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= +
(8)
C
C C C
dV
I C Y V
dt
= +
(9)
Linealizando estas ecuaciones se obtiene la
ecuacin matricial:
(10)
RL XL XC
Vb
V
Barra
Infinita
Fig. 4
De la fig. 4 :
V Z V V L C b I
= + +
(11)
Expresando esta ecuacin en coordenadas d-q
y luego linealizando se obtiene:
0
0
0
v v v cos
v v -v sen
d
q
L
qo
C d d d bo o L L L
q q q C bo o L L L
do
X
I
i i R X X
p
i i X R X
I
e o
e o
o e
e
A A A A
= + + + A + A
A A A A
(12)
5.4. Modelo del regulador de velocidad
Linealizando las ecuaciones del regulador de
velocidad de la figura 16 del Anexo C3 se
obtiene:
0 0
0 0
v v v
0 0
v v 0 0 -v
d d qo
q q do
C C C
d C
q C C C C
i X
p
i X
e e
e
e e
A A A
= + + A
A A A
V
Vb
d
q
E
RI
jXqI
j(Xd-Xq)Id
Im
m
Re
'
Eq
V V
1
0 0 0
1
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
1
0 0
g
g
H
g g o
H H mo ch ch
I I H I
H rh rh A A
A
I co co
T
K
C C F
T T
P P P T T
p
P P F K
F T T P P
F
FT T
e
e
A A
A A A
= +
A A A
A A
(13)
Expresando esta ecuacin matricial de forma
compacta se obtiene:
| | | | | |
RV RV RV RV RV
p X A X B U A = A + A
(14)
Donde:
| | | |
V RV H I A
X C P P P A = A A A A
(15)
5.5. Modelo del regulador de tensin
Linealizando las ecuaciones del regulador de
tensin mostrado en la figura 17 del Anexo C4
se obtiene:
1
0
0 0
v v
1
0
0 0 1
fd E
E E ad
fd fd
t
A A A
R R
ref A A A A
SB SB
A F ad A
E F fd F E F
K K
T T L
V
K K K
p E E
E T T T T
E E
K K L K
T T R T T T
A A
A
A = A +
A
A A
(16)
| | | | | |
RT RT RT RT RT
p X A X B U A = A + A
(17)
| | v
RT fd R SB
X E E A = A A A
(18)
Uniendo los modelos del generador, el eje de la
turbina-generador, la red y los reguladores se
obtiene la siguiente ecuacin matricial que
corresponde al modelo linealizado para el
anlisis modal del sistema generador, lnea de
transmisin con compensacin serie unida a
una barra infinita:
| | | | | | p X A X B U A = A + A
(19)
Donde las variables de estado son:
| |
V
1 1 2
[
...
v ...
...
v v ]
d q
E B A I H
E B A I H
H I A fd R SB
d q fd D Q Q
T
C C
X
C P P P E E
i i i i i i
o o o o o o
e e e e e e
A = A A A A A A ....
A A A A A A
A A A A A A A
A A A A A A
A A
(20)
6. Aplicacin del Anlisis Modal
6.1. Parmetros
Para el anlisis se uso el First benchmark
model cuyos parmetros para cada parte del
modelo se muestran en los anexos C.
Fig. 5
Se implemento un programa en MATLAB
usando el modelamiento anteriormente descrito.
6.2. Resultados
En primer lugar se calcularon los modos
torsionales del modelo de 6 masas del eje
turbina generador.
Este modelo se caracteriza por poseer tantas
frecuencias naturales de oscilacin como el
nmero de masas que lo conforman
correspondindole a cada masa un modo
natural.
Utilizando el programa en MATLAB se obtienen
las siguientes frecuencias correspondientes a
cada modo:
Tabla 1
Frecuencias Modales (Hz)
Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5
fm0 fm1 fm2 fm3 fm4 fm5
0.00 15.71 20.21 25.55 32.28 47.46
Tal como muestran los resultados de la tabla 1
las frecuencias de los modos torsionales son
menores a la frecuencia sncrona (60 Hz) con lo
cual son denominados frecuencias
subsncronas.
Como se ve en la fig. 6 se muestra la actividad
relativa de cada modo correspondiente a cada
masa del modelo del eje turbina-generador
estos valores corresponden a los vectores
propios derechos normalizados.
