CAPITULO X

CALCULOS COMPENASTORIOS PARA UNNMERO GRANDE DE

INCOGNITAS

PLANTEO Y SOLUCIN DE SISTEMAS GRANDES DE ECUACIONES
NORMALES

1. observaciones generales
Los mtodos paramtrico y correlativo, siendo nada ms que diferentes
procedimientos matemticos de compensacin. Proporcionan valores
idnticos de las magnitudes a compensar. Sin embargo, en diversos casos
de los clculos geodsicos. Dichos mtodos se diferencian por la
complejidad y el volumen de las labores de cmputo. Veamos las ventajas
comparativas de estos mtodos.
Al existir un nmero considerable de magnitudes necesarias y excedentes,
la mayor parte del volumen total de los clculos compensatorios
corresponde a la solucin de las ecuaciones normales.
En este caso, es necesario tener en consideracin que la cantidad de
trabajo empleado para solucionen las ecuaciones normales aumenta no
proporcionalmente a<l nmero de ecuaciones, sino al grado notablemente
mayor. Segn se sabe, el nmero de ecuaciones normales en la
compensacin por el mtodo paramtrico es igual al nmero k de
magnitudes necesarias; por el mtodo correlativo es igual al nmero de
ecuaciones sobrantes r =n-k .
De esta manera, siendo grande el nmero de magnitudes medidas, la
eleccin del mtodo de compensacin, en igualdad de las dems
condiciones, depender en primer termino de los valores k y r, si k<r,
entonces el mtodo ms conveniente ser el paramtrico, y cuando r<k
debe preferirse el mtodo correlativo. Pero, en la eleccin del mtodo de
compensacin hay que tomar en consideracin, adems, la forma de las
ecuaciones paramtricas y condicionales de correccin. La efectividad en la
solucin de sistemas grandes de ecuaciones normales depende tambin del
carcter de los enlaces entre las incgnitas que figuran solamente en
algunas ecuaciones y no en todas, la solucin puede simplificarse
considerablemente.
Estudiaremos los procedimientos ms efectivos para los clculos
compensatorios que se utilizan actualmente en la prctica laboral para el
caso de un nmero grande de magnitudes necesarias y excedentes
medidas.




2. Solucin de ecuaciones normales que se descomponen en sistemas
parcialmente independientes

Hasta ahora hemos visto la solucin de ecuaciones, normales en una forma
general, suponiendo que todas las incgnitas figuran en cada ecuacin. Sin
embargo, en la prctica geodsica esto no ocurre cuando existe un nmero
grande de ecuaciones. Generalmente las incgnitas figuran solamente en
algunas ecuaciones, a resultas de lo cual las ecuaciones normales pueden
dividirse en sistemas parcialmente independientes, lo

que aligera
considerablemente su solucin.
Antes que nada, mostremos que en este ltimo caso la efectividad en la
solucin de las ecuaciones normales depende del orden en la disposicin de
las incgnitas en las ecuaciones parametricas o correlativas de correccin. En
los ltimos lugares de estas ecuaciones conviene ubicar aquellas incgnitas
que figuran mas a menudo en las ecuaciones, y al contrario, colocar en los
primeros lugares las incgnitas que se encuentran menos frecuentemente.
Supongamos que un sistema de ecuaciones parametricas de correcciones
o tres incgnitas se descompone en los siguientes dos sistemas
parcialmente independientes:


1)
i i i i
v l c a = + +
3 1


); ,...., 1 (
1
n i =

2)
i i i i
v l c b = + +
3 2

); ,...., 1 (
1
n n i + =

Planteemos el sistema de ecuaciones normales y efectuemos sus
consecuentes transformaciones. Para la mayor sencillez, supongamos que las
mediciones son de igual precisin

= + + +
= + +
= + +
0 ] [ ] [ ] [ ] [
0 ] [ ] [ ] [
0 ] [ ] [ ] [
3 2 1
3 2
3 1
al cc bc ac
bl bc bb
al ac aa



(X.1)


Obtenemos el sistema
) 1 (
N

)
`

= + +
= + +
0 ] 1 [ ] [ ] [
0 ] [ ] [ ] [
1 2
3 2
cl cc bc
bl bc bb


(X.2)

Sin dificultad nos convencemos de que ] [ ] 1 [ bb bb = , ya que 0 ] [ = ab . Por la
misma razn ] [ ] 1 [ bc bc = y ] [ ] 1 [ bl bl = . Luego obtenemos la ltima ecuacin
del sistema equivalente

0 ] 2 [ ] 2 [
3
= + cl cc (X.3)


Escribamos el sistema equivalente de ecuaciones, cuyos coeficientes se
calculan al resolver las ecuaciones normales

= +
= + +
= + +
0 ] 2 [ ] 2 [
0 ] [ ] [ ] [
0 ] [ ] [ ] [
3
3 2
3 1
cl cc
bl bc bb
al ac aa

(X.4)
Ahora puede verse que prcticamente es necesario calcular solamente dos
coeficientes del sistema equivalente: ] 2 [ cc y ] 2 [ cl . Desarrollmoslos
completamente para nuestro caso:

=
=
] [
] ][ [
] [
] ][ [
] [ ] 2 [
] [
] ][ [
] [
] ][ [
] [ ] 2 [
bb
bl bc
aa
al ac
cl cl
bb
bc bc
aa
ac ac
cc cc
. (X.5)

Las igualdades (X.5) caracterizan el volumen de trabajo para despejar las
incgnitas en dicho problema.
Pongamos la tercera incgnita en los primeros trminos de las ecuaciones:

1)
i i i i
v l a c = + +
1 3

); ,...., 1 (
1
n i =

2)
i i i i
v l b c = + +
2 3

); ,...., 1 (
1
n n i + =


Formemos las siguientes ecuaciones normales

= + +
= + +
= + + +
0 ] [ ] [ ] [
0 ] [ ] [ ] [
0 ] [ ] [ ] [ ] [
1 3
2 3
1 2 3
al aa ac
bl bb bc
cl ac bc cc



(X.6)

El sistema ) (
) 1 (
N tendr la forma de

)
`

= + +
= + +
0 ] 1 [ ] [ ] 1 [
0 ] 1 [ ] [ ] [
1 2
1 2
al aa ab
bl ab bb


(X.7)

La ltima ecuacin del sistema equivalente tomar el siguiente aspecto:

0 ] 2 [ ] 2 [
1
= + al aa (X.8)



Escribamos el sistema equivalente

= +
= + +
= + + +
0 ] 2 [ ] 2 [
0 ] 1 [ ] 1 [ ] 1 [
0 ] [ ] [ ] [ ] [
1
1 2
1 2 3
al aa
bl ab bb
cl ac bc cc

(X.9)

El volumen de trabajo para despejar las incgnitas en este caso se determina
por las igualdades

=
=
=
=
] 1 [
] 1 ][ 1 [
] [
] ][ [
] [ ] 2 [
] 1 [
] 1 ][ 1 [
] [
] ][ [
] [ ] 2 [
] [
] ][ [
] [ ] 1 [
] [
] ][ [
] 1 [
] [
] ][ [
] [ ] 1 [
bb
bl ab
cc
cl ac
al al
bb
ab ab
cc
ac ac
aa aa
cc
cl bc
bl bl
cc
ac bc
ab
cc
bc bc
bb bb
(X.10)


Comparando las igualdades (X.5) y (X.10) vemos, que al poner la incgnita
comn a ambos sistemas parcialmente independientes en el ltimo lugar de las
ecuaciones (sin contar los trminos independientes) reduce notablemente el
volumen total de los clculos compensatorios en comparacin con el caso en
que esta incgnita se coloca al principio.
En la compensacin por el mtodo correlativo, en calidad de ecuaciones
parametricas de correcciones en la tabla de los coeficientes aparecen las
siguientes igualdades:

0 ... = + + +
i i r i b i a i
v p k r k b k a
); ,...., 1 (
1
n i = (X.11)

En el caso de que se convenga que sus pesos son iguales a

i
i
p
q
1
= .

Por eso en compensacin por el mtodo correlativo en la tabla de coeficientes,
hay que asignar las columnas derechas a las ecuaciones condicionales con
mayor nmero de correcciones
i
v . Si se observa esta condicin, hay que tener
en cuenta, adems, que para calcular en la tabla de coeficientes +1 y -1, y mas
a la derecha, las ecuaciones restantes.
Recordemos que con un nmero grande de ecuaciones iniciales, estas deben
reducirse a una forma de igual precisin.

3. Mtodo multigrupal de Panis-Pranievich

La observacin del orden de computos arriba indicado no solo aminora su
volumen, sino que tambin proporciona la posibilidad de emplear,
simultneamente, varios calculistas. El conocido geodesta sovitico I. Yu
Panis-Pranievich propuso el siguiente orden de resolucin de las ecuaciones
iniciales que se descomponen en sistemas parcialmente independientes:
1. Las ecuaciones parametricas o correlativas de correcciones se reparten en
sistemas parcialmente independientes, a cada uno de los cueles se asigna un
calculista.

2. Cada calculista elabora su sistema de ecuaciones (es decir, calcula los
correspondientes coeficientes y trminos independientes) y a partir de este
halla el respectivo sistema parcialmente independiente de ecuaciones
normales.

3.En cada sistema de ecuaciones normales se despejan todas las incgnitas
que no figuran en los otros sistemas, a resultas de lo cual cada calculista
obtiene un sistema enlazante particular de ecuaciones normales, en el cual
figuran solamente las incgnitas enlazantes ( correcciones a las incgnitas
necesarias y/o correlativas k), es decir que son comunes para varios sistemas.

Notemos que, a diferencia del orden habitual de resolucin de las ecuaciones
normales, en los sistemas enlazantes particulares se calculan los coeficientes
de todas las ecuaciones del sistema, es decir, no solo de la ecuacin del
sistema equivalente.
En la resolucin por el mtodo de los cracovianos los coeficientes de los
sistemas enlazantes particulares no se dividen entre la raiz de los coeficientes
cuadraticos.

4. Sumando los coeficientes correspondientes de los sistemas enlazantes
particulares, que se distribuyen igualmente respecto a la diagonal cuadrtica,
se obtiene un sistema enlazante general a partir de cuya solucin se obtienen
las incgnitas enlazantes.

