Analisis Estructural

Elementos Finitos Anlisis Estructural II
Facultad Ingeniera Pgina 1

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

INTRODUCCIN

El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo de
clculo utilizado en diversos problemas de ingeniera, que se basa en considerar al cuerpo
o estructura dividido en elementos discretos, con determinadas condiciones de vnculo
entre s, generndose un sistema de ecuaciones que se resuelve numricamente y
proporciona el estado de tensiones y deformaciones. Tambin se utiliza en matemticas
como mtodo nodal aproximado para resolver ecuaciones diferenciales en forma
numrica. Es un procedimiento numrico aplicable a un gran nmero de problemas con
condiciones de borde impuestas (en las estructuras las condiciones de borde serian:
restricciones y cargas externas). Varios de estos problemas no tienen solucin analtica o
es muy difcil obtenerla, por lo que se convierte en la nica alternativa de resolucin. Con
este mtodo se pueden resolver sistemas los cuales no son fciles de resolver mediante
modelos matemticos simples. Es decir, el mtodo de los elementos finitos es uno de los
procedimientos que existen para aproximar el comportamiento de una estructura con
infinitos grados de libertad por el de otra, con aproximadamente las mismas propiedades
fsicas y geomtricas, pero con un nmero finito de grados de libertad, cuyas ecuaciones
de equilibrio pueden expresarse por un sistema algebraico de ecuaciones simultneas con
un nmero limitado de incgnitas. Existen dos tipos de caminos para su formulacin,
basndose en el principio de los trabajos virtuales, es decir, formulaciones variacionales, o
mediante el mtodo de Garlekin, Mtodo directo o bien con Raleigh Ritz. Si bien fue
originalmente desarrollado para el anlisis de estructuras, con este mtodo se pueden
representar entre otros, los siguientes fenmenos fsicos:



Fenmenos termodinmicos: distribucin de temperaturas en un slido.
Simulacin de efectos dinmicos: Choque de dos cuerpos.
Geomecnica: Comportamiento de la corteza terrestre, entre otros.
El objetivo del presente trabajo es pues, introducir los conceptos bsicos del mtodo der
los elementos finitos mediante su aplicacin al anlisis de barras sometidas nicamente a
fuerzas axiales.
II) OBJETIVOS:
- Conocer los conceptos bsicos de elementos infinitos.
- Investigar sobre las aplicaciones en el campo de la ingeniera.
- Exponer de forma clara y precisa, los conceptos consignados en este informe.

III) JUSTIFICACIN:
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo
numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales
parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa
en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin
de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede
aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones
constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean
conocidas de antemano.



CONCEPTO:
La base del mtodo de los elementos finitos es la representacin de un cuerpo por
un ensamble de subdivisiones llamadas elementos. Estos elementos se interconectan a
travs de puntos llamados nodos.
Una manera de discretizar un cuerpo o estructura es dividirla en un sistema equivalente
de cuerpos pequeos, tal que su ensamble representa el cuerpo original. La solucin que
se obtiene para cada unidad se combina para obtener la solucin total. Por ende, La
solucin del problema consiste en encontrar los desplazamientos de estos puntos y a
partir de ellos, las deformaciones y las tensiones del sistema analizado. Las propiedades
de los elementos que unen a los nodos, estn dadas por el material asignado al elemento,
que definen la rigidez del mismo, y la geometra de la estructura a modelizar (a partir de
las Leyes de la Elstica). Las deformaciones y las fuerzas externas se relacionan entre si
mediante la rigidez y las relaciones constitutivas del elemento. Trabajando en rgimen
elstico, las ecuaciones que definen el sistema pueden expresarse de forma matricial
como se muestra a continuacin:

BARRA SOMETIDA A FUERZAS AXIALES
Para realizar el anlisis de una barra sometida a fuerzas axiales consideraremos una barra
de longitud l y seccin transversal A, como la que se muestra en la siguiente figura:

l
b(x)
X1 X2 x,u
Seccin
Transversal
rea=A

Barra sometida a fuerzas axiales
La barra mostrada est sometida a dos tipos de fuerzas a lo largo de su eje, las cuales son:
- Fuerzas distribuidas a lo largo de la longitud de la barra: b(x).
- Fuerzas puntuales: X
i
.



