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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

SOLARIS

s9000-S10

MANUAL DE APLICAO

CONTROLADOR PARA LAVA ROUPAS INDUSTRIAL

Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 Cliente : SUZUKI IND. COM. MQUINAS LTDA.

NDICE DOS ASSUNTOS -------------------

1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 4 4.0 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.3 4.4 5 6 7

- Apresentao........................................ 3 Descrio .......................................... Display e Teclado Programador....................... CPU-3 ou Microprocessador........................... SAC ou 16 Sadas Digitais........................... SDA ou 8 Entradas Digitais e 1 Analgica............ 4 4 5 5 6

- Instalao e Manuteno..............................8 Operao e Programao...............................9 Programao..........................................9 Modo Programao ou Testes...........................9 Menu F1.............................................10 Menu F2.............................................11 Modo Execuo.......................................12 Operao............................................13 Listagem de Material................................18

- Especificaes Tcnicas.............................18 - Ligao dos Mdulos.................................19 - Certificado de Garantia.............................20

Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10

1 - APRESENTAO

A instalao do CLP SOLARIS s9000 ter por finalidade a automao de mquina Lavadora Extratora de Roupas de Suzuki Ind. e Comrcio de Mquinas Ltda. O CONTROLADOR SOLARIS s9000 dotado de microprocessador de ltima gerao com tecnologia HCMOS de alto desempenho,alta imunidade rudos e baixo consumo.O sistema baseia-se na moderna concepo modular dos controladores lgico programveis SOLARIS s9000 que permitem fcil expanso e manuteno dos seus mdulos.O controlador apresentado em forma de rack no padro EUROCARD de 6 polegadas composto por 5 mdulos diferentes:

- Display / Teclado Programador - CPU-3 ou Microprocessador - SDO-3 ou Placa de 16 Sadas Digitais 220Vac - SDA-1 ou Placa de Entrada Digitais/ 1 Analgica

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2 - DESCRIO

A automao deste tipo de mquina permitir um total controle sobre os nveis d'gua , temperatura , nmero de lavagens , centrifugao , rampas de aquecimento , etc ; flexibilizando a mquina de lavar desde uma lavagem leve at uma com maior requisitos de limpeza.

2.1 - Display e Teclado Programador.

Este mdulo o nico meio pelo qual o usurio se comunica com o controlador SOLARIS s9000 ,assim uma perfeita compreenso ser necessria para se explorar todas as potencialidades do controlador. O display de cristal lquido com "backlight" dotado de interface inteligente do tipo "user friendly" onde so exibidas mensagens alfanumricas bem como variveis internas do processo que podem ser mudadas de um maneira simples e direta. Deve-se entender este tipo de display como se fosse o ndice de um livro no qual encontrado o nmero da pgina do assunto desejado temos acesso informao. O teclado composto por 16 teclas saber: Teclas 0 9 - constituem o teclado numrico. Tecla C (Corrige) - altera valor da varivel. Tecla E (Enter) - confirma valor da varivel. Tecla F1 e F2 (Funo) - seleciona funes 1 ou 2 . Tecla S (Sim) - para respostas interativas. Tecla N (No) - para respostas interativas.

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2.2 - CPU-3 ou Microprocessador/Fonte. Este mdulo o responsvel pelo gerenciamento de todo o sistema nas funes de temporizao,tomada de decises e sensoriamento.Alm disto tambm este mdulo que contm a memria no voltil do sistema que permanentemente alimentada por uma bateria de Litium com durao estimada de 7 anos. Seu microprocessador de ltima gerao possui um circuito adicional chamado "watchdog" que colocar a CPU em estado de "reset" caso a mesma no envie um pulso de sincronismo cada 25 mS.Tal procedimento ser executado caso o microprocessador perca a seqncia do programa,seja por falha interna ou por rudo eltrico intenso. Este mdulo tambm responsvel pela regulao de tenso para todo o sistema , e retificao de tenso para a placa analgica de entradas digitais. Na parte interna do mdulo esto o porta fusveis , led indicador de fonte em condies , chave seletora de tenso 110/220 Vac e o elemento regulador srie montado na placa frontal.Portanto o aquecimento da placa frontal deste mdulo um fato normal uma vez que todo gabinete ser usado para troca de calor com o meio ambiente.

