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El espacio Rn se dene como n-adas de n meros reales, es decir: u Rn = {(x1 , x2 , ..., xn ) | x1 , ..., xn R} Los ejemplos m s com nmente usados son R2 y R3 . Los elementos de Rn se llaman a u vectores. Operaciones en Rn
1. La suma es conmutativa x + y = y + x. 2. La suma es asociativa x + (y + z) = (x + y) + z. 3. Existe el vector cero, tal que x + 0 = x. 4. Para todo vector x existe su inverso aditivo -x, tal que x + (-x) = 0.
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Es decir, los vectores en Rn con la suma forman un grupo abeliano. Producto por un escalar: un escalar es un n mero real (tambi n puede ser un comu e plejo o racional, en general un elemento de un campo). El producto escalar esta denido por r(x1 , x2 , x3 ) = (rx1 , rx2 , rx3 ) El producto escalar satisface las siguientes propiedades:
1. Distributividad de un escalar sobre la suma de vectores: r(x + y) = rx + ry. 2. Distributividad de un vector sobre la suma de escalares: (r + s)x = rx + sx. 3. Asociatividad de escalares: (rs)x = r(sx). 4. 1x = x. Es decir, los vectores en Rn con la suma y el producto escalar forman un espacio vectorial.
Un conjunto de vectores v1 , v2 , .., vm son linealmente independientes (l.i.), si para cualquier combinaci n lineal del cero 1 v1 + 1 v2 + + m vm = 0, siempre se tiene o que 1 = 2 = = m = 0. Si los vectores no son l.i. son linealmente dependientes (l.d.) En R2 , R3 dos vectores son l.i. si no son m ltiplos uno del otro. Es decir, si dos u vectores son m ltiplos entonces son l.d. u En Rn un conjunto de n vectores l.i. se llama base. En R2 cualquier conjunto de vectores no colineales diferentes de cero son una base.
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Un vector v es combinaci n lineal de los vectores v1 , v2 , .., vm si existen escalares o 1 , 2 , .., m tales que si v = 1 v1 + 1 v2 + + m vm .
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Una de Rn base genera a Rn , es decir, todo vector de Rn se puede escribir como combinaci n lineal de los vectores de la base. o
La base can nica de R3 es i, j, k o Producto escalar (punto ): el producto punto esta denido para dos vectores en Rn , por ejemplo para R3 : (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 El producto punto satisface las siguientes propiedades:
1. x x 0, x x = 0 x = 0. 2. x y = y x. 4. (c x) y = c( x y), c R.
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3. ( x + y) z = ( x z) + ( y z).
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La norma de un vector x se dene como ||x|| = Si x = (x1 , x2 , .., xn ), entonces ||x|| = Desigualdad de Cauchy-Schwarz : |x y| ||x||||y|| xx x2 + x2 + + x2 1 2 n
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x y = ||x||||y|| cos
Una m trica en el espacio vectorial Rn esta denida mediante una funci n d : Rn e o n R R que satisface las siguientes propiedades, llamada distancia: 1. d(x, y) 0, d(x, y) = 0 x = y. 2. d(x, y) = d(y, x). 3. d(x, y) d(x, z) + d(z, y)
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Producto cruz en R3 ,
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Px =
x y x y y= y yy ||y||2
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x y = (x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) =
i x1 y1
j x2 y2
k x3 y3
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Topologa de Rn
Rn es un espacio topol gico, a partir de que es un espacio m trico con los conjuntos o e abiertos convencionales. Rn es un espacio m trico con la m trica denida como antes: e e d(x, y) = ||x y|| Sea x0 Rn y r R un n mero real positivo, una bola abierta Br (x0 ) con centro en u x y radio r es: Br (x) = {x|d(x x0 ) < r}.
Un conjunto A Rn es llamado conjunto abierto, si para cualquier punto x A existe una bola abierta Br (x) A.
1. Cualquier uni n de conjuntos abiertos es abierta. o 2. Cualquier intersecci n nita de abiertos es abierta. o
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Sea A Rn , un punto x A es un punto interior de A si existe una bola abierta Bx (r) A. Denimos el interior de A como Int(A) = {x|x es punto interior}.
