Circuito Magntico

IST DEEC / Energia

2007/08
Antnio Dente

1
1.Circuito Magntico
Na maioria dos sistemas electromecnicos, em particular nos de potncia mais elevada,
a criao de foras electromagnticas fundamenta-se nas foras de Lorentz, isto , na
interaco de cargas elctricas em movimento com o campo de densidade de fluxo. o
que acontece nos geradores e motores elctricos, nos actuadores e nos captores
dispositivos elctricos com caractersticas funcionais muito diferentes, mas cujo
funcionamento depende em todos eles da existncia de um campo de densidade de
fluxo. As diferentes solues construtivas empregues para a criao do campo de
densidade de fluxo e a distribuio da densidade de corrente originam caractersticas
funcionais tambm diferentes. A ttulo de exemplo apresentam-se posteriormente vrios
dispositivos electromecnicos e algumas solues construtivas de conversores rotativos.
De qualquer forma, neste tipo de dispositivos e conversor electromecnico importa
obter campos B (excitao) intensos confinados a uma determinada regio do espao.
Para este efeito recorre-se utilizao de materiais que, pelas suas propriedades
magnticas, permitem "canalizar" as linhas de fora da induo magntica que tm a sua
origem em magnetos permanentes ou em correntes elctricas. Estabelece--se assim
aquilo que se designa por circuito magntico do conversor.
Nas mquinas elctricas, nomeadamente quando h peas em movimento, existe uma
zona restrita de pequenas dimenses, o entreferro, cujo material constituinte o ar e
onde importa criar uma distribuio de densidade de fluxo conveniente.
1.1. Equaes do circuito magntico
Para concretizar a noo de circuito magntico considere-se o exemplo da Figura 1.
Trata-se de uma bobina constituda por um certo nmero de espiras de cobre as quais
podem ser enroladas em torno de um ncleo de ferro, material magntico de elevada
permeabilidade. Nesta figura mostra-se tambm um corte do conjunto formado pela
bobina e pelas peas em ferro. Note-se a existncia de um pequeno entreferro o qual
quebra a continuidade do material magntico.

Figura 1 Bobina de fio de cobre, elementos em ferro constitutivos do seu
ncleo e corte transversal.
Conhecendo a geometria, as caractersticas magntica dos materiais e a distribuio da
densidade de corrente determina-se a distribuio da induo magntica recorrendo s
equaes de Maxwell. Na integrao destas equaes e em alguns casos prticos
recorre-se a uma grandeza auxiliar definida como se indica. Sendo B = 0, recorre-se a
2
um campo auxiliar, o potencial vector A, tal que B = A
1
. Com este campo auxiliar
escreve-se:
H J =

(1)
) (
1
A J =

(2)
Sem perda de generalidade assume-se A = 0, hiptese esta que permite escrever para
um meio homogneo a equao
2

J A =
2

(3)
Como resoluo analtica desta equao apenas conhecida em alguns casos simples,
nos casos restantes a soluo tem encontrada por mtodos numricos
3
usando-se
algoritmos dedicados. Em qualquer dos casos conhecendo a distribuio do potencial
vector conhece-se a distribuio das restantes variveis. Recorrendo a uma soluo
numrica para uma bobina como a representada na Figura 1 e numa anlise a duas
dimenses (em rigor os resultados so vlidos apenas para o plano mdio) obtm-se
resultados como os que se mostram na Figura 2. Esta figura apresenta a distribuio do
potencial vector para duas situaes diferentes. Na Figura 2 esquerda, a bobina est
imersa no ar e no lado direito apresenta o caso em que a bobina tem um ncleo
constitudo essencialmente por peas em ferro de elevada permeabilidade magntica.

Figura 2 Linhas de fora da induo magntica. Influncia das
caractersticas magnticas do material na distribuio da densidade de
fluxo magntico. esquerda bobina imersa no ar e direita a bobina
tem um ncleo de ferro.
Analisando os resultados das figuras, constata-se que o valor elevado da permeabilidade
magntica do ferro em relao ao material circundante, o ar, faz com que as linhas de
fora da densidade de fluxo magntico fiquem praticamente confinadas ao interior deste

1
Esta soluo garante que se verifica B = 0 porque a divergncia de um rotacional sempre igual a
zero.
2
O recurso ao potencial vector til quando torna possvel reduzir o nmero de equaes diferenciais a
resolver simultaneamente, com a escolha de um referencial com um dos seus eixos alinhado com a
direco da densidade de corrente.
3
. A pde-toolbox do MatLab resolve com facilidade estes problemas.
3
material. Diz-se, nestas circunstncias, que o ferro "canaliza" as linhas de fora da
induo magntica e que as fugas linhas de fora com percurso significativo ou total
fora do ferro - so escassas. Em casos como este, em que h zonas significativas do
espao em que as propriedades do campo electromagntico so relativamente
uniformes, representa-se o comportamento do sistema de forma relativamente simples.
Em termos simplificados a tcnica a empregar consiste em representar essas zonas
homogneas de uma forma global. Isto , nessas zonas do espao admite-se que as
propriedades do campo electromagntico no variam de ponto para ponto pelo que a
representao matemtica passa a ser feita por equaes diferenciais ordinrias em vez
de equaes diferenciais s derivadas parciais. Em concluso, nestes casos possvel
construir um modelo de parmetros concentrados, modelo quantitativamente preciso e
mais simples do que o representado pelas equaes de Maxwell em regime quasi-
estacionrio. Para obter este modelo a metodologia a mesma que foi anteriormente
empregue para os circuitos elctricos. Para concretizar este objectivo considere-se a
designada lei de Ampre a qual estabelece que a circulao do vector campo magntico
H ao longo de um contorno fechado C igual soma das correntes abraadas por este
contorno, ou seja, igual fora magneto motriz f.m.m.. Esta lei, representada pela
equao (5) resulta da aplicao do teorema de Stockes equao (4). Este
procedimento anlogo ao efectuado com o campo elctrico, embora no caso do campo
magntico no haja um significado fsico especfico para a relao (5)
4
. Quando na zona
do espao em considerao no h cargas em movimento o campo magntico pode
tambm ser determinado usando uma funo escalar, o potencial magntico (6).
J H =

(4)

