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INSTRUES
1) O texto desta dissertao est dividido em diversas partes que esto enumeradas seqencialmente. 2) As primeiras partes esto enumeradas desde 01 Folhas de Rosto at 07 Simbologia. Cada uma dessas partes est enumerada com algarismos romanos. 3) As partes enumeradas desde 08 Captulo 1 at 21 Referncias Bibliogrficas esto enumeradas com algarismos arbicos. 4) As partes 11 Captulo 3 (pgina 25), 15 Captulo 6 (pgina 81) e 16 Captulo 6 (pgina 82) tm orientao paisagem e devem substituir as pginas 25, 81 e 82 (em branco) de orientao retrato que esto nas partes 10 Captulo 5, 14 Captulo 6 e 14 Captulo 6, respectivamente.
Partes 01 - Folhas de Rosto 02 - Resumo 03 - Abstract 04 - Sumrio 05 - Lista de Figuras 06 - Lista de Tabelas 07 - Simbologia 08 - Captulo 1 09 - Captulo 2 10 - Captulo 3 11 - Captulo 3 (pgina 25) 12 - Captulo 4 13 - Captulo 5 14 - Captulo 6 15 - Captulo 6 (pgina 81) 16 - Captulo 6 (pgina 82) 17 - Captulo 7 18 - Apndice A 19 - Apndice B 20 - Apndice C 21 - Referncias Bibliogrficas 22 - Ficha Catalogrfica
Total de Pginas 3 2 2 3 8 1 4 17 5 23 1 14 12 37 1 1 7 4 21 21 6 1
Paginao i e ii iii e iv v at vii viii at xv xvi xvii at xx 1 at 17 18 at 22 23 at 45 25 46 at 59 60 at 71 72 at 108 81 82 109 at 115 116 at 119 120 at 140 141 at 161 162 at 167 Verso da 2a Folha de Rosto
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Anlise Terica do Escoamento em Rotores Centrfugos com Ps Auxiliares
Autor: Marcelo Oliveira Violato Orientador: Prof. Dr. Waldir de Oliveira Co-orientador: Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho
Itajub, julho de 2004 MG - Brasil

Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica rea de Concentrao: Dinmica dos Fluidos e Mquinas de Fluxo
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

Membros da Banca Examinadora:

Prof. Dr. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho Prof. Dr. Jos Eugnio Rios Ricci Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho (Co-orientador) Prof. Dr. Waldir de Oliveira (Orientador) ITA/CTA IEM/UNIFEI IEM/UNIFEI IEM/UNIFEI
Resumo
VIOLATO, M. O. (2004), Anlise Terica do Escoamento em Rotores Centrfugos com Ps Auxiliares, Itajub, 167 p., Dissertao (Mestrado em Dinmica dos Fluidos e Mquinas de Fluxo) - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
Este trabalho apresenta uma formulao para o escoamento potencial e incompressvel em rotores centrfugos de turbomquinas contendo um conjunto de ps auxiliares consideradas de espessura infinitamente fina. A formulao baseada no mtodo das singularidades e feita diretamente no plano da grade radial que representa o rotor centrfugo, evitando-se transformaes intermedirias. Uma aproximao efetuada para se levar em considerao a variao radial de largura das ps, possibilitando uma formulao integral, linear e exclusivamente de contorno. A soluo numrica da equao integral de Fredholm de primeira espcie, resultante da formulao apresentada, obtida pelo mtodo dos painis. Uma distribuio linear de densidade de vrtices admitida em cada painel plano das ps discretizadas, com isso a condio de Kutta e a condio de entrada sem choque do escoamento no rotor so impostas diretamente. Todas as grandezas de interesse, tanto locais como globais, podem ser calculadas. Uma dessas grandezas o nmero de Richardson que fornece importantes informaes sobre as caractersticas do escoamento atravs de rotores centrfugos. Os resultados numricos obtidos neste trabalho so apresentados para diversos rotores centrfugos com ps principais e auxiliares em formato de arco de crculo tendo uma geometria fixa de seo meridional. Trs posies circunferenciais para o conjunto de ps auxiliares em relao s ps principais e trs comprimentos de ps auxiliares so considerados para efeito de anlise e comparao dos resultados.
ii
Ao contrrio da tcnica geralmente utilizada, onde as ps auxiliares so originadas de suas correspondentes ps principais atravs de usinagem, proposta neste trabalho uma modificao na geometria de entrada das ps auxiliares, a fim de se evitar o choque de entrada, porm mantendo-se o mesmo formato pr-estabelecido. Conclui-se que o critrio do nmero de Richardson mximo pode indicar no s o nmero timo de ps principais e auxiliares como tambm a posio circunferencial e o comprimento das ps auxiliares. Essa afirmao precisa ser avaliada por meio de estudos experimentais posteriores.
Palavras-chave Rotores centrfugos, ps auxiliares, escoamento potencial, mtodo dos painis
iii
Abstract
VIOLATO, M. O. (2004), Theoretical Analysis of the Flow in Centrifugal Rotors with Splitter Blades, Itajub, 163 p., MSc. Dissertation - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
This work presents a formulation for the potential and incompressible flow in centrifugal rotors of turbomachines owning a set of splitter blades considered of infinitely thin thickness. The formulation is based on singularities method and is made directly in the plan of the radial cascade that represents the centrifugal rotor, avoiding intermediary transformations. An approximation is done to consider the width radial variation of the blades, enabling an integral, linear formulation and exclusively of boundary. The numerical solution of the first kind Fredholm integral equation, resultant of the presented formulation, is obtained by the panels method. A linear vortex distribution is admitted on each flat panel of the discretizated blades, with this the Kutta condition as well as the null incidence condition at the incoming flow in the rotor are directly imposed. All the interesting quantities, both locals and global, can be calculated. One of these quantities is the number of Richardson that gives important information on the characteristics of flow through centrifugal rotors. The numerical results obtained in this work are presented for several centrifugal rotors with main and splitter blades in format of arc of circle with fixed geometry of meridional section. Three circumferential positions for the splitter blades in relation to the main blades and three lengths of splitter blades are considered for analysis and comparison of the results. Instead of the generally used technique, where the splitter blades are originated from the main blades by machining, in this work it is proposed a modification on the entrance
iv
geometry of the splitter blades to avoid flow incidence, however keeping the same format preestablished. Its concluded that the criterion of the maximum number of Richardson can indicate not only the optimum number of main and splitter blades, as well as the circumferential position and the length of the splitter blades. This affirmation needs to be evaluated by means of posterior experimental studies.
Keywords Centrifugal rotors, splitter blades, potential flow, panels method
Sumrio
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i iii v viii xvi xvii 1 1
Captulo 1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Consideraes Sobre Turbomquinas Centrfugas . . . . . . . . . . . 1.2 Algumas Consideraes Sobre o Escoamento em Turbomquinas Centrfugas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Reviso Bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Motivaes do Trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Objetivos do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 9 13 15 16 18 18
Captulo 2 MODELAGEM DO ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consideraes Sobre a Geometria do Rotor Centrfugo . . . . . . . 2.2 Consideraes Sobre o Escoamento Atravs do Rotor Centrfugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Condies de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Condies Complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 21 22 23 23 24 24 27
Captulo 3 FORMULAO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Equao Diferencial do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Formulao Integral do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Soluo Geral Baseada na Identidade de Green . . . . . . . . . . 3.2.2 Equao Integral do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
3.2.3 Desenvolvimento da Integral de Contorno . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Desenvolvimento da Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5 Equao Integral da Velocidade Absoluta no Contorno da P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.6 Equao Integral da Velocidade Absoluta no Contorno da P para o Caso de Ps Infinitamente Finas . . . . . . . . . . . . 3.2.7 Equao Integral de Fredholm de Primeira Espcie para o Caso de Ps Infinitamente Finas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.8 Equaes para o Escoamento em Rotores Centrfugos com Ps Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 35
38
39
42
44 46 46 48
Captulo 4 SOLUO NUMRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Discretizao das Ps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Largura das Ps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Velocidade Complexa Induzida por uma Distribuio Linear de Densidade de Vrtice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Adimensionalizao das Equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Formao do Sistema de Equaes Algbricas Lineares . . . . . . . 4.6 Soluo do Sistema de Equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Aferio do Modelo Computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 51 52 58 59
Captulo 5 DETERMINAO DAS GRANDEZAS CARACTERSTICAS DO ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . .

5.1 Coeficiente de Vazo timo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Velocidade Relativa Adimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Presso Adimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Coeficiente de Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 ngulo do Escoamento Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Fator de Deficincia de Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Nmero de Richardson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 60 61 62 63 65 66 67 72 73 109
Captulo 6 RESULTADOS NUMRICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Resultados Numricos para Fa = 0,33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 7 CONCLUSES E SUGESTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Sobre os Assuntos Abordados na Anlise Terica. . . . . . . . . 7.1.2 Sobre os Resultados Numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Sugestes para Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Trabalhos Tericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Trabalhos Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109 109 111 112 112 114
Apndice A
GEOMETRIA DO ROTOR E DISCRETIZAO DAS PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Seo Meridional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2 Seo Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116 116 116 117 118 120 141 162
A.1 Geometria do Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Discretizao das ps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice B Apndice C
RESULTADOS NUMRICOS PARA Fa = 0,50 . . . . . . . . . . RESULTADOS NUMRICOS PARA Fa = 0,66 . . . . . . . . . .
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
ndice de Figuras
Figura 2.1
Esquema da seo transversal de um rotor centfugo com ps auxiliares infinitamente finas (PIF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 3.1
Grade radial mvel com ps infinitamente finas e de largura varivel: (a) seo meridional e (b) seo transversal, (Oliveira, 2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 3.2
Notaes para a grade radial mvel com PIF (adaptado de Oliveira, 2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 3.3
Condio de tangncia do escoamento relativo (adaptado de Oliveira, 2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 4.1
Discretizao de uma p de referncia, no caso de PIF, e condio de tangncia no painel j (Oliveira, 2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 4.2
Condies de entrada (com e sem choque) e de sada (Kutta) no caso de PIF e representao da distribuio linear de vrtices em cada painel (Oliveira, 2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 50
Figura 4.3 Figura 5.1
Distribuio linear de densidade de vrtice em um painel . . . . . . . . Distribuio de velocidades relativas em funo do raio adimensional para um determinado nmero de ps (Oliveira, 2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
Figura 5.2
Distribuio de nmeros de Richardson em funo do raio adimensional para trs valores de nmeros de ps (adaptado de Oliveira, 2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 5.3
Esquema da seo transversal de um rotor centfugo com ps auxiliares indicando os fatores de ngulo, Fa, e de raio, Fr, e os Canais A, B e C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figura 6.1
Coeficiente de presso em funo do coeficiente de vazo para os diversos fatores de ngulo, Fa, e de raio, Fr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Figura 6.2
Fator de deficincia de potncia em funo do coeficiente de vazo
ix
para os diversos fatores de ngulo, Fa, e de raio, Fr . . . . . . . . . . . . . Figura 6.3 Figura 6.4 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,20_0,33. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.5 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.6 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.7 Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 4_0,20_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.8 Figura 6.9 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,50_0,33. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.10 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.11 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.12 Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 4_0,50_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.13 Figura 6.14 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,80_0,33. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.15 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.16 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.17 Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 4_0,80_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.18 Figura 6.19 Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,20_0,33. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.20 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82 84
84
85
85
86 86 87
87
88
88 89
89
90
90
91 92
92
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Figura 6.21
Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figura 6.22
Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 6_0,20_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 95
Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,50_0,33. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Figura 6.25
Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figura 6.26
Figura 6.27
98
Figura 6.30
Figura 6.31
Figura 6.32
101
Figura 6.35
Figura 6.36
Figura 6.37
Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,50_0,33. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores
xi
8_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.40 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.41 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.42 Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 8_0,50_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.43 Figura 6.44 Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,80_0,33. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 8_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.45 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.46 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura 6.47 Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 8_0,80_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura A.1 Esquema de uma p principal de espessura infinitamente fina (PIF) em formato de um arco de crculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.1 Figura B.2 Figura B.3 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,20_0,50. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.4 Figura B.5 Figura B.6 Figura B.7 Figura B.8 Figura B.9 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,50_0,50. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,80_0,50. . . . . Figura B.10 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores
104
104
105
105 106
106
107
107
108
117 121 122 122 123 123
124 124
125 125 126
xii
4_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.11 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.12 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.13 Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,20_0,50. . . . . Figura B.14 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.15 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.16 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.17 Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,50_0,50. . . . . Figura B.18 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.19 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.20 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.21 Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,80_0,50. . . . . Figura B.22 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.23 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.24 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.25 Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,20_0,50. . . . . Figura B.26 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 8_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.27 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.28 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,20_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.29 Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,50_0,50. . . . . 136 136 135 135 133 134 133 132 131 132 131 130 129 130 129 128 127 128 126
xiii
Figura B.30 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 8_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.31 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.32 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,50_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.33 Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,80_0,50. . . . . Figura B.34 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 8_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.35 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura B.36 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,80_0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.1 Figura C.2 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,20_0,66. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.3 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.4 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.5 Figura C.6 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,50_0,66. . . . . Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.7 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.8 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.9 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,80_0,66. . . . . 146 146 145 145 144 144 143 143 140 142 139 139 138 138 137 137
Figura C.10 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.11 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.12 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de 147 147
xiv
rotores 4_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.13 Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,20_0,66. . . . . Figura C.14 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.15 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.16 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.17 Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,50_0,66. . . . . Figura C.18 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.19 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.20 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.21 Distribuio de presses para o grupo de rotores 6_0,80_0,66. . . . . Figura C.22 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 6_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.23 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.24 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.25 Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,20_0,66. . . . . Figura C.26 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 8_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.27 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.28 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,20_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.29 Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,50_0,66. . . . . Figura C.30 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 8_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.31 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores
148 149
149
150
150 151
151
152
152 153
153
154
154 155
156
156
157 157
158
xv
8_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.32 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,50_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.33 Distribuio de presses para o grupo de rotores 8_0,80_0,66. . . . . Figura C.34 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 8_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.35 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figura C.36 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 8_0,80_0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158
159 159 160
160
157
xvi
ndice de Tabelas
Tabela 6.1 Tabela 6.2 Tabela 6.3 Tabela 6.4 Tabela 6.5 Tabela 6.6 Tabela B.1 Tabela C.1
Parmetros geomtricos das ps principais e auxiliares . . . . . . . . . . Resultados para rotores convencionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotores para rotores com 4 ps principais e 4 auxiliares . . . . . . . . . Rotores para rotores com 6 ps principais e 6 auxiliares . . . . . . . . . Rotores para rotores com 8 ps principais e 8 auxiliares . . . . . . . . . Grupo de rotores centrfugos com Fa = 0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo de rotores centrfugos com Fa = 0,50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo de rotores centrfugos com Fa = 0,66. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73 74 75 77 79 80 120 141
xvii
Simbologia
Letras Latinas
A jk
b B jk
Elementos da matriz de influncia Largura da p Elementos da matriz de influncia
B( r )
Funo de variao da largura da p no plano da grade radial Elementos do vetor independente Velocidade absoluta do escoamento Velocidade relativa adimensional Dimetro Elementos da matriz de influncia 2,718281828... Fator de ngulo Fator de raio Acelerao da gravidade Unidade imaginria i = ( 1)1 2
Parte imaginria do argumento complexo Corda do perfil (p)
Dk
c
C
D
Dj
e
Fa
Fr
g
i
m
MA
M jk
Nmero de painis da p auxiliar Elementos da matriz de influncia Nmero de painis da p principal Velocidade de rotao do rotor centrfugo Vetor na direo normal a uma superfcie no sentido externo Rotao especfica segundo Addison, nqA = 103 n Q1/ 2 / Y3 / 4 Nmero de ps Nmero de ps auxiliares
MP
n n
n qA N
NA
xviii
NP
Nmero de ps principais Presso esttica Presso total Presso de movimento Presso adimensional Quociente da srie geomtrica (fator de discretizao) Vazo volumtrica Coordenadas polares Coordenada radial no plano z; raio genrico Coordenada radial adimensional; raio de curvatura da p Parte real do argumento complexo Nmero de Richardson Coordenada natural da p; coordenada da linha de singularidades Coordenada natural da adimensional Passo; espaamento Domnio Velocidade circunferencial de um ponto de raio r do rotor Velocidade relativa do escoamento Velocidade relativa adimensional ou potencial complexo Velocidade relativa mdia adimensional Coordenadas cartesianas retangulares
p
po
p*
P
q sg
Q
r, r R
e
Ri s
S
t T
u w W
x, y
x1 , x 2 , x3 Sistema de eixos coordenados da grade radial ou do rotor
Y
Yp Yp
Trabalho especfico da turbomquina Trabalho especfico do rotor Trabalho especfico ideal para nmero infinito de ps de espessura desprezvel Ponto no plano complexo da grade radial, z = x + i y Varivel complexa adimensional
z Z
Letras Gregas
ngulo do escoamento absoluto; ngulo do painel em relao ao eixo x
xix
p
W
ngulo do escoamento relativo; ngulo geomtrico da p; ngulo do painel Densidade de vrtice Densidade de vrtice adimensional, circulao Diferena de presses Diferena de velocidades relativas adimensionais Varivel complexa designativa da posio genrica das singularidades distribudas Coordenadas de um ponto do contorno do perfil (p) no plano complexo Argumento da varivel complexa z; ngulo polar Contorno (fronteira) do perfil (p) Fator de deficincia de potncia (slip factor) 3,141592653... Coeficiente de vazo Potencial de velocidade Coeficiente de presso Velocidade angular do rotor ( = 2n) Coeficiente de pr-circulao
Superescritos
Referente ao lado de suco Referente ao lado de presso ou conjugado de uma varivel complexa Referente geometria da p Referente ao coeficiente de vazo (ou vazo) Referente ao coeficiente de pr-circulao (ou pr-circulao)
Subscritos
0 3
Referente ao centro do rotor centrfugo Referente s condies na entrada da p para nmero finito de ps
xx
4
5 6
Referente s condies na entrada da p Referente s condies na sada da p Referente s condies na sada da p para nmero finito de ps Referente distncia longe da grade, ou ao nmero infinito de ps Referente p auxiliar Bordo de ataque Bordo de fuga Referente ao ponto de controle do painel Referente ao caso ideal (escoamento potencial) com nmero infinito de ps Referente ao ponto de controle do painel Referente ao ponto extremo do painel Referente ao nmero de ps ou ao nmero de domnios
A
ba bf c
I
j k
m
t
Referente ao componente meridional, ou linha mdia Referente s condies timas ou de projeto Referente ao lado de presso da p Referente p principal Referente p, ou ao rotor Referente ao componente radial da velocidade Referente ao lado de suco da p Referente ao componente circunferencial Referente ao componente circunferencial da velocidade
P p
r
s u
Abreviaturas
ARC
Referente p em formato de arco de crculo Referente p infinitamente fina
PIF
Captulo 1
INTRODUO
1.1 CONSIDERAES SOBRE TURBOMQUINAS CENTRFUGAS
As turbomquinas denominadas geradoras (bombas hidrulicas, ventiladores, sopradores e turbocompressores) so utilizadas nos mais diversos tipos de aplicaes aeronuticas, automotivas e industriais, entre outros. As bombas hidrulicas e ventiladores constituem uma classe importante de turbomquinas, principalmente em aplicaes industriais, onde o escoamento atravs dessas mquinas tratado como incompressvel, sendo denominadas de turbomquinas hidrulicas. Com relao configurao do escoamento principal no rotor, as turbomquinas geradoras so normalmente classificadas em radiais, diagonais e axiais. Em geral, nas turbomquinas radiais geradoras, o sentido do escoamento ao passar pelo interior do rotor centrfugo. Algumas excees, tecnicamente viveis, podem existir como a bomba e o turbocompressor radiais centrpetos descritos por Pfleiderer (1960). Dessa forma, ao se analisar, por exemplo, uma turbomquina geradora intitulada ventilador radial centrfugo, essa denominao no deve ser considerada como redundante mas sim como indicao de terminologia completa. No presente trabalho, ser analisado o escoamento em rotores de turbomquinas hidrulicas radiais (ou aproximadamente radiais) centrfugas, denominados simplesmente de rotores centrfugos. Portanto, na anlise do escoamento nesse tipo de rotor de turbomquina ser omitido o termo radial, que indicativo da direo radial (ou aproximadamente radial) do escoamento primrio no interior do rotor. As turbomquinas radiais geradoras podem ter um ou mais estgios (rotores e estatores), dependendo das presses envolvidas, e uma ou duas entradas, dependendo das vazes.
Basicamente, a turbomquina de um estgio composta por um rotor e, freqentemente, uma voluta circundando a periferia mais externa do rotor. Dependendo da sua utilizao, pode ter ainda um difusor com ou sem aletas disposto geralmente entre o rotor e a voluta, e, tambm, um indutor posicionado nas proximidades da entrada do rotor. As turbomquinas com mais de um estgio tm sistemas diretores formados por canais que promovem o escoamento do fluido de trabalho entre os seus rotores. Neste trabalho, ser analisado o escoamento em um rotor centrfugo isolado (sem influncia de qualquer componente antes e aps o rotor) com apenas uma entrada (simples aspirao). Os componentes mecnicos principais de uma turbomquina em contato com o fluido de trabalho so classificados em mveis (girantes) e fixos em relao ao eixo da mquina. Os fixos (sistemas diretores), dependendo da turbomquina, esto dispostos antes e/ou aps o seu respectivo rotor, direcionando o escoamento atravs de suas aletas. Essas, por sua vez, podem ser fixas ou mveis em relao aos seus prprios eixos. As partes mvel (rotor) e fixas (difusor e voluta) de uma turbomquina radial so bem diferentes entre si, ao passo que, na turbomquina axial elas so relativamente semelhantes. Bombas hidrulicas e ventiladores centrfugos podem ter rotores fechados, semiabertos e abertos. A maioria das turbomquinas centrfugas ou tem rotores fechados ou tem rotores semi-abertos. Os rotores fechados tm as ps solidrias ao disco externo (capa do rotor) e ao disco interno (cubo do rotor). Os rotores semi-abertos tm as ps solidrias apenas ao disco interno e movem-se prximas a uma capa estacionria (pertencente voluta) formando uma pequena folga. O disco externo girante remove a necessidade de manter uma pequena folga entre as partes mvel e fixa, mas adiciona uma massa extra e, portanto, inaceitvel, quando a velocidade de rotao suficientemente alta, ocasionando altas tenses mecnicas. Dependendo da aplicao da turbomquina (associada ao seu desempenho hidro ou aerodinmico e s suas caractersticas estruturais e de rudos), o rotor pode ter somente um conjunto de ps completas ou ps principais (denominado de rotor convencional), ou pode ter um conjunto de ps auxiliares (ps interrompidas) posicionadas entre as ps principais (denominado de rotor com ps auxiliares). O rotor tambm pode ter dois ou mais conjuntos de ps auxiliares (de comprimentos iguais ou diferentes entre si) posicionadas entre as ps principais. As ps auxiliares no esto presentes na regio de entrada do rotor, porque se estendessem at entrada produziriam estrangulamento geomtrico suficiente para provocarem, entre outros fenmenos, altos nveis de perdas e, no caso de turbocompressores, bloqueamento (choking) em altas vazes e velocidades de rotao do rotor. Por outro lado, o uso otimiza-
do de ps auxiliares de rotores centrfugos permite a reduo do carregamento das ps principais fornecendo uma melhor transferncia de energia ao fluido. A fim de otimizar o carregamento das ps (principais e auxiliares) necessrio desenvolver uma metodologia capaz de predizer o escoamento atravs desses rotores, tal metodologia consiste no principal objetivo deste trabalho. Rotores de bombas hidrulicas e ventiladores centrfugos apresentam as mais variadas formas de ps. No caso de bombas centrfugas, as ps normalmente so curvadas para trs, ou seja, o ngulo de sada da p menor que 90 (em geral, muito menor que 90) e o ngulo de entrada da p deve ser suficientemente baixo (geralmente entre 10 e 20) para reduzir ou mesmo evitar os efeitos da cavitao. No caso de ventiladores centrfugos, a gama de ngulos de sada da p muito maior, podendo ser menor (p curvada para trs), igual (p radial) ou maior (p curvada para frente) que 90. ngulo de sada maior que 90 tpico de ventiladores centrfugos onde o requisito de baixo nvel de rudo primordial. Neste trabalho, sero analisados somente rotores com ngulo de sada menor que 90, por razes que sero abordadas no Item 1.2. Pesquisas e desenvolvimentos constantes, nas mais diversas reas da engenharia, so concentrados em rotores centrfugos para aplicaes aeronuticas, na busca de compressores de performance cada vez mais elevada. Por essa razo, inmeros trabalhos tm sido publicados, particularmente aqueles relacionados s anlises terica e experimental do escoamento no interior desses rotores. Por outro lado, a maioria dos rotores centrfugos de turbomquinas para aplicaes industriais, principalmente os de ventiladores, no atingiram um grau de desenvolvimento to intenso, devido no s enorme variao de geometrias encontradas mas, principalmente, pela exigncia de baixos custos impostos nessas mquinas. Qualquer que seja a finalidade do rotor, a atrao pela turbomquina radial a mesma: o processo centrfugo responsvel pela totalidade ou pela maior parte do aumento da presso esttica obtida no rotor, o qual no est relacionado dinmica do fluido de trabalho, mas depende apenas dos dimetros de entrada e de sada da p e da rotao do rotor, e no somente do processo de difuso do escoamento, como ocorre no caso de rotor de turbomquina axial geradora. Alm disso, entre outros aspectos, a turbomquina radial apresenta caractersticas hidro ou aerodinmicas bastante distintas da turbomquina axial. No presente trabalho, sero analisados rotores centrfugos sem indutor e com disco externo solidrio s ps. As ps (principais e auxiliares) so curvadas para trs, de simples curvatura e montadas perpendicularmente aos discos interno e externo. A rotao especfica,
nqA = 103 n Q1/2 / Y3/4, onde n a velocidade de rotao do rotor em rps, Q a vazo em m3/s, e Y o trabalho especfico da turbomquina em J/kg, est compreendida na faixa que caracteriza as turbomquinas radiais e aproximadamente radiais, isto , nqA 200.
1.2 ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE O ESCOAMENTO EM TURBOMQUINAS CENTRFUGAS

