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Electrodinamica clasica
Prof. Dr. Antonio Fernandez-Ra nada
Curso 2008/09
Universidad Complutense
Facultad de Fsica
Ciudad Universitaria, Madrid
Antonio Fernandez-Ra nada
Departamento de Fsica Aplicada III
Facultad de Fsica
Universidad Complutense
www.ucm.es/info/electron/personal/ranada.html
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1. Revision del campo electromagnetico y las ecuaciones de Maxwell11
1.1. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Energa electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4. Las ecuaciones de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. Ecuaciones de ondas de los campos electrico y magnetico . 15
1.4.2. Los potenciales electromagneticos y su ecuacion de ondas . 16
1.5. Ondas planas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.1. Polarizacion de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.6. Transformacion de los campos electromagneticos bajo rotaciones,
reexiones e inversion temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.6.1. Rotaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.6.2. Reexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.6.3. Inversion temporal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2. Guas de ondas y cavidades resonantes 21
2.1. Condiciones de contorno en la frontera entre un conductor y un
dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Radiacion electromagnetica en una cavidad en forma de parale-
leppedo rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Guas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Modos transversales electricos y magneticos y frecuencias mnimas 29
2.5. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
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Indice general
2.6. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
2.7. Cuestiones y problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
3. Relatividad especial 31
3.1. El principio de relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1. Sistemas inerciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.2. Velocidad de propagacion de la interaccion. . . . . . . . . . 32
3.1.3. Sucesos, intervalo y tiempo propio. . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.4. Tipos de intervalo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.5. Tiempo propio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3. Dos consecuencias de la transformacion de Lorentz . . . . . . . . 310
3.3.1. Contraccion de longitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.3.2. Dilatacion de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
3.4. Los postulados de Einstein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3.5. Transformacion de las velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3.7. Principio de covariancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3.8. Cuestiones y problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
4. Formulacion lagrangiana de la electrodinamica clasica I 41
4.1. Principio de Hamilton en mecanica newtoniana . . . . . . . . . . 41
4.2. Principio de Hamilton en teora de campos . . . . . . . . . . . . . 43
4.3. La accion de una partcula libre
en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.1. Formulacion cuadridimensional. . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4. Cuadripotencial del campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . 49
4.5. Ecuaciones del movimiento de una carga en un campo electro-
magnetico exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
4.6. Invariancia gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
4.7. El tensor electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
4.7.1. Transformaciones de Lorentz del campo . . . . . . . . . . . 415
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Indice general
4.7.2. Invariantes del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
4.8. Campo electrico de una carga puntual en movimiento uniforme . . 418
4.9. Partcula cargada en un campo electrico uniforme y constante . . 420
4.10. Partcula cargada en un campo magnetico uniforme y constante . 422
4.11. Partcula cargada en campos electrico y magnetico uniformes y
constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
4.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
5. Formulacion lagrangiana de la electrodinamica clasica II 51
5.1. El primer par de ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. La accion del campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3. El cuadrivector corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.1. La ecuacion de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4. El segundo par de ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4.1. Forma integral del segundo par de Maxwell . . . . . . . . . 59
5.5. Densidad de energa y ujo de energa . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6. El tensor de energa-momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
5.6.1. Sentido de las componentes de T
. . . . . . . . . . . . . . 513
5.6.2. Expresion del tensor energa-momento canonico. . . . . . . 514
5.6.3. El tensor energa-momento simetrico . . . . . . . . . . . . 515
5.7. Balance energetico de la interaccion
campo electromagnetico-cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
5.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
6. Radiacion de partculas cargadas 61
6.1. Ondas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2. Solucion general de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . 64
6.3. Potenciales y campos de una carga en movimiento: solucion general
de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.1. Campos de una carga en movimiento uniforme . . . . . . . 68
6.4. Radiacion de una carga acelerada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.1. Formula de Larmor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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Indice general
6.4.2. Formula relativista de Larmor . . . . . . . . . . . . . . . . 612
6.5. Reaccion a la radiacion. Radiacion del sincrotron . . . . . . . . . 612
6.5.1. Caso de aceleracion lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
6.5.2. Caso de la aceleracion centrpeta en un movimiento circular. 616
6.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
7. Sistemas radiantes 71
7.1. Radiacion de un sistema de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2. Radiacion de un dipolo oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3. Planteamiento general del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4. Termino dipolar electrico de la radiacion . . . . . . . . . . . . . . 79
7.5. Radiacion dipolar magnetica y cuadrupolar electrica . . . . . . . . 710
7.6. Un ejemplo de antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
7.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
8. Apendice 1. Tensores 81
8.1. Breve introduccion: escalares, vectores y matrices . . . . . . . . . 81
8.2. Denicion de grupo y de grupo de Lie. . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.3. Espacio eucldeo y grupo de las rotaciones . . . . . . . . . . . . . 83
8.3.1. Formas lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3.2. Que cosa es un tensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.3. Caso general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.4. Espacio de Minkowski, grupo de Lorentz, cuadrivectores y tensores. 811
8.4.1. Tensores en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . 813
8.4.2. Vectores y pseudovectores en el espacio de Minkowski . . . 814
8.4.3. Integrales en cuatro dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . 815
9. Apendice 2. Otra deduccion de los potenciales y campos de
Lienard-Wiechert 91
9.1. Solucion de la ecuacion de ondas en forma covariante. Funciones
de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.2. Los potenciales de Lienard-Wiechert de una carga puntual . . . . 95
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Indice general
9.3. Calculo de los campos electrico y magnetico. . . . . . . . . . . . . 97
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Indice general
Bibliografa
L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Teora clasica de campos (Reverte,
Barcelona, 1986); The classical theory of elds, (Pergamon Press, Oxford, 1975).
J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd edition (John Wiley, New
York, 1998). Hay version espa nola de la segunda edicion inglesa, Electrodinamica
clasica, 2 edicion (Alhambra Universidad, Barcelona, 1980).
Bo Thide, Classical electrodynamics,
http://www.plasma.uu.se/CED/Book/index.html.
W. H. Hayt y J.A. Buck, Teora electromagnetica, 7a edicion (MacGraw-Hill
Interamericana, Mexico, 2006).
J. Costa Quintana y F. Lopez Aguilar, Interaccion Electromagnetica. Teora
Clasica (Reverte, Barcelona,2007)
R. P. Feynman, R. B. Leighton and M. Sands, The Feynman Lectures in
Physics, vol. 2 (Caltech, Reading, Massachusetts, 1963).
R. Resnick, Introduccion a la Teora Especial de la Relatividad (Limusa,
Mexico, 1998).
W. K. H. Panofsky and M. Phillips, Classical Electricity and Magnetism
(Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1964).
F. Rohrlich, Classical Charged Particles (Addison-Wesley, Reading, Mas-
sachusetts, 1990).
J. I.
I niguez de la Torre, A. Garca Flores, J. M. Mu noz Mu noz y C. de
Francisco Garrido, Problemas de Electrodinamica clasica (Ediciones Universidad,
Salamanca, 2002).
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, (1.3)
B =
0
j +
0
0
E
t
, (1.4)
donde (r, t) y j(r, t) son las densidades de carga y de corriente. Por razones
que quedaran claras mas adelante al estudiar la formulacion relativista, las dos
primeras se conocen como el primer par y la tercera y la cuarta, como el el segundo
par.
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
En un medio material, estas ecuaciones se escriben a menudo en la forma
B = 0, (1.5)
E =
B
t
, (1.6)
D = , (1.7)
H = j +
D
t
, (1.8)
a las que se deben a nadir las relaciones D = E, B = H y, si la corriente es
exterior al sistema y no esta dada a priori, tambien j = E. Las cantidades y
son la permitividad y la permeabilidad del medio, que representan fenomenologi-
camente el efecto de las cargas y spines del mismo. Se llaman tambien a veces su
constante electrica y su constante magnetica. es la conductividad electrica cuya
inversa es la resistividad electrica.
En muchas ocasiones, se trata de estudiar como vara el campo electro-
magnetico en interaccion con cargas libres cuyo movimiento no esta dado a priori
sino que esta afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente intere-
sante de electrones cuyas posiciones y velocidades son r
k
, v
k
. En ese caso hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell con las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
e
= e
(3)
(r r
k
), (1.9)
y como densidad de corriente
j
e
= e
(3)
(r r
k
)v
k
(1.10)
(ii) A nadir a las ecuaciones de Maxwell las de movimiento de los electrones
d
dt
_
mv
k
(1 v
2
k
/c
2
)
1/2
_
= F
k
= e(E +v
k
B). (1.11)
que es la segunda ley de Newton en su forma relativista, con la fuerza F
k
sobre
cada carga dada por la expresion de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t)
y B = B(r, t) en la posicion de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos
aproximar el primer miembro por su expresion no relativista d(mv)/dt.
Estas ecuaciones estan siendo comprobadas incontables veces cada da, tanto
desde el punto de vista teorico, como en su aplicacion a multitud de instrumentos
y dispositivos, como los que tenemos en nuestras casas. Constituyen una parte
muy importante de la fsica basica.
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t
_
1
2
(E D+B H)
_
j E. (1.14)
El segundo miembro tiene una interpretacion clara: con un cambio de signo, es la
derivada respecto al tiempo de la suma de las densidades de energa electrica y
magnetica mas el calentamiento Joule por unidad de volumen (o bien la energa
transferida a las cargas electricas).
Integrando la ecuacion anterior en el volumen V , bordeado por S, y aplicando
el teorema de Gauss, se llega de inmediato a
_
V
j Edv =
d
dt
_
V
1
2
[E D+B H] dv +
_
S
(E H) nda, (1.15)
donde el ultimo termino es igual a
_
V
(EH) dv, como se puede ver aplicando
el teorema de Stokes.
Esta ecuacion integral es muy importante, pues se trata de la conservacion de
la energa. Se conoce como Teorema de Poynting en forma integral. Si denimos
el vector de Poynting
S = E H (1.16)
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etico y las
ecuaciones de Maxwell
(no confundir con la notacion usada para una supercie S) podemos escribir el
teorema de Poynting (1.15) en forma integral como
d
dt
_
V
udv +
_
S
S nda =
_
V
j Edv , (1.17)
y en forma diferencial como
u
t
+ S = j E, (1.18)
donde u es la suma de las densidades de energa electrica y magnetica
u = u
E
+ u
M
=
1
2
[E D+B H] . (1.19)
La interpretacion (1.18) es clara: el segundo miembro es la energa por unidad de
volumen que pierde el campo electromagnetico debido al efecto Joule (o sea la
energa transferida del campo a la agitacion termica de la materia o a la energa
cinetica de las cargas); el primer sumando del primer termino es la variacion local
de la densidad de energa y S es la densidad de ujo de energa electromagnetica,
es decir la energa electromagnetica que atraviesa una unidad de supercie normal
a S por unida de tiempo. Integrada en un volumen V cualquiera (y transformando
el termino con S en una integral en la supercie S que bordea a V ) la ecuacion
(1.18) nos dice que la variacion de energa electromagnetica en ese volumen se
debe a (i) el efecto Joule o la transferencia de energa a la cinetica de las cargas
y (ii) al ujo de energa a traves del borde de V , representada por el vector de
Poynting.
En resumen u es la densidad de energa electromagnetica almacenada en el
campo y S es la densidad de ujo de esa energa.
1.3. Condiciones de frontera
Sea una supercie S de ecuacion f(r) = 0 que separa dos medios cuyas
propiedades electromagneticas son diferentes. En su supercie hay (o se inducen)
una densidad supecial de carga y una densidad supercial de corriente K.
Indicamos las magnitudes en los dos medios por subndices 1 y 2. Las condiciones
de contorno para los campos E, D, B, H son las siguientes (siendo n un vector
unitario normal a la supercie (i. e. n = f/[f[) que suponemos dirigido del
medio 1 al 2
(D
2
D
1
) n = , (E
2
E
1
) n = 0 ,
(1.20)
(H
2
H
1
) n = K, (B
2
B
1
) n = 0 .
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0
7
1
= 0
2
1
= . (1.22)
Otra condicion para puede escribirse en la forma
2
=
1
, (1.23)
en la frontera, de modo que sea continuo en ella. Las condiciones para el potencial
vectorial tienen expresiones mas complicadas que dependen la geometra de la
supercie.
1.4. Las ecuaciones de ondas
1.4.1. Ecuaciones de ondas de los campos electrico y
magnetico
Tomando el rotacional de la ecuacion (1.6) (o sea de la ley de Faraday), se
tiene
(E) =
t
B,
que puede escribirse en la forma (pues (A) = ( A)
2
A)
( E)
2
E =
t
(j +
t
E) ,
o sea
2
E +
1
=
t
E
2
t
E.
Suponiendo que el espacio (o el medio) no tiene cargas libres, = 0, resulta
que el campo electrico satisface la ecuacion
2
E
2
E
t
2
E
t
= 0. (1.24)
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
Podemos proceder de modo analogo con el campo H, a partir de (1.8). Se tiene
(H) = j +
D
t
.
Sustituyendo adecuadamente, con j = 0, esta ecuacion se transforma en
(H) = E +
t
E.
Intercambiando el orden de las derivadas espaciales y temporales en el segundo
termino de la derecha y usando la tercera ecuacion de Maxwell en el primero,
tambien de la derecha, resulta
(H) =
H
t
2
H
t
2
.
La ecuacion de ondas para H es por tanto
2
H
2
H
t
2
H
t
= 0. (1.25)
Supongamos que la conductividad es cero (o que la resistividad es innito).
La ecuaciones de onda se transforman en
2
E
1
v
2
2
E
t
2
= 0, (1.26)
2
H
1
v
2
2
H
t
2
= 0. (1.27)
donde v vale
v =
1
(1.28)
que son dos ecuaciones clasicas de ondas con velocidad v. En el vaco se tiene
v = c =
1
0
= 2,997925 10
8
m/s. (1.29)
1.4.2. Los potenciales electromagneticos y su ecuacion de
ondas
La ecuacion B nos dice que el campo magnetico es un rotacional, o sea
que existe un campo vectorial A tal que B = A. Ello implica que la ley de
Faraday E =
t
B puede escribirse como (E +
t
A) = 0, lo que dice
que (E +
t
A) es el gradiente de una funcion . Recapitulando
E =
A
t
, B = A. (1.30)
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+
t
( A) =
1
(1.31)
2
A
2
A
t
2
_
A+
t
_
= j (1.32)
Consideremos el caso del espacio vaco. Sumando y restando a la primera ecuacion
la cantidad /(ct)
2
, estas dos ecuaciones se pueden reescribir en la forma
2
1
c
2
t
2
+
t
_
A+
1
c
2
t
_
=
1
0
(1.33)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
_
A+
1
c
2
t
_
=
0
j, (1.34)
donde c = (
0
0
)
1/2
es la velocidad de la luz en el vaco.
Transformaciones de gauge. Sea una funcion cualquiera de (r, t) (con
buen comportamiento). Podemos cambiar los potenciales mediante la siguiente
transformacion de gauge
=
t
,
A A
= A+. (1.35)
Es facil comprobar que los campos E, B permanecen inalterados bajo esta trans-
formacion. Gracias a ello se pueden elegir potenciales que simpliquen los pro-
blemas. Por ejemplo, si los elegimos de modo que se cumpla la llamada condicion
de Lorenz (o gauge de Lorenz)
1
A+
1
c
2
t
= 0, (1.36)
las ecuaciones de onda (1.33)-(1.34) toman la forma mas simple
2
1
c
2
t
2
=
1
0
(1.37)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j, (1.38)
1
Por el fsico y matematico danes Ludwig Lorenz, que contribuyo al desarrollo de las ideas
de Maxwell. Fue quien propuso por primera vez esta condicion en 1867. Debido a la semejanza
de sus apellidos, se confunde a menudo con el holandes Hendrik Antoon Lorentz, mas conocido
por las transformaciones relativistas que llevan su nombre.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
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n
d
e
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
17
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
es decir que son dos ecuaciones clasicas de onda con terminos de fuente. Al hacer
una transformacion de gauge para jar la forma de las ecuacion se dice que se
ja el gauge. Es facil comprender que siempre es posible hacer que los potenciales
cumplan la condicion de Lorenz. Si , A cumplen (1.33)-(1.34) y elegimos la
funcion como una solucion de
2
1
c
2
t
2
=
_
A+
1
c
2
t
_
,
que siempre tiene solucion, los nuevos potenciales obtenidos mediante la trans-
formacion de gauge (1.35) obedecen las ecuaciones simplicadas (1.37)-(1.38).
Notese que estas dos ecuaciones se reducen en el caso estatico a
2
=
1
0
,
2
A =
0
j, (1.39)
como caba esperar.
Se suele usar la notacion
=
2
1
c
2
2
t
2
,
conociendose este operador como dalambertiano u operador de DAlembert. Es
util pues las ecuaciones de onda con la condicion de Lorenz se pueden escribir de
forma compacta
= /
0
, A =
0
j,
ecuaciones conocidas como de Klein-Gordon con fuente. A pesar de la condicion
de gauge, los potenciales no quedan completamente determinados. Siempre se
pueden cambiar sin modicar la forma (1.37)-(1.38) de las ecuaciones de onda
haciendo transformaciones de gauge con una funcion que cumpla la ecuacion
homogenea de Klein-Gordon
= 0.
Otra condicion de gauge frecuentemente usada es la condicion de Coulomb
A = 0, (1.40)
que conduce a las ecuaciones de onda
2
=
1
0
, (1.41)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j +
1
c
2
t
. (1.42)
18
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
+ V
, donde V
es longitudinal y V
es transversal.
El interes del gauge de Coulomb es que, si se usa, el potencial escalar es el
potencial instantaneo creado por la densidad de carga (de ah viene el nombre,
pues se obtiene como con la ley de Coulomb en el caso estatico)
(r, t) =
1
4
0
_
V
(r
, t)
[r r
[
dv. (1.43)
Si descomponemos la corriente como la suma de dos terminos j = j
+j
, se tiene
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j
, (1.44)
pues A es transversal. Se sigue de la ecuacion de continuidad o de (1.42) que
t
=
0
j
.
Una propiedad interesante de la condicion de Coulomb es que, si no hay densidad
de carga, entonces = 0 con lo que = 0, de modo que con ese gauge
E =
A
t
, B = A.
1.5. Ondas planas electromagneticas
Supongamos un medio no conductor, o sea cuya conductividad se anula = 0.
Los dos campos E y B obedecen la ecuacion clasica de ondas,
2
E
1
c
2
2
E
t
2
= 0, (1.45)
2
B
1
c
2
2
B
t
2
= 0, (1.46)
con c = ()
1/2
, pero eso no basta: deben relacionarse entre s de modo que cum-
plan ademas las ecuaciones de Maxwell. Notese que estas ecuaciones se reeren
a un medio caracterizado por , , sin fuentes, o sea en ausencia de materia. Las
soluciones de esas ecuaciones se denominan ondas electromagneticas.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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2
0
0
7
19
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
Estudiaremos una clase muy importante de soluciones, las ondas monocro-
maticas, que son las caracterizadas por una sola frecuencia (un solo color).
Siguiendo un metodo estandar, buscaremos soluciones de la forma
E(r, t) = E
s
(r)e
it
, B(r, t) = B
s
(r)e
it
entendiendo que la funcion que representa a los campos fsicos esta dada por la
parte real de esas funciones complejas. Notese que E
s
y B
s
seran tambien com-
plejos, aunque con el mismo desfasaje los dos, de modo que el campo electrico
sera proporcional a cos(t + ) y el magetico, a sen(t + ). Las ecuaciones de
Maxwell en el vaco se pueden escribir en la forma
E
s
= 0 , E
s
= iB
s
(1.47)
B
s
= 0 , B
s
= i
0
0
E
s
. (1.48)
Al sustituir en las ecuaciones de ondas (1.45)-(1.46), resulta
e
it
_
2
E
s
+
2
c
2
E
s
_
= 0 , e
it
_
2
B
s
+
2
c
2
B
s
_
= 0. (1.49)
Diremos que la solucion es una onda plana si la amplitud de la onda es la misma
dentro de cada plano perpendicular a una direccion que sera la de propagacion.
Tomando el eje x paralelo a esa direccion, esto implica que E = E
s
(x), lo que
simplica la ecuacion a
d
2
E
s
dx
2
+
2
c
2
E
s
= 0,
cuya solucion es
E
s
(x) = E
0
e
ix/c
,
siendo E
0
es un vector constante. Ademas se tiene
E(x, t) = 1
_
(u
x
E
0x
+u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) e
i
e
ix/c
e
it
= (u
x
E
0x
+u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) cos (kx t + ) ,
Tomaremos para simplicar el signo en t. Como el campo electrico solo de-
pende de x y t, la ecuacion E = 0 se simplica a dE
x
/dx = 0, pero como E
x
depende sinusoidalmente de x seg un la ecuacion anterior, resulta que E
0x
= 0,
o sea que la condicion de divergencia nula implica que el campo electrico es
transversal: solo son distintas de cero las componentes normales a la direccion de
propagaci on. O, en otras palabras, el campo electrico es paralelo a los frentes de
onda. Por ello E = 0 se conoce tambien como condicion de transversalidad.
110
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r
n
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n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
r
, (1.53)
en funcion simple de la permitividad y la permeabilidad relativas.
Notese que hay dos modos de polarizacion plana que se obtienen haciendo
E
0y
= 0 y E
0z
= 0, respectivamente. Finalmente veamos cuanto vale el vector de
Poynting
S =
1
0
E B =
1
0
_
E
2
0y
+ E
2
0z
_
cos
2
(kx t)u
x
, (1.54)
en el que se ha hecho = 0 por simplicidad. Notese que el ujo de energa va en
el sentido positivo del eje x como caba esperar.
1.5.1. Polarizacion de las ondas
La onda (1.51) es la suma de dos soluciones distintas de la ecuacion de ondas.
Una corresponde a E
0z
= 0, la otra a E
0y
= 0. En la primera el vector electrico
vibra siendo paralelo al eje y y el magnetico al eje z; en la segunda, ocurre al reves.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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0
0
7
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
Se dice que cada una de ellas tiene polarizacion plana o que esta planopolarizada
(los dos vectores describen dos planos perpendiculares). Por convenio se toma
la del vector E como la direccion de polarizacion. Vemos, pues, que toda onda
monocromatica con vector de onda en la direccion del eje x se puede escribir como
la combinacion lineal de dos ondas planopolarizadas en dos planos normales, si
bien la descomposicion no es unica.
Hay otro tipo de polarizacion llamada circular que es muy importante. Para
entender como es, introduzcamos una diferencia da fase entre las dos componentes
de (1.51), de modo que
E(x, t) = 1
_
(u
y
E
0y
iu
z
E
0z
)e
i(kxt)
,
B(x, t) = 1
__
iu
y
E
0z
c
+u
z
E
0y
c
_
e
i(kxt)
_
, (1.55)
o, lo que es igual, como
E(x, t) = u
y
E
0y
cos(kx t) u
z
E
0z
sen(kx t) .
B(x, t) = u
z
E
0y
c
cos(kx t) u
y
E
0z
c
sen(kx t) .) . (1.56)
El extremo del vector E describe una elipse en el plano (yz), en el sentido anti-
horario vista desde la parte positiva del eje x, si el signo es menos en el segundo
termino; en sentido horario con el signo +. Esta polarizacion se calica como
eleiptica. Si, ademas, E
0y
= E
0z
= E
0
, la elipse es una circunferencia. Se dice
entonces que la polarizacion es circular, a izquierdas si el sentido es antihorario,
a derechas si es horarrio. El sentido de giro del vector magnetico es el mismo que
el del electrico.
1.6. Transformacion de los campos electromagneticos
bajo rotaciones, reexiones e inversion tem-
poral
El comportamiento de las cantidades fsicas bajo ciertas transformaciones
tienen mucha importancia. Ello se debe a que las propiedades basicas del espacio-
tiempo y la materia se expresan a menudo como ciertas invariancias bajo grupos
de transformaciones. As
i) la homogeneidad del espacio se puede enunciar como la invariancia de las
leyes basicas bajo traslaciones. Ello signica que al pasar de un punto a otro no
112
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2
0
0
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2
0
0
7
113
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
geometricas son especialmente bellas, lo mismo que la belleza de una persona
suele incluir una gura muy simetrica, por ejemplo respecto al plano mediador
del cuerpo.
Pues bien, las simetras matematicas que estamos considerando son algo pare-
cido, pero lo que debe permanecer invariante no es la forma de un objeto en el
espacio fsico, sino algo mas abstracto y complejo: una ecuacion diferencial que
expresa una ley fsica. En otras palabras, supongamos a Andres y Beatriz (o a
Alicia y Bernardo) cuyos sistemas de coordenadas espaciales y relojes que miden
el tiempo son distintos. Por ejemplo, Andres esta en reposo en un sistema iner-
cial y Beatriz se mueve respecto a Andres con velocidad constante o bien Andres
esta girado respecto a Beatriz. Supongamos que la relacion entre sus coordenadas
y tiempos sea una simetra de una cierta ley. Supongamos, ademas, que esta ley
es correcta en el referencial de Andres, seg un aseguran sus experimentos, y que
se expresa mediante unas ecuaciones diferenciales del tipo
F( x
k
, x
k
, x
k
) = 0 .
En tal caso, cuando Andres les aplica la transformacion matematica que pasa al
sistema de referencia de Beatriz, obtendra las mismas ecuaciones que ella, salvo
posiblemente los nombres de las variables. O sea que la funcion F es la misma
para los dos.
Entre las simetras fundamentales de la fsica, destacan las rotaciones, las re-
exiones y la invariancia bajo inversion temporal t t. Tambien el llamado
de Lorentz, formado por sus transformaciones y las rotaciones espaciales. Por eso
conviene mucho que sepamos cuales son las propiedades de los campos electro-
magneticos respecto a tales transformaciones.
1.6.1. Rotaciones.
Una rotacion de coordenadas en el espacio tridimensional es una transforma-
cion lineal, tal que la norma de un vector permanece invariante. En otras palabras,
tal que la suma de los cuadrados de sus componentes no cambia. O sea que se
trata de una transformacion lineal
x
j
x
j
=
k
a
jk
x
k
. (1.57)
Para que (x
)
2
= (x)
2
se debe cumplir
j
a
jk
a
j
=
k
. (1.58)
114
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n
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a
n
a
d
a
2
0
0
7
AA = I . (1.59)
Las matrices que expresan una rotacion se llaman (adecuadamente) ortogonales
y su conjunto se conoce como grupo ortogonal O(3), el tres reriendose a la
dimension del espacio. De la ecuacion anterior se deduce que det(A) = 1. Si
det(A) = +1, se dice que la rotacion es propia ( a veces se dice que es una
rotacion pura) y si det(A) = 1, que es impropia. Una rotacion impropia es
siempre igual a una propia multiplicada por una reexion respecto al origen.
Pues bien, todo conjunto de tres cantidades que se transforman en una
rotacion como las componentes de x se llama vector, por ejemplo la velocidad
v o el momento lineal p. Hay, ademas, cantidades que son invariante bajo rota-
ciones y se llaman escalares. Por ejemplo, los productos escalares de dos vectores,
as x
2
, x p o v p, este ultimo el doble de la energa cinetica en fsica newtoniana.
Si es un escalar y V
k
es un vector, se tiene
= , V
j
=
k
a
jk
V
k
. (1.60)
Se dice que los escalares y los vectores son tensores de rango cero y uno, respec-
tivamente. Por otra parte hay cantidades con dos ndices B
ij
que se transforman
como un vector respecto a cada uno, es decir
B
ij
B
ij
=
k
a
ik
a
j
B
k
. (1.61)
Son los llamados tensores de segundo rango o de dos ndices. Como ejemplos,
podemos mencional los tensores de inercia de un solido o los de tension y de-
formacion en mecanica de medios continuos. Otro, el tensor electromagnetico,
jugara un papel importante en este curso, como veremos mas adelante. La gene-
ralizacion a tensores de rango n, o de n ndices, es inmediata. Los escalares son
tensores de rango cero, sin ndices, y los vectores, tensores de rango uno o con un
ndice.