= = =
k k
S
mm
i N dS F n J ds H

(5)
m
V = = H H 0

(6)
Em cada troo em que h uniformidade no valor da induo magntica e semelhana
com a intensidade da corrente elctrica, define-se o fluxo magntico (7). Esta zona
funciona como um tubo de fluxo de induo magntica caracterizado geometricamente
pelo valor da seco A e pelo comprimento do troo, l.
BA ds
A
= =

n B

(7)
Em termos magnticos o material deste troo caracterizado por uma relao entre a
induo e o campo magntico, que aqui se admite linear H B = . Esta relao
constitutiva uma espcie de lei de Joule magntica, mas apenas como analogia, pois
no se lhe associa qualquer fenmeno de dissipao inerente conduo de cargas
magnticas. De qualquer forma, a passagem de um fluxo num troo com seco A,
comprimento l e num meio caracterizado pela permeabilidade , origina uma queda de

4
No caso do campo elctrico a circulao deste campo corresponde ao trabalho necessrio para fazer
circular a unidade de carga nesse contorno fechado.
4
tenso magntica quantificada pela relao (8), uma expresso anloga lei de ohm em
que o parmetro R
m
designado por relutncia magntica do troo ou ramo
5
.

m m m
R U
A
l
Hl U = = =
(8)
Com a representao anterior a relao (5) toma a forma (9) quando no contorno
fechado existem n ramos caracterizados como em (8). O resultado expresso pela relao
(9) corresponde lei das malhas do circuito magntico.
. . .
1 1 1
m m F R
A
l
U
n
mj j
n
j j
j
j
n
mj
= = =

(9)
Tambm no circuito magntico estabelece-se a lei dos ns, a qual corresponde
equao de Maxwell 0 = B . A expresso (10) representa a aplicao desta lei num
n de um circuito magntico onde confluem m ramos e que se enuncia dizendo que a
soma dos fluxos que entram num n igual a zero.
0
1
=

m
j

(10)
Para se resolver um circuito magntico, determinar os fluxos em todos os seus ramos,
escrevem-se equaes independentes em nmero igual ao nmero de fluxos a
determinar sendo estas equaes escritas invocando a lei das malhas e a lei dos ns
leis de Hopkinson da mesma forma que no caso dos circuitos elctricos com as leis de
Kirchoff.
Problema
Pretende-se resolver o circuito magntico apresentado na Figura 1 sabendo que a sua
espessura uniforme e igual a 4cm e que na bobina com 400 espiras circula uma
corrente de 5 A.
O circuito magntico representado pelo circuito representado na Figura 3 o qual
obtido por analogia com o circuito elctrico.

Figura 3 Circuito equivalente do circuito magntico.
Na representao do circuito magntico consideram-se trs ramos, o direito, o esquerdo
e o central e em cada um h duas relutncias magnticas em srie. Uma corresponde ao

5
Por vezes tambm se usa o inverso da relutncia, a permencia magntica.
5
troo em que o material o ferro e a outra corresponde ao troo em que o material ar
(entreferro). As relutncias so calculadas tendo em conta a seco em cada troo e o
seu comprimento. Para o comprimento de cada troo considera-se o comprimento da
linha mdia e no clculo das seces admite-se em cada ramo do circuito que as seces
no ferro e no ar tm o mesmo valor.
2
0
8 18 cm A cm l
A
l
R R
f
rf
f
df ef
= = = =


2
0
16 8 cm A cm l
A
l
R
c cf
c rf
cf
cf
= = =


Nos entreferros os valores das relutncias so:
c
ca da ea
A
R
A
R R
0 0

= = =
As relutncias resultantes em cada ramo do circuito tm os valores:
) 1 (
0

rf
f
l d e
l
A
R R R + = = =
) 1 (
0

rf
cf
c
c
l
A
R + =
Como a permeabilidade magntica no ferro tem um valor muito elevado, o entreferro,
mesmo de pequena dimenso, em primeira aproximao dominante na caracterizao
do circuito magntico conforme os resultados anteriores evidenciam. No caso limite em
que se despreza a contribuio do ferro, este funciona como um condutor magntico
ideal (permeabilidade infinita) onde no h queda de tenso magntica. esta a hiptese
que se assume como primeira aproximao, pelo que:
c
c l
A
R
A
R
0 0

Uma vez caracterizados magneticamente os trs ramos do circuito escreve-se o sistema
de equaes invocando as leis de Hopkinson lei dos ns aplicada num n e lei das
malhas aplicada a duas malhas. As convenes utilizadas na escrita destas equaes so
facilmente compreensveis.
i N Fmm
Fmm R R
Fmm R R
e
c c d l
c c e l
c d e
=

= +
= +
= +


0

Com as aproximaes efectuadas e tendo em conta os valores relativos das relutncias
tem-se o resultado:
2 2
0 c
d e
c
c
Ni
A

= =
6
Num sistema como o da Figura 1 armazenada energia a qual trocada com o exterior
pelos terminais da bobina
6
. Em muitos casos prtico caracterizar a bobina pelo valor
da indutncia - coeficiente de induo. Para determinar este parmetro determina-se
previamente o valor do fluxo ligado. Deste modo, e sem contabilizar a disperso o fluxo
ligado com a bobina determinado por (11), pelo que o valor para a indutncia o
indicado por (12).
i N
A
N
e c e
2 0

= =

(11)
2 0
e
N
A
L Li

= =

(12)
Neste exemplo, a energia armazenada no circuito magntico determinada por (13),
valor que tambm calculado recorrendo ao valor da densidade de energia magntica e
integrando para todo o volume neste caso para o entreferro. A ttulo de exerccio
verifique esta afirmao para o caso presente.
2
2
1
Li W
m
=

(13)
No problema anterior apresentou-se uma primeira abordagem para a realizao de uma
bobina, elemento que armazena energia magntica em que os materiais utilizados na sua
construo, em particular o material condutor e o material do ncleo foram
considerados materiais perfeitos. Porm a bobina real apresenta outros fenmenos que
intervm no balano de energia, e resultam das imperfeies dos materiais usados na
sua construo. Por exemplo, os condutores no sendo perfeitos so sede de perdas por
efeito de Joule que se quantificam usando uma resistncia adicional com valor
conveniente em srie com a indutncia. Tambm no ferro usado na realizao do
circuito magntico h perdas adicionais, nomeadamente as perdas por histerese e as
perdas por correntes de Foucault que tm que ser consideradas
1.2. Perdas por histerese
Os materiais magnticos utilizados na construo de conversores electromecnicos tm
um comportamento complexo, exibindo fenmenos fortemente no lineares como a
saturao e a histerese. Este ltimo facto traduz-se numa caracterstica (B,H) que
depende da histria da dinmica a que o material foi sujeito. No entanto, quando se
actua sobre o sistema de forma repetitiva de modo a que o campo de induo tem
variaes peridicas com amplitude constante, verifica-se que a caracterstica (B,H)
estabiliza conforme se representa na Figura 4.

