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TEMA 6: Diseo de aerogeneradores: criterios bsicos.

Fabricacin

TAMAO DE AEROGENERADORES
La potencia producida aumenta con el rea de barrido del rotor.
Razones para elegir grandes turbinas Economas de escala en los aerogeneradores; mquinas ms grandes son capaces de suministrar electricidad a un coste ms bajo. La razn es que los costes de las cimentaciones, la construccin de carreteras, la conexin a la red elctrica, adems de otros componentes en la turbina (el sistema de control electrnico, etc.), son ms o menos independientes del tamao de la mquina. Las mquinas ms grandes estn particularmente bien adaptadas para la energa elica en el mar. Los costes de las cimentaciones no crecen en proporcin con el tamao de la mquina, y los costes de mantenimiento son ampliamente independientes del tamao de la mquina. En reas en las que resulta difcil encontrar emplazamientos para ms de una nica turbina, una gran turbina con una torre alta utiliza los recursos elicos existentes de manera ms eficiente. Impacto visual: mquinas ms grandes suelen tener una velocidad de rotacin ms pequea. Razones para elegir turbinas ms pequeas Red elctrica local demasiado dbil para manipular la produccin de energa de una gran mquina. Hay menos fluctuacin en la electricidad de salida de un parque elico compuesto de varias mquinas pequeas. El coste de usar grandes gras, y de construir carreteras lo suficientemente fuertes para transportar los componentes de la turbina, puede hacer que en algunas reas las mquinas ms pequeas resulten ms econmicas.

TAMAO DE AEROGENERADORES
Combinacin de tecnologa y economa: se busca garantizar la fiabilidad requerida durante los 20 aos de vida til y producir la electricidad al menor coste posible por kilovatio-hora (kWh) de energa; no importa demasiado si se estn utilizando los recursos elicos de forma eficiente: a fin de cuentas el combustible es gratis. se mira la distribucin de velocidades de viento y el contenido energtico a diferentes velocidades para determinar cul ser la combinacin ideal de tamao de rotor y de tamao de generador en los diferentes emplazamientos de aerogeneradores.

DISEO DE UN AEROGENERADOR
Criterio de Fiabilidad estructural:
integridad frente a cargas extremas (estticas, como f. centrfuga, rotor en bandera,
vientos huracanados, etc.)

Integridad frente a cargas de fatiga (cargas dinmicas debidas al giro de palas,


transitorias por maniobras de orientacin o actuacin de mecanismos de regulacin paso pala, turbulencias, efecto estela)

nivel controlado de deformaciones y vibraciones en condiciones de servicio CERTIFICACION DE ACUERDO A NORMAS GL (GERMANISHER LLOYD) o DNT (DET NORSKE VERITAS) ETAPAS DE DISEO 1. DISEO CONCEPTUAL- concepto estructural del aerogenerador (con-sin multiplicadora; estructura del tren de transmisin) 2. DISEO DE CONJUNTO- determinacin de componentes y requerimientos de cada uno 3. DISEO DE DETALLE- clculos justificativos de la fiabilidad: cargas extremas, fallo a fatiga, deflexiones mximas, frecuencias de resonancia, desgaste, corrosin 4. PLANOS DE FABRICACION

ASPECTOS CRTICOS DE DISEO


PALAS Diseo aerodinmico de forma que el ngulo de ataque se mantenga lo ms cercano posible a su valor ptimo a lo largo de toda la pala (ngulo de calaje variable a lo largo de la pala). Resistir la amplia gama de cargas de viento a que estarn sujetas durante una vida til de por lo menos 25 aos. Soportar los efectos de condiciones climticas normales y severas (v.g., radiacin solar, humedad, granizo, lluvia). Minimizar la afectacin de su desempeo aerodinmico por efecto de partculas que se adhieran (v.g., polvo, insectos impactados). Minimizar la emisin de ruido acstico. Minimizar su peso y su costo.

