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Campos Electromagneticos. 2

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Tema 6: Conductores ohmicos
1. Ley de Ohm: Modelo del gas de electrones de Drude. Conductividad.
2. Corriente estacionaria: Problemas de potencial en conductores. Concepto de resistencia.
Potencia disipada en un conductor (efecto Joule). Generadores.
3. Inducci on en espiras conductoras: Regla del ujo. Coecientes de induccion. Formula de
Neumann. Ecuaciones de evolucion para un sistema de espiras jas. Energa almacenada en un
conjunto de espiras.
4. Fundamentaci on de la Teora de Circuitos: Leyes de Kirchho para circuitos estacionarios.
Analisis de mallas. Asociacion de resistencias. Corrientes variables. Relaci on IV de elementos
simples. Regmenes transitorio y permanente. Concepto de impedancia. Generalizaci on de las
leyes de Kirchho.
6.1. Ley de Ohm
El caracter conductor de una sustancia viene determinado fundamentalmente por la densidad
de portadores de carga. Para poner de maniesto esta relaci on vamos a proponer un modelo fsico
muy sencillo debido a Drude. Supongamos que existen s especies de portadores en un material,
cada una portando una carga q
i
y con una densidad de partculas por unidad de volumen dada por
n
i
. El efecto de un campo de fuerzas por unidad de carga

E

sobre una partcula sera incrementar


su velocidad indenidamente, pero esto no es lo que se observa en la pr actica en el seno de un
conductor, sino que los portadores adquieren en promedio una velocidad constante en la direcci on
del campo aplicado. Este hecho experimental se explica por la interacci on de las cargas libres con
otras partculas presentes en el material. Si entendemos esta interaccion como un rozamiento (lo
cual es simplemente un modelo fsico propuesto), podremos escribir
m
i
dv
i
dt
= q
i

i
v
i
,
donde m
i
es la masa de la partcula y
i
es el coeciente de rozamiento con el medio. La soluci on
a este problema dinamico es bien conocida y en efecto da lugar a una relajaci on exponencial a
una velocidad lmite v
i,
:
v
i
(t) = v
i,
(1 e
t/
i
);
i
=
m
i

i
; v
i,
=
q
i

.
El tiempo que tarda la partcula en adquirir una velocidad constante viene estimado por el tiempo
de relajacion
i
, que suele ser muy peque no en comparaci on con las escalas tpicas de fen omenos
macroscopicos. En realidad
i
juega un papel m as importante que la propia constante de roza-
miento, puesto que tiene un signicado fsico m as cercano a la realidad (promedio estadstico del
tiempo entre colisiones de la partcula con otras del material), pero no entraremos en un an alisis
microscopico riguroso.
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Recordando la denici on de densidad de corriente dada en el segundo captulo llegamos a
j
f
=
s

i=1
q
i
n
i
v
i,
=
s

i=1
q
i
n
i
q
i

=
s

i=1
q
2
i
n
i

i
m
i

,
donde el subndice f especica que estamos considerando corrientes de carga libre (existen
corrientes asociadas a las cargas ligadas que se estudiar an m as adelante). Esta ecuaci on puede
escribirse nalmente
j
f
=

con =
s

i=1
q
2
i
n
i

i
m
i
,
que recibe el nombre de ley de Ohm. A la constante de proporcionalidad se la denomina
conductividad del medio. La f ormula que la dene es una expresi on aproximada, v alida s olo en
ciertas circunstancias. La unidad en el sistema internacional es el siemens/metro (S/m), siendo el
siemens (A/V) la unidad de conductancia, que se vera m as adelante.
La ley de Ohm debe entenderse como un resultado fenomenol ogico que explica el comportamiento
de muchos materiales en relacion con el transporte de carga al ser sometidos a un campo. En otras
palabras, no tiene un car acter universal como el de las ecuaciones de Maxwell en el vaco. Una ley
de este tipo se denomina relacion constitutiva. A los materiales que verican esta ley, y para
los que por tanto se puede denir una conductividad, se les denomina medios ohmicos.
La conductividad es el par ametro que determina el car acter conductor o aislante de una gran
cantidad de sustancias. Se trata de una cantidad siempre positiva y proporcional a la densidad de
portadores. Tambien es usual el manejo de la resistividad, o inverso de la conductividad, medido
en el S.I. en V m/A. En la tabla que sigue puede verse su enorme rango de variaci on de unas
sustancias a otras:
Material Resistividad (Vm/A)
Aluminio 2,65 10
8
Cobre 1,67 10
8
Oro 2,35 10
8
Hierro 9,71 10
8
Nquel 6,84 10
8
Plata 1,59 10
8
Mercurio 95,8 10
8
Constant an (Cu 60 %, Ni 40 %) 49,0 10
8
Germanio (puro) 0,46
Grato 1,4 10
5
Agua saturada de sal 0,044

Oxido de aluminio 1 10
14
Vidrio 10
10
10
14
Cuarzo 1 10
14
Azufre 2 10
15
Madera 10
8
10
11
Es conveniente insistir en que la existencia de corriente en el medio no implica que haya carga
neta en el. Por ejemplo, en metales que aportan un electr on por atomo a la banda de conducci on,
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los portadores de carga son dichos electrones, con carga e, densidad n

y velocidad v

, pero
existe una red de partculas con carga positiva en posiciones jas, con carga e densidad n
+
, de tal
manera que j = en

= 0 pero = e(n
+
n

) = 0.
En general la conductividad depende de la posicion dentro de un material ( = (r)) puesto
que puede haber inhomogeneidad en su composici on qumica, densidad y/o temperatura, lo cual
afecta a los par ametros microsc opicos que intervienen en la formula para .
En el modelo microscopico analizado anteriormente hemos considerado un campo de fuerzas por
unidad de carga de manera general. Esto incluye como caso particular, aunque bastante habitual,
los campos puramente electricos, pero no deben excluirse campos de otra naturaleza (fuerzas
mecanicas, qumicas, etc.). Estas fuerzas act uan por ejemplo en el interior de los generadores de
corriente (pilas, dinamos) y en los motores electricos. De hecho veremos que para que se establezca
un circuito de corriente es necesario que en alg un punto del mismo existan fuerzas de origen no
electrost atico que bombeen los portadores. En cambio debemos omitir el efecto eventual del campo
magnetico sobre la din amica de los portadores. Esto se justica en la mayora de los casos (pero
no siempre) porque la velocidad media de los portadores suele ser peque na, y la fuerza magnetica
se desprecia frente a la electrica (|v

B| << |

E|). En caso contrario la resolucion dada no sera


correcta por haber un termino m as que depende de la velocidad.
Ejemplo: Efecto Hall
Una situacion en la que se aplica un campo magnetico sobre un medio conductor es en experiencias encaminadas
a determinar el signo de las cargas que se estan moviendo por el material. En la gura observamos una placa
conductora de grosor d, por la que uye una corriente de intensidad I. En el caso (a) los portadores son positivos y
se mueven hacia la derecha; en el caso (b) los portadores son negativos y se mueven hacia la izquierda, resultando
el mismo sentido para la corriente. Por efecto del campo magnetico las cargas, positivas o negativas, son desviadas
hacia abajo por la fuerza

F
B
= qv

B. Esto induce una acumulaci on de cargas de signos opuestos en las caras
horizontales de la placa, que a su vez originan un campo electrico vertical. Se alcanzar a una situaci on de equilibrio
en la que la fuerza de este nuevo campo,

F
E
= q

E, compense exactamente la fuerza magnetica. El campo electrico


ser a entonces

E = v

B, que da lugar a una diferencia de potencial medible entre ambas caras de la placa. El
signo de la tension determina el signo de la carga que uye. La velocidad de la carga tambien puede ser obtenida
como v = E/B.
B
v
F
+
+ + + + + + + + + + + +
- - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - -
I
E
V
B
v
F
-
+
- - - - - - - - - - - -
I
E
V
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +
(a) (b)
Alternativamente, si conocemos la velocidad de los portadores, el dispositivo descrito permite obtener la intensidad
del campo magnetico aplicado (sonda Hall).
6.2. Corriente estacionaria
En el captulo anterior nos hemos dedicado al estudio de la Electrost atica de conductores, car-
acterizados por una situaci on de equilibrio. Si entre dos regiones de un cuerpo conductor se es-
tablece una diferencia de potencial permanente mediante un generador, el regimen debe ser distinto
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(recordemos que una de las consecuencias naturales del equilibrio es el car acter equipotencial de
la pieza conductora). Debemos admitir la aparici on de una distribuci on de corriente en el volumen
conductor. Sin embargo, nuevamente tras un periodo transitorio, es de esperar que este nuevo
regimen sea tambien independiente del tiempo, puesto que el agente que provoca las corrientes (la
diferencia de potencial) es constante en el tiempo. En lo que sigue nos ocuparemos de caracterizar
un regimen de corrientes constantes en el tiempo en medios ohmicos, que entra ya en el dominio
de lo que se conoce como Electrocinetica. Este analisis nos conducira al concepto de resistencia.
Problemas de potencial en conductores
El problema matematico se plantea a partir de las ecuaciones que rigen los fen omenos estacionar-
ios en medios ohmicos:


E = 0;

j = 0; j =

E.
Escribiendo el campo electrico en funcion de un potencial,

E =

V , la ecuaci on que se obtiene


es

V ) = 0,
que se reduce a la ecuacion de Laplace para medios homogeneos e isotropos.
Las condiciones de contorno que se deben aplicar en la supercie de separacion entre dos
regiones con distintas propiedades de conducci on son dos:
(i) Continuidad de la componente tangencial del campo electrico en cualquier supercie,
n
_

E
_
= 0 E
1t
= E
2t
,
siendo los subndices indicativos de cada medio.
(ii) Conservacion de la carga almacenada en la supercie en regimen estacionario, particularizada
para una situaci on sin corrientes superciales j
S
(ver tema 2),
n [j] = 0 j
1n
= j
2n
.
Seg un estas condiciones, entre dos medios con distinta conductividad se produce un cambio en
la direccion del campo electrico y, consecuentemente, de la densidad de corriente. En efecto, se
cumple a la vez E
1t
= E
2t
y
1
E
1n
=
2
E
2n
; si
1
y
2
son los angulos que forma la normal con los
campos a un lado y a otro de la frontera, se tendr a, dividiendo miembro a miembro y teniendo en
cuenta que E
t
/E
n
es la tangente del angulo denido en cada medio,
tan
1

1
=
tan
2

2
.
n
E
1

2
E
2
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Seg un esta f ormula, la corriente se hace mas perpendicular a la supercie de separaci on en el
medio de menor conductividad, tanto m as cuanto mayor sea la raz on entre conductividades.
Una vez que hemos descrito como se plantea un problema de corriente estacionaria en un medio
ohmico, cabe preguntarse que papel juega en todo esto la ley de Gauss, que en el tema anterior
era fundamental y aqu a un no se ha mencionado. La respuesta es que la ley de Gauss solo sirve
para, una vez resuelto el problema de potencial, obtener la densidad de carga en cada punto del
medio ohmico. En efecto, conocido V (r), hallamos

E(r) y aplicamos
=
0


E.
Este papel secundario reeja el peculiar comportamiento del medio ohmico, en el que la mobilidad
de las cargas libres permite el ajuste de la distribuci on de carga de manera consistente con las
otras leyes manejadas, que son las que en realidad determinan la distribuci on del campo.
Concepto de resistencia
Dada una pieza de un material ohmico sobre la que dos electrodos hacen contacto en supercies
S
1
y S
2
, denimos su resistencia como la raz on entre la diferencia de potencial aplicada entre
ambos electrodos y la intensidad que uye a la pieza desde el electrodo a mayor potencial.
Seg un la nomenclatura de la gura, la resistencia es
R =
V
1
V
2
I
.
s(r)
S
1
S
2
V
1
V
2
S
3
n
I
I
s=0
La resistencia se mide en el sistema internacional en ohmios (), equivalente a un voltio/amperio.
Su inverso se denomina conductancia: G = 1/R, y la unidad correspondiente es el siemens, como
ya adelantamos.
Vamos a demostrar que la resistencia tiene un valor independiente de la diferencia de potencial
aplicada. La conguraci on que estamos analizando es un caso particular e importante de lo visto
en el apartado anterior, caracterizada por el aislamiento de una region conductora excepto en
los contactos con los electrodos. La situaci on permite plantear un problema cerrado, con soluci on
unica independiente de los campos en el exterior de la pieza. Aunque no sea en absoluto necesario,
vamos a suponer que la conductividad es constante en toda la pieza conductora. Entonces el
potencial verica la ecuaci on de Laplace,

2
V = 0.
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La resoluci on requiere especicar el valor de la funci on inc ognita o el de su derivada normal en
cada punto de la supercie de la pieza
3
. Las condiciones que imponemos son:
(i) En las supercies S
1
y S
2
los potenciales est an jados a V
1
y V
2
respectivamente, es decir,
V (S
1
) = V
1
, V (S
2
) = V
2
. Esto se consigue mediante la aplicaci on a dichas supercies de electrodos
conectados a los bornes de un generador. Dichos terminales deben estar hechos de un material
de conductividad
1
mucho mayor que el de la pieza,
2
, para asegurar que el potencial en ellos
sea uniforme, puesto que seg un la ley de refracci on de las lneas de campo que hemos encontrado
se tendra tan
2
/ tan
1
=
2
/
1
<< 1, con lo que la lnea de campo electrico es virtualmente
perpendicular al electrodo y estos puntos de contacto poseen un potencial muy similar.
(ii) En la supercie S
3
imponemos que no hay ujo saliente de carga ni acumulaci on j
2
n = 0.
Tambien se puede escribir
V
n
(S
3
) = 0.
Las condiciones anteriores son de tipo mixto, y existe un teorema de existencia y unicidad para
la soluci on en la regi on conductora. Es interesante notar que en general tambien existe campo
electrico en la region exterior al conductor, pero no necesitamos conocerlo para encontrar el campo
en el interior.
Si consideramos el problema auxiliar dado por las mismas ecuaciones en volumen y las condi-
ciones V
1
= 1 y V
2
= 0, y llamamos (r) a la soluci on de este problema, la solucion del original se
puede escribir
V (r) = (V
1
V
2
)(r) + V
2
.
La intensidad de corriente que atraviesa la supercie S
1
hacia el interior de la pieza es
I =
_
S
1
j d

S =
_
S
1

V
n
dS = (V
1
V
2
)
_
S
1

n
dS =
V
1
V
2
R
.
La integral que aparece depende de la geometra de la pieza, de la conductividad y de la posici on
de los electrodos, pero no de la diferencia de potencial. Su inverso es lo que denominamos resistencia
de la pieza para los terminales especicados. Hay que insistir en que no puede asignarse a una
pieza conductora una resistencia sin antes especicar las conexiones a electrodos que se esten
considerando.
Tambien es interesante notar que la intensidad que entra por la supercie S
1
es la que abandona
la pieza por S
2
, debido a que por ser

j = 0 se tiene
_
S

j d

S =
_
S
1
j
n
dS +
_
S
2
j
n
dS +
_
S
3
j
n
dS = 0
y en S
3
es j
n
= 0.
Ejercicio: Planteese el problema de una pieza conductora con tres electrodos a distinto potencial y obtengase una
descripcion de este elemento en terminos de una generalizacion del concepto de resistencia.
3
En el caso mas general de una conductividad variable con la posici on, y dado que siempre es > 0, el problema
planteado para el potencial es de tipo elptico. Esta clase de problemas requiere el mismo tipo de condiciones de
contorno que la ecuacion de Laplace.
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Ejemplo:
Calc ulese la resistencia de un hilo de un material homogeneo de conductividad , de seccion arbitraria de area S
y de longitud d, respecto de conexiones en sus extremos.
Si elegimos z como la variable longitudinal a lo largo del hilo y x e y las variables transversales, los contactos en
las secciones de los extremos imponen condiciones de potencial jado en cada una de ellas, es decir V (x, y, 0) = V
1
y V (x, y, l) = V
2
. De manera natural surge la hip otesis V (x, y, z) = V (z). Esta hipotesis es ademas consistente
con la condici on j
n
= 0 en la supercie lateral del hilo, puesto que entonces

E =

V = (dV/dz)u
z
, y tanto

E
como j =

E van dirigidos seg un u


z
y no tienen componentes transversales. La ecuacion



E = 0 ya ha sido
tenida en cuenta al denir el potencial electrico. Falta vericar la ecuacion

j = 0, donde por nuestra hip otesis
la corriente queda simplicada a j = j(z)u
z
. Se escribe entonces dj/dz = 0, luego la soluci on propuesta debe tener
una densidad de corriente uniforme en todo el hilo: j = j
0
u
z
.
Si I es la intensidad de corriente y V la diferencia de potencial,
V =
_

