Electrodinamica Rañada

Notas de curso de
Electrodinamica clasica
Prof. Dr. Antonio Fernandez-Ra nada
Curso 2008/09
Universidad Complutense
Facultad de Fsica
Ciudad Universitaria, Madrid
Antonio Fernandez-Ra nada
Departamento de Fsica Aplicada III
Facultad de Fsica
Universidad Complutense
www.ucm.es/info/electron/personal/ranada.html
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notas EDC (v. 2/febrero/2009)
Indice general
1. Revision del campo electromagnetico y las ecuaciones de Maxwell11
1.1. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Energa electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4. Las ecuaciones de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. Ecuaciones de ondas de los campos electrico y magnetico . 15
1.4.2. Los potenciales electromagneticos y su ecuacion de ondas . 16
1.5. Ondas planas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.1. Polarizacion de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.6. Transformacion de los campos electromagneticos bajo rotaciones,
reexiones e inversion temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.6.1. Rotaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.6.2. Reexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.6.3. Inversion temporal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2. Guas de ondas y cavidades resonantes 21
2.1. Condiciones de contorno en la frontera entre un conductor y un
dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Radiacion electromagnetica en una cavidad en forma de parale-
leppedo rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Guas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Modos transversales electricos y magneticos y frecuencias mnimas 29
2.5. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
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Indice general
2.6. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
2.7. Cuestiones y problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
3. Relatividad especial 31
3.1. El principio de relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1. Sistemas inerciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.2. Velocidad de propagacion de la interaccion. . . . . . . . . . 32
3.1.3. Sucesos, intervalo y tiempo propio. . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.4. Tipos de intervalo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.5. Tiempo propio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3. Dos consecuencias de la transformacion de Lorentz . . . . . . . . 310
3.3.1. Contraccion de longitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.3.2. Dilatacion de tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
3.4. Los postulados de Einstein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3.5. Transformacion de las velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3.7. Principio de covariancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3.8. Cuestiones y problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
4. Formulacion lagrangiana de la electrodinamica clasica I 41
4.1. Principio de Hamilton en mecanica newtoniana . . . . . . . . . . 41
4.2. Principio de Hamilton en teora de campos . . . . . . . . . . . . . 43
4.3. La accion de una partcula libre
en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.1. Formulacion cuadridimensional. . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4. Cuadripotencial del campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . 49
4.5. Ecuaciones del movimiento de una carga en un campo electro-
magnetico exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
4.6. Invariancia gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
4.7. El tensor electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
4.7.1. Transformaciones de Lorentz del campo . . . . . . . . . . . 415
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Indice general
4.7.2. Invariantes del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
4.8. Campo electrico de una carga puntual en movimiento uniforme . . 418
4.9. Partcula cargada en un campo electrico uniforme y constante . . 420
4.10. Partcula cargada en un campo magnetico uniforme y constante . 422
4.11. Partcula cargada en campos electrico y magnetico uniformes y
constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
4.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
5. Formulacion lagrangiana de la electrodinamica clasica II 51
5.1. El primer par de ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. La accion del campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3. El cuadrivector corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3.1. La ecuacion de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4. El segundo par de ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4.1. Forma integral del segundo par de Maxwell . . . . . . . . . 59
5.5. Densidad de energa y ujo de energa . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6. El tensor de energa-momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
5.6.1. Sentido de las componentes de T
. . . . . . . . . . . . . . 513
5.6.2. Expresion del tensor energa-momento canonico. . . . . . . 514
5.6.3. El tensor energa-momento simetrico . . . . . . . . . . . . 515
5.7. Balance energetico de la interaccion
campo electromagnetico-cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
5.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
6. Radiacion de partculas cargadas 61
6.1. Ondas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2. Solucion general de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . 64
6.3. Potenciales y campos de una carga en movimiento: solucion general
de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.1. Campos de una carga en movimiento uniforme . . . . . . . 68
6.4. Radiacion de una carga acelerada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4.1. Formula de Larmor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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Indice general
6.4.2. Formula relativista de Larmor . . . . . . . . . . . . . . . . 612
6.5. Reaccion a la radiacion. Radiacion del sincrotron . . . . . . . . . 612
6.5.1. Caso de aceleracion lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
6.5.2. Caso de la aceleracion centrpeta en un movimiento circular. 616
6.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
7. Sistemas radiantes 71
7.1. Radiacion de un sistema de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2. Radiacion de un dipolo oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3. Planteamiento general del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4. Termino dipolar electrico de la radiacion . . . . . . . . . . . . . . 79
7.5. Radiacion dipolar magnetica y cuadrupolar electrica . . . . . . . . 710
7.6. Un ejemplo de antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
7.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
8. Apendice 1. Tensores 81
8.1. Breve introduccion: escalares, vectores y matrices . . . . . . . . . 81
8.2. Denicion de grupo y de grupo de Lie. . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.3. Espacio eucldeo y grupo de las rotaciones . . . . . . . . . . . . . 83
8.3.1. Formas lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3.2. Que cosa es un tensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.3.3. Caso general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.4. Espacio de Minkowski, grupo de Lorentz, cuadrivectores y tensores. 811
8.4.1. Tensores en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . 813
8.4.2. Vectores y pseudovectores en el espacio de Minkowski . . . 814
8.4.3. Integrales en cuatro dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . 815
9. Apendice 2. Otra deduccion de los potenciales y campos de
Lienard-Wiechert 91
9.1. Solucion de la ecuacion de ondas en forma covariante. Funciones
de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.2. Los potenciales de Lienard-Wiechert de una carga puntual . . . . 95
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Indice general
9.3. Calculo de los campos electrico y magnetico. . . . . . . . . . . . . 97
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Indice general
Bibliografa
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Barcelona, 1986); The classical theory of elds, (Pergamon Press, Oxford, 1975).
J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd edition (John Wiley, New
York, 1998). Hay version espa nola de la segunda edicion inglesa, Electrodinamica
clasica, 2 edicion (Alhambra Universidad, Barcelona, 1980).
Bo Thide, Classical electrodynamics,
http://www.plasma.uu.se/CED/Book/index.html.
W. H. Hayt y J.A. Buck, Teora electromagnetica, 7a edicion (MacGraw-Hill
Interamericana, Mexico, 2006).
J. Costa Quintana y F. Lopez Aguilar, Interaccion Electromagnetica. Teora
Clasica (Reverte, Barcelona,2007)
R. P. Feynman, R. B. Leighton and M. Sands, The Feynman Lectures in
Physics, vol. 2 (Caltech, Reading, Massachusetts, 1963).
R. Resnick, Introduccion a la Teora Especial de la Relatividad (Limusa,
Mexico, 1998).
W. K. H. Panofsky and M. Phillips, Classical Electricity and Magnetism
(Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1964).
F. Rohrlich, Classical Charged Particles (Addison-Wesley, Reading, Mas-
sachusetts, 1990).
J. I.

I niguez de la Torre, A. Garca Flores, J. M. Mu noz Mu noz y C. de
Francisco Garrido, Problemas de Electrodinamica clasica (Ediciones Universidad,
Salamanca, 2002).
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Captulo 1
Revision del campo
electromagnetico y las ecuaciones
de Maxwell
1.1. Las ecuaciones de Maxwell
Sean E(r, t) y B(r, t) los campos electrico y magnetico y D(r, t) y H(r, t), los
vectores de desplazamiento y de intensidad magnetica. Las cuatro ecuaciones de
Maxwell que los relacionan son, en el vaco,
B = 0 , (1.1)
E =
B
t
, (1.2)
E =

0
, (1.3)
B =
0
j +
0
0
E
t
, (1.4)
donde (r, t) y j(r, t) son las densidades de carga y de corriente. Por razones
que quedaran claras mas adelante al estudiar la formulacion relativista, las dos
primeras se conocen como el primer par y la tercera y la cuarta, como el el segundo
par.
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Cap
tulo 1. Revisi
on del campo electromagn
etico y las
ecuaciones de Maxwell
En un medio material, estas ecuaciones se escriben a menudo en la forma
B = 0, (1.5)
E =
B
t
, (1.6)
D = , (1.7)
H = j +
D
t
, (1.8)
a las que se deben a nadir las relaciones D = E, B = H y, si la corriente es
exterior al sistema y no esta dada a priori, tambien j = E. Las cantidades y
son la permitividad y la permeabilidad del medio, que representan fenomenologi-
camente el efecto de las cargas y spines del mismo. Se llaman tambien a veces su
constante electrica y su constante magnetica. es la conductividad electrica cuya
inversa es la resistividad electrica.
En muchas ocasiones, se trata de estudiar como vara el campo electro-
magnetico en interaccion con cargas libres cuyo movimiento no esta dado a priori
sino que esta afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente intere-
sante de electrones cuyas posiciones y velocidades son r
k
, v
k
. En ese caso hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell con las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
e
= e
(3)
(r r
k
), (1.9)
y como densidad de corriente
j
e
= e
(3)
(r r
k
)v
k
(1.10)
(ii) A nadir a las ecuaciones de Maxwell las de movimiento de los electrones
d
dt
_
mv
k
(1 v
2
k
/c
2
)
1/2
_
= F
k
= e(E +v
k
B). (1.11)
que es la segunda ley de Newton en su forma relativista, con la fuerza F
k
sobre
cada carga dada por la expresion de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t)
y B = B(r, t) en la posicion de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos
aproximar el primer miembro por su expresion no relativista d(mv)/dt.
Estas ecuaciones estan siendo comprobadas incontables veces cada da, tanto
desde el punto de vista teorico, como en su aplicacion a multitud de instrumentos
y dispositivos, como los que tenemos en nuestras casas. Constituyen una parte
muy importante de la fsica basica.
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1.2. Energa electromagnetica
1.2. Energa electromagnetica
Las cantidades
U
E
=
1
2
_
V
E Ddv, y U
M
=
1
2
_
V
H Bdv, (1.12)
son las energas almacenadas en los campos electrico y magnetico, respectiva-
mente, en un cierto volumen V . Notese que las densidades de energa se pueden
escribir tambien como
u
E
=
1
2
E
2
, u
M
=
1
2
B
2
.
Veremos ahora que ocurre en las situaciones dinamicas. Tomemos la diferencia
entre la ecuacion (1.6) multiplicada escalarmente por H y la (1.8) multiplicada
por E
H (E) E (H) = H
B
t
E
D
t
E j.
El primer miembro de esta ecuacion es igual a (E H), por lo que
(E H) = H
B
t
E
D
t
E j. (1.13)
Suponiendo que D, B, j dependen linealmente de E, H, E, esta ecuacion puede
escribirse como
(E H) =
t
_
1
2
(E D+B H)
_
j E. (1.14)
El segundo miembro tiene una interpretacion clara: con un cambio de signo, es la
derivada respecto al tiempo de la suma de las densidades de energa electrica y
magnetica mas el calentamiento Joule por unidad de volumen (o bien la energa
transferida a las cargas electricas).
Integrando la ecuacion anterior en el volumen V , bordeado por S, y aplicando
el teorema de Gauss, se llega de inmediato a
_
V
j Edv =
d
dt
_
V
1
2
[E D+B H] dv +
_
S
(E H) nda, (1.15)
donde el ultimo termino es igual a
_
V
(EH) dv, como se puede ver aplicando
el teorema de Stokes.
Esta ecuacion integral es muy importante, pues se trata de la conservacion de
la energa. Se conoce como Teorema de Poynting en forma integral. Si denimos
el vector de Poynting
S = E H (1.16)
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
(no confundir con la notacion usada para una supercie S) podemos escribir el
teorema de Poynting (1.15) en forma integral como
d
dt
_
V
udv +
_
S
S nda =
_
V
j Edv , (1.17)
y en forma diferencial como
u
t
+ S = j E, (1.18)
donde u es la suma de las densidades de energa electrica y magnetica
u = u
E
+ u
M
=
1
2
[E D+B H] . (1.19)
La interpretacion (1.18) es clara: el segundo miembro es la energa por unidad de
volumen que pierde el campo electromagnetico debido al efecto Joule (o sea la
energa transferida del campo a la agitacion termica de la materia o a la energa
cinetica de las cargas); el primer sumando del primer termino es la variacion local
de la densidad de energa y S es la densidad de ujo de energa electromagnetica,
es decir la energa electromagnetica que atraviesa una unidad de supercie normal
a S por unida de tiempo. Integrada en un volumen V cualquiera (y transformando
el termino con S en una integral en la supercie S que bordea a V ) la ecuacion
(1.18) nos dice que la variacion de energa electromagnetica en ese volumen se
debe a (i) el efecto Joule o la transferencia de energa a la cinetica de las cargas
y (ii) al ujo de energa a traves del borde de V , representada por el vector de
Poynting.
En resumen u es la densidad de energa electromagnetica almacenada en el
campo y S es la densidad de ujo de esa energa.
1.3. Condiciones de frontera
Sea una supercie S de ecuacion f(r) = 0 que separa dos medios cuyas
propiedades electromagneticas son diferentes. En su supercie hay (o se inducen)
una densidad supecial de carga y una densidad supercial de corriente K.
Indicamos las magnitudes en los dos medios por subndices 1 y 2. Las condiciones
de contorno para los campos E, D, B, H son las siguientes (siendo n un vector
unitario normal a la supercie (i. e. n = f/[f[) que suponemos dirigido del
medio 1 al 2
(D
2
D
1
) n = , (E
2
E
1
) n = 0 ,
(1.20)
(H
2
H
1
) n = K, (B
2
B
1
) n = 0 .
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1.4. Las ecuaciones de ondas
Se pueden enunciar as: Las componentes normal de B y tangencial de E son
continuas en la supercie. La componente normal de D tiene una discontinuidad
igual a la densidad supercial de carga libre y la componente tangencial de H
tiene una discontinuidad igual a la densidad supercial de corriente. Si uye una
corriente de un medio al otro, su componente normal debe ser continua,
(j
2
j
1
) n = . (1.21)
Las condiciones sobre los potenciales son
1
= 0
2
1
= . (1.22)
Otra condicion para puede escribirse en la forma
2
=
1
, (1.23)
en la frontera, de modo que sea continuo en ella. Las condiciones para el potencial
vectorial tienen expresiones mas complicadas que dependen la geometra de la
supercie.
1.4.1. Ecuaciones de ondas de los campos electrico y
magnetico
Tomando el rotacional de la ecuacion (1.6) (o sea de la ley de Faraday), se
tiene
(E) =
t
B,
que puede escribirse en la forma (pues (A) = ( A)
2
A)
( E)
2
E =
t
(j +
t
E) ,
o sea
2
E +
1
=
t
E
2
t
E.
Suponiendo que el espacio (o el medio) no tiene cargas libres, = 0, resulta
que el campo electrico satisface la ecuacion
2
E
2
E
t
2

E
t
= 0. (1.24)
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
Podemos proceder de modo analogo con el campo H, a partir de (1.8). Se tiene
(H) = j +
D
t
.
Sustituyendo adecuadamente, con j = 0, esta ecuacion se transforma en
(H) = E +

t
E.
Intercambiando el orden de las derivadas espaciales y temporales en el segundo
termino de la derecha y usando la tercera ecuacion de Maxwell en el primero,
tambien de la derecha, resulta
(H) =
H
t

2
H
t
2
.
La ecuacion de ondas para H es por tanto
2
H
2
H
t
2

H
t
= 0. (1.25)
Supongamos que la conductividad es cero (o que la resistividad es innito).
La ecuaciones de onda se transforman en
2
E
1
v
2
2
E
t
2
= 0, (1.26)
2
H
1
v
2
2
H
t
2
= 0. (1.27)
donde v vale
v =
1
(1.28)
que son dos ecuaciones clasicas de ondas con velocidad v. En el vaco se tiene
v = c =
1
0
= 2,997925 10
8
m/s. (1.29)
1.4.2. Los potenciales electromagneticos y su ecuacion de
ondas
La ecuacion B nos dice que el campo magnetico es un rotacional, o sea
que existe un campo vectorial A tal que B = A. Ello implica que la ley de
Faraday E =
t
B puede escribirse como (E +
t
A) = 0, lo que dice
que (E +
t
A) es el gradiente de una funcion . Recapitulando
E =
A
t
, B = A. (1.30)
16
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

A y son los potenciales escalar y vectorial que pueden usarse para denir el
campo electromagnetico con solo cuatro funciones.
Sustituyendo en las dos ecuaciones de Maxwell (1.7) y (1.8) estas expresiones
de los campos E y B, resulta tras un poco de algebra
2
+

t
( A) =
1
(1.31)
2
A
2
A
t
2

_
A+
t
_
= j (1.32)
Consideremos el caso del espacio vaco. Sumando y restando a la primera ecuacion
la cantidad /(ct)
2
, estas dos ecuaciones se pueden reescribir en la forma
2

1
c
2
t
2
+

t
_
A+
1
c
2
t
_
=
1
0
(1.33)
2
A
1
c
2
2
A
t
2

_
A+
1
c
2
t
_
=
0
j, (1.34)
donde c = (
0
0
)
1/2
es la velocidad de la luz en el vaco.
Transformaciones de gauge. Sea una funcion cualquiera de (r, t) (con
buen comportamiento). Podemos cambiar los potenciales mediante la siguiente
transformacion de gauge

