Agricultura de Preciso em Cana-de-acar

Workshop Instrumentao e Automao Agrcola e Agroindustrial na Cadeia Cana-Etanol Projeto de Pesquisa em Polticas Pblicas (PPPP) da Cadeia Cana-Etanol LOCAL : Embrapa Instrumentao Agropecuria - 28 de Novembro de 2008 Palestrante: Ricardo Y. Inamasu Embrapa Instrumentao Agropecuria Debatedor: Jos Paulo Molin USP/ESALQ Debatedor: Maurcio dos Santos Simes Companhia Nacional de Acar e lcool Debatedor: Ariovaldo Luchiari Junior Embrapa Meio Ambiente

Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento

A Agricultura de Preciso

A primeira fase da AP trouxe foco em mquinas dotadas de receptores GPS (Global Positioning System) e mapas de produtividade. Atualmente o mundo avanou no tema para alm da cultura de gro. O ferramental com base em sistema de informao que permitem o tratamento espacialmente diferenciado era o foco.

Imagem: farm consultant e Pen State University

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A Agricultura de Preciso

Variabilidade espacial sob rea irrigada por um piv central

Fonte: USDA Apud Confer. Schepers, J.

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A Agricultura de Preciso
uma postura gerencial que leva em conta a variabilidade espacial e temporal da cultura. Gerenciar a variabilidade espacial e maximizar retorno econmico minimizando efeito ao meio ambiente o objetivo da AP. Tambm considerada como estratgia de gesto que utiliza as tecnologias da informao para trazer os dados de mltiplas fontes e apoiar as decises relacionadas com a produo vegetal.
Imagem: sstoolbox

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Ciclo da Agricultura de Preciso

Dados e informaes Georefrenciados (Mapa de colheita causas e resultados)

Mapeamento da variabilidade espacial dos parmetros da cultua

Anlise

Outras informaes como histrico, previso, mercado, recursos disponveis, expectativas, entre outros dependentes da experincia do produtor.
Recomendao agronmica

Produo e meio produtivo

Trato cultural e Aplicao de insumos

Outros parmetros que interferem na produo mas que no esto no foco do controle como variao climtica, mercado, limitao de recursos, entre outros.

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Ciclo da Agricultura de Preciso

Colheita/produo Causas Causas

Aplicao Causas Causas

Anlise Causas Causas

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Pontos focais
Qual o papel e o potencial da automao no processo agrcola? Quais so os desafios da instrumentao e automao para o setor? O setor est preparado para uma automao? Qual o potencial de padronizao de dados na automao do sistema de informao no campo?
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Variveis que interferem no crescimento de cultura

Colheita/Produo Cultura
Variedade Tcnica e sistema de cultivo

Fatores naturais
Chuva Umidade Topografia Temperatura Vento Radiao solar

Solo
Composio mineral Disponibilidade de gua Macro e Micro nutrientes Acidez (Ph) Compactao Matria orgnica Biologia do solo

Pragas e Doenas
Insetos e caros Fungos Nematides Vetores Plantas daninhas Bactrias e microorganismos

Manejo
Plantio Preparo do solo Fungicida Inseticida / acaricida Fertilizante Herbicida Irrigao e drenagem Tratos culturais

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Variveis que interferem no crescimento de cultura

Colheita/Produo Cultura Variedade Tcnica e sistema de cultivo Fatores naturais Chuva Umidade Topografia Solo Composio mineral Disponibilidade de gua Macro e Micro nutrientes Acidez (Ph)
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Temperatura Vento Radiao solar

Compactao Matria orgnica Biologia do solo

Variveis que interferem no crescimento de cultura

Colheita/Produo Pragas e Doenas Insetos e caros Fungos Nematides Manejo Plantio Preparo do solo Fungicida Inseticida / acaricida
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Vetores Plantas daninhas Bactrias e microorganismos

Fertilizante Herbicida Irrigao e drenagem Tratos culturais

Variveis que interferem no crescimento de cultura

Colheita/Produo Cultura
Variedade Tcnica e sistema de cultivo

Fatores naturais
Chuva Umidade Topografia Temperatura Vento Radiao solar

Solo
Composio mineral Disponibilidade de gua Macro e Micro nutrientes Acidez (Ph) Compactao Matria orgnica Biologia do solo

