Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemtica

o fsica que se pueda representar solamente por un

nmero real. Ejemplos: longitud, rea, volumen,
temperatura, etc.
Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en las
que adems del nmero que las determina, se
requiere conocer la direccin. Ejemplos:
desplazamiento, fuerza, aceleracin, etc. El ente
matemtico que representa a estas magnitudes se
llama vector .
INTRODUCCION
9
Ejemplo 1
Poste sostenido por
tres anclajes
Ejemplo 2
Polea sosteniendo
un peso
Ejemplo 3
Plano inclinado
Es aquella entidad matemtica que necesita
tanto de una magnitud como de una direccin
para definirla.
Vector
Ejemplo 4
Determinar la
tensin en cada uno
de los cables A, B y C
sabiendo que el
empuje neto del
globo es de 3500 N.
Plano Euclidiano
A
B
Sean los punto A(x
1
,y
1
), B(x
2
,y
2
)
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) , ( y y x x B A d + =
Distancia del punto A
al punto B =
1
x 2
x
1
y
2
y
1 2
x x
1 2
y y
Vector bidimensional
A
B
Geomtricamente los vectores bidimensionales formamos
al orientar el segmento que unen dos puntos del plano por
ejemplo del punto A(x
1
,y
1
) al punto B(x
2
,y
2
)
1
x 2
x
1
y
2
y
1 2
x x
1 2
y y
) , (
) , (
2 1
1 2 1 2
a a
y y x x a
=
=

componente 2da
componente 1ra
a AB

=
Vector bidimensional
A
B
Al unir dos puntos cualesquiera se define el vector llamado
vector libre
Al unir un punto con el origen de coordenadas formamos
el vector llamado vector posicin de all que un punto
podemos interpretarlo como un vector
1
x 2
x
1
y
2
y
) , ( y x P
) , ( y x OP =
a

Vector bidimensional
A
B
Tambin al orientar estamos definiendo un ngulo de
inclinacin y su magnitud (norma)
1
x 2
x
1
y
2
y
) , ( y x P
) , ( y x OP =
a

u
u
1
2
) tan(
a
a
= u
2
2
2
1
a a a + =

t u 2 0 < s
0
1
= a
Vector bidimensional Operaciones bsicas
a

b a

+
a

a t

) , (
2 1
ta ta a t =

) , (
2 2 1 1
b a b a b a + + = +

Producto de un escalar
con un vector
Suma de dos vectores
Propiedades:
a t a t
a a a a
a s a t a s t
b t a t b a t
c b a c b a
a b b a

=
= =
+ = +
+ = +
+ + = + +
+ = +
. 6
) , ( 1 . 5
) ( . 4
) ( . 3
) ( ) ( . 2
. 1
2 1
Dos vectores son iguales si tienen el mismo
mdulo, direccin y sentido
2 2 1 1
, b a b a sii b a = = =

13
) 1 , 0 ( y ) 0 , 1 ( = = j i

Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
Nota: En R
2
existen dos vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector como una
combinacin lineal de ellos. Se les llaman vectores
cannicos y se representan por
) , (
a
1
a
a
u
2 1 a
a a

= =
1 u =

14
VECTORES UNITARIOS i, j
Los vectores i, j son unitarios y estn dirigidos en
la direccin de los ejes X, Y respectivamente.
X
Y
i

15
Descomposicin de un vector en
trminos de los vectores unitarios i, j
Todo vector a = (a
1
,a
2
) se puede escribir en la
forma:
Es decir todo vector se puede expresar como
la suma de vectores paralelos a i , j.
Tambin se dice que el vector a est expresado
como una combinacin lineal de los vectores
unitarios i ,j
j a i a a a a

2 1 2 1
) , ( + = =
EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R
3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales
recibe el nombre de espacio numrico tridimensional, y se
denota por R
3
. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina
punto del espacio numrico tridimensional.
x
y
z
plano xz
plano yz
plano xy
orgen
SISTEMA DE
COORDENADAS
CARTESIANAS
x
y
z
x
1
x
2
x
3
P(x
1
,x
2
,x
3
)
abscisa
ordenada
cota
Espacio Euclidiano R
3
B
Distancia entre dos puntos de R
3
x
y
z
A
A(x
1
, y
1
, z
1
)
B (x
2
, y
2
, z
2
)
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( ) , ( z z y y x x B A d + + =
x
1
x
2
y
2
y
1
z
2
z
1
B
x
y
z
A
A(x
1
, y
1
, z
1
)
B (x
2
, y
2
, z
2
)
x
1
x
2
y
2
y
1
z
2
z
1
) , , (
1 2 1 2 1 2
z z y y x x a =

