contenido Prefacio a la tercera edicin xi Prlogo a la segunda edicin xiii Prlogo a la primera edicin xv Agradecimientos xvii Una mecnica

de rocas e ingeniera minera 1 1.1 Conceptos generales 1 1,2 complejidades inherentes en mecnica de rocas 4 1.3 La minera subterrnea 6 1,4 interacciones funcionales en ingeniera de minas 9 1.5 Implementacin de un programa de mecnica de rocas 13 2 El estrs y la tensin infinitesimal 17 2.1 Definicin del problema 17 2.2 Fuerza y tensin 17 2.3 Estrs transformacin 19 2,4 tensiones principales e invariantes de estrs 23 2.5 Ecuaciones diferenciales de equilibrio esttico 25 2.6 Plano problemas y el estrs biaxial 26 2.7 Desplazamiento y deformacin 29 2.8 Principales 33 cepas 2,9 ecuaciones de compatibilidad de deformacin 34 2,10 tensin-deformacin relaciones 34 2,11 polar cilndrico de coordenadas 37 2,12 Geomecnica Convencin 39 2.13 Representacin grfica de la tensin biaxial 41 Problemas 43 3 Rock estructura masiva y caracterizacin 46 3.1 Introduccin 46 3.2 Principales tipos de caractersticas estructurales 47 3.3 Propiedades importantes geomecnicas de las discontinuidades 51 3.4 Recogida de datos estructurales 57 3.5 Presentacin de los datos estructurales 69 3.6 La proyeccin hemisfrica 71 3,7 Rock clasificacin masa 77 Problemas 82

4 Rock resistencia y deformabilidad 85 4.1 Introduccin 85 4.2 Conceptos y definiciones 86 4.3 Comportamiento del material de roca isotrpica en uniaxial compresin 87 4.4 Comportamiento del material de roca isotrpica en multiaxial compresin 99 4.5 Criterios de resistencia de los materiales de roca isotrpica 105 4.6 Fuerza de material rocoso anistropo en 117 compresin triaxial 4,7 comportamiento al corte de las discontinuidades de 120 4.8 Modelos de resistencia y deformacin discontinuidad 130 4.9 Comportamiento de los macizos rocosos discontinuos 133 Problemas 139 5 Pre-minera estado de estrs 142 5.1 Especificacin del estado pre-minera de estrs 142 5,2 Factores que influyen en el estado en situ de estrs 143 5.3 Mtodos de determinacin de la tensin situ 147 Presentacin de 5,4 en la medicin de la tensin da como resultado 156 situ 5.5 Resultados de las mediciones de tensin in situ 159 Problemas 161 6 Mtodos de anlisis de tensin 165 6.1 Los mtodos de anlisis para el diseo de la mina 165 6.2 Principios de anlisis de esfuerzos clsico 166 6,3 soluciones de forma cerrada para las formas sencillas de excavacin 173 6.4 Mtodos computacionales de anlisis de tensin 178 6.5 El mtodo de los elementos lmite 179 6.6 El mtodo de los elementos finitos 183 6.7 El mtodo de los elementos distintos 189 6.8 mtodos de diferencias finitas para roca continua 192 6,9 regmenes vinculados computacionales 195 7 excavacin en roca masiva diseo elstico 197 7.1 Principios generales de diseo excavacin 197 7,2 zona de influencia de una excavacin 201 7.3 Efecto de los planos de debilidad en la distribucin de las tensiones elsticas 204 7,4 Excavacin y forma frontera destaca 209 7.5 Delimitacin de las zonas de falla roca 213 7.6 Apoyo y refuerzo de roca maciza 217 Problemas 221

8 excavacin en roca estratificada diseo 224 8.1 Factores de diseo 224 8,2 roca respuesta masiva a la minera 225 8.3 Techo cama deformacin mecnica 227 8,4 de techo de diseo de procedimientos para deformacin plana 230 8,5 Roof anlisis con haces de deflexin vertical grande 235 9 excavacin diseo en bloques roca 242 9,1 factores de diseo 242 9.2 Identificacin de los posibles modos de fallo de bloque - Teora Block 243 9,3 prisma triangular simtrica techo 255 9,4 Roof anlisis de la estabilidad de un bloque tetradrica 261 9.5 Diseo de la prctica en bloques de roca 263 9,6 Stope pared de diseo - la estabilidad Mathews mtodo grfico 266 10 Energa, la estabilidad de la ma, la ma y la sismicidad golpes de terreno 271 10,1 relevancia mecnicas de la energa cambia 271 10,2 consecuencias de Minera de cambios de energa 275 10.3 Energa de transmisin en 277 roca 10,4 cavidad esfrica en un campo de tensin hidrosttica 285 10.5 General de determinacin de energa liberada y el exceso de 289 10,6 Mine estabilidad y golpes de terreno 293 10.7 La inestabilidad debido a 294 pilar de trituracin 10,8 excavaciones finas tabulares 299 10.9 La inestabilidad debido a la falta de deslizamiento 301 Caracterizacin de los eventos ssmicos 10,10 304 11 Roca apoyo y refuerzo 312 312 11.1 Terminologa 11,2 Apoyo y refuerzo de los principios 313 11,3 Rock-apoyo interaccin anlisis 317 11,4 Pre-refuerzo 322 11,5 Apoyo y diseo de refuerzo 326 Materiales y tcnicas 11,6 338 12 mtodos de minera y la seleccin de mtodo 347 12,1 excavaciones de minera 347 12,2 Roca respuesta masiva a stoping actividad 349 12,3 yacimiento propiedades que influyen mtodo de extraccin 352 12,4 mtodos de minera subterrnea 355 12,5 Minera seleccin del mtodo 368 Pilar 13 apoyadas mtodos de extraccin 370 13,1 Componentes de una estructura de apoyo 370 mina

13.2 Las observaciones de campo del rendimiento pilar 372 13.3 Anlisis Elemental de apoyo pilar 375 13,4 Diseo de un diseo de bancada y pilar 384 13,5 capacidad de carga de las rocas del techo y del piso 390 13.6 Las Elliot Lake cuartos y pilares minas 391 13,7 Stope y pilares de diseo en yacimientos irregulares 396 13,8 Abierto rebaje y pilares diseo en el Monte Charlotte 403 13,9 pilares rendimiento 405 Problemas 406 14 artificialmente soportados mtodos de extraccin 408 14.1 Tcnicas de soporte artificial 408 14,2 propiedades reposicin y colocacin de 410 14.3 Diseo de mina relleno 416 14,4 corte y relleno stoping 419 14.5 aplicaciones de relleno en stoping abierto y banco 423 14.6 Refuerzo de muros caserones abiertos 428 15 Longwall espeleologa y mtodos de explotacin 430 15.1 Clasificacin de tajo largo y espeleologa mtodos de extraccin 430 15,2 Longwall minera en roca dura 430 15,3 Longwall minera del carbn 440 15,4 espeleologa Subnivel 453 15,5 Bloquear espeleologa 465 Problemas 481 16 Minera inducida superficie hundimientos 484 16.1 Tipos y efectos de la subsidencia inducida por la minera 484 16,2 Chimney espeleologa 486 16,3 sumideros en rocas carbonatadas 495 16,4 hundimiento discontinua asociado con la espeleologa mtodos de extraccin 496 16,5 hundimiento continuo debido a la extraccin de yacimientos tabulares 506 17 mecnica explosivos 518 17,1 procesos de voladura en minera subterrnea 518 17,2 explosivos 518 17,3 modelos elsticos de explosivo-rock interaccin 521 17,4 Fenomenologa de la rotura de la roca con explosivos 522 17.5 Modelos computacionales de voladura 527 17.6 Permetro voladura 527 17,7 movimiento de tierra transitoria 532 17.8 Comportamiento dinmico y diseo de excavaciones subterrneas 536

17.9 Evaluacin del desempeo del explosivo y la explosin de 538 18 Monitoreo roca masa rendimiento 543 18.1 Los objetivos y la naturaleza de la roca de monitoreo masa rendimiento 543 18.2 Los sistemas de seguimiento 544 18.3 Ejemplos de espectculo de masas monitoreo roca 558 Apndice A construcciones bsicas con el proyeccin hemisfrica 568 A.1 proyeccin de una lnea de 568 A.2 La proyeccin del gran crculo y polo a un avin 568 A.3 Determinacin de la lnea de interseccin de dos planos 569 A.4 Determinacin del ngulo entre dos lneas en un plano 570 A.5 Determinacin de inmersin direccin y buzamiento verdadero 571 A.6 rotacin alrededor de un eje inclinado 572 Apndice B Subraya y desplazamientos inducidos por punto y cargas infinitas de lnea en un infinito, continuo istropo y elstico 574 B.1 Un punto de carga (las ecuaciones de Kelvin) 574 B.2 Una infinita lnea de carga 575 Apndice C secuencias de clculo para roca de apoyo anlisis de la interaccin 575 C.1 Alcance 575 C.2 clculos necesarios de apoyo a la lnea 575 C.3 disponibles clculos de lnea de soporte 577 Apndice D limitar el anlisis de equilibrio progresivo espeleologa pared superior 580 D.1 derivacin de las ecuaciones 580 D.2 Clculo secuencia 584 Las respuestas a los problemas 585 Referencias 589 ndice 614

