Introduccin

Un modelo es una copia o representacin de algo en ingeniera electica y electrnica, se utiliza modelos para ayudar analizar y disear sistemas complejos. El modelo representa un intento por tomar un sistema complejo de vida real y reducirlo a una abstraccin terica integrada por componentes ideales. Por ejemplo cuando usted dibuja una lnea en zigzag sobre una hoja de papel y aplica la ley de ohm, esta tratado con modelo ideal de lo que se llama resistor. Si usted va al laboratorio y trabaja con resistor prctico reconoce que el modelo idealizado es simplemente una primera aproximacin, que mejora aadiendo algo al modelo. Una posibilidad es que modele el resistor real con un resistor ideal en paralelo con algo ms. Esto produce un modelo mejorado. Mientras mas y mas se aaden componentes al modelo, su comportamiento se acerca cada vez ms al dispositivo practico. En este sentido intentamos hoy incursionar en un tema que para nosotros es algo nuevo aun cuando a lo largo de los aos este tema ha sido tratado. Se entiende por maquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar, o transformar la energa elctrica. Si la maquina convierte energa mecnica en elctrica se llama generador, mientras que si convierte energa elctrica en mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como el principio de conservacin de la energa electromagntica. Adems de las maquinas convencionales, como lo son los generadores sincrnicos y de induccin, los modernos y crecientes desarrollos en la electrnica de potencia, junto con el desarrollo de ordenadores y de tcnicas de control, han permitido el desarrollo de una gran variedad de modernas maquinas elctricas. Los principios de funcionamiento de las mismas son esencialmente el mismo que en las maquinas convencionales, basadas en las misma leyes electromagntica. Sin embargo, las maquinas modernas adoptan geometra, dimensiones y caractersticas de diseo muy variadas segn el papel que deban desempear. El tema que trataremos en esta monografa es la conversin de energa mecnica a elctrica por medio de generadores sincrnicos, controlados.

Propuesta de Prototipo

El prototipo a construir es un sistema de generacin basado en la energa mecnica cuyo aprovechamiento estar a cargo de una dinamo, que ser acoplado a un generador elctrico, para la produccin de energa elctrica. Adems el sistema contara con una selectividad de tres voltajes en la salida, 25v 45v 60v respectivamente a 100w por lo tanto se hace necesario la implementacin de un control y un sistema de switches, que nos permitir escoger el valor de suministro de voltaje a la carga. La construccin del sistema ser un diseo a escala, se tomaran en cuenta los aspectos tericos ms relevantes.

Objetivos

El objetivo de este trabajo es construir un prototipo de generacin elctrica basado en la energa mecnica, usando una dinamo como principio de induccin y un generador elctrico (alternador) acoplado a la misma, e implementado un sistema de control automtico, basado en microcontroladores, empleando tcnicas de control de retroalimentacin, para mantener la frecuencia y el voltaje deseado en la salida. Objetivos especficos

El propsito de este prototipo una vez construido y valorado su funcionamiento es proporcionar una herramienta comercial de generacin de energa elctrica, para cargar cualquier elemento que funcione en los tres rangos propuestos en el diseo Crear un documento informativo sobre el tema de investigacin Realizar el estudio del funcionamiento bsico de un generador Comprender los principios fundamentales detrs de alguno de los equipo de generacin de corriente elctrica, a travs de energa rotativa. Disear y construir un regulador de voltaje automtico para un generador

Justificacin

Adems de recrearnos en los fines educativos, en la actualidad debido a la importancia de las fuentes de energas elctricas es imprescindible el estudio de los principios de regulacin de las plantas de energa elctrica ya que del correcto funcionamiento de stas depende la operacin de los aparatos que alimenta. Una de las razones por las cuales se aborda el tema de esta ndole como tesis es que se aplican los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniera para la solucin de un problema real como lo es suministrar energa en los lugares ms remotos con un simple sistema de bajo costo, y lo ms importante es que se trata de un diseo y construccin de un sistema de control que puede ser utilizado como una base para el desarrollo de algoritmos de controladores ms sofisticados sustentado en el principio de operacin y comportamiento de una planta de energa elctrica ante cambios repentinos en la carga.