=

t
,
A A
= A+. (1.35)
Es facil comprobar que los campos E, B permanecen inalterados bajo esta trans-
formacion. Gracias a ello se pueden elegir potenciales que simpliquen los pro-
blemas. Por ejemplo, si los elegimos de modo que se cumpla la llamada condicion
de Lorenz (o gauge de Lorenz)
1
A+
1
c
2
t
= 0, (1.36)
las ecuaciones de onda (1.33)-(1.34) toman la forma mas simple
2

1
c
2
t
2
=
1
0
(1.37)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j, (1.38)
1
Por el fsico y matematico danes Ludwig Lorenz, que contribuyo al desarrollo de las ideas
de Maxwell. Fue quien propuso por primera vez esta condicion en 1867. Debido a la semejanza
de sus apellidos, se confunde a menudo con el holandes Hendrik Antoon Lorentz, mas conocido
por las transformaciones relativistas que llevan su nombre.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
17
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
es decir que son dos ecuaciones clasicas de onda con terminos de fuente. Al hacer
una transformacion de gauge para jar la forma de las ecuacion se dice que se
ja el gauge. Es facil comprender que siempre es posible hacer que los potenciales
cumplan la condicion de Lorenz. Si , A cumplen (1.33)-(1.34) y elegimos la
funcion como una solucion de
2

1
c
2
t
2
=
_
A+
1
c
2
t
_
,
que siempre tiene solucion, los nuevos potenciales obtenidos mediante la trans-
formacion de gauge (1.35) obedecen las ecuaciones simplicadas (1.37)-(1.38).
Notese que estas dos ecuaciones se reducen en el caso estatico a
2
=
1
0
,
2
A =
0
j, (1.39)
como caba esperar.
Se suele usar la notacion
=
2
1
c
2
2
t
2
,
conociendose este operador como dalambertiano u operador de DAlembert. Es
util pues las ecuaciones de onda con la condicion de Lorenz se pueden escribir de
forma compacta
= /
0
, A =
0
j,
ecuaciones conocidas como de Klein-Gordon con fuente. A pesar de la condicion
de gauge, los potenciales no quedan completamente determinados. Siempre se
pueden cambiar sin modicar la forma (1.37)-(1.38) de las ecuaciones de onda
haciendo transformaciones de gauge con una funcion que cumpla la ecuacion
homogenea de Klein-Gordon
= 0.
Otra condicion de gauge frecuentemente usada es la condicion de Coulomb
A = 0, (1.40)
que conduce a las ecuaciones de onda
2
=
1
0
, (1.41)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j +
1
c
2
t
. (1.42)
18
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

1.5. Ondas planas electromagneticas
Un vector se llama transversal o solenoidal si su divergencia es nula y longitudinal
o irrotacional, si tiene rotacional nulo. En el gauge de Coulomb el potencial
vectorial es pues transversal. Se puede probar que todo vector V se puede escribir
como la suma de uno longitudinal y otro transversal, V = V
+ V
, donde V
es longitudinal y V
es transversal.
El interes del gauge de Coulomb es que, si se usa, el potencial escalar es el
potencial instantaneo creado por la densidad de carga (de ah viene el nombre,
pues se obtiene como con la ley de Coulomb en el caso estatico)
(r, t) =
1
4
0
_
V
(r
, t)
[r r
[
dv. (1.43)
Si descomponemos la corriente como la suma de dos terminos j = j
+j
, se tiene
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j
, (1.44)
pues A es transversal. Se sigue de la ecuacion de continuidad o de (1.42) que
t
=
0
j
.
Una propiedad interesante de la condicion de Coulomb es que, si no hay densidad
de carga, entonces = 0 con lo que = 0, de modo que con ese gauge
E =
A
t
, B = A.
Supongamos un medio no conductor, o sea cuya conductividad se anula = 0.
Los dos campos E y B obedecen la ecuacion clasica de ondas,
2
E
1
c
2
2
E
t
2
= 0, (1.45)
2
B
1
c
2
2
B
t
2
= 0, (1.46)
con c = ()
1/2
, pero eso no basta: deben relacionarse entre s de modo que cum-
plan ademas las ecuaciones de Maxwell. Notese que estas ecuaciones se reeren
a un medio caracterizado por , , sin fuentes, o sea en ausencia de materia. Las
soluciones de esas ecuaciones se denominan ondas electromagneticas.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
19
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
Estudiaremos una clase muy importante de soluciones, las ondas monocro-
maticas, que son las caracterizadas por una sola frecuencia (un solo color).
Siguiendo un metodo estandar, buscaremos soluciones de la forma
E(r, t) = E
s
(r)e
it
, B(r, t) = B
s
(r)e
it
entendiendo que la funcion que representa a los campos fsicos esta dada por la
parte real de esas funciones complejas. Notese que E
s
y B
s
seran tambien com-
plejos, aunque con el mismo desfasaje los dos, de modo que el campo electrico
sera proporcional a cos(t + ) y el magetico, a sen(t + ). Las ecuaciones de
Maxwell en el vaco se pueden escribir en la forma
E
s
= 0 , E
s
= iB
s
(1.47)
B
s
= 0 , B
s
= i
0
0
E
s
. (1.48)
Al sustituir en las ecuaciones de ondas (1.45)-(1.46), resulta
e
it
_
2
E
s
+

2
c
2
E
s
_
= 0 , e
it
_
2
B
s
+

2
c
2
B
s
_
= 0. (1.49)
Diremos que la solucion es una onda plana si la amplitud de la onda es la misma
dentro de cada plano perpendicular a una direccion que sera la de propagacion.
Tomando el eje x paralelo a esa direccion, esto implica que E = E
s
(x), lo que
simplica la ecuacion a
d
2
E
s
dx
2
+

2
c
2
E
s
= 0,
cuya solucion es
E
s
(x) = E
0
e
ix/c
,
siendo E
0
es un vector constante. Ademas se tiene
E(x, t) = 1
_
(u
x
E
0x
+u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) e
i
e
ix/c
e
it
= (u
x
E
0x
+u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) cos (kx t + ) ,
Tomaremos para simplicar el signo en t. Como el campo electrico solo de-
pende de x y t, la ecuacion E = 0 se simplica a dE
x
/dx = 0, pero como E
x
depende sinusoidalmente de x seg un la ecuacion anterior, resulta que E
0x
= 0,
o sea que la condicion de divergencia nula implica que el campo electrico es
transversal: solo son distintas de cero las componentes normales a la direccion de
propagaci on. O, en otras palabras, el campo electrico es paralelo a los frentes de
onda. Por ello E = 0 se conoce tambien como condicion de transversalidad.
110
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Esto signica que el campo electrico tiene la forma
E(x, t) = 1(u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) e
i
e
ix/c
e
it
,
= (u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) cos (kx t + ) , (1.50)
donde k = /c es la componente x del vector de ondas. Como las otras dos
componentes son nulas es tambien su modulo, tambien llamado el n umero de
ondas.
Para obtener el campo magnetico, empleremos la ecuacion de Maxwell
E =
t
B. El rotacional de (1.50) esta dado por
E = [u
y
E
0z
+u
z
E
0y
] k sen(kx t + ),
por lo que el campo magnetico debe valer (junto con el electrico)
E(x, t) = (u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) cos (kx t + ) ,
B(x, t) = (u
y
E
0z
/c +u
z
E
0y
/c) cos (kx t + ) , (1.51)
donde se aprecia bien la transversalidad de la onda.
Esta onda se transmite hacia la derecha con velocidad v = /k = ()
1/2
, o
sea
velocidad de la onda = v = u
x
()
1/2
. (1.52)
El ndice de refraccion vale, por tanto,
n =
r
, (1.53)
en funcion simple de la permitividad y la permeabilidad relativas.
Notese que hay dos modos de polarizacion plana que se obtienen haciendo
E
0y
= 0 y E
0z
= 0, respectivamente. Finalmente veamos cuanto vale el vector de
Poynting
S =
1
0
E B =
1
0
_
E
2
0y
+ E
2
0z
_
cos
2
(kx t)u
x
, (1.54)
en el que se ha hecho = 0 por simplicidad. Notese que el ujo de energa va en
el sentido positivo del eje x como caba esperar.
1.5.1. Polarizacion de las ondas
La onda (1.51) es la suma de dos soluciones distintas de la ecuacion de ondas.
Una corresponde a E
0z
= 0, la otra a E
0y
= 0. En la primera el vector electrico
vibra siendo paralelo al eje y y el magnetico al eje z; en la segunda, ocurre al reves.
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2
0
0
7
111
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
Se dice que cada una de ellas tiene polarizacion plana o que esta planopolarizada
(los dos vectores describen dos planos perpendiculares). Por convenio se toma
la del vector E como la direccion de polarizacion. Vemos, pues, que toda onda
monocromatica con vector de onda en la direccion del eje x se puede escribir como
la combinacion lineal de dos ondas planopolarizadas en dos planos normales, si
bien la descomposicion no es unica.
Hay otro tipo de polarizacion llamada circular que es muy importante. Para
entender como es, introduzcamos una diferencia da fase entre las dos componentes
de (1.51), de modo que
E(x, t) = 1
_
(u
y
E
0y
iu
z
E
0z
)e
i(kxt)
,
B(x, t) = 1
__
iu
y
E
0z
c
+u
z
E
0y
c
_
e
i(kxt)
_
, (1.55)
o, lo que es igual, como
E(x, t) = u
y
E
0y
cos(kx t) u
z
E
0z
sen(kx t) .
B(x, t) = u
z
E
0y
c
cos(kx t) u
y
E
0z
c
sen(kx t) .) . (1.56)
El extremo del vector E describe una elipse en el plano (yz), en el sentido anti-
horario vista desde la parte positiva del eje x, si el signo es menos en el segundo
termino; en sentido horario con el signo +. Esta polarizacion se calica como
eleiptica. Si, ademas, E
0y
= E
0z
= E
0
, la elipse es una circunferencia. Se dice
entonces que la polarizacion es circular, a izquierdas si el sentido es antihorario,
a derechas si es horarrio. El sentido de giro del vector magnetico es el mismo que
el del electrico.
1.6. Transformacion de los campos electromagneticos
bajo rotaciones, reexiones e inversion tem-
poral
El comportamiento de las cantidades fsicas bajo ciertas transformaciones
tienen mucha importancia. Ello se debe a que las propiedades basicas del espacio-
tiempo y la materia se expresan a menudo como ciertas invariancias bajo grupos
de transformaciones. As
i) la homogeneidad del espacio se puede enunciar como la invariancia de las
leyes basicas bajo traslaciones. Ello signica que al pasar de un punto a otro no
112
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2
0
0
7

reexiones e inversion temporal
cambian las leyes, o sea que todos los puntos del espacio son equivalentes para la
fsica. Las leyes son las mismas en Madrid que en Barcelona, Bilbao, Nueva York
o Mosc u, o en otras galaxias.

Este fue un descubrimiento importante de Newton:
debemos aceptar la idea de que las leyes son las mismas por todas partes, en
contra de lo que se admita hasta entonces, siguiendo la tradicion de la losofa
aristotelica que divida el mundo en uno sublunar y el de las estrellas.
ii) la isotropa del espacio, o sea que todas las direcciones son equivalentes para
las leyes de la fsica, se puede enunciar diciendo que estas deben ser invariantes
bajo las rotaciones del espacio.
iii) la equivalencia entre la derecha y la izquierda se conoce en fsica como
invariancia bajo paridad. Signica que, si tenemos un proceso fsico cualquiera
que sigue una cierta ley, el proceso obtenido mediante una imagen especular
esta tambien previsto por la misma ley. Se puede expresar diciendo que las leyes
son invariantes bajo reexiones r r. Esta simetra es valida con la excepcion
de las interacciones debiles que no la tienen; se dice que en ellas la paridad es
violada.
iv) el principio de relatividad se puede formular diciendo que las leyes son
invariantes bajo transformaciones de Lorentz.
Para que estas ideas sean operativas es esencial el concepto de simetra.
Que signica esta palabra en la vida ordinaria? Siempre alude a que algo no
cambia cuando se realizan ciertas transformacione geometricas. Por ejemplo, una
esfera es una gura muy simetrica. Esto signica que si la giramos alrededor de
cualquier eje que pase por su centro o si la reejamos respecto al origen o a
cualquier plano o recta que pasen por su centro, ella permanece invariante. El
grupo que forman esas transformaciones se llama grupo de simetras de la esfera.
Por su parte, un cubo no cambia bajo rotaciones de un angulo m ultiplo entero
de /4 alrededor de un eje que pase por los centros de dos caras opuestas, o bajo
rotaciones de angulo 2/3 alrededor de un eje que pase por dos vertices opuestos,
o rotaciones de angulo alrededor de un eje que pase por los puntos medios
de dos aristas opuestas, o bajo la reexiones r r o x
k
x
k
, k = 1, 2, 3,
si se toma el origen de coordenadas en su centro. Esas transformaciones y sus
productos forman un grupo llamado el grupo de simetrias del cubo.
Analogamente, una columna cilndrica no cambia si la giramos un angulo
cualquiera alrededor de su eje. O una helice, ante rotaciones de un angulo
alrededor de su eje multiplicadas por una traslacion seg un su eje de una longitud
rtan , siendo r su radio y 2r tan su paso de rosca. Con frecuencia este tipo
de simetras esta asociado a una sensacion estetica. Nos parece que las guras
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d
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2
0
0
7
113
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
geometricas son especialmente bellas, lo mismo que la belleza de una persona
suele incluir una gura muy simetrica, por ejemplo respecto al plano mediador
del cuerpo.
Pues bien, las simetras matematicas que estamos considerando son algo pare-
cido, pero lo que debe permanecer invariante no es la forma de un objeto en el
espacio fsico, sino algo mas abstracto y complejo: una ecuacion diferencial que
expresa una ley fsica. En otras palabras, supongamos a Andres y Beatriz (o a
Alicia y Bernardo) cuyos sistemas de coordenadas espaciales y relojes que miden
el tiempo son distintos. Por ejemplo, Andres esta en reposo en un sistema iner-
cial y Beatriz se mueve respecto a Andres con velocidad constante o bien Andres
esta girado respecto a Beatriz. Supongamos que la relacion entre sus coordenadas
y tiempos sea una simetra de una cierta ley. Supongamos, ademas, que esta ley
es correcta en el referencial de Andres, seg un aseguran sus experimentos, y que
se expresa mediante unas ecuaciones diferenciales del tipo
F( x
k
, x
k
, x
k
) = 0 .
En tal caso, cuando Andres les aplica la transformacion matematica que pasa al
sistema de referencia de Beatriz, obtendra las mismas ecuaciones que ella, salvo
posiblemente los nombres de las variables. O sea que la funcion F es la misma
para los dos.
Entre las simetras fundamentales de la fsica, destacan las rotaciones, las re-
exiones y la invariancia bajo inversion temporal t t. Tambien el llamado
de Lorentz, formado por sus transformaciones y las rotaciones espaciales. Por eso
conviene mucho que sepamos cuales son las propiedades de los campos electro-
magneticos respecto a tales transformaciones.
1.6.1. Rotaciones.
Una rotacion de coordenadas en el espacio tridimensional es una transforma-
cion lineal, tal que la norma de un vector permanece invariante. En otras palabras,
tal que la suma de los cuadrados de sus componentes no cambia. O sea que se
trata de una transformacion lineal
x
j
x
j
=
k
a
jk
x
k
. (1.57)
Para que (x
)
2
= (x)
2
se debe cumplir
j
a
jk
a
j
=
k
. (1.58)
114
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Si la matriz A tiene por coordenadas a
jk
, esto signica que su inversa A
1
es igual
a su traspuesta