Si las cantidades anteriores son funciones de x
k
, las ecuaciones (1.60)-(1.61)
deben cambiarse a
(x
i
) = (x
i
) , V
j
(x
i
) =
k
a
jk
V
k
(x
i
) , B
ij
(x
i
) B
ij
(x
i
) =
k
a
ik
a
j
B
k
(x
i
) .
Supondremos, por ahora, que los tensores son constantes
Si multiplicamos termino a termino dos tensores, se obtiene un tensor cuyo
rango es la suma de los dos. As el producto diadico de dos vectores P
ij
= A
i
B
j
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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0
0
7
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
es un tensor de rango dos. La cantidad T
ijk
= A
i
B
jk
es un tensor de tres ndices,
etc. Los operadores diferenciales tienen tambien propiedades de transformacion
bajo las rotaciones. Por ejemplo, el gradiente es un operador vectorial. Como
consecuencia, el gradiente de un escalar es un vector, la divergencia de un
vector V es un escalar, la laplaciana es un operador escalar, de modo que la
laplaciana de un escalar es otro escalar
2
.
Para interpretar lo que signica una rotacion, podemos usar dos interpreta-
cionees. En el punto de vista activo se considera que no cambian los ejes de
referencia y el sistema fsico es el que se gira. En el punto de vista pasivo es al
reves, los ejes se giran y el sistema se deja jo. Para entenderlo mejor, tomemos
una rotacion alrededor del eje z, o sea en el plano xy. Desde el punto de vista
activo, giramos el sistema un angulo y desde el pasivo, giramos los ejes un
angulo . La situacion relativa del sistema y los ejes es la misma en los dos
puntos de vista.
Consideremos el producto vectorial
D = BC. (1.62)
En componentes la ecuacion anterior se escribe
D
i
=
jk
ijk
B
j
C
k
,
donde el smbolo
ijk
representa el llamado tensor de Levi-Civita, que es de rango
tres y completamente antisimetrico. Vale cero si dos ndices son iguales, +1 si ijk
es una permutacion par de (123) y 1 si es una permutacion impar. Es facil ver
que es un tensor invariante bajo rotaciones, pues
ijk
=
mn
a
i
a
jm
a
kn
mn
=
ijk
.
En efecto, si dos ndices en (ijk) son iguales el segundo miembro se anula. Si, por
ejemplo i = j, los terminos en a
i
a
im
mn
se cancelan. Si ijk es una permutacion
par, el segundo miembro es igual al determinante de A = (a
ij
) y si es una per-
mutacion impar a menos el determinante (pues se han intercambiado dos las).
Como el determinante de una rotacion propia es +1, queda demostrado.
Notese que si la rotacion fuese impropia, su determinante sera 1 y el tensor
de Levi-Civita cambiara de signo en una reexion. Los tensores a lo que les
ocurre tal cosa, se llaman pseudotensores. De modo mas preciso, un pseudotensor
se transforma como un tensor, pero multiplicando ademas por det(A). Vemos
que
ijk
es un pseudotensor de tres ndices. En el caso del producto vectorial
116
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2
0
0
7
i
= det(a)
j
a
ij
D
j
(1.63)
O sea que un producto vectorial es realmente de un pseudovector. Esto tiene
importancia pues es el caso del campo vectorial. Los pseudovectores se llaman
tambien vectores axiales mientras que los vectores ordinarios se conocen como
vectores polares. El producto vectorial de un axial por un polar es polar, el de dos
axiales es axial. El producto escalar de un axial y un polar es un pseudoescalar y
el de dos axiales, un escalar.
1.6.2. Reexiones.
La paridad o reexion r r es una transformacion que cambia la axilidad de
una gura, por ejemplo transformando una mano derecha en una mano izquierda.
La matriz de tal transformacion es a
ij
=
ij
cuyo determinante vale 1. Ya
hemos visto antes que los pseudotensores se transforman de modo distinto que
los vectores bajo una reexion.
Si consideramos el conjunto de todas las rotaciones propias, es decir tales que
det(a) = +1, es facil ver que forman un grupo llamado ortogonal. Si incluimos los
productos de esas rotaciones por la paridad, resulta que det(a) = 1, que se llama
grupo ortogonal completo. La reexion respecto a un plano tiene determinante 1
y es igual al producto de la paridad por una rotacion de angulo en el plano. Por
ejemplo (x, y, z) (x, y, z) es igual al producto de una rotacion en el plano xy
por la reexion r r.
1.6.3. Inversion temporal.
Las leyes basicas de la fsica clasica son invariantes por el cambio de la echa
del tiempo
2
. Notese que lo que es invariante no es cada trayectoria, sino la expre-
sion matematica de la ley, es decir, la ecuacion del movimiento. Si tomamos una
2
Nos referimos aqu al caso de las interacciones entre pocas partculas. Cuando hay muchas
hay que tener en cuenta consideraciones estadsticas y aparece una echa del tiempo, como
muestra la 2a ley de la Termodinamica.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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0
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tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
pelcula de una carambola, que no contenga pistas como un reloj o una persona
andando, resulta imposible saber al verla si esta siendo pasada hacia alante o
hacia atr as. Los planetas giran an torno al Sol aproximadamente en un plano y
con un cierto sentido de giro. Ello se debe a un accidente historico, pues podran
igualmente girar en el sentido contrario. A las leyes del movimiento les da igual.
Notese que para pasar de un sentido al otro, basta con cambiar t t, v v,
p p.
Pues bien para tener en cuenta esta simetra temporal, es preciso que las
ecuaciones sean invariante por esos cambios. Tomemos la segunda ley de Newton
en la forma
dp
dt
= U(r) .
Es una ley invariante por inversion temporal, pues el segundo miembro no cambia
al invertir t y el primero tampoco, pues cambian de signo p y t, los dos a la vez. Por
ello los sistemas dinamicos Newtonianos son invariantes por inversion temporal.
En la Tabla 1, se indican las propiedades de transformacion de las principales
magnitudes electromagneticas ante rotaciones, paridad e inversion espacial.
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
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1.7. Problemas
Problema 1.1 Comprobar que la fuente del potencial vectorial en el gauge de
Coulomb es la componente transversal o solenoidal de la corriente J
t
(que verica
J
t
= 0).
Problema 1.2 Si existiesen los monopolos magneticos, uno de carga q
m
si-
tuado en el origen de coordenadas producira un campo magnetico igual a
B
m
=
0
q
m
4
r
r
3
a) Demostrar que ese campo no es una solucion de las ecuaciones de Maxwell
y, por tanto, es incompatible con la teora en ellas basada.
b) Demostrar que, si se a nade el termino B
s
=
0
q
m
(x)(y)h(z)e
z
al campo
anterior, donde es la funcion de Dirac y h, la funcion escalon de Heaviside,
el campo suma s obedece a las ecuaciones de Maxwell. Interpretar la solucion
as obtenida.
Problema 1.3 Supongamos que la relacion constitutiva de un material que
expresa el vector polarizacion P en funcion del campo electrico en presencia
de una campo magnetico estatico B
0
incluye varias contribuciones de E, sus
derivadas temporales y B
0
. Usar argumentos de simetra que muestren que la
expresion mas general hasta el segundo orden en B
0
tiene necesariamente la
forma:
1
0
P =
0
E +
1
E
t
B
0
+
2
(B
0
B
0
)
2
E
t
2
+
3
_
2
E
t
2
B
0
_
B
0
Problema 1.4 Si en un conductor por el que uye una corriente debida
a un campo electrico se aplica un campo magnetico transversal, aparece una
componente de campo electrico en la direccion perpendicular a ambos y, como
consecuencia, un voltaje entre los dos lados del conductor. Este fenomeno se
conoce como efecto Hall. Basandose en las propiedades se simetra espacial y
temporal, demostrar que, para campos magneticos peque nos. la generalizacion
de la ley de Ohm que es correcta hasta el segundo orden en el campo magnetico
tiene la forma
E =
0
J + R(HJ) +
1
H
2
J +
2
(H J)H
donde
0
es la resistividad en ausencia del campo magnetico y R,
1
,
2
son ciertos
coecientes (R se conoce como coeciente de Hall o coeciente Hall).
120
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= Ecos + cBsen , cB cB
= Esen + cBcos .
1.5
Problema 1.6
= Ecos + cBsen , cB
= Esen + cBcos ,
c
e
= c
e
cos +
m
sen ,
m
= c
e
sen +
m
cos ,
cj
e
= cj
e
cos +j
m
sen , j
m
= cj
e
sen +j
m
cos .
Determinar las propiedades de transformacion bajo rotaciones propias, reexiones
espaciales e inversion temporal de las cantidades electromagneticas involucradas.
Tambien bajo la reexion de carga q q
= q.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
121
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
ecuaciones de Maxwell
122
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
21
Cap
tulo 2. Gu
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
_
n
1
L
1
_
2
+
_
n
2
L
2
_
2
+
_
n
3
L
3
_
2
,
siendo (e
1
, e
2
, k/k) tres vectores ortogonales.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
23
Cap
tulo 2. Gu
.
Como se comprueba facilmente S
1
= 0 en las caras normales al eje x (i.e. x =
0, L
1
) pero no en las otras caras. Analogamente para S
2
, S
3
. Luego la condicion
en el borde (3.1) no permite que entre o salga energa de la cavidad.
Pero esa condicion tan simple matematicamente es solo una aproximacion que
solo vale para conductores perfectos, es decir cuya conductividad es innita. En
los buenos conductores reales hay una capa muy na debajo de su supercie,
en la que el campo magnetico normal y el electrico tangencial disminuyen hasta
anularse al fondo de ella. Como consecuencia, se transere algo de energa del
campo a las paredes que se va en forma de calor. Ocurre algo parecido en el
dielectrico que llena la cavidad, pues el proceso de polarizacion y despolarizacion,
muy rapido en una onda, no es absolutamente elastico. Pero las condiciones (3.1)
son una buena aproximacion en muchos casos.
2.3. Guas de onda
Una gua de ondas es un tubo hueco, con paredes hechas de un buen conductor,
a lo largo de cuyo interior se propagan ondas electromagneticas. En la version mas
simple es un cilindro recto de seccion arbitraria. Si sus extremos estan cerrados se
llama cavidad resonante. Supongamos en general, por simplicidad, que su interior
esta vaco, si bien se puede llenar de un dielectrico.
Consideremos para empezar el espacio entre dos planos conductores paralelos
separados por la distancia d (ver gura 2.2). Tomemos el eje z paralelo a los dos
planos y el eje x perpendicular a ellos. Se puede propagar en su interior la onda
electromagnetica
E(z, t) = u
x
E
0
cos(kz t),
B(z, t) = u
y
E
0
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
25
Cap
tulo 2. Gu
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
2
=
_
2
x
2
+
2
y
2
_
+
2
z
2
=
2
t
+
2
z
,
de un termino transversal
2
t
y otro longitudinal
2
z
, siendo
t
= (
x
,
y
, 0) y
z
= (0, 0,
z
). Sustituyendo en las ecuaciones de onda de E y B
_
2
+
2
c
2
_
_
E
B
_
e
ikzt
=
_
2
t
+
2
c
2
k
2
_
_
E(x, y)
B(x, y)
_
e
ikzt
= 0 ,
con k
2
= k
2
z
y
2
/c
2
k
2
= k
2
1
+ k
2
2
. Se sigue que
_
2
t
+
2
c
2
k
2
_
_
E
B
_
= 0 . (2.8)
Conviene descomponer los campos en partes paralelas al eje z y transversales,
E = E
z
+E
t
, (2.9)
de modo que
E
z
= E
z
e
z
E
t
= (e
z
E) e
z
, (2.10)
y analogamente para B. Esto es interesante pues veremos a continuacion que si se
conocen las partes E
z
y B
z
quedan determinadas las otras dos. De hecho, las ecua-
ciones de Maxwell (1.47)-(1.48) se pueden escribir en terminos de componentes
transversas y longitudinales. Toman entonces la forma
z
E
t
+ ie
z
B
t
=
t
E
z
, e
z
(
t
E
t
) = iB
z
, (2.11)
z
B
t
ie
z
E
t
=
t
B
z
, e
z
(
t
B
t
) = iE
z
, (2.12)
t
E
t
=
z
E
z
,
t
B
t
=
z
B
z
(2.13)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
27
Cap
tulo 2. Gu
2
/c
2
k
2
(k
t
E
z
(e
z
t
)B
z
) (2.14)
B
t
=
i
2
/c
2
k
2
_
k
t
B
z
+
c
2
(e
z
t
)E
z
_
. (2.15)
Para cambiar el sentido de la propagacion basta con cambiar el signo de k.
Hay, en primer lugar, un tipo de solucion conocida como onda transversal
electromagn
t
E
TEM
= 0 ,
t
E
TEM
= 0 .
Estas son las ecuaciones del campo electrostatico en dos dimensiones. Ello tiene
tres consecuencias.
i) El n umero de ondas longitudinal es el mismo que en un medio innito
k = k
0
= /c =
. (2.16)
ii) El campo magnetico correspondiente, deducido de la primera (2.12), es
B
TEM
=
e
z
E
TEM
, (2.17)
seg un el sentido de propagacion de las ondas. O sea que la relacion entre los
campos electrico y magnetico es la misma que en el caso de una onda plana que
avanza seg un el eje z.
iii) Un modo TEM no puede darse en un conductor cilndrico hueco. La razon
es que, como es facil demostrar, los dos campos de un modo TEM obedecen la
ecuacion de Laplace en dos dimensiones
t
E
TEM
= 0
t
B
TEM
= 0 ,
y se pueden deducir de potenciales, que obedecen la misma ecuacion (pues si
t
E
TEM
= 0, entonces E
TEM
=
t
y
t
= 0). Como un conductor es
una supercie equipotencial, la unica solucion para el potencial en el interior de
la gua es = constante, que corresponde a campo electrico nulo. En cambio
la solucion es posible con varios conductores, pues cada uno puede estar a un
potencial diferente, siendo no nulo el campo E. Veremos un ejemplo en el cable
coaxial.
28
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
S
= 0 . (2.19)
Las ecuaciones (2.8) junto con las condiciones de contorno (2.18)-(2.19) plantean
el problema de hallar las ondas en la gua.
Existen dos familias de soluciones especialmente interesantes
i) Ondas transversas magn
eticas (TM):
B
z
= 0 en todo el interior y E
z
[
S
= 0 en la supercie.
ii) Ondas transversas el
ectricas (TE):
E
z
= 0 en todo el interior y
n
B
z
[
S
= 0 en la supercie. Notese que ni el
campo electrico es transversal en las ondas TM ni el campo magnetico lo es en
las ondas TE.
Una propiedad importante es que el conjunto completo de ondas TE y TM,
mas las TEM si existen, constituyen un conjunto completo de soluciones para
expresar cualquier onda electromagnetica en la gua.
Ejemplo 2.1: gua de ondas rectangular
Sea una gua de ondas, innitamente larga en la direccion x, con lados a y
b (< a) en las direcciones y y z. Sus paredes son conductores perfectos.
a) Cuales son las condiciones de contorno de los campos electrico y magnetico
en las paredes?
b) Escribir la ecuacion que describe los campos del modo mas bajo. (Pista: el
campo electrico solo tiene componente z, pero por que?).
c) Hallar las velocidades de fase y de grupo del modo mas bajo que se propaga.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
29
Cap
tulo 2. Gu
E.
En el modo mas bajo E
x
= E
y
= 0, E = E
z
. Es pues una onda TE que cumple
2
E
z
+ k
2
E
z
= 0. El campo magnetico correspondiente es
B
x
=
i
E
z
y
, B
y
= +
i
E
z
x
, B
z
= 0
Notese que la componente longitudinal de E se anula, pero no as la de B. Se
trata pues de una onda TE.
c) Separacion de variables. La ecuacion de Helmholtz de este modo se
puede separar tomando
E
z
= Y (y)Z(z)e
i(k
xt)
.
Ello da lugar a las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
d
2
Y
dy
2
+ k
1
Y = 0 ,
d
2
Z
dz
2
+ k
2
Z = 0 .
con k
2
1
+ k
2
2
= k
2
k
2
. Las soluciones son
Y = A
1
cos k
1
y + A
2
sen k
1
y ,
Z = B
1
cos k
2
z + B
2
sen k
2
z .
210
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
xt)
.
La ley de dispersion de la onda es pues
= c
_
k
2
+
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
__
1/2
.
Se comprende facilmente la existencia de un mnimo para cada modo que corre-
sponde a k
= k
z
= 0
min
= c
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
1/2
. (2.20)
Sea v
f
la velocidad de fase a lo largo de la gua. Como k
= /v
f
, se tiene
= v
f
_
2
c
2
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
2
_
1/2
.
Notese que n puede valer cero sin que E
z
se anule identicamente, por lo que el
modo mas bajo es TE
10
(m = 1, n = 0). Su velocidad de fase es
v
f
=
_
(/c)
2
(/a)
2
> 0 .
La velocidad de grupo es
v
g
=
d
dk
=
_
dk
d
_
1
=
c
2
=
c
2
2
_
2
c
2
2
a
2
=
c
2
v
f
< c .
d) Tipos de modos. Los modos que se pueden propagar en esta gua son de
dos tipos. Uno con el campo electrico transversal pero con el campo magnetico
con componente longitudinal (modos TE) y otro con campo magnetico transverso
pero con componente longitudinal en el campo electrico (modos TM). Esta gua
no tiene soluciones del tipo TEM. La calculada en este ejemplo es de tipo TE.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
211
Cap
tulo 2. Gu
,
t
E
TEM
= 0 , B
TEM
=
e
z
E
TEM
Podemos resolver la ecuacion de E, pero es preferible trabajar con un potencial
en dos dimensiones (x, y), de modo que
E
TEM
= (
t
)e
i(tkz)
La ecuacion de es la de Laplace en 2D
2
t
= 0 que se escribe en coordenadas
polares
_
2
2
+
1
+
1
2
_
(, ) = 0
Como el potencial es constante en cada uno de los dos conductores, (R
1
, ) =
1
y (R
2
, ) =
2
, la solucion es independiente del azimut , por lo que el potencial
depende solo de y la ecuacion se simplica a
1
_
= 0
212
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
2
log(R
1
/R
2
)
, B =
2
log R
1
1
log R
2
log(R
1
/R
2
)
Es facil comprobar que, si se quita el conductor interno, A se puede deducir de las
condiciones de contorno en R
1
, pero el potencial as obtenido diverge en = 0.
La unica solucion posible es = constante que corresponde a campo nulo, como
caba esperar, ya que as ocurre en las guas constituidas por un conductor hueco.
Los campo electrico y magnetico son
En coordinadas cilndricas:
E
TEM
(, , z, t) =
A
e
i(tkz)
e
, B
TEM
(, , z, t) =
e
i(tkz)
e
En coordenadas cartesianas:
E
TEM
=
A
x
2
+ y
2
(xe
x
+ ye
y
) e
(itkz)
, B
TEM
=
A
x
2
+ y
2
(ye
x
+ xe
y
) e
i(tkz)
.
2.5. Planteamiento general
Multiplicando vectorialmente por e
z
cada una de las las ecuaciones (2.14) y
(2.15) y combinandola con la otra, se deduce que tanto las ondas TE como las
TM cumplen
H
t
=
1
Z
e
z
E
t
, (2.21)
donde se usa el campo H en vez de B y la llamada impedancia de la onda Z =
E/H vale
Z =
k
=
k
k
0
_
TM
(2.22)
Z =
k
=
k
0
k
_
TE
con k
0
dado mas arriba. El signo depende del sentido de la propagacion. Los
campos transversales se determinan por los longitudinales seg un (2.14) y (2.15):
Ondas TM
E
t
=
ik
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
213
Cap
tulo 2. Gu
siendo e
ikz
igual a E
z
(resp. H
z
) para las ondas TM (resp. TE) y
2
=
2
k
2
. (2.23)
La funcion escalar cumple la ecuacion de ondas bidimensional
(
2
t
+
2
) = 0 , (2.24)
y las condiciones en el borde
[
S
,
n
S
. (2.25)
Esta claro que la constante
2
debe ser no negativa. Se tiene as un problema de
valores propios, dado por la ecuacion de onda y las dos condiciones de contorno,
que tiene un conjunto discreto de valores propios
2
y de funciones propias
,
= 1, 2, 3, . . .. Dada una frecuencia el n umero de ondas toma un valor para
cada
k
2
=
2
, (2.26)
lo que dene una frecuencia de corte mnima (cut-o frequency)
, (2.27)
siendo el correspondiente n umero de ondas
k
. (2.28)
Para que haya propagacion, debe ser real (de otro modo, la onda sera exponen-
cialmente decreciente o creciente) y para ello es preciso que >
. En tal caso
las ondas se propagan en la gua. Conviene subrayar que para cada valor de hay
un modo, con una familia innita de frecuencias que dependen continuamente de
k
, con 0 < k
=
1
1
_
1 (
/)
2
>
1
214
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
215
Cap
tulo 2. Gu
0
Q
U, U(t) = U
0
e
0
t/Q
. (2.30)
La energa decrece exponencialmente tanto mas despacio cuanto mayor sea el
factor Q, lo que explica la razon de ser calicado como de calidad.
La dependencia anterior del tiempo implica que los campos en la cavidad
tienen la forma
E(t) = E
0
e
0
t/2Q
e
i(
0
+)t
donde es una imprecision de la frecuencia y E
0
, una funcion espacial. Usando
la transformacion de Fourier se puede escribir
E(t) =
1
2
_
E()e
it
dt ,
E() =
1
2
_
0
E
0
e
0
t/2Q
e
i(
0
)t
dt . (2.31)
Resolviendo la segunda integral, resulta
[E()[
2
1
(
0
)
2
+ (
0
/2Q)
2
, (2.32)
en forma de curva de resonancia. El maximo esta en
0
+ . Se dene como
anchura de la resonancia a la anchura de la curva a la mitad de la altitud del
maximo. Su valor es =
0
/Q. Por tanto, el factor Q vale
Q =
0
. (2.33)
Ejemplo 2.2: Gua de ondas rectangular 2 Sea una gua de seccion rect-
angular de lados a y b y de caras paralelas al eje z (ver gura 2.10). Las condiciones
de contorno n B = 0 y n E = 0 en las caras, equivalen a
E
y
= E
z
= B
x
= 0, en x = 0, a
216
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
217
Cap
tulo 2. Gu
2
c
2
k
2
_
_
E
B
_
= 0
Teniendo en cuenta las ecuaciones de Maxwell (2.11)-(2.13), se pueden buscar
soluciones para E(x, y) y B(x, y) de la forma
E
x
= cos
m
a
x sen
n
b
y, B
x
=
sen
m
a
x cos
n
b
y
E
y
= sen
m
a
x cos
n
b
y, B
y
=
cos
m
a
x sen
n
b
y
E
z
= sen
m
a
x sen
n
b
y, B
z
=
cos
m
a
x cos
n
b
y
Sustituyendo en la ecuacion de ondas, se obtiene
2
c
2
=
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
+ k
2
Esto indica que para cada modo (m, n) hay una frecuencia mnima
min
=
mn
= c
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
Aplicando las ecuaciones de Maxwell, se llega a
i
=
n
b
ik , i =
n
b
i
k
i
= ik
m
a
, i = i
k +
m
a
i
=
m
a
n
b
, i =
m
a
+
n
b
Un examen de estas condiciones lleva a las conclusiones siguientes.
i) Los modos TE corresponden a = 0 y los TM a
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
r
= c
2
donde c
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
219
Cap
tulo 2. Gu
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
2a. Las
paredes son conductores perfectos y =
0
, =
0
en su interior. Determinar
los modos posibles TEM, TE y TM. Hallar las funciones E(x, y, z, t), B(x, y, z, t)
y las frecuencias de corte. Explicar por que no todos los modos son permitidos.
(Princeton)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
221
Cap
tulo 2. Gu
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
A
n
t
o
n
i
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r
n
a
n
d
e
z
-
R
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n
a
d
a
2
0
0
7
31
Cap
A
n
t
o
n
i
o
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e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
A
n
t
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i
o
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e
r
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a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
33
Cap
x
i
e
i
con e
i
e
j
,=
ij
, el
elemento de longitud se escribe como
ds
2
=
ij
g
ij
dx
i
dx
j
,
donde g
ij
= e
i
e
j
es el llamado tensor metrico. En una geometra eucldea,
siempre se puede conseguir que g
ij
=
ij
, eligiendo adecuadamente los vectores
de la base, pero no ocurre as en geometras mas generales como la usada por
Einstein en su relatividad general, una teora de la gravitacion que va mas alla de
Newton.
Para estudiar el espacio-tiempo en relatividad, se usa el concepto de intervalo,
que es analogo pero no igual al de distancia. El intervalo entre dos sucesos y el
elemento de intervalo valen (suponiendo una base espacial ortonormal)
s
2
12
= c
2
(t
2
t
1
)
2
(x
2
x
1
)
2
(y
2
y
1
)
2
(z
2
z
1
)
2
, (3.2)
ds
2
= c
2
dt
2
dx
2
dy
2
dz
2
. (3.3)
En general, conviene usar cuatro coordenadas para trabajar en el espacio-tiempo
x
0
= ct, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z .
34
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
ij
g
ij
dx
i
dx
j
.
Esto se parece a lo que ocurre en un espacio eucldeo, pero con tensor metrico
igual a (notacion autoexplicativa)
g
ij
= diagonal(1, 1, 1, 1),
distinto de
ij
. Cuando un espacio tiene un elemento de distancia que se puede
escribir como la suma de varios cuadrados de diferenciales de coordenadas menos
la suma de varios otros, se dice que es un espacio pseudoeucldeo. La signatura de
la metrica es el dato de cuantos signos mas y cuantos signos menos hay en ella.
La de la relatividad se puede expresar como (1,3) o (3,1) (de modo equivalente).
Notese que sigo usando un cuadrado en el primer miembro, a pesar del hecho
evidente que el segundo miembro puede ser negativo (se dice que la metrica
no es denida positiva). Los espacios en que el tensor metrico depende de las
coordenadas, de modo que varia de punto a punto se calican de riemannianos
o pseudoriemnnianos (seg un sea o no denida positiva la metrica), en honor al
matematico aleman Georg Friedrich Riemann (1826-1866), quien los introdujo en
1854, a sus 28 a nos, en un importante trabajo titulado Sobre las hipotesis en
que se basa la geometra. Al hacerlo se apoyo en la obra anterior de Gauss. En
Riemann se apoyara Einstein algo mas de medio medio siglo mas tarde.
3.1.4. Tipos de intervalo.
Debemos hablar de una propiedad de gran importancia: el intervalo entre
dos sucesos toma el mismo valor para todos los observadores inerciales, porque
es invariante bajo transformaciones de Lorentz (a menudo se dice simplemente
invariante). Como veremos esto es parecido a lo que le ocurre a la distancia en
la geometra eucldea, que es invariante bajo rotaciones.
Supongamos que el punto del espacio-tiempo P
1
es el origen de coordenadas
y P
2
(t, x, y, z). El intervalo entre P
1
y P
2
sera
s
2
12
= c
2
t
2
2
, con
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
.
Como el signo de s
2
no esta denido, un intervalo puede ser de tres tipos.
a) de tipo tiempo (o temporal), si s
2
12
> 0. Esto signica que se puede ir de P
1
a P
2
manteniendo siempre una velocidad menor que c. En este caso s
12
es real.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
35
Cap
A
n
t
o
n
i
o
F
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r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
12
=
_
c
2
t
2
12
2
12
c
=
s
12
c
,
ya que
12
= 0. Esta idea tiene gran importancia pues ocurre que puede haber
una inuencia causal de P
1
sobre P
2
, pero no al reves.
Analogamente, el interior del cono de luz del pasado se llama pasado absoluto.
Existe un sistema en que los dos sucesos ocurren en el mismo tiempo. Ademas,
puede haber una inuencia causal de P
2
sobre P
1
, pero no al reves.
b) Dos sucesos distintos, uno en el cono de luz del otro, estaran siempre
separados espacial y temporalmente. Los del futuro del vertice seran siempre
sucesos de su futuro y los del pasado, siempre de su pasado.
c) Los puntos del exterior del cono de luz de P
1
estan siempre separados
espacialmente de P
1
. No hay ning un referencial en que los dos ocurran en el
mismo lugar. Como para viajar entre P
1
y uno de ellos se necesita llegar a una
velocidad superior a c, cosa imposible, no puede haber ninguna conexion causal
con puntos de fuera del cono de luz.
