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Acionamentos Industriais: Mtodos de Partida da Mquina de Induo

J. G. M. Souza
I. INTRODUO S motores de induo (MIT) eram utilizados para aplicaes que exigiam velocidades constantes de rotao. Com o avano da tecnologia e da eletrnica, novos mtodos de controle foram criados, facilitando o controle complexo deste tipo de motor. Assim, MITs atualmente so utilizados tambm para aplicaes que requerem ajuste de velocidade, historicamente supridas por motores de corrente contnua (MCC). MITs ocuparam o espao dos MCCs por serem mais baratos, robustos, eficientes, e com peso e tamanho menores. A partida um problema nos motores devido ao transitrios iniciais que elevam a corrente em at dez vezes o valor da corrente nominal, danificando tanto a prpria mquina quanto os equipamentos secundrios e a rede. A melhor condio para o motor o da partida direta, entretanto as altas correntes provocam bastantes estragos e desperdcios. Os principais mtodos de controle utilizados para contornalo e que sero abordados neste trabalho so: a partida por meio da insero de resistncias no circuito do rotor, a partida por meio da mudana da configurao de ligao estrelatringulo, a partida com tenso reduzida (soft-starter) e a partida pelo controle da frequncia e amplitude da tenso (inversor de frequncia).

um mtodo simples e barato de ser implementado. Entretanto, devido alta corrente de partida, a rede e os equipamentos secundrios sofrem com a diminuio da tenso. Alm disso, os cabos devem ser superdimensionados para suportar as condies iniciais. A Figura 1 mostra o esquema de ligao. Partida estrelatringulo: o mtodo consiste em um esquema de ligaes e chaves que mudem a configurao de ligao de estrela para tringulo. A partida na configurao estrela produz uma curva de conjugado/corrente com valores menores que a configurao tringulo (1/3 da partida direta). Assim, a partida feita primeiramente na ligao tringulo das fases e, a partir de uma condio ideal (geralmente a partir de 90% da velocidade nominal), uma alavanca Figura 2: Esquema de partida estrela-tringulo acionada, mudando a ligao para a configurao tringulo. Se tal mudana no for feita de maneira correta, um pico de corrente equivalente ao da partida direta ocorrer no sistema. O custo deste mtodo baixo, mas necessrio que o motor tenha seis conectores e, dependendo da distancia da chave de comutao, o custo pode aumentar devido quantidade adicional de cabos. A Figura 2 mostra o esquema da alavanca de mudana de configurao. Partida com tenso reduzida (soft-starter): o mtodo feito com a ajuda de um reator. A reatncia do reator pode ser variada mudando a corrente de controle. Para a partida, a reatncia inicialmente configurada para o maior valor possvel. O torque de partida prximo de zero. A partir desse momento a reatncia reduzida suavemente pelo aumento da corrente de controle. Isso da uma variao suave o torque de partida. Assim, o motor parte sem trancos de corrente e acelera suavemente. Este mtodo tem uma corrente de partida prxima da corrente nominal e pode ser empregado tambm para desacelerar o motor. Tem uma longa vida til por no possuir partes eletromecnicas mveis, porm tem um maior custo medida que a potncia do motor reduzida. Partida com insero de resistncias no rotor: o mtodo consiste em acrescentar resistncias no circuito do

II. OBJETIVOS O objetivo deste trabalho estudar os mtodos de partida da mquina de induo. III.

PREPARAO Partida direta: a partida direta a melhor partida do ponto de vista do motor, pois proporciona condies de corrente e conjugado necessrios para a partida completa.