Clculos tpicos: 1. 2. 3. 4. Integridad estructural frente a cargas extremas y de fatiga Pandeo frente a cargas extremas Anlisis de frecuencias propias Comportamiento frente a corrosin y agentes ambientales

ASPECTOS CRTICOS DE DISEO


SISTEMA DE CAMBIO DE PASO 1. Integridad estructural frente a cargas extremas y de fatiga 2. Capacidad de actuacin del sistema 3. Inestabilidad por acoplamiento con la rigidez torsional de la pala BUJE 1. Integridad estructural frente a cargas de fatiga 2. Tensiones asociadas a la rigidez de la unin con la pala (coronas de orientacin EJE PRINCIPAL 1. Integridad estructural frente a cargas de torsin 2. Clculo de los rodamientos soporte de la estructura: comportamiento a cargas extremas, a cargas de fatiga, condiciones de lubricacin y obturacin, clculos de vida a fatiga

CRITERIOS DE DISEO

MULTIPLICADORA 1. Vida a fatiga de los rodamientos del sistema 2. Cumplimiento de lmites de presin en los contactos bajo carga esttica y dinmica 3. Comportamiento de los engranajes frente a cargas estticas y de fatiga (tensin, deformacin en los dentados, desgaste) 4. Condiciones de lubricacin

CRITERIOS DE DISEO
GNDOLA (NACELLE)
1. Resistencia frente a cargas de fatiga 2. Comprobacin de las uniones soldadas

SISTEMA DE ORIENTACIN
1. Resistencia a rotura frente a Momentos mximos 2. Desgaste de las superficies de contacto 3. Comportamiento del rodamiento bajo carga esttica y ante movimientos oscilatorios

TORRE y CIMENTACIN
1. Respuesta dinmica y comprobacin de frecuencias naturales de vibracin( que no estn prximas a las generadas por la rotacin de las palas, para evitar resonancias) 2. Comprobacin de uniones soldadas y atornilladas 3. Estabilidad de la torre (pandeo mximo) 4. Comprobacin de par de vuelco de la zapata de cimentacin 5. Comprobacin de resistencia a la fuerza centrfuga en caso de rotura de pala

RETOS TECNOLOGICOS: REDUCCIN COSTE DEL KWh

POSICIN ROTOR
A SOTAVENTO (aguas abajo)
VENTAJAS pueden ser construidos sin un mecanismo de orientacin, si el rotor y la gndola tienen un diseo apropiado que hace que la gndola siga al viento pasivamente. rotor ms flexible INCONVENIENTES fluctuacin de la potencia elica, debida al paso del rotor a travs del abrigo de la torre. Esto puede crear ms cargas de fatiga en la turbina que con un diseo corriente arriba.

A BARLOVENTO (aguas arriba)


VENTAJAS se evita el abrigo del viento tras la torre. INCONVENIENTES el rotor necesita ser bastante rgido se necesita un mecanismo de orientacin para mantener el rotor de cara al viento.

MONOPALA
VENTAJAS

NMERO DE PALAS
VENTAJAS

BIPALA

la mayor velocidad de rotacin del rotor simplifica el diseo de multiplicador y generador reduce las masas y costos de los dems elementos, INCONVENIENTES necesitan un contrapeso en el lado del buje que equilibre el rotor desequilibrio aerodinmico muy acentuado que causa complejos esfuerzos de fatiga y complicadas construcciones elevado nivel de ruido aerodinmico causado por una altsima velocidad en punta de pala. Elevada perturbacin visual

Comparndola con un rotor de tres palas, se logra disminuir un poco el costo de la hlice; pero debido a los fluctuantes esfuerzos dinmicos se requieren dispositivos especiales para disminuir el estado de carga, lo que eleva finalmente el costo global de la mquina, perdindose las ventaja econmica respecto a la tripala. INCONVENIENTES

diseo ms complejo del rotor (buje basculante +/-2.5 teetering-)con el fin de evitar fuertes sacudidas en la turbina cada vez que una de las palas pasa por la torre. puede necesitar de amortiguadores adicionales que eviten que las palas del rotor choquen contra la torre.

NMERO DE PALAS
Considerando un perfil de la capa lmite atmosfrica como el representado vemos que la fuerza aerodinmica de empuje axial provocada por el viento es mayor sobre las palas que ocupan una posicin superior respecto a las dems. En un rotor de tres palas, si bien estas fuerzas no quedan completamente equilibradas, la descompensacin es bastante menor a la que se produce en uno de dos palas. En el rotor tripala podemos considerar que Fa= Fb + Fc para los 360 en el giro de la hlice mientras que en el rotor bipala, cuando esta ocupa una posicin vertical, Fa > Fb, mientras que al ocupar una posicin horizontal Fa = Fb. Se originar as un fuerte estado vibratorio de frecuencia /2 (momento flector cclico), que puede aminorarse con el sistema de teetering mencionado, pero no completamente.