O escoamento em turbomquinas centrfugas, como em qualquer turbomquina, um dos mais complexos encontrados em dinmica dos fluidos. Na maioria dos casos, totalmente tridimensional, com fenmenos de transio laminar/turbulenta e descolamentos associados ao desenvolvimento das camadas limites. Mecanismos complexos de dissipao viscosa e gerao de vorticidade esto presentes. O escoamento pode ser incompressvel, subsnico, transnico ou supersnico. Em alguns tipos de turbomquinas centrfugas todos esses regimes de escoamento esto presentes. A interferncia entre os seus componentes mveis e fixos provoca efeitos no-permanentes sobre o escoamento. At o presente momento, no se dispe de um modelo matemtico que permita predizer com preciso o escoamento em todo campo de operao da turbomquina sem desprezar alguns aspectos importantes do problema. De fato, um tal clculo extremamente difcil, devido no s complexidade do escoamento mas tambm geometria complexa dos seus diversos componentes. Mesmo se existisse, no seria apropriado para uma investigao sistemtica do escoamento para diferentes geometrias, como se exige num processo de otimizao, porque seria muito extenso e de alto custo computacional. O nmero de variveis possveis to grande que a otimizao pode ser conduzida somente atravs de um procedimento por passos. A caracterstica presso-vazo de uma turbomquina centrfuga depende das caractersticas de cada um dos seus componentes. O limite de bombeamento, por exemplo, estabelecido pelo carter estabilizante (principalmente do rotor) e desestabilizante (canais do difusor aletado, entre outros) dos diversos componentes envolvidos, conforme Greitzer (1981) e Hunziker e Gyarmathy (1994). Os escoamentos nesses componentes interagem entre si, e a caracterstica individual de cada um obtida em conjunto com os demais, atravs de testes desenvolvidos em laboratrio. Porm, o projeto de cada componente, segundo Japikse e Platt (2004), feito individualmente, com o objetivo de atingir as melhores caratersticas possveis para uma determinada aplicao da turbomquina. O tratamento isolado de cada componente constitui em uma simplificao notvel, porm os problemas relacionados ao escoamento real
persistem, particularmente, quando se trata de um rotor centrfugo, devido sua rotao e sua geometria. Portanto, novas simplificaes devem ocorrer, porm, preservando ao mximo as caractersticas reais do escoamento em cada componente. No que se refere anlise terica do escoamento em rotores centrfugos, existem diversas classificaes dos mtodos computacionais relacionadas, basicamente, : 1) dimenso do campo de escoamento (uni, bi, quase-tri e tridimensionais), 2) considerao ou no dos efeitos viscosos (mtodos puramente invscidos, invscidos com correo emprica, de interao viscosa-invscida e de soluo das equaes de Navier-Stokes completas) e 3) tcnica da soluo numrica (diferenas finitas, elementos finitos e volumes finitos, entre outras). Essas consideraes no sero abordadas neste trabalho visto que esto relatadas em diversos trabalhos de reviso e em livros-textos publicados por Gostelow (1973), Japikse (1976), Adler (1980), McNally e Sockol (1985), Cumpsty (1989), Whitfield e Baines (1990), Lakshminarayana (1991) e Lakshminarayana (1996), entre outros. A existncia de escoamento separado em duas regies distintas, nos canais formados pelas ps de rotores centrfugos, foi observada por vrios pesquisadores em seus trabalhos experimentais. Porm, se atribui a Dean Jr. que apontou a necessidade de se levar em considerao esse tipo de escoamento e que tambm o denominou de modelo jato-esteira. A idia foi primeiramente esclarecida no trabalho de Dean Jr. e Senoo (1960) no qual o escoamento foi tratado como bidimensional (uniforme na direo axial), com o jato e a esteira dividindo o canal formado por duas ps consecutivas na direo circunferencial (plano transversal). A esteira, com velocidade uniforme, ww, ocupava a regio prxima ao lado da superfcie de suco da p, e o jato, com velocidade uniforme, wj, maior que ww, ocupava a regio prxima ao lado da superfcie de presso da p. A primeira informao mais importante sobre o escoamento em rotores centrfugos sem disco externo foi dada por Eckardt (1976 e 1980), que utilizou anemometria a laser para a medio detalhada do campo de escoamento para um rotor centrfugo com ngulo de sada das ps igual a 90. As distribuies de velocidades obtidas por Eckardt (1976), no ponto de projeto, mostram que nas sees prximas entrada do rotor at a sua seo mais central no apresenta qualquer irregularidade. A partir da seo central, comea aparecer alguma irregularidade no lado da capa estacionria e, prximo seo de sada do rotor, essa irregularidade mais acentuada na regio do canto compreendida entre o lado de suco da p e a capa estacionria. A separao aumenta e a esteira pode ser reconhecida nitidamente na sada do rotor. Com essas medies, foi possvel esclarecer a maioria das ambigidades de interpretao sobre o escoamento na sada de rotores centrfugos. A esteira, medida por Eckardt
(1976), no como aquela idealizada por Dean Jr. e Senoo (1960), mas ocupa uma regio significante na sada do rotor, com uma velocidade mdia muito menor que a velocidade mdia do jato e posicionada nas proximidades do lado da superfcie de suco da p. Dean Jr. imaginou a esteira comeando na regio entre o lado da superfcie de suco da p e a capa estacionria, emigrando para preencher a regio entre o disco interno e a capa estacionria, prxima sada do rotor. Alguns detalhes, portanto, no so precisos mas, no geral, o modelo proposto por Dean Jr. e Senoo (1960) bem razovel. Eckardt (1980) tambm efetuou medies em um rotor semelhante ao descrito anteriormente, denominado de rotor modificado, com o mesmo contorno da capa estacionria, com o mesmo dimetro externo e com modificaes no indutor, no contorno do disco interno e no ngulo de sada das ps que foi alterado de 90 para 60. As distribuies de velocidades nas diversas sees de medio mostram um comportamento semelhante quelas do rotor original, porm com um escoamento na sada menos torcido no ponto de projeto, ou seja, as velocidades na esteira no so to menores que as do jato. Distribuies de presses de estagnao normalizadas em relao condio-padro, para o rotor modificado, foram apresentadas por Eckardt (1980) para dois pontos de vazo: 1) no ponto de projeto, havia muito menos emigrao para o lado da superfcie de suco da p e, de fato, a esteira no atingiu a superfcie de suco na sada do rotor e 2) no ponto de vazo prximo ao bloqueamento, a esteira ocupava uma parcela bastante razovel da regio compreendida entre o lado da superfcie de suco da p e a capa estacionria. Vrios testes em laboratrio realizados no interior de rotores centrfugos de altas, moderadas e baixas velocidades de rotao, com ps de sada radial ou curvadas para trs, com ps auxiliares e de diferentes geometrias foram realizados em diversos centros de pesquisas. Descries desses trabalhos so relatadas por Fagan e Fleeter (1991) e Hathaway et al. (1993), entre outros. Os experimentos indicam a estrutura jato-esteira observada em muitos rotores, numa escala maior ou menor. Os resultados anteriores mostram claramente que o escoamento na forma de jatoesteira depende da vazo e da geometria do rotor. No plano transversal, as ps curvadas para trs com ngulos de sada menores que 90, dependendo da sua geometria e do seu ngulo de sada, tm tendncia de apresentar pouca ou nenhuma separao do escoamento, no ponto de projeto. No trabalho de Adler e Krimerman (1980) sobre a relevncia de clculos do escoamento no-viscoso e subsnico no escoamento real de rotores centrfugos, a seguinte concluso foi estabelecida: teorias no-viscosas podem ser seguramente utilizadas em todos os
casos onde a esteira no lado de suco da p no est presente e que os efeitos viscosos no so predominantes. Exemplos tpicos dessa situao so os rotores de bombas e de ventiladores centrfugos com ps altamente curvadas para trs (ngulos de sada das ps muito menores que 90, onde a estrutura jato-esteira no est presente no ponto de projeto. Teorias do escoamento no-viscoso podem ser classificadas em vrios grupos. Sob o aspecto geomtrico, uma classificao normalmente encontrada na literatura tcnica se refere aos conceitos das superfcies S1 (B-B, Blade-to-Blade) e S2 (H-S, Hub-to-Shroud) introduzidas por Wu (1952): teorias bi, quase-tri e tridimensionais. Os mtodos de clculo em cada um desses grupos podem ainda ser classificados com base no esquema computacional utilizado: mtodo das singularidades mtodo dos painis, mtodos da curvatura da linha de corrente, mtodos de diferenas finitas e mtodos de elementos finitos. Com relao aos trs ltimos, no se pretende fazer nenhuma reviso dos inmeros trabalhos publicados. Especificamente, no caso de escoamentos no-viscosos em rotores centrfugos, Adler (1980) e Whitfield e Baines (1990) fornecem detalhes sobre o assunto. O mtodo das singularidades, utilizado no presente trabalho, pode ser aplicado basicamente em duas situaes distintas: 1) problema direto (anlise do escoamento potencial de uma dada geometria), 2) problema inverso (projeto de uma geometria para uma dada distribuio de velocidades ou outra grandeza de interesse). Essas situaes podem envolver escoamentos compressvel ou incompressvel, escoamentos descolados, escoamento em corpos em tandem, escoamento em grades lineares e radiais de turbomquinas, entre outras aplicaes. Esse mtodo, normalmente empregado na aerodinmica da asa, foi estendido para abranger situaes envolvendo diferentes geometrias de grades de turbomquinas, como descrito por Scholz (1965). No caso especfico de grades radiais mveis, tpicas de rotores centrfugos, uma das primeiras contribuies para o problema direto do escoamento incompressvel foi dada por Isay (1954). Foram utilizadas distribuies de vrtices no contorno das ps de largura constante, simulando o efeito de grade. A aplicao da condio de tangncia do escoamento relativo no contorno das ps resultou em uma equao integral de contorno, tendo por incgnita a funo de densidade de vrtices. Essa uma caracterstica das formulaes clssicas do escoamento potencial pelo mtodo das singularidades, isto , equaes integrais lineares de contorno para as densidades de singularidades de vrios tipos (fontes, vrtices, dipolos isolados ou combinados). Ao se analisar o escoamento potencial em rotores centrfugos com ps de largura varivel, possvel, ainda, manter uma formulao diferencial de carter bidimensional e linear.
Entretanto, ao se aplicar o mtodo das singularidades, verifica-se que, em geral, no mais possvel manter uma formulao integral estritamente de contorno e linear: a variao radial da largura da p origina integrais de campo, dependentes no s dessa variao, mas tambm do prprio campo de velocidades resultante, de forma no-linear. Mtodos numricos de soluo da formulao integral iro exigir a discretizao tanto do contorno como da prpria regio do escoamento, alm de procedimentos iterativos. No sentido de superar essas dificuldades, Hoffmeister (1960) mostrou ser possvel uma formulao integral exclusivamente de contorno para um caso particular de variao de largura da p. Murata et al. (1978), utilizando o mtodo das singularidades, consideraram o caso particular de variao de largura prescrito por Hoffmeister (1960), para o caso de ps logartmicas de espessura infinitamente fina, e obtiveram uma formulao integral exclusivamente de contorno e linear que, apesar de restrita, pode ser considerada exata. Uma formulao integral mais geral, abrangendo ps de espessura finita, foi desenvolvida por Nyiri (1970) e Eremeef (1974), vlida para o escoamento potencial entre duas superfcies de corrente, supostas de revoluo. A geometria de interseo do rotor com essas superfcies foi mapeada no plano de uma grade linear, atravs de uma transformao apropriada. Por meio de uma aproximao para as integrais de campo, tornou-se possvel uma formulao integral do problema apenas no contorno das ps no plano transformado. O efeito dessa aproximao no foi devidamente analisado por Nyiri (1970) e Eremeef (1974), apesar de esse ltimo ter apresentado procedimentos para refinar as solues. Lewis (1991), utilizando a formulao clssica de Martensen (1959), tambm apresentou procedimentos para considerar a variao de largura da p, porm os seus resultados so mostrados somente para grades radiais de largura constante. Uma tcnica numrica de discretizao muito simples e altamente eficiente, denominada de mtodo dos painis (veja, por exemplo, Hess e Smith (1967) e Katz e Plotkin (1991)), tem sido aplicada em problemas de aerodinmica. Giesing (1964) e Amorim (1987) estenderam esse mtodo para o caso de grades lineares e Manzanares Filho (1982) para rotores centrfugos com ps infinitamente finas e de largura constante. Fernandes e Oliveira (1991) tambm aplicaram esse mtodo para o caso de rotores centrfugos com ps de espessura finita e de largura varivel, e Manzanares Filho e Oliveira (1992) para o caso de ps infinitamente finas tambm de largura varivel. No trabalho de Oliveira (2001), foi mostrado que, no caso de ps de pequena espessura finita com bordos arredondados e excetuando-se as regies do escoamento muito prximas
a esses bordos, o efeito da variao radial de largura das ps mais importante que o da variao de espessura. Esse fato parece indicar que a utilizao de modelos de escoamento potencial que desprezam a espessura das ps pode ser recomendvel, desde que se leve em conta o efeito da variao radial de largura da p.
1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

No caso especfico de rotores com ps auxiliares, a literatura tcnica disponvel apresenta diversos trabalhos numricos e experimentais sobre rotores e turbomquinas axiais. Para turbomquinas radiais a maioria dos trabalhos numricos e experimentais publicados se referem a rotores de turbocompressores. No caso de bombas hidrulicas e ventiladores centrfugos os trabalhos disponveis se referem basicamente a resultados experimentais de grandezas globais do escoamento. Na literatura aberta, aparentemente, no se dispe de resultados numricos locais, obtidos do clculo do escoamento potencial, para rotores com ps auxiliares desses dois tipos de turbomquinas. Existem, no entanto, diversos trabalhos publicados nos quais os autores utilizaram dinmica dos fluidos computacional (CFD), ou desenvolvendo seus prprios cdigos computacionais ou utilizando cdigos comerciais disponveis. No que segue, so descritos os trabalhos numricos e experimentais de rotores e de turbomquinas centrfugas com ps auxiliares. Os trabalhos numricos disponveis na literatura so: Luu et al. (1980) apresentaram um mtodo de clculo para a anlise do escoamento no-viscoso, subsnico e transnico em um rotor centrfugo com ps auxiliares. O mtodo de clculo analisa o escoamento no plano transversal (p a p) sobre superfcies de corrente axialmente simtricas. O primeiro passo para o clculo consiste da anlise da linha de corrente no plano meridional, que determina o aspecto das geratrizes das superfcies de corrente axialmente simtricas. O segundo passo o clculo do escoamento no plano transversal sobre as superfcies de corrente obtidas do primeiro passo. Como o escoamento relativo no rotor rotacional, os autores usaram a tcnica de separao do escoamento relativo em uma parte rotacional e uma parte irrotacional. A primeira parte, com divergncia nula, definida por uma funo corrente representando o escoamento incompressvel. A condio de Kutta imposta ajustando-se o valor da funo corrente sobre cada p includa no perodo geomtrico (duas ps principais e uma auxiliar). A segunda parte, com divergncia no-nula, definida por um
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potencial de velocidade representando o efeito de compressibilidade at a faixa transnica. A soluo numrica da equao diferencial do potencial de velocidade acoplada com a equao diferencial da funo corrente resolvida pelo mtodo de diferenas finitas. Os resultados numricos do trabalho so comparados com os resultados numricos obtidos do programa computacional desenvolvido por Katsanis (1969). Os valores de funo corrente e de circulao obtidos por Luu et al. foram introduzidos no programa de Katsanis, uma vez que tal programa no fornece meios de impor a condio de Kutta. Os resultados numricos apresentados mostram uma boa concordncia ao longo das ps. Os resultados numricos de Luu et al. tambm foram comparados com os resultados experimentais realizados por Mizuki et al. (1974). A concordncia entre esses resultados s no satisfatria na regio mais prxima sada do rotor. Wu e Wang (1984) apresentaram um mtodo para calcular o escoamento compressvel atravs da superfcie S1 (p a p) de rotores de turbomquinas compostas de ps auxiliares ou de ps em tandem. As equaes que representam as leis fsicas do escoamento em turbomquinas so escritas em coordenadas curvilneas no-ortogonais, com o objetivo de melhorar a exatido da diferenciao numrica em pontos da malha prximos de contornos que definem a geometria das ps. O efeito da viscosidade do fluido considerado de forma aproximada; ao invs de utilizar a equao que representa a segunda lei da termodinmica, o aumento de entropia ao longo de uma linha de corrente calculado de uma relao politrpica apropriada ou de resultados experimentais da perda de presso total. O valor do gradiente de entropia assim obtido ento usado na equao da quantidade de movimento. Na essncia, esse modelo significa que o efeito acumulado da ao viscosa a montante das ps no aumento da entropia considerado, enquanto que as tenses viscosas locais so desprezadas. A soluo numrica da equao para a funo corrente obtida atravs do mtodo de diferenas finitas. Um processo iterativo entre a funo corrente e a massa especfica do fluido utilizado. O sistema de equaes resultante resolvido por uma tcnica matricial que utiliza a decomposio LU para convergncia rpida. Os resultados numricos so apresentados para um rotor convencional e para um rotor com ps auxiliares. No caso do rotor convencional, so comparados os resultados numricos e os resultados experimentais realizados por Savage et al. (1955), observando-se uma boa concordncia em toda extenso das ps. Bakir et al. (2001-a), utilizando o mtodo das singularidades, desenvolveram um algoritmo para analisar a interao dos escoamentos nos sistemas mvel e fixo de turbomquinas centrfugas. Esses sistemas foram mapeados para o plano axial (plano das grades lineares
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mvel e fixa) por meio de transformao conforme. O algoritmo utiliza vrtices discretos distribudos periodicamente no contorno das ps (sistema mvel) e das aletas (sistema fixo) consideradas de espessura finita. O algoritmo apresentado considera a complexidade da geometria da turbomquina (presena ou no de ps auxiliares, possibilidade de variao de passo das ps e/ou aletas, presena da voluta aps o rotor, etc.). Resultados numricos e experimentais so apresentados para uma bomba centrfuga composta por um rotor convencional de 5 ps e por uma voluta, com a finalidade de validar o algoritmo proposto e ilustrar a efetividade do clculo do escoamento potencial na determinao das flutuaes de presso geradas pela interao dos escoamentos no rotor e na voluta. Apesar de os autores terem desenvolvido um algoritmo geral para levar em considerao a presena de ps auxiliares, nenhum resultado numrico para essa situao foi apresentado. Bakir et al. (2001-b) apresentaram o mesmo algoritmo geral desenvolvido pelos prprios autores no trabalho descrito anteriormente (Bakir et al. (2001-a)). Resultados numricos so apresentados para um ventilador axial do tipo rotor-estator composto de 4 ps (rotor) e de 7 aletas (estator), e para uma bomba centrfuga composta por um rotor com 5 ps e uma voluta. No caso do ventilador axial, os autores analisaram a influncia da variao da distncia entre as ps do rotor e as aletas do estator e, tambm, a influncia da variao do passo das ps. No caso da bomba centrfuga, os autores analisaram a influncia da variao da vazo e, tambm, a influncia da distncia radial da lingeta da voluta em relao periferia externa do rotor. Novamente, os autores no apresentaram nenhum resultado para rotores com ps auxiliares. Fryml et al. (1983) apresentaram resultados experimentais globais para rotores de bombas centrfugas operando ar a baixas velocidades, de modo que o efeito de compressibilidade fosse desprezado. Dois rotores, cada um contendo 7 ps principais, foram testados: um com ps principais mais curtas (Projeto 1) e o outro com ps principais mais longas (Projeto 2). Em ambos projetos foram testados rotores com 2 conjuntos de ps auxiliares (duas grades radiais) de mesmo comprimento e dispostas em distncias circunferenciais iguais em relao s ps principais e, tambm, com 1 conjunto de ps auxiliares posicionadas ou mais prximas do lado de presso ou mais prximas do lado de suco das ps principais. As ps so de simples curvatura, de largura constante e com arestas de entrada e de sada paralelas ao eixo do rotor. Todas essas alternativas foram testadas em laboratrio para configuraes denominadas de convencional (sem ps anulares na entrada do rotor) e de no-convencional (com ps anulares na entrada do rotor localizadas nas proximidades da regio curvada do disco externo
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(capa do rotor)). Da anlise dos resultados, as principais concluses so: 1) o rotor com 7 ps principais do Projeto 1 apresenta maiores rendimentos e maiores presses totais para vazes maiores que a vazo de projeto, em relao ao rotor com 7 ps principais do Projeto 2; 2) os rotores, tanto do Projeto 1 como do Projeto 2, apresentam maiores rendimentos e maiores presses totais em toda a faixa de vazes para a configurao no-convencional, em relao configurao convencional; 3) a presso total maior quando se utiliza 2 conjuntos de ps principais ao invs de 1 conjunto localizado mais prximo do lado de presso das ps principais, principalmente para vazes maiores que a vazo de projeto; 4) no caso do Projeto 1, os valores do rendimento so maiores do que o do rotor convencional com 7 ps principais, tanto para o rotor com 2 conjuntos como para o de 1 conjunto de ps auxiliares, essas localizadas mais prximas do lado de presso das ps principais, principalmente para valores de vazo maiores que a vazo de projeto; 5) no caso do Projeto 2, os valores do rendimento dos dois rotores com ps auxiliares so maiores que aqueles do rotor convencional em duas faixas: uma para vazes menores e a outra para vazes maiores que uma faixa de vazes prximas vazo de projeto. Nenhum resultado foi apresentado para o caso do rotor com 1 conjunto de ps auxiliares localizadas prximas ao lado de suco das ps principais. Miyamoto et al. (1992) realizaram medies locais do escoamento em rotores centrfugos com ps auxiliares usando sonda aerodinmica de 5 furos. Foram analisados rotores com e sem disco externo. As caractersticas do escoamento foram comparadas com aquelas de rotores similares sem ps auxiliares. Nos canais dos rotores com ps auxiliares, referentes aos lados de presso, as posies das esteiras so semelhantes quelas em rotores sem ps auxiliares. Nos canais dos rotores com ps auxiliares, referentes aos lados de suco, as esteiras dos rotores com e sem disco externo ocorrem nos lados das superfcies de suco, mas a velocidade relativa na sada do rotor sem disco externo menor e est localizada aproximadamente na metade entre duas ps consecutivas e mais prxima ao disco externo. Em rotores com ps auxiliares, os carregamentos tm tendncia de se tornarem menores, e as velocidades circunferenciais absolutas bem como as presses totais tm tendncia de se tornarem consideravelmente maiores que aquelas nos rotores sem ps auxiliares. Entretanto, o efeito das ps auxiliares na presso esttica difere entre rotores com e sem disco externo. Zhu et al. (2000) realizaram um estudo experimental para a determinao da presso total (altura efetiva de elevao) e do rendimento total de bombas centrfugas de alta rotao (8500 e 6300 rpm) com 1 rotor fechado e 4 rotores semi-abertos, compostos de 1 conjunto de ps principais (ps longas) e de 3 conjuntos de ps auxiliares. As ps foram montadas em dis-
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tncias circunferenciais iguais umas das outras. No caso do rotor fechado, todos os 4 conjuntos de ps estavam presentes, ou seja, 4 ps principais, 4 ps auxiliares longas, 8 ps auxiliares mdias e 8 ps auxiliares curtas, totalizando 24 ps. Nos casos dos rotores semi-abertos, foram realizados os testes em rotores com 24 ps (mesma configurao do rotor fechado), com 16 ps (4 ps principais, 4 ps auxiliares longas e 8 ps auxiliares mdias, isto , foram retiradas as 8 ps auxiliares curtas), com 8 ps (4 ps principais e 4 ps auxiliares longas) e, finalmente, com 4 ps principais. Ainda, nos casos dos rotores semi-abertos, foram testados 3 valores de folga axial frontal entre o rotor e a carcaa, ou seja, 1,1, 2,5 e 4 mm com uma folga axial traseira entre o rotor e a carcaa no valor de 4 mm. Da anlise dos resultados, a principal concluso diz respeito caracterstica estvel da curva presso total versus vazo, em toda a faixa de vazes, para o rotor fechado, ou seja, a inclinao em cada ponto dessa curva negativa. Todos os 4 rotores semi-abertos apresentaram caractersticas de instabilidade para vazes prximas vazo nula, isto , nessa regio a inclinao em cada ponto dessa curva positiva. A presso total da bomba decresce quando o nmero de ps auxiliares diminui, mas o rendimento total mximo da bomba praticamente o mesmo quando o nmero total de ps (principais e auxiliares) 8, 16 e 24; para 4 ps (ps principais) o rendimento total mximo menor. Quando a folga axial frontal aumenta, a presso total da bomba diminui, a vazo correspondente ao mximo rendimento se move para vazes maiores e o rendimento total da bomba diminui. A inclinao positiva da curva presso total versus vazo torna-se menor quando a folga axial frontal maior e o nmero total de ps menor.
1.4 MOTIVAES DO TRABALHO