Figura 1: Esquema de partida direta

2 rotor, diminuindo a corrente de partida. medida que a corrente vai diminuindo, as resistncias so extradas aos poucos, mantendo a corrente numa faixa pr-estabelecida e calculada. um mtodo de baixo custo quando comparado com os demais, porm provoca alta dissipao de energia. A energia que seria dissipada no prprio motor com a partida direcionada para as resistncias externas e perdida. Alm disso, h uma limitao, pois esse mtodo s aplicvel a mquinas com rotor bobinado. A grande vantagem que a capacidade Figura 3: Esquema da partida com conjugado segue inalterada em toda insero de a faixa de variao das resistncias, resistncia no rotor combinando alto conjugado e baixa corrente de partida. adequado para aplicaes que necessitam de acelerao rpida e partidas e paradas frequentes. A Figura 3 mostra o esquema simplificado desse mtodo. Partida com variao con-junta da amplitude e frequncia da tenso de estator (inversor de frequncia): feita com a ajuda de um inversor de frequncia, dispositivo que mantem a relao tenso/frequncia constante, variando ambos e reduzindo a corrente de partida. Proporciona a reduo da demanda mxima de energia e a melhoria do fator de potncia. Por meio desse mtodo possvel obter conjugado maior ou igual ao nominal na partida ou em qualquer velocidade, mantendo a corrente limitada, alm de rendimento constante. Em contrapartida, h injeo de harmnicos na rede eltrica e no motor, provocando perdas. O equipamento dissipa aproximadamente 5% da energia, o que pode reduzir o rendimento do acionamento e, em alguns casos, necessrio motores com isolao especial para suportar os nveis elevados de tenso. IV. METODOLOGIA O comportamento do acionamento ser analisado por meio da implementao no blockset POWERSYSTEM do MATLAB/SIMULINK. Os procedimentos sero: 1. Utilizando o mesmo motor de induo de 10 hp do MATLAB, implementar os mtodos de partida relacionados na seo anterior; 2. Simular os mtodos de partida com o motor a vazio e com aplicao de carga (100%); 3. Variar a inrcia do acionamento entre 0,1 Jnom e 10 Jnom e avaliar o comportamento do motor quando submetido aos mtodos acima. V. RESULTADOS E AVALIAO A) Partida direta (esquema SIMULINK na Figura 4): Sem carga: o Jnom (Figura 5): de montagem do

Continuous powe rgui 0 Load

Tm

A N B C

A m B C

Scope

Maquina

Figura 4: Esquema da partida direta no SIMULINK

Torque Eletromagntico - Te (N*m) 200 100 0 -100

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Velocidade do Rotor (wm) 200 150 100 50 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100 -200 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Time 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Figura 5: Resultados da partida direta sem carga com Jnom Pela Figura 5 possvel perceber o comportamento normal do motor sem carga em partida direta. Os grficos sero usados para as comparaes subsequentes. Pelo primeiro grfico, Torque Eletromagntico, verifica-se o transitrio de partida que tem um perodo de oscilao brusca que dura at 0,1s e uma fase de assentamento que dura at aproximadamente 0,3s, momento esse em que o motor se estabiliza. Algo parecido acontece com as correntes das fases que possuem valores bastante altos (cerca de 10 vezes) durante os primeiros 0,1s, diminuindo at o valor nominal da corrente, estabilizando em aproximadamente 0,2s, momento em que a velocidade do motor tambm pode ser considerada estabilizada. o 0,1Jnom (Figura 6):

3 cerca de 5s (torque cai seu valor).

Torque Eletromagntico (N*m) 200

Torque Eletromagntico (N*m) 200

100
-200

0
-400 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-100

Velocidade do Rotor (wm) 400

0.5

1.5

2.5

Velocidade do Rotor (wm) 200

300

150
200 100 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

100 50 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 6: Resultados da partida direta sem carga com 0,1Jnom A Figura 6 mostra que com o momento de inrcia dez vezes mais baixo que o nominal, o motor no consegue partir. Isso se verifica nos trs grficos simultaneamente, onde todas as variveis analisadas oscilam em valores bastante altos e no se estabilizam. o 10Jnom (Figura 7): Por meio da Figura 7 possvel perceber que o motor com o momento de inrcia dez vezes maior parte, porm mais lentamente. H mais oscilaes no grfico do Torque Eletromagntico que duram durante aproximadamente os primeiros 0,5s da partida, caindo a partir do momento em que a velocidade nominal alcanada (em aproximadamente 1,25s) e estabilizando em cerca de 1,4s. A corrente comea a cair juntamente com o torque eletromagntico, atingindo o valor nominal tambm em 1,4s. Com carga: o Jnom (Figura 8):

Figura 7: Resultados da partida direta sem carga com 10Jnom o 0,1Jnom (Figura 9): Com 0,1Jnom e carga de 40 N.m (carga padro utilizada em todos os testes) verifica-se que o motor no consegue partir. Os grficos da Figura 9 mostram que nenhuma das variveis analisadas se estabiliza. Apesar do pequeno espao de tempo analisado (1,4s), perceptvel que o sistema no alcanar um momento de estabilidade. o 10Jnom (Figura 10): Comparando-se a Figura 10 com a Figura 7 (ambos com partida direta e 10Jnom), percebe-se que o motor com carga tem um transitrio oscilatrio brusco com durao muito maior no primeiro grfico de torque eletromagntico, estendendo-se at aproximadamente 1,5s. A velocidade nominal atingida em cerca de 4,3s, momento em que o torque comea a decrescer e a corrente se estabiliza. O valor em regime permanente do torque atingido em aproximadamente 4,5s. Novamente e obviamente o motor com carga tem uma partida mais lenta.