Vector Tridimensional
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

Magnitud
20
Vector Tridimensional Operaciones bsicas
a

b a

+
a

a t

) , , (
3 2 1
ta ta ta a t =

) , , (
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + + = +

Producto de un escalar con un vector

Suma de dos vectores
21
Propiedades:
a t a t
a a a a
a s a t a s t
b t a t b a t
c b a c b a
a b b a

=
= =
+ = +
+ = +
+ + = + +
+ = +
. 6
) , ( 1 . 5
) ( . 4
) ( . 3
) ( ) ( . 2
. 1
2 1
Dos vectores son iguales si tienen el mismo
mdulo, direccin y sentido
3 3 2 2 1 1
, , b a b a b a sii b a = = = =

) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 0 ( , ) 0 , 0 , 1 ( = = = k j i

y
Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
Nota: En R
3
existen tres vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector como una
combinacin lineal de ellos. Se les llaman vectores
cannicos y se representan por
) , , (
a
1
a
a
u
3 2 1 a
a a a

= =
1 u =

VECTORES UNITARIOS i, j , k
x
z
y
i
j
k
Los vectores i, j y k son unitarios y estn dirigidos
en la direccin de los ejes x, y y z respectivamente.
24
Descomposicin de un vector en
trminos de los vectores unitarios i, j,k
Todo vector a = (a
1
,a
2
,a
3
) se puede escribir en la
forma:
Es decir todo vector se puede expresar como
la suma de vectores paralelos a i , j , k.
Tambin se dice que el vector a est expresado
como una combinacin lineal de los vectores
unitarios i , j, k
k a j a i a a a a a

3 2 1 3 2 1
) , , ( + + = =
DIRECCIN EN R
3
P(x,y,z)
z
x
y
o
|

Vector unitario :
v
x
cos

= o
v
y
cos

= |
v
z
cos

=
26
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre s, si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:
Definicin
) a , a , a ( u
3 2 1
=

) b , b , b ( v
3 2 1
=

Dado:
v // u

k
b
a
b
a
b
a
3
3
2
2
1
1
= = =
v k u

=
O tambin
Con b
i
0
=
27
Vectores Perpendiculares
Los vectores a y b son perpendiculares entre s
tenemos que ||a+b||=||a-b||
Definicin
) 3 , 2 , 1 ( = a

) 2 , 5 , 4 ( = b

) 5 , 3 , 5 ( = +b a

) 1 , 7 , 3 ( = b a

59 || || = +b a

59 || || = b a

28
ngulo entre vectores
Donde:

180 0 s u s
v y u
Sean dos vectores no nulos.
El ngulo se define como el ngulo no
negativo mas pequeo formado entre
u
v y u
u
u
v u
u
v
rad 0 t s u s
o
29
PRODUCTO ESCALAR
u cos v u v u

=
u

v u
v u
cos

= u
30
Observaciones:
2
a a a =
El producto escalar de dos vectores es un nmero real,
ser positivo si </2 y ser negativo si /2 </2
Si uno de los vectores es el vector nulo, el producto
escalar es cero.
Adems
Se dice que dos vectores son ortogonales
(perpendiculares) si su producto escalar es cero.
0 = b a sii b a

31
Producto escalar en trminos de
componentes.
2 2 1 1
b a b a b a + =

3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =

En R
2

En R
3

32
Se tendr:
En R
2
:
En R
3
:
0 i j j i , 1 j j i i = = = =
0 j k k j i k k i i j j i
1 k k j j i i
= = = = = =
= = =
33
Propiedades del producto escalar
u v v u . 1 =
w u v u ) w v ( u . 2 + = +
) v u ( a v ) u a ( ) v a ( u . 3 = =
0 u si 0 u u . 4 = >
0 u si 0 u u . 5 = =
2
u u u . 6

=
34
Proyeccin ortogonal de un vector
sobre otro
tv v
u
Proy
v
u
9 e t
v
v
v u
u oy Pr
2

|
|
.
|

\
|

=
v

35
La componente de a sobre b se denota
por Comp
b
a y se define como
b
b a
b
a
Comp

.
=
Componente de un vector sobre otro
Se debe tener en cuenta que comp
b
a es
un nmero real mientras que Proy
b
a es
un vector
36
Proy
b
a
Comp
b
a > 0
b
a
Comp
b
a < 0
Proy
b
a
a
b
A
B
u
b
u
b
b
b b
u a Comp a Proy