6
No exemplo em causa considera-se que no h peas mveis e portanto no h energia mecnica em
causa. Posteriormente este caso ser analisado.
7
B
2
B
1

Figura 4 - Ciclo de histerese caracterstico do material magntico.
Nestas condies de funcionamento, a variao da energia magntica em cada perodo
tem um valor no nulo que se calcula integrando sobre todo o volume a variao da
densidade de energia magntica determinado por (14).
w
m
= H dB
B1 0B2 0B1

(14)
O integral (14) representa a rea do ciclo de histerese. Resultados experimentais
mostram que esta rea proporcional potncia da amplitude mxima do campo B
para variaes alternadas sinusoidais e que varia entre 1.7 e 2 conforme os materiais.
Sendo as variaes peridicas de frequncia f, a energia entregue por unidade de tempo
(potncia) ao material magntico por unidade de massa, escreve-se na forma (15) onde
figura a amplitude mxima de B.
p
h
f B
M

(15)
Fisicamente esta energia que dissipada pelo material magntico, corresponde energia
dissipada por "atrito" no movimento peridico de orientao de "magnetos elementares"
definidos no interior do material magntico.
1.3. manes Permanentes
As caractersticas magnticas macroscpicas dos materiais dependem directamente de
fenmenos microscpicos relacionados com os movimentos orbitais dos electres. A
estas deslocaes de carga elctrica correspondem correntes elctricas que originam
campos magnticos. Na constituio dos materiais e, a um nvel microscpico, existem
assim pequenos manes (pequenas agulhas magnticas) susceptveis de serem
sensibilizados por campos magnticos exteriores.
Em grande nmero de materiais, devido orientao aleatria destes manes
elementares, no se revela a nvel macroscpico qualquer campo magntico resultante.
No entanto, noutros materiais, por exemplo os materiais ferromagnticos, apresentam
um reforo na induo magntica resultante, devido orientao coordenada dos
"manes elementares". Quando a maior parte destes manes elementares j esto
alinhados com o campo exterior no h um reforo significativo da induo magntica
resultante com o aumento do campo aplicado. O material entra num regime de saturao
magntica. Alm deste processo, a experincia mostra que, nestas substncias, como o
ferro, o cobalto e o nquel, a induo magntica no determinada apenas pela
intensidade do campo magntico, mas depende tambm da forma como o campo
estabelecido. Este fenmeno representado pelas curvas de magnetizao, como as que
so representadas na Figura 5.
8
Nesta figura visvel a existncia de um fenmeno de histerese, bem como a
persistncia da induo mesmo na ausncia do campo magntico exterior, a induo
remanescente B
r
,. Para anular a induo necessrio inverter a excitao e aplicar um
campo coercivo H
c
.

Figura 5 - Curvas de magnetizao.
Alguns materiais tm ainda um comportamento magntico mais complexo, pois so
magneticamente anistropos. Isto , a magnetizao efectua-se mais facilmente em
direces preferenciais. No ferro, estas direces tm a ver com o processo de
laminagem a que sujeito.
Neste estudo, relativo a sistemas electromecnicos, interessa prioritariamente
caracterizar o comportamento dos materiais ao nvel macroscpico, isto , ao nvel da
aplicao das leis de Maxwell na sua forma pontual ou ao nvel de uma representao
em termos de circuito. Por este motivo, normalmente suficiente caracterizar o material
magntico por uma curva de magnetizao, relao B(H).
Considere-se, ento, um man permanente caracterizado pela curva (1) representada na
Figura 6. Quando a induo magntica aumenta desde um certo valor inicial constata-se
que a caracterstica de magnetizao principal (1) abandonada. Para as aplicaes
electromecnicas suficiente admitir que este deslocamento se efectua segundo a recta
(2), a recta de retorno, a qual aproximadamente paralela tangente caracterstica
principal no ponto (0,B
r
). Se a induo diminui, os pontos de funcionamento so pontos
desta recta desde que o valor da induo se mantenha superior a B
min
. Caso contrrio
haver uma desmagnetizao do man ficando eventualmente estabelecida outra recta de
retorno. Deve notar-se que, quando h variaes de sinal, o fenmeno de histerese
manifesta-se conforme mostra a Figura 7.


Figura 6 - Caracterstica
magntica de um man
permanente

Figura 7 - Histerese da recta
de retorno.
9
Na Figura 8 apresentam-se caractersticas de magnetizao de alguns materiais mais
comuns utilizados na construo de sistemas electromecnicos. Note-se nesta figura a
diversidade de valores relativos magnetizao remanescente e ao campo coercivo
grandezas particularmente importantes para estabelecer limites s condies de funci-
onamento dos conversores com manes permanentes. Um valor elevado de magne-
tizao remanescente contribui para diminuir as dimenses do conversor enquanto que
um campo coercivo elevado permite correntes elevadas no conversor sem perigo de
desmagnetizao.

Figura 8 - Caractersticas magnticas de materiais vulgarmente utilizados
como manes permanentes.
Problema
Para mostrar como se articula a caracterizao do man permanente com o circuito
magntico em que inserido considere-se o circuito magntico anteriormente
apresentado e de novo representado na Figura 9. No caso presente existe na perna
central um man permanente em vez da bobina. Este man tem a mesma seco da perna
central e um comprimento l
m
igual a 2cm. No circuito assim constitudo existe o
entreferro, o man permanente e o ncleo em ferro com elevada permeabilidade
magntica. Apenas para se ter maior simplicidade analtica admite-se que o ferro tem
uma permeabilidade magntica infinita e, portanto, apenas o entreferro e o man so
relevantes.
12cm
2cm
4cm
2
c
m
2
c
m
6
c
m
2
c
m

Figura 9 - Exemplo de um circuito magntico com man permanente.
A resoluo do circuito magntico faz-se como anteriormente e basta ter em
considerao a alterao da relutncia magntica na perna central do ncleo de ferro, a

10
queda de tenso magntica no man permanente e o facto de a f.m.m. ser agora nula. As
relaes especificadas pelas relaes (16) contabilizam estas alteraes.
2
0
16 6 cm A cm l
A
l
R
c cf
c rf
cf
cf
= =