A Figura 8 caracteriza o fato de o motor partir rapidamente, porm de maneira mais lenta que com partida sem carga, obviamente. Pelo primeiro grfico nota-se a oscilao brusca do transitrio de partida para vencer a inrcia inicial, seguido do valor mximo de torque (sem oscilao), que decresce no momento em que a velocidade nominal atingida (pelo segundo grfico em aproximadamente 0,5s), estabilizando-se totalmente em aproximadamente 0,6s. A corrente tambm estabiliza-se em

4
Torque Eletromagntico Te (N*m) 200 100 0 -100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4 200 100 0 -100

B) Partida estrela-tringulo (esquema de montagem do SIMULINK na Figura 4, pois a fonte programvel faz o papel da chave, configurando o valor inicial para o valor da tenso nominal fase-neutro e adicionando-se o step necessrio para alcanar a tenso fase-fase no momento oportuno, o qual , como foi mencionado na introduo, aproximadamente a partir de 90% da velocidade nominal):
Torque Eletromagntico Te (N*m)

Velocidade do Rotor (wm) 200 100 0

-100

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4 200 100 0

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100 -200

Velocidade do Rotor (wm)

-100 0 0.2 0.4 0.6 Time 0.8 1 1.2 1.4 200 100
Torque Eletromagntico Te (N*m)

Corrente das Fases (A)

Figura 8: Resultados da partida direta com carga e Jnom

200 100 0 -100 -200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

0 -100 -200 0 1 2 3 Time 4 5 6 7

Figura 10: Resultados da partida direta com carga e 10Jnom Sem carga: o Jnom (Figura 11):

Velocidade do Rotor (wm) 300 200 100 0 -100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100 -200 0 0.2 0.4 0.6 Time 0.8 1 1.2 1.4

Figura 9: Resultados da partida direta com carga e 0,1Jnom

O objetivo desse mtodo, como todos os outros, a diminuio da corrente transitria de partida. Utilizando-se a tenso fase-neutro, a qual menor que a tenso fase-fase nominal utilizada, a corrente de partida cai de valor. A Figura 11 mostra este fato no ltimo grfico, de corrente de fase, a qual a corrente metade da mostrada na Figura 5. A chave foi configurada para ser acionada aps a estabilizao com a tenso fase-neutro para evitar que o transitrio fosse semelhante, em amplitude, ao da partida direta. perceptvel, entretanto, que, com o valor de tenso menor, o motor gasta mais tempo para ter sua corrente estabilizada, o que acontece em aproximadamente 0,4s, contra 0,2s da Figura 5. O acionamento da chave de mudana da configurao estrelatringulo acionada em 0,5, momento em que um segundo transitrio com valores de corrente semelhantes ao primeiro, ou seja, ainda inferiores ao da partida direta, acontece. Como a velocidade nominal j foi alcanada, o transitrio tem uma durao muito curta e o motor volta a se estabilizar rapidamente.

5
Torque Eletromagntico (N*m) Torque Eletromagntico (N*m) 100 0 50 0 -50 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 400 300 200 100 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 100 50 0 -50 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -200 -400 200

0.5

1.5

2.5

Velocidade do Rotor (wm)

Velocidade do Rotor (wm) 200 150 100 50 0

Corrente nas Fases (A)

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100

Figura 11: Resultados da partida estrela-tringulo sem carga e Jnom o 0,1Jnom (Figura 12): A Figura 12 mostra que para o momento de inrcia 10 vezes menor que o nominal, o motor parte com tenso faseneutro. Entretanto, a partir do momento em que a chave acionada, como o momento de inrcia muito pequeno, um transitrio brusco como esse faz com que o sistema se instabilize. Os trs grficos mostram a oscilao brusca de torque, velocidade e corrente, caracterizando a instabilidade. O valor da tenso aps o acionamento da chave o mesmo da partida direta, ou seja, esse comportamento era esperado. Comparando-se com a Figura 6, pode-se dizer tambm que o valor de tenso fase-neutro, por ser menor que o valor fasefase, proporcionou as condies de tenso ideais para um motor com o valor de momento de inrcia dez vezes menor conseguir partir. o 10Jnom (Figura 13): Na Figura 13 se percebe que o motor parte normalmente com a tenso reduzida na configurao estrela, mas demora mais tempo quando comparada Figura 7, partida direta, tenso nominal sem carga. A corrente de partida do terceiro grfico da Figura 13, como era o objetivo, menor que a da Figura 7. Aps o acionamento da chave de transio em 4,2s, quando a velocidade nominal atingida, o motor se estabiliza normalmente.