) ( =
u
u
37
Sean u y v dos vectores cualesquiera que
forman un ngulo . El producto vectorial uv
se define como un vector que tiene:
Magnitud: ||u|| ||v||sen()
Direccin: Perpendicular al plano que forman
por u y v
PRODUCTO VECTORIAL
NOTA: Este producto slo se da para vectores en R
3
38
Regla de la mano derecha
u

v u

u v

39
u

u
h
rea del Paralelogramo
Ap h u sen v u v u = = =

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA
NORMA DEL PRODUCTO VECTORIAL
40
Producto Vectorial en trminos de
las componentes.
) b a b a , c a c a , c b c b ( v u
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
=

) c ; b ; a ( v y ) c ; b ; a ( u Sean
2 2 2 1 1 1
= =
Se define al Producto Vectorial uv
como:
41
Si , calcule ) 4 ; 1 ; 3 ( v y ) 3 ; 1 ; 2 ( u = =

v u

Solucin:
Aplicando la definicin:
( )
( )
( )
k j i 5 17
5 ; 17 ; 1
3 2 ; 8 9 ; 3 4
) 3 )( 1 ( ) 1 )( 2 ( ); 4 )( 2 ( ) 3 )( 3 ( ); 1 )( 3 ( ) 4 )( 1 (
) 4 ; 1 ; 3 ( ) 3 ; 1 ; 2 ( v u
=
=
=
=
=

Ejemplo:
42
OJO
Existe un recurso nemotcnico para recordar
la frmula del producto vectorial, el cual
emplea la notacin de determinante:
k j i
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
b a
b a
c a
c a
c b
c b
v u + =

2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
k j i
Es decir puede
desarrollarse
como un
determinante
Observe que la primera fila contiene vectores y no
nmeros reales
43
2
2 2 2
) v u ( v u v u . 4
w u v u ) w v ( u . 3
) v c ( u v ) u c ( . 2
) u v ( v u . 1

=
+ = +
=
=
Propiedades del Producto Vectorial
44
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
w ) v u (


DEFINICIN : El producto mixto se
define como:
Sean u , v y w tres vectores que no estn
en un mismo plano. Entonces forman los
lados de un paraleleppedo en el espacio.
45
h
v u

v u

u
Interpretacin Geomtrica
w ) v u ( Vp

=
u

46
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
w ) v u ( =

Producto Mixto
) a , a , a ( u
3 2 1
=

) b , b , b ( v
3 2 1
=

Sean
,
) c , c , c ( w
3 2 1
=

y
Se define al producto mixto como:
47
LA RECTA es un lugar geomtrico
que se caracteriza (determina):
1: Conociendo un punto por donde
pasa y un vector paralelo
2: Conociendo dos puntos por donde
pasa
3: Mediante la interseccin de dos
planos conocidos.
48
0
P
X
Y
Z
a

a t

a t P P

+ =
0
RECTA conociendo un punto y un
vector paralelo
paso de punto
0
P
(paralelo) generador vector a

49
Ej. 1: Caracterizar la recta que
pasa por el punto (1,2,3) y es
paralela al vector a=(2,-1,1)
9 e + + =
+ =
9 e + =
t ) 3 , 2 , 2 1 (
1 , 1 , 2 ( ) 3 , 2 , 1 (
t
0
t t t
t
a t P P

50
0
P
X
Y
Z
a t

a t P P

+ =
0
1
P
a

0 1
P P a =

Recta que pasa por dos puntos

51
Ej. 2: Halle la recta que pasa por los
puntos (-1,2,2) y (1,-1,3)
) 1 , 3 , 2 ( ) 2 , 2 , 1 ( ) 3 , 1 , 1 ( = = a

) 3 , 3 1 , 2 1 (
) 1 , 3 , 2 ( ) 3 , 1 , 1 (
t t t
t P
+ + =
+ =
52
X
Y
Z
Recta como interseccin de dos planos
53
Ecuaciones
R
0
e + = t a t P P

+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
ta z z
ta y y
ta x x
Vectorial
Paramtrica
54
Cuando las componentes del vector
paralelo son todos diferentes de cero
3
0
2
0
1
0
a
z z
a
y y
a
x x
=