2.3 - SAC

ou 16 Sadas Digitais

Os mdulos SOLARIS s9000/SAC possuem 16 sadas digitais e tm como funo chavear sinais de potncia conforme sinais de baixo nvel fornecidos pela CPU. O lay-out desta placa foi cuidadosamente estruturado de forma a isolar a parte de potncia do circuito de controle do CLP. A placa composta de dois conectores , sendo o traseiro utilizado para conexo do mdulo ao barramento de controle e o frontal para conexo das cargas de potncia aos acionadores eletrnicos que podem ser transistores ou tiristores. Todas as sadas digitais possuem leds indicadores de sada ativada e so galvanicamente isoladas atravs de

Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 optoacopladores reduzindo os efeitos do rudo eltrico produzidos pelo chaveamento de cargas de potncia. Podemos ter at 16 placas de sadas digitais comandadas por uma nica CPU , nos possibilitando um acionamento de at 256 cargas diferentes.Para isto cada placa possui 4 estrapes de endereamento que devem ser selecionados pelo usurio. CARACTERSTICAS TCNICAS: SAC...............16 Sadas digitais 110/220 Vac 2 A /sada

Lgica de Endereamento dos estrapes |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | Estrapes | Placa | Sadas |Estrapes | Placa | Sadas | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 1,2,3,4 | 1 | 1 16 |1,2,3 | 9 | 129 144 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 2,3,4 | 2 | 17 32 | 2,3 | 10 | 145 160 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 1,3,4 | 3 | 33 48 | 1,3 | 11 | 161 176 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 3,4 | 4 | 49 64 | 3 | 12 | 177 192 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 1,2,4 | 5 | 65 80 | 1,2 | 13 | 193 208 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 2,4 | 6 | 81 96 | 2 | 14 | 209 224 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 1,4 | 7 | 97 112 | 1 | 15 | 225 240 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| | 4 | 8 | 113 128 |todos off| 16 | 241 256 | |----------|-------|-----------|---------|-------|-----------| 2.4 - SDA 8 Entradas Digitais / 1 Analgica

Cada mdulo SOLARIS s9000/SDA possui 8 entradas digitais especiais para controle de nvel d'gua e uma analgica para controle de temperatura e so apresentados em 3 verses diferentes conforme a tenso de entrada utilizada pelos sensores e chaves fim de curso. Sua funo condicionar , filtrar e isolar os sinais provenientes dos transdutores para nveis aceitveis pela CPU , a conexo do mdulo ao barramento do sistema tambm feito por euroconectores na parte posterior da placa e a conexo aos diversos sensores feita no conector frontal do mdulo.Todas as entradas so galvanicamente isoladas da lgica de controle do CLP atravs de optoacopladores de infravermelho que iro impedir que algum rudo se propague at a CPU.

Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 Cada entrada possui indicador led de entrada ativada bem como circuito de SCHMITT TRIGGER filtrando alguns rudos que poderiam ser interpretados como entrada ativada. Uma mesma CPU pode enderear at 16 diferentes mdulos de entradas digitais bastando para isto apenas mudar os estrapes de seleo numerados de 1 4(ver lgica de endereamento na seo de sada digitais). Com isto podemos gerenciar at 256 pontos de entrada. CARACTERSTICAS TCNICAS: SDA-1.....................8 Entradas Digitais 1 Entrada Analgica