Figura 12: Resultados da partida estrela-tringulo sem carga e 0,1Jnom

Torque Eletromagntico (N*m) 100 50 0 -50 -100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Velocidade do Rotor (wm) 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 13: Resultados da partida estrela-tringulo sem carga e 10Jnom Com carga: o Jnom (Figura 14):

6 A Figura 14 mostra que o motor no consegue partir com o valor de tenso fase-neutro, pois, de acordo com o que mostrado no segundo grfico, a velocidade comea decaindo para valores negativos. Ainda assim, a critrio de teste, a chave foi acionada em 0,7s e, como mostra o segundo e o terceiro grfico, o sistema no se estabiliza.
Torque Eletromagntico (N*m) 100
60 Torque Eletromagntico (N*m)

pequeno, o sistema se comporta como uma partida direta, aumentando a corrente a nveis to altos quanto a mesma, mas consegue partir como na Figura 10. A Figura 17 foi gerada para comparao, onde a chave de mudana foi acionada em 0,4s, a fim de teste. Como esperado, para o tempo citado para o acionamento da chave de transio, o motor consegue estabilizar, mesmo que lentamente.

50 0 -50

40 20 0

0.5

1.5

2.5

-20

Velocidade do Rotor (wm) 0

0

0.5

1.5

2.5

Velocidade do Rotor (wm)

-200
-200

-400
-400

-600
-600

-800

0.5

1.5

2.5

-800

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-200 200 100 0 -100

0.5

1.5

2.5

Corrente nas Fases (A)

Figura 14: Resultados da partida estrela-tringulo com carga e Jnom o 0,1Jnom (Figura 15): A Figura 15 mostra que para o momento de inrcia 10 vezes menor que o nominal, o motor tem rotao contrria. Essa rotao contrria mostra que o motor no consegue partir, como pode ser visto no segundo grfico de velocidade do rotor. O torque estabiliza-se em um valor que no suficiente para acionar a mquina e a corrente permanece em valores altssimos, mostrando que o sistema tenta fazer com que a rotao se estabilize no valor nominal positivo. A chave de mudana estrela-tringulo no foi acionada nesta anlise, pois o motor no estabilizou na velocidade nominal. o 10Jnom (Figura 16): Pela Figura 16 percebe-se que o motor, assim como na situao da Figura 15, no consegue partir com o valor de tenso fase-neutro. Entretanto, para fazer um teste extra, ainda assim, quando a velocidade se estabilizou no valor negativo do segundo grfico, a chave de mudana estrelatringulo foi acionada. Como mostrado no terceiro grfico, a corrente continua instvel e a velocidade no voltou rotao normal. Se a chave for acionada em um tempo muito

0.5

1.5

2.5

Figura 15: Resultados da partida estrela-tringulo com carga e 0,1Jnom C) Partida com tenso reduzida (esquema de montagem do SIMULINK na Figura 4, a fonte programvel foi configurada para se comportar como uma rampa de tenso com tempo definido de acordo com o teste): Sem carga: o Jnom (Figura 18):

Utilizando uma rampa de 1s, a Figura 18 mostra que o motor sem carga consegue partir sem problemas. A corrente parte do valor zero e atinge um pico, durante o transitrio, inferior ao da partida direta, atendendo aos objetivos. O motor estabiliza sua velocidade antes da rampa atingir seu valor final, em aproximadamente 0,75s.

7
Torque Eletromagntico (N*m) 100 50 0 -50

valores de tempo foram testados e todos culminaram na mesma situao: o motor no parte. Para a rampa de 1s, a corrente durante o transitrio inicial ainda maior. Esse comportamento era esperado quando se comparam s Figuras 9 e 12 que comprovam que, na tenso nominal, o motor com o momento de inrcia dez vezes menor no parte.
40 45 50

10

15

20

25

30

35

Torque Eletromagntico (N*m) 60 40 20 0 -20 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Velocidade do Rotor (wm) 0 -200 -400 -600 -800 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Velocidade do Rotor (wm) 200

Corrente nas Fases (A) 400 200 0 -200 -400 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

150 100 50 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 16: Resultados da partida estrela-tringulo com carga e 10Jnom

