Segunda parte

MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS

Captulo V
FUNDAMENTOS DE METODO DE MINIMOS CUADRADOS

53. Esencia del problema de compensacin conjunta
de varias magnitudes medidas


La teora de los errores de medicin ofrece reglas para la elaboracin
matemtica de mediciones mltiples de una misma magnitud Siguiendo
estas reglas, el problema de elaborar las mediciones se resolvera por
completo si para ello se midieran solamente magnitudes necesarias (por
ejemplo, en un tringulo, del cual se la dimensin de uno de sus lados, bastara
con medir solamente dos de sus ngulos). Sin embargo, en la prctica
geodsica, adems de magnitudes necesarias siempre se miden
magnitudes excedentes o adicionales, enlazadas por relaciones matemticas
con las ludes necesarias (por ejemplo, en el tringulo se miden sus tres
ngulos). Las magnitudes excedentes elevan la precisin de magnitudes a
determinar y permiten realizar una estimacin ms mas fiable de su precisin,
partiendo de las relaciones matemticas entre las magnitudes medidas.
Adems, los errores de cierre obtenidos, proporcionan un control fiable de las
mediciones en general y realizan un desecho eventual de las mediciones
defectuosas.

Las reglas de la teora de errores de la obtencin de los ms fiables de
las mediciones mltiples de magnitudes aislada no consideran las relaciones
matemticas existentes entre estas magnitudes. Es por esto que los valores de
las magnitudes medidas, calculados por las frmulas de la teora de errores,
han de ser corregid en una elaboracin matemtica (conjunta) de los mismos
teniendo en cuenta las relaciones matemticas que existen entre ellos, esto
consiste, precisamente, la tarea fundamental de la segunda parte de este curso.


Sealemos que el procedimiento que conduce a la obtencin de los
valores de las magnitudes medidas de acuerdo con las reglas expuestas en la
segunda parte del curso es lo que suele llamarse compensacin, en
ocasiones, equilibramiento; no obstante, este ltimo trmino resulta
desafortunado, ya que tras su equilibramiento incluso las magnitudes
medidas con igual precisin casi siempre se ponen de diferente precisin.

Naturalmente surge la pregunta de si sera posible reunir los problemas
resueltos en ambas partes del curso. Desde luego, esta podra hacerse, pero la
tarea se complicara en tal caso y no se obtendra ninguna ventaja. La cuestin
estriba en que el orden adoptado para la compensacin por separado, que
simplifica en mucho el problema, arroja los mismos resultados finales que si se
hiciera por elaboracin conjunta de todos los resultados de las mediciones
(vanse los 56 y 77). Considerando lo dicho, en todos los razonamientos
posteriores, excepto los aludidos en 56 y 77, se tomar para cada magnitud
medida un solo resultado de medicin, en calidad del cual se adoptar el valor
medio ponderado (o, ms frecuentemente, las medias aritmticas) de los
valores obtenidos a partir de las mediciones mltiples.

Lo ms importante para la elaboracin matemtica de mediciones es
que entre las magnitudes medidas existen relaciones matemticas que han de
ser satisfechas como resultarlo de la elaboracin. En caso contrario las
mediciones excedentes resultarn intiles. De este modo, en el sentido
matemtico, el problema de la compensacin conjunta de varias magnitudes
medidas consiste en lo siguiente.

Supongamos que para resolver cierta tarea se han medido n magnitudes,
cuyos valores verdaderos los designaremos por X1,., Xn,. Los resultados
x1,., xn,. de las mediciones de estas magnitudes se haban obtenido con los
respectivos pesos p1,. . . .. pn. De acuerdo con la condicin del problema, se
sabe que las magnitudes medidas estarn enlazadas entre s mediante las
igualdades


(V.1)


Las relaciones matemticas entre, las magnitudes medidas, te-lindo en cuenta
los dalos iniciales, generalmente pueden ser expresa-por medio de diversas
ecuaciones dependientes entre s. De tales ecuaciones pueden formarse varios
sistemas compuestos por ecuaciones independientes. Una vez escogido uno
de estos sistemas, las funciones restantes sern consecuencia de las
ecuaciones del sistema rugido, y por ello no han de ser tomadas en cuenta.



En el sistema (V.1) se sobrentienden solamente ecuaciones
independientes entre s, cuyo nmero ser igual al de las magnitudes
excedentes medidas r. Notemos que estas ecuaciones se denominan
ecuaciones condicionales*). Ya que el nmero de magnitudes excedentes
medidas es slo una parte del nmero total de magnitudes medidas, entonces
siempre se observa


r<n.

Consecuentemente, el sistema de ecuaciones condicionales (V.1) i
indeterminado, es decir, contiene menos ecuaciones que incgnitas, y por eso
admite un conjunto infinito de soluciones.






___________________

*) En ocasiones se les llama ecuaciones de enlace.




53. Esencias del problema de compensacin conjunta.


Una vez obtenidos los resultados de las mediciones, hay que determinar,
primeramente, en qu medida satisfacen las ecuaciones condicionales (V. 1).
Con los valores medidos de las magnitudes obtenemos

(V.2)

Por cuanto las mediciones contienen errores, los segundos miembros de
las igualdades (V.2) darn por resultado, por lo regular, magnitudes que
divergen de cero, es decir, errores de cierre W1,W2,. . . .. Wr.

Lo primero que ha de efectuarse en la compensacin es la eliminacin o
desecho definitivo de las mediciones defectuosas, para lo cual se comprueba el
carcter tolerable de todos los errores de cierre de acuerdo con lo expuesto en
el 52. Los resultados agravados por errores graves se descubren al analizar
los errores de cierre inadmisibles; tales errores han de eliminarse, y las
respectivas magnitudes han de volverse a observar.

El principal problema que ha de ser resuelto en la compensacin es el
de eliminar todos los errores de cierre, para lo cual, evidentemente, ser
necesario corregir los resultados de las mediciones. Otro problema a resolver
es el de la estimacin de la precisin a base de los materiales de la
compensacin.

Designando los resultados corregidos de las mediciones mediante

xi + vi (i=1,.,n),

donde vi son las correciones buscadas, obtendremos

(V.3)


Cabe advertir que los valores xi + vi se llaman valores compensados
de las magnitudes medidas. El sistema compuesto por las igualdades (V.3)
contiene, al igual que el sistema (V 1), n incgnitas y r ecuaciones y, por cuanto
r < n, representa un sistema indeterminado de ecuaciones que admite infinidad
de soluciones.

Claro est que el problema de la eliminacin de los errores de cierre
puede resolverse de muchos modos. A cules de todos estos modos posibles
se ha de dar preferencia? Una solucin ideal del problema sera la obtencin
de correcciones vi iguales en magnitud absoluta, y con signo contrario, a los
errores de las mediciones. Sin embargo, semejante tarea no tiene solucin.

De este modo las correcciones vi deben, en primer lugar, eliminar los errores
de cierre, y en segundo, han de ser en magnitud absoluta lo ms cercanas
posible a los errores reales de las mediciones. Es fcil comprender que, de
cumplirse el segundo requisito, el primero asegurar las ms de las veces,
signos de las correcciones contrarios a los de los errores.

Hagamos algunas observaciones complementarias.
La existencia de magnitudes medidas excedentes y la inevitabilidad de
los errores pequeos en las mediciones son el prerrequisito y la causa de la
aparicin de la tarea de compensacin. De no haber magnitudes medidas
excedentes, no habra necesidad en la compensacin, puesto que cada
magnitud buscada so obtendra de manera nica, no sera posible establecer
las ecuaciones condicionales (V.1), y no podra hablarse do errores de cierro.
Sin embargo, sin magnitudes medidas excedentes no se tendra un control
fiable de las observaciones y de los clculos, ni tampoco una de las vas ms
efectivas para lograr un aumento de la precisin de los datos a determinar.

La finalidad de la compensacin consiste en obtener tales
correcciones vi a los valores medidos xi, que permitan eliminar lo errores de
cierre W en las ecuaciones (V.2). Una consecuencia de la eliminacin de los
errores de cierre ha de ser la univalencia o sea carcter nico del valor de cada
magnitud buscada, o sea, los valores que se obtengan al calcular cada
magnitud buscada por diversas vas han de ser iguales entre s. De aqu el
nombre de la tarea de compensacin. Otra finalidad de los clculos
compensatorios aparte de la eliminacin de los errores de cierre, la constituye
el aumento en la precisin de los valores a determinar de todas las magnitudes
buscadas.



54. Principio de los mnimos cuadrados


Para la solucin del problema planteado anteriormente, aclaremos algunas
propiedades probabilsticas de los valores absolutos de los errores de medicin,
los cuales pueden aprovecharse para la bsqueda del sistema de correcciones
a obtener. Aqu consideraremos nicamente los errores aleatorios de las
mediciones.

Hallemos la probabilidad de cierto conjunto de errores 1,., n.
De acuerdo con el teorema del producto de probabilidades, la probabilidad
buscada ser igual a
(V .4)
Puede preguntarse: cul de los posibles conjuntos de errores que
forman el sistema dado do errores de cierro ser el ms probable? De la
igualdad (V.4) se obtiene fcilmente la respuesta a dicha pregunta: al mayor
valor de la magnitud P (1,., n) le corresponde el menor valor absoluto
del exponente en el segundo miembro de la igualdad (V.4) es decir, le
corresponde el cumplimiento de la condicin





54. Principio de mnimos cuadrados

(V.5)

Teniendo en cuenta la condicin (V.5) obtenida, Ilegal siguiente solucin: si
para las correcciones vi se pone la condicin de que

(V.6)
entonces cabe esperar que el conjunto de valores absolutos correcciones vi en
un sentido probabilstico, ser el que mejor se aproxime al conjunto de valores
absolutos de los errores segn las condiciones (V.3) las correcciones han de
liquidar los errores de cierre, que son los errores reales de las funciones i,
entonces cabe tambin esperar que por su signo las correcciones, en su
mayora, han de ser opuestas a los errores reales de los respectivos resultados
de las mediciones.

La condicin (V.6) puede ser expresada, ms cmodamente en la
siguiente forma

(multiplicando todas las magnitudes por .



(V.7)


La multiplicacin de una funcin por una magnitud constan altera las
coordenadas del

punto del mnimo. Como se sabe, las magnitudes pi= se denominan pesos
de las magnitudes medidas.
La condicin (V.7) representa la expresin matemtica principio de los
cuadrados mnimos.

De esta manera, de entre todo el conjunto de soluciones posibles del
sistema de ecuaciones (V.3), nosotros hemos selecciona una solucin que
satisface la condicin (V.7), esto es, satisface el principio de los mnimos
cuadrados. Este principio da una solucin unvoca de las ecuaciones (V.3) y
posee una serie de ventaja. La fundamentacin de este principio se ver en el
60. Aqu anotaremos sus ventajas siguientes:

1) la existencia en la condicin del mnimo de los cuadrados de vi pone coto a
correcciones grandes, por eso, en el caso de magnitudes medidas con igual
precisin, las correcciones se distribuirn ms o menos uniformemente entre
los resultados de las mediciones;


2) en el caso de resultados de mediciones de diferente precisin, pi,
corresponde a vi aminoran las correcciones a los resultados de mayor
precisin y, por el contrario incrementan las correcciones a los resultados
menos precisos.