12 Vdc 100 uA PT100

3 - INSTALAO E MANUTENO Antes de ligar o comando eletrnico rede verificar se a chave seletora de tenso contida no mdulo CPU3 combina com o valor da rede local (110 ou 220 Vac - 60 Hz).Notar que o conector para conexo rede composto por trs pinos sendo o inferior o fio terra que conectado ao gabinete metlico do controlador. Seguem abaixo algumas normas para a correta instalao do equipamento. 1- Certifique-se que o rack contendo os cartes eletrnicos seja instalado em lugares protegidos contra poeira e respingos d'gua ou outros produtos qumicos. 2- Nunca instale o equipamento em locais de intensa vibrao mecnica ou altas temperaturas.Lembre-se de que embora o sistema seja projetado para operao na faixa de 0 50 "C as altas temperaturas encurtam o tempo de vida dos componentes. 3- Um bom aterramento eltrico se faz necessrio em locais onde haja a comutao de cargas de grande potncia tais como motores ou aquecedores.Para tanto toma-se uma barra de cobre de 80 cm e enterra-se no solo conectando-a ao fio preto do rabicho de conexo rede. 4- O uso de estabilizadores de tenso com capacidade mnima de 100 VA recomendado em regies onde o suprimento de energia se faz de modo irregular com constantes variaes de voltagem na rede. 5- Antes de ligar o aparelho certifique-se que todos os mdulos esto firmemente encaixados e com seus parafusos de fixao frontal apertados.

Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 6- Os fusveis recomendados so de 1 A para ligao em rede de 120 Vac e de 0,5 A em redes de 220 Vac.O compartimento de fusveis do tipo pequeno encontra-se no mdulo CPU3.Caso ocorra a queima frequente de fusveis nunca trocar por outros de maior valor,verifique se a tenso da rede confere com a chave seletora no mdulo PSI-1.Caso no seja possvel identificar a causa do defeito enviar para reparos somente para a SOLARIS Automation Ltda. 7- Supressores RC devem ser colocados nas bobinas de todas as contatoras no comandadas diretamente pelo CLP. Supressores RC trifsicos devem ser colocados estrategicamente nos cabos de alimentao de motores de maior potncia. 9- Filtro de linha para alimentao do mdulo da fonte bem como fase ou circuito diferente das placas de sadas digitais so recomendados.

4 -

PROGRAMAO E OPERAO

O Controlador SOLARIS s9000 um equipamento microprocessado de ltima gerao com diversos recursos de programao mas que exigem cuidadosa observao por parte do operador na escolha de suas variveis de trabalho.

4.0 - Programao A programao do sistema feito atravs da interface homem-mquina j descrita anteriormente. Atravs das teclas F1 e F2 podemos entrar com todos os parmetros da mquina antes de coloc-la em operao. Abaixo segue um sumrio dos vrios menus de programao. Neste tipo de mquina teremos dois tipos de caso a serem considerados para o teclado. No primeiro caso ou seja quando a mquina estiver parada as teclas F1 e F2 nos permitiro um total acesso a programao do sistema , enquanto que uma vez que a mquina tenha sido colocada em ciclo as mesmas teclas tero como finalidade o monitoramento da lavadora extratora.

4.1 - Modo Programao e Testes. / Executa Programa Atual ou | Muda Nmero Programa Atual. \

/ 1- Executa |

Manual de | | | 2MENU | | | F1 | 3| | | | | 4| | | \

Aplicao SOLARIS s9000-S10 / Tempo Admissvel de Drenagem Parmetros | Tempo Admissvel de Entrada D'gua \ Tempo Admissvel Aquecim. Vapor

Edita Progr-->Senha "1021" Permite Alterar Programas

/ | Lavagem Manual | | | | \

1234560-

Lig/Des Lava Manualmente Liga gua Fria Liga gua Quente Liga Vapor Liga Dreno Tempo de Lavagem Manual Desliga Itens 2 5

/ | | | | | MENU | | | | | F2 | | | | | | | | \

1- Temperatura --> Teste do Sensor de Temperatura

2- guas

/ | | \ / | | | | \

1234123450-

Testa Testa Testa Testa

gua Fria gua Quente Vapor Dreno

3- Motor

Testa Reversor p/Esquerda Testa Reversor p/Direita Testa Embreagem Testa Freio Testa Centrfuga Desliga Itens 1 5