Torque Eletromagntico (N*m) 150 100 50 0 -50 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 18: Resultados da partida soft-starter sem carga e Jnom o 10Jnom (Figura 20): De acordo com a Figura 20, utilizando uma rampa de 6s (aps vrios testes com diferentes valores, este valor conseguiu manter a corrente transitrio abaixo da corrente de partida direta, alcanando o objetivo do mtodo), o motor partiu. Apesar de a rampa ser de 6s, o motor atingiu a estabilidade em aproximadamente 4,5s, como mostrado no segundo e no terceiro grficos. Com carga: o Jnom (Figura 21):
Velocidade do Rotor (wm)

200 100 0 -100

10

12

14

16

18

20

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100 -200 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 17: Resultados da partida estrela-tringulo com carga e 10Jnom (com acionamento da chave em 0,4s) o 0,1Jnom (Figura 19): Na Figura 19 foi utilizada uma rampa de 0,5s. Vrios

A Figura 21 mostra que, para uma rampa de 1s, o motor com carga no consegue partir, atingindo velocidade de valores negativos. Mesmo que o tempo da rampa seja variado para valores menores (cerca de 0,1s, quase instantaneamente), o motor no consegue partir. Os fatos da corrente comear do zero e do motor possuir carga conectada impedem que ele consiga o torque inicial necessrio para vencer a inrcia e acabe girando para o sentido contrrio.

8
Torque Eletromagntico (N*m) 200 0 -200 -400

Torque Eletromagntico (N*m) 30 20 10 0

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

Velocidade do Rotor (wm) 400 300 200 100 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Velocidade do Rotor (wm) 0 -200 -400 -600 -800 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50

Corrente nas Fases (A) 200 100 0 -100

-100

0.5

1.5

2.5

-200

Figura 19: Resultados da partida soft-starter sem carga e 0,1Jnom

Torque Eletromagntico (N*m) 150 100 50 0

0.5

1.5

2.5

Figura 21: Resultados da partida soft-starter com carga e Jnom o 0,1Jnom (Figura 22): Como acontece nas Figuras 9 e 15, na Figura 22 o motor com momento de inrcia dez vezes menor que o nominal no consegue partir, mesmo com o soft-starter. Novamente isso acontece porque a corrente inicial no consegue partir o motor com a carga, no produzindo o torque inicial necessrio. A rampa utilizada foi a de 1s, aps testes com outros valores de tempo. o 10Jnom (Figura 23): De acordo com a Figura 23, com uma rampa de 0,25s, o motor consegue partir, mas atingindo valores de corrente comparveis ao da partida direta. Para valores de tempo da rampa menores, o motor tambm consegue partir nas mesmas condies. Para valores de tempo maiores, o motor no parte, atingindo valores negativos de velocidade e ficando instvel. Para valores to baixos de tempo de subida da rampa, pode-se concluir que ela se comporta como uma partida direta, por isso tem-se o comportamento parecido. Neste caso a partida soft-starter no tem aplicao.

Velocidade do Rotor (wm) 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 20: Resultados da partida soft-starter sem carga e 10Jnom

9
Torque Eletromagntico (N*m) 150 100 50 0

D) Partida com insero de resistncias no rotor (esquema de montagem do SIMULINK na Figura 24): Sem carga: o Jnom (Figura 25):

0.5

1.5

2.5

Velocidade do Rotor (wm) 0 -500 -1000 -1500

Pela Figura 25, com resistncias de transio iguais a 10, 6 e 3 ohms, nesta ordem de transio, com tempos de fechamento dos sub circuitos de 0,15s, 0,27s e 0,31s, respectivamente, possvel perceber, por meio do terceiro grfico, que o objetivo de manter a corrente de partida no intervalo de duas a uma vez o valor da corrente nominal. Entretanto, o transitrio do torque eletromagntico tem maiores oscilaes, no primeiro grfico, quando comparado aos demais mtodos, o que pode gerar maiores trancos mecnicos no motor.

