Captulo VII

MTODOS PARA El. CLCULO DE PESOS

DE FUNCIONES. EJEMPLOS DE COMPENSACIN CON ESTIMACIN DE
PRECISIN

66. Clculo de pesos de funciones en lo compensacin por el mtodo
paramtrico
Como se indic anteriormente, para estimar la precisin de cualquier magnitud es
necesario expresar sta en forma de una funcin de los resultados de las
mediciones
i
x , al cabo de lo cual se puede utilizar la conocida frmula de la teora
de errores

|
.
|

\
|

=
p
1
x P
1
2

La magnitud cuyo peso se requiere determinar, de acuerdo con las condiciones del
problema puede expresarse explcitamente, ya sea mediante los valores
compensados de las incgnitas necesarias t, ya sea por media de los valores
compensados
i
x de las magnitudes medidas. Designemos por F la magnitud a
estimar.
En el primer caso se tendr
) ,..., (
1 k
t t F F =
Y en el segundo,
) ,... (
n 1
x x F =
Pero, ya que todas las magnitudes medidas han de expresarse a travs de las
incgnitas necesarias en forma de las igualdades
) ,...... (
k i i i
t t f x = ) ,...... ( n 1 i =
Entonces, el segundo caso fcilmente se reduce al primero. Es por eso que
estudiaremos slo el primer caso. As, tenemos
) ,..., (
k 1
t t F F =
Y se requiere hallar el pes de la magnitud F. Las magnitudes t no son resultados de
mediciones. Por eso razonamos as: + = t t y la magnitud F puede considerarse
como funcin de las incgnitas , es decir de las incgnitas del sistema de
ecuaciones normales. Si expresamos estas incgnitas a travs de los resultados de
las mediciones, el problema quedar resuelto: la magnitud F quedar expresada en
forma de una funcin de los resultados de mediciones.
Para esto procedamos de la siguiente manera. Primera expresemos las incgnitas
en forma de funciones lineales de los trminos independientes de las ecuaciones
normales. Como estos trminos independientes son las sumas ], [ ],..., [ ], [ l pa l pa l pa
h 2 1

entonces no costar trabajo expresar las incgnitas en forma de funciones lineales
de l , es decir, de los trminos independientes de las o naciones de correcciones. De
tal manera, el problema quedar resuelto, si se toma en cuenta que el peso de la
magnitud x x x t t f l
i i k 1 i i
= = ) ,... ( evidentemente igual al peso del resultado

de la
medicin, es decir,

que las magnitudes
i
l , en la estimacin de la precisin
desempean el papel de resultados de mediciones.
Las incgnitas fcilmente se expresan en forma de ecuaciones lineales de los
trminos independientes de las ecuaciones normales con ayuda de la matriz inversa.
Escribamos ahora el sistema de las ecuaciones normales en forma matricial
L N =


De aqu
L N
1
=
Designemos
Q N
1
=

Y los elementos de la matriz inversa, respectivamente por
js
Q donde j es el
nmero de la fila y s, el nmero de la columna. Entonces
QL =
, o bien,
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
k
1
kk 1 k
k 1 1 i
k
1
L
L
Q Q
Q Q
.
.
.
,...,
..... ..........
,...,
.
.
.

Para una incgnita cualquiera
j
puede escribirse
k jk 2 2 j 1 1 j j
L Q L Q L Q = ... (VII.1)
Los elementos de la matriz inversa de los coeficientes de las ecuaciones normales
en el mtodo paramtrico suelen tambin llamarse coeficientes de ponderacin o
ponderativos.

1. Calculo de los coeficientes de ponderacin por el mtodo de columnas
adicionales

Los coeficientes ponderativos
jj
Q ,

es decir, los elementos diagonales de la matriz
inversa, se denominan cuadraticos. Mas adelante mostraremos que son siempre
positivos. Los dems coeficientes ponderativos se denominan no cuadraticos.
Los coeficientes no cuadrticos poseen la propiedad de simetra respecto a la
diagonal principal (cuadrtica), es decir
sj js
Q Q = (VII.2)
Demostremos la validez de esta igualdad.
De la teora de las matrices so conoce el teorema para las matrices cuadradas

, ) ( ) (
T 1 1 T
N N

= (VII.3)
Es decir las operaciones de transposicin e inversin de una matriz cuadrada
pueden permutarse.
Para la matriz de los coeficientes de las ecuaciones normales, como consecuencia
de su simetra, se puede escribir

; N N
T
= (VII.4)
Por eso, teniendo en cuenta (VII.3) y (VI1.4) se obtiene
, ) (
1 1
= N N
T

De donde
T 1 1
N N ) (

=
O bien,

T
Q Q =
Es decir, que la matriz inversa es tambin simtrica respecto a la diagonal principal,
que era lo que se quera demostrar.
Veamos ahora los procedimientos para el clculo de los coeficientes ponderativos.
Estos procedimientos se basan en la conocida regla
E NN N N
1 1
= =

(VII.5)
Donde E es la matriz unitaria. Para las matrices N y Q la igualdad (V11.5) en forma
desarrollada toma el siguiente aspecto
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
1 0, 0,...,
0,1,0,...0
0,...,0 ,
,...,
..... ..........
,...,
,...,
..... ..........
,...,
,...,
..... ..........
,...,
,...,
..... ..........
,...,
,...,
..... ..........
,..., 1
Q Q
Q Q
N N
N N
N N
N N
N N
N N
Q Q
Q Q
kk ki
k 1 1
kk 1 k
k 1 11
kk 1 k
k 1 1 i
kk 1 k
k 1 1 i
kk 1 k
k 1 11
(VII.6)
De acuerdo con las reglas de la multiplicacin de matrices y considerando la simetra
de los elementos no cuadrticos de las matrices N y Q puede escribir j-esima para
cualquier j-sima fila (columna) de los coeficientes ponderativos el siguiente sistema
de ecuaciones:

)
`

= + +
= + +
)
`
= + +
nulos .
...
...... .......... .......... ..........
...
nulos .
..... .......... .......... ..........
...
0 Q N Q N
1 Q N Q N
0 Q N Q N
jk kk 1 j k 1
jk jk 1 j ij
jk k 1 1 j ii
(VII.7)
Se ha obtenido un sistema de ecuaciones normales que se diferencia del sistema
bsico (para las incgnitas ) solamente por sus trminos independientes. En el
sistema (VII.7) todos los trminos independientes son iguales a cero, a excepcin de
la j-esima ecuacin en la cual el trmino independiente es igual a -1.
Para determinar la s-esima fila de los coeficientes de ponderacin, es necesario
resolver un sistema de ecuaciones casi idntico al (VII.7), mas el termino
independiente igual a -1 ha de ponerse en la s-esima ecuacin (en las ecuaciones
restantes los trminos independientes sern iguales a cero).
El sistema de ecuaciones (VII.7) sirve como base al calcular los coeficientes
ponderativos por el mtodo de columnas adicionales. Este mtodo consiste en lo
siguiente.
En el esquema de solucin de las ecuaciones normales, para cada j-esima fila
buscada de los coeficientes ponderativos se incluye una columna adicional en la cual
se escribe -1 en la fila de la j-esima ecuacin del sistema bsico. En las columnas
complementarias se realizan las mismas transformaciones que en la columna L.
Luego de efectuar todas las transformaciones se calculan los coeficientes de
ponderacin del mismo modo que las incgnitas, pero para ello se emplea no la
columna L, sino la columna adicional respectiva.

El mtodo del clculo de los coeficientes ponderativos con ayuda de columnas
adicionales se utiliza en aquellos casos en que se requiere determinar solo algunas
filas de la matriz inversa. Si, en cambio, se requiere hallar todos los electos de la
matriz inversa resulta ms ventajoso aplicar el mtodo de Hanzen.

2. Calculo de los coeficientes ponderativos por medio del mtodo de Hanzen.

Si se calculan consecutivamente todas las filas inversas comenzando por la ltima y
terminando por la primera, no hacen falta columnas adicionales. Para determinar
todos los coeficientes ponderativos es suficiente tener las ecuaciones eliminatorias
del sistema bsico de ecuaciones normales. Tal solucin es posible merced a la
propiedad de simetra de los coeficientes ponderativos respecto a la diagonal
cuadrtica.
Mostremos el clculo de los coeficientes de ponderacin por el mtodo de Hanzen
en un ejemplo de cuatro ecuaciones normales.
En primer lugar se calcula la ltima de los coeficientes ponderativos. Escribamos el
sistema correspondiente de ecuaciones

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
0 1 Q N Q N Q N Q N
0 Q N Q N Q N Q N
0 Q N Q N Q N Q N
0 Q N Q N Q N Q N
44 44 43 34 42 24 41 14
44 34 43 33 42 23 41 13
44 24 43 23 42 22 41 12
44 14 43 13 45 12 41 11
(VII.8)

Ya que los trminos independientes de las primeras tres ecuaciones son iguales a
cero, el termino independiente de la ltima ecuacin, despus de excluir las primeras
tres incgnitas permanece invariable, a resultas de los cual se obtiene
0 1
44
) 3 (
44
=

Q

De donde

=
) 3 (
44
44
1
Q

En el caso general,

=
) 1 (
1
k
kk
kk
Q
(VII. 9)
Los coeficientes ponderativos
41 42 43
y , Q A Q se hallan fcilmente con la ayuda de las
filas eliminatorias del esquema de solucin de las ecuaciones normales. En estas
filas los trminos independientes deben tomarse iguales a cero lo cual se deriva del
anlisis del sistema (VII8). De tal manera,

+ + =
+ =
=
Q
E
Q
E
Q
E
Q
Q
E
Q
E
Q
Q
E
Q
44
14
43
13
42
12
43
44
24
43
23
43
44
24
43
(VII. 10)
Escribamos el sistema de ecuaciones para la tercera fila de la matriz inversa

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +




0
0 1
0
0
34
44
33
43
32
24
31
14
34
34
33
33
32
23
31
13
34
24
33
23
32
22
31
12
34
14
33
13
32
12
31
11
Q Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q Q
(VII. 11)
De las cuatro incgnitas del sistema (VII11) la ltima ya est determinada ya que
34 43
Q Q =
Para calcular las dems incgnitas tendremos

+ + =
+ =
+ =

Q
E
Q
E
Q
E
Q
Q
E
Q
E
Q
Q
E
Q
34
14
23
13
32
13
33
34
24
33
23
33
) 2 (
33
34
34
33
1
(VII. 12)
La segunda fila de los coeficientes ponderativos se determina de la siguiente manera

+ + =
+ + =
=
=

Q
E
Q
E
Q
E
Q
Q
E
Q
E
Q
Q Q
Q Q
24
14
23
13
22
12
21
) 1 (
22
24
24
23
23
22
32 23
42 24
1
(VII. 13)
Finalmente, para calcular los coeficientes ponderativos de la primera fila
obtendremos las formulas

+ + + =
=
=
=
11
14
14
13
13
12
12
11
21 12
31 13
41 14
1
Q
E
Q
E
Q
E
Q
Q Q
Q Q
Q Q
(VII. 14)
El control se realiza tras la obtencin de cada j-sima fila en turno de la matriz
inversa por medio de la formula
( ) ( ) ( ) 1 ...
2
2 2
1
1 1
= + + +

Q
L
Q
L
Q
L
jk
k k
j j
(VII. 15)
Esta formula se obtiene fcilmente, al sumar las ecuaciones de cualquier sistema de
ecuaciones para coeficientes de ponderacin. Todos los clculos por el mtodo de
Hanzen pueden efectuarse en un ordenador de mesa sin anotaciones intermedias.

