FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

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PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVOS:
- Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir
de estos calcular los momentos de inercia.
- Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de inercia hallados
tericamente, con un previo anlisis de las variables que determinan el ensayo.
- Analizar el comportamiento del pndulo simple mediante variaciones de longitud entre su
c.g y su eje de giro.
- Relacin entre un pndulo fsico y un pendulo simple .
FUNDAMENTO TEORICO:
PENDULO FISICO.
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con
el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto. si las
oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el
de uno simple.la figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion
alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado un angulo .
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de
restitucin.

u MgLsen M
e
=
Si es el momento de inercia del pndulo respecto
al eje de suspensin ZZ y llamamos a la
aceleracin angular del mismo, el teorema del
momento angular nos permite escribir la ecuacin
diferencial del movimiento de rotacin del pndulo.
u u

0
I MgLsen =
que podemos escribir en la forma

0
0
= + u u sen
I
MgL

.(1)
A
L
Mg
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que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra para
el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos considerar
sen y la ecuacin [1] adopta la forma
0
0
= + u u
I
MgL

.(2)
que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es
MgL
I
T
0
2t =
En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de
inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos se
pueden determinar experimentalmente mediante la ecuacin



MgL
I
T
0
2t =
Donde L es la longitud que separa el centro de
gravedad del centro de giro o


Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra
alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un mtodo indirecto
El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:
2
ML I I
G
+ = .



DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE STEINER
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Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia
perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se
encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de
masas, es:

centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es I
cm
, el segundo trmino queda como mr
2
, y el ltimo trmino se anula, puesto
que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

MATERIALES:
- barra metlica con agujeros.
- cronometro.
- regla milimetrada.
- soporte de madera con cuchilla.
PROCEDIMIENTO:
1. sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre l, suspender la barra de la siguiente manera, con
el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.








MESA

BARRA
SOPORTE
CENTRO DE GRAVEDAD
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2. Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y procedemos
a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de 15.tomamos nota los
tiempos cada 18 oscilaciones y los tres ltimos agujeros adyacentes al C.G slo 9
oscilaciones; tomamos nota tambin la distancia del C.G a cada agujero del que hacemos
oscilar la barra.





















CALCULOS Y RESULTADOS
Centro de giro
Centro de
gravedad
L
Centro de
gravedad
L
Centro
de giro
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TABLA N1

# de hueco l(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de
oscilaciones
Periodo T
(promedio)
1
50.4 33.56 33.60 33.54 20 1.678
2 45.2 32.80 32.88 32.78 20 1.641
3 40.3 32.24 32.32 32.27 20 1.613
4 35.25 32.05 32.05 32.00 20 1.610
5 30.4 31.10 31.20 31.17 20 1.557
6 25.2 32.21 32.34 32.38 20 1.615
7 20.2 33.35 33.26 33.30 20 1.665
8 15.2 17.65 17.55 17.71 10 1.763
9 10.1 20.33 20.16 20.16 10 2.024
10 5.15 26.77 26.46 26.46 10 2.668

REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR
La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:



Los clculos y anlisis que a continuacin se harn, se basaran considerando a la barra con los
agujeros que esta presenta, cuyo numero es de 21.
La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.




C
A B
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VOLUMEN
V
1=
VOLUMEN DE LA BARRA CON AGUJEROS
A r C B A V
2
21 . .
1
t =

Reemplazando los datos:

V
1
=(0.7)(3.8)(110,2)-21(3.14)(0.75
2
)(0.7)
V
1
=267.168cm
3

DENSIDAD(o )
3
3
1
9731 . 6
168 . 267
1863
cm
gr
cm
gr
V
M
= = = o

- M=masa de la barra con agujeros
- m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero de la
barra y cuya densdidad es la misma que la de la barra.
- M+21m=masa de una barra solida sin agujeros.
- Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.
- L=distancia entre el c.g de la barra y el eje de giro o.

cm z
cm r
gr M
cm C
cm B
cm A
agujeros
5
75 . 0
1863
2 , 110
8 . 3
7 . 0
21 #
=
=
=
=
=
=
=
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- Grafica T vs L:


Grafico T vs L.

