0.5

1.5

2.5

Corrente nas Fases (A) 400 200 0 -200

C o n t in u o u s p o w e rg u i S c o p e
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-400

Figura 22: Resultados da partida soft-starter com carga e 0,1Jnom

Torque Eletromagntico (N*m) 150 100 50 0

0 L
T

o
mm a b

10

A N B C

A B C

Velocidade do Rotor (wm) 200 100

R 1
A B C A B C

R 4
A B C i n a a b c

R 7

M
0 -100

a a b c

u a b c

10

Corrente nas Fases (A) 200

R 2
A B C A B C

R 5
A B C

R 8

100 0

a b c

a b c

-200

10

Figura 23: Resultados da partida soft-starter com carga e 10Jnom

R 3

R 6

a b c

-100

R 9

Figura 24: Esquema de ligao para a partida por insero de resistncias

10 o 0,1Jnom (Figura 26): Observando-se a Figura 26, como era esperado pelo histrico das Figuras 6, 12 e 19, o motor no consegue partir com o momento de inrcia dez vezes menor, mesmo com o mtodo de insero de resistncias. Por este motivo, os valores das resistncias e dos tempos de transio foram mantidos iguais ao da Figura 25, aps vrias tentativas de mudana.
Torque Eletromagntico (N*m) 150 100 50 0 -50 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
100 50 0 -200 400 200 Torque Eletromagntico (N*m) 200 0 -200 -400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Velocidade do Rotor (wm)

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Velocidade do Rotor (wm) 200 100

0

Corrente nas Fases (A)

0 -100

-50 -100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Corrente nas Fases (A) 40 20 0 -20 -40 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
150 100 50 0 -50 0

Figura 26: Resultados da partida por insero de resistncias sem carga e 0,1Jnom
Torque Eletromagntico (N*m)

Figura 25: Resultados da partida por insero de resistncias sem carga e Jnom o 10Jnom (Figura 27): Pela Figura 27, com o momento de inrcia dez vezes maior que o nominal, o motor consegue partir normalmente e at mais rapidamente quando comparado s Figuras 13 e 20, porm mais lentamente quando comparado Figura 7, obviamente, pois a mesma representa a partida direta. A corrente, como mostrada no terceiro grfico, mantm-se em valores aproximadamente entre o intervalo de duas a uma vez a corrente nominal. Os valores das resistncias so os mesmos da Figura 25. Os valores dos tempos de transio so de 1,1s, 2s e 2,55s.

10

Velocidade do Rotor (wm) 200 100 0 -100

10

Corrente nas Fases (A) 40 20 0 -20 -40 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 27: Resultados da partida por insero de resistncias sem carga e 10Jnom

11 Com carga: o Jnom (Figura 28):

Torque Eletromagntico (N*m) 200 100

De acordo com a Figura 28, o motor com carga consegue partir pelo mtodo de insero de resistncias. A corrente de partida mantida no intervalo de duas a uma vez a corrente nominal, porm a corrente em regime permanente superior devido carga. At o momento, o nico mtodo capaz de partir o motor nessas condies, excetuando-se, claro, a partida direta, como pode ser visto pelas figuras correspondentes s mesmas condies dos mtodos anteriormente analisados. As resistncias utilizadas foram de 9, 4 e 2 ohms. Os tempos utilizados foram 0,75s, 1,2s e 1,4s.
Torque Eletromagntico (N*m) 150 100 50 0

0 -100 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Velocidade do Rotor (wm) 300 200 100 0 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Corrente nas Fases (A) 100 50

-50

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

0 -50 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Velocidade do Rotor (wm) 200 100 0 -100

Figura 29: Resultados da partida por insero de resistncias com carga e 0,1Jnom o 10Jnom (Figura 30):
Torque Eletromagntico (N*m) 150 100 50 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Corrente nas Fases (A) 40 20 0 -20 -40

-50

Figura 28: Resultados da partida por insero de resistncias com carga e Jnom o 0,1Jnom (Figura 29): Por meio dos grficos da Figura 29 e considerando que nas Figuras 9, 15 e 22 o motor no partiu, percebe-se que o motor no conseguiu partir com carga e momento de inrcia dez vezes menor que o nominal. Aps alguns testes, os valores das resistncias e dos tempos foram mantidos iguais ao da Figura 28.

10

12

Velocidade do Rotor (wm) 200 100 0 -100

10

12

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100 0 2 4 6 8 10 12

Figura 30: Resultados da partida por insero de resistncias com carga e 10Jnom

12 A Figura 30 mostra que o motor consegue partir pelo mtodo de insero de resistncias. Devido carga e ao momento de inrcia dez vezes maior que o nominal, a corrente em regime permanente maior que o valor nominal e a sua estabilizao mais lenta. A transio dos tempos feita em 3,5s, 6s e 8,2s. Os valores das resistncias utilizadas foram de 9,5, 3,6 e 1,9 ohms. A corrente de partida e nas transies foi mantida aproximadamente entre duas e uma vez a corrente nominal, excetuando-se a ltima, na qual a corrente ficou um pouco maior, cerca de trs vezes o valor da corrente nominal. E) Partida com variao conjunta de frequncia e amplitude da tenso do estator (inversor de frequncia) (esquema de montagem do SIMULINK na Figura 31, na qual o Signal Builder possui um sinal que varia a frequncia de 0 a 60 Hz e a tenso de 0 a 460 V em 2s e mantm o valor final at 4s): Sem carga: o Jnom (Figura 32):