1. Int(A) es un conjunto abierto, de hecho es el conjunto abierto m s grande cona tenido en A. 2. A es abierto, si y s lo si A = Int(A). o
1. Toda intersecci n de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado. o 2. Toda uni n nita de cerrados, es cerrado. o
Sea x Rn y A un conjunto, decimos que x es punto lmite o de acumulaci n de A, o si para toda bola Bx (r) entonces Bx (r) A = . La cerradura de un conjunto A es denida como A = A D(A), donde D(A) es el conjunto de sus puntos lmites.
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Sea x0 Rn y r R un n mero real positivo, una bola cerrada Br (x0 ) con centro u en x y radio r es: Br (x) = {x|d(x x0 ) r}.
1. A es un conjunto cerrado. 2. A es cerrado si y s lo si A = A. o o 3. A es igual a la intersecci n de todos los conjuntos cerrados que contienen a A.
Un punto x de A es llamado punto frontera si para toda vecindad (abierto (bola) que contiene a x) de x, esta interseca a A y a su complemento Ac .
1. A = A Ac 2. A es cerrado. 3. A es cerrado si contiene a su frontera. 1. Demuestre que cualquier conjunto de vectores de Rn que contenga al vector cero es linealmente dependiente.
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3. Si el angulo de dos vectores a, b es 30 y ||a|| = 6, ||b|| = 5, calcular ||a b||. a) ||a|| = 3, ||b|| = 1, ||a + b|| = 5. b) ||a|| = 3, ||b|| = 4, ||a + b|| = 5. 5. Escribir la recta y = 4x +2, en la forma {(x, y)|(x, y) = (0, b)+ t(1, m), t R}. 6. Escribir la recta y = 5x + 2 en forma vectorial. 7. Dada la recta {(x, y)|(x, y) = (0, 3) + t(1, 2), t R} encontrar su ecuaci n de o manera y = mx + b. 8. Encontrar el vector proyecci n de x = (2, 5) sobre y = (3, 4). o 9. Sea la funci n || || : R3 R que a cada vector x de R3 le asocia su norma ||x||. o Es || ||, inyectiva, sobre? 10. Muestre que | ||x|| ||y|| | ||x y|| 11. Usando la proyecci n de vectores calcular la distancia de un punto a una recta. o
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2. Pruebe que el conjunto formado por un solo vector no nulo es linealmente independiente.
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12. Demuestre que el conjunto S = {(x, y)|x > 0&y > 0} R2 es un conjunto abierto. 13. Sea A un conjunto abierto de R2 demuestre que si quitamos un n mero nito de u puntos a A, A {x1 , .., xm } es abierto. 14. Sean x0 , y0 dos puntos diferentes de R2 , muestre que existen don conjuntos abiertos U, V tal que x0 U , y0 V y U V = . 15. Sea A = {(x, y) R2 |x2 + y 2 1}, y B = {(x, y) R2 |x2 + (y 1)2 < 1}, es A, B, A B abierto, cerrado, ninguno? 16. Muestre que el conjunto formado por un solo punto no es abierto. 17. Diga en cada caso si el conjunto es abierto o cerrado, o ni abierto ni cerrado. a) A = {(x, y)|xy > 0} b) A = {(x, y)|x > 0, y > 0, y < 2 x}
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Funciones Vectoriales R Rn
3.1. Curvas en el plano y espacio
Sugerencia: Complet la ree spuesta de los siguientes ejercicios.
5. Mostrar que la curva con ecuaciones param tricas, (t cos(t), t sin(t), t), est sobre e a 2 2 2 el cono x + y = z , por lo tanto la curva se dibuja sobre este cono (observar que z puede ser positivo y negativo). 6. Mostrar que la curva con ecuaciones param tricas, (sin(t), cos(t), sin2 (t)), es la e curva que dene la intersecci n de las supercies z = x2 , x2 + y 2 = 1. o
3.2.