Los dos sistemas de fuerzas van a generar desplazamientos u
j
en la barra en m puntos
finitos x
j
a lo largo de la barra. Las fuerzas externas y deformaciones a lo largo del eje de la
barra van a generar que internamente se produzcan esfuerzos debido al cambio en la
geometra de la barra:

Tambin se generan deformaciones longitudinales, con las cuales se puede calcular las
deformaciones unitarias, de la siguiente manera:

(1)

Asumimos que estamos trabajando en un rango elstico, por lo que la ley de Hooke se
cumple para el caso de la barra, por lo que:

(2)

Si reemplazamos la expresin de la deformacin unitaria en la Ley de Hooke
obtendremos:

(3)

De acuerdo con el principio del trabajo virtual, el trabajo realizado por las fuerzas externas
sobre los desplazamientos generados es igual al trabajo realizado por los esfuerzos
internos sobre las deformaciones, de tal modo que se obtiene la siguiente igualdad:

(4)

Donde:

: es el trabajo virtual realizado por los esfuerzos internos sobre las

deformaciones unitarias generadas en la barra.

: es el trabajo virtual realizado por las fuerzas b(x) y X

i
sobre
los desplazamientos generadas en la barra.

Reemplazando las expresiones:

(5)


(6)

(7)

En la expresin:

(8)

Obtenemos:

(9)

Por lo que reemplazando en la ecuacin obtenida mediante la aplicacin del principio del
trabajo virtual tenemos:

(10)

La forma en que se discretizar la solucin del problema es aproximar el campo de
desplazamientos u(x) generado por la actuacin de las fuerzas externas b(x) y X
i
, usando
una aproximacin con una funcin polinmica:

(11)

Donde n es el nmero de nodos donde se conoce los desplazamientos y a son constantes.
La expresin anterior se puede escribir de la siguiente manera:

(12)

Donde:

: Funciones de interpolacin polinmica definidas sobre el dominio del

elemento

: es el desplazamiento en el nodo i

Luego de discretizar el problema, haciendo uso de las funciones polinmica para
aproximar el campo de desplazamientos u(x), se puede obtener la ecuacin siguiente (ya
en forma matricial):



Donde:
K: matriz de rigidez de la malla de elementos finitos
a: vector de desplazamientos nodales
f: vector de fuerzas nodales

BARRA DE SECCION CONSTANTE DISCRETIZACIN EN UN ELEMENTO LINEAL
Sea la barra de seccin constante en la siguiente figura, teniendo el desplazamiento
en
su interior.

SOLUCIN MEF



Cuyo desplazamiento Ux en su interior de la siguiente forma
(2.7)
(2.8)
Siendo
las coordenadas de la barra 1, entonces sustituyendo (2.7) en (2.8)

Tenemos:
(2.9)
(2.10)

Entonces, si sustituimos la ecuacin 2.10 en 2.7 tenemos:

(2.11)
Donde
son funciones de los nodos 1 y 2 del elemento respectivamente, que

tienen la expresin siguiente.
(2.12)
Para
(x)
Si x=
==>
= 1
Si x=
==>
= o
Siendo
la longitud del elemento. Se deduce de la expresin (2.12) que cada

funcin de forma
= (i=1.2) vara linealmente en el interior del elemento que vale 1

en el nodo i y 0 en el otro nodo, para mas entendimiento ver la figura 2.2
Esta ltima propiedad es consecuencia directa de la definicin local de la aproximacin
polinmica (2.11) y permite siempre anticipar la geometra de las funciones de forma del
elemento.


A continuacin se muestra en la tabla 2.1 la distribucin para los nmeros de los nodos,
las coordenadas y los desplazamientos nodales
ELEMENTO NODOS COORDENADAS DESPLAZAMIENTO
Local Global Local Global Local Global
1 1 1

2 2

Las derivadas de las funciones de forma se pueden escribir como:
(2.13)

(2.14)

Obsrvese que por ser las funciones lineales la deformacin es constante sobre el
elemento. Las fuerzas entre los elementos se transmiten nicamente a travs de los
nodos. Dichas fuerzas nodales, que denominaremos de equilibrio, pueden calcularse para
cada elemento haciendo uso del principio de trabajos virtuales que se escribe para el
elemento considerado de la siguiente forma.