Prefacio a la tercera edicin

A veces se sugiere que la ingeniera de minas y su ingeniera de apoyo ciencias han alcanzado un estado de madurez. Sin embargo, esta propuesta no es coherente con los principales acontecimientos en los veinte aos transcurridos desde la preparacin del la primera edicin de este libro, y los diez aos transcurridos desde que ha estado sujeto a importantes revisin. Durante esos perodos, las innovaciones y mejoras en la prctica de la ingeniera en mecnica de rocas mineras y mineros, y los avances en la ciencia de la ingeniera de mecnica de rocas, han sido extraordinarios. Por estas razones, la tercera edicin, que los resultados de la revisin sistemtica y profunda de las ediciones anteriores, ha supuesto el reemplazo o modificacin sustancial del equivalente de aproximadamente la mitad del texto y las figuras de las versiones del libro. Uno de los factores clave para muchos acontecimientos importantes en mecnica de rocas fundamentales durante el perodo ha sido el reconocimiento de la industria minera de la economa regresa de una mejor comprensin y una aplicacin ms rigurosa de las ciencias de Gobierno incorporado en sus operaciones y procesos industriales. El resultado ha sido algunas notables avances en la prctica de la ingeniera de minas, que implican mejoras en la minera mtodos en particular. Por ejemplo, los mtodos de espeleologa son ahora ms ampliamente aplicado como la comprensin de su base cientfica y ha mejorado sus condiciones econmicas y operativas ventajas han hecho realidad. Considerando que la espeleologa subnivel fue considerado una vez en algunos lugares, como mtodo de inters marginal, el advenimiento de subnivel escala muy grande espeleologa, hecha posible en parte por la mejora de la tecnologa de perforacin y en parte por comprensin de la mecnica de rocas de gobierno, ahora es una propuesta atractiva para muchos yacimientos. Del mismo modo, espeleologa bloque se realiza ahora de manera eficiente y confiable en ajustes yacimiento que habran sido inconcebibles hace dos dcadas. En el mismo tiempo, los mtodos como overhand cortar y rellenar stoping y reducir stoping han disminuido en su aplicacin, sustituido en parte por stoping abierto y banco y relleno stoping, donde grandes mecanizacin escala, la tecnologa de relleno mejorado, fiable refuerzo macizo rocoso de las paredes de caserones y las ventajas intrnsecas de la no entrada de los mtodos de trabajo han dado lugar a economa superior y seguridad operativa mejorada. El alcance de la evolucin de la minera de roca ciencia mecnica y la prctica ha sido tan impresionante como el de la ingeniera de minas. Quizs el avance ms significativo tiene sido la resolucin de algunos problemas de larga data de roca fractura, el fracaso y la fuerza y su relacin con los modos de deformacin y la degradacin de roca alrededor de la minera excavaciones. El hecho de que la clave de la investigacin sobre este tema se llev a cabo en el metro Laboratorio de Investigacin de Energa Atmica de Canad demuestra la medida en que la minera de mecnica de rocas se ha beneficiado de la investigacin fundamental en otros campos de la ingeniera de rocas. La mecnica de la roca en bloques tambin ha sido un campo de impresionante desarrollo, en particular en lo que se refiere a la formulacin de un amplio espectro

de mtodos de anlisis de bloque articulado roca y su aplicacin en la ingeniera de excavacin y el apoyo y diseo de refuerzo. Ms en general, la mejora de la comprensin de la mecnica de rocas discontinuo ha tenido un profundo efecto en la simulacin de espeleologa mecnica y por lo tanto en el diseo y operacin de hundimiento por bloques y minas subnivel espeleologa. Minera sismicidad inducida y el fenmeno relacionado de golpes de terreno se han convertido en ms frecuente en la minera de roca dura. Los avances en equipos ssmicos mineworthy y los datos asociados hardware de grabacin, procesamiento y anlisis de software y tener contribuido en gran medida a la medicin, caracterizacin y gestin del problema. Estos avances se han complementado con medidas en el diseo de la excavacin y la secuencia de extraccin que han hecho mucho para mitigar la grave operacin problemas que pueden ocurrir en ssmicamente activos, minas propensas rockburst. En gran escala abierto minera rebaje, la evolucin de Canad sobre la base de stoping sin columnas, formulacin de secuencias de extraccin que promueven la evolucin de desplazamiento y uniforme de una pilar habitual estrs mo, y el uso extensivo de cemento estabilizado relleno, tienen tenido xito en la gestin de un desafo minera aguda. Cabe destacar que estas medidas tienen ha basado en slidos modelos conceptuales y analticas de la relacin de daos sismicidad inducida por el estrs, la estructura geolgica, los desplazamientos potenciales de rocas y forzar la liberacin de energa durante la minera. Algunos notables avances en los mtodos computacionales han apoyado estas mejoras en la roca prctica mecnica. Muchos mecnicos de extraccin de roca problemas efectiva de cuatro dimensiones, en que se trata de la evolucin del estado de estrs sobre la escala de tiempo de la vida de la mina del depsito mineral que debe ser interpretado en trminos de los modos probables de respuesta de la masa de roca husped. La eficiencia computacional de herramientas para el anlisis de esfuerzos en tres dimensiones permite ahora el modelado de las etapas clave del una secuencia de extraccin, por ejemplo, como una cuestin de rutina roca prctica mecnica. Del mismo modo, potencia de los ordenadores y algoritmos eficientes proporcionan una capacidad notable para simular el desplazamiento y el flujo de roca en minas y cuevas para apoyar el diseo de diseos ptimos espeleologa. A pesar de estos avances, es alentador observar atencin continuada al anlisis matemtico formal en la solucin de los problemas de mecnica de rocas. Los resultados de este anlisis proporcionan las soluciones cannicas para la disciplina de la mecnica de rocas y asegurar una base slida tanto para la ciencia y la prctica de la ingeniera. En la elaboracin de esta amplia revisin, los autores han tenido la suerte de tener la apoyo de muchos colegas y organizaciones varias. En particular, les gustara para registrar los tiles consejos y comentarios de los colegas sobre las posibles mejoras en anteriores ediciones del libro y en la identificacin de los errores inevitables en el texto. Ellos reconocer la generosa ayuda de la oficina de Brisbane de Golder Associates en proporcionar instalaciones y muchos otros servicios tiles, sobre todo en la asistencia en la redaccin de las cifras de esta edicin. Uno de los autores fue apoyada por parte de la trabajo de revisin por parte de la Universidad de Western Australia, y el otro por el Julius

Kruttschnitt Mineral Research Centre de la Universidad de Queensland. Este apoyo, incluyendo los servicios bibliotecarios asociados, se reconoce con gratitud. Los autores Agradecemos a los muchos individuos y organizaciones que generosamente dieron permiso para utilizar publicado material. Por ltimo, graban el fomento de la representante editorial, Petra van Steenbergen, y su asistencia al paciente y consejos durante este importante llevando a cabo.

Prlogo a la segunda edicin

Desde la publicacin de la primera edicin, varios avances en mecnica de rocas tienen ocurri que justificaba una revisin completa del texto. En el campo de la slida mecnica, los principales avances se han observado en la comprensin de la fundamental modos de deformacin, el fracaso y la estabilidad de la roca en condiciones donde la roca el estrs es alto en relacin a la roca fuerza. Desde el punto de vista del diseo de excavacin prctica, la capacidad de anlisis computacional de estrs rock y el desplazamiento es ms ampliamente distribuida en las minas que en el momento de la preparacin de la primera edicin. En roca ingeniera prctica, el desarrollo y la demostracin de la gran tierra tcnicas de control ha dado como resultado la modificacin de las condiciones de funcionamiento, en particular con respecto al mantenimiento de grandes tramos de trabajo estables en las excavaciones abiertas. Cada de estos avances tiene importantes consecuencias para la prctica mecnica de rocas en la minera y otras operaciones de ingeniera subterrneos. Los avances en mecnica de slidos y la ciencia geo-materiales han sido dominados por dos acontecimientos. En primer lugar, la localizacin de deformaciones en forma de un slido de friccin, dilatante es ahora reconocido como una fuente de excavacin y la inestabilidad mina. En segundo lugar, las variaciones en resistencia a la friccin de desplazamiento-dependientes y dependientes de la velocidad de deslizamiento se aceptan como los mecanismos de control de la estabilidad de deslizamiento de discontinuidades. Golpes de terreno puede implicar la localizacin de la deformacin y la junta de deslizamiento, lo que sugiere la mitigacin de este penetrante problema de minera de ahora se puede basar en principios derivados del rector mecnica. La revisin se ha traducido en una mayor atencin a la mecnica rockburst y para extraer las medidas de diseo y operacin que explotan el estado de la actual conocimiento. El desarrollo y la implementacin de mtodos computacionales para el diseo en roca se ilustra por la consideracin de aumento en el texto de temas tales como numrica mtodos de apoyo y diseo de refuerzo, y por la discusin de varios casos estudios de simulacin numrica de la respuesta de roca para la minera. Otras aplicaciones de los mtodos numricos de anlisis de esfuerzos y desplazamientos para el diseo de la mina y diseo estn bien establecidos. Sin embargo, las soluciones analticas simples seguir siendo utilizados en la evaluacin preliminar de los problemas de diseo y para proporcionar una base