A base motivadora do presente trabalho est amparada na literatura tcnica que relata a possibilidade, em determinadas condies, de o escoamento potencial representar certas caractersticas reais do escoamento no interior de rotores centrfugos, como comentado no Item 1.2. Essa afirmao serviu de estmulo para o desenvolvimento de diversas atividades realizadas neste trabalho, visando a anlise do escoamento em rotores centrfugos com ps auxiliares, que esto resumidas a seguir. 1) Obter diversas caractersticas locais e globais do escoamento potencial, em rotores centrfugos com ps auxiliares, atravs de um mtodo de clculo simples, eficiente e de baixo custo computacional, que leva em conta a geometria completa do rotor centrfugo. Um mtodo com tais caractersticas, mesmo com a considerao da variao radial da largura da p,
14
tpico de formulao integral de contorno e a soluo numrica da equao integral pode ser obtida facilmente pelo mtodo dos painis. 2) Diversos critrios disponveis na literatura a respeito do desempenho hidro ou aerodinmico de rotores centrfugos so, e continuam sendo, baseados no clculo do escoamento de fluido ideal, como o critrio de Tuzson (1993) que estabelece a presena da configurao jato-esteira: rotores com ps altamente curvadas para trs, tpicos de bombas e da maioria dos ventiladores centrfugos, no apresentam, em geral, escoamento na forma de jato-esteira, no ponto de projeto. Portanto, novos critrios de desempenho podem ser estabelecidos, no somente para auxiliar na fase inicial de projeto, mas, tambm, para indicar a qualidade do escoamento no interior desses rotores. 3) O nmero de ps de um rotor centrfugo, na fase de definio da geometria de um projeto novo (projeto onde no se dispe de um rotor geometricamente semelhante), via de regra, determinado por frmulas empricas e semi-empricas disponveis na literatura. Devido aos coeficientes empricos envolvidos, o valor do nmero de ps pode variar em uma ampla faixa, requerendo a interveno do projetista para a definio do valor mais apropriado. Evidentemente, esse valor vai depender do conhecimento e da experincia do projetista e s pode ser estabelecido realmente atravs de experimentos em laboratrio. Rotores centrfugos de turbomquinas para aplicaes industriais tm as mais diversas geometrias, tanto no plano meridional como no transversal. Dispondo-se de um mtodo de clculo eficiente, que leva em considerao a geometria completa do rotor, o nmero de ps pode ser estabelecido com uma certa exatido; no caso de rotores com ps auxiliares, novos desafios surgem que esto relacionados tanto ao comprimento como ao posicionamento das ps auxiliares para se determinar a situao tima. 4) As ps, inegavelmente, constituem o principal componente do rotor de uma turbomquina. O formato das ps, principalmente no plano transversal, continua sendo objeto de pesquisas para a melhoria de suas caractersticas em termos hidro ou aerodinmicos, estruturais e, principalmente, em ventiladores, na reduo dos nveis de rudo. Investigaes de formatos e de ngulos das ps foram analisados por Sato et al. (1996) num trabalho terico e experimental sobre escoamento bifsico (ar-gua), com o objetivo de determinar a degradao da curva presso-vazo em baixas vazes de ar devido ao acmulo deste no interior do rotor de bomba centrfuga. Foram investigados cinco formatos de ps: quatro eram compostos por ps em formato de dois arcos de crculo tendo sempre o mesmo raio de curvatura na regio mais prxima entrada das ps, e um com ps em formato reto. Os rotores com ps em for-
15
mato de dois arcos de crculo e com baixos valores dos ngulos de entrada e de sada da p apresentavam menor degradao. Portanto, novos formatos de ps devem sem estabelecidos e analisados para atender os mais diversos tipos de exigncias, principalmente em rotores centrfugos para aplicaes industriais que apresentam geometrias diversificadas de ps, tanto no plano transversal como no meridional.
1.5 OBJETIVOS DO TRABALHO

Os principais objetivos do presente trabalho so: 1) Apresentar uma formulao integral aproximada, exclusivamente de contorno e linear, para o escoamento potencial, bidimensional e incompressvel em rotores centrfugos de turbomquinas com ps principais (rotor convencional) e com ps auxiliares (rotor com ps auxiliares) infinitamente finas e de largura varivel. A formulao feita diretamente no plano da grade radial (ou aproximadamente radial), evitando-se transformaes intermedirias. 2) Apresentar uma soluo numrica para a equao integral de Fredholm de primeira espcie, resultante da formulao integral para o escoamento absoluto em rotores convencionais e com ps auxiliares. Essa soluo numrica obtida por meio do mtodo dos painis, atravs de uma distribuio linear de densidade de vrtice em cada painel plano. 3) Desenvolver uma rotina computacional para o clculo do escoamento potencial e incompressvel em rotores centrfugos com ps auxiliares infinitamente finas para qualquer geometria e formato dessas ps. 4) Apresentar vrios resultados numricos para diversas grandezas locais e globais do escoamento atravs de um rotor centrfugo convencional e com ps auxiliares com formatos de arco de crculo e com uma determinada geometria no plano transversal. Diversas posies circunferenciais e diversos comprimentos radiais de ps auxiliares so analisados. Esses resultados so apresentados para a condio sem choque na entrada das ps principais e, no caso das ps auxiliares, nas condies com e sem choque na entrada dessas ps. 5) Comparar os resultados numricos obtidos no presente trabalho para rotores centrfugos com e sem ps auxiliares. 6) Comparar os resultados numricos obtidos no presente trabalho para diversos rotores centrfugos com ps auxiliares. A finalidade mostrar as implicaes decorrentes tanto da variao da posio circunferencial das ps auxiliares em relao s ps principais como tambm da variao do comprimento radial das ps auxiliares.
16
7) Avaliar se o critrio do nmero de Richardson mximo, estabelecido no trabalho de Oliveira (2001) como grandeza indicadora do nmero timo de ps de rotores centrfugos convencionais (sem ps auxiliares), pode ser estendido para o caso de rotores centrfugos com ps auxiliares. Essa avaliao feita atravs de comparaes entre os resultados numricos obtidos neste trabalho.
1.6 ORGANIZAO DO TRABALHO
No Captulo 1 Introduo , so apresentadas algumas consideraes gerais sobre turbomquinas radiais bem como o escoamento no seu interior, especificamente o escoamento em rotores centrfugos, que so teis para justificar o emprego da teoria potencial neste trabalho. Uma reviso bibliogrfica feita sobre rotores centrfugos e turbomquinas centrfugas com ps auxiliares. Alguns comentrios so descritos sobre a motivao, os objetivos e a organizao do trabalho. No Captulo 2 Modelo do Escoamento , so apresentados alguns comentrios sobre a geometria dos rotores centrfugos analisados, as hipteses simplificadoras para a anlise do escoamento em rotores centrfugos com ou sem ps auxiliares, condies de contorno e condies complementares, visando a formulao do problema em questo. No Captulo 3 Formulao do Problema , apresentada uma formulao integral de contorno para o escoamento potencial, bidimensional e incompressvel atravs de rotores centrfugos com ou sem ps auxiliares de espessuras infinitamente finas. No Captulo 4 Soluo Numrica , apresentada a soluo numrica por meio do mtodo dos painis. Admite-se uma distribuio linear de densidade de vrtices em cada segmento de reta (painel plano) que representa as ps principais e auxiliares discretizadas. No Captulo 5 Grandezas Caractersticas do Escoamento , so apresentadas diversas grandezas locais e globais do escoamento atravs de rotores centrfugos. No Captulo 6 Resultados Numricos , so apresentados diversos resultados numricos locais e globais para rotores centrfugos convencionais e rotores centrfugos com ps auxiliares. No Captulo 5 Concluses e Sugestes , so apresentadas as principais concluses extradas do trabalho e algumas sugestes para trabalhos futuros relacionadas aos assuntos abordados no presente trabalho.
17
No Apndice A Geometria do Rotor e Discretizao das Ps , so apresentadas a geometria do rotor centrfugo analisado e a tcnica de discretizao das ps principais e auxiliares utilizada no presente trabalho. No Apndice B Resultados Numricos para Fa = 0,50 , so apresentados diversos resultados numricos para rotores centrfugos com ps auxiliares posicionadas circunferencialmente a distncias iguais das ps principais com fator de ngulo igual a 0,50. No Apndice C Resultados Numricos para Fa = 0,66 , so apresentados diversos resultados numricos para rotores centrfugos com ps auxiliares posicionadas circunferencialmente a distncias iguais das ps principais com fator de ngulo igual a 0,66.
18
Captulo 2
MODELAGEM DO ESCOAMENTO
Como comentado no Captulo 1, o escoamento em qualquer turbomquina um dos mais complexos encontrados em dinmica dos fluidos. A fim de evitar uma abordagem direta das equaes de Navier-Stokes e de modelos de turbulncia para analisar tal escoamento, algumas consideraes e simplificaes tornam-se necessrias. A principal simplificao consiste na anlise do escoamento atravs do rotor como um componente isolado, ou seja, no h interferncia do escoamento de qualquer componente da turbomquina no escoamento antes e aps o rotor. Via de regra, o escoamento no rotor de uma turbomquina ocorre com nmeros de Reynolds elevados e, em condies nominais, os efeitos viscosos podem ser considerados secundrios. No caso de rotores centrfugos de turbomquinas hidrulicas (bombas e ventiladores), as variaes de temperatura e de presso do fluido em escoamento so suficientemente pequenas, de modo que as variaes de massa especfica so desprezveis. Assim, uma primeira anlise do escoamento absoluto como sendo irrotacional e incompressvel, portanto, potencial, permite a obteno de dados relevantes sobre as caractersticas de desempenho do rotor centrfugo. Outras consideraes importantes sobre o escoamento, a geometria, as condies de contorno e condies suplementares relacionadas aos rotores centrfugos analisados so listadas a seguir, que so teis para o desenvolvimento dos Captulos 3, 4 e 5.
2.1 CONSIDERAES SOBRE A GEOMETRIA DO ROTOR CENTRFUGO

1) Os rotores centrfugos analisados no presente trabalho se compem de um conjunto
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de ps principais e um conjunto de ps auxiliares, ou seja, so formados por duas grades radiais mveis diferentes entre si, Figura 2.1. 2) As ps (principais e auxiliares) so consideradas de espessura infinitamente fina. 3) As ps (principais e auxiliares) so consideradas idnticas e igualmente espaadas entre si resultando, portanto, em ngulos de montagem idnticos para cada conjunto de ps. 4) As ps (principais e auxiliares) tm ngulo de sada menor que 90o (ps curvadas para trs), de modo que o escoamento, no ponto de projeto, no apresenta a estrutura jatoesteira comentada no Captulo 1 e, em conseqncia, pode-se utilizar o clculo do escoamento potencial para a determinao de diversas caractersticas de desempenho do rotor. 5) As ps auxiliares tm o mesmo formato das ps principais. Neste trabalho, todas as ps principais e auxiliares foram consideradas em formato de um arco de crculo, embora elas possam assumir formatos diferentes entre si. 6) As ps auxiliares podem resultar de usinagem das ps principais ou podem assumir uma geometria prpria, mantendo-se, porm, o mesmo formato (conforme descrito no Item 5 acima). 7) O ngulo de sada das ps auxiliares considerado idntico ao ngulo de sada das ps principais. Essa condio tambm pode ser alterada, quando necessrio. 8) O ngulo de entrada das ps auxiliares pode resultar do ngulo prescrito pela p principal usinada (nesse caso, h choque na entrada das ps auxiliares) ou assumir um determinado valor para se evitar choque na entrada das ps auxiliares. Essa segunda situao constitui um importante aspecto para a anlise das caractersticas de desempenho do rotor centrfugo, como ser comentado posteriormente. 9) As arestas de entrada e de sada das ps principais e auxiliares so consideradas paralelas ao eixo do rotor. 10) As ps principais e auxiliares so de simples curvatura, ou seja, suas projees em planos transversais so idnticas. 11) As ps principais e auxiliares so montadas perpendicularmente nos discos interno e externo, isto , as arestas de entrada e de sada so montadas axialmente em relao ao eixo do rotor. 12) A largura das ps principais e auxiliares varia linearmente na direo radial. 13) O rotor gira com velocidade angular constante, , em torno do seu eixo e estacionrio em relao a um referencial inercial, portanto, a relao entre a velocidade absoluta,
c , e a velocidade relativa, w , c = u + w , onde u = r a velocidade circunferencial
(velocidade de conduo) do rotor.
20
2.2 CONSIDERAES SOBRE O ESCOAMENTO ATRAVS DO ROTOR CENTRFUGO

1) A anlise do escoamento feita no plano transversal (superfcie S1 (p a p), segundo Wu (1952)), porm considera-se a variao radial de largura da p no plano meridional (superfcie S2 (disco a disco), segundo Wu (1952)), sem conduzir a procedimentos iterativos entre os escoamentos desses dois planos. 2) O escoamento analisado no prprio plano da grade radial (composta pelo conjunto de ps principais e pelo conjunto de ps auxiliares), evitando-se transformaes intermedirias para o plano da grade linear. 3) O escoamento relativo atravs rotor considerado permanente. 4) O escoamento (absoluto) considerado uniforme antes e aps o rotor. 5) O escoamento relativo considerado axialmente simtrico no interior do rotor, isto , o escoamento se realiza em superfcies de corrente que so consideradas axialmente simtricas (superfcies de revoluo). 6) O escoamento considerado bidimensional, em decorrncia de as superfcies de corrente do escoamento relativo serem consideradas axialmente simtricas, Vavra (1974). 7) O escoamento considerado circunferencialmente simtrico, ou seja, o escoamento atravs dos canais formados por duas ps principais e uma p auxiliar posicionada entre as ps principais idntico na direo circunferencial em todos os outros canais do rotor. 8) O componente axial da velocidade do escoamento atravs do rotor, ca w a , considerado desprezvel. 9) O componente meridional da velocidade do escoamento atravs do rotor,
c m = c r w m = w r , considerado uniforme em cada seo radial do rotor.
10) A equao da continuidade, considerando as hipteses de irrotacionalidade e incompressibilidade do escoamento absoluto, juntamente com as consideraes feitas nos itens 2 e 12 do Item 2.1 e item 8 deste item, assume a forma de uma equao diferencial de Poisson para o potencial de velocidade, , em duas dimenses. 11) A equao diferencial de Poisson uma equao linear, portanto, solues dessa equao podem ser combinadas. 12) O escoamento de entrada no rotor representado pela combinao de uma fonte, simulando a vazo atravs do rotor, e um vrtice, simulando a pr-circulao, ambos posicionados no centro do rotor.
21
13) O escoamento perturbado pela presena das ps (principais e auxiliares) representado por uma folha de vrtices coincidentes com as linhas representativas dessas ps. 14) O escoamento resultante atravs do rotor representado pela combinao linear da fonte e do vrtice posicionados no centro do rotor e das folhas de vrtices que simulam as ps (principais e auxiliares).
2.3 CONDIES DE CONTORNO
1) O escoamento perturbado pela presena das p (principais e auxiliares), que so simuladas por folhas de vrtices, deve ir decaindo medida que se afasta das ps, assumindo os valores impostos antes da grade (r0) e aps a grade (r). 2) A condio de impenetrabilidade do escoamento relativo estabelece que o componente normal da velocidade desse escoamento nulo em qualquer ponto das linhas representativas das ps (condio de tangncia do escoamento relativo).
y
5A 5P 4A 4P 5P
o
4P
Figura 2.1 Esquema da seo transversal de um rotor centfugo com ps auxiliares infinitamente finas (PIF).
22
2.4 CONDIES COMPLEMENTARES

1) A vazo de fluido atravs do rotor fixada pela imposio da condio sem choque (incidncia nula do escoamento) na entrada das ps principais, ou seja, iguala-se a zero o valor da densidade de vrtice no bordo de ataque das ps principais. 2) A circulao em cada conjunto de ps (principais e auxiliares) fixada pela imposio da condio de Kutta na sada das ps, ou seja, iguala-se a zero o valor da densidade de vrtice nos bordos de fuga das ps principais e das ps auxiliares.
23
Captulo 3
FORMULAO DO PROBLEMA
Neste captulo, apresentada uma formulao integral de contorno para o clculo do escoamento potencial e incompressvel em grades radiais mveis representativas de rotores centrfugos de turbomquinas com ps auxiliares. A formulao se baseia no mtodo das singularidades e feita diretamente no plano da grade radial mvel, que representa o rotor centrfugo, evitando-se transformaes intermedirias para o plano de uma grade linear mvel. Uma aproximao efetuada para se levar em conta a variao radial de largura das ps, possibilitando uma formulao integral, linear e exclusivamente de contorno. Com isso, pode ser analisada qualquer geometria de grade radial (ou aproximadamente radial) no s mvel como fixa. Essa formulao considera as ps como sendo de espessura infinitamente fina (PIF). Inicialmente, essa formulao desenvolvida para rotores centrfugos convencionais (sem ps auxiliares). Ao final do desenvolvimento, a equao integral resultante da formulao escrita para o escoamento em rotores centrfugos com um conjunto de ps auxiliares.
3.1 EQUAO DIFERENCIAL DO ESCOAMENTO
A Figura 3.1 representa um esquema de um rotor centrfugo (grade radial mvel) convencional composto de ps de espessura infinitamente fina e de largura radial, b(r), varivel. A grade composta por um nmero e formato arbitrrios de ps idnticas e igualmente espaadas.
24
O escoamento absoluto atravs da grade considerado incompressvel ( c = 0) e
irrotacional ( c = 0) , portanto, potencial. O componente axial da velocidade absoluta, ca ,

desprezado e as superfcies de corrente, tais como aquela representada por S na Figura 3.1, so consideradas axialmente simtricas, de modo que o escoamento sobre essas superfcies possa ser tratado como bidimensional. Com as hipteses anteriormente estabelecidas para o escoamento absoluto, e considerando a equao da continuidade desse escoamento, resulta uma equao diferencial do tipo Poisson para o potencial total de velocidade, = (r, ) , com = c . Dessa forma, a equao diferencial resultante escrita na seguinte forma:
2 = B( x )c x ,
(3.1)
sendo
B( x ) =
1 db . b dx
(3.2)
3.2 FORMULAO INTEGRAL DO ESCOAMENTO

A formulao apresentada neste item foi baseada nas Notas de Aulas do Professor Nelson Manzanares Filho.
3.2.1 SOLUO GERAL BASEADA NA IDENTIDADE DE GREEN

O teorema da divergncia aplicado ao campo de velocidades, V , presente num domnio plano, (D), limitado por uma curva fechada, (C), representado por
V dxdy =
(D)
n V ds .
(C)
(3.3)
Substituindo na equao (3.3) o vetor V pelo vetor u v v u , resulta a segunda identidade de Green, ou seja,
(u 2 v v 2 u ) dx dy +
( D)
(u
(C)
v u v ) ds = 0 , n n
(3.4)
25
26
sendo u ( x , y) e v( x , y) duas funes escalares de posio cujas primeiras derivadas so contnuas em um domnio simplesmente conexo (D) e sobre a sua fronteira (C); n significa a derivada normal interior (por definio, a normal exterior oposta) e s o comprimento da linha ao longo da fronteira (C). Seja M um ponto de coordenadas x e y e P um ponto de coordenadas x e y, conforme mostra a Figura 3.2.a, de modo que MP = d = ( x x ) 2 + ( y y) 2 . (3.5)
A funo ln d harmnica e regular em todo ponto M diferente de P, e pode ser verificado que 2 (ln d) = 0 .
a) Ponto P interior ao domnio (D)
Sendo (DR) o domnio definido pelo crculo (CR) de centro P e raio R, e aplicando a equao (3.4) s funes e ln d no domnio (DDR), obtm-se
( D D R )
(ln d) 2 dx dy =
+
n (ln d ) (ln d) n ds + (C)

R (ln R ) (ln R ) R ds R . ( CR )
(3.6)
As duas primeiras integrais da equao anterior so independentes de R, em conseqncia, a terceira integral tambm independente de R e igual ao seu limite quando R 0. Fazendo, na terceira integral da equao (3.6), R to pequeno de tal modo que = ( P ) no crculo CR, obtm-se
( P) (ln R ) lim 2R = 2 (P) . R 0 R R Portanto, a equao (3.6) torna-se em 2 ( P) =
(3.7)
(ln d) 2 dx dy +
(D)
(ln d)
( C)
ds n
( C)
(ln d) ds . n
(3.8)
b) Ponto P exterior ao domnio (D)
27
A equao (3.4) se aplica diretamente, visto que, a funo ln d no tem mais singularidades em (D). Nesse caso, obtm-se 0=
(ln d) 2 dx dy +
(D)
(ln d)
( C)
ds n
( C)
(ln d) ds . n
(3.9)
3.2.2 EQUAO INTEGRAL DO ESCOAMENTO

Devido periodicidade do escoamento (Figura 3.1), c r (r, + 2 / N = c r (r, ) e
c (r, + 2 / N = c (r, ) , o plano (x1, x2) pode ser dividido em N Domnios T , onde
= 1, 2,..., N , idnticos ao domnio T1 . Como o domnio T1 contm o ponto P, as equaes

(3.8) e (3.9) podem ser utilizadas, dependendo se o ponto P est interior ou exteriormente ao domnio T1 . Para os outros domnios T , com (3.9) utilizada. O somatrio em
1 , o ponto P exterior, neste caso, a equao
fornece o potencial de velocidade no ponto P, ou seja,
P T1 : P T1 :
2 (P) = 0

=1
(ln r ) 2 dx dy +
(T )
(ln r )
(C )
ds + n (3.10.a-b)
(C )
(ln r ) ds , n
sendo r = ( x x ) 2 + ( y y ) 2 . (3.11)
Obtm-se os componentes da velocidade absoluta, no sistema de coordenadas cartesianas, c x ( x, y) = ( x, y) x e c y ( x, y) = ( x, y) y , derivando as equaes (3.10.a-b), primeiramente em relao a x e depois em relao a y, ou seja, P T1 : P T1 : 2c x (P) = 0

=1
(T )
x x ) 2 dx dy + 2 r
(
(C )
x x ) ds + n r2 (3.12.a-b)
(C )
x x ( 2 ) ds n r
28
P T1 : P T1 :
2c x (P) = 0

=1
(T )
y y ) 2 dx dy + r2
(C )
y y ) ds + r 2 n (3.12.c-d)
(C )
y y ( 2 ) ds . n r
Em termos de notao complexa, as coordenadas do ponto P dos domnios T1 e T so
z = x + iy
e
z = x + iy
em (T1 )
(3.13.a)
em (T ) .
(3.13.b)
As coordenadas do ponto de integrao sobre o contorno, em termos de notao complexa, so

= + i
em (C ) .
(3.14)
Com as derivadas do potencial de velocidade, a velocidade complexa conjugada c ( z) = i = c x ic y . x y (3.15)
Considerando as equaes (3.13), (3.14) e (3.15), as equaes (3.12.a-b) e (3.12.c-d) tornam-se em P T1 : P T1 : 2 c ( P ) = 0

=1
(T )
dx dy + z z
(C
ds + ) n z (3.16.a-b)
(C )
1 ( ) ds . n z
Conforme mostra a Figura 3.2, para um sistema de coordenadas cartesianas definido pela tangente e pela normal fronteira (C ) , sendo a normal voltada para o interior do domnio (T ) , pode-se escrever para uma funo complexa diferencivel, que
( ) 1 ( ) ( ) = = i . s i n n
(3.17)
29
Sendo = (s) , e aplicando-se a regra da cadeia, tem-se d 1 1 1 ( )=i ( )=i . n z s z (z ) 2 ds
(3.18)
Aplicando a frmula anterior e, tambm, a frmula de integrao por partes segunda integral de contorno das equaes (3.16.a-b), obtm-se
(C )
1 n z
ds = i
(C
d 1 ds = 2 ) ( z ) ds
L
= i i z s=0 sendo L o comprimento da curva fechada (C ) .
(C
1 ) s z
ds ,
(3.19)
Como (C ) limita um domnio simplesmente conexo, no qual uma funo unvoca, o primeiro termo do lado direito da equao (3.19) se anula. Dessa forma, as equaes (3.16.a-b) tornam-se em P T1 : P T1 : 2c ( P ) = 0

=1
(T )
dx dy + z z
(C
ds +i s z ) n
(3.20.a-b)
Os valores de 2 = B( x , y ) e [ n i s ] independem de
, quando se
calcula em pontos circunferenciais peridicos (perodo 2 / N ) em cada domnio, ou seja,
z = z1e i (
e
1)2 N
(3.21)
= 1e i (
sendo
1)2 N
(3.22)
= 1, 3,..., N .
Com isso, as equaes (3.20.a-b) tornam-se em: P T1 : P T1 : 2c ( P ) = 0

=1
(T )
z 1z dxdy +
=1
(C
+i s ) n
z 1 ds .
=1
(3.23.a-b)
30
Sendo cx = e cn =
cy =
, y
(3.24)
cs =
, s
(3.25)
e observando na Figura 3.2 que c n = c r e c s = c , pode-se escrever
+i s n
=1
1 z
= (c r + ic )
z 1 .
=1
(3.26)
Adotando a conveno T1 = T e C1 = C , as equaes (3.23.a-b) tornam-se em P T1 : P T1 : 2c ( P ) = 0

=1
(T )
z 1z dxdy +
=1
(c r + ic )
(C )
z 1 ds .
=1
(3.27.a-b)
Atravs de decomposio em N fraes parciais, pode ser demonstrado que K (z, z) = e K (z, ) =
=1
1 N z N1 = N z z z z N
(3.28)
=1
1 N z N1 . = N z z N
(3.29)
Considerando as equaes (3.1), (3.25), (3.27.a-b), (3.28) e (3.29), define-se F(z, z) = 2 e
=1
1 z z
= B(z)c r (z)K (z, z)
(3.30)
+i G (z, ) = s n
z 1 = (c
=1
+ ic )K (z, ) .
(3.31)
31
Substituindo as equaes (3.30) e (3.31) nas equaes (3.27.a-b), resulta

P T1 : P T1 : 2 c ( P ) = 0
F(z, z) dx dy +
(T )
G (z, )ds .
(C)
(3.32.a-b)
3.2.3 DESENVOLVIMENTO DA INTEGRAL DE CONTORNO

Considerando a integral de contorno nas equaes (3.32.a-b), pode-se abrir o seu caminho de integrao da seguinte forma, conforme ilustra a Figura 3.2: I (C) =
G(z, ) ds = I
(C)
AB
+ I BC + I CD + I DE + I EF + I FG + I GH + I HA .
(3.33)
As integrais sobre os trechos BC e DE se anulam, respectivamente, com as integrais sobre os trechos HA e FG , ou seja, I BC = I HA e I DE = I FG . (3.34)
A integral sobre a linha representativa da p dada por I EF =
( )
G (z, )ds .
(3.35)
Portanto, a integral de contorno, nas equaes (3.32.a-b), torna-se em I (C) = G (z, )ds= G (z, )ds+ G (z, )ds+
( C) A C
( )
G (z, )ds+ G (z, )ds .

