AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Arnold Rodrguez. Author, Member, USTA
AbstractIn the following document one was finding all related to the operational amplifier of instrumentation, as his basic configuration the specification, applications, etc. Besides this side an application guided towards the biomedicine. ResumenEn el siguiente documento se encontrara todo lo relacionado al amplificador operacional de instrumentacin, como su configuracin bsica la especificacin, aplicaciones, etc. Adems de esto se vera una aplicacin guiada hacia la biomedicina. Key words Amplifier of instrumentation. Palabras clavesamplificador de instrumentacin.

OCTUBRE DE 2012

I.

INTRODUCCIN

amplificador de instrumentaciones un amplificador diferencial compuesto por tres amplificadores operacionales. Su ganancia es establecida de forma precisa para poder trabajar en un entorno hostil. Es muy usado como elemento esencial de medida donde interacciona de forma independiente con el resto de los bloques del sistema; para esto se requiere: a. Tengan unas caractersticas funcionales que sean precisas y estables. b. Sus caractersticas no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos.
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o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste. Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera. 4. Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada. 5. Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida. 6. Bajo nivel de la tensin de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con seales de continua muy pequeas. 7. Un ancho de banda ajustado a el que se necesita en el diseo. 8. Un factor de ruido muy prximo a la unidad, esto es que no incremente el ruido. 9. Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto. La configuracin mas bsica de este amplificador de instrumentacin esta dad por tres amplificadores operacionales como se muestra en la figura: 3.

Fig. 1. Amplificador de instrumentacin ganancia y diagrama de bloques.

Estos amplificadores caractersticas. 1.

deben

de

tener

las

siguientes
Fig. 2. Amplificador de instrumentacin compuesto por tres amplificadores operacionales.

2.

Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000. Su ganancia diferencial se controlada mediante un nico elemento analgicos (potencimetro resistivo)

Anlisis del circuito: 1. Etapa de pre amplificacin Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracin no inversora iguala la impedancia del circuito a la del AO. Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas

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en FET para polarizacin. Anlisis:

conseguir

bajas

corrientes

de

Buscamos VA y VB en funcin de V1 y de V2: Aplicamos c.c virtual y planteamos kircchoff de corrientes en el nodo A: (VA-V1/RA) = (V1-V2/RG), despejando VA: VA= V1( (RA/ RG)+1)-(RA/RG)V2 De la misma forma en el punto B: (V1-V2/RG)= (V2-VB/RB), despejando VB: VB= V2( (RB/ RG)+1)-(RB/RG)V1 Restando ambas expresiones se obtiene: VB-VA=V2-V1((RA+RB)/RG+1)

(1)
Fig. 3. Acople mediante transformador.

2. (2) (3)

Acoplo mediante un elemento pasivo que no requiere alimentacin como es el caso de un termopar.

Nota: se observa que entre el parntesis esta la ganancia del amplificador y esta se puede variar, variando RG. 2. Etapa diferencial A partir del circuito de amplificador diferencial se obtiene: Vo=(-(R2/R1))VA+(1+(R2/R1))(R4/(R3+R4))VB (4) 3. Total Sustituyendo la ecuacin (4) las expresiones de V A y de VB por lo hallado en la etapa preamplificadora, y teniendo en cuenta las definiciones de Vd y Vcm: Vd=VB-VA Vcm=(VA+VB)/2 Se llega a:

Fig. 4. Fuente pasiva.

3.

Acoplo capacitivo que garantiza el bloqueo de las seales de continua y la nica transferencia de la seal.

De donde se deduce que: 1. La ganancia en modo comn ser cero (i.e. CMRR mximo) si 1-((R2R3)/(R1R4))=0. Esto se puede conseguir como ya sali en el anlisis del amplificador diferencial si R2/R1 = R4/R3. 2. Si adems para simplificar la expresin, imponemos que 2Ra/Rg = 2Rb/Rg, es decir, Ra = Rb Resulta: Ad= R2/ R1 (1+2(Ra / Rg)) Nota: se observa que RG vara la ganancia sin afectar el CMRR. Aplicaciones 1. Acople mediante transformador, que garantiza el aislamiento elctrico entre la fuente y el sistema de medida.