1. Encontrar el vector tangente unitario T, en el punto t = /4, sobre la curva (2 sin(t), 2 cos t, tan t). R. f (t) = (2 cos(t), 2 sin(t), sec2 (t)), f (/4) = ( 2, 2, 2), y |f (t)| = 2 2. Entonces T = (1/2, 1/2, 1/ 2). 2. Encontrar la ecuaci n param trica de la lnea tangente de la curva o e r(t) = (et cos(t), et sin(t), et ), en el punto (1, 0, 1). R. r (t) = (et (cos(t) + sin(t)), et (cos(t) sin(t)), et ), si t = 0 tenemos el
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4. Bosquejar la gr ca de la funci n vectorial (et cos(10t), et sin(10t), et ). a o 2 2 2 R. Mostrar que x + y = z , por lo tanto la curva se dibuja sobre este cono.
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3. Encuentre la ecuaci n vectorial de la lnea que une los puntos (2, 4, 0) y (6, 1, 2). o
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1. Bosquejar la gr ca de la funci n vectorial (sin(t), 3, cos(t)). a o R. Es un crculo con centro en (0, 3, 0). 2. Bosquejar la gr ca de la funci n vectorial (sin(t), sin(t), 2 cos(t)). R. Las ecuaa o ciones x = sin x, y = sin x, z = 2 cos(t), satisfacen la ecuaci n x2 +y 2 +z 2 = 2, o por tanto la curva est en la esfera, adem s x = y, es decir es la intersecci n de la a a o esfera y el plano x = y, o sea un crculo sobre el plano x = y.
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punto (1, 0, 1), por lo tanto el vector tangente es r (0) = (1, 1, 1). Por lo tanto la lnea tangente es: (1 t, t, 1 t).
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d 3 Demostrar (r(t) r (t)) = r(t) r (t). dt R. Trivial. d 1 4 Si r(t) = 0, mostrar que |r(t)| = r(t) r (t). dt |r(t)| R. |r(t)| = (r(t) r(t))1/2 . 5 Mostrar que: si u(t) = r(t) [r (t) r (t)], entonces u (t) = r(t) [r (t) r (t)]. Tarea.
3.3.
1. Encontrar la longitud de la curva: r(t) = ( 2t, et , et ) para 0 t 1. R. r (t) = ( 2, et , et ), |r (t)| = ( 2)2 + (et )2 + (et )2 = (et + et )2 =
1 1
et + et , entonces L =
0
|r (t)|dt =
et + et dt = e e1 .
2. Parametrizar la curva por longitud de arco: a) (cos t, sin t, t) desde t = 0 en direcci n creciente de t. o t ds = |r (t)| = 2, s = s(t) = R. |r (u)|du = 2t. Entonces t = s/ 2, dt 0 as r(s) = (cos(s/ 2), sin(s/ 2), (s/ 2)). b) (2t, (1-3t), (5+4t)) del punto t = 0 en direcci n creciente de t. o t |r (u)|du = 29t, t = s/ 29. R. r (t) = (2, 3, 4), |r (t)| = 29. s = 0 r(s) = (2s/ 29, (1 3s/ 29), (5 + 4s/ 29)). c) (e2t cos(2t), 2, e2t sin(2t)) del punto t = 0 en direcci n creciente de t. o 2t 2t R. r (t) = (2e (cos(2t) sin(2t), 0, 2e (cos(2t) + sin(2t)), 3, 4), |r (t)| = t t |r (u)|du = 2 2e2u du = 2(e2t 1). 2 2e2t . s =
0
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3.4.
Geometra diferencial
1. Encontrar T(t) y N(T ) de la curva r(t) = (2 sin(t), 5t, 2 cos(t)). R. r (t) = (2 cos(t), 5, 2 sin(t)), |r (t)| = 4 cos2 t + 25 + 4 sin2 t = 29. 1 1 2 T(t) = r (t). T (t) = (2 sin t, 0, 2 cos t). |T (t)| = . N(t) = 29 29 29 2 1/ 29 (2 sin t, 0, 2 cos t) = ( sin t, 0, cos t). = . 29 2/ 29 2. (t2 , sin t t cos t, cos t + t sin t), t > 0. R. Tarea.
