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Modulacion Sigma-Delta y Conversores de datos

Juan David Vasquez Jaramillo,jdavid@utp.edu.co, IEEE,Student Member Instrumentation and Measuremet Society, Signal Processing Society, Communications Society,Articial Intelligence Society, Power Electronics Society, Industrial Electronics Society, Control Systems Society Instrumentacion Electronica,Ingenieria Electronica, Universidad Tecnologica de Pereira

Abstract El mundo real es bastante analogico. En los sistemas electronicos de instrumentacion,la medida directa de una magnitud sica es convertida por un transductor o sensor a una tension analogica capaz de ser procesada por un sistema electronico, este a su vez proporciona a su vez una tension analogica a los efectores correspondientes para su actuacion. En los sistemas electronicos de instrumentacion, los sistemas digitales juegan un papel bastante importante, esto pues, al emplear numeros codicados en binario o codigo BCD, es decir palabras digitales compuestas por 0s y 1s, proporciona alta abilidad y precision en el procesamiento, consecuencia de la perfecta distincion sica entre el 0 y el 1; ademas esto incrementa la capacidad de calculo dada la utilizacion de un sistema numerico, y la alta capacidad de integrar funciones de conmutacion de alta complejidad en un sistema Electronico. Los conversores Analogo-Digital y Digital Analogo, hacen parte fundamental de un sistema electronico de instrumentacion, dado que para el procesamiento de la senal analogica usando un sistema digital, es necesario, realizar su digitalizacion, el cual es un proceso que comprende desde el muestreo, la retencion, la cuantizacion y la codicacion; de igual forma, en la instrumentacion de contro, se requiere la activacion de dispositivos de actuacion, por lo tanto de igual forma que se requieren dispositivos de conversion analogo-digital, se requieren dispositivos de conversion digital-analogo. Los circuitos de conversion analogo-digital y digital-analogo, poseen ciertas desventajas como ruidos altos de cuantizacion, ruido por sobrecarga de pendiente y ruido granular,por ello, fue necesario el desarrollo de otro tipo de sistema que permitiera realizar la conversion de datos usando un grado minimo de ruido de cuantizacion y que compensara en buena forma la distorsion introducida por los otros tipos de interferencia, de alli surgen los moduladores sigma-delta.

de conmutacion. En el presente trabajo se hace un analisis de los dispositivos S/H, las topologias mas comunes para conversion analogodigital y digital-analogo, despues se onda un poco en la modulacion delta, y para nalizar se plantea el modelo mas comun de los moduladores sigma-delta.A lo largo de esta presentacion especicaran los circuitos electronicos necesarios para el desarrollo e implementacion practica de esta aplicacion. II. C ONVERSION A NALOGO -D IGITAL En la practica existen problemas con el regimen transitorio de los circuitos de muestreo y retencion pues se generan tiempos indeseables, la siguiente gura ilustra este tipo de problematica: los tiempos de retardo no ideales, principal-

I. I NTRODUCCION Como se ha mencionado, la conversion analogo-digital y la conversion digital-analogo es de gran importancia en los sistemas de instrumentacion electronica, no obstante sus problemas varios en cuanto a reconstruccion se reere. De igual forma, existen otros problemas que no tienen que ver precisamente con el ruido de cuantizacion, ni con la distorsion por sobrecarga de pendiente ni por la distorsion de ruido granular, sino mas bien son inconvenientes que se presentan en el regimen dinamico de la conversion de los datos, las cuales van especicadas en terminos de la idealidad de los dispositivos de muestreo y retencion, las cuales no son corregidas por los moduladores sigma-delta. De esto se desprende, la necesidad de realizar un riguroso analisis sobre los circuitos
Fig. 1. retardos temporales no ideales en el proceso de muestreo y retencion

mente son tres y se denen de la siguiente manera: Tiempo de apertura: retraso entre la orden y cuando en realidad el circuito entra en modo de retencion. Tiempo de adquisicion: retraso entre ordenes de apertura/cierre del interruptor. Tiempo de establecimiento: tiempo que tarda el estado transitorio del circuito de retencion. Para realizar el proceso de muestreo y retencion se debe de tener claro cual es el ancho de banda maximo que exhibe la se al a ser convertida, para poder determinar cual es el tiempo n

