Campos escalares.

Una funcin escalar que toma valores en los puntos del espacio se dice que es una funcin escalar de punto, o ms simplemente, un campo escalar. A cada punto P de coordenadas ( x, y, z ) la funcin le hace corresponder un nmero
! ! ! ( x, y, z ) , lo cual tambin suele expresarse como ! ( P ) o ! ( r ) donde r es el vector

de posicin de dicho punto. Aunque no es necesario que esta funcin est expresada en funcin de las coordenadas cartesianas, ser lo ms habitual. El conjunto de todos los puntos del espacio donde el campo escalar toma un determinado valor 0 forman una superficie equiescalar, cuya ecuacin ser:

Las superficies equiescalares pueden representar puntos que tienen la misma temperatura (isotermas), el mismo potencial elctrico (equipotenciales) o cualquier otra magnitud escalar. Si el campo est definido en un plano las equiescalares sern lneas en vez de superficies. Un ejemplo lo tenemos en las curvas de nivel de un mapa topogrfico. En este caso, la funcin es la altura H de cada punto P del plano de coordenadas ( x, y ) :
H ( x, y ) . Los puntos que tienen la misma altura (H1, por ejemplo) forman una lnea
ww w.

equiescalar de ecuacin H ( x, y ) = H 1 . Proyectando determinadas lneas o curvas de nivel sobre el plano resulta el mapa topogrfico (figura 23).

Fi s

ic

aA .

! ( x, y, z ) = !0

(29)

co

H ( x, y )

H3

H2

H1

H ( x P , yP )

H0

yP Y H3
co m

H2 H 1

xP X P

H0

Fi s

ic

Curvas equiescalares del campo H ( x, y )

H ( x, y ) .

En las funciones de una sola variable, y = f ( x ) , la derivada se define como el limite al que tiende el cociente de incrementos
!y cuando !x " 0 . !x

Pero un campo escalar ! ( x, y, z ) tendr distintas derivadas ya que, en general, el incremento de la funcin no ser el mismo cuando se incremente una u otra variable. As, definimos el incremento segn el eje X como: !" x = " ( x + !x, y, z ) # " ( x, y, z ) Y la derivada parcial de respecto a la variable x , para la cual se usa la notacin ser el lmite:
#" x d" % !" = lim = !x #x$0 #x dx ' y, z = cte. &
!" , !x

ww

w.

Fig. 23: Representacin mediante curvas equiescalares del campo escalar

aA .

(30)

Es decir, se trata de la derivada que resulta de suponer que las coordenadas y, z permanecen constantes y solamente vara la x. De manera anloga se definen las derivadas parciales respecto de las otras variables:

#" y d" % !" = lim = !y #x$0 #y dy ' x, z = cte. &

#" z d" % !" = lim = !z #x$0 #z dz ' x, y= cte. &

(31)

Los incrementos !" y y !" z son los que tienen lugar segn el eje Y (x, z constantes) y segn el eje Z (x, y constantes), respectivamente. Las reglas para la derivacin parcial son las mismas que rigen en las funciones de una variable. Simplemente, hay que considerar la variable respecto a la cual se deriva y tratar como constantes las otras.

El vector gradiente. Supongamos que interesa saber cmo vara el campo al pasar de un punto P de vector ! de posicin r = ( x, y, z ) a otro muy prximo, mediante un desplazamiento diferencial
! cualquiera dr = dx i + dy + dz k (fig. 24). Dicho cambio se puede calcular como suma j
ww w.

de los cambios que se producen en los desplazamientos dx, dy, dz en que se puede ! descomponer dr segn los ejes cartesianos: d! = d! x + d! y + d! z .
! dr

Fi s

ic

aA .

co

P
! r

dz

dx dy

Y X
Fig. 24: Desplazamiento infinitesimal con origen en el punto P.

# "! & # "! & De la definicin de derivada parcial se deduce que d! x = % ( dx , d! y = % ( dy , $ "x ' $ "y '

# "! & d! z = % ( dz , por tanto: $ "z '

# "! & # "! & # "! & d! = % dy + % dz ( dx + % $ "x ' $ "z ( ' $ "y ( '

(32)

! Definiremos el gradiente de (escrito grad o !" ) como una funcin vectorial que

tiene por componentes cartesianas las derivadas parciales del campo escalar respecto de x, y, z:

! #" #" #" !" = i+ j+ k #x #y #z

(33)

de tal forma que:

) "! "! "! , =+ i+ j+ k / ) dx i + dy + dz k , = j "x "y "z . * * ! ! ! ! = 0! / dr = 0! dr cos1 (34)

! donde es el ngulo que forma el vector gradiente !" (evaluado en P) con el ! desplazamiento dr . ! En resumen, al desplazarnos una distancia ds = dr
ww

w.