E dr =
j
x

d =
I
S
d R =
V
I
=
d
S
.
Esta f ormula es bien conocida y establece que la resistencia de un hilo es proporcional a su longitud y al inverso
de su seccion.
Es importante observar que el metodo de trabajo ha sido: (1) proponer una soluci on acorde con las condiciones
de contorno, y (2) resolver las ecuaciones. No siempre la hiotesis sencilla funciona. En tal caso tenemos que buscar
soluciones mas generales y aplicar tecnicas de resolucion m as complicadas, pero esto se sale de los objetivos de este
curso. A continuacion vemos mas ejemplos en los que hi otesis sencillas resuelven cada caso.
Ejemplo:
Calc ulese la resistencia de una pieza conductora de conductividad homogenea , con forma de sector de corona
circular, tal y como se indica en la gura, cuando se aplican electrodos muy conductores en (a) las supercies S
1
y S
2
; (b) las supercies S
3
y S
4
.
f
0
S
1
S
2
b
S
3
a
S
4
d
0
(a) Si los contactos electricos se realizan en las supercies S
1
y S
2
, proponemos un potencial en coordenadas
cilndricas V (r, , z) = V (r). De esta forma garantizamos: (i) en cada contacto el potencial toma un valor uniforme,
y (ii) la densidad de corriente no tiene componente normal en las caras S
3
, S
4
, S
5
y S
6
, puesto que j =

V =
j(r)u
r
.
Por otro lado

j = 0 se satisface si se cumple
1
r
(rj)
r
= 0.
Como r = 0 en el conductor, debe ser rj(r) = C, con C constante. Si calculamos la corriente que pasa por una
seccion caracterizada por el valor r de la coordenada radial podemos relacionar C con la intensidad que atraviesa
la pieza:
I =
_
S(r)
j d

S =
_
e
0
dz
_

0
0
drj(r) = e
0
C.
La densidad de corriente y el campo electrico quedan
j =
I
e
0
r
u
r
;

E =
I
e
0
r
u
r
.
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Si la diferencia de potencial entre ambos electrodos es V
0
, la circulacion radial de

E nos suministra la relacion
intensidadvoltaje que necesitamos para hallar la resistencia:
V
0
=
_
b
a

E dr =
I ln(b/a)
e
0
R =
V
0
I
=
ln(b/a)
e
0
.
(b) Si los electrodos se aplican a las supercies S
3
y S
4
proponemos un potencial del tipo V (). Campo y densidad
de corriente quedan entonces

E =
1
r
dV
d
u

, j =

E =
C()
r
u

,
donde C() = dV/d es una funci on por determinar. Ambos campos, y en particular la densidad de corriente, son
tangenciales a todas las supercies excepto las dos en las que se aplican los electrodos (donde son perpendiculares)
tal y como se exige. La ecuacion

j = 0 conduce a (1/r)j

/ = (1/r
2
)dC/d = 0, es decir, C() = C
0
,
constante. La intensidad a traves de cualquier seccion denida por un valor del angulo da
I =
_
e
0
dz
_
b
a
dr
C
0
r
= eC
0
ln(b/a),
mientras que la circulaci on del campo electrico

E = C
0
/(r)u

entre electrodos a lo largo de cualquier arco de


circunferencia de radio r jado conduce a
V
0
=
_

0
0
rd
C
0
r
=
C
0

.
Combinando ambos resultados para eliminar C
0
obtenemos
R =
V
0
I
=

0
e ln(b/a)
.
Con este ejemplo se comprueba que la resistencia depende de la colocacion de los electrodos.
Existe una estrecha analoga entre problemas de conductores en el vaco y en un medio conduc-
tor homogeneo ilimitado. En efecto, en ambos casos podemos denir un potencial electrico que
satisface la ecuaci on de Laplace y cuyo valor es constante en cada conductor. La distribuci on de
potencial entre las piezas da lugar a una distribuci on de corrientes en el segundo caso. Esto puede
ser utilizado como medio de obtener la capacidad de un sistema de dos conductores con cargas
opuestas a partir de la medida experimental de la resistencia al sumergir los conductores en una
cubeta amplia llena de un lquido conductor (ver gura).

V
0
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La intensidad que uye del conductor 1 es
I
1
=
_
S
1
j d

S =
_
S
1

E d

S,
mientras que la carga correspondiente a ese conductor en el vaco es
q
1
=
0
_
S
1

E d

S,
siendo el campo electrico integrado el mismo en ambos casos puesto que procede del mismo
problema de potencial. Como I
1
= V/R y q
1
= CV respectivamente, se deduce que RC =
0
/.
De la medida de V e I mediante voltmetro y ampermetro obtenemos R y usando la f ormula
encontrada hallamos C. Este metodo es solo aproximado puesto que la analoga entre ambos
problemas es rigurosamente cierta unicamente si la cubeta es ilimitada y los electrodos tienen
conductividad innita.
Potencia disipada en un conductor (efecto Joule)
En el tema 2 vimos que sobre una distribuci on de portadores de carga el campo electromagnetico
realiza un trabajo por unidad de tiempo y volumen dado por la f ormula
dW
ddt
= j

E.
En medios ohmicos se tiene una relacion lineal entre ambos vectores, con lo que la potencia
electrica, invertida exclusivamente en calor aportado al medio si el regimen no es variable con el
tiempo, se puede expresar
P =
_

E
2
d =
_

j
2

d.
En el caso de una pieza conductora conectada a dos electrodos a distinto potencial se tendr a
P =
_

dj

E =
_
dj

V =
_
d

(V j),
donde se ha usado la identidad

(V j) = j

V + V

j y que j es solenoidal. La integral de
volumen se transforma a su vez en una de supercie usando el teorema de la divergencia, con lo
cual
P =
_
S

V j ndS.
El integrando se anula en toda la supercie salvo en las regiones S
1
y S
2
, que estan en contacto
con los electrodos, puesto que fuera de estas se cumple j
n
= 0. En S
1
y S
2
el potencial es constante
y puede salir fuera de la integral. La integral restante se puede escribir
P = V
1
_
S
1
j
n
dS V
2
_
S
2
j
n
dS = I(V
1
V
2
),
dado que la integral sobre S
2
es la intensidad que abandona la pieza, y coincide con el opuesto de
la integral sobre S
1
.
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Usando el concepto de resistencia se llega a la equivalencia de las siguientes f ormulas:
P = IV =
V
2
R
= I
2
R.
Ejercicio: Aplicaci on del teorema de Poynting
Recordemos el teorema de Poynting, establecido en el tema 2:

j

E d =
d
dt
_

(u
E
+ u
B
) d +
_
S

P d

S.
Podemos aplicar el teorema de Poynting a una porci on de hilo recto y obtener de forma alternativa a lo anterior
la potencia disipada en calor. El campo electrico E = V/d (d longitud del tramo a potencial V ) es uniforme y
constante en el interior, por lo que la densidad de energa electrica es tambien constante u
E
=
0
E
2
/2. El campo
magnetico producido, tanto dentro como fuera, por la distribuci on de corriente fue calculado en el tema 3. Teniendo
en cuenta que j = E = I/(R
2
), siendo R el radio del hilo, escribimos aquel resultado eliminando I:

B =

0
Er
2
u

(interior)

0
ER
2
2r
u

(exterior)
La densidad de energa magnetica sera u
B
=
0
B
2
int
/2, tambien constante. En el teorema de Poynting manejamos
las derivadas temporales de estas energas, que resultan ser cero. El trabajo por unidad de tiempo realizado por
las fuerzas electromagneticas debe ser opuesto entonces al ujo del vector de Poynting a traves de las fronteras del
elemento tomado. El calculo es
_

P d

S =
_

0
(

E

B) d

S.
El producto vectorial da un vector radial y entrante en el elemento, de m odulo
0
E
2
R/2 al ser evaluado en la
supercie lateral (r = R). En las tapaderas el vector de Poynting es paralelo a la supercie y no hay contribuci on
al ujo. El resultado nal es (E
2
R/2)2Rd = (ER)(Ed) = IV . Su opuesto coincide con el resultado ya
obtenido. Las fuerzas electromagneticas realiza un trabajo positivo que se transforma en calor.
Resulta parad ojico que el tramo de conductor reciba un ujo de energa a traves de su supercie lateral, cuando
lo intuitivo es suponer que lo recibe a traves de una seccion (lo mismo que la carga). Esto no obstante nos dice
simplemente que la magnitud importante no es el vector de Poynting, sino su integraci on sobre una supercie
cerrada (notese que si a