Metodologa

La metodologa aplica en este trabajo es la siguiente: Disear y construir un sistema de generacin de energa con base a la conversin de energa mecnica a elctrica, por medio de un alternador. Construir el sistema de generacin, es decir acoplar el dinamo con el generador(alternador) Disear y construir el sistema de control automtico, para la generacin

Marco terico

Las diferentes etapas en que han sido desarrollado los convertidores electromagnticos de energas (maquina elctricas que transforma la energa mecnica en elctrica y viceversa), desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta nuestros das, han sido muy valiosos si analizamos las aportaciones que estos han prestado al desarrollo tecnolgicos en industrial de la humanidad. El fundamento terico en que se basa el funcionamiento de los convertidores electromagnticos se encuentra en los tres principios fundamentales de la induccin electromagntica, que podemos resumirlos en: Una corriente elctrica que circula en un conductor arroyado aun ncleo metlico de hierro o acero, hace que este se comporte como un imn Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a distancia. Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico, se produce (induce) sobre l una corriente elctrica

Sistemas de generacin de energa elctrica

No slo es posible obtener una corriente elctrica a partir de energa mecnica de rotacin sino que es posible hacerlo con cualquier otro tipo de energa como punto de partida. Desde este punto de vista ms amplio, los generadores se clasifican en dos tipos fundamentales:

Primarios: Convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, como alternadores, dinamos, etc. Secundarios: Entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente, es decir, en primer lugar reciben energa de una corriente elctrica y la almacenan en forma de alguna clase de energa. Posteriormente, transforman nuevamente la energa almacenada en energa elctrica. Un ejemplo son las pilas o bateras recargables.

Se agruparn los dispositivos concretos conforme al proceso fsico que les sirve de fundamento. Nosotros nos hemos concentrado en la generacin de energa primaria. Antecedentes

En la actualidad, la principal manera de obtener energa elctrica es mediante el uso de grandes centrales termoelctricas, en la que la energa liberada por una fuente de energa primaria (madera, carbn petrleo, gas, combustible nuclear, etc.) se transforma en electricidad a travs de un proceso que exige el uso de turbinas y generadores, los cuales cubren la etapa final de conversin de energa mecnica a elctrica. Las centrales hidroelctricas, tambin son de gran importancia en la actualidad, conceptualmente trabajan bajo el mismo principio al utilizar energa cintica de una cada de agua para obtener energa mecnica, que posteriormente es transformada en energa elctrica. En el proceso de conversin de la energa mecnica a elctrica se utilizan generadores de corriente alterna o alternadores, y su funcionamiento bsico es el siguiente: Generadores elctricos La palabra generar significa producir. Un generador elctrico es una mquina que produce un voltaje por medio de induccin electromagntica. Esto se efecta por la rotacin de

bobinas de alambre a travs de un campo magntico o por la rotacin de un campo magntico en el centro de las bobinas de alambre. El generador moderno es el resultado de trabajo de Michael Faraday y Joseph Herry en 1831, este descubrimiento dio lugar al generado, motor elctrico, micrfono, bocina, transformador y galvanmetro. En la actualidad e 95% de la energa elctrica es producida por generadores.