0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
0 10 20 30 40 50 60
T vs L
T vs L
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CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser(
0
I ) igual al
Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros
1
I ) respecto al eje que pasa por O menos
el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra
2
I )respecto al eje
que pasa por O.
Entonces la ecuacin sera:
2 1 0
I I I = ..(I)
Hallando
1
I :
Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos :
2 2 2
1
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
I + + +
+
= (II)
Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro o
Ahora hallamos
2
I .
Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros solidos, faltantes en la barra con
huecos.





Datos:
m= masa de cada cilindro
cilindro
v m = o
gr m 621 . 8 7 . 0 ) 75 . 0 ( 14 . 3 973 . 6
2
= =
r=radio=0.75
Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.
Z=5 cm
Centro de gravedad del conjunto de
cilindros C.G
El cilindro a se encuentra de color rojo
para diferenciarlo por coincidir con el C.G
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El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del centro
de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de gravedad
C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).
2
2
2
2
2
) 10 (
) 3 (
) 2 (
) (
2
z m I I
z m I I
z m I I
z m I I
r
m
I
a k
a d
a c
a b
a
+ =
+ =
+ =
+ =
=

Sea
G C
I
.
=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.
entonces
G C
I
.
ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros
respecto C.G:







Por lo tanto:
2 2
.
770
2
21 mz r
m
I
G C
+ =

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de cilindros
respecto de un centro de giro o(
2
I ) paralela al C.G.
Se tendrn que duplicar, pues solo representan los
cilindros slidos ubicados al lado derecho del
centro de gravedad y para tener en cuenta los del
lado izquierdo( por ser simtrica la barra) solo
tendremos que multiplicar por dos.

2 2
.
2
.
2 2 2 2
.
2 2 2
.
.
770
2
21
770 21
) 10 2 1 ( 2 21
) ) 10 ( ) 2 ( ) ( 10 ( 2
:
) ( 2
mz r
m
I
mz I I
mz I I
z m z m z m I I I
operando
I I I I I I
G C
a G C
a G C
a a G C
k d c b a G C
+ =
+ =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =

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2 2 2
2
21 770
2
21 I mL mz r
m
+ + = .(III)
Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:
2 1 0
I I I =
0
I =
2 2 2
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
+ + +
+
-(
2 2 2
21 770
2
21 mL mz r
m
+ + )
Por lo tanto
0
I representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que
pasa por O.
- CALCULO DEL PERIODO MINIMO
A partir de la ecuacin
MgL
I
T
0
2t =
Con
0
I =
2 2 2
) 21 ( ) (
12
21
L m M C B
m M
+ + +
+
-(
2 2 2
21 770
2
21 mL mz r
m
+ + )
Encontramos un valor L para el cual el periodo sea minimo.
Reemplazando las ecuaciones tenemos:
MgL
mL mz r
m
L m M C B
m M
T
) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
2
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
+
= t
Para que el periodo sea minimo aplicamos el criterio de la primera derivada:
Derivando:
3 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
) ( ) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
)) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
( ) 42 ) 21 ( 2 ( 2
MgL mL mz r
m
L m M C B
m M
mL mz r
m
L m M C B
m M
Mg MgL mL L m M
L
T
+ + + + +
+
(

+ + + + +
+
+
=
c
c
t

Si 0 min =
c
c

L
T
imo T
Despejando L tenemos
M
mz r
m
C B
m M
L
) 770
2
21 ( ) (
12
21
2 2 2 2
+ +
+
=
.()
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Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el momento de
inercia ,del objeto en anlisis respecto su centro de gravedad, y su masa.
Reemplazando datos en ():
cm L
teorico
977 . 31
1863
8 , 1905030
= =

hallamos T en
MgL
mL mz r
m
L m M C B
m M
T
) 21 770
2
21 ( ) 21 ( ) (
12
21
2
2 2 2 2 2 2
+ + + + +
+
= t

reemplazando datos:
s T
teorico
601 . 1 0655 . 0 2 = = t




- COMPARACION DE LOS VALORES TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA T
MINIMO
Del siguiente grafico experimental se elige L para un T minimo.

