TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADAS DE FUNES SIMPLES

FUNO CONSTANTE

Para f(t) = a (a um valor constante)
s
a
s
a
e
s
a
dt ae a
st st
=
|
.
|

\
|
= = =
}

0 ) (
0
0
L

FUNO DEGRAU
A funo degrau definida por:

>
<
= =
0 1
0 0
) ( ) (
t
t
t u t f
A Transformada de Laplace para esta funo similar funo constante.

| |
s s
e
s
dt e t u
st st
1 1
0
1
1 ) (
0
0
=
|
.
|

\
|
= = =
}

L
Se o degrau for de magnitude a, a transformada ser a/s.
Ateno: a funo degrau incorpora a idia de de tempo inicial ou tempo zero. Estes termos
referem-se ao tempo a qual esta funo muda de 0 a 1. Para evitar qualquer ambigidade a
respeito da funo ter dois valores em t=0, deve-se considerar f(t=0) sendo o valor da funo
aproximada a partir do lado positivo, t=0
+
.

FUNO EXPONENCIAL

>
<
=

0
0 0
) (
t e
t
t f
bt

Para uma exponencial negativa, e
-bt
, com b>0:
( )
( )
b s
e
s b
e
dt e dt e e e
t s b bt
t s b st bt bt
+
=
+
=
= =

+

+
} }
1
[
1
0
) (
0 0
) (
L
L

Observao: para este caso, s+b>0, ou seja, s>-b.

FUNO RAMPA

>
<
=
0
0 0
) (
t t
t
t f
( )
}

=
0
dt e te t
st st
L

Integrando por partes,
( )
2
0
2
1 1 1
) (
s s s
e t tu
st
=
|
.
|

\
|
+ =

L


FUNES TRIGONOMTRI CAS

A Transformada de Laplace para cos(wt) ou sen(wt) pode ser calculada usando a integrao
por partes. Um mtodo alternativo utilizar a identidade de Euler:
1 ,
2
cos =
+
=
A

j
e e
wt
jwt jwt

Uma vez que a Transformada de Laplace de uma soma de duas funes, a soma das
Transformadas de Laplace:
( ) ( ) ( )
jwt jwt
e e wt

+ = L L L
2
1
2
1
cos

( )
( )
2 2 2 2
2
1
cos
1 1
2
1
cos
w s
s
w s
jw s jw s
wt
jw s jw s
wt
+
=
|
.
|

\
|
+
+ +
=
|
|
.
|

\
|
+
+

=
L
L


FUNO PULSO
A funo pulso definida por:

>
< s
<
=
w
w
t t
t t h
t
t f
0
0
0 0
) (

A Transformada de Laplace pode ser encontrada calculando-se a integral entre t=0 e t=t
w
, uma
vez que a f(t) zero nas outras condies.
| |
) 1 ( ) (
) ( ) (
0
0 0
s t
t
st
t
st st
w
w
w
e
s
h
e
s
h
s F
dt he dt e t f t f

= =
= =
} }
L



FUNO IMPULSO
Um caso limite da funo pulso o impulso, ou funo Delta Dirac, que representada por
o(t). Esta funo obtida quando t
w
0, mantendo a rea sob o pulso constante. Neste caso,
matematicamente, h=1/t
w
.
A transformada de Laplace obtida por:
| | ( )
s t
w
t
w
w
e
s t
t

= 1
1
lim ) (
0
o L
Aplicando LHospital...
| | 1 lim ) (
0
= =

s
se
t
s t
t
w
w
o L

Se o impulso for de magnitude a: | | a t a = ) ( o L


DERIVADAS
| | ( )
}

=
0
dt e
st
dt
df
dt
df
L

Integrando por partes,
) (t f v dt
dt
df
dv
dt se du e u
st st
= =
= =

.
Como,
} }
} }

+ = + =
=
0
0
0
) ( ) 0 ( ) ( ) ( s sf f dt e t f s e t f dt e
dt
df
vdu uv udv
st st st

| | ) 0 ( ) ( ) 0 ( f s sF f (f) s
dt
df
= = L L

Aqui, F o smbolo da transformada de Laplace de f(t).

A Transformada de Laplace para derivadas de ordem superior podem ser obtidas atravs da
equao apresentada anteriormente.
Para calcular L*f(t)+, define-se uma nova varivel | = df/dt
) 0 ( ) (
2
2
| |
|
=
(

=
(

s s
dt dt
f d
L L

A partir da definio de |,
) 0 ( ) ( ) ( f s sF s = |
Substituindo,
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 0 ( )] 0 ( ) ( [
2
2
2
2
2
f sf s F s
dt
f d
f s sF s
dt
f d
=
(

=
(

L
L |

Onde f(0) denota o valor de df/dt no tempo t=0.
Observa-se que desta forma, a derivada de ordem n, quanto transformada, resulta em uma
srie de (n+1) termos:
) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( 2 1
=
(

n n n n n
n
n
f sf f s f s s F s
dt
f d
L


A Tabela ilustrada a seguir, resume algumas funes e sua transformada.