Introduction Equation Direntielles du premier ordre Equation direntielle du second ordre coecients constants

Equations dierentielles

Universit Mohammed I Facult des Sciences

Dpartement de Mathmatiques Oujda.

Mars 2012

Introduction Equation Direntielles du premier ordre Equation direntielle du second ordre coecients constants

Plan
1 2

Introduction Equation Direntielles du premier ordre Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati Equation direntielle du second ordre coecients constants Equation homogne Equation avec second membre solution particulire de (E)
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Rsponsable du cours : Pr. NAJIB TSOULI.

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Introduction

Une quation direntielle (ED) d'ordre n est une quation faisant intervenir une fonction y ainsi que ses drives y (k ) jusqu' l'ordre n. 1 Par exemple : y = 2y et y = 2 x 2 y 5x , o y est une fonction pour variable x.

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Introduction
Denition

F v9qution di'rentielle d9ordre n s9rit sous l forme X p (x , y , y , y , ..., y (n) ) = 0 @iA o p est une fontion de @nCPA vrilesF ne solution une telle qution di'rentielle sur l9intervlle s R est une fontion y de lsse g n (s ) vleur dns R telle que x s X p (x , y , y , y , ..., y (n) ) = 0

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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

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Denition

yndit qu9une qution di'rentielle est du premier ordre si n = 1 dns l9qution @iAF

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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Plan
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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Equation Direntielles variables spares

Denition

ne qution di'rentielle du premier ordre est dite vriles spres si elle peut s9rire sous l forme X f (y )y
Proposition
= g (x )(i )

ne solution de @iA vri(e l formule suivnte p (y ) = q (x ) + te o p @respF qA est une primitive de f @respF gAF
Remarque
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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Equation Direntielles du premier ordre

Denition

ne qution di'rentielle linire du premier ordre est une qution du type X (x )y

+ (x )y = (x )(i )

o DD sont des fontions ontinues sur un intervlle s RD et que (x ) = 0x sF l9qution homogne ssoie @iAD note (ih )D est l9qution sns seond memre suivnte X (x )y
Remarque
+ (x )y = 0(ih )

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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Equation Direntielles du premier ordre

Proposition

@solution de @ih AA yn onsidre

1

(x )y

+ (x )y = 0(ih )

2 3

les solutions de ette qution sur s o (x ) = 0D forment un espe vetoriel de dim un dont une se est f = {exp q (x )} x o q (x ) = b((x )) dx . a si l9on suppose que y (x0 ) = y0 lors ette solution est uniqueF si y (x0 ) = 0 lors yaH sur s @solution trivilAF
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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Equation Direntielles du premier ordre

Proposition

@solution de @iAA oit yp une solution prtiulire de @iAF 1 si yh est une solution de (ih ) lors yp + yh est une solution de @iAF 2 snversementD si y est une solution de @iA lors y yp est une solution de (ih )F

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Equation Direntielles du premier ordre

Remarque
1

our herher une soultion de @iAD on peut ppliquer l mthode de l vrition de l onstnteD en herhnt une solution de l forme y (x ) = u (x ) exp q (x )

o yh (x ) = exp q (x ) est une solution de (ih ) et (x ) u (x ) = c (x ) exp q (x )F a iqution di'rentielle oe0ient onstnts X y + y = (x ) @iA yn peut trouver une solution prtiulire de @iA sns psser pr le prod de l vrition de l onstnteF
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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Equation de bernoulli
Denition

ge sont des qutions di'rentielles du premier ordre de l forme y

( R) = (x )y + (x )y (i )

Remarque
1 2 3

si = 0 ou = 1D on se trouve en prsene d9une qution linireF = 0D = 1 et y = 0D on se rmne une qution di'rentielle linire du premire ordreF y = 0 est en fit une solution si > 0F
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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Equation de Ricati
Denition

ge sont des qution di'rentielle du premier ordre de l forme y

Remarque
1 2

= (x )y 2 + (x )y + (x )(i )

si (x ) = 0D l9eqution @iA est linireF si (x ) = 0 Y il est nessire de trouver une solution prtiulireF osons lors y (x ) = yp (x ) + z (x )
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Equation Direntielles variables spares Equation Direntielles du premier ordre Equation de bernoulli Equation de Ricati

Equation de Ricati

o z (x ) est une fonction inconnue dterminer

z (x ) = (x )z 2 (x ) + [2(x )yp (x ) + (x )]z (x ).