Fig. 6
El modo inercial o modo cero le corresponde la
menor frecuencia natural que en este caso es
igual a cero, en este modo todas las masas
oscilan al unsono tal como se puede observar
en la figura 6, este modo resulta irrelevante
cuando el inters se concentra en efectos
torsionales producidos por los restantes modos
naturales de oscilacin.
El modo 1 corresponde a una oscilacin de la
excitatriz, el generador la parte B de la turbina
de baja presin frente a la parte A de la turbina
de baja presin, la turbina de presin intermedia
y la turbina de alta presin. La excitatriz es el
elemento de mayor participacin.
El modo 2 la excitatriz posee una mayor
participacin.
El modo 3 corresponde a una oscilacin de la
turbina de alta presin y el generador frente a
las partes A y B de la turbina de baja presin y
la excitatriz. La turbina de alta presin tiene
mayor participacin en este modo.
El modo 4 corresponde a una oscilacin de la
turbina de alta presin y la parte B de la turbina
de baja presin frente a la parte A de la turbina
de baja presin y el generador. La parte B de la
turbina de baja presin posee mayor
participacin en este modo.
El modo 5 corresponde a la oscilacin de de la
turbina de alta presin frente a la turbina de
presin intermedia. La turbina de presin
intermedia tiene una mayor participacin en este
modo.
Con el programa en MATLAB del modelo
completo Turbogenerador - Lnea con
Compensacin Serie - Barra Infinita se
obtienen los siguientes resultados, donde el
amortiguamiento negativo es analizado variando
el factor de compensacin desde 0% hasta 90%
y los resultados se muestran en las figuras 7 y
8.
Factor de Compensacin serie:
(21)
Fig. 7
En la figura 7 se observan las frecuencias de
cada modo torsional y la frecuencia del modo
elctrico, se ve la perturbacin que provoca en
el valor de frecuencia del modo torsional al
aproximarse la frecuencia del modo elctrico a
cada modo torsional.
Fig. 8
En la figura 8 se puede ver la relacin entre el
amortiguamiento que es proporcional a la parte
real de cada modo frente al grado de
compensacin de la lnea se observa que los
modos se vuelven inestables cuando la
frecuencia del modo elctrico se aproxima al
modo torsional.
HP IP LPA LPB GEN EXC
w
HP
w
IP
w
LPA
w
LPB
w
GEN
w
EXC
T
HP
T
IP
T
LPA
T
LPB
T
GEN T
EXC
0
10
20
30
40
50
60
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
Hz
Porcentaje de compensacin %
Frecuencias de los modos
Modo 5 Modo 4 Modo 3
Modo 2 Modo 1 Frecuencia Electrica
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82
P
a
r
t
e
r
e
a
l
d
e
l
e
i
g
e
n
v
a
l
o
r
Porcentaje decompensacin %
Modo 5 Modo 4 Modo 3 Modo 2 Modo 1 Modo 0
7. Aplicacin a un caso real en el SEIN
(CT Ilo 2)
7.1. Descripcin del caso
Se ha analizado un caso real en el Sistema
Interconectado Nacional, en la zona sur del
sistema interconectado peruano se encuentra la
central trmica ILO 2 con una unidad turbo
vapor conectado en la S.E. Montalvo, que est
asociado a la LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-
Socabaya el cual incrementar el grado de
compensacin serie de esta lnea de 55 % a 65
% para julio 2011 [13].
Usando el modelo del eje turbina generador
planteado anteriormente, para este caso se
obtiene las frecuencias de cada modo torsional
correspondiente a la C.T. ILO 2, los datos del
modelo de masas de la C.T. ILO 2 se muestran
en el Anexo D.
7.2. Resultados
En la tabla 2 se muestran las frecuencias de los
4 modos torsionales obtenidos del programa
MATLAB:
Tabla 2
Frecuencias Modales (Hz)
Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3
fm0 fm1 fm2 fm3
0.0 13.0 31.57 133.91
En la figura 9 se muestra la actividad relativa de
cada componente turbina-generador de la C.T.
ILO 2 que se obtuvo del programa en MATLAB.
Tambin observamos la participacin de cada
masa en cada modo torsional, para el modo 1
las turbinas de alta y baja presin oscilan frente
al generador y excitatriz, para el modo 2 la
turbina de alta presin oscila frente a la turbina
de baja presin, para el modo 3 oscila la
excitatriz.