(2.15)
El desplazamiento virtual puede tambin interpolarse en funcin de los desplazamientos
virtuales de los nodos del elemento as, de acuerdo con la expresin (2.7), puede
escribirse:

(2.16)

(1.17)
[
] [
(2.18)
Remplazando trminos:


]
(2.19)
Como los desplazamientos virtuales son arbitrarios, el cumplimiento de (2.19) para
cualquier valor
obliga a que los valores de los corchetes sean nulos:

(2.20)
Del sistema de ecuaciones anterior se deducen los valores de
en forma
matricial:
( [
(
) (
)
(
) (
)
]
) {
} {
} (2.21)
La ecuacin anterior expresa el equilibrio de las fuerzas nodales de equilibrio, la carga
repartida sobre el elemento y los desplazamientos nodales y pueden representarse como:

Con:

(2.22)

i,j = 1,2


OBTENCION DE LAS ECUACIONES DE LA DISCRETIZACION A PARTIR DE LA DEFINICION
GLOBAL DEL CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS.
Por simple aproximacin o comparacin de las diferentes aproximaciones locales
definidas en cada elemento, puede encontrarse una expresin general de la
aproximacin del campo de desplazamientos para toda malla. Esto permite definir unas
funciones de forma globales, que naturalmente se reducen a la expresin local original
dentro de cada elemento. La utilizacin de dichas funciones de forma globales conduce a
idnticos resultados que con las ms sencillas funciones locales y por ello su estudio tiene
una importancia mayormente terica.

Solucin con 1 elemento de dos nodos
0.5
0.25
0 0.5
1
0.5
x / l
EA u
l
2
1
0.5
0 0.5
1
x / l
E
s
f
u
e
r
z
o

a
x
i
l

N

/

b
l
Solucin con 2 elemento de dos nodos
Solucin Exacta
l
b = 1 Tn / m

Figura1. Barra de seccin constante bajo fuerza uniformemente repartida. Solucin
exacta y aproximada utilizando uno y dos elementos de barra de dos nodos



Solo por fines didcticos vamos a tratar de aclarar las diferencias conceptuales entre los
dos procedimientos repitiendo el sencillo problema anterior, partiendo de la interpolacin
del campo de desplazamientos con funciones de forma globales.
Como se tiene un solo elemento y dos nodos, el desplazamiento axial en la barra puede
expresarse en forma general como:

(29)

Donde
son la funciones de forma globales de nodos 1 y 2, y u

1
y u
2
son los
desplazamientos de dichos nodos. Advirtanse que para la definicin global de los
desplazamientos prescindidos del ndice e. As la funcin de forma global de un nodo
toma el valor un nodo toma el valor unidad en dicho nodo y cero en los dems nodos de
la malla, de eso se deduce que la relacin entre funciones de formas globales y locales es:
(30)

Como en el ejemplo que consideramos solo interviene un elemento, (figura 2), las
funciones de formas globales y locales coinciden, As tenemos:
(31)
Siguiendo con el ejemplo de la figura 2, la deformacin axial cualquier punto de la barra
puede obtenerse por:

(32)
Por otra parte, el desplazamiento y la deformacin virtual en cualquier punto se expresan,
usando (30) y (33), en:

(33)



La expresin de los trabajos virtuales se escribe ahora para toda la barra sustituyendo las
ecuaciones (29) y (33) en (4)

[
] [
(34)
La ecuacin anterior conduce, tras operar cuidadosamente, a la expresin matricial
siguiente:

(
}
{
} {

Para efectuar las integrales hay primeo advertir que:

Por consiguiente; utilizando (36) puede obtenerse:



Sustituyendo (37) en el PVT (34) se obtiene de nuevo la ecuacin matricial de equilibrio
global (25), obtenida antes como suma de las contribuciones elementales y ahora de
forma directa. A partir de este momento el proceso de solucin es idntico al descrito
entre (25) y (27).
BARRA DE SECCION CONSTANTE. DISCRETIZACION EN DOS ELEMNTOS LINEALES
Teniendo una barra de seccin constante que se muestra a continuacin,
procederemos a obtener la discretizacin a partir de las funciones de forma
locales para cada elemento.