=

= + +
= + +
= +
0
0
0
m m c c d l
m m c c e l
c d e
l H R R
l H R R

(16)
Pelo sistema de equaes anterior determina-se o valor dos fluxos
2 2 /
c
d e
c l
m m
c
R R
l H
= =
+
=
(17)
Como o fluxo na perna central o mesmo que atravessa tambm o man escreve-se
m m c
A B = , onde B
m
a induo magntica no man. Esta relao em conjunto com o
resultado (17) possibilita a escrever a relao (18) que relativamente genrica. No caso
em anlise esta relao tem a forma (19), pois A=A
m
.
e m
c l
e
m
m
e
m
m
R R A
l
H
B
=
+
= =
2 /
1
(18)

2
0
m
m
m
l
H
B
=
(19)
O resultado anterior evidencia como o circuito exterior contribui para fixar o ponto de
funcionamento do circuito. Neste caso ele estabelece uma relao linear, a recta de
carga, entre os campos B e H na zona do man. O ponto de funcionamento do circuito
deve satisfazer em simultneo duas relaes: a imposta pela recta de carga
(caracterstica exterior) e a imposta pela caracterstica do material do man.

Figura 10 - Recta de retorno e recta de carga de um circuito magntico.
Graficamente, o ponto de funcionamento corresponde interseco destas duas curvas.
No entanto, na generalidade dos sistemas electromecnicos, a permencia externa varia
por razes funcionais (entreferro varivel). Nestas condies, em vez de se utilizar a

11
caracterstica do man, mais correcto recorrer-se recta de retorno. A Figura 10 ilustra
esta situao tendo-se admitido que a permencia exterior varia entre um valor mximo
e um valor mnimo.

1.4. Perdas por correntes de Foucault
Geralmente, os materiais magnticos utilizados na construo de conversores
electromecnicos so tambm materiais condutores. Nestes materiais, quando sujeitos a
campos magnticos variveis ou quando em movimento num campo magntico,
desenvolvem-se correntes induzidas no seu seio e, em consequncia, desenvolvem-se
perdas por efeito de Joule perdas por correntes de Foucault - que importa quantificar.
Para concretizar a anlise desta situao considere-se o caso usual de uma chapa de
material magntico, como a que se representa na Figura 11, material esse que
caracterizado por uma condutividade e por uma permeabilidade magntica, . Para
permitir um estudo analtico simples, admite-se que a chapa de material magntico tem
uma espessura muito mais pequena do que as outras dimenses lineares, d<<(l, h). Esta
hiptese possibilita desprezar os efeitos de extremidade, isto , permite considerar que
as distribuies da induo magntica e da densidade de corrente dependem apenas do
tempo t e da coordenada x. Supe-se ainda que o campo B tem apenas componente
segundo Z.
X
Z
Y
d
B
h
l
J

Figura 11 - Chapa magntica.
As condies de simetria que se assumem permitem representar a induo magntica e a
densidade de corrente pelas funes (20). Com estas hipteses e recorrendo s equaes
de Maxwell, estabelece-se a equao (21) cuja resoluo permite conhecer a
distribuio de B e permite tambm determinar a distribuio da densidade de corrente J
por intermdio de (22).
y z
e t x J J e t x B B ) , ( ) , ( = =

(20)

t
B
x
B

2
2

(21)


12
x
B
J

1
(22)
A equao (21) uma equao de difuso a qual usada no estudo de fenmenos de
regime permanente e no estudo de fenmenos transitrios. a primeira situao que se
vai abordar para quantificar as perdas por correntes de Foucault.
Considere-se, ento, o caso que tem mais interesse prtico, em que o campo B varia no
tempo com uma forma alternada sinusoidal com pulsao .
O desenvolvimento desta situao anlogo ao efectuado no estudo do efeito pelicular
pelo que apenas se apresentam os resultados finais, ficando para o leitor a tarefa de os
verificar a ttulo de exerccio
7
. Assim, a distribuio do campo B (amplitude complexa)
dada por (23), onde B
0
o valor do campo no plano intermdio da chapa (x=0) e a p
corresponde ao valor (24). A distribuio da densidade de corrente determina-se por
(25).
) cosh(
0
x p B B =

(23)

) 1 (
2
j p + =


(24)

) sinh(
0
x p p
B
J

=
(25)

A Figura 12 mostra a distribuio normalizada da amplitude do campo B/B
0
em funo
da distncia ao centro da chapa, distncia normalizada em relao espessura de
penetrao (26) da chapa magntica. Este resultado evidencia que em regimes varveis
no tempo s lcito considerar uma distribuio uniforme da induo magntica quando
a espessura da chapa pequena em relao espessura de penetrao D
p
, grandeza que
depende das caractersticas elctricas e magnticas do material e tambm da frequncia.
Na Figura 13 mostra-se o valor desta grandeza para diferentes frequncias e para dois
materiais vulgarmente utilizados na construo de sistemas electromecnicos, o cobre e
o ferro silicioso.

2 1
= =
p
D
(26)
Como se constata pelos resultados da Figura 13 estes dois materiais apresentam
espessuras de penetrao muito diferentes resultantes das suas caractersticas
8
.
frequncia usual em sistemas de potncia 50Hz - o cobre apresenta uma espessura de

7
- Dado que o regime alternado sinusoidal e o sistema linear considera-se uma soluo de variveis
separveis da forma:
t j
z
e x B t x B

) ( ) , ( =
8
Cobre: = 56 10
6
Sm-1, r=1; ferro silicioso: = 2 10
6
Sm-1, r=7000

13
penetrao da ordem de 1 cm, enquanto que no ferro silicioso este valor da ordem de
0,6mm.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 12 - Distribuio da amplitude do campo B/B
0

em funo da
distncia ao centro do condutor, distncia normalizada em relao
espessura de penetrao.

Figura 13 - Variao da espessura de penetrao D
p
com a frequncia, para
o cobre e para o ferro silicioso.

Figura 14 - Distribuio da amplitude da densidade de corrente numa chapa
de ferro silicioso com 4mm de espessura e a uma frequncia de 400Hz.
A densidade das correntes induzidas no interior do material tem tambm uma distri-
buio no uniforme conforme se exemplifica na Figura 14.