Fi s

# "! & # "! & # "! & d! = % ( dx + % ( dy + % "z ( dz = $ "x ' $ ' $ "y '

ic

aA .
en una direccin cualquiera, el

campo escalar experimenta la variacin expresada por la ecuacin anterior. El cambio por unidad de longitud recorrida es la derivada direccional de :
! ! d! = "! cos# = "! $ u ds

(35)

co

 As pues, la derivada de en la direccin definida por el vector unitario u es igual a la

proyeccin del gradiente sobre esa direccin. Las derivadas parciales son casos particulares de este resultado, como se ve al sustituir

j u por los vectores unitarios i , , k .

! Si el desplazamiento dr se hace en la direccin y sentido del gradiente cos! = 1 , y

entonces:
! ! dr " !" # ! d" = !" > 0 ds

Es decir, la variacin del campo es mxima y positiva en la direccin y sentido del gradiente e igual a su mdulo (sera una variacin mxima y negativa si el desplazamiento se realizase en la direccin del gradiente pero sentido contrario). Por ! ! otra parte, si dr es perpendicular a !" , cos! = 0 y:
! ! dr ! "# d# =0 ds
m

superficie (en tres dimensiones) o lnea (en dos dimensiones) equiescalar que pasa por dicho punto. Volvamos al ejemplo del mapa topogrfico, donde las equiescalares son curvas de nivel que unen puntos de igual altitud. El gradiente de H en un punto P cualquiera representa en mdulo y direccin la pendiente mxima del terreno y su sentido indica el sentido ascendente en dicha pendiente. Como se ve en la figura 25, esa direccin en que la altura aumenta ms deprisa es perpendicular a la curva de nivel que pasa por P. El gradiente es mayor donde las lneas equiescalares estn ms juntas (como ocurre en
P ! ), ya que entonces el mismo aumento de altura se produce en un espacio ms

pequeo. Por otra parte, el valor de la pendiente en otras direcciones se puede deducir ! proyectando !H sobre ellas.

ww

Se deduce de aqu que el gradiente en un punto del espacio es perpendicular a la

w.

Fi s

ic

aA .

co

! !H
P!

! !H

H3 P

H2

H1

H0

X
Fig. 25: La orientacin del gradiente del campo escalar es siempre perpendicular a las lneas (o superficies en tres dim.) equiescalares, con sentido hacia valores crecientes y de mayor magnitud cuanto ms prximas se encuentren dichas lneas equiescalares.

Campos vectoriales.

! Una magnitud vectorial V que tiene un valor definido en cada punto del espacio se dice
que es un campo vectorial. A cada punto P de coordenadas ( x, y, z ) le corresponde un ! ! ! ! ! vector V ( x, y, z ) , lo cual tambin suele expresarse como V ( P ) o V ( r ) donde r es el componentes dependen de las coordenadas de P:
co m

! V ( x, y, z ) = Vx ( x, y, z ) i + Vy ( x, y, z ) + Vz ( x, y, z ) k j

ww

w.

Fi s

vector de posicin de dicho punto. Se trata, por tanto, de una funcin vectorial cuyas

ic

aA .

(36)

Para representar un campo vectorial se suele utilizar las lneas de campo. Una lnea de campo se construye de forma que en todos sus puntos el vector de campo sea tangente a la lnea (fig. 26). Si la magnitud definida por ! V es una fuerza decimos que es un campo de fuerzas y que se representa mediante lneas de fuerza. Las lneas indican la direccin del campo en cada punto. La magnitud del campo est representada por el nmero de lneas por unidad de superficie transversal que hay en el entorno de cada punto. As, en P1 el campo es ms intenso que en P3 ya que las lneas estn ms prximas en el primer punto (fig. 26).
Fig. 26: Las lneas de campo son tangentes en cada punto al vector campo y su concentracin informa sobre la magnitud de dicho campo.

