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Quando uma viga flexionada ,em cada ponto ao longo do eixo ocorre uma deflexo v e uma rotao (). O ngulo de rotao o ngulo entre o eixo x e a tangente curva da linha elstica (curva de deflexo).
d - Aumento no ngulo conforme nos movemos do ponto m1 para o ponto m2. Ponto de interseo entre as normais as tangentes = O (Centro de curvatura) - Raio de curvatura Distncia de O curva e dado pela seguinte expresso
ds=d onde d dado em radianos e ds a distncia ao longo da curva de deflexo entre os pontos m1 e m2. A curvatura dada por:
Figura 3 Conveno de sinal para a curvatura. (Gere, 2003) A inclinao da curva de deflexo a primeira derivada d/dx . Geometricamente, a inclinao da curva de deflexo o incremento d na deflexo (conforme vamos do ponto m1 para o ponto m2). Dividindo pelo incremento dx na distncia ao longo do eixo x. Portanto temos a inclinao da linha elstica como:
VIGAS COM PEQUENOS NGULOS DE ROTAO Estruturas que possuem vigas com pequenos ngulos de rotao, sofrem pequenas variaes na forma enquanto esto em servio e no so percebidas por um observador casual. Dessa forma, a curva de deflexo da maioria das vigas e colunas tem ngulos de rotao , deflexes e curvaturas muito pequenas. Se o ngulo de rotao muito pequeno, a curva de deflexo quase horizontal. Dessa forma tem-se que: ds dx cos = 1 A curvatura pode ser dada por:
Uma vez que tan() quando pequeno, tem-se o seguinte: ( ) Derivando-se a expresso acima em relao a x tem-se:
A expresso acima vlida para uma viga de qualquer material, com a condio de que as rotaes sejam pequenas. Se o material elstico e linear e segue a Lei de Hooke, a curvatura dada por:
Em que M o momento fletor e EI a rigidez a flexo da viga. Combinando as equaes, produz-se a equao diferencial da curva de deflexo bsica de uma viga. ( )
Essa equao pode ser integrada em cada caso particular para se obter, , M e EI que so funes de x. Equaes adicionais :
( )
( )
( )
( )
constante
Fora de Cisalhamento:
Carregamento:
Condio de Continuidade: - Ocorrem em pontos em que as regies de integrao se encontram como o ponto C da Figura:
Condio de Simetria: quando uma viga simples suporta uma carga uniforme em todo o seu comprimento, sabemos antecipadamente que a inclinao da curva de deflexo no ponto mdio precisa ser zero. MTODO DA REA DO MOMENTO O mtodo baseado em dois teoremas relacionados rea do diagrama do momento fletor, chamado de mtodo da rea do momento. O mtodo vlido somente para vigas elsticas lineares com pequenas inclinaes. Do ponto de vista prtico, o mtodo limitado para encontrar flechas e ngulos de rotao em pontos especficos no eixo de uma viga.
Considere um segmento AB da curva deformada de uma viga em uma regio em que a curvatura positiva (Figura). No ponto A, a tangente AA curva deformada tem ngulo A em relao ao eixo x e, no ponto B, a tangente BB tem ngulo B. Essas duas tangentes encontram-se no ponto C e o ngulo entre elas denotado por , e igual a diferena entre B e A: = Assim, o ngulo pode ser descrito como o ngulo tangente em B
medido relativo tangente em A. Considere agora dois pontos m1 e m2 no eixo deformado da viga. Esses pontos esto separados por uma pequena distncia ds. As tangentes curva deformada nesses pontos so mostradas na Figura pelas linhas m1p1 e m2p2. As normais a essas tangentes se cruzam no centro de curvatura (no representado na figura). O ngulo dentre as normais dado pela seguinte relao:
Em que o raio de curvatura e d medido em radianos. Como as normais e as tangentes so perpendiculares, segue-se que o ngulo entre as tangentes tambm igual a d. Para uma viga com pequenos ngulos de rotao, podemos substituir ds por dx.
Assim:
Da equao
Em que, M o momento fletor e EI a rigidez a flexo da viga. A quantidade tem uma interpretao geomtrica simples. Reportese a Figura, em que desenhamos o diagrama M/EI abaixo da viga. Em qualquer ponto ao longo do eixo x, a altura desse diagrama igual ao momento fletor M no ponto dividido pela rigidez EI nesse ponto. Assim, o diagrama M/EI tem a mesma forma que o diagrama do momento fletor, sempre que EI seja constante. O termo a rea da faixa hachurada de largura dx dentro do diagrama M/EI. Ao integrar obteremos: entre os pontos A e B da curva deformada da viga
A integral do lado esquerdo torna-se B - A, que exatamente o ngulo .A integral do lado direito a rea do diagrama M/EI entre os pontos A e B. Agora podemos escrever a equao como segue: = rea do diagrama M/EI entre os pontos A e B. Com isso, podemos concluir que o ngulo entre as tangentes
curva do eixo deformado em dois pontos A e B igual a rea do diagrama M/EI entre esses pontos. Conveno de sinais:
1-os ngulos A e B so positivos quando no sentido anti-horrio; 2-o ngulo B/A entre as tangentes positivo quando o ngulo B algebricamente maior que A; 3-o momento M positivo como apresentado na Figura 4. As convenes de sinais colocadas anteriormente so frequentemente ignoradas na prtica porque as direes dos ngulos de rotao so usualmente bvias a partir de uma inspeo da viga e de seus carregamentos. Se esse o caso, podemos simplificar os clculos ignorando os sinais e usando somente valores absolutos.
Segundo Mtodo da rea de Momento O segundo Teorema est relacionado s flechas em vez dos ngulos de rotao. Considere a curva do eixo deformado entre os pontos A e B da figura:
Desenhamos a tangente no ponto A e notamos que sua interseo com uma linha vertical atravs do ponto B est no ponto B1. A distncia vertical entre os pontos B e B1 denotada por Essa distncia referida como o desvio
tangencial de B com relao a A, ou seja, o desvio vertical do ponto B na curva do eixo deformado da tangente em A. Para determinar o desvio tangencial, selecionamos dois pontos m1 e m2 separados por uma pequena distncia na curva. O ngulo entre as tangentes nesses dois pontos d, e o segmento na linha BB1 entre essas tangentes dt. Uma vez que esses ngulos entre as tangentes e o eixo x so realmente muito pequenos, vemos que a distncia vertical dt igual a x1.d, em que x1
a distncia horizontal do ponto B ao pequeno elemento m1m2. Uma vez que , obtemos:
A expresso
momento da rea da faixa hachurada de largura dx dentro do diagrama M/EI. Esse primeiro momento avaliado com relao linha vertical atravs do ponto B. Integrando a equao acima entre os pontos A e B, temos:
tangente em A. A integral no lado direito representa o primeiro momento com relao ao ponto B da rea do diagrama M/EI entre A e B. Assim, podemos reescrever a equao acima como:
= primeiro momento da rea do diagrama M/EI entre os pontos A e B, avaliado com relao a B . A equao acima representa o segundo teorema da rea do momento onde, o desvio tangencial tB/A do ponto B da tangente no ponto A igual ao primeiro momento da rea do diagrama M/EI entre A e B, avaliado com relao a B.
Referncias Bibliogrficas: 1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995. 2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning 3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos, 2000.
Observaes: 1- O presente texto baseado nas referncias citadas. 2- Todas as figuras se encontram nas referncias citadas.