Fig. 5. Acoplo capacitivo.

4.

Configuracin tpica propuesta por el fabricante.

Fig. 6. Configuracin tpica.

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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION EN LA BIOTECNOLOGIA

informacin generada por el sistema de instrumentacin puede ser guardada o transmitida para posteriores procesados. Estos bloques funcionales pueden insertarse en la salida de cualquiera de los dos bloques de procesado. Amplificacin y procesado Amplificador de instrumentacin El amplificador de instrumentacin (AI) permite convertir la tensin de salida del sensor, que suele ser de pequea amplitud y con impedancia alta, lo que favorece la resonancia de ruido superpuesto, en una magnitud utilizable, adaptando impedancias, amplificando la seal til (seal diferencial) y mejorando la relacin sealruido. Podemos clasificar los tipos de amplificadores de biopotenciales en estructuras con dos y tres electrodos conectados al paciente. El tercer electrodo proporciona un camino de retorno a las corrientes de entrada del amplificador. Para evitar que stas produzcan interferencias de modo comn, su impedancia debera ser lo menor posible, y de hecho los primeros sistemas conectaban directamente la pierna derecha del paciente a la tierra de red. No obstante, la disminucin de esta impedancia aumenta la mxima corriente que puede circular por el paciente, incrementando el riesgo de fibrilacin. Los amplificadores de dos electrodos, por su parte, no conectan el paciente a la referencia, por lo que utilizan estructuras 'bootstrap' que derivan estas corrientes de entrada. Empero, su capacidad de rechazo de interferencias es menor. Otra solucin es la utilizacin de amplificadores de aislamiento que intercalan una alta impedancia (impedancia de aislamiento) entre la referencia de entrada y la tierra de red, limitando la corriente mxima. Esta solucin puede aplicarse tanto a los amplificadores de dos como de tres electrodos.

Fig. 7. Diagrama de bloques de cualquier sistema de instrumentacin medica.

Bioseal: Corresponde a la medida a realizar. Dependiendo de la accesibilidad de la medida, podemos distinguir los siguientes tipos: interna (por ejemplo, la presin sangunea), superficial (ECG), emanar del cuerpo (radiacin infrarroja) o derivar de una muestra de tejido (biopsia). El primer tipo correspondera a captacin invasiva, mientras que el resto son de tipo no invasivo. Sensor: El sensor es un tipo especfico de transductor que convierte variables fsicas en elctricas, que son las que usualmente pueden procesar los sistemas de instrumentacin electrnica. Idealmente el sensor slo debe responder al tipo de energa correspondiente a la bioseal de inters, excluyendo las restantes, as como no producir efecto de carga sobre la fuente de seal y ser mnimamente invasivo. Procesado analgico: La mayor parte de los sensores produce una salida analgica. Esta salida presenta caractersticas (baja amplitud, alta impedancia, ruido superpuesto...) que obligan a realizar un procesado analgico previo a la presentacin o almacenamiento de la informacin obtenida. Dentro de dicho procesado se incluye adaptacin de impedancias, amplificacin, filtrado y otras tcnicas de eliminacin de interferencias. Procesado digital: La amplia disposicin actual de ordenadores y otros sistemas digitales ha propiciado que, cada vez en mayor medida, los sistemas de instrumentacin mdica incorporen procesado digital, ganando as en precisin, autocalibrado y, tambin, posibilidades de procesado de la seal mucho ms potentes y adaptables a las necesidades del usuario que las que proporciona el procesado analgico. Por tanto, una vez obtenida la seal con suficiente calidad, la tendencia actual es digitalizarla para continuar con su procesado digitalmente. Presentacin-almacenamiento-transmisin: Una vez adquirida y procesada la seal, se requiere de dispositivos que presenten la informacin al usuario. Existe una gran variedad de modos de presentacin, que incluyen formatos numricos, grficos, permanentes (soporte papel), temporales (pantalla osciloscopio u ordenador), etc. Por ltimo, la

Fig. 8. Amplificador de dos electrodos.