P3 P2

P1

Dos lneas de campo nunca se pueden cruzar porque en el punto de corte habra dos tangentes y entonces el campo tendra dos valores distintos. No obstante, pueden existir puntos de donde divergen las lneas de campo (fuentes) o en los que convergen (sumideros). En dichos puntos el campo no est definido; existe en ellos una singularidad (fig. 27). a) b)

Fig. 27: a) fuente y b) sumidero alrededor de una singularidad en un campo vectorial.

Operador Nabla. En los apartados anteriores ya hemos visto un ejemplo de campo vectorial, es el gradiente de un campo escalar, cada punto del espacio tiene su vector gradiente. La operacin de calcular el gradiente de un campo escalar es una operacin en la que se realizan derivadas y en las que se da al resultado un carcter vectorial transformando de ! esta forma un campo escalar en un campo vectorial. Es el operador ! , denominado operador nabla, el que realiza dichas acciones actuando sobre el campo escalar y dando como resultado su gradiente.

ww

w.

Fi s
Campo escalar Campo vectorial " ! #! = $! $! $! i+ j+ k $x $y $z

! ( x, y, z )

Operador

ic

positivas y sus sumideros las cargas negativas.

aA .
dependen de x, y, z

co

Por ejemplo, si el campo vectorial es un campo elctrico, sus fuentes son las cargas

! Una forma de entender esta operacin es interpretar el operador ! como si fuese un

extrao vector:

! " " " != i+ j+ k "x "y "z

(37)

donde las componentes no son escalares sino operadores derivada que esperan que pongamos una funcin para derivarla. De esta forma podemos interpretar la expresin ! ! !" como el producto de un vector ! por un escalar donde el resultado, segn lo que ! vimos al principio del tema, es un vector cuyas componentes son las componentes de ! multiplicadas por el escalar :
! ! !" " !% Componente x de !" = componente x de ! por = $ ' (( ) = # !x & !x

(lo mismo para las otras componentes)

de esta forma despus de escribir el resultado interpretamos que es un vector cuyas componentes son las derivadas parciales de .
ww w.

Divergencia y rotacional de un campo vectorial.

! Aparte del clculo del gradiente otra forma de operar con el operador ! es hacerlo a ! travs de un producto escalar sobre un campo vectorial V ( x, y, z ) lo cual se denomina ! ! ! ! calcular la divergencia de V y que se suele escribir como div V o ! " V . Al igual que ! hicimos con el gradiente podemos entender esta operacin interpretando el operador !
como si fuese un vector y efectuando la operacin de producto escalar:
! ! $ #' $ #' #V #Vy #Vz $ #' ! " V = & ) (Vx ) + & ) Vy + & ) (Vz ) = x + + % #x ( % #z ( % #y ( #x #y #z

( )

Fi s

ic

aA .

co

! $# $# $# "# = i+ j+ k $x $y $z

(38)

de esta forma interpretamos que el resultado es un campo escalar formado por derivadas parciales de las componentes del campo vectorial .

! Una ltima forma de operar con el operador ! es hacerlo a travs de un producto ! vectorial sobre un campo vectorial V ( x, y, z ) lo cual se denomina calcular el rotacional ! ! ! ! de V y que se suele escribir como rot V o ! " V . De nuevo, una forma de entender ! esta operacin es interpretar el operador ! como si fuese un vector y efectuar la
operacin de producto vectorial:

i ! ! # !"V = #x Vx

j # #y Vy

k % #V #Vy ( % #Vx #Vz ( % #Vy #Vx ( # =' z $ i +' $ $ k * j +' & #z & #y ) & #x ) #z #z * #x ) #y * Vz
(39)

! Nota: Al operar con ! para calcular gradientes, divergencias o rotacionales debe !Vz tenerse cuidado en poner la funcin detrs del operador derivada: , y no al !x ! revs: Vz . !x ! Cuando aplicbamos el operador ! sobre un campo escalar para calcular su gradiente
ste nos informaba acerca de la direccin de la mxima variacin de dicho campo a partir de un punto y de cuanto variaba dicho campo escalar al movernos una distancia desde ese punto en una cierta direccin. De la misma forma el clculo de la divergencia o del rotacional de un campo vectorial sirve para obtener informacin de dicho campo. Es similar a cuando en clculo se hacan derivadas primeras y segundas para obtener informacin acerca de mximos, mnimos, etc. de la funcin. En nuestro caso ! utilizamos el operador ! para obtener informacin de los campos escalares y vectoriales sobre los cuales va a actuar derivndolos en cierta forma.

ww

w.

