TEMA 5: El aerogenerador: principios de funcionamiento I

TIPOS DE AEROGENERADOR
Segn la posicin de su eje principal: Los de eje horizontal, (HAWTs: horizontal axis wind turbines) los de eje vertical (VAWTs: vertical axis wind turbines).

Mquina de Darrieus-1931

Diseo tripala dans con rotor a barlovent

AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL

VENTAJAS Se puede situar el tren de transmisin en el suelo No necesita torre No necesita mecanismo de orientacin para girar el rotor contra en viento No necesitan regulacin frente al cambio de velocidad del viento DESVENTAJAS Las velocidades de viento a ras de suelo son bajas La eficiencia promedio es baja No es de arranque automtico: precisa un par de arranque Puede necesitar sujecin adicional por cables Para sustituir el rodamiento principal se necesita desmontar toda la mquina Mayor impacto visual

COMPARATIVA

COEFICIENTE DE POTENCIA EN FUNCIN DEL TIPO DE AEROGENERADOR

TSR o velocidad especfica Para TSR<3.5, las palas funcionan por arrastre Para TSR>3.5, las palas funcionan por empuje ascensional

AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL

Las mquinas de eje horizontal pueden ser lentas o rpidas segn la velocidad tpica de la punta de la pala, definida a travs de su velocidad especfica o TSR siendo w es la velocidad de rotacin, D el dimetro del rotor y V1 la velocidad del viento incidente.
Mquinas lentas 1. Tienen una velocidad especfica entre 2 y 5. 2. Se caracterizan porque su velocidad de rotacin es baja, por lo que tienen un gran nmero de palas (entre 12 y 14) que cubren casi toda la superficie del rotor. 3. Tienen un elevado par de arranque gracias al cual pueden ponerse en marcha incluso con velocidades de viento muy bajas. 4. Su velocidad de rotacin hace que sean poco tiles para producir energa elctrica por lo que se emplean fundamentalmente para el bombeo de agua. Mquinas rpidas 1. Tienen una velocidad especfica entre 8 y 10 2. Su velocidad de rotacin es elevada y el nmero de palas reducido (dos, tres o cuatro). 3. Su par de arranque es menor y necesitan que el viento tenga mayor velocidad para arrancarlas o bien disponer de algn medio auxiliar. 4. Son ms ligeras, soportan menores esfuerzos y su conexin a la red elctrica es ms fcil.

AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL

SEGN NMERO DE PALAS

Tripala Bipala Monopala

SEGN POSICIN DEL ROTOR

EFECTO DEL NMERO DE PALAS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Energa Elica Energa Mecnica Energa Elctrica

Sistema de captacin

Sistema de transmisin

Sistema de generacin

Resultante de fuerzas aplicada en c.d.e

SISTEMA DE CAPTACIN: AERODINMICA PALAS

S 2 R = C w = S 2 2
es un coeficiente que depende del ngulo de incidencia o ataque , de las unidades elegidas y de la turbulencia del movimiento; Cw es el coeficiente de resistencia (penetracin), es la densidad el aire y S, la seccin frontal del perfil.

Para grandes

Para pequeo, aparece Fsust Sustentacin aerodinmica

Concepto de Prdida de Sustentacin Concepto de Resistencia aerodinmica

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

La sustentacin es perpendicular a la direccin del viento. A menor ngulo de incidencia , la resultante R ser mayor.

Fuerza de arrastre (Farr) y Fuerza de elevacin o sustentacin (Fasc) en perfiles FIJOS

Farr = Rsen = k x Sv 2 F = Rcos = k Sv 2

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

Polar de un perfil ky Cy 1 = = f = k x C x tg

Tipos: biconvexos, plano-convexos, de doble curvatura Perfiles NACA-4 cifras se obtiene mediante dos parbolas tg en el punto de
mxima lnea media.
1.La dos primeras cifras tienen un significado geomtrico: la primera indica la mxima flecha de la lnea media de la cuerda en %, proporcionando el valor de la mxima curvatura del perfil y la segunda, indica la distancia desde el borde de ataque hasta la posicin de la mxima flecha o mxima curvatura del perfil, 2.Las dos ultimas cifras indican el espesor relativo mximo del perfil en % respecto a la cuerda

Los perfiles NACA44XX tienen el intrads en parte convexa, por lo que son de construccin ms compleja aunque al igual que los anteriores. XX indica el mximo espesor del perfil.