FUNCIONES DE FORMA LOCALES



FUNCIONES DE FORMA GLOBALES



Elemento 1:
( ) ( ) 1 1 (1) (1)
( ) 1 1 2 2
( ) ( )
x
u N x u N x u = +
(1) (1) (1) (1)
q K a f =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1
1
1 1 1 1
1 1 1 2
1
1 1 1 1
2 1 2 2

(EA)

x
x
dN dN dN dN
dx dx dx dx
K dx
dN dN dN dN
dx dx dx dx
(
(
(
=
(
(

}

( ) ( ) ( )
1
2
1
1
1 1 1 (1) (1)
1 1 1
[ , ] , ]
x
T T
x
f N N N b dx =
}

Elemento 2:



2 (2) (2)
1 2
,
T
a u u ( =

(2)
(2)
1 1
1 1
EA
K
L
(
| |
=
| (
\ .

| |
(2)
(2)
( )
1, 1
2
T bl
f =

Tabla 1 Parmetros locales y globales en el ejemplo de la figura 1
La expresin (2.24) escribimos:
Nudo 1:

Nudo 2:
=0 (2.43)
Nudo 3:
=P


Utilizando (2.41) en (2.43) ordenamos y escribimos en forma matricial:
(1) (1)
(1) (1) (2) (2)
(2) (2)
0
0
EA EA
L L
EA EA EA EA
L L L L
EA EA
L L
(
| | | |
(
| |
\ . \ .
(
(
(
| | | | | | | |
(
+
(
| | | |
(
\ . \ . \ . \ .
(

(
(
| | | |
( | |
\ . \ .
{
} {
}={

}

(2.44a)
Ka f = (2.44b)
Matriz de Rigidez Global K :
( )
( )
2
( )
1
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2
( )
( ) ( )
( ) 11 12
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
21 22 2 1 2 2
1 1
( )
1 1
e
e
e
e e e e
e
e e
x
K e
e e e e e e
x
dN dN dN dN
k k EA
dx dx dx dx
EA dx
L k k dN dN dN dN
dx dx dx dx
| |
|
| | (
| |
|
= = =
| | (
| \ .
\ .
|
\ .
}
(2.45)

El vector f de (2.44 b)se puede efectuar a partir de las fuerzas nodales equivalentes de los
diferentes elementos dado por:
( )
2
( )
1
( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 1
( ) ( )
2 2
1
1 2
e
e
e
e e
x
e e
e e
x
f N bl
f b dx
f N
| |
= = =
` ` `
|
. \ ) ) )
}
(2.46)
Sustituyendo en (2.44 a)
(1) (2)
2 EA EA EA
L L L
| | | |
= =
| |
\ . \ .
y resolviendo el sistema encontramos:
1
0 u =
2
1 3
2 4
bl
u P
EA
| |
= +
|
. \

3
1
(2 )
2
u P bl
EA
= +


1
( ) R P bl = +

La deformacin y el esfuerzo axial en el interior de cada elemento se obtiene de la
ecuacin (2.40).

ELEMENTO 1
(1)
(1) 2
(1)
3
4
bl
P
u du
dx l EA
c
+
| |
= = =
|
\ .

( )
(1)
(1) (1)
3
4
bl
N EA P c = = +
(2.48)

ELEMENTO 2
(2)
(2) 3 2
(2)
1
4
u u du bl
P
dx l EA
c

| | | |
= = = +
| |
\ . . \

( )
(2)
(2) (2)
4
bl
N EA P c = = +
(2.48)

En el ejemplo anterior se observa que los desplazamientos nodales coinciden con los
valores exactos. As mismo se observa la mejor aproximacin al campo de
desplazamientos a lo largo de la barra. Tambin se observa que mejora la aproximacin
del esfuerzo axial, aunque la diferencia es aun importante y su disminucin exige una
discretizacin ms tupida.Por tanto se puede ver que los errores en la aproximacin de los
campos de deformaciones son siempre mayores que los errores de desplazamientos.
Al tener dos elementos, p=3 en ec. (2.6) el desplazamiento axial puede expresarse como:
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
( )
g g g
u x N x u N x u N x u = + +
(2.49)
Y la deformacin axial en cualquier punto de la barra se obtiene por:

3 1 2
1 2 3
g g g
dN dN dN du
u u u
dx dx dx dx
c = = + +
(2.50)
La ec. (2.2) del PTV utilizando (2.49) y (2.50) la escribimos en forma discretizada:

( )( )
1 1
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 3
0 0
( ) ( )
g g g g g g g g g
N u N u N u EA N u N u N u dx N u N u N u bdx u R u P o o o o o o o o + + + + + + = +
} }
(2.51)


Tras operar esta ecuacin obtenemos la siguiente matriz:

( )
3 1 1 1 2 1
1 1 1
1 1
3 2 1 2 2 2
2 2
0 0
3 3
3 3 3 3 1 2
0
g g g g g g
g
g g g g g g
g
g
g g g g g g
dN dN dN dN dN dN
dx dx dx dx dx dx
u N R
dN dN dN dN dN dN
EA dx u N bdx
dx dx dx dx dx dx
u N P
dN dN dN dN dN dN
dx dx dx dx dx dx
| | (
|
(
|
(

|
(
=
` ` |
(
|
(
)
)
|
(
|
(
\ .
} }

`

)
(2.52)
Es muy importante diferenciar entre cordenada local y cordenada global de las variables
para lo cual observamos el cuadro 2.2 y la fig.2.4.

(1)
1 1 1
(1)
1 1 1
(1) (1)
2 2 2 2
(1) (1)
2 2 2 2
(2)
3 3 2
(2)
3 3 2
0
0
1 1
0 ; 1
2 2
0
0
g g
g g
g g
g g
g g
g g
N N N
N N N
dx dx dx
N N N N
x x
N N dN dN
dx dx dx dx
N N N
N dN dN
dx dx dx
= =

= =

= =

s s s s
` `
= =

= =

= =

) )



GENERALIZACIN DE LA SOLUCIN CON VARIOS ELEMENTOS DE DOS
NODOS:
El proceso de solucin explicado en los apartados anteriores puede generalizarse
fcilmente para el caso de que se utilice una discretizacin con n elementos de dos nodos.
La matriz de rigidez y el vector de fuerzas de cada elemento se obtiene por:

Tras sustituir las expresiones de las funciones de forma,

Se convierte (para propiedades geomtricas, mecnicas y de carga constante) en:
[

]
}
El proceso de ensamblaje conduce tras operar a la ecuacin matricial global.


[

Con:

Donde k es funcin nicamente de la longitud, mdulo de elasticidad y rea de la seccin
transversal de los diferentes elementos individuales, y f del valor de la fuerza repartida
actuando sobre cada elemento, de su longitud y de las fuerzas puntuales Pi que

acten en los diversos nodos de la malla.
Dichas fuerzas pueden ser reacciones incgnitas que deberan calcularse en el proceso de
solucin de (2.57), siguiendo procedimientos generales de clculo matricial de estructuras
de barras.



Para la solucin por elementos finitos tenemos dos alternativas: utilizar la expresin
exacta de la variacin de la seccin transversal, o bien hacer la hiptesis de que dentro de
cada elemento el rea de la seccin transversal es constante. Escogeremos aqu la
segunda opcin, pues simplifica el clculo de las integrales del elemento y conduce a una
aproximacin razonable como veremos seguidamente. No obstante, la sencilla variacin
de la seccin transversal permitir hacer uso del primer procedimiento sin ninguna
dificultad, lo que se deja como ejercicio para el lector.

Solucin con un elemento:
Al ser la seccin transversal constante podemos hacer uso de las ecuaciones para el
clculo directo de la matriz de rigidez del elemento. As,
[

]
[

]
Por otra parte, al no haber cargas en el interior del elemento la ecuacin de equilibrio del
elemento se escribe, a partir de:
[

] {
} {

Y resolviendo se obtiene:


El porcentaje de error con respeto a la solucin exacta es del 4.21% lo cual no es un error
apreciable teniendo en cuenta la simplicidad de la malla.
Solucin con un elemento:
Las ecuaciones de equilibrio para cada elemento se obtiene similarmente a como se hizo
en el ejemplo del Apartado 2.5.
Elemento 1:
(
) [

] {
} {
}
Elemento 2:
(
) [

] {
} {
}
Procediendo al ensamblaje en la forma general, se obtiene:

[

] {
} {

Que tras resolver el sistema proporciona:

Malla de tres elementos:
El proceso es idntico al de la malla de dos elementos. Las ecuaciones de equilibrio para
cada elemento se escribe como:



Elemento 1:
(
) [

] {
} {
}
Elemento 2:
(
) [

] {
} {
}
Elemento 3:
(
) [

] {
} {
}
Sustituyendo ordenadamente los trminos de las matrices anteriores en la ecuacin de
equilibrio global, se obtiene:
Y resolviendo:

Una vez obtenidos los desplazamientos pueden calcularse las deformaciones y tensiones
en cualquier punto de la barra. As, en el punto central de la malla de tres elementos.