En cambio, s hay sistemas en los que P
1
y P
2
son simultaneos. Su distancia
espacial es en ese caso
12
=
_
2
12
c
2
t
2
12
= is
12
,
pues t
12
= 0.
Entender que el orden temporal entre dos sucesos separados por un intervalo
tipo espacio depende del observador y que la simultaneidad de sucesos separados
espacialmente no puede tener caracter absoluto fue el punto de partida de Einstein
para su relatividad espacial. Al desarrollarla actuo como un empirista, pues no
vea modo de determinar experimentalmente que dos sucesos sean simultaneos,
de modo valido para todos los observadores inerciales.
3.1.5. Tiempo propio.
Sea un reloj que se mueve de manera arbitraria respecto a un sistema inercial
S. Cerca de cada instante, se puede considerar que su movimiento es uniforme.
Asmismo introducimos sistemas de coordenadas en cada instante, unidas rgida-
mente al reloj, de modo que este se mueve intantaneamente en un sistema inercial.
Sean (t, x, y, z) las coordenadas en el sistema S. En el intervalo dt, el reloj recorre
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
37
Cap
, se
tiene dx
= dy
= dz
= dt
_
1 (dx
2
+ dy
2
+ dz
2
)/c
2
dt
2
.
Como (dx
2
+ dy
2
+ dz
2
)/dt
2
= v
2
, resulta que
dt
= dt
_
1 v
2
/c
2
.
Por tanto, el tiempo que habra medido el reloj al moverse a lo largo de una cierta
trayectoria entre los tiempos t
1
y t
2
en S sera
t
2
t
1
=
_
t
2
t
1
dt
_
1
v
2
c
2
( t
2
t
1
) . (3.4)
Esto signica que el tiempo medido por un reloj en movimiento respecto a
un sistema S sera siempre menor que el de otro reloj que este en reposo en S.
Esta idea es muy importante para entender los elementos mas antiintuitivos de la
relatividad. Ocurre que los relojes de un sistema inercial miden distinto tiempo
si el observador esta en su sistema propio que si esta en otro distinto. Eso es
clave para comprender que no hay ninguna contradiccion en aceptar que c sea
una constante universal.
3.2. Las transformaciones de Lorentz
Dados dos sistemas S y S
coinciden en el tiempo t = 0 y
que el sistema primado se mueve con velocidad v paralela al eje x, su expresion
matematica es
x
=
x vt
_
1 v
2
/c
2
,
y
= y , z
= z , (3.5)
t
=
t (v/c
2
)x
_
1 v
2
/c
2
.
38
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
+ vt
_
1 v
2
/c
2
,
y = y
, z = z
, (3.6)
t =
t
+ (v/c
2
)x
_
1 v
2
/c
2
.
O sea que, como caba esperar, la inversa se obtiene de la directa mediante un
simple cambio del signo de la velocidad.
Una primera observacion, mas bien trivial, es que si v 0 (o equivalentemente
si c ) se obtienen las transformaciones de Galileo, las propias de la mecanica
de Newton, es decir
x
= x vt, y
= y, z
= z,
mas t
son (x
1
, y
1
, z
1
, t
1
) y
(x
1
, y
1
, z
1
, t
1
) y otro Qcon coordenadas (x
2
, y
2
, z
2
, t
2
) y (x
2
, y
2
, z
2
, t
2
). Supongamos
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
39
Cap
1
t
2
=
v
c
2
x
1
x
2
_
1 v
2
/c
2
,
cantidad que puede ser positiva, nula o negativa. Vemos que
(i) Si P y Q estan situados en el mismo punto, x
1
x
2
= 0, por lo que los
sucesos seran tambien simultaneos para Beatriz, ligada al sistema S
: la simul-
taneidad local (o sea de dos sucesos que ocurren en el imo punto del espacio)
tiene caracter absoluto.
Dos sucesos que son simultaneos y tienen lugar en el mismo punto espacial
para un observador son simultaneos para todos los observadores inerciales.
(ii) El orden temporal de dos sucesos que son simultaneos a distancia para un
observador S, es decir que ocurren en dos puntos distintos para S, es relativo. De
otro modo
dados dos sucesos P y Q que son simultaneos a distancia en un sistema S,
hay sistemas en los que son simultaneos, otros en los que P es anterior a Q y
otros en los que Q es anterior a P.
3.3. Dos consecuencias de la transformacion de
Lorentz
Veamos ahora dos consecuencias notables de las transformaciones de Lorentz,
ampliamente conrmadas por la experiencia.
3.3.1. Contraccion de longitudes
La primera consecuencia es:
Sea una regla de longitud propia L
0
(es decir, seg un se mide en el sistema en
que esta en reposo). Si se mueve respecto a un sistema inercial S con velocidad
v paralela al eje x y manteniendose paralela a ese eje, su longitud medida en S
es L = L
0
_
1 v
2
/c
2
, o sea que aparece contrada en un factor
_
1 v
2
/c
2
. En
cambio si se mueve con velocidad perpendicular a la regla, su longitud es la misma
en S
que en S.
Veamos como se prueba esta armacion. Notemos primero que medir la lon-
gitud de una regla consiste en medir simultaneamente las posiciones de sus ex-
310
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
1
, x
2
las posiciones de sus extremos, medidas simultaneamente en S
, o sea que
L
= x
2
x
1
. Seg un la transformacion de Lorentz
x
2
x
1
=
x
2
x
1
v(t
2
t
1
)
_
1 v
2
/c
2
Si se miden las coordenadas de los extremos de la regla x
2
, x
1
, simultaneamente
en S (o sea cuando t
2
t
1
= 0) se obtiene L = x
2
x
1
, por lo que
L
0
= L
=
L
_
1 v
2
/c
2
,
o tambien
L = L
0
_
1 v
2
/c
2
En otras palabras, la regla aparece contrada en el sistema S. Si la velocidad
relativa es perpendicular a la regla, no hay ning un cambio.
Hay muchas pruebas experimentales de esta sorprendente armacion. Una se
reere a los muones
+ +
con vida media = 2,2 10
6
s. Esto signica que el n umero de muones en un
haz se divide por e = 2,718 cada periodo . Yendo a casi la velocidad de la luz,
un muon recorre en promedio unos 600 m. Estas partculas se producen en la
alta atmosfera por efecto de las colisiones de los rayos cosmicos y algunos bajan
hasta la supercie de la Tierra. Como cada 600 m el n umero de muones en un
haz se divide al menos por e, resulta que casi no llegara ninguno a la supercie
( en 20 km el n umero decrecera en un factor e
20,000/600
= 3 10
15
). Llegan,
sin embargo muchos mas de los que cabe esperar de este razonamiento, lo que se
debe a la contraccion de distancias. En efecto en el sistema de un muon que viaja
a gran velocidad, los 20 km se contraen a L = 20 km
_
1 v
2
/c
2
Si v = 0,98,
L = 4 km, por lo que llegaran muchos mas, el n umero de partculas solo decae
en el factor 6 10
3
.
Notese que la longitud de una regla es mayor en su propio sistema de referencia
que en cualquier otro que se mueva paralelamente a ella. Recordemos que esa
longitud medida en su propio sistema se conoce como su longitud propia.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
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r
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
311
Cap
2
t
1
.
De la transformacion de Lorentz se sigue
t
1
=
t
1
+ vx
1
/c
2
_
1 v
2
/c
2
t
2
=
t
2
+ vx
2
/c
2
_
1 v
2
/c
2
por lo que
t
2
t
1
=
t
2
t
1
+ v(x
2
x
1
)
_
1 (v/c)
2
El reloj esta en reposo en S
, o sea que x
2
= x
1
, por lo que
t
2
t
1
=
t
2
t
1
_
1 (v/c)
2
Esto signica que
t =
t
_
1 (v/c)
2
.
Llamaremos tiempo propio al marcado por un reloj en el sistema de referencia en
que esta en reposo (i.e. en su sistema). Los intervalos entre dos sucesos estaran
pues relacionados como
T =
T
0
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= t
(t, x, y, z), x
= x
(t, x, y, z, ), y
= y
(t, x, y, z),
z
= z
(t, x, y, z), que son las ecuaciones de una transformacion que obtendremos
ahora aplicando los postulados de Einstein mas los de homogeneidad del espa-
cio y el tiempo y el de isotropa del espacio, estos ultimos son principios muy
generales que ya estaban establecidos. La homogeneidad del espacio impone la
linealidad de las transformaciones anteriores (pensar por que!). Limitandonos,
pues, a transformaciones lineales podemos escribir
t
= a
00
t + a
01
x + a
02
y + a
03
z
x
= a
10
t + a
11
x + a
12
y + a
13
z
y
= a
20
t + a
21
x + a
22
y + a
23
z
z
= a
30
t + a
31
x + a
32
y + a
33
z.
(3.7)
Se trata de hallar los 16 coecientes de la matriz anterior. Para empezar, deben
depender de la velocidad relativa v entre los dos referenciales. Si v = 0, los dos
sistemas coinciden por lo que la matriz es la identidad. Si v c, los coecientes
deben ser los mismos que los de las transformaciones de Galileo. Lo que quere-
mos ahora es hallar sus expresiones para cualquier valor de v, basandonos en los
2
Ver, por ejemplo, el captulo 2 de R. Resnick, Introduccion a la teora especial de la
relatividad, Limusa, Mexico 1998.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
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-
R
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n
a
d
a
2
0
0
7
313
Cap
= 0, z
= a
22
y + a
23
z, z
= a
32
y + a
33
z,
lo que implica que a
20
= a
21
= a
30
= a
31
= 0. Ademas el plano x, y, caracterizado
por z = 0, debe transformarse en el plano x
, y
, que cumple z
= 0. Por tanto
a
23
= a
32
= 0, de tal manera que
y
= a
22
y, z
= a
33
z.
Para determinar estos dos coecientes, podemos recurrir al principio de relativi-
dad. Sea una varilla colocada sobre el eje y, entre y = 0 e y = 1 m. Para el
observador S, su longitud sera 1 metro, pero para S
medira a
22
. Supongamos
ahora que se coloca sobre el eje y
, entre y
= 0 e y
= 1 m, en reposo respecto
a S
. En este sistema S
= y, z
= z.
Tomemos ahora las otras dos cuyas transformaciones son
t
= a
00
t + a
01
x + a
02
y + a
03
z,
x
= a
10
t + a
11
x + a
12
y + a
13
z,
el tiempo t
= a
00
t + a
01
x.
Respecto a la ecuacion para x
= 0 se mueve
con velocidad v seg un la direccion positiva del eje x, por lo que a x
= 0 le
corresponde x = vt. Se sigue que x
= a
11
(x vt) y a
10
= va
11
, a
12
= a
13
= 0.
Con esto hamos reducido las cuatro ecuaciones a
t
= a
00
t + a
01
x
x
= a
11
(x vt)t
= y, z
= z.
(3.8)
314
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= x cos + y sen ,
y
= x sen + y cos .
Estas ecuaciones representan una rotacion de un angulo de los ejes coordenados.
Es evidente que las propiedades de las funciones trigonometricas garantizan que
x
2
+ y
2
= x
2
+ y
2
.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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n
t
o
n
i
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e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
315
Cap
2
, cosh =
e
+ e
2
, tanh =
e
+ e
,
cumpliendose que cosh
2
sinh
2
= 1. Es facil comprobar que la expresion
general de una transformacion lineal que conserve el intervalo es
x
= x sinh + ct cosh ,
pues
(ct
)
2
x
2
= (ct)
2
x
2
.
La transformacion se llama a veces rotacion hiperbolica. Para hallar el valor de
adecuado a la transformacion de Lorentz (3.5), notemos que si x = 0, la trans-
formacion es
x
= ct sinh , ct
= ct cosh ,
con lo que
x
ct
= tanh .
Como x
/t
= v, resulta que
tanh =
v
c
= , = arctanh
v
c
.
Teniendo en cuenta que
sinh =
tanh
_
1 tanh
2
, cosh =
1
_
1 tanh
2
,
resulta
sinh =
_
1
2
, cosh =
1
_
1
2
.
Sustituyendo en (3.12) se obtiene
x
=
1
_
1 v
2
/c
2
(x vt), t
=
1
_
1 v
2
/c
2
) (t
v
c
2
x,
que son las transformaciones de Lorentz (3.5) para las variables (x, t). La expre-
sion de la transformacion de Lorentz (3.5) que queda as probada a partir de la
invariancia del intervalo.
316
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n
t
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n
d
e
z
-
R
a
n
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d
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2
0
0
7
ij
g
ij
dx
i
dx
j
,
donde g
ij
=
ij
(el signo global no importa). Pues bien, la transformacion de
Lorentz en el plano (t, x) se puede escribir como
x
en los sistemas S y S
+ v que, en
componentes se escribe, si v esta dirigida seg un el eje x.
u
x
=
u
x
v
1 u
x
(v/c
2
)
,
u
y
=
u
y
_
1 v
2
/c
2
1 u
x
(v/c
2
)
, (3.13)
u
z
=
u
z
_
1 v
2
/c
2
1 u
x
(v/c
2
)
.
Basta, para probarlo, con tener en cuenta que u = dr/dt y expresar dx, dy, dz, dt
en funcion de las mismas cantidades con primas, usando (3.5). Las ecuaciones
de la transformacion inversa se obtienen cambiando el signo de la velocidad v.
Notese que estas ecuaciones de transformacion son tambien las que dan la suma
de dos velocidades.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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-
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2
0
0
7
317
Cap
=
dx
d
. (3.14)
El elemento de tiempo propio de la partcula es
d = ds/c =
_
1 v
2
/c
2
dt ,
por lo que la cuadrivelocidad se puede escribir como
u
=
_
c
_
1 v
2
/c
2
,
v
_
1 v
2
/c
2
_
, (3.15)
que, como se ve, tiene dimensiones de velocidad.
Es posible denir tambien la cuadriaceleracion como la segunda derivada
w
=
d
2
x
d
2
=
du
d
. (3.16)
Los dos vectores cumplen las relaciones
u
= c
2
, u
= 0 .
A veces, se dene la cuadrivelocidad de modo alternativo y equivalente como
u
=
dx
ds
_
=
1
c
dx
d
_
,
que no tiene dimensiones (Landau y Lifshitz as lo hacen). Con esta denicion
u
= 1.
3.7. Principio de covariancia
El principio de relatividad dice que las leyes de la fsica tienen la misma forma
en todos los sistemas de referencia inerciales. Por eso las consideraciones anteriores
son de gran importancia. En efecto, una manera de construir leyes que cumplan
318
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0
7
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-
R
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n
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d
a
2
0
0
7
319
Cap
que sirva
para determinar la aceleracion de S
, que se mueve resecto a S con velocidad v. Cada uno lleva un metro patron,
estando los dos dirigidos paralelamente a v. Beatriz y Andres miden los metros
y encuentran que el metro del otro es mas corto que el suyo. Como se puede
resolver esta paradoja?
5. Si los relojes de dos sistemas inerciales en movimiento relativo estan sin-
cronizados de modo que marquen distintos tiempos al coincidir sus orgenes, po-
dra aplicarse una transformacion de Lorenz como se ha hecho en clase teorica?
6. Si el suceso A precede al B en el mismo punto de un sistema inercial,
sucedera A antes que B en todos los sistemas inerciales? Hay alg un sistema
inercial en el que A y B tengan lugar en el mismo punto? Vale lo mismo el
intervalo de tiempo entre los dos sucesos en todos los sistemas inerciales?
7. Sea un cometa. La rapidez del barrido de su cola puede exceder la velocidad
de la luz. Demostrar que no hay contradiccion con la relatividad.
8. Sea una fuente de luz emitiendo luz, o sea fotones, en todas las direcciones
en S
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n
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= 0. Cuales
son las coordenadas espaciales y el tiempo del suceso para Andres? Comprobar
la respuesta empleando la transformacion de Lorentz inversa para pasar de S
a
S.
Problema 3.2 Para ciertos valores de la velocidad v, el valor de x
diere
en 0.1 %, 1 % y 10 % del obtenido con la transformacion de Galileo. Cuales son
esos valores de v?
Problema 3.3 Demostrar que la ecuacion de ondas del campo electro-
magnetico es invariante ante una transformacion de Lorentz. Para hacerlo, basta
comprobar que se cumple la siguiente igualdad entre los operadores de DAlembert
en los sistemas S y S
2
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
1
c
2
t
2
=
2
x
2
+
2
y
2
+
2
z
2
1
c
2
t
2
teniendo en cuenta que las coordenadas con y sin primas estan relacionadas por
la transformacion de Lorentz.
Problema 3.4 Demostrar que el tiempo propio denido por d = dt
_
1 v
2
/c
2
es invariante Lorentz.
Problema 3.5 Andres observa dos sucesos P
1
y P
2
en los puntos (x
1
, y
1
, z
1
)
y (x
2
, y
2
, z
2
) de su sistema propio S, y los observa en el mismo tiempo. a) Le
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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R
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n
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d
a
2
0
0
7
321
Cap
0
= m
0
/(abc). a) Cual sera el volumen de la caja para un observador que se
desplaza a una velocidad u con respecto a la caja, paralelamente al eje x (y al
lado a)? b) Cuanto valdran la masa y la densidad para ese observador?
Problema 3.7 Cual sera la velocidad de un electron cuya energa cinetica
es igual a su energa en reposo?
Problema 3.8 Ejercicios de calculo tensorial:
a) Determinar si las siguientes cantidades son tensores, diciendo en su caso si
son covariantes o contravariantes, siendo un escalar
dx
y
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
x
.
b) En el caso del grupo general de transformaciones x
x
= x
(x
), un
tensor se dene mediante la ley de transformacion
T
...
...
=
x
x
. . .
x
T
...
...
Demostrar que esta denicion de tensor se reduce a las ya conocidas en los
casos eucldeo u pseudoeucldeo y probar las siguientes igualdades
x
,
x
x
x
x
,
en las que se usa el convenio de Einstein de los ndices repetidos. Razonar que
eso indica que la delta de Kronecker
= A
) es tambien un
tensor;
d) si un tensor es simetrico (resp. antisimetrico) respecto a dosndices, es decir,
si A
......
= A
......
en un sistema de coordenadas, lo es tambien en cualquier otro
sistema. En otras palabras, la simetra o antisimetra de los tensores es invariante
por cambios de coordenadas.
322
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0
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L
q
k
= 0, k = 1, 2, . . . n, (4.4)
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Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
que son por tanto las ecuaciones del movimiento del sistema. En este contexto,
se suelen llamar simplemente las ecuaciones de Lagrange, quien las propuso como
las ecuaciones de un sistema dinamico general en un trabajo sobre las libraciones
de la Luna. Se llaman as a las oscilaciones que hacen que veamos mas de media
supercie lunar, unos 5 por cada lado.
Ejemplo. Partcula en tres dimensiones sometida al potential U(x, y, z). El
lagrangiano es
L =
1
2
mv
2
U
y las ecuaciones de Lagrange
m x =
x
U , m y =
y
U , m z =
z
U .
Prueba del principio de Hamilton. Denimos las variaciones de las coor-
denadas q
k
(t) como funciones con buen comportamiento que se anulan en t
1
y
t
2
, o sea que
q
k
(t
1
) = q
k
(t
2
) = 0 . (4.5)
De ese modo los conjuntos q
k
(t) +q
k
(t) son conjuntos de funciones que cumplen
todas ellas las condiciones inicial y nal q
k
(t
1
) +q
k
(t
1
) = q
(1)
k
y q
k
(t
2
) +q
k
(t
2
) =
q
(2)
k
. Que la integral de accion tome un valor estacionario signica que, al variar
las coordenadas, se anule la parte de primer orden de la variacion de la integral.
La variaci on de la integral de accion vale
S =
_
t
2
t
1
[L(q + q, q + q) L(q, q)] dt =
_
t
2
t
1
_
L
q
q +
L
q
q
_
dt , (4.6)
salvo terminos de segundo orden y superiores en las variaciones (notese que por
simplicidad se han omitido los subndices en las coordenadas y velocidades. Hay
que sobreentender que esa expresion es una suma extendida a los valores k =
1, 2, , n). Tal como hemos denido la variacion, esta claro que la variacion y
la derivada respecto al tiempo conmutan, es decir
q =
d
dt
q . (4.7)
Gracias a ello podemos integrar por partes el segundo termino del tercer miembro
de (4.6), con lo que
_
t
2
t
1
L
q
q dt =
L
q
q
t
2
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1
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1
_
d
dt
L
q
_
q dt
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0
7
k=1
_
t
2
t
1
_
d
dt
L
q
k
L
q
k
_
q
k
(t) dt
_
(4.8)
La unica manera en que las integrales en (4.8) sean nulas para todas las varia-
ciones posibles es que se anulen los parentesis, lo que conduce a las ecuaciones de
Lagrange (4.4). Recprocamente, estas ecuaciones implican S = 0.
Momentos conjugados. A cada variable q
k
le corresponde un momento
conjugado p
k
denido as
p
k
=
L
q
k
.
A las variables cartesianas x
k
les corresponde el momento lineal p
k
= mv
k
, al
angulo de rotacion alrededor de un eje, la componente sobre ese eje del momento
angular, etc.
Hamiltoniano. (o funcion hamiltoniana) Se dene as
H =
k
p
k
q
k
L.
Su derivada total respecto al tiempo vale
dH
dt
=
L
t
,
o sea que si L no depende explcitamente del tiempo el hamiltoniano es una cons-
tante del movimiento. Eso ocurre al estudiar leyes que no dependan del tiempo.
Si la energa cinetica es la suma de una funcion cuadratica de las velocidades
T
2
=
ij
1
2
A
ij
q
i
q
j
, otra parte lineal T
1
=
k
B
k
q
k
y otra independiente de las
velocidades T
0
, el hamiltoniano vale
H = T
2
T
0
+ U.
Cuando T = T
2
, caso frecuente, H puede identicarse con la energa.
4.2. Principio de Hamilton en teora de campos
En la dinamica newtoniana se trata de determinar un conjunto de coordenadas
funciones del tiempo q
k
(t), k = 1, . . . , n; por ejemplo, las coordenadas de un
planeta, o del sistema solar, o de un oscilador en varias dimensiones. Por ello la
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Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
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asica I
integral en el principio de Hamilton es simple y extendida al intervalo temporal
(t
1
, t
2
). Las correspondientes ecuaciones de Lagrange son ecuaciones diferenciales
ordinarias en el tiempo.
Supongamos ahora una teora de campos en que la dinamica de un sistema se
expresa con unas coordenadas generalizadas que son funciones no solo del tiempo
sino tambien del espacio q
k
(r, t), k = 1, . . . m. As debe ocurrir en electromag-
netismo, considerando como coordenadas los cuatro potenciales, el escalar (r, t)
y el vectorial A(r, t), o quiza las seis componentes de los campos electrico y
magnetico. Pues bien, es posible una teora paralela a la de la seccion anterior
basada en un principio de Hamilton. Antes de exponerla conviene introducir una
idea de Einstein.
Convenio de Einstein de los ndices repetidos. Cuando Einstein esta-
ba desarrollando su relatividad general, le dijo un da a un amigo (creo que era
Marcel Grossmann) acabo de hacer un gran descubrimiento cientco: si en las
ecuaciones en que hay ndices repetidos se sobreentiende que hay que hallar la
suma para todos los valores de tales ndices, sin necesidad de escribir los sumato-
rios , se simplica la escritura y se entiende todo mejor. Esta peque na broma
suya tiene sentido, pues en teoras con tensores las expresiones matematicas lle-
gan a ser complicadas. Aplicar la receta de Einstein, conocida hoy por Convenio
de Einstein facilita las cosas. Lo usaremos en estas notas, introduciendolo poco
a poco para irnos acostumbrando. Con este convenio el producto escalar de dos
vectores se escribe
a b =
i
a
i
b
i
= a
i
b
i
.
Volviendo a la teora de campos, sean q
k
(r, t), k = 1, . . . m los que sirven de
coordenadas. En vez de una funcion lagrangiana L(q
k
, q
k
), se toma una densidad
lagrangiana, con dimensiones de densidad de energa,
L(q
k
,
q
k
) ,
que depende de los campos coordenados y de sus derivadas espacio-temporales;
el ndice toma los valores 0, 1, 2, 3, indicando de que coordenada o tiempo se
trata. La accion se dene mediante una integral extendida a todo el tri-espacio y
al intervalo temporal (t
1
, t
2
), o sea
S =
_
t
2
t
1
dt
_
R
3
d
3
x L(q
k
,
q
k
) . (4.9)
Notese que es razonable llamar lagrangiano a la integral L =
_
d
3
xL, pues la
accion es entonces S =
_
t
2
t
1
Ldt. Sin entrar en los detalles matematicos, supon-
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0
0
7
q
k
) = 0, (4.10)
admitiendo que las variaciones de los q
k
tienden a cero en el innito espacial y
son nulas en los tiempos inicial y nal
q
k
(r, t
1
) = 0, q
k
(r, t
2
) = 0 . (4.11)
La variacion de la accion se escribe
S =
1
c
k
_
t
2
t
1
d
_
L
q
k
q
k
+
L
q
k
q
k
_
, (4.12)
(recuerdese que d = dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
). Ocurre como antes que la variacion y
la derivada conmutan,
q
k
=
(q
k
). Gracias a ello, el segundo termino del
miembro de la derecha de (4.12) se puede integrar por partes pues
_
d
L
q
k
(q
k
) =
_
d
_
L
q
k
q
k
_
_
d
_
q
k
_
q
k
, (4.13)
salvo un factor com un 1/c. La primera integral de la derecha se anula por ser la
de una divergencia de un cuadrivector que tiende a cero en el contorno. Es facil
entenderlo: la integral en dt del termino en
0
del parentesis da la diferencia de
dos cantidades nulas y lo mismo ocurre con las integrales en
k
. Rearreglando los
terminos, queda
S =
1
c
k
_
t
2
t
1
d
_
q
k
L
q
k
_
q
k
= 0 . (4.14)
para que esa integral se anule para todas las variaciones q
k
que cumplan las
condiciones en el innito y en los tiempos inicial y nal, se deben de cumplir las
ecuaciones de Lagrange
q
k
L
q
k
= 0, k = 1, m. (4.15)
Para compararlas con las del movimiento de un sistema discreto, conviene es-
cribirlas en la forma siguiente
t
L
t
q
k
+
x
i
L
i
q
k
L
q
k
= 0, k = 1, m, (4.16)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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0
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Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
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de modo que se ve claramente de que derivadas se trata. Estas ecuaciones deben
compararse con (4.4)
d
dt
L
q
k
L
q
k
= 0, k = 1, 2, . . . n.
En una teora relativista debe ser un ndice en el espacio de Minkowski y k
debe serlo tambien para que se cumpla el principio de covariancia. Mas adelante
aplicaremos estas ideas al electromagnetismo, tomando como campos basicos q
k
los cuatro potenciales (, A).
4.3. La accion de una partcula libre
en relatividad
Sea una partcula libre, por ejemplo un electron, que se mueve. Como plantear
su movimiento desde el punto de vista variacional? En primer lugar el integrando
de la accion debe ser un escalar, pues de otra forma la teora no sera covariante
Lorentz ni, por tanto, relativista. Ademas debe ser tambien una forma diferencial
de primer orden. El unico integrando que cumple esas condiciones es ds, siendo
una constante. Por tanto la accion debe ser
S =
_
2
1
ds , (4.17)
donde la integral se toma a lo largo de la trayectoria (o lnea de universo) de la
partcula en el espacio de Minkowski. Los lmites de la integral son dos puntos
de espacio-tiempo, o sea una posicion en el tiempo incial t
1
y otra en el tiempo
nal t
2
. Se puede comprobar que debe ser positiva. Hasta ahora el elemento
diferencial que aparece en la integral de accion es la diferencial del tiempo, de
modo que S =
_
2
1
Ldt. La ecuacion (4.17) toma la forma
S =
_
t
2
t
1
c
_
1 v
2
/c
2
dt , (4.18)
donde v es la velocidad. El lagrangiano es, pues,
L = c
_
1 v
2
/c
2
. (4.19)
Para determinar la constante usaremos dos criterios: i) el lagrangiano L debe
tener dimensiones de energa; y ii) cada partcula esta caracterizada por su masa
m. Esto sugiere que podra ser = mc. Para comprobarlo, tomemos el caso de
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0
0
7
1
p
k
q
k
L, o sea c =
mc
2
_
1 v
2
/c
2
. (4.23)
Como vemos se obtienen as las conocidas expresiones relativistas.