Fi s

parciales.

ic

vectorial donde sus componentes son consecuencia de hacer y restar ciertas derivadas

aA .

co

de esta forma despus de llegar al final interpretamos que el resultado es un campo

El clculo de la divergencia de un campo vectorial nos informa acerca de las fuentes o sumideros de dicho campo. Si se hace un dibujo esquemtico de un campo vectorial dibujando los vectores de campo en ciertos puntos del espacio y razonamos pensando que dicho campo vectorial es un campo de velocidades de un lquido en dicha regin, si en un punto la divergencia de dicho campo es positiva quiere decir que si consideramos un pequeo volumen alrededor de dicho punto tenemos un flujo neto de fluido hacia fuera de dicho volumen, es decir, de alguna forma se est originando lquido en dicho punto, es una fuente de nuestro campo vectorial. Por el contrario, si tenemos un flujo neto de fluido hacia dentro de dicho volumen se est absorbiendo lquido en dicho punto, es un sumidero de nuestro campo vectorial (fig. 28).

ic

aA .

Y P

co

Fi s

Q X

Fig. 28: Ejemplo de campo vectorial sencillo que slo depende de x:

ww

w.

! 2 V ( x, y, z ) = x i + x + 0 k j

! ! " # V = 2x

Aquellos puntos como P para los que x < 0 tienen divergencia negativa, en un entorno a su alrededor les entra ms flujo de lquido que el que sale, son sumideros. Aquellos puntos como Q para los que x > 0 tienen divergencia positiva, en un entorno a su alrededor les entra menos flujo de lquido que el que sale, son fuentes.

Por ejemplo, en el caso de un campo elctrico su divergencia informa acerca del valor de la densidad de carga en cada punto del espacio. Si consideramos un campo elctrico

como el de la fig. 28 la densidad de carga en dicha regin del espacio es positiva para x > 0 y negativa para x < 0, y crece en magnitud con el valor de la coordenada x. Si pensamos en el campo vectorial como un campo de velocidades de un lquido, el valor de su rotacional en un punto del espacio nos informa acerca de la rotacin que realizara un cuerpo sumergido en el lquido al moverse conjuntamente con ste en dicho punto del espacio. Al ser el rotacional un vector, cada una de sus caractersticas nos da informacin acerca del movimiento de rotacin. El mdulo del rotacional es el ! ! doble de la velocidad angular de rotacin del objeto, ! " V = 2# , la direccin del rotacional indica el eje de rotacin, y el sentido del rotacional indica el sentido de rotacin alrededor de dicho eje segn la regla de la mano derecha (fig. 29).

Fi s
ww w.

ic
Y x=y Q X P
Fig. 29: Ejemplo de campo vectorial sencillo que no depende de z:

! 2 2 V ( x, y, z ) = y i + x + 0 k j

Aquellos puntos como P para los que y > x tienen el rotacional orientado a lo largo del eje Z negativo. Un objeto sumergido en este lquido en un entorno de dicho punto rotara en sentido horario alrededor del eje Z. Puntos como Q para los que x > y tienen el rotacional orientado a lo largo del eje Z positivo. Un objeto sumergido en un entorno de dicho punto rotara en este caso en sentido antihorario alrededor del eje Z. Los objetos situados en la recta x = y no rotaran.

aA .
! ! ! " # V = ( 2x $ 2y ) k

co

Un campo vectorial cuya divergencia se anule en cualquier punto del espacio se denomina campo solenoidal. Si en cambio es su rotacional el que se anula para todo punto del espacio se dice que es un campo irrotacional.