(

En la siguiente figura se muestra la convergencia de la solucin del desplazamiento en el
extremo libre con el nmero de elementos. Vemos que la sencilla aproximacin de seccin
constante en cada elemento conduce a errores menores de 1% para mallas de ms de dos
elementos.

EXTRAPOLACIN DE LA SOLUCIN A PARTIR DE LOS RESULTADOS DE DOS
MALLAS
Al desarrollar en una serie de Taylor el desplazamiento en las proximidades de un nodo
cualquiera (i) se tiene:

Si las funciones de forma
son polinomio de grado n es evidente que podremos

aproximar el desarrollo anterior hasta el trmino n-simo puesto que las consiguientes
derivadas son nulas. Entonces el error cometido en la aproximacin es del orden del
primer trmino que se desprecia en el desarrollo, es decir:


Donde O se lee como del orden de y l es la longitud del elemento.
Ahora a partir de dos soluciones
obtenidas con dos mallas, una de tamao d veces

menor que la otra, as tenemos:
]
De las dos ecuaciones se puede despejar el valor aproximado de
a partir de las
soluciones
como:

Este mtodo de extrapolacin se conoce con el nombre de extrapolacin de Richardson.
FORMULACIN MATRICIAL DE LAS ECUACIONES DEL ELEMENTO:
l mtodo que hemos seguido para obtener las expresiones de la matriz de rigidez y el
vector de fuerzas nodales equivalentes de la barra en los apartados anteriores es muy til
para explicar los conceptos bsicos de discretizacin a nivel preliminar, pero poco prctico
para el estudio de problemas ms complejos en donde interviene ms de una variable de
desplazamientos o deformaciones. En todo este caso es indispensable el uso de una
formulacin matricial que permita agrupar variables y operaciones de forma compacta.
Adicionalmente, la formulacin matricial permite desarrollar una metodologa de clculo
muy sistemtica que se repite invariablemente para todos los problemas de anlisis de
estructuras por elementos finitos, como tendremos la oportunidad de comprobar a lo
largo del libro. Presentaremos seguidamente las ideas fundamentales en la que se basa
dicha formulacin.

En apartados anteriores hemos considerado ms didctico distinguir siempre el ndice de
todas las variables asociadas a un elemento aislado.



No obstante, puesto que generalmente todas las expresiones que utilizaremos se referirn
a un solo elemento, prescindiremos de aqu en adelante, para mayor simplicidad, de
distinguir con el ndice e a las variables asociadas con un elemento, mantenindolo
solamente en algunas variables muy significativas, tales como las dimensiones, del
elemento l
(e)
, A(e) y V (e); los vectores de desplazamientos, coordenadas y fuerzas nodales
(a(e), x(e) y f(e)); la matriz de rigidez del elemento k(e), y alguna otra variable elemental
relevante, todas las dems variables y vector debern tambin interpretarse, a menos que
se indique lo contrario, como pertenecientes a un solo elemento aislado

Matriz de funciones de Forma.
Consideremos un elemento de dos nodos perteneciente a una barra que trabaja a
esfuerzo axil, similar a uno cualquiera de los considerados en los apartados anteriores.
Dentro del elemento del desplazamiento u se expresa, tal y como ya hemos visto por

La expresin anterior puede escribirse en forma matricial como:

{}

} =

Donde:

}

Son la matriz de funcione de forma y el vector de desplazamientos nodales del elemento,
respectivamente. Este ltimo vector ya haba aparecido con anterioridad.

Matriz de deformacin:


El vector de deformaciones se puede escribir como:

{}={
} [
] {

Es la matriz de deformacin del elemento
Matriz Constitutiva:
El vector de tensiones se expresa por

Donde

D= [EA]

Es la matriz de propiedades mecnicas o matriz constitutiva.

En el problema que consideremos , tienen una sola componente. En general, el
vector tendr t componentes y, por tanto, si n es el nmero de variables nodades y d los
grados de libertad de cada nodo, las dimensiones de las matrices y vectores que
intervienen en la ecuacin constitutiva son.