P le sumamos un campo solenoidal arbitrario el teorema de Poynting no cambia, pero s el
propio campo).
Generadores. Concepto de fuerza electromotriz
Hemos aludido con frecuencia a los generadores como dispositivos capaces de (i) mantener una
pieza conductora a un potencial dado, y (ii) establecer un regimen de corriente. Es tiempo ya de
caracterizarlos con m as detalle.
Un generador es un dispositivo en cuyo interior los portadores de carga libre se ven sometidos
a fuerzas de origen no electrost atico, dando lugar a separaci on de carga. Estas fuerzas pueden
ser mecanicas, como ocurre en el generador de Van der Graaf, en el que las cargas se separan
al ser depositadas en una cinta m ovil aislante, o en las centrales electricas, en las que un uido
en movimiento act ua sobre un sistema rotante (dinamo) en presencia de un campo magnetico; o
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pueden ser qumicas, como es el caso de las pilas, en las que la separacion de carga se produce
por la existencia de especies de distinto potencial qumico.
Sea cual sea el mecanismo fsico responsable, el generador se caracteriza por ser capaz de producir
una separaci on de cargas libres en su interior, y por tanto de establecer una diferencia de potencial
entre sus extremos, llamados bornes. Si la fuerza que act ua sobre cada portador es

f, se tendra un
campo no electrost atico dado por

E

=

f/e, siendo e la carga de un portador. Este campo produce
una fuerza electromotriz
=
_
B
A,
i

dr,
siendo A y B los puntos extremos correspondientes a los bornes del generador (ver gura). El
camino
i
es interior.
A
generador
B
g
i
g
e
circuito
+
+
+
+
-
-
-
-
E
E
El signicado fsico de no debe confundirse con un trabajo por unidad de carga realizado sobre
un solo portador, puesto que en un instante determinado se integra sobre distintos portadores
distribuidos a lo largo del circuito. Es m as bien la suma de trabajos elementales por unidad de
carga realizados en el circuito.
Dado que se produce una separaci on de carga por la acci on del campo no electrost atico

E

, se
establece en todo el espacio un campo electrost atico

E debido a estas distribuciones. Entre los
puntos A y B, podemos expresar la diferencia de potencial tomando caminos internos o externo
al generador:
V
B
V
A
=
_
B
A,
e

E dr =
_
B
A,
i

E dr
puesto que al tratarse de un campo electrost atico hay independencia respecto del camino elegido.
Por otro lado si el generador se comporta como un medio ohmico se tendra dentro de el
j = (

E +

E

)

E =
j

.
Sustituyendo en la ecuaci on anterior se tiene
V
B
V
A
=
_
B
A,
i
_
j

_
dr = IR
g
+
siendo I la intensidad que lo atraviesa de A a B y R
g
su resistencia interna. Si el generador
est a conectado a una resistencia R tambien se tendra V
B
V
A
= IR, con lo que la intensidad que
atraviesa el circuito cumple la ecuaci on = I(R + R
g
).
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En conclusion, hay dos par ametros que caracterizan a un generador: su fuerza electromotriz y
su resistencia interna. La diferencia de potencial capaz de establecer entre sus bornes depende
linealmente de la intensidad que lo recorre. Si no pasa intensidad la diferencia de potencial es .
Si la resistencia interna es despreciable se dice que el generador es ideal, y la tensi on entre bornes
es constante.
Es necesario tener presente que el modelo de generador presentado aqu descansa en la suposici on
de que se trata de un medio ohmico, lo cual en muchos casos no es cierto. Sin embargo la conclusion
fundamental de que la diferencia de potencial entre bornes es lineal con la intensidad se aplica
a muchos generadores que no cumplen localmente la ley de Ohm. En tales casos a un podemos
caracterizar el dispositivo mediante los par ametros y R
g
.
En todo lo anterior estamos suponiendo que las cargas separadas en el generador varan lenta-
mente y nos encontramos en un regimen cuasiestatico. En otro caso debemos hablar m as bien de
un emisor de radiaci on, para el cual no es posible denir una diferencia de potencial entre bornes.
Ejemplo: Generador homopolar.
Un generador de corriente continua puede ser construido con una pieza conductora en forma de corona circular de
radios interior y exterior a y b respectivamente, y de espesor d, que gira con velocidad angular respecto del eje
central y se encuentra en una region en la que existe un campo magnetico uniforme y constante

B
0
dirigido seg un
dicho eje. La conductividad del material es . Obtenganse los parametros que caracterizan a este generador.
b
a
d
r v
B
0
w
-
+
Los par ametros son su fuerza electromotriz y su resistencia interna. Los portadores de carga libre estan en
movimiento de giro uniforme, por lo que su velocidad ser a v = r. La fuerza electromotriz procede del bombeo
de carga que desde el radio interior al exterior produce la fuerza magnetica. Seg un la f ormula de Lorentz, la fuerza
sobre un portador de carga es

f = qv

B, y por tanto la fuerza por unidad de carga,

E

= v

B = rB
0
u
r
.
Integrando desde el radio interior al exterior,
=
_
b
a

dr =
B
0
2
(b
2
a
2
).
El otro par ametro es la resistencia interna del disco que act ua como generador. Esta geometra ya ha sido
analizada, de forma m as general, en un ejemplo anterior (aqu el angulo sera
0
= 2); por tanto escribimos
directamente aquella solucion:
R
g
=
ln(b/a)
2d
.
6.3. Inducci on en espiras conductoras
Hasta ahora nos hemos ocupado de los fen omenos puramente electricos que tienen lugar en
presencia de conductores, con particular enfasis en situaciones independientes del tiempo. A con-
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tinuacion abordamos el analisis de fenomenos magneticos en presencia de conductores. Un primer
ejemplo de efecto de un campo magnetico sobre un medio conductor nos lo ha ofrecido el gen-
erador homopolar, que se basa en la existencia de una fuerza magnetica sobre los portadores de
carga libre cuando estos se ponen en movimiento de giro. Como hemos visto, la fuerza sobre cada
portador viene dada por la f ormula de Lorentz. El resultado ha sido la aparicion de una fuerza
electromotriz, de manera que si conect aramos los extremos de una espira conductora entre las
caras interior y exterior del anillo conductor, se establecera una corriente.
Otro ejemplo basado en el mismo principio consiste en un circuito formado por una espira
conductora abierta, con forma de U, en reposo, y una barra tambien conductora, que hace
contacto en los dos brazos de la U y se mueve con velocidad v (ver gura). Hay un campo
magnetico uniforme perpendicular al plano que contiene al circuito.
B
v
L
x
Los portadores de carga de la barra movil sufren una fuerza de Lorentz de valor

F = qv

B =
qvBu
t
, donde u
t
es un vector tangente a la barra orientado seg un la resultante del producto
vectorial. La f.e.m. inducida en la barra, que tiene longitud L, sera =
_
L
0
(

F/q) dr = vBL.
Podemos decir que, en general, en una distribuci on de corriente denida en un medio que se
mueve o se deforma en presencia de un campo magnetico, como en los ejemplos, se induce una
fuerza electromotriz. Esta conclusion se extiende a medios que no se mueven ni se deforman cuando
el campo magnetico vara con el tiempo, como veremos a continuaci on.
En efecto, seg un se estableci o en el tema 2, la forma integral de la ley de Faraday es
_

E dr =
d
dt
_
S

B d

S =
d
dt
,
siendo
S
cualquier lnea cerrada en el espacio y =
_
S

B d

S el ujo magnetico a traves de


cualquier supercie S que se apoye en la lnea. La expresi on anterior tiene un signicado fsico
especial cuando se aplica a circuitos de corriente, y no a una lnea arbitraria
S
, puesto que entonces
el primer miembro es la fuerza electromotriz que act ua sobre los portadores de carga debida a la
existencia de un ujo magnetico variable. La ley de Faraday as aplicada se conoce como la regla
del ujo. Dicho ujo puede variar indistintamente: (a) porque el campo magnetico sea variable
en el tiempo, (b) porque el circuito sea movil y/o deformable, y (c) por ambas causas a la vez. El
ejemplo de la espira en U verica la regla del ujo, puesto que (t) = BS(t) = BLx(t) y por
tanto d/dt = BL(dx/dt) = BLv, que coincide con lo obtenido mediante la denicion de fuerza
electromotriz
4
.
4
Puede sorprender como dos leyes independientes, como son la fuerza de Lorentz y la ley de Faraday, conducen a
un mismo resultado: la regla del ujo. Sin embargo, la validez de los postulados del electromagnetismo en cualquier
sistema de referencia inercial esta detras de esta coincidencia.
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Ejemplo: Campo variable; espira ja.
Un rotor cilndrico alimentado por una corriente trif asica produce en su interior un campo magnetico aproximada-
mente uniforme en su eje, pero que gira con frecuencia constante en torno a este. Que f.e.m. se induce en una
espira introducida en el rotor con uno de sus lados paralelos al eje del cilindro?
Caracterizamos el campo magnetico establecido dentro del rotor, con eje seg un u
z
mediante la formula

B(r, t) = B
0
(cos(t)u
x
+ sen(t)u
y
),
y la espira la tomamos con lados a y b y vector normal en la direcci on de u
y
. Con ninguna de estas suposiciones se
pierde generalidad en el problema, puesto que cualquier otra orientacion relativa entre campo y espira equivale a
cambiar de origen de tiempos. El ujo magnetico a traves de la espira resulta
=
_
S