Pragas e Doenas
Insetos e caros Fungos Nematides Vetores Plantas daninhas Bactrias e microorganismos

Manejo
Plantio Preparo do solo Fungicida Inseticida / acaricida Fertilizante Herbicida Irrigao e drenagem Tratos culturais

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Potencial
Propriedades fsicas e qumica do solo

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Condutivdade eltrica do solo

Veris da Veristech Foto: Embrapa

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Condutivdade eltrica do solo

EM38 da Geonics Foto: USDA/ARS de Nebraska - Lincoln

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Medidores de ph on-the-go comercial

Medidor de ph do solo onthe-go da Veris. Coleta amostra, molha a amostra, mede ph e lava o recipiente. http://www.veristech.com

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Analisador Propriedades Fsicas do Solo

Funo primria: Anlise granulomtrica Reduz tempo de anlise de 24h para 15 minutos Fornece grfico contnuo tamanho de partculas x percentual Novas funcionalidades: Curva de reteno da gua no solo; Qualidade Fsica do Solo; Faixa de densidade adequada para o manejo; Faixa de umidade adequada para o manejo e Condutividade hidrulica
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Imagens: Carlos Vaz e Joo Naime - Embrapa

Sonda Combinada: resistncia penetrao e umidade no solo

14 12 10
W0 E0 E33 E66 E100 SI

RP (MPa)

8 6 4 2 0 10 20 30 40

50 60

profundidade (cm)

0.4
W0 E0 E33 E66 E100 SI

0.3

0.2

0.1

Sensor Capacitivo
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0.0

10

20

30 40

50

60

profundidade (cm)

Imagens: Carlos Vaz e Joo Naime - Embrapa

(m m )

-3

Qualidade da matria orgnica

Fluorescncia induzida por laser. Projeto MPIII e Prodetab Responsvel: Dbora M. B. P. Milori
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VIS-NIR Spectrofotmetro comercial

O espectrmetro mede a refletncia do solo de 350 a 2200 nanmetros. Colhe 20 espectros a cada segundo. O software permite configurao para que mapas temticas sejam construdas.
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Potencial
Sensores de planta

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Imagem: reconhecimento de invasoras.

Soja

Sunflower

Pigweed

Velvetleaf Solo Nu Resduo de Milho

Apresentado por Camargo Neto, J., em Workshop em Tecnologia Robtica em Agrcola, 2006.
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Imagens obtidas por UAV

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Imagens: Lcio A. C. Jorge - Embrapa

Processamento com redes neurais

0,06 0,05 0,04 Ocorrncia relativa
Seqnci a1 Seqnci a2 Seqnci a3 Seqnci a4 Seqnci a5 Seqnci a6 Seqnci a7 Seqnci a8 Seqnci a9 Seqnci a10 Seqnci a11 Seqnci a12 Seqnci a13 Seqnci a14 Seqnci a15 Seqnci a16 Seqnci a17 Seqnci a18 Seqnci a19 Seqnci a20 Seqnci a21 Seqnci a22 Seqnci a23 Seqnci a24 Seqnci a25 Seqnci a26 Seqnci a27 Seqnci

0,03

0,02

0,01

0 0 50 100 150 Nveis de Cinza (0-255) 200 250 300

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Imagens: Lcio A. C. Jorge - Embrapa

Sensor passivo

Cropcircle da Holland Scientific Foto: Embrapa

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Sensor ativo Crop Circle

Fototransistores Fotodiodos

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Sensor ativo Crop Circle

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Espectroscopia de fluorescncia induzida por Laser

700 600 500 400 300 200 100 0 -100 550

MSC SADIA

Intensidade (u.a.)