de muestreo optimo para que ella pueda ser reconstruida a partir de sus muestras. esto se puede ver gracamente usando una representacion espectral de la se al mensaje; considere la n siguiente gura en donde se puede evidenciar claramentela se al mensaje, el tren de pulso de muestreo, y la se al n n modulada en amplitud por pulsos: en donde su representacion

teniendo cuidado, pues si el espaciamiento entre espectros es demasiado grande se puede colar ruido entre pulso y pulso, lo cual es una caracteristica indeseable para nuestro sistema de adquisicion. Ahora, despues de haber planteado algunas de las dicultades que presenta un sistema de adquisicion de datos en regimen dinamico, podemos plantear un sistema electronico que lleve a cabo la funcion de generar nuestra se al PAM: como podemos n

Fig. 2.

se ales: mensaje, tren de pulsos y PAM n Fig. 4. Circuito electronico de muestreo y retencion.

espectral, usando frecuencia de muestreo igual y superior a la de nyquist se evidencia en la siguiente gura:: De la gura

Fig. 3.

Representacion espectral de la se al mensaje n

anterior es posible observar como para frecuencias iguales a la de nyquist, es complicado, reconstruir la se al a partir de n sus muestras por que estariamos hablando de un ltrado ideal, pero no obstante, para una frecuencia inferior a la frecuencia de nyquist seria imposible reconstruir la se al a partir de n sus muestras dado que el fenomeno de translape espectral ocasiona perdida de informacion, en contraste, en la gura se puede ver de igual forma como para frecuencias mayores que la de nyquist, es posible implementar un ltro anti-alias que obtengo de manera muy eciente la se al original, pero n

observar, la salida del sistema va a ser igual a la entrada mientras el transistor JFET opere en la region de corte, de lo contrario sera nula. Para lograr esto el transistor PJFET debe de estar polarizado en la union puerta-fuente de forma directa, despues de esto el capacitor en el lazo de realimentacion se cargara al valor de la tension de entrada asi reteniendola durante un periodo de tiempo. Se debe de tener cuidado con la seleccion del capacitor y de la resistencia pues el se debe de cargar y descargar lo mas rapido posible para evitar al maximo la distorsion por los retardos no ideales de tiempo. Hasta este punto ya tenemos una se al discretizada en el n tiempo, pero sera que una se al discretizada en el tiempo n ya es una se al digital?, la respuesta mas obvia es no. n Para obtener una se al digital debemos de generar una se al n n de igual forma discretizada en amplitud y a cada valor de amplitud, asociarle un codigo digital (alfanumerico), lo cual se conoce como generacion de se ales PCM. Para discretizar n la amplitud de una se al discreta en el tiempo la debemos n hacer pasar por un sistema conocido como cuantizador, el cual tiene varias caracteristicas especiales tales como sus niveles de cuantizacion y su ruido de cuantizacion el cual es facilmente rechazado un ltro pasabajo, por ser su ruido de alto contenido frecuencial. No ondare mas en el tema de cuantizacion pues este no hace parte fuerte de mi tematica, pero hago referencia a su importancia en la comprension de sistemas de adquisicion de datos, y por ende menciono que existen cuantizadores uniformes y no uniformes; de los cuales los mas conocidos son los cuantizadores por redondeo y por truncamiento que hacen parte de la cuantizacion uniforme, y los cuantizadores A y , los cuales se conocen como

cuantizadores logaritmicos y hacen parte de la cuantizacion no uniforme ampliamente usados en sistemas de telefonia dado el comportamiento logaritmico del oido. A continuacion se muestran los esquemas de las caracteristicas basicas de cada tipo de cuantizador:

Fig. 7.

Ruido de cuantizacion uniforme

Fig. 5.

Cuantizacion uniforme: por truncamiento y por redondeo

Ahora ondandando mas en la tematica de sistemas electronicos, una de las redes mas tipicas de cuantizacion es la red de cuantizacion escalera con amplicadores operacionales, la cual realiza una cuantizacion uniforme sobre la se al mensaje n discretizada en el tiempo, y al hacerla pasar un codicador de prioridad obtendremos un codigo o se al PCM para cada n ciclo de reloj. El diagrama esquematico que mejor representa la descripcion anterior es el siguiente:

Fig. 8.

diagrama de bloques conversor analogo-digital

Fig. 6.