para la ingeniera juicio de rendimiento roca ma. Varias soluciones importantes para la zona de la influencia de las excavaciones se han revisado para proporcionar un alcance ms amplio para seguros aplicacin. Mejoras significativas en la prctica de control de tierra en las minas subterrneas son representado por el uso de ingeniera de relleno en profundidad a nivel de la minera y en la solicitud de tendones largos de acero, con lechada o pernos de cable en stoping abierto. En ambos casos, la prcticas de ingeniera se basan en el anlisis de la interaccin entre la roca husped y el soporte o el sistema de refuerzo. Los ejercicios de campo de demostracin que validan estos mtodos de control de tierra y los procedimientos relacionados con el diseo proporcionar una garanta de su solidez tcnica y la utilidad prctica. En el curso de la revisin, los autores han suprimido algunos materiales que consideraban a ser menos riguroso de lo deseable en un libro de este tipo. Tambin han corregido varios errores sealados a su atencin por un pblico perspicaz e informado, para que graban su gratitud. Su esperanza es que la versin actual ser sujeto la misma atencin rigurosa y aguda como la primera edicin. Prlogo a la primera edicin Mecnica de rocas es un campo de la ciencia aplicada, que ha sido reconocida como un disciplina de ingeniera coherente dentro de las ltimas dos dcadas. Se compone de un cuerpo de el conocimiento de las propiedades mecnicas de la roca, varias tcnicas para el anlisis de los roca estrs bajo alguna perturbacin impuesta, un conjunto de principios establecidos expresar macizo rocoso respuesta a la carga, y un esquema lgico para la aplicacin de estos conceptos y tcnicas reales a problemas fsicos. Algunas de las reas donde la aplicacin de la mecnica de rocas conceptos han demostrado ser de valor industrial incluyen la superficie y construccin subterrnea, minera y otros mtodos de recuperacin de minerales, energa geotrmica recuperacin de energa y el aislamiento del subsuelo residuos peligrosos. En muchos casos, las presiones de la demanda industrial de rigor y precisin en el diseo del proyecto o proceso tienen condujo a la rpida evolucin de la disciplina de la ingeniera y la mejora general en su base tanto en las ciencias de la tierra y la mecnica de ingeniera. Un compromiso intelectual en algunos centros de investigacin pendientes con el buen desarrollo de la mecnica de rocas ha dado lugar a una capacidad de diseo de ingeniera en el rock no es concebible dos dcadas atrs. Ingeniera de Minas en un candidato obvio para la aplicacin de la mecnica de rocas principios en el diseo de las excavaciones generados por la extraccin de minerales. Una primaria preocupacin en las operaciones mineras, ya sea en la superficie o bajo tierra, se denomina vagamente 'De control de tierra ", es decir el control del desplazamiento de la roca que rodea los diversos excavaciones generado por, y exigi a la actividad minera servicio. El particular preocupacin de este texto es con la mecnica de rocas aspectos de la ingeniera de minas subterrneas, ya que es en la minera subterrnea que muchos de los modos ms interesantes de

comportamiento del macizo rocoso se expresan. Desarrollo de todo el potencial econmico mximo de un depsito mineral con frecuencia implica roca carga ms all del estado donde intacto comportamiento puede ser sostenida. Por lo tanto, las minas subterrneas suelen representar ideales sitios en que para observar la behabiour limitacin de los diversos elementos de una roca masa. A continuacin, debe quedar claro por qu los primeros profesionales e investigadores en el rock mecnicos estaban trabajando activamente en sus aplicaciones de ingeniera minera. La minera subterrnea sigue ofreciendo una fuerte motivacin para el progreso de mecnica de rocas. La actividad minera se realiza ahora a profundidades superiores a 4000 m, aunque no sin cierta dificultad. A profundidades menores, excavaciones mineras individuales mayor que 350min altura, y superior a 500 000m3 en volumen, no son poco comunes. En cualquiera de los trminos de ingeniera, estos son logros importantes, y lo natural presin es construir sobre ellos. Estos avances son, sin duda posible. Tanto la el conocimiento de las propiedades mecnicas de la roca, y la capacidad de anlisis para predecir rendimiento de masa de roca bajo carga, mejorar como realizar las observaciones de in-situ roca comportamiento y las tcnicas de anlisis evolucionan y son verificados por prctica aplicacin. Este texto est diseado para hacer frente a muchas de las cuestiones que se plantean en mecnica de rocas subterrneas ingeniera de minas, aunque no es exclusivamente un texto sobre aplicaciones mineras. Se compone de cuatro secciones generales, a saber. ingeniera mecnica general pertinentes a la mecnica de rocas, propiedades mecnicas de macizos rocosos y el rock underground; diseo y el diseo de diversos tipos y los componentes asociados de una estructura de mina; y varios temas relacionados con el rock prctica mecnica. El material presentado es una elaboracin de una serie de conferencias preparado originalmente para la mecnica de rocas de pregrado instruccin para los estudiantes de minera en la Real Escuela de Minas, Colegio Imperial, Londres. Algunas adiciones posteriores de este material, hecho por uno de los autores mientras que en la Universidad de Minnesota, tambin estn incluidos. Los autores creen que la material es adecuado para su presentacin a los estudiantes de pregrado de alto nivel, tanto en la minera y la ingeniera geolgica, y para las etapas iniciales de post-graduado en enseanza estos campos. Tambin debera ser de inters para los estudiantes de otros aspectos de geomecnica, en particular los ingenieros civiles que participan en la construccin del subsuelo y gelogos de ingeniera interesados en la minera y el diseo de la excavacin subterrnea. La prctica de la minera los ingenieros y los ingenieros de mecnica de rocas que participan en el diseo de mina puede usar el libro rentable para fines de revisin, o tal vez para obtener una apreciacin de la actual estado de los conocimientos de ingeniera en su rea de especializacin. En todo el texto, y en particular en aquellas secciones en cuestin con la excavacin diseo y el diseo de una estructura de mina, se hace referencia a mtodos computacionales para la el anlisis del estrs y el desplazamiento en una masa de roca. El uso de computacin diferentes

regmenes, como el elemento de borde, de elementos finitos y mtodos distintos elementos, est ahora firmemente y correctamente integrada en roca prctica mecnica. Los autores tienen no figuran los cdigos de computadora en este libro. Ahora estn disponibles en la mayora de programa bibliotecas, y se transportan ms apropiadamente en medios de almacenamiento magnticos que como listados en el texto. La preparacin de este libro fue asistido considerablemente por los colegas de los autores y los amigos. Parte de la contribucin del Dr. John Bray, del Imperial College es evidente en el texto, y los autores grabar su gratitud por sus muchas contribuciones informales otros realizaron durante un perodo de varios aos. Dr John Hudson, del Imperial College y Gavin Ferguson de Seltrust Engineering Ltd leer el texto cuidadosamente y se valiosas sugerencias de mejora. El profesor Charles Fairhurst apoyo las actividades de preparacin de la Universidad de Minnesota, para los que uno de los autores es personalmente agradecido. Los autores tambin estn en deuda con Moira Knox, Carol Makkyla y Colleen Brady por su trabajo en el manuscrito, a Rosie y Steve Priest que preparado el ndice, y Laurie Wilson para llevar a cabo una serie de tedioso, pero importante, las tareas domsticas. Los autores tambin se complace en ser capaz de registrar su apreciacin de el aliento y la comprensin que el otorgado por los representantes de las editoriales, Roger Jones, quien les convenci para escribir el libro, y Palmer Geoffrey, que supervisado por expertos de su produccin. Por ltimo, tambin las gracias a los muchos individuos y organizaciones que libremente dio permiso para reproducir material publicado

1 Rock mecnica y
ingeniera de minas

1.1 Conceptos generales

El problema de ingeniera mecnica se plantea en todo el diseo estructural es la prediccin del rendimiento de la estructura bajo las cargas impuestas sobre l durante su prescrita operacin funcional. El tema de la mecnica de rocas de ingeniera, tal como se aplican en la prctica, la ingeniera de minas, se refiere a la aplicacin de los principios de la mecnica de ingeniera para el diseo de las estructuras de roca generados por la minera actividad. La disciplina est estrechamente relacionada con las corrientes principales de la mecnica clsica y mecnica de medios continuos, pero varios factores especficos que la identifican como una empresa distinta y coherente campo de la ingeniera. Una definicin ampliamente aceptada de la mecnica de rocas es que ofreci por primera vez por los EE.UU. Comit Nacional de Mecnica de Rocas en 1964, y posteriormente modificada en 1974: Mecnica de rocas es la ciencia terica y aplicada del comportamiento mecnico de las masas de roca y roca, sino que es la rama de la mecnica se ocupan de la respuesta de las masas de roca y la roca a los campos de fuerza de su ambiente fsico. Claramente, el tema es como se ha definido una importancia fundamental para la ingeniera de minas porque el acto de la creacin de las excavaciones mineras cambia los campos de fuerza de la roca de entorno fsico. Como se demostrar a lo largo de este texto, el estudio de la respuesta de la roca a estos cambios requiere la aplicacin de tcnicas analticas desarrollado especficamente para el propsito, y que ahora forman parte del corpus de la sujeto. Rock se mecnica forma parte del tema ms amplio de la geomecnica que se refiere a la respuesta mecnica de todos los materiales geolgicos, incluyendo los suelos. La sociedad cientfica de geomecnica en Australia, la Australian Sociedad Geomecnica, define geomecnica como "la aplicacin de la ingeniera y principios geolgicos para el comportamiento del suelo y el agua subterrnea y el uso de estos principios en la vida civil, minera, ingeniera en alta mar y el medio ambiente en el sentido ms amplio ". Esta definicin de la geomecnica es casi sinnimo del trmino geotcnica ingeniera, que ha sido definida como "la aplicacin de las ciencias de la tierra mecnica y mecnica de rocas, geologa ingeniera y otras disciplinas relacionadas a la construccin de obras pblicas, las industrias extractivas y la preservacin y mejoramiento del medio ambiente "(Anon, 1999). La ingeniera geotcnica plazo y el adjetivo geotcnica se utilizar en este sentido en este texto. Aplicacin de los principios de mecnica de rocas en la ingeniera de mina subterrnea se basa en simples y, tal vez, evidentes premisas. En primer lugar, se postula que una masa de roca se puede atribuir un conjunto de propiedades mecnicas que se pueden medir en la norma pruebas o estimado utilizando tcnicas bien establecidas. En segundo lugar, se afirma que la proceso de minera subterrnea genera una estructura de roca consiste de huecos, el apoyo elementos y pilares, y que el rendimiento mecnico de la estructura es susceptibles de anlisis utilizando los principios de la mecnica clsica. La tercera proposicin 1