A, o sea que
AA = I . (1.59)
Las matrices que expresan una rotacion se llaman (adecuadamente) ortogonales
y su conjunto se conoce como grupo ortogonal O(3), el tres reriendose a la
dimension del espacio. De la ecuacion anterior se deduce que det(A) = 1. Si
det(A) = +1, se dice que la rotacion es propia ( a veces se dice que es una
rotacion pura) y si det(A) = 1, que es impropia. Una rotacion impropia es
siempre igual a una propia multiplicada por una reexion respecto al origen.
Pues bien, todo conjunto de tres cantidades que se transforman en una
rotacion como las componentes de x se llama vector, por ejemplo la velocidad
v o el momento lineal p. Hay, ademas, cantidades que son invariante bajo rota-
ciones y se llaman escalares. Por ejemplo, los productos escalares de dos vectores,
as x
2
, x p o v p, este ultimo el doble de la energa cinetica en fsica newtoniana.
Si es un escalar y V
k
es un vector, se tiene
= , V
j
=
k
a
jk
V
k
. (1.60)
Se dice que los escalares y los vectores son tensores de rango cero y uno, respec-
tivamente. Por otra parte hay cantidades con dos ndices B
ij
que se transforman
como un vector respecto a cada uno, es decir
B
ij
B
ij
=
k
a
ik
a
j
B
k
. (1.61)
Son los llamados tensores de segundo rango o de dos ndices. Como ejemplos,
podemos mencional los tensores de inercia de un solido o los de tension y de-
formacion en mecanica de medios continuos. Otro, el tensor electromagnetico,
jugara un papel importante en este curso, como veremos mas adelante. La gene-
ralizacion a tensores de rango n, o de n ndices, es inmediata. Los escalares son
tensores de rango cero, sin ndices, y los vectores, tensores de rango uno o con un
ndice.
Si las cantidades anteriores son funciones de x
k
, las ecuaciones (1.60)-(1.61)
deben cambiarse a
(x
i
) = (x
i
) , V
j
(x
i
) =
k
a
jk
V
k
(x
i
) , B
ij
(x
i
) B
ij
(x
i
) =
k
a
ik
a
j
B
k
(x
i
) .
Supondremos, por ahora, que los tensores son constantes
Si multiplicamos termino a termino dos tensores, se obtiene un tensor cuyo
rango es la suma de los dos. As el producto diadico de dos vectores P
ij
= A
i
B
j
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2
0
0
7
115
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
es un tensor de rango dos. La cantidad T
ijk
= A
i
B
jk
es un tensor de tres ndices,
etc. Los operadores diferenciales tienen tambien propiedades de transformacion
bajo las rotaciones. Por ejemplo, el gradiente es un operador vectorial. Como
consecuencia, el gradiente de un escalar es un vector, la divergencia de un
vector V es un escalar, la laplaciana es un operador escalar, de modo que la
laplaciana de un escalar es otro escalar
2
.
Para interpretar lo que signica una rotacion, podemos usar dos interpreta-
cionees. En el punto de vista activo se considera que no cambian los ejes de
referencia y el sistema fsico es el que se gira. En el punto de vista pasivo es al
reves, los ejes se giran y el sistema se deja jo. Para entenderlo mejor, tomemos
una rotacion alrededor del eje z, o sea en el plano xy. Desde el punto de vista
activo, giramos el sistema un angulo y desde el pasivo, giramos los ejes un
angulo . La situacion relativa del sistema y los ejes es la misma en los dos
puntos de vista.
Consideremos el producto vectorial
D = BC. (1.62)
En componentes la ecuacion anterior se escribe
D
i
=
jk
ijk
B
j
C
k
,
donde el smbolo
ijk
representa el llamado tensor de Levi-Civita, que es de rango
tres y completamente antisimetrico. Vale cero si dos ndices son iguales, +1 si ijk
es una permutacion par de (123) y 1 si es una permutacion impar. Es facil ver
que es un tensor invariante bajo rotaciones, pues
ijk
=
mn
a
i
a
jm
a
kn
mn
=
ijk
.
En efecto, si dos ndices en (ijk) son iguales el segundo miembro se anula. Si, por
ejemplo i = j, los terminos en a
i
a
im
mn
se cancelan. Si ijk es una permutacion
par, el segundo miembro es igual al determinante de A = (a
ij
) y si es una per-
mutacion impar a menos el determinante (pues se han intercambiado dos las).
Como el determinante de una rotacion propia es +1, queda demostrado.
Notese que si la rotacion fuese impropia, su determinante sera 1 y el tensor
de Levi-Civita cambiara de signo en una reexion. Los tensores a lo que les
ocurre tal cosa, se llaman pseudotensores. De modo mas preciso, un pseudotensor
se transforma como un tensor, pero multiplicando ademas por det(A). Vemos
que
ijk
es un pseudotensor de tres ndices. En el caso del producto vectorial
116
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
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n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

D, su expresion sugiere que se puede considerar como un tensor antisimetrico
de rango dos cuyas componentes sean B
j
C
k
B
k
C
j
. Por ser antisimetrico tiene
solo tres componentes distintas, lo que permite tratarlo como un vector. Pero el
hecho de que el tensor de Levi-Civita sea un pseudotensor, indica que su ley de
transformacion es
D
i
= det(a)
j
a
ij
D
j
(1.63)
O sea que un producto vectorial es realmente de un pseudovector. Esto tiene
importancia pues es el caso del campo vectorial. Los pseudovectores se llaman
tambien vectores axiales mientras que los vectores ordinarios se conocen como
vectores polares. El producto vectorial de un axial por un polar es polar, el de dos
axiales es axial. El producto escalar de un axial y un polar es un pseudoescalar y
el de dos axiales, un escalar.
1.6.2. Reexiones.
La paridad o reexion r r es una transformacion que cambia la axilidad de
una gura, por ejemplo transformando una mano derecha en una mano izquierda.
La matriz de tal transformacion es a
ij
=
ij
cuyo determinante vale 1. Ya
hemos visto antes que los pseudotensores se transforman de modo distinto que
los vectores bajo una reexion.
Si consideramos el conjunto de todas las rotaciones propias, es decir tales que
det(a) = +1, es facil ver que forman un grupo llamado ortogonal. Si incluimos los
productos de esas rotaciones por la paridad, resulta que det(a) = 1, que se llama
grupo ortogonal completo. La reexion respecto a un plano tiene determinante 1
y es igual al producto de la paridad por una rotacion de angulo en el plano. Por
ejemplo (x, y, z) (x, y, z) es igual al producto de una rotacion en el plano xy
por la reexion r r.
1.6.3. Inversion temporal.
Las leyes basicas de la fsica clasica son invariantes por el cambio de la echa
del tiempo
2
. Notese que lo que es invariante no es cada trayectoria, sino la expre-
sion matematica de la ley, es decir, la ecuacion del movimiento. Si tomamos una
2
Nos referimos aqu al caso de las interacciones entre pocas partculas. Cuando hay muchas
hay que tener en cuenta consideraciones estadsticas y aparece una echa del tiempo, como
muestra la 2a ley de la Termodinamica.
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0
7
117
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
pelcula de una carambola, que no contenga pistas como un reloj o una persona
andando, resulta imposible saber al verla si esta siendo pasada hacia alante o
hacia atr as. Los planetas giran an torno al Sol aproximadamente en un plano y
con un cierto sentido de giro. Ello se debe a un accidente historico, pues podran
igualmente girar en el sentido contrario. A las leyes del movimiento les da igual.
Notese que para pasar de un sentido al otro, basta con cambiar t t, v v,
p p.
Pues bien para tener en cuenta esta simetra temporal, es preciso que las
ecuaciones sean invariante por esos cambios. Tomemos la segunda ley de Newton
en la forma
dp
dt
= U(r) .
Es una ley invariante por inversion temporal, pues el segundo miembro no cambia
al invertir t y el primero tampoco, pues cambian de signo p y t, los dos a la vez. Por
ello los sistemas dinamicos Newtonianos son invariantes por inversion temporal.
En la Tabla 1, se indican las propiedades de transformacion de las principales
magnitudes electromagneticas ante rotaciones, paridad e inversion espacial.
118
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0
7

Tabla 1.1 Propiedades de transformacion de varias magnitudes bajo
rotaciones, paridad e inversion temporal.
Rotacion Inversion
Magnitud (rango del tensor) Paridad temporal
I. Mecanicas
Coordenada x 1 Impar (vector) Par
Velocidad v 1 Impar (vector) Impar
Momento p 1 Impar (vector) Impar
Momento angular L = x p 1 Par (pseudovector) Impar
Fuerza F 1 Impar (vector) Par
Torque N = x F 1 Par (pseudovector) Par
Energa cinetica p
2
/2m 0 Par (escalar) Par
Energa Potencial U(x) 0 Par (escalar) Par
II. Electromagneticas
Densidad de carga 0 Par (escalar) Par
Densidad de corriente J 1 Impar (vector) Impar
Campo electrico E 1 Impar (vector) Par
Desplazamiento D 1 Impar (vector) Par
Polarizacion P 1 Impar (vector) Par
Campo Magnetico B 1 Par (pseudovector) Impar
Intensidad Magnetica H 1 Par (pseudovector) Impar
Imanacion M 1 Par (pseudovector) Impar
Vector de Poynting S = E H 1 Impar (vector) Impar
Tensor de Maxwell T
2 Par (tensor) Par

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0
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119
Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
1.7. Problemas
Problema 1.1 Comprobar que la fuente del potencial vectorial en el gauge de
Coulomb es la componente transversal o solenoidal de la corriente J
t
(que verica
J
t
= 0).
Problema 1.2 Si existiesen los monopolos magneticos, uno de carga q
m
si-
tuado en el origen de coordenadas producira un campo magnetico igual a
B
m
=

0
q
m
4
r
r
3
a) Demostrar que ese campo no es una solucion de las ecuaciones de Maxwell
y, por tanto, es incompatible con la teora en ellas basada.
b) Demostrar que, si se a nade el termino B
s
=
0
q
m
(x)(y)h(z)e
z
al campo
anterior, donde es la funcion de Dirac y h, la funcion escalon de Heaviside,
el campo suma s obedece a las ecuaciones de Maxwell. Interpretar la solucion
as obtenida.
Problema 1.3 Supongamos que la relacion constitutiva de un material que
expresa el vector polarizacion P en funcion del campo electrico en presencia
de una campo magnetico estatico B
0
incluye varias contribuciones de E, sus
derivadas temporales y B
0
. Usar argumentos de simetra que muestren que la
expresion mas general hasta el segundo orden en B
0
tiene necesariamente la
forma:
1
0
P =
0
E +
1
E
t
B
0
+
2
(B
0
B
0
)

2
E
t
2
+
3
_
2
E
t
2
B
0
_
B
0
Problema 1.4 Si en un conductor por el que uye una corriente debida
a un campo electrico se aplica un campo magnetico transversal, aparece una
componente de campo electrico en la direccion perpendicular a ambos y, como
consecuencia, un voltaje entre los dos lados del conductor. Este fenomeno se
conoce como efecto Hall. Basandose en las propiedades se simetra espacial y
temporal, demostrar que, para campos magneticos peque nos. la generalizacion
de la ley de Ohm que es correcta hasta el segundo orden en el campo magnetico
tiene la forma
E =
0
J + R(HJ) +
1
H
2
J +
2
(H J)H
donde
0
es la resistividad en ausencia del campo magnetico y R,
1
,
2
son ciertos
coecientes (R se conoce como coeciente de Hall o coeciente Hall).
120
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1.7. Problemas
Problema 1.5 Demostrar que las ecuaciones de Maxwell en el vaco, sin car-
gas ni corrientes, son invariantes bajo las llamadas transformaciones de dualidad
E E
= Ecos + cBsen , cB cB
= Esen + cBcos .
1.5
Problema 1.6
Demostrar que las ecuaciones de Maxwell en el espacio vaco,

pero con distribuciones de cargas y corrientes, se pueden modicar para incluir las
hipoteticas cargas magneticas y que tales ecuaciones modicadas son invariantes
bajo las llamadas transformaciones de dualidad que entremezclan la electricidad
y el magnetismo
E
= Ecos + cBsen , cB
= Esen + cBcos ,
c
e
= c
e
cos +
m
sen ,
m
= c
e
sen +
m
cos ,
cj
e
= cj
e
cos +j
m
sen , j
m
= cj
e
sen +j
m
cos .
Determinar las propiedades de transformacion bajo rotaciones propias, reexiones
espaciales e inversion temporal de las cantidades electromagneticas involucradas.
Tambien bajo la reexion de carga q q
= q.
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Cap
tulo 1. Revisi
etico y las
122
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7

Captulo 2
Guas de ondas y cavidades
resonantes
Las guas de ondas son dispositivos para la transmision de microondas a bajo
coste. Ya en 1893, Heaviside (uno de los Maxwellianos) considero la posibilidad
de propagacion de ondas electromagneticas por dentro de un tubo metalico, pero
deshecho la idea por creer que eran necesarios dos conductores el tubo y otro
por dentro para la transmision de la onda. Cuatro a nos mas tarde, en 1897,
Lord Rayleigh (John William Strutt) probo matematicamente que la propagacion
de ondas es posible en tubos de seccion circular y cuadrada. Mostro que hay un
n umero innito de modos de propagacion, los llamados TE y TM que estudi-
aremos en este captulo, pero no intento la vericacion experimental. La cosa se
olvid o hasta los a nos 30 del siglo XX, cuando las guas de ondas se redescubrieron
y empezaron a construirse y a aplicarse.
2.1. Condiciones de contorno en la frontera en-
tre un conductor y un dielectrico
Antes de entrar en el tema de este captulo, conviene repasar las condiciones de
contorno entre dos medios expuestas en la seccion 1.3. Si n es un vector unitario
y normal a la supercie que va del medio d (dielectrico) al medio c (conductor),
se cumple
(D
d
D
c
) n = , (E
d
E
c
) n = 0 ,
(2.1)
(H
d
H
c
) n = K, (B
d
B
c
) n = 0 .
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0
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21
Cap
tulo 2. Gu
as de ondas y cavidades resonantes

Se pueden enunciar as: Las componentes normal de B y tangencial de E son
continuas en la supercie. La componente normal de D tiene una discontinuidad
igual a la densidad supercial de carga libre y la componente tangencial de H
tiene una discontinuidad igual a la densidad supercial de corriente.
En el caso de las guas de ondas se aplican las condiciones sobre E y B para
obtener las soluciones y las sobre H y D para determinar las densidades de carga
y de corriente debidas al movimiento de las cargas superciales de las paredes
interiores de las guas.
Puede parecer que la supercie frontera tiene espesor nulo, pero no es as.
En realidad, los campos penetran algo en el conductor, atenuandose exponencial-
mente hacia su interior con una longitud caracterstica del conductor , conocida
como su profundidad de la piel o profundidad de penetracion (en ingles skin depth).
Cuanto mejor conduzca un conductor menor es esta profundidad. En esa capa es-
trecha, el campo electromagnetico puede transferir energa a las cargas que all hay
produciendose as una disipacion de energa con la consiguiente atenuacion de la
onda
Figura 2.1: Campos electrico y magnetico en la supercie de un conductor perfecto
( = 0)
Pero en lo sucesivo y mientras no se diga nada en contra tomaremos como
aproximacion el lmite en que se desprecia la existencia de esa capa, suponiendo
que el paso de una medio al otro tiene espesor nulo. Para muchos problemas eso
es suciente y simplica el analisis. En tal aproximacion, el comportamiento de
las componentes paralelas y perpendicular a la supercie de los cuatro campos
es el que se muestra esquematicamente en 2.1. O sea que, para obtener las ex-
presiones de los campos en el interior de una gua de ondas, se deben resolver las
ecuaciones de Maxwell con las condiciones de contorno (que expresan tambien las
de equilibrio)
E n = 0 , B n = 0, (2.2)
siendo n un vector normal a la pared de la cavidad o = ( (ver gura . Pero
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0
7

2.2. Radiacion electromagnetica en una cavidad en forma de paraleleppedo
rectangular
insistamos que estas condiciones son una idealizacion, seg un la cual la componente
normal de B y la tangencial de E caen abruptamente en la supercie. De ese modo
no se tiene en cuenta una fuente de disipacion de energa.
2.2. Radiacion electromagnetica en una cavidad
en forma de paraleleppedo rectangular
Consideremos una cavidad ( en forma de paraleleppedo rectangular solido
0 x L
1
, 0 y L
2
, 0 z L
3
, en la que hay radiacion electromagnetica
en equilibrio con las paredes. Supondremos tambien que las cargas tienen una
mobilidad perfecta de modo que se adaptan instantaneamente a la variacion de los
campos. Estos pueden expresarse como suma de modos normales, caracterizado
cada uno por tres enteros no negativos n
1
, n
2
, n
3
, de los cuales al menos dos
deben ser no nulos. Eligiendo adecuadamente el gauge, podemos tomar A
0
= 0,
de manera que los modos normales pueden expresarse como
A
0
= 0, A
1
= Ae
1x
cos t cos(n
1
x/L
1
) sen(n
2
y/L
2
) sen(n
3
z/L
3
),
A
2
= Ae
1y
cos t sen(n
1
x/L
1
) cos(n
2
y/L
2
) sen(n
3
z/L
3
), (2.3)
A
3
= Ae
1z
cos t sen(n
1
x/L
1
) sen(n
2
y/L
2
) cos(n
3
z/L
3
),
E
1
= Ae
1x
sen t cos(n
1
x/L
1
) sen(n
2
y/L
2
) sen(n
3
z/L
3
),
E
2
= Ae
1y
sen t sen(n
1
x/L
1
) cos(n
2
y/L
2
) sen(n
3
z/L
3
), (2.4)
E
3
= Ae
1z
sen t sen(n
1
x/L
1
) sen(n
2
y/L
2
) cos(n
3
z/L
3
),
y
B
1
=

c
Ae
2x
cos t sen(n
1
x/L
1
) cos(n
2
y/L
2
) cos(n
3
z/L
3
),
B
2
=

c
Ae
2y
cos t cos(n
1
x/L
1
) sen(n
2
y/L
2
) cos(n
3
z/L
3
), (2.5)
B
3
=

c
Ae
2z
cos t cos(n
1
x/L
1
) cos(n
2
y/L
2
) sen(n
3
z/L
3
),
donde k = (n
1
/L
1
, n
2
L
2
, n
3
/L
3
) y
= [k[c = c
_
n
1
L
1
_
2
+
_
n
2
L
2
_
2
+
_
n
3
L
3
_
2
,
siendo (e
1
, e
2
, k/k) tres vectores ortogonales.
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23
Cap
tulo 2. Gu

El vector de Poynting S = EB/
0
representa un ujo complejo de energa,
la cual no puede atravesar las paredes a causa de las condiciones de frontera (3.1).
La energa que esta dentro permanece dentro y no se a nade nada desde fuera.
Para comprenderlo, calculemos el vector S. Su componente x, por ejemplo, es
igual a
S
1
=