G
(3.36)
Conforme a Figura 3.2,
= ro e i
e ds = e id , obtendo-se d = iro e i d .
(3.37)
(3.38)
(3.39)
32
+/2
r
G D E C x
s5 +
s4
ds
-/2
n
F
ro
A
2/Np
B
Figura 3.2 Notaes para a grade radial mvel com PIF (adaptado de Oliveira, 2001).
Tambm, da Figura 3.2, tem-se
. 2
(3.40)
Das equaes (3.37), (3.38) e (3.39), ou da prpria Figura 3.2, obtm-se ds = ro d , (3.41) (no ponto A da Figura 3.2) (3.42)
= o + 2 N ,
e
= o .
(no ponto B da Figura 3.2)
(3.43)
A primeira integral do segundo membro da equao (3.36), no limite com r0 0, torna-se em I AB = lim
r o 0
B A
G (z, ) ds = lim ro
ro 0
o + 2 N o
G (z, ) d .
(3.44)
Considerando a seguinte substituio de varivel:
o = a + b ,
(3.45)
33
Com
o = 0 , para = o
obtm-se
o = 2 , para = o + 2 N ,
(3.46)
o = ( o ) N ,
e, portanto, d = Sendo
= ro ei = ro e
i( o + o ) N
(3.47)
d o . N
(3.48)
(3.49.a)
e
N = roN e
iN ( o + o ) N ,
(3.49.b)
obtm-se d o = i d N . N (3.50)
Considerando (3.29), (3.48) e (3.50), a equao (3.44) torna-se em
I AB = lim
ro 0
B A
G (z, ) ds = lim
ro 0
o + 2 N o
G (z, ) d = lim
ro 0
2 0
G (z, ) d o
= lim
r0 ro 0 N
ro
(c r ic )
N z N 1 d N (i) N z N N
(3.51)
= i lim ro
ro 0
ro
(c r ic )
z N 1 d N . N N N ( z )
Pode ser demonstrado que zN 1 1 . = N + N N N N ( z ) z N Considerando (3.52), a equao (3.51) torna-se em
(3.52)
34
I AB = i lim ro (c r ic )
ro 0 ro
z N 1 d N N ( N z N )
i lim z ro 0
ro
ro
c r ic d N N z N
ro
ro
c r ic d N . N
(3.53)
Aplicando a frmula integral de Cauchy, os seguintes resultados so obtidos:
ro
ro
c r ic d N = 0 N z N
(3.54)
ro
ro
c r ic N d = 2iro (c r ic ) . N
(3.55)
Portanto, a equao (3.44) torna-se em I AB = lim G (z, ) ds =

ro 0 A
2 lim ro (c r ic ) . z ro 0
(3.56)
Aplicando o mesmo desenvolvimento anterior para as integrais I CD e I GH , tem-se I CD + I GH = Sendo = r ei ,

= ( ) N ,
D C
G (z, ) ds +
H G
G (z, ) ds =
+ 2 N
G (z, ) ds .
(3.57)
(3.58) (3.59)
e fazendo o limite para r , obtm-se I CD + I GH = lim Sendo z = r e i , tem-se com

r ,
2 0
r (c r + ic )
z N 1 d . N z N
(3.60)
(3.61)
35
I CD + I GH = lim
2 0
(c r + ic ) e iN r e r
N
r r iN
N 1
e i ( N1) d .
(3.62)
r Para N > 1 com r , tem-se r Portanto, I CD + I GH = 0 , para N > 1.
N 1
0.
Para N = 1 , e considerando novamente a varivel , tem-se I CD + I GH = lim
+ 2
(c r ic )e i d .
(3.63)
Como no h singularidades no infinito, ou seja, quando r , obtm-se lim c r = lim c = 0 ,

r
(3.64)
resultando I CD + I GH = 0 , Portanto, I CD + I GH = para N = 1 . (3.65)
D C
G (z, ) ds +
H G
G (z, ) ds = 0 .
(3.66)
A equao (3.33), com as equaes (3.56) e (3.66), torna-se em I (C) =
G (z, ) ds =
(C)
2 lim ro (c r ic ) + z ro 0
( )
G (z, )ds .
(3.67)
3.2.4 DESENVOLVIMENTO DA INTEGRAL DE SUPERFCIE

Considerando a integral de superfcie nas equaes (3.32.a-b), ou seja,
36
I (T ) =
F(z, z) dx dy =
(T)
B(z)c r (z)K (z, z) dx dy ,
(3.68)
(T )
observa-se que o seu integrando contm o componente radial da velocidade absoluta cr(z') que uma funo, em princpio, desconhecida. Nesse caso, a soluo da equao (3.32) pode ser obtida somente por processo iterativo. Para uma primeira aproximao, pode-se considerar o valor mdio de cr(z') atravs da equao da continuidade do escoamento, ou seja, c r (z) c m (z) = Q . 2 r b(r )
(3.69)
Considerando que o lim ro c r (ro ) = Q 2 b(ro )
ro 0
(3.70)
e, em conseqncia, 2 Q lim ro c r (ro ) = , z ro 0 z b(ro ) obtm-se, como aproximao, que r db(r ) r db(r ) Q c r (z) b(r ) dr b(r ) dr 2 r b(r ) Q 1 db(r ) Q d 1 . 2 2 b (r ) dr 2 dr b(r ) (3.72)
(3.71)
Substituindo (3.72) em (3.68), e considerando a equao (3.28), obtm-se
I (T ) =
F(z, z) dx dy
(T )

Q 2
1 db(r ) N z N 1 c r (z) N dx dy z z N ( T ) b( r ) dr
1 db(r ) N z N1 c r (z) N r dr d z z N ( T ) b( r ) dr
r ro 0
d 1 dr b(r )
f ( r ) + 2 N
f ( r)
N z N 1 N z z N d dr .
(3.73)
37
Desenvolvendo isoladamente a integral
com
f ( r ) + 2 N f ( r )
N z N1 d , z N z N
(3.74)
= ( f (r )) N e
(3.75)
z = rei ,
tem-se
d = i d(z N ) , z N
(3.76)
(3.77)
obtendo-se
f ( r ) + 2 N f ( r )
N z N1 d = z N z N
2 0
z N1 z N1 d = i d (z N ) z N z N z N ( z N z N )
=i
z N 1 d ( z N ) . N ( z N z N ) z
(3.78)
Em termos de fraes parciais, conforme feito em (3.52), obtm-se
z N 1 i d ( z N ) d ( z N ) = z N ( z N z N ) z z N z N
d ( z N ) . z N
(3.79)
Aplicando a frmula integral de Cauchy, os valores da expresso entre colchetes na equao (3.79) so: para z < z , o valor igual a 0, e, para z > z , o valor igual a 2 i . Dessa forma,
f ( r) + 2 N f ( r )
N z N1 2 d = , N N z z z
para (r < r)
(3.80)
f ( r) + 2 N f ( r )
N z N1 d = 0 , z N z N
para (r > r).
(3.81)
38
Substituindo (3.80) e (3.81) em (3.73), resulta
I (T ) =
Q F(z, z) dx dy 2 (T )
d 1 2 Q 1 b(r ) z dr = z b(r ) ro 0 dr ro 0
r
Q Q Q 2 lim ro c r . z b(r ) z b(ro ) z b(r ) z ro 0
(3.82)
3.2.5 EQUAO INTEGRAL DA VELOCIDADE ABSOLUTA NO CONTORNO DA P

Substituindo (3.67) e (3.82) na equao (3.32.a), tem-se Q 2 2 lim ro c r + lim ro (c r ic ) + G (z, ) ds . z b(r ) z ro 0 z ro 0 ( )
2c ( z )
(3.83)
Portanto, 2c ( z ) Q 2i lim ro c + G (z, ) ds . z b( r ) z ro 0 ( )
(3.84)
Definindo-se a pr-circulao anti-horria, o , como
o = lim 2ro c ,
ro 0
(3.85)
a equao (3.82) torna-se em c (z) Q b(r ) io 1 + 2 z 2
( )
G (z, ) ds .
(3.86)
A formulao obtida anteriormente, atravs da equao (3.82), linear e com singularidades de perturbao apenas no contorno () de cada p. A diferena entre essa formulao e aquela para o caso de largura da p constante est no termo fonte, cuja a intensidade passa a variar com a largura radial da p, segundo Q/b(r). No caso de ps infinitamente finas, a integral de contorno () da p pode ser reduzida a uma integral de linha estendendo-se do bordo de ataque, s 4 , ao bordo de fuga, s 5 , como ser demonstrado no prximo item.
39
3.2.6 EQUAO INTEGRAL DA VELOCIDADE ABSOLUTA NO CONTORNO DA P PARA O CASO DE PS INFINITAMENTE FINAS
Analisando a integral da equao (3.86), ou seja, I ( ) =
( )
G (z, )ds ,
(3.87)
a qual representa o efeito das ps do rotor, pode-se obter uma expresso para essa integral para ps de espessura infinitamente fina de formato arbitrrio. Tem-se, ento, conforme a Figura 3.2,
I ( ) =
( ) s4
G (z, )ds =
( [c ( ) + ic s ) ] n
( )
(c n + ic s )
N z N 1 ds z N N
s5
N z N1 ds + z N ( N ) ( )
s5 s4
( [c ( + ) + ic s+ ) ] n
N z N1 ds . z N ( N ) ( + )
(3.88)
No caso de ps infinitamente finas, observa-se que ( ) = ( + ) = e, ainda, (3.89)
s4 s5
[c ( ) n
( + ic s ) ]
N z N1 ds = z N ( N ) ( )
s5 s4
( [c ( + ) + ic s+ ) ] n
N z N1 ds , z N ( N ) ( + )
(3.90)
onde o sinal (+) indica o lado de suco e o sinal () o lado de presso da p. Com isso, a equao (3.88) torna-se em I() =
( )
G (z, )ds= G (z, )ds+ G (z, )ds =

s4 s5
s5
s4
s5 s4
[G (z, ) ( + ) G (z, ) ( ) ]ds
[(c
s5 s4
(+) n
( ( + c ( ) ) + i(c s+ ) + c s ) ) n
]z
N z N1 ds . ( N ) ( + )
(3.91)
Considera-se as seguintes definies:

c ( + ) c ( ) = q () , n n
(3.92)
representando uma distribuio de fontes e
40
( ( c s+ ) c s ) = () ,
(3.93)
representando uma distribuio de vrtices. Como

cn = w n + u n = u n ,
(3.94)
visto que w n = 0 , pela condio de tangncia, e, ainda, u (+) = u () , n n (3.95)
devido continuidade da velocidade de conduo do rotor num dado ponto sobre a p, tem-se
q = c (+) c () = u (+ ) u () = 0 . n n n n
(3.96)
Portanto, I() =
( )
G (z, )ds = i N
s5 s4
( )z N1 ds . z N N
(3.97)
e, em conseqncia, a equao (3.86) torna-se em c (z) Q b(r ) io i + 2 z 2
s5 s4
(s)K (z, ) ds .
(3.98)
Em resumo, no caso de ps infinitamente finas, a integral de contorno () da p pde ser reduzida a uma integral de linha estendendo-se do bordo de ataque (s4) ao bordo de fuga (s5) e representando o efeito da distribuio de vrtices de densidade, (), sobre a linha representativa da p. Seja um ponto de clculo genrico sobre a p. A velocidade mdia na linha da p,
c( ) , calculada fazendo z = na equao (3.98) e interpretando a integral no sentido do va-
lor principal de Cauchy, ou seja, c ( ) Q b(r ) io i + 2 2
s5 s4
(s)K (, ) ds .
(3.99)
Nota-se que c( ) representa a mdia entre as velocidades complexas conjugadas nos lados de suco , c ( + ) ( ) , e de presso, c ( ) ( ) , ou seja,
41
c ( ) =
c ( + ) ( ) + c ( ) ( ) . 2
(3.100)
c ( + ) ( ) e c ( ) ( ) , por sua vez, podem ser determinados considerando a descontinuidade tangencial imposta pela distribuio de vrtices ( ) . Conforme a Figura 3.3, pode-se efetuar a mudana de coordenadas (x, y) para (s, n), sendo s e n, respectivamente, a tangente e a normal p. Assim,
(cs + ic n ) = (c x + ic y )ei ( + 2 ) .
(3.101)
A velocidade complexa conjugada no sistema de coordenadas (s, n) dada por (c s + ic n ) = c ( )e i ( + 2 ) ou, ainda, c s ( ) ic n ( ) = i c ( )e i ( ) . (3.103) (3.102)
Considerando a descontinuidade na velocidade tangencial, /2, tpica de qualquer distribuio de vrtices, tem-se, para os lados de suco (+) e de presso (), que c ( + ) ( ) = c ( ) + e i ( + 2 ) 2 e c ( ) ( ) = c ( ) e i ( + 2 ) . 2 Das equaes (3.104) e (3.105), juntamente com a equao (3.103), obtm-se
( c s+ ) ( ) = e [i c ( )e i () ] +
(3.104)
(3.105)
( ) , 2 ( ) 2
(3.106)
e
( c s ) ( ) = e [i c ( )e i ( ) ]
(3.107)
e c ( + ) ( ) = c ( ) ( ) = m [i c ( )e i ( ) ] . n n (3.108)
42
3.2.7 EQUAO INTEGRAL DE FREDHOLM DE PRIMEIRA ESPCIE PARA O CASO DE PS INFINITAMENTE FINAS
A velocidade relativa complexa conjugada w ( ) = c ( ) u ( ) , (3.109)
w u
cr
r
o
/2-
x x
u=r
Figura 3.3 Condio de tangncia do escoamento relativo (adaptado de Oliveira, 2001).
Sendo w ( ) = w s ( ) iw n ( ) , pode-se escrever, de maneira semelhante equao (3.103), que w s ( ) iw n ( ) = iw ( )e i ( ) . (3.111) (3.110)
Assim, os componentes normais e tangenciais da velocidade relativa nos lados de suco da p (+) e de presso () tornam-se em
43
w ( + ) ( ) = w ( ) ( ) = m {[i( c ( ) u ( )]e i ( ) } , n n
( w s+ ) ( ) = e {[i c ( ) u ( )e i ( ) } +
(3.112)
( ) 2 ( ) . 2
(3.113)
e
( w s ) ( ) = e {[i c ( ) u ( )e i () }
(3.114)
Aplicando a condio de tangncia w ( + ) ( ) = w ( ) = 0 , n n tem-se que m{i[ c ( ) u ( )] e i ( ) } = 0 . Assim, com a equao (3.116), obtm-se m{i c ( )e i ( ) } m{iu ( )e i ( ) } = 0 . Substituindo a equao (3.100) em (3.117) e sendo u = r e i ( 2 ) , resulta
Q b(r ) i0 i () 1 e m i 2 2
(3.115)
(3.116)
(3.117)
(3.118)
s5 s4
(s)K (, )e i () ds +
m ( r e i ) = 0 . Finalmente, com = re i e e i = cos i sen , obtm-se
(3.119)
(3.120)
(3.121)
44
Q 1 cos + o sen + r sen + 2 r b( r ) 2r 2
s5 s4
(s)( , )ds 0 ,
(3.122)
onde ( , ) = m[K (, )e i ( ) ] . (3.123)
A equao (3.122) uma equao integral de Fredholm de primeira espcie para a funo incgnita (s). Os termos dessa equao representam, fisicamente, componentes de velocidades normais p: os dois primeiros devido a uma fonte e a um vrtice na origem (eixo do rotor), o terceiro, o efeito normal relativo da velocidade de conduo do rotor e o quarto, o efeito normal absoluto das distribuies de vrtices sobre as ps.
3.2.8 EQUAES PARA O ESCOAMENTO EM ROTORES CENTRFUGOS COM PS AUXILIARES

Com base na formulao apresentada anteriormente para rotores centrfugos convencionais, pode-se obter facilmente as equaes para o escoamento em rotores centrfugos com ps auxiliares. No caso de rotores centrfugos convencionais, as ps so simuladas por uma distribuio de densidade de vrtice na linha representativa de cada p. Esse efeito representado pela integral de linha da equao (3.99). No caso de rotores centrfugos com ps auxiliares, deve-se acrescentar na equao (3.99) um nmero de integrais de linha idntico ao nmero de conjuntos de ps auxiliares. No presente trabalho, foi considerado apenas um conjunto de ps auxiliares de espessura infinitamente fina e de largura varivel intercalado no conjunto de ps principais, portanto, deve-se acrescentar na equao (3.99) apenas uma integral de linha representado as ps auxiliares, ou seja,
Q b(r ) io i + 2 2
c ( )
s5 P s 4P
(s)K (, ) ds +
i 2
s5 A s 4A
(s)K (, ) ds ,
(3.124)
onde s 4P e s 5P representam as coordenadas naturais na linha representativa de cada p principal, respectivamente, para os bordos de ataque e de fuga e s 4A e s 5 A representam as coordenadas naturais na linha representativa de cada p auxiliar, respectivamente, para os bordos de ataque e de fuga.
45
O restante do desenvolvimento para o caso de rotores centrfugos com ps auxiliares idntico ao apresentado no Item 3.2.7, uma vez que se trabalha apenas com a velocidade complexa conjugada do escoamento absoluto dada pela equao (3.124). Portanto, segundo a condio de contorno, utiliza-se a mesma equao (3.116) que resultar em uma equao de Fredholm de primeira espcie semelhante equao (3.122), acrescentando-se a esta equao mais uma integral de linha.
x2
m 5 S
x2
cr
ca cm m r5 rP
(C)
c
P
w u
cr r
F
G D
r4 x3 b4
4 C
B
(T)
E
(T1) (T)
E F
A ro
x1
(C1) (C)
r
D G
Q/b r
b(r)
H 5
b5 (a) (b)
25
Figura 3.1 Grade radial mvel com ps infinitamente finas e de largura varivel: (a) seo meridional e (b) seo transversal, (Oliveira, 2001).
46
Captulo 4
SOLUO NUMRICA
A soluo numrica da equao integral (3.116) ou (3.122), resultante da formulao apresentada no Captulo 3, ser obtida pelo emprego do mtodo dos painis, estabelecido por Hess e Smith (1967). As ps principais e auxiliares so discretizadas de forma apropriada atravs de painis planos (segmentos retos). Os pontos extremos de cada painel so localizados na linha representativa de cada p. O ponto mdio de cada painel de uma p de referncia estabelecido como sendo o ponto de controle, para aplicao da condio de contorno. Em cada painel, admite-se uma distribuio linear de densidade de vrtices. A aplicao do mtodo dos painis resulta em um sistema de equaes algbricas lineares tendo por incgnitas as densidades de vrtices. Para uma determinada geometria de rotor com ps auxiliares e alguns parmetros estabelecidos, uma soluo nica s possvel se for satisfeita um certa condio complementar que ser abordada no Item 4.5. Neste captulo, so apresentadas a tcnica de discretizao das ps, a geometria da p no plano meridional (largura radial das ps) e as condies complementares referentes formulao para ps infinitamente finas (PIF). Os diversos termos das equao integral so colocados na forma discretizada e depois reunidos convenientemente para formarem o sistema de equaes algbricas lineares. Alguns comentrios so descritos sobre a soluo do sistema de equaes utilizada e sobre a aferio do modelo computacional.
4.1 DISCRETIZAO DAS PS

As ps principais e auxiliares dos rotores centrfugos analisados no presente trabalho
47
tm formato de um arco de crculo, portanto, podem ser geradas analiticamente, conforme mostra o Apndice A. Devido periodicidade apresentada pela funo ncleo da equao integral (3.116), basta discretizar uma p principal e uma p auxiliar do rotor centrfugo adotando-as como referncias. De acordo com a sistemtica do mtodo dos painis, so escolhidos MP+1 pontos na linha representativa da p principal e MA+1 pontos na linha representativa da p auxiliar. Um desses pontos, de cada uma dessas ps, coincide com o bordo de ataque e, o outro, com o bordo de fuga. A unio de todos os pontos em cada p, por meio de segmentos de reta (painis planos), resulta nas ps principal e auxiliar discretizadas, Figura 4.1. Cada painel j, definido pelos seus pontos extremos, z j e z j+1 , com j = 1, 2, ..., N, considerado como suporte de uma distribuio linear de densidade de vrtice igual a j , representada na Figura 4.2 em termos adimensionais ( j = j / r5 ). Os pontos extremos de cada painel so ordenados de tal modo que percorre-se cada p discretizada, partindo-se do ponto localizado no bordo de ataque ( z1 para a p principal, como ilustra a Figura 4.1, e z MP +2 para a p auxiliar) em direo ao ponto
localizado no bordo de fuga ( z M P +1 para a p principal e z M P +M A +2 para a p auxiliar). Em