Generador Bsico Un voltaje alterno estacionario es producido al girar una bobina de alambre entre los polos de un imn permanente. La bobina se llama armadura, sus extremos ests conectan a anillos colectores aislado, los cuales estn montados en el mismo eje de la armadura. Las escobillas estacionarias presionan los anillos colectores y con ellos conectan la armadura rotatoria un circuito externo. Una fuerza mecnica acciona (hace girar) la armadura, con ello se convierte la energa mecnica a elctrica

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS CLASIFICACIN POR USOS Las mquinas elctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:

Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en las

centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los equipos de transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energa para equipos de comunicaciones, dispositivos automticos, de medicin, etc. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o programables. Convertidores electromecnicos.- Transforman la c.a. en c.c. y viceversa, variando la magnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero de fases y otros. Se usan ampliamente en la industria aunque en las ltimas dcadas ha disminuido su

demanda debido al uso de los conversores semiconductores (dispositivos electrnicos de potencia). Compensadores electromecnicos.- Generan o absorben potencia reactiva (Q) en los sistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el factor de potencia , niveles de tensin) en las interconexiones y los centros de carga. E. Amplificadores electromecnicos.- Se usan para el control de equipos de gran potencia, mediante seales elctricas de pequea potencia, que son transmitidos a los devanados de excitacin (control). Su uso tambin ha disminuido. Convertidores electromecnicos de seales.- Generan, transforman y amplifican diferentes seales. Se disean y proyectan en forma de micromotores y lo usan ampliamente diferentes equipos de control.

Cmo funciona el generador de corriente: La corriente elctrica que produce un generador puede ser de dos tipos: alterna y contina. Si hacemos girar los contactos (escobillas) al mismo tiempo que la bobina, una de ellas siempre ser la entrada del flujo de electrones, y otra la salida, y tendremos una corriente continua. Otras disposiciones de las escobillas nos permiten generar corriente alterna, que es la ms usada generalmente para el transporte y distribucin de electricidad. La corriente alterna cambia de sentido el flujo de electrones muchas veces por segundo. As pues, para fabricar electricidad necesitamos una fuente de movimiento capaz de hacer girar el rotor del generador. Es decir, transformamos energa mecnica en energa elctrica. Esto es lo que sucede cuando el faro de una bicicleta se ilumina al girar las ruedas gracias a nuestra fuerza muscular.

Generador asncrono Generador asncrono trifsico (de jaula bobinada), tambin llamado generador de induccin, para generar corriente alterna. Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de generadores no est muy extendido; aunque de todas formas, el mundo tiene una gran experiencia en tratar con ellos: Lo curioso de este tipo de generador es que fue inicialmente diseado como motor elctrico. De hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer funcionar motores de induccin que muevan maquinara en fbricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se necesita convertir energa elctrica en energa mecnica. Otra de las razones para la eleccin de este tipo de

generador es que es muy fiable, y comparativamente no suele resultar caro. Este generador tambin tiene propiedades mecnicas que lo hace especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga). El rotor de jaula

Un componente clave del generador asncrono es el rotor de jaula. (Sola llamarse rotor de jaula de ardilla, pero despus result ser polticamente incorrecto ejercitar a sus roedores domsticos en una rueda de andar, y ahora slo disponemos de este nombre menos encantador). Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales. Generador sincrnico El Generador Sncrono, o tambin llamado Alternador, es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica. Son los encargados de generar la mayor parte de la energa elctrica consumida en la red, y su respuesta dinmica resulta determinante para la estabilidad del sistema despus de una perturbacin. Por ello, para simular la respuesta dinmica de un sistema elctrico es imprescindible modelar adecuadamente los generadores sncronos. Es capaz de convertir energa mecnica en elctrica cuando opera como generador y energa elctrica en mecnica cuando operada como motor. Los GS funcionan bajo el principio de que en un conductor sometido a un campo magntico variable crea una tensin elctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. La razn por la que se llama generador sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia angular es decir el generador girar a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo. Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una batera es decir por este devanado fluir CC. Mientras que en el estator o circuito de armadura la corriente es alterna CA.