2
A
2
8c
0
sen 2t sen(2n
1
x/L
1
)
_
e
1y
e
2z
cos
2
(n
2
y/L
2
) sen(2n
3
z/L
3
)
e
1z
e
2y
sen(2n
2
y/L
2
) cos
2
(n
3
z/L
3
)
.
Como se comprueba facilmente S
1
= 0 en las caras normales al eje x (i.e. x =
0, L
1
) pero no en las otras caras. Analogamente para S
2
, S
3
. Luego la condicion
en el borde (3.1) no permite que entre o salga energa de la cavidad.
Pero esa condicion tan simple matematicamente es solo una aproximacion que
solo vale para conductores perfectos, es decir cuya conductividad es innita. En
los buenos conductores reales hay una capa muy na debajo de su supercie,
en la que el campo magnetico normal y el electrico tangencial disminuyen hasta
anularse al fondo de ella. Como consecuencia, se transere algo de energa del
campo a las paredes que se va en forma de calor. Ocurre algo parecido en el
dielectrico que llena la cavidad, pues el proceso de polarizacion y despolarizacion,
muy rapido en una onda, no es absolutamente elastico. Pero las condiciones (3.1)
son una buena aproximacion en muchos casos.
2.3. Guas de onda
Una gua de ondas es un tubo hueco, con paredes hechas de un buen conductor,
a lo largo de cuyo interior se propagan ondas electromagneticas. En la version mas
simple es un cilindro recto de seccion arbitraria. Si sus extremos estan cerrados se
llama cavidad resonante. Supongamos en general, por simplicidad, que su interior
esta vaco, si bien se puede llenar de un dielectrico.
Consideremos para empezar el espacio entre dos planos conductores paralelos
separados por la distancia d (ver gura 2.2). Tomemos el eje z paralelo a los dos
planos y el eje x perpendicular a ellos. Se puede propagar en su interior la onda
electromagnetica
E(z, t) = u
x
E
0
cos(kz t),
B(z, t) = u
y
E
0
cos(kz t), (2.6)

con k = /c y c la velocidad de la luz en el medio. Notese que se cumplen
las condiciones de contorno, de tal modo que la densidad supecial de carga y
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0
0
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2.3. Guas de onda
Figura 2.2: Onda electromagnetica entre dos placas metalicas (gura tomada
deTeora electromagneticade Hayt and Buck).
Figura 2.3: Guia de ondas de seccion circular (gura tomada de Hayt and Buck).
de corriente en los bordes interiores de las placas son (z, t) = E y K =
2
_
/E. Este dispositivo no es estrictamente una gua de onda pues su seccion
es abierta pero ilustra como se puede propagar una onda electromagnetica entre
conductores.
En las guras (2.3)-(2.5) se muestran algunas clases de gua de ondas.
Tomemos un tubo conductor de forma arbitraria como el representado en la
Figura 2.6, paralelo al eje z y usemos las ecuaciones (1.47)-(1.48), omitiendo por
simplicidad de la escritura el subndice s. Dada la simetra del problema, cabe
esperar que haya soluciones de la forma
E = E(x, y)e
ikzit
, B = B(x, y)e
ikzit
, (2.7)
siendo la cantidad k real o compleja. Resulta conveniente escribir el operador
A
n
t
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n
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z
-
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d
a
2
0
0
7
25
Cap
tulo 2. Gu

Figura 2.4: Gua de ondas de seccion rectangular (gura tomada de Hayt and
Buck ).
Figura 2.5: Gua de ondas de placas paralelas con una capa conndice de refraccion
n
1
rodedada por dos dielectricos de ndice n
2
< n
1
(gura tomada de Hayt and
Buck).
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n
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2
0
0
7

2.3. Guas de onda
Figura 2.6: Gua de ondas de forma arbitraria.
laplaciano como una suma
2
=
_

2
x
2
+

2
y
2
_
+

2
z
2
=
2
t
+
2
z
,
de un termino transversal
2
t
y otro longitudinal
2
z
, siendo
t
= (
x
,
y
, 0) y
z
= (0, 0,
z
). Sustituyendo en las ecuaciones de onda de E y B
_
2
+

2
c
2
_
_
E
B
_
e
ikzt
=
_
2
t
+

2
c
2
k
2
_
_
E(x, y)
B(x, y)
_
e
ikzt
= 0 ,
con k
2
= k
2
z
y
2
/c
2
k
2
= k
2
1
+ k
2
2
. Se sigue que
_
2
t
+

2
c
2
k
2
_
_
E
B
_
= 0 . (2.8)
Conviene descomponer los campos en partes paralelas al eje z y transversales,
E = E
z
+E
t
, (2.9)
de modo que
E
z
= E
z
e
z
E
t
= (e
z
E) e
z
, (2.10)
y analogamente para B. Esto es interesante pues veremos a continuacion que si se
conocen las partes E
z
y B
z
quedan determinadas las otras dos. De hecho, las ecua-
ciones de Maxwell (1.47)-(1.48) se pueden escribir en terminos de componentes
transversas y longitudinales. Toman entonces la forma
z
E
t
+ ie
z
B
t
=
t
E
z
, e
z
(
t
E
t
) = iB
z
, (2.11)
z
B
t
ie
z
E
t
=
t
B
z
, e
z
(
t
B
t
) = iE
z
, (2.12)
t
E
t
=
z
E
z
,
t
B
t
=
z
B
z
(2.13)
A
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t
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e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
27
Cap
tulo 2. Gu

A partir de las primeras ecuaciones (2.11) y (2.12), resulta que si E
z
y B
z
se
conocen, las componentes transversas quedan determinadas, suponiendo las ex-
presiones (2.7). De hecho, se pueden despejar E
t
y B
t
, resultando (con el signo
+ en ikz)
E
t
=
i
2
/c
2
k
2
(k
t
E
z
(e
z
t
)B
z
) (2.14)
B
t
=
i
2
/c
2
k
2
_
k
t
B
z
+

c
2
(e
z
t
)E
z
_
. (2.15)
Para cambiar el sentido de la propagacion basta con cambiar el signo de k.
Hay, en primer lugar, un tipo de solucion conocida como onda transversal
electromagn
etica (u onda TEM), caracterizada por tener los campos solo

componentes transversas, o sea por E
z
= B
z
= 0. En tal caso, se deduce de la
segunda (2.11) y la primera (2.13) que el campo E
EMT
= E
t
obedece a
t
E
TEM
= 0 ,
t
E
TEM
= 0 .
Estas son las ecuaciones del campo electrostatico en dos dimensiones. Ello tiene
tres consecuencias.
i) El n umero de ondas longitudinal es el mismo que en un medio innito
k = k
0
= /c =
. (2.16)
ii) El campo magnetico correspondiente, deducido de la primera (2.12), es
B
TEM
=
e
z
E
TEM
, (2.17)
seg un el sentido de propagacion de las ondas. O sea que la relacion entre los
campos electrico y magnetico es la misma que en el caso de una onda plana que
avanza seg un el eje z.
iii) Un modo TEM no puede darse en un conductor cilndrico hueco. La razon
es que, como es facil demostrar, los dos campos de un modo TEM obedecen la
ecuacion de Laplace en dos dimensiones
t
E
TEM
= 0
t
B
TEM
= 0 ,
y se pueden deducir de potenciales, que obedecen la misma ecuacion (pues si
t
E
TEM
= 0, entonces E
TEM
=
t
y
t
= 0). Como un conductor es
una supercie equipotencial, la unica solucion para el potencial en el interior de
la gua es = constante, que corresponde a campo electrico nulo. En cambio
la solucion es posible con varios conductores, pues cada uno puede estar a un
potencial diferente, siendo no nulo el campo E. Veremos un ejemplo en el cable
coaxial.
28
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

2.4. Modos transversales electricos y magneticos y frecuencias mnimas
2.4. Modos transversales electricos y magneticos
y frecuencias mnimas
Necesitamos conocer las condiciones de contorno de los campos E
z
y B
z
en la
supercie S, pues el procedimiento que seguimos es obtenerlos primero y deducir
de ellos E
t
y B
t
mediante (2.14)-(2.15). De (3.1) se sigue de modo evidente que
la condicion para E
z
es
E
z
[
S
= 0 . (2.18)
En el caso de B
z
, tomamos la primera ecuacion (2.12) multiplicada escalarmente
por la normal a S n. Como E
t
es normal a S el segundo termino del primer
miembro se anula y, como B
t
es paralelo a la supercie, se anula el primer termino.
Solo queda n
t
B
z
= 0, o sea
B
z
n
S
= 0 . (2.19)
Las ecuaciones (2.8) junto con las condiciones de contorno (2.18)-(2.19) plantean
el problema de hallar las ondas en la gua.
Existen dos familias de soluciones especialmente interesantes
i) Ondas transversas magn
eticas (TM):
B
z
= 0 en todo el interior y E
z
[
S
= 0 en la supercie.
ii) Ondas transversas el
ectricas (TE):
E
z
= 0 en todo el interior y
n
B
z
[
S
= 0 en la supercie. Notese que ni el
campo electrico es transversal en las ondas TM ni el campo magnetico lo es en
las ondas TE.
Una propiedad importante es que el conjunto completo de ondas TE y TM,
mas las TEM si existen, constituyen un conjunto completo de soluciones para
expresar cualquier onda electromagnetica en la gua.
Ejemplo 2.1: gua de ondas rectangular
Sea una gua de ondas, innitamente larga en la direccion x, con lados a y
b (< a) en las direcciones y y z. Sus paredes son conductores perfectos.
a) Cuales son las condiciones de contorno de los campos electrico y magnetico
en las paredes?
b) Escribir la ecuacion que describe los campos del modo mas bajo. (Pista: el
campo electrico solo tiene componente z, pero por que?).
c) Hallar las velocidades de fase y de grupo del modo mas bajo que se propaga.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
29
Cap
tulo 2. Gu

d) Los modos de propagacion se clasican de modo natural en dos clases. Cuales
son y en que se diferencian? (Princeton)
a) Condiciones de contorno. Las condiciones de contorno ( o de borde) son
En = 0 y B n = 0 en la supercie interna de las paredes, siendo n un vector
normal a ellas. O sea que el campo electrico sea normal y el campo magnetico
tangencial a dichas paredes. Por tanto se debe cumplir
Para y = 0, a, B
y
= 0, E
x
= E
z
= 0 ,
Para z = 0, b, B
z
= 0, E
x
= E
y
= 0 .
Ademas, como E = 0, se sigue que E
y
/y = 0 en y = 0, a, y E
z
/z = 0 en
z = 0, b. Esto signica que E
y
y E
z
tienen un maximo o un mnimo en las caras
de la gua como funciones de y o de z, respectivamente.
b) Modo mas bajo. Para ondas sinusoidales en el tiempo se cumple la
ecuacion de Helmholtz (
2

2
/c
2
)E = 0, siendo /c = k, y la ecuacion de
Maxwell E =
t
B (ley de induccion de Faraday). Por lo que
B =
i
E.
En el modo mas bajo E
x
= E
y
= 0, E = E
z
. Es pues una onda TE que cumple
2
E
z
+ k
2
E
z
= 0. El campo magnetico correspondiente es
B
x
=
i
E
z
y
, B
y
= +
i
E
z
x
, B
z
= 0
Notese que la componente longitudinal de E se anula, pero no as la de B. Se
trata pues de una onda TE.
c) Separacion de variables. La ecuacion de Helmholtz de este modo se
puede separar tomando
E
z
= Y (y)Z(z)e
i(k
xt)
.
Ello da lugar a las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
d
2
Y
dy
2
+ k
1
Y = 0 ,
d
2
Z
dz
2
+ k
2
Z = 0 .
con k
2
1
+ k
2
2
= k
2
k
2
. Las soluciones son
Y = A
1
cos k
1
y + A
2
sen k
1
y ,
Z = B
1
cos k
2
z + B
2
sen k
2
z .
210
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

2.4. Modos transversales electricos y magneticos y frecuencias mnimas
Teniendo en cuenta las condiciones de contorno E
z
= 0 para y = 0, a, y
z
E
z
=
0 para z = 0, b resulta
A
1
= B
2
= 0, k
1
= m/a, k
2
= n/b ,
con m y n dos enteros positivos o uno de ellos positivo y nulo el otro. Por tanto
k
2
= C sen
_
my
a
_
cos(
nz
b
)e
i(k
xt)
.
La ley de dispersion de la onda es pues
= c
_
k
2
+
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
__
1/2
.
Se comprende facilmente la existencia de un mnimo para cada modo que corre-
sponde a k
= k
z
= 0
min
= c
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
1/2
. (2.20)
Sea v
f
la velocidad de fase a lo largo de la gua. Como k
= /v
f
, se tiene
= v
f
_
2
c
2

_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
_
2
_
1/2
.
Notese que n puede valer cero sin que E
z
se anule identicamente, por lo que el
modo mas bajo es TE
10
(m = 1, n = 0). Su velocidad de fase es
v
f
=

_
(/c)
2
(/a)
2
> 0 .
La velocidad de grupo es
v
g
=
d
dk
=
_
dk
d
_
1
=
c
2
=
c
2
2
_
2
c
2

2
a
2
=
c
2
v
f
< c .
d) Tipos de modos. Los modos que se pueden propagar en esta gua son de
dos tipos. Uno con el campo electrico transversal pero con el campo magnetico
con componente longitudinal (modos TE) y otro con campo magnetico transverso
pero con componente longitudinal en el campo electrico (modos TM). Esta gua
no tiene soluciones del tipo TEM. La calculada en este ejemplo es de tipo TE.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
211
Cap
tulo 2. Gu

Figura 2.7: Seccion de un cable coaxial.
Ejemplo 2.2: cable coaxial
Un cable coaxial consiste en un cilindro conductor exterior y otro interior,
entre los que hay un dielectrico. Puede transmitir ondas TEM debido a que su
frontera esta formada por dos conductores separados (es decir, sin contacto).
Seg un se vio mas arriba, en esas ondas se cumple
k =
,
t
E
TEM
= 0 , B
TEM
=
e
z
E
TEM
Podemos resolver la ecuacion de E, pero es preferible trabajar con un potencial
en dos dimensiones (x, y), de modo que
E
TEM
= (
t
)e
i(tkz)
La ecuacion de es la de Laplace en 2D
2
t
= 0 que se escribe en coordenadas
polares
_

2
2
+
1
+
1
2
_
(, ) = 0
Como el potencial es constante en cada uno de los dos conductores, (R
1
, ) =
1
y (R
2
, ) =
2
, la solucion es independiente del azimut , por lo que el potencial
depende solo de y la ecuacion se simplica a
1
_
= 0
212
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

2.5. Planteamiento general
cuya solucion es = Alog +B, siendo A y B dos constantes de integracion que
se deducen de las condiciones de contorno
A =

1
2
log(R
1
/R
2
)
, B =

2
log R
1
1
log R
2
log(R
1
/R
2
)
Es facil comprobar que, si se quita el conductor interno, A se puede deducir de las
condiciones de contorno en R
1
, pero el potencial as obtenido diverge en = 0.
La unica solucion posible es = constante que corresponde a campo nulo, como
caba esperar, ya que as ocurre en las guas constituidas por un conductor hueco.
Los campo electrico y magnetico son
En coordinadas cilndricas:
E
TEM
(, , z, t) =
A
e
i(tkz)
e
, B
TEM
(, , z, t) =
e
i(tkz)
e
En coordenadas cartesianas:
E
TEM
=
A
x
2
+ y
2
(xe
x
+ ye
y
) e
(itkz)
, B
TEM
=
A
x
2
+ y
2
(ye
x
+ xe
y
) e
i(tkz)
.
2.5. Planteamiento general
Multiplicando vectorialmente por e
z
cada una de las las ecuaciones (2.14) y
(2.15) y combinandola con la otra, se deduce que tanto las ondas TE como las
TM cumplen
H
t
=
1
Z
e
z
E
t
, (2.21)
donde se usa el campo H en vez de B y la llamada impedancia de la onda Z =
E/H vale
Z =
k
=
k
k
0
_
TM
(2.22)
Z =

k
=
k
0
k
_
TE
con k
0
dado mas arriba. El signo depende del sentido de la propagacion. Los
campos transversales se determinan por los longitudinales seg un (2.14) y (2.15):
Ondas TM
E
t
=
ik
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
213
Cap
tulo 2. Gu

Ondas TE
H
t
=
ik
siendo e
ikz
igual a E
z
(resp. H
z
) para las ondas TM (resp. TE) y
2
=
2
k
2
. (2.23)
La funcion escalar cumple la ecuacion de ondas bidimensional
(
2
t
+
2
) = 0 , (2.24)
y las condiciones en el borde
[
S
,

n
S
. (2.25)
Esta claro que la constante
2
debe ser no negativa. Se tiene as un problema de
valores propios, dado por la ecuacion de onda y las dos condiciones de contorno,
que tiene un conjunto discreto de valores propios
2
y de funciones propias
,
= 1, 2, 3, . . .. Dada una frecuencia el n umero de ondas toma un valor para
cada
k
2
=
2
, (2.26)
lo que dene una frecuencia de corte mnima (cut-o frequency)
, (2.27)
siendo el correspondiente n umero de ondas
k
. (2.28)
Para que haya propagacion, debe ser real (de otro modo, la onda sera exponen-
cialmente decreciente o creciente) y para ello es preciso que >
. En tal caso
las ondas se propagan en la gua. Conviene subrayar que para cada valor de hay
un modo, con una familia innita de frecuencias que dependen continuamente de
k
, con 0 < k
< 1, seg un las ecuaciones anteriores