3. Caculo de pesos de las incgnitas

A base de (VII1) podemos escribir
| | | | | |
Q pa Q pa Q pa
jk k j j
j
l l l = ...
2 2 1 1

Abriendo parntesis y agrupando trminos de acuerdo con los trminos
independientes ) ,...... 2 , 1 ( n i l
i
= obtenemos
( )
( )
l
Q
a
Q
a
Q
a
p
l
Q
a
Q
a
Q
a
p
n
jk
nk
j
n
j
n
n
jk
k
j j
j
+ + +
+ + + =
... ...
... ...
2
2
1
1
1 1
2
12
1
11
1

O bien
( )
l
Q
a
Q
a
Q
a
p
i
jk
ik
j
i
j
i
i
n
i
j
+ + + =

=
...
2
2
1
1
1

(VII. 16)
Designemos
( )
ij
jk
ik
j
i
i
Q
a
Q
a
p
= + +...
1
1
(VII. 17)
Entonces
| |( ) k j l
j i ij
n
i
j l
,..., 1
1
= = =

=

(VII. 18)
As, pues, hemos expresado las incgnitas en forma de funciones lineales de los
trminos independientes L. Anteriormente hemos establecido que en la estimacin
de precisin las magnitudes L, desempean el papel de los valores medidos y
poseen pesos
i
P .
Ahora, a base de (VII18), tenemos

= =

=
p
j j
i
ij
n
i
j
p p

1 1 2
1
(VII. 19)
Donde
J
P es el peso de la incgnita
j
T .
Los clculos de las magnitudes son bastante complicados. Sin embargo, la
cuestin se simplifica considerablemente ya que entre las magnitudes y los
coeficientes ponderativos Q existe una sencilla relacin. Establezcamos esta
relacin.
Escribamos el sistema de igualdades
( )
( ) n i
Q
a
Q
a
p
jk
ik
j
i
i
ij
,..., 1
...
1
1
=
+ + =

Multipliquemos todas estas igualdades por las magnitudes
i
is
P

y summoslas
| | | | | |
Q
a
Q
a
Q
a
jh
k
j j
j
p


8
8
8 8
1
8 1
8
... ... + + + + =

(VII. 20)
Hallemos las sumas | | | | | |
s k s s s
, ,......., , ,...... ,
1
para cual escribiremos el sistema
de igualdades.
( )
( ) n i
Q
a
Q
a
p
ah
ih
a
i
i
i
,..., 1
...
1
1 8
=
+ +

Multipliquemos estas igualdades primero por
1 i
, despus por
2 i
y as
sucesivamente hasta llegar a
ik
(i=1,., n) y cada vez hallemos sus sumas
tras la multiplicacin, como resultado obtendremos
| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
Q
a
pa Q
a
pa
a
Q
a
pa Q
a
pa
a
Q
a
pa Q
a
pa
a
k
k
k
k k
k
k
k
k
8 81 1
8
8 8 81
8
1
8 8
8 1 81
1
1
8 1
...
......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
...
......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
...
+ + =
+ + =
+ + =

O, en las designaciones corrientes
| |
| |
| |

+ + =
+ + =
+ + =



Q Q
a
Q Q
a
Q Q
a
k
kk
i
k k
k
k
i
i
k
k
8 8
1 8
8
8
8
8 8 8
8
1
81
11 8 1
...
..... .......... .......... .......... .......... ..........
...
..... .......... .......... .......... .......... ..........
...

(VII. 21)
Los segundos miembros de las ltimas igualdades se incluyen en los primeros
miembros del sistema de ecuaciones para el clculo de los coeficientes ponderativos
sk s s
Q Q Q ..., ,......... ,
2 1
por eso teniendo en cuenta (VII7) y considerando (VII21)
tendremos
| |
| |
| |
| |
| |

=
=
=
=
=
+

0
........ ..........
0
1
0
......... ..........
0
8
8 1 8
8 8
8 8
8 1

a
a
a
a
a
k
i
(VII. 22)

En vista de (VII 22) adoptar la forma
| |
Q
j
j
p
8
8
=

(VII. 23)
La igualdad (VII 23) expresa la relacin entre las magnitudes y los coeficientes de
ponderacin Q.
Ahora la frmula (VII19) puede reescribirse as:
Q
p
jj
j
=
1
(VII. 24)
Como vemos los pesos inversos de las incgnitas necesarias son iguales a los
coeficientes ponderativos cuadrticos con sus ndices correspondientes
De la igualdad

=
p
j j
jj
Q

se deduce que los elementos diagonales de la matriz
Q son siempre positivos ya que representan sumas de cuadrados divididos entre las
magnitudes positivas p.


Peso de las dos ltimas incgnitas (mtodo de Encke)
El geodesta Alemn Encke propuso frmulas sencillas para el clculo de las dos
ltimas incgnitas en un sistema de ecuaciones normales, para lo cual se utilizan los
coeficientes transformados. En muchos casos de la prctica, estas frmulas resultan
del todo suficientes.
A base de las frmulas (VII. 9) y (VII. 24) tenemos

=
) 1 (
1 1
k
kk
k
p

De donde

=
) 1 (k
kk
k
p
(VII. 25)
Es decir, el peso de la ltima incgnita es igual al coeficiente cuadrtico de la ltima
ecuacin del sistema equivalente.
Obtengamos la frmula para el peso de la penltima incgnita a partir de un ejemplo
de cuatro ecuaciones. Aqu la penltima incgnita ser
3
.
Cambiemos de lugares las incgnitas y
4 3
(claro est con sus respectivos
coeficientes). Entonces, considerando que y
44 33
intercambian papeles, puede
escribirse que
|
|
.
|

\
|
= = =

) 2 (
33
) 2 (
34
) 2 (
34
) 2 (
44 ) 2 (
44
) 2 (
33
) 2 (
44
) 2 (
34
) 2 (
34
) 2 (
33
) 3 (
33
3
p

Sin embargo

=
) 2 (
44 ) 2 (
33
) 2 (
34
) 2 (
34
) 2 (
44

Por eso

=
) 3 (
44 ) 2 (
44
) 2 (
33
3
p
(VII. 26)
O teniendo en cuenta (VII. 25)
p p
4
) 2 (
44
) 2 (
33
3

= (VII. 27)
Las magnitudes

=
4
) 3 (
44
) 2 (
33
y fcilmente se hallan en cualquier esquema de
solucin de ecuaciones normales.
La magnitud

) 2 (
44
se calcula por la formula
|
|
.
|

\
|
=

) 2 (
33
) 2 (
34
) 2 (
34
) 3 (
44
) 2 (
44
(VII. 28)
Todas las magnitudes de la frmula (VII. 28) ya se tienen o se calculan fcilmente en
cualquier esquema de solucin. Notemos que en el esquema completo de solucin
(tabla 32 y 33) la magnitud

) 2 (
33
) 2 (
34
) 2 (
34
se tiene. As, por ejemplo, en la tabla
33 57 . 1 08 . 0 49 . 1
) 2 (
44
= + =

.
De ese modo, hemos obtenido dos mtodos para el clculo de los pesos de las
incgnitas:
1) el peso inverso de cualquier incgnita es igual al coeficiente ponderativo
cuadrtico con los correspondientes ndices, es decir,
Q
p
jj
j
=
1

2) los pesos de las dos ltimas incgnitas fcilmente se obtienen por medio de
las frmulas (VII. 25), (VII. 26), (VII. 27) y tambin por (VII. 28).
Se conoce un mtodo ms para calcular el peso inverso de una incgnita, acerca del
cual se hablar ms adelante.

Calculo de los pesos de funciones
Sea dada una funcin F ) .......... (
1
t t requirase estimar su precisin. Ya que el error
de la unidad de peso se supone conocido, el problema se reduce a la determinacin
del peso de la funcin. Este problema puede resolverse de manera sencilla si se
toman en cuenta los resultados ya obtenidos. Antes que nada, reduzcamos la
funcin a una forma lineal
( ) ( )
( ) R
F F
F
F F
t t
t t
t t t t
k k
k k k
+
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
= + + =



1
0
1
1
0
1
0 0
0
1
0
1 1
... ......
...... ........
(VII. 29)
Donde Res la suma de todos los trminos no lineales de la descomposicin.
Ya que para los valores aproximados
0 0
1
........

t f se plantea la condicin de que su
precisin sea suficiente para la linealizacin de cualesquiera funciones con que
haya que vrselas en Geodesia,la magnitud R puede despreciarse.
A base de (VII. 29) y teniendo en cuenta las designaciones
( )

=
|
|
.
|

\
|

=

F
t
F t t
j
j
k k
F
F
0
0
0 0
......
(VII. 30)

Obtenemos que
( )
k k k F F F t t
F + + = ... ........
1 1 0 1
(VII. 31)
Ahora tomando en consideracin (VII. 18) puede escribirse
( ) | | | | l l F
k k k F F F t t
= ... ........
1 1 0 1

Abriendo parntesis y agrupando sumandos por los trminos independientes l,
obtenemos
( ) ( )
l F F F t t i k ik i
n
i
k
F

+ + =

=
... ........
1 1
1
0 1
(VII. 32)
Recordemos que en la estimacin de precisin las magnitudes
i
l desempean el
papel de magnitudes medidas. Por eso el segundo miembro de la igualdad (VII. 32)
puede considerarse como una funcin de resultados de mediciones: es decir, F
) .......... (
1
t t = ) ...... (
1 n
l l . Entonces a base de (VII. 32) tenemos
( )
|
|
.
|

\
|
+ +
+ + + +
= + + =

=
=
F F F F
F F F F F F
P
P
F F
P
k k ik ik i i
i i i i i i
t
n
i
t
k ik i
n
i
F



... 2
... 2
1
1
...
1
3 2 3 2
2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1 1
1
1 1
1

Sumando trmino a trmino obtenemos
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
p
p p p
p p p
k k
k k
k
h
k
k
F
F F
F F F F F F
F F F F F F
P



...
2 ...
2 ... 2
1
8
1
3 2
3 2
2 2
2 2
1
1
2 1
2 1
1 1
1 1

Teniendo ahora en cuenta las relaciones (VII. 23) obtenemos definitivamente

+ + +
+ + + +
=
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
P
kk
k k
k
k
k
k
F
... .......... .......... .......... .......... ..........
2 ...
2 ... 2
1
2
2
22
2 2
1
1
12
2 1
11
1 1
(VII. 33)
Esta frmula (VII. 33) resuelve el problema planteado. Sin embargo, prcticamente
es conveniente aplicar dicha frmula slo en aquellos casos en que las incgnitas
son pocas y las funciones a estimar son muchas. Entonces, una vez obtenida la
matriz inversa, es fcil estimar cualquier funcin. Tales casos tienen lugar en
fotogrametra. De tenerse gran nmero de incgnitas, la conversin de la matriz
resulta bastante complicada y la utilizacin de la frmula (VII. 33) se torna
inconveniente. En estos casos, el peso inverso de una funcin se calcula en una
columna adicional por el mtodo que se describir en seguida.