Figura 1.1 (a) Precondiciones mineras alrededor de un yacimiento, y (b) consecuencias mecnicas de la minera excavaciones en el yacimiento.

es que la capacidad para predecir y controlar el rendimiento mecnico del anfitrin del macizo rocoso en el que los ingresos mineros pueden asegurar o mejorar el uso seguro y econmico rendimiento de la mina. Estas ideas pueden parecer bastante elemental. Sin embargo, incluso limitada aplicacin de los conceptos de la mecnica en la excavacin mina o minas estructural el diseo es una innovacin relativamente reciente (Hood y Brown, 1999). Es instructivo considerar brevemente algunos de los procesos mecnicos que se producen como roca est excavada en la minera subterrnea. Figura 1.1a representa una seccin transversal a travs de un plano-mentira, veta uniforme. ABCD y EFGH representan bloques de mineral que han de ser explotada. Antes de la extraccin, el material dentro de las superficies ABCD y EFGH ejerce un conjunto de fuerzas de apoyo en la roca circundante. La excavacin del yacimiento roca para producir la configuracin de roca de la figura 1.1b elimina las fuerzas de apoyo; es decir, el proceso de minera es estticamente equivalente a la introduccin de un conjunto de fuerzas en la ABCD y superficies iguales en magnitud pero opuesto en sentido a los que actan EFGH originalmente. Bajo la accin de estas fuerzas causados por la minera, la siguiente mecnico perturbaciones se imponen en el medio de la roca. Desplazamientos del pas colindante el rock se producen en el vaco minado. Tensiones y desplazamientos son inducidas en el centro pilares y contrafuertes. Tensiones totales, definitivas en el pilar y pilares se derivan de tanto las tensiones de origen y el estado inicial de la tensin en la masa rocosa. Por ltimo, la inducidos fuerzas superficiales que actan a travs de la superficie inducida por resultado desplazamientos en un aumentar de energa de deformacin en la masa de roca. La energa de deformacin se almacena localmente, en la zonas de concentracin de tensin creciente. El objetivo ltimo en el diseo de una estructura de mina, tales como el sencillo siendo considerado aqu, es el control de los desplazamientos de rocas en y alrededor de las excavaciones de minas.

Desplazamientos elsticos alrededor de las excavaciones mineras suelen ser pequeas. Roca desplazamientos de ingeniera consecuencia puede implicar procesos tales como la fractura de roca intacta, resbaln en una formacin geolgica como una falla, deflexiones excesivas de techo y rocas del fondo (debido, por ejemplo, para su desprendimiento de la roca adyacente), o inestables fallo en el sistema. Este ltimo proceso se expresa fsicamente como una liberacin repentina cambio de la energa potencial almacenada, y significativo en la configuracin de equilibrio de la estructura. Estos modos potenciales de respuesta inmediata roca definir algunos de los componentes de una metodologa destinada a proporcionar una base para geomechanically diseo excavacin sonido. La metodologa incluye los siguientes elementos. La 2

resistencia y deformacin propiedades del yacimiento y la roca adyacente pas debe determinarse de alguna manera exacta y reproducible. La estructura geolgica de la masa de roca, es decir, la ubicacin, la persistencia y las propiedades mecnicas de todos los fallos y otras fracturas de la edad geolgica, que se producen en la zona de influencia de la actividad minera, ha de ser definido, por la exploracin adecuada y procedimientos de prueba. Puesto que el potencial por deslizamiento en los planos de debilidad en el macizo rocoso est relacionado con fisura presin del agua, la distribucin del agua subterrnea presin en el dominio de mina debe ser establecido. Finalmente, tcnicas analticas son necesarios para evaluar cada uno de los posibles modos de respuesta de la masa de roca, por las condiciones del lugar dadas las minas y la geometra de la minera propuesto. El breve anlisis anterior indica que la minera de roca mecnica prctica invoca conceptos de ingeniera bastante convencionales y la lgica. Es quizs sorprendente, por lo tanto, que la aplicacin de la geomecnica reconocibles y eficaz los programas de en operaciones de minera se limita a los ltimos 40 aos ms o menos. Antes de esta perodo, hubo, por supuesto, los centros aislados de la actividad de investigacin, y los intentos de algunos en la traduccin de los resultados de la investigacin aplicada a la prctica minera. Sin embargo, el diseo por los precedentes parece haber tenido un papel preponderante en el diseo de estructuras de minas. (Una relacin detallada de la evolucin histrica de la disciplina de la minera de roca mecnica est dada por Hood y Brown (1999)). La aparicin relativamente reciente y

reconocimiento de la roca especialista mecnica ingeniero haber resultado de la industrial demostracin del valor y la importancia de la disciplina en la prctica minera. Una serie de factores han contribuido a la aparicin relativamente reciente del rock mecnica como ciencia minera. Una causa principal es el aumento de las dimensiones y de la produccin tipos necesarios de las operaciones mineras subterrneas. Estos a su vez estn asociados con la bsqueda de la meta de mejorar la rentabilidad econmica con mayor escala de produccin. Desde capitalizacin aument de un proyecto requiere una mayor garanta de tcnicas de su desempeo satisfactorio en el largo plazo, ms formales y rigurosos Se requieren prcticas mineras diseo, la planificacin y la programacin. La creciente escala fsica de las operaciones de minera subterrnea tambin ha tenido un efecto directo sobre la necesidad de eficaz diseo estructural mina, ya que la posibilidad de fallo extenso puede ser contado como ser de alguna manera relacionada con el tamao de la dominio mina activa. La necesidad de explotar los recursos minerales de la minera desfavorable entornos tambin ha dado un notable impulso a la investigacin geomecnica. En particular, la profundidad constante aumento de la minera subterrnea en la mayor parte del mundo, ha estimulado la investigacin sobre diversos aspectos de la actuacin del macizo rocoso condiciones de carga elevada. Por ltimo, las preocupaciones sociales ms recientes con la conservacin de recursos y seguridad industrial se han visto reflejados en la minera como un intento de maximizar la recuperacin de cualquier reserva de mineral, y por un estudio ms detallado de las prcticas y tcnicas requeridas a mantener lugares de trabajo seguros y seguro bajo tierra. Ambos problemas tienen dio lugar a una mayor demanda que se colocan en las habilidades y capacidades de ingeniera las empresas mineras y sus organizaciones de servicios. En la evolucin de la mecnica de rocas como campo de la ciencia de la ingeniera, se ha una tendencia a considerar el campo como un derivado de, si no una disciplina subordinada a tierra mecnica. A pesar de la similitud de algunos principios bsicos, hay cuestiones clave que surgen en mecnica de rocas que lo distinguen de mecnica de suelos. El director de la distincin entre los dos campos es que los procesos de falla en la roca intacta implicar mecanismos de fractura como la generacin de grietas y el crecimiento en un pseudo-continuo. En suelos, fallo de un elemento del medio normalmente no afecta a la mecnica integridad de los granos individuales. En deformacin tanto difusa intensa y localmente 3

modos, el fracaso del suelo est asociada con procesos tales como la rotacin de partculas dilatacin, y la alineacin. Esta distincin entre los distintos medios de comunicacin tiene otras consecuencias. Por ejemplo, los suelos en sus entornos de trabajo de ingeniera estn siempre sujetos a estados relativamente bajos de estrs. Lo contrario es cierto para el rock con frecuencia. adicional diferencias surgen de los mdulos de elasticidad relativamente alto, y la lowmaterial relativamente permeabilidades de rocas en comparacin con los suelos. La ltima distincin es importante. en la mayora de las formaciones de roca, el flujo de fluido se produce a travs de las fisuras y canales, mientras que en el lquido de suelos migracin implica el movimiento a travs del espacio poroso del conjunto de partculas. lo Parece, por tanto, que la mecnica de rocas y suelos deben considerarse como complementarias en lugar de las disciplinas mutuamente incluyentes. Tras sugerir que la mecnica de rocas es una disciplina de la ingeniera diferente, es claro que su aplicacin prctica eficaz exige una apreciacin de su integracin filosfica con otras reas de geomecnica. Mecnica de rocas, mecnica de suelos, aguas subterrneas hidrologa y geologa estructural son, en opinin de los autores, los granos de la base cientfica de la ingeniera de minas. En conjunto, constituyen el marco conceptual y la base fctica de la que pueden desarrollar procedimientos para el control y la prediccin comportamiento de la roca durante la actividad minera.