cada painel j, adota-se o seu ponto mdio, z c j , como ponto de controle, para posterior aplicao da condio de contorno. Para um determinado nmero de painis, MP + MA, e uma adequada distribuio dos seus comprimentos na linha representativa de cada p, deve-se concentr-los, em maior quantidade e menor comprimento, nas regies prximas aos bordos de ataque e de fuga. Essa exigncia se justifica pelo fato de essas regies apresentarem maiores gradientes de velocidades (ou presses). A distribuio de comprimentos dos painis pode ser feita de vrias maneiras. No presente trabalho, foi adotada a srie (progresso) geomtrica para distribuir esses comprimentos de forma apropriada, uma vez que a p em formato de um arco de crculo permite obter analiticamente os comprimentos dos painis, como mostra o Apndice A. Para cada p (principal e auxiliar) os comprimentos dos painis so distribudos de maneira simtrica em relao ao seu comprimento mdio. Por exemplo, para a p principal, o comprimento do painel junto ao bordo de ataque ( s1 ) igual ao comprimento do painel junto ao bordo de fuga ( s M P ), para os demais painis s 2 = s M P 1 , s 3 = s M P 2 e assim sucessivamente. O quociente da srie geomtrica, q sg , denominado de fator de discretizao. Conforme ser comentado no Item 4.7, tal fator pode ser estabelecido no intervalo 1 < q sg < 1,2 , dependendo do nmero de
48
painis adotado. Valores prximos de 1 resultam em comprimentos e distribuio dos painis aproximadamente iguais, ao passo que, valores prximos de 1,1 resultam em painis de comprimentos desiguais e com maior concentrao (menores comprimentos) nos bordos das ps.
Ponto extremo do painel Ponto de controle do painel
zN+1 zN zN-1
c j
c rj c m j
zj+1 zc j zj
rc j c j
cj j
co
j
cs r c s cor
j j
wj j
w j
c j
uj z2 z1
Figura 4.1 Discretizao de uma p de referncia, no caso de PIF, e condio de tangncia no painel j (Oliveira, 2001). x
4.2 LARGURA DAS PS
A largura das ps (principais e auxiliares) aparece no termo fonte da equao integral (3.124), e na soluo numrica, quando a largura da p no constante, o valor dessa largura,
b c j = b( rc j ) , ao longo das ps deve ser estabelecido para cada ponto de controle. No presente
49
trabalho, todos os rotores centrfugos analisados tm a mesma geometria das ps no plano meridional. Esta seo foi projetada no trabalho FINEP/EFEI (1981) e foi utilizada por Oliveira (2001) para as anlises numrica e experimental do escoamento em rotores centrfugos convencionais. No presente trabalho, foi adotada tal geometria, modificando apenas a aresta de entrada das ps principais, que foi considerada paralela ao eixo do rotor. Portanto, os rotores centrfugos com ps auxiliares analisados tm as arestas de entrada e de sada paralelas ao eixo do rotor. O disco interno dos rotores perpendicular ao seu eixo e o disco externo (capa do rotor) inclinado, portanto, a largura das ps varia linearmente com o raio do rotor (raio polar), conforme mostra o Apndice A.
Ponto extremo do painel
Ponto de controle do painel
< t
3 (2 + 3 )/2
2
P
= t
> t
1 = 0
N+1 = 0
l /r5 Figura 4.2 Condies de entrada (com e sem choque) e de sada (Kutta) no caso de PIF e representao da distribuio linear de vrtices em cada painel (Oliveira (2001).
4.3 VELOCIDADE COMPLEXA INDUZIDA POR UMA DISTRIBUIO LINEAR DE DENSIDADE VRTICE
Considera-se uma distribuio de densidade de vrtice, (s) , em um painel plano (segmento de reta) do plano complexo z. O potencial complexo correspondente ao elemento de linha ds do painel representado por
50
dW =
i (s) ds ln(z ) , 2
(4.1)
onde (s) ds representa um elemento da distribuio de vrtice. O potencial complexo correspondente distribuio de vrtice sobre o painel k, com pontos extremos definidos por k e k +1 , dado por
W(z) = i 2
s k +1 sk
(s) ln(z ) ds .
(4.2)
Considerando a equao (4.2), a velocidade complexa conjugada induzida pela distribuio de vrtice dada por
cI j (z) = dW(z) i = dz 2
s k +1 sk
(s)
1 ds . (z )
(4.3)
Considera-se uma distribuio linear de densidade de vrtice sobre um painel plano k, conforme a Figura 4.3. Designando por k a posio de um vrtice no painel k, tem-se
( ) = ( k ) +
( k +1 ) ( k ) ( k k ) . k +1 k (k+1)
(4.4)
(k)
()
k+1
Figura 4.3 Distribuio linear de densidade de vrtice em um painel.
Considera-se tambm, conforme a Figura 3.2, que d = e i k ds , onde k o ngulo de inclinao do painel k. Considerando (4.4) e (4.5) na equao (4.3), resulta, aps integrao (4.5)
51
i e i k cIk (z) = 2
k +1 z z j z k z k ln ln +1 ( k )+ 1 ( k +1 ) . k +1 k z k +1 k +1 k z k +1 (4.6)
4.4 ADIMENSIONALIZAO DAS EQUAES
Com o objetivo de generalizar a formulao integral apresentada no Captulo 3, define-se os seguintes parmetros e variveis adimensionais: (coeficiente de vazo), (coeficiente de pr-circulao, C (velocidade absoluta adimensional), (densidade de vrtice adimensional), B * (largura adimensional da p), R (raio adimensional de um ponto do rotor) e Z (varivel complexa adimensional), que esto listadas a seguir
Q / b5 , 2 r52 0 , 2 r52 c , r5 , r5 b , b5
(4.7)
(4.8)
C=
(4.9)
(4.10)
B* =
(4.11)
R= e Z=
r , r5
(4.12)
z . r5
(4.13)
Com essas definies, as equaes representando velocidades dimensionais na formulao do Captulo 3 devem naturalmente ser divididas por r5 para tornarem-se velocidades adimensionais.
52
4.5 FORMAO DO SISTEMA DE EQUAES ALGBRICAS LINEARES
A soluo numrica da equao integral de Fredholm de primeira espcie, com incgnitas, ( ) , ser resolvida da seguinte forma: 1) Calcula-se a velocidade absoluta complexa total, c( ) , a partir da sua correspondente conjugada, c( ) , representada pela equao (3.124). 2) Determina-se os componentes radial, c r ( ) , e circunferencial, c ( ) , de c( ) fazendo c r ( ) = e[c( ) e i ] e c ( ) = m[c( ) e i ] . 3) Considera-se a condio de contorno, w n = 0 , de tal modo que tan = wr cr = . w c + r (4.16) (4.15) (4.14)
4) Considera-se (4.14) e (4.15) em (4.16), resultando tan {m[c( ) e i ] r} e[c( ) e i ] = 0 . (4.17)
5) Agrupa-se convenientemente os termos da equao (4.17) formando um sistema de equaes algbricas lineares. 6) Determina-se a densidade de vrtice, ( ) , equao (3.124), em cada painel das ps (principais e auxiliares), atravs da soluo do sistema de equaes. No presente trabalho, utilizado o somatrio do nmero de ps (principais e auxiliares), equao (3.29), para se calcular c( ) , ao invs da funo-ncleo, K(, ) , correspondente. Essa sistemtica foi adotada pelo fato de que o cdigo computacional desenvolvido em linguagem MATHCAD neste trabalho foi baseado no cdigo desenvolvido em linguagem FORTRAN por Manzanares Filho (1982) para rotores centrfugos convencionais com ps de largura constante. No que segue, todas as equaes sero colocadas na forma adimensional. Fazendo = z e considerando Z (adimensional) dado em (4.13), a velocidade complexa conjugada induzida pelo painel k, equao (4.6), torna-se na forma adimensional em
53
cI k = I k k + J k k +1 ,
(4.18)
onde I k = I k (Z) = e J k = J k (Z) = i e i k Z Z k Z Zj Z Z ln Z Z 1 . 2 k +1 k k +1 (4.20) i e i k Z k +1 Z Z Z j ln +1 2 Z k +1 Z k Z Z k +1 (4.19)
Para cada painel existem duas densidades de vrtices desconhecidas, uma em cada ponto extremo, que coincidem com aquelas dos pontos extremos comuns dos respectivos painis adjacentes, com exceo, naturalmente, dos pontos extremos referentes aos bordos de ataque e de fuga de cada p, resultando em uma distribuio contnua de densidade de vrtices ao longo da p. Como as extremidades dos painis esto sobre a linha representativa de cada p, as coordenadas das extremidades dos painis coincidem com as coordenadas dos pontos de discretizao da p. Para o painel k da p principal l, tem-se os seguintes pontos extremos: z l,k e z l,k +1 , com k = 1, 2,..., M P , (4.21)
onde M P o nmero de painis da p principal, e para o painel k da p auxiliar l, tem-se os seguintes pontos extremos: z l,k +1 e z l,k + 2 , com k = M P + 1, M P + 2,..., M P + M A , (4.22)
onde M A o nmero de painis da p auxiliar. Considerando, ento, a nomenclatura estabelecida em (4.21) e (4.22) e tambm a equao (4.18), a equao (3.124) assume a seguinte forma adimensional para o rotor com ps principais e auxiliares:
/ B* i c + C (Zc ) Zc +
=1 NA =1
NP
MP (I k =1
, k ,k + J
,k +1 ) + ,k
MP +MA (I k =1
,k ,k +1 + J ,k ,k + 2 ) ,
(4.23)
54
onde Z c a coordenada complexa adimensional do ponto de controle e N P e N A so, respectivamente, os nmeros de ps principais e auxiliares. Admitindo-se escoamento circunferencialmente simtrico, as distribuies de densidade de vrtice sero idnticas para cada painel de cada p. Com isso, pode-se escrever que
Z = Z k e i ( 1) ,
,k
com
= 1, 2,..., N P = N A ,
(4.24)
onde = 2 / N o ngulo de espaamento das ps. Portanto, ( z

,k )
= k ,
com
= 1, 2,..., N P = N A ,
(4.25)
indicando que o nmero de incgnitas independe do nmero de ps. Considerando (4.25), o conjugado de C ( Z c ) na equao (4.23) torna-se em
/ B* + i c + C( Z c ) Zc +
k =1 =1 k = M P +1
MP
NP
I ,k k +
k =1 =1
MP
NP
,k
k +1 J ,k k + 2 .
MP +MA NA

=1
MP +MA + I ,k k +1 k = M P +1

=1
NA
(4.26)
Considerando (4.26), as equaes (4.14) e (4.15) na forma adimensional tornam-se em C r (Zc ) = e ( I ,k e i ) k + e (J e C (Zc ) = m ( I ,k e i ) k + m (J
,k
,k
e i ) k +1
(4.27)
e i ) k +1 .
(4.28)
Considerando (4.27) e (4.28), define-se os seguintes coeficientes reais: A rjk =
e ( I
=1 NP =1
NP
,k
e i ) ,
(4.29)
A jk =
m ( I
NP =1
,k
e i ) ,
(4.30)
B rjk =
e (J
,k
e i ) ,
(4.31)
55
B jk =
m (J
=1
NP
,k
e i ) .
(4.32)
Considerando a equao (4.17) na forma adimensional, as equaes (4.29) a (4.32) e a equao (4.26), obtm-se
MP MP + MA MP + MA MP 1 + A jk k + B jk k +1 + A jk k +1 + B jk k + 2 + tan c j R c j k =1 Rcj k =1 k = M P +1 k = M P +1 MP MP MP + MA MP + MA 1 * + A rjk k + Brjk k +1+ A rjk k +1+ Brjk k + 2 + R c j Bc j R c j k =1 k =1 k = M P +1 k = M P +1 tan c j 0.
(4.33)
Com o objetivo de agrupar os termos da equao (4.33), define-se as seguintes matrizes:
A jk = e
B jk =
1 [A jk tan c j A rjk ] R cj
(4.34)
1 [B jk tan c j B rjk ] . R cj
(4.35)
Considerando (4.34) e (4.35), a equao (4.33) torna-se em
A
k =1
MP
jk k
B
k =1
MP
MP +MA jk k +1
k = M P +1
MP +M A jk k +1
k =M P +1
jk k + 2
(4.36)
B* j c
1 ) ( 2 ) tan c j 2 R cj R cj
tan c j
Condio complementar 1 (condio de sada): Condio de Kutta
Do ponto de vista fsico, interessa apenas o escoamento com velocidade finita e contnua no bordo de fuga da p (condio de Kutta). Uma distribuio de vrtices sempre produz uma descontinuidade no campo de velocidades, a no ser no caso trivial em que a densi-
56
dade de vrtice nula. Portanto, a condio de sada apropriada nos bordos de fuga das ps, Figura 4.2, M P +1 = 0 , e M P +M A + 2 = 0 , para as ps auxiliares. (4.38) para as ps principais (4.37)
Portanto, com (4.37) e (4.38), obtm-se de (4.36)
A
k =1
MP
M P 1 jk k
B
k =1
MP +MA jk k +1
k = M P +1
M P + M A 1 jk k +1
k = M P +1
jk k + 2
(4.39)
tan c j 1 ( * 2 ) ( 2 ) tan c j . Bc j R c j R cj Os coeficientes I e J no so univocamente determinados para
,k
,k
=1 e k = j,
podendo-se demonstrar, Manzanares Filho (1982), que e i j = + i 2 2 e i j 2
I1, j e
(4.40)
J1, j =
i . 2
(4.41)
O sinal + se refere ao lado de suco do painel e o sinal ao lado de presso. A induo que um painel exerce sobre o seu prprio ponto de controle responsvel por uma descontinuidade no valor da velocidade e, portanto, no valor da presso sobre o painel, resultando
1 = ( sen c j + cos c j ) + 2 2
A rjj
e ( I
=2
,j e
NP
,j
ic j
),
(4.42)
A jj
1 = ( cos c j sen c j ) + 2
m ( I
=2
NP
ic j
),
(4.43)
1 B rjj = ( sen c j cos c j ) + 2 2
e (J
=2
NP
,j
ic j
),
(4.44)
57
B jj
1 ( cos c j + sen c j ) + 2
m (J
=2
NP
,j e
ic j
),
NP
(4.45)
1 1 A jj = R c j + tan c j 2 cos c j e 1 1 B jj = R c j + tan c j 2 cos c j
=2
NP
m (I , j e
ic j
=2
e (I , j e
ic j
) ,
(4.46)
=2
NP
m (J , j e
ic j
=2
NP
e ( J , j e
ic j
) .
(4.47)
Definindo-se as seguintes matrizes: M j1 = A j1 , M jk = A jk + B j( k 1) , M j( M P +1) A j( M P +1) , e M jk = A jk + B j(k 1) , (p auxiliar)

k = (M P + 2),..., (M P + M A )
(p principal) (p auxiliar) (p principal)

k = 2, 3,..., M P
(4.48.a) (4.48.b) (4.48.c)
(4.48.d)
resulta o seguinte sistema de equaes algbricas lineares:

MP +MA k =1
jk
k D j ,
j = 1, 2,..., M P + M A ,
(4.49)
onde Dj = ( tan c j 1 ) ( 2 ) tan c j . 2 B* j R c j R cj c (4.50)
Uma forma de resolver o sistema de equaes (4.49), com M jk e D j dados respectivamente em (4.48) e (4.50), consiste em se obter, primeiramente, um conjunto de solues bsicas e, depois, determinar a soluo geral atravs da combinao linear dessas solues. Seguindo sugesto apresentada por Lewis (1991), sero utilizadas, neste trabalho, trs solu( ( ( es bsicas, k ) , k ) e k G ) , que compem a seguinte soluo geral escrita em termos
adimensionais:
58
( ( ( k C k ) + C k ) + C G k G ) ,
(4.51)
onde C = ,
C =
(4.52.a)
(4.52.b)
e CG = 1. (4.52.c)
Com (4.51), o sistema (4.49) se divide em trs sistemas de equaes independentes, ou seja,
MP +MA k =1
M
k =1
jk
( k ) =
B* j c
1 , 2 R cj
(4.52.a)
MP +MA
( M jk k ) =
tan c j
2 R cj
(4.52.b)
e
MP +MA k =1
jk
( k G ) = tan c j .
(4.52.c)
Uma vez determinada a densidade de vrtice adimensional, k , em cada ponto extremo dos painis das ps principais e auxiliares, diversas grandezas de interesse tanto locais como globais do escoamento podem ser obtidas. Essas grandezas sero apresentadas no Captulo 5.
4.6 SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES

Os sistemas de equaes algbricas lineares representados nas equaes (4.52.a-b-c) foram resolvidos pelo mtodo de eliminao de Gauss com condensao pivotal total de uma rotina do MATHCAD.
59
4.7 AFERIO DO MODELO COMPUTACIONAL

A qualidade da soluo numrica da equao integral apresentada anteriormente pode ser avaliada atravs da comparao dos seus resultados com os resultados analticos. Em princpio, no existe soluo analtica que abrange, simultaneamente, os efeitos de rotao, de variao de largura e de variao de espessura das ps, que so tpicos de rotores centrfugos de turbomquinas, mesmo para escoamento potencial e incompressvel. No caso de ps de espessura infinitamente fina (PIF), uma soluo analtica foi apresentada por Murata et al. (1978) para uma grade radial mvel com ps em formato de espiral logartmica e de largura varivel. Apesar de ser considerada exata, essa soluo restrita apenas ao caso de uma determinada variao logartmica de largura das ps. Essa soluo, por no considerar a espessura das ps, serviu para a aferio do modelo computacional apresentado neste trabalho. Foram analisadas as influncias do nmero de painis e do fator de discretizao para o caso do rotor analisado por Murata et al. Os resultados dessas influncias no sero apresentados neste trabalho, mas foi constatado que para 40 painis e fator de discretizao igual a 1,05 os resultados numricos e analticos referentes distribuio de velocidades e de presses ao longo das ps so praticamente os mesmos para a vazo de projeto.
60
Captulo 5
DETERMINAO DAS GRANDEZAS CARACTERSTICAS DO ESCOAMENTO
Uma vez determinada a densidade de vrtice adimensional, k , em cada ponto extremo dos painis representando as ps principais e auxiliares discretizadas, pode-se determinar diversas grandezas locais e globais do escoamento nos rotores centrfugos. No que segue, sero apresentadas as grandezas locais W, P, e Ri denominadas, respectivamente, de velocidade relativa adimensional, presso adimensional, ngulo do escoamento relativo e nmero de Richardson, e as grandezas globais , e , simbolizando, respectivamente, o coeficiente de vazo, coeficiente de presso e fator de deficincia de potncia (slip factor).
5.1 COEFICIENTE DE VAZO TIMO
O coeficiente de vazo timo calculado para a condio de projeto onde admite-se incidncia nula do escoamento relativo, isto , no h choque desse escoamento no bordo de ataque das ps.
Condio complementar 2 (condio de entrada): Condio sem choque na entrada das ps
Do ponto de vista da teoria potencial, define-se escoamento com entrada sem choque aquele para o qual a velocidade relativa finita e contnua no bordo de ataque das ps. Nessa condio, para o caso de ps infinitamente finas e densidade linear de vrtice em cada painel,
61
o efeito de entrada sem choque obtido fazendo-se essas densidades iguais a zero nos bordos de ataque das ps principais e das ps auxiliares, Figura 4.2, ou seja,
1 = 0
e Mp +2 = 0 .
(5.1)
(5.2)
Como existem dois bordos de ataque diferentes, um para a p principal e outro para a p auxiliar, existem dois coeficientes de vazo sem choque, sendo um para a condio sem choque nas ps principais, Pt , e outro para a condio sem choque nas ps auxiliares, A t . Neste trabalho, o coeficiente de vazo timo, t ser considerado aquele que corresponde entrada sem choque no bordo de ataque da p principal, t = Pt . A diferena entre os dois coeficientes de vazo sem choque ir afetar as caractersticas do escoamento no rotor e, conseqentemente, no desempenho da turbomquina. Essa influncia mostrada no Captulo 6. Fazendo k = 1 na equao (4.51) e considerando (4.52) e (5.1), o coeficiente de vazo timo para a p principal, Pt ,
1( G ) + 1( ) . 1( )
Pt = t =
(5.3)
Fazendo k = M P + 2 na equao (4.51) e considerando (4.52) e (5.1), o coeficiente de

vazo timo para a p auxiliar, At ,
(G ( M P)+ 2 + M P)+ 2 ( ) M P +2
At = t =
(5.4)
5.2 VELOCIDADE RELATIVA ADIMENSIONAL
A velocidade relativa do escoamento no ponto de controle de cada painel determinada pelos seus componentes nas direes radial e circunferencial. Na forma adimensional, esses componentes, Figura 4.1, so
62
Wr ( Z ck ) = e W ( Z ck ) =
w r ( z ck )
r5
= C r ( Z ck )
(5.5)
w (z ck )
r5
= C ( Z ck ) + R ck ,
(5.6)
onde C r ( Z ck ) e C ( Z ck ) so dados em (4.27) e (4.28).
Portanto, a velocidade relativa adimensional resultante dada por

W ( Z ck ) = Wr ( Z ck ) 2 + W ( Z ck ) 2 .
(5.7)
5.3 PRESSO ADIMENSIONAL

Para o clculo da distribuio de presses, recorre-se equao de Bernoulli para o escoamento relativo. Sendo o escoamento absoluto irrotacional e incompressvel, vale escrever para qualquer ponto do escoamento
w 2 rck k + = po , 2 2
2 2
p* k
(5.8)
onde p o denominada de presso total, constante em todos os pontos do escoamento, e p* a k chamada presso de movimento dada por p* = p k + g h k , k (5.9)
onde p k a presso esttica do ponto considerado e h k a distncia entre este ponto e um plano horizontal de referncia, no sentido de baixo para cima. conveniente definir uma presso adimensional, Pk , como
(p* p o ) j 2 r52
Pj = 2
(5.10)
Combinando (5.8) e (5.10), resulta
63
2 2 Pk = R ck Wk .
(5.11)
5.4 COEFICIENTE DE PRESSO
O trabalho especfico real do rotor, quando se leva em considerao o nmero finito de ps, dado pela equao de Euler das turbomquinas escrita na seguinte forma:
Yp R = (r5 c u 6 r4 c u 3 ) , (5.12)
onde c u 3 e c u 6 representam, respectivamente, os componentes circunferenciais da velocidade absoluta antes e depois das ps. Segundo a formulao apresentada no Captulo 3, o trabalho especfico ideal do rotor, porm levando-se em conta o nmero finito de ps, pode ser convenientemente escrito como Yp I = [(rc ) r (rc ) r0 ] , sendo (5.13)
(rc ) r0 = e
(rc ) r =
0 2
F , 2
(5.14)
(5.15)
onde 0 e F representam as circulaes inicial e final do escoamento absoluto. Com as equaes (5.14) e (5.15), a equao (5.13) torna-se em Yp I = (R 0 ) . 2
(5.16)
A diferena de circulao introduzida pelo efeito da grade radial que representa o rotor centrfugo. Definindo-se circ como a soma da circulao em uma p principal com a circulao de uma p auxiliar, pode-se escrever que
64
F 0 = N cir = N (p P + p A ) , sendo , N = N P = N A e, portanto, Yp I = N circ = N (p P + p A ) . 2 2
(5.17)
(5.18)
A circulao, de acordo com o modelo apresentado, gerada pela distribuio de densidade vrtice nas ps principais e auxiliares, podendo-se escrever para uma p principal e uma p auxiliar
p P + p A =
s5 P s 4P
ds +
s 5A s 4A
ds .
(5.19)
Substituindo a equao (5.19) na equao (5.18), obtm-se N 2
Yp I =
s 5P s 4P
ds +
s5 A s 4A
ds .
(5.20)
Definindo-se o coeficiente de presso para o rotor centrfugo, no caso de escoamento ideal, como sendo 2Yp I
2 u5
p I =
(5.21)
e considerando a equao (5.20), obtm-se N N circ =
p I =
s 5P s 4P
dS +
s 5A s 4A
dS ,
(5.22)
onde = / r5 e S = s / r5 . Conforme o Captulo 4, sendo 1 , 2 ,..., M P +1 os valores da densidade de vrtice adimensional nos pontos extremos dos painis das ps principais e M P +2 , M P +3 ,..., M P + MP +1 os valores da densidade de vrtice adimensional nos pontos extremos dos painis das ps auxiliares, aproxima-se as integrais da equao (5.22) pela regra dos trapzios, escrevendo
65
circ
1 = 2
MP
1 (k + k +1 ) Sk + 2 k =1
MP +MA MP +2
( +
k
k +1 ) S k ,
(5.23)
e, portanto, p I N = 2
k =1
MP
MP +MA
(k + k +1 ) Sk +
(k + k +1 ) Sk . MP +2
(5.24)
5.5 NGULO DO ESCOAMENTO RELATIVO

O ngulo do escoamento relativo em cada ponto de controle pode ser calculado atravs da circulao correspondente ao raio de posio do referido ponto de controle. Considerando o tringulo de velocidades com c r c m (Figura 4.1) , e as grandezas adimensionais, pode-se escrever que
tan k = c rk uk c
k
R ck C rk
2 R c k R c k C k
(5.25)
C rk pode ser obtido do coeficiente de vazo, , da seguinte forma: = Q / b5 2 r b cr / b5 c r b = = r . 2 2 2 r5 2 r5 r5 r5 b 5 (5.26)
Sendo R c = rc / r5 e B* = b c / b 5 , obtm-se para o ponto de controle do painel c

C rk = c rk
r5 =
B*k R ck c
(5.27)
C k pode ser obtido da circulao, circ , para um determinado raio, r, considerando (5.13), (5.18) e (5.22), ou seja, r52 N (cir ) r = (rc ) r (rc ) r 0 . 2 Na forma adimensional, obtm-se de (5.28)
(5.28)
66
(RC ) R =
1 N (cir ) r + (RC ) R 0 . 2
(5.29)
Considerando (4.8), tem-se 0 (rc ) r 0 = (RC ) R 0 = = , 2 r5 2 r52 e, portanto, (RC ) R = N (cir ) R + . 2 (5.31) (5.30)
Substituindo (5.27) e (5.31) em (5.25), resulta, para o ponto de controle do painel k,
/ B* k c . k = tan 1 2 R ck N(cic ) R ck / 2
(5.32)
5.6 FATOR DE DEFICINCIA DE POTNCIA