Fig. 9
Utilizando el modelo completo del SEIN en
DigSilent (un programa comercial de anlisis de
sistemas de potencia) y aadiendo el modelo de
masas del rotor a la central ILO 2 TV se
calcularon los eigenvalores para escenarios de
los aos 2011 y 2012 de avenida, estiaje y con
demandas altas, medias y bajas que
corresponden a casos anteriores a la
repotenciacion de la compensacin serie de la
LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-Socabaya que
son los de avenida 2011 y posteriores a este
que son el resto de casos.
Primeramente se muestran las figuras 10 y 11
donde no est implementado el modelo de
masas de la C.T. ILO 2 TV se observan solo
modos locales e interrea.
En las figuras 12 y 14 se muestran los
eigenvalores sin incluir el modelo de masas y en
las figuras 13 y 15 incluyendo el modelo de
masas, se observa en los casos incluyendo el
modelo de masas aparecen los modos
torsionales correspondiente a cada frecuencia
mostrada en la tabla 2. Tambin se observa que
no se presenta disminucin en el
amortiguamiento para casos posteriores a la
repotenciacin de la compensacin serie ni
amortiguamientos negativos para ningn modo
torsional.
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Fig. 15
8. CONCLUSIONES
Se ha dado inicio a las actividades de
investigacin del fenmeno de resonancia
subsncrona en el sistema elctrico peruano,
mediante el anlisis de un sistema elemental
Generador-Lnea Compensada-Barra Infinita.
La inclusin del modelo del eje turbina
generador al modelo de la red nos muestra los
modos subsncronos que se presentan por la
existencia de unidades trmicas de vapor y que
pueden provocarse interacciones peligrosas con
lneas de transmisin que tengan compensacin
serie capacitiva.
Adems de un programa desarrollado en Matlab
para mostrar la explicacin bsica del fenmeno
de resonancia subsncrona, se ha utilizado el
software DIgSILENT Power Factory al anlisis
de un caso real en el sistema interconectado
peruano.
En el caso puntual del anlisis para la central
trmica ILO 2 en el sistema peruano, los
resultados muestran que no se presentan
modos con amortiguamiento negativo incluso
despus de haberse incrementado el grado de
compensacin serie de 50 % a 65 % en la L.T.
Mantaro-Cotaruse-Socabaya 220 kV.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] IEEE Results of subsynchronous
resonance test at Mohave IEEE
Transactions on Power Apparatus and
System, vol. PAS-94, no. 5,
September/October 1975.
[2] IEEE Committee Report, First
benchmark model for computer
simulation of subsynchronous
resonance, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol. 96,
no. 5, pp. 15651572, 1977.
[3] P. M. Anderson, B. L. Agrawal, and J. E.
Van Ness, Subsynchronous Resonance
in Power Systems, IEEE Press, New
York, 1990.
[4] K. R. Padiyar, Analysis of
Subsynchronous Resonance in Power
Systems, Kluwer Academic Publishers,
1999.
[5] Power System Stability and Control.
Prabha Kundur, McGraw-Hill
Professional Publishing.
[6] A. E. Fitzgerald and C. Kingsley,
Electric Machinery, McGraw-Hill,
[7] J.A. Nizovoy, J.L. Alonso, A.e. Alvarez,
L.M. Bouyssede, " Estudios de
Resonancia Subsincrnica en Argentina
Versin ampliada en espaol del
artculo "SSR Studies in Argentina for
the Baha Blanca Generating Plant"
IPST ' 97 - lnternational Power System
Transients Conference Seat t le, U.S.A.,
23 al27 de junio de 1997.
[8] IEEE Committee Report Thrid
supplement to a bibliography for the
study of subsynchronous resonance
between rotating machines and power
systems IEEE Transactions on Power
Systems, Vol 6, No. 3 , May 1991 IEEE
Committee Report
[9] IEEE Subsynchronous Resonance
Working Group, Terms, definitions and
symbols for subsynchronous
oscillations, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol.
PAS-104, no. 6, pp. 13261334, 1985.
[10] IEEE Committee Report, First
benchmark model for computer
simulation of subsynchronous
resonance, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol. 96,
no. 5, pp. 15651572, 1977.
[11] IEEE Committee Report, Second
Benchmark Model for Computer
Simulation of Subsynchronous
Resonance," IEEE Trans. on PAS, pp.
1057-1066, 1985.
[12] Estudio de Operatividad del Proyecto de
Repotenciacin de la LT Mantaro-
Cotaruse-Socabaya.
[13] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de la LT Chilca-Marcona-Socabaya.
[14] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de Central Trmica de Ciclo Combinado
C.C Kallpa.