C o n tin u o u s p o w e r g u Ti s S S S m m B i g g g C

C o n t L r o l l e d V o o l t a g e Sa o u
+
A

S
n n n

c
a a a

s s + +

Por meio da Figura 32 observa-se que, partindo o motor a vazio com o uso do inversor de frequncia, o motor parte com valores de corrente baixas, inferiores a duas vezes o valor nominal. Entretanto, parte mais lentamente que todos os mtodos analisados anteriormente, estabilizando-se na velocidade nominal em 2s. O transitrio de torque eletromagntico dura mais tempo que nos demais, com oscilaes bruscas. o 0,1Jnom (Figura 33): Como esperado para o valor de momento de inrcia dez vezes menor, sem carga, de acordo com os grficos dos mtodos anteriores, o motor no consegue se estabilizar. Os grficos da Figura 33 mostram que, a partir de certo valor de amplitude e frequncia da tenso, o motor se desestabiliza e tem oscilaes bruscas na velocidade, corrente e torque. o 10Jnom (Figura 34): De acordo com a Figura 34, o inversor de frequncia promove uma partida com valores de corrente inferiores a duas vezes o valor nominal na maior parte do tempo da variao da amplitude e frequncia da tenso da fonte. o mtodo de partida mais rpido para o momento de inrcia dez vezes maior que o nominal, excetuando-se o de partida direta, com estabilizao da velocidade nominal em aproximadamente 2s. O transitrio de torque eletromagntico muito suave quando comparado aos demais mtodos.

Mi i

a n

Figura 31: Esquema de ligao para a partida por variao conjunta da frequncia e amplitude da tenso do estator (inversor de frequncia)

13
Torque Eletromagntico (N*m) 20 10 50 0 -10 0 100 Torque Eletromagntico (N*m)

0.5

1.5

2.5

3.5

0.5

1.5

2.5

3.5

Velocidade do Rotor (wm) 200 150 100 50 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 200 150 100 50 0 0 0.5 1

Velocidade do Rotor (wm)

1.5

2.5

3.5

Corrente nas Fases (A) 40 20 0 -20 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 20 0 -20 -40 0 0.5 1

Corrente nas Fases (A)

1.5

2.5

3.5

Figura 32: Resultados da partida com inversor de frequncia sem carga e Jnom
Torque Eletromagntico (N*m) 200 100 0 -100 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 34: Resultados da partida com inversor de frequncia sem carga e 10Jnom Com carga:

Para as anlises com carga, a configurao da fonte foi mudada: ao invs de comear com 0 Hz e 0 V, a frequncia e amplitude foram inicialmente estabelecidas nos valores 10 Hz e 115 V. A configurao anterior no conseguiu partir nenhum valor de momento de inrcia com carga. Os resultados para a nova fonte so listados a seguir.
Velocidade do Rotor (wm)

o Jnom (Figura 35): Observando-se a Figura 35, percebe-se que, mesmo aumentando a amplitude e frequncia iniciais do sinal de entrada, o motor no conseguiu partir com carga. A velocidade comeou com valores negativos provavelmente pelo fato do torque no ter sido suficiente para suportar a carga. A corrente se manteve em valores baixos enquanto a velocidade aumentava gradativamente em sentido contrrio ao da rotao positiva.

300 200 100 0 -100

0.5

1.5

2.5

3.5

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 33: Resultados da partida com inversor de frequncia sem carga e 0,1Jnom

14
Torque Eletromagntico (N*m) 100 50 0 -50 100 50 0 -50 Torque Eletromagntico (N*m)

0.5

1.5

2.5

3.5

0.5

1.5

2.5

3.5

Velocidade do Rotor (wm) 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 -100 -200 100 0

Velocidade do Rotor (wm)

0.5

1.5

2.5

3.5

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 100 50 0 -50 -100 0 0.5 1

Corrente nas Fases (A)