Calculo de una funcin en una columna adicional

Considerando la simetra de los coeficientes de ponderacin, escribamos la frmula
(VII. 33) de la siguiente manera


=
PF
1

+ + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
Q
F F
kk
k k
k
k
k
k
k
k k
k
k
k
k
k
k
...
. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
...
...
...
3
3
2
2
1
3
3
33
3 3
32
2 3
31
1 3
2
2
23
3 2
22
2 2
21
1 2
1
1
13
3 1
12
2 1
11
1 1

Sacando tras parntesis el factor comn en cada fila se obtiene
Q
F
Q
F
Q
F F
Q
F
Q
F
Q
F F
Q
F
Q
F
Q
F F
P
kk
k
k k
k
k
k
k
k
F
+ + +
+ + + +
+ + + + =
...
... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
...
...
1
2
2
1
1
2 22
2
21
1 2
1 12
2
11
1 1



O bien,

( )
jk k j j
k
j
j
F
Q F Q F Q F F
P
+ + + =

=
...
1
2 2 1 1
1
(VII.34)

Designemos

j jk k j j
Q F Q F Q F = + + + ...
2 2 1 1
(VII.35)

Entonces, puede darse el siguiente aspecto a la expresin (VII.34)

k k
F
F F F
P
= ...
1
2 2 1 1
(VII.36)

De (VII.35) se deduce que las magnitudes pueden obtenerse a partir de la
solucin de las ecuaciones normales si en la columna de los trminos
independientes se disponen las magnitudes F (teniendo en cuenta que las
magnitudes Q son los elementos de la matriz inversa). Entonces, la formula (VII.36)
en el sentido algebraico es anloga a la (V.61) por medio de la cual, en el mtodo
correlativo, se calcula el valor | |
2
pv , es decir, anloga a la formula

| |
r r
k W k W k W pv + + + = ...
2 2 1 1
2


Pero, este mismo valor | |
2
pv puede obtenerse en la columna W del esquema de
solucin de las ecuaciones normales como la suma de los productos de los nmeros
de las filas eliminatorias por los nmeros de encima (vase la formula (VI.29)). De
aqu se deriva la siguiente regla para calcular el peso inverso de una funcin.
En una columna adicional F se escriben con signo contrario las derivadas parciales
de la funcin en las filas de aquellas ecuaciones bsicas cuyo nmero es igual al
ndice de la magnitud
j
F . En dicha columna se realizan las mismas
transformaciones que las hechas en la columna L . Despus de realizar todas las
transformaciones, el peso inverso de la funcin con signo contrario (es decir, con
signo menos) se halla como la suma del producto de los nmeros ubicados en la
interseccin de las filas E con la columna F por los nmeros situados encima de
ellos, es decir, se halla por la formula

) 1 ( ) 1 (
2 2 1 1
...
1

+ + + =
k
k kF F F
F
F E F E F E
P
(VII.37)

7. Peso del valor compensado de una magnitud medida
i
x

El peso de una magnitud
i
x' se obtiene como el peso de la funcin

) ,..., ( '
1 1 k i
t t f x =

Los clculos se facilitan gracias a que todas las derivadas parciales nos son ya
conocidas:
ij ij
a F = .

8. Calculo del peso de una incgnita
j
t en una columna adicional

Escribiendo la igualdad

) ,..., ,..., (
1 k j j
t t t F t = ,

se tiene

. 0 ...
, 1
, 0 ...
2 1
1 2 1
= = = =
=
= = = =
+ +

k j j
j
j
F F F
F
F F F


De aqu se deriva la siguiente regla: para calcular el peso inverso de una incgnita
j
t
se escribe 1 =
j
F en una columna adicional en la fila de la j-sima ecuacin del
sistema bsico y en adelante se procede igual que para la obtencin del peso
inverso de una funcin.

9. Estimacin de la precisin

Una vez obtenido el peso de cierta magnitud compensada y , el error de estndar de
esta se calcula por la frmula

y
y
P
M
u
= ,

donde u es el error de la unidad de peso.
Los intervalos de confianza para el valor verdadero de la magnitud Y se obtiene por
medio de la formula

y
tM y Y = ,

donde el coeficiente t depende de la probabilidad de confianza adoptada, de la ley
de distribucin y del nmero de grados de libertad, es decir, del nmero de
mediciones excedentes, o del nmero de los errores reales independientes (errores
de cierre) empleados para obtener el error de la unidad de peso. Debe tenerse en
cuenta que el error de la unidad de peso no ha de ser necesariamente aquel que se
ha obtenido a partir de los resultados de la compensacin. Este error puede ser
calculado de otro modo, por ejemplo, al elaborar un material ms amplio tomado de
mediciones efectuadas anteriormente o de un experimento planteado ex profeso. El
anlisis del material de la prctica laboral, si es lo bastante amplio, arrojara siempre
resultados confiables.

67. Ejemplos de compensacin por el mtodo paramtrico con estimacin

de precisin
Fig. 14
Ejemplo 1. Ms abajo se muestra la compensacin efectuada de un sistema de
itinerarios de nivelacin que se ve en la Fig. 14; en esta compensacin se han
empleado todas las formulas obtenidas hasta ahora para estimar la precisin.
Las cotas de los puntos 18, 22 y 96 son iniciales (de partida); las de los bancos de
nivel ordinarios 86, 02, 93 y 12, las cotas a determinar. En la Fig. 14 se han escrito
las sumas de los desniveles de los circuitos de los itinerarios de nivelacin y las
cotas de las chapas de partida; la direccin de los circuitos se indican con flechas.
En los crculos se muestran los nmeros de los circuitos y en la tabla 39, las
longitudes de los circuitos en kilmetros y los pesos de las magnitudes medidas.

Tabla 39
Numero del
circuito
Longitud de los itinerarios
de nivelacin S, Km.
Peso
S
p
15
=
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12.6
16.4
14.1
10.0
16.3
20.4
12.0
13.2
15.4
1.2
0.9
1.1
1.5
0.9
0.7
1.2
1.1
1.0

En calidad de magnitudes medidas tomamos las sumas de los desniveles en los
circuitos de nivelacin. Sus pesos, segn se sabe de la teora de los errores de
medicin, pueden tomarse inversamente proporcionales a las longitudes de los
itinerarios de nivelacin.

Para obtener pesos cercanos a la unidad, estos han sido calculados por la formula
S
p
15
= .
Para comodidad de los clculos, expresamos los desniveles y cotas en milmetros.

Requirese:
1. Efectuar la compensacin por el mtodo paramtrico y obtener las cotas de
los bancos de nivel ordinarios 86,02,93 y 12;
2. Obtener los errores estndares:
a. De las cotas a determinar de los bancos de nivel;
b. De las diferencias entre las cotas de los bancos ( )
86 93
H H y
( )
02 12
H H ;
c. De un kilmetro de nivelacin.
Para el control de los clculos, y tambin para ilustrar las formulas obtenidas,
determinemos los pesos de las magnitudes a estimar por dos vas distintas.
En calidad de incgnitas necesarias escojamos las cotas a determinar, las cuales
designemos de la siguiente manera

.
;
;
;
4 12
3 93
2 02
1 86
t H
t H
t H
t H
=
=
=
=


evidentemente, las mediciones indispensables en este caso son cuatro.
Propongamos el siguiente plan para calcular los pesos de las incgnitas y los de sus
funciones.
Antes que nada, hallemos todos los coeficientes de ponderacin.
Los pesos de todas las incgnitas obtendremos como magnitudes inversas a los
coeficientes cuadrticos de ponderacin. Adems, los pesos de las cotas
4 12
t H = y
3 93
t H = se hallaran como los pesos de las dos ultimas incgnitas, y los pesos de las
cotas
1 86
t H = y
2 02
t H = , en las columnas adicionales del esquema de solucin de
las ecuaciones normales.
Los pesos de las funciones
1 3 86 93 1
t t H H F = =

Y

2 4 02 12 2
t t H H F = =

se obtendrn tambin dos veces: una, en las columnas adicionales, otra, por la
formula (VII.33).
expresemos ahora las magnitudes medidas, es decir, las sumas de los desniveles en
los circuitos de nivelacin, mediante las incgnitas necesarias; aqu, la magnitud
medida
i
x' tendr el nmero del i-simo circuito.
191890 '
'
191890 '
'
'
'
192353 '
'
183506 '
1 9
2 4 8
2 7
1 4 6
1 2 5
3 2 4
4 3
3 4 2
3 1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
t x
t t x
t x
t t x
t t x
t t x
t x
t t x
t x
(VII.38)

Los valores aproximados de las incgnitas, es decir, de las cotas a determinar de los
bancos de nivel se obtendrn mediante la distribucin de los errores de cierre en los
itinerarios de nivelacin partiendo de la chapa 96 hasta las chapas 18 y 22.

. 197941
; 189627
; 190990
; 186297
4
3
2
1
=
=
=
=
t
t
t
t


Luego, se calculan los valores de los trminos independientes de las ecuaciones de
correcciones, tomando en consideracin las frmulas (V.24). Los resultados de las
mediciones se han escrito en la Fig. 14.

. 8 5585 5593 5585 191890 186297
; 7 6944 6951 6944 190990 197491
; 5 905 900 905 191890 190990
; 8 11652 11644 11652 186297 197941
; 1 4694 4693 4694 186297 190990
; 5 1368 1363 1368 189627 190990
; 8 5580 5588 5580 192353 197941
; 6 8320 8314 8320 189627 197941
; 4 6125 6121 6125 183506 189627
9
8
7
6
5
4
3
2
1
mm l
mm l
mm l
mm l
mm l
mm l
mm l
mm l
mm l
= + = + =
+ = = =
+ = + = + =
= = =
= = =
= = =
+ = = =
= = =
= = =


Escribamos la tabla de coeficientes (tabla 40) y calculemos los coeficientes y los
trminos independientes de las ecuaciones normales. Puesto que las magnitudes
medidas estn enlazadas con las incgnitas necesarias mediante funciones lineales
del tipo ms simple, entonces escribiremos los coeficientes de las ecuaciones de
correcciones directamente en la tabla 40, teniendo en cuenta las igualdades (VII.38).


Tabla 40
N
o
m
e
di
ci

n
Pes
o p
62 . 0
1
+
i
a

25 . 1
2
+
i
a

10 . 2
3

i
a

47 . 1
4

i
a

l S v p v v = '
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.2
0.9
1.1
1.5
0.9
0.7
1.2
1.1
1.0




-1
-1


+1



+1
+1

+1
-1
+1
-1

-1


+1
+1


+1

+1
-4
-6
+8
-5
-1
-8
+5
+7
-7
-3
-6
+9
-5
-1
-8
+6
+7
-7
-6.10
-5.37
+6.5
3
-1.65
-0.37
-
10.0
9
+6.2
5
+4.2
8
-7.38
6.69
5.09
6.85
2.02
0.35
8.43
6.85
4.50
7.38

| |
1
pa
| |
2
pa
| |
3
pa
| |
4
pa
| | pl

2.6

-0.9
4.7

0
-1.5
3.6

-0.7
-1.1
-0.9
3.8

-1.5
-10.1
+8.1
+5.5

353.
1

-0.5
-8.9
+9.3
+6.6

355.
1
| | 5 . 314
2
= pv

En la columna ' v de la tabla 40 se aducen las correcciones reducidas a una forma
de igual precisin por medio de la formula
p v v = ' .

En la parte inferior de la tabla se han calculado los coeficientes de las ecuaciones
normales.
En la tabla 41 se muestra la solucin, con regla de clculo, de las ecuaciones
normales, incluida la obtencin de todos los pesos y coeficientes ponderativos, de
acuerdo al planteamiento del problema. En la columna S se escriben las sumas de
los coeficientes de las respectivas ecuaciones, incluyendo tambin las derivadas
parciales de que ser menester servirse para la estimacin de la precisin.
El peso de la incgnita
4
t es igual a 61 . 2
) 3 (
44
= N . El peso de la penltima incgnita
3
t
es igual a

52 . 2
60 . 0 61 . 2
09 . 3
61 . 2 61 . 2
) 2 (
44
) 2 (
33
=
+
=
N
N


Recurramos ahora a la tabla de coeficientes (tabla 40). Escribiendo en los
encabezados de las columnas de esta tabla los valores de las correcciones a las
incgnitas necesarias, hallemos las correcciones v por la formula (V.25) y, a
continuacin, determinemos | | 5 . 314
2
= pv .
Para obtener | |
2
pv directamente en el ordenador, sin anotaciones intermedias, se
calculan previamente los valores p v v = ' , tras lo cual se obtiene | | | |
2 2
' v pv = .

Este valor casi coincide con el obtenido en la columna l de la tabla 41 abajo, lo que
sirve de uno de los controles fundamentales de lo correcto de los clculos de
compensacin.

Es necesario tener en cuenta que los clculos de la tabla 41 que se disponen debajo
de la fila
4
E no se controlan en la columna S , por eso dichos clculos han de
realizar por dos ordenadores diferentes. Los clculos de las incgnitas en escalera
se controlan por medio de las ecuaciones sumarias.
Obtengamos ahora los sistemas de coeficientes de ponderacin por el mtodo de
Hanzen.