14
Nesta figura representa-se a distribuio padronizada desta distribuio para uma chapa
de ferro silicioso com 4 mm de espessura e para uma frequncia de 400 Hz.
A circulao de correntes parasitas origina perdas por efeito de Joule (perdas no ferro
por correntes de Foucault) que interessa atenuar na realizao de circuitos magnticos.
O clculo da densidade destas perdas efectua-se recorrendo relao (27).
2
1
) (
ef f
J E J p

>= =<

(27)
O resultado final do clculo das perdas por unidade de volume (28) obtido integrando
(27) tendo em conta a expresso da densidade de corrente. Por ser prtico utiliza-se
nesta expresso o valor mdio do campo B (30).
) (
24
1
2 2 2
pd F B d
V
P
m
=

(28)
) 2 / ( sinh
) sinh(
2
3
) (
2
pd pd
pd pd
pd F

=

(29)
2 /
) 2 / sinh( 1
0
2 /
2 /
d p
d p
B dx B
d
B
d
d
m
= =

(30)
A Figura 15 apresenta a evoluo do termo correctivo F(pd) (29) constatando-se que
para chapas de pequena espessura (pd<1) se considera simplesmente:
2 2 2
24
1
m
B d
V
P
=

(31)


Figura 15 - Valor correctivo das perdas por correntes de Foucault F em
funo de |pd|.
Para evitar a m utilizao do material magntico e reduzir as perdas devidas s cor-
rentes induzidas parasitas, o circuito magntico construdo atravs do empilhamento
de chapa isolada de material magntico com pequena espessura como se representa na
Figura 16, em vez da utilizao de material macio. , nestas circunstncias, usual a uti-

15
lizao de chapa magntica com espessura entre 0,25mm e 1mm e com elevado valor de
resistividade o que se consegue pela adio de silcio ao ferro.

Figura 16 - Circulao de correntes no interior das chapas que constituem o
circuito magntico.
As perdas totais no ferro do circuito magntico tm duas origens distintas, as perdas por
histerese e as perdas por correntes de Foucault podendo escrever-se para a densidade
das perdas globais no ferro a relao de proporcionalidade seguinte, onde como se
referiu tem um valor entre 1,7 e 2,2.

M M Fe
fB k B f k p
2
2 2
1
+


16
2. Circuito magntico de conversores electromecnicos rotativos
No captulo anterior apresentou-se a noo de circuito magntico e usaram-se
metodologias relativamente genricas para a sua resoluo. Agora refere-se uma classe
importante de circuitos magnticos, os circuitos magnticos de conversores
electromecnicos rotativos. Estes casos tm uma anlise mais complexa devido a
algumas particularidades, nomeadamente quando a bobina tem as suas espiras
distribudas espacialmente, quando h movimento relativo de elementos do circuito
magntico e a distribuio da induo magntica variar de forma significativa em cada
ponto do entreferro.
Para concretizar esta anlise considere um conversor elctrico rotativo cuja seco
transversal est representada na Figura 17. Conhecem-se as seguintes dimenses do
conversor: dimetro exterior do rotor D
r
= 9,52 cm, entreferro =3 mm e comprimento
longitudinal do corpo da mquina L
m
=21cm. No rotor, a pea mvel, existe uma bobina
que permite criar uma distribuio uniforme de densidade de corrente nas duas zonas
assinaladas na figura que ocupam dois sectores de 90 com uma espessura muito
pequena. Para permitir o movimento do rotor h um entreferro que separa o estator e o
rotor, ambos constitudos por ferro de elevada permeabilidade magntica.

Figura 17 - Corte transversal numa mquina rotativa com distribuio
uniforme de densidade de corrente no rotor.

Figura 18 Linhas de corrente da induo magntica no circuito magntico
de um conversor rotativo.
A Figura 18 apresenta uma soluo numrica do problema, mostrando as linhas de
corrente da induo magntica para uma certa posio angular do rotor e para um certo
valor da densidade de corrente, a qual se considera uniformemente distribuda nas zonas
assinaladas.

17
Sem entrar em detalhes os quais so analisados posteriormente o resultado da
simulao mostra que no entreferro o campo de induo aparenta ser radial e a sua
distribuio apresenta condies de simtrica. Aceitemos esta escala de observao para
encontrar uma caracterizao da bobina em termos de parmetros concentrados. Alm
disto, admite-se tambm que a permeabilidade magntica do ferro muito elevada, pelo
que um condutor magntico perfeito. Com estas hipteses s h queda de tenso
magntica no entreferro.
Para determinar a distribuio da f.m.m. escolhe-se um contorno de circulao como o
indicado na Figura 19 em que h uma simetria nos valores do campo magntico no
entreferro. Para este tipo de contorno tem-se:
dS Fmm
H Fmm
S

=
= =
n J
ds H
) (
) ( 2 ) (

(32)
Neste resultado apenas h queda de tenso no entreferro. Alm disso, se na bobina
existirem N espiras onde circula a corrente i a queda de tenso em cada ponto do
entreferro tem o andamento representado na Figura 19.

Figura 19 Clculo da f.m.m. associada a um tubo de fluxo elementar e
distribuies da densidade de corrente e da queda de tenso
magntica.
A distribuio da induo magntica que tem tambm o andamento anlogo ao do
campo magntico dada pela relao (33), em que o ngulo medido em relao ao
eixo de simetria da bobina.

<
< +
<
< +
<
=
4
3
2
4 4
3
2
)
2
3 2
(
4 4 2
4
3
4 2
)
2
1 2
(
4
3
2
) (
0
0 0
0
0 0
0

Ni
Ni Ni
Ni
Ni Ni
Ni
B

(33)

18
Usando o resultado anterior calcula-se a energia magntica armazenada no entreferro o
que permite determinar o valor dado pela relao (34) da indutncia da bobina, onde k
e

um factor de forma da bobina
9
.
912 , 0
2
) 2 / (
2 0
=
e e
r
k k N
l D
L

(34)