Cuantizacion no uniforme: cuantizacion logaritmica A y MU

Y circuitalmente se tiene el siguiente sistema:

De igual forma para los Sistemas de cuantizacion uniforme podemos describir su ruido usando la siguiente representacion:

Fig. 11.

se al mensaje y se al PAM. n n

Fig. 9.

Circuito electronico de un sistema de conversion analogo-digital

Y su implementacion usando circuitos digitales de proposito general es la siguiente:

Fig. 12. Fig. 10. Implementacion de un sistema de adquisicion de datos usando circuitos digitales de proposito general

Se al discretizada en el tiempo n

De igual forma aunque todo lo planteado tiene una fuerte base teorica, es posible obtener resultados experimentales que concuerden con lo planteado teoricamente. Las siguientes gracas oscilogracas muestran algunos resultados de laboratorio que concuerdan con lo planteado de forma teorica:

Fig. 13.

Se al cuantizada n

Fig. 14.

se al recibida y se al reconstruida n n

Fig. 16. Conversor digital-analogo usando un circuito sumador con amplicadores operacionales

Fig. 15.

Se al PAM y su representacion espectral n

III. C ONVERSION D IGITAL -A NALOGO La Conversion digital analogo realiza el proceso inverso de conversion que el convertidor anterior. Para el convertidor anterior se tenia que el sistema tenia un dato de entrada y lo convertia en un vector de unos y ceros, ahora, el sistema recibira como entrada un vector de unos y ceros y los comvertira en un escalar. Es posible expresar cualquier numero N de n digitos en base r usando la siguiente expresion: N = a0 r0 + a1 r1 + a2 r2 + a3 r3 + a4 r4 + ...an rn para el caso de un sistema binario, r = 2 se tiene la siguiente ecuacion: N = a0 20 + a1 21 + a2 22 + a3 23 + a4 24 + ...an 2n k=1 N = n ak 2k ; de donde los ak , son los digitos del numero. como vemos esto no es mas que una suma ponderada, por lo tanto es posible implementar un conversor digital-analogo usando redes con amplicadores operacionales. ( sintesis de redes lineales usando amplicadores operacionales en equilibrio en equilibrio dinamico). Y su implementacion usando amplicadores operacionales y circuitos digitales de proposito general es la siguiente:

Fig. 17. digitales

Implementacion de un conversor digital analogo usando circuitos

IV. M ODULACION D ELTA La modulacion delta en general no constituye una conversion de datos como tal, sino que tiene ciertas ventajas sobre la modulacion PAM convencional como por ejemplo en el ruido de cuantizacion dado que este tipo de modulacion utiliza un algoritmo optimo para cuantizar la se al usando un n cuantizador uniforme de solo dos niveles. Lo primero que se debe de tener en cuenta es que en este tipo de modulacion se sobremuestrea la se al (procesamiento n multirata) con el n de aumentar la correlacion entre muestras adyacentes para efectos de implementacion de otros algoritmos de prediccion usando la onda modulada. El algoritmo de cuantizacion de un modulador delta consiste en, censando la amplitud de la se al mensaje, se genera una n se al de tension dc, dependiendo de si el valor de la se al n n mensaje esta por encima o por debajo de el ultimo valor de generado. si la se al esta por debejo de este valor se genera n un valor dc de volts mas que el anterior. De esta forma el maximo error de cuantizacion que puede haber es de volts. La forma de onda de la se al delta modulada, es la siguiente: n

por: eq = sgn(e[n]) y la se al cuantizada viene dada por: n mq [n] = mq [n 1] e[n] = mq [n 1] sgn(e[n]) asi la salida del cuantizador se aplica entonces a un acumulador produciendo el siguiente resultado: n n mq [n] = i=1 sgn(e[i]) = i=1 sgn(eq [i]) de esta forma se obtienen las siguientes representaciones de modulador y demodulador delta:

Fig. 19.

Modulador y demodulador delta

Fig. 18.