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

ngulos de cuerda

viento aparente o estela, de velocidad c), viento real (velocidad nominal v) viento originado por el movimiento de rotacin de la pala ( velocidad u):

=-

, el ngulo de inclinacin o calaje, que lo forma una cuerda del perfil con el plano de rotacin;vara a lo largo del perfl (ngulo de paso) , el ngulo de incidencia o ataque, el ngulo que forma la cuerda del perfil con la velocidad c aparente del viento, ,el ngulo aparente del viento, es el ngulo que forma el plano de rotacin con la direccin aparente del viento que pasa por el borde de

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

Fuerzas en perfiles MVILES

dS = Ldr, donde L = longitu Sobre un elemento de pala, de superficie elemental dS, acta una fuerza dR: de la cuerda

dR se puede descomponer a su vez en dos fuerzas, tanto a la entrada del viento como a la salida en el perfil mvil.
A la entrada del perfil, viento de velocidad , la fuerza axial Fax y la fuerza de par Fpar, A la salida del perfil, viento de velocidad aparente c, la fuerza de arrastre Farr y la fuerza de sustentacin Fsust

Sea TSR o velocidad especfica= u/v =cotg Para TSR<3.5, las palas funcionan por arrastre Para TSR>3.5, las palas funcionan por empuje ascensional

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

Fuerzas en perfiles MVILES
A la entrada del perfil, viento de velocidad : que hace girar la pala (est en el plano de rotacin) fuerza de empuje del viento sobre el rotor

A la salida del perfil, viento de velocidad aparente c:

siendo: Cx, coef. Arrastre, Cy: coef. Ascensional, ambos funcin: f (tipo perfil, ngulo incidencia, NReynols)

La Fascensional o de sustentacin aumenta hasta un mximo con el ngulo de ataque y luego disminuye. Interesa trabajar siempre para el valor de que haga mxima la Fasc u, vara en funcin del radio de pala r (aumenta, conforme nos separamos del rotor), lo que origina que c (velocidad aparente) tambin vare. Si c vara, tambin lo hace. Para mantener el ngulo de ataque

cte, el ngulo de paso o calaje debe variar a lo largo de la longitud de pala

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

Rendimiento aerodinmico de las palas
Potencia til generada por un elemento diferencial de pala:

Potencia consumida por el viento: Siendo f la esbeltez y cotg, la velocidad especfica o TSR. Se cumple que, a mayor f, mayor raerod El raerod es mximo, para un fijo a lo largo de toda la longitud de pala, por lo que debe variar

Potencia y par motor mximos

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

Variacin del ngulo de inclinacin o ngulo de paso a lo largo del perfil ()

ngulo aparente del vien

SISTEMA DE CAPTACIN: PALAS

Para el diseo o seleccin de las palas:
Objetivo: obtener el rendimiento mximo a la velocidad nominal de funcionamiento. Se determina la velocidad del viento en funcin del emplazamiento Se elige el tipo de perfil de pala y la velocidad de rotacin deseada Conocida v y u, se determina el ngulo aparente del viento , que vara a lo largo de la pala El ngulo de incidencia del viento sobre la pala debe ser fijo, para lo que el ngulo de calaje debe variar

SISTEMA DE CAPTACIN: BUJE

El buje, consiste en una esfera hueca cortada por tres planos en los que se conforman las bridas de unin a los rodamientos de pala (coronas de orientacin). Se fabrica normalmente en fundicin de hierro esferoidal, siendo la verificacin a fatiga el requerimiento ms crtico de su diseo. Ejerce una funcin de soporte estructural y unin de las palas al resto del tren de potencia del aerogenerador, adems de alojar en su interior los sistemas y mecanismos necesarios para el control de potencia del aerogenerador

CONTROL DE POTENCIA EN AEROGENERADORES

Todos los aerogeneradores estn diseados con algn tipo de control de potencia que permita: 1. Detener la mquina y limitar su velocidad por razones de seguridad. 2. Optimizar el funcionamiento. 3. En el caso de generacin elctrica a frecuencia constante es necesario mantener la velocidad de giro del rotor dentro de ciertos lmites para obtener un rendimiento elevado en el generador.