Simtrica
55
Posicin relativa de dos rectas
X
Y
Z
Paralelas
Se intersectan
Ajenas
56
PLANO lugar geomtrico que se
determina con:
1: Un punto de paso y un vector
perpendicular al plano
2: Tres puntos no colineales
3: Una recta y un punto fuera de ella
57
X
Y
0
P
P
n

0 ) (
0
= n P P

plano al normal vector n

paso de punto
0
P
Z
1
58
Ej. 3: Halle el plano que pasa por el
punto (1,2,1) cuya normal es el vector
n=(1,1,1)
0 4
0 ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 (
0 ) (
0
= + +
= -
= -
z y x
z y x
n P P

59
X
Y
1
P
n

0 ) (
0
= n P P

b a n


= tomar podemos
puntos los de uno
0
P
Z
2
2
P
3
P
a

60
Ej. 4: Halle el plano que pasa por
los puntos (1,1,2) (2,-1,1) y (1,2,3)
) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 0 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 3 , 2 , 1 (
) 1 , 2 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 2 (
= =
= =
= =
b a n
b
a

0 = + z y x
61
X
Y
0
P
n

0 ) (
0
= n P P

b a n


= tomar podemos
L de punto un y L //
1
P a

Z
3
a

1
P
L
62
Ej. 5: Halle el plano que pasa por el punto
(1,1,2) y contiene a la recta de ecuacin:
2
3
1
2
1
=
+
=

z
y x
0 3 2
) 4 , 0 , 2 (
) 0 , 2 , 0 ( ) 2 , 1 , 1 ( ) 2 , 1 , 1 (
) 1 , 3 , 2 ( ) 2 , 1 , 1 (
1
= +
= =
= =
= =
z x
b a n
b
a P

63
ECUACIONES
0 ) (
0
= n P P

Vectorial
0 ) ( ) ( ) (
0 3 0 2 0 1
= + + z z n y y n x x n
Escalar ordinaria
Lineal
c z n y n x n = + +
3 2 1
64
X
Y
Z
n

Angulo entre dos planos es el ngulo

agudo entre sus normales
65
TRAZA: Interseccin del plano con
cada plano coordenado (fundamental)
X
Y
Z
Traza en XZ
Traza en YZ
Traza en XY
66
PLANO PROYECTANTE
Dada una recta Lllamamos plano
proyectante, aquel plano que contiene
a Ly es perpendicular a uno de los
planos coordenados; es decir existen
tres planos proyectantes.
67
3
0
2
0
1
0
: L Si
a
z z
a
y y
a
x x
=

Plano proyectante
sobre XY
2
0
1
0

a
y y
a
x x
=

Plano proyectante
sobre YZ
Plano proyectante
sobre XZ
3
0
2
0

a
z z
a
y y
=

3
0
1
0

a
z z
a
x x
=

68
PROYECCION DE UNA RECTA
Dada una recta Lsu proyeccin sobre
los planos coordenados se logra
intersectando cada plano proyectante
con el plano coordenado respectivo.
(traza de cada plano proyectante)
69
Dada una sucesin A-B-C-D
de cuatro tomos enlazados,
el ngulo entre el plano
formado por A, B y C, y el
formado por B, C y D, se
llama ngulo de torsin u (se
usa para explicar la estabilidad de
estructura moleculares). Si el
segmento BC se coloca a lo
largo del eje Z. Halle u en
trminos de los vectores
CD BA y
A
B
C
D
u
70
Esttica: Equilibrio de una partcula.
La esttica es la rama de la mecnica que estudia
el equilibrio de los cuerpos.

=

0
i
i
F
Una partcula se encuentra en equilibrio
si:
la suma de todas las fuerzas que actan
sobre ella es cero
71
Ejemplo 1: la partcula O, situada en un plano inclinado,
se encuentra en equilibrio, como se muestra en la
figura.