La estructura del amplificador 'bootstrap' de dos electrodos se muestra en la figura 8. La impedancia de entrada para el

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rango de frecuencias usual en biopotenciales viene dada por: Zi = R1R2C1s + R1 + R2 Vlida para el caso Zi<<Zcm, donde Zcm es la impedancia de entrada en modo comn del amplificador operacional (AO). Para el caso de amplificadores operacionales JFET es vlida la aproximacin, pero no as para los bipolares.La estructura genrica del amplificador de tres electrodos se presenta en la siguiente figura.

CMRR en un factor aproximadamente igual a la ganancia diferencial de dicha etapa previa. Filtrado El potencial de contacto producido en la interfase entre el electrodo y la piel obliga, en algunos casos, a realizar un acoplamiento en alterna que condiciona la frecuencia inferior de corte del amplificador (0.05 Hz para el caso de ECG). La aproximacin ms inmediata consiste en disponer dos condensadores a la salida de los primeros AO, y antes del diferencial. Esto permite mantener una ganancia razonablemente alta en las primeras etapas y, por tanto, un mejor CMRR de la estructura. El problema reside en la dificultad para mantener iguales las impedancias de las dos ramas del diferencial, debido fundamentalmente a las dispersiones de los valores de las capacidades, generalmente mayores que las de las resistencias, lo que degrada el CMRR. Otra solucin consiste en mantener el acoplo en DC para el AI, y acoplar en AC las siguientes etapas. Esto conlleva limitar la ganancia del AI para evitar su saturacin debido a la componente de modo comn, con lo cual tambin se est reduciendo el CMRR del amplificador.

Fig. 9. Amplificador de tres electrodos.

Otra estructura, utilizada para mejorar el factor de rechazo en modo comn (CMRR) del AI en altas frecuencias, y que tambin se ha aplicado al caso de bioamplificadores es el amplificador compuesto, que consta de un amplificador de instrumentacin precedido por una etapa tambin diferencial de entrada. Su estructura se muestra en la figura 10.El factor de rechazo en modo comn (CMRR) se define como el cociente entre la ganancia diferencial, Ad, y la de modo comn, ACM. Cuando se requieren ganancias diferenciales grandes (Ad>1000), como suele ser el caso de amplificacin de biopotenciales, para obtener un CMRR alto es mejor utilizar una etapa previa al amplificador de instrumentacin que utilizar un amplificador no diferencial de igual ganancia despus del mismo. Esto hace que, para obtener el mximo valor de CMRR, deba concentrarse la ganancia en las primeras etapas de amplificacin diferencial, asegurando no obstante que no se produce saturacin.

Fig. 11. Acoplamiento A.C con amplificador de instrumentacin e integrador.

Si se implementa el amplificador de instrumentacin con un circuito monoltico, la utilizacin de una etapa diferencial previa con dos amplificadores operacionales apareados (preferentemente con encapsulado comn) incrementa el CMRR en un factor aproximadamente igual a la ganancia diferencial de dicha etapa previa. REFERENCIAS
[1] http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_3.pdf.

[2] http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/15/ib_material/IB_T3_OCW.pdf

[3] http://www.unet.edu.ve/~ielectro/42-AmplificadorInstrumentacion.pdf
Fig. 10. Amplificador de instrumentacin completo

Si se implementa el amplificador de instrumentacin con un circuito monoltico, la utilizacin de una etapa diferencial previa con dos amplificadores operacionales apareados (preferentemente con encapsulado comn) incrementa el