Notese que a peque nas velocidades
c mc
2
+
1
2
mv
2
,
y que, a cualquier velocidad,
c
2
c
2
= p
2
+ m
2
c
2
.
El hamiltoniano puede escribirse as
H = c
_
p
2
+ m
2
c
2
.
Tambien
p = c
v
c
2
.
A primera vista parece que la idea de una partcula con masa nula m = 0 no tiene
sentido. Pero no es as si suponemos que esa partcula siempre tiene la velocidad
c respecto a todos los observadores inerciales, como se deduce por otra parte de
las transformaciones relativistas de las velocidades. En ese caso
c = p c .
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0
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tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
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4.3.1. Formulacion cuadridimensional.
A partir de ahora es necesario estar familiarizado con los tensores, al menos
con su manejo en espacios planos, como lo son el eucldeo y el de Minkowski. El
captulo 8 de estas notas ofrece una introduccion al calculo vectorial.
De lo anterior se deduce que el principio de Hamilton (o de mnima accion)
para una partcula relativista es
S = mc
2
_
2
1
d = 0 ,
donde es el tiempo propio. Teniendo en cuenta que d = (dx
dx
)
1/2
/c, que
dx
= dx
y que (dx
dx
)
1/2
= dx
dx
/(dx
dx
)
1/2
, es decir que la variacion
y el diferencial conmutan, esa variacion vale
S = m
_
2
1
dx
dx
d
= m
_
2
1
u
dx
.
Integrando por partes
S = mu
[
2
1
+ m
_
2
1
x
du
d
d .
El primer termino del segundo miembro vale cero porque las variaciones se anulan
en los tiempos extremos. La condicion S = 0 para x
/d = 0 ,
es decir, la cuadrivelocidad es constante, como corresponde a una partcula libre.
Tal como se hace en mecanica teorica newtonana, podemos considerar a la
accion como una onda, haciendo jo el lmite inferior 1 y variando el superior 2,
o sea considerando las coordenadas de este ultimo como variables. De ese modo
tenemos una funcion S = S(x
,
porque la integral en la expresion de S, ecuacion anterior, se anula y solo queda
el primer termino en el lmite superior. El cuadrivector
p
=
S
x
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
=
_
c
c
, p
_
, p
=
_
c
c
, p
_
,
por lo que
p
= mu
x
=
p
x
vc/c
2
_
1 v
2
/c
2
p
y
= p
y
p
z
= p
z
, c
=
c vp
x
_
1 v
2
/c
2
.
Debido a la identidad u
= c
2
se cumple que
p
= m
2
c
2
,
que es otra forma de la relacion relativista entre la energa y el momento.
4.4. Cuadripotencial del campo electromagnetico
Interaccion a distancia e interaccion por campos mediadores. En las
presentaciones elementales de la fsica se suele considerar que las fuerzas entre
cuerpos o partculas se efect uan de manera instantanea. Por ejemplo, al estudiar
el Sistema Solar de modo newtoniano no se tienen en cuenta la posibilidad de que
la accion gravitatoria tarde un tiempo en ir de un cuerpo a otro. Lo mismo ocurre
en el caso del electromagnetismo elemental. Esto pareca evidente al principio,
debido a que esas acciones se transmiten de hecho con una velocidad muy alta,
la de la luz, por lo que la idea de accion a distancia da muy buenos resultados
si las velocidades implicadas no son relativistas. Pero un tratamiento mas no
exige incluir ese retraso de la accion. Ello se hace suponiendo que hay un campo
intermedio que se propaga entre dos partculas que interact uan. En este curso
trataremos esta cuestion en el caso de las cargas a alta velocidad o aceleradas.
Consideraremos ahora el movimiento de una carga puntual en un campo elec-
tromagnetico exterior, es decir despreciando el efecto de la partcula sobre el
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
49
Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
campo. En ese caso el lagrangiano debe tener dos terminos: uno el mismo que
antes, para la partcula libre, y otro que represente a la interaccion. La experiencia
dice que este ultimo es de la forma e
_
2
1
A
dx
= A
= (/c, A) .
Notese que /c y A tienen las mismas dimensiones, mas concretamente
[A
] = kg m s
2
A
1
= N/A.
Tomaremos pues la siguiente expresion para la accion de una partcula con carga
e
S =
_
2
1
_
mc
2
d eA
dx
_
. (4.24)
Esa integral se puede escribir como
S =
_
2
1
_
mc
2
d e dt + e A dr
_
=
_
2
1
_
mc
2
_
1
v
2
c
2
e + eA v
_
dt . (4.25)
El lagrangiano es, por tanto,
L = mc
2
_
1
v
2
c
2
e + eA v (4.26)
Momento lineal. Lo denotaremos como P = (P
1
, P
2
, P
3
) con P
k
= L/v
k
,
por lo que
P =
mv
_
1 v
2
/c
2
+ eA = p + eA. (4.27)
. P es el momento canonico y p = mv el momento mecanico. El Hamiltoniano
vale
H =
k
x
k
L
x
k
L
=
mc
2
_
1 v
2
/c
2
+ e (4.28)
El hamiltoniano puede expresarse, y es importante hacerlo as, en terminos del
momento canonico de la partcula. El calculo es simple y sale
H =
_
m
2
c
4
+ c
2
(PeA)
2
+ e. (4.29)
En el caso de peque na velocidad, L = mv
2
/2 e + ev A, con lo que
H =
1
2m
(PeA)
2
+ e. (4.30)
410
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
(r, t).
Las ecuaciones de Lagrange son
d
dt
_
L
v
k
_
=
L
x
k
, (4.31)
con el lagrangiano L dado por (4.26). Notese que el segundo miembro es igual a
L = e(A v) e.
El gradiente del producto escalar de dos vectores arbitrarios esta dado por la
formula
(a b) = (a )b + (b )a +b (a) +a (b) .
Aplicando esta formula y teniendo en cuenta que v no depende de r, resulta
L = e (v )A+ e v (A) e.
Como L/v = P = p+eA, resulta que las ecuaciones de Lagrange (4.31) tienen
la forma
dp
dt
= e
A
t
e + ev (A) . (4.32)
Esta ecuacion tiene un aire muy conocido. Deniendo los vectores E, B como
E =
t
A, B = A, (4.33)
las ecuaciones (4.31) toman la forma
dp
dt
= e E + e v B, (4.34)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
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n
a
d
a
2
0
0
7
411
Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
con p = mv. Como se ve, expresan la ley de Lorentz.
Cabos sueltas. En el caso de peque nas velocidades la ecuacion (4.34) toman
la forma
m
dv
dt
= e E + e v B. (4.35)
La derivada temporal de la energa cinetica, o sea del primer termino a la derecha
de (4.28), vale
dT
dt
=
d
dt
_
mc
2
_
1 v
2
/c
2
_
= v
dp
dt
= e E v . (4.36)
O sea que el campo magnetico no efect ua trabajo sobre la partcula.
Las ecuaciones del movimiento en mecanica newtoniana son invariantes bajo
la inversion del tiempo. Esto signica que si un cierto movimiento es posible,
tambien lo es el movimiento que se obtiene cambiando el signo de todas las
velocidades (por ejemplo sera posible un sistema solar como el nuestro en que los
planetas se movieran con exactamente las velocidades opuestas a las que ahora
tienen). De hecho esas ecuaciones son reversibles temporalmente. En el caso que
nos ocupa, eso sigue siendo cierto con tal de que cambiemos ademas el signo del
campo magnetico. De modo mas preciso, las ecuaciones (4.34) son invariantes
bajo los cambios
t t , E E, B B, (4.37)
lo que corresponde a
, A A. (4.38)
O sea, si un movimiento de cargas en un campo electromagnetico es posible, el
movimiento inverso en el tiempo es tambien posible si se cambia el signo del
campo magnetico. Este cambio de signo se explica porque B es creado por cargas
en movimiento cuyas velocidades cambian de signo al cambiar la echa del tiempo.
4.6. Invariancia gauge
Un problema que se plantea es decidir cuales son mas importantes, los poten-
ciales (, A) o los campos (E, B). A primera vista parecen mas fundamentales
los primeros, pues los segundos se deducen unvocamente de ellos y, ademas,
solo tiene cuatro grados de libertad en cada punto, por seis de los campos. Sin
embargo, lo que caracteriza al campo electromagnetico desde el punto de vista
experimental es su accion sobre las cargas y eso se lleva a cabo mediante los
campos electrico y magnetico. Un problema interesante en este caso es saber si
412
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= A
f
x
, (4.39)
los campos E y B no cambian, como se comprueba facilmente. Esta claro que tal
cambio equivale a a nadir al integrando de la integral de accion una diferencial
exacta pues
e
f
x
dx
= d(ef) ,
por lo que la accion cambia en la cantidad e[f(2) f(1)] cuya variacion es nula
pues as lo son las variaciones del potencial en t
1
y t
2
, los dos extremos del intervalo
temporal. O sea que la accion permanece invariante, las ecuaciones de Lagrange
tambien y nada cambia en el proceso fsico. Ademas es facil comprobar que el
cambio (4.39) equivale a
=
t
f, A A
= A+f , (4.40)
de modo que no cambian los vectores E y B.
Esta es la famosa invariancia de gauge bajo la transformacion de gauge (4.39).
Un caso particular es a nadir una constante al potencial escalar y un vector cons-
tante al potencial vectorial, lo que se consigue tomando f =
a
k
x
k
.
4.7. El tensor electromagnetico
A partir de ahora se usara el convenio de Einstein de los ndices repetidos:
Siempre que haya un par de ndices iguales, uno arriba y otro abajo, se sobreen-
tendera que hay que sumar en sus posibles cuatro valores. Consideremos de nuevo
el principio variacional para el movimiento de una partcula en un campo elec-
tromagnetico exterior
S =
_
2
1
_
mc
2
d eA
dx
_
= 0 . (4.41)
Variaremos ahora la trayectoria de la partcula, es decir hagamos el cambio x
= x
+ x
. Como A
= A
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
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e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
413
Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
_
dx
dx
dx
d
+ eA
dx
+ eA
dx
_
= 0 .
A continuacion integramos los dos primeros terminos por partes, introduciendo
la cuadrivelocidad u
= dx
+eA
)x
]
2
1
+
_
2
1
(mdu
+e x
dA
eA
dx
) = 0 . (4.42)
El primer termino del segundo miembro es claramente nulo, ya que las variaciones
x
=
A
dA
=
A
dx
,
resulta
_
2
1
_
mdu
+ e
A
dx
e
A
dx
_
= 0 .
Sustituyendo du
= (du
= u
d en el segundo
y el tercero, intercambiando ademas los ndices mudos y en el tercero, se
obtiene
_ _
m
du
d
e
_
A
_
u
_
x
d = 0 .
Como las funciones x
d
= e
_
A
_
u
. (4.43)
Conviene introducir el tensor electromagnetico denido como
F
=
A
, (4.44)
o tambien F
d
= eF
. (4.45)
Esa es la expresion de las ecuaciones del movimiento de una carga puntual
en un campo electromagnetico en formalismo cuadridimensional. Sustituyendo
A
= (/c, A), resulta que el tensor electromagnetico vale (los ndices de las y
columnas son (0, 1, 2, 3))
F
=
_
_
_
_
_
0 E
x
/c E
y
/c E
z
/c
E
x
/c 0 B
z
B
y
E
y
/c B
z
0 B
x
E
z
/c B
y
B
x
0
_
_
_
_
_
, F
=
_
_
_
_
_
0 E
x
/c E
y
/c E
z
/c
E
x
/c 0 B
z
B
y
E
y
/c B
z
0 B
x
E
z
/c B
y
B
x
0
_
_
_
_
_
.
(4.46)
414
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= (E/c, B) , F
= (E/c, B) .
Las dimensiones de F
son
[F
] = N/A m.
Las expresiones (4.46) muestran que que las componentes de los trivectores electri-
co y magnetico son las componentes de un tensor antisimetrico de rango dos, el
tensor electromagnetico F
+ eA
) x
. (4.47)
Por tanto
S
x
= mu
+ eA = p
+ eA
.
Como el primer miembro de esta ecuacion es el cuadrivector P
de los momentos
conjugados de la partcula, resulta que este vale
P
=
_
c
cin
+ e
c
, p + e A
_
. (4.48)
Vemos que la componente cero de ese cuadrivector es la energa cinetica mas la
potencial, como era de esperar.
4.7.1. Transformaciones de Lorentz del campo
Un vector y un tensor de segundo rango se transforman as
R
= a
, T
= a
. (4.49)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
415
Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
Teniendo en cuenta la expresion conocida de las transformaciones de Lorentz,
x
=
x vt
_
1 v
2
/c
2
, x
1
= (x
1
vx
0
/c)
y
= y , z
= z , o sea x
2
= x
2
, x
3
= x
3
(4.50)
t
=
t (v/c
2
)x
_
1 v
2
/c
2
, x
0
= (x
0
vx
1
/c),
resulta que la matriz (a
) es igual a
a
=
_
_
_
_
_
_
_
1
1v
2
/c
2
v/c
1v
2
/c
2
0 0
v/c
1v
2
/c
2
1
1v
2
/c
2
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
. (4.51)
Los potenciales se transforman como un vector, o sea
=
vA
x
_
1 v
2
/c
2
, A
x
=
A
x
v/c
2
_
1 v
2
/c
2
, A
y
= A
y
, A
z
= A
z
, (4.52)
y los campos electrico y magnetico cambian como componentes de un tensor de
rango dos en una transformacion de Lorentz a lo largo del eje x. Mas concreta-
mente as
E
x
= E
x
, E
y
=
E
y
vB
z
_
1 v
2
/c
2
, E
z
=
E
z
+ vB
y
_
1 v
2
/c
2
(4.53)
B
x
= B
x
, B
y
=
B
y
+ vE
z
/c
2
_
1 v
2
/c
2
, B
z
=
B
z
vE
y
/c
2
_
1 v
2
/c
2
(4.54)
Prueba.
En primer lugar veamos que las componentes F
01
y F
23
no cambian, o sea
que E
x
, B
x
son las mismas en los dos sistemas.
F
01
= E
x
/c = a
0
a
1
= (a
0
1
a
1
0
a
0
0
a
1
1
)F
01
=
2
(
2
1)E
x
/c = E
x
/c ,
donde se ha usado (4.51). Analogamente para F
23
. Ademas
E
y
/c = F
02
= a
0
a
2
= (a
0
0
a
2
2
F
02
+ a
0
1
a
2
2
F
12
) = (E
y
/c + B
z
) ,
de lo que resulta la segunda ecuacion (4.53), usando (4.51) y analogamente con
F
03
, F
12
y F
13
.
416
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= (E+vB)
+ 1
(E) , B
= (B
v
c
2
E)
+ 1
(B) . (4.55)
En el caso de que la velocidad entre los dos sistemas sea peque na 1,
tomando hasta los terminos lineales en , resulta
E
x
= E
x
E
y
= E
y
vB
z
, E
z
= E
z
+ vB
y
B
x
= B
x
B
y
= B
y
+ vE
z
/c
2
, B
z
= B
z
vE
y
/c
2
,
que en forma vectorial se escriben
E
= E Bv , B
= B+
1
c
2
E v . (4.56)
Si en el sistema S no hay campo magnetico, B = 0, en el sistema S
ese campo
valdr a
B
=
1
c
2
E v . (4.57)
Notese que, en tal caso, los campos electrico y magnetico son perpendiculares S
.
4.7.2. Invariantes del campo
A partir del campo electromagnetico se pueden formar cantidades que no
varan bajo una transformacion de Lorentz. Se llaman invariantes Lorentz. Pense-
mos en el tensor de rango cuatro T
= F
y 3
y 2
y 4
, e
, (4.58)
el primero es un escalar, es decir un tensor de rango cero; el segundo es un
pseudoscalar. Notese que en las expresiones de los dos invariantes se ha usado
el convenio de Einstein, por lo que se deben sobreentender sumas en los ndices
repetidos.
Tomando las expresiones anteriores del tensor electromagnetico, es facil cal-
cular los valores de estos invariantes que son, respectivamente,
F
= 2 (B
2
E
2
/c
2
) , e
= 8 E B/c . (4.59)
Que estas cantidades sean invariantes signica que su valor es el mismo en
todos los sistemas inerciales. En particular si se anulan en un sistema, se anulan
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
417
Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
siempre. Esto implica que si E y B son perpendiculares en un punto del espacio-
tiempo de un sistema inercial, lo son tambien en el punto correspondiente de
todos los demas. Si tienen el mismo modulo, ocurre lo mismo. Igual sucede si
E/c > B, o si E/c < B.
Una ultima observacion es conveniente para lo que se tratara en el proximo
captulo. Teniendo en cuenta que c
2
= (
0
0
)
1
, y recordando que las densidades
de energa electrica y magnetica son u
e
=
0
E
2
/2 y u
m
= B
2
/2
0
, el primer
invariante puede escribirse en la forma
F
= 2 (B
2
E
2
/c
2
) = 4
0
_
B
2
2
0
0
E
2
2
_
= 4
0
(u
m
u
e
) , (4.60)
y por tanto su integral espacial es proporcional a la diferencia entre las energas
asociadas a los campos magnetico y electrico.
4.8. Campo electrico de una carga puntual en
movimiento uniforme
Sabemos que una carga puntual en reposo produce un campo culombiano, lo
que sugiere preguntar que forma tiene el campo creado por una carga puntual
que se mueve con velocidad constante?
Consideremos dos sistemas inerciales S y S
, y = b, z = 0 y
su distancia al origen, donde esta la carga q, es r
=
_
b
2
+ (vt
)
2
. Los campos
electrico y magnetico en S
x
=
qvt
r
3
, E
y
=
qb
r
3
, E
z
= 0 .
B
x
= 0 , B
y
= 0 , B
z
= 0 .
La relacion entre los tiempos en P es t
= (t xv/c
2
) = t, pues x
P
= 0. Con
ello podemos expresar los campos anteriores en funcion de las coordenadas en S.
E
x
=
qvt
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
, E
y
=
qb
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
, E
z
= 0 . (4.61)
418
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
x
=
qvt
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
E
y
= E
y
=
qb
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
(4.62)
B
z
= E
y
/c = E
y
/c .
Las demas componentes se anulan.
Las ecuaciones (4.62) expresan la dependencia de los campos en el punto de
observacion en funcion del tiempo. Tambien conviene conocer su valor en funcion
de las coordenadas espaciales en S, respecto a la posicion actual de la carga. Para
ello observemos en primer lugar que E
x
/E
y
= vt/b = x/y, lo que indica que
el campo electrico esta dirigido radialmente desde la posicion de la partcula en
el instante t. Como sus coordenadas verican x
2
+y
2
= b
2
+v
2
t
2
, el cuadrado del
modulo de E, E
2
= E
2
x
+ E
2
y
verica
E
2
=
2
q
2
(x
2
+ y
2
)
[(x)
2
+ y
2
)]
3
=
q
2
(x
2
+ y
2
)
4
(x
2
+ y
2
/
2
)
3
=
q
2
(x
2
+ y
2
)
4
[x
2
+ y
2
(1
2
)]
3
=
q
2
(x
2
+ y
2
)(1
2
)
2
(x
2
+ y
2
)
3
[1
2
y
2
/(x
2
+ y
2
)]
3
=
q
2
(1
2
)
2
(x
2
+ y
2
)
3
[1
2
sen
2
]
3
,
donde el angulo es el formado por el radio vector en S y la velocidad v de
la carga. Como consecuencia de todo lo anterior, el campo electrico es radial,
pero su modulo depende de la direccion, de modo que vale (recuperando el factor
1/4
0
)
E =
1
4
0
qr
r
3
2
(1
2
sen
2
)
3/2
(4.63)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
419
Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
Notese que en el lmite 0 se obtiene la ley de Coulomb. Solo hay isotropa
en este lmite. Estrictamente hablando el campo es mas intenso en la direccion
perpendicular a la velocidad, si bien solo este fenomeno solo es apreciable si lo
es. En la direccion del movimiento de la carga ( = 0, ) el campo es menor que
en el caso no relativista en un factor
2
, mientras que en la direccion transversal
es mayor por un factor . En cierto modo, estos efectos pueden considerarse como
una consecuencia de la contraccion de FitzGerald.
Conviene hacer dos ultimas observaciones. Como se ha dicho, el campo E en
el punto P se dirige radialmente desde la posicion que tiene la carga en el mismo
instante de observacion. Concretando, si la carga paso en el tiempo t por el origen
del sistema S, un observador situado en cualquier punto comprueba que el campo
esta dirigido radialmente hacia el origen en ese momento t. Esto parece sorpren-
dente: da la impresion de que la fuerza se transmite de modo instantaneo, pero
como puede saber un observador lejano la posicion de la partcula en el mismo
instante? En realidad no puede, pues eso sera una violacion de la causalidad de
Einstein. La explicacion es que la partcula vena siguiendo un movimiento uni-
forme que pasara por el origen en el instante t y esa informacion era conocible
desde antes.
Cabe hacer otro comentario. El campo (4.63) no puede ser creado por ninguna
distribucion estatica de carga. Para ello consideremos un circuito C en forma de
trapecio curvilneo, formado por dos arcos de circunferencia de radios R
1
y R
2
,
centradas en la posicion de la partcula, y dos radios desde ese punto. Esta claro
que la circulacion de E no es nula, por lo que se necesita un campo magnetico.
4.9. Partcula cargada en un campo electrico
uniforme y constante
En lo sucesivo, usaremos la siguente notacion: un campo es uniforme si no
depende de la posicion y es constante si no depende del tiempo. Si el campo
electrico es constante, se expresa como E = , donde = Er con la posible
adicion de una constante. Notese que esa adicion es la unica transformacion de
gauge permitida si E es constante y B = 0.
Como E es constante, se puede elegir el potencial escalar independiente del
tiempo, y por tanto tambien el lagrangiano es, siendo constante la energa. Su
valor es
c =
mc
2
_
1 (v
2
/c
2
)
+ q,
420
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n
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-
R
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n
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2
0
0
7
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-
R
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2
0
0
7
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Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica I
4.10. Partcula cargada en un campo magnetico
uniforme y constante
Tomamos el campo B en la direccion del eje z. La ecuacion del movimiento
toma la forma
p = q v B (4.69)
Como el sistema es independiente del tiempo, se conserva la energa y, como el
trimomento vale p = cv/c
2
, resulta
c
c
2
v = q v B (4.70)
Eso se puede escribir en la forma
v
x
= v
y
, v
y
= v
x
, v
z
= 0, (4.71)
donde la frecuencia , conocida como frecuencia del ciclotron, vale
=
qc
2
B
c
. (4.72)
Combinando las dos ecuaciones (4.71) resulta
v
x
+ i v
y
= i(v
x
+ iv
y
) ,
cuya solucion es
v
x
+ iv
y
= ae
it
,
siendo a una cantidad compleja que se puede escribir como a = v
0t
e
i
. Resulta
entonces que la trayectoria de la carga verica
v
x
= v
0t
cos(t + ) , v
y
= v
0t
sen(t + ) . (4.73)
La constante v
0t
es la componente normal al campo magnetico de la velocidad en
el momento inicial. Integrando de nuevo
x = x
0
+ r sen(t + ) , y = y
0
r cos(t + ) (4.74)
siendo
r =
v
0t
=
v
0t
c
qc
2
B
. (4.75)
La tercera ecuacion tiene la solucion
z = z
0
+ v
0z
t . (4.76)
La trayectoria es una helice cuyo eje pasa por (x
0
, y
0
), es paralelo a B y cuyo
radio es r. Su paso de rosca es 2v
z
/.
En el caso no relativista, la frecuencia vale
=
qB
m
. (4.77)
422
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0
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0
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Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
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Figura 4.2: Proyeccion en el plano xy de la trayectoria de una carga en dos campos
E y B cruzados, en los casos [a[ > E
y
/B, [a[ < E
y
/B y [a[ = E
y
/B
Esto signica que aparece una velocidad en la direccion perpendicular al plano
que contiene los vectores E y B, calicada como velocidad de deriva (drift velocity
en ingles). Su valor es
v
deriva
=
E B
B
2
, (4.83)
y se superpone a una velocidad periodica con frecuencia . Hemos supuesto que
el tratamiento no relativista da una buena aproximacion, para lo cual se necesita
que
E
y
B
1 ,
siendo los valores de E
y
y B totalmente arbitrarios mientras veriquen la relacion
anterior. Integrando ahora las ecuaciones (4.82), con las condiciones iniciales x =
y = 0 en t = 0, resulta
x =
a
sen t +
E
y
B
t , y =
a
(cos t 1) . (4.84)
Si a = E
y
/B, la solucion es
x =
E
y
B
(t sen t) y =
E
y
B
(1 cos t) , (4.85)
curva conocida como cicloide. Los otros casos corresponden a las llamadas epici-
cloide e hipocicloide.
424
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-
R
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n
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d
a
2
0
0
7
?
4.5 En un cierto sistema de referencia S se tiene un campo electromagnetico
uniforme E, B. Se busca un sistema S
en el que E
| B
. Tendra siempre
solucion este problema? Si la tiene, es unica? En tal caso, hallar la velocidad v
de S
respecto a S y determinar E
y B
.
4.6 En una onda electromagnetica progresiva en el vaco, el campo electrico
tiene la expresion E = E
0
e
i(kxt)
u
y
.
a) Hay alg un otro sistema de referencia en el que el campo sea puramente
electrico o puramente magnetico?
b) Encontrar alguna razon por la que la fase deba ser invariante.
4.7 Sea un haz cilndrico y uniforme de electrones cuyo radio es a. El haz ha
sido acelerado mediante una ddp V y lleva una intensidad de corriente total I.
Hallar la fuerza electro magnetica sobre un electron cualquiera del haz.
4.8 Dos rectas paralelas muy proximas, paralelas al eje z y con densidades de
carga y , se mueven paralelamente a s mismas con velocidades +v y v. En
el sistema del laboratorio los campos que crean valen aproximadamente E = 0 y
B = (
0
I/2)u
, siendo I = 2v.
a) Usando los invariantes del campo, determinar si existe alg un sistema de
referencia en el cual E ,= 0, B = 0.
b) Una carga q se mueve paralelamente a las dos rectas con velocidad u. Por
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
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asica I
transformacion de los campos, hallar la fuerza sobre la carga en un sistema ligado
a ella.
3.13
4.9 Dos cargas +q y q estan situadas en los puntos (0, 0 d/2) del sistema
de referencia S. En un cierto instante se mueven con velocidades (v, 0, 0). a)
Determinar los campos electrico y magnetico, as como las fuerzas entre las dos
cargas en ese instante. b) Mismas cuestiones en los sistemas S
y S
en que +q y
q estan en reposo, respectivamente.
4.10 Un cierto selector de velocidades consiste en dos placas cilndricas muy
proximas, entre las que se aplica una diferencia de potencial constante V , con el
objeto de que las partculas cargadas describan una trayectoria curvada, de modo
que solo salgan del selector las que han entrado con la velocidad v
0
. Como la
distancia d entre las placas es muy peque na, el campo electrico puede suponerse
uniforme en modulo.
a) Escribir las ecuaciones relativistas del movimiento para una de las cargas
incidentes con velocidad v
0
.
b) Determinar la relacion entre v
0
y la diferencia de potencial aplicada V para
que salga del selector.
4.11 Hallar el momento canonico y la fuerza generalizada en el caso de una
partcula cargada en el campo electromagnetico dado por (/c, A). Interpretar
fsicamente el resultado, buscando en los libros si es necesario (p. ej. en Feynman,
vol. 2).
