Filtros Activos de Potencia Resumen. En el siguiente artculo se presenta una introduccin a los filtros activos de potencia (APF en ingles).

Se mostraran sus aplicaciones, algunas de las topologas de los convertidores, como obtener las consignas de corriente y resultados de simulacin y experimentales. 1.- Introduccin. Tambin llamados Acondicionadores activos de lneas de potencia (APLC) tienen como principal cometido la reduccin de los armnicos en las redes de distribucin de energa elctrica. Con el aumento constante de las cargas no lineales conectadas a la red de alimentacin aparecen muchos problemas de distorsin y prdida de eficiencia debidos al bajo factor de potencia. Una de las formas de mejorar esta situacin, es la utilizacin de filtros activos de potencia (APF), por lo que en los ltimos aos se han desarrollado distintas estructuras para su implementacin prctica [1]-[5]. Las cargas no lineales conectadas a la red consumen corrientes que no son senoidales, o sea, tienen un contenido importante de armnicos. Este efecto se muestra en la parte superior de la figura 1. As mismo este consumo de corrientes no senoidales, aplicada a una red elctrica de impedancia no nula, produce una distorsin en la forma de la tensin en los puntos de conexin de los equipos a la red. Este efecto se representa en la parte inferior de la figura 1. El propsito de un filtro activo es el de reducir los dos problemas anteriores; de forma que la corriente que circule por la red elctrica sea senoidal y que la tensin aplicada a las cargas tambin lo sea. Para conseguir los dos objetivos anteriores, se pueden utilizar distintas topologas de filtros. Con lo que es necesario realizar una clasificacin para su estudio. Cabe sealar que los filtros activos presentan como principales ventajas frente a los pasivos; que pueden adaptarse a las condiciones cambiantes de la carga y de la propia red elctrica; que se reduce la posibilidad de aparicin de resonancias entre la red y el filtro (posible causa de sobretensiones en puntos concretos de la red); y que adems de la reduccin de armnicos los APF pueden tambin acometer otras tareas como son la correccin del coseno de (desfase entre las ondas de tensin y corriente) y el equilibrado entre las fases.

Antes de presentar las clasificaciones de los APF es conveniente presentar los distintos tipos de perturbaciones que se pueden presentar en la red elctrica; para conocer las distintas funciones que puede tener que realizar un APF. Estas funciones son las siguientes: I. Reduccin de los armnicos de corriente que circulen por la red, entre el APF y los centros de generacin de energa. II. Reduccin de la corriente por el neutro. Si este existe la amplitud de los armnicos de corriente mltiplos de tres se suman a travs del neutro. III. Reduccin de los armnicos de tensin en los puntos de conexin de las cargas. IV. Correccin del factor de potencia provocado por un cos distinto de la unidad. V. Equilibrado de la corriente que circula por las distintas fases. VI. Equilibrado de la tensin entre fases y con el neutro. VII. Regulacin de la tensin y reduccin del Flicker. 2.1- Fuentes bsicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones generadas Para poder reducir las perturbaciones con la mxima eficacia posible, es conveniente conocer sus caractersticas: como son y como se originan. Las fuentes de perturbaciones ms abundantes en la red elctrica, en la actualidad, son los diversos tipos de convertidores estticos conectados a la red, y en particular los rectificadores, controlados o no, asociados con diversos tipos de cargas inductivas o capacitivas. En las figuras 2 y 3 se muestran, de forma esquemtica, estos dos tipos de cargas bsicas. En primer lugar nos encontramos con una estructura de puente rectificador que alimenta una carga principalmente inductiva. La forma de onda la seal de corriente ser del tipo mostrado en la propia figura 2. Con tendencia a presentar una forma de seal cuadrada, en la que la anchura de los diversos semiperiodos depender del nmero de fases y del control del rectificador, si este es del tipo controlado o semicontrolado.