O fator de deficincia de potncia (slip factor), , definido como sendo a relao entre a potncia til do fluido para o escoamento real (que, evidentemente, considera o nmero finito de ps), Pp , e a potncia til do fluido para o escoamento ideal (com nmero infinito de ps), Pp , ambas fornecidas pelo rotor, podendo-se escrever
=
Pp Pp
Yp Yp
p p
(5.33)
Para o modelo do escoamento do presente trabalho (escoamento potencial e incompressvel), a potncia til do fluido para o escoamento real considera apenas o nmero finito de ps de espessura infinitamente, portanto, deve-se escrever Pp I = Yp I = p I . No caso de escoamento ideal com nmero infinito de ps, a equao de Euler das turbomquinas escrita como Yp = (r5 c u 5 r4 c u 4 ) , (5.34)
67
onde c u 4 e c u 5 representam, respectivamente, os componentes circunferenciais da velocidade absoluta nos bordos de ataque e de fuga das ps. Considerando os tringulos de velocidades para os bordos de ataque e de fuga das ps, a equao (4.7) e a definio do coeficiente de presso para o caso de nmero infinito de ps conforme (4.21), obtm-se
p = 2 1 tan( ) , 5
(5.35)
e, considerando, as equaes (5.24) e (5.33), resulta N 2 =
I =
p I p
k =1
MP
(k + k +1 ) Sk +
(k + k +1 ) Sk M P +2 . 2 1 tan 5
MP +MA
(5.36)
5.7 NMERO DE RICHARDSON
Balj (1978) sugeriu a possibilidade de o nmero de Richardson, Ri, que pode ser definido de vrias maneiras, ser um parmetro adequado para avaliar diversas caractersticas do escoamento em rotores centrfugos. Um modo de se obter determinados nmeros de Richardson consiste em se estabelecer as equaes do movimento relativo para um elemento de fluido em escoamento no interior de um rotor centrfugo. Para essa finalidade, considera-se o escoamento relativo permanente, incompressvel e no-viscoso. Tambm, considera-se a fora gravitacional como sendo a nica fora de campo e, ainda, o rotor centrfugo estacionrio, em relao a um referencial inercial, e com velocidade angular constante em torno do seu eixo. Com essas hipteses, obtm-se, a seguinte relao aproximada
a w 2 a = w sen R w m ,
(5.37)
onde w = w s w p a diferena de velocidades relativas entre os lados de suco, w s , e de presso, w p , da p, w = ( w s + w p ) / 2 a velocidade mdia do escoamento relativo, a a
68
distncia na direo normal entre duas ps consecutivas, a inclinao da linha de corrente mdia no plano meridional e R m o raio de curvatura local da p no plano transversal. A relao estabelecida em (5.37) foi denominada por Balj como sendo o gradiente de velocidades relativas. Um dos termos dessa relao se refere ao nmero de Richardson devido rotao do rotor, Ri = 2 a sen / w , e, o outro, curvatura da p no plano transversal, Ri Cm = a / R m . Balj denominou Ri sp = Ri + Ri Cm como sendo o nmero de Richardson no plano transversal (plano p a p) que , na realidade, o gradiente de velocidades relativas, w / w . Com base nas informaes de Balj, define-se, de modo semelhante neste trabalho, o nmero de Richardson local por Wk . Wk
Ri k =
(5.38)
As velocidades relativas, Wk , so tomadas em termos adimensionais. A diferena de velocidades relativas, Wk , entre os lados de suco, Wsk , e de presso da p, Wpk , e a velocidade mdia do escoamento relativo, Wk , Figura 5.1, ambas em cada ponto de controle, k, so Wk = Wsk Wpk e Wk = Wpk + Ws k 2 . (5.40) (5.39)
Considerando a equao de Bernoulli do escoamento relativo e a presso adimensional, Pk , definida em (5.11), pode-se estabelecer uma forma equivalente do nmero de Richardson local em termos do carregamento da p, Pk = Ppk Psk , ou seja, Ri k = 1 Pk . 2 2 Wk (5.41)
Oliveira (2001), ao analisar a distribuio de velocidades relativas, Wk , em funo do raio adimensional, R c = rk / r5 , para diversas geometrias de rotores centrfugos de bons rendimentos, constatou, na condio de entrada sem choque, o seguinte:
69
1) As velocidades nos lados de presso, Wpk , e de suco, Wsk , da p para um certo nmero de ps, N p , compunham sempre curvas suaves com comportamentos semelhantes aos apresentados na Figura 5.1. Essas curvas no se cruzavam no intervalo compreendido entre os raios de entrada, r4 , e de sada, r5 . Essa caracterstica implica em se obter um nico valor mximo do nmero de Richardson, Ri mx , no citado intervalo de raios (Figura 5.2). Esse resultado no foi obtido por Balj (1981) para 5 < 90 o , devido s suas expresses aproximadas, mas sim para 5 > 90 o onde, neste caso, a soluo do escoamento potencial totalmente invlida.
Wsk
Wk
Wpk
r4 / r5
rc j / r5
Rc
Figura 5.1 Distribuio de velocidades relativas em funo do raio adimensional para um determinado nmero de ps (Oliveira, 2001).
2) As velocidades no lado de presso da p, Wpk , sempre eram maiores que zero, ou seja, no havia reverso do escoamento potencial nessa superfcie e, portanto, Ri no atingia o valor 2, que o mximo possvel para a situao de Wpk = 0 . Oliveira (2001), ao analisar as distribuies de nmeros de Richardson, Ri, em funo do raio adimensional, R c , para diversos valores de nmeros de ps, N , de uma mesma geometria, constatou, na condio de entrada sem choque, o seguinte: 1) Sempre existia um valor mximo do nmero de Richardson, Ri * , para um demx terminado nmero de ps, N * , maior que todos os demais valores de Ri mx (Figura 5.2).
70
2) O nmero de ps, N* , obtido pelo critrio do mximo valor do nmero de Richardson, Ri * , era sempre igual ou aproximadamente igual ao valor de N de rotores centrmx fugos efetivamente ensaiados em laboratrio com o propsito de se obter o nmero de ps para o mximo rendimento possvel.
R * c
Ri
Ri * mx Ri mx Ri mx
Ri
N*
N > N* N < N*
r4 / r5
Rc
Figura 5.2 Distribuio de nmeros de Richardson em funo do raio adimensional para trs valores de nmeros de ps (adaptado de Oliveira, 2001).
Oliveira (2001), analisando a equao (5.38), observou o seguinte: 1) Para uma dada geometria, o valor de Ri * o maior possvel se o carregamento mx da p, Wk , o maior possvel e, simultaneamente, se o valor da velocidade mdia do escoamento relativo, Wk , o menor possvel. Para se conseguir altos valores de Wk , o nmero de ps deve ser baixo, e, para se conseguir baixos valores de Wk , o nmero de ps deve ser alto. O mximo valor do nmero de Richardson, Ri * , age, portanto, como uma soluo de mx compromisso para se obter o nmero de ps para o maior rendimento do rotor: N baixo implica numa diminuio da superfcie de atrito viscoso e N alto conduz melhor o fluido no interior do rotor.
71
2) Se N implica em Ri 0 , podendo-se afirmar que, nas condies estabelecidas anteriormente, 0 < Ri < 2 . Para efeito de anlise, sero apresentadas no Captulo 6 duas situaes para o nmero de Richardson: uma, considerando os carregamentos nas ps principais e nas ps auxiliares isoladamente e, a outra, considerando os carregamentos nas ps principais (canal A) e nas ps principais com as ps auxiliares (canais B e C), Figura 5.3.
Fa =
D 5 A D 4A A ; Fr = D D P 5P 4P
Canal C Canal B 5A
5P
a 4A 4P
5P
Canal A
o
4P
Figura 5.3 Esquema da seo transversal de um rotor centfugo com ps auxiliares indicando os fatores de ngulo, Fa, e de raio, Fr, e os Canais A, B e C.
72
Captulo 6
RESULTADOS NUMRICOS
Os resultados numricos do presente trabalho so apresentados para diversos rotores centrfugos convencionais e rotores centrfugos com ps auxiliares mantendo-se a mesma geometria da seo meridional. O dimetro, a largura das ps e o ngulo das ps na sada so os mesmos para esses dois tipos de rotores, conforme mostra a Tabela 6.1. No caso de rotores convencionais, so apresentados os resultados para 4, 5,..., 15 e 16 ps. No caso de rotores com ps auxiliares so apresentados os resultados para 4, 6 e 8 ps principais (com 4, 6 e 8 ps auxiliares). Os resultados para rotores com ps auxiliares so apresentados em trs grupos de fatores de ngulo, Fa: 0,33, 0,50 e 0,66, e em trs grupos de fatores de raio, Fr: 0,2, 0,5 e 0,8 para cada fator de ngulo. Para esses grupos, so consideradas duas situaes: uma para a p auxiliar com o mesmo raio de curvatura da p principal, ou seja, a p auxiliar obtida a partir do secionamento da p principal, e, a outra, para a p auxiliar tendo um raio de curvatura modificado devido alterao do seu ngulo de entrada, para atender a condio sem choque na entrada tanto da p auxiliar como tambm da p principal. Todos os resultados foram obtidos com 40 painis, com um fator de discretizao de 1,05, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Neste captulo, so apresentados os resultados para as distribuio de presses, P, de velocidades relativas, W, de nmeros de Richardson, Ri, de ngulos das ps, p, e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores centrfugos com 4, 6 e 8 ps auxiliares apenas para o fator de ngulo Fa = 0,33 . No Apndice B, esses resultados so apresentados para Fa = 0,50 e, no Apndice C, para
Fa = 0, 66 . No que segue, alguns comentrios mais relevantes so descritos para cada resultado.
73
Tabela 6.1 Parmetros geomtricos das ps principais e auxiliares. Grandeza Dimetro de entrada das ps principais Dimetro de sada das ps principais e auxiliares Largura de entrada das ps principais Largura de sada das ps principais e auxiliares ngulo de entrada das ps principais ngulo de sada das ps principais auxiliares Simbologia D 4P D5 b 4P b5 4P 5 Valor 213,5 mm 419,5 70,1 mm 32,1 mm 33,50 50,41
6.1 RESULTADOS NUMRICOS PARA Fa = 0,33

A Tabela 6.2 mostra os resultados tpicos do clculo do escoamento potencial em rotores centrfugos convencionais, ou seja, medida que o nmero de ps aumenta, os valores de coeficiente de vazo timo, t P , diminuem, e, os de coeficiente de presso timo, t P , coeficiente de presso para a vazo nula, 0 , fator de deficincia de potncia timo, t P , e fator de deficincia de potncia para vazo nula, 0 , aumentam. Apesar de serem infinitamente finas, o efeito do nmero de ps retrato nos valores de t P indicando que, quanto mais ps, maior a restrio imposta passagem do escoamento no rotor. Tambm, quanto maior o nmero de ps, mais bem dirigido o escoamento ao passar pelos canais formados pelas ps, indicando que o desvio na sada menor e, em conseqncia, t P e 0 so maiores. Da mesma forma, t P e 0 so maiores porque a circulao total maior quando se aumenta o nmero de ps. Observaes referentes s Tabelas 6.2, 6.3, 6.4 e 6.5:
(1) (2) (3) (4) (5) (6) Coeficiente de vazo para a condio sem choque na entrada da p principal. Coeficiente de vazo para a condio sem choque na entrada da p auxiliar. Coeficiente de presso para a condio sem choque na entrada da p principal. Coeficiente de presso para vazo nula. Fator de deficincia de potncia para a condio sem choque na entrada da p principal. Fator de deficincia de potncia para vazo nula.
Na Tabela 6.2, observa-se tambm que o maior valor de nmero de Richardson mximo, Ri * , que indica o nmero de ps timo, Oliveira (2001), 0,883 para o rotor centrmx fugo convencional com 8 ps.
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Tabela 6.2 Resultados para os rotores convencionais. Rotor 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(1)P t
0,719 0,678 0,640 0,606 0,577 0,553 0,534 0,517 0,504 0,493 0,483 0,475 0,468
(3) t P
0,413 0,514 0,607 0,690 0,762 0,822 0,873 0,916 0,952 0,983 1,010 1,034 1,054
(4) 0
1,213 1,346 1,441 1,509 1,560 1,599 1,631 1,657 1,680 1,699 1,716 1,732 1,745
(5) t P
0,509 0,585 0,645 0,692 0,729 0,758 0,781 0,800 0,816 0,830 0,842 0,852 0,860
(6) 0
0,607 0,673 0,721 0,755 0,780 0,799 0,815 0,829 0,840 0,850 0,858 0,866 0,873
Ri mx P
0,786 0,827 0,858 0,877 0,883 0,878 0,863 0,841 0,816 0,787 0,759 0,730 0,703
Para facilitar a identificao dos rotores centrfugos com ps auxiliares, cada rotor foi codificado de acordo com o seu nmero de ps (principais e auxiliares), N, o fator de raio, Fr, o fator de ngulo, Fa, e o tipo de p auxiliar (C, para p auxiliar secionada e, S, para p auxiliar modificada), isto , N_Fr_Fa_Tipo. Como exemplo, se o cdigo 4_0,2_0,33_S, indica que o rotor centrfugo tem 4 ps (4 principais e 4 auxiliares), o fator de raio 0,2 (ps auxiliares curtas, (veja a Figura 5.3)) e o fator de ngulo 0,33 (a p auxiliar est mais prxima do lado de suco da p principal (veja a Figura 5.3)) e trata-se de uma p auxiliar modificada (S). Os rotores convencionais foram identificados apenas pelo nmero de ps. Nas Tabelas 6.3, 6.4 e 6.5, no esto apresentados os valores de nmero de Richardson mximo para as ps auxiliares secionadas, Ri mx A , pelo fato de no haver um valor mximo definido, devido ao choque de entrada nessas ps. Na Tabela 6.3, observa-se que, quando se aumenta o fator de raio, Fr , os valores de ngulos de entrada das ps auxiliares, p 4 A , diminuem e tm uma variao muito pequena
(1,10o) para os rotores com ps auxiliares modificadas (S) tendo Fa = 0,66 , ou seja, os ngulos p 4 A so praticamente os mesmos. Essa tendncia invertida para os rotores com ps auxiliares modificadas (S) tendo Fa = 0,33 , quando se aumenta o fator de raio, ou seja, os valores de p 4 A aumentam e tm uma variao maior (6,60o).
75
Na Tabela 6.3, os valores de coeficiente de vazo timo, t P , so praticamente os mesmos para Fr = 0,20 (ps auxiliares curtas) para os trs fatores de ngulo analisados. Essa tendncia no se verifica para Fr = 0,80 (ps auxiliares longas) indicando que os valores de
t P diminuem medida que Fa aumenta, quando se trata de rotores no s com ps auxilia-
res secionadas como tambm com ps auxiliares modificadas. Pela condio imposta ao rotor com ps modificadas, tem-se, naturalmente, t P = tA para qualquer Fa e Fr . Na Tabela 6.3, para um mesmo valor de Fa , os valores de coeficiente de presso timo, t P , so sempre maiores para os rotores com ps auxiliares secionadas em relao aos rotores com ps auxiliares modificadas independentemente do valor de Fr . Essa tendncia invertida para os valores de coeficiente de presso para vazo nula, 0 . medida que se aumenta o valor de Fr (ps cada vez mais longas) os valores de t P aumentam, independentemente do tipo de ps auxiliares (secionada ou modificada). Observa-se que, para um determinado valor de Fr , 0 permanece praticamente constante para qualquer valor de Fa .
Tabela 6.3 Resultados para rotores com 4 ps principais e 4 auxiliares. Rotor
p 4 A
(1)P t
) ( 2A t
) (3P t
( 4) 0
) (5P t
(6) 0
Ri mx P Ri mx A 0,796 0,792 0,753 0,766 0,701 0,737 0,834 0,816 0,775 0,767 0,620 0,666 0,853 0,845 0,860 0,820 0,755 0,696 0,355 0,391 0,380 0,429 0,496 0,490 0,541 0,693 0,762
4_0,2_0,33_C 49,670 0,705 4_0,2_0,33_S 31,400 0,711 4_0,2_0,50_C 49,670 0,700 4_0,2_0,50_S 28,400 0,708 4_0,2_0,66_C 49,670 0,708 4_0,2_0,66_S 28,200 0,712 4_0,5_0,33_C 47,106 0,679 4_0,5_0,33_S 34,600 0,693 4_0,5_0,50_C 47,106 0,653 4_0,5_0,50_S 29,300 0,680 4_0,5_0,66_C 47,106 0,664 4_0,5_0,66_S 27,100 0,688 4_0,8_0,33_C 41,334 0,656 4_0,8_0,33_S 38,000 0,665 4_0,8_0,50_C 41,334 0,596 4_0,8_0,50_S 32,000 0,628 4_0,8_0,66_C 41,334 0,557 4_0,8_0,66_S 27,100 0,618
1,427 0,711 1,503 0,708 1,640 0,712 1,220 0,693 1,299 0,680 1,478 0,688 0,786 0,665 0,881 0,628 0,970 0,618
0,498 0,466 0,495 0,464 0,475 0,452 0,594 0,546 0,621 0,556 0,583 0,527 0,641 0,622 0,731 0,672 0,762 0,663
1,351 1,364 1,329 1,346 1,302 1,317 1,480 1,492 1,458 1,491 1,399 1,440 1,524 1,524 1,538 1,552 1,486 1,525
0,597 0,566 0,588 0,560 0,573 0,550 0,678 0,640 0,676 0,634 0,647 0,611 0,700 0,691 0,721 0,699 0,706 0,678
0,675 0,682 0,664 0,673 0,651 0,659 0,740 0,746 0,729 0,745 0,700 0,720 0,762 0,762 0,769 0,776 0,743 0,763
76
Na Tabela 6.3, como de se esperar, pelo fato de o fator de deficincia de potncia ser diretamente proporcional ao coeficiente de presso, os valores de fator de deficincia de potncia timo, t P , so sempre maiores para os rotores com ps auxiliares secionadas em relao aos rotores com ps auxiliares modificadas para um mesmo valor de Fa , independentemente do valor de Fr . Essa tendncia invertida para o fator de deficincia de potncia para a vazo nula, 0 . Na Tabela 6.3, medida que se aumenta o valor de Fa , fixando-se um determinado valor de Fr para o rotor com ps auxiliares modificadas, o valor de nmero de Richardson mximo para a p principal, Ri mx P , diminui. Essa tendncia parece indicar que o valor timo de fator de ngulo, quando se utiliza o critrio de Ri mx , aponta para valores menores que 0,5, ou seja, as ps auxiliares devem estar posicionadas mais prximas do lado de suco das ps principais. No caso de nmero de Richardson mximo para os rotores com ps auxiliares,
Ri mx A , os maiores valores ocorreram para Fa = 0,50 nos casos de Fr = 0,20 e Fr = 0,50 , ao
passo que para Fr = 0,80 (ps longas) ocorreu em Fa = 0,66 . Na Tabela 6.4, observa-se que, quando se aumenta o fator de raio, Fr , os valores de ngulos de entrada das ps auxiliares, p 4 A , aumentam e tm uma variao muito pequena (0,85o) para os rotores com ps auxiliares modificadas (S) tendo Fa = 0,66 , ou seja, os ngulos p 4 A so praticamente os mesmos. Essa tendncia mantida para os rotores com ps auxiliares modificadas (S) tendo Fa = 0,33 , quando se aumenta o fator de raio, ou seja, os valores de p 4 A aumentam e tm uma variao maior (5,27o). Na Tabela 6.4, os valores de coeficiente de vazo timo, t P , so praticamente os mesmos para Fr = 0,20 (ps auxiliares curtas) para os trs fatores de ngulo analisados. Essa tendncia no se verifica para Fr = 0,80 (ps auxiliares longas). Pela condio imposta ao rotor com ps modificadas, tem-se, naturalmente, t P = tA para qualquer Fa e Fr . Na Tabela 6.4, para um mesmo valor de Fa , os valores de coeficiente de presso timo, t P , so sempre maiores para os rotores com ps auxiliares secionadas em relao aos rotores com ps auxiliares modificadas independentemente do valor de Fr . Essa tendncia invertida para os valores de coeficiente de presso para vazo nula, 0 . medida que se aumenta o valor de Fr (ps cada vez mais longas) os valores de t P aumentam, independentemente do tipo de ps auxiliares (secionada ou modificada). Observa-se que, para um determinado valor de Fr , 0 permanece praticamente constante para qualquer valor de Fa .
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p 4 A
(1)P t
) ( 2A t
) (3P t
( 4) 0
) (5P t
(6) 0
Ri mx P Ri mx A 0,834 0,843 0,783 0,815 0,788 0,818 0,842 0,840 0,722 0,755 0,566 0,695 0,853 0,849 0,793 0,765 0,636 0,618 0,345 0,371 0,351 0,412 0,460 0,446 0,507 0,631 0,669
6_0,2_0,33_C 49,670 6_0,2_0,33_S 32,900 6_0,2_0,50_C 49,670 6_0,2_0,50_S 30,200 6_0,2_0,66_C 49,670 6_0,2_0,66_S 30,400 6_0,5_0,33_C 47,106 6_0,5_0,33_S 36,900 6_0,5_0,50_C 47,106 6_0,5_0,50_S 32,400 6_0,5_0,66_C 47,106 6_0,5_0,66_S 30,640 6_0,8_0,33_C 41,334 6_0,8_0,33_S 38,170 6_0,8_0,50_C 41,334 6_0,8_0,50_S 34,200 6_0,8_0,66_C 41,334 6_0,8_0,66_S 31,250
0,632 0,635 0,632 0,636 0,636 0,637 0,606 0,620 0,603 0,618 0,617 0,627 0,571 0,586 0,533 0,569 0,531 0,578
1,783 0,635 1,885 0,636 1,930 0,637 1,475 0,620 1,728 0,618 2,046 0,627 0,748 0,586 0,865 0,569 1,033 0,578
0,700 0,667 0,688 0,659 0,667 0,645 0,787 0,745 0,792 0,740 0,747 0,706 0,842 0,817 0,910 0,848 0,897 0,815
1,572 1,583 1,552 1,567 1,527 1,541 1,652 1,656 1,646 1,666 1,605 1,634 1,662 1,662 1,677 1,681 1,650 1,666
0,733 0,667 0,721 0,694 0,704 0,683 0,789 0,764 0,790 0,758 0,763 0,734 0,798 0,792 0,814 0,800 0,800 0,780
0,786 0,703 0,776 0,784 0,764 0,771 0,826 0,828 0,823 0,833 0,802 0,817 0,831 0,831 0,838 0,841 0,825 0,833
Na Tabela 6.4, como de se esperar, pelo fato de o fator de deficincia de potncia ser diretamente proporcional ao coeficiente de presso, os valores de fator de deficincia de potncia timo, t P , so sempre maiores para os rotores com ps auxiliares secionadas em relao aos rotores com ps auxiliares modificadas para um mesmo valor de Fa , independentemente do valor de Fr . Essa tendncia invertida para o fator de deficincia de potncia para a vazo nula, 0 . Na Tabela 6.4, medida que se aumenta o valor de Fa , fixando-se um determinado valor de Fr para o rotor com ps auxiliares modificadas, o valor de nmero de Richardson mximo para a p principal, Ri mx P , diminui. Essa tendncia parece indicar que o valor timo de fator de ngulo, quando se utiliza o critrio de Ri mx , aponta para valores menores que 0,5, ou seja, as ps auxiliares devem estar posicionadas mais prximas do lado de suco das ps principais. No caso de nmero de Richardson mximo para os rotores com ps auxiliares,
passo que para Fr = 0,80 (ps longas) ocorreu em Fa = 0,66 .
78
Na Tabela 6.5, observa-se que, quando se aumenta o fator de raio, Fr , os valores de ngulos de entrada das ps auxiliares, p 4 A , aumentam e tm uma variao muito pequena (1,45o) para os rotores com ps auxiliares modificadas (S) tendo Fa = 0,66 , ou seja, os ngulos p 4 A so praticamente os mesmos. Essa tendncia mantida para os rotores com ps auxiliares modificadas (S) tendo Fa = 0,33 , quando se aumenta o fator de raio, ou seja, os valores de p 4 A aumentam e tm uma variao maior (3,49o). Na Tabela 6.5, os valores de coeficiente de vazo timo, t P , so praticamente os mesmos para Fr = 0,20 (ps auxiliares curtas) para os trs fatores de ngulo analisados. Essa tendncia no se verifica para Fr = 0,80 (ps auxiliares longas). Pela condio imposta ao rotor com ps modificadas, tem-se, naturalmente, t P = tA para qualquer Fa e Fr . Na Tabela 6.5, para um mesmo valor de Fa , os valores de coeficiente de presso timo, t P , so sempre maiores para os rotores com ps auxiliares secionadas em relao aos rotores com ps auxiliares modificadas independentemente do valor de Fr . Essa tendncia invertida para os valores de coeficiente de presso para vazo nula, 0 . medida que se aumenta o valor de Fr (ps cada vez mais longas) os valores de t P aumentam, independentemente do tipo de ps auxiliares (secionada ou modificada). Observa-se que, para um determinado valor de Fr , 0 permanece praticamente constante para qualquer valor de Fa . Na Tabela 6.5, como de se esperar, pelo fato de o fator de deficincia de potncia ser diretamente proporcional ao coeficiente de presso, os valores de fator de deficincia de potncia timo, t P , so sempre maiores para os rotores com ps auxiliares secionadas em relao aos rotores com ps auxiliares modificadas para um mesmo valor de Fa , independentemente do valor de Fr . Essa tendncia invertida para o fator de deficincia de potncia para a vazo nula, 0 . Na Tabela 6.5, medida que se aumenta o valor de Fa , fixando-se um determinado valor de Fr para o rotor com ps auxiliares modificadas, o valor de nmero de Richardson mximo para a p principal, Ri mx P , diminui. Essa tendncia parece indicar que o valor timo de fator de ngulo, quando se utiliza o critrio de Ri mx , aponta para valores menores que 0,5, ou seja, as ps auxiliares devem estar posicionadas mais prximas do lado de suco das ps principais. No caso de nmero de Richardson mximo para os rotores com ps auxiliares,
passo que para Fr = 0,80 (ps longas) ocorreu em Fa = 0,66 .
79
p 4 A
(1)P t
) ( 2A t
) (3P t
( 4) 0
) (5P t
(6) 0
Ri mx P Ri mx A 0,838 0,857 0,813 0,843 0,834 0,855 0,793 0,817 0,668 0,744 0,637 0,738 0,770 0,782 0,676 0,683 0,530 0,563 0,326 0,348 0,329 0,378 0,424 0,419 0,449 0,545 0,583
8_0,2_0,33_C 49,670 8_0,2_0,33_S 34,950 8_0,2_0,50_C 49,670 8_0,2_0,50_S 32,250 8_0,2_0,66_C 49,670 8_0,2_0,66_S 32,450 8_0,5_0,33_C 47,106 8_0,5_0,33_S 38,910 8_0,5_0,50_C 47,106 8_0,5_0,50_S 35,400 8_0,5_0,66_C 47,106 8_0,5_0,66_S 33,800 8_0,8_0,33_C 41,334 8_0,8_0,33_S 38,440 8_0,8_0,50_C 41,334 8_0,8_0,50_S 35,800 8_0,8_0,66_C 41,334 8_0,8_0,66_S 33,900
0,574 0,576 0,575 0,576 0,576 0,577 0,560 0,568 0,561 0,568 0,568 0,572 0,524 0,540 0,505 0,535 0,517 0,545
2,114 0,576 2,096 0,576 2,019 0,577 2,141 0,568 2,502 0,568 2,661 0,572 0,752 0,540 0,899 0,535 1,195 0,545
0,851 0,822 0,840 0,813 0,821 0,800 0,907 0,880 0,911 0,877 0,881 0,851 0,961 0,934 1,001 0,949 0,972 0,919
1,684 1,693 1,669 1,682 1,646 1,658 1,730 1,731 1,736 1,746 1,710 1,729 1,731 1,731 1,745 1,747 1,730 1,736
0,811 0,784 0,801 0,776 0,784 0,765 0,845 0,829 0,850 0,827 0,831 0,808 0,848 0,844 0,859 0,851 0,848 0,837
0,842 0,846 0,834 0,841 0,823 0,829 0,865 0,865 0,868 0,873 0,855 0,864 0,866 0,866 0,873 0,874 0,865 0,868
Os resultados apresentados nas Tabelas 6.3, 6.4 e 6.5, respectivamente, para 4, 6 e 8 ps (principais e auxiliares) indicam duas informaes importantes com relao ao Ri mx : 1) os maiores valores de Ri mx ocorrem para Fa = 0,33 , independentemente do valor de Fr , do nmero de ps e do rotor se com ps auxiliares secionadas ou modificadas. Essa informao parece indicar que as ps auxiliares devem ser posicionadas mais prximas da superfcie de suco das ps principais do que mais prximas da superfcie de presso; 2) o maior valor de nmero de Richardson mximo, Ri * , que indica a situao tima, ocorre para o rotor centrmx fugo com 8 ps, Fa = 0,33 , Fr = 0,20 e com ps auxiliares modificadas. Nas Figuras 6.1 e 6.2, so apresentados os resultados para o coeficiente de presso timo, t P , e fator de deficincia de potncia timo, t P , em funo do coeficiente de vazo timo, t P , para todos os rotores analisados neste trabalho. O smbolo + representa os valores para os rotores convencionais com 4, 5,..., 15 e 16 ps. Os smbolos representados por tringulos, quadrados e crculos indicam os valores para os rotores com ps auxiliares: trin-
80
gulos para Fa = 0,33 , quadrados para Fa = 0,50 e crculos para Fa = 0,66 . Os smbolos com um ponto no seu centro representam os rotores com ps auxiliares secionadas e os smbolos sem o ponto representam os rotores com ps auxiliares modificadas. So utilizados trs tamanhos diferentes de smbolos para o fator de raio, Fr : os menores para Fr = 0,20 , os intermedirios para Fr = 0,50 e os maiores para Fr = 0,80 . Os smbolos em cor preta representam os rotores com 4 ps principais e 4 ps auxiliares, em cor vermelha rotores com 6 ps principais e 6 ps auxiliares e em cor azul rotores com 8 ps principais e 8 ps auxiliares. A Figura 6.1 mostra que, para um determinado valor de t , pode-se estabelecer diversos valores de t , quando se insere ps auxiliares com determinados valores de Fa e Fr . De um modo geral, os resultados indicam que a insero de ps auxiliares faz aumentar o valor do coeficiente de presso do rotor centrfugo em relao ao do rotor convencional. A Figura 6.2 mostra que a insero de ps auxiliares faz aumentar o valor do fator de deficincia de potncia aumentando em conseqncia a transferncia de energia do rotor para o fluido em escoamento. As Figuras 6.3 at 6.47 apresentam os resultados obtidos para os 9 grupos de rotores centrfugos com Fa = 0,33 , que esto colocados na Tabela 6.6 para facilitar a anlise dessas figuras. Os resultados para os 9 grupos de rotores centrfugos com Fa = 0,50 e com Fa = 0,66 esto, respectivamente, no Apndice B e no Apndice C.
Tabela 6.6 Grupo de rotores centrfugos com Fa = 0,33 . Figuras Grupo 1 2 3 4 5 6 7 8 9
NP NA
Fr
p 4 A (S) p 4 A (C)
Ri PA
6.6 6.11 6.16 6.21 6.26 6.31 6.36 6.41 6.46
Ri ABC
4 4 4 6 6 6 8 8 8
4 4 4 6 6 6 8 8 8
0,20 0,50 0,80 0,20 0,50 0,80 0,20 0,50 0,80
31,400 34,600 38,000 32,900 36,900 38,170 34,950 38,910 38,440
49,670 47,106 41,334 49,670 47,106 41,334 49,670 47,106 41,334
6.3 6.8 6.13 6.18 6.23 6.28 6.33 6.38 6.43
6.4 6.9 6.14 6.19 6.24 6.29 6.34 6.39 6.44
6.5 6.10 6.15 6.20 6.25 6.30 6.35 6.40 6.45
6.7 6.12 6.17 6.22 6.27 6.32 6.37 6.42 6.47
Nas figuras que mostram as distribuies de P, W, Ri, p, e so apresentados simultaneamente os resultados para os trs tipos de rotores: o rotor convencional, o rotor com ps auxiliares secionadas e o rotor com ps auxiliares modificadas.
81
82
83
As Figuras 6.3, 6.8 e 6.13, que apresentam a presso adimensional, P, e as Figuras 6.4, 6.9 e 6.14, que representam a velocidade relativa adimensional, em funo da relao de raios, Rc, mostram que, com o aumento dos valores de Fr, o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p. As Figuras 6.5, 6.10 e 6.15 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando, medida que se aumenta os valores de Fr. Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras 6.6, 6.11 e 6.16 mostram as distribuies de ngulos da p, p, e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada do rotor, essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia. As Figuras 6.7, 6.12 e 6.17 mostram as distribuies de nmeros de Richardson considerando o seguinte (Veja a Figura 5.3): 1) as superfcies de presso e de suco das ps principais somente do canal formado por duas ps principais consecutivas (Canal A); 2) a superfcie de presso da p auxiliar e a superfcie de suco da p principal (Canal B) e 3) a superfcie de presso da p principal e a superfcie de suco da p auxiliar (Canal C). Nessas figuras, observa-se que os valores de Ri para os Canais B e C aumentam, medida que os valores de Rc aumentam. Para o canal A, independentemente do valor de Fr, o Ri para o rotor com ps auxiliares maior que o Ri para o rotor convencional somente para o Fa = 0,33. Observa-se tambm que, com o aumento dos valores de Fr, os valores dos Rimx nas ps auxiliares vo se deslocando para o centro do rotor (regio de entrada do rotor). Essa situao sugere que deve haver um valor limite para que Rimx nas ps auxiliares no se aproxime da regio de entrada do rotor uma vez que, se as ps auxiliares forem muito longas, o bloqueio geomtrico provocado pelas ps auxiliares ir afetar as caractersticas do escoamento no s na entrada no desempenho do rotor. Foi observado por Oliveira (2001) que, para o nmero timo de ps de rotores convencionais, sempre correspondia a faixa maior de Rc, para um determinado valor de Ri abaixo do valor de Rimx (Figura 5.2). Essa caracterstica sugere que, para rotores com ps auxiliares, deve-se tambm ter uma ampla faixa de Rc e, portanto, valores altos de Fr no so recomendados para rotores centrfugos com ps auxiliares.
84
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,33 31,400 (S) 49,670 (C)
Rotor convencional Rotor com ps auxiliares (C) Rotor com ps auxiliares (S)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
Figura 6.3 Distribuio de presses no grupo de rotores 4_0,20_0,33.
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,33 31,400 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
Figura 6.4 Distribuio de velocidades relativas no grupo de rotores 4_0,20_0,33.
85
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
4 NA = 4 0,20 0,33 31,400 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
Figura 6.5 Distribuio do nmero de Richardson no grupo de rotores 4_0,20_0,33.
55
50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,33 31,400 (S) 49,670 (C)