4- Dosadores

/ 1 6 - Testa Dosadores | 7 - Testa Alarme \ 0 - Desliga Itens 1 7

Seguindo-se o roteiro do resumo acima vemos que a mquina torna-se facilmente programvel visto a constante interao entre o programa e o operador atravs de menus e submenus. Aps pressionarmos F1 aparecer no visor de cristal lquido 4 opes numeradas as quais podero ser facilmente acessadas atravs da digitao do nmero correspondente ; esta maneira simples de operao valer para toda a programao:

Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 4.1.1 - MENU F1: 1-EXECUTA: Esta opo nos permitir colocar a mquina em funcionamento ou alterar o nmero do programa em uso , uma vez que poderemos ter 10 diferentes programas com at 10 lavagens por programa. Antes de executarmos um programa deveremos obrigatoriamente digitarmos a quantidade de roupa a ser lavada. 2-PARMETROS: Permite que se programe os valores mximos admissveis de tempos de dreno , entrada d'gua e de vapor. Isto quer dizer que o controlador tem a capacidade de monitorar por exemplo o tempo de drenagem da mquina numa determinada instalao. Caso o tempo tenha ultrapassado o valor selecionado um alarme intermitente de 1 em 1 segundo ser acionado at a condio seja cumprida quando ento o mesmo automaticamente se desligar.

3-EDITA: Este menu do tipo protegido , sendo acessado somente por tcnicos autorizados pela fbrica visto que esta rea do programa possui variveis de configurao do software.Atualmente possui duas senhas de acesso , uma para programao do sistema (Senha=1021) e outra para configurao inicial (senha=1007). A senha "1007" usada qdo se troca a bateria do CLP , sua funo carregar um conjunto pr-definido de valores s variveis do controlador. Ao final desta rotina so mostrados o nome e verso do software instalado. A senha de programao (1021) que realmente nos interessa ser melhor discutida adiante no item 4.3 de operao do sistema. 4-LAVAGEM MANUAL: Nesta opo poderemos fazer com que a mquina lave manualmente por um tempo livremente programvel pelo usurio , bem como acionar individualmente a gua fria e a quente , o vapor e o dreno. Para iniciarmos a lavagem manual basta pressionarmos a tecla "1" , um novo toque e a lavagem ser encerrada. As teclas numricas assinaladas no display iro acionar aquelas funes , enquanto que a tecla "0" ir desligar todas as funes dos itens 2 5.

4.1.2 - MENU F2:

O menu F2 do modo programao e testes se comporta como

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 uma grande bateria de testes inteligentes as quais possuem algum nvel de intertravamento tais como no ligar gua e dreno juntos , ligar a centrfuga somente quando a porta estiver fechada e com o nvel de gua abaixo da referncia etc.

4.2 - Modo Execuo / Mostra o nmero de nveis da lavagem. | Mostra o tipo e o tempo de cada nvel. \ Mostra o nvel atual real. TEMPAT:Temperatura atual em graus Celsius TI: Temperatura Patamar Inferior. TS: Temperatura Patamar Superior. TF: Temperatura Final do Desaquecimento.

/ | | | | MENU | | | F1 | | | | \

1- Nvel

/ 2- Temperat | | \

3- Dosagens --> Indica nmero dosagens quando e quanto.

4- Alarmes -> Indica nmero alarmes e quando ocorrero

/ / | 1- Lavagem -->| | \ | | | 2- Reversor --> |

Informa nr. Programa Lavagem atual e tempo decorrido Nmero de lavagens deste programa

Informa tempo reversor ligado e desl.

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 MENU | | | 3- Centrfuga--> Indica se haver e o tempo da mesma. F2 | | | | 4- Rampa --> Indica se houver tempo de subida da rampa. | \

Neste modo as teclas F1 e F2 tero como funo ajudar o monitoramento do processo no display , tendo funo puramente indicativas.