W
X
Y
O

N
o
o
A
B
72
Solucin:
a) Realicemos el DCL de las
fuerzas en la partcula O:
O

N
a) Realice el DCL de las fuerzas en la partcula O.
b) Formule la ecuacin vectorial que garantice el equilibrio de
la partcula.
c) Halle los vectores unitarios que determinan la direccin de
cada fuerza.
73
b) Hallemos la ecuacin vectorial que garantiza el
equilibrio de la partcula. Del DCL anterior:

= + + 0 W N F
c) Encontremos los vectores unitarios que determinan la
direccin de cada fuerza. De la figura:
X
Y

W
O

N
o

=

j u
N

=

i u
F

=

j i sen u
W
o o cos
74
Fsica: Momento de una fuerza
constante.
Consideremos una fuerza que acta en un cuerpo
C que puede rotar alrededor del punto O. Si la lnea
de accin de la fuerza no pasa por O, el efecto total
ser la rotacin del cuerpo alrededor de O.
O
A

F
C

F
75
Nuestra experiencia diaria sugiere que la
efectividad en la rotacin de C aumenta con la
distancia perpendicular b desde O a la lnea de
accin de la fuerza, por lo que es conveniente
definir una cantidad fsica M que llamaremos
momento de una fuerza:
Fb M =
O
A
u

F
C
b
76
Notando de la figura que:

= F r M
u rsen b =
u Frsen M = podemos escribir tambin:
Llegamos a la conclusin que el momento de una
fuerza puede considerarse como una cantidad
vectorial dada por el producto vectorial:
77
As, el momento de una fuerza est representado
por un vector perpendicular al plano que forman y
, y dirigido en el sentido indicado por el pulgar
cuando se utiliza la regla de la mano derecha:

F
O
A

F
C

M
78
Esttica: Equilibrio de un cuerpo rgido.
I. La suma de todas las
fuerzas que actan sobre l
debe ser cero (equilibrio de
traslacin).
II. La suma de todos los
momentos con respecto a
cualquier punto debe ser
cero (equilibrio rotacional).

=

0
i
i
F

=

0
i
i
M
Un cuerpo rgido se encuentra en
equilibrio si:
79
Aplicacin: Equilibrio en el espacio.
Ejemplo 2: un bloque de 100 N est sujeto, mediante un
cable, al punto C del extremo de la barra AC, la cual a
su vez, est sujeta por los cables CD y CE como se
muestra en la figura:
m 2
C
E
D
N 100
A
m 2
m 2

H
m 1

F
G
45
80
Si la barra tiene peso despreciable:
a) Realice el DCL de las fuerzas en la barra AC.
b) Formule la ecuacin vectorial que garantice el
equilibrio del bloque.
c) Halle los vectores unitarios que determinan la
direccin de cada fuerza.
d) Determine el ngulo DCE.
81
Solucin:
a) Realicemos el DCL de las fuerzas en la barra AC:
b) Hallemos la ecuacin vectorial que garantiza el
equilibrio del bloque. Del DCL anterior:

= + + + 0 100 k H N F F

k 100

N

H

F
A
C
82
c) Encontremos los vectores unitarios que determinan la
direccin de cada fuerza. De la figura:
X
Y
Z

k 100
2
C
E
A
2

H
1

F
G
45

+ =

k j i u
F
3
1
3
2
3
2

k j i u
F
3
1
3
2
3
2
83
,

=

k u
N
,

=

i u
H

k u
k 100
d) Hallemos el ngulo DCE. Utilicemos los vectores
unitarios y :
9
1
)
3
1
3
2
3
2
( )
3
1
3
2
3
2
(
) cos(

= + =
=

= <







k j i k j i
u u
u u
u u
DCE
F F
F F
F F
rad DCE 46 , 1 62 , 83 = <
F
u

F
u

84
Fsica: Trabajo de una fuerza constante.
Consideremos una partcula A que se mueve a lo
largo de una lnea recta L bajo la accin de una
fuerza constante . En un tiempo determinado, la
partcula se mueve de A a A, siendo el
desplazamiento = .

r
A
A
L

F
A A

85
El trabajo efectuado por la fuerza durante tal
desplazamiento es igual al producto de la magnitud
del desplazamiento d por la componente de la
fuerza a lo largo del desplazamiento F
T
:
d F W
T
=

r
A
A
L
T
F
d
u

F
86

= r F W
Notando de la figura que: u cos F F
T
=
d F W u cos =
podemos escribir tambin:
Llegamos a la conclusin que, el trabajo de una
fuerza, est dada por el producto escalar:
87
Aplicacin: Trayectoria compuesta por
segmentos rectilneos.
Cuando la partcula A se mueve a lo largo de una
trayectoria A
1
A
n
compuesta por los segmentos
rectilneos A
1
A
2
, A
2
A
3
, ... , A
n-1
A
n
, el trabajo
efectuado por la fuerza durante tal
desplazamiento es igual a la suma de los trabajos
efectuados por la fuerza durante cada
desplazamiento individual:

=
1
1
1
2 1
n
i
i i A A A
A A F W
n

F
88
La cual se simplifica como:

= =
n
n
i
i i
n
i
i i
A A F A A F A A F
1
1
1
1
1
1
1
Por lo tanto, el trabajo efectuado es:


=
n A A A
A A F W
n
1
2 1
89
Ejemplo 3: dada la partcula A, que se mueve a lo largo
de la trayectoria ABCD mostrada en la figura, bajo la
accin de la fuerza constante ,
determinar el trabajo efectuado por dicha fuerza durante
tal desplazamiento.
X

F
O
C
Z
Y
m 12
m 6
m 2
A
B
D
2 3 5 F i j k N

= + +
90
Solucin: el trabajo realizado por la fuerza es:
J k i k j i
AD F W
ABCD
26 ) 6 2 ( ) 5 3 2 (
= + + =
=

F
91
ESPACIO VECTORIAL R
n
INTRODUCCIN
Se d este nombre porque el conjunto de
vectores de R
n
( en particular, R
2
o R
3
) junto con
las operaciones de adicin y multiplicacin por
un escalar, satisfacen una serie de axiomas. As
todo conjunto de entes matemticos que
cumplan estos axiomas es un espacio vectorial.
Esto permite extender muchas propiedades a
una gran variedad de elementos matemticos.
10
92
Definicin:
A la combinacin ordenada de n
nmeros reales:
la llamaremos vector n-dimensional.
) ,..., , (
2 1 n
a a a
VECTOR n - DIMENSIONAL
93
IGUALDAD

=
=
=
=
n n
b a
b a
b a
v u

2 2
1 1
( )
n
u u u u , , ,
2 1

=
( )
n
v v v v , , ,
2 1

=
94
SUMA
+
PRODUCTO POR UN ESCALAR
( ) ( )
( )
n n
n n
v u v u v u
v v v u u u v u
+ + + =
+ = +
, , ,
, , , , , ,
2 2 1 1
2 1 2 1

( )
n
u c u c u c u c , , ,
2 1

=
95
Producto Escalar
1
n
k k
k
a b a b
=
=

,
n n
a R b R e e

Mdulo
( )
1/ 2
2 2
1
|| || ...
n
a a a = + +

96
Propiedades del producto escalar
u v v u . 1 =
w u v u ) w v ( u . 2 + = +
) v u ( a v ) u a ( ) v a ( u . 3 = =
0 u si 0 u u . 4 = >
0 u si 0 u u . 5 = =
2
u u u . 6

=
COMBINACION LINEAL
Dados los vectores V , V , ... , V de R
y sean a , a , ... , a escalares .
La expresin:
Se llama combinacin lineal de V , V , ...
... , V
1
2
k
2
k
1
1 k
2
n
a V + a V +... + a V
2
k
1
1 2
k
98
x
y
b
3 a
a
u
-2 b
u = 3 a - 2 b
NOTA: La combinacin lineal de dos vectores
a y b siempre va a estar en el plano formado
por ellos
99
Sean dos vectores no paralelos de R
3
b a

,
El espacio que generan estos vectores, est formado por todas
las combinaciones lineales de a y b, su grfica corresponde al
plano que pasa por el origen y contiene a los vectores a y b
Ejemplo: a=(1 , -2 , 1) b=(1 , 2 , -3)
{ } { } R s R t b s a t v b a Gen e e + = = , , ,

Si hacemos
b a n


=
b s a t v


+ =
0 ) , , ( = n z y x
Ecuacin
vectorial
100
INDEPENDENCIA LINEAL
Antes de dar la definicin, veamos los
siguientes ejemplos geomtricos.
1. Sean los vectores paralelos a y b
Entonces tenemos que a=t b para cierto
real t, luego podemos escribir: a-t b=0 , es
decir hay una combinacin lineal que da
como resultado el vector cero sin que los
coeficientes sean ceros.
101
LINEALMENTE INDEPENDIENTES (L.I.)
Un conjunto de vectores se dice que son L.I. Si la
ecuacin:
} ,.., , {
2 1