5. Con ayuda dice las filas eliminatorias del mtodo Panis-Pranievich, en lo que
se refiere a la organizacin de los trabajos, consiste en que en la solucin del
sistema enlazante participa solo parte de los calculistas.


Mostremos en un ejemplo sencillo la rigurosidad completa del mtodo de
Panis-Pranievich, para lo cual efectuemos dos veces la solucin del sistema
general: una vez segn el orden habitual, y otra, por el mtodo de Panis-
Pranievich. Para ello, tomemos las siguientes ecuaciones parametricas de
correcciones que se descomponen en dos sistemas parcialmente
independientes:

1)
i i i i i
v l e d a = + + +
5 4 1
); ,...., 1 (
1
n i =
2)
i i i i i i
v l e d c b = + + + +
5 4 3 2
);. ,........, 1 (
1
n n i + =

El sistema general de ecuaciones normales en forma abreviada tomara la
forma

+
+ +
+ + +
+ + + +
+ + +
] [ ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [
5
5 4 2
2 5 2 4 2 3 2
2 5 2 4 2 3 2 2 2
1 5 1 4 1 1
el ee
dl de dd
cl ce cd cc
bl be bd bc bb
al ae ad aa

(X.12)


Los ndices en las sumas de Gauss indican que estas sumas de productos han
sido obtenidas a partir de los sistemas particulares correspondientes. Puesto
que las incgnitas
4
y
5
figuran en ambos sistemas, entonces esta claro que

+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
el el el
ee ee ee
dl dl dl
de de de
dd dd dd
(X.13)

Escribamos el sistema equivalente incompleto que resulta despus de despejar
tres incgnitas

= + +
= + +
= + + +
= + + + +
= + + +

0 ] 3 [ ] 3 [ ] 3 [
0 ] 3 [ ] 3 [ ] 3 [
0 ] [ ] 2 [ ] 2 [ ] 2 [
0 ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
0 ] [ ] [ ] [ ] [
5 4
5 4
5 4 3 2
2 5 2 4 2 3 2 2 2
1 5 1 4 1 1 1
el ee de
dl de dd
cl ce cd cc
bl be bd bc bb
al ae ad aa
(X.14)
Este sistema se diferencia del sistema equivalente completo solamente en la
ltima ecuacin.
Desarrollemos los coeficientes transformados del sistema equivalente as
escrito

=
=
=
=
=
] 2 [
] 2 [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [
] [ ] [
] [ ] 3 [
] 2 [
] 2 [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [
] [ ] [
] [ ] 3 [
] 2 [
] 2 [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [
] [ ] [
] [ ] 3 [
] 2 [
] 2 [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [
] [ ] [
] [ ] 3 [
] 2 [
] 2 [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [
] [ ] [
] [ ] 3 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
2
2
2 2
1
1 1
2
2
2 2
1
1 1
2
2
2 2
1
1 1
2
2
2 2
1
1 1
2 2
2
2 2
1
1 1
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
cc
cl ce
bb
bl be
aa
al ae
el el
cc
ce ce
bb
be be
aa
ae ae
ee ee
cc
cl cd
bb
bl bd
aa
al ad
dd dl
cc
ce cd
bb
be bd
aa
ae ad
dd de
cc
cd cd
bb
bd bd
aa
ad ad
dd dd
bb
bl bc
cl cl
bb
be bc
ce ce
bb
bd bc
cd cd
bb
bc bc
cc cc
(X.15)



Obtengamos ahora los coeficientes y trminos independientes del sistema
enlazante, es decir ] [ ], [ ], [ ], [ ], [ 3 el 3 ee 3 dl 3 de 3 dd por el mtodo de Pranis
Pranievich.
Escribamos los coeficientes del primer sistema parcialmente independiente de
ecuaciones normales obtenidas a partir del correspondiente sistema de
ecuaciones de correcciones

+
+ +
+ + +
1 5 1
1 5 1 4 1
1 5 1 4 1 1 1
] [ ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
el ee
dl de dd
al ae dd aa

(X.16)


Despejando en el sistema (X.16) la incgnita
1
, obtenemos el siguiente
sistema enlazante particular:

)
`

+
+ +
1 5 1
1 5 1 4 1
] 1 [ ] 1 [
] 1 [ ] 1 [ ] 1 [
el ee
dl de dd

(X.17)

Donde los coeficientes tienen la estructura

=
=
=
=
=
1
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1
1 1
1 1
] [
] [ ] [
] [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 1 [
aa
al ae
el el
aa
ae ae
ee ee
aa
al ad
dl dl
aa
ae ad
de de
aa
ad ad
dd dd
(X.18)


Escribamos los coeficientes del segundo sistema parcialmente independiente
de ecuaciones normales

+
+ +
+ + +
+ + + +
2 5 2
2 5 2 4 2
2 5 2 4 2 3 2
2 5 2 4 2 3 2 2 2
] [ ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [
el ee
dl de dd
cl ce cd cc
bl be bd bc bb

(X.19)


Una vez despejadas en el sistema (X.19) loas incgnitas
2
y
3
, obtenemos el
segundo sistema enlazante particular de ecuaciones normales

)
`

+
+ +
2 5 2
2 5 2 4 2
] 2 [ ] 2 [
] 2 [ ] 2 [ ] 2 [
el ee
dl de dd

(X.20)

Donde los coeficientes presentan la estructura

=
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2 2 2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
] 1 [
] 1 [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
] 1 [
] 1 [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
] 1 [
] 1 [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
] 1 [
] 1 [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
] 1 [
] 1 [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [ ] 2 [
cc
cl ce
bb
bl be
el el
cc
ce ce
bb
be be
ee ee
cc
cl cd
bb
bl bd
dl dl
cc
ce cd
bb
be bd
de de
cc
cd cd
bb
bd bd
dd dd
(X.21)

Sumando los coeficientes correspondientes de los sistemas enlazantes
particulares, obtenemos los coeficientes del sistema enlazante general.
Teniendo en cuenta las expresiones (X.18) y (X.21), puede escribirse, por
ejemplo:

.
] 1 [
] 1 [ ] 1 [
] [
] [ ] [
] [
] [ ] [
] [ ] [ ] 2 [ ] 1 [
2
2 2
2
2 2
1
1 1
2 1 2 1

+ = +
ce
ce cd
bb
be bd
aa
ae ad
de de de de


Considerando, adems de las igualdades (X.18) y (X.21), las siguientes
igualdades

] 2 [ ] 1 [
], 2 [ ] 1 [
], 2 [ ] 1 [
]; [ ] [ ] [
2
2
2
2 1
=
=
=
= +
cc cc
ce ce
cd cd
de de de


( la primera incgnita del segundo sistema es la segunda en el sistema
general), obtenemos que

], 3 [
] 2 [
] 2 ][ 2 [
] 1 [
] 1 ][ 1 [ ] ][ [
] [ ] 2 [ ] 1 [
2 1
=

= + de
cc
ce cd
bb
be bd
aa
ae ad
de de de

Es decir, nos convencemos de la validez de la igualdad

], 3 [ ] 2 [ ] 1 [
2 1
= + de de de

que era lo que queramos demostrar.

Dejemos al lector la posibilidad de cerciorarse de la validez de las igualdades
restantes:

]; 3 [ ] 2 [ ] 1 [
]; 3 [ ] 2 [ ] 1 [
]; 3 [ ] 2 [ ] 1 [
]; 3 [ ] 2 [ ] 1 [
2 1
2 1
2 1
2 1
= +
= +
= +
= +
el el el
ee ee ee
dl dl dl
dd dd dd


Ejemplo de solucin de ecuaciones normales por el mtodo multigrupal de
Uranios-Pranievich.
Se requiere resolver los siguientes dos sistemas parcialmente independientes
de ecuaciones normales:
1)

+ + =
+ +
+ +
+ +
1 4 5 3
2 5 2
1 3
2 2 4
5 4 1 1
5 4 1
5 4 1
5 4 1






2)

+ + + =
+ + +
+ +
+ + +
+ +
6 6 3 3
4 5 2 2
3 2 3
2 2 3
3 3 4
5 4 3 2 2
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2
5 4 3 2








Aqu
4
y
5
son las incgnitas enlazantes. Las incgnitas restantes de cada
sistema se despejan.
La solucin del primer sistema se muestra en la tabla 62, la del segundo, en la
tabla 63. Para la resolucin se utilizo el esquema abreviado del algoritmo de
Gauss.

El coeficiente ; 00 , 2 50 , 0 00 , 5 00 , 4 ] 1 [
1
= = ee
>> ; 00 , 2 50 , 0 00 , 2 00 , 1 ] 1 [
1
= = el
>> ; 00 , 5 50 , 0 00 , 2 50 , 4 ] 1 [
1
+ + = + = eS


Tabla
62
Fila
1

4

5
l s Control
1
N
1
E
4
N
5
N

4,00
+1,00
-0,25
3,00
+2,00
0,50
1,00
5,00
2,00
-0,50
-1,00
-2,00
+5,00
-1,25
+4,00
+2,00


-1,25
) (3
4
N
) (3
5
N
2,75
-1.50
4.00
-1.50
-1.00
+2.75
+4.50
+2.75
+4.50
Incgnitas

-1.24 +1.07
-0.94



* Los coeficientes de la fila
) (3
4
N se obtienen del modo habitual despus de
despejar
1
.

Tabla
63
Fila
2

3

4

5
l s Control

2
N
2
E
3
N


4.00

-1.00
+0.25
3.00

-1.00
+0.25
-1.00

+1.00
-0.25
-2.00

+3.00
-0.75
+3.00

+6.00
-1.50
+1.00


-1.50

) (2
3
N



2.75

-1.25

-1.75

+2.75

+2.50

+2.50
3
E
4
N
5
N

+0.45
3.00

+0.64
+2.00
+5.00
-1.00
-3.00
+4.00
-0.91
0
+10.00
-0.91

) (3
4
N
) (3
5
N





2.19

+1.46
3.63

-1.01
+5.01

+2.64
+10.10


+2.63
+10.10
Incgnitas -0.53 -1.12 +1.07 -0.94


La fila
) 3 (
5
N ha sido obtenida por el mtodo habitual, Los coeficientes de la fila
se han hallado de la siguiente manera:

10 , 10 50 , 2 64 , 0 00 , 6 25 , 0 00 , 10 ] 2 [
; 01 , 5 75 , 2 64 , 0 00 , 3 25 , 0 00 , 4 ] 2 [
; 63 , 3 75 , 1 64 , 0 00 , 1 25 , 0 00 , 5 ] 2 [
2
2
2
+ = + + =
= + + =
= =
eS
el
ee


Ahora determinemos los coeficientes del sistema enlazante, sumando los
coeficientes correspondientes de los sistemas enlazantes particulares, es decir,
de las filas
) 3 (
4
N y
) 3 (
5
N de las tablas 62 y 63.