MATERIALES PARA PALAS


Los materiales y los requerimientos de: Resistencia estructural Resistencia a fatiga (en particular a tensiones alternas debidas a vibraciones) Rigidez Peso bajo Facilidad de procesado y fabricacin Resistencia a agentes medioambientales (erosin, corrosin) han ido incrementndose en los ltimos 20 aos.

MATERIALES PARA PALAS


Factores relevantes para la seleccin del material: Relacin peso/resistencia Coste
Aleaciones de acero y de aluminio que tienen problemas de peso y de fatiga del metal, respectivamente, son actualmente usadas slo en aerogeneradores muy pequeos. Fibra de vidrio reforzada con resina poliester, para la mayora de las modernas palas de rotor de grandes aerogeneradores (dificultad de localizar el c.d.g) Fibra de vidrio reforzada con resina epoxy("GRP"), en forma de lminas preimpregnadas.Palas ms ligeras, mayor flexibilidad,menor deformacin bajo Ts extremas, excelente resistencia a la absorcin de agua. Fibra de carbono o aramidas (Kevlar 29 o Kevlar 49) como material de refuerzo en tiras por sus buenas propiedades mecnicas .Alta resistencia especfica, palas muy ligeras. Normalmente estas palas son antieconmicas para grandes aerogeneradores. Mixtos fibra de vidrio-fibra de carbono. Materiales compuestos (composites) de madera, madera-epoxy, o madera-fibra-epoxy an no han penetrado en el mercado de las palas de rotor, aunque existe un desarrollo continuado en ese rea.

FABRICACIN PALAS
Estructura central resistente + dos cubiertas exteriores que forman el perfil aerodinmico, de forma alabeada y anchura decreciente hacia la punta en direccin axial

FABRICACIN PALAS

ENSAYOS PARA PALAS


cargas extremas durante un tiempo predeterminado (10-15s), para probar su resistencia a la rotura: son flexionadas en dos direcciones (flapwise & edgewise) utilizando un ciclo prximo a la frecuencia natural de la pala en cada direccin.

Test a esttica: las palas son sometidas a

Test dinmico: se somete a la pala a

Inspeccin con infrarrojos (Termografa) se utiliza para revelar un aumento de calor local en la pala. Esto puede indicar, un rea con humedecimiento estructural, un rea de delaminacin o un rea que se est moviendo hacia el punto de rotura de las fibras.

oscilaciones correspondientes con su frecuencia natural: cinco millones de ciclos respecto de los dos ejes principales. Durante las pruebas una cmara de infrarrojos de alta resolucin se usa para chequear si hay pequeas roturas en el laminado de la pala y se registran las medidas de deformacin procedentes de galgas extensiomtricos colocadas sobre la superficie de la pala.

material o se ha realizado un cambio significativo en el diseo de la pala, se realiza adicionalmente un test de rotura, que no es ms que llevar el test esttico al caso extremo, aplicando una carga esttica creciente en valor hasta lograr que la pala rompa, realizando los anlisis posteriores de la superficie de fractura.

Test de rotura: cuando se usa un nuevo

Proteccin contra el embalamiento: sistema de frenos


Sistema de freno aerodinmico
Giro de las palas del rotor unos 90 alrededor del eje longitudinal denominada posicin de bandera- en el caso de regulacin por cambio en el ngulo de paso o de regulacin activa por prdida aerodinmica, o Giro de 90 de la punta de las palas del rotor- movimiento de tip,en el caso de regulacin por prdida aerodinmica (aerofrenos). Accionados mediante resortes montados positivamente: incluso en caso de fallo de suministro elctrico, siguen funcionando. Son automticamente activados si el sistema hidrulico de la turbina pierde presin. Una vez que la situacin de peligro ha pasado, el sistema hidrulico de la turbina suele devolver las palas, o sus puntas a su posicin original. Son extremadamente seguros. Frenarn la turbina en cuestin de un par de vueltas Una forma muy suave de frenar la turbina, sin ningn esfuerzo, desgaste o rotura importante