4.3 - Operao

Uma vez que o equipamento tenha sido energizado aparecer no display uma mensagem comercial at que se tecle F1 ou F2. Caso as mensagens "FALHA NA ENERGIA . CONCLUIR ? S/N " ou "PORTA FOI ABERTA . CONCLUIR ? S/N" ou "FALTA DE FASES . CONCLUIR ? S/N " seja ativada significar que a mquina j estava em execuo quando estes eventos ocorreram. Caso se queira continuar do ponto onde se parou bastar digitar "S" , caso se queira interromper o processo deve-se digitar "N" quando logo a seguir a mensagem comercial ser iniciada e a mquina sair do modo de execuo para o modo de programao. Conforme j mencionamos F1 e F2 interrompero a mensagem e nos daro 4 opes no display. Abaixo segue um roteiro detalhado de como programar-se o programa nmero 1 com uma lavagem: 1-Teclar "F1" , "1" 2-EXECUTA PROGRAMA NMERO 7 ? 3-Teclar "N" 4-MUDAR PROGRAMA ATUAL ? 5-Teclar "S" 6-TROCA PARA PROGRAMA NMERO ?

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 7-Digite o Nr. do Programa desejado. Tecle "1"+ "Enter" 8-Entre no modo de Edio teclando "3" 9-Confirme ou no a edio do Programa desejado! ->"S" 10-Digite a senha de Acesso: "1021".Esta senha estar apta at que se desligue o equipamento.No necessitando redigit-la para pequenos ajustes do programa. 11-A seguir uma mensagem indicando o nmero do programa escolhido ir perguntar o nmero de lavagens ou etapas que sero usadas no processo. Basta digitar um nmero entre 1 e 10 que o mximo de lavagens por programa. Digite "1" + "Enter". 12-A prxima mensagem indicar o nmero do programa e qual a lavagem a ser editada. Caso tivssemos mais de uma lavagem neste programa poderamos saltar direto para a lavagem a ser alterada sem ter que passar por todas as anteriores. Para isto bastaria teclar-se "C" (corrige) o nmero da lavagem e a confirmao "Enter".

13-TEMPO DA LAVAGEM: Digite o tempo em horas, minutos e segundos do tempo total de batimento desta lavagem aps obtido o nvel e temperatura caso haja rampa. Para termos acesso ao valor teclar "C" (corrige). Confirme aps cada digitao com a tecla "E" (Enter).Caso se queira retroceder para a mensagem anterior tecle "F2".

no tempo da lavagem que os dosadores e alarmes podero ser usados. Este tempo poder ser interrompido toda a vez que for necessrio uma troca de nvel (quando houver mais de um na mesma lavagem) ou ento quando uma rampa de temperatura for desejada. Neste ltimo caso haver um tempo parcial de lavagem no patamar inferior e um outro no patamar superior que no deve ser confundido com o tempo no patamar superior. Nestas interrupes o contador de tempo da lavagem permanecer parado at que a condio seja satisfeita para continuar lavando. Importante ressaltar que caso algum tempo de alarme ou dosador seja interrompido pela parada do tempo da lavagem este dosador ou alarme no voltar mais to logo o tempo da lavagem seja reiniciado.

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 14-QUANTOS NVEIS NA LAVAGEM "n" nveis de gua sero usados nesta lavagem.

?:Digite

quantos

15-QUAL NVEL 1 ? : Deve-se teclar qual o primeiro nvel desejado , tecle 1 para nvel baixo , 2 para mdio e 3 para o nvel alto. 16-TEMPO DE DURAO NVEL 1 ?:Caso se use somente um nvel na lavagem ento seu tempo dever ser o mesmo do tempo da lavagem , seno deve ser distribudo entre os diferentes nveis. 17-ENCHER COM GUA QUENTE OU FRIA ?: Pode-se escolher qual a entrada de gua apropriada para cada processo. 18-LIGAR O MOTOR NO ENCHIMENTO ?: Podemos fazer com que o motor do reversor seja ligado ou no durante o enchimento de gua da mquina para a obteno de nvel. 19-USAR RAMPAS DE AQUECIMENTO ?: Caso a resposta a esta pergunta seja afirmativo ento uma srie de perguntas abaixo sero efetuadas. Se for negativa pularemos para o item nr. 29.