+ = = + ; 39 , 5 ; 0 51 , 2 96 , 2 94 , 4
1 5 4

+ = = + + + ; 60 , 14 ; 0 01 , 4 63 , 7 96 , 2
2 5 4


La solucin del sistema asociativo se ha efectuado en la tabla 64.


Tabla 64
Fila
4

5
l s Control

) (3
4
N
4
E
) (3
5
N


4,94

+2,96
- 0,60
7,63

- 2,51
+0,51
+4,01

+5,39
+1,09
+14,60


- 1,09

) (4
5
N




5,85

+5,52

+11,37

+11,37

Incgnitas


+1,07

- 0,94



Sustituyendo he incgnitas, obtenidas 07 , 1
4
+ = y 94 , 0
5
= en las filas
eliminatorias de las tablas 62 y 63, hallemos las dems incgnitas
24 , 1
1
= , 53 , 0
2
= , 12 , 1
3
= Para el control de la solucin sustituyamos las
incgnitas halladas en la suma de todas las ecuaciones normales, la cual, a su
vez se obtiene como la suma de las ecuaciones
1
y
2
(es decir de las
sumas del primero y segundo sistemas):
= + + + + 5 10 8 3 3
5 4 3 2 1

. 03 , 0 00 , 5 94 , 0 10 07 , 1 8 12 , 1 53 , 0 3 24 , 1 3 = + + +

El error residual es despreciable.
De esa manera, prcticamente nos hemos convencido de la rigurosidad
completa de Pranis- Pranievich.

Si las ecuaciones normales, enlazantes se descomponen, a su vez, en
sistemas parcialmente independientes, entonces para su, solucin tambin se
puede utilizar el mtodo de Pranis- Pranievich.
El mtodo multigrupal de Pranis- Pranievich se emplea ms frecuentemente en
combinacin con el mtodo correlativo con incgnitas adicionales (vase el
71, punto 3).

4. Esquema de clculo ara resolver sistemas grandes de ecuaciones
normales. Control adicional de las soluciones

Para resolver sistemas grandes de ecuaciones normales (ms de 1020
ecuaciones) el esquema usual abreviado de clculo resulta incmodo, ya que
los factores cuya suma de productos se calcula al obtener los coeficientes
transformados, pueden resultar alejados uno de otros en un nmero grande de
columnas. Esta circunstancia complica loa clculos y provoca la posibilidad de
cometer graves errores en stos.

Dicha deficiencia se elimina utilizando dos esquemas de clculo. En el
esquema 1 se escriben los coeficientes N y
e
N de las ecuaciones de los
sistemas original y equivalente respectivamente. En el esquema 2 se escriben
loa coeficientes E de las ecuaciones eliminatorias.
Doblando la hoja por el margen izquierdo de la columna en turno del esquema
2, se yuxtapone dicha columna el margen derecho de la columna
correspondiente del esquema 1; de resultas todos los pares de factores que
han de multiplicar aparecen yuxtapuestos.
La forma del esquema 1 y del esquema 2 se muestra en 1a tabla 65.
Los mrgenes .superiores de los esquemas deben marcarse con tinta gruesa,
para no equivocarse al yuxtaponer el esquema 2 y el esquema 1.
Loa coeficientes de las ecuaciones de sistema original (en el esquema 1
designados en negrilla) conviene escribirlos con tinta de color diferente a la de
los coeficientes de las ecuaciones equivalentes y eliminatorias. Estos ltimos
coeficientes deben ser escritos con tinta de un mismo color.
En el esquema 1 se llenan todas las filas, en el esquema 2, slo las lneas
pares.
Por la experiencia de la elaboracin matemtica de un nmero grande de
mediciones geodsicas se ha establecido que en los valores de los coeficientes
del sistema original de ecuaciones normales y en los coeficientes de las
ecuaciones del sistema equivalente basta con retener tos cifras significativas
(por lo general. dos cifras decimales); en los coeficientes de las ecuaciones
eliminatorias es necesario conservar dos, o tres cifras decimales ms.
Recordemos, adems, que en los clculos de las incgnitas, stas deben ser
sustituidas, a medida que se vayan obteniendo, en cada ecuacin equivalente
en turno.
El clculo de las incgnitas 1 = z u puede servir tambin para un buen control
de lo correcto del clculo de la <<escalera>>, para lo cual se emplea la
columna . ...
1 j jk jj j
L N N N sj + + + + = En la compensacin por el mtodo
parametrito se comprueban, obligatoriamente las siguientes igualdades

0 ] [ ... ] [ ] [ ] [
3 1 1
= = = = = v pa v pa v pa v pa
k



Esquema 1

Columnas
Y filas
1
z
2
z
3
z
4
z
5
z
L
1
N
11
N
12
N
13
N
14
N
15
N

1
L
) 0 (
1
N
11
N
12
N
13
N
14
N
15
N

1
L
2
N
22
N
23
N
24
N
25
N

2
L
) 1 (
2
N
) 1 (
22
N
) 1 (
23
N
) 1 (
24
N
) 1 (
25
N
) 1 (
2
L
3
N

33
N
34
N
35
N

3
L
) 2 (
3
N
) 2 (
33
N
) 2 (
34
N
) 2 (
35
N
) 2 (
3
L
4
N
44
N
45
N

4
L
) 3 (
4
N
) 3 (
44
N
) 3 (
45
N
) 3 (
4
L
M M M

Esquema 2
1
z
2
z
3
z
4
z
5
z
L
Columnas
Y filas


12
E
13
E
14
E
15
E

L
E
1

1
E


23
E
24
E
25
E

L
E
2

2
E


34
E
35
E

L
E
3

3
E


45
E

L
E
4

4
E






En el mtodo correlativo se ha de efectuar la sustitucin de los valores
compensados de las magnitudes medidas en todas las ecuaciones
condicionales.

Si para la solucin de las ecuaciones se emplea el mtodo de los cracovianos,
entonces en el lugar de las filas
) 0 (
1
N ,
) 1 (
2
N ,
) 1 ( m
m
N del esquema 1 y de las filas E
del esquema 2 se colocan las filas cracovianas, las cuales, de ese modo,
tienen que escribirse dos veces. Sin embargo, si se emplea un ordenador, este
mtodo resulta indudablemente ms efectivo que el del algoritmo de Gauss.


75. Mtodo de Aproximaciones

Si en la compensacin, tanto el numero de magnitudes necesarias como el de
excedentes es grande (mayor que 50-100), entonces el mtodo mas efectivo es
el de aproximaciones. Este mtodo resulta cmodo para los clculos tanto en
calculadoras como en los ordenadores. La esencia de este mtodo radica en lo
siguiente.

El problema de la compensacin por cualquiera de los dos mtodos
fundamentales en un sentido puramente matemtico es un problema de
obtencin del mnimo absoluto de una funcin de muchas variables.

En la compensacin por el mtodo parametrico esta funcin presenta la forma

). ,.... ( ) ... (
1
2
2 2 1 k i
n
i
i k ik i i i i
F l a a a p = + + + +

=
(X.22)

En la compensacin por le mtodo correlativo, la funcin adquiere la forma

). ,.... ( ) ... (
1
2
2 2 1 1 r i
n
i
i i r ir i i i
k k v p k a k a k a q = + + +

=
(X.23)

Las correcciones
i
v en la expresin (X.23) deben considerarse como
magnitudes que no dependen de los correlativos *).
El sistema de igualdades

) ,..., 1 ( 0 r j
F
j
= =

(X.24)

Dar un sistema de ecuaciones normales con incgnitas ). ,..., 1 ( k j
j
= El
sistema de igualdades



) ,..., 1 ( 0 r j
k
j
= =

(X.25)

*) Si en la tabla de coeficientes, en lugar de
i
l aparecen las magnitudes
i i
v p
entonces en lugar de ] [ l pa
j
, obtendremos . ] [ ] [
j j j
W v a v qpa = =


Aportar un sistema de ecuaciones normales de los correlativos, si se
considera que

). ,..., 1 ( ] [

r j W v a
j j
= =

As, pues, se ha establecido que el problema de compensacin por cualquiera
de los mtodos fundamentales es un problema de obtencin del mnimo
absoluto de una funcin cuadrtica de muchas variables. Designemos esta
funcin por ). ....., (
1 m
z z f

El sistema de ecuaciones,

) ,......, 1 ( 0 m j
z
f
f
= =

(X.26)
Resuelve el problema.

Estudiemos el siguiente mtodo de solucin del problema de obtencin del
mnimo absoluto de la funcin ). ....., (
1 m
z z f Se sabe que la funcin (que es
cuadrtica) tiene un nico punto de extremo, el mnimo.

Para hallar el punto del mnimo, repartamos las incgnitas en grupos, por
ejemplo, de la siguiente manera: I grupo,
2 1
, z z ; II grupo,
5 4 3
, , z z z ; III grupo
7 6
, z z

Luego, consecutivamente, en cada i-esima aproximacin hallemos los mnimos
de las funciones

= =
= =
= =
min ) , ( ) , , , , , (
min ) , , ( ) , , , , , , (
min ) , ( ) , , , , , , (
7 6
) (
7 6
) (
5
) (
4
) (
3
) (
1
5 4 3
) ( ) (
7
) (
6 5 4 3
) (
2
) (
1
2 1
) ( ) (
7
) (
6
) (
5
) (
4
) (
3 2 1
z z F z z z z z z f
z z z F z z z z z z z f
z z F z z z z z z z f
i
III
i i i i
i
II
i i i i
i
I
i i i i i
(X.27)


Donde
) (i
z son los ltimos valores de las incgnitas obtenidos en el curso de
las aproximaciones.
Las funciones
) (i
F variaran a medida que varen los valores de
) (i
z . Para la
solucin de dichos problemas indicados hay que resolver los siguientes
sistemas de ecuaciones lineales

= =

= =

= =

) 7 , 6 ( 0
) 5 , 4 , 3 ( 0
) 2 , 1 ( 0
) (
) (
) (
j
z
F
j
z
F
j
z
F
j
i
III
j
i
II
j
i
I
(X.28)
El proceso de aproximaciones contina hasta que los valores en turno de las
incgnitas comienzan a repetirse.