Notese que el n umero de ondas k
es menor que el correspondiente valor en el

espacio libre no connado

, por lo que las longitudes de onda son mayores
que la del espacio libre. Por contra, la velocidad de fase v
f
es mayor que en el
espacio libre, pues
v
f
=

k
=
1
1
_
1 (
/)
2
>
1
214
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

2.6. Cavidades resonantes
Figura 2.8: N umero de ondas k
frente a en varios modos .

Una cavidad resonante es simplemente un volumen rodeado por una placa
conductora. Como ejemplo sirve cualquier hueco en el interior de un conductor
o la cavidad en forma de paraleleppedo de la primera seccion de este captu-
lo. Lo mismo que esa, cualquier otra tiene un conjunto discreto de frecuencias
llamadas de resonancia, que pueden excitarse si la pared tiene un agujero que
comunica a la cavidad con el exterior. Cada modo tiene una frecuencia y una
forma del modo, dada esta por un par de funciones vectoriales E(r, t), B(r, t).
El conjunto de frecuencias y las formas de los modos se determinan al resolver
un problema de valores propios: las ecuaciones de Maxwell en el interior, mas las
condiciones de contorno. Notese que la cavidad tiene un gran parecido con los
sistemas oscilatorios mecanicos, como varios pendulos acoplados por ejemplo.
Si las paredes estuvieran hechas de un conductor perfecto y la cavidad estu-
viese vaca de materia, la energa contenida en el campo en el interior se conser-
vara, pues el vector de Pointing es siempre tangente a esas paredes. Pero, como
ya se ha indicado, hay una capa na bajo la supercie interior en la que entra
el campo por el efecto pelicular (skin eect). En esa capa hay una transferencia
de energa del campo a las paredes, en forma de calor que se transmite por el
conductor y sale fuera. Tambien hay alguna inevitable perdida en el dielectrico
interior, debida a la constante polarizacion y despolarizacion. Por ello la cantidad
de energa almacenada en el interior de la cavidad disminuye. Una consecuencia
de esos procesos es que la frecuencia ya no esta completamente denida (como
una funcion delta) sino que hay una banda mas o menos estrecha de frecuencias
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
215
Cap
tulo 2. Gu

alrededor de un cierto valor
0
.
Para caracterizar la disipacion de energa se dene el factor de calidad o factor
Q de la cavidad como 2 veces la energa almacenada dividida por la perdida de
energa por ciclo
Q =
0
Energa almacenada
Potencia perdida
. (2.29)
La potencia disipada es la tasa de variacion de la energa almacenada U cambiada
de signo, por lo que se puede escribir
dU
dt
=
0
Q
U, U(t) = U
0
e
0
t/Q
. (2.30)
La energa decrece exponencialmente tanto mas despacio cuanto mayor sea el
factor Q, lo que explica la razon de ser calicado como de calidad.
La dependencia anterior del tiempo implica que los campos en la cavidad
tienen la forma
E(t) = E
0
e
0
t/2Q
e
i(
0
+)t
donde es una imprecision de la frecuencia y E
0
, una funcion espacial. Usando
la transformacion de Fourier se puede escribir
E(t) =
1
2
_

E()e
it
dt ,
E() =
1
2
_

0
E
0
e
0
t/2Q
e
i(
0
)t
dt . (2.31)
Resolviendo la segunda integral, resulta
[E()[
2
1
(
0
)
2
+ (
0
/2Q)
2
, (2.32)
en forma de curva de resonancia. El maximo esta en
0
+ . Se dene como
anchura de la resonancia a la anchura de la curva a la mitad de la altitud del
maximo. Su valor es =
0
/Q. Por tanto, el factor Q vale
Q =

0
. (2.33)
Ejemplo 2.2: Gua de ondas rectangular 2 Sea una gua de seccion rect-
angular de lados a y b y de caras paralelas al eje z (ver gura 2.10). Las condiciones
de contorno n B = 0 y n E = 0 en las caras, equivalen a
E
y
= E
z
= B
x
= 0, en x = 0, a
216
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Figura 2.9: Forma de la resonancia.
Figura 2.10: Figura Gua de ondas rectangular.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
217
Cap
tulo 2. Gu

E
x
= E
z
= B
y
= 0, en y = 0, b
Los campos son de la forma
E(x, y, z, t) = E(x, y)e
i(kzt)
, B(x, y, z, t)B(x, y) = e
i(kzt)
y deben cumplir las ecuaciones de ondas
_

2
x
2
+

2
y
2
_
_
E
B
_
+
_
2
c
2
k
2
_
_
E
B
_
= 0
Teniendo en cuenta las ecuaciones de Maxwell (2.11)-(2.13), se pueden buscar
soluciones para E(x, y) y B(x, y) de la forma
E
x
= cos
m
a
x sen
n
b
y, B
x
=
sen
m
a
x cos
n
b
y
E
y
= sen
m
a
x cos
n
b
y, B
y
=
cos
m
a
x sen
n
b
y
E
z
= sen
m
a
x sen
n
b
y, B
z
=
cos
m
a
x cos
n
b
y
Sustituyendo en la ecuacion de ondas, se obtiene
2
c
2
=
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
+ k
2
Esto indica que para cada modo (m, n) hay una frecuencia mnima
min
=
mn
= c
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
Aplicando las ecuaciones de Maxwell, se llega a
i
=
n
b
ik , i =
n
b
i
k
i
= ik
m
a
, i = i
k +
m
a
i
=
m
a

n
b
, i =
m
a
+
n
b
Un examen de estas condiciones lleva a las conclusiones siguientes.
i) Los modos TE corresponden a = 0 y los TM a
= 0. Si las dos se anulan,

el campo es nulo, como caba esperar ya que las paredes forman un solo cuerpo
conductor y no hay modos TEM.
ii) Los modos TE tienen uno de los enteros m, n igual a cero. O sea, corre-
sponden bien a (m ,= 0 n = 0) bien a (m = 0, n ,= 0). Los modos TM tienen los
dos enteros, o sea m ,= 0 y n ,= 0)
218
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

2.7. Cuestiones y problemas
Tomemos como ejemplo el modo (10) (o sea m = 1, n = 0), que es TE. Es
facil ver que E
x
= E
z
= 0 y
E
y
= sen
x
a
e
i(kzt)
=

2i
_
e
i[kz+(/a)xt]
e
i[kz(/a)xt]
_
.
Ademas, B
y
= 0, B
x
, B
z
,= 0. Vemos que, como ocurre en los demas modos TE, el
campo magnetico no es transverso. El campo electrico es la superposicion de dos
ondas con vectores de onda (/a, 0, k) y (/a, 0, k) que representa una onda y
sus reexiones en las caras normales al eje x. El vector de Poynting de cada una
de esas ondas esta en el plano xz y su angulo con el eje x es = arctan [k/(/a)].
Ello explica que la velocidad de grupo v
g
a lo largo de la gua sea menor que c, si
bien la de fase v
f
es mayor. Se cumple, como en las demas guas
v
f
v
g
=
c
2
r
= c
2
donde c
es la velocidad de la luz en el dielectrico que llena la gua.

Cuestiones
2.1 Considerense con atencion las condiciones de contorno sobre el campo
electromagnetico en el borde entre un dialectrico y un conductor, B n = 0 y
En = 0, en el caso de una situacion de equilibrio y entendiendo lo que signican.
2.2 En el caso de campos variables en el tiempo, hay que considerar tambien
las condiciones D n = y H n = K, donde y K son las densidades
superciales de carga y de corriente. Ello implica que en las pareden interiores de
las guas debe haber corrientes superciales tales que H, E, K forman un triedro
rectangulo con E normal a la supercie. Formese una representacion visual del
fenomeno.
2.3 Las condiciones de contorno anteriores valen para una superice matematica-
mente perfecta de manera que el campo magnetico normal y el electrico tangencial
se anulan en esa supercie al acercrse desde el exterior del conductor.Implica eso
que no se disipa energa en las paredes?
2.4 Relacionar las cuestiones anteriores con el efecto pinch o pelicular estudi-
ado en Electromagnetismo II.
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0
7
219
Cap
tulo 2. Gu

2.5 Revisar el concepto de ley de dispersion, es decir la relacion = (k).
Considerar los casos de una onda sobre una cuerda, sobre el parche de un tambor
o de la ecuacion de Schodinger. Reexionar sobre la relacion entre esa ley y la
ecuacion de ondas correspondiente. Que debe de ocurrir para que haya una
frecuencia mnima?
2.6 Revisar los conceptos de onda estacionaria en varios casos, la cuerda
vibrante y la funcion de ondas, por ejemplo. En el primer caso, comprobar de
nuevo que cada onda estacionaria es la auperposicion de una onda progresiva
hacia la derecha y otra hacia la izquierda. Este hecho es importante para entender
la propagacion de una onda en una cavidad.
Problemas
Problema 2.1 Un t unel se comporta como una gua de ondas. En el caso de
uno de seccion rectangular con dimensiones a y b:
a) Hallar el rango de frecuencias para las que se propaga solo el modo fundamen-
tal.
b) Explicar por que las se nales de radio de AM se recibenpeor dentro del t unel
que las de FM.
Problema 2.2 En una gua de ondas de seccion cuadrada de lado a y paredes
perfectamente conductoras, se propaga un campo electromagnetico cuyo campo
electrico vale
E
x
= E
0x
cos
_
2x
a
_
sen
_
2y
a
_
e
i(kzt)
,
E
y
= E
0y
sen
_
2x
a
_
cos
_
2y
a
_
e
i(kzt)
,
E
z
= E
0z
sen
_
2x
a
_
sen
_
2y
a
_
e
i(kzt)
.
a) Que relacion debe haber entre E
x
, E
y
, E
z
para que sea un modo TM puro?
Identicar tal modo y calcular la frecuencia f
0
a la que deja de propagarse.
b) Que otros modos pueden propagarse con frecuencia por encima de f
0
?
c) Calcular la densidad de energa electromagnetica por unidad de longitud de la
gua, promediada en el tiempo.
Problema 2.3 Estudiar las constantes de corte y los modos de propagacion en
una gua de seccion circular de radio a (sugerencia: revisar el metodo de separacion
de variables en coordenadas cilndricas para el operador de Laplace en geometras
circulares). Hallar la expresion de las velocidades de fase y de grupo en funcion de
220
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0
7

la frecuencia para los modos TE
11
, TM
01
y TE
01
en una gua cilndrica de radio
1 cm. Dibujar un esquema de las conguraciones de campos en esos modos en los
planos xy y xz.
Problema 2.4 Sea una gua de ondas rectangular, con dimensiones a = 2
cm, b = 1 cm, transmitiendo una onda en el modo fundamental.
a) Hallar las velocidades de fase y de grupo en funcion de la frecuencia.
b) Calcular la potencia media maxima que puede transmitir la gua a 10 GHz (el
campo electrico de ruptura en el aire es de 30 kV/cm).
Problema 2.5 Sea una gua de ondas rectangular, innitamente larga en la
direccion x, con anchura (en la direccion y) 2 cm y altura (en la direccion z) 1
cm. Las paredes son conductores perfectos.
a) Cuales son las condiciones de contorno de los campos electrico y magnetico
en las paredes?
b) Escribir la ecuacion que describe los campos del modo mas bajo. (Pista: el
campo electrico solo tiene componente z, pero por que?).
c) Hallar las velocidades de fase y de grupo del modo mas bajo que se propaga.
d) Los modos de propagacion se clasican de modo natural en dos clases. Cuales
son y en que se diferencian? (Princeton)
Problema 2.6 Una onda se propaga en el modo TE a lo largo de una gua
rectangular vaca de lados a y b.
a) Cual es la frecuencia de corte de ese modo?
b) Si la gua se llena con un material de permitividad , como cambia la fre-
cuencia de corte? (Columbia)
Problema 2.8 a) Escribir las ecuaciones de Maxwell para un medio no con-
ductor de constantes electromagneticas y y deducir la propagacion de ondas
electromagneticas en ese medio.
b) Determinar los campos E y B del modo TE mas bajo en una gua de ondas
cuadrada de lado llena con el medio anterior. Expresar las condiciones de con-
torno.
c) Para que intervalo de frecuencias es el modo TE del apartado anterior el
unico posible? Que pasa con los otros modos? (Wisconsin)
Problema 2.9 Una gua tiene seccion triangular con lados a, a, y
2a. Las
paredes son conductores perfectos y =
0
, =
0
en su interior. Determinar
los modos posibles TEM, TE y TM. Hallar las funciones E(x, y, z, t), B(x, y, z, t)
y las frecuencias de corte. Explicar por que no todos los modos son permitidos.
(Princeton)
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221
Cap
tulo 2. Gu

Problema 2.10 Una gua esta formada por dos cilindros concetricos conduc-
tores de radios R
1
y R
2
. Su eje es el z. El espacio entre los conductores esta vaco
en z < 0 y lleno de un dielectrico de permitividad en z > 0.
a) Determinar los modos TEM.
b) Si una onda electromagnetica viene desde z < 0, calcular las ondas reejadas
y transmitidas.
c) Que fracciones de la energa son transmitidas y reejadas? (Columbia)
Problema 2.11 Una lnea de transmision consiste en dos conductores par-
alelos largos y de secciones arbitrarias pero constantes, paralelas al eje z. La
corriente va por un conductor y vuelve por el otro. Estan inmersos en un medio
de constantes y .
a) Hallar la ecuaciones de ondas de E y B para ondas propagandose en la direc-
cion z.
b) Hallar la velocidad de propagacion de las ondas. (Princeton)
Problema 2.12 Una gua de ondas consiste en dos placas conductoras par-
alelas y separadas por la distancia a. El espacio entre las placas esta lleno de un
gas con ndice de refraccion n (independiente de la frecuencia).
Suponiendo que las placas son perpendiculares al eje z, considerense los modos
en los que los campos sean independientes de la coordenada y. Hallar la relacion
entre y , as como las velocidades de fase y de grupo. (Princeton)
222
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Captulo 3
Relatividad especial
3.1. El principio de relatividad
3.1.1. Sistemas inerciales.
Para describir los fenomenos naturales, los fsicos usan sistemas de referencia,
que tambien llamaremos referenciales, que consisten en sistemas de coordenadas
para indicar la posicion en el espacio y relojes jos en cada sistema para indicar
el tiempo.
Tienen un interes especial los llamados sistemas inerciales, que son sistemas de
coordenadas en los que un movil libre, o sea no sometido a fuerzas, se mueve con
velocidad constante. Son importantes porque en ellos valen las leyes de Newton
sin necesidad de incluir fuerzas de inercia. Si un sistema es inercial, todos aquellos
que se mueven respeto a el con velocidad constante y sin rotacion son tambien
inerciales. Recprocamente si dos sistemas son inerciales, se mueven uno respecto
al otro con velocidad relativa constante.
A pesar de la importancia que tiene en la fundamentacion de la dinamica
clasica, la idea de sistema inercial es mas bien reciente. Fue introducida en 1885
por el losofo y cientco aleman Ludwig Lange, no muy conocido hoy. Gracias a
ella, se aclaro mucho la nocion de relatividad, que estaba confusa incluso en las
obras de los grandes mecanicos del XVIII y XIX.
Principio de relatividad:
Las leyes de la naturaleza son las mismas en todos los sistemas inerciales de
referencia.
En el enunciado anterior son las mismassignica tienen la misma expresion
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0
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31
Cap
tulo 3. Relatividad especial

