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Coordenadas esfricas
As coordenadas cartesianas so as melhores, mas no so as nicas. Para determinar o vetor , que vai da origem ao ponto , podemos dar as trs componentes cartesianas de , que vm a ser as trs coordenadas cartesianas de , mas tambm podemos dar o tamanho do vetor, sua direo e seu sentido. Ou seja, o mdulo e dois ngulos que podem ser os ngulos e da figura. As coordenadas esfricas do ponto so, ento, , e .

A relao entre as coordenadas cartesianas e esfricas dada por (13) (14) (15)

sendo as inversas dadas por (16) (17)

(18)

As coordenadas cartesianas referem-se base fixa formada pelos vetores unitrios

. De fato, o

vetor de posio , que termina no ponto , tem projees ao longo dos eixos dessa base que so exatamente as coordenadas de . Note-se que

Qual ser a base que, para as coordenadas esfricas, desempenha o papel da base

? A pista est ,

dada pelas equaes acima: devemos procurar os vetores que so os gradientes das funes , Temos: .

(19)

Logo, temos o primeiro vetor da base,

(20)

Analogamente, podemos calcular

Finalmente, calculamos

Verifica-se sem qualquer dificuldade que os vetores Contudo, tal que

so ortogonais, e que

unitrio.

(21)

tal que

(22)

Em princpio no h qualquer problema em usar uma base de vetores no unitrios. Porm, uma base ortonormal tem os seus confortos,2 e ento preferimos usar os vetores (23)

(24)

(25)

Em termos desta base, seja

um vetor que comea no ponto

. Ento podemos escrever (26)

ou

(27)

Como um exemplo no-trivial do uso de coordenadas curvilneas, vamos tratar do problema de Kepler (Terra em redor do Sol). Como se sabe, a trajetria de uma planeta est contida num plano que tambm contm o Sol. Assim, podemos, sem perda de generalidade, considerar o problema como sendo bidimensional o que nos permite utilizar coordenadas polares no plano. A conexo entre as coordenadas polares e as cartesianas dada pelas frmulas (28) (29)

e pelas inversas (30) (31)

Seja e

um vetor de posio. Como mostra a figura, suas componentes ao longo dos eixos so as coordenadas do ponto localizado na sua extremidade. Seja . Se este ponto, e denota o vetor de um a

ponto muito prximo, de coordenadas , temos

(32)

Se denotarmos por

o quadrado da distncia entre

, temos

(33)

Para construir uma base apropriada para as coordenadas polares, vamos calcular

(34)

ou seja, (35)

(36)

Para ter uma base ortonormal, escolhemos (37) (38)

isto , (39) (40)

Diferentemente de

, os vetores da base adaptada s coordenadas polares (Cartan falava na ``base

natural'' das coordenadas polares) no so constantes. Fala-se, ento, numa ``base mvel'', ou ``referencial mvel'' (moving frame). J que so funes, calculemos suas diferenciais: (41)

(42)

Estes dois vetores podem ser expandidos na base formada por pomos

. Usando a notao de Cartan,

(43) (44)

Antes de prosseguir no clculo, vamos fazer uma digresso sobre coordenadas curvilneas num contexto um pouco mais geral.

Sejam

, coordenadas curvilneas num espao que admite um sistema de coordenadas cartesianas. A em termos das coordenadas cartesianas conhecida. Construmos, calculando os gradientes das funes ,( ), tais que e

expresso das

normalizando, os vetores

(45)

Diferenciando ambos os membros, temos

(46)

ou

(47)

Ora,

(48)

logo,

(49)

e, como

, temos

(50)

que d

(51)

Daqui se conclui que

(52) (53)

Vemos que as expresses em (43) podem ser simplificadas, pois Para calcular , lembremo-nos de que, numa base ortonormal,

(54)

Comparando com (44), chegamos a (55)

O produro escalar acima facil de calcular:

Conclui-se ento que (56)

e que, portanto, (57) (58)

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