Quando usamos rampa de temperatura tanto de subida quanto de descida queremos fazer com que a temperatura suba ou desa linearmente durante um certo tempo. Quando isto acontece o tempo da lavagem interrompido bem como os dos alarmes e dosadores. Na rampa o motor do reversor estar sempre ligado. 20-TEMPERATURA PATAMAR INFERIOR ?:Aqui poderemos fazer com que a lavadora somente comece a lavar quando uma temperatura mnima for atingida. Basta digitar-se o valor em graus Celsius da temperatura requerida. O aquecimento se dar pela entrada de vapor na lavadora. 21-TEMPO DO PATAMAR INFERIOR ?: Aps atingido o nvel e temperatura mnima este o tempo em que a mquina ir lavar antes de iniciar a rampa programvel de temperatura. 22-TEMPERATURA DO PATAMAR SUPERIOR ?: Aqui devemos digitar qual a temperatura que dever ser atingida para que a mquina volte a lavar normalmente. 23-TEMPO NO PATAMAR SUPERIOR ?: Este o tempo em que o

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 computador ir controlar a temperatura do patamar superior anteriormente programada. No deve ser confundido com o tempo da lavagem que ter prioridade sobre o mesmo. Caso este tempo seja menor que o tempo restante da lavagem ento a temperatura deixar de ser controlada , baixando normalmente. Se for maior perder funo quando se extinguir o tempo da lavagem. 24-TEMPO DE SUBIDA DA RAMPA ?: Devemos digitar o tempo requerido para atingirmos a temperatura do patamar superior.Com este dado e a temperatura do patamar superior o controlador ir calcular qual a inclinao da reta de temperatura que dever ser efetuada para que a mesma suba gradualmente. 25-USAR DESAQUECIMENTO ? : Caso opte-se por usar uma rampa inversa a srie de perguntas abaixo sero efetuadas . Se no podemos pular para o item nr. 28. 26-TEMPERATURA FINAL DE DESCIDA ? : Aqui iremos selecionar qual a temperatura que a lavadora deva ser resfriada para uma rampa inversa de temperatura. 27-TEMPO DE DESCIDA DA RAMPA ? : Devemos digitar o tempo requerido para atingirmos a temperatura final.Com este dado e a temperatura final o controlador ir calcular qual a inclinao da reta de temperatura que dever ser efetuada para que a mesma desa gradualmente. 28-LIGAR O MOTOR NO AQUECIMENTO ? : Podemos fazer com que o motor do reversor seja ligado ou no durante o aquecimento at o patamar inferior. Na rampa e em lavagem o reversor sempre estar ligado. 29-QUANTAS DOSAGENS USAR ? : Aqui iremos selecionar o nmero de dosagens a serem utilizadas durante a lavagem. Caso no se queiram dosadores o controlador ir direto para o item nr.33. 30-DOSAGEM [1] QUAL DOSADOR ? : Podemos escolher para a dosagem "n" qual dosador que dever ser ativado. Como temos 6 possveis dosadores podemos digitar um nmero de 1 6. 31-TEMPO DE ENTRADA DOSAGEM 1 ? : Devemos digitar em que tempo da lavagem ter-se- incio da dosagem do dosador anteriormente escolhido. 32-QUANTO TEMPO DE DOSAGEM 1 ? : Aqui iremos informar quanto tempo aquele dosador dever estar ativado durante o tempo da lavagem de maneira que quantidade suficiente de produto seja liberada na lavadora. Importante salientar que as perguntas dos itens 30 32

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 iro se repetir tantas vezes quanto dosadores escolhidos no item 29.