Potencia nominal= 850

Velocidad nominal= 16m/

Velocidad de conexin= 4m/s

Velocidad de corte= 2

Las tres formas ms comunes de conseguir el control de potencia son: 1. Regulacin pasiva por prdida aerodinmica stall controlled 2. Regulacin por cambio de ngulo de paso pitch controlled 3. Regulacin activa por prdida aerodinmica

Regulacin pasiva por prdida de potencia stall controlled

Pala del rotor unida al buje en un ngulo fijo (= cte) Perfil de pala aerodinmicamente diseado para asegurar que, en el momento en que la velocidad del viento sea demasiado alta, se cree turbulencia en la parte de la pala que no da al viento (extrados). Esta prdida de sustentacin evita que la fuerza ascensional de la pala acte sobre el rotor y produce una prdida de potencia. A mayor v, aumenta, Fasc disminuye

Regulacin pasiva por prdida de potencia

Ventajas

stall controlled

Se evitan las partes mviles del rotor y un complejo sistema de control Estructura del cubo resulta mucho ms simple por ausencia de mecanismos de variacin en el ngulo de paso de las palas Menor mantenimiento debido a menos partes mviles. Es decir, solucin ms barata, ya que implica menos peso, menos mantenimiento y mayor fiabilidad. Inconvenientes Complejo diseo aerodinmico que comporta retos en el diseo de la dinmica estructural de toda la turbina, para evitar las vibraciones provocadas por la prdida de sustentacin y Menor eficiencia, al ser peor el aprovechamiento de la potencia del viento en todo el rango de velocidades ( sobre todo, por encima de la v nominal)

Regulacin por cambio de ngulo de paso pitch controlled

El controlador electrnico de la turbina comprueba varias veces por segundo la potencia generada. Cuando sta alcanza un valor demasiado alto, el controlador enva una orden al mecanismo de cambio del ngulo de paso (pitch), que inmediatamente hace girar las palas del rotor alrededor de su eje longitudinal ligeramente fuera del viento. Y a la inversa, las palas son vueltas hacia el viento cuando ste disminuye de nuevo.

Regulacin por cambio de ngulo de paso

Ventajas

pitch controlled

Control de la potencia activa bajo todas las condiciones de viento. Mejor eficiencia aerodinmica Optimiza el comportamiento aerodinmico del rotor. Evita las vibraciones de pala Ms bajo nivel de ruidos Facilidad de arranque o cut-in de la mquina a bajas velocidades de viento ajustando el ngulo a un valor adecuado. No necesita de fuertes frenos mecnicos para detener el rotor en caso de emergencia posicionando la palas en bandera. Disminucin y uniformidad de las cargas sobre las palas para elevadas velocidades de viento

Inconvenientes
Requiere una ingeniera muy desarrollada, para asegurar que las palas giren exactamente el ngulo deseado (unos pocos grados cada vez que el viento cambie) y mantener el ngulo ptimo que proporcione el mximo rendimiento a todas las velocidades de viento.

Regulacin por cambio de ngulo de paso pitch controlled

El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele operarse mediante sistemas hidrulicos en los aerogeneradores menores de 250 kW (1 para las tres palas o 1 independiente para cada pala) o mediante motores elctricos paso a paso en turbinas mayores de ese valor (servomotores). Los actuadores elctricos permiten controlar el cambio de paso con una mayor precisin, limitando las fluctuaciones de potencia producida en el generador en un 1%. La mayor rigidez y precisin de esta solucin conducen a menores problemas dinmicos en comparacin con el control por sistemas hidrulicos.