matematica. En otras palabras, si Andres y Beatriz cada uno en su referencia
inercial, investigan mediante experimentos las leyes de la naturaleza en un cierto
sistema fsico, los dos obtendran las mismas leyes excepto en el nombre de las
variables (salvo error, claro).
Con frecuencia se distingue entre principio de relatividad de Galileo y de
Einstein. El primero se reere tan solo a leyes de la dinamica. El segundo a todas
las leyes de la fsica, incluyendo en particular el electromagnetismo, o sea que es
el principio de relatividad sin mas cualicacion.
3.1.2. Velocidad de propagacion de la interaccion.
La din amica de Newton usaba fuerzas a distancia, o sea de efecto instantaneo.
La ley de la gravitacion universal, por ejemplo, no incluye ninguna referencia
ni al tiempo t ni a la velocidad de propagacion de la gravedad. Para ilustrar
esta cuestion, imaginemos que en el Sol se produjese una explosion en un cierto
instante t
0
, de modo que dos mitades fuesen despedidas con una cierta velocidad
en direcciones opuestas (o quiza en el n ucleo de la galaxia). Al cabo de un cierto
tiempo, cambiara la orbita de la Tierra porque cambiara la fuerza de la gravedad
del Sol. Seg un la teora de Newton, ese cambio sera instantaneo, es decir, se
notara desde el mismo instante t
0
, (si bien sera peque no al principio). Hoy se
piensa, por contra, que la interaccion gravitatoria tiene una velocidad nita de
propagacion que coincide con la velocidad de la luz c, de modo que los efectos
de la explosion en el Sol se notara solo tras unos 8 minutos y 20 segundos (=
1 UA/c 500 s)
1
Tambien sabemos hoy que esa velocidad c es la de propagacion
de la interaccion electromagnetica y tambien es una velocidad lmite que no puede
ser superada por ning un movil. Su valor es
c = 299 792 458 m/s . (3.1)
Como es una constante universal de la naturaleza, puede jugar el papel de patron
universal. Hay que tener en cuenta que cuando se toma un patron, siempre es
necesario suponer que algo no cambia. Por ejemplo, el metro se dena como
la diezmilmillonesima parte del cuadrante de meridiano terrestre que pasa por
Pars porque se supone que los meridianos de la Tierra tienen longitud invariante.
Si se denio mas tarde como la distancia entre dos marcas en una barra de
platino iridiado mantenida a temperatura constante, fue porque esa aleacion se
1
UA signica Unidad Astronomica, o sea el semieje mayor de la orbita de la Tierra que
vale 1, 496 10
11
m. A menudo se aproxima mediante la cifra redonda de 150 millones de
kilometros.
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0
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dilata o contrae muy poco ante cambios de temeperatura (es inevitable que haya
algunos muy peque nos). Luego se tomo como denicion la longitud de 1 650 763,73
longitudes de onda de una cierta radiacion emitida por el
86
Kr, lo que implica
suponer que la constante de Rydberg es realmente constante
R =
_
1
4
0
_
2
me
4
4
3
c
= constante .
Para aprovechar la constancia universal de c, el metro se dene desde 1983 como
la distancia recorrida por la luz en 3,335 640 952 10
9
s. Esto signica que se
toma el valor (3.1) como una constante por denicion, basando en el la del metro.
Cabe mencionar que la revista Nature publico entonces un editorial criticando la
decisi on de la Ocina Internacional de Pesas y Medidas porque no se puede ase-
gurar que c no cambie en alguna medida que escapa a los experimentos actuales.
En todo caso, se puede decir que se conoce actualmente el valor exacto, o sea sin
error, de la velocidad de la luz (tambien ocurre con dos cantidades relacionadas:
la permitividad y la permeabilidad del espacio vaco).
Que la velocidad de un rayo de luz no dependa del sistema de referencia
del observador es algo muy contrario a nuestra intuicion. Cuando alguien tiene
dicultades para entender esta cuestion, se debe a que, sin darse cuante, hace
implcitamente la hipotesis de que todos los relojes tienen la misma marcha. Su
contrariedad se aten ua al tener en cuenta que el tiempo no es absoluto, como
pensaba Newton, sino que los relojes de dos sistemas inerciales en velocidad rela-
tiva no nula no marchan igualmente. Cuando a Einstein le decan, poco despues
de proponer sus ideas, su relatividad es completamente contraria a la intuicion,
responda la intuicion no es mas que la coleccion de prejuicios que hemos acu-
mulado al cumplir 18 a nos.
3.1.3. Sucesos, intervalo y tiempo propio.
Un suceso o evento es algo que ocurre en un punto del espacio en un instante
de tiempo. Se dene por cuatro cantidades, el valor del tiempo t y los de las tres
coordenadas (x, y, z). Los sucesos se sit uan en un espacio de cuatro dimensiones,
una temporal y tres espaciales, conocido como espacio-tiempo (se intento sin exito
la palabra universo). Por abuso de lenguaje, se suele identicar suceso con punto
del espacio-tiempo. Una partcula puntual descibe una lnea en el espacio-tiempo
(un tubo, si no es puntual).
La idea de espacio-tiempo fue introducida por el matematico aleman Her-
mann Minkowski en el Congreso de la Asociacion Internacional de Matematicos,
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0
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33
Cap

celebrado en Colonia en 1908, al decir que, como consecuencia de la teora de
Einstein (que haba sido alumno suyo en Zurich), A partir de ahora, el espacio
por s mismo y el tiempo por s mismo estan condenados a desvanecerse como
meras sombras y solo quedara una ntima union de ellos dos: el espacio-tiempo.
Por eso el espacio-tiempo de la relatividad especial se conoce como espacio de
Minkowski.
La idea de distancia entre dos puntos a lo largo de una trayectoria es muy
importante en geometra eucldea. La distancia, sin mas, es la distancia a lo
largo de un a lnea recta que una los dos puntos. Sean estos P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) y
P
2
(x
2
, y
2
, z
2
). Su distancia s cumple
s
2
= (x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
.
Si se trata de dos puntos proximos, P
1
(x, y, z) y P
2
(x + dx, y + dy, z + dz)
el elemento de distancia, o de longitud, es
ds
2
= dx
2
+ dy
2
+ dz
2
.
Una caracterstica importante de la geometra eucldea es que el elemento de
longitud se puede escribir como la suma de cuadrados de elementos de las coor-
denadas. Esto es ni mas ni menos que el teorema de Pitagoras.
En el caso de que las coordenadas correspondan a ejes no ortogonales, de
modo que un punto se determine por el vector dr =
x
i
e
i
con e
i
e
j
,=
ij
, el
elemento de longitud se escribe como
ds
2
=
ij
g
ij
dx
i
dx
j
,
donde g
ij
= e
i
e
j
es el llamado tensor metrico. En una geometra eucldea,
siempre se puede conseguir que g
ij
=
ij
, eligiendo adecuadamente los vectores
de la base, pero no ocurre as en geometras mas generales como la usada por
Einstein en su relatividad general, una teora de la gravitacion que va mas alla de
Newton.
Para estudiar el espacio-tiempo en relatividad, se usa el concepto de intervalo,
que es analogo pero no igual al de distancia. El intervalo entre dos sucesos y el
elemento de intervalo valen (suponiendo una base espacial ortonormal)
s
2
12
= c
2
(t
2
t
1
)
2
(x
2
x
1
)
2
(y
2
y
1
)
2
(z
2
z
1
)
2
, (3.2)
ds
2
= c
2
dt
2
dx
2
dy
2
dz
2
. (3.3)
En general, conviene usar cuatro coordenadas para trabajar en el espacio-tiempo
x
0
= ct, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z .
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2
0
0
7

El intervalo es entonces
ds
2
= (dx
0
)
2
(dx
1
)
2
(dx
2
)
2
(dx
3
)
2
=
ij
g
ij
dx
i
dx
j
.
Esto se parece a lo que ocurre en un espacio eucldeo, pero con tensor metrico
igual a (notacion autoexplicativa)
g
ij
= diagonal(1, 1, 1, 1),
distinto de
ij
. Cuando un espacio tiene un elemento de distancia que se puede
escribir como la suma de varios cuadrados de diferenciales de coordenadas menos
la suma de varios otros, se dice que es un espacio pseudoeucldeo. La signatura de
la metrica es el dato de cuantos signos mas y cuantos signos menos hay en ella.
La de la relatividad se puede expresar como (1,3) o (3,1) (de modo equivalente).
Notese que sigo usando un cuadrado en el primer miembro, a pesar del hecho
evidente que el segundo miembro puede ser negativo (se dice que la metrica
no es denida positiva). Los espacios en que el tensor metrico depende de las
coordenadas, de modo que varia de punto a punto se calican de riemannianos
o pseudoriemnnianos (seg un sea o no denida positiva la metrica), en honor al
matematico aleman Georg Friedrich Riemann (1826-1866), quien los introdujo en
1854, a sus 28 a nos, en un importante trabajo titulado Sobre las hipotesis en
que se basa la geometra. Al hacerlo se apoyo en la obra anterior de Gauss. En
Riemann se apoyara Einstein algo mas de medio medio siglo mas tarde.
3.1.4. Tipos de intervalo.
Debemos hablar de una propiedad de gran importancia: el intervalo entre
dos sucesos toma el mismo valor para todos los observadores inerciales, porque
es invariante bajo transformaciones de Lorentz (a menudo se dice simplemente
invariante). Como veremos esto es parecido a lo que le ocurre a la distancia en
la geometra eucldea, que es invariante bajo rotaciones.
Supongamos que el punto del espacio-tiempo P
1
es el origen de coordenadas
y P
2
(t, x, y, z). El intervalo entre P
1
y P
2
sera
s
2
12
= c
2
t
2
2
, con
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
.
Como el signo de s
2
no esta denido, un intervalo puede ser de tres tipos.
a) de tipo tiempo (o temporal), si s
2
12
> 0. Esto signica que se puede ir de P
1
a P
2
manteniendo siempre una velocidad menor que c. En este caso s
12
es real.
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0
0
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35
Cap

Figura 3.1: Tipos de intervalo.
b) de tipo luz, si s
2
12
= 0. En este caso un rayo de luz puede ir de P
1
a P
2
.
Ademas, s
12
= 0.
c) de tipo espacio (o espacial), si s
2
12
< 0. Ning un movil puede ir de P
1
a P
2
pues se necesitara llegar a una velocidad superior a la de la luz. s
12
es imaginario
puro.
Se dene el cono de luz de un punto del espacio-tiempo como el conjunto de
los rayos de luz que salen de o llegan a ese punto (en un cierto punto del espacio
y en un cierto instante de tiempo). Su ecuacion es c
2
t
2
(x
2
+y
2
+z
2
) = 0. Las
partes con t > 0 (resp. t < 0) se llaman cono del futuro (resp. cono del pasado).
Pues bien
a) Si el intervalo entre P
1
y P
2
es de tipo tiempo, P
2
esta dentro del cono de
luz de P
1
. Dentro del cono del futuro si t > 0 (en general si t
2
> t
1
) y dentro del
cono del pasado si t < 0 (o bien t
2
< t
1
).
b) Si es de tipo luz, P
2
esta en el cono de luz.
c) Si es de tipo espacio, P
2
esta fuera del cono de luz.
La gran importancia que tiene la nocion de cono de luz esta en sus conse-
cuencias sobre las posibles relaciones causales entre dos sucesos situados en P
1
y
P
2
.
a) El interior del cono de luz del futuro se llama futuro absoluto de P
1
. Ello se
debe a que t > 0 (o sea t
2
> t
1
) para todos los observadores inerciales. El suceso
36
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d
a
2
0
0
7

P
2
es posterior a P
1
para todos ellos. En cambio, existe un sistema de referencia en
el que los dos sucesos ocurren en el mismo punto espacial. El intervalo temporal
entre los dos eventos en tal sistema es igual a
t
12
=
_
c
2
t
2
12
2
12
c
=
s
12
c
,
ya que
12
= 0. Esta idea tiene gran importancia pues ocurre que puede haber
una inuencia causal de P
1
sobre P
2
, pero no al reves.
Analogamente, el interior del cono de luz del pasado se llama pasado absoluto.
Existe un sistema en que los dos sucesos ocurren en el mismo tiempo. Ademas,
puede haber una inuencia causal de P
2
sobre P
1
, pero no al reves.
b) Dos sucesos distintos, uno en el cono de luz del otro, estaran siempre
separados espacial y temporalmente. Los del futuro del vertice seran siempre
sucesos de su futuro y los del pasado, siempre de su pasado.
c) Los puntos del exterior del cono de luz de P
1
estan siempre separados
espacialmente de P
1
. No hay ning un referencial en que los dos ocurran en el
mismo lugar. Como para viajar entre P
1
y uno de ellos se necesita llegar a una
velocidad superior a c, cosa imposible, no puede haber ninguna conexion causal
con puntos de fuera del cono de luz.
En cambio, s hay sistemas en los que P
1
y P
2
son simultaneos. Su distancia
espacial es en ese caso
12
=
_
2
12
c
2
t
2
12
= is
12
,
pues t
12
= 0.
Entender que el orden temporal entre dos sucesos separados por un intervalo
tipo espacio depende del observador y que la simultaneidad de sucesos separados
espacialmente no puede tener caracter absoluto fue el punto de partida de Einstein
para su relatividad espacial. Al desarrollarla actuo como un empirista, pues no
vea modo de determinar experimentalmente que dos sucesos sean simultaneos,
de modo valido para todos los observadores inerciales.
3.1.5. Tiempo propio.
Sea un reloj que se mueve de manera arbitraria respecto a un sistema inercial
S. Cerca de cada instante, se puede considerar que su movimiento es uniforme.
Asmismo introducimos sistemas de coordenadas en cada instante, unidas rgida-
mente al reloj, de modo que este se mueve intantaneamente en un sistema inercial.
Sean (t, x, y, z) las coordenadas en el sistema S. En el intervalo dt, el reloj recorre
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a
2
0
0
7
37
Cap

la distancia
_
dx
2
+ dy
2
+ dz
2
. En el sistema ligado rgidamente al reloj S
, se
tiene dx
= dy
= dz
= 0. Como el intervalo es invariante, resulta

ds
2
= c
2
dt
2
dx
2
dy
2
dz
2
= c
2
dt
2
,
de donde
dt
= dt
_
1 (dx
2
+ dy
2
+ dz
2
)/c
2
dt
2
.
Como (dx
2
+ dy
2
+ dz
2
)/dt
2
= v
2
, resulta que
dt
= dt
_
1 v
2
/c
2
.
Por tanto, el tiempo que habra medido el reloj al moverse a lo largo de una cierta
trayectoria entre los tiempos t
1
y t
2
en S sera
t
2
t
1
=
_
t
2
t
1
dt
_
1
v
2
c
2
( t
2
t
1
) . (3.4)
Esto signica que el tiempo medido por un reloj en movimiento respecto a
un sistema S sera siempre menor que el de otro reloj que este en reposo en S.
Esta idea es muy importante para entender los elementos mas antiintuitivos de la
relatividad. Ocurre que los relojes de un sistema inercial miden distinto tiempo
si el observador esta en su sistema propio que si esta en otro distinto. Eso es
clave para comprender que no hay ninguna contradiccion en aceptar que c sea
una constante universal.
3.2. Las transformaciones de Lorentz
Dados dos sistemas S y S
, en movimiento relativo con velocidad constante,

estas transformaciones relacionan las coordenadas espaciales y temporales de un
suceso (el paso de un movil por un punto es un ejemplo) en los dos sistemas.
Suponiendo por simplicidad que los ejes de S y S
coinciden en el tiempo t = 0 y
que el sistema primado se mueve con velocidad v paralela al eje x, su expresion
matematica es
x
=
x vt
_
1 v
2
/c
2
,
y
= y , z
= z , (3.5)
t
=
t (v/c
2
)x
_
1 v
2
/c
2
.
38
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

3.2. Las transformaciones de Lorentz
Figura 3.2: Transformaciones de Lorentz.
Estas son las famosas ecuaciones de transformacion de Lorentz o transformaciones
de Lorentz, de modo mas breve. Es facil comprobar que la transformacion inversa
de (3.5) es
x =
x
+ vt
_
1 v
2
/c
2
,
y = y
, z = z
, (3.6)
t =
t
+ (v/c
2
)x
_
1 v
2
/c
2
.
O sea que, como caba esperar, la inversa se obtiene de la directa mediante un
simple cambio del signo de la velocidad.
Una primera observacion, mas bien trivial, es que si v 0 (o equivalentemente
si c ) se obtienen las transformaciones de Galileo, las propias de la mecanica
de Newton, es decir
x
= x vt, y
= y, z
= z,
mas t
= t que se daba por supuesta implcitamente. Ademas, como la velocidad de

la luz es mucho mayor que las que vemos en nuesytro entorno humano, es grande
el intervalo de velocidades en que la teora no relativista da una aproximacion
buena a los efectos practicos. Por poner un ejemplo, en el vuelo de un avion de
lnea a 1.000 km/h, los efectos relativistas son del orden de una parte por 10
12
,
es decir inobservables y despreciables para su dise no.
Si el intervalo es invariante ante transformaciones de Lorentz, sucede que, si
dos sucesos son simultaneos para el observador S, no lo son necesariamente para
el observador S
. O sea que la simultaneidad a distancia no puede ser absoluta.