El otro tipo de carga, no lineal, muy frecuente en redes monofsicas domsticas y de oficinas, es el rectificador con carga capacitiva, esquematizado en la figura 3. En este caso la forma de onda de la corriente tiene picos estrechos y de gran amplitud, tal como aparece en la misma figura 3.

2.2- Tipos de filtros activos Los filtros utilizados para la reduccin de perturbaciones en la red elctrica se pueden clasificar de varias formas. Dependiendo de cmo se conecta el filtro respecto a la carga, podemos distinguir entre filtros serie, paralelo y serie-paralelo o mixtos (figura 4). Desde un punto de vista prctico, cada una de estas topologas, acta de forma distinta.

Los filtros paralelo actan bsicamente como una fuente de corriente, que tiene como misin contrarrestar los armnicos de corriente, generados por la carga, de forma que, la corriente en la red, suma de corrientes de la carga y el filtro sea senoidal. Por otro lado los filtros serie se comportan como una fuente de tensin en serie con la propia red, y su principal funcin es que la tensin en bornes de la carga sea senoidal. Finalmente los filtros mixtos son la unin de un filtro serie y otro paralelo, con lo que su funcin es conseguir un consumo de corriente senoidal y una tensin en la carga tambin senoidal. En las figuras 5 y 6 se presenta el efecto de cada una de las topologas de filtros activos: serie y paralelo. Para la reduccin de la distorsin de la corriente en el punto donde se conecta el APF se acostumbra a utilizar un filtro de tipo paralelo; mientras que para la reduccin de la distorsin de la tensin en la carga se utilizan filtros serie.

Los APF se pueden clasificar tambin en: monofsicos, trifsicos de tres hilos y trifsicos de cuatro hilos. Otra posible clasificacin es la de filtros pasivos, activos o mixtos. Los filtros pasivos, como su nombre indica, estn construidos mediante la asociacin de inductancias y capacidades, calculadas para la eliminacin de armnicos concretos. Los filtros activos, en cambio, estn constituidos por uno o varios inversores, normalmente de tensin (VSI). Finalmente los filtros mixtos, estn formados por la asociacin de filtros pasivos y activos. En una combinacin de filtro serie paralelo cada bloque, a su vez, puede estar formado por la asociacin de distintos filtros. Adems, se pueden conectar filtros activos o pasivos en cada caso, dando lugar a mltiples combinaciones. En las figuras 7 a 11 se presentan algunas de las combinaciones posibles a ttulo de ejemplo.

La combinacin de filtros activos y pasivos permite reducir el tamao, y por lo tanto el coste de los filtros activos, manteniendo las ventajas que presentan estos ltimos frente a los filtros pasivos. En general las aplicaciones de las distintas estructuras son las siguientes:

Filtros serie: a) Reduccin de armnicos de tensin en la carga b) Regulacin de la tensin c) Reduccin del Flicker y los microcortes de tensin. Filtros Paralelo: a) Reduccin de los armnicos de corriente b) Compensacin del factor de potencia c) Reduccin de la corriente por el neutro Dependiendo de la aplicacin especfica, de los autores del trabajo, y de la combinacin de perturbaciones a reducir los APF pueden recibir distintos nombres y utilizar distintas abreviaturas. Los nombres mas comnmente utilizados son: a) Harmonic Power Filter HPF b) Active Power Line Conditioners APLC c) Unified Power Quality Conditioner UPQC d) Universal Power Flow Controller UPFC e) Universal Power Conditioner UPC f) Instantaneous Reactive Power Compensators IRPC g) Active Power Quality Conditioners APQC Las denominaciones (b)-(g) se suelen utilizar para los sistemas basados en varios filtros: serie y paralelo; diseados para actuar sobre todos los tipos de perturbaciones presentes en la red. Las topologas de filtro mas comnmente aplicadas son los filtros del tipo paralelo y los mixtos, en solitario o combinados con filtros pasivos para reducir la potencia nominal y precio de los primeros. 2.3- Estructura de un APF. Bsicamente un APF est formado por un convertidor (normalmente un inversor de tensin VSI), un elemento de almacenamiento de energa (habitualmente un condensador), unos circuitos de medida de las tensiones y corrientes, y un circuito de control que se encarga de la obtencin de consignas, el control y la generacin de las seales moduladas que actan sobre el convertidor. Adems el APF puede contar con transformadores y o bobinas para su conexin a la red. Entrando ms en detalle en la estructura del APF, el bloque de control se puede descomponer, a su vez en dos bloques bsicos, el control propiamente dicho y el circuito de modulacin, tal como se muestra en la figura 12.