9
Posteriormente o conceito associado a este parmetro ser desenvolvido. Por agora faa apenas a
comparao com o valor da indutncia quando a bobina tem todas as espiras localizadas no mesmo stio.
19
3.Enrolamentos dos conversores rotativos
Nos conversores electromecnicos rotativos usam-se enrolamentos de material condutor
para gerarem no entreferro uma distribuio espacial de f.m.m. com uma forma
conveniente. Estes enrolamentos so constitudos por conjuntos de bobinas formadas
por grupos de espiras que ocupam posies na periferia do estator ou do rotor, posies
que so escolhidas de forma criteriosa. Frequentemente, essa distribuio de f.m.m. no
entreferro deve ter uma forma sinusoidal como acontece nos conversores rotativos. Para
se conseguir um bom aproveitamento dos materiais e para manter pequenas as
dimenses de entreferro os condutores das espiras so distribudos de forma judiciosa e
colocados em cavas. Alm disso esta soluo facilita a fixao mecnica dos condutores
ao estator ou ao rotor. Estes enrolamentos so designados enrolamentos distribudos em
contraponto aos enrolamentos concentrados de construo mais fcil, porque as espiras
tm todas a mesma posio magntica.
No est no mbito destes apontamentos detalhar os aspectos construtivos dos
enrolamentos, mas apenas sublinhar os mais essenciais e necessrios a uma melhor
compreenso do funcionamento dos conversores rotativos. Uma informao mais
detalhada encontrada em livros clssicos de mquinas elctricas alguns dos quais so
indicados na bibliografia.
3.1. Distribuio de f.m.m. de bobinas concentradas
Em alguns casos, estes enrolamentos so constitudos por bobinas concentradas, isto ,
todas as espiras de um conjunto de bobinas (que constituem cada fase da mquina)
ocupam a mesma posio magntica. Esta situao ocorre nos transformadores, no
circuito de excitao das mquinas sncronas de plos salientes, nos plos de excitao
das mquinas de corrente contnua etc.. A Figura 20 mostra o aspecto dessas duas
solues tpicas para os enrolamentos das mquinas elctricas que j foram
referenciadas: com enrolamentos concentrados e com enrolamentos distribudos.

Figura 20 Motorformer da ABB motor sncrono de elevada potncia e
elevada tenso nominal. No rotor (R) visvel a existncia de bobinas
concentradas nos plos do circuito de excitao. No estator (F) que
tambm se mostra no lado direito reconhece-se um enrolamento
distribudo.
No que se segue considere um conversor rotativo como o representado na Figura 19 e
para o clculo da f.m.m. proceda como nesse captulo. Apenas a distribuio de

20
correntes diferente. Assim a Figura 21 apresenta de forma estilizada a distribuio dos
condutores das espiras de um enrolamento concentrado num plo de uma mquina.
Nessa figura apresenta-se tambm a distribuio de corrente e de f.m.m. no entreferro
para estas espiras cujos condutores activos esto distanciados de 180 elctricos. A
distribuio estilizadas das correntes representada matematicamente por impulsos de
Dirac, o que claramente uma aproximao, e a f.m.m. tem uma forma peridica
rectangular
10
a que corresponde o desenvolvimento em srie (35). Esta representao
exagera a amplitude das harmnicas de ordem mais elevada em relao distribuio
real.

N
b
i
N
b
i/2
/2
- /2

Figura 21 - Distribuies de correntes e de f.m.m. de N
b
espiras concntricas
numa mquina com um par de plos.
] ) 1 2 cos[(
1 2
) 1 (
)
2
(
4
0

+
+

=

=
k
k
i N
F
k
k
b
m

(35)
3.2. Distribuio de f.m.m. de um enrolamento uniformemente distribudo
Este enrolamento usado no rotor das mquinas de corrente contnua, o induzido.
Conjuntos com o mesmo nmero de espiras as seces so espaados de forma
regular na periferia do rotor. Se o nmero de condutores elevado como acontece
usualmente a distribuio de condutores uniforme e a f.m.m. tem uma forma
praticamente triangular. Este caso estilizado est representado para um passo polar na
Figura 22.

Figura 22 Distribuies de correntes e de f.m.m. de N
b
espiras
uniformemente distribudas.
3.3. Distribuio de f.m.m. de bobinas distribudas
Em muitas circunstncias a existncia de harmnicas na distribuio de f.m.m. no
conveniente, porque originam termos parasitas e pulsatrios no binrio do conversor
que contribuem para aumentar a fadiga mecnica dos materiais, perturbam o

10
- Compare esta distribuio de f.m.m. com a apresentada no captulo anterior, bem como a que se
apresenta no ponto seguinte.

21
funcionamento da mquina e degradam o rendimento do processo de converso de
energia. Alm disso, estas harmnicas causam interferncias electromagnticas com
outros equipamentos elctricos. Por estas razes importante eliminar ou atenuar estes
termos parasitas da f.m.m. o que se consegue com uma distribuio criteriosa das espiras
do enrolamento.


Figura 23 - Espiras condutoras coladas em cavas do rotor de um conversor
rotativo.
Nos enrolamentos distribudos h conjuntos de espiras agrupados de forma concentrada
e com os respectivos condutores activos dentro de duas ranhuras como se representa na
Figura 23. Este conjunto concentrado de N/q espiras origina uma distribuio de f.m.m.
como a que representado de forma estilizada na Figura 21 e quantificada por (35)
fazendo N
b
=N/q. Suponha-se agora os q grupos de espiras so colocados de forma
distribuda com desfasagem relativa igual a . Nestas condies, a f.m.m. resultante a
soma das contribuies de cada um dos q conjuntos com N/q espiras, o que se traduz
pelas expresses (36) e (37)
11
.
]} ) 1 ( )[ 1 2 cos{(
1 2
) 1 (
)
2
(
4
0 1

+
+

=

= =
j k
k q
Ni
F
k
q
j
k
m

(36)
2
) 1 2 (
sin
2
) 1 2 (
sin
]} 2 / ) 1 ( )[ 1 2 cos{(
1 2
) 1 (
)
2
(
4
0

+
+
=
+
+

=

=
k
q
q k
K
q k K
k
Ni
F
dk
dk
k
k
m

(37)

11
O clculo do factor de forma moroso, mas determina-se de forma mais fcil usando a representao
de Euler para as funes sinusoidais e tendo em conta a frmula da soma de termos de uma progresso
geomtrica.