B(t) d

S =
_
S
B
0
sen(t)dS = B
0
ab sen(t).
La f.e.m. originada en la espira es
=
d
dt
= abB
0
cos(t).
Es muy interesante observar c omo esta f.e.m. produce siempre una corriente en un sentido tal, que el campo
magnetico asociado a ella produce un ujo que se opone a la variaci on de ujo ocurrida en la espira (compruebese
en el ejemplo). En otras palabras, el ujo se resiste a cambiar. Esto es general y se conoce como ley de Lenz.
Ejemplo: Campo constante; espira variable.
Una espira rectangular de area S gira con velocidad uniforme en torno a un eje central coplanario, en el seno
de un campo magnetico

B
0
, uniforme y constante, perpendicular al eje de giro. Cual es la f.e.m. de origen
electromagnetico?
n
B
0
w
a( ) t
El ujo magnetico depende de la orientacion relativa entre el vector normal a la supercie n y el campo

B
0
.
Ambos forman un angulo (t) = t +
0
. Por tanto
(t) =
_
S

B d

S = B
0
S cos(t +
0
).
La f.e.m. ser a entonces

em
=
d
dt
= B
0
S sen(t +
0
).
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Estos dos casos idealizan la forma habitual de obtener corriente alterna a partir de la energa mecanica (salto de
agua, centrales termicas), que consiste en poner en movimiento relativo de giro una espira (o mejor un bobinado)
en presencia de un campo magnetico producido por potentes imanes.
Ejemplo:
Una barra conductora de longitud L gira con velocidad constante en torno a uno de sus extremos, seg un un eje
perpendicular a la misma. La barra esta situada en el seno de un campo magnetico constante y uniforme

B, que
apunta en la misma direccion que . H allese la diferencia de potencial creada entre los extremos O y P.
B
w
a( ) t
O
P
Q
Debemos encontrar la fuerza electromotriz que establece la separacion de cargas en la barra. Por tratarse de un
circuito abierto esta f.e.m. coincide con la d.d.p. que se mide entre sus extremos: V
P
V
O
= . Podemos hacer el
calculo de dos maneras, aunque una de ellas resulta un poco sorprendente.
En primer lugar aplicamos la denici on de f.e.m., teniendo en cuenta que la fuerza que act ua sobre los portadores
de carga es

F = qv

B = q( r)

B = qrBu
r
.
Por tanto,
=
_
P
O
(

F/q) dr =
_
L
0
Brdr = BL
2
/2.
Una segunda opci on es aplicar la regla del ujo, aunque se nos plantea la duda de cu al es el circuito sobre el que
hay que denir la supercie de aplicaci on. Hay que recordar que dicha regla es consecuencia de la ley de Faraday
en forma integral, y que por tanto no es necesario que exista un circuito material, sino cualquier lnea cerrada
sobre la cual hacer circular el campo electrico. Tomamos pues una lnea como la indicada en la gura, que en
parte es material (tramo PO) y en parte es cticia y arbitraria (tramos OQ y QP). Un elemento de supercie es
d

S = rdr du
z
. El ujo del campo magnetico es
=
_

B d

S = B
_
L
0
rdr
_
(t)
0
d =
1
2
BL
2
(t).
Por tanto,
=
d
dt
=
d
dt
BL
2
/2 = BL
2
/2 = V
O
V
P
.
El resultado es independiente de c omo elegimos los tramos cticios. Notese tambien que la circulacion del campo
electrico implcita en la regla del ujo, compatible con la orientaci on de los elementos de supercie seg un la regla
de la mano derecha, hace que la diferencia de potencial calculada sea la opuesta a la del primer metodo, lo cual
resulta congruente.
Existe un tercer metodo, consistente en calcular el campo electrico que mide un observador que se mueve con
cada elemento del circuito, y calcular su circulacion. El campo local medido sera, seg un vimos en el tema 2
(transformacion de los campos)

E

=

E +v

B = v

B. Este calculo coincide con el del primer metodo.
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Coecientes de inducci on. F ormula de Neumann.
Existe una conguraci on de conductores de especial relevancia por su amplio uso tecnol ogico. Se
trata de los sistemas de espiras conductoras. En la gura se muestra una situaci on general de
n espiras de resistencia R
i
alimentadas por generadores que suministran fuerzas electromotrices

i
(t).

1
(t)

n
(t)

2
(t)
I (t)
1
I (t)
n
I (t)
2
R
1
R
n
R
2
El problema que nos planteamos es analizar el regimen de corriente que se establece en cada una
de las espiras. El agente motor de los portadores de carga en cada espira ser a en general la f.e.m.
del generador correspondiente, pero hay que tener en cuenta una fuerza electromotriz debida a la
variaci on del ujo magnetico total a traves de cada espira. Para evaluarlas es conveniente introducir
unas nuevas magnitudes, denominadas coecientes de induccion. En el sistema de la gura tenemos
intensidades I
i
, con i = 1, 2, . . . , n que recorren las espiras descritas por los contornos
i
. Cada
espira produce un campo

B
i
=


A
i
, con

A
i
el potencial vector magnetico asociado a la espira
i-esima, que est a dado por

A
i
(r) =

0
I
i
4
_

i
dr
1
|r r
1
|
.
El campo total en todo el espacio ser a

B =
n

i=1

B
i
=
n

i=1


A
i
y su ujo a traves de la espira j-esima es

j
=
_
S
j

B d

S =
n

i=1
_
S
j
(


A
i
) d

S =
n

i=1
_

A
i
dr,
donde en el ultimo paso hemos hecho uso del teorema de Stokes. Sustituyendo la expresion para

A
i
resulta

j
=

0
4
n

i=1
I
i
_

j
_

i
dr
i
dr
j
|r
j
r
i
|
(para mayor claridad en la notaci on se ha hecho explcita con un subndice la pertenencia de cada
variable de integracion a la espira correspondiente).
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El hecho fundamental que pone de maniesto la f ormula anterior es que existe una relaci on lineal
entre los ujos a traves de las espiras y las intensidades que las recorren. El ujo depende no solo
de la propia intensidad, sino de todas las intensidades existentes en el sistema de espiras. Podemos
escribir la f ormula anterior como

j
=
n

i=1
L
ji
I
i
donde se denen los coecientes de inducci on mediante la denominada f ormula de Neumann:
L
ji
=

0
4
_

j
_

i
dr
i
dr
j
|r
i
r
j
|
= L
ij
(es evidente por su denici on que se trata de coecientes simetricos en los ndices). Se trata de una
serie de magnitudes puramente geometricas, que dependen exclusivamente de cada par de espiras
involucradas en la f ormula. La unidad de los coecientes de induccion en el Sistema Internacional
es el henrio (H); se tiene que 1 H = 1 Wb/A.
La f ormula de Neumann permite el c alculo de los coecientes de inducci on mutua (L
ij
con
i = j), pero diverge cuando se trata de los coecientes de autoinducci on (L
ii
), puesto que en
tal caso el integrando presenta singularidades por coincidir los dos caminos de integraci on.
Al igual que existe linealidad entre cargas y potenciales en sistemas de conductores en equilibrio
electrost atico se tiene ahora linealidad entre ujos e intensidades en un sistema de espiras conduc-
toras. Siguiendo esa analoga, podemos construir una matriz simetrica, denominada matriz de
inducci on, cuyos elementos seran los coecientes L
ij
.
Ejemplo:
Obtenganse los coecientes de autoinduccion de (a) un solenoide toroidal de secci on rectangular y (b) un solenoide
recto.
En el tema 3 se obtuvieron los campos magneticos creados en el interior de solenoides toroidales y solenoides
rectos. Para hallar L basta tener en cuenta que un bobinado de N vueltas constituye una espira no simple que
puede ser descompuesta en N espiras simples. Por tanto el ujo total a traves de una supercie que se apoye en el
bobinado es la suma de ujos a traves de N secciones del solenoide.
(a) Solenoide toroidal de secci on rectangular: si se tienen N espiras recorridas por una intensidad I, con radios
interior y exterior de la secci on rectangular a y b respectivamente, y altura h, el campo es

B =

0
NI
2r
u

,
y el ujo a traves de una seccion tambien se calculo, dando como resultado =
0
NIhln(b/a). El coeciente de
autoinduccion ser a entonces
L = N/I =

0
N
2
h
2
ln(b/a).
(b) Solenoide recto: si tambien tenemos N vueltas, y para cualquier tipo de secci on, de area S, el campo es, seg un
se vio en el tema 3,