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3. Encontrar la curvatura de la curva r(t) = (et cos t, et sin t, t), en el punto (1, 0, 0). 4 |r (t) r (t)| = . R. (t) = (t)|3 |r 25 4. Encontrar la curvatura de y = cos x, con la f rmula = o |f (x)| . [1 + (f (x))2 ]3/2
5. Encontrar la ecuaci n de la par bola que tiene curvatura 4 en el origen. o a 6. Use la f rmula = o |x y| y x , para encontrar la curvatura de: 2 + y 2 )3/2 (x
a) (et cos t, et sin t). b) (1 + t3 , t + t2 ). 7. Encontrar T, B, N de la curva (et , et sin t, et cos t) en el punto (1, 0, 1). R. Para t = 0, et (1, sin t, cos t), r (t) = et (1, sin t + cos t, cos t sin t), T(t) = (1, sin t + cos t, cos t sin t) 1 1 1 1 r (t) = . T(0) = ( , , ). T (t) = (0, cos t |r (t)| 3 3 3 3 3 T (t) 1 sin t, sin tcos t). N(t) = = (0, cos tsin t, sin tcos t). N(0) = |T (t)| 2 1 1 2 1 1 (0, , ). B(0) = T(0) N(0) = ( , , ). 2 2 6 6 6 8. Encontrar la ecuaci n del plano normal y osculador de la curva (2 sin 3t, t, 2 cos 3t) o en el punto (0, , 2). 1 1 R. t = , T(t) = (6 cos 3t, 1, 6 sin 3t), T () = (6, 1, 0) es un vector 37 37 normal al plano normal, igualmente (6, 1, 0), 6(x 0) + 1(y ) + 0(z + 2) = 1 18 y 6x = . T (t) = (18 sin 3t, 0, 18 cos 3t), |T (t)| = . N(t) = 37 37 1 ( sin 3t, 0, cos 3t). N() = (0, 0, 1) , B() = (1, 6, 0). Como B es normal 37 al plano osculador, entonces este es x + 6y = 6. dT = N. 9. Mostrar que la curvatura cumple: ds dT dT | | dT dT/dt dT dT/ds |dT/dt| R. = = dt dt , ya que: = | | = | |= ,yN= dT ds ds ds/dt ds ds/dt ds/dt | | dt dt dT dT/dt . Entonces: = N. |dT/dt| ds
10. Mostrar: dB a) B. ds
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dB T. ds dB c) = (s)N, donde es llamada la torsi n de la curva. o ds d) Para curvas planas = 0. b) dB dB d B = 0, B. R. a) |B| = 1, B B = 1, (B B) = 0, 2 ds ds ds dB d 1 d 1 b) B = T N, = (T N) = (T N) = [(T N) + (T ds dt ds/dt dt |r (t)| 1 T 1 T N N )] = [(T ) + (T N )] = . |r (t)| |T | |r (t)| |r (t)| dB T. ds dB es perpenc) B = T N, TN, BT, BN. B, T, N es una base ortonormal, ds dB dicular a B y T (de a)). Por lo tanto es paralelo a N, es decir = (s)N donde ds (s) es un escalar. dB d) Para una curva plana T, N pertenecen en el plano de la curva, por lo que = 0, ds dB como B es un vector constante perpendicular al plano, = (s)N, entonces ds (s) = 0. 11. F rmulas de Frenet-Serret. o dT = N. a) ds dN = T + B. b) ds dB c) = N. ds R. a) problema 9. c) problema 10 c). d dB dT dN = (B T) = T+B = N T + BN = b) N = B T, ds ds ds ds (N T) + (B N). Pero B N = B (B T) = (B T)B (B B)T = T. dN = (T N) T = T + B. ds
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Funciones de Varias Variables Rn R
4.1. Gr ca de funciones a
Sugerencia: bosquej la gr e a ca del dominio. 1. Encontrar el dominio de la funci n ln(x + y 1). o R. y > 1 x. 2 2 3. Encontrar el dominio de la funci n e zx y . o R. z x2 + y 2 . 4. Encontrar el dominio de la funci n ln(25 x2 y 2 z 2 ). o R. x2 + y 2 + z 2 < 25. 5. Encontrar el dominio de la funci n x + y. o R. y x. 6. Encontrar el dominio de la funci n x + y. o R. y 0 x 0. 7. Encontrar el dominio de la funci n ln(9 x2 9y 2 ). o 2 x + y 2 < 1. R. 9 x 3y 8. Encontrar el dominio de la funci n o . x + 3y R. x + 3y = 0. 9. Encontrar el dominio de la funci n o R. x2 + y 2 4 = 0. 10. Encontrar el dominio de la funci n o R. y x, y > x. x2 3x + 5x . + y2 4
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y x ln(y + x).