4.12 El efecto Aharonov-Bohm. Que es mas fundamental, el campo
magnetico o el potencial vectorial? La pregunta no es facil de contestar a priori.
Dado A queda determinado B, pero si se conoce B el potencial A solo esta de-
terminado salvo la adicion de un gradiente. Supongamos un solenoide muy largo
y delgado de radio r
0
cuyo eje es el eje z. Su campo magnetico vale
B(r < r
0
) = Bu
z
, B(r > r
0
) = 0 .
a) Determinar el potencial Adel que se deduce este campo B. b) Ocurre algo raro
fuera del solenoide? Buscar en un libro de mecanica cuantica el efecto Aharonov-
Bohm y decir que se puede responder a la pregunta anterior.
4.13 Presion magnetica en la supercie de la Tierra. Determinar la
presion magnetica en los polos magneticos donde el campo terrestre es vertical y
vale B = 6 10
5
T, comparandola con la presion atmosferica (1 atm = 1,01
10
5
Pa). Suponiendo que el momento dipolar de la Tierra es proporcional a su
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2
0
0
7
= 0 y B/ = 0. Co-
mo las lneas de fuerza convergen y divergen, hay necesariamente una componente
B
. Mostrar que con un tal campo se consigue atrapar a una partcula cargada
dentro de una region. Esto da lugar a dispositivos utiles en fsica de plasmas.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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Cap
tulo 4. Formulaci
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2
0
0
7
0
, B =
0
j +
0
0
E
t
. (5.2)
Las ecuaciones (5.1) y (5.2) se conocen como el primer par y el segundo par de
ecuaciones de Maxwell, respectivamente.
Las del primer par, mas que ecuaciones del movimiento, son condiciones cine-
maticas que deben cumplir los campos E y B. Son consecuencia directa de la
existencia de un cuadripotencial (/c, A) y de las deniciones
E =
t
A B = A,
como se puede comprobar facilmente, teniendo en cuenta que las derivadas espa-
ciales y temporales conmutan.
Forma integral. Las dos primeras ecuaciones de Maxwell se pueden poner
en forma integral, usando los teoremas de Gauss y de Stokes.
_
S
B ndS = 0 ,
_
C
E dr =
t
_
S
B ndS , (5.3)
donde S es una supercie, cerrada en la primera, y bordeada por la curva C = S
en la segunda. El vector n es unitario y normal a la supercie. Estas dos ecuaciones
pueden expresarse as:
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0
0
7
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Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
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i) El ujo del campo magnetico a traves de una supercie cerrada es siempre
nulo (no existen cargas magneticas).
ii) La circulacion del campo electrico a lo largo de una curva cerrada es igual
a menos la derivada temporal del ujo magnetico a traves de una supercie cuyo
borde es C (en esta forma es la ley de la induccion de Faraday; la circulacion de
E ( o sea
_
c
E dr) es la fuerza electromotriz).
Ahora nos interesa poner esas ecuaciones en forma relativista cuadridimen-
sional. Es facil comprobar que (5.1) son equivalentes a
= 0,
siendo (, , ) una terna cualquiera de (0, 1, 2, 3). Escrito de otro modo, eso es
F
+
F
+
F
= 0 . (5.4)
Notese que se trata de cuatro ecuaciones en derivadas parciales. De hecho el
primer miembro de (5.4) es un tensor de rango 3 completamente antisimetrico.
Solo tiene cuatro componentes distintas (salvo el signo) que corresponden a las
cuatro maneras en que los tres ndices pueden ser distintos. Es facil ver, teniendo
en cuenta las expresiones (4.46) del tensor electromagnetico dadas en el captulo
anterior que
i) si (, , ) = (1, 2, 3) se obtiene la primera ecuacion (5.1).
ii) Si uno de los ndices es igual a cero, hay tres posibilidades para los otros
dos, que llevan a las tres componentes de la segunda ecuacion (5.1). El primer
par se puede escribir tambien como
= e
= 0 , (5.5)
en forma maniestamente covariante. Notese que la ecuacion (5.4) se verica
identicamente si los campos se deducen de los potenciales como F
.
A partir de ahora se usara preferentemente el convenio de Einstein, seg un el
cual se sobreentiende que hay que sumar entre 0 y 3 todos los ndices repetidos.
Eso quita mucha tinta a las ecuaciones.
5.2. La accion del campo electromagnetico
Para estudiar el movimiento de una partcula cargada en un campo electro-
magnetico exterior (y jo!) tomamos en el captulo anterior una accion suma de
52
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e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
dx
) , (4.16)
que corresponden a la partcula y la accion del campo sobre ella, respectivamente.
Si queremos estudiar un sistema formado por la partcula y el campo en inter-
accion, de modo que los dos se ven sometidos a cambios producidos mutuamente,
tendremos que considerar tres terminos, los dos de antes y un tercero para des-
cribir la dinamica interna del propio campo electromagnetico.
S = S
p
+ S
int
+ S
em
. (5.6)
Lo que necesitamos, pues, es saber cual es la buena eleccion para el nuevo temino
S
em
. Como criterios parece razonable usar los siguientes.
i) Como la teora debe ser relativista, es decir invariante Lorentz, la accion
debe ser la integral extendida al espacio de una funcion escalar de los campos E
y B.
S
em
=
_
f(F
) d
3
xdt .
El lagrangiano es entonces L
em
=
_
f(F
) d
3
x. La funcion f(F
) se conoce
como densidad lagrangiana.
ii) Debido al principio de superposicion, es preciso que las ecuaciones del
campo electromagnetico sean lineales en F
.
Ocurre que la unica cantidad que es cuadratica en los campos E y B y a la
vez, es un escalar es f = aF
= 4
0
(u
m
u
e
), siendo u
e
, u
m
las densidades electrica y magnetica de energa. Esto signica que si tomamos
a = 1/4
0
, tedremos un lagrangiano igual a L =
_
(u
e
u
m
) d
3
x = U
e
U
m
, que
se parece mucho a la expresion para un sistema de partculas L = T U, usada
en mecanica lagrangiana. Esto signica que consideramos a las energas electrica
y magnetica de un campo electromagnetico como analogas a las energas cinetica
y potencial de un sistema de partculas (el signo menos de a resulta necesario
para obtener las buenas ecuaciones, como veremos enseguida). Con ese valor de
a, la accion del campo electromagnetico vale
S
em
=
1
4
0
_
F
d
3
xdt =
_ _
0
E
2
2
B
2
2
0
_
d
3
xdt . (5.7)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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d
a
2
0
0
7
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Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
Como consecuencia, la accion del sistema toma la forma
S = S
p
+S
int
+S
em
=
k
_
2
1
[m
k
c ds
k
+ eA
dx
k
]
1
4
0
c
_
F
d, (5.8)
donde d = c dt dx dy dz y el sumatorio esta para incluir el caso de varias cargas
puntuales. Notese que las dos primeras integrales se extienden a las lneas de
universo de las cargas.
5.3. El cuadrivector corriente
Aunque la carga esta cuantizada y va siempre en m ultiplos enteros de e, con-
viene a menudo considerarla como distribuida de modo continuo con una funcion
densidad (r, t). Ademas existe un vector corriente j = v. Como se expresan
estas cantidades en el formalismo cuadridimensional? Es necesario contestar a
esta pregunta. Por ejemplo, diciendo que la carga es una magnitud invariante,
por lo que d
3
x lo es tambien. Se sigue que no lo es.
Si tenemos un conjunto de cargas puntuales, la densidad es
=
k
e
k
(3)
(r r
k
) , (5.9)
donde e
k
y r
k
son la carga y la posicion de la partcula k-esima. Sea el elemento
diferencial
de dx
= d
3
x dx
= d
3
x dt
dx
dt
.
El primer miembro es un cuadrivector (pues el elemento de carga de es un es-
calar), por lo que el tercer miembro debe serlo tambien. Como d
3
xdt = d/c
es un escalar, resulta que (dx
,
j
=
dx
dt
= (c, j) , (5.10)
con
j = v.
La carga total en un volumen tridimensional V es
_
V
dV . La que hay en
todo el espacio en forma cuadridimensional es
_
d
3
x =
1
c
_
j
0
d
3
x =
1
c
_
j
dS
,
54
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2
0
0
7
_
e A
dx
=
_
d
3
x A
dx
dt
dt =
_
j
dt d
3
x =
_
j
d
c
,
con lo que la accion total toma la forma
S =
k
_
2
1
m
k
c ds
k
1
c
_
A
d
1
4
0
c
_
F
d, (5.11)
donde el ndice k = 1, . . . , n se reere a las partculas cargadas.
5.3.1. La ecuacion de continuidad
Esta ecuacion tiene gran importancia en varias ramas de la fsica. Su expresion
casica es
t
+ j = 0 .
Puesto que x
= (ct, r) y j
=
j
= 0 , (5.12)
como se puede comprobar con facilidad.
Notese que el primer miembro se puede considerar, a efectos de covariancia,
como el producto escalar de los vectores
y j
es un
operador vectorial).
5.4. El segundo par de ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones del movimiento de las partculas se obtuvieron variando sus
coordenadas x
0
, B =
0
j +
0
0
E
t
, (5.13)
se obtiene variando el campo A
A
n
t
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r
n
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n
d
e
z
-
R
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n
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d
a
2
0
0
7
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Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
Esta es una situacion curiosa. El campo vectorial A
o, equivalente-
mente, el par E, B tienen seis. Como estos dos campos quedan determinados
por el potencial, se deduce que hay una redundancia en ellos: solo cuatro de sus
seis grados de libertad pueden ser independientes. Pero tambien debe haber re-
dundancia en A
dx
_
dy
_
dz
_
A
+
1
4
0
F
_
,
ii) Las variaciones del campo A
(r, t) A
(r, t) + A
(r, t)
de modo que
A
(r, t
1
) = 0 , A
(r, t
2
) = 0 .
Por simplicidad, supondremos tambien que A
= a
e
(r/r
0
)
2
sen[(t
t
1
)/(t
2
t
1
)], siendo r
0
una longitud dada y a
, E, B 0, si r .
iv) La derivada parcial conmuta con la variacion, o sea
=
A
(5.14)
56
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e
r
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e
z
-
R
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d
a
2
0
0
7
+
1
4
0
F
_
d,
donde, recordemos, F
, L =
_
Ld
3
x .
L tiene dimensiones de energa y L, de densidad de energa. Podramos obtener
el segundo par de ecuaciones como las de Lagrange (4.15) dadas en la segunda
seccion del captulo 3, pero conviene que repitamos la demostracion expltamente
para el caso de la densidad lagrangiana anterior.
Teniendo en cuenta que F
= F
, resulta
S =
1
c
_ _
A
+
1
2
0
F
_
d
=
1
c
_ _
j
+
1
2
0
F
_
x
(A
)
x
(A
)
__
d.
En el ultimo termino de la segunda lnea anterior, intercambiamos los ndices
mudos y y tenemos en cuenta que F
= F
+
1
0
F
_
x
(A
)
__
d.
Ahora se integra por partes el segundo termino del integrando, lo que equivale a
usar la identidad
F
_
x
(A
)
_
=
x
[F
(A
)]
_
F
_
(A
)
No es difcil comprender que el primer termino del segundo miembro no con-
tribuye a la integral o, en otras palabras,
_
(F
)dtd
3
x = 0 .
En efecto, tras integrar en el tiempo, el termino con = 0 queda
_
F
0
A
t
2
t
1
d
3
x = 0 ,
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
57
Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
porque las variaciones se anulan en los extremos del intervalo temporal. El mismo
razonamiento muestra que los terminos con = 1, 2, 3 se anulan tambien, debido
a que tanto E, B como A
0
F
_
d
=
1
c
_ _
j
0
F
_
A
d = 0 .
Para que esa integral se anule para cualquier variacion A
es necesario y
suciente que la cantidad entre parentesis cuadrados se anule, es decir que
F
=
0
j
, (5.15)
que forma un conjunto de cuatro ecuaciones en derivadas parciales, precisamente
el segundo par. Se puede escribir tambien en notacion mas economica y elegante
como
=
0
j
. (5.16)
Para ver que se trata realmente del segundo par, tomemos primero = 0. Susti-
tuyendo, resulta de inmediato que (5.15) es
E = /
0
. (5.17)
Si tomamos las tres ecuaciones correspondientes a = 1, 2, 3, resultan ser
B =
0
j +
0
0
E
t
(5.18)
Resumen. Podemos resumir las ecuaciones encontradas en la forma
Ec. partcula:
dp
dt
= e
A
t
e + ev (A)
= e(E +v B) ,
(5.19)
Primer par:
F
+
F
+
F
= 0 ,
(5.20)
Segundo par
F
=
0
j
.
(5.21)
Notese que la primera de estas ecuaciones se obtiene al variar las coordenadas
x
j
de la partcula en la integral de accion. El primer par de Maxwell es una
58
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
0
, (5.22)
siendo n un vector unitario saliente de la supercie, o sea: El ujo del campo
electrico a traves de una supercie cerrada S es igual a la carga total encerrada
por S sobre
0
.
Tomando ahora la ecuacion (5.18) e integrandola en una supercie abierta S
cuyo borde es S = C, el teorema de Stokes implica que
_
S
( B) nda =
_
C
B d. Siendo la corriente de desplazamiento j
D
= D/t, con D =
0
E, la
ecuacion toma la forma B =
0
(j +j
D
). Resulta as
_
C
B d =
0
(I + I
D
) , (5.23)
donde I =
_
S
j nda, I
D
=
_
S
j
D
nda o sea La circulacion del campo magnetico
a lo largo de una curva cerrada C es igual a la corriente total, suma de la de
cargas y la de desplazamiento, que atraviesa una supercie S cuyo borde es C,
mutiplicada por
0
. Notese que esta ley es la generalizacion al caso dinamico de
la ley de Amp`ere del caso estatico.
5.5. Densidad de energa y ujo de energa
Podemos multiplicar los dos lados de la segunda (4.10) por H y los de la
segunda (5.2) por E y restarlos despues, obteniendo
H (E) E (H) = H
B
t
E
D
t
E j (5.24)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
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-
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n
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d
a
2
0
0
7
59
Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
donde D =
0
E y H = B/
0
son los vectores desplazamiento e intensidad
magnetica. El primer miembro es igual a (E H), por lo que se sigue
(E H) = H
B
t
E
D
t
E j. (5.25)
Suponiendo que D, B, j dependen linealmente de E, H, E, esta ecuacion puede
escribirse como
(E H) =
t
1
2
[E D+B H] j E. (5.26)
El segundo miembro tiene una interpretacion clara: con un cambio de signo, es
la derivada respecto al tiempo de la suma de las densidades de energas electrica
y magnetica mas el calentamiento Joule por unidad de volumen.
Deniendo el vector de Poynting
S = E H, (5.27)
siendo la densidad de energa del campo
u =
1
2
[E D+B H] =
_
0
E
2
2
+
B
2
2
0
_
=
1
2
0
_
E
2
c
2
+ B
2
_
, (5.28)
e integrando la ecuacion anterior en el volumen V , bordeado por S, y aplicando
el teorema de Gauss, se llega de inmediato a
_
V
j Edv =
d
dt
_
V
udv +
_
S
(E H) nda . (5.29)
Esta ecuacion integral es muy importante, pues se trata de la conservacion de la
energa. Podemos escribir (5.29) en la forma
u
t
+ S = j E. (5.30)
Las dos ecuaciones anteriores (5.29) y (5.30) son los enunciados integral y dife-
rencial del teorema de Poynting.
La interpretacion de (5.30) es clara: el segundo miembro es la energa por
unidad de volumen que pierde el campo electromagnetico debido al efecto Joule
(o sea la energa transferida del campo a la agitacion termica de la materia); el
primer sumando del primer termino es la variacion local de la densidad de energa
y S es la densidad de ujo de energa electromagnetica, es decir la energa
electromagnetica que atraviesa una unidad de supercie normal a S por unida de
tiempo. Integrada en un volumen V cualquiera (y transformando el termino con
510
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t
o
n
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n
a
n
d
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
ev E
sobre las cargas, o sea a
ev E =
d
dt
c
cin
.
La ecuacion (5.29) se puede escribir en la forma
d
dt
_
1
2
0
_
_
E
2
/c
2
+ B
2
_
dv +
c
cin
_
= 0 , (5.31)
o sea que la suma de la energa de campo y las energas cineticas de las cargas
permanece constante.
La idea importante de esta seccion es que u es la densidad de energa electro-
magnetica almacenada en el campo y S es la densidad de ujo de energa.
5.6. El tensor de energa-momento
Estudiaremos en esta seccion un tensor de dos ndices T
_
d (5.32)
donde L es la densidad lagrangiana, siendo el lagrangiano
L =
_
Ld
3
x .
Recordemos que L tiene dimensiones de energa y L, de densidad de energa.
En primer lugar, veamos como se obtienen las ecuaciones del movimiento a
partir de la condicion S = 0, con la integral extendida a todo el espacio y
entre dos tiempos (t
1
, t
2
) en los que se anulan las variaciones. Para simplicar la
notacion escribiremos
q
k
=
q
k
x
= q
k,
.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
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r
n
a
n
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-
R
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n
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d
a
2
0
0
7
511
Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
Se tiene entonces
S =
1
c
_
k
_
L
q
k
q
k
+
L
q
k,
q
k,
_
d
=
1
c
_
k
_
L
q
k
q
k
q
k
L
q
k,
+
x
_
L
q
k,
q
k
__
d = 0 .
Aplicando el teorema de Gauss al tercer termino de la integral, se muestra que no
contribuye a ella (suponiendo que los campos decrecen sucientemente deprisa
en el innito), por lo que queda
S =
1
c
_
k
_
L
q
k
L
q
k,
_
q
k
d = 0 .
Como la variacion q
k
es arbitraria, se deben cumplir las m ecuaciones del
movimiento
L
q
k,
L
q
k
= 0 , k = 1, . . . , m. (5.33)
Escribamos ahora
L
x
k,
L
q
k
q
k
x
+
L
q
k,
q
k,
x
k
_
x
_
L
q
k,
_
q
k,
+
L
q
k,
q
k,
x
_
=
k
_
x
_
q
k,
L
q
k,
__
.
(5.34)
Como tambien se puede escribir
L
x
L
x
,
e introduciendo la notacion
T
k
_
q
k,
L
q
k,
L
_
(5.35)
resulta que (5.34) se puede escribir (subiendo el primer ndice) como
T
x
= 0 . (5.36)
El tensor T
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
=
_
T
0
d
3
x , (5.37)
son constantes. Se dice que T
k
q
k
L
q
k
L,
donde el sobrepunto indica derivada parcial respecto al tiempo. Recordemos que
para un sistema natural en dinamica newtoniana (o sea cuya energa cinetica es
una funcion homogena cuadratica de las velocidades), su energa es igual a
E =
k
q
k
L
q
k
L = T + U .
Esto hace pensar de inmediato que T
00
es la densidad de energa. Teniendo en
cuenta que el cuadrivector energa-momento es (c/c, p) o bien (c, cp), no cabe
duda de que las otras tres densidades son las de las tres componentes del momento
lineal multiplicadas por c, o sea
c =
_
T
00
d
3
x , P
k
=
1
c
_
T
k0
d
3
x . (5.38)
siendo c y P la energa y el momento lineal totales del campo electromagnetico.
5.6.1. Sentido de las componentes de T
.
La ley de conservacion (5.36) se puede descomponer en dos partes
1
c
T
00
t
+
T
0k
x
k
= 0 ,
1
c
T
i0
t
+
T
ik
x
k
= 0 . (5.39)
Integremos la primera ecuacion sobre un volumen tridimensional V , con borde
S = V .
1
c
t
_
V
T
00
d
3
x +
_
V
T
0k
x
k
d
3
x = 0
y aplicando el teorema de Gauss a la segunda integral
t
_
V
T
00
d
3
x = c
_
S
T
0k
n
k
da , (5.40)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
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r
n
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n
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-
R
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n
a
d
a
2
0
0
7
513
Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
siendo n el vector unitario normal a la supercie S. Esta ecuacion dice que la
variacion por unidad de tiempo de la energa electromagnetica dentro de V es
igual a menos el ujo del vector (cT
01
, cT
02
, cT
03
).
Haciendo lo mismo con la segunda ecuacion (5.39), resulta
t
_
V
T
j0
d
3
x = c
_
S
T
jk
n
k
da . (5.41)
Esto indica que las componentes T
jk
son las densidades de corriente del momento
lineal P
j
, lo que tambien se llama tensor tridimensional de densidad de ujo de
momento o tambien tensor de tensiones de Maxwell T
(M)
(ij)
o
ij
.
5.6.2. Expresion del tensor energa-momento canonico.
Tomemos la densidad lagrangiana usada anteriormente
L =
1
4
0
F
, (5.42)
Como campos fundamentales tomaremos las componentes del cuadrivector poten-
cial A
(/c, A). El tensor dado por (5.35) se conoce por tensor canonico en-
erga-momento. Sustituyendo la densidad lagrangiana del campo electromagnetico,
resulta ser igual a
T
=
A
L
(A
/x
L. (5.43)
la variaci on de la densidad lagrangiana vale
L =
1
2
0
F
=
1
2
0
F
_
.
Teniendo en cuenta la antisimetra de F
, eso resulta
L =
1
0
F
,
L
(A
/x
)
=
1
0
F
,
por lo que la expresion del tensor canonico de energa-momento es
T
=
1
0
A
+
1
4
0
,
que, en forma contravariante, es
T
=
1
0
A
+
1
4
0
g
. (5.44)
514
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
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d
a
2
0
0
7
T
00
=
0
E
2
2
+
B
2
2
0
+
1
0
c
2
(E)
T
0k
=
1
0
c
(E B)
k
+
1
0
c
(A
k
E) (5.45)
T
k0
=
1
0
c
(E B)
k
+
1
0
c
_
(B)
k
0
(E
k
)
.
(se han usado las relaciones E = 0 and B = E/cx
0
.)
5.6.3. El tensor energa-momento simetrico
Un punto importante sobre el que conviene advertir es que la denicion de
tensor energa-momento no es unica, pues si
, el tensor
T
+
x
(5.46)
obedece tambien la ecuacion de continuidad (5.36) porque
2
/x
= 0.
Hay que suponer que el tensor tiende a cero en el innito, sucientemente
deprisa. De esta propiedad se sigue que la energa y el momento lineal totales no
cambian en la operacion (5.46) pues
_
V
0k
dx
3
=
_
S
0kj
n
j
da = 0 ,
como se comprueba aplicando el teorema de Gauss para transformar esa integral
de volumen en otra de
0k
a traves de la esfera de radio R con R .
Por tanto, el cuadrimomento T
=
_
(x
dP
dP
) =
_
(x
) dS
, (5.47)
1
Ver el libro de Landau y Lifshitz, seccion 94
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
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n
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n
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n
a
d
a
2
0
0
7
515
Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
donde dS
(x
)
Notese que, tomando una seccion t = constante del espacio-tiempo, dS
=
(d
3
x, 0). Para que eso ocurra y, ademas, el momento angular se conserve se nece-
sita que la divergencia de M
(x
) = 0 ,
de lo que se sigue que
T
= T
, (5.48)
O sea que el tensor de energa-momento debe ser simetrico. Sin embargo la ex-
presion (5.35) no lo es. Se conoce como tensor canonico energa-momento.
O sea que el tensor canonico no es simetrico, pero si le sumamos la cantidad
1
0
A
=
1
_
A
_
,
(en ausencia de cargas
= A
= T
(A
=
1
0
(F
+
1
4
g
) . (5.49)
Sus componentes valen
00
=
0
E
2
2
+
B
2
2
0
,
0k
=
1
0
c
(E B)
k
, (5.50)
jk
=
_
0
E
j
E
k
+ B
j
B
k
/
0
1
2
jk
(
0
E
2
+ B
2
/
0
)
_
.
Esta ultima ecuacion puede escribirse en la forma
jk
=
1
0
_
E
j
E
k
/c
2
+ B
j
B
k
1
2
jk
(E
2
/c
2
+ B
2
)
_
.
El tensor simetrico tiene la forma
=
_
_
_
_
u
.
.
. cg
cg
.
.
. T
(M)
ij
_
_
_
_
, (5.51)
516
A
n
t
o
n
i
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F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
0
E
2
2
+
B
2
2
0
_
d
3
x , P
k
=
_
E B
0
c
2
d
3
x . (5.52)
La densidad de momento lineal es, por tanto,
g
k
=
0k
c
=
S
k
c
2
. (5.53)
5.7. Balance energetico de la interaccion
campo electromagnetico-cargas
Supongamos un campo electromagnetico en presencia de fuentes externas
dadas por una densidad de carga y corrientes. En ese caso la divergencia del
tensor de energa-momento del campo electromagnetico no es nula. Su valor se
calcula facilmente a partir de (5.49) y vale
=
1
0
_
(F
) +
1
4
(F
)
_
=
1
0
_
(
)F
+ F
+
1
2
F
_
.
En el primer termino a la derecha, sustituimos las ecuaciones de Maxwell y lo
pasamos al primer miembro, con lo que
+ F
=
1
2
0
F
) .
La suma de los dos ultimos terminos al nal del segundo miembro vale
,
por lo que
+ F
=
1
2
0
F
) .
El segundo miembro se anula pues es la contraccion de un tensor simetrico y otro
antisimetrico, con lo que nos queda
= F
. (5.54)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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n
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n
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a
2
0
0
7
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Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
La parte temporal de la ecuacion anterior (es decir con = 0) es
_
u
t
+ S
_
= j E, (5.55)
y la espacial (con = k)
g
k
t
3
x
j
T
(M)
kj
= [E
k
+ (j B)
k
] (5.56)
donde g = S/c
2
es la densidad de momento lineal del campo electromagnetico.
Notese que las dimensiones de todos los terminos de la ecuacion anterior son
energa por metro a la cuarta, o sea que se miden en J/m
4
.
La dos ecuaciones anteriores expresan la conservacion de la energa y el mo-
mento lineal de un sistema formado por un campo electromagnetico en interaccion
con una densidad de cargas y de corrientes. Notese que el caso de cargas pun-
tuales se resuelve escribiendo la densidad y la corriente j correspondientes por
medio de deltas de Dirac. Si las integramos a un volumen V bordeado por una
supercie S = V , se tiene
d
dt
_
V
udv +
_
S
S nds =
_
V
j Eds , (5.57)
d
dt
_
V
g
k
dv =
_
S
3
1
T
(M)
kj
n
j
ds
_
V
[E
k
+ (j B)
k
] dv . (5.58)
La ultima ecuacion justica la denominacion de tensor de tensiones para T
(M)
kj
.
Sus dimensiones son de fuerza por unidad de supercie, o sea de tension y su ujo
a traves de la supercie cerrada S la fuerza que ejerce el campo electromagnetico
sobre el vol umen, en el sentido de la variacion de su momento lineal por unidad
de tiempo.
518
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n
t
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n
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z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
, el
segundo moviendose con velocidad v a lo largo del eje com un x y admitiendo que
los orgenes coinciden en t = 0.
Problema 5.1 Dos cargas +q y q estan situadas en los puntos (0, 0 d/2)
del sistema de referencia S. En un cierto instante se mueven con velocidades
(v, 0, 0). a) Determinar los campos electrico y magnetico, as como las fuerzas
entre las dos cargas en ese instante. b) Mismas cuestiones en los sistemas S
y S
e
y
y ve
x
. Comprobar que las fuerzas entre los dos planos no son
iguales y opuestas, por lo que surge el problema de la validez de la tercera ley
de Newton. Discutir el resultado a la luz de la conservacion del momento lineal.
Tomar el caso v = v
.
5.3 Hallar la presion que ejerce una onda electromagnetica sobre una supericie,
si incide perpendiculamente a ella (con un coeciente de reexion r). Investigar
la posibilidad de navegar a vela gracias al viento solar (presion de la radiacion del
Sol), sabiendo que en las proximidades de la Tierra la intensidad de la radiacion
solar es de 1350 W/m
2
. Una propuesta razonable es usar una vela hecha de un
polmero muy ligero, como el kapton, con un espesor de 2 m, recubierto de una
capa de 10 m de aluminio, cuya masa por unidad de supercie sera de 30 g/m
2
.
