UNIVERSIDAD DEL CAUCA Departamento de Fsica

Laboratorio de Vibraciones y ondas II Periodo de 2011

Pndulo de Torsin. D. Giraldo, N. Gutirrez, N. Crdoba. Programa de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones, Universidad del Cauca, CR 3 #3N-11 Campus de Tulcn ingenieras, Popayn - Colombia Resumen Con sta prctica buscamos conocer a fondo las caractersticas propias de un pndulo de torsin tales como su periodo, el momento de inercia y el torque asociado a este sistema con el objetivo hallar el coeficiente elstico propio de cada material usado, tanto esttico como dinmico, para ello se medir el ngulo de torsin producido por distintas masas y sus respectivos periodos, con los datos obtenidos se realizarn tablas y graficas que nos permitan una mejor comprensin de los valores obtenidos para posteriormente se hacer las respectivas comparaciones entre los coeficientes hallados. Durante la prctica se usar un soporte al cual se le ha puesto un disco con su escala respectiva de ngulos, de igual manera se utilizarn barras de distintos materiales como zinc, bronce entre otros, masas de distintos valores, cronmetro para tomar el periodo y un calibrador para poder medir el dimetro de las barras mencionadas Palabras claves: Torque, periodo, constante elstica. Abstract With this practice we get to know the characteristics of a torsion pendulum such as its period, the moment of inertia and torque associated with this system in order to find the proper elastic coefficient of each material used, both static and dynamic, to it will measure the angle of torque produced by different masses and their respective periods, with data from tables and graphs are made that allow us a better understanding of the values obtained for later comparisons to the respective ratios found. during the practice use a support which has put a disk with respective scale of angles, just as it bars use different materials such as zinc, brass and others, masses of different values, to take the time clock and a gauge to measure the diameter of the bars above Keywords: Torque, period, elastic constant Introduccin El pndulo de torsin es un ejemplo de movimiento armnico simple, consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco o cilindro). Si se hace girar el disco en la medida de un ngulo el momento de torsin es directamente proporcional al desplazamiento angular. Se tiene:

.
Donde k es una constante que depende del material de que est hecha la barra delgada. El periodo del movimiento armnico simple angular esta dado por:

Donde I es el momento de inercia del sistema de vibracin

Pndulo de Torsin

Marco terico. En 1777, un fsico e ingeniero militar llamado Charles Agustn de Coulomb crea el primer pndulo o balanza de torsin con el objetivo de medir fuerzas dbiles y para medir la atraccin elctrica y magntica; ms tarde Henry Cavendish fsico qumico britnico tambin empleo el pndulo de torsin con el que adems de demostrar la ley de la gravitacin universal:

F=G

material reacciona con un par torsor de sentido contrario, oscilando en forma similar a un muelle, est formado por un objeto suspendido de un hilo que por el otro extremo est unido a un punto fijo, cuando el hilo se gira un angulo la barra ejerce un par restaurador de momento M, que tiende a hacer giral el hilo en sentido contrario hasta su posicion de equilibrio y proporcional al ngulo girado, esto es debido a la elasticidad (rigidez) del material empleado, tambin depender de su forma y dimensin; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin; el principal incoveniente de ste pndulo es precisamente el de estar colgado, esto impidi su utilizacion en relojes de pulsera o de bolsillo, para evitar este percance se invento el sistema de volante con muelle en espiral, el volante esconde enrollado sobre su eje su perfecto complemento, el espiral, esto permiti la fabricacin de relojes de bolsillo y sobre todo de cronmetros. Se Estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, si el sistema se somete a una torsin y se libera, se observa un movimiento oscilatorio cuyo periodo viene dado por la expresin:

tambin calculo la constante de gravitacin universal con un error menor del 1% con respecto al actual; la balanza de torsin consista en una varilla horizontal de 1.8 m de longitud suspendida de un hilo, en cuyos extremos haban dos esferas metlicas Cavendish situ dos esferas de plomo de 175kg cuya accin gravitatoria deba atraer las masas produciendo un giro sobre esta, para evitar perturbaciones de aire realizo el experimento en una habitacin aislada de viento y midi la pequea torsin con un telescopio, de esta manera logr Cavendish con la torsin en el hilo y las masas de las esferas calcular el valor de la constante de gravitacin. El pendulo de torsion consiste en un material elastico que reacciona cuando se le aplica una torsion de modo que el

T 2

I (1) k

siendo I el momento de inercia del cuerpo que oscila respecto al eje del alambre. Ahora si I es conocido se puede calcular k y con l y las dimensiones del alambre se obtiene G (Mdulo de rigidez) mediante la ecuacin:

(2)
En general, un pndulo de torsin es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a la rotacin alrededor de algn eje a travs del objeto, con este aparato es posible explorar tanto las oscilaciones amortiguadas como las oscilaciones forzadas.