1.5

2.5

3.5

Figura 35: Resultados da partida com inversor de frequncia com carga e Jnom o 0,1Jnom (Figura 36): Pela Figura 36, como esperado considerando-se o histrico de anlise dos demais mtodos, o motor no consegue partir para o valor de momento de inrcia dez vezes menor que o nominal e carga conectada. A corrente de partida alta, mas o motor no consegue partir, devido carga e ao baixo momento de inrcia, o que torna o sistema instvel. A velocidade oscila em valores negativos e aumenta seu mdulo medida que o tempo avana nos grficos. A corrente mantm-se baixa aps o pequeno transitrio inicial. o 10Jnom (Figura 37): Como observado na Figura 35, a Figura 37 mostra que o motor com carga e momento de inrcia dez vezes maior no parte, mesmo com a fonte reconfigurada para valores iniciais no nulos. H um transitrio brusco inicial no torque eletromagntico e a corrente, durante esse transitrio, atinge valores entre trs e duas vezes maiores que a nominal. Posteriormente, considerando-se que pelo segundo grfico a velocidade tem valores negativos e aumenta o seu mdulo gradativamente, a corrente mantm-se no valor nominal e o motor segue girando em sentido contrrio.
200 100 0 -100 -200

Figura 36: Resultados da partida com inversor de frequncia com carga e 0,1Jnom
Torque Eletromagntico (N*m)

0.5

1.5

2.5

3.5

Velocidade do Rotor (wm) 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Corrente nas Fases (A) 100 50 0 -50 -100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 37: Resultados da partida com inversor de frequncia com carga e 10Jnom

15 VI. CONCLUSES Aps o desenvolvimento e anlise de todos os mtodos e a variao dos parmetros solicitados, anlises e concluses foram tiradas ao longo do trabalho. Primeiramente, a partida de motores com carga demanda altos valores de corrente durante perodos maiores quando comparada partida de motores a vazio, obviamente. Por isso, de acordo com as anlises, apenas os mtodos de partida direta para Jnom e 10Jnom e de partida por insero de resistncias no rotor para Jnom e 10Jnom foram capazes de partir com carga conectada. Estes mtodos provem os nveis de corrente necessrios para a partida como, por exemplo, na partida direta, onde a fonte com valores nominais do motor fornece as condies necessrias e, na partida por insero de resistncias, a corrente de partida diminuda com as resistncias extras conectadas no circuito do rotor, facilitando a partida. O objetivo de diminuio de corrente para menor influncia na rede e nos equipamentos secundrios alcanado com o mtodo de insero de resistncias. Assim, para partidas com carga, este mtodo o melhor. Para todas as anlises para motores com o momento de inrcia dez vezes menor que o nominal, com ou sem carga, o motor no conseguiu partir. O baixo valor do momento de inrcia torna o sistema mais sensvel e tende instabilidade para qualquer condio. A anlise de essa situao objetiva mostrar a importncia dos aspectos construtivos do motor. Para partida a vazio, considerando o tempo de estabilizao, tem-se que a partida mais rpida a direta. Considerando a corrente de partida, o melhor mtodo o de variao de amplitude e frequncia da tenso no estator, pois mantm um baixo valor de corrente e tem transitrios menos bruscos quando comparado ao mtodo de insero de resistncias (que tambm possui correntes baixas de partida). Entretanto, do ponto de vista de custo/benefcio, o mtodo de insero de resistncias torna-se a melhor opo. Uma anlise da utilizao do motor e do custo total do acionamento quando comparado ao custo total do projeto necessria para a escolha do mtodo de partida. O objetivo de diminuir a corrente de partida melhor alcanado nesses dois mtodos. Apesar do tempo de estabilizao ser um pouquinho maior que o da partida direta, os mtodos de partida por insero de resistncia e por inversor de frequncia ainda mantm o tempo de estabilizao inferior aos demais mtodos. Ou seja, do ponto de vista da corrente de partida, esses mtodos so os melhores. Se o objetivo do acionamento evitar transitrios mecnicos bruscos, a partida soft-starter a melhor a ser utilizada. Apesar de ser um pouco mais lenta que os demais mtodos, o soft-starter produz transitrios de torque relativamente suaves. Entretanto, mesmo no sendo o melhor mtodo, o mtodo que utiliza a chave de transio das ligaes estrela-tringulo o um dos mais baratos e prticos de serem utilizados, com resultados melhores que o da partida direta (corrente de partida de cerca de metade da partida direta). Assim, conclui-se que o objetivo proposto para este trabalho foi alcanado com xito.
[1] [2]

REFERNCIAS
Dubey, G. K., Fundamentals of Electrical Drives, 2nd edition, Alpha Science International Ltd., Harrow, U.K., 2001. Leonhard, W., Control of Electrical Drives, 3rd edition, Springer, Harrow, 2001.