La convergencia de las aproximaciones de una funcin cuadrtica tericamente
no deja lugar a duda y se ha confirmado completamente en la prctica.
En la compensacin por los mtodos fundamentales hay que traer con
funciones cuadrticas de los tipos (X.22) y (X.23). Los sistemas de igualdades
(X.24) y (X.25) adquieren la siguiente forma general

= + + +
= + + +
0 ...
.. .......... .......... .......... ..........
0 ...
1 1
1 1 1 11
m m mm m
m m
L z N z N
L z N z N
(X.29)


Por ejemplo, cuando 7 = m , el sistema general de ecuaciones normales adopta
la forma

= = + +
= + + +
0 ...
.. .......... .......... .......... ..........
0 ...
7 7 77 1 17
1 7 17 1 11
L z N z N
L z N z N
(X.30)

Los sistemas de ecuaciones (X.28) sern los siguientes:

I Grupo

)
`

= + +
= + +
0
0
2 2 22 1 12
1 2 12 1 11
i
i
L z N z N
L z N z N
, (X.31)


Donde

,
...
...
) (
7 27
) (
3 23 2 2
) (
7 17
) (
3 13 1 1

+ + + =
+ + + =
i i
i
i i
i
z N z N L L
z N z N L L
(X.32)

Y ) 7 , 6 , 5 , 4 , 3 (
) (
= j z
i
j
son los ltimos valores de las incgnitas obtenidas en el
curso de las aproximaciones.

II Grupo

= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
5 5 55 4 45 3 35
4 5 45 4 44 3 34
3 5 35 4 34 3 33
i
i
i
L z N z N z N
L z N z N z N
L z N z N z N
, (X.33)




Donde


.
) (
7 57
) (
6 56
) (
5 25
) (
1 15 5 5
) (
7 47
) (
6 46
) (
2 24
) (
1 14 4 4
) (
7 37
) (
6 36
) (
2 23
) (
1 13 3 3

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
i i i i
i
i i i i
i
i i i i
i
z N z N z N z N L L
z N z N z N z N L L
z N z N z N z N L L
(X.34)


III Grupo

.
0
0
7 7 77 6 67
6 7 67 6 66
)
`

= + +
= + +
i
i
L z N z N
L z N z N
(X.35)


Donde

+ + + =
+ + + =
) (
5 57
) (
1 17 7 7
) (
5 56
) (
1 16 6 6
...
...
i i
i
i i
i
z N z N L L
z N z N L L
(X.36)
). 5 , 4 , 3 , 2 , 1 (
) (
= j z
i
j




De esa manera la solucin de los sistemas particulares de ecuaciones (X.31),
(X.33) y (X.35), en el curso de las aproximaciones variaran solamente loe
trminos independientes de aqullos. Por eso, no hace falta repetir la
transformacin de los coeficientes. En cada aproximacin se efectuaran slo
transformaciones de los trminos independientes.
Analizando las igualdades (X.32), (X.34) y (X.36), sin dificultades se ve que la
variacin del trmino independiente en la aproximacin en turno es igual a la
suma de los productos de los coeficientes correspondientes del sistema
completo de ecuaciones normales (es decir del sistema (X.30) por los ltimos
valores de las incgnitas de los otros grupos. Sin embargo, podemos librarnos
tambin do la transformacin de los trminos independientes en cada

aproximacin si incluimos en las transformaciones no slo los coeficientes del
grupo en cuestin, sino tambin los dems coeficientes de esas mismas
ecuaciones. En tal caso en el proceso de les aproximaciones pueden utilizarse
los coeficientes de las <<ecuaciones>> eliminatorias, los valores en curso de
las incgnitas. Podemos convencernos fcilmente de la justeza de lo dicho, una
vez analizado detalladamente el proceso de transformacin de los trminos
independientes obtenibles por las formulas (X.32) y (X.34) y (X.36) *).

As, pues en la compensacin por el mtodo de aproximaciones se recomienda
el siguiente orden de operaciones.

1. Se plantean las ecuaciones completas para cada grupo de incgnitas y se
despejan en aqullas las incgnitas del grupo dado, a resultas de lo cual se
obtienen las ecuaciones eliminatorias completas de dicho grupo. Por ejemplo,
las ecuaciones completas del I grupo sern

= + + + + + + +
= + + + + + + +
0
0
2
) (
7 27
) (
6 26
) (
5 25
) (
4 24
) (
3 23 2 22 1 12
1
) (
7 17
) (
6 16
) (
5 15
) (
4 14
) (
3 13 2 12 1 11
L z N z N z N z N z N z N z N
L z N z N z N z N z N z N z N
i i i i i
i i i i i
(X.37)

Despejando las incgnitas
1
z y
2
z en el sistema (X.37), hallamos las siguientes
ecuaciones eliminatorias,

.
2
) (
7 27
) (
6 26
) (
5 15
) (
5 25
) (
4 24
) (
3 23
) 1 (
2
1
) (
7 17
) (
6 16
) (
5 15
) (
4 14
) (
3 13
) 1 (
2 12
) 1 (
1

+ + + + + + =
+ + + + + + =
+
+ +
L
i i i i i i i
L
i i i i i i i
E z E z E z E z E z E z E z
E z E z E z E z E z E z E z
(X.38)


2. En el curso de las aproximaciones se utilizan las ecuaciones del tipo (X.38),
las cuales deben plantearse para todos las grupos (naturalmente, en orden
inverso). En las ecuaciones de cualquier grupo, los trminos que contienen las
incgnitas de dicho grupo se colocan a la izquierda; los trminos con incgnitas
de otros grupos, a la derecha.

Al repartir las incgnitas obtienen en grupos, debe haber el menor numero
posible de incgnitas comunes. Notemos que en los grupos de ecuaciones
reincluyen aquellas ecuaciones en las cuales las incgnitas de ese mismo
grupo van con coeficientes cuadraticos. Desde luego, en los grupos de
ecuaciones ha de observarse la simetra de los coeficientes respecto a la
diagonal cuadrtica.

Al efectuarse las aproximaciones, en los grupos se calculan solo aquellas
incgnitas que se requieren para otros grupos. Por su parte, las incgnitas que
figuran solo en un grupo se obtienen, al cabo de las aproximaciones mediante
las filas eliminatorias correspondientes.
El mtodo grupal de aproximaciones descrito puede considerarse como cierta
generalizacin de los mtodos de eliminacin y de iteracin. Si todas las
incgnitas las reunimos en un solo grupo, el mtodo grupal de aproximaciones
se convierte en el mtodo de iteracin simple.

Ilustremos el mtodo de aproximaciones con el ejemplo ya resuelto por el
mtodo de Pranis-Pranievich.

Ejemplo.


Sistema general de ecuaciones normales


00 , 12 , 0 2 10 3 2 2
00 , 4 , 0 4 3 6
00 , 1 , 0 2 2 3
00 , 6 , 0 3 4
00 , 5 , 0 2 2 4
5 5 4 3 2 1
4 5 4 3 2 1
3 5 4 3 2
2 5 4 3 2
1 5 4 1
+ = = + + + +
+ = = + +
+ = = + +
+ = = + +
+ = = + +
s
s
s
s
s






Repartamos las incgnitas en grupos de la siguiente manera: I grupo,
5 4 1
, , ;
II grupo ,
3 2
.







Las ecuaciones completas correspondientes sern:

= + + + +
= + +
= +
0 2 10 3 2 2
0 4 3 6
0 2 2 4
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 1



I grupo;


)
`

= +
= + +
0 2 2 3 -
0 3 4
5 4 3 2
5 4 3 2


II grupo.

Las ecuaciones eliminatorias se han obtenido en las tablas 66 y 67.


Tabla 66
Ecuaciones
1

4

5

2

3

L S
1
N
1
E
2
N
) 1 (
3
N
2
E

4,00

+1,00
- 0,250
6,00
5,75


-2,00
+0,500
+3,00
+3,50
-0,609
10,00
0
0
-1,00
-1,00
+0,174
+1,00
+1,61

0
0
-1,00
-1,00
+0,174
-2,00

+2,00
-0,500
-4,00
-4,50
-0,783
+2,00

+5,00
-1,250
+4,00
+2,75
-0,478
+12,00
3
N
) 2 (
3
N
3
E
6,87 -0,234 -1,39
+0,202
+5,74
-0,836
+12,83
-1,868

Aproximaciones


1
2
3
4



-1,24
+1,29
+1,12
+1,08
+1,07
-0,84
-0,95
-0,94
-0,94

-0,45
-0,50
-0,52

-0,95
-1,09
-1,11








Tabla 67
Ecuaciones
3

3

4

5

L S

1
N
1
E
2
N
) 1 (
2
N
2
E


4,00

+1,00
- 0,250
3,00
2,75


-1,00
+0,250
3,00
2,75


+1,00
-0,250
-2,00
-1,75
+0,636

3,00
-0,750
+2,00
+2,75
-1,000


+6,00
-1,500
+1,00
+2,50
-0,909






Aproximaciones


1
2
3
4
-0,45
-0,50
-0,52
-0,52

-0,95
-1,09
-1,11
-1,11
+1,29
+1,12
+1,08
+1,07
-0,84
-0,95
-0,94
-0,94







Para un numero grande de ecuaciones en los grupos, conviene utilizar los
esquemas de calculo (vase la tabla 65) y hacer un esquema mas de
<<aproximaciones>>. De esa manera, para cada grupo hay que componer tres
esquemas. En nuestro ejemplo, estos tres se han sustituido por un solo
esquema, ya que el nmero de ecuaciones en los grupos no es considerable.