1,2 complejidades inherentes a la mecnica de rocas Se ha observado que la mecnica de rocas representa un conjunto de principios, un cuerpo de conocimiento y diversos procedimientos analticos relacionados con el campo general de Applied mecnica. La pregunta que surge es - qu problemas surgen constituyentes en la mecnica de los medios geolgicos, suficiente para justificar la formulacin o el reconocimiento de un coherente, la disciplina de ingeniera dedicado? Los cinco temas que se discutirn brevemente por debajo de determinar la naturaleza y el contenido de la disciplina e ilustran la necesidad de una investigacin dedicado esfuerzo y para las funciones especializadas y metodologas en la minera aplicaciones. 1.2.1 Roca fractura Fractura de material de ingeniera convencional se produce en un campo de esfuerzos de traccin, y sofisticado teoras se han postulado para explicar la pre-falla y post-falla rendimiento de estos medios. Los campos de tensin que operan en las estructuras rocosas son penetrantemente de compresin, de modo que las teoras establecidas no son inmediatamente aplicables a la fractura de la roca. Una complicacin particular en tema de rock a la compresin es asociado con la friccin movilizado entre las superficies de las microfisuras que se los sitios para la iniciacin de la fractura. Esto hace que la fuerza de la roca para ser altamente sensibles al esfuerzo de confinamiento, e introduce dudas sobre la pertinencia de nociones tales como

el principio de normalidad, el flujo asociado y teoras plasticidad en general, en el anlisis la fuerza y la insuficiencia post-propiedades de deformacin de la roca. Un problema relacionado es la fenmeno de la localizacin, en el que se expresa la rotura en un medio de roca como la generacin de bandas de deformacin por cizallamiento intenso, de separacin de dominios aparentemente material de la roca inalterada. 1.2.2 Los efectos de escala La respuesta de roca para la carga impuesta muestra un pronunciado efecto del tamao o escala de el volumen de carga. Este efecto est relacionado en parte a la naturaleza discontinua de una roca 4 masa. Las juntas y otras fracturas de origen geolgico son caractersticas om nipresentes en un cuerpo de roca, y por lo tanto las propiedades de deformacin y resistencia de la masa estn influenciados por tanto las propiedades del material de roca (es decir las unidades continuas de roca) y los de los diversos rasgos geolgicos estructurales. Estos efectos se pueden apreciar teniendo en cuenta diferentes escalas de la carga a la que una masa de roca es sometida en la minera prctica. El proceso de perforacin de roca refleja en general las propiedades de resistencia la roca intacta, ya que el proceso funciona mediante la induccin de fractura de roca material bajo la herramienta de perforacin. Explotacin minera de una unidad articulada en roca puede reflejar las propiedades de la junta sistema. En este caso, la seccin transversal final de la apertura ser definido por el conjunto actitudes. El comportamiento de la roca alrededor de la periferia de la unidad de disco puede reflejar la presencia de bloques discretos de roca, cuya estabilidad se determina por friccin y otras fuerzas que actan sobre sus superficies. En una escala mayor, por ejemplo que de un pilar de la mina, la articulado masa puede demostrar las propiedades de una pseudo-continuo. Los efectos de escala como descrito aqu se ilustran esquemticamente en la figura 1,2. Estas consideraciones sugieren que la especificacin de las propiedades mecnicas de los una masa de roca no es un asunto sencillo. En particular, la posibili dad improbable de pruebas articuladas muestras de rocas, a escalas suficientes para representar el continuo equivalente satisfactoriamente, indica que es necesario postular y comprobar los mtodos de sntesis roca propiedades de masa de los de los elementos constitutivos. 1.2.3 Resistencia a la traccin Rock se distingue de todos los materiales de ingeniera comunes, excepto concreto, por su resistencia a la tensin baja. Muestras de rocas material ensayado a traccin uniaxial fallar en hace hincapi en un orden de magnitud ms bajo que cuando se ensay en compresin uniaxial. Desde articulaciones y otras fracturas en la roca puede ofrecer poca o ninguna resistencia a esfuerzos de traccin, la resistencia a la traccin de una masa de roca se puede suponer que ser inexistente. Rock es por lo tanto convencionalmente se describe como un material "sin tensin", lo que significa que los esfuerzos de traccin no puede ser generada o mantenida en una masa de roca. La implicacin de esta propiedad

Figura 1.2 El efecto de la escala en roca respuesta a las cargas impuestas: (a) roca falla del material en la perforacin; (b) discontinuidades que controlan la ltima forma de la excavacin; (c) un pilar mina operando como un pseudocontinuo.

diseo excavacin en roca es que cualquier zona identificada por el anlisis que se hallan sometidas a esfuerzo de traccin, en la prctica, ser libre de estrs, y el estrs causar redistribucin local. Desestresarse puede resultar en inestabilidad local en la roca, expresado ya sea episdica o desprendimiento progresivo de las unidades de roca de la masa principal. 1.2.4 Efecto de las aguas subterrneas El agua subterrnea puede afectar al rendimiento mecnico de una masa de roca de dos maneras. La ms obvia es a travs de la operacin de la ley tensin efectiva (seccin 4,2). Agua bajo presin en las articulaciones que definen bloques de roca reduce la presin efectiva normales entre las superficies de roca, y por lo tanto reduce la resistencia al corte potencial que pueden ser movilizadas por friccin. En las rocas porosas, como las areniscas, la tensin efectiva ley se cumple como en suelos granulares. En ambos casos, el efecto de la fisura o agua de los poros bajo presin es el de reducir la resistencia a la rotura de la masa, cuando se compara con la condicin drenado. Un efecto ms sutil de las aguas subterrneas en las propiedades mecnicas de las rocas pueden surgir a partir de la accin nociva de agua en rocas y minerales concretos. Por ejemplo, costuras de arcilla pueden suavizar en presencia de agua subterrnea, la reduccin de la fuerza y aumentar la deformabilidad de la masa de roca. Rocas arcillosas, como las pizarras y areniscas argillitic, tambin demuestran marcadas reducciones en la resistencia del material infusin despus con agua. Las implicaciones del efecto de las aguas subterrneas en la fuerza macizo rocoso son considerables para la prctica de la minera. Como el comportamiento de roca se puede determinar por su geohidrolgicas ambiente, puede ser esencial en algunos casos para mantener el control cerca de las condiciones del agua subterrnea en el rea de la mina. Adems, puesto que el relleno es un importante elemento en muchas operaciones mineras, las litologas consideradas para rebaje las operaciones de llenado debe ser considerado cuidadosamente desde el punto de vista de las propiedades de resistencia bajo condiciones de agua subterrnea variables. 1.2.5 Envejecimiento El desgaste puede ser definida como la industria qumica o la alteracin fsica de la roca en su superficie por su reaccin con el gas atmosfrico y soluciones acuosas. El proceso es anlogo a los efectos de corrosin sobre los materiales convencionales. El inters por la ingeniera en la intemperie surge a causa de su influencia en las propiedades mecnicas del material intacto, as como el potencial para un efecto significativo sobre el coeficiente de friccin de la superficie de la roca. Parece que mientras la intemperie provoca una reduccin constante de la roca propiedades, el coeficiente de rozamiento de una superficie puede sufrir una reduccin de la etapa (Boyd, 1975). Aunque los procesos fsicos, tales como el ciclo trmico y la insolacin puede ser importante en la minera de superficie, subterrneos procesos de meteorizacin qumica son principalmente en origen. Estos incluyen disolucin y fenmenos de intercambio inico, oxidacin y la hidratacin. Algunas de las acciones de meteorizacin se apreciar fcilmente, tales como la disolucin de

piedra caliza en un entorno de aguas subterrneas modificadas o reblandecimiento de marga debido a sulfato eliminacin. En otros, tal como la oxidacin de pirrotita, la susceptibilidad de algunas formas del mineral al ataque qumico rpido no se entiende completamente. Un problema intemperie De particular preocupacin es presentado por rocas bsicas que contienen minerales como el olivino y piroxenos. Un producto de la hidrlisis es la montmorillonita, que es una arcilla hinchable con el comportamiento mecnico especialmente intratable. Esta discusin no identificar todos los problemas nicos a considerar en roca mecnica. Sin embargo, es claro que el tema trasciende el dominio de tradicional Mecnica Aplicada, y debe incluir una serie de temas que no son de inters en cualquier disciplina de ingeniera. 1.3 La minera subterrnea Extraccin de mineral por un mtodo de minera subterrnea implica la generacin de diferentes tipos de aberturas, con una considerable gama de funciones. La seccin transversal esquemtica y la seccin longitudinal a travs de una mina en operacin, se muestra en la Figura 1,3, ilustran los diferentes roles de diferentes excavaciones. El eje principal, las unidades de nivel y transversales, arrastres de minerales, pozos de ventilacin y las vas respiratorias constituyen el acceso a la mina y el servicio aberturas. Su vida de trabajo es comparable con, o excede, la vida de la mina del yacimiento y por lo general se desarrolla en suelo estril. Servicio de funcionamiento y las aberturas directamente relacionado con la recuperacin del mineral formado por los cortes transversales de acceso, ttulos de perforacin, acceso aumenta, los ttulos de extraccin de mineral y los pases, desde, o en los que, mineral de varios operaciones de produccin se llevan a cabo. Estas aperturas se desarrollan en el yacimiento, o en estrecha pas roca hasta el lmite de depsito mineral, y su vida de trabajo se limitan a la duracin de la actividad minera en su vecindad inmediata. Muchas aperturas se eliminan por la operacin minera. El tercer tipo de excavacin es la fuente mineral. Puede ser una 6