Proteccin contra el embalamiento: sistema de frenos


Sistema de freno mecnico
Es utilizado como sistema de apoyo del sistema de freno aerodinmico o, como freno de estacionamiento, una vez que la turbina ha sido parada, en el caso de una turbina de regulacin por prdida aerodinmica. Las turbinas de regulacin por cambio del ngulo de paso no activan el freno mecnico, excepto en trabajos de mantenimiento, dado que el rotor apenas si puede moverse cuando las palas del rotor estn giradas 90 grados. El freno mecnico va instalado EN EL EJE DE SALIDA DEL multiplicador Y A CONTINUACIN VA EL ACOPLAMIENTO AL GENERADOR

PARADA DE UN AEROGENERADOR
Puede ocurrir por los siguientes motivos: Vientos altos. Cuando el viento supera un margen (>25 m/s 90 km/h), Error de funcionamiento. Se detecta un error de funcionamiento en base a la lectura de los sensores de viento al controlador. Parada por poco viento. Se inicia la secuencia si se detecta poca generacin o vientos muy bajos. Parada Manual. Se realiza bajo la supervisin del personal de operacin y mantenimiento.

PROCEDIMIENTOS DE PARADA
Parada suave Paso fijo. El controlador enva una orden al sistema de captacin para desplegar los aerofrenos, simultneamente desconecta generador, revisa la disminucin de rpm y aplica frenos de forma suave. Al cabo de varios segundos, aplica una presin de frenada cada vez mayor hasta conseguir la detencin total. Paso Variable. La orden la enva a los actuadores del cambio de paso (pitch) aumentando los grados hasta los 90 (posicin de bandera). Simultneamente desconecta el generador y realiza un incremento paulatino de presin en el circuito secundario de frenada. Parada de Emergencia. Se produce ante errores importantes, peligro para personas o integridad de la turbina. Se aplican frenos con la mxima presin desde el primer momento. Cambio devanado generador. No se llega a realizar una parada, slo una disminucin de velocidad de giro en el caso de pasar del generador grande al pequeo. En el caso contrario, la turbina se desacopla y permite el embalamiento con el viento hasta alcanzar la nueva velocidad de sincronismo.

CONSIDERACIONES DE RUIDO
Ruido Mecnico Ruido de engrane, ruido de rodadura, ruido en el generador elctrico Ruido aerodinmico Por la rotacin de las palas (silbido),en el borde de salida, por vibraciones inducidas en la estructura

Ruido aerodinmico = f(vpala) 5

FABRICACIN

ARRANQUE DE UN AEROGENERADOR

Cuando la turbina detecta viento en cualquier direccin, por los sensores de velocidad de vient (anemmetros de turbina), el controlador realiza las siguientes rdenes al aerogenerador, a travs de los motores correspondientes: Entre 2 - 3 m/s. Enva la orden de posicionarse frente al viento. Esta orden se denomina orientacin de la turbina. A partir de 3 m/s. La orden de desaplicar frenos para permitir el giro de la turbina y comenzar a girar por el efecto nicamente del empuje del viento. En paso variable, adems enva la consigna de posicin de las palas progresivamente 90 a 0. Rpm=>1500. Al llegar a la velocidad de sincronismo del generador solicitado (dependiendo del viento, se selecciona un generador u otro con velocidades diferentes), se conecta el generador a red de forma suave, contando para ello con electrnica de potencia mediante tiristores. Al realizar la conexin (dura entre 3 y 4 segundos), se conecta directamente el generador a red, mediante un interruptor. Conexin directa red. A partir de este momento, el generador queda conectado directamente a la red elctrica general, enviando la energa al sistema nacional. La velocidad es constante y limitada nicamente por la frecuencia de la red. Cuando el viento es fuerte, existe una limitacin de potencia en las palas al incrementar las turbulencias de flujo de aire. Paso Variable. El control del aerogenerador se realiza mediante la actuacin en el ngulo de paso, capturando o limitando la potencia extrada del viento. La velocidad de generacin puede ser variable.