4 sistema

Ecua-
Ciones
1

2

3

4

l
1 3 1
t t F =

2 4 2
t t F =

1
t
2
t S Contro
l
2
1
1
N
E
N

2.60




-0.90
+0.34
8
+4.70
-0.31
0
0
-
1.50
0
-0.70
+0.26
0
-1.10
-0.24
-1.50
+0.57
7
-
10.10
-0.62
+1.00
-0.385
0.
+0.35
0
0
+1.00
0
-1.00
+0.38
5
0
-0.35
0
0
-1.00
0
-0.50
+0.102
-8.90
-0.17
+0.192
3
2
) 1 (
2
N
E
N

4.39 -
1.50
+0.3
42
3.60
0
-
0.51
-1.34
+0.30
6
-0.90
0
-0.46
-
10.62
+2.42
0
+8.10
0
-3.62
+0.35
-0.080
-1.00
0
+0.10
+1.00
-0.228
0
0
+0.34
-0.35
+0.08
0
0
0
-0.10
-1.00
+0.22
8
0
0
-0.34
-9.07
+2.068
+8.30
0
-3.10
-9.07
+2.070
4
3
) 2 (
3
N
E
N

3.09 -1.36
+0.44
0
3.80
-0.18
-0.41
-0.60
+4.48
-
1.451
+5.50
-0.39
-3.25
+1.97
-0.90
+0.291
0
+0.27
+0.11
-0.40
+0.34
-0.110
-1.00
0
+0.31
+0.15
-0.10
+0.03
2
0
-0.27
-0.11
-0.04
-0.34
+0.11
0
0
0
-0.31
-0.15
+5.21
-1.687
+5.60
-0.13
-2.77
+8.99
+5.20
-1.688
5
4
) 3 (
4
N
E
N

2.61 -3.83
-
1.468
353.1
0
-0.86
-
25.70
-6.50
-5.62
-0.02
+0.008
0.
-0.38
-0.03
-0.26
0
-0.54
+0.207
0
0
-0.23
-0.04
-0.11
-0.42
+0.16
1
0
-0.38
-0.03
0
-0.07
-0.46
+0.17
6
0
0
-0.23
-0.04
-0.08
+5.00
-1.916
+4.99
-1.916
314.4 -0.67 -0.38 -0.48 -0.35




+0.62



+1.25
+0.44


-
2.10
-
0.71
0

-1.47
-0.65
-0.46
-0.40
2
| |
2
pv

-1.45
+2.42
+0.58



Escalera

p 1
Control por medio de la ecuacin sumaria +1.0*0.62+1.2*1.25-1.2*2.10-1.1*1.47+2.0 = +0.62+ 1.50-2.52-1.52+2.00=-0.02

Escalera


Tabla 41
=
11
Q =
12
Q
+0.48
5
=
13
Q
+0.16
4
+0.05
7
=
14
Q
+0.10
3
+0.03
5
0
+0.16
1
+0.07
1+0.0
49
+0.04
3
+0.03
2
+0.08
0
+0.38
5

164 . 0 103 . 0 061 . 0 383 . 0 * 269 . 0 176 . 0 * 346 . 0
176 . 0 118 . 0 058 . 0 383 . 0 * 306 . 0 168 . 0 * 342 . 0
168 . 0 383 . 0 * 440 . 0
383 . 0 61 . 2 1
41
42
43
44
+ = + + = + + =
+ = + + = + + =
+ = + =
= =
Q
Q
Q
Q


Control:
. 998 . 0 421 . 0 202 . 0 211 . 0 164 . 0
383 . 0 * 1 . 1 168 . 0 * 2 . 1 176 . 0 * 2 . 1 164 . 0 * 0 . 1
+ = + + + + =
+ + + +


3er sistema

110 . 0 045 . 0 065 . 0 168 . 0 * 269 . 0 187 . 0 * 346 . 0
187 . 0 051 . 0 136 . 0 168 . 0 * 306 . 0 398 . 0 * 342 . 0
398 . 0 324 . 0 074 . 0 09 . 3 1 168 . 0 * 440 . 0
168 . 0
31
32
33
43 34
= + + = + + =
+ = + + = + + =
+ = + + = + + =
+ =
Q
Q
Q
Q Q


Control:
997 . 0 185 . 0 478 . 0 224 . 0 110 . 0 + = + + + +

2 sistema
167 . 0 047 . 0 120 . 0 176 . 0 * 269 . 0 346 . 0 * 346 . 0
346 . 0 228 . 0 054 . 0 064 . 0 39 . 4 1 176 . 0 * 306 . 0 187 . 0 * 342 . 0
187 . 0
176 . 0
21
22
32 23
42 24
+ = + + = + + =
+ = + + + = + + + =
+ = =
+ = =
Q
Q
Q Q
Q Q


Control:
000 . 1 194 . 0 224 . 0 415 . 0 167 . 0 + = + + + +

1er sistema
487 . 0 385 . 0 014 . 0 058 . 0 60 . 2 1 164 . 0 * 269 . 0 167 . 0 * 346 . 0
167 . 0
110 . 0
164 . 0
11
21 12
31 13
41 14
+ = + + + = + + + =
+ = =
+ = =
+ = =
Q
Q Q
Q Q
Q Q


Control:
999 . 0 180 . 0 132 . 0 200 . 0 487 . 0 = + + + +

Abajo, debajo de la fila Control por medio de la ecuacin sumaria, se ha calculado
el sistema de coeficientes ponderativos ( ) 4 ,..., 1
1
= i Q
i
con ayuda de una columna
adicional, cuyo papel lo ha desempeado la columna
1
t . Estos resultados coinciden
con los obtenidos por el mtodo de Hanzen. Es fcil comprobar que en esta columna
se han efectuado exactamente las mismas operaciones que sirvieron para obtener
los coeficientes ponderativos indicados.
Los clculos en escalera son idnticos a los realizados para obtener las incgnitas
, con la nica diferencia de que como columna l (al calcularse os valores
i
Q
1
) hace
las veces la columna
1
t .
Para hallar las magnitudes
i
Q
2
bien pudiera servir la columna
2
t . Determinemos
ahora los pesos inversos de las funciones por medio de la formula (VII.33).
Para
1 3 1
t t F =
665 . 0 398 . 0 20 . 2 487 . 0 2
1
33 13 11
+ = + = + = Q Q Q
P
.

Para
2 4 2
t t F =
377 . 0 383 . 0 352 . 0 346 . 0 2
1
44 24 22
= + = + = Q Q Q
P


Confrontemos los pesos inversos obtenidos por los diferentes mtodos.
Pesos inversos de las incgnitas.
en la columna adicional 48 . 0 1
1
= P ; 487 . 0
11
= Q ;
dem 35 . 0 1
2
= P ; 346 . 0
22
= Q ;
397 . 0 52 . 2 1 1
3
= = P , donde 2.52 es el peso de la penltima incgnita; ; 398 . 0
33
= Q
; 383 . 0 61 . 2 1 1
4
= = P donde 2.61 es el peso de la penltima incgnita. Esta es una
magnitud de partida (inicial) para hallar todos los coeficientes ponderativos.

Pesos inversos de las funciones:

Para : 665 . 0
1
:
1 3 1
= =
P
t t F por la formula (VII.33); 67 . 0
1
=
P
en la columna adicional.
Para :
2 4 2
t t F = por la formula (VII.33) 38 . 0
1
; 377 . 0
1
= =
P P
en la columna adicional.
Hallemos ahora los errores estndares.
Calculemos primero el error de la unidad de peso
, 99 . 7
4 9
4 . 314
mm =

= u

donde 9 es el nmero de magnitudes medidas, y 4, de magnitudes necesarias.
Los errores estndares de las incgnitas sern
. 5 9 . 7
; 5 9 . 7
; 5 9 . 7
; 6 9 . 7
44 4
33 3
22 2
11 1
mm Q m
mm Q m
mm Q m
mm Q m
= =
= =
= =
= =


Los errores estndares de las diferencias de cotas
. 9 . 4 38 . 0 9 . 7
; 5 . 6 67 . 0 9 . 7
2 4
1 3
mm M
mm M
= =
= =

Hay que tener en cuenta que, al existir cinco mediciones excedentes, la exactitud del
calculo de los errores estndares se caracterizara por el error m m 3 . 0 10 , es
decir, en nuestro ejemplo, por magnitudes 2 mm

*). Sin embargo la correlacin de

los pesos se conserva.
El error estndar de la nivelacin de un kilmetro ser
, 2 15 : 9 . 7
1
mm m
km
= =

puesto que el peso de un itinerario de nivelacin con longitud S=1 Km. es igual a 15.
Apliquemos las correcciones a los resultados de las mediciones ( )
i i i
v x x + = ' y a los
valores aproximados de las incgnitas ( )
i i i
t t + = y verifiquemos la validez de las
igualdades

) ,..., ( '
1 k i i
t t f x = ); ,..., 1 ( n i =

. 5 . 197939 5 . 1 197941
; 9 . 189624 1 . 2 189627
, 2 . 190991 2 . 1 190990
; 6 . 186297 6 . 0 186297
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
mm t t
mm t t
mm t t
mm t t
= = + =
= = + =
= + = + =
= + = + =

Luego, tomando en consideracin las igualdades (VII.38), tendremos
; 4 . 5592 4 . 7 5585
; 3 . 6948 3 . 4 6944
; 8 . 898 2 . 6 905
; 9 . 11641 1 . 10 11652
; 6 4693 4 . 0 4694
; 4 . 1366 6 . 1 1368
; 5 . 5596 5 . 6 5580
; 6 . 8314 4 . 5 8320
; 9 . 6118 1 . 6 6125
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
= = +
+ = + + = +
= + = +
+ = = +
+ = + = +
+ = = +
+ = + = +
+ = + = +
+ = + = +
v x
v x
v x
v x
v x
v x
v x
v x
v x

. 4 . 5592 191890 6 . 186297 '
; 3 . 6948 2 . 190991 5 . 197939 '
; 9 . 898 191890 2 . 190991 '
; 9 . 11641 6 . 186297 5 . 197939 '
; 6 . 4693 6 . 186297 2 . 190991 '
; 3 . 1366 9 . 189624 2 . 190991 '
; 5 . 5586 192353 5 . 197939 '
; 6 . 8314 9 . 189624 5 . 197939 '
; 9 . 6118 183506 9 . 189624 '
9
8
7
6
5
4
3
2
1
= =
+ = =
= =
+ = =
+ = =
+ = =
+ = =
+ = =
+ = =
x
x
x
x
x
x
x
x
x


A excepcin de un solo caso, las ecuaciones de control se satisfacen exactamente.
La divergencia de 0.1 mm es, desde luego, tolerable.

Ejemplo 2. En el triangulo ABC (Fig. 15) se conocen las coordenadas del vrtice A.
para determinar las coordenadas de los otros vrtices de han medido: el azimut del
lado BC (
BC
), los tres ngulos ( ) C By A , y los tres lados ( )
AC BC AB
s s s , , , en total,
siete magnitudes.

Al establecer las cotas confidenciales, en este caso en imposible hallar resultados satisfactorios,
puesto que si r=n-k<6 ni siquiera sirve la distribucin student. Para el error de la unidad de peso,
habra que obtener su valor a base de la experiencia prctica en trabajos de nivelacin. Sin embargo,
el valor mm m
km
2
1
= ha resultado conforme con tal experiencia en nuestro caso, por lo que hemos
dejado invariable el valor de u obtenido.