Figura 1.3 Los principales tipos de excavacin involucrado en metro minera por algn mtodo stoping. bancada, con resultados bien definidos, independiente rockwalls que forman los lmites geomtricos para la void minada, que aumenta de tamao con el progreso de la extraccin de mineral. Alternativamente, la fuente mineral puede ser un espacio lleno de escombros con bastante bien definidos inferior y lateral lmites, por lo general coincidentes con los lmites yacimiento. Los escombros se genera por inductor de desintegracin de la roca por encima de la corona de la veta, que llena la minado espacio a medida que avanza la extraccin. La vida til de estos diferentes tipos de fuente mineral aberturas est definida por la duracin de la extraccin de mineral activo. Es evidente que hay dos tcnicas distintas para geomechanically subterrneo extraccin de minerales. Cada tcnica se representa en la prctica por un nmero de diferentes mtodos de minera. El mtodo particular elegido para la explotacin de un yacimiento es determinada por factores tales como su tamao, forma y disposicin geomtrica, la distribucin

de valores dentro del yacimiento, y el entorno geotcnico. El ltimo factor tiene en cuenta cuestiones tales como la conservacin in situ las propiedades mecnicas del yacimiento y el pas rocas, la estructura geolgica del macizo rocoso, el estado ambiental de la tensin y la condiciones geohidrolgicas en la zona de influencia minera potencial. En captulos posteriores se ocupa de los detalles generales de los mtodos de extraccin, y la seleccin de un mtodo de extraccin para que coincida con el depsito mineral dominante geomtrica, geolgica y las propiedades geomecnicas. Basta con sealar aqu que los mtodos de extraccin puede ser clasificados sobre la base del tipo y grado de soporte proporcionado en la mina estructura creada por la extraccin de mineral (Thomas, 1978). Estructuras minas son compatibles generado por mtodos tales como stoping abierto y minera habitacin y pilar, o corte andfill- parando y por contraccin. En los mtodos anteriores, se proporciona apoyo natural en las estructuras de los restos de mineral ubicados en toda la regin stoped. En este ltimo mtodos, el apoyo para las paredes de el vaco extrado es proporcionado por cualquiera de relleno introducido 7

o por mineral fracturado retenido temporalmente en contacto con stopewalls minadas. el segundo tipo de configuracin de la ma reconocido por Thomas es una estructura espeleologa, generado por mtodos de extraccin como la espeleologa bloque y espeleologa subnivel. En estos casos, no se admiten proporcionado en el espacio extrado, que se llena de forma espontnea con fragmentada y desplazada yacimiento y la roca cubierta. Desde el punto de vista de la mecnica de rocas, la discriminacin entre lo genrico dos tcnicas de minera, y las estructuras que generan, puede hacerse sobre la base de los desplazamientos inducidos en la roca de caja y la redistribucin de la energa que acompaa a la minera. En la tcnica de extraccin con el apoyo, el objetivo es restringir los desplazamientos de la roca de las rdenes elsticas de magnitud, y mantener, en la medida de lo posible, la integridad tanto de la roca de pas y los restos no explotadas dentro del yacimiento. Esto tpicamente resulta en la acumulacin de energa de deformacin en la estructura, y el problema de minera es asegurar que la liberacin inestable de la energa no puede ocurrir. La tcnica espeleologa est destinado a inducir a gran escala, pseudo-cuerpo rgido desplazamientos de roca por encima de la corona del yacimiento, con el campo de desplazamientos propaga a travs de la roca cubierta a medida que progresa la minera. El principio se ilustra esquemticamente en la figura 1,4. El proceso resulta en la disipacin de energa en la espeleologa del macizo rocoso, por deslizamiento, trituracin y molienda. El requisito de minera es asegurar que desplazamiento constante de la masa del derrumbe se produce, de modo que el vaco es extrado continuamente de llenado automtico, y huecos inestables no se generan en el interior del material de

espeleologa. Esta distincin entre las diferentes tcnicas de minera no se opone a una transicin de una tcnica a la otra en la vida de un yacimiento. De hecho, la distincin es

til en la que transmite las ramificaciones mecnicos importantes en cualquier cambio de la minera estrategia. Independientemente de la tcnica de minera adoptado para la extraccin de mineral, es posible especificar cuatro mecnicos comunes roca objetivos para la realizacin de una estructura de mina, y los tres tipos diferentes de aberturas de minas descrito anteriormente. Estos son: (A) para asegurar la estabilidad global de la estructura de mina completa, definida por el principal fuentes minerales y vacos, restos de minerales extrados y la roca adyacente pas; (B) para proteger las aberturas de servicios importantes a lo largo de su vida deber de proyecto; (C) para proporcionar acceso seguro a los lugares de trabajo seguros en y alrededor de los centros de mineral

produccin; (D) para conservar el estado de las reservas de mineral explotable no explotadas. Estos objetivos no son mutuamente independientes. Adems, la planificacin de la mina tpica y problema de diseo es encontrar un rebaje o bloque de mineral secuencia de excavacin que satisface estos objetivos simultneamente, as como el cumplimiento de otro operativa y econmica requisitos. La realizacin de los objetivos de la mecnica de rocas requiere un conocimiento de las condiciones geotcnicas en el rea de la mina, y una capacidad de anlisis de la consecuencias mecnicas de las diversas opciones de minera. La apreciacin es tambin necesario de las polticas generales de gestin y conceptos generales mineras, que tienen sido adoptado por la explotacin de los recursos minerales en particular. Es instructivo definir la diferencia significativa en las limitaciones operacionales entre excavaciones subterrneas diseadas para propsitos de ingeniera civil, y los tipos de excavaciones involucrados en prctica sujeta ingeniera de minas a la entrada de la mina personal. En este ltimo caso, el uso de cualquier abertura es enteramente en el control de la operador de la mina, y durante su utilizacin activa de las superficies de una excavacin estn sujetos a inspeccin prcticamente continua por personal de la mina. Trabajar para mantener o restablecer condiciones de seguridad alrededor de una abertura, que van desde la ampliacin de superficie (salvo abajo) para emplazamiento apoyo y refuerzo, puede llevarse a cabo en cualquier etapa, en la direccin de la administracin de la mina. Estas condiciones raramente se aplican a la excavacin a la prctica civil, ingeniera de operacin. Otra diferencia importante es que la mayora mina excavaciones tienen una vida de servicio que son significativamente menores que los de las excavaciones utilizado para fines civiles. No es de extraar, por tanto, que el diseo de la excavacin mina refleja el grado de control sobre la abertura inmediata utilizacin, inspeccin, mantenimiento y emplazamiento de apoyo que ofrece el operador de la mina. Adems de las limitaciones de funcionamiento diferentes para la minera y excavaciones civiles, hay marcadas diferencias en la naturaleza de las estructuras generadas y directamente a estos afectar la filosofa de diseo. La diferencia principal es que una roca de ingeniera civil estructura es esencialmente fijo, mientras que una estructura mina contina desarrollndose a lo largo la vida de la mina. En este ltimo caso, rebaje o secuencias de bloque de extraccin de mineral de asumir gran importancia. Las decisiones tomadas temprano en la vida de la mina puede limitar las opciones y el xito de la minera, cuando se trata de establecer una extraccin ordenada y efectiva estrategia, o para recuperar el mineral remanente. 1,4 interacciones funcionales en ingeniera de minas El propsito de esta seccin es explorar el papel de las disciplinas de ingeniera diferentes en la planificacin, diseo y operacin de una mina subterrnea. La preocupacin particular

es definir la interaccin de los gelogos y los mecnicos de planificacin, produccin y roca ingenieros en las fases de pre-produccin y de explotacin de la actividad minera. El alcance de la actividad de ingeniera para llevar a cabo antes y durante el productivo la vida de una mina se ilustra en el diagrama de diseo definicin de la tarea se muestra en la figura 1,5. El objetivo general de los diversos componentes de la actividad de ingeniera (por ejemplo, acceso a la mina diseo, sistema de ventilacin) es el desarrollo de una produccin sostenible y rentable horarios para la operacin. La mecnica de rocas contribuciones especficas a la mina programa de ingeniera, y su interrelacin con otras funciones de planificacin, se producen principalmente en tareas relacionadas con el acceso a la mina, el desarrollo de mtodos de minera y el diseo mo, minera secuencia y el diseo de extraccin de mineral. Minera desarrollo de mtodos, diseo de mina y la secuenciacin, el apoyo y diseo de refuerzo y el desarrollo de respuestas a eventos no previstos (por ejemplo, cadas de tierra) que se producen durante las operaciones, por lo general constituyen la mayora de la roca inicial y continua de actividad mecnica. Roca actividades mecnicos deben llevarse a cabo dentro de un marco organizativo que permita el intercambio y la integracin de los conceptos, requisitos, informacin y asesoramiento y de gestin entre los gelogos, los ingenieros de planificacin, produccin personal y los ingenieros de mecnica de rocas. La lgica de este tipo de ingeniera integrada de la mina filosofa se ilustra en la figura 1,6. Los principios implcitos en este esquema son, primero, la dependencia mutua de cada grupo funcional en la informacin proporcionada por los otros, y, segundo, que es por lo general los ingenieros de planificacin minera que transforman las contribuciones individuales en dibujos tcnicos de trabajo, programas de produccin y las estimaciones de costos para la ejecucin posterior por parte del personal de produccin. La lgica Figura de 1,6 no est destinado a representar una estructura organizativa sitio mina. Lo que estructura que se utilice, es esencial que haya una estrecha relacin de trabajo entre geologa, planificacin, mecnica de rocas y grupos de produccin. Considerando la Figura 1,6 desde una perspectiva de la mecnica de rocas, es til resumir la informacin que se puede esperar razonablemente de los otros grupos funcionales y la informacin y el asesoramiento que debe ser entregado por un grupo de mecnica de rocas.