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1 + x y2.
y x2 . 1 x2 x2 + y 2 1 + ln(4 x2 y 2 ).
4.2.
Derivada parciales
1. Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones, respecto de todas las variables. a) f (x, y) = 3x2 2y 4 . b) f (x, y) = xe3y2x . c) f (x, y) = y ln(xy). d) f (x, y) = e) f (x, y) = x . f ) f (x, y) = sin xy cos(y + x). g) f (s, t) = st2 /(s2 + t2 ). h) f (x, y) = x ln(x2 + y 2 ). i) f (s, t) = arctan(s2 t). j) f (x, y) = xey/x .
x x2 . y+2 y
k) f (x, y) =
y
cos(t2 ) dt.
l) f (x, y, z) = ln(x + 2y + 3z). m) f (x, y, z) = x2 eyz . n) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . z n) f (x, y, z) = xy . o) f (x, y, z, t) = xyz 2 tan(xyzt). p) u = q) u = sin(x1 + 2x2 + 3x3 + + nxn ). r) f (x, y, z, w, t) = xy . s) f (x, y, z, w, t) = xy y z z w wt . 2. Calcular
z x
zw t
x2 + x2 + x2 + + x2 . 1 2 3 n
z . y
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c) z = f (x)f (y). d) z = f (xy). e) z = f (x/y). 3. Vericar si el teorema de clairaut es cierto para las siguientes funciones. uxy = uyx . a) u = x sin(x + 2y). b) u = x4 y 2 2xy 5 .
ut = 2 uxx
1 6. Mostrar, si la funci n u = x2+y2+z2 , es soluci n de la ecuaci n de Laplace en tres o o o dimensiones uxx + uyy + uzz = 0.
7. Mostrar que las siguientes funciones son soluci?n de la ecuaci n de onda utt = o a2uxx . a) u = sin(kx) sin akt. b) u = t/(a2 t2 x2 ). c) u = (x at)6 + (x + at)6 .
d) u = sin(x at) + ln(x + at). 8. Mostrar que la funci n u(x, t) = f (x + at) + g(x at) es soluci n de la ecuaci n o o o de onda.
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a) u = x2 + y 2 .