Con una exactitud de hasta 0.01, los valores de las incgnitas han coincidido
con los resultados de la solucin de las mismas ecuaciones por el mtodo de
Pranis Pranievich.
Si para los valores definitivos de las incgnitas prcticamente es suficiente
conservar un signo decimal, entonces las aproximaciones pueden concluir
cuando las variaciones de las incgnitas llegan a ser menores de 0,05. En
nuestro ejemplo, en tal caso se hubiera podido terminar los clculos a la tercera
aproximacin.
Mostremos ahora que, empleando el mtodo de aproximaciones en el mtodo
correlativo, pueden dividirse en grupo las ecuaciones condicionales, es decir,
puede utilizarse el mtodo de aproximaciones de Gauss. En este caso, la
convergencia de las aproximaciones quedara asegurada.
Se sabe que en el mtodo de aproximaciones de Gauss, despus de resolver
cada grupo en turno de ecuaciones condicionales se calculan los trminos
independientes del grupo siguiente de ecuaciones condicionales utilizando los
resultados corregidos de las mediciones, y las aproximaciones terminan al
eliminarse los errores de cierre.

Supongamos que el grupo de ecuaciones condicionales presenten la siguiente
forma

, 0 ) ,........, (
0 ) ,........, (
1 4
1 3
=
=
n
n
x x
x x


Habiendo en total cinco ecuaciones. Entonces, por ejemplo en la segunda serie
de aproximaciones, las variaciones en turno de los trminos independientes de
las ecuaciones normales (de acuerdo con las formulas (X.32), (X.34) y (X.36)),
sern iguales a:

)], ( [
)], ( [
5 5 2 2 1 1 4 5
5 5 2 2 1 1 3 3
k a k a k a qa W
k a k a k a qa W
+ + =
+ + =


Pero,
,
5 5 2 2 1 1

= + +
i i i i i
v p k a k a k a

Donde

i
v es la correccin sumara, obtenida al cabo de todas las
aproximaciones precedentes. Por eso, tenemos

.
] [ ] [
] [ ] [
4 4 4
3 3 3

= =
= =


v a v p qa W
v a v p qa W
i
i
(X.39)

Expresiones (X.39) similares se obtienen para W , si los valores W los
calculamos mediante los resultados corregidos ) ,..., 1 ( n i v x
i i
= +

de las
mediciones. En efecto, supongamos que
3 3 3
W W W = , donde
3
W es el valor
nuevo del termino independiente, calculado por ) ,..., 1 ( n i v x
i i
= +

.
Descomponiendo este valor en la serie

], [ ] [ ) ,....., ( ) ,..... (
3 3 3 1 1 3 3

+ = + = + + = v a W v a x x v x v x W
n n n i


Nos convencemos de la validez de la siguiente igualdad

]. [
3 3 3 3

= = v a W W W

De esta manera, el mtodo de Gauss se deriva de la teora general del mtodo
grupal de aproximaciones
Al repartir las incgnitas en grupos hay que tener en cuenta que aumentando
los grupos la convergencia de las aproximaciones se acelerara. Esto lo indican
las expresiones (X.27). Evidentemente, cuanto mas incgnitas figuran en los
grupos, madores sern los << pasos de aproximaciones>> hacia el punto del
mnimo.

76. Algunas cuestiones acerca de la estimacin de precisin.

1. Formula de la razn media de los pesos.
Su aplicacin

En muchos casos, la estimacin de la precisin de magnitudes medidas y de
sus funciones puede facilitarse considerablemente si se empleara la formula
del valor medio de las relaciones entre los pesos en el 60. Esta formula del
valor medio de las relaciones entre los pesos de los resultados de medicin y
los pesos de los valores compensados de las magnitudes medidas
generalmente permite obtener una estimacin de precisin aproximada, pero,
prcticamente bastante satisfactoria, sin necesidad de recurrir a formulas
rigurosas pero mucho mas complicadas.

Demos una demostracin mas de la formula (V.67)

, ) (
n
k
P
p
med
=

Donde
p , es el peso de los resultados de las mediciones;
P , es el peso de los valores compensados de las magnitudes medidas;
n , el numero de todas las magnitudes necesarias.
k , el numero de las magnitudes necesarias.

Traigamos a cuenta nuevamente las designaciones del mtodo parametrico de
compensacin:
x , son los valores compensados de las magnitudes medidas;
t , las incgnitas necesarias.
Se tiene

); ,...., 1 ( ) ,......, (
1
n i t t f x
k i i
= =
). ,....., 1 ; ,..., 1 ( k n i a
t
x
ij
j
i
= =

Entonces, para el peso inverso del valor
i
x , es decir, del valor compensado de
una magnitud medida, de acuerdo con la formula (VII.33) puede escribirse

.......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
......
......

.......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
2 ....
2 .... 2
P
1
2 2 22 2 2 21 1 2
1 1 12 2 1 11 1 1
2 2 22 2 2
1 1 12 12 1 11 11 1
i
+ + + +
+ + + +
= +
+ + + +
+ + + + =
k ik i i i i i
k ik i i i i i
kk ik ik
k ik i i i
k ik i i i
Q a a Q a a Q a a
Q a a Q a a Q a a
Q a a
Q a a Q a a
Q a a Q a a Q a a



). ... (
....... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) ... (
) ... (
......
2 2 21 1
2 22 2 21 1 2
1 12 2 11 1 2
2 2 1 1
kk ik k i i ik
k ik i i i
k ik i i i
kk ik ik k i ik k i ih
Q a Q a Q a a
Q a Q a Q a a
Q a Q a Q a a
Q a a Q a a Q a a
+ + + +
+ + + + +
+ + + + =
= + + +





Teniendo en cuenta la expresin (VII.17), encontramos que

); ,...., 1 ( ...
1
2 2 1 1
n i
p
a
p
a
p
a
P
i
ik ik
i
i i
i
i i
i
= + + + =



O bien,

ik ik i i i i
i
i
a a a
P
p
+ + + = ...
2 2 1 1

); ,...., 1 ( n i =

]. [ ... ] [ ] [
2 2 1 1 h k
a a a
P
p
+ + + =
(

(X.40)



Tomando en consideracin las formuelas (VII.22), tenemos
] [
1 1
a = ] [
2 2
a =..= ] [
h k
a =1; por eso, habida cuenta de la expresin (X.40),
hallamos

k
P
p
=
(

Y

n
k
P
p
n P
p
med
=
(

= |
.
|

\
| 1


Es decir,

, ) (
n
k
P
p
med
= (X.41)

Donde n es el nmero total de mediciones; k, el nmero de magnitudes
necesarias.
Las formulas (X.41) y (V.67) son idnticas.

Demos algunos ejemplos de aplicacin de la formula (X.41).
En el capitulo VII se ha dado un ejemplo de la compensacin de un sistema de
encaminamientos de nivelacin, formado por nueve itinerarios de nivelacin (o
mejor dicho, de circuitos de encaminamientos) y por cuatro puntos a determinar
y de dos diferencias de cotas (ejemplo 1).

La diferencia ) (
2 4
t t de cotas ha sido tomada como magnitud medida, por lo
que cabe esperar que si su peso se eleve, despus de la compensacin,
4
9
=
n
k

veces. El peso de la medicin de este circuito es 1 , 1
8
= p , lo que significa que
5 , 2
4
9
1 , 1
8
= p , de donde 40 , 0
1
8
=
p
. De la compensacin se obtuvo que
38 , 0
1
8
=
p
, o sea, prcticamente el mismo numero.

En relacin a las cotas a determinar razonemos de la siguiente manera. Antes
de la compensacin los pesos de estas cotas pueden considerarse iguales a
los pesos de los encaminamientos de nivelacin contados a partir de las
referencias de partida, es decir, el peso de
93
H , es igual a 2 , 1
1
= p ; el peso de
12
H , igual a 1 , 1
3
= p ; el peso de
02
H , igual a 2 , 1
7
= p , y el peso de
86
H , igual a
0 , 1
9
= p . Los pesos de estas cotas, al cabo de la compensacin fueron los
siguientes: 6 2 y 5 , 2 ; 9 , 2 ; 1 , 2
12 93 02 86
, P P P P = = = = .
Escribamos las razones entre los, pesos


. 5 , 2
1 , 1
6 , 2
; 1 , 2
2 , 1
5 , 2
; 4 , 2
2 , 1
9 , 2
; 1 , 2
0 , 1
1 , 2
= = = =

El valor medio de las razones entre los pesos es igual a

3 , 2
4
5 , 2 1 , 2 4 , 2 1 , 2
=
+ + +


Sin embargo, los pesos de los valores compensados de los magnitudes
medidas deben aumentar, en promedio, 25 , 2
4
9
= , y si las cotas a determinar se
distribuyen uniformemente en la red. Entonces tambin sus pesos en
comparacin con las transmisiones directas de cota a partir de las referencias
iniciales ms cercanas deben elevarse en un nmero de veces
aproximadamente igual.
Ahora, hallemos, utilizando la frmula (X.41), el peso de la siguiente diferencia
de cotas


1 3 86 93
) ( t t H H =


Dicha diferencia puede ser obtenida antes de la compensacin, de una
manera ms exacta, como la suma de los desniveles
5 4
x x + . El peso inverso
de esta suma es igual

8 , 1
1 1
5 4
= +
p p
; el peso es igual a 0,56.

Era de esperar que, despus de la compensacin, el peso fuera igual a
3 , 1 25 , 2 56 , 0 .Sin embargo, en realidad resulto ser igual a 1,5. Tal discrepancia
es perfectamente admisible.
Como vemos, sin el ejemplo analizado puede perfectamente utilizarse la
frmula (X.41) sin recurrir a las engorrorosas frmulas para la estimacin
rigurosa de precisin.

Veamos otro ejemplo. En el lapso de 1955 a 1961, las lneas de las bases en la
triangulacin continua de 2 orden se colocaban a intervalos no ms de 14
tringulos. Hallemos la precisin del lado ms dbil de una red, el cual se
localizara en el centro de un cuadrado formado por cuatro lneas de base,
suponiendo que los lados de base estn libres de error y que los tringulos son
equilteros.