B = u
z

0
NI/l, siendo l la longitud del solenoide. El ujo es simplemente = S
0
NI/l y el
coeciente de autoinduccion,
L = N/I =
0
N
2
S/l.
En todo este ultimo c alculo estamos implcitamente despreciando los efectos de borde.
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Ecuaciones de evolucion para un sistema de espiras jas.
Para el sistema de n espiras descrito anteriormente podemos establecer ahora las ecuaciones de
evolucion temporal I
i
(t) de las intensidades que recorren las espiras. Para el circuito i-esimo se
tiene

g,i
+
m,i
= I
i
R
i
,
siendo
g,i
la f.e.m. del generador,
m,i
la f.e.m. de induccion magnetica, dada por la regla del ujo, y
R
i
la resistencia total de la espira (incluida la interna del generador). Usando que
m,i
= d
m,i
/dt
y expresando el ujo en funcion de las intensidades mediante los coecientes de induccion tenemos

g,i
(t) =
n

j=1
L
ij
dI
j
dt
+ I
i
(t)R
i
, i = 1, . . . , n.
Se trata de un sistema lineal inhomogeneo de n ecuaciones diferenciales en la variable t ordinarias
y de primer orden. Su resolucion requiere conocer la dependencia temporal de las n funciones
g,i
y el valor de las n intensidades en t = 0.
Energa almacenada en un conjunto de espiras.
Hemos denido en el tema 2 la densidad volumetrica de energa almacenada en un campo
magnetico como la cantidad B
2
/(2
0
). Posteriormente, en el tema 3 se dedujo una f ormula alter-
nativa para la energa almacenada en espiras, aplicable a regmenes de corriente estacionaria, a
saber
U
B
=
1
2
n

i=1
I
i

i
.
Sin embargo podemos extender su aplicabilidad a situaciones en las que las corrientes varan
lentamente (cuasimagnetost atica).
La energa magnetica de un sistema de espiras puede ser expresada en funcion de los coecientes
de inducci on y las intensidades sustituyendo en lo anterior los ujos, con lo que resulta
U
B
=
1
2
n

i,j=1
L
ij
I
i
I
j
.
Se trata de una forma bilineal en las intensidades, an alogamente a lo que se encontr o en el tema
4 para la energa electrost atica de un sistema de conductores. Tambien puede obtenerse una
expresi on en funci on de los ujos a traves de cada espira, pero esto es menos usual.
Ejercicio:
Demuestrese que el trabajo necesario para establecer un regimen de corriente estacionario se emplea en parte en
almacenar energa magnetica y el resto se transforma en calor por efecto Joule.
Partimos de las ecuaciones de evolucion para las intensidades que hemos deducido. Multiplicando la ecuaci on de
cada espira por la intensidad correspondiente y sum andolas todas se tiene
n

i=1
I
i

g,i
=
n

i=1
n

j=1
L
ij
dI
j
dt
I
i
+
n

i=1
I
2
i
R
i
, i = 1, . . . , n.
Podemos hacer una interpretacion energetica de cada termino que aparece en la ecuacion anterior. Identicamos
en el primer miembro la suma de potencias suministradas al sistema por los generadores. Parte de esta potencia
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se pierde en calor por efecto Joule, lo cual queda reejado en el ultimo termino del segundo miembro. El termino
restante debe entonces entenderse como la parte de potencia suministrada que se emplea en establecer el campo
magnetico en todo el espacio (o bien, visto de otro modo, el trabajo por unidad de tiempo necesario para establecer
el regimen de corriente en las espiras). Una vez establecido el regimen de corrientes el trabajo total empleado en el
proceso, que comienza con intensidad nula en t = 0 y acaba en el instante t
f
, sera
W

=
_
t
f
0
dt
n

i=1
n

j=1
L
ij
dI
j
dt
I
i
.
Teniendo en cuenta que L
ij
= L
ji
, podemos manipular el integrando del siguiente modo:
n

i,j=1
L
ij
dI
j
dt
I
i
=
n

j,i=1
L
ji
dI
i
dt
I
j
=
n

i,j=1
L
ij
dI
i
dt
I
j
=
1
2
n

i,j=1
L
ij
_
dI
i
dt
I
j
+
dI
j
dt
I
i
_
.
En el parentesis aparece la derivada temporal del producto I
i
I
j
, por lo que el resultado nal es
W

=
1
2
n

i,j=1
L
ij
I
i
I
j
,
donde las intensidades estan evaluadas en el instante t
f
a partir del cual ya no hay evoluci on apreciable. Efecti-
vamente, este trabajo coincide con la expresion propuesta como energa magnetica almacenada en el sistema de
espiras.
6.4. Fundamentaci on de la Teora de Circuitos
Una vez que hemos introducido los conceptos de generador, condensador, resistencia y autoin-
duccion estamos en condiciones de establecer la teora de circuitos. Comenzaremos con un caso
particular y mas sencillo, correspondiente a un circuito formado por resistencias que son alimen-
tadas por generadores de corriente continua. M as tarde se generalizar a esta situaci on al caso en
que los generadores suministran corrientes variables en el tiempo y los circuitos estan integrados
por otros elementos.
Leyes de Kirchho para circuitos estacionarios.
Consideremos un generador de corriente continua cuyos bornes est an conectados a los extremos
de una resistencia R. Se establece una corriente de intensidad I en este circuito, que es el mas
sencillo que podemos imaginar. Entre los extremos del generador se establece una d.d.p. que ven-
dr a dada por V = Ir, siendo y r la f.e.m. y resistencia interna del generador respectivamente.
Por otro lado V es la cada de tensi on entre los extremos de la resistencia (recordemos que esta
cada es el potencial antes de atravesar la resistencia menos el potencial al salir, seg un el sentido
marcado por la corriente), que viene dada por V = IR. Igualando ambas expresiones para V se
tiene = I(r + R), de donde se puede obtener la intensidad.
La situaci on anterior se complica si hay varios generadores y resistencias conectados de tal
forma que la corriente electrica puede tomar m ultiples caminos. Una situacion tpica podra ser
la esquematizada en la gura.
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R
1
R
2
R
3
R
4
R
5

1

2

3
Un nodo es un punto en el que la corriente puede bifurcarse. Una rama del circuito anterior la
constituye cualquier porci on del circuito entre dos nodos consecutivos. Cualquier camino cerrado
dentro del circuito se denomina malla. Siempre podemos determinar un conjunto mnimo de
mallas dentro del circuito de forma que cualquier camino cerrado este compuesto por ramas que
pertenecen a alguna de estas mallas, que denominaremos simples. El conjunto de mallas simples
puede ser elegido de muchas formas para un mismo circuito, pero el n umero de mallas simples
constituyentes esta determinado. En el circuito de la gura hay 4 nodos, 6 ramas y 3 mallas
simples.
El problema que se plantea es encontrar la distribucion de corriente y potencial en cualquier
punto del circuito. Para ello contamos con las llamadas leyes de Kirchho:
1. La suma algebraica de intensidades que conuyen en un nodo es cero. Esta ley puede escribirse
n

i=1
nodo
I
i
= 0
donde n es el n umero de ramas que conuyen en el nodo.
I
1
I
2
I
3
S
Si admitimos que no hay acumulacion de carga en el nodo (por estar en una situaci on estacionaria)
se tiene que
_
S
j d

S = 0,
donde S es una supercie que engloba al nodo (ver gura). El ujo de j se restringe al de las
supercies interseccion con los n conductores, y no son otra cosa que las n intensidades que
salen del nodo. Esto demuestra la primera ley de Kirchho. Es importante notar que debemos
aplicarla con el signo correcto para cada intensidad: si por ejemplo a I
1
le tenemos asignado el
sentido entrante en el nodo, debemos incluirla en la suma afectada de un signo menos.
2. La suma de cadas de tension al atravesar los elementos que conuyen en un nodo es cero. Esta
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ley puede escribirse
n