Ambas propiedades mencionadas concuerdan completamente con las
exigencias del sentido comn, lo que, indudablemente, es un argumento
convincente en favor del principio de los mnimos cuadrados.

Como ilustracin muy sencilla de que la bsqueda de los valores
compensandos de las incgnitas segn el principio de los mnimos cuadrados
conduce a los mejores resultados, puede servir la siguiente deduccin de la
frmula de la medida ponderada obtenida en la primera parte del curso a base
de otras consideraciones (vase el 42).

Supongamos que cierta magnitud X ha sido medida n veces y se a
obtenido los resultados x1, .., xn, con sus respectivos pesos p1, .., pn.
Hallemos el valor ms fiable de x de acuerdo al principio los mnimos
cuadrados es decir, condicin de que [ pv] = mn.

Ya que

La condicion (V.7) puede formarse as:

Segn se sabe, para que se cumpla esta condicin es necesario que

o bien, que

Ahora, no es difcil obtener que



es decir, la formula para la media ponderada.

Como vemos, entre las ventajas del mtodo de mnimos cuadrados se
halla el carcter general de ste.
Otra importante cualidad del mtodo de los mnimos cuadrados es que la
compensacin se lleva a cabo de un modo ms sencillo en comparacin con
otros mtodos de compensacin.


54. Procedimientos bsicos de solucin
de la tarea de compensacin

As pues, la compensacin conjunta de las mediciones de varias magnitudes
por el mtodo de los mnimos cuadrados es el problema del extremo
condicionado.
Se requiere hallar el mnimo de la funcin

[ pv ] = mm
en el caso de que las variables vi estn enlazadas entre s por las ecuaciones
condicionales independientes (V.3).

Para resolver este problema se utilizan dos mtodos fundamentales: el
de Lagrange con factores indeterminados y el del extremo absoluto, para cuyo
empleo todas las magnitudes medidas Xi se expresan en forma de funcin de
ciertos parmetros desconocidos independientes.

Tambin existen mtodos combinados.
El primer procedimiento te compensacin basado en el mtodo de
Lagrange lo llamaremos mtodo correlativo. Anteriormente se conoca en la
literatura cientfica como mtodo de condiciones.

La esencia del segundo mtodo consiste en lo siguiente.
Se eligen incgnitas independientes, o parmetros, T1,,Tk*) tales
que todas las magnitudes mides medidas Xi (i = 1, . . ., n) sean funciones de
stas. Supongamos que las funciones sean

Xi= fi (T1,,Tk) (i = 1, . . ., n)
(V.8)

Entonces podemos escribir
xi + vi = fi (t1,,tk) (i = 1, . . ., n) (V.9)

donde xi es el valor medido de la magnitud Xi; tv, los valores compensados
(que no los verdaderos)de los parmetros escogidos
(v=1,2,.,k)
Luego, escribamos

vi = fi (t1,,tk) xi (i = 1, . . ., n)
(V.10)

De ese modo, todas las correcciones buscadas v1 dependientes entre s
pueden sustituirse por funciones de las incgnitas independientes t. En tal caso,
la condicin [pv] = mn, considerando la igualdad (V.10). puede escribirse en la
forma


es decir, el problema basado en el extremo condicionado ha sido llevado al
extremo absoluto.

_________________
*) la independencia de las incgnitas T1,,Tk debe entenderse en el sentido
de que estas no estan enlazadas entre si por ninguna razn matemtica


Al segundo procedimiento de compensacin lo llamaremos mtodo parametrito.
En la literatura geodsica tambin aparece con el nombre de mtodo de
incgnitas necesarias *). Los nombres de mtodo de condiciones y mtodo de
incgnitas necesarias fueron propuestos por B.S. Kuzmn.

Ya que ambos mtodos fundamentales de compensacin son equivalentes y
representan solamente dos procedimientos de clculo para la solucin de un
mismo problema, entonces las igualdades (V.8) deben expresar por s las
dependencias (V.1) existentes entre las magnitudes medidas X. Por eso, de
las igualdades (V.8) deben, como corolario, obtenerse las igualdades (V.1).
Mostremos que para esto debe ser satisfecha la igualdad

r k n = ,

Donde n es el nmero de magnitudes medidas X;
K, el nmero de incgnitas necesarias T;
r, el nmero de ecuaciones de condicin (V.1).

Escribamos el sistema de igualdades (V.8) en forma de dos grupos
1
er
grupo

) ,......., , (
2 1 1 1 k
T T T f X =
;
(V.11)



2

grupo

) ,......., , (
2 1 1 1 k k k
T T T f X
+ +
=
.. .
) ,......., , (
2 1 k n n
T T T f X =

Todas las incgnitas T del primer grupo de igualdades (V.11) pueden
expresarse en forma de funciones de las incgnitas X
1
X
k


). ,...., 2 , 1 )( ,......., , (
2 1
K v X X X f X
k v v
= = (V.12)

---------------------------
*) En la literatura geodsica se emplean tambin las siguientes denominaciones de los
mtodos fundamentales de compensacin mostrados: para el primero, mtodo fundamentales
) ,......., , (
2 1 k k k
T T T f X =
de mediciones condicionales, y para el segundo, mtodo de mediciones indirectas,
denominaciones adoptadas al traducir las obras de geodesias alemanes de hace 150 aos.
Sin embargo, no es posible tomar estas denominaciones como satisfactorias, ya que:
1) objetivamente, existen simplemente mediciones y no mediciones condicionales o
indirectas;
2) los resultados de cualesquiera mediciones pueden compensarse por cualquiera de estos
dos mtodos, por eso asociar los mtodos de compensacin con los tipos de mediciones
resulta incorrecto.

Sustituyendo el segundo grupo de igualdades (V.11) T
1
,., T
k
por sus
expresiones F
v
halladas en (V.12), obtenemos n k ecuaciones que enlazan
entre s las incgnitas X
i
. Sin embargo, en el 53 se ha establecido que el
numero de ecuaciones condicionales independientes, incluidas en el sistema
(V.1), debe ser igual al numero de magnitudes excedentes medidas, es decir, a
r.
Por eso,

r k n = , (V.13)

lo que se quera demostrar.
La conclusin obtenida en forma de la igualdad (V.13) puede formularse
tambin de la siguiente manera: el numero T de incgnitas necesarias,
independientemente de si stas se escogen de entre el nmero de magnitudes
medidas o entre las no medidas, debe ser igual al nmero de aquellas
magnitudes X que seria indispensable medir para hallar una sola vez los
valores de todas las magnitudes buscadas.
Supongamos, por ejemplo, que se exige determinar en el plano la posicin de
un punto en relacin a dos puntos dados por sus coordenadas rectangulares
planas x
1
, y
1
y x
2
, y
2
. En este caso pueden ser medidos cinco elementos del
tringulo, o sea tres ngulos y dos lados, de los cuales, evidentemente, es
necesario medir dos elementos cualesquiera. En calidad de incgnitas
necesarias T se puede elegir dos elementos cualesquiera del tringulo, pero
tambin puede elegirse, por ejemplo, la abscisa x
3
y la ordenada y
3
buscadas
del vrtice a determinar del tringulo, es decir, tambin dos magnitudes.
Como se indicaba en la primera parte del libro, en la prctica de mediciones
nunca se limitan a medir las magnitudes indispensables, sino que siempre se
realizan mediciones excedentes. As, en los trabajos geodsicos, se tiende a
medir los tres ngulos de un tringulo, aunque sera posible resolver el
problema midiendo solamente dos ngulos, una vez conocido un lado de la
figura; los itinerarios de poligonacin, de altimetra y de nivelacin siempre
operan en no menos de dos puntos de apoyo; una interseccin directa se
realiza con tres direcciones, a pesar de que dos seran suficientes; para la
interseccin inversa se parte de no menos de cuatro direcciones, sabindose
que basta con tres; en una red continua de triangulacin se efectan dos
veces ms mediciones que las indispensables, etc.
Desde luego, el nmero necesario y el nmero de magnitudes excedentes
dependen de las condiciones y del planteamiento del problema, as como de
aquello que se pretenda obtener como resultado de la compensacin.
Las mediciones mltiples de magnitudes aisladas, segn se sabe, aumentan la
precisin de stas slo hasta cierto punto, ms all del cual el aumento del
nmero de mediciones se torna poco efectivo debido a que es imposible excluir
o compensar por completo la influencia de ciertas causas de errores
sistemticos. En cambio, la medicin de magnitudes excedentes viene a ser el
siguiente paso esencial en lo referente al aumento de la precisin de las
magnitudes buscadas, los resultados de las mediciones realizadas en otras
condiciones. Por ejemplo, la medicin de un tercer ngulo en un tringulo
aumenta sustancialmente la precisin de todos los ngulos, si se tiene en
cuenta que para cada ngulo pueden obtenerse dos valores: el medido
directamente y el calculado como el complemento hasta 180 de la suma de los
otros dos ngulos del tringulo plano. Estudiemos en detalle los mtodos
fundamentales de compensacin.


56. Mtodo paramtrico de compensacin

Se eligen las incgnitas necesarias T
1
,.,T
k,
mediante las cuales se
expresan las magnitudes medidas X
1
,.,X
n
en forma de las funciones

). ,..., 2 , 1 )( ,..., (
1
n i T T f X
k i i
= = (V.14)

Las igualdades de tal tipo se denominan ecuaciones paramtricas de enlace.

La eleccin de las incgnitas necesarias es un momento importante en este
mtodo de compensacin, ya que de ello depende el grado de complejidad de
las ecuaciones a resolver y, consecuentemente, el volumen de los trabajos de
clculo.
Designemos los valores compensados de las magnitudes medidas por
i i i
v x x + = , donde
i
v

son las correcciones a los valores medidos
i
x , las cuales
se obtienen como resultado de la compensacin. Los valores compensados de
las incgnitas necesarias los designemos por t y escribamos

) ,..., (
1 k i i i
t t f v x = + (V.15)

o bien,

). ,..., 2 , 1 ( ) ,..., (
1
n i x t t f v
i k i i
= =

Ahora la condicin

| | mn pv =
2


puede expresarse en la forma

{ }

=
=
n
i
i k i i
mn x t t f p
1
2
1
. ) ,..., ( (V.17)

En el primer miembro de la expresin (V.17) solamente las magnitudes t son
incgnitas, por eso la expresin puede escribirse en forma de cierta funcin
) ,....., (
1 k
t t F , es decir,

. ) ,....., (
1
mn t t F
k
= (V.18)

De ese modo, la solucin del problema de compensacin por el mtodo del
extremo condicionado se ha reducido, mediante la introduccin de las
incgnitas necesarias T , a un problema de extremo absoluto. Para esto,
segn se sabe, es necesario plantear cierto sistema de ecuaciones

) ,......., 1 ( 0 k v
t
F
v
= =

(V.19)

a partir de la cual pueden ser obtenidas las incgnitas
k
t t ,.......,
1
.
Sin embargo, si las ecuaciones (V.19) no son lineales la solucin de stas casi
siempre resulta prcticamente imposible. Por eso, el problema se resuelve de
la siguiente forma.
Para los parmetros
v
t

se hallan, de una u otra manera, los valores
aproximados v
o
t

y adems con tal precisin que permita reducir las funciones
i i k i
v x t t f + = ) ,......, (
1
a una forma lineal por medio de su composicin en serie de
Taylor, en la cual pueden despreciarse los trminos de segundo orden y ms.
Esto, como se ver ms adelante, conduce a un algoritmo de solucin, es decir,
a una sucesin definida y siempre igual de los clculos.

