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Mayo, 2012
TECSUP
Control de Procesos II
Objetivos:
1. Controlar nivel como variable primaria y flujo de entrada como variable secundaria. 2. Conectar y configurar los controladores para las estrategias de cascada.
Introduccin terica
En un control en cascada, la salida del controlador primario es el Set Point del controlador secundario. Las perturbaciones en el lazo secundario tendrn menor efecto en la variable primario.
Preparacin
Leer el captulo correspondiente a mtodos de sintona de controladores del texto de Instrumentacin Industrial de Antonio Creus. Revisar como se configura el controlador a utilizar. Revisar la estrategia de control en cascada. Revisar la norma ANSI/ISA 5.4: Diagramas de Lazo de Instrumentos.
Equipos y materiales
- Mdulo de flujo y nivel. - Dos controladores electrnicos.
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Procedimiento
1. Realizar un diagrama de bloques del sistema.
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3. Realizar un diagrama de lazo (norma ANSI/ISA 5.4) y conecte los controladores, uno como primario y otro como secundario.
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5. Configure los controladores (Ver Anexo III). Ajustes Bsicos y Entradas Analgicas:
S Valor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Conmutacin de SP:
S Valor 49 50 51 52 53
Salidas Binarias:
S Valor 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93
Interfaz Serie:
S Valor 101 102 103 104 105 106 107
Constantes:
Parmetros Valor dpI dAI dEI SA SE tS
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Sintona:
Parmetros Valor CPI tnI tvI
Muestre grficamente el efecto de 2 escalones a la entrada del sistema de nivel (elija usted el rango del escaln) y analice su respuesta.
Juego de Parmetros I :
Parmetros Valor tFI vvII cPI tnI tvI AH YoI YAI YEI
Juego de Parmetros II :
Parmetros Valor tFII vvII cPII tnII tvII AHI YoII YAII YEII
Constantes : :
Parmetro Valor dr tFI tF3 c1 c2 c3
Parmetros Off-line :
Parmetro Valor dpI dAI dEI dpII dAII dEII SA SE ts
Muestre grficamente el efecto de 2 escalones a la entrada del sistema de control de nivel en cascada (elija usted el rango del escaln) y analice su respuesta.
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Creacin Lookaout
1. Dar doble clic en el icono:
Dado que el software SIEMENS SIPART DDE Server es de evaluacin, elegir la opcin Omitir, luego Aceptar y por ltimo OK.
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3. Creacin de Etiquetas de Texto: LSP (Level Set Point) Insert >> Displayable Object
4. Crear Objeto DdeLink : LSP (Level Set Point) Permite ver numricamente el valor de una seal de control seleccionada.
Objeto>>Create
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En forma anloga crear los textos para: TAG LT FSP FT OUT Funcin Transmisor de Nivel Set point de Flujo Transmisor de Flujo Seal de Control
En forma anloga crear los objetos DdeLink (Ver Anexo II) : TAG LT FSP FT OUT Seal xII wI xI y
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Objeto>>Create
Ingresar como primer Tredlines el Tag: LSP, elegir el color y presionar Accept.
Luego presionar Next e ingresar las dems seales con su respectivo TAG (LT, FSP, FT, OUT) y los colores a mostrarse.
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6. Creacin de Escalas:
Permite crear una escala o regleta, sta la ubicaremos al costado del Hyper Trend, para permitirnos saber los valores de la seales mostradas.
Objeto>>Create
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Modelo de Informe
Seguir recomendaciones indicadas en el primer laboratorio.
Calificacin
Puntos 6 Trabajo Previo Diagrama de Lazo Configuracin Desarrollo Trabajo en equipo Conexiones Sintona Informe Introduccin Diagrama de lazo Configuracin y Sintona Observaciones y Conclusiones Aplicacin Test 1 1 2 7 1 1,5 2,5 1,5 0,5 7 20 1 1 Puntos
La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio, en la clase siguiente a su realizacin. De no cumplir con los siguientes requerimientos se restar puntaje a la calificacin del informe:
Requerimiento Puntualidad Cartula con estructura solicitada. Apellidos en orden alfabtico. Nmero de pgina. Coma decimal. Buena ortografa y redaccin. Fuentes de la informacin. Puntos 0,5 0,5 0,5 0,5 1 0,5
En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendr una calificacin de 5 (cinco), siendo responsables los equipos que participaron de la copia.
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