[15] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de Central Trmica de Ciclo Combinado
C.C Chilca.
[16] Estudio de Preoperatividad del Proyecto
de Central Trmica de Ciclo Combinado
C.C Fenix.
Anexos
A. Modelo de 6to Orden de la maquina
sincrona
1
v
1
v
d
d a d q
o o
q
q a q d
o o
d
r i
dt
d
r i
dt
v e
v
e e
v
e
v
e e
= +
= + +
1
1
1 1 1
1
1 1 1
2
2 2 2
1
v
1
v 0
1
v 0
1
v 0
D
fd f f
o
D
D D D
o
Q
Q Q Q
o
Q
Q Q Q
o
d
r i
dt
d
r i
dt
d
r i
dt
d
r i
dt
v
e
v
e
v
e
v
e
= +
= = +
= = +
= = +
1
1 2
1
1 1 1
1 1 1 2
2 1 2 2
d d d ad fd ad D
q q q aq Q aq Q
fd fd fd ad D ad d
D ad fd D D ad d
Q Q Q aq Q aq q
Q aq Q Q Q aq q
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
L i L i L i
v
v
v
v
v
v
= + +
= + +
= +
= +
= +
= +
e d q q d
T i i v v =
B. Variables y Coeficientes Matriciales
| | v v
T
d q
V A = A A
( ) ( )
edq qo q d do q d fdo ad qo ad qo ad do ad do aq
T i i i i i i i L i L i L i L i L = +
| | v
T
e fd
X e o A = A A A
| | | | U
T
e H I A
T P P P A = A A A A
1
1
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
d ad ad
d aq aq
ad fd ad
ad ad D
aq Q aq
aq aq Q
L L L
L L L
L L L
L
L L L
L L L
L L L
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0 1
0 1
0 2
0 0
0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
a q aq aq
d a ad ad
f
D
Q
Q
r L L L
L r L L
r
R
r
r
r
e e e e
e e e e
e
e
e
e
=
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
W
e
e
=
;
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
qo
do
o
M
v
v
e
=
C. FIRST BENCHMARK MODEL
C.1. Datos de red
Condiciones iniciales:
Tabla 3
Po=0.9 p.u.
Vo=1.02 p.u.
Vbo=1.0 p.u.
Donde:
Po: potencia unitaria del generador.
Vo: tensin unitaria en bornes del generador.
Vbo: tensin unitaria en la barra infinita.
Datos de la red en p.u.:
Tabla 4
Xtrafo=0.14 reactancia del trafo
XL=0.56 reactancia de la lnea
RL=0.02 resistencia de la lnea
XC=0.28
reactancia de la compensacin
C.2. Parmetros del Sistema
Tabla 5 Parmetros del eje turbina-generador
H K D
segundos
pu Torque/
p.u. rad
p.u./p.u.
speed
HP 0.092897 0.008
19.303
IP 0.155589 0.025
34.929
LPA 0.85867 0.1
52.038
LPB 0.884215 0.1
70.858
GEN 0.868495 0.099
2.822
EXC 0.034217 0.017
| |
1 1 2
T
d q fd D Q Q
I i i i i i i A = A A A A A A
| | | |
T
E B A I H
o o o o o o o A = A A A A A A
| | | |
T
E B A I H
e e e e e e e A = A A A A A A
Tabla 6 Parmetros de la maquina sncrona
Lad 1.66
Ld 1.79
Lffd 1.7335
Rfd 0.0013
L11D 1.7177
R1D 0.0297
Laq 1.58
Lq 1.71
L11Q 1.6319
R1Q 0.0124
L22Q 1.9029
R2Q 0.0182
Tabla 7 Parmetros del regulador de velocidad
FB=0.22 Tg=0.1
FA=0.22 Tch=0.4
FL=0.26 Trh=7
FH=0.3 Tco=0.6
Kg=25
Tabla 8 Parmetros del regulador de tensin
KA=2 TA=0.04
KE=1 TE=0.01
KF=0.03 TF=1
C.3. Diagrama del regulador de Velocidad
Fig.16
C.4. Diagrama del regulador de tensin
Fig.17
D. Parmetros de la C.T. ILO 2 TV
Tabla 9 Parmetros del eje turbina-generador
J K D
kg m^2 kN m/rad kN m s/rad
HIP 4900
143849 2.346
LP 16300
68443 2.454
GEN 18600
112298 0.423
EX 160