Expresemos las incgnitas
k
t t ,......,
1
en la forma

) ., ,......... 1 ( k v t t
v
v
o
v
= + = (V.20)

Donde v
o
t

son los valores aproximados, y
v
, las correcciones incgnitas a
stos ltimos.
Poniendo estos valores de
v
t

en las igualdades (V.16), se obtiene

). ,......., 1 ( ) . .......... (
1
1 n i x t t f v
i k
k
o o
i i
= + + = (V.21)

Descomponiendo la funcin
i
f en una serie de Taylor, hallamos que

, 0 1 0
1
1
1 ) ( ....... ) ( ) , ,......... (
i k
k
i
k
o o
i i
x R
t
x
t
x
t t f v +

+ +

+ = (V.22)

Donde R es la suma de todos los trminos de la descomposicin menos los
lineales. Los valores aproximados k
o o
t t ,......., 1 deben ser hallados con una
precisin tal que permita despreciar la magnitud R . En otras palabras, todas
las correcciones
v
deben ser lo suficientemente pequeas para permitir
despreciar los trminos no lineales de la descomposicin.
Notemos que obtener valores de v
o
t suficientemente exactos a veces resulta
muy complicado, como, por ejemplo, ocurre en el caso de la compensacin de
extensas redes de triangulacin.
Despreciando en la igualdad (V.22) la magnitud R , obtendremos

{ }. ,......., ( ) ( ....... ) ( 1
0 1 0
1
1
i
k
o o
i k
k
i
i
x t t f
t
x
t
x
v +

+ +

= (V.23)




Designemos

i i
i
o
i
k
o o
i
ik
k
i
i i
l x x x t t f
a
t
x
a
t
x
a
t
x
= =
=

) .., ,......... (
) ( ,........, ) ( , ) (
1
0 2 0
2
2
1 0
1
1
(V.24)

Ahora podemos escribir el siguiente sistema de igualdades

). , ,......... 1 ( . ..........
2 2 1 1
n i l a a a v
i k ik i i i
= + + + + = (V.25)

Las igualdades lineales (V.25) son las ecuaciones paramtricas de correccin
las cuales llamaremos en ocasiones simplemente ecuaciones de correccin*).
Si las funciones ) , ,......... (
1 k i
t t f poseen una forma lineal, entonces pueden no
calcularse los valores aproximados v
o
t
.

Supongamos que las ecuaciones (V.9) tiene la forma

. ......... ) , ,......... (
2 2 1 1 1 i k ik i i k i i i
L t a t a t a t t f v x + + + + = = +

Entonces

,
i i i
x L l =

y las ecuaciones de correccin adquieren el aspecto siguiente

). , ,......... 1 (
. ..........
2 2 1 1
n i
l t a t a t a v
i k ik i i i
=
+ + + + =
(V.26)

Sin embargo, en la prctica de los clculos compensatorios los valores
aproximados v
o
t frecuentemente se calculan incluso en aquellos casos en que
las ecuaciones paramtricas tienen una forma lineal.

Entonces,

, . .......... 2
2
1
1 i i
k
o
ik
o
i
o
i i
x L t a t a t a v + + + + =

Y las ecuaciones de correccin tomarn la forma (V.25). Esto alivia los
subsiguientes clculos de compensacin, puesto que es ms fcil calcular las
correcciones pequeas que las magnitudes t.





-------------------------------
*) A menudo, sin xito, se les llama ecuaciones de errores.
Considerando las igualdades (V.25), la condicin | | mn pv =
2
se puede escribir
as:

| |
. ) .., ,......... (
) . .......... (
1
2
2 2 1
1
1
2
mn F
l a a a p pv
k
i k ik i
n
i
i i
= =
= + + + + =

=


(V.27)

El problema se resuelve por un sistema determinado de ecuaciones

). ,......., 1 ( 0 k v
F
v
= =

(V.28)

Hallemos las derivadas parciales e igualmoslas a cero

. 0 2 ...... 2
1 1
1
1 1
1
=

+ +

n
n n
v
v p
v
v p
F
(V.29)

Teniendo en cuenta la expresin (V.25), encontramos

.
1
1
i
i
a
v
=

Ahora dividiendo entre 2 la igualdad (V.29), podemos escribir

| | . 0
2
1
1 1
1

=
= = =

n
i
i i i
v pa a v p
F

(V.30)

Partiendo de las mismas igualdades (v.25), obtendremos

ik
k
i
i
i
i
i
a
v
a
v
a
v
=

.. ,......... ,
3
3
2
2


Y anlogamente a como fue obtenida la expresin (V.30), se tiene
| | | | | | . 0 , ,......... 0 , 0
3 2
= = = v pa v pa v pa
k

As, se han obtenido las siguientes igualdades

| |
| |
| | 0
.........
0
0
2
1
=
=
=
v pa
v pa
v pa
k
. (V.31)

Sustituyendo
i
v en las igualdades (V.31) por los primeros miembros de las
ecuaciones de correccin (V.25), obtendremos k ecuaciones lineales con k
incgnitas . , ,.........
1 k

Escribamos una vez ms el sistema (V.25) de ecuaciones paramtricas de
correccin

). , ,......... 1 ( .....
3 3 2 2 1 1
n i l a a a a v
i k ik i i i i
= + + + + + =

Una vez multiplicados ambos miembros de cada una de estas ecuaciones por
1 i i
a p y sumados a continuacin los resultados, obtendremos

| |
| | | | | | | |
| |.
.. ..........
...
1
1 3 3 1 2 2 1 1 1 1
1 1 3 31 3 2 21 2 1 11 1
l pa
a pa a pa a pa a pa
v pa v a p v a p v a p v a p
k k
n n n
+
+ + + + + =
= = + + + +


Multiplicando las mismas igualdades (V.25) por
2 i i
a p , hallaremos

| | | | | | | |
| | | |. .......
....
2 2
3 3 2 2 2 2 1 2 1 2
l pa a pa
a pa v pa a pa v pa
k k
+ +
+ + + =

Por analoga se tiene

| | | | | | | | | |
..... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
.... .....
3 3 3 3 3 1 3 1 3
l pa a pa v pa a pa v pa
k k
+ + + + + =

| | | | | | | |. .....
1 1
l pa v pa a pa v pa
k k k k k k
+ + + =

Ahora las igualdades (V.31) tomarn el aspecto de las siguientes ecuaciones

| | | | | | | | 0 ......
1 1 2 2 1 1 1 1
= + + + + l pa a pa a pa a pa
k k

| | | | | | | | 0 ......
2 2 2 2 2 1 2 1
= + + + + l pa a pa a pa a pa
k k

. . (V.32)
| | | | | | | | 0 ......
2 2 1 1
= + + + + l pa a pa a pa a pa
k k k k k k


Las ecuaciones (V.32) se llaman ecuaciones normales: ellas representan un
sistema determinado de k ecuaciones lineales con k incgnitas. De la
resolucin de este sistema se obtendrn las correcciones
v
a los valores
aproximados de las incgnitas necesarias.

Un sistema lineal de ecuaciones normales se distingue por presentar las
siguientes particularidades:

1. Por la diagonal de la izquierda desde arriba hacia abajo a la derecha se
sitan coeficientes que siempre son positivos; a estos coeficientes se les llama
cuadrticos, y a dicha diagonal, diagonal cuadrtica.

2. Los coeficientes restantes o no cuadrticos se distribuyen
simtricamente respecto a la diagonal cuadrtica.

Ambas propiedades del sistema de ecuaciones normales simplifican la solucin
de ste.

Una vez obtenidas las correcciones
k
., ,.........
1
, se hallan, con ayuda de las
ecuaciones de correccin (V.25), las correcciones
i
v , y despus los valores
compensados de las magnitudes medidas
i i i
v x x + = y de las incgnitas
v
v
o
v
t t + = .

Para el control de los clculos compensatorios pueden servir las ecuaciones
(V.15), a saber:
). ,......., 1 (
) ,......, (
1
n i
t t f v x
k i i i
=
= +

Empleando las ecuaciones (V.31), mostremos que, si las mediciones mltiples
de las magnitudes
i
X son independientes, la compensacin puede realizarse
en dos etapas: primero, se obtienen las medias ponderadas de cada magnitud
medida reiteradamente, y luego, se compensan los valores obtenidos de las
magnitudes medidas, resultantes de la primera etapa, teniendo en cuenta los
pesos de dichos valores, as como las relaciones matemticas entre ellos.

Supongamos que
i i i
v v v + = donde
i
v son las correcciones de los resultados
de las mediciones obtenidas como resultado de la primera etapa de la
compensacin y
i
v , las correcciones secundarias que han de obtenerse al
cabo de la compensacin conjunta de todas las magnitudes medidas.
Evidentemente la correccin
i
v a cada uno de los resultados de las mediciones
de la misma magnitud tendr que ser para cada uno de ellos la misma.

La compensacin conjunta de todos los resultados de las mediciones conducir
a las ecuaciones (V.31), las cuales pueden presentarse de la forma siguiente

| | | | | | ) ,......, 1 ( 0 k v v pa v pa v pa
v v v
= + = =

Pero

| | | | | | . ....
1 1 n nv v v
v p a v p a v pa + + =

donde las sumas | |
i
v p corresponden a las mediciones mltiples de las
magnitudes
i
X . Para tales mediciones de cada magnitud
i
X , los coeficientes
i
a sern los mismos.

De la teora de los errores se sabe [vase la frmula (IV.52)] que
| | ) ,......, 1 ( 0 n i v p
i
= = , por eso | | 0 = v pa
v
y as obtendremos
| | | |. v pa v pa
v v
=

Analicemos la suma | | v pa
v

Ya que los coeficientes
iv
a y las correcciones
i
v para las mismas magnitudes
medidas reiteradamente, sern constantes en las ecuaciones de correccin,
entonces se puede escribir

| | | | | | . ....
1 1 1 n n nv v v
p v a p v a v pa + + =

Pero | |
i
p son los pesos de las medias ponderadas, es decir, los pesos de los
valores compensados, en la primera etapa, de las magnitudes medidas. Por
eso, designando | |
i i
P p = y teniendo en cuenta la frmula (V.33), en definitiva
obtenemos


= =
= =
N
i
n
i
i iv i j jv j
k v v a P v a p
1 1
), ,....., 1 ( ,

donde N es el nmero total de mediciones, y n, el nmero de magnitudes
medidas (naturalmente, N > n).