0,6 0,7 0,8
25 0,5
0,9
RC
1,0
Figura 6.6 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento no grupo de rotores 4_0,20_033.
86
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A = 4 NA = 4 0,20 0,33 31,400 (S) 49,670 (C)
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
Canal B Canal C
0,9
RC
1,0
Figura 6.7 Distribuio do nmero de Richardson nos canais B e C do grupo de rotores 4_0,20_X.
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,33 34,600 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
87
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,33 34,600 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
4 NA = 4 0,50 0,33 34,600 (S) 47,106 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
88
55
50
45
40
35
30
25 0,5
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,33 34,600 (S) 47,106 (C)

RC
1,0
0,9
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,33 34,600 (S) 47,106 (C)
Canal B Canal C
0,9
RC
1,0
Figura 6.12 Distribuio do nmero de Richardson nos canais A e B do grupo de rotores 4_0,50_X.
89
1,0
P
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,33 38,000 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,33 38,000 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
90
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,33 38,000 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
25 0,5
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,33 38,000 (S) 41,334 (C)

RC
1,0
0,9
91
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,33 38,000 (S) 41,334 (C)
Canal B Canal C
0,9
RC
1,0
As Figuras 6.18, 6.23 e 6.28, que apresentam a presso adimensional, P, e as Figuras 6.19, 6.24 e 6.29, que representam a velocidade relativa adimensional, em funo da relao de raios, Rc, mostram que, com o aumento dos valores de Fr, o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p. As Figuras 6.20, 6.25 e 6.30 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando, medida que se aumenta os valores de Fr. Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras 6.21, 6.26 e 6.31 mostram as distribuies de ngulos da p, p, e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada do rotor, essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
92
1,0
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,33 32,900 (S) 49,670 (C)
-0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,33 32,900 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
93
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
6 NA = 6 0,20 0,33 32,900 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7
6 NA = 6 0,20 0,33 32,900 (S) 49,670 (C)

0,8 0,9
25 0,5
RC
1,0
94
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,33 32,900 (S) 49,670 (C)
Canal B Canal C
0,9
RC
1,0
As Figuras 6.22, 6.27 e 6.32 mostram as distribuies de nmeros de Richardson considerando o seguinte (Veja a Figura 5.3): 1) as superfcies de presso e de suco das ps principais somente do canal formado por duas ps principais consecutivas (Canal A); 2) a superfcie de presso da p auxiliar e a superfcie de suco da p principal (Canal B) e 3) a superfcie de presso da p principal e a superfcie de suco da p auxiliar (Canal C). Nessas figuras, observa-se que os valores de Ri para os Canais B e C aumentam, medida que os valores de Rc aumentam. Para o canal A, independentemente do valor de Fr, o Ri para o rotor com ps auxiliares maior que o Ri para o rotor convencional somente para o Fa = 0,33. Observase tambm que, com o aumento dos valores de Fr, os valores dos Rimx nas ps auxiliares vo se deslocando para o centro do rotor (regio de entrada do rotor). Essa situao sugere que deve haver um valor limite para que Rimx nas ps auxiliares no se aproxime da regio de entrada do rotor uma vez que, se as ps auxiliares forem muito longas, o bloqueio geomtrico provocado pelas ps auxiliares ir afetar as caractersticas do escoamento no s na entrada no desempenho do rotor. Foi observado por Oliveira (2001) que, para o nmero timo de ps de rotores convencionais, sempre correspondia a faixa maior de Rc, para um determinado valor de Ri abaixo do valor de Rimx (Figura 5.2). Essa caracterstica sugere que, para rotores com ps auxiliares, deve-se tambm ter uma ampla faixa de Rc e, portanto, valores altos de Fr no so recomendados para rotores centrfugos com ps auxiliares.
95
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,33 36,900 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,33 36,900 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
96
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,33 36,900 (S) 47,106 (C)

0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
25 0,5
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,33 36,900 (S) 47,106 (C)

RC
1,0
0,9
97
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A = 6 NA = 6 0,50 0,33 36,900 (S) 47,106 (C)
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
Canal B Canal C
0,9
RC
1,0
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,33 38,170 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
98
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,33 38,170 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,33 38,170 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
99
55
50
45
40
35
30
25 0,5
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,33 38,170 (S) 41,334 (C)

RC
1,0
0,9
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
Canal B Canal C NP = Fr = Fa = 4A = 4A = 6 NA = 6 0,80 0,33 38,170 (S) 41,334 (C)
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
0,9
RC
1,0
100
As Figuras 6.33, 6.38 e 6.43, que apresentam a presso adimensional, P, e as Figuras 6.34, 6.39 e 6.44, que representam a velocidade relativa adimensional, em funo da relao de raios, Rc, mostram que, com o aumento dos valores de Fr, o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p. As Figuras 6.35, 6.40 e 6.45 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando, medida que se aumenta os valores de Fr. Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras 6.36, 6.41 e 6.46 mostram as distribuies de ngulos da p, p, e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada do rotor, essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,33 34,950 (S) 49,670 (C)
0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
101
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,33 34,950 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,33 34,950 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
102
55
50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
8 NA = 8 0,20 0,33 34,950 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
25 0,5
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A = 8 NA = 8 0,20 0,33 34,950 (S) 49,670 (C)
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
Canal B Canal C
0,9
RC
1,0
103
As Figuras 6.37, 6.42 e 6.47 mostram as distribuies de nmeros de Richardson considerando o seguinte (Veja a Figura 5.3): 1) as superfcies de presso e de suco das ps principais somente do canal formado por duas ps principais consecutivas (Canal A); 2) a superfcie de presso da p auxiliar e a superfcie de suco da p principal (Canal B) e 3) a superfcie de presso da p principal e a superfcie de suco da p auxiliar (Canal C). Nessas figuras, observa-se que os valores de Ri para os Canais B e C aumentam, medida que os valores de Rc aumentam. Para o canal A, independentemente do valor de Fr, o Ri para o rotor com ps auxiliares maior que o Ri para o rotor convencional somente para o Fa = 0,33. Observase tambm que, com o aumento dos valores de Fr, os valores dos Rimx nas ps auxiliares vo se deslocando para o centro do rotor (regio de entrada do rotor). Essa situao sugere que deve haver um valor limite para que Rimx nas ps auxiliares no se aproxime da regio de entrada do rotor uma vez que, se as ps auxiliares forem muito longas, o bloqueio geomtrico provocado pelas ps auxiliares ir afetar as caractersticas do escoamento no s na entrada no desempenho do rotor. Foi observado por Oliveira (2001) que, para o nmero timo de ps de rotores convencionais, sempre correspondia a faixa maior de Rc, para um determinado valor de Ri abaixo do valor de Rimx (Figura 5.2). Essa caracterstica sugere que, para rotores com ps auxiliares, deve-se tambm ter uma ampla faixa de Rc e, portanto, valores altos de Fr no so recomendados para rotores centrfugos com ps auxiliares.
1,0
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7 0,8
8 NA = 8 0,50 0,33 38,910 (S) 47,106 (C)

0,9
RC
1,0
104
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,33 38,910 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,33 38,910 (S) 47,106 (C)

0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
105
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,33 38,910 (S) 47,106 (C)

RC
1,0
25 0,5
0,9
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A = 8 NA = 8 0,50 0,33 38,910 (S) 47,106 (C)
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
Canal B Canal C
0,9
RC
1,0
106
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7 0,8
8 NA = 8 0,80 0,33 38,440 (S) 41,334 (C)

RC
1,0
0,9
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,33 38,440 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
107
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,33 38,440 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
25 0,5
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,33 38,440 (S) 41,334 (C)

RC
1,0
0,9
108
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6
Canal B Canal C NP = Fr = Fa = 4A = 4A = 8 NA = 8 0,80 0,33 38,440 (S) 41,334 (C)
Fa = 0,33 Fa = 0,50 Fa = 0,66
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
Fa = 0,66 Fa = 0,50 (S) (C) Fa = 0,33 (S) (C)
0,5
Fr = 0,80
(S)
(C)
0,4
Fr = 0,50 Fr = 0,20
0,3 0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
81
Figura 6.1 Coeficiente de presso em funo do coeficiente de vazo para os diversos fatores de ngulo, Fa, e de raio, Fr.
Fa = 0,66 (S) Fr = 0,80 Fr = 0,50 Fr = 0,20 (C)
Fa = 0,50 (S) (C)
Fa = 0,33 (S) (C)
Figura 6.2 Fator de deficincia de potncia em funo do coeficiente de vazo para os diversos fatores de ngulo, Fa, e de raio, Fr.
82
109
Captulo 7
CONCLUSES E SUGESTES
7.1 CONCLUSES 7.1.1 SOBRE OS ASSUNTOS ABORDADOS NA ANLISE TERICA

1) A formulao do escoamento potencial e incompressvel, Captulo 3, considerou a variao de largura das ps, possibilitando o tratamento de qualquer tipo de grade radial ou aproximadamente radial tanto mvel (girante) como fixa. A formulao foi realizada no prprio plano da grade radial, evitando-se transformaes intermedirias. A formulao integral apresentada exclusivamente de contorno e linear, porm aproximada. Tal aproximao foi realizada na integral de campo, que depende no s da variao radial da largura da p mas tambm do prprio campo de velocidades resultante. Como uma primeira aproximao, o componente radial da velocidade absoluta (presente na integral de campo), desconhecida em princpio, e que torna no-linear a formulao, foi obtida por meio da equao integral da continuidade do escoamento. 2) A formulao apresentada no Captulo 3 foi inicialmente desenvolvida para um rotor convencional e, depois, foi estendida para o caso de um rotor com um conjunto de ps auxiliares. A formulao apresentada no Item 3.2.8 pode ser estendida para dois ou mais conjuntos de ps auxiliares, sem qualquer dificuldade. 3) A soluo numrica da equao integral de Fredholm de primeira espcie, resultante da formulao para PIF foi obtida atravs do mtodo dos painis. Em cada painel plano, foi utilizada uma distribuio linear de densidade de vrtice. Essa distribuio linear possibilitou a aplicao direta das condies de entrada (entrada em choque), 1 = 0 , e de sada (condio
110
de Kutta), M +1 = 0 , respectivamente, nos bordos de ataque e de fuga das ps (principais e auxiliares), compatveis com a natureza fsica do escoamento nessas regies. 4) Para um certo nmero de painis, a discretizao um fator importante na determinao das caractersticas do escoamento. Na discretizao das ps, para a soluo numrica, foi utilizada a srie geomtrica cujo quociente qsg (fator de discretizao) permitiu um controle efetivo da distribuio dos comprimentos dos painis, onde pde-se, facilmente, concentrar os pontos de clculo (pontos de controle) em regies onde as velocidades (ou presses) do escoamento mudam mais acentuadamente (regies dos bordos de ataque e de fuga). Diversos testes foram realizados para se determinar o melhor valor de qsg associado ao nmero de painis, M. Nos casos analisados, foi estabelecido qsg = 1,05 e M = 40 tanto para as ps principais como para as ps secundrias. 5) A soluo numrica da equao integral, por meio do mtodo dos painis, possibilitou o clculo do escoamento potencial em rotores com ps auxiliares de formato de um arco de crculo. Evidentemente, esse formato pode ser alterado, podendo-se analisar ps altamente curvadas e de formato arbitrrio. Para uma dada geometria de p e um nmero fixo de painis, o tempo computacional, para o modelo apresentado no Captulo 4, depende do nmero de ps (principais e auxiliares); esse tempo cresce com o aumento do nmero de ps. Apesar dessa dependncia, o tempo computacional extremamente baixo, devido ao nmero de painis adotado (MP =MA = 40). 6) Via de regra, o nmero de ps de rotores centrfugos convencionais determinado por meio de frmulas empricas que consideram somente alguns parmetros geomtricos da p. Dependendo dos coeficientes empricos adotados, o nmero de ps pode variar numa ampla faixa de valores. A formulao integral apresentada permite considerar toda a geometria da p e, em conseqncia, obter caractersticas mais completas do escoamento potencial. Baseando-se em argumentos fsicos, foi possvel mostrar que o nmero de Richardson mximo (que depende do carregamento da p) um parmetro que possibilita determinar o nmero timo de ps de rotores centrfugos convencionais com ps curvadas para trs. 7) A utilizao do critrio do nmero de Richardson mximo para a determinao do nmero timo de ps de rotores centrfugos convencionais um fato relevante. Como foi baseado em argumentos fsicos, esse critrio pode ser estendido para qualquer turbomquina. Isso pde ser feito para rotores com ps auxiliares. Nesse caso, foi observado no presente trabalho, que no s o nmero de ps mas o comprimento e a posio circunferencial das ps auxiliares em relao s ps principais podem ser otimizados. Evidentemente, essa constatao deve ser avaliada atravs de resultados experimentais em laboratrio.
111
8) A fim de comparar os diversos resultados numricos entre si, foi proposto o clculo do nmero de Richardson nos canais formados pelas ps. Como o nmero de Richardson definido com base no carregamento das ps, foram calculados os carregamentos das ps considerando trs situaes: a primeira (Canal A), leva em considerao o carregamento das ps principais na sua poro inicial, a segunda (Canal B), considera o lado de presso das ps auxiliares e o lado de suco das ps principais na sua poro final, e, a terceira (Canal C), considera o lado de presso das ps principais na sua poro final e o lado de suco das ps auxiliares. As distribuies desses nmeros de Richardson permitiram concluir que as ps auxiliares devem sem colocadas mais prximas do lado de suco das ps principais e no devem ter um comprimento longo, pelo critrio do nmero de Richardson. 9) Em geral, as ps auxiliares so originadas de suas correspondentes ps principais. Nesse caso (ps secionadas), para a vazo sem choque na entrada das ps principais, sempre haver um choque na entrada das ps auxiliares. Para evitar essa situao, foi proposto neste trabalho uma modificao no valor do ngulo de entrada das ps auxiliares (ps modificadas), mantendo-se o mesmo formato em arco de crculo das ps principais. Foi constatado que o escoamento com incidncia igual a zero (sem choque na entrada), tanto nas ps principais como nas ps auxiliares, fez aumentar o valor do coeficiente de vazo timo em relao ao caso de rotores com ps secionadas, com uma conseqente diminuio dos valores do coeficiente de presso e do fator de deficincia de potncia timos.
7.1.2 SOBRE OS RESULTADOS NUMRICOS

1) Com base no critrio do nmero de Richardson mximo, o valor timo do nmero de ps para o rotor convencional analisado igual a 8 (Tabela 6.2). 2) Com base no critrio do nmero de Richardson mximo (Tabelas 6.3, 6.4 e 6.5) e nas distribuies de nmeros de Richardson nos Canais A, B e C (Figuras 6.7, 6.12, 6.17, 6.22, 6.27, 6.32, 6.37, 6.42 e 6.47), foi possvel concluir que o rotor com 8 ps (principais e auxiliares, com Fa = 0,33 e Fr = 0,2, dentre os valores analisados neste trabalho, o melhor. 3) Para um certo valor de coeficiente de vazo timo possvel estabelecer diversos valores de coeficientes de presso timos pela combinao de diversas configuraes e geometrias de ps auxiliares (Figura 6.1). 4) Para um certo valor de coeficiente de vazo timo possvel estabelecer diversos valores de fatores de deficincia de potncia timos pela combinao de diversas configuraes e geometrias de ps auxiliares (Figura 6.2).
112
7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Algumas sugestes para trabalhos futuros so apresentadas com base nos assuntos desenvolvidos nas anlises terica (escoamento potencial e incompressvel) e numrica (mtodo das singularidades mtodo dos painis) do presente trabalho.
7.2.1 TRABALHOS TERICOS