Designemos
;
;
;
;
4
3
2
1
x C
x B
x A
x
BC
=
=
=
=

.
;
;
7
6
5
x s
x s
x s
CA
BC
AB
=
=
=


Los resultados obtenidos de las mediciones son los siguientes:
. 660 . 1018
; 881 . 795
; 000 . 1000
; ' ' 09 ' 33 65
; ' ' 27 ' 01 68
; ' ' 15 ' 25 46
; ' ' 43 ' 01 338
7
6
5
4
3
2
1
m x
m x
m x
x
x
x
x
=
=
=
=
=
=
=
' ' 9 ) , , (
4 3 2
= x x x W
El acimut (ngulo direccional)
1
x se ha obtenido a partir del acimut de Laplace
determinado por dos juegos de los teodolitos giroscpicos (giroteodolitos) en
direcciones directa e inversa (de las cuales se ha tomado la media). La precisin de
la determinacin del acimut se caracteriza por un error estndar '. ' 8
1
= m Los ngulos
se han medido con un error estndar '. ' 5
4 3 2
= = = = m m m m

Los errores estndares de la medicin de los lados corresponden a la formula
siguiente
. ) 3 (
50000
2
2
cm
s
m
cm
i cm
i
+
|
|
.
|

\
|
=
Calculemos los errores estndares de la medicin de la longitud de los lados
. 6 . 3 ) 3 (
50000
101866
, 4 . 3 ) 3 (
50000
79588
, 6 . 3 ) 3 (
50000
100000
2
2
7
2
2
6
2
2
5
cm cm
cm
m
cm cm
cm
m
cm cm
cm
m
+ |
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
=

En virtud de las diferencias muy pequeas entre los valores de
7 6 5
, , m m m admitamos
que
. 5 . 3
7 6 5
cm m m m = = =
Calculemos los pesos por la formula
.
5
2
2
i
i
m
p =
Entonces se tiene
. 0 . 2
5 . 3
5
; 1
; 4 . 0
' ' 8
5
2
7 6 5
4 3 2
2
1
|
.
|

\
|
= = =
= = =
|
.
|

\
|
=
cm
p p p
p p p
p

En los clculos subsiguientes las longitudes de los lados deben expresarse en
centmetros. En calidad de incgnitas necesarias tomemos
,
,
2
1
t A
t
BA
=
=

.
,
4
3
t s
t C
AB
=
=

Evidentemente, para resolver la tarea planteada hacen falta no menos de cuatro
magnitudes, entre ellas no menos de un lado y un acimut.
Escribamos las expresiones de las magnitudes medidas mediante las incgnitas
necesarias escogidas
( ) ( )
3
3 2
4
3
3 2
4 7
4 5
3 2 3
3 2 1 1
180
'
'
; 180 '
; 180 '
sent
t t sen
t
sent
t t sen
t x
t x
t t x
t t t x
+
=

=
=
=
+ =

3
2
4 6
3 4
2 2
'
'
'
sent
sent
t x
t x
t x
=
=
=


Obtengamos los valores aproximados de las incgnitas necesarias
. 0 . 100000
; ' ' 0 . 12 ' 33 65 ' ' 3
; ' ' 0 . 18 ' 25 46 ' ' 3
; ' ' 0 . 16 ' 00 270 ' ' 27 ' 01 68 ' ' 43 ' 01 338
5 4
4 3
2 2
3 1 1
cm x t
x t
x t
x x t
= =
= + =
= + =
= = =


Luego, calculemos los trminos independientes de todas las ecuaciones de
correcciones y los coeficientes de las dos ltimas ecuaciones. Los coeficientes de
las dems ecuaciones, en vista de la sencillez de su obtencin, se escriben
directamente en la tabla de los coeficientes.
De acuerdo con la formula (V.24) tendremos
,
' '
1

cos
' '
1 cos
' '
'
; 0
; 5 . 1 0 . 1018666
' ' 12 ' 33 65
' ' 30 ' 58 111
100000

) (

; 5 . 10 1 . 79588
' ' 12 ' 33 65
' ' 18 ' 25 46
100000

; 0 100000 100000
; ' ' 3 ' ' 09 ' 33 65 ' ' 12 ' 33 65
; ' ' 3 ' ' 27 ' 01 68 ' ' 30 ' 01 68 180
; ' ' 3 ' ' 15 ' 25 46 ' ' 18 ' 25 46
; ' ' 3 ' ' 43 ' 01 338 ' ' 30 ' 01 68 ' ' 16 ' 00 270 180
2
2
0
3
2
4
0
3
2
4
0
2
6
62
61
7
3
3 2
4 7
4
3
2
4 6
5 4 5
4 3 4
3 3 2 3
2 2 2
1 3 2 1 1
t
t
sent
sent
t
sent
t
t
t
x
a
a
cm cm
sen
sen
x
sent
t t sen
t l
cm cm
sen
sen
x
sent
sent
t l
cm cm x t l
x t l
x t t l
x t l
x t t t l
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
=
+ = =
+
=
= = =
= = =
+ = = =
+ = = =
+ = = =
+ = + = + =

O bien,
( )
( ) ( )
=
|
|
.
|

\
|
=
)
`

+ +
=
= =
)
`

+
=
|
|
.
|

\
|

=
+ = = =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
= =
' '
1
' '
1 cos cos
; 20 . 0 ' 58 111
206265
101866
' '
1
*
cos
;
'
; 80 . 0
100000
79588

1
.
'
; 18 . 0 ' 33 65
206265
79588
0
2
3
2
4
0
2
3
3 3 2 3 3 2
4 73
0
3
3 2
4 72
0
1
7
71
4
6
0
4 3
2
4
0
3
2
0
4
6
64
63

sent
sent
t
sent
t t t sen sent t t
t a
ctg
sent
t t
t a
t
x
a
t
x
t sent
sent
t
sent
sent
t
x
a
ctg a



, ' 33 65 206265
79588
' '
1

'
3
6
sen sent
x
=
|
|
.
|

\
|
=

O bien,
( )
. 02 . 1
' 33 65
' 58 111
; 42 . 0
0
3
3 2
74
73
+ = =
)
`

+
=
=
sen
sen
sent
t t sen
a
a

19*

Los trminos independientes han sido obtenidos en un ordenador; los coeficientes,
con regla de calculo.
Todos los datos se han escrito en la tabla de coeficientes (tabla 42), en la cual se ha
hecho la reduccin de las ecuaciones de correccion a una forma de igual precisin, y
se han calculado los coeficientes de las ecuaciones normales.
Las ecuaciones normales han sido resueltas en la tabla 43 con ayuda del ordenador
por el esquema abreviado de Gauss. En la columna adicional F se ha obtenido el
peso inverso de la superficie del triangulo, para lo cual en esta columna se han
escrito, con signos contrarios, las correspondientes derivadas parciales. Ya que para
cm m 5 . 3
3
= el error en la determinacin del rea del triangulo ser del orden de
decenas de metros cuadrados ) 35 100000 * 5 . 3 (
2 3
m cm = , conviene expresarlo en
metros cuadrados. En tal caso, el rea del triangulo, como funcin de incgnitas
independientes adoptara la forma

4 2 2
10 .

= Scm Fm , (VII.39)

ya que
2 4 2
10 1 cm m = .

Pero,

3
3 2 2
2
4
3
3 2 2
4 4
2
2
) 180 ( ) 180 (
2
1
sent
t t sen sent t
sent
t t sen sent
t t Scm

=

= (VII.40)

hallemos las derivadas parciales de S
2
cm

;
) 2 (
.
2
) 2 180 (
.
2
) 180 ( cos ) 180 cos(
*
2
; 0
3
3 2
2
4
3
3 2
2
4
3
3 2 2 3 2 2
2
4
2
1
sent
t t sen t
sent
t t sen t
sent
t t sen t t t sent t
t
S
t
S
+
=

=
=
+
=

expresemos el ngulo
2
t en segundos:

3
3 2
2
4
2
) 2 (
.
' ' 2 sent
t t sen t
t
S +
=

Teniendo en cuenta (VII.39) obtenemos




t
i
p
66 . 0
1

i
a

20 . 4
2
+
i
a

86 . 1
3

i
a
04 . 2
4
+
i
a

i
l
i
v
i
S
66 . 0
'
1

i
a

20 . 4
'
2
+
i
a

86 . 1
'
3

i
a
04 . 2
'
4
+
i
a

i
l'
i
v'

' i

1

2

3

4

5

6

7


0.4

1

1

1

2

2

2

+1

-1

+1

-1





+0.37

-0.20


-1

-1

+1





-0.18

-0.42









+1

+0.80

+1.02

+3

+3

+3

+3

0

-
10.50

+1.50


0

+7.2
0

+0.6
6

+1.1
4

+2.0
4

-6.98

+3.5
2

+2

+4

+1

+4

+1

-9.51

+1.9
0

+0.63

-0.63

+1.00

-1.00





+0.52

-0.28

-0.63



-1.00

+1.00



-0.25

-0.59









+1.41

+1.13

+1.44

+1.90

+3.00

+3.00

+3.00

0

-
14.88

+2.12

+0.0
1

+7.2
0

+0.6
6

+1.1
4

+2.8
8

-9.93

+4.9
8

+1.27

+4.00

+1.00

+4.00

+1.41

-13.48

+2.96



Tabla
42















'
'
'
'
'
4
3
2
1
l
a
a
a
a

0.40

-0.40

2.75

-0.40

+1.43


0

+0.18

1.13

5.34

+1.20

-9.53

+1.27

-
13.76

256.5
2

185.
3

| |
2
pv


+0.80

-5.57

+3.98

-9.37

+235.7
0


Tabla 43






























En la columna S se escriben las magnitudes

.
i i
F V




.
2 2
1
.
2
cos ) 180 ( ) 180 cos(
*
2
, 08 . 0
' 33 65
) ' 33 65 ' 51 92 (
42 . 2
) 2 (
.
10 ' ' 2
10
2
6
3
2
4
3
2
4
3
2
2 2
2
4
3
2
3 3 2 3 3 2
2
2
4
3
3
3 2
4
2 . 5
2
x
sent
sent
t
sent
sent
t
t sen
sent sent t
t sen
t t t sen sent t t
sent
t
t
S
sen
sen
sent
t t sen
F
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

=
=

=

+ =
+
+ =
+
=

Tomando en consideracin (VII.39) y expresando el ngulo
3
t en segundos,
hallamos que:
Ecua-
ciones
1

2

3

4
L F S
2
1
1
N
E
N

0.40
-0.40

+1.000

2.75
-0.40

+1.000

+1.43
0

0

+0.18
+1.20

-3.000

-9.53
0

-

+0.98
+0.80

-2.000

-4.59
3
2
) 1 (
2
N
E
N
2.35
+1.03

-0.438

2.81
+0.18

-0.077

-1.13
-8.33

+3.545

+1.27
+098

-0.417

-1.53
-3.79

+1.613

+2.45
4
3
) 2 (
4
N
E
N
1.96
-1.21

+0.617

5.34
+6.12

-3.122

-13.76
-1.96

+1.000

+7.38
+4.91

-2.504

-1.99
5
4
) 3 (
4
N
E
N
4.58
-9.34

+2.039

256.52
+6.10

-1.332
+1.34

-0.293
| |
2
pv =185.2
F
P
1
5 . 10 =

-0.76 +4.20 -1.86 +2.04

.
) ( .
.
) 180 (
.
2
2
. 53 . 1
413000
796
10 '. ' 2
79588
3
3 2 2
4
3
3 2 2 4
4
2
4
2
3
sent
t t sen sent
t
sent
t t sen sent t
t
S
F
+
=

=

= = =

Ahora se obtiene

,
' 33 65
' 02 68 '. 25 46
. 10
' 33 65
' 02 68 '. 25 46
.
10
100000
4
4
sen
sen
sen
sen sen
F = =

es decir,

38 . 7
4
+ = F

el control por medio de la ecuacin sumaria ser

( ) ( ) ( ) ( ) | |
. 01 . 0 82 . 20 04 . 2 * 39 . 4 ) 86 . 1 ( 71 . 2 20 . 4 * 96 . 3 ) 66 . 0 )( 40 . 0 (
4 4
'
4 3 3
'
3 2 2
'
2 1 1
'
1
= + + + =
= + + + +