De ese modo, la compensacin basada en el cumplimiento de la condicin
| | mn pv =
2
, en la cual se tratan todos los resultados de las mediciones es
equivalente a la compensacin basada en el cumplimiento de la condicin
| | mn Pv =
2
, para los valores previamente corregidos, segn las reglas de la
teora de errores, de las magnitudes medidas, es decir, las correcciones
v v v + = deben satisfacer las ecuaciones (V.31) que se derivan de la condicin
| | mn pv =
2
*).

La tarea de compensacin por el mtodo paramtrico se resuelve en la
siguiente sucesin:

1. Los valores medidos
n
x x x ,...., ,
2 1
de las magnitudes (y,
consecuentemente, tambin las correcciones calculables
i
v a estos valores) se
expresan en unidades que pueden asegurar que los valores de los errores
estndares
i
m de las magnitudes
i
x sean lo ms cercanos posible a la unidad.
Las magnitudes lineales se expresan, por ejemplo, en decmetros o
centmetros, las angulares, en segundos, y las mediciones de escasa precisin
de ngulos, en minutos.

El coeficiente K para el clculo de los pesos mediante la frmula

i
i
m
K
p
2
=

se escoge de modo que tambin los pesos sean lo ms cercanos posible a la
unidad. Todo ello simplifica los clculos.

------------------------
*) En la demostracin indicada por v han de entenderse los segundos miembros de las
ecuaciones (V.25).
2. Se escogen las incgnitas necesarias
k
t t , ,.........
1
de manera que las
ecuaciones paramtricas de correccin (V.25) tengan la forma ms simple. Las
incgnitas no deben tener relaciones matemticas entre s, y todas las
magnitudes medidas han de expresarse mediante las incgnitas escogidas. En
calidad de incgnitas pueden servir tanto magnitudes medidas como no
medidas.

3. Todas las magnitudes medidas se expresan en forma de las funciones

) ,...., 1 )( ,....., (
1
n i t t f x
k i
= =

donde .
i i t
v x x + =

4. Se hallan los valores aproximados de las incgnitas k
o o
t t , ,......... 1 y se
expresan stos con el mismo nmero de cifras decimales con que han de
expresarse sus valores compensados. Por la frmula (V.24) se calculan los
coeficientes y los trminos independientes de las ecuaciones de correccin
(V.25). Para las incgnitas t deben establecerse dimensiones (unidades) tales
que aseguren el valor de las magnitudes de los coeficientes de las ecuaciones
de correccin lo ms cercano posible a la unidad.

5. Se plantea y se resuelve el sistema de ecuaciones normales (V.32) a
resultas de lo cual se obtienen las correcciones
k
, ,.........
1
.

6. Se calculan los valores de las correcciones ) ,....., 1 ( n i v
i
= mediante las
ecuaciones (V.25).

7. Se hallan los valores compensados de las magnitudes medidas de las
igualdades ) ,....., 1 ( n i v x x
i i i
= + = y los valores compensados de las incgnitas t,
de las ecuaciones ). ,....., 1 ( k v t t
v
v
o
v
= + =

8. Se controlan todos los clculos por medio de las igualdades
) ,....., 1 )( ,....., (
1
n i t t f x
k i i
= = .

Hay que tener presente que el incumplimiento de estas igualdades de control
puede ocurrir no slo debido a errores en los clculos, sino tambin como
consecuencia de una exactitud insuficiente de los valores aproximados de las
incgnitas k
o o
t t , ,......... 1 , indicio de lo cual sern valores absolutos
inadmisiblemente grandes de las correcciones
k
, ,.........
1
, es decir,
correcciones tales que no permitirn despreciar los trminos no lineales de la
descomposicin de las funciones ). ,....., (
1
1
k k
o o
i
t t f + +

En tal caso, las magnitudes
k
t t , ,.........
1
obtenidas como resultado de la
compensacin deben considerarse slo como valores aproximados ms
exactos, y con ellos ha de repetirse toda la compensacin.

A veces, desde el comienzo mismo de la compensacin queda obvia la
imposibilidad de obtener valores aproximados k
o o
t t , ,......... 1 suficientemente
exactos. Entonces, en la primera compensacin (la cual es en esencia un
precisamiento (afinamiento) de las magnitudes de k
o o
t t , ,......... 1 ) se puede
permitir diversas simplificaciones y efectuar los clculos con un nmero menor
de cifras decimales en comparacin con el de los clculos a efectuar en la
compensacin definitiva.


57. Ejemplos de compensacin por el mtodo paramtrico


Ejemplo 1. En un tringulo, del cual se conocen las coordenadas de punto A,
el lado c y su ngulo direccional (acimut
AB
, para determinar la posicin del
vrtice C, se han medido los ngulos
3 2 1
, , X X X con igual precisin (fig. 10),
habindose obtenido los resultados de mediciones
3 2 1
, , x x x .
Para la solucin de un tringulo con un lado conocido es necesario conocer
dos de sus ngulos. En nuestro caso, los ngulos medidos son tres, los cuales
se enlazan por medio de la ecuacin
*). * 0 180
3 2 1
= + +
o
x x x

De donde se origina la tarea de compensacin. Efectuemos la solucin en el
orden indicado en el 56.

1. En la calidad de incgnitas necesarias escojamos los ngulos
direccionales de las direcciones AC y BC. El nmero de estas incgnitas
deber ser 2 1 3 = = = r n k .

Designemos

1
t
AC
= ,
2
t
BC
= .

Evidentemente, los ngulos direccionales o estn enlazados entre s por
ninguna relacin matemtica.

2. Expresemos las magnitudes medidas en forma de funciones de las
incgnitas necesarias:

,
1 1
t x
AB
=
o
AB
t x 180
2 2
= ,
2 1 3
t t x = .



------------------------
**) Todos los problemas sern resueltos en el plano.
3. En calidad de valores aproximados de las incgnitas necesarias tomemos

2
1
1
180 2 x to
x t
o
AB
AB
o
+ =
=

.

Calculemos los coeficientes y los trminos independientes de las ecuaciones
de correccin [Vanse frmulas (v.24)]

1
1
1
11
=

=
t
x
a ;
0
2
1
12
=

=
t
x
a ;
0 ) (
1 1 1
1
1
= = = x x x t l
AB AB
o
AB
;
1 ; 0
2
2
22
1
2
21
+ =

= =

=
t
x
a
t
x
a ;
{ } ; 0 180 180 ) 180 (
2 2 2
2
2
= + = = x x x t l
o
AB
o
AB
o
AB
o
m
; 1 ; 1
2
3
32
1
3
31
=

= + =

=
t
x
a
t
x
a
, 180 180
3 2 1 3 2 1 3
2 1
3
W x x x x x x x t t l
o o
AB AB
o o
= = = =

Donde W es el error de cierre del tringulo.

Fig. 10

Escribamos ahora las ecuaciones paramtricas de correccin
;
1 1
= v
;
2 2
+ = v
.
2 1 3
W v + =

4. Calculemos los coeficientes y los trminos independientes de las
ecuaciones normales; el nmero de ecuaciones normales ser igual a dos:

| | | | | | | | | | W l a a a W l a a a a a + = = = =
2 2 2 1 2 1 1 1
; 2 ; ; 1 ; 2

Escribamos ahora las ecuaciones normales
0 2 ; 0 2
2 1 2 1
= + + = W W
Sumando las ecuaciones obtenemos

, 0
2 1
= + (V.34)

De donde

.
1 2
= (V.35)

Al hallar la suma de la primera ecuacin y la igualdad (V.34), podemos escribir

, 0 3
1
= W

De donde

.
3
1
W
+ =

Y considerando la igualdad

.
3
2
W
=

5. Sustituyendo estos valores de
1
y
2
en las ecuaciones de correccin,
obtendremos las correcciones a los ngulos

;
3
1
W
v =
;
3
2
W
v =
.
3 3 3
3
W
W
W W
v = + + =

De este modo, el error de cierre de un tringulo, en el caso de mediciones de
igual precisin, debe ser distribuido entre los tres ngulos a partes iguales con
signo contrario.

Ejemplo 2. Resolvemos el ejemplo anterior para el caso de mediciones de
diferente precisin.

Supongamos que los ngulos
3 2 1
, , X X X han sido medidos con los pesos
3 2 1
, , p p p .

Las ecuaciones de correccin sern las mismas que las halladas en el ejemplo
anterior, pero, en las ecuaciones normales es indispensable tomar en
consideracin los pesos de las mediciones. Como resultado tenemos

1 1
= v con un peso
1
p ;
2 2
+ = v con un peso
2
p ;
W v + =
2 1 3
con un peso
3
p .

Los coeficientes de las ecuaciones normales son

| | | | | |
| | | | . ); (
; ), (
3 2 3 2 2 2
3 1 3 2 1 3 1 1 1
W p l pa p p a pa
W p l pa p a pa p p a pa
+ = + =
= = + =


Escribamos las ecuaciones normales

. 0 ) ( ; 0 ) (
3 2 3 2 1 3 3 2 3 1 3 1
= + + + = + W p p p p W p p p p

Hallemos la suma de las ecuaciones

. 0
2 2 1 1
= + p p

de donde

.
1
2
1
2

p
p
= (V.36)

Una vez dividida la primera ecuacin entre
3
p y teniendo en cuenta la
expresin (V.36), obtenemos

0 ) ( ) 1 ( ) 1 (
1
3
1
2
1
1
1
1
2
1
1
3
1
2 1
3
1
= + + = + + = + W
p
p
p
p
p
p
W
p
p
p
p
W
p
p


Designemos

= + +
= = =
.
,
1
,
1
,
1
3 2 1
3
3
2
2
1
1
q q q q
q
p
q
p
q
p


Las magnitudes q se denominan pesos inversos.

Ahora se tiene

,
1
1
W
q
q
=

de donde

,
1
1
W
q
q

=

y, de acuerdo con la expresin (V.36)
.
2 1
1
2
2
W
q
q
W
q
q
q
q

= =
Calculemos las correcciones a los ngulos

,
;
;
3
3
2
2
1
1
W
q
q
v
W
q
q
v
W
q
q
v

=
=
=


Es decir, las correcciones a los ngulos de un tringulo, medidos con diferente
precisin, se distribuyen proporcionalmente a los pesos inversos de las
mediciones.

Ejemplo 3. Se han medido tres ngulos
3 2 1
, yX X X , los cuales forman tres
direcciones (Vase fig. 11), de lo cual se han obtenido los siguientes resultados
de mediciones

1
x Con un peso
1
p ;
2
x " " "
2
p ;
3
x " " "
3
p .

Para la determinacin de la posicin recproca de las tres direcciones es
necesario conocer dos ngulos. Es por eso que en calidad de incgnitas
necesarias


Fig.11

elegimos los ngulos
1 1
x t = y
2 2
x t = . Las ecuaciones paramtricas de enlace
sern

1 1
x t = ;
2 2
x t = ;
2 1 3
t t x + = .