Pndulo de Torsin

Resultados y Anlisis. En un principio partimos con el siguiente montaje:

Masa(Kg) 0,8 0,28 0,48 0,98

12 25 40 75

0,0216 0,15 0,346 0,856

1 0.8 Torque () posteriormente se eligieron las masas que se emplearan y de cada una se obtendr su respectivo periodo, de esta manera se eligieron las siguientes masas: 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 20 40 60 80 ngulo de Torsin ()

Se trabaj en el disco con un nico radio de 0.1m y se empez a variar las masas suspendidas en l. Nuestro principal objetivo es hallar las constantes elsticas de cada material (K), tanto esttica como dinmica, para hallar el coeficiente dinmico tenemos en cuenta el ngulo de torsin y la fuerza que produce cada masa sobre el sistema, y para el coeficiente dinmico tambin tenemos en cuenta el ngulo de torsin, pero en lugar de la fuerza tenemos en cuenta el periodo del sistema; los resultados obtenidos se describen a continuacin. puede observarse que a medida que aumenta la masa, el torque tambin lo hace al igual que el ngulo de torsin, aunque para barras de menor dimetro el aumento del ngulo de torsin se hace mayor que para las barras de mayor dimetro, tomando masas iguales, esto indicara que la constante de torsin es menor. De la grafica podemos decir que el ngulo de torsin ), depende del torque y en consecuencia de los diferentes valores de masa que han sido suspendidos sta grfica, responde a la ecuacin:

COEFICIENTE ESTTICO. Para esta parte de la prctica usaremos 4 barras de distintos materiales y dimetros, las mediciones y clculos correspondientes son los siguientes (para cada barra se hace un procedimiento similar a la primera barra, por esto solo se har de manera detallada para el primer caso) Barra 1. Material: Cobre, Dimetro = 2.05mm Donde la pendiente corresponde a la constante de torsin (k). Luego se toman dos puntos de la grafica y se halla el valor de k:

Pndulo de Torsin

Donde la pendiente corresponde a la constante de torsin (k). se halla el valor de k: Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos:

Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos: En la que l es la longitud del alambre y r su radio. Con esta ecuacin, y los datos de la constante de torsin y dimensiones de cada varilla, obtenemos su mdulo de torsin, ) ) ) ) )

Barra 3. Material: Zinc, Dimetro = 2.11 mm Barra 2. Material: Bronce, Dimetro = 2 mm

Masa(Kg) 0,8 0,28 0,48 0,98

18 35 48 70

0,092 0,21 0,42 0,92

Masa(Kg) 0,8 0,28 0,48 0,98

20 40 55 80

0,044 0,2 0,4 0,75

1 0.8 Torque () 0.6 0.4 0.2 0 0 20 40 60 80 ngulo de Torsin () Torque ()

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 50 ngulo de Torsin () 100

Donde la pendiente corresponde a la constante de torsin (k). se halla el valor de k:

Pndulo de Torsin

Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos:

Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos:

) )

) )

Barra 3. Material: Aluminio, Dimetro=2.99 mm

COEFICIENTE DINMICO. en esta segunda parte solo se hiso el anlisis del coeficiente esttico para una sola barra, ya que el procedimiento es bastante dispendioso, pues se tiene que linealizar la funcin periodo, algo que no es del todo sencillo, trabajamos con la barra de Zinc de dimetro 2.11mm. Considerando una larga varilla uniforme, firmemente atada en un extremo y soportando en su otro extremo un disco con inercia I, si k es la constante de torsin de la varilla entonces k es el torque requerido para girar ms abajo en un ngulo y entonces soltarlo, el torque restaurador es: k ; este torque causa en el disco un tambaleo en su posicin de equilibrio con una aceleracin angular. Si es la aceleracin angular del disco cuando su desplazamiento es entonces se dice que:

Masa(Kg) 0,8 0,28 0,48 0,98

15 22 33 55

0,014 0,122 0,303 0,8191

1 0.8 Torque () 0.6 0.4 0.2 0 0 -0.2 20 40 60 ngulo de Torsin ()

L= I - k = I -k/I = (2)
(el signo menos es porque el torque es restaurador) De esta manera la aceleracin angular de un desplazamiento angular es proporcional a y en la direccin opuesta esta condicin es para que el disco ejecute un movimiento armnico simple.

Donde la pendiente corresponde a la constante de torsin (k). se halla el valor de k:

Pndulo de Torsin

Si w2 = k/I

T=2 /w

El momento de inercia de todo el sistema esta dado por: I Total n = inercia de la barra + inercia disco + 2mid2 I total n = 1/12*mb*L2 + *md*a2 + 2mid2 I total 1 = 1/12*(0.0753kg)*(0.37m)2 + (0.0685)*(0.0195m)2 + 2*(0.08kg)*(0.1m)2 I total 1 = 2.472071063*10-3 (kg*m2) I total 2 = 8.720710625*10-4 (kg*m2) + 2*(0.28kg)*(0.1m)2 I total 2 = 6.472071063*10-3 (kg*m2) I total 3 = 8.720710625*10-4 (kg*m2) + 2*(0.48kg)*(0.1m)2 I total 3 = 1.0472071*10-2 (kg*m2) I total 4 = 8.720710625*10-4 (kg*m2) + 2*(0.98kg)*(0.1m)2 I total 4 = 2.0472071*10-2 (kg*m2)