(http:www.kp.dlr.de/solarsail/Welcome.html).
5.4 Consideremos un solenoide de longitud L y diametro D usado para pro-
ducir un campo magnetico B
0
en su interior.
a) Hallar la energa total almacenada.
Usando el tensor de esfuerzos de Maxwell, determinar
b) la fuerza total que comprime el solenoide en su direccion longitudinal y
c) la presion magnetica que act ua radialmente sobre el arrollamiento.
La MRI (magnetic resonance image, llamada tambien nuclear magnetic resonance
image NMR) es una tecnica de diagnostico medico de gran importancia. Utiliza
un solenoide superconductor para generar un campo magnetico muy intenso que
hace que los espines de los protones en el agua del cuerpo tengan un movimiento
de precesion cuya frecuencia se detecta mediante un circuito de rf. Las dimen-
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
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t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
519
Cap
tulo 5. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
amica
cl
asica II
siones tpicas en una unidad MRI son L = 2 m, D = 0,8 m y B
0
= 7 T.Calcular
las magnitudes indicadas en los apartados a), b) y c), expresando la fuerza en
toneladas, la presion en atmosferas y la energa en su equivalente en masa de TNT
(TNT signica tonelada de trinitrotolueno, usada como unidad de intensidad de
explosion, equivale a 4.2 GJ).
5.5 Calcular el radio clasico del electron. As se llama el radio que debera tener
esa partcula, suponiendo que es una esfera homogenea con densidad uniforme de
carga, con radio r
e
y carga [q[ = e y que su masa equivale a la energa del campo
electromagnetico asociado en el sentido de la ecuacion de Einstein E = mc
2
.
5.6 Una densidad lagrangiana empleada algunas veces para el campo electro-
magnetico es
L =
1
2
0
+ j
.
Compararla con la estandar, usada en este curso, examinando bajo que condi-
ciones conduce a las ecuaciones de Maxwell.
5.7 Una carga Q, uniformemente distribuida en una esfera de radio R, se
mueve con velocidad v, constante respecto al sistema de laboratorio S. Calcular
el momento y la energa debidos a su campo electromagnetico.
a) Por transformacion a S de la energa y el momento en el sistema propio de la
esfera S
.
b) Por calculo directo en el referencial S. Se supone que v c.
5.8
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
2
(r, t)
1
c
2
2
(r, t)
t
2
= 0 (6.1)
Una onda plana es aquella cuyos frentes de onda son planos que avanzan con
velocidad c. Por tanto solo dependen de una coordenadas espacial. Sea esta la x
(la onda viaja entonces paralelamente a ese eje y E
x
= 0). La ecuacion anterior
toma la forma
x
2
1
c
2
t
2
= 0 ,
cuya solucion general es
(x, t) = f(x ct) + g(x + ct) ,
siendo f y g dos funciones arbitrarias de una variable que representan dos ondas,
una que viaja hacia +y la otra hacia paralelamente al eje x. Todo esto es
bien sabido.
Vamos a considerar ahora otro tipo de solucion: las ondas esfericas. Como
indica su nombre, se denen por tener frentes de onda de forma esferica que viajan
con velocidad c. Lo mismo que en el ejemplo anterior los campos dependen solo de
x y t, en las ondas esfericas que estudiaremos ahora dependen solo de r y t, donde
r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
. Debemos usar la expresion de la laplaciana en coordenadas
esfericas r, , . Como los campos solo dependen de r, podemos prescindir de las
derivadas respecto a los dos angulos, escribiendo por tanto
2
=
1
r
2
(r)
r
2
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
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i
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r
n
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-
R
a
n
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d
a
2
0
0
7
61
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
La ecuacion de ondas toma pues la forma
1
r
2
(r)
r
2
1
c
2
t
2
= 0 ,
que se puede escribir como
2
(r)
r
2
1
c
2
2
(r)
t
2
= 0 , (6.2)
es decir como una ecuacion clasica de ondas unidimensional para la cantidad r.
Obviamente, una solucion es r(r, t) = f(r ct), siendo f una funcion arbitraria.
O sea
(r, t) =
f(t r/c)
r
. (6.3)
Los frentes de onda son esferas r = ct +const que viajan radialmente con ve-
locidad c. Supongamos que f(u) es una funcion que solo toma valores apreciables
en torno a u
0
. En tal caso, los campos E y B seran solo apreciable cerca de la
esfera r = c(t u
0
). Esos campos decrecen como 1/r, de modo que el vector de
Poynting lo hace como 1/r
2
. El ujo a traves de las esferas con radio creciente
r = c(t u
0
) en el tiempo t sera constante pues la dependencia en r del area de
la esfera se compensa con la del vector de Poynting. Ello indica que estas ondas
progresivas son salientes, es decir representan una radiacion que se va hacia el
innito.
Surge una pregunta: no deberamos considerar tambien una solucion del tipo
(r, t) =
g(r + ct)
r
,
que sin duda representara una onda progresiva entrante, que viene del innito
hacia un punto. Parece que no debe haber ondas de ese tipo en la realidad, aunque
s existan desde el punto de visto matematico. Por ello no las consideraremos.
Hemos dicho que esas ondas viajen en el vaco, pero que ocurre en r = 0? La
solucion parece singular por lo que cabe dudar de la correccion de los argumentos
anteriores. Algo parecido ocurre en el caso estatico, cuando el potencial escalar
es solucion de la ecuacion de Laplace
2
= 0. Repitiendo los razonamientos
anteriores, tendremos que se debe cumplir la ecuacion
d
2
(r)
dr
2
= 0 ,
cuya solucion general es
= A +
B
r
.
62
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t
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r
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z
-
R
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n
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d
a
2
0
0
7
2
1
c
2
t
2
=
1
0
(6.4)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j, (6.5)
si la condicion de gauge es la de Lorenz
A+
1
c
2
t
= 0, (6.6)
Estas dos ecuaciones pueden escribirse como
2
1
c
2
t
2
= s , (6.7)
donde s = s(r, t) es el termino fuente. Es decir, s = /
0
si = y s =
0
j
k
si = A
k
. Si la fuente es puntual y esta en el origen, = q
(3)
(r) y j
k
=
i
k
(3)
(r), pero supongamos que la fuente s es distinta de cero en una peque na
region alrededor del origen r = 0 e igual a cero en el resto del espacio . En el
resto del espacio tendremos, seg un se mostro en la seccion anterior
(r, t) =
f(t r/c)
r
. (6.8)
Antes vimos que esta onda esferica debe tener una singularidad en el origen. Si
hacemos que r tienda a cero, el termino r/c se hace despreciable frente a t en
el argumento por lo que se puede escribir
si r 0 , =
f(t)
r
.
que tiene la forma de un potencial de Coulomb = Q/4
0
r con carga depen-
diente del tiempo Q(t) = 4
0
f(t). Si, en vez de una carga puntual, se tiene una
distribuida en una region peque na V , entonces Q =
_
V
dv. De manera analoga
en la ecuacion (6.7) tendremos que cerca del origen
2
= s y
f(t) =
S(t)
4
, siendo S =
_
V
sdv .
Como resumen de esta seccion, la solucion de (6.7) con una singularidad en el
origen es
(r, t) =
1
4
S(t r/c)
r
, con S(t) =
_
s(r, t) dv . (6.9)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
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r
n
a
n
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e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
63
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Un punto importante es que el termino en la derivada segunda
2
/t
2
es el que
hace que las soluciones sean ondas que se mueven y, ademas, el que introduce el
retraso, de modo que el potencial en r se corresponde con el estado de la fuente
en t r/c. Es claro que ello indica que la onda necesita el tiempo r/c para que
el efecto de la fuente llegue al punto de observacion en r.
6.2. Solucion general de las ecuaciones de Maxwell
Se sigue de (6.9) que, en el caso de cargas y corrientes situadas dentro de un
volumen acotado V , la solucion para los potenciales es
(r, t) =
1
4
0
_
V
(r
, t [r r
[/c)
[r r
[
d
3
r
, (6.10)
A(r, t) =
0
4
_
V
j(r
, t [r r
[/c)
[r r
[
d
3
r
, (6.11)
Conviene presentar en un cuadro resumen las ecuaciones de Maxwell y su
solucion general
Ecuaciones de Maxwell
E =
0
, E =
B
t
,
B = 0 , B =
0
j +
0
0
E
t
Soluciones
E =
A
t
, B = A,
(r, t) =
_
V
(r
, t [r r
[/c)
4
0
[r r
[
d
3
r
+
0
, A(r, t) =
_
V
j(r
, t [r r
[/c)
4
0
c
2
[r r
[
d
3
r
+A
0
.
siendo
0
y A
0
las soluciones generales de Maxwell sin fuentes, o sea en el espacio
vaco.
64
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n
t
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r
n
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z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
, t [r r
[/c)
4
0
[r r
[
d
3
r
,
(ecuacion (6.10)) lo que parece indicar que el de una carga puntual q, debera ser
(r, t) =
1
4
0
q
[r r
[
, con r
= r(t [r r
[/c) . (6.12)
Notese que r
= t [r r
[/c,
siendo nulo el intervalo entre (r, t) y (r
, t
[(1 n)
ret
, (6.13)
donde = v
,
n = (r r
)/[r r
[, de modo que v
n es la proyeccion de la velocidad de la
carga sobre la lnea que va de r
+ R(t
)/c = t , (6.14)
donde R(t
) = r r(t
es el tiempo de la interseccion de un
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
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t
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r
n
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e
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-
R
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n
a
d
a
2
0
0
7
65
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
rayo de luz con la trayectoria de una partcula cargada. Si hubiese dos soluciones,
ello signicara que esa partcula se encontrara dos veces con el mismo rayo, para
lo cual tendra que haber sobrepasado la velocidad de la luz en alg un instante.
En el sistema S
)
, A = 0 . (6.15)
Para hallar la expresion en cualquier sistema, basta con encontrar un cuadrivector
que coincida con el anterior para v = 0. Los potenciales anteriores son iguales a
=
1
4
0
q
c(t t
)
, A = 0 ,
que coinciden con
A
=
1
4
0
c
qu
, (6.16)
donde u
es la cuadrivelocidad de la carga y R
= [c(t t
), r r
] = [R, Rn].
Notese que R
= 0 y recuerdese que u
ret
, A =
0
4
qv
R(1 n)
ret
, (6.17)
que es la expresion correcta de los potenciales de Lienard-Wiechert. Conviene
recordar que
0
/4 = 1/4
0
c
2
. Vemos dos diferencias con las expresiones no
relativistas usadas como aproximaciones a peque nas velocidades. Primero, hay
que incluir el retardo para tener en cuenta el tiempo que necesita el campo elec-
tromagnetico para ir de la carga al punto de observacion; segundo hay un factor
1 n en el denominador.
Los campos electrico y magnetico. A partir de los potenciales (6.17), se
obtienen los campos aplicando las formulas
E =
t
A, B = A.
Para hacerlo hay que tener en cuenta que esos potenciales dependen de (x, y, z, t)
de modo implcito a traves de la funcion t
) = c(t t
) se tiene
R
t
=
R
t
t
=
R v
R
t
t
= c
_
1
t
t
_
,
66
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
se ha obtenido derivando R
2
= R
2
y usando la igualdad
R(t
)/t
= v(t
t
=
1
1 n
.
Derivando respecto a las coordenadas (x, y, z) de manera analoga, se obtiene
t
=
1
c
R(t
) =
1
c
_
R
t
+
R
R
_
,
de modo que
t
=
R
cR(1 n)
.
Recuerdese que n = R/R y que, por tanto, R = n. Usando estas relaciones
para calcular los campos electrico y magnetico a partir de los potenciales (6.17)
y tras un poco de calculo, que debe hacerse con gran cuidado, se obtienen las
siguientes expresiones para E y B
E(r, t) =
e
4
0
_
n
2
(1 n)
3
R
2
_
ret
+
e
4
0
c
_
n [(n )
]
(1 n)
3
R
_
ret
(6.18)
B(r, t) =
1
c
[n E]
ret
(6.19)
Campos de velocidad y aceleracion, campos proximos y lejanos. Las
dos expresiones anteriores se caracterizan por
i) El lmite v/c 1 y v 0 coincide con la teora no relativista, lo que es una
condicion necesaria.
ii) Los campos electrico y magnetico son sumas de dos terminos. El primero
depende de la posicion y la velocidad de la carga pero no de la aceleracion y decae
en el innito como 1/R
2
. En el caso del campo electrico, corresponde a la ley de
Coulomb y esta siempre ligado a la carga. El segundo depende de la aceleracion
y decae mas despacio, como 1/R. Cobra vida propiapues se separa de la carga:
es la radiacion. Se anula si
= 0. El primer termino se suele llamar campo de
velocidad o campo proximo; el segundo campo de aceleracion, campo de radiacion o
campo lejano (porque domina si la distancia a la carga es sucientemente grande).
iii) La posicion, la velocidad y la aceleracion de la carga deben tomarse en el
tiempo retardado t
, tal que t t
= R/c.
iv) El vector de Poynting a grandes distancias vale S = E
2
n/
0
c, o sea que es
radial desde la posicion retardada de la carga, como corresponde a una radiacion.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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2
0
0
7
67
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Figura 6.1: Posicion presente y retardada de una carga en movimiento uniforme.
6.3.1. Campos de una carga en movimiento uniforme
En el captulo 3 se obtuvo la expresion del campo electrico de una partcula
en movimiento uniforme con velocidad v = c. Como vimos, vale
E =
1
4
0
qr
r
3
2
(1
2
sen
2
)
3/2
, (6.20)
siendo el angulo formado por la velocidad y el radio vector. A primera vista
es algo muy distinto del primer termino de (4.63), pero se puede mostrar que
son iguales. En la gura, O es el punto de observarion y P
P es igual a [v[R/c = R y
(PM) = vt, suponiendo que la carga pasa a la mnima distancia de P en el
tiempo inicial.
Por tanto (P
2
R
2
sen
2
.
Ademas, Rsen = b, de modo que
[(1 n)R]
2
= b
2
+ v
2
t
2
2
b
2
=
2
(b
2
+
2
v
2
t
2
) .
En la ecuacion (4.63) del captulo 3, se ve que la componente transversa E
y
vale
E
y
=
eb
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
,
que se puede escribir, en terminos de la posicion retardada, como
E
y
=
_
eb
2
(1 n)
3
R
3
_
ret
, (6.21)
68
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
0
E B =
1
0
c
E (n E) =
1
0
c
[E
a
[
2
n (6.23)
donde se ha usado la identidad abc = (a c)b(a b)c y la relacion En = 0.
Se sigue que la potencia radiada por unidad de angulo solido vale
dP
d
=
1
0
c
[RE
a
[
2
=
1
0
c
_
e
4
0
c
_
2
[n [n
][
2
(6.24)
Si es el angulo entre la aceleracion v y n, se tiene
dP
d
=
e
2
(4)
2
0
v
2
c
3
sen
2
, (6.25)
donde se ha usado la igualdad
0
0
c
2
= 1. La potencia radiada total se obtiene
integrando la expresion anterior en la esfera unidad. El valor medio de sen
2
vale
2/3, con lo que la potencia total es
P =
2
3
e
2
4
0
v
2
c
3
, (6.26)
que es la conocida formula de Larmor. En unidades gaussianas toma la forma,
mas usada,
P =
2
3
q
2
c
3
v
2
, (6.27)
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2
0
0
7
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Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Figura 6.2: Dos diagramas ilustrativos de la radiacion de Larmor en coordenadas
polares (R, ), donde R es la distancia a la partcula radiante y es el angulo
entre la direccion de la radiacion (o sea del vector de Poynting S) con la ace-
leracion a = v (las echas). A la izquierda: Cada uno de los vectores E, B y S
tiene modulo constante a lo largo de las curvas con ecuacion R = const sen ;
se indica una. Los dos lobulos tiene forma circular. A la derecha aparece la curva
de distribucion de intensidad de radiacion, dada por R = constsen
2
, ecuacion
(6.25). La distribucion tiene simetra cilndrica en torno a la aceleracion v (las
echas).
siendo q
2
= e
2
/4
0
.
La formula (6.25) dice que, en el caso de peque na velocidad, la distribucion
angular de la potencia radiada es proporcional a sen
2
, lo que signica que la
partcula radia de manera transvesal a la aceleracion, con el maximo en el plano
perpendicular a ella seg un se indica en la gura.
Ejemplo. Inestabilidad del modelo clasico de atomo.
Cuando Rutherford, tras decubrir en 1911 que casi toda la masa de un atomo
esta en su n ucleo, propuso la idea de que el atomo consiste en un n ucleo con carga
positiva y electrones girando alrededor
1
, se objeto de inmediato que un tal atomo
debera ser inestable pues la fuerte aceleracion producira una intensa emision de
radiacion, cayendo al n ucleo el electron al perder energa. Como consecuencia, la
materia sera inestable.
El argumento se puede concretar con la formula de Larmor. Supongamos que
1
Hubo un precedente. El japones Nagaoka propuso en 1905 un modelo hoy olvidado, conocido
entonces como el atomo saturniano, en el que los electrones formaban un anillo de carga
negativa similar a los de Saturno.
610
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a
2
0
0
7
q
2
r
=
1
2
q
2
r
,
y su derivada temporal dc/dt = q
2
r/(2r
2
). El balance energetico nos dice
dc
dt
= P ,
que equivale a la ecuacion diferencial
r =
4
3
q
4
m
2
c
3
r
2
.
Notese que estamos haciendo la hipotesis simplicadora de que el electron cae
despacio, de modo que en cada momento esta en una orbita circular de radio
r(t). La solucion se obtiene facilmente por separacion de variables y es
r =
_
r
3
0
4q
4
m
2
c
3
t
_
1/3
.
Si suponemos que el electron esta en el tiempo inicial en la primera orbita de
Bohr, o sea que r
0
= 0,53 10
10
m, el tiempo de cada hasta el radio r sera
t
caida
=
r
3
0
r
3
4q
4
/(m
2
c
3
)
.
Llegara al n ucleo cuando r = 0, o sea al cabo del tiempo
t
caida
= 1,5 10
11
s .
Cuantas vueltas dara en su cada? El periodo en la primera orbita de Bohr es
1,5 10
16
s, por lo tanto debe dar mas de 10
5
vueltas (pues el periodo es
menor al disminuir r). Esto signica que la aproximacion hecha es correcta. Esta
inestabilidad sera desastrosa, pero la teora cuantica nos salva de ella gracias a
las relaciones de Heisenberg.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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2
0
0
7
611
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
6.4.2. Formula relativista de Larmor
La formula de Larmor anteriormente hallada supone que la velocidad de la
carga es peque na, lo que limita su campo de aplicacion. Conviene generalizarla
para velocidad arbitraria, lo que es posible hacer usando argumentos de covari-
ancia Lorentz. Para ello busquemos una expresion que sea invariante Lorentz y
se reduzca a (6.27) cuando 0. Se puede demostrar que el resultado es unico
2
.
La formula de Larmor se puede escribir
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
dt
dp
dt
_
, (6.28)
siendo m y p la masa y el momento lineal de la carga. Recordemos que q
2
=
e
2
/4
0
. La generalizacion invariante Lorentz es
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
d
dp
d
_
, (6.29)
donde d = dt/ es el tiempo propio y p
es el cuadrivector energa-momento.
El producto de cuadrivectores en esta ecuacion se puede escribir como
dp
d
dp
d
=
_
dp
d
_
2
1
c
2
_
dc
d
_
2
=
_
dp
d
_
2
2
_
dp
d
_
2
, (6.30)
donde c = mc
2
y p = mv. Eso conduce de inmediato a
P =
2
3
q
2
c
6
[
2
(
)
2
] . (6.31)
Esta es la formula relativista de Larmor, valida para cualquier velocidad.
6.5. Reaccion a la radiacion. Radiacion del sin-
crotron
La radiacion representa una perdida de energa que hay que tener en cuenta
al calcular los movimientos de partculas cargadas en campos electromagneticos.
Tambien es algo as como los gases que salen de un cohete, algo as como un motor
puesto al reves en un avion que interviene como una fuerza que hay que tener en
cuenta, llamada reaccion a la radiacion. Es un problema muy importante para
los dise nadores de aceleradores de partculas.
2
Ver Rohrlich, p. 109 y Jackson, p. 666.
612
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
n [(n )
]
(1 n)
3
2
_
_
_
ret
(6.32)
Como se ve, hay dos tipos de efectos relativistas: uno se debe a la relacion
entre la velocidad y la aceleracion y determina la forma de la distribucion angular
de la energa radiada; el otro es el debido a la dependencia de del denominador.
Conviene usar el tiempo retardado t
= t R(t
= T
1
y t
= T
2
es
E =
_
T
2
+[R(T
2
)/c]
T
1
+[R(T
1
)/c]
[S n]
ret
dt =
_
T
2
T
1
(S n)
dt
dt
dt
. (6.33)
La energa radiada por unidad de angulo solido y de tiempo propio de la carga
debe ser pues
dP(t
)
d
= R
2
(S n)
dt
dt
= R
2
S n(1 n) . (6.34)
Tomando el valor (6.32) para la componente radial del vector de Poynting, resulta
dP(t
)
d
=
q
2
4c
[n [(n )
[
2
(1 n)
5
. (6.35)
6.5.1. Caso de aceleracion lineal
Sea la aceleracion paralela o antiparalela a la velocidad. En ese caso la com-
ponente radial de S vale
[S n]
ret
=
q
2
4c
_
_
_
1
R
2
n [n
]
(1 n)
3
2
_
_
_
ret
(6.36)
Teniendo en cuenta que n = v cos y [n (n v)[
2
= v
2
sen
2
(donde
es el angulo entre la lnea desde la carga al punto de observacion y la velocidad
(o sea entre x r(t
)
d
=
_
q
2
4c
3
_
v
2
sen
2
[1 (v/c) cos ]
5
, (6.37)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
613
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Figura 6.3: Diagrama comparativo de la radiacion de una carga a peque na veloci-
dad ( 0) y a gran velocidad ( 1), cuando esta es paralela (o antiparalela) a
la aceleracion. A lo largo de las dos curvas, las intensidades de los campos electri-
co y magnetico y del vector de Poynting son constantes. La distribucion angular
de la potencia radiada por una partcula de alta velocidad es muy parecida a esta,
coincidiendo los maximos en las dos. La distribucion tiene simetra cilndrica en
torno a la velocidad (o a la aceleracion). O sea que a gran velocidad se radia sobre
todo cerca de un cono alrededor de la velocidad (o de la aceleracion). Ese cono
es mas cerrado cuanto mayor sea la velocidad.
siendo el angulo que forma la direccion hacia el punto de observacion con la
del vector velocidad. Si 0, la expresion anterior tiende a la formula de
Larmor, de modo que la radiacion se emite transversalmente. En el caso opuesto
de alta velocidad (tambien llamado ultrarrelativista), 1, la radiacion sale
hacia adelante, concentrandose en dos lobulos alrededor de la velocidad, de modo
que el angulo que forman con ella decrece al crecer v, haciendose cero en el lmite
= 1. La potencia radiada crece con la velocidad y con la aceleracion. El angulo
max
para el que la intensidad es maxima se obtiene hallando el maximo de la
expresion (6.37), o sea
0 =
d
d
sen
2
(1 cos )
5
, cos
max
=
_
_
1 + 15
2
1
3
_
1
1
8
2
,
donde el lmite corresponde a 1, hasta segundo orden en 1/. Por tanto a alta
velocidad
max
= 1/2. Es facil comprobar que en el lmite 1, la intensidad
de la radiacion en ese maximo es proporcional a
8
. Teniendo en cuenta que
1 1/2
2
en ese lmite, la ecuacion (6.37) se puede escribir para angulos
614
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
)
d
8
q
2
v
2
c
3
8
()
2
(1 +
2
2
)
5
, (6.38)
que aparece representada en la gura. Notese que hay un pico en = 1/2, con las
semialturas en = 0,23 y = 0,91. Es facil comprobar que la media cuadratica
del angulo vale
2
)
1/2
=
1
=
mc
2
c
.
Notese que, integrando esta ultima ecuacion se obtiene
P(t
) =
2
3
q
2
c
3
v
2
6
,
que coincide con (6.31) para velocidad y aceleracion paralelas.
Debe subrayarse que, si una partcula se frena (de otro modo, se decelera),
debe emitir radiacion. Se trata de un fenomeno habitual cuando pasan partculas
cargadas a traves de un medio material, por ejemplo cuando un electron o un
proton choca con un blanco y se frena al entrar en el. Este es el mecanismo
principal por el que se producen rayos X para aplicaciones medicas o industria-
les o para investigaciones basicas. Esa radiacion se conoce como bremsstrahlung,
palabra alemana que signica radiacion de frenado (de Bremsung, deceleracion, y
Strahlung, radiacion). Ocurre cuando un chorro de electrones se frena al atravesar
un medio material. Es un fenomeno muy importante.
En un acelerador lineal, el movimiento es unidimensional. De la ecuacion (6.30)
se sigue que
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
dt
_
2
. (6.39)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
615
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Como la tasa de cambio temporal del momento lineal es igual al cambio de la
energa de la partrcula por unidad de longitud, resulta
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dc
dx
_
2
, (6.40)
de modo que, en el caso de movimiento lineal, la potencia radiada depende de
las fuerzas aplicadas que determinan la variacion de la energa por unidad de
longitud y no de la energa misma. El cociente de la potencia radiada a la potencia
suministrada por las fuerzas exteriores es,
P
(dc/dx)v
=
2
3
q
2
m
2
c
3
1
v
dc
dx
, (6.41)
que en el lmite de alta velocidad ( 1), da
P
(dc/dx)
2
3
q
2
/mc
2
mc
2
dc
dx
. (6.42)
La ecuacion anterior muestra que, en un acelerador lineal, la perdida de energa
por radiacion solo es importante si el aumento de la energa es del orden de
mc
2
= 0,511 MeV en la distancia q
2
/mc
2
= 2,8210
15
m, es decir si dc/dx 2
10
14
MeV/m. En un acelerador lineal la ganancia en energa debida a los campos
exteriores a la partcula suele ser del orden de 50MeV/m. Por tanto la radiacion
de la partcula (o sea la reaccion de la radiacion) es muy poco importante en los
aceleradores lineales. Se puede despreciar.
6.5.2. Caso de la aceleracion centrpeta en un movimiento
circular.
Supongamos una carga puntual moviendose a lo largo de una circunferencia.
Tomando un sistema de coordenadas con el eje z seg un la direccion de v y el eje
x seg un la de v, y con los angulos polar y azimutal seg un se indica en la gura,
la expresion (6.35) resulta ser igual a
dP(t
)
d
=
q
2
4c
3
v
2
(1 cos )
3
_
1
sen
2
cos
2
2
(1 cos )
2
_
. (6.43)
En el caso de una carga muy relativista encontramos de nuevo un pico pro-
nunciado hacia delante. Si 1 y siguiendo un proceso analogo al que llevo a
(6.38), la distribucion angular anterior puede aproximarse como
dP(t
)
d
2
q
2
c
3
6
v
2
(1 +
2
2
)
3
_
1
4
2
2
cos
2
(1 +
2
2
)
2
_
. (6.44)
616
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
) =
2
3
e
2
c
3
v
2
4
. (6.45)
Notese que, como en un movimiento circular de radio se cumple [ v[ = v
2
/, la
intensidad de la radiacion es proporcional a la cuarta potencia de la velocidad e
inversamente proporcional al cuadrado del radio.
Teniendo en cuenta que la fuerza, es decir la magnitud del cambio de momento
lineal, es en el movimiento circular igual a m v, la ecuacion (6.45) puede escribirse
como
P
circular
(t
) =
2
3
q
2
m
2
c
3
2
_
dp
dt
_
2
, (6.46)
a comparar con (6.39)
P
longitudinal
(t
) =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
dt
_
2
.
Como se ve y para la misma fuerza la radiacion emitida cuando la aceleracion es
transversal es un factor
2
mas intensa que cuando es longitudinal.