i=1
malla
(V
i+1
V
i
) = 0,
teniendo en cuenta que al completar el circuito se tiene V
n+1
= V
1
. Escrita as, la ecuaci on no
es mas que una trivialidad, pero no lo es el hecho de poder denir un potencial en cada punto
del circuito (mas adelante insistiremos en esta idea). Para dar mayor signicado y utilidad a la
ecuaci on anterior vamos a considerar las cadas de tensi on al atravesar los distintos elementos
que podemos encontrar en un circuito de corriente continua. Si atravesamos una resistencia la
cada de tension es V
i+1
V
i
= IR, donde V
i+1
es la tensi on en el terminal por donde entra la
corriente (cada se traduce como decremento al circular por la malla). Por tanto debemos poner
atencion al sentido que hemos asignado a I (que por otra parte si no coincide con el sentido real
conducira simplemente a un valor negativo para I tras la resolucion del problema). Si atravesamos
un generador la cada de tensi on tiene, como ya vimos, dos terminos: uno debido a la f.e.m. y otro
debido a la resistencia interna. Este ultimo sigue el mismo criterio que el comentado para cualquier
otra resistencia. En cuanto al primero, el signo que afecta a depende solo de la polaridad que
se reeje en el esquema del circuito, y no del sentido asignado a la intensidad que lo atraviesa.
Por tanto queda V
i+1
V
i
= Ir si V
i+1
es la tensi on en el polo positivo y se admite que la
intensidad va en la direcci on natural que produce esta f.e.m. (lo cual no tiene por que ocurrir si
existen otros generadores en el circuito).
Analisis de mallas
Cuando los circuitos constan de muchas mallas simples es conveniente aplicar tecnicas que permi-
tan plantear el problema matem atico de obtenci on de las intensidades de una manera sistem atica.
Este es el objetivo del metodo conocido como analisis de mallas, que consiste en la asignacion de
una intensidad cticia a cada malla simple del circuito, recorridas en sentido horario. En principio
tenemos tantas intensidades reales como ramas hay en el circuito, pero est an ligadas entre s por
la primera ley de Kirchho. Si admitimos que la intensidad que corre por una rama es suma alge-
braica de las intensidades cticias que la recorren, comprobamos que se verica automaticamente
esta primera ley en cada uno de los nodos del circuito. Con ello hemos simplicado el problema en
cuanto al n umero de incognitas y, obviamente, en cuanto al n umero de ecuaciones que debemos
plantear, que son la aplicaci on de la segunda ley de Kirchho a cada malla simple denida. La
circulaci on por cada malla se realiza, para seguir sistematizando, en el mismo sentido en que se
ha denido la intensidad cticia correspondiente. El resultado puede describirse diciendo que la
suma de cadas de tensi on en las resistencias es igual a la suma de f.e.m. existentes en la mal-
la, denidas positivas estas ultimas si su polaridad es tal que produce corriente en el sentido de
circulaci on.
Ejemplo:
Aplquese el an alisis de mallas al circuito de la gura anterior.
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R
1 R
2
I
1
I
2
I
3
R
3
R
4
R
5

1

2

3
Tenemos denidas tres mallas simples y unas intensidades cticias I
1
, I
2
e I
3
. Las ecuaciones que verican estas
intensidades cticias las obtenemos circulando por las mallas 1, 2 y 3:
R
1
I
1
+ R
2
(I
1
I
2
) =
1
+
3
,
R
2
(I
2
I
1
) + R
3
I
2
+ R
4
(I
2
I
3
) =
2
,
R
4
(I
3
I
2
) + R
5
I
3
=
3

4
.
Las intensidades reales en cada rama se obtienen combinando las intensidades cticias denidas en ellas. Por
ejemplo, por la resistencia R
2
pasa una intensidad I
1
I
2
en sentido descendente.
Existe una tecnica alternativa, el analisis de nodos, que toma como inc ognitas justamente
la tensi on en los nodos, pero su planteamiento es similar y puede consultarse en cualquier libro
especializado.
Asociaci on de resistencias
Una aplicaci on simple de las leyes de Kirchho es la obtencion del valor de la resistencia equiv-
alente a un conjunto de resistencias conectadas en serie o en paralelo.
En el primer caso (serie) todas las resistencias, R
i
, con i = 1, 2, . . . , n se unen de manera que
una misma intensidad las atraviesa todas. Las cadas de tensi on son IR
i
, y su suma es I

i
R
i
.
Una resistencia equivalente debe producir una cada de tension IR
eq
= I

i
R
i
, de donde
R
eq
=
n

i=1
R
i
.
En la asociacion en paralelo todas las resistencias se conectan entre dos puntos, por lo que la
intensidad I que llega se bifurca en n intensidades I
i
que deben cumplir I =

i
I
i
. La cada de
tension entre los extremos es com un a todas: V = I
1
R
1
= I
2
R
2
= . . . = I
n
R
n
. Reescribimos esto
ultimo en la forma
V =
I
1
R
1
1
=
I
2
R
1
2
= . . . =
I
n
R
1
n
=
I
1
+ I
2
+ . . . + I
n
R
1
1
+ R
1
2
+ . . . + R
1
n
=
I
R
1
eq
,
de donde se deduce
R
1
eq
=
n

i=1
R
1
i
.
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Corrientes variables
La teora de circuitos desarrollada hasta el momento es aplicable a circuitos de corriente constante
en el tiempo. Sin embargo bajo ciertas restricciones es posible extenderla a situaciones en las que
la corriente es variable debido a la presencia de generadores que suministran una f.e.m. variable.
El requisito fundamental es que los campos

E y

B esten connados en elementos localizados en el
circuito. Vamos a argumentar por que es necesaria esta condici on:
1. Supongamos que existe un campo

E(t) = 0 en la regi on exterior a los elementos constituyentes
del circuito. Si consideramos el ujo de carga que sale de un nodo (ver gura), su valor vendr a dado
por
_
S

j d

S =
n

i=1
I
i
.
donde es una region que engloba al nodo. Sin embargo este ujo en general no es nulo: la ecuaci on
de continuidad en forma integral aplicada a dicha regi on se escribe
_
S

j d

S =
_

t
d =
0
_
S

E
t
d

S = 0,
(aqu se ha hecho tambien uso de la ley de Gauss) con lo cual no se verica la primera ley de
Kirchho. En otras palabras, la existencia de un campo electrico variable en el tiempo fuera del
circuito nos obliga a contar con posibles acumulaciones de carga dentro de los conductores y la
intensidad ya no es una magnitud que se transmita sin perdidas a lo largo de ellos.
V
A
I
I
1
I
2
I
3
B(t)
E(t)
R
t
S
t
B
2. Supongamos que existe un campo

B(t) = 0 en la regi on exterior a los elementos constituyentes
del circuito. Si intentamos medir la d.d.p. entre los extremos de una resistencia mediante un
voltmetro conectado a sus extremos A y B (ver gura) podemos considerar la circulaci on del
campo electrico a lo largo del camino A-B-A, que pasa por el voltmetro y luego por el elemento.
Se tendra, usando la ley de Faraday,
_
ABA

E dr =
_
volt

E dr
_
res

E dr = (V
A
V
B
) IR =
_
S

B
t
d

S = 0.
Por tanto (V
A
V
B
) = IR. Aunque el voltmetro da una lectura (voltaje), esta no es unica; depende
de la geometra de los cables de conexi on. Simplemente no est a denido un potencial porque la
existencia de un campo magnetico variable hace que el campo electrico no sea irrotacional, y por
tanto no tiene sentido aplicar la segunda ley de Kirchho.
Los criterios anteriores son los que, de manera estricta, habra que aplicar a un sistema para
determinar si la teora de circuitos es v alida en el. Sin embargo, estos criterios llevados al lmite
nos dicen que dicha teora no sera v alida en un sistema con generadores de corriente alterna
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de cualquier frecuencia. En la pr actica, en muchos casos la presencia de campos variables en el
tiempo fuera de los elementos del circuito produce efectos que podemos despreciar. Un criterio
m as util surge de la idea de que la teora de circuitos es una aproximacion cuasiest atica de las
ecuaciones electromagneticas (si no fuera as no podramos hablar de potenciales denidos en cada
punto del sistema). Debemos exigir por tanto que las variaciones temporales de los generadores
lleguen de manera casi instant anea a cualquier punto del circuito. Si el periodo de variacion de
un generador es T, el tama no caracterstico del circuito L debe ser sensiblemente menor que la
cantidad cT, que es la longitud recorrida por la se nal electromagnetica en un ciclo. Por ejemplo,
la red electrica trabaja a una frecuencia de 50 Hz. La longitud recorrida en un periodo es de 6000
km. Para garantizar la aplicabilidad de la teora de circuitos basta con exigir que las lneas del
tendido electrico no tengan longitudes superiores a algunas centenas de kilometros. En cambio, si
utilizamos un generador de microondas que suministra una se nal de 10
9
Hz, la longitud recorrida
en un periodo es de 30 cm, y un circuito tpico de pr acticas de laboratorio no cumplira las leyes
de Kirchho.
Relaci on IV de elementos simples
En este apartado recopilamos las relaciones que existen entre la intensidad I que atraviesa
un elemento (resistencia, condensador o autoinduccion) y la cada de tension V entre sus dos
terminales. Para ello colocamos un ampermetro en serie con el elemento (lo cual no modica
apreciablemente la cada de tension) y un voltmetro en paralelo entre los terminales (lo cual no
modica apreciablemente la intensidad que atraviesa el elemento).
V
1
I
R, C L
2
A
i) Para una resistencia se tiene, como ya se vio,
V = V
1
V
2
= IR.
ii) Para un condensador tenemos que
I =
dq
dt
=
d
dt
[C(V
1
V
2
)] = C
dV
dt
.
iii) Para una autoinducci on, la cada de tension incluye en general un componente resistivo, que
suele ser peque no. La ley de Faraday,