Expresin del Principio de los trabajos Virtuales
El PTV para un elemento aislado se escribe en forma matricial como:


El carcter unidimensional del problema que consideramos puede quizs escurecer las
razones de la utilizacin de la traspuesta de vectores en la expresin anterior. Esto es
absolutamente necesario ya que los integrandos son escalares (trabajo por unidad de
rea) que se obtienen producto de un vector fila por otra columna. As, si es escalar,
puede escribirse.

Naturalmente, cuando los vectores a y b( en nuestro caso ) tienen una sola
componente, el producto de vectores expresado se reduce al de dos nmero, No
obstante, en todos los dems problemas que se tratarn, los vectores contienen
varias componentes y el PTV se expresar siempre matricialmente.

Matriz de Rigidez y Vector de fuerza Nodales Equivalentes:

Por consiguiente, sustituyendo dichas expresiones en la expresin de los trabajos
virtuales del elemento se obtiene.



Donde {} es el vector de fuerzas repartidas actuando en el elemento.
Sacando factor comn el vector de desplazamientos virtuales se obtiene

Como el cumplimiento de la ecuacin anterior para cualquier desplazamiento virtual
arbitrario obliga a que el corchete que multiplica a
sea nulo, se obtiene el

siguiente sistema de ecuaciones algebraicas de equilibrio del elemento

Donde:

Son respectivamente, la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes
debido a cargas repartidas del elemento, que se obtienen a partir de las matrices de
funciones de forma, de deformacin y constitutiva de cada elemento, que se obtienen a
partir de las matrices de funciones de forma, de deformacin y constitutiva de cada
elemento.

Hay que destacar que el proceso anterior a la obtencin de la matriz k
(e)
y elvector f (e) es
totalmente general. A lo largo del libro utilizaremos repetidamente las expresiones
particularizadas para cada tipo de elemento y estructura estudiada.


La forma explcita de K (e) y f (e) para el elemento de barra de dos nodos puede
encontrarse de nuevo sin ms que sustituir en las matrices adecuadas. As, en este caso.

]=
]=
]=
]=

{}

Y sustituyendo en:

}

Expresiones que, obviamente, coinciden con las deducidas por procedimientos no
matriciales,
Finalmente apuntaremos que la obtencin de la matriz de rigidez y el vector de fuerzas
nodales equivalentes suele hacerse en la prctica a partir de las submatrices y subvectores
correspondientes.
La forma de operar es muy sencilla si se desarrollan como:



Y el vector de fuerzas nodales equivalentes del nodo i del elemento como

Para el caso particular del elemento de dos nodos (d=t=l) se tiene

A partir de las que pueden obtenerse las expresiones de k (e) y f(e).
Todo este planteamiento puede resultar de poca relevancia para el caso del elemento de
barra de dos nodos, puesto que en las operaciones a efectuar son de cualquier manera
muy sencillas. No obstante, esta tcnica de obtener las matrices y vectores del elemento
es la ms indicada en la prctica, obtenindose una gran economa en el nmero de
operaciones y en la organizacin general del clculo. A lo largo del libro tendremos
oportunidad de comprobarlo en numerosas ocasiones.



RESUMEN DE LAS ETAPAS DEL ANALISIS DE UNA ESTRUCTURA POR EL METODO DE
ELEMENTOS FINITOS

- Dividir la estructura en elementos finitos.
- Calculo del Matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes.

- Ensamblar la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes.
Ka =f
K=
f=
Indica ensamblaje de las matrices y las fuerzas nodales

- Clculo de desplazamientos nodales
a=
f
- Clculo para cada elemento otras magnitudes de inters, tales como
deformaciones, tensiones o esfuerzos:
=Ba
= DBa