L L L L L


el control se cumple satisfactoriamente.
Luego, recurramos a la tabla 42, donde se calculan las correcciones
i
v y los valores
i
v , con el control . ' p v v = Despus, hallemos | | | |
2 2
' v pv = y se obtiene 185.3, valor
que coincide casi exactamente con el valor de | |
2
pv =185.2 de la columna L del
esquema de solucin de las ecuaciones normales.
Como control de la correcta aplicacin del principio de los mnimos cuadrados sirven
las igualdades
| | | | | | | | . 0 ' ' ' '
'
4
'
3
'
2
'
1
= = = = v a v a v a v a

estas igualdades, en nuestro ejemplo, se cumplen perfectamente.
Ahora determinemos los valores compensados de las incgnitas necesarias y de las
magnitudes medidas y efectuemos el control definitivo de los clculos


. 5 . 101869 5 . 3 0 . 101866 '
; 1 . 79581 0 . 7 1 . 79588 '
; 0 . 100002 0 . 2 00 . 100000 '
; ' ' 1 . 10 ' 33 65 ' ' 1 . 1 ' ' 09 ' 33 65 '
; ' ' 7 . 27 ' 01 68 ' ' 7 . 0 ' ' 27 ' 01 68 '
; ' ' 2 . 22 ' 25 46 ' ' 2 . 7 ' ' 15 ' 25 46 '
; ' ' 0 . 43 ' 01 338 '
; 0 . 100002 0 . 2 0 . 100000
; ' ' 1 . 10 ' 33 65 ' ' 9 . 1 ' ' 0 . 12 ' 33 65
; ' ' 2 . 22 ' 25 46 ' ' 2 . 4 ' ' 0 . 18 ' 25 46
; ' ' 3 . 15 ' 00 270 ' ' 7 . 0 ' ' 0 . 16 ' 00 270
7
6
5
4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
4
3
2
1 1 1
cm cm cm x
cm cm cm x
cm cm cm x
x
v x x
v x x
v x x
cm cm cm t
t
t
t t
= + =
= =
= + =
= + =
= + = + =
= + = + =
= + =
= + =
= =
= + =
= = + =


el control mediante la suma de los ngulos del triangulo ser

' ' 00 ' 00 180
' ' 1 . 10 ' 33 65 '
' ' 7 . 27 ' 01 68 '
' ' 2 . 22 ' 25 46 '
4
3
2
=
=
=
x
x
x


El control del cumplimiento de las igualdades que expresan las magnitudes medidas
por medio de las incgnitas necesarias escogidas es
. 6 . 101869
910343 . 0
927343 . 0 . 0 . 100002
' ' 1 . 10 ' 33 65
' ' 7 . 27 ' 01 68
0 . 100002 '
; 0 . 79581
910343 . 0
724446 . 0 * 0 . 100002
' ' 1 . 10 ' 33 65
' ' 2 . 22 ' 25 46
0 . 100002 '
; 0 . 100002 ) ...., ( '
; ' ' 1 . 10 ' 33 65 ) ...., ( '
; ' ' 7 . 27 ' 01 68 ' ' 3 . 32 ' 58 111 180 ' ' 1 . 10 ' 33 65 ' ' 2 . 22 ' 25 46 180 ) ...., ( '
; ' ' 2 . 22 ' 25 46 ) ...., ( '
; ' ' 0 . 43 ' 01 338 ' ' 7 . 27 ' 01 68 ' ' 3 . 15 ' 00 270 ) ...., ( '
7
6
4 4 1 5 5
3 4 1 4 4
4 1 3 3
4 1 2 2
4 1 1 1
cm
sen
sen
x
cm
sen
sen
x
cm t t t f x
t t t f x
t t f x
t t f x
t t f x
= = =
= = =
= = =
= = =
= = = =
= =
= + = =


Todas las igualdades, prcticamente, se cumplen perfectamente.
Calculemos ahora el rea del triangulo y evaluemos la precisin de su
determinacin. El peso inverso del rea expresada en metros cuadrados es igual a
10.5 (vase la columna F en la tabla 43). Tomemos error de la unidad de peso igual
a 5 = u , por cuanto este valor (que es el numero de segundos del error estndar de
la medicin de los ngulos, cuyo cuadrado hemos admitido en calidad de coeficiente
2
u al calcular los pesos por la formula
2
2
i
i
m
P
u
= ), ha sido obtenido a base de una
amplia experiencia practica

. Entonces,

Evidentemente el valor de u , calculado por convergencia interna, siendo 7-4=3 magnitudes

excedentes, no debe tenerse en cuenta.

. 16 5 . 10 5
2
m M
F
= =

el rea del triangulo es igual a

. 369002
927343 . 0 * 397913
2
927343 . 0 * 1 . 79581 * 0 . 100002
2
1
2
1
2
2
3 6 5
2
m
m
cm cm
senx x x h s Sm
AB
=
= = = =


As pues, se tiene

. 16 369002
2 2
m m S =

68. Calculo de pesos de funciones en la compensacin por el mtodo

correlativo

en el mtodo correlativo, al igual que en el paramtrico, para estimar la precisin de
cualquier magnitud es necesario expresarla en forma de funcin de los resultados de
las mediciones ) ,..., (
1 n
x x F = , al cabo de lo cual se aplica la formula de la teora de
los errores de medicin
.
1
.
1 1
2

|
.
|

\
|

= =
p x P P
F

adoptemos el siguiente orden para la deduccin de las formulas necesarias:
1. se linealiza la funcin;
2. las correcciones v se expresan mediante los correlativos, tras lo cual la
magnitud F se expresa como funcin de los resultados de las mediciones y de
los correlativos, es decir,
); ,..., , ,..., (
1 1 r n
k k x x F =
3. con ayuda de los elementos de la matriz inversa de los coeficientes de un
sistema especial de
ecuaciones, la funcin se transforma en una funcin de las magnitudes
n
x x ,...,
1
y de los errores de cierre W, los cuales, como sabemos, son
funciones de los resultados de las mediciones.
De este modo, el problema planteado quedara resuelto.
Procedamos a la solucin del problema.
Sea dada una funcin de valores compensados de magnitudes medidas, es decir
) ' ,..., ' (
1 n
x x F . Se requiere estimar su precisin.
Ya que ), ,..., 1 ( ' n i v x x
i i i
= + = entonces
). ,..., ( ) ' ,..., ' (
1 1 1 n n n
v x v x F x x F + + =

descomponiendo esta funcin en serie de Taylor, obtenemos

R v
x
F
v
x
F
x x F v x v x F
n
n
n n n
+

+ +

+ = + + ... ) ,..., ( ) ,..., (

1
1
1 1 1

donde R es la suma de todos los trminos de la descomposicin a excepcin de los
trminos lineales.
Despreciando la magnitud R y denotando

i
i
F
x
F
=

), ,..., 1 ( n i =

tenemos

, ... ) ,..., ( ) ' ,..., ' (
1 1 1 1 n n n n
v F v F x x F x x F + + + =

o bien,

| |. ) ,..., ( ) ' ,..., ' (
1 1
Fv x x F x x F
n n
+ = (VII.42)

Para hallar | | Fv tomemos el sistema de ecuaciones correlativas de correcciones
(V.45)

). ,... 1 (
....
1 1
n i
k a q k a q v
r ir i i i i
=
+ + =


Habiendo multiplicado estas ecuaciones por ) ,..., 1 ( n i F
i
= respectivamente y
sumndolas a continuacin, obtenemos

| | | | | | . ...
1 1 r r
k F qa k F qa Fv + + = (VII.43)

Teniendo en cuenta (VII.43) escribamos el sistema de ecuaciones

| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | 0 ) ( 1 ...
) ( 0 ...
........ .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) ( 0 ...
1 1
1 1
1 1 1 1 1
= + + +
= + + +
= + + +
Fv k F qa k F qa
W Fv k a qa k a qa
W Fv k a qa k a qa
r r
r r r r r
r r
(VII.44)

Designemos los elementos de la ultima fila de la matriz inversa de los coeficientes
del sistema de ecuaciones (VII.44) mediante
1 1
,...,
+ r
. Entonces la incgnita | |) ( Fv
se determina por la igualdad

| | 0 ...
1 1 1 +
+ =
r r r
W W Fv
o bien,

| |
r r
W W Fv + + = ...
1 1
(VII.44)

Partiendo de la conocida igualdad en la teora de las matrices

E N N =
1


obtenemos para determinar elementos buscados de la matriz inversa de los
coeficientes del sistema (VII.44), es decir, para los elementos

1 1
,...,
+ r
, el sistema de ecuaciones siguiente

| | | | | |
| | | | | |
1 . 1 . 0 ... . 0
0 ...
....... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
1 1
1 1 1
1 1 1 1 1 1
= + + +
= + + +
= + + +
+
+
+
r r
r r r r r r
r r r
F qa a qa a qa
F qa a qa a qa





De la ltima igualdad, obtenemos

, 1
1
=
+ r


por lo cual podemos escribir

| | | | | |
| | | | | | 0 ...
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
1 1
1 1 1 1 1
= + + +
= + + +
F qa a qa a qa
F qa a qa a qa
r r r r r
r r


(VII.46)

De tal manera es posible dar al problema la siguiente solucin.
Del sistema (VII.46) hallamos los elementos de la matriz inversa
r
,...,
1
, luego, con
ayuda de la igualdad (VII.45) expresamos la suma | | Fv mediante los errores de
cierre, y finalmente, a partir de (VII.42) obtenemos la funcin buscada de los
resultados de las mediciones, tomando en consideracin que ) ,..., (
1 n i i
x x W =
) ,..., 1 ( r i = . Sin embargo, semejante va de solucin resulta muy engorrosa y,
prcticamente, inaceptable. Existe una solucin ms sencilla que se emplea en la
prctica. Esta solucin consiste en el clculo del peso inverso de la funcin en una
columna adicional.
Analicemos dicho mtodo.

1. Calculo del peso de una funcin en una columna adicional

Teniendo en cuenta (VII.45), la igualdad (VII.42) puede reescribirse de la siguiente
manera

, ... ) ,..., ( ) ' ,..., ' (
1 1 1 1 r r n n
W W x x F x x F + + + =

o bien,

). ,..., ( ) ,..., ( ... ) ,..., ( ) ,..., ( ) ' ,..., ' (
1 1 1 1 1 1 1 n n r r n n n
x x x x x x x x F x x F = + + + = (VII.47)

Ahora se tiene

,
1 1 1
2
1 i
n
i i F
P x P P

=
|
|
.
|

\
|

= =

o bien designando

i
i
x

) ,..., 1 ( n i =

Y considerando que q
p
=
1
, obtenemos

| |.
1
2
q
P
F
= .