Consideremos dos sucesos, uno P cuyas coordenadas en S y S
son (x
1
, y
1
, z
1
, t
1
) y
(x
1
, y
1
, z
1
, t
1
) y otro Qcon coordenadas (x
2
, y
2
, z
2
, t
2
) y (x
2
, y
2
, z
2
, t
2
). Supongamos
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
39
Cap

que sean simultaneos para Andres, ligado al sistema S, es decir tal que t
1
= t
2
.
Aplicando la transformacion de Lorentz se sigue que
t
1
t
2
=
v
c
2
x
1
x
2
_
1 v
2
/c
2
,
cantidad que puede ser positiva, nula o negativa. Vemos que
(i) Si P y Q estan situados en el mismo punto, x
1
x
2
= 0, por lo que los
sucesos seran tambien simultaneos para Beatriz, ligada al sistema S
: la simul-
taneidad local (o sea de dos sucesos que ocurren en el imo punto del espacio)
tiene caracter absoluto.
Dos sucesos que son simultaneos y tienen lugar en el mismo punto espacial
para un observador son simultaneos para todos los observadores inerciales.
(ii) El orden temporal de dos sucesos que son simultaneos a distancia para un
observador S, es decir que ocurren en dos puntos distintos para S, es relativo. De
otro modo
dados dos sucesos P y Q que son simultaneos a distancia en un sistema S,
hay sistemas en los que son simultaneos, otros en los que P es anterior a Q y
otros en los que Q es anterior a P.
3.3. Dos consecuencias de la transformacion de
Lorentz
Veamos ahora dos consecuencias notables de las transformaciones de Lorentz,
ampliamente conrmadas por la experiencia.
3.3.1. Contraccion de longitudes
La primera consecuencia es:
Sea una regla de longitud propia L
0
(es decir, seg un se mide en el sistema en
que esta en reposo). Si se mueve respecto a un sistema inercial S con velocidad
v paralela al eje x y manteniendose paralela a ese eje, su longitud medida en S
es L = L
0
_
1 v
2
/c
2
, o sea que aparece contrada en un factor
_
1 v
2
/c
2
. En
cambio si se mueve con velocidad perpendicular a la regla, su longitud es la misma
en S
que en S.
Veamos como se prueba esta armacion. Notemos primero que medir la lon-
gitud de una regla consiste en medir simultaneamente las posiciones de sus ex-
310
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

3.3. Dos consecuencias de la transformacion de Lorentz
tremos y restar luego. Como la simultaneidad a distancia es relativa, hay que
tomar ciertas precauciones al comparar las longitudes de una misma regla en
distintos sistemas inerciales.
Supongamos que la regla esta en reposo en S
, alineada seg un el eje x, y sean

x
1
, x
2
las posiciones de sus extremos, medidas simultaneamente en S
, o sea que
L
= x
2
x
1
. Seg un la transformacion de Lorentz
x
2
x
1
=
x
2
x
1
v(t
2
t
1
)
_
1 v
2
/c
2
Si se miden las coordenadas de los extremos de la regla x
2
, x
1
, simultaneamente
en S (o sea cuando t
2
t
1
= 0) se obtiene L = x
2
x
1
, por lo que
L
0
= L
=
L
_
1 v
2
/c
2
,
o tambien
L = L
0
_
1 v
2
/c
2
En otras palabras, la regla aparece contrada en el sistema S. Si la velocidad
relativa es perpendicular a la regla, no hay ning un cambio.
Hay muchas pruebas experimentales de esta sorprendente armacion. Una se
reere a los muones
, partculas muy parecidas al electron pero unas 210 veces

mas pesadas. Debido a su mayor masa son inestables y decaen seg un
+ +
con vida media = 2,2 10
6
s. Esto signica que el n umero de muones en un
haz se divide por e = 2,718 cada periodo . Yendo a casi la velocidad de la luz,
un muon recorre en promedio unos 600 m. Estas partculas se producen en la
alta atmosfera por efecto de las colisiones de los rayos cosmicos y algunos bajan
hasta la supercie de la Tierra. Como cada 600 m el n umero de muones en un
haz se divide al menos por e, resulta que casi no llegara ninguno a la supercie
( en 20 km el n umero decrecera en un factor e
20,000/600
= 3 10
15
). Llegan,
sin embargo muchos mas de los que cabe esperar de este razonamiento, lo que se
debe a la contraccion de distancias. En efecto en el sistema de un muon que viaja
a gran velocidad, los 20 km se contraen a L = 20 km
_
1 v
2
/c
2
Si v = 0,98,
L = 4 km, por lo que llegaran muchos mas, el n umero de partculas solo decae
en el factor 6 10
3
.
Notese que la longitud de una regla es mayor en su propio sistema de referencia
que en cualquier otro que se mueva paralelamente a ella. Recordemos que esa
longitud medida en su propio sistema se conoce como su longitud propia.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
311
Cap

3.3.2. Dilatacion de tiempos
La segunda consecuencia es
Un reloj va a su maxima rapidez cuando esta en reposo respecto al observador
y retrasa con un factor = 1/
_
1 v
2
/c
2
cuando se mueve con velocidad v
respecto al observador.
Supongamos dos sistemas S y S
con velocidad relativa v paralela al eje x

com un. Cada sistema tiene un conjunto de relojes sincronizados. Queremos es-
tudiar la relacion entre los intervalos temporales entre dos sucesos en los dos
sistemas t
2
t
1
y t
2
t
1
.
De la transformacion de Lorentz se sigue
t
1
=
t
1
+ vx
1
/c
2
_
1 v
2
/c
2
t
2
=
t
2
+ vx
2
/c
2
_
1 v
2
/c
2
por lo que
t
2
t
1
=
t
2
t
1
+ v(x
2
x
1
)
_
1 (v/c)
2
El reloj esta en reposo en S
, o sea que x
2
= x
1
, por lo que
t
2
t
1
=
t
2
t
1
_
1 (v/c)
2
Esto signica que
t =
t
_
1 (v/c)
2
.
Llamaremos tiempo propio al marcado por un reloj en el sistema de referencia en
que esta en reposo (i.e. en su sistema). Los intervalos entre dos sucesos estaran
pues relacionados como
T =
T
0
Como vemos T es mas largo que T

0
. Para el observador S, el reloj esta atrasan-
do en relacion con sus propios relojes. Pero notese que la dilatacion temporal es
recproca.
El caso de los muones puede tambien tratarse como una dilatacion temporal.
un haz de muones puede considerarse un reloj, tomando como unidad de tiempo
su vida media. Visto desde el sistema de la supercie es un reloj que retrasa en
el factor , por lo que se desintegra menos y pueden llegar mas al suelo.
312
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

3.4. Los postulados de Einstein.
La expresion matematica (3.5) se puede obtener de varias maneras. Primero,
como lo hizo Einstein, mediante sus dos famosos postulados, el de relatividad y
el de la constancia de la velocidad de la luz.
1. Postulado de relatividad. Las leyes de la fsica son las mismas en todos
los sistemas inerciales.
(Ning un sistema inercial es especial.)
2. Postulado de la constancia de la velocidad de la luz. La velocidad
de la luz en el vaco tiene el mismo valor en todos los sistemas inerciales.
De estos dos postulados se pueden deducir la transformaciones de Lorentz.
Tambien se pueden probar del primer postulado y de la invariancia del intervalo.
A continuacion se prueban de las dos maneras.
Transformaciones de Lorentz a partir de los postulados de Einstein.
Se da a continuacion una prueba simple y elemental de que los postulados de
Einstein implican la invariancia por las transformaciones de Lorentz
2
. Sean dos
sistemas de referencia S y S
, tales como indica la gura 3.2, y un evento; debe

haber una relacion entre las coordenadas de dicho evento en los dos sistemas,
es decir cuatro funciones t
= t
(t, x, y, z), x
= x
(t, x, y, z, ), y
= y
(t, x, y, z),
z
= z
(t, x, y, z), que son las ecuaciones de una transformacion que obtendremos
ahora aplicando los postulados de Einstein mas los de homogeneidad del espa-
cio y el tiempo y el de isotropa del espacio, estos ultimos son principios muy
generales que ya estaban establecidos. La homogeneidad del espacio impone la
linealidad de las transformaciones anteriores (pensar por que!). Limitandonos,
pues, a transformaciones lineales podemos escribir
t
= a
00
t + a
01
x + a
02
y + a
03
z
x
= a
10
t + a
11
x + a
12
y + a
13
z
y
= a
20
t + a
21
x + a
22
y + a
23
z
z
= a
30
t + a
31
x + a
32
y + a
33
z.
(3.7)
Se trata de hallar los 16 coecientes de la matriz anterior. Para empezar, deben
depender de la velocidad relativa v entre los dos referenciales. Si v = 0, los dos
sistemas coinciden por lo que la matriz es la identidad. Si v c, los coecientes
deben ser los mismos que los de las transformaciones de Galileo. Lo que quere-
mos ahora es hallar sus expresiones para cualquier valor de v, basandonos en los
2
Ver, por ejemplo, el captulo 2 de R. Resnick, Introduccion a la teora especial de la
relatividad, Limusa, Mexico 1998.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
313
Cap

postulados de Einstein.
Como los ejes x y x
coinciden, a todos los sucesos tales que y = 0, z = 0, les

deben corresponder otros con y
= 0, z
= 0, por lo que las transformaciones de

y y z deben ser
y
= a
22
y + a
23
z, z
= a
32
y + a
33
z,
lo que implica que a
20
= a
21
= a
30
= a
31
= 0. Ademas el plano x, y, caracterizado
por z = 0, debe transformarse en el plano x
, y
, que cumple z
= 0. Por tanto
a
23
= a
32
= 0, de tal manera que
y
= a
22
y, z
= a
33
z.
Para determinar estos dos coecientes, podemos recurrir al principio de relativi-
dad. Sea una varilla colocada sobre el eje y, entre y = 0 e y = 1 m. Para el
observador S, su longitud sera 1 metro, pero para S
medira a
22
. Supongamos
ahora que se coloca sobre el eje y
, entre y
= 0 e y
= 1 m, en reposo respecto
a S
. En este sistema S
su longitud sera de 1 metro. Si no fuera as, los dos

referenciales seran inequivalentes. Pero en S la longitud en este ultimo caso sera
1/a
22
. Por lo tanto se debe aceptar que a
22
= 1/a
22
. Aplicando el mismo razon-
amiento al eje z, resulta que los dos coecientes valen a
22
= a
33
= 1, por lo que
la transformacion de estas dos cordenadas debe ser
y
= y, z
= z.
Tomemos ahora las otras dos cuyas transformaciones son
t
= a
00
t + a
01
x + a
02
y + a
03
z,
x
= a
10
t + a
11
x + a
12
y + a
13
z,
el tiempo t
no puede depender ni de y ni de z. Si no fuera as, los relojes colocados

en (x, y, z) y (x, y, z) (o en (x, y, z) y (x, y, z)) seran inequivalentes, en contra
del postulado de isotropa del espacio. Por ello a
02
= a
03
= 0 y t
= a
00
t + a
01
x.
Respecto a la ecuacion para x
, se puede decir que un punto con x
= 0 se mueve
con velocidad v seg un la direccion positiva del eje x, por lo que a x
= 0 le
corresponde x = vt. Se sigue que x
= a
11
(x vt) y a
10
= va
11
, a
12
= a
13
= 0.
Con esto hamos reducido las cuatro ecuaciones a
t
= a
00
t + a
01
x
x
= a
11
(x vt)t
= y, z
= z.
(3.8)
314
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Vemos que, partiendo de la matriz inicial con 16 componentes desconocidas,
hemos llegado a tener solo 3 incognitas, los coecientes a
00
, a
01
y a
11
. Para en-
contrar su valor, podemos recurrir al principio de la constancia de la velocidad
de la luz. Supongamos que, en el tiempo t = 0 sale del origen O, que coincide
con O
en ese instante, una onda electromagnetica que se propaga con velocidad

c en todas las direcciones. Al cabo del tiempo t el frente de la onda estara en una
esfera,lo mismo en S que en S
por lo que, si la velocidad de la luz es invariante,

las dos ecuaciones siguientes deben cumplirse a la vez
x
2
+ y
2
+ z
2
= c
2
t
2
, (3.9)
x
2
+ y
2
+ z
2
= c
2
t
2
, (3.10)
Si ahora sustituimos las ecuaciones (3.8) en la (3.10), obtenemos
(a
2
11
c
2
a
2
01
)x
2
+ y
2
+ z
2
2(va
2
11
+ c
2
a
01
a
00
)xt = (c
2
a
2
00
v
2
a
2
11
)t
2
.
Para que esta ecuacion coincida con (3.9), es preciso que
c
2
a
2
00
v
2
a
2
11
= c
2
a
2
11
c
2
a
2
01
= 1
va
2
11
+ c
2
a
01
a
00
= 0 (3.11)
La solucion de este sistema de tres ecuaciones con tres incognitas es
a
00
= a
11
=
1
_
1 v
2
/c
2
, a
01
=
v
_
1 v
2
/c
2
c
2
.
Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones (3.8) se obtienen las transfor-
maciones de Lorentz enunciadas en la seccion 3.2.
Transformaciones de Lorentz a partir del principio de relatividad y
la invariancia del intervalo. Busquemos las transformaciones en el espacio-
tiempo que dejen invariante el valor del intervalo, usando como coordenadas
(x, y, z, ct). Y para ello empezamos por notar que el problema es muy parecido
al de hallar las transformaciones que dejan invariante la distancia en el espacio
eucldeo bi- o tri-dimensional. Sabemos que son las rotaciones. Una rotacion en
el plano xy se puede escribir siempre como
x
= x cos + y sen ,
y
= x sen + y cos .
Estas ecuaciones representan una rotacion de un angulo de los ejes coordenados.
Es evidente que las propiedades de las funciones trigonometricas garantizan que
x
2
+ y
2
= x
2
+ y
2
.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
315
Cap

La diferencia con el espacio-tiempo esta en la signatura de la metrica. Como analo-
go a una rotacion en el plano (x, y), tomemos una rotacion cuadridimensional en
el plano (x, ct). La cantidad que debe mantenerse invariante es ahora (ct)
2
x
2
.
Lo mismo que antes eso se consegua gracias a las funciones trigonometricas, en
este caso hay que usar funciones hiperbolicas. Recordemos su denicion
sinh =
e
2
, cosh =
e
+ e
2
, tanh =
e
+ e
,
cumpliendose que cosh
2
sinh
2
= 1. Es facil comprobar que la expresion
general de una transformacion lineal que conserve el intervalo es
x
= x cosh ct sinh , (3.12)

ct
= x sinh + ct cosh ,
pues
(ct
)
2
x
2
= (ct)
2
x
2
.
La transformacion se llama a veces rotacion hiperbolica. Para hallar el valor de
adecuado a la transformacion de Lorentz (3.5), notemos que si x = 0, la trans-
formacion es
x
= ct sinh , ct
= ct cosh ,
con lo que
x
ct
= tanh .
Como x
/t
= v, resulta que
tanh =
v
c
= , = arctanh
v
c
.
Teniendo en cuenta que
sinh =
tanh
_
1 tanh
2
, cosh =
1
_
1 tanh
2
,
resulta
sinh =

_
1
2
, cosh =
1
_
1
2
.
Sustituyendo en (3.12) se obtiene
x
=
1
_
1 v
2
/c
2
(x vt), t
=
1
_
1 v
2
/c
2
) (t
v
c
2
x,
que son las transformaciones de Lorentz (3.5) para las variables (x, t). La expre-
sion de la transformacion de Lorentz (3.5) que queda as probada a partir de la
invariancia del intervalo.
316
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

3.5. Transformacion de las velocidades
Una analoga a un mas estrecha con las rotaciones se puede conseguir usando
una coordenada temporal imaginaria. En vez de x
0
= ct, sea x
4
= ict. El intervalo
se escribe entonces formalmente como el de una metrica eucldea
ds
2
= (dx
1
)
2
+ (dx
2
)
2
+ (dx
3
)
2
+ (dx
4
)
2
=
ij
g
ij
dx
i
dx
j
,
donde g
ij
=
ij
(el signo global no importa). Pues bien, la transformacion de
Lorentz en el plano (t, x) se puede escribir como
x
= x cos(i) + ict sen(i) ,

ict
= x sen(i) + ict cos(i) .

Teniendo en cuenta que cos(i) = cosh y sen(i) = i sinh , se comprueba que
coincide con la expresion hallada mas arriba.
O sea, de manera puramente formal, una transformacion de Lorentz con ve-
locidad paralela al eje x y de modulo v se puede escribir como una rotacion de
un angulo imaginario puro igual a iarctanh(v/c) en el plano (ict, x) si se usa ict
como la cuarta coordenada.
3.5. Transformacion de las velocidades
Sea un movil que se mueve con velocidades u y u
en los sistemas S y S
respectivamente. La relacion entre sus dos velocidades es u = u
+ v que, en
componentes se escribe, si v esta dirigida seg un el eje x.
u
x
=
u
x
v
1 u
x
(v/c
2
)
,
u
y
=
u
y
_
1 v
2
/c
2
1 u
x
(v/c
2
)
, (3.13)
u
z
=
u
z
_
1 v
2
/c
2
1 u
x
(v/c
2
)
.
Basta, para probarlo, con tener en cuenta que u = dr/dt y expresar dx, dy, dz, dt
en funcion de las mismas cantidades con primas, usando (3.5). Las ecuaciones
de la transformacion inversa se obtienen cambiando el signo de la velocidad v.
Notese que estas ecuaciones de transformacion son tambien las que dan la suma
de dos velocidades.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
317
Cap

3.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleracion
En fsica newtoniana la velocidad se dene como la derivada de las tres coorde-
nadas cartesianas de una partcula respecto al tiempo, de modo que la velocidad
es el trivector v
k
= dx
k
/dt. En relatividad, se dene una velocidad con cuatro
componentes, un cuadrivector, derivando respecto al tiempo propio en vez de
respecto al tiempo coordenado t, de modo que
u
=
dx
d
. (3.14)
El elemento de tiempo propio de la partcula es
d = ds/c =
_
1 v
2
/c
2
dt ,
por lo que la cuadrivelocidad se puede escribir como
u
=
_
c
_
1 v
2
/c
2
,
v
_
1 v
2
/c
2
_
, (3.15)
que, como se ve, tiene dimensiones de velocidad.
Es posible denir tambien la cuadriaceleracion como la segunda derivada
w
=
d
2
x
d
2
=
du
d
. (3.16)
Los dos vectores cumplen las relaciones
u
= c
2
, u
= 0 .
A veces, se dene la cuadrivelocidad de modo alternativo y equivalente como
u
=
dx
ds
_
=
1
c
dx
d
_
,
que no tiene dimensiones (Landau y Lifshitz as lo hacen). Con esta denicion
u
= 1.
3.7. Principio de covariancia
El principio de relatividad dice que las leyes de la fsica tienen la misma forma
en todos los sistemas de referencia inerciales. Por eso las consideraciones anteriores
son de gran importancia. En efecto, una manera de construir leyes que cumplan
318
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0
7