Entonces: T= 2 Posteriormente se realiz el siguiente montaje:

Para el cual se obtuvo la siguiente tabla: Formando la tabla: N 1 2 3 4 Masa=m(kg) 0.08 0.28 0.48 0.98 Periodo= T(s) 0.319 0.5335 0.6875 0.961 n 1 2 3 4 Inercia = I(kg*m2) 2.472071063*10-3 6.472071063*10-3 1.0472071*10-2 2.0472071*10-2 Periodo= T(s) 0.319 0.5335 0.6875 0.961

Sin embargo en la formula (2) aparece I. entonces esa I ser la inercia total del montaje segn el siguiente grafico:

d=0.1m Mb=0.0753kg L=0.37m Md=0.0685kg a=0.0195m

Como se puede apreciar la grafica no es lineal, por eso la formula: T= 2

Pndulo de Torsin

se transforma en: T2 = (4 2/k)* I total i Donde: M = 4 2/k K = 4 2/M

Ahora:

= =

Y finalmente:

Las unidades son (F*m)

= 0.01427 F*m
n 1 2 3 4 Inercia = I(kg*m2) 2.47207*10
-3

T2(s2) 0.101 0.284 0.472 0.923 1.78 y

I*T2 2.51*10
-4

I2 6.14*10
-6

6.47207*10-3 1.04720*10-2 2.0472*10-2 0.039888 x

1.84*10-3 4.94*10-3 1.89*10-2 0.02594 (x y)

4.18*10-5 1.09*10-4 4.19*10-4 5.76*10 2 (x )

-4

De esta manera podemos ver que hay consistencia entre el coeficiente elstico esttico y dinmico hallado de la barra de zinc.

Conclusiones.

sta prctica tiene un elevado error aleatorio

pues las medidas varan mucho con un mnimo fallo en el tiempo, la medida ms fiable es el clculo del momento de inercia calculado con el radio y la masa, tambin pudimos darnos cuenta que el momento de la fuerza aumenta para ngulos mayores pues el alambre opone ms resistencia, el mtodo que recomendaramos para hallar la constante de torsin es el esttico ya que no incurrimos en tantos errores en la toma de mediciones como se hace en el dinmico a travs de las oscilaciones ya que entra a influir la velocidad de reaccin del observador que es de 0,2 seg.

La grafica de la anterior tabla es:

1,0
dem o dem o

linelizacione de t vs I d m o

dem o

dem o

0,8
dem o dem o dem o dem o dem o

0,6

dem o

dem o

dem o

dem o

dem o

T*T

Cada material se deforma ms a mayor peso ya

dem o dem o dem o dem o dem o

0,4
dem o dem o dem o dem o dem o

0,2
dem o dem o dem o dem o dem o

que hay mayor torque, por lo tanto el ngulo de torsin ) aumenta; pudimos darnos cuenta que en algunas barras fue necesario colocar ms masa, para deformarlos un poco ms porque su constante de torsin (k) es mayor, ya que depende del material y sus dimensiones.
0,020

0,0 0,000

0,005

0,010

0,015

inercia = I( kg*m*m)

Si se desconoce la naturaleza del material

previamente, los resultados no pueden ser concluyentes pues a partir de esta prctica no podemos asegurar de que material se trata ya que tendramos varias opciones a las que podra corresponder la constante hallada, adems ya hemos sealado que los valores son validos para una muestra concreta, pero pueden variar algo con respecto a otros materiales del mismo tipo.

M= M=

) ) )) )

)) ) )

M = 2,766*103 (F*m)

Pndulo de Torsin

Al obtener el periodo del pndulo de torsin es

interesante ver que este solamente depende del momento del coeficiente de torsin del alambre y el momento de inercia, es decir para determinar experimentalmente el momento de inercia de un slido rgido basta suspenderlo de un alambre cuyo coeficiente de torsin sea conocido y as determinar su periodo.

La prctica fue un poco complicada en cuanto a

la precisin de las medidas, puesto que en ellas influye el no mirar con tanta precisin el instante en el que el pndulo da la oscilacin y por lo tanto se producir un error que se incrementar al ir haciendo las operaciones correspondientes para nuestra medicin de la constante elstica tanto dinmica como esttica, fue de vital importancia hacer varias mediciones con cada una de las masas seleccionadas, ya que posteriormente se hiso un promedio y se logr reducir considerablemente el margen de error.

En nuestro caso ideal, no se tuvo en cuenta

factores externos como la resistencia del aire o los defectos que puedan tener nuestros elementos de medida; a pesar de esto, los resultados de y tuvieron una muy buena aproximacin entre s, con lo cual podemos concluir que las diferentes medidas y consideraciones hechas a lo largo de la prctica fueron acertadas, concisas e ideales, logrando comprender claramente cada una de las propiedades que tiene todo pndulo de torsin.