Cap tulo 1

La transformada de Laplace
1.1. Introduccin o

La transformada de laplace es un operador LINEAL muy util para la resolucin de ecuaciones o diferenciales. Laplace demostr cmo transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones o o algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.

1.2.

Conceptos bsicos a

Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, acta sobre una funcin f y devuelve u o otra funcin L[f ] o Denicin 1. La transformada de Laplace de una funcin f (t), 0 t es una funcin L[f ] o o o de una variable real s dada por:

(F (s) =)L[f ](s) =

0

f (t)est dt = l m

f (t)est dt

(1.1)

Est denida para todo s R donde la integral tenga sentido. a

CAP ITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 1.1. Si f (t) = c. Calcula su transformada de Laplace.

L[c](s) =
0

cest dt = l cest dt = l c m m

1 st e s

=
0

= l c m

1 s 1 s0 c c e + e =0+ = , s>0 s s s s

observa que si s > 0, entonces l e s = 0 m

Ejercicio.- Comprobar las siguientes igualdades:

1 , s2

1. L[t](s) =

s>0 s>a s>0

2. L[eat ](s) =

1 sa ,

3. L[senbt](s) =

b , s2 +b2

Proposicin 1. La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L[g](s) y L[g](s) estn denidas o a en un intervalo s > s0 , entonces tambin lo est L[f + g](s) para cualesquiera , R. e a

L[f + g](s) = L[f ](s) + L[g](s)

Ejemplo 1.2. Calcula L[11 + 5e4t 6sen2t]

L[11 + 5e4t 6sen2t] = L[11] + L[5e4t ] + L[6sen2t] =

1 1 2 11 5 12 = 11L[1] + 5L[e4t ] 6L[en2t] = 11 + 5 6 2 = + 2 s s4 s +4 s s4 s +4 con s > 0 y s > 4 s > 4

1.3. TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

1.3.

Transformada de una derivada

Supongamos que y (t) es continua para t 0 y que para toda s > s0 (para algn s0 ) se verica u que es y( ) 0 si . Entonces se tiene que: L[y ](s) = y(0) + sL[y](s) (1.2)

Nota 1. Para que la transformada sea util, debe ser posible recuperar f (t) de L[f ](s). El operador con que haremos esto es lineal, se denota por L1 y se denomina transformada de Laplace inversa

1.4.

Problemas de valor inicial y transformadas

Consideremos el problema de valor inicial: y (t) + ay(t) = f (t) (P V I) = y(0) = y

0

con a constante y f una funcin continua a trozos en [0, +) o

Supongamos que L[y ], L[y] y L[f ] estn denidas en un INTERVALO COMUN s > s0 . Para a resolver la ecuacin hacemos lo siguiente: o

o 1. Aplicamos L a cada miembro de la Ecuacin diferencial (usamos que el operador de Laplace es lineal) Resultando: L[y ](s) + aL[y](s) = L[f ](s), s > s0

CAP ITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

2. Si el l es y( ) = 0 entonces usamos la frmula de la derivada, de manera que la m o ecuacin anterior resulta: o sL[y](s) y(0) + aL[y](s) = L[f ](s) 3. La ecuacin anterior, es una ecuacin algebraica. Despejando L[y](s), resulta: o o L[y](s) = y(0) L[f ](s) + s+a s+a

Ejemplo 1.3. Tomemos, y(0) = 1 y f (t) = 4t3 eat Podemos calcular (usando que L[tn eat ] =
n! ): (sa)n+1

L[f ](s) = L[4t3 eat ] =

24 (s + a)4

Por tanto L[y](s) = 1 24 + s + a (s + a)5

Debido a la linealidad de L1 y que L1 L[y] = y, obtenemos: y(t) = L1 1 24 (t) + L1 (t) s+a (s + a)5

Por las tablas: y(t) = eat + t4 eat

Ejercicio.- Resuelve el ejercicio anterior por tcnicas habituales e Transformada de derivadas

Bajo ciertas condiciones sobre las funciones y sus derivadas:

L[y ](s) = s2 L[f ](s) sf (0) f (0)

1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

y en general:

L[y (n) ] = sn L[f ] sn1 y(0) sn2 y (0) . . . sy (n2) (0) y (n1) (0)

Veamos cmo obtener L[y ] a partir de L[y ]: o

L[y ] = L[(y ) ] = sL[y ](s) f (0) =

= s sL[y](s) y(0) y (0) = s2 L[y](s) sy(0) y (0)

1.4.1.

El mtodo de la transformada para resolver un PVI de segundo orden e

Usando lo anterior, resolver el siguiente problema de valor inicial:

y y = 1, y(0) = 0, y (0) = 1 Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados, obtenemos:

L[y y] = L[1] Luego:

s2 L[y] sy(0) y (0) L[y] = Despejando, resulta:

1 s

1 s

L[y] =

sy(0) + y (0) + s2 1

1+ 1 1 1 s = , s>1 21 s s1 s

CAP ITULO 1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por medio de la tabla, tenemos que: y(t) = et 1

Teorema 1. Teorema de corrimiento. Bajo ciertas condiciones, se tiene que: L[eat f (t)](s) = L[f ](s a) (1.3)

L[f (t a)H(t a)](s) = eas L[f (t)], a 0

(1.4)

L[f (t)H(t a)](s) = eas L[f (t + a)], a 0 donde se dene f (t) = 0 para t < 0

(1.5)

Demostracin.o (1.3) se deduce directamente de la denicin del operador de la transformada de laplace, de o modo que al multiplicar una funcin en el dominio de tiempo por eat se recorre la variable s de la o transformada de L[f ](s) por la cantidad a. Para demostrar la frmula (1.4), observamos que: o

L[f (ta)H(ta)] =
0

est f (ta)H(ta)dt =
0

est f (ta)dt =
0

es(x+a) f (x)dx = eas L[f ]

donde se utiliz el cambio de variable t = x + a en la ultima integral. o Transformacin de funciones escaln. o o Segn la frmula (1.5) del teorema del corrimiento, tenemos que: u o L[H(t a)] = L[1 H(t a)] = eas L[1] = eas , s>0 s

que pudo haberse obtenido por integracin directa. La transformada de H(t a) es: o

L[H(t a)] =
0

est 1dt +
a

est 0dt =

1 eas , s > 0, a > 0 s

1.4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

Transformada de una funcin a trozos lineal por partes o Calcular la transformada: 1, f (t) = 2 t, 0,

si 0 t < 1 si 1 t < 2 si 2 t

Esta funcin la puedo escribir de la siguiente forma: o

f (t) = (H(t) H(t 1)) + (2 t)(H(t 1) H(t 2)) = H(t) (t 1)H(t 1) + (t 2)H(t 2)

Por tanto:

L[f ] = L[H(t)] L[(t 1)H(t 1)] + L[(t 2)H(t 2)] = (usando el teorema de corrimiento) = 1 1 1 s es e2s es 2 + e2s 2 = , s>0 s s s s2

Nota 2. Una funcin f (t) puedo activarse en t = a si se multiplica por H(t a) o