Tomemos los valores aproximados de las incgnitas necesarias como iguales a
sus valores medidos, es decir,
1
1 x t
o
= ;
2
2 x t
o
= .

Calculemos los trminos independientes de las ecuaciones de correccin
.
; 0
; 0
3 2 1 3
2 1
3
2
2
2
1
1
1
x x x x t t l
x t l
x t l
o o
o
o
+ = + =
= =
= =


Escribamos las ecuaciones de correccin

1 1
+ = v Con un peso
1
p ;
2 2
+ = v " " "
2
p ;

3 2 1 3
l v + + + = Con un peso
3
p .

Las ecuaciones normales adoptarn la siguiente forma

. 0 ) (
; 0 ) (
3 3 2 3 2 1 3
3 3 2 3 1 3 1
= + + +
= + + +
l p p p p
l p p p p




Restando la segunda ecuacin de la primera, tenemos

0
2 2 1 1
= p p

de donde

.
1
2
1
2

p
p
+ = (V.37)

Una vez dividida la primera ecuacin normal entre
3
p y teniendo en cuenta la
expresin (V.37), obtenemos

. 0 ) 1 ( ) 1 (
3 1
2
1
1
3
1
3 2 1
3
1
= + + + = + + + l
p
p
p
p
l
p
p


Para calcular con mayor comodidad las correcciones v , los valores de se
escriben en el encabezamiento de las columnas 3 y 4 de la tabla 26.
Multiplicando las magnitudes
1
y
2
por los coeficientes en los renglones
respectivos, y aadiendo a la suma de estos productos las magnitudes l , se
obtienen las correcciones v , las cuales se escriben en la columna 6.


Fig. 12

Posteriormente hallamos los valores de las magnitudes medidas
i i i
v x x + = ,

4 . 06 3 3 65 6 . 0 7 0 3 3 65
8 . 26 1 0 68 8 . 1 5 2 1 0 68
8 . 26 5 2 46 8 . 13 3 1 5 2 46
3
2
1
= =
= + =
= + =
o o
o o
o o
x
x
x

= 0 . 00 0 0 180
o

. 681 . 1018 1 . 2 0 . 101866
818 . 795 3 . 6 1 . 9588
5
4
m cm cm x
m cm cm x
= + =
= =


Para el control definitivo de todos los clculos compensatorios se hall la suma
de los ngulos del tringulo, la cual result ser exactamente igual a 180
o
, y,
adems, se calcularon los lados BC y AC segn los ngulos compensados a
partir del lado inicial c ; en este caso deben obtenerse las magnitudes
4 4
v x + y
5 5
v x + .
m
sen
sen
m BC
o
o
819 . 795
4 . 06 3 3 65
8 . 26 5 2 46
000 . 1000 =


= ; ; 818 . 795
4
m x =

m
sen
sen
m AC
o
o
681 . 1018
4 . 06 3 3 65
8 . 26 1 0 68
000 . 1000 =


= ; . 681 . 1018
5
m x =

As pues, el control confirma la justeza de los clculos compensatorios, ya que
las divergencias corresponden a la exactitud de los clculos.

Todos los clculos fueron efectuados con ayuda de aritmmetro y tablas
trigonometricas de seis cifras y con regla de clculo.

Ejemplo 5. Se requiere realizar la estimacin de la precisin de mediciones
dobles de diferente precisin, en las cuales se asume la existencia de errores
sistemticos residuales los cuales aparecen segn la siguiente ley

v i i
k =

donde . const
v
= y los coeficientes
i
k , dependientes de las condiciones de
medicin, son conocidos (por ejemplo, la divergencia de los resultados de la
medicin de las longitudes de las lneas en un itinerario de poligonacin,
utilizando dos cintas cuyo largo exacto se desconoce. En este caso, el
coeficiente ser
i i
cs k = , donde
i
s es la longitud de una lnea).

Si tomamos las diferencias de las mediciones dobles como los resultados de
las mediciones de ciertas magnitudes
i
(al no haber errores sistemticos, las
diferencias
i
d sern los errores sistemticos de las diferencias de las
mediciones dobles, puesto que los valores reales de dichas diferencias son
iguales s cero), obtendremos las ecuaciones de correccin
) ,...., 1 (
0
n i d k v
i i i
= = , donde
0
es una incgnita. En vista de la pequeez de
esta incgnita, puede no emplearse su valor aproximado. En tal caso, los
coeficientes de las ecuaciones de correccin sern
i i
k a =
1
, y los trminos
independientes,
i i
d l = .

La magnitud
0
se obtendr a partir de la ecuacin normal

| | | | 0
0
= Pkd Pkk

De donde
| |
.
0
Pkk
Pkd
=

siendo P los pesos de las diferencias de mediciones dobles.

Luego, habindose calculado el valor de
0

i i i
k d = , obtenemos

| |
.
) 1 ( 2
2

n
P
u


58. Mtodo correlativo de compensacin

La esencia de la compensacin por el mtodo correlativo estriba en que el
problema de bsqueda del mnimo de la funcin de las variables dependientes
| |
2
pv se resuelve por el mtodo de Lagrange, introduciendo factores auxiliares
en las ecuaciones condicionales independientes.
Supngase que se han medido n magnitudes
n
X X , ,.........
1
enlazadas entre s
por medio de las ecuaciones condicionales independientes

0 ) ,......, (
........ .......... ..........
0 ) ,......, (
0 ) ,......, (
1 3
1 2
1 1
=
=
=
n
n
n
X X
X X
X X

(V.38)
Es necesario presentar las ecuaciones (V.38) siempre en forma en que los
segundos miembros sean nulos.

Supongamos que para las magnitudes
i
X se han obtenido los resultados de
mediciones
n
x x ,........,
1
con los respectivos pesos
n
p p ,........,
1
.

Ya que los valores
i
x estn agravados por errores de medicin, entonces al
poner estos resultados en los primeros miembros de las ecuaciones
condicionales, en los segundos miembros de estas ecuaciones, por lo general,
no se obtendrn ceros, sino los errores de cierre W , que representan los
errores reales de las funciones . ., ,......... ,
2 1 r


Las igualdades respectivas tienen la forma

). ,......., 2 , 1 ( ) .., ,......... (
1
r j W x x
j n j
= = (V.39)

En la compensacin, antes que nada, es necesario eliminar todos los errores
de cierre. Por eso, los resultados corregidos de las mediciones deben
satisfacer las igualdades

). ,......., 2 , 1 ( ) .., ,......... (
1 1
r j W v x v x
j n n j
= = + + (V.40)

Segn se sabe, de entre todo el conjunto de soluciones posibles del sistema
indeterminado (V.40) se elige la solucin en la cual | |
2
pv tome el valor ms
pequeo.

En el sentido matemtico, el problema a resolver puede formularse as: hallar

| | mn pv =
2
,

si las variables
n
v v ,........,
1
se relacionan mediante las ecuaciones (V.40). Como
ya se indic, este problema en el mtodo correlativo basado en el extremo
condicionado se resuelve de acuerdo con las reglas de Lagrange con ayuda
de factores indeterminados de las ecuaciones condicionales.

Es oportuno recordar que el mtodo paramtrico este mismo problema basado
en el extremo condicionado se soluciona utilizando incgnitas auxiliares
independientes las cuales permiten pasar del extremo condicionado al absoluto.

La funcin de Lagrange tomar la forma

| |
r r n
pv v v + + + + = .... ) ,........, (
2 2 1 1
2
1
,

donde

) ,......., 2 , 1 ( ) .., ,......... (
1 1
r j W v x v x
j n n j j
= = + + =
y

0 ....
2 2 1 1
= + + +
r r


La introduccin de los r factores indeterminados
r
,......., ,
2 1
permite
considerar la funcin de Lagrange como una funcin de variables
independientes. Entonces, los valores buscados de las correcciones v deben
satisfacer las igualdades del tipo

). ...., ,......... 1 ( 0 n i
v
i
= =

(V.41)

Asociado a las igualdades (V.41) las igualdades (V.40), obtenemos r n +
ecuaciones con r n + incgnitas (las correcciones
n
v v ,........,
1
y los factores
indeterminados
r
,......., ,
2 1
).

Tal es el esquema de solucin del problema.

Sin embargo si las ecuaciones condicionales tienen una forma no lineal,
entonces el problema es prcticamente irresoluble, ya que las matemticas no
ofrecen mtodos de solucin para sistemas de ecuaciones no lineales de tipo
arbitrario.

Por eso, para poder resolver el problema de compensacin y obtener un
algoritmo de su solucin, se reducen las igualdades (V.40) a una forma lineal,
aprovechando la circunstancia de que las correcciones v son siempre bastante
pequeas.

Despreciando los miembros no lineales de la descomposicin de las funciones
i
en serie de Taylor, puede escribirse
n
n
j j
n j n n j
v
x
v
x
x x v x v x
0 1 0
1
1 1 1
) ( ..... ) ( ) ,......., ( ) .., ,......... (

+ +

+ = + +

.

Designando

ij
i
j
a
x
=

0
) (

(V.42)

y teniendo en cuenta las igualdades (V.39), obtenemos

), , ,......... 2 , 1 ( 0 .. ..........
1
r j W v a v a
j n j n ij
= = + + +






es decir,

0 .......
.. .......... .......... .......... ..........
0 ......
0 ......
1 1
2 2 1 12
1 1 1 11
= + + +
= + + +
= + + +
r n nr r
n n
n n
W v a v a
W v a v a
W v a v a
. (V.43)

O, en forma abreviada,

| |
| |
| | 0
.......... ..........
0
0
2 2
1 1
= +
= +
= +
r r
W v a
W v a
W v a
. (V.44)

Las igualdades (V.43) y (V.44) se denominan ecuaciones condicionales de
correccin. Los errores de cierre
j
W representan trminos independientes de
estas ecuaciones.

Si las ecuaciones condicionales estn dadas desde un principio en forma lineal,
entonces las frmulas (V.42) no se necesitan, ya que los coeficientes
ir i i
a a a , ,......... ,
2 1
sern conocidos.

Ahora el problema a resolver puede formularse de la siguiente manera. Se
requiere hallar el mnimo de la funcin | |
2
pv , si las variables v estn enlazadas
entre s por las ecuaciones (V.43).

Para mayor comodidad de los clculos, designemos los factores de Lagrange
as:
r r
k k k 2 ,......., 2 , 2
2 2 1 1
= = = . Los factores
r
k k k ,........, ,
2 1
se denominan
correlativos.