22

Figura 24 Distribuio da f.m.m. de 3 conjuntos de bobinas concentradas
desfasadas de 20 elctricos.
Comparando (37) com (35) verifica-se que o enrolamento distribudo apresenta a
amplitudes das harmnicas atenuadas por um factor K
dk
factor de forma - em relao
ao enrolamento concentrado e o seu eixo de simetria tem a posio angular (q-1)/2. A
Figura 24 apresenta a distribuio de f.m.m. resultante de um conjunto de trs bobinas
desfasadas de 20 elctricos e percorridas pela mesma intensidade de corrente. Na
Tabela 1 indicam-se os valores do factor de forma do enrolamento para um caso
especfico no qual se verifica uma reduo substancial das harmnicas 5, 7 e 11.
Tabela 1 K
dk
para uma bobina com q=3 conjuntos de espiras
desfasados entre si de = 9 / rad elctricos.
k n
h
Kd
0 1 0,96
1 3 0,67
2 5 0,22
3 7 -0,18
4 9 -0,33
5 11 -0,18
3.4. Enrolamento de dupla camada
Nas situaes mais correntes o enrolamento da mquina constitudo por duas camadas
de bobinas idnticas que se descreveu no ponto anterior. Os dois conjuntos de bobinas
esto desfasados espacialmente e so percorridas pela mesma intensidade. Os
condutores de cada bobina de uma camada ocupam apenas meia cava, a parte restante
da cava preenchida por condutores da segunda camada conforme a Figura 23 faz
entender. Este tipo de enrolamento designa-se enrolamento em dupla camada podendo
existir enrolamentos multicamada. A f.m.m. resultante determinada pela expresso
geral (38) para um enrolamento multicamada que se obtm somando as
c
q
contribuies de cada camada (37) desfasada de
c


23
2
) 1 2 (
sin
2
) 1 2 (
sin
]} 2 / ) 1 ( 2 / ) 1 ( )[ 1 2 cos{(
1 2
) 1 (
)
2
(
4
0
c
c
c c
ck
c c b ck dk
k
k
c
mc
k
q
q k
K
q q k K K
k
Ni q
F

+
+
=
+
+

=

=

(38)
Tal como para o caso do conjunto de bobinas distribudas o enrolamento com vrias
camadas tem o seu eixo de simetria desfasado de (q
c
-1)
c
/2 em relao primeira
camada e as amplitudes das harmnicas so atenuadas por um factor K
ck
.
Na Tabela 2 indicam-se os valores deste factor de enrolamento para o caso especfico de
duas camadas no qual se verifica atenuao acrescida das harmnicas 5, 7 e 11.
Tabela 2 K
ck
para um enrolamento de dupla camada com
desfasagem de ( 9 / ) graus elctricos.
k n
h
K
ck

0 1 0,98
1 3 0,87
2 5 0,64
3 7 0,34
4 9 0,00
5 11 -0,34
Para a f.m.m. resultante, representada na Figura 25, isto , para a f.m.m. criada pela
corrente constante que circula nas bobinas das duas camadas e que constituem uma fase
da mquina, h uma atenuao sensvel nas suas harmnicas, conforme se indica na
Tabela 3. Note-se em particular a atenuao da 5 e da 7 harmnica. Repare-se tambm
que neste exemplo a 3 harmnica mantm um valor muito importante.

Figura 25 Distribuio de f.m.m. de um enrolamento de dupla camada com
3 conjuntos de bobinas em cada camada desfasadas de 20 e com as
camadas desfasadas tambm do mesmo ngulo.

24
Tabela 3 Factor de enrolamento para uma fase com 3 bobinas
distribudas e em dupla camada e =
c
= 9 / rad elctricos
n
h
K
r
=K
dk
K
ck
1 0,95
3 0,58
5 0,14
7 -0,06
9 0,00
11 0,06
Quando o conversor polifsico o enrolamento completo tem m fases. Cada fase
constituda por vrias bobinas interligadas conforme se referenciou, mas com posies
desfasadas na periferia de m / 2 graus elctricos. Quando a mquina tem p pares de
plos o que foi exposto mantm-se e considerada como uma descrio por par de plos
pelo que a distribuio da f.m.m. no entreferro tem um perodo elctrico completo para
p / 2 graus mecnicos.
3.5. Enrolamento de passo fraccionrio
Na descrio anterior admite-se que as espiras que constituem as bobinas do
enrolamento tm um passo polar isto , os seus condutores activos esto separados de
(/p) graus mecnicos ou graus elctricos. No entanto, com bastante frequncia
recorre-se a enrolamentos em que as bobinas tm espiras com passo polar mais
reduzido
12
. A medida do passo polar indicada por uma fraco que traduz a separao
dos condutores activos em termos relativos (ao passo completo) e expressa em nmero
de cavas. Na Figura 26 apresenta-se um plano de enrolamento onde se indica o nmero
da cava a sua posio em termos de ngulos mecnico e elctrico e com a indicao da
fase a que pertencem os condutores activos instalados nessa cava e a respectiva camada.
Para concretizar repare que uma das bobinas da fase R tem os seus condutores activos
na cava 1 na camada C1 e os outros condutores activos dessa bobina esto na camada 2
da cava 9. A separao dos condutores activos, ou passo polar, igual a 80 mecnicos
ou 160 elctricos ou seja esto distanciados de 8 cavas. O passo completo 180
elctricos igual a 90 mecnicos ou tem uma distncia de 9 cavas. Diz-se, neste caso
que se trata de bobinas com passo fraccionrio 9 / 8 =
p
.

Cava 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
mec 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
elec 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
C1 R1a R2a R3a S1 S2 S3 T1 T2 T3 R1 R2
C2 R2 R3 S1 S2 S3 T1 T2 T3 R1a R2a R3a
Figura 26 Plano de um enrolamento trifsico para um conversor com 2
pares de plos, em dupla camada e 3 bobinas por plo, distribudas e
com passo fraccionrio.
Para se determinar a distribuio da f.m.m. em enrolamentos com passo fraccionrio
seguem-se essencialmente os mesmos pontos referidos para o enrolamento de passo
completo. Na verdade, como se verifica na Figura 26, o conjunto das bobinas de passo

12
A vantagem do enrolamento com passo fraccionrio reside numa montagem mais fcil de executar e
esta soluo permite ainda reduzir o comprimento mdio das cabeas das bobinas.

25
fraccionrio comporta-se com se existissem apenas bobinas de passo completo
desfasadas de um ngulo igual a:
) 1 (
2
p f

=

(39)
A utilizao de enrolamentos distribudos permite a criao de distribuies com forma
espacial aproximadamente sinusoidal, porque introduz efeitos de filtragem. No entanto,
h outras fontes que originam harmnicas espaciais de alta-frequncia na distribuio da
densidade de fluxo campo magntico. o que acontece com as alteraes dimensionais
do entreferro devido existncia das cavas e dentes. Para atenuar estas harmnicas as
cavas das mquinas elctricas desenvolvem-se longitudinalmente com um enviesamento
adequado.
Para terminar refere-se que no exemplo que se vem a considerar a 3 harmnica tem um
peso substancial. No entanto, isto no constitui um inconveniente quando o conversor
trifsico no tem o neutro ligado. Neste caso a distribuio de f.m.m. resultante (com a
contribuio de todas as fases) no tem 3 harmnica. Fica para o leitor justificar este
facto.

