CLCULO DE TORQUE E RPM PARA O MOTOR

1) FUSO 1.1) 1.2) 1.3) 1.4) 1.5)

Passo (P): 32,45 mm Massa (MB): 8,24 Kg Comprimento (L): 1,405m Raio (R): 16 mm Inrcia ( ): ( )

2) MESA 2.1) Massa castanha: 1Kg 2.2) Massa carrinhos: 4 x 0,38 Kg 2 Kg 2.3) Massa chapa: 1,5 Kg 2.4) Massa pndulo: 2 Kg 2.5) Massa blocos de madeira: 1,5 Kg 2.6) Massa aproximada da mesa (M): 10 kg 2.7) Inrcia ( ): ( ) ( )

3) ROTOR 3.1) Momento de Inrcia ( ): tabela do servo motor disponvel no laboratrio. 4) TORQUE MOTOR

, valor retirado da

onde:

a inrcia total da carga

5) CLCULO DE FUSO 4.1) Rotao de fuso: * +

4.2)

Acelerao angular: [ ] * +

6) DEFININDO PARMETROS DA MESA

6.1)

Primeiramente determinamos o deslocamento realizado pela mesa em um intervalo de tempo . Assim - Deslocamento linear: - Tempo para realizar o deslocamento: Velocidade da mesa: Dado o deslocamento e o tempo, pela frmula podemos determinar a velocidade mxima do sistema:

6.2)

6.3)

Acelerao linear: A acelerao a inclinao da reta tangente do grfico:

7) MOTOR NECESSRIO PARA DESLOCAR A MESA 1,5 m EM 1 s 7.1) Inrcia da carga (mesa):

7.2) 7.3)

Acelerao angular: Velocidade de rotao mnima necessria para o motor:

7.4)

Torque mnimo necessrio para o motor:

8) MODIFICANDO OS PARMETROS - Deslocamento desejado: - Tempo para realizar o deslocamento: 8.1) 8.2) Velocidade da mesa: Acelerao linear:

9) MOTOR NECESSRIO PARA DESLOCAR A MESA 1 m EM 1s 9.1) Inrcia da carga (mesa):

9.2) 9.3)

Acelerao angular: Velocidade de rotao mnima necessria para o motor:

9.4)

Torque mnimo necessrio para o motor:

10) CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO MOTOR BONMET

10.1) 10.2) 10.3) 10.4) 10.5) Distncia percorrida na acelerao e desacelerao (rea tringulos): ( )

10.6)

( )

0,186

0,739

0,186

()

10.7) Distncia percorrida entre acelerao e desacelerao (rea retngulo)

10.8) Tempo total para percorrer 1,5 metros