1.4.1 Gestin
La informacin de gestin es un elemento clave que no suelen estar disponibles para mecnica de rocas especialistas. El requisito general es que el marco general de poltica de gestin y objetivos para la explotacin de un recurso determinado sea definido de forma explcita. Esto debe incluir detalles tales como la relacin de extraccin de volumen solicita para el yacimiento y cmo esto puede cambiar en respuesta a las cambiantes producto precios. La estrategia de inversin de las empresas deben darse a conocer, aunque slo sea para indicar el pensamiento que subyace a la decisin de explotar un yacimiento. Particular corporativo restricciones sobre la tcnica minera, como la poltica en los trastornos de la fsica local medio ambiente por encima de la zona de la mina, y las restricciones a la perturbacin

geohidrolgicas, deben ser definidas. Adems, las restricciones a las prcticas de operacin, como los hombres de trabajo en aberturas verticales o en tramos sin apoyo, techo temporal, deben ser especificados.

1.4.2 Geologa
Al definir el papel geomecnica de los gelogos de exploracin e ingeniera en minas ingeniera, se supone que, en todas las etapas de la exploracin geolgica de un yacimiento, datos estructurales y geohidrolgicas se registrarn y se procesan de forma rutinaria. La Seccin de Geologa continuacin, puede proporcionar informacin que va desde una descripcin general de la geologa regional, en particular la geologa estructural, a detalles de la dominante y 11 generalizados caractersticas estructurales de la mina descripcin geolgica area.Acomprehensive tambin incluyen la distribucin de litologas en y alrededor del yacimiento, la distribucin de los valores a lo largo de la veta y la hidrologa subterrnea de el rea de la mina. En el ltimo caso, la necesidad principal es identificar los acuferos en la zona de la posible influencia de la minera subterrnea que puede entregar en cualquier parte del el dominio de la minera. Por ltimo, las investigaciones geolgicas especficas que identificar las fuentes de los problemas mineros potenciales en el rea de la mina. Estas incluyen zonas de rota suelo, las zonas de lixiviados, planta cavernoso (vughs), rocas y minerales con adverso propiedades de resistencia a la intemperie y las principales caractersticas estructurales tales como fallas y las costuras de arcilla que transgreden el yacimiento y se expresan en la superficie del suelo. Es evidente, a partir de esta especificacin de los derechos, que la actividad geolgica mina debera producir un componente importante de la ingeniera de los datos geolgicos. Esto implica que el xito de ejecucin de la exploracin de ingeniera de un yacimiento y alrededores requiere la cooperacin activa de los gelogos y personal de mecnica de rocas. Puede ser necesario, por ejemplo, para que este ltimo proponer programas de perforacin y objetivos para clarificar sitio condiciones de consecuencia minera en particular.

1.4.3 Planificacin
Planificacin de la mina y los ingenieros de diseo son los responsables de la definicin final de todo componentes de un estudio de ingeniera de una operacin minera potencial. Su papel es iniciativa, as como de integracin. En su interaccin con el rock ingenieros mecnicos, su funcin es contribuir con informacin que puede resultar til delinear el alcance de cualquier anlisis geomecnico. Por lo tanto se puede esperar para definir el general de minera estrategia, tales como stoping de una pasada (sin recuperacin pilar), o stoping y subsiguiente extraccin pilar, y otras limitaciones de la tcnica minera. Los detalles del esperado las tasas de produccin, tamaos econmicos de rebajes, y el nmero de fuentes requeridas de produccin de mineral, se puede utilizar para definir la extensin de la estructura de mina activa en cualquier tiempo. La posibilidad de utilizar rellenos de diversos tipos en la operacin de produccin debera ser establecida. Por ltimo, las restricciones impuestas a la minera futuro por la corriente ubicacin de los accesos de la mina, la actividad stoping, aberturas permanentes y las unidades de

exploracin debe ser especificado.

1.4.4 Mecnica de Rocas

Se ha observado que las contribuciones de la ingeniera de minas de un grupo de la mecnica de rocas se refieren a las tareas de diseo interesados principalmente con aberturas permanentes minas, mina diseo y la secuenciacin, el diseo de extraccin, apoyo y refuerzo y operativa respuestas. Las actividades especficas asociadas a cada una de estas tareas se detallan. Diseo cuestiones relacionadas con las minas aberturas permanentes incluyen la ubicacin de servicio y ventilacin ejes, ubicacin, dimensiones y especificaciones de apoyo al desarrollo de nivel principal, y el diseo detallado de las excavaciones ms importantes, como las excavaciones trituradora, eje interior elevador, instalaciones de cmaras inferiores del eje y de las instalaciones del taller. La demanda de estos servicios es, por supuesto, episdica, que se concentra principalmente en la produccin de prefase de las operaciones mineras. La mayora de las rocas actividad mecnica en las operaciones mineras se dedica a la resolucin de cuestiones relacionadas con el diseo evolutivo de la estructura de la ma. Estas preguntas incluyen: dimensiones de bancadas y pilares, diseo de bancadas y pilares dentro del yacimiento, teniendo en cuenta su ubicacin y la orientacin relativa a la estructura geolgica y las direcciones de los esfuerzos principales, la direccin general de la minera 12

adelantado a travs de un yacimiento, la secuencia de extraccin de bloques de caserones y el pilar restos, al mismo tiempo teniendo en cuenta la necesidad de proteger las instalaciones de servicio, mantener acceder y preservar la estabilidad estructural mina, y la necesidad de y las especificaciones de la parmetros de resistencia de cualquier material de relleno en los huecos de diversos minadas. En todos estos diseo actividades, interaccin eficaz debe mantener con el personal de planificacin, ya que geomecnica temas representan slo una parte del conjunto completo de informacin de ingeniera necesario para desarrollar un programa de minera operacionalmente aceptables. Sistema de extraccin de diseo se ocupa de los detalles de configuracin y stope mineral de recuperacin de la bancada. Esto supone, inicialmente, la consideracin de la estabilidad de los lmites caserones largo de la vida bancada de trabajo, y requiere examen minucioso de la posibilidad de fallas estructurales de las superficies controladas caserones y pilares. La direccin preferida de retiro rebaje puede establecerse a partir de esos estudios. La diseo del horizonte de extraccin requiere la consideracin del comportamiento probable de drawpoints caserones, unidades tramming y el control del flujo de mineral sube, durante la vida

rebaje. Los problemas particulares se puede producir en el horizonte de extraccin debido a la densidad de aberturas, que resulta en remanentes estresados, y la posibilidad de daos por rotura secundaria de roca de gran tamao durante la recuperacin de mineral. Una ltima cuestin en este segmento del diseo de bancada es diseo explosin primaria. La cuestin aqu es voladura efectos sobre roca remanente alrededor del stope periferia, as como la posibilidad de daos en el acceso y de servicio adyacente aberturas, en las cargas transitorias asociadas con detonaciones cerca secuenciados de cargas explosivas relativamente grandes. Una roca ma grupo mecnica tambin tiene una serie de funciones importantes que desempear en produccin. Es una buena prctica y comn para un ingeniero de mecnica de rocas para hacer inspecciones peridicas de las zonas de produccin con el ingeniero de produccin responsable para cada rea, y para hacer recomendaciones sobre el apoyo local y el refuerzo requisitos sobre la base de apoyo establecido de la mina y los estndares de refuerzo. Por lo general, estas normas han sido desarrolladas por los ingenieros de mecnica de rocas en consulta con el personal de produccin. El grupo de rock mecnica tambin ser responsable de supervisar el desempeo geomecnico de excavaciones y para formular recomendaciones sobre las medidas correctivas o medidas que puedan ser necesarias para manejar eventos imprevistos, como los desprendimientos de tierra o el ingreso diario ofwater.Aclose relacin de trabajo entre la produccin y los ingenieros de mecnica de rocas es necesario fin de garantizar el funcionamiento seguro y econmico de las zonas productivas de la mina. 1.5 Implementacin de un programa de mecnica de rocas Se ha dicho que un programa eficaz de roca mecnica debe estar completamente integrarse con otras funciones de la mina tcnicas en el desarrollo e implementacin de un plan de explotacin coherente de un yacimiento. Sin embargo, el logro exitoso de los objetivos del programa, exige la asignacin de recursos suficientes, en una base continua, para permitir el anlisis racional de la gama de problemas que plantea la diversas fases de la actividad minera. Una metodologa para la implementacin de un programa de la mecnica de rocas se ilustra esquemticamente en la figura 1,7. Cinco distintos componentes del programa son identificado, y se postula para ser lgicamente integradas, es decir la supresin de cualquier componente niega la filosofa de funcionamiento general. Otro punto a ser observado a partir de la Figura 1,7 es que la metodologa implica que el programa pasa a travs de un 13

multi-pass bucle. Hay dos razones principales para ello. En primer lugar, el sitio de caracterizacin fase no genera una base de datos suficientemente amplia desde la cual desarrollar un plan nico para toda la vida de la mina. En segundo lugar, el diseo de la mina en s es un proceso evolutivo en el que las respuestas de ingeniera estn formulados para reflejar la observado el rendimiento de la estructura de la mina en condiciones de funcionamiento reales. para estas razones, el proceso no puede proceder de la forma lineal que implica la figura 1.7. A veces, algunas de las actividades, o partes de estas actividades, pueden proceder en paralelo. Estas cuestiones se aclaran en la siguiente discusin de las fases componentes de la programa. 1.5.1 Caracterizacin del Sitio El objetivo de esta fase, en la primera pasada a travs del bucle, es definir la mecnica propiedades y el estado del medio en el que la minera es de ocurrir. implica determinacin de las propiedades de resistencia y deformacin de los diversos litolgica unidades representadas en y alrededor de la veta, la definicin de la geomtrico y mecnico propiedades de unin penetrante, y la ubicacin y la descripcin de las propiedades de discretas caractersticas estructurales. Una estimacin de la fuerza en situ del medio puede entonces hacerse a partir de las propiedades de los elementos constitutivos de la masa. Esta fase tambin incluye la determinacin del estado en situ de la tensin en el rea de la mina, y la investigacin de la hidrogeologa del yacimiento y sus alrededores.