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Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera el periodo mnimo.











0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
0 20 40 60
T vs L
T vs L
Periodo mnimo
experimental
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Hallamos el periodo mnimo experimental mediante proporcionalidad
Por lo tanto:
Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.557s

T mnimo = 1.601
L=30.4 cm L=31.9 cm

e) PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO

0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
0 20 40 60
T vs L
T vs L
Las intersecciones de las dos
lneas rojas (verticales) con el
eje L, nos representan a dos
puntos cuyos periodos son los
mismos.
Hallamos los puntos mediante
proporcionalidad.
Resultando:
L1=22.5cm
L2=46.2cm

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3.- CON EL VALOR DE T CONOCIDO EXPERIMENTALES, ENCUENTRE UTILIZANDO LA RELACION (1),
EL VALOR DE I 1 Y LLENE A TABLA 2

TABLA N 2
# de hueco
eje de oscilacin
L(cm)
T*T(s2) Momento de
inercia (gr/cm2)
L*L (cm2)
1
50.4
2.815
65746.33
2550.25
2
45.2
2.692
56386.62
2088.49
3
40.3
2.604
48630.48
1640.25
4
35.25
2.565
41899.52
1260.25
5
30.4
2.424
34148.28
930.25
6
25.2
2.608
30455.85
650.25
7
20.2
2.772
25948.20
420.25
8
15.2
3.108
21892.09
240.25
9
10.1
4.096
19170.96
110.25
10
5.15
7.118
16987.43
30.25

POR COMPARACIN:
M=1818.7 gr
I
C.G
=1812596.55 gr/cm
2







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- GRAFICA MOMENTO DE INERCIA VS (LONGITUD)
2



Comparando valores terico y experimental.
Pndulo simple equivalente al hueco N5










y = 19.145x + 17409
R = 0.9985
0.00
10000.00
20000.00
30000.00
40000.00
50000.00
60000.00
70000.00
0.00 500.00 1000.00 1500.00 2000.00 2500.00 3000.00
M
O
M
E
N
T
O
S

D
E

I
N
E
R
C
I
A

LONGITUD AL CUADRADO
I vs L*L
Series1
Linear (Series1)
2 1.6 2 0.636
9.81
L l
T l m
G
= H = H =
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OBSERVACIONES.
- Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor cuidado
posible pues se intento reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio, como
pueden ser :
- Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se uso un transportador, de
modo que se puede tener un mayor control sobre los ngulos iniciales antes de iniciar la
oscilacin. en nuestra experiencia se trato de tener, para todas nuestras pruebas, un
Angulo aproximado de 15.
- Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en nuestro caso la barra
contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener valores tericos muy cercanos a los
experimentales.
- Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por ejemplo la
friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire, temperatura, malas
mediciones, aparatos deficientes, etc.
CONCLUSIONES.
- este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada ves que varia la
distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver segn las graficas que mientras el centro de
giro se acerque al C.G el periodo tiende a aumentar , sin embargo tambin mientras la
distancia supera cierto periodo mnimo el periodo aumentara mientras tambin la
longitud de c.g a eje de giro aumente.
- La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo fsico es de
gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra exacta del objeto.
- Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud y un
cierto periodo experimental
RECOMENDACIONES
- Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan afectar el ensayo e
intentar homogenizar las pruebas para tener menos error.
- Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes de empezar el
laboratorio.
BIBLIOGRAFIA
- Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /2004 ; pag81
- Fisica universitaria- Young Freedman- sears zemansky pag303; pag438.


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