Se al delta modulada n

Matematicamente la se al mensaje se puede expresar de la n siguiente forma: m[n] = m(nTs ) de donde: Ts es el tiempo de muestreo asociado al modulador. De aqui el error de cuantizacion e[n] viene dado por: e[n] = m[n] mq [n 1] = m[n] mq [n]Z 1 ahora la version cuantizada de la se al de error eq viene dada n

si denotamos el error de cuantizacion como: q[n] = mq [n] m[n] observamos que la se al de error e[n] viene dada por una n diferencia hacia atras mas una constante que es el error de cuantizacion anterior, es decir, una derivada en tiempo discreto con memoria: e[n] = m[n] m[n 1] + q[n 1] de esto se desprende que la se al de error es una derivada n de la secuencia de entrada, la cual se hace grande o peque a n dependiendo el valor de , asi debemos de ser cuidadosos al seleccionar este parametro pues un valor demasiado grande implicaria una distorsion por ruido granular y un valor muy peque o implicaria una distorsion por sobrecarga de pendiente. n la siguiente graca muestra la distorsion por sobrecarga de pendiente, y la distorsion por ruido granular: Sin embargo existe una solucion para esta problematica y es simplemente, integrar la se al de error para suavizarla y asi controlar su n pendiente y poder elegir un valor para con mas libertad, esto es lo que se conoce como el modulador sigma-delta

VI. M ODULADORES S IGMA -D ELTA EN SISTEMAS

ELECTRONICOS DE INSTRUMENTACION 1

Los moduladores sigma delta son moduladores muy usados en circuitos digitales de proposito especico para sistemas de instrumentacion y control. Los sistemas de hardware congurable, a menudo traen incorporado un modulo de conversion analogo-digital, los cuales casi siempre utilizan las arquitecturas sigma-delta para la conversion de datos. VII. C ONCLUSIONES

Fig. 20.

Distorsion en moduladores delta

V. M ODULACION S IGMA -D ELTA

el modulador sigma delta se puede implementar usando el siguiente diagrama de bloques:

Es correcto armar, despues de haber hecho un analisis basico sobre los convertidores de datos, que los anteriores siendo circuitos integrados de proposito especico se pueden implementar usando circuitos integrados de proposito general, y en su mayoria de veces de menor escala de integracion. Los sistemas de adquisicion de datos se enrobustecen a medida que sus algoritmos de cuantizacion son mas ecientes en terminos de control automatico de la amplitud del cuantizador y del ruido del cuantizador. Los moduladores delta a pesar que tienen un bajo ruido de cuantizacion por ser moduladores sobremuestreados, poseen una alta distorsion dependiente del valor de su parametro de cuantizacion , el cual puede ocasionar un aumento de en la distorsion por sobrecarga de pendiente o ruido granular dependiendo de si este parametro es amplio o angosto. Los moduladores sigma-delta son una version optimizada de los moduladores delta, los cuales usando in control integral suavizan la se al de error aumentando asi el n ancho de selectividad de el parametro del cuantizador del modulador. VIII. R EFERENCIAS B IBLIOGRAFICAS

Fig. 21.

Modulador sigma-delta

Otras de las ventajas de los moduladores sigma delta, es que dado que son moduladores que muestrean a una frecuencia mayor que la frecuencia de muestreo o frecuencia de nyquist, entonces, esto permite que la diferencia entre muestras sucesivas o adyacentes sea menor y que cada muestra se pueda representar usando menor cantidad de bits. De igual forma esto los hace menos sensibles a la interferencia y al ruido.

[1] S. Haykin,Communication Systems,4th ed. John Wiley & sons New York: John Wiley & sons, 2001 [2] L. E. Avenda o,Sistemas Electronicos Analogicos, Un n Enfoque Matricial, Universidad Tecnologica de Pereira Pereira: Publicaciones UTP, 2005 [3] J. D. Vasquez,Modulacion por Impulsos, Sistemas de Comunicaciones II, Universidad Tecnologica de Pereira Pereira: 2007 [4] P. D. Steiner,Sigma-Delta Converters For integrated circuit analog to digital converters, Thesis, Harvard University, The graduate school of arts and sciences, division of engineering and applied sciences,Massachusetts: 2000. [5] S. K. Mitra,Digital signal processing, A computer based approach,2th ed. McGraw Hill New York: McGraw Hill. [6] W. Kester,Communication Systems, Analog Devices, Analog Devices, 2004. [7] A. C. Fischer Cripps,Interfacing Companion, Computers, Transducers, Instrumentation and Signal Processing, Elsevier
1 Este documento sera proximamente complementado, agregandose una mayor complejidad en el modelado matematico y modelos de simulacion, adjunto a este documento, una presentacion de la tematica

Science Oxford: Newnes, 2002