El bloque de obtencin de Consignas, es el encargado de separar la componente fundamental y los armnicos de la corriente que absorbe la carga. Estos armnicos son los que forman la consigna aplicada al control del APF. El bloque de control debe actuar sobre el convertidor para que las corrientes que absorbe el filtro (armnicos) coincidan con las consignas anteriores. La funcin del bloque de modulacin es la de transformar unas seales de tensin, variables en amplitud, procedentes del control, en los tiempos de encendido y apagado de cada uno de los interruptores del VSI. En ciertos casos, dependiendo del tipo de control utilizado los bloques de control y modulacin no son separables Por ejemplo cuando se utiliza un control de corriente por banda de histresis. A pesar que la potencia media consumida por un APF, en un periodo de red, debe ser nula (salvo prdidas); es necesario un elemento que almacene energa, ya que la potencia instantnea no es nula. Habitualmente esta energa se almacena en condensadores que alimentan un bus de continua (DC). Si se debe conectar este filtro directamente a la red (sin utilizar transformador de acoplamiento), la tensin del bus de continua debe ser superior a la tensin de pico de la red; por lo tanto los interruptores del convertidor (usualmente IGBT) deben soportar tensiones ms elevadas que en el caso de los inversores aplicados por ejemplo al control de motores. La utilizacin de inversores multinivel reduce la tensin mxima que deben soportar estos interruptores, y aade algunas ventajas como son la reduccin del rizado y una respuesta temporal ms rpida. La energa almacenada en el condensador, que es proporcional a su tensin al cuadrado, es un parmetro que habitualmente tambin se utiliza en el circuito de control.

2.4- Obtencin de las consignas Para poder eliminar/reducir los armnicos, en primer lugar es necesario separar la componente fundamental de la seal, de los armnicos. Este proceso se puede realizar por diversos procedimientos, y cada uno de ellos tiene sus ventajas e inconvenientes. Entre los diversos mtodos utilizados cabe mencionar: el filtrado selectivo (filtro notch) de la componente fundamental de 50/60Hz; la utilizacin de la teora de la potencia instantnea (figura 18); la generacin de la componente fundamental mediante un PLL; la descomposicin armnica mediante FFT; y finalmente la mas sencilla de implementar, la tcnica llamada de factor de potencia unitario (figura 19). Tambin es posible encontrar soluciones basadas en combinaciones de las anteriores, como por ejemplo la utilizacin de un PLL para la sincronizacin en la teora de la potencia instantnea (figura 14).

2.4- Estrategias de Control El control de los filtros paralelo bsicamente consta de (figura 12) unos sensores de corriente que miden las corrientes entrantes al filtro; un circuito de control (habitualmente un PI o P) y un circuito modulador (normalmente un PWM). Las consignas de este lazo de control, son los armnicos de corriente separados en el bloque precedente. Para que el control del filtro activo sea viable, en todo momento la tensin del bus del VSI debe ser superior a la tensin de la red. Para garantizar esta condicin, esta tensin, se utiliza para modificar algn parmetro del control como por ejemplo la amplitud de la consigna de corriente. El objetivo final es que a travs del filtro circulen los armnicos no deseados, almacenando la energa necesaria para que a lo largo de un periodo, la tensin del condensador (almacn de energa) no sea inferior en ningn momento a la tensin mxima de red. En otros modelos de APF se utiliza un control de corriente basado en banda (o bandas) de histresis; que presenta como ventajas bsicas, la mayor sencillez de implementacin y mayor velocidad de respuesta en algunos casos, pero cuenta como principal inconveniente que la frecuencia de conmutacin del inversor no es constante.