6.6. Problemas
6.1 Dos cargas P y S de valor q estan jas en los extremos de una varilla de
longitud 2b, colocada a lo largo del eje z, desde b a +b. En el plano mediador
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
617
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
de la varilla, a una distancia d de ella y sobre el eje x esta una tercera carga
R de valor +q. Consideraremos dos supuestos. a) En el sistema S, la varilla PS
acelera con a = v = ve
x
hacia R, que esta en reposo. b) En el sistema S
, la
varilla esta en reposo y R acelera con v hacia la varilla. Calcular en los dos
casos, las fuerzas que se establecen entre los dos sistemas R y PS. Se supone que
las velocidades son peque nas frente a c.
6.2 Se tiene un alambre conductor rectilneo e innito situado a lo largo del
eje z. A partir del instante t = 0 se le aplica una corriente constante en todo el
alambre, es decir
I(z, t) =
_
_
_
0 , t < 0 ,
I , t 0 .
Hallar los campos E, B y el vector de Poynting S en todo el espacio.
6.3 Analizar la distribucion angular de la radiacion y el promedio temporal
de la potencia radiada por unidad de angulo solido por una carga en movimiento
no relativista,
a) a lo largo del eje z con z = a cos
0
t.
b) a lo largo de una circunferencia de radio r en el plano xy con frecuencia angular
0
.
6.4 Calcular la potencia radiada en el modelo clasico de Bohr por un electron
en el estado fundamental del atomo de hidrogeno (sin postulado de cuantizacion).
Cual sera el tiempo de vida del atomo? (Se puede admitir que el electron cae
al n ucleo muy despacio, siguiendo una espiral de modo que la radiacin es muy
aproximadamente la de un movimiento circular. Analizar la validez de tal aprox-
imacion a la luz del resultado obtenido.
6.5 Dos cargas de valores opuestos (+q y q) describen una orbita circular con
frecuencia , manteniendose en posiciones diametralmente opuestas. Estudiar la
radiacion emitida en la zona lejana. Hallar la distribucion angular de la radiacion
y la potencia total radiada en la aproximacion no relativista.
6.6
.
b) Por calculo directo en el referencial S. Se supone que v c.
618
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
ret
, B =
q
4
0
c
2
n r/c
r
ret
. (7.1)
En los sucesivo se omite por simplicidad el subndice ret, indicador de que el
segundo miembro debe calcularse en el tiempo retardado. Sumando en el conjunto
de las cargas q
k
, se obtiene B = n
k
q
k
r
k
/(4
0
c
3
r), de donde
B =
0
4cr
2
r p, E =
c
r
r B, (7.2)
siendo p el momento dipolar electrico del sistema de cargas
p =
k
q
k
r
k
.
Notese que tanto E como B son perpendiculares a r en la aproximacion r.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
71
Cap
0
r
B(r B) =
c
0
r
rB
2
=
r(r p)
2
16
2
0
c
3
r
5
(7.3)
Si se toma el eje z en la direccion de p,
S =
p
2
sen
2
16
2
0
c
3
r
r
3
. (7.4)
La maxima potencia radiada se alcanza en las direcciones normales a p. Tomando
una esfera S de radio grande cuya supercie este toda en la zona lejana de las
partculas e integrando el ujo a traves de ella, resulta para la potencia radiada
total
P =
dW
dt
=
_
S
S nda
=
p
2
16
2
0
c
3
_
sen
2
r
3
r r
r
r
2
sen dd
O sea
P =
1
4
0
2 p
2
3 c
3
, (7.5)
que es la expresion de la potencia radiada por un sistema de partculas no rela-
tivistas contenidas en un volumen acotado. Notese que su valor no depende de la
eleccion particular del eje z que hemos hecho.
La ecuacion anterior tiene una gran semejanza con la formula de Larmor
(6.27), estudiada en el captulo anterior. De hecho, si solo hay una partcula, su
momento dipolar p = qr
= qv y p = q v no varan al cambiar el
origen. Se obtiene as
P =
q
2
4
0
2
3
v
2
c
3
que es precisamente la formula de Larmor.
La radiacion considerada en esta seccion se conoce como radiacion dipolar
electrica por ser la parte correspondiente a la variacion del momento dipolar
electrico. Pero es solo una aproximacion, si bien es, en general, la parte dominate
del campo radiado. Mas concretamente, es el primer termino de un desarrollo en
serie.
72
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
cos t = 1(q
e
it
). La intensidad de corriente
en el alambre es
I =
Q,
(si q = q
cos t, entonces I
= q
= Q = iI
, t [r z
k
z
[/c)
[r z
k
z
[
dz
. (7.6)
Para calcular esta integral, hay que hacer algunas aproximaciones. En primer
lugar, si r (a grandes distancias) se puede tomar
[r kz
[ = (r
2
2z
k r + z
2
)
1/2
r z
cos ,
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
73
Cap
2
cT = , (7.7)
es decir, si es peque no comparado con la longitud de onda y, ademas, el punto
de observacion esta lo sucientemente alejado del dipolo (r ). En ese caso,
podemos aproximar (7.6) por
A
z
(r, t) =
0
4
r
I
_
t
r
c
_
. (7.8)
Para calcular el potencial hay que tener cuidado con las aproximaciones porque
es la diferencia entre dos terminos grandes. Para evitar errores grandes, conviene
jar el gauge con la condicion de Lorentz
A+
1
c
2
t
= 0, (7.9)
de donde
t
=
1
4
0
z
_
r
I
_
t
r
c
_
_
=
4
0
_
z
r
3
I
_
t
r
c
_
+
z
r
2
c
I
_
t
r
c
__
Como I = q, esta ecuacion puede integrarse facilmente
(r, t) =
4
0
z
r
2
_
q(t r/c)
r
+
I(t r/c)
c
_
, (7.10)
Las ecuaciones (7.8) y (7.10) dan los potenciales. A partir de ellos se obtienen los
campos por simple derivacion. Consideremos el caso en que la carga del dipolo
vara arm onicamente
q
_
t
r
c
_
= q
0
cos
_
t
r
c
_
,
I = I
0
sen
_
t
r
c
_
= q
0
sen
_
t
r
c
_
.
Descomponiendo A en sus componentes esfericas, resulta
A
r
=
0
4
I
0
r
cos sen
_
t
r
c
_
,
A
0
4
I
0
r
sen sen
_
t
r
c
_
,
A
= 0,
74
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
=
1
r
r
(rA
)
1
r
A
r
=
0
4
I
0
r
sen
_
c
cos
_
t
r
c
_
+
1
r
sen
_
t
r
c
_
_
. (7.11)
El calculo del campo electrico es mas complejo pues hay que sumar dos terminos
E =
t
A. El resultado es
E
r
=
2I
0
cos
4
0
_
sen (t r/c)
r
2
c
cos (t r/c)
r
3
_
, (7.12)
E
=
I
0
sen
4
0
__
1
r
3
rc
2
_
cos
_
t
r
c
_
1
r
2
c
sen
_
t
r
c
_
_
,
E
= 0 .
Conviene subrayar que las lneas magneticas son circunferencias en planos z =
const y centradas en el eje z, mientras que las electricas estan contenidas en los
planos que contienen el eje z.
Para calcular la tasa de emision de energa del dipolo hay que hallar el ujo
del vector de Poynting a traves de una esfera de radio R centrada en el centro
del dipolo. Solo inuye la componente r del vector de Poynting, y por tanto
_
S
S nda =
1
0
R
2
_
0
E
2 sen d. (7.13)
Lo interesante es calcular el valor de ese ujo a alto valor de R, para lo que hay
que tomar solamente los terminos en r
1
en E
y B
. Resulta
_
S
S nda =
(I
0
)
2
2
6
0
c
3
cos
2
_
t
r
c
_
. (7.14)
Esa es la potencia instantanea radiada; la potencia media es
P) =
2
2
6
0
c
3
I
2
0
2
. (7.15)
Esta ecuacion se suele escribir en funcion de la longitud de onda = 2c/ y la
velocidad de la luz en la forma
P) =
2
3
_
0
_
_
2
I
2
0
2
. (7.16)
Esta formula recuerda a la expresion del efecto Joule P = RI
2
/2. Por ello se
dene la resistencia de radiacion de un dipolo como
R
r
=
2
3
_
0
_
_
2
, o tambien R
r
= 789
_
_
2
en el espacio vaco
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
75
Cap
_
dt
j(r
, t
)
[r r
_
t
+
[r r
[
c
t
_
. (7.18)
La funcion delta tiene en cuenta el retraso de la se nal para garantizar el com-
portamiento causal. Sustituyendo (7.17) en (7.18), resulta A(r, t) = A(r)e
it
,
con
A(r) =
0
4
_
j(r
)
e
ik|rr
|
[r r
[
d
3
r
(7.19)
Los campos se expresan fuera de V como
H =
1
0
A, E =
iZ
0
k
H (7.20)
siendo Z
0
=
_
0
/
0
la impedancia del espacio vaco. La primera igualdad es la
relacion estandar entre el potencial vectorial y el campo magnetico; la segunda
es la cuarta ecuacion de Maxwell o ley de Amp`ere-Maxwell.
76
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
[
1
mediante su desarrollo en serie
multipolar
1
[r r
[
= 4
=0
m=
1
2 + 1
r
<
r
+1
>
Y
m
(
)Y
m
(, ) . (7.21)
Resulta as
lm
kr0
A(r) =
0
4
,m
4
2 + 1
Y
m
(, )
r
+1
_
j(r
)r
Y
m
(
) d
3
r
(7.22)
O sea que los campos en la zona proxima son cuasi-estacionarios: oscilan armonica-
mente debido al factor e
it
pero tienen una dependencia espacial estatica.
En la zona lejana ocurre al reves: kr 1, por lo que la exponencial en (7.19)
oscila muy deprisa. Se puede hacer la aproximacion
[r r
[ r n r
. (7.23)
donde n es un vector unitario en la direccion de r. El termino dominante en la
expresion de A(r) se obtiene prescindiendo de nr
en el denominador de (7.19).
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
77
Cap
)e
iknr
d
3
r
(7.24)
Esta ecuacion muestra que el potencial vectorial se comporta, en la zona lejana,
como una onda esferica saliente con un factor multiplicativo dependiente de los
angulos (la integral). Si se cumple la condicion , se puede desarollar la
exponencial en serie de k
lm
kr
A(r) =
0
4
e
ikr
r
m
(ik)
m
m!
_
j(r
)[n r
]
m
d
3
r
. (7.25)
De aqu se sigue una importante consecuencia. Como el orden de magnitud de
r
|
4[r r
[
= ik
=0
j
(kr
<
)h
(1)
(kr
>
)
m=
Y
m
(
)Y (, ) , (7.26)
donde j
,m
h
(1)
(kr)Y
m
(, )
_
j(r
)j
(kr
)Y
m
(
)d
3
r
(7.27)
Notese que h
(1)
(kr) (i)
+1
e
ikr
/kr para kr .
Inexistencia de radiacion monopolar. Haciendo el mismo calculo con el
potencial escalar, resulta
(r, t) =
1
4
0
_
V
d
3
r
_
dt
(r
, t
)
[r r
_
t
+
[r r
[
c
t
_
.
La parte monopolar de la radiacion se obtiene sustituyendo [r r
[ por r, lo que
conduce a
monopolar
(r, t) =
q(t
= t r/c)
4
0
r
Como la carga electrica de una distribucion contenida en el volumen V se conser-
va, el termino monopolar es siempre estatico. Los campos armonicos no pueden
incluir terminos monopolares. O sea: no hay radiacion monopolar.
78
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
)d
3
r
(7.28)
que es evidentemente el termino = 0 de la serie (7.27) teniendo en cuenta que,
como kr
1, se puede aproximar j
=
_
r
j) d
3
r
= i
_
r
(r
) d
3
r
= ip (7.29)
pues la ecuacion de continuidad dice que i = j , siendo p =
_
r(r) d
3
r el
momento dipolar electrico. Esto es interesante, pues permite expresar el potencial
vectorial en funcion de p
A(r) =
i
0
4
p
e
ikr
r
(7.30)
Usando ahora las ecuaciones (7.20) se muestra que los campos tienen la forma
H =
ck
2
4
(n p)
e
ikr
r
_
1
1
ikr
_
(7.31)
E =
1
4
0
_
k
2
(n p) n
e
ikr
r
+ [3n(n p) p]
_
1
r
3
ik
r
2
_
e
ikr
_
Esta es la expresion del termino dipolar electrico de la radiacion. Notese que es
distinto de cero si y solo si p = p(t). Su comportamiento en la zona lejana es
H =
ck
2
4
(n p)
e
ikr
r
, E = Z
0
Hn, (7.32)
mientras que en la zona proxima
H =
i
4
(n p)
1
r
2
, E =
1
4
0
[3n(n p) p]
1
r
3
. (7.33)
Conviene subrayar los siguientes puntos
(i) la radiacion dipolar electrica es el primer termino en el desarrollo multipolar
de la radiacion; por ello es dominante en general.
(ii) Depende de la variacion del momento dipolar electrico, es decir de sus
derivadas temporales respecto al tiempo.
(iii) En su expresion completa, el campo magnetico es transverso siempre, mien-
tras que el electrico lo es en la zona de radiacion, pero no en la zona proxima.
(iv) En la zona proxima el campo electrico es estacionario, oscilando armonica-
mente alrededor de la forma tpica de un campo dipolar electrico estatico (debido
al factor e
it
).
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
79
Cap
)(n r
)d
3
r
(7.34)
donde se han incluido la forma correcta de la serie (7.27) para que (7.34) sea valida
en todo el exterior de V , no solo en la zona lejana. Conviene escribir el integrando
anterior como suma de una parte simetrica en j y r
y otra antisimetrica.
1
2
[(n r
)j + (n j)r
] +
1
2
(r
j) n. (7.35)
La segunda parte es la imanacion debida a la corriente
M =
1
2
(r j) (7.36)
La contribucion de ese termino al potencial vectorial es
A(r) =
ik
0
4
(n m)
e
ikr
r
_
1
1
ikr
_
, (7.37)
donde m es el momento dipolar magnetico del sistema
m =
_
Md
3
r =
1
2
_
(r j) d
3
r (7.38)
Los campos pueden determinarse teniendo en cuenta que el potencial vectorial
(7.37) es proporcional al campo magnetico del dipolo electrico (7.31). Mas con-
cretamente, resulta que el campo magnetico del dipolo magnetico es igual a 1/Z
0
por el campo electrico del dipolo electrico, cambiando p por m/c. Ademas, el cam-
po magnetico de esta fuente dipolar magnetica es Z
0
por el campo magnetico
del dipolo electrico con la misma sustitucion. De modo explcito:
H =
1
4
_
k
2
(n m) n
e
ikr
r
+ [3n(n m) m]
_
1
r
3
ik
r
2
_
e
ikr
_
E =
Z
0
4
k
2
(n m)
e
ikr
r
_
1
1
ikr
_
(7.39)
Como se puede ver se pasa de una a otra de las expresiones de los campos en las
dos formas de radiacion mediante los cambios E Z
0
H, Z
0
H E, p m/c.
Notese, ademas, que los dos campos son transversos en la zona lejana.
710
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
)j + (n j)r
]d
3
r
=
i
2
_
r
(n r
)(r
)d
3
r
(7.40)
donde se ha hecho uso de la ecuacion de continuidad como mas arriba. El potencial
vectorial es
A(r) =
0
ck
2
8
e
ikr
r
_
1
1
ikr
__
r
(n r
)(r
)d
3
r
(7.41)
El calculo es algo mas complicado, pero si nos limitamos a la zona lejana, no
es difcil ver que toman la forma
H = ik n A/
0
, E = ikZ
0
(n A) n/
0
(7.42)
Sustituyendo el valor de A, se tiene para el campo magnetico
H =
ick
3
8
e
ikr
r
_
(n r
)(n r
)(r
)d
3
r
(7.43)
Recordando la expresion del tensor de momento angular
Q
ij
=
_
(3x
i
x
j
r
2
ij
)(r)d
3
r (7.44)
la integral en (7.43) se puede escribir como
n
_
r
(n r
)(r
)d
3
r
=
1
3
n Q(n) (7.45)
donde el vector Q(n) tiene por componentes Q
i
=
j
Q
ij
n
j
. Resulta entonces
que
H =
ick
3
24
e
ikr
r
n Q(n) (7.46)
con lo que la potencia media radiada por unidad de angulo solido es
dP
d
=
c
2
Z
0
1152
2
k
6
[[n Q(n)][
2
Este termino del desarrollo en serie del campo radiado se llama radiacion cuadupo-
lar electrica pues depende de los momentos cuadupolares electricos.
El calculo se hace progresivamente mas complejo y no lo desarrollaremos aqu.
Existe un procedimiento sistematico que permite atacar el problema general del
desarrollo multipolar de la radiacion (vease, por ejemplo, Jackson cap. 9.)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
711
Cap
0
4
Ie
ikr
r
_
(d/2)
(d/2)
sen
_
kd
2
k[z[
_
e
ikz cos
dz (7.48)
El resultado de la integracion es
A(r) = e
z
0
4
Ie
ikr
r
_
cos(
kd cos
2
) cos(
kd
2
)
sen
2
_
(7.49)
712
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
cos(
kd cos
2
) cos(
kd
2
)
sen
2
(7.50)
Esta distribucion angular depende del valor de kd. Si kd 0, es decir en el
caso de longitud de onda larga, se reduce al caso de radiacion dipolar. Para los
valores kd = (resp 2), conocidos como antena de media onda (resp. de onda
entera) y correspondientes a = 2d (resp. = d), las distribuciones angulares
son
dP
d
=
Z
0
I
2
8
2
_
_
cos
2
_
2
cos
_
/ sen
2
, kd =
4 cos
4
_
2
cos
_
/ sen
2
, kd = 2
(7.51)
En la gura 7.4 se representan estas dos distribuciones. Notese que la de
media onda es muy proxima a la forma dipolar pura mientras que la de onda
entera esta mas dirigida.
7.7. Ejercicios
7.1 Dos dipolos puntuales separados p = (0, 0, p cos t) (en 0, 0, /4) y p
(en 0, 0, /4) oscilan en oposicion de fase.
a) Determinar los campos de radiacion y la potencia radiada por unidad de angu-
lo solido.
b) Hallar la directividad del sistema (es decir, la potencia radiada por estereor-
radian en un maximo dividida por (4)
1
veces la potencia total radiada).
7.2 Un cuadrupolo oscilante consta de las cargas q, +2q, q situadas en las
posiciones (z
1
, z
2
, z
3
), con z
k
= a cos t, 0, a cos t, respectivamente. Calcular
los campos a gran distancia y la potencia media total radiada.
7.3 Usando las aproximaciones multipolares mas bajas, determinar los cam-
pos electromagneticos en la zona lejana: a) para una carga q que se mueve con
velocidad angular uniforme en regimen no relativista en orbita circular de ra-
dio a; b) para dos cargas identicas que se mueven a lo largo del mismo crculo,
manteniendose en posiciones diametralmente opuestas.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
713
Cap
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
, A
ij
, D
ijk
, de modo que los subndices toman como valores
posibles 1, 2 y 3. Se dice que un tensor con n ndices tiene rango n ( o tambien
orden n). El n umero de sus componentes es entonces 3
n
. Se ve ya que la idea de
tensor es una generalizacion de la de vector. Tienen dos propiedades:
i) Expresan una cierta direccionalidad.
ii) Sus componentes son los coecientes de funciones multilineales cuyos ar-
gumentos son n vectores.
Examinemos esta denicion informal en tres casos conocidos: los escalares, los
vectores y las matrices.
Escalares. Son cantidades que no expresan ninguna direccionalidad. Son in-
variantes, por tanto, por rotaciones de coordenadas. Ejemplos son la densidad de
un metal, la energa cinetica de un movil o el modulo de la velocidad de la luz.
Solo tienen una componente y ning un ndice, por lo que se denen como tensores
de rango cero.
Vectores. Son objetos con tres componentes, por ejemplo la velocidad de un
movil o la aceleracion de la gravedad en un punto del Sistema Solar. Son tambien
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
81
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
tensores de rango uno o de un ndice. Esta claro que describen la forma mas
simple de direccionalidad. Sus componentes son los coecientes de las llamadas
formas lineales que son funciones lineales con un argumento que es un vector. En
efecto, sea el vector a = (a
1
, a
2
, a
3
). Tiene la forma lineal asociada
F
a
(u) = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ a
3
u
3
= a u
donde a es jo y u variable, que es invariante por rotaciones, o sea un escalar.
Notese que toda funcion de vector que sea lineal e invariante por rotaciones se
dene por tres cantidades que son las componentes de un vector.
Matrices. Son objetos con dos ndices, del tipo M
ij
. Suponemos aqu que
se trata de matrices que expresan una transformacion lineal del tipo a b
donde b
i
=
j
M
ij
a
j
. Son tensores de rango 2. Para mostrar que cumplen las dos
propiedades anteriores, tomemos como ejemplo el llamado tensor de tensiones
de un solido elastico deformado bajo el efecto de fuerzas. Sea
ij
tal tensor. Su
sentido es el siguiente. Si dS = ndS es un elemento de area dentro del cuerpo, la
cantidad
i
= dF
i
/dS =
j
ij
n
j
es un vector que expresa las tres componentes
de la tension, es decir la fuerza por unidad de supercie que un lado de la supercie
ejerce sobre el otro.
Puede verse aqu una direccionalidad mas compleja que la de un vector, que
expresa la relacion entre la direccion del vector que describe la supercie de area
y la de la fuerza por unidad de area ejercida sobre dicha area. Por otra parte a
ij
se le puede asociar una funcion bilineal de dos argumentos vectoriales, denida
como
F
(a, b) =
ij
a
i
ij
b
j
Para ilustrar esta idea, se dice a veces que un vector es una maquina tragaperras
con una sola ranura; produce un n umero si se introduce un vector por la ranura.
Una matriz sera una maquina con dos ranuras de la que sale un n umero, si se
introducen dos vectores. Un tensor de rango n sera pues una maquina con n
ranuras.
A continuacion se desarrollan estas ideas de manera ligeramente (solo ligera-
mente) mas formal.
8.2. Denicion de grupo y de grupo de Lie.
Un grupo es un conjunto de objetos que incluye una ley de composicion binaria
(una multiplicacion) que asigna un elemento a cada par de elementos ordenados
82
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= Ar,
donde A es una matriz 3 3
A = (a
ij
) =
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
. (8.1)
La expresion en coordenadas de la transformacion es
r
i
r
i
=
j
a
ij
r
j
, (8.2)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
83
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
o, en forma matricial,
_
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
_
=
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
_
. (8.3)
Pues bien la primera denicion de vector tridimensional es la siguiente: un vec-
tor es un conjunto de tres cantidades que se transforman seg un (8.2)-(8.3) ante
una transformacion lineal de coordenadas. La generalizacion a n dimensiones es
inmediata.
Nos interesa ahora el caso particular en que las matrices A representan rota-
ciones en tres dimensiones. Se denen por la propiedad de mantener invariante el
modulo de los vectores r
2
= r r, donde r = (r
1
, r
2
, r
3
), es decir es un vector la
(la tilde sobre una matriz indica transposicion). Notese que un producto vectorial
implica una metrica. Se puede escribir, pues,
r
2
= r r = rr = r
= r
AIAr ,
donde I es la matriz unidad (correspondiente a la transformacion identidad).
Como esto debe ocurrir para todos los vectores r, es necesario que se cumpla
AA = I , o sea
A = A
1
. (8.4)
La traspuesta de A es igual a su inversa o, tambien, A es autoadjunta, es decir,
igual a su propia adjunta
1
. Las matrices que cumplen esa propiedad se llaman
matrices ortogonales. El conjunto de tales matrices en n dimensiones forma un
grupo continuo, o de Lie, llamado grupo ortogonal O
n
. El de las rotaciones en el
espacio fsico es, pues, O
3
.
La relacion anterior implica que det(A) = [det(A)]
1
, por lo que det(A) =
1. El conjunto de las transformaciones con determinante +1 forman un grupo
llamado grupo ortogonal propio, compuesto por las rotaciones que cambian una
mano derecha en una mano derecha. Las que tienen determinante 1 transforman
una mano derecha en una izquierda y al reves. Cada una de ellas es producto de
una rotacion propia por una reexion r r, cuya matriz es I. No forman
grupo pues el producto de dos de ellas tiene determinante +1. El conjunto de
todas, las propias y las no propias, s forma grupo evidentemente. Se llama grupo
ortogonal completo.
Un ejemplo interesante de vector es el gradiente de un escalar f. En efecto,
su expresion en los dos sistemas, con y sin primas, es
(f)
i
=
f
x
i
, (f)
i
=
f
x
i
,
1
La matriz adjunta de A es la inversa de la traspuesta, o la traspuesta de la inversa.
84
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
j
f
x
j
x
j
x
i
=
j
a
ji
f
x
j
=
j
(a
1
)
ij
f
x
j
,
donde se ha tenido en cuenta que la matriz inversa de (a
k
) es su traspuesta.
Aplicando por la izquierda
i
a
ki
y redeniendo los ndices, se sigue que
f
x
i
=
j
a
ij
f
x
j
,
o sea que el gradiente es un vector porque se transforma como un vector. Por ello
el operador se calica como operador vectorial innitesimal. Para simplicar,
se usa a veces la notacion /x
i
=
i
.
8.3.1. Formas lineales.
Consideremos ahora otro concepto. Una forma lineal en el espacio tridimen-
sional es una funcion lineal de los vectores que toma valores entre los n umeros
reales. Como es lineal, toda forma F esta denida por tres n umeros, sean
(u
1
, u
2
, u
2
), tales que
F
u
(v) = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
=
i
u
i
v
i
. (8.5)
Es facil ver que el conjunto de las formas lineales en un espacio vectorial V tiene
tambien la estructura de espacio vectorial. Se conoce por espacio dual de V. El
teorema de Riesz establece que hay una correspondencia biunvoca entre V y su
dual, de modo que a cada vector le corresponde una forma.
Nos interesan las formas invariante por O
3
(en el caso general, por un cierto
grupo). Para ello, su valor debe ser el mismo en un sistema con primas (o sea,
rotado)
F
u
(v
) =
i
u
i
v
i
=
j
u
i
a
ij
v
j
=
j
u
j
v
j
= F
u
(v) . (8.6)
Como esto se debe cumplir para todo vector v, las dos ecuaciones anteriores
implican que los coecientes de la forma se transforman del modo
u
j
=
i
a
ij
u
i
,
y, si la matriz a
ij
es ortogonal, esto equivale a
u
i
=
j
a
ij
u
j
.
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
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n
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n
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d
a
2
0
0
7
85
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
O sea que los coecientes de una forma se transforman como los componentes de
un vector. Esto parece sugerir que un vector y una forma son la misma cosa. Pero
no es as, en general son dos conceptos que hay que saber distinguir. Ocurre sin
embargo que, en el caso eucldeo con el grupo de las rotaciones, las componentes
de la forma son la misma terna que la del vector u a que esta asociada en virtud
del teorema de Riesz. Pero en el caso general, las cosas son algo mas complicadas
y conviene, como se vera mas abajo. Cuando hay una metrica dada por un pro-
ducto escalar, se puede establecer una relacion biunvoca entre el conjunto de los
vectores y el de las formas. Gracias a ello y en el caso de una geometra eucldea
con una base ortogonal, es posible y comodo identicarlos, si bien con un cierto
abuso de lenguaje poco importante. Pero eso no se puede hacer en relatividad,
que usa una geometra pseudoeucldea con el grupo de Lorentz en vez del de las
rotaciones.
Eso permite formular la segunda denicion de vector antes anunciada: un
vector es el conjunto de los coecientes de una forma lineal. Pero conviene insistir
que hay en ella un cierto abuso de lenguaje.
8.3.2. Que cosa es un tensor.
Un tensor de rango n o de orden no de n ndices en el espacio eucldeo R
3
es un objeto de 3
n
componentes T
ijn
que en la transformacion de coordenadas
(8.2) cambia del modo siguiente
T
ijn
T
ijn
=
a
ii
a
jj
a
nn
T
i
n
(8.7)
Es evidente que un ejemplo de tensor de rango n es el conjunto de los productos
de las componentes de n vectores
R
ijn
= A
i
B
j
N
n
.