9. Si u = ea1 x1 +a2 x2 ++an xn , donde a2 + a2 + + a2 = 1, mostrar que 1 2 n 2u 2u 2u + 2 + + 2 = u x2 x2 xn 1 10. Mostrar que la funci n z = xey + yex es soluci n de la ecuaci n o o o 3z 3z 3z 3z + 3 =x + 2 . x3 y xy 2 x y 11. Mostrar que la funci n P = bL K , satisface la ecuaci n: o o L P P +K = ( + )P L K
Encontrar la diferencial de la funci n: o a) w = y cos(xy). R. dw = y 2 sin(xy)dx + (xy sin(xy) + cos(xy))dy. b) El largo y ancho de un rect ngulo se miden de 30 cm y 24 cm respectivamente, a con un error en la medici n en ambos de 0.1 cm cada uno. Use la diferencial o para estimar el m ximo error el en c lculo del area del rect ngulo. a a a R. dA = A dx + A dy = ydx + xdy = 24(0,1) + 30(0,1) = 5,4cm2 . x y c) Las dimensiones de una caja rectangular miden 80 cm 60 cm y 50 cm respectivamente, con un posible error de 0.2cm en cada medida. Use la diferencial para estimar el m ximo error en calcular el area de la supercie. S(x, y, z) = a 2(xy + xz + yz) R. dS = S dx + S dy + S dz = 2(y + z)dx + 2(x + z)dy + 2(x + y) = x y z 220(0,2) + 260(0,2) + 280(0,2) = 152cm2 . d) Estime la cantidad de lata en una lata cerrada con diametro de 8 cm y altura de 12 cm, si la lata tiene un grosor de 0.05 cm. R. a) Encontrar la derivada direccional de f en el punto dado y la direcci n indicada o por el angulo . 1) f (x, y) = x2 y 3 y 4 (2, 1) = /4. 2) f (x, y) = 5x 4y (4, 1) = /6. 3) f (x, y) = x sin xy (2, 0) = /3. b) Encontrar la raz n de cambio f en el punto P en la direcci n del vector u. o o 5 12 1) f (x, y) = 5xy 2 4x3 y P = (1, 2) u = ( , ). 13 13 4 3 2) f (x, y) = y ln x P = (1, 3) u = ( , ). 5 5 2 2 1 3) f (x, y, z) = xe2yz P = (3, 0, 2) u = ( , , ). 3 3 3
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2 3 6 x + yz P = (1, 3, 1) u = ( , , ). 7 7 7 c) Encontrar la derivada direccional de la funci n f en el punto P en la direcci n o o del vector v. 1) f (x, y) = 1 + 2x y, P = (3, 4), v = (4, 3). 2) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ), P = (2, 1), v = (1, 2). 3) f (x, y) = x2 ey , P = (2, 0), v = + i j. x 4) f (x, y) = sin ye , P = (0, /3),v = 3 2 i j. 2 + y 2 + z 2 , P = (1, 2, 2), v = (6, 6, 3). 5) f (x, y, z) = x 6) f (x, y, z) = x/(y + z), P = (4, 1, 1), v = (1, 2, 3). 7) f (x, y, z) = (x + 2y + 3z)3/2 , P = (4, 1, 1), v = (1, 2, 3). d) Encontrar la m xima raz n de cambio de f en el punto dado y la direcci n en a o o donde ocurre. 4) f (x, y, z) = 1) 2) 3) 4) 5) 6) f (x, y) = y 2 /x, P = (2, 4). f (x, y) = yex + xey , P = (0, 0). f (x, y) = sin(xy), P = (1, 0). f (x, y, z) = x2 y 3 x4 , P = (1, 1, 1). f (x, y, z) = ln(xy 2 z 3 ), P = (1, 2, 3). f (x, y, z) = tan(x + 2y + 3z), P = (5, 1, 1).
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Maximos y Mnimos
5.1.
Una funci n de dos variables tiene un m ximo local en (a, b), si f (x, y) f (a, b) o a (x, y) V(a,b) . El valor f (a, b) es el valor m ximo local. De manera similar se a dene un mnimo local. Si f tienen un mnimo o m ximo local en (a, b) y las parciales de primer orden de f a existen, entonces fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0. Un punto (a, b) es llamado critico de f si fx (a, b) = 0, fy (a, b) = 0, o si alguna de las derivadas no existe. Criterio de la segunda derivada; Si las segundas derivadas parciales de f son continuas en una vecindad de (a, b) y fx (a, b) = 0, fy (a, b) = 0. Sea D(a, b) = fxx (a, b)fyy (a, b) (fxy (a, b))2 , entonces:
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a) Si D > 0, y fxx (a, b) > 0, entonces f (a, b) es un mnimo local. b) Si D > 0, y fxx (a, b) < 0, entonces f (a, b) es un m ximo local. a
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5.2.
Si f es continua en un conjunto compacto (cerrado y acotado) D, entonces f alcanza un valor m ximo absoluto y un valor mnimo absoluto en algunos puntos de D. a
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ic a1