Cuando un generador sncrono est sometido a carga, la tensin inducida sufre cambios por lo que se deber utilizar equipos auxiliares que garanticen una ptima operacin del mismo. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la ley de Faraday. Para crear tensin inducida en el circuito de armadura (estator), debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo magntico inducir una tensin en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a travs de el. Al operar como generador, la es suministrada a la mquina por la aplicacin de un torque y por la rotacin del eje de la misma, una fuente de energa mecnica puede ser, por ejemplo, una turbina hidrulica, a gas o a vapor. Una vez estando el generador conectado a la red elctrica, su rotacin es dictada por la frecuencia de la red, pues la frecuencia de la tensin trifsica depende directamente de la velocidad de la mquina. Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator. Debido a ese movimiento relativo entre el campo magntico de los polos del rotor, la intensidad del campo magntico que atraviesa los enrollamientos del estator ir a variar el tiempo, y as tendremos por la ley de Faraday una induccin de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator. Debido a distribucin y disposicin espacial del conjunto de enrollamientos del estator, las tensiones inducidas en sus terminales sern alternas senoidales trifsicas. La corriente elctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de excitacin. Cuando el generador est funcionando aisladamente de un sistema elctrico (o sea, est en una isla de potencia), la excitacin del campo ir a controlar la tensin elctrica generada. Cuando el generador est conectado a un sistema elctrico que posee diversos generadores interligados, la excitacin del campo ir a controlar la potencia reactiva generada.
Este fin de se semana toma la decisin frente al tipo de generador a utilizar segn clasificacin estudiada, acorde a nuestra necesidad. Teniendo en cuenta que nuestro tutor aun no nos ha detallado si la frecuencia de salida ser variable o fija.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Actividades/Metas

Semana1

Semana2

Semana3

Semana4

meses/2012

Inicio recoleccin de informacin Estudio terico/Toma de decisin frente al tipo de generador a utilizar Anlisis y estudio de la estructura mecnica Diseo del sistema elctrico Diseo del circuito de control Simulacin del circuito de control Pruebas del circuito Ensamble de la parte elctrica Ensamble del circuito de control Conexiones elctricas Reconstruccin de estructura mecnica Acople de la estructura con el Generador Pruebas del ensamblado Organizacin y presentacin Prueba final Entrega del Proyecto

18/03/2012 Marzo

Abril

Mayo

Junio

20/06/2012

Costos del Proyecto

COMPONENTES Y MATERIALES NUEVOS

INVENTARIO PROTOTIPO PILOTO DE GENERADOR ELETRICO Cant 1 1 1 1 1 1 1 Artculo / Servicio BICICLETA. ALTERNADOR. BATERIA DE 12V. CIRCUITOS DE CONTROL ELECTRICOS. TRANSFORMADOR. BASES DE BICICLETA. DISEO Y MANO DE OBRA. Valor $148.000 $177.000 $ 150.000 $ 300.000 $100.000 $ 70.000 $ 349.000 $1.294.000

PRECIO NETO IMPUESTOS DE RETENCIN DE FUENTE (8.5%) TOTAL COMPONENTES Y MATERIALES USADOS INVENTARIO PROTOTIPO PILOTO DE GENERADOR ELETRICO Cant 1 1 1 1 1 Artculo / Servicio BICICLETA. ALTERNADOR. BATERIA DE 12V. CIRCUITOS DE CONTROL ELECTRICOS. TRANSFORMADOR.

$1.294.000

Valor $148.000 $100.000 $ 80.000 $ 200.000 $50.000

1 1

BASES DE BICICLETA. DISEO Y MANO DE OBRA.

$ 70.000 $ 349.000 $997.000

PRECIO NETO IMPUESTOS DE RETENCIN DE FUENTE (8.5%) TOTAL

$997.000

Ante Proyecto Diseo y Construccin de un Generador Elctrico con salida CA adaptable a 25-40-60v a 100W
Para obtener el aval en la materia de electrnica de potencia

Alfonso J. Pimienta Trujillo Jeduin Argotes Ulises Rojas Oate Carlos Romero Bohrquez Hctor Camilo Bello Corrales

Presentado a: Luis Felipe Ario Jair Eviel Barrios

Universidad Popular del Cesar Valledupar-cesar 2012