Hallemos las derivadas parciales
i
i
x

=

) ,..., 1 ( n i = , teniendo en cuenta (VII.47)

, ...
1
1
i
r
r
i i i
x x x
F
x

+ +

. ...
1 1 i r ir i i
F a a + + + = (VII.49)

para hallar la magnitud buscada | |.
1
2
q
P
F
= multipliquemos todas las igualdades
(VII.49) por ) ,..., 1 ( n i q
i i
= y despus summoslas

| | | | | | | |. ...
1 1
2
qF qa qa q
r r
+ + + = (VII.50)

Busquemos los coeficientes de
r
,...,
1
en la igualdad (VII.50), para lo cual
utilicemos nuevamente la igualdad (VII.49)

| | | | | | | |
| | | | | | | |. ...
.......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
; ...
1 1
1 1 1 1 1 1
F qa a qa a qa qa
F qa a qa a qa qa
r r r r r r
r r
+ + + =
+ + + =




Sin embargo, de las igualdades (VII.46) se deduce que los miembros segundos de
las ltimas igualdades son iguales a cero; por eso, tambin los primeros miembros
de estas igualdades son iguales a cero, es decir,

| | | | | | , 0 ...
2 1
= = = =
r
qa qa qa

y la igualdad (VII.50) adopta la forma

| | | |.
2
qF q = (VII.51)

para determinar las magnitudes | | qF , acudamos nuevamente a las igualdades
(VII.49)

| | | | | | | |. ...
1 1
qFF F qa F qa qF
r r
+ + + = (VII.52)

Tomando en cuenta (VII.48), (VII.51) y (VII.52), puede escribirse que

| | | | | |. ...
1
1 1
qFF F qa F qa
P
r r
F
+ + + =

Asociada esta ultima igualdad al sistema de ecuaciones (VII.46), se tiene

| | | | | |
| | | | | |
| | | | | |
F
r r
r r r r r
r r
P
qFF F qa F qa
F qa a qa a qa
F qa a qa a qa
1
....
0 ...
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
1 1
1 1
1 1 1 1 1
= + + +
= + + +
= + + +



(VII.53)

El sistema de ecuaciones (VII.53), el cual contiene r+1 ecuaciones con r+1
incgnitas, posee todas las propiedades de un sistema de ecuaciones normales

.
Por esta razn, reescribimos este sistema de la siguiente manera

F
r r r r
r r rr r
r r
P
N L L
L N N
L N N
1
...
0 ...
.... .......... .......... .......... ..........
0 ....
) 1 )( 1 ( 1 1
1 1
1 1 1 11
= + + +
= + + +
= + + +
+ +



, (VII.54)

donde

| |;
1 1
F qa L = | |;
2 2
F qa L = ; | |; F qa L
r r
= | | qFF N
r r
=
+ + ) 1 )( 1 (
.

Despejando en sistema de ecuaciones (VII.54) las incgnitas
r
,...,
1
obtendremos
finalmente que

) (
) 1 )( 1 (
1
r
r r
F
N
P
+ +
= , (VII.55)

donde | | qFF N
r r
=
+ + ) 1 )( 1 (
, o bien, en forma desarrollada,

Aqu se alude a las propiedades empleadas para las transformaciones en el algoritmo de Gauss.
Esta claro que el coeficiente de la incgnita
F
P
1
no ha de sufrir ninguna transformacin.
| | . ...
1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
2
) 1 (
22
) 1 (
2
1
11
1

=
r
r
r
rr
r
r
F
L
N
L
L
N
L
L
N
L
qFF
P
(VII.56)

La formula (VII.56) muestra que el peso de cualquier funcin de magnitudes medidas
siempre se eleva a resultas de la compensacin, ya que el primer termino del
segundo miembro de esta formula es el peso inverso de la funcin antes de la
compensacin; los trminos restantes, que representan los productos de los
elementos de las filas eliminatorias en la columna L por los numero situados encima,
son negativos. Notemos que en esto yace otro argumento a favor del principio de los
mnimos cuadrados. La formula (VII.56) puede expresarse en forma de regla de la
siguiente manera.

Para obtener el peso inverso de la funcin ), ' ,..., ' (
n i
x x F en la tabla de los
coeficientes se hace una columna adicional F, en la cual se escriben las derivadas
parciales

) ,..., 1 ( n i
x
F
F
i
i
=

=

en los reglones con los respectivos ndices i. Paralelamente con los clculos de los
coeficientes de las ecuaciones normales se calculan los valores
| | | | | | | |. ,..., ,
2 1
qFF y F qa F qa F qa
r

En el esquema de resolucin de las ecuaciones normales tambin se hace una
columna adicional F, en la cual se escriben las magnitudes | | | | F qa F qa
r
,...,
1
en las
filas
r
N N ,...,
1
y abajo la magnitud | | qFF . En esta columna, durante el proceso de
resolucin se efectan las mismas transformaciones que en la columna W.
Despus de efectuarse todas las transformaciones, el peso inverso de la funcin se
obtiene como la suma algebraica del valor | | qFF y de los productos de los nmeros
situados en las intersecciones de las filas E y la columna F por el numero de encima.
Es evidente que el nmero de columnas adicional ha de ser igual al nmero de
funciones a estimar.
Las reglas arriba formuladas pueden obtenerse tambin de la siguiente manera,
recurriendo a analogas algebraicas.
Comparando las igualdades (VII.49) con las ecuaciones paramtricas de
correcciones

i k ik i i
l a a v + + + = ...
1 1
) ,..., 1 ( n i =

y confrontando las ecuaciones normales (VII.46) con las ecuaciones normales para
las incgnitas

| | | | | |
| | | | | | , 0 ...
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
. 0 ...
1 1
1 1 1 1 1
= + + +
= + + +
l pa a pa a pa
l pa a pa a pa
k k k k k
k k




se ve claro que el valor | |
2
1
q
P
F
= posee el mismo sentido algebraico que el valor
| |
2
pv . De ello se deduce que la magnitud | |
2
1
q
P
F
= puede ser obtenida segn las
mismas reglas con las que ha sido obtenida la magnitud | |
2
pv , usando la columna l
de la tabla de los coeficientes y la columna L del esquema de solucin de las
ecuaciones normales. Para ello se incluye la columna F en la tabla de los
coeficientes de las ecuaciones de condicin y la columna adicional F en el esquema
de solucin de las ecuaciones normales de los correlativos. En este caso, en calidad
de los
i
l sirven las derivadas parciales
i
F y los pesos
i
p se sustituyen por los pesos
inversos: .
1
i
i
P
q =

2. Peso del valor compensado de una magnitud medida

Escribiendo la igualdad

), ' ,..., ' ( '
1 1 n
x x F x =

obtenemos la solucin.
Puesto que en este caso ; 0 ...
1 2 1
= = = =
i
F F F
; 1 =
i
F , 0 ...
2 1
= = = =
+ + n i i
F F F

entonces, la solucin puede enunciarse en forma de la siguiente regla: para obtener
el peso inverso de una magnitud compensada
i
x' se agrega a la tabla de los
coeficientes una columna adicional
i
x , en la cual se escribe +1 en la i-sima fila.
Luego se procede exactamente igual a como se hizo para calcular el peso inverso de
una funcin.

69. Ejemplos de compensacin por el mtodo correlativo con estimacin de

precisin

Ejemplo1. Tomemos el mismo ejemplo resuelto ya en el

67, o sea el sistema de

itinerarios de nivelacin que se muestran en la Fig. 14.
Recordamos que las chapas 18.22 y 96 representan las referencias de partida y que
los bancos de nivel 86,02,03 y 12 han de determinarse. En la figura 14 se escriben
las cotas de partida y las sumas de los desniveles, las cuales se toman como
magnitudes; las direcciones de los circuitos de nivelacin se indican con flechas;
encerrados en crculos se consignan los numero de los circuitos.
En la tabla 44 se dan los pesos inversos de las magnitudes medidas calculados por
la formula .
15
1 S
p
q = =


Tabla 44

Numero del
circuito de
Peso
inverso
Numero del
circuito de
Peso
inverso

1

2

3

4

5

0.8

1.1

0.9

0.7

1.1


6

7

8

9




1.4

0.8

0.9

1.0




En la compensacin, expresaremos las cotas y los desniveles en milmetros.
Requirase efectuar la compensacin del sistema de itinerarios de nivelacin por el
mtodo correlativo y obtener los errores estndares del valor compensado de la
diferencia de cotas ( )
93 86
H H y de la cota compensada del banco de nivel 12.
Establezcamos las ecuaciones de condicin. El numero de ecuaciones
independientes ser igual a r=n-k=9-4=5 (el numero de magnitudes medidas
necesarias es 4). Elijamos las siguientes ecuaciones condicionales

. 0 192353 ' ' ' 183506 ) 5
; 0 192353 ' ' ' 191890 ) 4
; 0 ' ' ' ) 3
; 0 ' ' ' ) 2
; 0 ' ' ' ) 1
3 2 1 5
3 6 9 4
4 8 2 3
4 6 5 2
9 7 5 1
= + + =
= + + =
= =
= + =
= + =
x x x
x x x
x x x
x x x
x x x

Los coeficientes de las ecuaciones condicionales de correccin son evidentes.
Calculemos los trminos independientes de estas ecuaciones

. 18 192353 5580 8320 6125 183506
; 24 192353 5580 11652 5585 191890
; 8 1368 6944 8320
; 14 11652 6944 4694
; 14 5585 905 4694
5
4
3
2
1
+ = + + =
+ = + =
+ = =
= + =
+ = + =
W
W
W
W
W


En la tabla 45 hay que reservar columnas para las derivadas parciales de las
funciones cuya exactitud es necesario estimar, es decir

. '
; ' '
3
0
22 12 2
6 2 93 86 1
x H H F
x x H H F
= =
= =


Evidentemente, el error estndar de
12
H es igual al error estndar del desnivel
3
' x ,
ya que
0
22
H es una cota de partida.
Recordemos cual es la secuencia de las operaciones en la estimacin de precisin
de funciones. Los valores | | | | | | | |. ,..., ,
2 1
qFF y F qa F qa F qa
r
obtenida en la tabla de
coeficientes (vase la tabla 45) se escriben en la columna adicional del esquema de
solucin de las ecuaciones normales, y luego de resolver estas se obtiene el peso
inverso de la funcin por medio de la formula

| |
| |
| |
| |
| | ..., 1 .
1 . 1
2
) 1 (
22
1
1
11
1 ) 5 (
66
= = F qa
N
F qa
F qa
N
F qa
qFF V
P
F


donde

| | | |
| |
| |. 1 .
1
11
1
2 2
F qa
N
F qa
F qa F qa =

Las ecuaciones normales se han resuelto por el mtodo de los cracovianos en la
tabla 46.
Habindose escrito los valores obtenidos de los correlativos en los encabezados de
las columnas ' ' ' ' ,..., ' ' ' ' , ' ' ' '
5 2 1
a a a , calculemos las correcciones
i
v y la magnitud
| | kW , la cual deber converger con el valor +| |
2
pv obtenido como la suma de los
valores de la columna | |
2
pv . Esta misma magnitud | |
2
pv se ha obtenido en la
columna W del esquema de solucin de las ecuaciones normales.
Todos estos tres valores de | |
2
pv coinciden dentro de los limites de la exactitud de
los clculos, lo cual es prueba de lo correcto de los clculos compensatorios.
Los valores de los pesos inversos de las funciones
1
F y
2
F coinciden con los
obtenidos por el mtodo de las incgnitas necesarias. El valor del error de unidad de
peso mm 0 . 8
5
320
= = u tambin casi coincide con el obtenido anteriormente.