600

650

700

750

800

850

900

(nm)

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Imagens: Dbora M. B. P. Milori - Embrapa

Potenciais
Aplicao de N taxa variada Parceria com Terrena, Jacto e USDA/ARS

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Sistema de aplicao taxa variada orientado por sensor on-the-go

DGPS GreenSeeker GreenSeeker GreenSeeker Controller Crop Circle Hub Field Point Raven Doppler Boom Boom Boom Magnet Pump Flux meter Linear valve Valve Valve Valve

Sensor Sensor Sensor

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Aplicao de N taxa variada

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Medidas de NDVI com altura da cana-deacar (Estudo de taxa de N em 20 variedades)

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Potencial
Irrigao de Preciso

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Mapas de potencial mtrico de gua no solo (Florida 2000)

PLOT 4
P P P P

P P

P P

P P

P P

P P
V V V

P P
V V V V

6m

Dia anterior

Chuva

Dia posterior

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Imagens: Andr Torre - Embrapa

Rede de sensores sem fio

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Imagens: Andr Torre - Embrapa

Viso geral: Plataforma Tecnolgica para Irrigao de Preciso

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Imagens: Andr Torre - Embrapa

Sequncia de Mapas de solo

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Imagens: Andr Torre - Embrapa

Base de dados espao-temporal e Gerenciador com funcionalidades de SIG

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Imagens: Andr Torre - Embrapa

Potenciais
Padronizao da eletrnica e informtica em mquinas agrcolas

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Eletrnica na cabine

Apresentado por Hans Jrgen Nissen, em Workshop ISOBUS Brasil em 2007

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ISO11783 ISOBUS
GPS Terminal Virtual Controlador de Tarefa ECU de Implemento
Vlvula

ECU
Motor

ECU do Trator ECU ECU

Freio

ECU
Transmisso

Ponte

ECU de Implemento
Sensor

ECU de Implemento
Controlador

ECU de Implemento
Vlvula

Padro de interconexo entre tratores e implementos (ISO + BUS) Menor custo de implementao de novos projetos de implementos/sensores/atuadores Facilita o uso da instrumentao como auto-pilot Facilidade de manuteno e assistncia remota Controle remoto de todo o funcionamento

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Imagens: Rafael V. Sousa e Inamasu - Embrapa

Fora Tarefa ISOBUS Brasil

Brasil EUA AEM Europa VDMA
Administrador de Normatizao Promotor e implementador de norma

FTI Brasil

NAIITF

IGI

Abimaq ABNT ANSI ANSI

Gerador de Norma (nvel nacional) Gerador de Normas

ISO TC23 SC19 WG1

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Workshop ISOBUS Brasil 2008

Equipamentos disponibilizados pelas empresas para teste de conexo

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Grupo para padronizao da eletrnica embarcada em tratores e implementos

Componentes da Fora Tarefa ISOBUS Apoiadores do Workshop 2008

http://www.isobus.org.br

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Workshop ISOBUS Brasil 2008

Equipamentos disponibilizados pelas empresas para teste de conexo

Primeiros prottipos ISOBUS compatvel no mercado brasileiro

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Potenciais
Robtica Agrcola

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Futuro da Agricultura de Preciso

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Robtica em Agricultura de Preciso

Tecnologia de sensoriamento terrestre em ambiente agrcola. Tecnologia de robtica, uso massivo de tecnologia de informao, controle e de eletrnica embarcada.

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Tecnologias empregadas
Demanda para pases industrializados.
Alto custo da mo de obra. Diminuio da populao rural. Aumento da idade mdia dos trabalhadores rurais. Demanda por qualidade de vida e por trabalho de menor esforo. Alto subsdio definido pela segurana alimentar.
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Tecnologias de controle de veculos autnomos

Demanda para o Brasil
Maior competitividade quanto qualidade e custo. Tecnologia, logstica e gesto do manejo. Rastreabilidade, Certificao e Confiana do consumidor. Menor dano ao meio ambiente. Agroenergia.

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Agricultura de Preciso em Cana-de-acar

Workshop Instrumentao e Automao Agrcola e Agroindustrial na Cadeia Cana-Etanol Projeto de Pesquisa em Polticas Pblicas (PPPP) da Cadeia Cana-Etanol LOCAL : Embrapa Instrumentao Agropecuria - 28 de Novembro de 2008 Palestrante: Ricardo Y. Inamasu Embrapa Instrumentao Agropecuria Debatedor: Jos Paulo Molin USP/ESALQ Debatedor: Maurcio dos Santos Simes Companhia Nacional de Acar e lcool Debatedor: Ariovaldo Luchiari Junior Embrapa Meio Ambiente

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