k
v v v

= + + + 0 ..
2 2 1 1 k k
v c v c v c
Tiene por nica solucin 0 ...
2 1
= = = =
k
c c c
En caso contrario se dice LINEALMENTE DEPENDIENTES
(L.D.) es decir no todos los coeficientes son nulos
102
PROPIEDAD DE LOS CONJUNTOS
LINEALMENTE INDEPENDIENTES
1. Si el conjunto de vectores V ={v
1
,v
2
,..,v
k
}
de R
n
es L.I. entonces todo vector u generado
por la combinacin lineal de los vectores de V
se obtiene de forma nica. Es decir los
coeficiente a
i
de:
son nicos.
a v + a v +...+ a v
1
2 2 k k
1
u =
103
2. Sea V = {v
1
, v
2
,..., v
k
} un conjunto
de vectores en R
n
, donde k > n.
Entonces V es linealmente dependiente.
Nota :Un conjunto S de vectores linealmente
independientes de R
n
contine a lo mas n
vectores.
3. Si k = n y det [v
1
v
2
... v
n
] = 0
{ v
1
, v
2
, ..., v
n
} es L. I.
4. 0 V R
n
V es L. D.
e
104
4. Dado el conjunto de vectores {a, b, c}
contenido en el plano P
Es LI o LD el conjunto de vectores {a, b, c} ?
a
b
c
x
z
y
P
105
5.
Es LI o LD el conjunto de vectores {a, b, c}?
Se podra expresar el
vector b en terminos
de a y c ?
z
a
b
c
x
y
P
106
ESPACIO GENERADO
v , v ,..., v
1 2
k
Sean : vectores de R
n
El conjunto de todas las combinaciones
lineales que se pueden formar con los
vectores se denomina
ESPACIO GENERADO POR
y lo denotaremos por:
Gen ( )
v , v ,..., v
1 2
k
v , v ,..., v
1 2
k
v , v ,..., v
1 2
k
11
107
PROPIEDAD DEL ESPACIO GENERADO
1. Cuando es L.I. de R
3
entonces:
Gen ( ) representa una lnea recta que
pasa por el origen de coordenadas, .
v
i
{ v , v , v }
1 2
3
3 1 s s i
x
z
y
O
v
1
v
2
v
3
Gen ( ) v
1
Gen ( ) v
2
Gen ( ) v
3
108
Gen ( ) representa un plano que pasa
por el origen de coordenadas, .
v , v
i j
3 , 1 s s j i
x
z
y
O
v
1
v
2
v
3
Gen ( ) v , v
1 3
Gen ( ) v , v
1 2
Gen ( ) v , v
2 3
109
Gen ( ) es todo el espacio R
3
.
1 2 3
v , v , v
x
z
y
O
v
1
v
2
v
3
Gen ( )
1 2 3
v , v , v
110
2. Cuando es L.I. entonces:
Gen ( ) = R
n
{ v , v ,..., v }
1 2
n
v , v ,..., v
1 2 n
111
CONJUNTO GENERADOR
Se dice que un conjunto de
vectores de es un conjunto generador
de si todo vector de se puede
expresar como combinacin lineal de
.
Ejemplo: Los vectores (1,-1), (1,1), (0,-1)
generan a .
} ,..., , {
2 1

k
v v v
} ,..., , {
2 1

k
v v v
n
R
n
R
n
R
2
R
112
SUB ESPACIO DE R
n
} ,..., , {
2 1

k
v v v
La combinacin lineal de este conjunto finito de
vectores l.i. de R
n
generan un sub espacio de R
n
de
dimensin k.
A este conjunto se le llama base de este sub espacio
Para que dicho conjunto sea base de R
n
es
necesario que k=n.
Es decir si formamos la matriz A=[v
1
,v
2
, ,v
n
] con
los n vectores tenemos que det(A)0
113
BASE CANNICA DEL ESPACIO R
n
Se llama as a la base formada por los
vectores cannicos. En R
n
los vectores
cannicos son:
e
1
= (1;0;0;...;0;0;0)
e
2
= (0;1;0;...;0;0;0)
e
3
= (0;0;1;...;0;0;0)
. . . . . .
e
n-1
= (0;0;0;...;0;1;0)
e
n
= (0;0;0;...;0;0;1)
114
Definicin: La dimensin de un sub
espacio de R
n
, es el mximo nmero
de vectores l.i. que generan dicho
sub espacio.
La dimensin de R
n
es n.
Todo sub espacio de R
n
, es a su vez
un espacio vectorial