Regulacin activa por prdida aerodinmica

o Usado en aerogeneradores a partir de 1 MW, provistos de generadores asncronos (un generador asncrono se encuentra rgidamente acoplado a la red elctrica, de forma que mantiene al rotor girando a velocidad casi constante para cualquier velocidad de viento). o Este sistemas combina los dos principios anteriores (stall & pitch). o Los reguladores de paso de las palas tratan de mantener constante tanto el ngulo de ataque como la velocidad del rotor de la mquina

Regulacin activa por prdida aerodinmica

Ventajas Una de las ventajas de la regulacin activa por prdida aerodinmica es que la produccin de potencia puede ser controlada de forma ms exacta que con la regulacin pasiva, con el fin de evitar que al principio de una rfaga de viento la potencia nominal sea sobrepasada. Otra de las ventajas es que la mquina puede funcionar casi exactamente a la potencia nominal a todas las velocidades de viento

Regulacin por variacin del rea de captacin furling

Consiste en reducir el rea de captacin o rea del rotor en posicin perpendicular a la corriente de aire incidente cuando la velocidad supera cierto valor crtico o de corte.
RESORTE CALIBRADO

El principal inconveniente: una fuerte vibracin que induce peligrosos esfuerzos de fatiga de naturaleza irregular en toda la estructura. El viento incidente no posee un comportamiento estable en el tiempo y por tanto las cargas sobre el rotor tambin sern irregulares; de este modo a velocidades cercanas a la crtica se sucedern situaciones de un equilibrio casi inestable, provocando oscilaciones desde la posicin del eje del rotor, que golpean el tope del soporte.

Regulacin por variacin del rea de captacin para aerogeneradores de baja potencia

SISTEMA DE ORIENTACIN
El viento debe incidir perpendicularmente al disco barrido por el rotor, para obtener la mxima potencia posible. Para ello se emplea el sistema de orientacin.

m = 4s

Soluciones tpicas para aerogeneradores de baja potencia

SISTEMA DE ORIENTACIN Aerogeneradores de media y alta potencia

El mecanismo de orientacin de un aerogenerador es utilizado para lograr el control de potencia del aerogenerador, junto con el mecanismo de regulacin, permitiendo el giro del rotor de la turbina en contra del viento.
Dos cuestiones ms a considerar: Tendencia natural a orientarse contra el viento Mayores cargas de fatiga en las palas

En realidad gira toda la gndola sobre su base. El giro se puede realizar por cojinetes de friccin (patines) o de rodadura Casi todos los aerogeneradores de eje horizontal (rotor a barlovento) emplean esta orientacin forzada, es decir, utilizan un mecanismo que mantiene la turbina orientada en contra del viento mediante motores elctricos y multiplicadores.

SISTEMA DE ORIENTACIN Aerogeneradores de media y alta potencia

El mecanismo de orientacin consta de: Motores de giro. El movimiento circular, se consigue con unos motores y reductores fijos a la gndola (motorreductores), y engranando en un dentado de la parte superior de la torre, llamada corona de orientacin. La seal de posicionamiento correcta la recibe del controlador de la turbina, con las lecturas de la veleta y anemmetro instaladas en cada turbina. Freno en orientacin. Tienen como misin evitar desplazamientos radiales de la gndola, por efecto del viento incidente o giro del rotor, no deseados. Asimismo, reducen el desgaste de los engranajes de orientacin. Su accionamiento puede ser hidrulico o elctrico, actuando en pinzas de freno o motor elctrico respectivamente. Son disposiciones tpicas: 4 motores orientacin pista interior corona 2 motores orientacin pista exterior corona

SISTEMA DE SOPORTE
LA TORRE
Soporta la gndola y el rotor. Puede ser tubular o de celosa (estas ltimas, aunque ms baratas, estn en desuso ya que las tubulares son mucho ms seguras). Tienen varios tramos para facilitar el transporte. La unin de los distintos tramos se realiza mediante pernos en las bridas de unin. Permite el acceso a la gndola por el interior a travs de una escalera de gato o un elevador (en aerogeneradores >1MW).

LA CIMENTACIN o ZAPATA
Es la parte que permite el asegurar la torre vertical, absorber los esfuerzos de rotor y gndola y transmitirlos correctamente al terreno. Se calcula en base al tipo de suelo y al tamao del aerogenerador a instalar.

TORRES DE AEROGENERADORES
La torre del aerogenerador soporta la gndola y el rotor.

Tipos de torre:
Mstil tensado, Celosa, Tubulares de acero Tubulares de hormign Hbridas

TORRES TUBULARES
Secciones de 20-30 m longitud Dimetro mximo de 4.3 m 50-60 Tn peso lmite Espesor mximo chapa= 50 mm