La precisin de una transmisin e partir de cualquier lnea de base a otra lnea
a determinar antes de la compensacin, se caracteriza por la formula

*), 10
3
2

m
S
m
s
Donde m es el error estndar de la medicin de los ngulos; 10, el nmero de
tringulos de transmisin.
En este caso, en realidad de resultados de medicin consideraremos los
tringulos con ngulos compensados preventivamente.
En el cuadrado formado por las cuatro lneas de bases se tienen cerca de 200
tringulos. Todos estos tringulos se utilizan para la obtencin del lado a
determinar.

Por consiguiente, se tiene 20
10
200
=
n
k
, y por eso, luego de la compensacin
obtenemos

3
1
20
10
3
2


=

m m
S
m
s


Si tomamos 9 . 0 = m , obtendremos que

.
400000
1
3
1
5 26 206
9 . 0

S
m
s


Un resultado similar fue obtenido en el trabajo del profesor K.L. Prvorov
**
)

despus de rigurosos, largos y engorrosos clculos. Una concordancia similar
entre los resultados se obtuvo para la precisin del acimut del lado ms dbil
de la red.
No obstante, hay que tener en cuenta que la frmula (X.41) dar resultados
bastante precisos slo si se le aplica con destreza, cuando se sabe tener en
cuenta nicamente aquellas mediciones que influyen notablemente en la
precisin de la magnitud por determinar, y cuando en calidad de magnitudes
medidas directamente se toman ya sea las magnitudes efectivamente medidas,
ya sea sus funciones dbilmente enlazadas entre si.


2. Consideracin de las influencias sistemticas en la compensacin

El mtodo de los mnimos cuadrados es an ms efectivo si se cumplen las
siguientes condiciones:
1) los errores de las mediciones poseen fundamentalmente un carcter
accidental, y sus partes sistemticas son despreciables;

1 Entre el vrtice y el centro del cuadrado re ubican 10 tringulos.
**) K.L Provorov. Acerca de le precisin de redes continuas de triangulacin (en
ruso) Mosc, edit. Geodezizdat, 1956..

2) los errores de cierre de las ecuaciones condicionales son el resultado de la
accin de, los errores de las mediciones solamente.
En la prctica estas dos condiciones no siempre se cumplen. En realidad, los
errores de cierre muy frecuentemente estn agravados no solamente por
errores aleatorios de medicin sino tambin por errores sistemticos. Adems,
los errores de cierre contienen errores de los datos iniciales, en ocasiones
bastante considerables.
Se entiende por influencias sistemticas la influencia de los errores
sistemticos de medicin y de los errores de los datos iniciales sobre los
errores de cierre en las ecuaciones condicionales.
Las influencias sistemticas pueden disminuir la efectividad de la utilizacin del
mtodo de los mnimos cuadrados.
En algunos casos, al influencia de los errores sistemticos de las mediciones y
de los errores de los datos iniciales pueden debilitarse si se considera en la
elaboracin. Como ejemplo se puede mencionar el clculo de los desniveles a
lo largo de las lneas de una red geodsica a partir de observaciones de los
ngulos verticales en direccin directa e inversa. En el valor medio de los
desniveles directo de la refraccin vertical y del error sistemtico de la medicin
de los ngulos de inclinacin.

En la compensacin de resultados de mediciones de varias magnitudes
enlazadas entre si por condiciones, los parmetros de las influencias
sistemticas pueden considerarse en forma de incgnitas adicionales en las
ecuaciones parametricas o condicionales de correcciones. Para esto,
evidentemente, es necesario conocer lo ms exactamente posible las
regularidades de las influencias sistemticas.
En algunos casos, el carcter de las influencias sistemticas puede
establecerse por los mtodos de interpolacin de funciones mediante valores
medidos, si se conocen los argumentos en funcin de los cuales pueden
considerarse los errores sistemticos. De esa, manera por ejemplo, se resuelve
el problema de compensacin de cota en fotogrametra, o al analizar los
errores sistemticos de los dimetros de los crculos horizontales de los
teodolitos. En el primer caso se utiliza la interpolacin parablica, en le
segundo, la interpolacin peridica.
Para ilustrar lo dicho, hagamos uso de los ejemplos resueltos en el capitulo V
57 (ejemplo 4), y 59 (ejemplo 4), de la compensacin de un triangulo del
cual se conoce un lado inicial y se han medido sus elementos restantes.

Supongamos que tenemos fundamentos para considerar que las mediciones
de las longitudes de los lados del triangulo estn agravadas por un error
relativo constante. Entonces, como incgnita complementaria que ha de ser
determinada a partir de la compensacin, figurar cierto coeficiente pequeo
D k / 1 = , donde D es el denominador del error relativo.

En las ecuaciones paramtricas de correcciones para los lados el coeficiente
buscado debe introducirse de la siguiente manera.
El valor compensado del lado medido se expresa en la siguiente forma

ks v s s + =

Donde s es el valor medido del lado.
De aqu
, ) , (
2 1
s sk t t f v + =

Y, finalmente,

,
2 1
l b a sk v + + + =

Donde a, b y l tienen loe valores asignados en el ejemplo resuelto. Ahora se
tienen ya no dos incgnitas, como antes sino tres k
2 1
y , .
Claro que para s y k en el primer trmino de las ecuaciones de las correcciones
hay que escoger dimensiones (unidades) apropiadas. As en el ejemplo
considerado, las distancias son iguales a 79600 y 101900 cm., de modo que si
el coeficiente k puede suponerse igual, aproximadamente, a 1/100000,
entonces conviene expresar en kilmetros y k sern cercanos a la unidad.

En las ecuaciones condicionales de correcciones, el coeficiente k debe
considerase como una incgnita adicional (no medida). Esto se hace de la
siguiente manera.
Escribamos la siguiente ecuacin condicional:

, 0 x
x
x
4
3
1
=

=
sen
sen
c
Donde c es el lado inicial y x , los valores compensados de las magnitudes
medidas.
Luego puede escribirse

0 ) ( c
4 4 4
3 3
1 1
= +
+
+
k x v x
) v sen(x
) v sen(x
(X.42)

Donde
i
x son los valores medidos de las magnitudes.

Suponiendo que el valor aproximado de la incgnita, k es igual a cero es decir.
k = O, obtendremos para el error de cierre la frmula usual

4
3
1

c x
x sen
x sen
W =

Reduciendo la igualdad (X.42) a una forma lineal, obtenemos una ecuacin
condicional de correcciones con una incgnita adicional, o sea

, 0 ) (
4 4 3 3 1 1
= + + W k x v v a v a
km


.
4
i i
x ctg
p
x
a

=

En la ecuacin condicional para el otro lado tambin figurar la misma incgnita
adicional k.

Claro, que es imposible dar recomendaciones para la consideracin de las
influencias sistemticas en todos los caso. Para la solucin de esta complicada
tarea es necesario un profundo conocimiento tanto del objeto de investigacin
como del mtodo de los mnimos cuadrados
`

Veamos ahora cmo es posible descubrir la existencia de influencias
sistemticas antes de la compensacin y as poder establecer, aunque sea
aproximadamente, su carcter. Para esto es preciso someter al anlisis los
errores de cierre originados en las relaciones matemticas entre los resultados
de medicin, si existen magnitudes medidas excedentes. Los resultados del
anlisis sern tanto ms

confiables cuanto mayor sea el nmero de errores de
cierro utilizado para las investigaciones.
Antes que nada hay que obtener lo ms exactamente posible el error estndar
de medicin. Para esto se puede utilizar la frmula

,
] [
2
n
PW
m = (X.43)
En la cual figuran errores de cierre libres de influencias sistemticas. Si los
errores sistemticos representan slo errores de los datos iniciales, entonces
en la frmula (X43) deben usarse solamente loa errores de cierre en los que
estos errores no influyen, por ejemplo, los errores de cierre en los polgonos
cerrados de itinerarios de nivelacin o los errores de cierre de la suma de los
ngulos de un tringulo.
A continuacin, se obtiene el valor

,
] [
0
2
0
n
PW
m = (X.44)
donde figuran solamente aquellos errores de cierre en los cuales se reflejan los
errores de los dates iniciales, por ejemplo los errores de cierre de los itinerarios
de nivelacin entre referencias iniciales.
Si
0
m es notablemente mayor que m, entonces se supone que hay influencias
sistemticas considerables, cuya caracterstica de accin sobre las
magnitudes medidas se expresa por la magnitud

.
2 2
0
m m m =

(X.45)

Un anlisis ulterior de este problema depende de las condiciones concretas de
la tarea que debe realizarse.


77. Compensacin de funciones de resultados de mediciones *)

En la prctica geodsica son frecuentes los casos en los que la inclusin en la
compensacin de funciones de resultados de medicin permite simplificar los
clculos compensatorios.
Veamos las condiciones cuya observancia asegura la rigurosidad de la
compensacin de funciones de resultados de medicin.
Supongamos que se han medido n magnitudes y se han obtenido los
resultados de las mediciones
n
x x .........,
1
con sus pesos correspondientes
n
p p .........,
1
. Sean calculadas t magnitudes

=
=
) x ... (
.... .......... ..........
) x ... (
1
1 1 1
n t t
n
x f y
x f y
(X.46)

cuyos valores compensados deben satisfacer las siguientes ecuaciones
condicionales

=
=
0 ) ... (
. .......... ..........
0 ) ... (
1
1 1
t m
t
y y
y y

(X.47)**)

Donde n t m < < .

En la igualdad (X.47) se tiene

t) ., 1,2....... (j = + =
j j j
y y (X.48)

Pero al mismo tiempo, debe ocurrir que

n
n
j j
n j n n j j
v
x
f
v
x
f
x x f v x v x f y

+ +

+ = + + = ... ) ... ( ) ...., (

1
1
1 1 1
,
o bien teniendo en cuenta la expresin (X.46).
. ....
1
1
n
n
j j
j j
v
x
f
v
x
f
y y

+ +

+ = (X.49)

Comparando las frmulas (X.48) y (X.49)) y designando

,
ji
i
i
x
f
=

obtenemos que

t) ..., 1,2....... (j .....
2 2 1 1
= + + + =
n jn j j j
v v v (X.50)

*) El 77 ha sido escrito por el doctor en ciencias tcnicas, profesor E. G.
Boiko.
**) Se sobreentiende que las ecuaciones de condicin (X.47) deben ser
equivalentes a las ecuaciones fundamentales, las cuales se originan entre las
magnitudes medidas.