forem

nmero

de

33-QUANTOS ALARMES ? : Aqui vamos escolher o nmero de alarmes ou toques soados por 5 segundos durante o tempo da lavagem. Este toque difere do toque de tempos mximos admissveis por no ser do tipo intermitente mas contnuo. Caso no se queiram alarmes o controlador pular direto para o item nr.35. 34-TEMPO DE ENTRADA ALARME 1 ? : Devemos digitar em que tempo da lavagem ter-se- incio do toque do alarme . Esta pergunta se repetir no mximo at 3 vezes pois poderemos ter no mximo 3 alarmes. 35-CENTRIFUGAR APS A LAVAGEM "n" ? : No final de cada lavagem podemos sempre centrifugar ou simplesmente escoar a gua da lavadora. Caso se queira centrifugar o controlador passar automaticamente para o item nr. 37. 36-LIGAR O MOTOR NO ESCOAMENTO ? : Aqui podemos escolher se o reversor dever funcionar durante o esgotamento de gua da mquina ou no. Daqui o controlador ir direto para o item nr. 38 encerrando a programao da etapa. 37-TEMPO DE CENTRIFUGAO TOTAL ? : Neste item iremos informar ao computador quanto tempo iremos centrifugar a roupa da lavadora. Devemos observar que uma centrifugao somente ocorrer aps uma distribuio que o tempo em que o motor do reversor gira para s um lado de maneira a tentar distribuir o material homogeneamente dentro da lavadora. Isto feito para que durante a acelerao da mquina na centrifugao no ocorra um desbalanceamento que poderia ser extremamente perigoso para todo o conjunto mecnico. A centrifugao tambm s poder ocorrer quando o nvel de gua estiver abaixo do nvel de referncia.Se houver um desbalanceamento a mquina cessar a centrifugao e comear um processo especial chamado balanceamento. No balanceamento a primeira coisa a ocorrer ser a frenagem do sistema por 1 minuto , a seguir o enchimento at o nvel de referncia , aps isto dois minutos com reversor funcionando 12 segundos para cada lado e parando 4 segundos. Findo estes dois minutos o processo entra novamente em tempo de distribuio prosseguindo ento at completar o tempo restante de centrifugao. Convm ressaltar que poderemos ter at dois desbalanceamentos na mesma lavagem , se houver um terceiro o sistema ser frenado por 1 minuto e a lavagem encerrada. O trmino normal de uma centrifugao ser sempre uma frenagem por um minuto.

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38-PROGRAMA NR. "n" LAVAGEM COMPLETA : Esta mensagem apenas serve para indicar que uma lavagem foi completamente programada e armazenada na memria e que se caso este programa tenha mais de uma lavagem o fluxograma de perguntas ir novamente voltar para o item nr. 13 recomeando toda uma srie de perguntas para a programao desta nova lavagem. Quando todas as lavagens forem completamente programadas o controlador passar para uma srie de perguntas finais listadas abaixo. 39-TEMPO DO REVERSOR LIGADO ? : Este o tempo em que o reversor ficar ligado para o mesmo lado alternadamente. 40-TEMPO DO REVERSOR DESLIGADO ? : Este o tempo em que o reversor ficar desligado ou de repouso. Aps este tempo o reversor alterna o lado ligado anteriormente. 41-TEMPO DISTRIBUIO APS LAVAGEM ? : Este o tempo utilizado somente quando a etapa ou lavagem utiliza centrifugao , e o responsvel pela distribuio homognea da roupa na lavadora. Durante este tempo o reversor gira somente para um dos lados. Findo este tempo a lavadora centrifugar. 42-TEMPO DE ESCOAMENTO ? : Este tempo utilizado quando a lavagem no for centrifugar. contado quando a gua fica abaixo do nvel de referncia e garante que toda a gua foi escoada da lavadora. 43-PROGRAMA NR. "n" COMPLETO ! : Assinala final de programao do programa atual.O display voltar ento para a tela inicial do modo de programao , possibilitando o operador a colocao em marcha da lavadora extratora.