La dificultad en la caracterizacin del lugar radica en la consecucin de datos representativos que definen condiciones geomecnicas en todo el medio de roca. Bajo condiciones de limitada acceso fsico, produciendo pequeas cantidades de muestras de rocas pequeas, sin unificador teora para relacionar las propiedades de la muestra con los del medio de roca husped, un primer paso caracterizacin del sitio es intrnsecamente deficiente. 14

1.5.2 Mine formulacin del modelo Formulacin de un modelo de mina representa la simplificacin y racionalizacin de la datos generados por la caracterizacin del sitio. El objetivo es dar cuenta de los principales caractersticas geomecnicas que se expresarn en el comportamiento de deformacin de el prototipo. Por ejemplo, las unidades litolgicas se atribuyen promedio "representativa" propiedades de resistencia y deformacin, las principales caractersticas estructurales se les asigna una constante geometra y el promedio de las propiedades de resistencia al corte, y una especificacin representativa es aceptado para el estado de pre-extraccin de estrs. La necesidad de esta fase se deriva de la detalles limitados que pueden ser acomodados en la mayor parte de la analtica o computacional los mtodos utilizados en el diseo. Es evidente que las discrepancias significativas se pueden introducir en esta fase, por insuficiencia reconocer la importancia de las particularidades de ingeniera de la mina geomecnico poniendo. 1.5.3 Anlisis del diseo Una vez definidas las condiciones existentes en el macizo rocoso en una analticamente manejable As, el rendimiento mecnico de configuraciones de minera de datos seleccionado y de la excavacin geometras se pueden predecir usando tcnicas apropiadas de matemticas o numricas. Las herramientas de anlisis puede ser relativamente primitivo (por ejemplo, la teora rea tributaria para diseo de pilar) o avanzada, empleando, por ejemplo, los sistemas de computacin de que puede modelar el comportamiento constitutivo bastante compleja, tanto para la masa de roca y varios elementos de tela. En cualquier caso, los anlisis de diseo representan el ncleo de la mecnica de rocas prctica. El reciente desarrollo rpido en el poder de los regmenes computacionales disponibles Ha sido responsable de importantes avances y mejora de la confianza en la calidad de diseo estructural roca. 1.5.4 Roca supervisin del rendimiento El objetivo de esta fase de la roca prctica mecnica es caracterizar el funcionamiento respuesta de la masa de roca a la actividad minera. La intencin es establecer una comprensin de las funciones de los diversos elementos de la masa de roca en la loaddeformational el comportamiento del medio de roca. Los datos necesarios para generar este comprensin se obtienen mediciones de desplazamiento y el estrs hechas en clave lugares en la estructura de minas. Estas medidas incluyen el cierre a travs de pilares,

deslizarse sobre fallas, y las mediciones de desplazamiento de nivelacin y horizontal en y alrededor de la zona minera activa. Estados de estrs se puede medir en columnas, pilares y en el interior de las unidades de roca que muestran signos de estrs excesivo. Las inspecciones visuales debe llevarse a cabo con regularidad para localizar cualquier fallo estructuralmente controladas y las zonas de respuesta anmala, y estos deben asignarse de forma rutinaria. Por ltimo, los datos deben recogerse en el rendimiento de la produccin de cada rebaje, y la configuracin final de cada bancada debe ser objeto de reconocimiento y mapeados. El objetivo en este caso es buscar cualquier correlacin entre el rendimiento de masa rock local y la productividad rebaje. 1.5.5 Anlisis retrospectivo El proceso de anlisis cuantitativo de los datos generados por la actividad de vigilancia tiene por objeto volver a evaluar y mejorar el conocimiento de la in situ las propiedades mecnicas de la masa de roca, as como para revisar la adecuacin del modelo de mina postulado. Revise de la conceptualizacin de la masa de roca husped implica el anlisis del papel de los principales caractersticas estructurales en el rendimiento de las estructuras, y la identificacin de la tecla 15 Mecnica de Rocas E INGENIERA MINERA parmetros geomecnicos determinacin de la respuesta de deformacin del medio. Datos especialmente valiosos son generados por el anlisis de los fallos locales en el sistema. Estos proporcionan informacin acerca de las orientaciones, y posiblemente magnitudes relativas del estrs en el terreno in situ, as como la informacin de alta calidad sobre la masa rocosa en situ parmetros de resistencia. Posteriormente, stope mecnica y comportamiento de produccin los datos pueden ser evaluados con el fin de formular rebaje diseo detallado y operativo criterios. Esto puede implicar la creacin de reglas que especifican, por ejemplo, rebaje forma en relacin con la estructura geolgica, la prctica rebaje voladura, y diseos drawpoint y diseos para diferentes tipos de condiciones estructurales y litolgicas. Figura 1,7 indica que los datos generados por anlisis retrospectivo se utilizan para actualizar los datos de caracterizacin del sitio, modelo de mina y el proceso de diseo, a travs del bucle iterativo. Este procedimiento no representa ms que una formalizacin lgica de la observacin principio utilizado durante mucho tiempo en el suelo la prctica mecnica (Peck, 1969). Se trata de una ingeniera natural respuesta a los problemas planteados por las limitaciones fundamentales en la caracterizacin del sitio y conceptualizacin asociados con el diseo excavacin en medios geolgicos.

2 El estrs y la tensin infinitesimal

2.1 Definicin del problema
El problema de ingeniera mecnica que plantea la minera subterrnea es la prediccin del campo de desplazamiento generada en el depsito mineral y roca circundante por cualquier excavacin y los procesos de extraccin de mineral. La roca en la que se produce la excavacin es destac por las fuerzas gravitacionales, tectnicos y otros, y existen mtodos para determinar el ambiente insiste en una mina. Dado que la extensin del rea de cualquier mina subterrnea apertura siempre es pequeo en relacin al rea de superficie de la Tierra, es posible no tener en cuenta la esfericidad de la Tierra. Minera entonces se puede considerar que tienen lugar en un infinito o semi-infinito espacio, que est sujeto a un estado definible inicial de estrs. La comprensin de los conceptos de fuerza, el estrs y la tensin es fundamental para una correcta y la apreciacin coherente de la respuesta de una masa de roca a la actividad minera. Era demostrado en el captulo 1 que la excavacin (o aumentar) cualquier abertura subterrnea es mecnicamente equivalente a la aplicacin, o la induccin, de un conjunto de fuerzas distribuidas sobre las superficies generadas por la excavacin. Formacin de la abertura tambin induce un conjunto de desplazamientos en la superficie de excavacin. A partir del conocimiento de la superficie inducida fuerzas y desplazamientos, es posible determinar las tensiones y desplazamientos generarse en cualquier punto interior en el medio roca por la operacin minera. Ilustracin del proceso de excavacin subterrnea en trminos de un conjunto de Applied las fuerzas de superficie no se pretende sugerir que las fuerzas del cuerpo no son significativas en la rendimiento de la roca en una estructura de la ma. No hay fuerzas de cuerpo son inducidos en una masa de roca por actividad de excavacin, pero el comportamiento de un elemento de roca en la periferia de una excavacin minera se determina por su capacidad para resistir el efecto combinado de las fuerzas internas del cuerpo y, despus de la excavacin fuerzas de superficie. Sin embargo, en la minera de muchos problemas, componentes de la carrocera de fuerza son relativamente pequeas en comparacin con el interior las fuerzas de superficie, es decir, los componentes de la tensin. Algunos problemas de excavacin de minas de diseo, tales como las que implican una roca articulado entornos de comunicacin y bajo estrs, puede ser analizada en trminos de modelos de bloques y esttica simples. En entornos mineros ms profundas, sin embargo, la masa de roca se comporta como un continuo, al menos inicialmente. Prediccin de la respuesta de la masa de roca para la minera por lo tanto, requiere una comprensin de trabajo de los conceptos de fuerza, la traccin y el estrs, y el desplazamiento y deformacin. La siguiente discusin de estas cuestiones sigue el tratamientos de Love (1944) y Jaeger (1969). En la discusin, la ingeniera mecnica habitual convencin que se adopte, con esfuerzos normales de traccin considerados positivos, y la sensacin de esfuerzo cortante positivo en

cualquier superficie determinada por el sentido de la tensin normal positiva. Los geomecnica convenio para el sentido de tensiones positivas se introducirn posteriormente. 2.2 Fuerza y el estrs El concepto de estrs se utiliza para describir la intensidad de las fuerzas internas establecidas en un cuerpo bajo la influencia de un conjunto de fuerzas de superficie aplicados. La idea se cuantifica por definir el estado de tensin en un punto en un cuerpo en trminos de la intensidad de rea de las fuerzas 17

Figura 2.1 (a) Un cuerpo sujeto finito a la superficie de carga, (b) la determinacin de las fuerzas, y las cantidades relacionadas, operando sobre una superficie interna, (c) especificacin del estado de estrs en un punto en trminos de los componentes de traccin en la cara de un cuerpo libre cbico