Reduciendo las ecuaciones condicionales (X.47) a una forma lineal,
escribamos

= + + +
= + + +
0 ... A
........ .......... .......... ..........
0 ... A
1 m1
1 1 11
m t mi
t it
W A
W A



(X.52)

Donde

). y (y W ,
t ,...., i j j
t
j
ji
y
A =

= (X.53)

En forma matricial, el sistema de igualdades (X.51) adopta la forma


V D = (X.54)

Donde

.
.
.
.
, ... .......... ,
.
.
.
1
11
1
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n
i
tn t
n
t
v
v
V D

L
K

El sistema de ecuaciones (X.52) adopta la forma

0 = +W AD , (X.55)

Donde

, ... ..........
1 11
|
|
|
.
|

\
|
=
mt mi
t
A A
A A
A
L
K
.
.
.
.
1
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
m
W
W
W

La compensacin rigurosa se debe efectuar de acuerdo a la condicin ] [
2
pv .
Es por eso que la ecuacin (X.55), el vector D se expresa mediante el vector V
con ayuda de la igualdad (X.54)

0 = + = + W V A W AD (X.56)




Designemos

C A = (X.57)


Entonces la igualdad matricial (X.56) adopta la forma


, 0 = +W CV (X.58)

Donde

. ... .......... ... .......... ... ..........
11 1 11 1 11
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
tn ti
in
mt mi
t
mn mi
n
A A
A A
c c
c c
C


L
K
L
K
L
K


El sistema de ecuaciones condicionales (X.59) representa el sistema inicial
para la compensacin rigurosa. Segn se sabe, para calcular las correcciones
a las magnitudes medidas es necesario plantear y resolver un sistema de
ecuaciones normales de los correlativos

0 = +W k CqC
T
(X.59)

Aqu q es la matriz diagonal de los pesos inversos de las magnitudes medidas.

,
1
... 0 0
. ..........
0 ...
1
0
0 ... 0
1
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n
p
p
p
q


donde k es el vector de los correlativos,
T
C ,

la matriz transpuesta de C.

Demostremos el siguiente teorema: la compensacin de funciones de
resultados de medicin conduce a los mismos resultados conduce que la
compensacin de magnitudes medidas directamente si los pesos inversos de
las funciones son dados par 1a matriz siguiente:

| || | | |
| || | | |
.
...
......... .......... .......... ..........
...
1
2
1 2 1 1
|
|
|
.
|

\
|
= =
t t t i t
t i
t
q q q
q q q
Q
P


(X.60)

Demostracin. La igualdad (X.60) en forma matricial puede expresarse as:

T
q Q = (X.61)

Tomemos, en calidad de sistema inicial, las creaciones condicionales (X.55) y
efectuemos la compensacin bajo la condicin | | min
2
= P donde P esta dado
por la matriz (X.60).
El sistema de ecuaciones normales de los correlativos en este caso adopta la
forma

, 0 = + W k A Q A
T
(X.62)

o bien, considerando la expresin (X.61),

, 0 = +W k A q A
T T
(X.63)

Sin embargo, anteriormente hemos establecido que la compensacin rigurosa
con la condicin min ] [
2
= pv conduce al sistema de ecuaciones normales
(X.59), el cual, tomando en cuenta (X.59), el cual, puede escribirse de la
siguiente manera

0 ) ( ) ( = +W k A q A
T
(X.64)


Teniendo en cuenta la conocida relacin

, ) (
T T T
A A =

De la igualdad (X.64) obtenemos

0 = +W k A Q A
T T
(X.65)

La coincidencia de las igualdades (X.63) y (X.65) demuestra el teorema.
Veamos algunos corolarios del teorema demostrado.


Corolario 1. Si las funciones enlazadas por ecuaciones condicionales del tipo
(X.47) no tiene argumentos comunes, entonces los pesos de las funciones
deben calcularse por medio de la formula habitual de la teora de los errores, o
sea,

,
...
1
... .......... .......... .......... .......... ..........
...
1
2
2
2
2 1
2
1
2
1 2
2
12 1
2
11 1

+ + + = =

+ + + = =

n tn t t t
n n
q q q Q
P
q q q Q
P


(X.66)


Y en la compensacin estas funciones pueden considerares como resultados
de medicin.
En efecto, en este caso todos los coeficientes no cuadrticos en la expresin
como resultados de medicin.
En efecto, en este caso todos los coeficientes no cuadraticos en la expresin
(X.60) son iguales a cero la matriz Q se torna una matriz, es decir,

.
] [ ... 0 0
0 ... ] [ 0
0 ... 0 ] [
2
1
2
1
2
1
|
|
|
|
.
|

\
|
=

q
q
q
Q

A base del corolario 1 es fcil demostrar la validez de la compensacin
separada de mediciones reiteradas de magnitudes particulares y de las medias
ponderadas, lo cual se ha hecho por otro medio en el 56. De este mismo
corolario se deriva la justeza de la compensacin separada de las estaciones y
de la red por cuanto las magnitudes lineales y angulares compensadas en las
diferentes estaciones no poseen argumentos comunes.

Corolario 2. Si las funciones a compensar son recprocamente ortogonales,
entonces en el caso de mediciones de igual precisin los pesos de las
funciones pueden, en general, no ser tomados en cuenta, ya que en tal caso se
tiene

, E q Q
T T
= = =

Donde E es la matriz unitaria y, por consiguiente,

.
T T
AA CC = (X.67)

En algunos casos puede racional plantear un sistema especial de funciones
recprocamente ortogonales.


Corolario 3. Sean dos grupos de valores medidos de magnitudes y de
correcciones a stos
i
v y
i
v . Supongamos adems que las funciones incluidas
en el sistema (X.46) dependen solamente de los argumentos del primer grupo:
entonces, los funciones de los resultados de medicin pueden compensarse
conjuntamente con los valores medidos de las magnitudes pertenecientes al
segundo grupo si min ] [ ] [
2 2
= + v p P . Esto se deduce de la equivalencia
demostrada de las expresiones min ] [
2
= P y min ] [
2
= v p .
Mostremos ahora que el teorema demostrado puede fcilmente extenderse en
las casos de funciones compuestas (es decir. funciones de las funciones).
Supngase que se tienen las siguientes igualdades matriciales.

,
)
`

=
=
Y Z
X V

(X.68)

En las cuales las magnitudes Z estn enlazadas por el siguiente sistema de
ecuaciones condicionales:

0 = +W AZ (X.69)

O, habida cuenta de las expresiones (X.68),

0 = +W Z A (X.70)

La compensacin bajo la condicin ] [
2
pv conduce al siguiente sistema de
ecuaciones normales de los correlativos:

0 ) ( ) ( = +W k A q A
T


O bien,

0 = +W k A q A
T T T
(X.71)


Efectuemos ahora le compensacin para la condicin min ] [
2
=
z Z
P , donde
z

son las correcciones a la funcin compuesta { }. ) (x y z . Para esto, de acuerdo el
teorema demostrado, formemos las siguientes matrices de ponderacin:

=
=
T
y z
T
y
Q Q
q Q


(X.72)

El sistema de ecuaciones normales que corresponde al sistema de ecuaciones
condicionales (X.69), adopta la forma


0 = +W k A AQ
T
z
(X.73)

Sustituyendo en la igualdad (X.73) las expresiones
z
Q y
Y
Q

de las igualdades
(X.72) tenemos

0 = + = + = + W k A q A W k A Q A W k A AQ
T T T T T
y
T
z
(X.74)


Esta ltima igualdad coincide idnticamente con la igualdad (X. 71), que era lo
que queramos demostrar.
















































Apndices

Apndice 1
Valores de la funcin
2
2
2
1
) (
t
e t

=

t ) (t d t ) (t d t ) (t d t ) (t d

0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00


0,399
397
391
381
368
352
333
312
290
266
242

2
6
10
13
16
19
21
22
24
24

1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00

0,242
218
194
171
150
130
111
094
079
066
054

24
24
23
21
20
19
17
15
13
12


2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
2,70
2,80
2,90
3,00

0,054
044
036
028
022
018
014
010
008
006
004

10
8
8
6
4
4
4
2
2
2


3,00
3,10
3,20
3,30
3,40
3,50
3,60
3,70





0,004
003
002
002
001
001
001
0,001
0


1
1
0
1
0
0
1


























Apndice 2

Probabilidades ) (t

,
2
1
) (
2
2
1
dt e t
t
t
t

donde ,
0
|
.
|

\
|
= = p
n
k
h t

, ,
0
2
=
pq
n
h Limites prefijados de variaciones del argumento

X x =


t ) (t d t ) (t d t ) (t d t ) (t d

0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00


0,000
0,080
0,159
0,236
0,311
0,383
0,451
0,516
0,576
0,632
0,683

80
79
77
75
72
68
65
60
56
51

1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00

0,683
0,729
0,770
0,806
0,838
0,866
0,890
0,911
0,928
0,943
0,955

46
41
36
32
28
24
21
17
15
12

2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
2,70
2,80
2,90
3,00

0,955
0,964
0,972
0,979
0,984
0,988
0,991
0,993
0,995
0,996
0,997

9
8
7
5
4
3
2
2
1
1

3,00
3,10
3,20
3,30
3,40
3,50





0,997
0,998
0,999
0,999
0,999
1,000


1
1
0
0
1
3
Apndice 3
,
2
1
) (
2
2
1
0
dt e t F
t
t

donde |
.
|

\
|
= = p
n
k
h t

0
0
,
pq
n
h =
2
, , ,
0 0 0
x X x


Valor mximo prefijado de la magnitud aleatoria




0
t ) (
0
t F ) (
0
t F +
d
0
t ) (
0
t F ) (
0
t F +
d
0
t ) (
0
t F ) (
0
t F +
d
0
t