4.4 - Listagem de Material

1-Rack 3-CPU

SOLARIS s9000 Padro EUROCARD 6". SOLARIS s9000/CPU-3

4-Mdulo SOLARIS s9000/SDA-1 8 Entradas Digitais / 1 Analgica 5-Mdulo SOLARIS s9000/SAC 16 Sadas Digitais 220 Vac. 6-Mdulo SOLARIS s9000/DSP-2 Display LCD

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5 - ESPECIFICAES TCNICAS

Alimentao Freqncia CPU / Clock Software de Desenv. Watchdog Bateria de Litium Capacidade Eprom Capacidade Ram Temp. Operao Temp. Armazenam. Fusveis

120 e 220 Vac +- 15 % 60 Hz +- 1%

10 VA

Microprocessador HCMOS 9,216 Mhz Turbo-S Copyright Solaris 2000 50 mS 3 Vdc 10 Anos 48 Kbytes 16 Kbytes 0 50 "C -30 +85 "C 1 A / 120 Vac 0,5 A / 220 Vac

6 - Ligao dos Mdulos

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 _______________________ | | Fonte de Alimentao | PSI-1 | | | | | | ____ | | 3|____|| ----> Fase 220 Vac | 2|____|| ----> Neutro | 1|____|| ----> Terra - Carcaa | | | | | | | SOLARIS | |______________________|

____________ | | | SDA-1 | | | | | | | | | | | | | | ____ | | 11|____| o | | 10|____| o |S+ | 9|____| o |S| 8|____| o |E8 | 7|____| o |E7 | 6|____| o |E6 | 5|____| o |E5 | 4|____| o |E4 | 3|____| o |E3 | 2|____| o |E2 | 1|____| o |E1 | 0|____| |0 | | | | | SOLARIS | |____________|

4 Entradas Digitais 12V NPN,Drenam 100uA 4 Entradas Digitais 12V PNP,Drenam 10mA OBS: Quando Led aceso indica gua no nvel. Os nveis so acionados contra o GND. Processo,Desbal so acionados p/ +12V.

-----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> -----> ----->

+ 12 Vdc

Nvel Nvel Nvel Nvel

Alto Mdio Baixo Referncia

Sensor de Desbalanceamento Processo Interrompido GND

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 | | Sadas Digitais 220 Vac - Fornecem no Mx 2 A. | SAC | | ____ | | |____| | -----> Line 2 ou fase | 16|____| o |S16-----> Centrfuga | 15|____| o |S15-----> Freio | 14|____| o |S14-----> Dosador Nr.6 | 13|____| o |S13-----> Dosador Nr.5 | 12|____| o |S12-----> Dosador Nr.4 | 11|____| o |S11-----> Dosador Nr.3 | 10|____| o |S10-----> Dosador Nr.2 | 9|____| o |S9 -----> Dosador Nr.1 | 8|____| o |S8 -----> Alarme | 7|____| o |S7 -----> gua Quente | 6|____| o |S6 -----> Vapor | 5|____| o |S5 -----> Dreno | 4|____| o |S4 -----> Lava para Esquerda | 3|____| o |S3 -----> Lava para Direita | 2|____| o |S2 -----> Distribuio | 1|____| o |S1 -----> gua Fria | |____| |0 -----> Line 1 ou neutro | | | | | SOLARIS | |____________|

7 - CERTIFICADO DE GARANTIA A SOLARIS Automation assegura ao proprietrio deste equipamento , garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao que nele se apresente no prazo de (12) doze meses contados a partir da data da nota fiscal de venda. No caso de defeito dentro do prazo de garantia , este deve ser imediatamente notificado SOLARIS a fim de ser providenciado o conserto ou substituio de peas ou componentes defeituosos. A SOLARIS restringe sua responsabilidade unicamente ao conserto de peas ou componentes defeituosos ou substituio das mesmas por outras durante a vigncia desta garantia. A SOLARIS declara a garantia nula , sem efeito , se este equipamento sofrer qualquer dano por motivo de acidente , uso inadequado ou por ter sido ligado em tenso imprpria ou sujeita a flutuaes excessivas ou ainda no caso de apresentar sinais de violao , de ajuste ou de conserto por pessoa no autorizada pela SOLARIS.

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Manual de Aplicao SOLARIS s9000-S10 A SOLARIS obriga-se a prestar os servios citados somente se o equipamento for entregue ou enviado para seu laboratrio sediado na Av. Frana 1422 , So Joo , Porto Alegre-RS , CEP 90230-220 . NR. SRIE .........................

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