3.- Aplicacin de los Filtros Activos Tal como se ha visto en los apartados anteriores, existen distintos tipos APF, distintos tipos de cargas y finalmente tambin existen distintos tipos de perturbaciones. Por consiguiente la aplicacin de los APF requiere en principio un estudio de cada caso en particular, ya que la utilizacin de estructuras no adecuadas puede provocar, que no solo no se resuelva el problema, sino que este empeore o aparezcan otros. 3.1- Perturbaciones de corriente: Para la reduccin de armnicos de corriente, es ms adecuada la utilizacin de APF del tipo paralelo, sin embargo, si la carga es de tipo fuente de tensin (i.e. rectificador con condensador de elevado valor) o la potencia es elevada ser, mas adecuado una combinacin de APF serie mas filtro pasivo paralelo. Si se debe reducir la potencia reactiva (cos ) ser ms econmica la utilizacin de bancos de condensadores que conmuten en funcin de la carga. La reduccin de la corriente por el neutro y el equilibrado de las fases requerirn la utilizacin de APF paralelo de cuatro ramas. Para la mayor parte de las combinaciones de perturbaciones anteriores la aplicacin combinada de un APF serie y un filtro pasivo paralelo da los mejores resultados. 3.2- Perturbaciones de tensin: En general para la reduccin de perturbaciones de tensin es ms adecuada la utilizacin de un APF serie, sin embargo dependiendo del tipo de carga y de la potencia de la instalacin puede ser ms adecuada la utilizacin de un APF paralelo combinado con un filtro pasivo en serie. Cuando se combinan perturbaciones importantes de tensin y corriente en un mismo punto es conveniente utilizar la combinacin de APF serie y paralelo (normalmente conocido como UPQC Unified Power Quality Conditioner), pese a ser la solucin ms cara. 4.- Resultados de aplicaciones de APF A continuacin se presentan varios ejemplos en los que la aplicacin de un filtro activo paralelo ha permitido reducir de forma considerable la distorsin armnica de baja frecuencia en la corriente de lnea. Se presentan los resultados de un filtro activo monofsico (figura 16) y otro trifsico (figuras 17 y 18) aplicados a las cargas mas habituales en cada caso.

Finalmente se presenta el resultado de la aplicacin de un filtro hbrido paralelo, en el que no se puede compensar la componente reactiva (cos ), en la figura 19.

5.- Conclusiones Muchas de las cargas conectadas a la red no son lineales; y para reducir los harmnicos generados por estas es necesaria la instalacin de filtros. El tipo de filtro a utilizar depende de cada tipo de carga. Los filtros activos permiten reducir distintos tipos de perturbaciones y adaptarse en cada momento al estado de la lnea y a las cargas conectadas. Finalmente las prestaciones de un filtro activo dependen de diversos parmetros de diseo. 6.- Referencias [1] Fang Zheng Peng, Application Issues of Active Power Filters, IEEE Industry Applications Magazine, September/October 1998, pp 21-30. [2] Hirofumi Akagi, Trends in active Power Line Conditioners, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 9 No. 3 May 1994, pp 263-268. [3] Bhim Singh, Kamal Al-Haddad, Ambrish Chandra, A Review of Active Filters for Power Quality Improvement, IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 46 No. 5, October 1999, pp. 960-971. [4] Fang Zheng Peng Harmonic Sources and Filtering Approaches, IEEE Industry Applications Magazine, July/August 2001, pp 18-25.