En otras palabras, un tensor es un objeto con varios ndices que se transforma
como un vector respecto a cada ndice. Con esta denicion, un vector es un tensor
de rango uno y un escalar es un tensor de rango cero.
Como sabemos una matriz de transformacion es un objeto de dos ndices, lo
que plantea una pregunta. Es tambien un tensor? Consideremos una transfor-
macion lineal dada por la matriz B = (b
ij
), es decir
u v = Bu, o sea u
i
v
i
=
j
b
ij
u
j
. (8.8)
86
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i
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n
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
= B
, o sea u
i
v
i
=
j
b
ij
u
j
. (8.9)
La situacion puede describirse con el diagrama
u
B
v
A A
u
. (8.10)
Esto signica que
v
= B
Au = ABu.
Como esto debe vericarse para todo vector u, se ha de cumplir
B
A = AB, es decir B
= ABA
1
. (8.11)
Tomando componentes
b
ij
=
m
a
i
b
m
( a
1
)
jm
(8.12)
Como
A
1
= A, entonces ( a
1
)
jm
= a
jm
, de donde
b
ij
=
m
a
i
a
jm
b
m
, (8.13)
que indica que las componentes de la matriz B se transforman como las de un
tensor.
En fsica abundan los tensores. Tres ejemplos de rango dos: el de inercia de
un solido rgido y los de deformacion y tension en mecanica de medios continuos.
Producto y contraccion de tensores. Se dene el producto de dos tensores
de rangos n y m como el tensor de rango m+n cuyas componentes son los 3
n+m
productos de las del primero por el segundo. Ejemplo: la diada o producto diadico
de dos vectores es el tensor D
ij
= A
i
B
j
.
La operacion de igualar dos de los ndices de un tensor y sumar despues en
sus posibles valores se llama contraccion. Por ejemplo la traza de una matriz de
dos ndices es la contraccion del tensor correspondiente Tr (A
ij
) =
j
A
jj
. Es
facil comprender que la contraccion de un tensor de rango n es otro tensor, pero
de rango n 2. Por ejemplo si contraemos los dos primeros ndices del tensor de
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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n
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d
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2
0
0
7
87
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
(8.7), el objeto resultante, U
kn
=
i
T
iikn
, se transformara como un tensor de
rango n 2 pues
i
T
iikn
T
iikn
=
a
ii
a
ij
a
nn
T
i
n
.
Como
i
a
ii
a
ij
=
i
j
, resulta que
U
kn
=
a
kk
a
nn
U
k
n
(8.14)
Luego la contraccion de un tensor de nndices es un tensor de n2 ndices. Como
ejemplo, el producto escalar de dos vectores es la contraccion de su producto
diadico (la contraccion de a
k
b
j
es
k
a
k
b
k
).
Ejemplos interesantes de tensores son la delta de Kronecker y el tensor alter-
nante, tambien llamado smbolo de Levi-Civitta.
En primer lugar el conjunto de las derivadas de un vector A
j
respecto a las
coordenadas es un tensor de rango 2, conocido a veces como gradiente vectorial
T
ij
=
i
A
j
,
(comprobar!). La delta de Kronecker es el gradiente vectorial del vector de posi-
cion
(r)
ij
= x
j
/x
i
=
ij
,
igual a cero si los dos ndices son distintos y a 1 si son iguales. Eso ocurre en todos
los sistemas de coordenadas, por lo que es un tensor invariante (comprobar!). El
tensor alternante es el conjunto de 27 elementos
ijk
, tales que
ijk
= 0 si dos
de sus ndices son iguales;
ijk
= 1 si (ijk) es una permutacion par o impar,
respectivamente, de (123). Para comprobar que es un tensor, apliquemos (8.7)
ijk
=
mn
a
i
a
mj
a
nk
=
a
1
a
1j
a
1k
a
2
a
2j
a
2k
a
3
a
3j
a
3k
.
Si la rotacion es propia (o directa), el determinante vale +1 y resulta que
ijk
=
ijk
, o sea que se trata de un tensor invariante, con el mismo valor en todos los
sistemas ortogonales. En cambio si se trata de una rotacion impropia (o inversa),
el tensor cambia de signo. Es pues realmente un pseudotensor, como se llama a los
tensores que, ademas de la ley (8.7) cambian su signo. Mas adelante volveremos
sobre esta cuestion.
Veremos en este curso que los campos electrico y magnetico, de modo mas
preciso los vectores E/c y B, que en fsica newtoniana son dos tri-vectores, son en
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2
0
0
7
k
a
k
b
k
o, con un poco menos de tinta,
como a
k
b
k
. Eso permite escribir muchas formulas de modo mas economico.
8.3.3. Caso general.
Supongamos un espacio vectorial de n dimensiones al que asignamos una
metrica dada por el tensor metricog
ij
, que es simetrico g
ij
= g
ji
, tal que el
producto escalar de dos vectores u
i
y v
i
esta dada por (notese que las componentes
de los vectores seran indicadas por superndices en esta seccion)
u v =
ij
g
ij
u
i
v
j
. (8.15)
En una geometra eucldea existen bases tales que e
i
e
j
=
ij
con lo que tenemos
el producto escalar de las matematicas elementales. Pero puede ocurrir que, por
alguna razon, deseemos usar una base no ortogonal.
La expresion (8.15) se puede escribir de modo mas simple introduciendo las
cantidades
u
j
=
j
g
ji
u
i
, tal que u
j
=
j
g
jk
u
k
, (8.16)
donde la matriz del tensor simetrico g
ij
es la inversa de la de g
ij
, es decir que
k
g
ik
g
kj
=
j
i
, (8.17)
pues entonces
u v =
ij
g
ij
u
i
v
j
=
j
u
j
v
j
=
i
u
i
v
i
=
ij
g
ij
u
i
v
j
, (8.18)
Propiamente hablando, las cantidades con el superndice, las x
k
, son las com-
ponentes de un vector y las que llevan el subndice, las x
k
, de una forma. Pero
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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0
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89
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
dada la correspondencia biunvoca entre vectores y formas a la que se reere el
teorema de Riesz, resulta aceptable, y conveniente a un cierto nivel, identicar los
vectores con las formas. Se dice entonces que las cantidades x
k
son componentes
contravariantes y las x
k
, componentes covariantes. La operacion de pasar de las
unas a las otras, mediante la contraccion con el tensor metrico se llama subir y
bajar ndices. En el caso eucldeo es posible elegir los vectores de la base de modo
que x
k
= x
k
, pero eso resulta imposible en el tratamiento de la relatividad.
Dada una transformacion de coordenadas
x
i
x
i
=
j
a
i
j
x
j
, (8.19)
se dice que v (v
1
, . . . v
n
) es un vector si sus componentes cambian en esa
transformacion del mismo modo que las x
s, o sea
v
i
v
i
=
j
a
i
j
v
j
.
Notese que la matriz se escribe ahora con un ndice contravariante y otro covari-
ante. Supondremos que esa transformacion forma parte de un grupo de Lie. El
producto escalar permite asociar a cada vector u una forma lineal F
u
de modo
que
F
u
(v) = u v =
ij
g
ij
u
i
v
j
,
que, como se ha visto mas arriba, se puede escribir
F
u
(v) = u v =
i
u
i
v
i
. (8.20)
Si esa cantidad es invariante por el grupo, debe ser igual a
j
u
j
v
j
=
j
u
j
v
j
=
jk
u
j
a
j
k
v
k
=
k
u
k
v
k
.
Para que sean iguales debe ocurrir que
u
k
=
a
j
k
u
j
, o sea u
j
=
k
a
j
u
.
Vemos que, en el caso mas general, las componentes contravariantes y covari-
antes se transforman de distinta manera
u
i
=
j
a
i
j
u
j
, u
i
=
j
a
j
i
u
j
. (8.21)
810
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2
0
0
7
i
(a
1
)
i
q
a
i
=
q
se llega a
u
q
=
i
(a
1
)
i
q
u
i
En el caso eucldeo con el grupo de las rotaciones, la inversa de la matriz es igual
a la traspuesta, por lo que
u
q
=
a
q
i
u
i
.
que es la misma ley (??).
8.4. Espacio de Minkowski, grupo de Lorentz,
cuadrivectores y tensores.
La teora de la relatividad vive en el espacio de Minkowski, un espacio de
cuatro dimensiones, con vectores a a
= (a
0
, a
1
, a
2
, a
3
), dotado del producto
escalar
a b =
= a
0
b
0
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
, (8.22)
que corresponde al tensor metrico de Minkowski
g
= diag (1, 1, 1, 1) ,
en notacion autoexplicativa. Este producto escalar es invariante por el grupo de
Lorentz, cuyas transformaciones son del tipo
x x
= Ax (8.23)
siendo A una matriz 4 4. Si G es la matriz del tensor g
ij
, es decir
G (g
ij
) =
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
,
un producto escalar invariante de los vectores u
y v
debe vericar
u
= u
Gv
u
AGAv = uGv . (8.24)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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a
2
0
0
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811
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
Como esto se debe cumplir para todo par de vectores, es necesario que
AGA = G. (8.25)
Esta es la condicion que cumplen las matrices del grupo de Lorentz (es facil
comprobar que el conjunto de las matrices que la cumplen tiene estructura de
grupo). Notese que en el caso eucldeo, la matriz G es la unidad, con lo que (8.25)
se transforma en la conocida condicion
A = A
1
.
La regla para formar las componentes covariantes de un vector es simple con
el tensor metrico de Minkowski. Esta claro que
a
0
= a
0
, a
1
= a
1
, a
2
= a
2
, a
3
= a
3
,
o sea que subir o bajar un ndice espacial equivale a cambiar el signo, mientras
que si el ndice es temporal la componente no cambia. De tal modo, el producto
escalar (8.22) se puede escribir de varias formas
a b = a
0
b
0
+ a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
= a
0
b
0
+ a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
= a
0
b
0
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
= a
0
b
0
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
.
El tensor metrico se puede escribir de tres maneras
g
ij
, g
i
j
=
i
j
g
ij
donde la matriz g
ij
es la inversa de g
ij
. Es facil comprobar que
(g
ij
) = (g
ij
) =
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
, g
j
i
=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
Usaremos el siguiente convenio. Los ndices griegos van siempre de 0 a 3 y los
latinos de 1 a 3. Esto signica que las letras griegas se usan para designar a las
cuatro coordenadas de espacio y tiempo y las latinas para las de espacio. Esta
es la notacion tradicional en el Occidente, mientras que en la Union Sovietica se
usaba mas la contraria, por eso es la que tiene el libro de Landau.
Como hemos visto, un suceso se determina en relatividad por cuatro datos
(ct, x, y, z) que vamos a considerar como las cuatro coordenadas de un vector en
el espacio de Minkowski, de modo que
x
0
= ct, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z .
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d
a
2
0
0
7
= (x
0
)
2
(x
1
)
2
(x
2
)
2
(x
2
)
2
= x
0
x
0
+ x
1
x
1
+ x
2
x
2
+ x
3
x
3
,
que queda invariante ante las rotaciones en cuatro dimensiones, o sea ante
las transformaciones de Lorentz. De hecho si se aplica al cuadrivector general
(a
0
, a
1
, a
2
, a
3
) una transformacion de Lorentz con velocidad v a lo largo del eje x,
se transforma en otro con componentes dadas por las mismas expresiones (2.7)
a
1
=
a
1
x
0
_
1
2
,
a
2
= a
2
, a
3
= a
3
, (8.26)
a
0
=
a
0
a
1
_
1
2
,
con = v/c es la velocidad expresada en unidades de la velocidad de la luz c.
Ante esa transformacion de Lorentz el cuadrado de su magnitud
a
= (a
0
)
2
(a
1
)
2
(a
2
)
2
(a
2
)
2
,
permanece invariante. O sea, las transformaciones de Lorentz no solo se aplican
a las coordenadas espaciales y al tiempo.
Convenio de Einstein de los ndices repetidos. En el caso de los ten-
sores relativistas, es decir, en el espacio de Minkowski, este convenio siempre se
aplica a un par de ndices que sean uno contravariante y otro covariante, com
ocurre en el producto de dos cuadrivectores, por ejemplo la cuadrivelocidad y la
cuadriaceleracion u w = u
.
8.4.1. Tensores en el espacio de Minkowski
En relatividad un tensor es un objeto con n ndices arriba y m abajo. Se dice
que es n veces contravariante y m veces covariante
A
, R
.
Se llaman tambien tensores mixtos para indicar que tiene, a la vez, indices de los
dos tipos. Los ndices se suben y se bajan mediante la misma regla simple que
para los vectores. Al cambiar un ndice que vale 0, nada cambia; si vale 1, 2 o
3 cambia el signo. Para contraer dos ndices es preciso que sea uno covariante y
otro contravariante.
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0
0
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Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
Adem as de las tres formas anteriores del tensor metrico, tiene interes el pseu-
dotensor tensor completamente antisimetrico de rango cuatro e
, una general-
izacion del de Levi-Civitta. Su valor es 0 si dos de los ndices son iguales y +1 o
1 si son los cuatro distintos y los ndices forman una permutacion par o impar,
respectivamente, de los n umeros (0, 1, 2, 3). Por ejemplo e
0123
= +1, e
1023
= 1,
e
1123
= 0. Notese que e
0123
= 1. Ese tensor tiene por tanto 4! = 24 componentes
no nulas.
8.4.2. Vectores y pseudovectores en el espacio de Minkows-
ki
Si se realiza una inversion de coordenadas (o sea una simetra respecto al
origen, (x, y, z) (x, y, z)), las tres componentes espaciales de un vector
ordinario cambian de signo. Si solo se invierte una de las coordenadas (por ejem-
plo, se invierte z si se realiza una simetra respecto al plano xy), la componente
correspondiente de los vectores cambia de signo). Consideremos, sin embargo,
el producto vectorial de dos vectores, como es el caso del campo magnetico. Es
facil comprobar que sus componentes permanecen invariantes en una inversion
de coordenadas. Si solo se invierte una, como ocurre por ejemplo en la simetra
(x, y, z) (x, y, z), la componente correspondiente del producto vectorial, la z
en este caso, no cambia; por contra las otras dos, la x y la y, s cambian de signo.
En el primer caso, se dice que se trata de un vector polar; en el segundo, que
es un vector axial. Es facil comprobar que el campo electrico es polar y el campo
magnetico, axial. Tambien se conocen esos dos tipos como vector y pseudovector,
respectivamente. Sea C = A B. Esta claro que (usando el convenio de los
ndices repetidos)
C
i
=
1
2
jk
e
ijk
C
jk
, siendo C
jk
= A
j
B
k
A
k
B
j
.
La primera igualdad puede escribirse tambien como C
jk
=
i
e
ijk
C
i
.
En general, un pseudotensor se comporta como un tensor para transforma-
ciones de coordenadas sin inversion o con la inversion de un n umero par de co-
ordenadas (cuando la mano derecha cambia en una mano derecha), mas precisa-
mente si no cambia la axilidad del sistema de ejes. Pero no cambia de signo sus
componentes en una inversion de un n umero impar de coordenadas, como s lo
hace un tensor. Como ejemplo de pseudoscalar tomemos el producto escalar de
un vector y un pseudovector, E B en electromagnetismo por caso. Cambia de
signo, al reves que un escalar en una inversion de las tres coordenadas.
814
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d
a
2
0
0
7
como
=
1
2
.
De la misma manera el dual de un vector R
=
e
.
Este tipo de tensores son especialmente importantes porque aparacen muy
a menudo en las aplicaciones fsicas, como veremos. Sea T
) =
_
_
_
_
_
0 e
x
e
y
e
z
e
x
0 b
z
b
y
e
y
b
z
0 b
x
e
z
b
y
b
x
0
_
_
_
_
_
,
y con notacion evidente
T
= (e, b), T
= (e, b)
El gradiente en cuatro dimensiones de una funcion f es
f
x
=
_
1
c
f
t
, f
_
.
Sus cuatro componentes son las coordenadas covariantes de un vector, escritas a
menudo como
dx
y es
un escalar, pues esta claro que es el producto escalar de dos vectores.
8.4.3. Integrales en cuatro dimensiones.
Se usan integrales de lnea, de supercie bidimensional, de volumen tridimen-
sional y de cuadrivolumen. Veamos cuales son los elementos difrenciales.
(i) Integrales de lnea. El elemento de integracion es simplemente dx
i
.
(ii) Integrales de supercie bidimensional. En el espacio tridimensional, las
proyecciones del area de un paralelogramo formado por dr y dr
j
dx
j
dx
i
. El conjunto de tales proyecciones es un tensor de rango
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
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2
0
0
7
815
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
dos. Su dual es el doble del producto escalar dr dr
= dx
dx
dx
dx
tiene por componentes las areas de las proyecciones
en los seis planos x
=
1
2
dS
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx
,
es decir
dS
=
1
6
dS
por ejemplo dS
0
= dS
123
, dS
1
= dS
023
...
(iv) Integral en un volumen cuadridimensional
d = dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
= cdtdV
816
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d
a
2
0
0
7
(x).
El segundo par se escribe
=
0
J
. (9.1)
Teniendo en cuenta que F
, resulta
A
) =
0
J
. (9.2)
Eligiendo los potenciales de modo que satisfagan la condicion de Lorenz
1
=
0, con lo que la ecuacion se simplica a
A
=
0
J
. (9.3)
Un metodo para resolver esta ecuacion es el de las funciones de Green. Sea D(x, x
)
esa tal funcion, de modo que
x
D(x, x
) =
(4)
(x x
) , (9.4)
1
No de Hendrik Anton Lorentz, el de las transformaciones, sino del fsico danes Ludvig V.
Lorenz quien la propuso en 1867, ver Jackson, p. 294.
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e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
91
Cap
tulo 9. Ap
on de los potenciales y
campos de Li
enard-Wiechert
donde
(4)
(x x
) = (x
0
x
0
)
(3)
(r r
)
Si tomamos todo el espacio, sin supercies de frontera (donde se podran inducir
cargas), la funcion de Green solo puede depender de la diferencia z
= x
x
.
O sea que D(x, x
) = D(x x
z
D(z) =
(4)
(z) . (9.5)
Notese que las dimensiones de la delta en cuatro dimensiones son L
4
, por tanto
las de la funcion de Green son las de un area inversa [D] = L
2
. Una vex conocida
la funcion de Green, una solucion de (9.3) sera
A
(x) = A
(x) +
_
D(x x
)
0
J
(x
) d
4
x
, (9.6)
donde A
(x) es una solucion de la ecuacion homogenea. Para obtener la funcion
de Green, podemos usar el metodo de la transformacion de Fourier, de modo que
D(z) =
1
(2)
4
_
d
4
k
D(k) e
ikz
, (9.7)
siendo k z = k
0
z
0
k z. Respecto a las dimensiones [
D] = L
2
. Tomemos la
representacion de Fourier de la delta
(4)
(z) =
1
(2)
4
_
d
4
k e
ikz
,
con lo que, tras sustituir en la ecuacion (9.5), resulta
D(k) =
1
k k
, (9.8)
con k k = k
2
0
2
. Resulta as
D(z) =
1
(2)
4
_
d
4
k
e
ikz
k k
(9.9)
Esta integral puede calcularse en el campo complejo, usando el metodo de Cauchy,
pero hay que tener cuidado por tener singularidades el integrando. Integremos
primero en k
0
, con lo que
D(z) =
1
(2)
4
_
d
3
k e
ikz
_
dk
0
e
ik
0
z
0
k
2
0
2
,
donde = [k[. Para dar sentido a esta integral, necesitamos decir como se trata los
polos (ver gura). Consideremos primero la lnea r, que puede cerrarse mediante
92
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
2
= 2i
Residuos
e
ik
0
z
0
k
2
0
2
=
2
sen(z
0
)
La funcion de Green es, por tanto,
D
r
(z) =
(z
0
)
(2)
3
_
d
3
k e
ikz
sen(z
0
)
,
siendo la funcion escalon de Heaviside. Notese que sus dimensiones son las de
una area inversa, o sea [D
r
] = L
2
. Escribiendo en la exponencial k z = z cos
e integrando en los angulos, resulta
D
r
(z) =
(z
0
)
2
2
R
_
0
dsen(R) sen(z
0
)
con R = [z[ = [r r
d
_
e
i(z
0
R)
e
i(z
0
+R)
.
La segunda integral es cero pues, como z
0
> 0, z
0
+ R > 0. La primera es una
delta de Dirac, o sea
D
r
(x x
) =
(x
0
x
0
)
4R
(x
0
x
0
R)
=
(x
0
x
0
)
4Rc
(t
0
t
R
c
) (9.10)
Usando la lnea a y procediendo del mismo modo, se obtiene
D
a
(x x
) =
(x
0
x
0
)
4R
(x
0
x
0
+ R)
=
(x
0
x
0
)
4Rc
(t
0
t
0
+
R
c
) (9.11)
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
93
Cap
tulo 9. Ap
on de los potenciales y
campos de Li
enard-Wiechert
Figura 9.1: Camino r, por encima de los polos en en el plano k
0
. El camino a
pasa por debajo de esos polos.
Estas dos funciones se llaman funcion de Green retardada y funcion de Green
avanzada, respectivamente. Se cumple la siguiente identidad
[(x x
)
2
] = [(x
0
x
0
)
2
[r r
[
2
]
= [(x
0
x
0
R)(x
0
x
0
+ R)]
=
1
2R
[(x
0
x
0
R) + (x
0
x
0
+ R)] .
Con lo que las dos funciones de Green se pueden escribir en la forma
D
r
(x x
) =
1
2
(x
0
x
0
) [(x x
)
2
]
(9.12)
D
a
(x x
) =
1
2
(x
0
x
0
) [(x x
)
2
]
Estas son dos expresiones invariantes Lorentz, si se toma solo el grupo propio,
o sea el que no incluye inversines temporales. Usando la ecuacion (9.6), cada
solucion de la ecuacion de ondas (9.3)(segundo par) puede escribirse en terminos
de las dos funciones de Green, de dos maneras distintas
A
(x) = A
in
(x) +
0
_
D
r
(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.13)
A
(x) = A
out
(x)+
0
_
D
a
(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.14)
94
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
in
(x) y A
out
(x) son dos soluciones de las ecuaciones homogeneas (o sea
del segundo par de Maxwell si fuentes).
En la primera de esas dos ecuaciones, la integral se anula en el lmite
x
0
, pues la funcion de Green en el integrabdo es la retardada. Por ello el
potencial A
in
(x) se debe interpretar como el potencial entrante o incidente,
cuando x
0
. Por la misma regla de tres, A
out
(x) es el potencial saliente, en
x
0
+.
Desde el pasado remoto al futuro remoto, se habra producido un cambio,
que es la radiacion cuyo valor es la diferencia entre los potenciales saliente y
entrante. Su expresion es
A
rad
(x) = A
out
(x) A
in
(x) =
0
_
D(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.15)
siendo
D(z) = D
r
(z) D
a
(z)
es la diferencia entre las funciones de Green retardada y avanzada.
Conviene saber como expresar las densidades de carga y de corriente para
una partcula cargada puntual, tal un electron. Recordemos que el cuadrivector
corriente es j
= eu
, donde
u
(x) = e
_
d u
()
(4)
[x r()] . (9.16)
En un sistema inercial, se tiene u
= (c, v) y r
(x).
9.2. Los potenciales de Lienard-Wiechert de una
carga puntual
Calculo de los potenciales. Consideremos el caso del potencial creado por
una carga puntual que sigue una trayectoria r = r(). En tal caso hay que usar
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
95
Cap
tulo 9. Ap
on de los potenciales y
campos de Li
enard-Wiechert
(9.13) con A
in
= 0, de modo que
A
(x) =
0
_
D
r
(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.17)
donde
J
(x) = ec
_
d u
()
(4)
[x r()] . (9.18)
Insertando (9.18) en (9.17) y usando la expresion de la funcion de Green (9.12),
resulta
A
=
ec
0
2
_
u
()
(4)
[x
r()] [x
0
x
0
] [x x
]
2
d d
4
x
. (9.19)
Integrando primero en x
, se obtiene facilmente
A
=
ec
0
2
_
u
() [x
0
r
0
()] [x r()]
2
d . (9.20)
A esta ultima integral solo contribuye el punto con =
0
, denido por las
condiciones de retardo
[x r()]
2
= 0 , (9.21)
x
0
> r
0
(
0
) .
En la gura se indica el signicado de estas condiciones. Vemos que
0
corresponde
al punto en que el cono de luz del pasado del punto de observacion corta a la
trayectoria de la partcula cargada.
Una propiedad de la funcion delta que necesitamos ahora es la siguiente (sien-
do una variable real, coordenada en R
1
). Haciendo un cambio de variable, se
comprueba facilmente que (a) = ()/[a[. Por el mismo procedimiento se sigue
que
[f()] =
k
(
k
)
[(df/dx)[
=
k
,
donde
k
son los ceros de f(), es decir f(
k
) = 0. En el caso de la integral (9.20),
f() = [x r()]
2
, que solo tiene un cero y cuya derivada es
d
d
[x r()]
2
= 2 [x r()] u() = 2 [x r()]
() .
Sustituyendo en (9.20), resulta
A
(x) =
0
e c
4
u
()
u [x r()]
, (9.22)
96
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
(t)[
, A(x, t) =
0
4
ev
[x x
(t)[
, (9.25)
siendo x el punto de observacion y x
.
9.3. Calculo de los campos electrico y magnetico.
El tensor electromagnetico F
usando
(9.22). Sin embargo, es algo mas facil hacerlo derivando la integral en (9.20). Al
derivar respecto a las coordenadas del punto de observacion x, se opera sobre las
funciones theta y delta. La primera no contribuye pues la derivada respecto a x
0
de la funcion theta da (x
0
r
0
(), lo que transforma a la funcion delta al valor
(R
2
), que solo contribuye si R = 0, es decir si la carga pasa exactamente por
el punto de observacion. Excluyendo esa posibilidad, podemos prescindir de las
derivadas de la funcion escalon. Haciendolo as, se tiene
=
e
0
2
_
u
() [x
0
r
0
()]
[x r()]
2
d . (9.26)
Para calcular la derivada de la funcion delta, se procede as (con f = [x r()]
2
):
[f] =
f
d
df
[f] =
f
d
df
d
d
[f] ,
notas EDC (v. 2/febrero/2009)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
97
Cap
tulo 9. Ap
on de los potenciales y
campos de Li
enard-Wiechert
Como d/df = (df/d)
1
, se sigue
[f] =
(x r)
[x r] u
d
d
[f] .
Sustituyendo en (9.26), resulta
=
e
0
2
_
du
() [x
0
r
0
()] ()
(x r)
[x r] u
d
d
[f] . (9.27)
Si integramos por partes, resulta
=
e
0
2
[f]
(x r)
[x r] u
u
[x
0
r
0
()]
(9.28)
+
e
0
2
_
d
d
d
_
(x r)
[x r] u
_
[x
0
r
0
()] [x r()]
2
.
Es facil ver que la parte integrada (es decir, la primera lnea) se anula, pues
la delta es cero en los tiempos . Queda la segunda, que tiene la misma forma
que la ecuacion (9.20) con la velocidad u
=
e
0
2
1
u (x r)
d
d
_
(x r)
(x r)
)
u (x r)
_
ret
. (9.29)
Esta expresion es maniestamente covariante, pero no es muy expresiva. Lo que
nos gustara es hallar los campos E y B en funcion de ,
, x, r(). Para con-
seguirlo, hay que utilizar las relaciones, facilmente comprobables
(x r)
d
= [c
4
, c
2
+ c
4
(
)],
d
d
[u (x r)] = c
2
+ (x r)
du
d
,
donde
es la aceleracion ordinaria dividida por c. Sustituyendo en (9.29) se
obtiene
E(x, t) =
e
4
0
_
n
2
(1 n)
3
R
2
_
ret
+
e
4
0
c
_
n [(n )
]
(1 n)
3
R
_
ret
B =
1
c
[n E]
ret
(9.30)
Campos de velocidad y aceleracion, campos proximos y lejanos Los
campos electrico y magnetico anteriores son la suma de dos terminos. El primero
98
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
99