0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
070
0,80
0,90
1,00

0,500
0,460
0,421
0,382
0,345
0,308
0,274
0,242
0,212
0,184
0,159

0,500
0,540
0,579
0,618
0,655
0,692
0,726
0,758
0,788
0,816
0,841

40
39
39
37
37
34
32
30
28
25


1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00

0,159
0,136
0,115
0,097
0,081
0,067
0,055
0,045
0,036
0,029
0,023

0,841
0,864
0,885
0,903
0,919
0,933
0,945
0,955
0,964
0,971
0,977

23
21
18
16
14
12
10
9
7
6


2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
2,70
2,80
2,90
3,00

0,023
0,018
0,014
0,011
0,008
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001

0,977
0,982
0,986
0,989
0,992
0,994
0,995
0,996
0,997
0,998
0,999

5
4
3
3
2
1
1
1
1
1


3,00
3,10
3,20
3,30








apndice 4
Valores
a
m
m
c
m
a
P

=
!
(distribucin de Poisson)


m =0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9

0
1
2
3
4
5
6


0.9048
0.0905
0.0045
0.0002

0.8187
0.1638
0.0164
0.0019
0.0001

0.7408
0.2222
0.0333
0.0033
0.0002

0.6703
0.2681
0.0536
0.0072
0.0007
0.0001

0.6065
0.3033
0.0758
0.0126
0.0016
0.0002

0.5488
0.3293
0.988
0.0198
0.0030
0.0004

0.4966
0.3476
0.1217
0.0284
0.0050
0.0007
0.0001

0.4493
0.3595
0.1438
0.383
0.0077
0.0012
0.0002

0.4066
0.3659
0.1647
0.494
0.0111
0.0020
0.0003


4
m =1 =2 =3 =4 =5 =6 =7 =8 =9 =10

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24


0.3679
0.3679
0.1839
0.0613
0.0153
0.0031
0.0005
0.0001

0.1353
0.2707
0.2707
0.1804
0.0902
0.0361
0.0120
0.0037
0.0009
0.0002

0.0498
0.1494
0.2240
0.2240
0.1680
0.1008
0.0504
0.0216
0.0081
0.0027
0.0008
0.0002
0.0001

0.0183
0.0733
0.1465
0.1954
0.1954
0.1563
0.1042
0.0595
0.0298
0.0132
0.0053
0.0019
0.0006
0.0002
0.0001

.00067
0.0337
0.0842
0.1404
0.1755
0.1755
0.1462
0.1044
0.0653
0.0363
0.0181
0.0082
0.0034
0.0013
0.0005
0.0002

0.0025
0.0149
0.0446
0.0892
0.1339
0.1606
0.1606
0.1377
0.1033
0.0688
0.0413
0.0225
0.0126
0.0052
0.0022
0.0009
0.0003
0.0001

0.0009
0.0064
0.0223
0.0521
0.0912
0.1277
0.1490
0.1490
0.1304
0.1014
0.7010
0.0452
0.0263
0.142
0.0071
0.0033
0.0014
0.0006
0.0002
0.0001

0.0003
0.0027
0.0107
0.0286
0.0572
0.0916
0.1221
0.1396
0.1396
0.1241
0.0993
0.0722
0.0481
0.0296
0.0169
0.0090
0.0045
0.0021
0.0009
0.0004
0.0002
0.0001

0.0001
0.0011
0.0050
0.0150
0.0337
0.0607
0.0911
0.1171
0.1318
0.1318
0.1186
0.0970
0.0728
0.0504
0.0324
0.0194
0.0109
0.0058
0.0029
0.0014
0.0006
0.0003
0.0001

0.0000
0.0005
0.0023
0.0076
0.0189
0.0378
0.0631
0.0901
0.1126
0.1251
0.1251
0.1137
0.0948
0.729
0.0521
0.0347
0.0217
0.0128
0.0071
0.0037
0.00196
0.0009
0.0004
0.0002
0.0001




















5

Apndice 5
Valores

t , que satisfacen la igualdad

= =

t
r
t dt t S
0
) ( ) ( 2 segn y r

(Distribucin de Student)
R es nmeros de grados de libertad: es probabilidad de confianza


r

0.5 0.6 0.7 0.8 0.90 0.95 0.98 0.990 0.999

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
30
40


0.727
718
711
706
703
700
697
695
694
692
691
690
689
688
688
687
686
686
685
685
684
684
684
683
683
681


0.920
906
896
889
883
879
876
873
870
868
866
865
863
862
861
860
859
858
858
857
856
856
855
855
854
851

1.156
134
119
108
100
093
088
083
079
076
074
071
069
067
066
064
063
061
060
059
058
058
057
056
055
050

1.476
440
415
397
383
372
363
356
350
345
341
337
333
330
328
325
323
321
319
318
316
316
314
313
310
303

2.02
1.943
895
860
833
812
796
782
771
761
753
746
740
734
729
725
721
717
714
711
708
706
703
701
697
684

2.57
45
36
31
26
23
20
18
16
14
13
12
11
10
09
09
08
07
07
06
06
06
05
05
04
02

3.36
14
00
2.90
82
76
72
68
65
62
60
58
57
55
54
53
52
51
50
49
48
48
47
47
46
42


4.03
3.71
50
36
25
17
11
06
01
2.98
95
92
90
88
86
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
70


6.86
5.96
40
04
4.78
59
46
32
22
14
07
02
3.96
92
88
85
82
79
77
74
72
71
69
67
65
55










6









Apndice 6


Valores de
2
en dependencia de r y p





1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

0,000
0,020
0,115
0,297
0,554
0,872
1,239
1,646
2,09
2,56
3,05
3,57
4,11
4,66
5,23
5,81
6,41
7,02
7,63
8,26
8,90
9,54
10,20
10,80
11,52
12,20
12,88
13,56
14,26
14,95

0,001
0,040
0,185
0,429
0,752
1,134
1,564
2,03
2,53
3,06
3,61
4,18
4,76
5,37
5,98
6,61
7,26
7,91
8,57
9,24
9,92
10,60
11,29
11,99
12,70
13,41
14,12
14,85
15,57
16,31

0,004
0,103
0,352
0,711
1,145
1,635
2,17
2,73
3,32
3,94
4,58
5,23
5,89
6,57
7,26
7,96
8,67
9,39
10,11
10,85
11,59
12,34
13,09
13,85
14,61
15,38
16,15
16,93
17,71
18,49

0,016
0,211
0,584
1,064
1,610
2,20
2,83
3,49
4,17
4,86
5,58
6,30
7,04
7,79
8,55
9,31
10,08
10,85
11,65
12,44
13,24
14,04
14,85
15,66
16,47
17,29
18,11
18,94
19,77
20,6

0,064
0,446
1,005
1,649
2,34
3,07
3,82
4,59
5,38
6,18
6,99
7,81
8,63
9,47
10,31
11,15
12,00
12,86
13,72
14,58
15,44
16,31
17,19
18,06
18,94
19,82
20,7
21,6
22,5
23,4


0,148
0,713
1,424
2,20
3,00
3,83
4,67
5,53
6,39
7,27
8,15
9,03
9,93
10,82
11,72
12,62
13,53
14,44
15,35
16,27
17,18
18,10
19,02
19,94
20,9
21,8
22,7
23,6
24,6
25,5

0,455
1,386
2,37
3,36
4,35
5,35
6,35
7,34
8,34
9,34
10,34
11,34
12,34
13,34
14,34
15,3,4
16,34
17,34
18,34
19,34
20,3
21,3
22,3
23,3
24,3
25,3
26,3
27,3
28,3
29,3

1,074
2,41
3,66
4,88
6,06
7,23
8,38
9,52
10,66
11,78
12,90
14,01
15,12
16,22
17,32
18,42
19,51
20,6
21,7
22,8
23,9
24,9
26,0
27,1
28,2
29,2
30,3
31,4
32,5
33,5

1,642
3,22
4,64
5,99
7,29
8,56
9,80
11,03
12,24
13,44
14,63
15,81
16,98
18,15
19,31
20,5
21,6
22,8
23,9
25,0
26,2
27,3
28,4
29,6
30,7
31,8
32,9
34,0
35,1
36,2

2,71
4,60
6,25
7,78
9,24
10,64
12,02
13,36
14,68
15,99
17,28
18,55
19,81
21,1
22,3
23,5
24,8
26,0
27,2
28,4
29,6
30,8
32,0
33,2
34,4
35,6
36,7
37,9
39,1
40,3

3,84
5,99
7,82
9,49
11,07
12,59
14,07
15,51
16,92
18,31
19,68
21,0
22,4
23,7
25,0
26,3
27,6
28,9
30,1
31,4
32,7
33,9
35,2
36,4
37,7
38,9
40,1
41,3
42,6
43,8

5,41
7,82
9,84
11,67
13,39
15,03
16,62
18,17
19,68
21,2
22,6
24,1
25,5
26,9
28,3
29,6
31,0
32,2
33,7
35,0
36,3
37,7
39,0
40,3
41,7
42,9
44,1
45,4
46,7
48,0

7
Apndice 7


Valores de la funcin

r
r
z

+
=
1
1
ln
2
1


r 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0,99

0,0000
0,1003
0,2027
0,3095
0,4236
0,5493
0,6931
0,8673
1,0986
1,4722
2,6466


0,0100
0,1104
0,2132
0,3205
0,4356
0,5627
0,7089
0,8872
1,1270
1,5275
2,6996

0,0200
0,1206
0,2237
0,3316
0,4477
0,5763
0,7250
0,9076
1,1568
1,5890
2,7587

0,0300
0,1307
0,2342
0,3428
0,4599
0,5901
0,7414
0,9287
1,1881
1,6584
2,8257

0,0400
0,1409
0,2448
0,3541
0,4722
0,6042
0,7582
0,9505
1,2212
1,7380
2,9031

0,0500
0,1511
0,2554
0,3654
0,4847
0,6184
0,7753
0,9730
1,2562
1,8318
2,9945

0,0601
0,1614
0,2661
0,3769
0,4973
0,6328
0,7928
0,9962
1,2933
1,9459
3,1063

0,0701
0,1717
0,2769
0,3881
0,5101
0,6475
0,8107
1,0203
1,331
2,0923
3,4534

0,0802
0,1820
0,2877
0,4001
0,5230
0,6625
0,8291
1,0454
1,3758
2,2976
3,4534

0,0902
0,1923
0,2986
0,4118
0,5361
0,6777
0,8480
1,0714
1,4219
2,6466
3,8002


























8



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