Finalmente, obtenemos los valores compensados de las magnitudes medidas;
comprobemos loas ecuaciones condicionales

; 5 . 5586 5 . 6 5580 '
; 6 . 8314 4 . 5 8320 '
; 0 . 6119 0 . 6 6125 '
3 3 3
2 2 2
1 1 1
mm v x x
mm v x x
mm v x x
= + = + =
= = + =
= = + =







Tabla 45
Numero
de la
medicin
p
q
1
=
73 . 7
1

a
40 . 7
2
+
a
57 . 2
3
+
a
26 . 0
4
+
a
52 . 7
5

a F
s
x
s v
q
v
p
i
2
2
=

1
2
3
4
5
6
7
8
9

0.8
1.1
0.9
0.7
1.1
1.4
0.8
0.9
1.0





+1

-1

+1





+1
-1

+1


+1

-1



-1



-1


+1


+1

+1
+1
-1


+1



-1



+1

+1
+3
-1
-1
+2
-1
-1
0
+2

-6.02
-5.45
+6.53
-1.80
-0.36
-10.00
+6.18
+4.35
-7.47

45.4
27.0
47.5
4.6
0.1
71.6
47.9
21.0
55.8
W +14 -14 +8 +24 +18 | | 4 . 320 = kw 320.9
| |
1
qa 2.9 +1.1 0 +1.0 0 0 0 +5.0
| |
2
qa 3.4 -0.9 -1.4 0 +1.4 0 +3.6
| |
3
qa 2.7 0 +1.1 +1.1 0 +4.0
| |
4
qa 3.3 +0.9 -1.4 -0.9 +1.5
| |
5
qa 2.8 +1.1 -0.9 +5.0
| |
1
qF 2.5
| |
2
qF 0.9




Tabla 46
Renglones
1
h
2
h
3
h
4
h
5
h W F
s
x
W s S + = Control

5
4
3
2
1
N
N
N
N
N


2.9

-1.1
3.4

0
+0.9
2.7

-1.0
+1.4
0
3.3


0
0
-1.1
-0.9
2.8

-14.0
+14.0
-8.0
-24.0
-18.0

0
-1.4
-1.1
+1.4
-1.1
2.5

0
0
0
+0.9
+0.9
0.9

-19.0
+10.4
-12.0
-25.5
-23.0


5
4
3
2
1
K
K
K
K
K


1.703

-
0.646
1.727

0
+0.521
1.558


-0.587
+1.030
+0.344
1.333

0
0
-
0.706
-
0.857
1.252

-8.221
+11.182
-1.395
-6.104
-9.412

0
-0.811
-0.977
+0.171
-0.445

0
0
0
0
+0.675
-0.257

-11.157
+10.195
-4.292
-7.448
-10.852

-11.157
+10.195
-4.293
-7.447
-10.853
Incgnitas -7.73 +7.40 +2.57 +0.26 -7.52 -11.784
1.567

0.38


- | |
2
pv =-320;
66 . 0
1
=
F
P



Control hecho por medio de la suma de compensaciones -5.0*7.73+2.2*7.40+2.9*2.57+3.8*0.26-4.8*7.52+50.000=-0.02


. 1 . 0 192353 ' ' ' 183506
; 0 192353 ' ' ' 191890
; 0 ' ' '
; 0 ' ' '
; 1 . 0 ' ' '
; 5 . 5592 5 . 7 5585 '
; 4 . 6948 4 . 4 6944 '
; 8 . 898 2 . 6 905 '
; 0 . 11642 0 . 10 11652 '
; 6 . 4693 4 . 0 4694 '
; 2 . 1366 8 . 1 1368 '
3 2 1 5
3 6 9 4
4 8 2 3
6 8 5 2
9 7 5 1
9 9 9
8 8 8
7 7 7
6 6 6
5 5 5
4 4 4
mm x x x
x x x
x x x
x x x
mm x x x
mm v x x
mm v x x
mm v x x
mm v x x
mm v x x
mm v x x
+ = + + =
= + + =
= = =
= + =
= + =
= = + =
= + = + =
= = + =
= = + =
= = + =
= = + =

Dentro de los lmites de la exactitud del redondeo, todas las ecuaciones de condicin
se satisfacen, y los valores compensados de las magnitudes medidas coinciden con
los obtenidos por el mtodo paramtrico.
De ese modo, una vez mas nos convencemos de la equivalencia de los dos mtodos
bsicos de compensacin: es decir: del paramtrico y del correlativo.

Ejemplo 2. Resolvamos el problema 2 dado en el

67, esta vez por el mtodo

correlativo. Recordemos la condicin del problema y algunos de sus datos. En el
triangulo ABC (vase Fig. 15) son conocidas las coordenadas del vrtice A. para
determinar la posicin de las dos vrtices restantes se han medido siete magnitudes:
El acimut ; ' ' 43 ' 01 338 ..........
1
= x
BC

El ngulo ; ' ' 15 ' 25 46 ..........
2
= x A
El ngulo ; ' ' 27 ' 01 68 ..........
3
= x B
El ngulo ; ' ' 09 ' 33 65 ..........
4
= x C
El lado ; 0 . 100000 ..........
5
cm x s
AB
=
El lado ; 1 . 79588 ..........
6
cm x s
BC
=
El lado cm x s
CA
0 . 101866 ..........
7
= .

Los pesos son iguales a:

. 2
; 1
; 4 . 0
7 6 5
4 3 2
1
= = =
= = =
=
p p p
p p p
p


El error de la unidad de peso es 5 = u ; el numero de magnitudes medidas, n=7; el
numero de magnitudes necesarias, k=4; el numero de mediciones excedentes, r=3.
De ese modo, debe haber tres ecuaciones condicionales independientes. En estas
ecuaciones condicionales figuraran solo las magnitudes
6 5 4 3 2
, , , , x x x x x y
7
x .
El acimut
BC
no se halla en relacin matemtica con las magnitudes medidas y, por
consiguiente, tampoco forma parte de las ecuaciones condicionales, por lo que no ha
de sufrir correccin. Notemos que en el ejemplo 2 del

67 se estableci una
ecuacin de correcciones para
BC
x =
1
, pero la correccin resulto ser igual a cero,
lo que corresponde a la lgica del problema: tenindose un solo acimut no puede
originarse ningn error de cierre de orientacin. As, si en el triangulo se hubiera
medido tan solo un lado, entonces dicho lado tampoco recibira correccin alguna.

Establezcamos las ecuaciones de condicin

. 0 '
'
'
'
; 0 '
'
'
'
; 0 180 ' ' '
6
4
2
5 3
7
4
3
5 2
4 3 2 1
= =
= =
= + + +
x
senx
senx
x
x
senx
senx
x
x x x

Calculemos los errores de cierre

. 1 . 11 1 . 79588
' ' 09 ' 33 65
' ' 15 ' 25 46
0 . 100000
; 6 . 1 0 . 101866
' ' 09 ' 33 65
' ' 27 ' 01 68
0 . 100000
; ' ' 9 180 ' ' 51 ' 59 179
3
2
1
cm cm
sen
sen
W
cm cm
sen
sen
W
W
= =
+ = =
= =


Hallemos las derivadas parciales de las funciones
2
y
3


; 0
22
2
2
= =

a
x

3
3
4
3 5
3
2
cos
.
senx
x
senx
senx
x
x
=

;

3
7
0
3
2
' '
ctgx
x
x
cm cm

=
|
|
.
|

\
|

, es decir, ; 20 . 0 ' 01 68
' '
101900
32
= = ctg a

;
cos
.
4
4
4
3
5
4
2
senx
x
senx
senx
x
x
=

,
' ' ' '
4
7
0
4
2
ctgx
x
x
cm

=
|
|
.
|

\
|

es decir,

; 22 . 0 ' 33 65
' '
101900
42
= = ctg a

;
5
7
4
3
5
2
x
x
senx
senx
x
= =

; 02 . 1
1000
1019
52
+ = = a

, 0
6
2
=

es decir, ; 0
62
= a

; 00 . 1
72
7
2
= =

a
x

; .
2 6
2
3
ctgx x
x
=

; 37 . 0 ' 25 46
' '
6
23
+ = = ctg
x
a
cm

; 0
33
3
3
= =

a
x

; .
4 6
4
3
ctgx x
x
=

; 17 . 0 ' 33 65
' '
79600
43
= = ctg a

;
5
6
5
3
x
x
x
=

; 80 . 0
1000
796
53
+ = = a

; 1
63
6
3
= =

a
x

. 0
73
= a

Expresemos el rea del triangulo como funcin de las magnitudes medidas

. 10 .
2
1
10
4
3 6 5
4 2 2
= = senx x x Scm Fm

20*

Tomemos las derivadas parciales de la funcin F

; 0
2
2
= =

F
x
F
; cos
10 ' ' 2
.
' '
3
4
6 5
3
x
x x
x
F
cm cm

, ' 01 68
20000
79600
;
20000
; 0
; 72 . 0 ' 01 68 cos
' ' 2
796 . 1000
5
3 6
5
4
4
3
sen F
senx x
x
F
F
x
F
F
cm
=
=

= =

+ = =

es decir 69 . 3 + = F

0
; 63 . 4 ' 01 68
20000
100000
7
7
6
0
6
= =

+ = = =
|
|
.
|

\
|

F
x
F
F sen
x
F


Compongamos la tabla de coeficientes (tabla 47), teniendo en consideracin la
reduccin de las ecuaciones correlativas de las correcciones a una forma de igual
precisin.



Tabla 47
No. de la
medicin

p

q

01 . 2
1
+
i
a


09 . 7
2

i
a

08 . 14
3
+
i
a

i
v

i
F

i
s
01 . 2
'
1
+
i
a

09 . 7
'
2

i
a

08 . 14
'
3
+
i
a

i
v'

i
F'

' s


1
2
3
4
5
6
7


1
1
1
2
2
2


1
1
1
0.5
0.5
0.5



+1.00
+1.00
+1.00



0
+0.20
-0.22
+1.02
0
-1.00


+0.37
0
-0.17
+0.80
-1.00
0


+7.22
+0.59
+1.18
+2.02cm
-7.04cm
+3.54cm



0
+0.72
0
+3.69
+4.63
0



+1.37
+1.92
+0.61
+5.51
+3.63
-1.00



+1.00
+1.00
+1.00


0
+0.20
-0.22
+0.72
0
-0.71



+0.37
0
-0.17
+0.57
-0.71
0


+7.22
+0.59
+1.18
+2.92
-
10.00
+5.03


0
+0.72
0
+2.61
+3.27
0


+1.37
+1.92
+0.61
+3.90
+2.56
-0.71


W-9.00+1.60-11.10-185.7=| | kW | | 7 . 187
2
= pv

| |
| |
| |
| | '
'
'
'
3
2
1
F
a
a
a

3.00

-0.02
1.11

+0.20
+0.45
0.99



+0.72
+2.02
-0.83
18.02

+3.00
+3.56
+0.81
+19.93




abla 48


1
k

2
k

3
k

W F

S

2
1
1
N
E
N

3.00 -0.02
+0.007
1.11
+0.20
-0.067
+0.45
-9.00
+3.000
+1.60
+0.72
-0.240
+2.02
-5.10
+1.700
+5.16
3
2
) 1 (
2
N
E
N

1.11 +0.45
-0.405
+0.99
+1.54
-1.387
-11.10

+2.03
-1.829
-0.83
+5.13
-4.621
-10.29
4
3
) 2 (
3
N
k
E
N
=




+2.007



-7.088
+0.79


+14.076
-11.12
+14.076
-1.70
+2.152



18.02
-12.03
+15.228

| |
5 . 10
1
7 . 185
2
=
=
F
P
pv


La solucin de las ecuaciones normales se da en la tabla 48.
El control se efecta mediante la suma de las ecuaciones

(3.90-0.72)2.007+ (3.56-2.02)(-7.088)+(0.81+0.83)14.076+(-9.00+1.60-
11.10)=+3.18*2.007-1.54*
7.088+1.64*14.076-18.50=+18.55-18.50=+0.05.

El error residual es despreciablemente pequeo. El control por medio de | |
2
pv es
bueno: los tres valores ( | | | | kw v v , ' ' ' y en la columna W ) coinciden con una precisin
de hasta 0.1 y son bastante cercanos a los obtenidos en el ejemplo 2 del

67.
Las correcciones v obtenidas en las tablas 42 y 47 tambin coinciden con precisin
de hasta 0.1. El peso inverso de la funcin tambin resulto ser igual en ambos
ejemplos.
De este modo, una vez ms se comprueba, la equivalencia de los dos mtodos
bsicos de compensacin.
Para concluir, apliquemos las correcciones a los resultados de las mediciones y
comprobemos las ecuaciones condicionales

. 0 5 . 101869
' ' 2 . 10 ' 33 65
' ' 6 . 27 ' 01 68
0 . 100002
; 1 . 0 1 . 79581
' ' 2 . 10 ' 34 65
' ' 2 . 22 ' 25 46
0 . 100002
; 0 180 ' ' 2 . 10 ' 33 65 ' ' 6 . 27 ' 01 68 ' ' 2 . 22 ' 25 46 180 ' ' '
3
2
4 3 2 1
= =
= =
= + + = + + =
sen
sen
sen
sen
x x x

Todas las ecuaciones condicionales, prcticamente, se satisfacen.