El papel de la Computadora en la solucin de Matrices:
A principios de los aos 50, los mtodos matriciales y su asociacin al mtodo de
elementos finitos, no estaba listo para la solucin de problemas complicados. A pesar de
que el mtodo de elementos finitos ya haba sido empleado para describir estructuras
complejas, las cuales requeran la solucin de una gran cantidad de ecuaciones algebraicas
asociadas a la modelacin del fenmeno empleando dicha tcnica para el anlisis
estructural, la obtencin de una solucin estructural por medio del mtodo de elementos
finito, se tornaba extremadamente difcil de resolver y por ende, de aplicar, por lo que
pese a que la modelacin de estructuras y el entendimiento de las matemticas de
estructuras estaba bien cimentado en la descripcin del fenmeno fsico el mtodo
resultaba imprctico. No fue hasta el advenimiento de la computadora, cuando la
solucin de miles de ecuaciones en cuestin de minutos se hizo posible.
El desarrollo de la computadora, impulso el desarrollo de nuevas tecnologas de software.
Un gran nmero de programas enfocados a la solucin de problemas generales y
especiales fueron escritos para la solucin de problemas estructurales. Programas como
ALGOR, ilustraron con elegancia el mtodo de elementos finitos, expandieron sus
aplicaciones y sobre todo, reforzaron su entendimiento.

APLICACIN DE ELEMENTOS FINITOS
Existen hoy en da, un gran nmero de estructuras en ingeniera civil, que son modelados
desde su concepcin utilizando tcnicas de elementos finitos. Ejemplos de ellas puede ser
el edificio de la Unidad de Ciencias Econmico- Administrativas de la Universidad de
Guanajuato (UCEA), el cual se muestra en la Figura 1. Para modelarlo se utilizaron ms de
10,000 elementos de lamina plana, los cuales representan los materiales que forman la
estructura (concreto y acero), en Figura 2 pueden verse los resultados de isocontornos
correspondientes a los momentos flectores mximos provocados por cargas de servicio
estticas en la estructura. En la Figura 3 pueden verse los primeros modos de vibracin de
la estructura, los cuales se pueden excitar bajo un movimiento ssmico. Dichos modos de
vibracin son obtenidos resolviendo un problema de valores y vectores propios
generalizados [*].





Diagrama de momentos del edificio, resultado de la modelacin
numrica utilizando elementos finitos del Edificio de la Unidad Ciencias
Econmico-Administrativas de la Universidad de Guanajuato (UCEA).

El edificio de la UCEA se model bajo cargas estticas (cargas de servicio por peso propio
y cargas provocadas por el servicio del mismo edificio, como seran las personas,
mobiliario, estanteras de biblioteca, etc.), bajo cargas ssmicas y de viento (siguiendo el
reglamento de construccin de la ciudad de Guanajuato).



TIPOS DE ANLISIS INGENIERILES:
Algunos tipos de anlisis ingenieriles comunes que usan el mtodo de los elementos
finitos son:
Anlisis esttico se emplea cuando la estructura est sometida a acciones estticas, es
decir, no dependientes del tiempo.
Anlisis vibracional: Es usado para analizar la estructura sometida a vibraciones
aleatorias, choques e impactos. Cada uno de estas acciones puede actuar en la
frecuencia natural de la estructura y causar resonancia y el consecuente fallo.
Anlisis de fatiga Ayuda a los diseadores a predecir la vida del material o de la
estructura, prediciendo el efecto de los ciclos de carga sobre el espcimen. Este
anlisis puede mostrar las reas donde es ms probable que se presente una grieta. El
anlisis por fatiga puede tambin predecir la tolerancia al fallo del material.
Los modelos de anlisis de transferencia de calor por conductividad o por dinmicas
trmicas de flujo del material o la estructura. El estado continuo de transferencia se
refiere a las propiedades trmicas en el material que tiene una difusin lineal de calor.

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Elementos Finitos Anlisis Estructural II

Facultad Ingeniera Pgina 1

: es el trabajo virtual realizado por los esfuerzos internos sobre las

: es el trabajo virtual realizado por las fuerzas b(x) y X

: Funciones de interpolacin polinmica definidas sobre el dominio del

las coordenadas de la barra 1, entonces sustituyendo (2.7) en (2.8)

son funciones de los nodos 1 y 2 del elemento respectivamente, que

la longitud del elemento. Se deduce de la expresin (2.12) que cada

= (i=1.2) vara linealmente en el interior del elemento que vale 1

obliga a que los valores de los corchetes sean nulos:

son la funciones de forma globales de nodos 1 y 2, y u

actuando sobre cada elemento, de su longitud y de las fuerzas puntuales Pi que

son polinomio de grado n es evidente que podremos

obtenidas con dos mallas, una de tamao d veces

sea nulo, se obtiene el

Indica ensamblaje de las matrices y las fuerzas nodales

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