La funcin de Lagrange toma ahora la siguiente forma:

| | | | ( )
| | ( ). 2
..... 2 ) ,........, (
1 1 1
2
1
r r r
n
W v a k
W v a k pv v v
+
+ =


Luego, podemos escribir

, 0 2 ..... 2 2 2
2 2 1 1
= =

ir r i i i i
i
a k a k a k v p
v


de donde

) .., ,......... 1 ( ......
2 2 1 1
n i k a q k a q k a q v
r ir i i i i i i
= + + + = (V.45)


y

i
i
p
q
1
=

o bien

) .., ,......... 1 (
......
2 2 1 1
n i
p
k a k a k a
v
i
r ir i i
i
=
+ + +
= (V.46)

Las igualdades (V.45) y (v.46) se denominan ecuaciones correlativas de
correccin. Partiendo de estas igualdades, pueden hallarse las correcciones
buscadas
i
v , si son conocidos los correlativos
j
k .

Determinemos los correlativos.

Escribamos el sistema de igualdades (V.45)

) .., ,......... 1 ( ......
2 2 1 1
n i k a q k a q k a q v
r ir i i i i i i
= + + + =

Multiplicando sucesivamente todas las igualdades por
) .., ,......... 1 ( ,......, ,
2 1
n i a a a
ir i i
= , y sumndolas cada vez, se obtiene

| | | | | | | | ; .......
1 2 2 1 1 1 1 1 r r
k a qa k a qa k a qa v a + + + =
| | | | | | | | ; .......
2 2 2 2 1 2 1 2 r r
k a qa k a qa k a qa v a + + + =
.
| | | | | | | | . .......
2 2 1 1 r r r r r r
k a qa k a qa k a qa v a + + + =

Ahora, teniendo en cuenta las igualdades (V.44), se tiene

| | | | | | ; 0 ......
1 1 2 2 1 1 1 1
= + + + + W k a qa k a qa k a qa
r r

| | | | | | ; 0 ......
2 2 2 2 2 1 2 1
= + + + + W k a qa k a qa k a qa
r r

. . (V.47)
| | | | | | . 0 ......
2 2 1 1
= + + + +
r r r r r r
W k a qa k a qa k a qa


Es fcil ver que las igualdades (V.47) representan un sistema de ecuaciones
normales de correlativos, en el cual el nmero de ecuaciones ) (r es igual al de
incgnitas.

Obteniendo los correlativos de la resolucin de las ecuaciones (V.47), se acude
a las igualdades (V.46) para obtener con su ayuda las correcciones buscadas
i
v a los resultados de las mediciones.

Y as, la tarea de compensacin por el mtodo correlativo se resuelve en el
siguiente orden:

1. Se establece un sistema de resultados de las mediciones
n
x x ,.......,
1
y
sus pesos
n
p p ,.......,
1
de la misma manera que en el mtodo paramtrico
(vese el 56).

2. Se escogen y se plantean las ecuaciones condicionales (v.38). Es
indispensable que las ecuaciones condicionales satisfagan los siguientes
requisitos:

a) Las ecuaciones deben ser independientes, es decir, ninguna de ellas
debe ser consecuencia d otra;
b) El nmero r de ecuaciones condicionales debe igualarse a k n , donde
n es el nmero total de valores medidos, k , el de magnitudes
necesarias. Desde luego, es necesario escoger ecuaciones que
presenten la forma ms simple posible.
De no cumplirse el primer requisito, el problema se pone indeterminado:
si r < k n , algunas ecuaciones no sern consideradas y, por
consiguiente, quedarn algunos errores de cierre al cabo de la
compensacin.

3. Por medio de las frmulas (V.39) y (V.42) se calculan los trminos
independientes y los coeficientes de las ecuaciones condicionales de
correccin. Aqu, al igual que en el planteamiento de las ecuaciones
paramtricas de correccin, hay que cuidar de que en las ecuaciones
condicionales los coeficientes y las correcciones sean reducidos a magnitudes
del mismo orden mediante la introduccin de las dos magnitudes del mismo
orden mediante la introduccin de las respectivas unidades para las funciones
.

4. Se hallan los coeficientes de las ecuaciones normales de los correlativos
por la tabla de coeficientes (tabla 27, parte inferior).

La diferencia entre las tablas de coeficientes en los mtodos correlativo y
paramtrico radica, en primer termino, en que los coeficientes de las
ecuaciones condicionales de correccionales de correccin, en el primer mtodo,
se distribuyen en las columnas desde arriba hacia abajo, y los coeficientes de
las ecuaciones paramtricas de correccin, en los renglones horizontales.
Adems, en la tabla 27 no existe la columna " "l , ya que los trminos
independientes de las ecuaciones normales de los correlativos representan los
trminos independientes de las ecuaciones condicionales.

Los valores de los errores de cierre
r
W W W ,........, ,
2 1
se escriben en el rengln
debajo de los coeficientes, en la columna de la ecuacin condicional
correspondiente.

Notemos tambin que en las ecuaciones normales de los correlativos no
figuran los pesos p , sino los pesos inversos q .

5. Se resuelven las ecuaciones normales, obteniendo como resultado los
correlativos k .

6. Escribiendo previamente los valores de los correlativos en los
encabezamientos de las columnas correspondientes de la tabla de coeficientes,
se calculan las correcciones v mediante las frmulas (V.46).

7. Se calculan los valores compensados de las magnitudes medidas
i i i
v x x + = ; despus de esto se efectan los clculos definitivos de
comprobacin, los cuales consisten en poner los valores compensados
i
x en
las ecuaciones condicionales (V.40); de no existir errores en los clculos, estas
ecuaciones deben satisfacerse.

Prcticamente es importante observar tambin el siguiente orden al llenar la
tabla de coeficientes. En las primeras columnas de la izquierda de esta tabla
es necesario apuntar los coeficientes de las ecuaciones ms sencillas con un
nmero menor de trminos y con coeficientes iguales a 1 . En las columnas
de la derecha se escriben los coeficientes de las ecuaciones ms complicadas.
Esto facilita la solucin de las ecuaciones normales.

Ilustremos las formulas deducidas con los ejemplos expuestos en el 57
(excepto el ejemplo 5, el cual no conviene resolverlo por el mtodo correlativo).


59. Ejemplos de compensacin por el mtodo correlativo


Ejemplo 1. En un tringulo con un lado conocido c (vase la fig. 10) se miden
los ngulos
3 2 1
, , X X X con igual precisin y se obtienen los resultados
3 2 1
, , x x x
de las mediciones de stos. Requirese hallar los valores compensados de
los ngulos.

Hallemos la solucin siguiendo el orden antes indicado:

1) ya que 2 , 3 = = k n (nmero de magnitudes necesarias), hay que plantear
una sola ecuacin condicional

; 0 180
3 2 1
= + +
o
x x x

2) todos los coeficientes de las ecuaciones condicionales de correccin son
iguales a la unidad; el trmino independiente, en tal caso, ser igual a

; 180
3 2 1
o
x x x W + + =

3) escribamos la ecuacin condicional de correccin

; 0
3 2 1
= + + W v v v

4) el nico correlativo se determina por la ecuacin

| | , 0 = +W k aa
es decir,

, 0 3 = +W k

de donde resulta

;
3
W
k =

5) las correcciones se obtienen segn las frmulas (V.45), teniendo en cuenta
que 1
31 21 11
= = = a a a y que las mediciones son de igual precisin

;
3
1
W
v = ;
3
2
W
v = .
3
3
W
v =

La respuesta es la misma que la obtenida por el mtodo paramtrico. k

Ejemplo 2. Resolvamos el primer problema para el caso de mediciones de
diferente precisin. Supongamos que los ngulos hayan sido medidos con los
pesos
3 2 1
, , p p p . Denotemos los respectivos pesos inversos por
3 2 1
, , q q q .

La ecuacin condicional de correccin ser lamisca que en el primer ejemplo,
mas en la elaboracin de la ecuacin para el correlativo es necesario
considerar los pesos [vanse las ecuaciones (V.47)].

Escribamos esta ecuacin teniendo en cuenta que

| | ( ) , 0 ,
3 2 1 3 2 1 1 1
= + + + + + = W k q q q q q q a qa

De donde

.
3 2 1
=
+ +
=
q
W
q q q
W
k

Las correcciones se obtienen por las frmulas (V.45):

;
1
1
W
q
q
v

= ;
2
2
W
q
q
v

= .
3
3
W
q
q
v

=

Se ha obtenido la misma respuesta que en el 57, es decir, lo mismo que por
el mtodo paramtrico.

Ejemplo 3. Se midieron tres ngulos formados por tres direcciones (vase la
fig.11), y se obtuvieron los siguientes resultados de medicin
1
x con un peso
1
p ;

2
x " " "
2
p ;
3
x " " "
3
p .

Para la determinacin de la posicin recproca de las tres direcciones es
indispensable conocer dos ngulos. Por eso, se hace una medicin excedente,
y surge entonces el problema de compensacin.

La ecuacin condicional se puede escribir en la forma siguiente:

. 0
3 2 1
= + x x x

El trmino independiente ser

.
3 2 1
x x x W + =

La ecuacin condicional de correccin es

, 0
3 2 1
= + + W v v v

y la ecuacin del correlativo,

, 0 ) (
3 2 1
= + + + W k q q q

de donde

.

q
W
k

Las correcciones a los resultados de medicin sern

;
1
1
W
q
q
v

= ;
2
2
W
q
q
v

= ,
3
3
W
q
q
v

+ =

es decir igual que en el ejemplo 3 del 57.


Ejemplo 4. En un tringulo se conoce el lado m AB c 000 . 1000 = = y se miden los
dos lados restantes as como los tres ngulos. Las designaciones de las
magnitudes medidas se muestran en la fig. 13.



Fig. 13

En el respectivo ejemplo 4 del 57 se ha establecido el sistema de
dimensiones y pesos.

Los resultados de mediciones obtenidos fueron los siguientes:

3 1 5 2 46
1
=
o
x con un peso ; 1
1
= p
5 2 1 0 68
2
=
o
x " " " 1
2
= p ;
7 0 3 3 65
3
=
o
x " " " 1
3
= p ;
cm x 1 . 79588
4
= " " " 7 . 4
4
= p ;
cm x 0 . 101866
5
= " " " 4 . 3
5
= p .

Escribamos las ecuaciones condicionales.
Por cuanto el nmero de magnitudes necesarias 2 = k y el nmero total de
mediciones 5 = n , entonces el nmero de ecuaciones condicionales ser

3 2 5 = = = k n r

Escojamos las ecuaciones condicionales que tengan la forma ms simple.

; 0 180
3 2 1
= + + +
o
x x x
; 0
4
3
1
=

x
x sen
x sen
c
. 0
5
3
2
=

x
x sen
x sen
c

As mismo, hubieran podido escribirse las siguientes ecuaciones:

, 0 ) , , (
1 5 4 1
= x x x c f
, 0 ) , , (
2 5 4 2
= x x x c f
, 0 ) , , (
3 5 4 3
= x x x c f




donde las funciones f son expresiones de los ngulos mediante los lados. Sin
embargo, tales ecuaciones tendrn una forma ms compleja que las antes
escogidas por nosotros.