! Podemos operar repetitivamente con el operador nabla ! para realizar operaciones ms

complejas que implican segundas derivadas (y que proporcionaran informacin adicional sobre los campos):

! ! a) ! " !# es la divergencia del gradiente de , y es un campo escalar.

b) c) d) e)

( ) ! ! ! " ( !# ) es el rotacional del gradiente de , y es un campo vectorial nulo. ! ! ! ! ! ( ! " V ) es el gradiente de la divergencia de V , y es un campo vectorial. ! ! ! ! ! " ( ! # V ) es la divergencia del rotacional de V , y es un campo escalar nulo. ! ! ! ! ! " ( ! " V ) es el rotacional del rotacional de V , y es un campo vectorial.
Fi s
w.

i ! ! ! " !# =

j $ $y $# $y

k $ $z $# $z

( )

$ $x $# $x

2 , $ % $# ( $ % $# ( / 6 4. ' *+ ' * 1i + 4 4 - $y & $z ) $z & $y ) 0 4 4 4 4 , $ % $# ( $ % $# ( / 4 = 3. ' *+ ' *1 j + 7= 0 - $z & $x ) $x & $z ) 0 4 4 4 4 4 , $ % $# ( $ % $# ( / 4 4 . $x ' $y * + $y ' $x * 1 k 4 & )0 ) 5- & 8

Nota: la demostracin es cierta siempre que el orden de derivacin del campo escalar no afecte al resultado:
! # !" & ! # !" % (= $ !y $ !z ' !z % !y & ( , '

ww

ic

Demostracin de b):

aA .

co

Demostracin de d):

$ $x ! ! ! $ !" !#V = $x

$ $y $ $y Vy

Vx

, $ & $Vz $Vy ) 0 % +. . ( * $z + . . $x ' $y . . . $ & $V $Vz ) . $ . . =- ( x % + +1=0 $z $x * . . $y ' $z . . . $ & $Vy $V ) . Vz . ( % x+ . $z ' $x $y * 2 . . / $ $z

Nota: la demostracin es cierta siempre que el orden de derivacin de las componentes

! ! " !Vx % ! " !Vx % del campo vectorial V no afecte al resultado: , $ '= # & !y # !z & !z $ !y '

aA .

co

Circulacin o integral de lnea de un campo vectorial.

m

curva C P1
! dr

se denomina circulacin del campo vectorial ! V a lo largo de dicha curva a la integral:

ww w.

Fi s

ic

Sea una curva C que une dos puntos P0 y P1,

P1

P0 a lo largo de C

" V ! dr

! V

(40) P0
Fig. 30

Lo que nos dice dicha expresin es que vayamos recorriendo la curva realizando ! pequeos desplazamientos dr , que multipliquemos escalarmente dichos desplazamientos por el valor del campo vectorial que nos encontramos por el camino, ! ! V ! dr y que finalmente sumemos todos los resultados que hemos ido obteniendo (integral).

! El significado de esta integral depende de lo que represente el campo. Por ejemplo, si F

P1

es una fuerza,

P0 a lo largo de C

! ! ! F ! dr ser el trabajo de F a lo largo de la trayectoria. "

Si la trayectoria es cerrada se suele escribir:

a lo largo de C

"

! ! V ! dr

Por ejemplo, si nos dan una curva en funcin de un parmetro (ver ecuacin 22 y fig. 17 para la recta y comparar con la ec. 41 y fig. 31), es decir, nos dan cmo depende de dicho parmetro la posicin (y por lo tanto las componentes) de un punto cualquiera de la curva :
! r (! ) = x (! )i + y (! ) + z (! ) k j

curva C

! = !1
P1

!=4

!=3 !=2 ! =1
!=0
P0

! = !0
(41)

! = "1

Fig. 31: Parametrizacin de una curva.

! el vector desplazamiento dr vendr dado por:

aA .
)
ww w.

! dr = dx i + dy + dz k = j

co

" dx % " dz % " dy % = $ ' d! i + $ ' d! + $ ' d! k j # d! & # d! & # d! &

Si los puntos P0 y P1 de inicio y final de la curva se corresponden con el parmetro 0 y ! 1 respectivamente, la circulacin de un campo vectorial V ( x, y, z ) a lo largo de dicha curva ser:
f (# "$$$$$#)$$$$$% #1 0 ! ! 2 *Vx $ dx ' + Vy $ dy ' + Vz $ dz ' - d # = f ( # ) d # " V ! dr = P" Vx dx + Vy dy + Vz dz = 2 , & d# ) & d# ) & d# ) / " % ( % (. + % ( P0 #0 0 1 a lo largo de C a lo largo de C

P1

P1

Vx ( x, y, z ) , Vy ( x, y, z ) , Vz ( x, y, z ) 3 5 4 5 x ( # ), y ( # ), z ( # ) 6

Fi s

#1

#0

Como se ve el clculo se reduce al final a una integral de una funcin escalar de dicho parmetro .

ic

(42)

Vx ( # ) , Vy ( # ) , Vz ( # )

Si la curva no est en forma paramtrica y se quiere utilizar el desarrollo anterior hay que transformarla previamente. Puede utilizarse una de las coordenadas x, y, z como parmetro o cualquier otro.

