Sistema de lazo cerrado Sistemas de control de lazo cerrado Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara

ra con la seal de referencia. Pueden ser. Manual Automtico

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son: 1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable. 2. Menos sensible a las perturbaciones. 3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes. 4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.

Pero hay algunas desventajas: 1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de realimentacin con una funcin de transferencia H. 2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad. 3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms propenso a descomposturas.

Ejemplo 1: tostador automtico

En una tostadora tpica se calienta el pan aprovechando el calor desprendido por el efecto Joule al conducir electricidad a travs de una resistencia El proceso de tostado consiste en reducir el contenido de agua del pan (originalmente ~35% del peso total), evaporndolo ligeramente su superficie.

Diagrama del ejemplo del 1

ejemplo2

El bosquejo del operador de la ilustracin 2 monitorea la presin p2 en una tubera para la cual diferentes consumidores estn conectados. Cuando se incrementa el consumo, la presin en la tubera decrece. El operador reconoce que la presin cae y cambia la presin de control de la vlvula de control neumtica hasta que la presin deseada p2 es alcanzada de nuevo. A travs del monitoreo de la presin y la inmediata reaccin, el operador asegura que la presin es mantenida al nivel deseado. Diagrama de bloques ejemplo2

Operador Controlado r

Vlvula Control Actuador

Flujo de h20

Proceso

Operador

Medidor

Proceso: control de presin de agua Variable controlada: presin de agua Variable manipulada: flujo de agua Valor deseado: presin uniforme

Variable de perturbacin: filtracin Medidor: operador Actuador: Vlvula Controlador: operador

ejemplo3

Diagrama de bloques ejemplo3 Vlvula Control Actuador Proceso

Operador

Llenado h20 Flujo de de h2O

Controlador

Operador

Medidor

Proceso: Llenado de agua Variable controlada: nivel de agua Variable manipulada: flujo de agua Valor deseado: altura de tanque

Variable de perturbacin: filtracin Medidor: operador Actuador: Vlvula Controlador: operador

Ejemplo 4 Porqu el caminar de una persona constituye una operacin en lazo cerrado?

-Entradas: Lugar dnde me encuentro, vista, tacto, cerebro (toma de decisin). -Salidas: El lugar destino. -Control final: las piernas. -Retroalimentacin: El cerebro informa si llego no. -Elemento de control: Cerebro. Es de lazo cerrado porque tiene entradas, salidas y retroalimentacin.

Diagrama de bloques ejemplo4

Cerebro Controlador

PIERNAS Actuador

Flujo de h20

caminar
Proceso

Cerebro

Medidor

Proceso: caminar Variable controlada: cantidad de pasos Valor deseado: lugar destino

Variable de perturbacin: entorno Medidor: cerebro Actuador: piernas

Controlador: cerebro

Ejemplo 5 sistemas de control de temperatura

Diagrama del bloque 5 mediante el conmutador Controlador rejilla de alambre calentada elctricamente Actuador Proceso

Cambio h20 Flujo de de

energa

Termistor

Medidor

Dispositivo elctrico o electrnico que permite modificar el camino que deben seguir los electrones

Proceso: descripcin un cambio de energa Variable de perturbacin: manipulacin Variable controlada: La temperatura al final del tubo Valor deseado: escala de temperatura Medidor: termistor Actuador: rejilla de alambre Controlador: conmutador

Ejemplo6 S. control de humedad inalmbrico

Diagrama de bloques ejemplo 6

PIC16f84A
Controlador

REL Flujo de h20

Control de cambios

Actuador

Proceso

Sensor CHIP(SHT11 ) Medidor

Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico

Variable de perturbacin: condiciones Proceso: control de cambios Medidor: sensor Variable controlada: cambio de humedad climatolgicas Actuador: rel de estado slido con TRIAC Variable manipulada: humedad Controlador: PIC 16F84A

Ejemplo7 imprenta

Diagrama de bloques ejemplo7

operario
Controlado r

imprenta Actuador

Flujo de h20 Impresin

de hojas
Proceso

operario Medidor

Variable de perturbacin: calidad de Proceso: Llenado de agua Medidor: operador Variable controlada: volumen de hojas impresas Actuador: imprenta Variable manipulada: cantidad de hojas Valor deseado: total de hojas impresas Controlador: operador

Rol del ing. de sistemas en las industrias Desarrollar, evaluar y optimizar software. - Disear recursos computacionales. - Crear modelos matemticos, estadsticos y de simulacin. - Dirigir y coordinar grupos de trabajo. - Evaluar e instalar equipos. - Desarrollar la organizacin y arquitectura de equipos. - Seleccionar y administrar el personal y el equipo de unidades de servicios de computacin. Implementar BSC.