1) Anlise do escoamento em rotores centrfugos com mais de um conjunto de ps auxiliares A formulao apresentada no Captulo 3 poderia ser facilmente estendida para analisar o escoamento em rotores centrfugos para configuraes com mais de um conjunto de ps auxiliares de formatos e comprimentos diferentes, posicionados entre o conjunto de ps principais. Essa situao seria muito til na anlise do escoamento em bombas centrfugas de alta velocidade de rotao. 2) Anlise do escoamento em grades radiais fixas com ou sem aletas auxiliares A formulao apresentada no Captulo 3 poderia facilmente ser estendida para analisar o escoamento em duas grades radiais fixas em tandem de turbinas hidrulicas. Essas grades so tpicas de pr-distribuidor e distribuidor de turbinas Francis de baixa rotao especfica (alta queda). Poderia ser feita uma anlise do efeito do espaamento entre essas grades no escoamento de sada do distribuidor que afetaria o escoamento na entrada do rotor da turbina. 3) Anlise do escoamento em rotor e estator de turbomquinas radiais A formulao apresentada no Captulo 3, poderia ser estendida para analisar o escoamento em grades mvel e fixa, tanto de turbomquinas radiais geradoras como motoras, com o escoamento de uma grade interagindo com o da outra. Nesse caso, o escoamento absoluto no-permanente e a condio de Kutta aplicada neste trabalho deve ser modificada para tratar tal situao. Novamente, a anlise do efeito do espaamento entre as grades seria muito til. 4) Anlise do escoamento em rotor e voluta de turbomquinas centrfugas A formulao apresentada no Captulo 3, poderia ser estendida para analisar o escoamento em grade mvel (rotor) e voluta de turbomquinas centrfugas. Novamente, o escoamento absoluto no-permanente e a condio de Kutta aplicada neste trabalho deve ser modificada para tratar tal situao. A anlise do formato da voluta e a da distncia entre a sua lingeta e o rotor seria de grande validade.
113
5) Anlise do escoamento em rotor centrfugo com passo variado O modelo computacional do Captulo 4, poderia ser estendido para analisar o escoamento em rotores centrfugos com passo variado, onde a simetria circunferencial do escoamento, evidentemente, no seria mais conservada. Esse estudo seria muito til no s em termos aerodinmicos mas, principalmente, em anlises posteriores visando os nveis de rudo. 6) Anlise do escoamento em rotores centrpetos de turbomquinas radiais motoras de baixo nqA (Turbinas Francis e Turbinas-Bombas) A formulao apresentada no Captulo 3 seria imediatamente aplicada. Para essa anlise, o sentido do escoamento centrpeto e o sentido de rotao do rotor invertido em relao formulao apresentada. Ao contrrio dos rotores centrfugos, o escoamento real em rotores centrpetos no apresenta a estrutura jato-esteira. Portanto, esse sentido de escoamento favorece a aplicao do critrio do nmero de Richardson mximo para a determinao do nmero timo de ps de qualquer geometria de rotor convencional e de rotor com ps auxiliares, tanto de turbina Francis lenta convencional e de turbina-bomba (operando no modo turbina) de alta queda. 7) Anlise do escoamento potencial e incompressvel em rotores radiais (centrfugos e centrpetos) utilizando outros tipos de singularidades Singularidades de perturbao, isoladas ou combinadas, do tipo fonte, dipolo e vrtice poderiam ser apropriadamente utilizadas com distribuies de singularidades de ordem superior em cada painel curvado. Para esse estudo, em princpio, as integrais de campo poderiam ser aproximadas do mesmo modo apresentado no Captulo 3. Um estudo comparativo entre os diversos tipos de singularidades e geometrias de painis utilizados seria bastante til. Todas as sete sugestes apresentadas anteriormente (com exceo da Sugesto 5, ou mesmo quando o nmero de ps auxiliares no igual ao nmero de ps principais, ou ainda as ps auxiliares no so posicionadas circunferencialmente simtricas entre si), poderiam ser resolvidas atravs de um modelo computacional diferente daquele apresentado no Captulo 4. Ao invs de utilizar o somatrio do nmero de ps representado na equao (4.23) poderia ser utilizada a expresso que representa tal somatrio dada na equao (3.29). Com isso, o tempo computacional no mais seria dependente do nmero de ps como foi salientado no Item 4.5. No Item 1.2 foi comentado sobre a validade do clculo do escoamento potencial e incompressvel em rotores centrfugos de turbomquinas desconsiderando a espessura das ps. Evidentemente, a espessura das ps (constante ou varivel) mesmo sendo relativamente pequena, como ocorre em rotores de bombas hidrulicas e, principalmente, em rotores de venti-
114
ladores centrfugos, no deve ser desprezada. Efeitos no s de espessura mas, tambm, da sua geometria nas regies muito prximas dos bordos de ataque e de fuga iro afetar as caractersticas de desempenho do rotor. O efeito de espessura mudaria a equao (3.69), para a aproximao feita na integral de campo, e poderia ser avaliado principalmente para rotores com ps auxiliares. Desse modo, todas as sete sugestes anteriores poderiam ser formuladas para ps de espessura finita, tomando-se por base, por exemplo, o trabalho de Oliveira (2001) que utilizou uma transformao para mapear a grade radial mvel (rotor centrfugo) em uma grade linear, ou estender a formulao apresentada neste trabalho para considerar o efeito de espessura. 8) Anlise do nmero de Richardson e sua importncia nas caractersticas de desempenho da turbomquina Com base em argumentos fsicos apresentados no Captulo 5, foi possvel determinar o nmero timo de ps de rotores centrfugos convencionais e rotores com ps auxiliares por meio do nmero de Richardson mximo, independentemente do seu valor numrico. Para as mesmas geometrias de sees meridional e transversal (alterando-se somente nmero de ps), os resultados mostraram diferentes distribuies de nmeros de Richardson e diferentes valores mximos localizados em diferentes posies radiais no interior de cada rotor. Essas situaes merecem uma investigao mais profunda. O nmero de Richardson definido no Item 5.7 est associado ao carregamento e velocidade relativa mdia no plano transversal que indicam a qualidade do escoamento ao passar pelo rotor. Enquanto no se dispe de dados experimentais locais para analisar as distribuies de nmeros de Richardson segundo a definio dada em (5.38) ou (5.41) em termos da presso adimensional, os resultados experimentais globais da sugesto 2 do item seguinte seriam bastante teis.
7.2.2 TRABALHOS EXPERIMENTAIS

1) Testes em rotores centrfugos com ps auxiliares em banco de testes especiais Diversas configuraes de rotores centrfugos com ps auxiliares (por exemplo, com a mesma geometria de seo meridional) poderiam ser construdos. Em princpio, poderiam ser construdas ps com espessura constante, baseadas na linha mdia da p dos rotores centrfugos apresentados neste trabalho. Vrios testes poderiam ser conduzidos, com o rotor isolado (em banco de teste especial sem interferncia da voluta, Oliveira (2001)), para as anlises do escoamento e dos nveis de rudo.
115
2) Testes em rotores centrfugos com ps auxiliares com a mesma voluta (Testes em ventiladores) No lugar da seo especial de testes, ficaria o ventilador centrfugo a ser testado. Esses ventiladores teriam a mesma voluta com diversas configuraes de rotores centrfugos com ps auxiliares. Os testes poderiam ser realizados de uma maneira mais simples objetivando apenas a determinao de grandezas globais tais como coeficiente de vazo, coeficiente de presso, coeficiente de potncia e rendimento global do ventilador. Dessa forma, o nmero timo de ps (principais e auxiliares) poderia ser determinado com base, por exemplo, no rendimento mximo do ventilador. Esses resultados seriam bastante teis, para comprovar a eficcia do critrio do nmero de Richardson mximo na determinao do nmero timo de ps.
116
Apndice A
GEOMETRIA DO ROTOR E DISCRETIZAO DAS PS
No trabalho FINEP/EFEI (1981), foi projetada uma geometria de seo meridional para um rotor de ventilador centrfugo com rotao especfica, nqA, igual a 150. As ps desse rotor tm formato de um arco de crculo (ARC). Essa geometria de seo meridional foi utilizada em todos os rotores centrfugos com ps auxiliares analisados no presente trabalho. Todos os rotores centrfugos com ps auxiliares (secionadas e modificadas) foram gerados com ps principais e auxiliares em formato de um arco de crculo. Para a soluo numrica, as ps principais e auxiliares foram discretizadas em 40 painis cada una, cujos comprimentos foram distribudos com base na srie (progresso) geomtrica. No Item A.1, so apresentadas as geometrias das sees meridional e transversal dos rotores centrfugos analisados e no Item A.2 a discretizao das ps.
A.1 GEOMETRIA DO ROTOR

Toda geometria de cada rotor centrfugo analisado neste trabalho foi obtida analiticamente, uma vez que a sua seo meridional tem disco externo (capa do rotor) inclinado e disco interno perpendicular em relao ao eixo do rotor.
A.1.1 SEO MERIDIONAL

As arestas de entrada e de sada das ps (principais e auxiliares) so paralelas ao eixo do rotor centrfugo. Portanto, a linha mdia (geratriz mdia) no plano meridional da superfcie de revoluo mdia do escoamento pode ser facilmente obtida atravs dos dimetros e largu-
117
ras de entrada e de sada das ps, que tambm definem a variao radial de largura das ps. Tomando-se por base as dimenses das ps principais, Tabela 6.1, a sua largura representada por
b P (r ) = b 4 P
b 4 P b 5P (r r4 P ) r5P r5P
(A.1)
e, para a ps auxiliares,
b A (r ) = b 4 A
b 4 A b 5A (r r4 A ) , r5A r5A
(A.2)
sendo b A (r ) = b P (r ) para r4 A r r5A = r5P .
A.1.2 SEO TRANSVERSAL

Para uma p em formato de um arco de crculo, pode-se facilmente obter o raio de curvatura da sua linha mdia, R mP , que, no caso de ps infinitamente finas, o prprio arco
de crculo, ou seja,
p 5 P
x*
5P
R mP omP mP
p 4 P
y*
5P
MP
4P
Figura A.1 Esquema de uma p principal de espessura infinitamente fina (PIF) em formato de um arco de crculo.
118
R mP =
2 D 5P D 2 P 4 , 4 (D 5P cos p 5P D 4 P cos p 4 P )
(para as ps principais)
(A.3)
e R mA =
2 D 5A D 2 A 4 . 4 (D 5A cos p 5A D 4 A cos p 4 A )
(para as ps auxiliares)
(A.4)
O ngulo do setor, m , referente corda da p (Figura A.1)

D cos p 5P 4 P cos p 4 P D 5P , = 2 tan 1 D 4P sen p 4 P sen p 5P + D 5P
mP
(para as ps principais)
(A.5)
e
D cos p 5A 4 A cos p 4 A D5A . = 2 tan 1 D 4A sen p 4 A sen p 5A + D 5A
mA
(para as ps auxiliares)
(A.6)
A.2 DISCRETIZAO DAS PS

Os pontos extremos de cada painel da p discretizada so obtidos de acordo com a seguinte metodologia: 1) Adota-se o nmero total de painis, M , distribudos na linha representativa da p, com os pontos extremos j = 1 no bordo de ataque (ba) e j = N +1 no bordo de fuga (bf) da p. 2) Divide-se o comprimento da p em duas partes iguais, para se obter uma distribuio simtrica de comprimentos dos painis em torno do ponto central, j = M / 2 + 1 , desse
comprimento j = M / 2 + 1 .
3) Utiliza-se uma srie geomtrica de quociente q sg , para obter os pares de pontos
x j (s) e y j (s) . Para cada par ( x j , y j ) , o parmetro de contorno, s, da p assume os valores obtidos atravs da soma dos j termos da srie geomtrica, ou seja,
119
s j+1 = a 1
sendo
q sg 1 s j+1 = s j + a 1 (q sg ) ( N j) , j = M / 2 + 1, M / 2 + 2,..., M, L p (q sg 1) a1 = 2 M / 2 . 1 (q sg ) O parmetro de contorno do bordo de ataque s1 = s ba = 0. O parmetro de contorno do bordo de fuga s N +1 = s bf . (q sg ) j 1 , j = 1, 2,..., M / 2.
(A.7)
4) Calcula-se as coordenadas dos pontos extremos dos painis ( x j , y j ) em funo dos valores de s determinados em (A.7), de acordo com a equao da curva que representa o formato da p, neste trabalho a curva um arco de crculo. O comprimento da p, L p , no caso de p em formato de um arco de crculo, L p = R m m . (A.8)
As expresses dadas em (A.7) e (A.8) so utilizadas para discretizar as ps principais e as ps auxiliares.
120
Apndice B
RESULTADOS NUMRICOS PARA Fa = 0,50
As Figuras B.1 at B.36 apresentam os resultados obtidos para os 9 grupos de rotores centrfugos com Fa = 0,50 , que esto colocados na Tabela B.1 para facilitar a anlise dessas
figuras. Nessas figuras, os resultados obtidos para as distribuies de P, W, Ri, p, e so apresentados simultaneamente para os trs tipos de rotores analisados neste trabalho, ou seja, o rotor convencional, o rotor com ps auxiliares secionadas e o rotor com ps auxiliares modificadas.
Tabela B.1 Grupo de rotores centrfugos com Fa = 0,50 . Figura Grupo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

NP NA
Fr
p 4 A (S) p 4 A (C) 28,400 29,300 32,000 30,200 32,400 34,200 32,250 35,400 35,800 49,670 47,106 41,334 49,670 47,106 41,334 49,670 47,106 41,334
Ri PA
B.4 B.8
4 4 4 6 6 6 8 8 8
4 4 4 6 6 6 8 8 8
0,20 0,50 0,80 0,20 0,50 0,80 0,20 0,50 0,80
B.1 B.5 B.9
B.2 B.6
B.3 B.7
B.10 B.11 B.12
B.13 B.14 B.15 B.16 B.17 B.18 B.19 B.20 B.21 B.22 B.23 B.24 B.25 B.26 B.27 B.28 B.29 B.30 B.31 B.32 B.33 B.34 B.35 B.36
121
As Figuras B.1, B.5 e B.9 (presso adimensional, P) e B.2, B.6 e B.10 (velocidade relativa adimensional, W) mostram que, com o aumento dos valores de Fr , o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p principal. As Figuras B.3, B.7 e B.11 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando medida que se aumenta os valores de Fr . Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras B.4, B.8 e B.12 mostram as distribuies de ngulos da p, p , e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,50 28,400 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
Figura B.1 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,20_0,50.
122
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,50 28,400 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
Figura B.2 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,20_0,50.
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
4 NA = 4 0,20 0,50 28,400 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
Figura B.3 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,20_0,50.
123
55
50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,50 28,400 (S) 49,670 (C)

0,7
0,8 0,9
25 0,5
0,6
RC
1,0
Figura B.4 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,20_0,50.
1,0
P
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,50 29,300 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
124
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,50 29,300 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
4 NA = 4 0,50 0,50 29,300 (S) 47,106 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
125
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,50 29,300 (S) 47,106 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
1,0
P
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,50 32,000 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
126
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,50 32,000 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,50 32,000 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
127
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,50 32,000 (S) 41,334 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
As Figuras B.13, B.17 e B.21 (presso adimensional, P) e B.14, B.18 e B.22 (velocidade relativa adimensional, W) mostram que, com o aumento dos valores de Fr , o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p principal. As Figuras B.15, B.19 e B.23 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando medida que se aumenta os valores de Fr . Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras B.16, B.20 e B.24 mostram as distribuies de ngulos da p, p , e de
ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
128
1,0
P
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,50 30,200 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,50 30,200 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
129
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
6 NA = 6 0,20 0,50 30,200 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7
6 NA = 6 0,20 0,50 30,200 (S) 49,670 (C)

0,8 0,9
25 0,5
RC
1,0
130
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,50 32,400 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,50 32,400 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
131
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
6 NA = 6 0,50 0,50 32,400 (S) 47,106 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
55 50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,50 32,400 (S) 47,106 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
132
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,50 34,200 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,50 34,200 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
133
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,50 34,200 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,50 34,200 (S) 41,334 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
134
As Figuras B.25, B.29 e B.33 (presso adimensional, P) e B.26, B.30 e B.34 (velocidade relativa adimensional, W) mostram que, com o aumento dos valores de Fr , o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p principal. As Figuras B.27, B.31 e B.35 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando medida que se aumenta os valores de Fr . Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras B.28, B.32 e B.36 mostram as distribuies de ngulos da p, p , e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,50 32,250 (S) 49,670 (C)
0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
135
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,50 32,250 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,50 32,250 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
136
55 50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
8 NA = 8 0,20 0,50 32,250 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
25 0,5
RC
1,0
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7 0,8
8 NA = 8 0,50 0,50 35,400 (S) 47,106 (C)

0,9
RC
1,0
137
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,50 35,400 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,50 35,400 (S) 47,106 (C)

0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
138
55 50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,50 35,400 (S) 47,106 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7 0,8
8 NA = 8 0,80 0,50 35,800 (S) 41,334 (C)

0,9
RC
1,0
139
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,50 35,800 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,50 35,800 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
140
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,50 35,800 (S) 41,334 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
141
Apndice C
RESULTADOS NUMRICOS PARA Fa = 0,66
As Figuras C.1 at C.36 apresentam os resultados obtidos para os 9 grupos de rotores centrfugos com Fa = 0, 66 , que esto colocados na Tabela C.1 para facilitar a anlise dessas figuras. Nessas figuras, os resultados obtidos para as distribuies de P, W, Ri, p, e so
apresentados simultaneamente para os trs tipos de rotores analisados neste trabalho, ou seja, o rotor convencional, o rotor com ps auxiliares secionadas e o rotor com ps auxiliares modificadas.
Tabela C.1 Grupo de rotores centrfugos com Fa = 0,66 . Figura Grupo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

NP NA
Fr
p 4 A (S) p 4 A (C) 28,200 27,100 27,100 30,400 30,640 31,250 32,450 33,800 33,900 49,670 47,106 41,334 49,670 47,106 41,334 49,670 47,106 41,334
Ri PA
C.4 C.8
4 4 4 6 6 6 8 8 8
4 4 4 6 6 6 8 8 8
0,20 0,50 0,80 0,20 0,50 0,80 0,20 0,50 0,80
C.1 C.5 C.9
C.2 C.6
C.3 C.7
C.10 C.11 C.12
C.13 C.14 C.15 C.16 C.17 C.18 C.19 C.20 C.21 C.22 C.23 C.24 C.25 C.26 C.27 C.28 C.29 C.30 C.31 C.32 C.33 C.34 C.35 C.36
142
As Figuras C.1, C.5 e C.9 (presso adimensional, P) e C.2, C.6 e C.10 (velocidade relativa adimensional, W) mostram que, com o aumento dos valores de Fr , o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p principal. As Figuras C.3, C.7 e C.11 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando medida que se aumenta os valores de Fr . Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras C.4, C.8 e C.12 mostram as distribuies de ngulos da p, p , e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,66 28,200 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
Figura C.1 Distribuio de presses para o grupo de rotores 4_0,20_0,66.
143
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,66 28,200 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
Figura C.2 Distribuio de velocidades relativas para o grupo de rotores 4_0,20_0,66.
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
4 NA = 4 0,20 0,66 28,200 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
Figura C.3 Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 4_0,20_0,66.
144
55
50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,20 0,66 28,200 (S) 49,670 (C)

0,6 0,7
0,8 0,9
25 0,5
RC
1,0
Figura C.4 Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 4_0,20_0,66.
1,0
P
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,66 27,100 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
145
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,66 27,100 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,66 27,100 (S) 47,106 (C)

0,7 0,8 0,9
0,6
RC
1,0
146
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,50 0,66 27,100 (S) 47,106 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
1,0
P
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,66 27,100 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
147
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,66 27,100 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,66 27,100 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
148
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
4 NA = 4 0,80 0,66 27,100 (S) 41,334 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
As Figuras C.13, C.17 e C.21 (presso adimensional, P) e C.14, C.18 e C.22 (velocidade relativa adimensional, W) mostram que, com o aumento dos valores de Fr , o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p principal. As Figuras C.15, C.19 e C.23 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando medida que se aumenta os valores de Fr . Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras C.16, C.20 e C.24 mostram as distribuies de ngulos da p, p , e de
ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
149
1,0
P
0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,66 30,400 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,66 30,400 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
150
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,20 0,66 30,400 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
0,6
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
6 NA = 6 0,20 0,66 30,400 (S) 49,670 (C)

0,8 0,9
25 0,5
0,7
RC
1,0
151
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,66 30,640 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,66 30,640 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
152
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,66 30,640 (S) 47,106 (C)

0,7 0,8 0,9
0,6
RC
1,0
55 50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,50 0,66 30,640 (S) 47,106 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
153
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,66 31,250 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,66 31,250 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
154
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,66 31,250 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
6 NA = 6 0,80 0,66 31,250 (S) 41,334 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
155
As Figuras C.25, C.29 e C.33 (presso adimensional, P) e C.26, C.30 e C.34 (velocidade relativa adimensional, W) mostram que, com o aumento dos valores de Fr , o carregamento nas ps principais, para os rotores com ps auxiliares, diminui em relao ao carregamento nas mesmas ps para o rotor convencional. Os valores de P e W so alterados principalmente na superfcie de suco da p principal. As Figuras C.27, C.31 e C.35 mostram que os valores de nmeros de Richardson para as ps principais vo aumentando medida que se aumenta os valores de Fr . Observa-se que essa caracterstica tambm vlida para as ps auxiliares. As Figuras C.28, C.32 e C.36 mostram as distribuies de ngulos da p, p , e de ngulos do escoamento relativo, , para os rotores convencionais e com ps auxiliares. Observa-se que o ngulo do escoamento relativo na entrada maior que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares. Na sada essa situao invertida, ou seja, o ngulo do escoamento relativo menor que o ngulo da p, tanto para as ps principais como para as ps auxiliares, devido ao desvio do escoamento na sada caracterizado pelo fator de deficincia de potncia.
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,66 32,450 (S) 49,670 (C)
0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
156
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,66 32,450 (S) 49,670 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,20 0,66 32,450 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
RC
1,0
157
55 50
45
40
35
30
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6
8 NA = 8 0,20 0,66 32,450 (S) 49,670 (C)

0,7 0,8 0,9
25 0,5
RC
1,0
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7 0,8
8 NA = 8 0,50 0,66 33,800 (S) 47,106 (C)

0,9
RC
1,0
158
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,66 33,800 (S) 47,106 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,66 33,800 (S) 47,106 (C)

0,6 0,7 0,8 0,9
RC
1,0
159
55 50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,50 0,66 33,800 (S) 47,106 (C)

0,9
25 0,5
RC
1,0
1,0 P 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
0,6 0,7 0,8
8 NA = 8 0,80 0,66 33,900 (S) 41,334 (C)

0,9
RC
1,0
160
2,0 W 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,5
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,66 33,900 (S) 41,334 (C)
0,6
0,7
0,8
0,9
RC
1,0
1,0 Ri 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,6 0,7
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,66 33,900 (S) 41,334 (C)

0,8 0,9
RC
1,0
161
55
50
45
40
35
30
0,6 0,7 0,8
NP = Fr = Fa = 4A = 4A =
8 NA = 8 0,80 0,66 33,900 (S) 41,334 (C)

RC
1,0
25 0,5
0,9
162
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INSTRUES

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Anlise Terica do Escoamento em Rotores Centrfugos com Ps Auxiliares

Itajub, julho de 2004 MG - Brasil

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Anlise Terica do Escoamento em Rotores Centrfugos com Ps Auxiliares

Itajub, julho de 2004 MG - Brasil

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Anlise Terica do Escoamento em Rotores Centrfugos com Ps Auxiliares

Membros da Banca Examinadora:

Itajub, julho de 2004 MG - Brasil

Palavras-chave Rotores centrfugos, ps auxiliares, escoamento potencial, mtodo dos painis

Keywords Centrifugal rotors, splitter blades, potential flow, panels method

Captulo 2 MODELAGEM DO ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 FORMULAO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 SOLUO NUMRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 DETERMINAO DAS GRANDEZAS CARACTERSTICAS DO ESCOAMENTO . . . . . . . . . . . . .

Captulo 6 RESULTADOS NUMRICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7 CONCLUSES E SUGESTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109 109 111 112 112 114

GEOMETRIA DO ROTOR E DISCRETIZAO DAS PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116 116 116 117 118 120 141 162

A.1 Geometria do Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Discretizao das ps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RESULTADOS NUMRICOS PARA Fa = 0,50 . . . . . . . . . . RESULTADOS NUMRICOS PARA Fa = 0,66 . . . . . . . . . .

Condio de tangncia do escoamento relativo (adaptado de Oliveira, 2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figura 4.3 Figura 5.1

Fator de deficincia de potncia em funo do coeficiente de vazo

Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 6_0,20_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 95

Figura 6.23 Figura 6.24

Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,50_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Distribuio do nmero de Richardson nos canais A, B e C para o grupo de rotores 6_0,50_X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 97

Figura 6.28 Figura 6.29

Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 6_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Distribuies dos ngulos das ps e do escoamento para o grupo de rotores 6_0,80_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Figura 6.33 Figura 6.34

Distribuio do nmero de Richardson para o grupo de rotores 8_0,20_0,33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Figura 6.38 Figura 6.39

117 121 122 122 123 123

125 125 126

159 159 160

Elementos da matriz de influncia Largura da p Elementos da matriz de influncia

x1 , x 2 , x3 Sistema de eixos coordenados da grade radial ou do rotor

ngulo do escoamento absoluto; ngulo do painel em relao ao eixo x

Referente p em formato de arco de crculo Referente p infinitamente fina

1.1 CONSIDERAES SOBRE TURBOMQUINAS CENTRFUGAS

1.2 ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE O ESCOAMENTO EM TURBOMQUINAS CENTRFUGAS

1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

1.4 MOTIVAES DO TRABALHO

1.5 OBJETIVOS DO TRABALHO

1.6 ORGANIZAO DO TRABALHO

2.1 CONSIDERAES SOBRE A GEOMETRIA DO ROTOR CENTRFUGO

(velocidade de conduo) do rotor.

2.2 CONSIDERAES SOBRE O ESCOAMENTO ATRAVS DO ROTOR CENTRFUGO

2.3 CONDIES DE CONTORNO

2.4 CONDIES COMPLEMENTARES

3.1 EQUAO DIFERENCIAL DO ESCOAMENTO

O escoamento absoluto atravs da grade considerado incompressvel ( c = 0) e

irrotacional ( c = 0) , portanto, potencial. O componente axial da velocidade absoluta, ca ,

3.2 FORMULAO INTEGRAL DO ESCOAMENTO

3.2.1 SOLUO GERAL BASEADA NA IDENTIDADE DE GREEN

n (ln d ) (ln d) n ds + (C)