Campo vectorial conservativo.

! Un campo vectorial V es conservativo si existe un campo escalar del cual es el

gradiente:
! ! ! V conservativo ! V = "#

(43)

Se puede demostrar que este campo vectorial verifica tambin que su circulacin a lo largo de una curva, para cualquier curva del espacio, no depende del camino, slo de los puntos inicial y final:

La demostracin es sencilla si tenemos en cuenta la ec. (34) que veamos al estudiar la relacin entre el gradiente y la variacin de un campo escalar:

P1

P0 a lo largo de C

! ! P1 ! ! " V ! dr = " #$ ! dr =
P0 a lo largo de C

P1

ww

w.

P0 a lo largo de C

" d$

Fi s
= $ ( P1 ) % $ ( P0 )

ic

P0 a lo largo de C

aA .

! V conservativo !

no depende de la curva C, slo de los puntos P0 y P1.

co

P1

! ! V " dr #

(44)

Si la circulacin es a lo largo de una curva cerrada el punto inicial y el final son el mismo con lo que teniendo en cuenta el resultado anterior tenemos que para un campo vectorial conservativo se cumple tambin que para cualquier curva cerrada del espacio:

! V conservativo !

a lo largo de C

" #

! ! V " dr = 0

(45)

Por ltimo otra condicin que cumple tambin un campo conservativo es que su rotacional es nulo:
! ! ! V conservativo ! " # V = 0

(46)

Lo cual es fcil de demostrar teniendo en cuenta que el rotacional de un gradiente es nulo (ver caso b) en la pag. 42):

! ! ! ! ! " V = ! " !# = 0

( )

Por ltimo mencionar que, como un gradiente siempre es perpendicular en cada punto a la lnea o superficie equiescalar que pasa por l, se deduce que las lneas de un campo ! conservativo V tienen que cruzarse perpendicularmente con las equiescalares del campo escalar del cual deriva (fig. 32).

Fig. 32: Diagrama en dos dimensiones del campo elctrico creado por dos cargas de signo contrario. Los vectores campo son perpendiculares a las lneas equipotenciales dada la relacin entre el campo ! ! ! elctrico E y el potencial V: E = !"V

ww

w.

Fi s

ic

aA .

co

Flujo de un campo vectorial.

! Dada una superficie S se denomina flujo del campo vectorial V a travs de ella a la
integral:
superficie S

"

! ! V ! dA

(47)

Lo que nos dice dicha expresin es que dividamos la superficie en pequeos elementos ! de rea, que de uno en uno tomemos el vector de rea que lo representa dA , que ! multipliquemos escalarmente dichos vectores dA por el valor del campo vectorial que ! ! nos encontramos en esa posicin del espacio, V ! dA , y que finalmente sumemos todos los resultados que hemos ido obteniendo (integral). Ejemplo: El campo elctrico alrededor de una carga elctrica puntual Q es:

es el vector de posicin de un punto del espacio respecto de la carga. El flujo del campo

! ! ! + % 1 Q ( ! % 1 Q( E !dA = - ' r ! dA = ' r ! dA = 2 * 2* " " " & 4#$ 0 R ) Superf . , & 4#$ 0 r ) Superf .
esfrica Superf . esfrica esfrica

% 1 Q( % 1 Q( Q =' dA = ' 4# R 2 = 2* " 2* $0 & 4#$ 0 R ) Superf . & 4#$ 0 R )

ww

w.

Fi s

elctrico de dicha carga a travs de una esfera de radio R centrada en ella ser:

ic

aA .

co

1 Q ! r , donde r 2 4!" 0 r

esfrica

Z donde se ha tenido en cuenta que la magnitud del campo elctrico es la misma en todos los puntos de la superficie, al encontrarse estos a una distancia fija ! R de la carga Q, y que los vectores dA son radiales y por lo tanto de la misma direccin y sentido que el
vector unitario radial r . ! r

! dA

Y R X
Fig. 33