Expresemos la segunda y la tercera ecuaciones en forma logartmica. En
definitiva se tiene

0 180
3 2 1 1
= + + =
o
x x x
0 log log log log
4 3 1 2
= + = x x sen x sen c
0 log log log log
5 3 2 3
= + = x x sen x sen c . (V.48)

Sustituyendo en las ecuaciones (V.48) los resultados de las mediciones, se
obtienen los trminos independientes

; 0 . 15 180 7 0 3 3 65 5 2 1 0 68 3 1 5 2 46
1
= + + =
o o o o
W
; 10 0 . 62 900848 . 4
959202 . 9 859988 . 9 5000000 1 . 79588 log
7 0 3 3 65 log 3 1 5 2 46 log 100000 log
6
2

=
+ =
+ =
o o
sen sen W

6
3
10 0 . 7 008029 . 5
959202 . 9 967238 . 9 5000000 0 . 101866 log
7 0 3 3 65 log 5 2 1 0 68 log 100000 log

+ =
+ =
+ =
o o
sen sen W


Los coeficientes de la primera ecuacin condicional de correccin son iguales
a +1.

Hallemos los coeficientes de la segunda y tercera ecuaciones.
Ya que para los logaritmos existen tablas de valores con intervalos pequeos
de los argumentos, resulta conveniente obtener los coeficientes de estas
ecuaciones condicionales de correccin como la razn de los
incrementos
x
x

log
, donde x es la diferencia de los valores contiguos de los
argumentos. Por cuanto los valores x en las tablas de logaritmos son
suficientemente pequeos, cabe suponer

. lim
0
x
y
x
y
x
y
x

De esta manera, los coeficientes de las dos ltimas ecuaciones condicionales
se obtendrn con ayuda de las tablas de logaritmos como la variacin del
logaritmo que corresponde a la variacin del argumento en una unidad de ste,
es decir, en 1 para el senx log y en cm 1 para
4
log x y
5
log x .

Para mayor comodidad de los clculos, los trminos independientes
2
W y
3
W ,
as como los coeficientes de las ecuaciones 0
2
= y 0
3
= (es decir, las
variables de los logaritmos) se expresarn en unidades de la sexta cifra
decimal de las mantisas de los logaritmos (los clculos se realizan con tablas
de logaritmos de seis decimales).

Los coeficientes se escriben en la tabla 27. Las ecuaciones normales han sido
resueltas por el mtodo de los cracovianos en la tabla 28 (los mtodos de
solucin de ecuaciones normales se describirn en el captulo VI).

Sustituyamos los correlativos obtenidos en la suma de las ecuaciones normales
(las sumas de los coeficientes y la suma de los errores de cierre

) ( W se dan
en la columna " "s de la tabla 27).

Tabla 27
1 1 + 1,0 + 2,0 + 3,0 + 13,8"
2 1 + 1,0 + 0,8 + 1,8 + 1,8"
3 1 + 1,0 - 1,0 - 1,0 - 1,0 - 0,6"
4 0,21 - 5,5 - 5,5 - 6,2cm
5 0,29 - 4,3 - 4,3 + 2,1cm
W - 15,0 - 62,0 + 7,0 - 70,0
[qa 1 3,0 + 1,00 - 0,20 + 3,80
[qa2 + 1,00 11,37 + 1,00 + 13,37
[qa3 - 0,20 + 1,00 7,00 + 7,80
medicion
dela
Numero
p
q
1
=
11 . 3
1
1
+ = k
a
i
33 . 5
2
2
+ = k
a
i
67 . 1
3
3
= k
a
i
s v













Tabla 28
Nombre
de los
renglones
k 3
N1 3,00 - 1,00 + 0,20 + 15,00 + 11,20
N2 11,37 - 1,00 + 62,00 + 48,63
N3 7,00 - 7,00 - 14,80
K1 1,732 - 0,577 + 0,116 + 8,661 + 6,468 + 6,467
K2 3,322 - 0,321 + 17,159 + 13,516 + 13,515
K3 2,624 4,384 - 7,008 - 7,008
k + 3,114 + 5,327 - 1,671
k 1 k 2 Control S=s+W W


. 02 . 0 00000 . 70 671 . 1 80 . 7 327 . 5 37 . 13 114 . 3 80 . 3 = + +

El error residual se desprecia.

Ahora, escribiendo los correlativos en las columnas " " , " " , " "
3 2 1 i i i
a a a de la tabla
27, calculemos por la formula (V.46) las correcciones
i
v .Estas correcciones
coinciden con las obtenidas en el ejemplo 4 del 57, en vista de lo cual no
efectuaremos lo clculos de control (vanse los clculos de comprobacin en el
ejemplo 4 del 57).

Todos los ejemplos resueltos en el presente pargrafo confirman la
equivalencia de los dos mtodos bsicos de compensacin.


60. Acerca de la estimacin de la precisin
a base de materiales de la compensacin


Por estimacin de la precisin se entiende el clculo de los errores estndares
de las mediciones y de las funciones de las magnitudes medidas despus de la
compensacin.

En el caso general, el error estndar de cualquier magnitud se calcula por la
frmula

i
i
p
M
1
u = , (V.49)

Donde u es el error de la unidad de peso,
i
P , el peso de la magnitud a estimar.

De este modo, la tarea de estimacin de la precisin se divide en dos
problemas particulares: clculo del error de la unidad de peso y clculo del
peso de la magnitud a estimar.

Ya que el valor de u obtenido a partir de los clculos de la compensacin
puede divergir del valor, adoptado antes de la compensacin para establecer el
sistema de pesos de los resultados de las mediciones mediante la frmula

i
i
m
p
2
2
u
= , (V.50)

Tambin las magnitudes
i
M que se calculan por la frmula (V.49) al cabo de la
compensacin pueden divergir de las calculadas antes de la compensacin.

Surge la pregunta cul de los dos valores de u merece preferencia: el
adoptado antes de la compensacin para la frmula (V.50) o el obtenido
despus de la compensacin por las frmulas que a continuacin deduciremos?
Esta cuestin debe ser resuelta concretamente en cada caso particular,
dependiendo de la magnitud del intervalo de confianza para el valor real del
error de la unidad de peso. Evidentemente que ha de darse preferencia al
valor de u que posea el intervalo confidencial ms estrecho.

As, pues, para solucionar el problema de estimacin de la precisin es
indispensable, primeramente, determinar el error de la unidad de peso y, en
segundo lugar, hallar las formas de calcular los pesos de las magnitudes a
estimar.

El segundo problema se resuelve de la siguiente manera: la magnitud a estimar
y se expresa en forma de funcin de los resultados de las mediciones

) ,......, (
1 n
x x f y = , (V.51)
Despus de lo cual se aplica la conocida formula de la teora de errores de
medicin

i
n
i i y
p x
f
p
1 1
2
1

=
|
|
.
|

\
|

= , (V.52)

Donde
i
p son los pesos de las mediciones.
La principal dificultad en la estimacin de la precisin en la compensacin
conjunta de varias magnitudes radica en la obtencin de la frmula (V.51), es
decir, en la expresin de la magnitud a estimar directamente a travs de los
resultados de las mediciones. En todos los mtodos de compensacin, este
problema se resuelve invirtiendo la matriz de los coeficientes de las
ecuaciones normales conjuntamente con los algoritmos de la solucin de estas
ecuaciones.

La exposicin detallada de estas ecuaciones, as como la descripcin de los
correspondientes procedimientos de clculo se ofrece en los captulos
siguientes.

Aqu estudiaremos tan slo los mtodos de calcular el error de la unidad de
peso.


1. Clculo del error de la unidad de peso

Para hallar el error de la unidad de peso puede emplearse, primeramente, la
frmula de la teora de errores

| |
n
p
2

u = .

Como errores reales de las mediciones se toman los de cierre W . Los
pesos de los errores de cierre se calculan por la frmula

|
|
.
|

\
|

=
i
p x P
1 1
2
1

,

Donde son los primeros miembros de las ecuaciones condicionales las
cuales expresan las dependencias entre las magnitudes medidas.
En este caso, obtendremos la siguiente frmula para el clculo del error de la
unidad de peso.

| |
N
PW
2
= u , (V.53)

Donde N es el nmero total de errores de cierre originados.
En la frmula (V.53) se emplean los errores de cierre de todas las ecuaciones
condicionales planteadas, y no slo de las condiciones independientes, por eso
r N > . Sin embargo, al establecer los lmites de confianza, debe adoptarse el
nmero de grados de libertad igual al de magnitudes excedentes medidas
k n r = .

El error de la unidad de peso puede calcularse tambin a base de las
correcciones v a los resultados de las mediciones; estas correcciones,
evidentemente, dependen d la precisin de las mediciones. Obtengamos la
frmula correspondiente.
Puesto que en la compensacin se cumple la condicin

| | mn pv =
2


Ser valido escribir la desigualdad

| | | |
2 2
pv p = ,

Donde son los errores reales de las mediciones.

Dividiendo ambos miembros de esta desigualdad entre el nmero mismo de
mediciones, obtenemos

| | | |
n
pv
n
p
2
2
2
> =

u ,

Donde u es un valor emprico (el valor exacto es | |
2 2
= p M u ).
Para que la ltima desigualdad se convierta en igualdad, al denominador del
segundo miembro debe restarse una magnitud positiva x , hasta el momento
desconocida, despus de lo cual puede escribirse la igualdad

| |
x n
pv

=
2
2
u . (V.54)

El problema se reduce a la obtencin del valor de x . Aqu, podemos discurrir
lo siguiente. El nmero n de magnitudes medidas no puede ser menor que el
nmero k de las magnitudes necesarias; es decir, que k n .
Por lo tanto

k x . (V.55)

Efectivamente, si k x > , el denominador de la igualdad (V.54) llegar a ser
negativo, lo cual es imposible, ya que
2
u y | |
2
pv son magnitudes ciertamente
positivas, con lo cual queda demostrada la justeza de la desigualdad (V.55).

Sin embargo, x tampoco puede ser menor que k , lo que se demuestra por el
siguiente razonamiento de deduccin de absurdo.

Supongamos que k x < . Entonces, si k n = , el denominador de la igualdad
(V.54) ser cierto nmero positivo. Sin embargo, si k n = , es decir, si se
medido slo magnitudes necesarias, entonces no surgen errores de cierre de
los resultados de las mediciones y, consecuentemente, no habr correcciones
a estos resultados. Pero en tal caso | | 0
2
= pv y la igualdad (V.54) no se
satisfar, ya que 0
2
u . Por eso, x tampoco puede ser menor que k .

De este modo la frmula (V.54) tendr sentido y responder a las exigencias de
la generalidad en el nico caso de que k x = .
Teniendo en cuenta lo dicho, se obtiene la siguiente frmula del error de la
unidad de peso

| |
k n
pv

=
2
u , (V.56)

Donde r k n = es el nmero de magnitudes excedentes medidas; v , las
correcciones obtenidas al final de la compensacin; p , los pesos de las
magnitudes medidas, adoptados antes de la compensacin.

De la frmula (V.56), como caso particular, se deriva la frmula del error de
la unidad de peso para el caso de mediciones mltiples de una misma
magnitud, es decir, la frmula de la teora de errores de medicin

| |
1
2

=
n
pv
u .