26
4. Campo girante de f.m.m.
No captulo anterior mostrou-se como se podem criar distribuies de f.m.m. com uma
forma especfica no entreferro de um conversor rotativo. Nessa anlise a distribuio
estacionria, mas em muitos casos as distribuies devem ter um movimento de rotao,
isto , devem constituir uma distribuio girante. Neste captulo referem-se diferentes
formas de realizar este objectivo.
4.1. Campo girante resultante de correntes estacionrias em bobinas mveis
No captulo anterior, mostrou-se que uma distribuio conveniente das espiras de uma
bobina permite criar uma distribuio sinusoidal de f.m.m.. Supondo que este
enrolamento est colocado no rotor do conversor, quando este altera a sua posio
angular a forma da distribuio mantm-se alterando naturalmente a sua posio angular
em relao ao estator. Isto , a distribuio de f.m.m. acompanha a posio dos
condutores onde circula a corrente que est na sua gnese. Em particular quando o rotor
roda a uma certa velocidade angular, arrastando consigo a bobina, a distribuio,
tambm roda com a mesma velocidade. Diz-se que nestas circunstncias se obtm um
campo girante com uma pulsao
r
p numa mquina com p pares de plos.
4.2. Campo pulsante
Considere-se ento um conversor com entreferro uniforme onde a distribuio da
densidade de fluxo magntico sinusoidal devido distribuio conveniente das espiras
da bobina, ou que se assume apenas a primeira harmnica do desenvolvimento em srie
de Fourier, isto tem-se uma distribuio cujo andamento descrito por uma relao da
forma (40), onde se considera um factor de forma k
B
.
) cos(
2
4
) (
0

i
N k
B
B
=

(40)
Quando a corrente que percorre a bobina varia sinusoidalmente no tempo com
frequncia , ento a distribuio da induo magntica tem a amplitude modulada pela
corrente e representada pela expresso (41).
[ ] ) cos( ) cos(
2
2
) , (
) cos( ) cos(
2
4
) , (
0
0
t t I
N k
t B
t I
N k
t B
M
B
M
B

+ + =
=

(41)
Este resultado mostra que a distribuio estacionria (campo pulsante) resulta da
sobreposio de dois campos girantes com a mesma amplitude, mas que rodam em
sentido contrrio com velocidade angular em relao ao referencial onde est a
bobina, conforme mostram as relaes (42).
) cos(
2
2
) , (
) cos(
2
2
) , (
0
0
t I
N k
t B
t I
N k
t B
M
B
e
M
B
d

+ =
=

(42)

27
A Figura 27 ilustrar esta situao atravs da representao da distribuio sinusoidal por
uma grandeza vectorial.

Figura 27 Formao de um campo pulsante por dois campos girantes.
Note-se que se a bobina rodar com velocidade angular
r
, os campos girantes rodam em
relao ao estator com as velocidades:
r es
r ds


+ =
+ =
(43)
4.3. Campo girante resultante de correntes variveis em bobinas estacionrias
O resultado expresso pelas relaes (42) mostra que uma bobina com distribuio
conveniente das suas espiras e percorrida por uma corrente alternada sinusoidal cria no
entreferro de um conversor rotativo uma distribuio de induo magntica que resulta
da sobreposio de dois campos girantes que rodam com a mesma velocidade angular,
embora em sentidos contrrios. Imagine-se agora que h duas bobinas em tudo
semelhantes na sua constituio mesmo nmero de espiras que so distribudas da
mesma forma e que essas bobinas esto colocadas no espao com um desfasamento
entre elas de 90 elctricos. A Figura 28 representa esquematicamente este circuito
magntico.

1
2

Figura 28 Circuito magntico de um conversor rotativo com duas bobinas
em quadratura.

28
Se as bobinas forem percorridas por correntes alternadas sinusoidais com a mesma
frequncia, a mesma amplitude e desfasagem de 90 obtm-se um campo girante de
f.m.m. conforme se evidencia na expresso (44)
[ ]
(

+ + + =
+ + =
)
2 2
cos( )
2 2
cos(
2
2
) , (
) cos( ) cos(
2
2
) , (
2
1

t t I
N k
t Fm
t t I
N k
t Fm
M
B
M
B

[ ]
[ ] ) cos( ) cos(
2
2
) , (
) cos( ) cos(
2
2
) , (
2
1
t t I
N k
t Fm
t t I
N k
t Fm
M
B
M
B

+ + =
+ + =

) cos(
2
4
2 1
t I
N k
Fm Fm Fm
M
B

= + =

(44)
Conhecendo a distribuio resultante da f.m.m. determina-se a distribuio resultante da
densidade de fluxo no entreferro que tambm um campo girante com forma sinusoidal
e roda no sentido directo com velocidade (45).
) cos(
2
4
) , (
0
t I
N k
t B
M
B

=

(45)
Problema 1
a) Um conversor rotativo trifsico cujo circuito magntico semelhante ao que se tem
vindo a considerar. As bobinas de cada fase esto desfasadas entre si de 120 elctricos.
Mostre as trs fases vo gerar no entreferro um campo girante de densidade de fluxo
quando cada bobina percorrida por uma corrente alternada sinusoidal com igual
amplitude e frequncia mas tambm desfasadas entre si de 120. Considere os casos de
sistema trifsico de correntes com sequncia directa (1, 2 e 3) e sequncia inversa (1,3,
2).
b) Se as bobinas da alnea anterior estiverem montadas no rotor e se este rodar com
velocidade
r
, determine a frequncia de variao da densidade de fluxo medida por um
observador colocado num ponto do estator.
c) Repita a alnea b) supondo que as bobinas esto montadas no estator e que o
observador est num ponto do rotor.
Problema 2
Repita o problema anterior, mas suponha que os condutores das espiras das bobinas
esto distanciados de /p, onde p designa o nmero de pares de plos. Isto , a
distribuio de f.m.m. desenvolvida por uma das bobinas representa-se pela forma:
[ ] 3 / 2 ) 1 ( cos
2
4

= j p i
N k
fmm
j
B
j