Ainsi on se ramne une quation de Bernoulli.

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Denition

yn ppelle qution di'rentielle du seond ordre oe0ients onstnts toute qution de type X y + y
+ y = d (x )(i )

o DD sont des onstntes relles ve = 0F

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Equation homogne
Denition

yn ppelle qution homogne @ ou qution sns seond memreA ssoie @iA l9eqution y + y et l9qution
+ y = 0(ih )

r 2 + r + = 0 l9eqution rtristique ssoie (ih )F

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Equation homogne
Proposition

oit y + y + y = 0(ih ) une qution di'rentielle linire du seond ordre oe0ients onstntsD et soit l9qution r 2 + r + = 0() l9eqution rtristique ssoie (ih )F yn note = 2 4 le disriminnt de @BAF 1 si = 0 lors y = e exp (r1 x ) + f exp (r2 x ) est une solution de (ih ) pour tout eDf RD o r1 et r2 sont les rines distintes de @BAF 2 si = 0 lors y = e exp (rx ) + fx exp (rx ) est une solution de (ih ) pour tout eDf RD o r est l rine doule de @BAF
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Equation avec second membre

Proposition

oit

y + y + y = d (x )(i ) une qution di'rentielle linire du seond ordre oe0ients onstntsD et soit yp une solution prtiulire de @iAF 1 si yh est une solution de (ih ) lors yp + yh est solution de @iAF 2 si y est une solution de (i ) lors y yp est une solution de (ih )F

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solution particulire de (E)

On va tudier trois cas. 1er cas : Si d (x ) = (x ) exp x , o P est un plynome et est une constante relle ou complexe. On cherche une solution yp = (x ) exp x .

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solution particulire de (E)

Proposition
1

i n9est ps rine de l9eqution rtristiqueD lors

yp (x ) = (x ) exp x

ve d = d .

i est l9une des rines distintes de l9eqution rtristique @BAD lors

yp (x ) = (x ) exp x

ve d = d + 1.

i est l rine doule de l9eqution rtristique @BAD lors

yp (x ) = (x ) exp x
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ve d = d + 2.

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solution particulire de (E)

2me s : Principe de superposition.

yn suppose que y1 @respFy2 A est une solution de l9qution di'rentielle linire du seond ordre oe0ients onstnts y + y
+ y = d1 (x )(i1 )

Proposition

@respFy + y + y = d2 (x )(i2 )AF elors y1 + y2 est une solution de l9qution di'rentielle linire du seond ordre oe0ients onstnts y + y + y = d1 (x ) + d2 (x )(i3 ).
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solution particulire de (E)

3me cas : Oscillation linaire libres. Proposition

yn onsidre l9qution di'rentielle linire du seond ordre oe0ients onstnts y + 2my

2 + 0 y = 0

sur R+ (i ).

ve m 0 et 0 > 0F m se omporte omme un prmtre d9mortissementD et 0 se omporte omme un prmtre de pulstion propreF 2 oit r 2 + 2mr + 0 = 0 l9eqution rtristiqueD et soit 2 2 ) le disriminntF = 4(m 0
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solution particulire de (E)

1- cas o m = 0 (amortissement nul)

y (x ) = g1 cos(0 x ) + g2 sin(0 x ) = e cos(0 x + )

c'est un amortissement priodique d'Amplitude A et de priode 0 = 2 . 0

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solution particulire de (E)

2- cas o < 0 (amortissement faible)

2 Soit = 0 m2 > 0 alors = (2i )2 , ainsi y (x ) = [g1 cos( x ) + g2 sin( x )] exp(mx ), c'est un mouvement pseudo-priodique = 2 avec > 0 = 2 . 0

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solution particulire de (E)

3- cas o = 0 (amortissement critique)

y (x ) = (xg1 + g2 ) exp(mx ),
c'est un mouvement apriodique critique.

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solution particulire de (E)

4-cas o > 0 (amortissement fort)
2 Soit = m2 0 > 0, o (m + ) et (m ) sont les deux racines de l'equation caractristique :

y (x ) = [g1 exp(x ) + g2 exp(x )] exp(mx )

= [h1 h( x ) + h2 sh( x )] exp(mx ),

c'est un mouvement apriodique.

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