d
dt
=
_

E dr =
_
2
1,bob

E dr
_
2
1,volt

E dr;
conduce a
L
dI
dt
= IR
b
+ V
2
V
1
V = IR
b
+ L
dI
dt
.
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Como vemos, la relaci on entre I y V es lineal.
Regmenes transitorio y permanente
Aunque los circuitos electricos pueden llegar a ser muy complejos, si solo est an constituidos
por elementos como los descritos en el apartado anterior y por generadores, muestran un com-
portamiento con ciertas caractersticas comunes. En particular existe una tendencia general a
establecerse un regimen permanente una vez que se deja transcurrir un tiempo m as o menos
largo. Para entender esto vamos a analizar en detalle la intensidad que pasa por un circuito
R L C, constituido por un generador que suministra una se nal variable en el tiempo (t),
en serie con una resistencia R, un condensador de capacidad C y una bobina con coeciente de
autoinducci on L, supuesta ideal (sin resistencia).
I(t)
(t)
R C L
La f.e.m. suministrada es igual a la suma de cadas de tensi on en los tres elementos:
(t) = V
R
+ V
L
+ V
C
.
Si derivamos respecto del tiempo toda la ecuaci on y consideramos las relaciones I V vistas en
el apartado anterior resulta
d
dt
= R
dI
dt
+ L
d
2
I
dt
2
+
I
C
.
Se trata de una ecuaci on diferencial ordinaria no homogenea de segundo orden en la intensidad
que atraviesa el circuito. La soluci on general se obtiene como suma de una solucion particular
y la soluci on general de la ecuacion homogenea asociada. Posteriormente hay que especicar las
condiciones iniciales sobre I(t) y su derivada (por ejemplo en t = 0).
Aqu s olo nos interesa poner de maniesto que la solucion general de la ecuacion homogenea
disminuye con el tiempo y tiende a desaparecer. En efecto si resolvemos LI

+ RI

+ (1/C)I = 0
sustituyendo I = Ae
t
se llega a una ecuaci on secular, o condici on sobre :

2
+
R
L
+
1
LC
= 0

=
1
2

R
L

R
2
L
2

4
LC

.
La soluci on ser a combinaci on lineal de dos exponenciales, I
h
(t) = A
+
e

+
t
+A

t
. Las dos races
pueden ser reales o complejas, pero en cualquier caso se cumple < 0. Esto quiere decir que,
posea o no car acter oscilatorio, lo cual depende de que la parte imaginaria exista o no, la solucion
decae en el tiempo de forma exponencial.
En la gran mayora de las aplicaciones, el generador suministra una se nal peri odica, y la solucion
particular exhibir a el mismo car acter peri odico. Esto signica que podemos distinguir un regimen
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transitorio, al conectar el generador y durante el tiempo necesario para que la parte homogenea
de la soluci on decaiga hasta hacerse despreciable, y un regimen permanente, que viene a contin-
uaci on, caracterizado por una variacion peri odica de la intensidad y la tensi on en cualquier punto
del circuito.
La duraci on del transitorio, o tiempo necesario para poder considerar que la intensidad es peri odi-
ca, se puede estimar como tres o cuatro veces la cantidad 1/
+
(Por que?).
Aunque no se ha demostrado matematicamente, podemos admitir que lo visto para el circuito
RLC tiene caracter general.
Concepto de impedancia
Lo que sigue se reere al an alisis del regimen permanente de un circuito alimentado por gener-
adores de se nal peri odica. El regimen transitorio no suele ser estudiado dado que tiene lugar solo
en los primeros instantes de funcionamiento, aunque s se considera en algunas tecnicas de medida
de capacidades y coecientes de autoinduccion.
Para motivar la introducci on del concepto de impedancia vamos a considerar una f.e.m. sinusoidal
aplicada a nuestro circuito RL C, es decir, (t) =
0
cos t, donde es la frecuencia angular
de la se nal. Puede comprobarse que es solucion particular de la ecuaci on encontrada para I(t)
una funci on de la forma I
p
(t) = I
0
cos(t + ) con I
0
y dos constantes que debemos elegir
convenientemente. El mismo tipo de dependencia podemos proponer para la tension en cualquier
punto del circuito (referida a un origen de potencial establecido libremente). Mejor que as, usamos
un tratamiento fasorial escribiendo
I(t) =
_
I
0
e
i(t+
I
)
_
=
_

Ie
it
_
V (t) =
_
V
0
e
i(t+
V
)
_
=
_

V e
it
_
donde

I y

V son n umeros complejos que engloban las fases e
i
I
y e
i
V
y que por ello son llamados
fasores intensidad y tensi on respectivamente. Este tipo de tratamiento ya se vio cuando se hizo
un estudio de las ondas planas en el tema 4.
Sustituimos la intensidad en forma fasorial en la ecuaci on diferencial completa. Lo que se pretende
es encontrar de esta forma una soluci on particular sinusoidal de igual frecuencia que la se nal
suministrada por el generador, para lo cual s olo falta determinar I
0
y
I
. Tenemos en cuenta que
cada derivada en el tiempo produce un factor i:

_
i
0
e
it
_
=
_
iR

Ie
it
_
+
_
(i)
2

Ie
it
_
+
_
1
C

Ie
it
_
.
Esta ecuaci on se verica si exigimos

0
=
_
R + i +
1
iC
_

I,
de donde se obtiene el valor del n umero complejo

I. Multiplicando por e
it
y tomando parte real
se obtiene la verdadera magnitud fsica I(t), que representa el valor de la intensidad en el estado
permanente.
La relaci on anterior se puede escribir = Z

I, donde Z = Z
R
+Z
L
+Z
C
y se denen las impedan-
cias de los tres elementos como la raz on entre el fasor diferencia de tensi on a los extremos del
elemento y fasor intensidad que lo atraviesa. En efecto, a partir de la relaci on I V tenemos:
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Resistencia: Como V = RI,
Z
R
= R.
Autoinducci on: Como V = L(dI/dt), aparece un factor i que afecta al fasor intensidad al
derivar, por lo que

V = iL

I. Entonces,
Z
L
= iL.
Condensador: Como I = C(dV/dt), se tienen ahora

I = iC

V . Entonces,
Z
L
=
1
iC
.
Generalizaci on de las leyes de Kirchho
El car acter lineal de la relaci on entre tensi on e intensidad nos ha permitido denir la impedancia
de los tres elementos simples, que a su vez transforma estas relaciones en una simple proporcionali-
dad, analogamente a lo que se tiene en el caso de las resistencias. Si para un circuito de resistencias
y generadores de corriente continua hemos formulado una teora de circuitos basada en las leyes
de Kirchho, con el concepto de impedancia estamos en condiciones de generalizar esta teora a
circuitos formados con elementos de los tres tipos vistos (resistencias, autoinducciones y conden-
sadores) y alimentados por generadores de se nales sinusoidales. En efecto basta con considerar la
impedancia asociada a cada tipo de elemento, que ahora juega el mismo papel que la resistencia
en un circuito de corriente continua. Las tensiones e intensidades constantes son sustituidas por
los fasores correspondientes. Una vez resuelto el circuito podemos encontrar las magnitudes reales,
como ya hemos dicho, multiplicando por el factor exponencial dependiente del tiempo y tomando
luego la parte real.
Si tenemos dos generadores que suministran se nales sinusoidales de la misma frecuencia en un
circuito, las f.e.m. no estar an en general en fase:
1
(t) =
10
cos(t +
1
), y
2
(t) =
20
cos(t +
2
).
Podremos elegir el origen de tiempos de forma que por ejemplo
1
= 0, pero
2
= 0. La f.e.m.
es por tanto una magnitud cuyo fasor asociado tambien tiene caracter complejo en general. En el
ejemplo propuesto sera
2
=
20
e
i
2
.
Si existen n generadores en un circuito que suministren distintas frecuencias,
i
, podemos una vez
m as acudir al car acter lineal de la teora de circuitos para proponer una solucion que consista en la
superposici on de las soluciones del circuito con cada uno de los generadores, habiendo eliminado las
f.e.m. del resto (pero no sus resistencias internas). Siguiendo este razonamiento podemos analizar
la soluci on de un circuito que contenga un generador de se nal peri odica pero no sinusoidal, puesto
que cualquier se nal de periodo T se puede descomponer mediante un analisis de Fourier en una
combinacion lineal, en general de innitos terminos, de funciones de frecuencia m ultiplo de =
2/T:
(t) =

n=0

n
cos(nt +
n
).
Para cada termino de esta suma tenemos un problema que podemos resolver independientemente
y luego combinar con el resto de soluciones.
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