Claro est que en este caso el nmero de magnitudes necesarias es 1 = k .
Resulta instructivo analizar el caso en que se miden slo las magnitudes
necesarias, cuando su nmero es igual a k , o sea, cuando k n = . En este
caso, no se hacen correcciones a los resultados de las mediciones y hay que
considerar 0 =
i
v y | | 0
2
= pv ; sin embargo, 0 u , y en el caso dado ) ( k n = se
puede decir tan slo que no puede juzgarse acerca de la magnitud de u , es
decir, la magnitud de u es indeterminada. Consecuentemente, en la frmula
(V.54) debe ser 0 = x n , o sea que k x = y se tendr una indeterminacin del
tipo
0
0
.

De este modo, la frmula (V.54) toma el aspecto de la expresin (V.56).

Es necesario tener en cuenta, adems, la siguiente circunstancia.
Las formulas (V.53) y (V.56) ofrecen una estimacin correcta de la precisin de
la mediciones slo en aquellos casos en que los errores de cierre no dependen
de los errores de los datos iniciales (por ejemplo, de las cotas de referencias de
partida en los itinerarios de nivelacin), o bien cuando estos errores son
despreciables. De existir errores no despreciables en los datos iniciales, la
precisin de las mediciones se estimar ms correctamente mediante la
frmula (V.53), si en ella se utilizan solamente aquellos errores de cierre que no
dependen de los datos iniciales, por ejemplo, los errores de cierre de los
tringulos. Si el valor de u calculado (V.56) es sustancialmente mayor que el
calculado por la frmula (V.53) sin la participacin de los datos iniciales, ello
ser una prueba de una precisin de las mediciones.

Puede llegarse a semejante conclusin en el caso de que ambos valores de u
se hayan obtenido con suficiente fiabilidad.

Volvamos a la cuestin acerca del grado de confianza que merece la magnitud
del error de la unidad de peso obtenido despus de la compensacin por
medio de la frmula (V.56). Aqu es indispensable tener en cuenta el nmero
de errores de cierre independientes utilizados es decir, de k n r = , puesto que
los errores de cierre son errores verdaderos de las funciones. Por eso, al
establecer los lmites de confianza, debe tenerse en cuenta el nmero r
(grados de libertad).

Si 19 r , se calcula el valor

r
m
u
u
75 . 0
=

Y se aplica la ley normal de distribucin.

Cuando 19 < r , se aplica la distribucin
2
x (vase el 21).


2. Mtodos para calcular | |
2
pv en la
compensacin por el mtodo paramtrico

1. Con la ayuda de la tabla de coeficientes. Las correcciones
i
v se
calculan en la tabla de coeficientes, usando las ecuaciones de correccin en la
tabla 26.

Teniendo todas las correcciones
i
v , es fcil calcular | |
2
pv .
2. Por la frmula | | | | pvl pv =
2
. En esta frmula prcticamente casi no se
utiliza, sin embargo, posee una gran importancia terica.
Escribamos las ecuaciones de correccin

( ) n i l a a a v
i k ik i i i
,......., 1 ........
2 2 1 1
= + + + + = .

Multipliquemos estas igualdades por
i i
v p y summoslas. Entonces,

| | | | | | | | plv v pa v pa pv
k k
+ + + = ........
1 1
2
. (V.57)

Pero, de acuerdo con las igualdades (V.31),

| | | | | | 0 ..........
2 1
= = = =
k k
v pa v pa v pa ,

Por eso, a partir de la igualdad (V.57), se tiene

| | | | plv pv =
2
. (V.58)

3. Mediante la frmula

| | | | | | | | pll l pa l pa pv
k k
+ + + = ........
1 1
2
.

Multiplicando todas las ecuaciones de correccin

( ) n i l a a v
i k ik i i
,......., 1 ........
1 1
= + + + =

Por
i i
l p y sumando los resultados, obtenemos

| | | | | | | | pll l pa l pa plv
k k
+ + + = ........
1 1


Ahora, tomando en consideracin la igualdad (V.58), puede escribirse

| | | | | | | | pll l pa l pa pv
k k
+ + + = ........
1 1
2
(V.59)

4. En el esquema de resolucin de las ecuaciones normales.
Asociando la igualdad (V.59) al sistema de ecuaciones normales, se obtiene

| | | | | | 0
1 1 1 1 1
= + + l pa a pa a pa
k k
,

| | | | | | 0
1 1
= + + l pa a pa a pa
k k k k k
,
| | | | | | | |
2
1 1
pv pll l pa l pa
k k
= + + .

El sistema de ecuaciones nuevamente obtenido conserva todas las
propiedades de las ecuaciones normales, por eso la solucin de este sistema
no originan dificultades.

Tras la exclusin de todas las incgnitas obtendremos el valor | |
2
pv (vanse
los detalles de esta resolucin en el cap. VI).


3. Mtodos para calcular | |
2
pv en la
compensacin por el mtodo correlativo

1. Con ayuda de la tabla de coeficientes. Las correcciones
i
v se calculan en
la tabla de coeficientes (vase la tabla 27) mediante la frmula (V.46). Una vez
obtenidas todas las correcciones, se calcula | |
2
pv .

2. Por medio de la frmula
| |
r r
k W k W k W pv + + + = .. ..........
2 2 1 1
2
.
Escribamos las ecuaciones correlativas de correcciones

( ) n i
p
k a k a k a
v
i
r ir i i
i
, ,......... 1
.......
2 2 1 1
=
+ + +
=

Multipliquemos estas ecuaciones por ____ y hallemos su suma.
Obtendremos

| | | | | | | |
r r
k v a k v a k v a pv + + + = .........
2 2 1 1
2
. (V.60)

Teniendo en cuenta las ecuaciones condicionales de correcciones, es decir, las
igualdades (V.44), se tiene

| | ,
1 1
W v a =
| | ,
2 2
W v a =
.
| | ,
r r
W v a =

Como resultado de lo cual la igualdad (V.60) adoptara la forma

| |
r r
k W k W k W pv + + + = .. ..........
2 2 1 1
2
. (V.61)

3. Por el esquema de resolucin de las ecuaciones normales de los
correlativos. Asociando al sistema de ecuaciones normales de los correlativos
la igualdad (V.61), se obtiene

| | | | , 0 ........
1 1 1 1 1
= + + + W k a qa k a qa
r r

.
| | | | , 0 ........
1 1
= + + +
r r r r r
W k a qa k a qa
| |. .........
2
1 1
pv k W k W
r r
= + +

Este ltimo sistema conserva todas las propiedades de un sistema de
ecuaciones normales, por eso su solucin no presenta dificultades. Una vez
excluidos de l todos los correlativos, obtenemos el valor de | |.
2
pv (Vase la
solucin en el cap. VI).


4. Fundamentacin algebraica del principio
de los mnimos cuadrados

La frmula (V.58) obtenida permite dar una Fundamentacin ms del principio
de los mnimos cuadrados. Con ayuda de esta frmula, se puede mostrar que
al realizar la compensacin por el mtodo de los mnimos cuadrados la
precisin de las magnitudes medidas en promedio siempre se eleva.
Escribamos las igualdades
i i i
i i i
x x v
X x
=
=
, (V.62)



Donde
i
son los errores reales de las mediciones;
i
x , los valores
compensados por el mtodo de los mnimos cuadrados de las magnitudes
medidas.

Hallemos la suma de las igualdades (V.62)

.
i i i i
X x v = +

Ya que
i
X es el valor verdadero de la magnitud medida, entonces la diferencia
i i
X x es el error real del valor compensado. Designemos estos errores por
i
. Entonces puede escribirse

( ). , ,......... 1 n i v
i i i
= + =

Luego, tenemos

| | | | | | | | v p pv p p 2
2 2 2
+ + = (V.63)

La magnitud | |
2
p caracteriza la precisin de las mediciones. Por eso resulta
perfectamente lgico considerar que la magnitud | |
2
p caracteriza la precisin
de los valores compensados de las magnitudes medidas. De la igualdad (V.63)
se deduce que para obtener la magnitud | |
2
p es necesario hallar la magnitud
| | v p . Para eso, hagamos uso de las frmulas del mtodo paramtrico de
compensacin.

Supongamos que como valores aproximados de las incgnitas t se han
adoptado los valores verdaderos T , es decir, ) ., ,......... 1 ( k i T t
i
i
o
= = . Entonces,
los trminos independientes de las ecuaciones paramtricas de correcciones,
de acuerdo con la formula (V.24), puede calcularse por la frmula

. ) , ,......... (
1 i k i i
x T T f l =

Pero, evidentemente,

, ) , ,......... (
1 i k i
X T T f =

Por eso

. i x X l
i i i
= =

Ahora, la frmula (V.58) adopta la forma
| | | |.
2
v p pv = (V.64)
Ya que los resultados de la compensacin no dependen del sistema adoptado
de valores aproximados de las incgnitas, la frmula (V.64) posee validez
universal.
Volviendo ahora a la frmula (V.63) y teniendo en cuenta la expresin (V.64),
obtenemos

| | | | | |
2 2 2
pv p p = (V.65).

La frmula (V.65) permite no slo afirmar que, al trmino de la compensacin
por el mtodo de los mnimos cuadrados, la precisin de las magnitudes
medidas siempre se eleva, sino que tambin juzgar acerca del grado de dicho
mejoramiento de la precisin. Para aclarar esto, dividamos ambos miembros
de la igualdad (V.65) entr n

| | | | | |
n
pv
n
p
n
p
2 2 2
=



Pero,
| |
2
2
u

n
p
. Por eso, puede escribirse

| | | |
2 2 2
2
2
2
u u u u

n
k
n
k n
k n
pv
n
k n
n
p
=

,

O bien

| |
.
2
2
u

n
k
n
p
(V.66)

Suponiendo que la magnitud
| |
2
2
M
n
p
=

es el error de la unidad de peso que

caracteriza la precisin de los valores compensados, y que
2
u es la
caracterstica de la precisin de las mediciones, obtenemos

2 2
u
n
k
M
O bien,

.
2
2
k
n
M

u


Sin embargo, ya que los cuadrados de los errores estndares son
inversamente proporcionales a los pesos, entonces puede escribirse, en
definitiva, que

,
k
n
p
P
med

|
|
.
|

\
|
(V.66)
O sea, que la razn de los pesos de los valores compensados de las
magnitudes medidas a los pesos de los valores medidos es igual, como
promedio, a
k
n
. La expresin (V.67), se llama frmula de la razn media de
los pesos. Ella desempea un papel muy grande en la estimacin de la
precisin de las magnitudes compensadas *).
Hagamos notar que la Fundamentacin as mostrada del mtodo de los
mnimos cuadrados no requera obligatoriamente una distribucin normal para
los resultados de las mediciones. Las frmulas (V.65) y (V.67) sern vlidas
para cualquier distribucin. De ese modo, a las muchas virtudes del mtodo de
los mnimos cuadrados puede aadirse su compleja universalidad.