3.7. Principio de covariancia
ese principio, que sean invariantes Lorentz como se dice, es que se expresen medi-
ante magnitudes cuya variacion bajo transformaciones de Lorentz este claramente
denida, o sea, en lenguaje tensorial. Cualquier ley se escribe como una igualdad
entre dos expresiones matematicas. Para que sea invariante Lorentz, todos los
terminos a la derecha y todos los terminos a la izquierda deben deben ser ten-
sores del mismo rango. Tambien lo deben ser los dos miembros. De ese modo, si
valen en el sistema de referencia de un observador inercial, esta garantizado que
valgan tambien en todos los demas.
Esta prescripcion se conoce como Principio de covariancia.
Notese que ello no solo sirve para presentar en un lenguaje coherente una
teora ya conocida y probada, sino que es una exigencia esencial a la hora de
buscar nuevas leyes que cumplan el principio de relatividad, eliminando algunas
que podran parecer atractivas, pero que no son covariantes.
Una ultima observacion, un poco tonta pero, por desgracia, conveniente. Al-
gunos losofos o sociologos (?), o simplemente opinantes, de la posmodernidad
se apoyan en la teora de Einstein para defender relativismos u otras formas de
pensamiento debil, cuando lo que ella dice en verdad es que s hay cosas absolutas,
entendiendo por tal que son las mismas para todos los observadores inerciales.
Son las leyes de la naturaleza, nada menos. Por ello el nombre de relatividad es
confundente. Einstein no la bautizo cuando la propuso en 1905 y mejor hubiera
sido llamarla Teora del absoluto o de la absolutidad, o Teora del invariante,
como empezo a ser conocida cuando la palabra relatividad hizo fortuna.
Usaremos, en este curso, la teora de la relatividad especial, elemento indis-
pensable para formular adecuadamente las leyes del electromagnetismo. Relativi-
dad especial, tambien llamada a veces restringida, signica que esta basada en
las transformaciones de Lorentz como grupo de invariancia y vive en un espa-
cio plano, aunque no eucldeo del todo, el llamado de Minkowski. Pero, como
el propio Einstein se dio cuenta en 1911, esa teora no es denitiva porque no
puede albergar de forma satisfactoria a la gravedad. Para conseguirlo, el mismo
Einstein desarrollo en los a nos 1907-1915 su Relatividad General, mucho mas
completa, cuyo grupo de invariancia es el de las transformaciones suaves (es decir
sucientemente derivables).
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319
Cap

Cuestiones
1. Que signica que un sistema sea inercial? Como podemos saber si uno en
particular lo es? Dar ejemplos de sistemas no inerciales.
2. Se puede hacer un experimento en un sistema de referencia S
que sirva
para determinar la aceleracion de S
respecto a otro S que sea inercial?

3. Dada la contracion relativista de las longitudes, hay alguna contradiccion
en el concepto de cuerpo rgido?
4. Beatriz esta en reposo en el referencial inercial S y Andres lo esta tambien
en S
, que se mueve resecto a S con velocidad v. Cada uno lleva un metro patron,
estando los dos dirigidos paralelamente a v. Beatriz y Andres miden los metros
y encuentran que el metro del otro es mas corto que el suyo. Como se puede
resolver esta paradoja?
5. Si los relojes de dos sistemas inerciales en movimiento relativo estan sin-
cronizados de modo que marquen distintos tiempos al coincidir sus orgenes, po-
dra aplicarse una transformacion de Lorenz como se ha hecho en clase teorica?
6. Si el suceso A precede al B en el mismo punto de un sistema inercial,
sucedera A antes que B en todos los sistemas inerciales? Hay alg un sistema
inercial en el que A y B tengan lugar en el mismo punto? Vale lo mismo el
intervalo de tiempo entre los dos sucesos en todos los sistemas inerciales?
7. Sea un cometa. La rapidez del barrido de su cola puede exceder la velocidad
de la luz. Demostrar que no hay contradiccion con la relatividad.
8. Sea una fuente de luz emitiendo luz, o sea fotones, en todas las direcciones
en S
de modo uniforme. En otro sistema inercial con velocidad relativa v, la

radiacion se contraera hacia adelante para valores altos de v. Explicar por que.
9. La relatividad es necesaria a altas velocidades. Ocurre lo mismo a grandes
distancias y largos intervalos de tiempo, por ejemplo en cosmologa. Estudiar esta
cuestion a partir de la forma de las transformaciones de Lorenz.
10. Considerar los casos en que la fuerza es paralela y perpendicular a la
velocidad. Hay alguna diferencia de interes? Que ocurre si la fuerza no es ni
paralela ni perpendicular a la velocidad?
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11. Es posible acelerar a un cuerpo hasta que alcance la velocidad de a luz?
12. Es cierto que si una partcula tiene energa debe tener tambien momento
lineal?
13. Es posible encontrar a un foton en reposo en un sistema de referencia?
Puede un foton tener una velocidad distinta de c?
14. Una esfera metalica caliente se enfra estando sobre uno de los platos de
una balanza. Se notara un cambio de masa?
15. Si los campos magneticos son de segundo orden en relacion con los electri-
cos, como es posible que se observen fuerzas magnaticas sin dicultad?
Problemas
Problema 3.1 Beatriz esta en el sistema S y observa que un cierto suceso
ocurre en x = 100 km, y = 10 km, z = 1 km en el tiempo t = 5,0 10
6
s.
Andres esta en S
, que se mueve con velocidad 0,92 c respecto a S a lo largo de

su eje com un x x
, de modo que sus orgenes coinciden en t = t
= 0. Cuales
son las coordenadas espaciales y el tiempo del suceso para Andres? Comprobar
la respuesta empleando la transformacion de Lorentz inversa para pasar de S
a
S.
Problema 3.2 Para ciertos valores de la velocidad v, el valor de x
diere
en 0.1 %, 1 % y 10 % del obtenido con la transformacion de Galileo. Cuales son
esos valores de v?
Problema 3.3 Demostrar que la ecuacion de ondas del campo electro-
magnetico es invariante ante una transformacion de Lorentz. Para hacerlo, basta
comprobar que se cumple la siguiente igualdad entre los operadores de DAlembert
en los sistemas S y S
2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2

1
c
2
t
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2

1
c
2
t
2
teniendo en cuenta que las coordenadas con y sin primas estan relacionadas por
la transformacion de Lorentz.
Problema 3.4 Demostrar que el tiempo propio denido por d = dt
_
1 v
2
/c
2
es invariante Lorentz.
Problema 3.5 Andres observa dos sucesos P
1
y P
2
en los puntos (x
1
, y
1
, z
1
)
y (x
2
, y
2
, z
2
) de su sistema propio S, y los observa en el mismo tiempo. a) Le
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0
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321
Cap

pareceran simultaneos a Alicia, que se mueve con velocidad v respecto a S? b) Si
no se lo parecen, cual es el intervalo de tiempo que mide Alicia entre esos dos
sucesos? c) Como vara ese intervalo de tiempo, si la distancia espacial entre P
1
y P
2
tiende a cero?
Problema 3.6 En el sistema S hay una caja en reposo, con forma de par-
aleleppedo rectangular con lados a, b y c. Su masa es m
0
y su densidad en S es
0
= m
0
/(abc). a) Cual sera el volumen de la caja para un observador que se
desplaza a una velocidad u con respecto a la caja, paralelamente al eje x (y al
lado a)? b) Cuanto valdran la masa y la densidad para ese observador?
Problema 3.7 Cual sera la velocidad de un electron cuya energa cinetica
es igual a su energa en reposo?
Problema 3.8 Ejercicios de calculo tensorial:
a) Determinar si las siguientes cantidades son tensores, diciendo en su caso si
son covariantes o contravariantes, siendo un escalar
dx
y
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
x
.
b) En el caso del grupo general de transformaciones x
x

= x

(x
), un
tensor se dene mediante la ley de transformacion
T
...
...
=
x

x
. . .
x
T
...
...
Demostrar que esta denicion de tensor se reduce a las ya conocidas en los
casos eucldeo u pseudoeucldeo y probar las siguientes igualdades
x
,
x
x

x

x
,
en las que se usa el convenio de Einstein de los ndices repetidos. Razonar que
eso indica que la delta de Kronecker
es un tensor mixto, una vez covariante y

otra contravariante. Demostrar que
c) el producto de dos tensores (ejemplo C

= A

) es tambien un
tensor;
d) si un tensor es simetrico (resp. antisimetrico) respecto a dosndices, es decir,
si A
......
= A
......
en un sistema de coordenadas, lo es tambien en cualquier otro
sistema. En otras palabras, la simetra o antisimetra de los tensores es invariante
por cambios de coordenadas.
322
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Problema 3.9 Demostrar que el tiempo propio d = dt
_
1 (v/c)
2
y las
cantidades c
2
B
2
E
2
y E B son invariantes relativistas.
Problema 3.10 Hallar la formula de adicion de velocidades cuando la veloci-
dad v del sistema S
respecto al S tiene una direccion cualquiera, expresando el

resultado en forma vectorial.
Problema 3.11 Hallar los campos de un condensador plano con densidad
propia de carga
0
que se mueve con velocidad v: a) paralela a las placas; b)
perpendicular a las placas. Comprobar los invariantes de la transformacion.
Problema 3.12

Demostrar que dos transformaciones de Lorentz sucesivas
en angulo recto no conmutan (p. ej. una con velocidad v
1
paralela al eje x y
otra con v
2
paralela al y). Demostrar tambien que, en cualquier orden en que se
realicen, el resultado no coincide con el de una transformacion con v = v
1
e
1
+v
2
e
2
.
Probar que, en cambio, dos transformaciones con velocidades paralelas conmutan
y el resultado de su producto es equivalente al de una sola con v = (v
1
+v
2
)/(1 +
v
1
v
2
/c
2
).
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Captulo 4
Formulacion lagrangiana de la
electrodinamica clasica I
4.1. Principio de Hamilton en mecanica newto-
niana
Sea un sistema mecanico de n grados de libertad y descrito por n coordenadas
(q
1
, q
2
, , q
n
) y, para simplicar, supongamos que el potencial no depende del
tiempo. Sean sus energas cinetica T, su potencial U y su funcion lagrangiana L
T = T(q, q) , U = U(q) , L = L(q, q) = T(q, q) U(q) . (4.1)
Sus ecuaciones del movimiento se pueden obtener con gran sencillez a partir del
principio de la mnima accion en su forma de Hamilton. Podemos enunciar este
principio de la siguiente manera
Principio de Hamilton: Cuando el sistema va desde la conguracion q
(1)
k
en t = t
1
hasta la q
(2)
k
en t = t
2
, la integral de accion S
S =
_
t
2
t
1
L(q, q) dt (4.2)
toma un valor estacionario, o sea
S =
_
t
2
t
1
L(q, q) dt = 0. (4.3)
Ello implica que se deben cumplir la ecuaciones diferenciales de Euler-
Lagrange
d
dt
L
q
k
L
q
k
= 0, k = 1, 2, . . . n, (4.4)
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Cap
tulo 4. Formulaci
on lagrangiana de la electrodin
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asica I
que son por tanto las ecuaciones del movimiento del sistema. En este contexto,
se suelen llamar simplemente las ecuaciones de Lagrange, quien las propuso como
las ecuaciones de un sistema dinamico general en un trabajo sobre las libraciones
de la Luna. Se llaman as a las oscilaciones que hacen que veamos mas de media
supercie lunar, unos 5 por cada lado.
Ejemplo. Partcula en tres dimensiones sometida al potential U(x, y, z). El
lagrangiano es
L =
1
2
mv
2
U
y las ecuaciones de Lagrange
m x =
x
U , m y =
y
U , m z =
z
U .
Prueba del principio de Hamilton. Denimos las variaciones de las coor-
denadas q
k
(t) como funciones con buen comportamiento que se anulan en t
1
y
t
2
, o sea que
q
k
(t
1
) = q
k
(t
2
) = 0 . (4.5)
De ese modo los conjuntos q
k
(t) +q
k
(t) son conjuntos de funciones que cumplen
todas ellas las condiciones inicial y nal q
k
(t
1
) +q
k
(t
1
) = q
(1)
k
y q
k
(t
2
) +q
k
(t
2
) =
q
(2)
k
. Que la integral de accion tome un valor estacionario signica que, al variar
las coordenadas, se anule la parte de primer orden de la variacion de la integral.
La variaci on de la integral de accion vale
S =
_
t
2
t
1
[L(q + q, q + q) L(q, q)] dt =
_
t
2
t
1
_
L
q
q +
L
q
q
_
dt , (4.6)
salvo terminos de segundo orden y superiores en las variaciones (notese que por
simplicidad se han omitido los subndices en las coordenadas y velocidades. Hay
que sobreentender que esa expresion es una suma extendida a los valores k =
1, 2, , n). Tal como hemos denido la variacion, esta claro que la variacion y
la derivada respecto al tiempo conmutan, es decir
q =
d
dt
q . (4.7)
Gracias a ello podemos integrar por partes el segundo termino del tercer miembro
de (4.6), con lo que
_
t
2
t
1
L
q
q dt =
L
q
q
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dt
L
q
_
q dt
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4.2. Principio de Hamilton en teora de campos
anulandose el primer termino del segundo miembro por la condicion (4.5), de
modo que (4.6) toma la forma
S =
_
t
2
t
1
_
d
dt
L
q

L
q
_
q(t) dt
_
=
n
k=1
_
t
2
t
1
_
d
dt
L
q
k
L
q
k
_
q
k
(t) dt
_
(4.8)
La unica manera en que las integrales en (4.8) sean nulas para todas las varia-
ciones posibles es que se anulen los parentesis, lo que conduce a las ecuaciones de
Lagrange (4.4). Recprocamente, estas ecuaciones implican S = 0.
Momentos conjugados. A cada variable q
k
le corresponde un momento
conjugado p
k
denido as
p
k
=
L
q
k
.
A las variables cartesianas x
k
les corresponde el momento lineal p
k
= mv
k
, al
angulo de rotacion alrededor de un eje, la componente sobre ese eje del momento
angular, etc.
Hamiltoniano. (o funcion hamiltoniana) Se dene as
H =
k
p
k
q
k
L.
Su derivada total respecto al tiempo vale
dH
dt
=
L
t
,
o sea que si L no depende explcitamente del tiempo el hamiltoniano es una cons-
tante del movimiento. Eso ocurre al estudiar leyes que no dependan del tiempo.
Si la energa cinetica es la suma de una funcion cuadratica de las velocidades
T
2
=
ij
1
2
A
ij
q
i
q
j
, otra parte lineal T
1
=
k
B
k
q
k
y otra independiente de las
velocidades T
0
, el hamiltoniano vale
H = T
2
T
0
+ U.
Cuando T = T
2
, caso frecuente, H puede identicarse con la energa.
En la dinamica newtoniana se trata de determinar un conjunto de coordenadas
funciones del tiempo q
k
(t), k = 1, . . . , n; por ejemplo, las coordenadas de un
planeta, o del sistema solar, o de un oscilador en varias dimensiones. Por ello la
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Cap
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integral en el principio de Hamilton es simple y extendida al intervalo temporal
(t
1
, t
2
). Las correspondientes ecuaciones de Lagrange son ecuaciones diferenciales
ordinarias en el tiempo.
Supongamos ahora una teora de campos en que la dinamica de un sistema se
expresa con unas coordenadas generalizadas que son funciones no solo del tiempo
sino tambien del espacio q
k
(r, t), k = 1, . . . m. As debe ocurrir en electromag-
netismo, considerando como coordenadas los cuatro potenciales, el escalar (r, t)
y el vectorial A(r, t), o quiza las seis componentes de los campos electrico y
magnetico. Pues bien, es posible una teora paralela a la de la seccion anterior
basada en un principio de Hamilton. Antes de exponerla conviene introducir una
idea de Einstein.
Convenio de Einstein de los ndices repetidos. Cuando Einstein esta-
ba desarrollando su relatividad general, le dijo un da a un amigo (creo que era
Marcel Grossmann) acabo de hacer un gran descubrimiento cientco: si en las
ecuaciones en que hay ndices repetidos se sobreentiende que hay que hallar la
suma para todos los valores de tales ndices, sin necesidad de escribir los sumato-
rios , se simplica la escritura y se entiende todo mejor. Esta peque na broma
suya tiene sentido, pues en teoras con tensores las expresiones matematicas lle-
gan a ser complicadas. Aplicar la receta de Einstein, conocida hoy por Convenio
de Einstein facilita las cosas. Lo usaremos en estas notas, introduciendolo poco
a poco para irnos acostumbrando. Con este convenio el producto escalar de dos
vectores se escribe
a b =
i
a
i
b
i
= a
i
b
i
.
Volviendo a la teora de campos, sean q
k
(r, t), k = 1, . . . m los que sirven de
coordenadas. En vez de una funcion lagrangiana L(q
k
, q
k
), se toma una densidad
lagrangiana, con dimensiones de densidad de energa,
L(q
k
,
q
k
) ,
que depende de los campos coordenados y de sus derivadas espacio-temporales;
el ndice toma los valores 0, 1, 2, 3, indicando de que coordenada o tiempo se
trata. La accion se dene mediante una integral extendida a todo el tri-espacio y
al intervalo temporal (t
1
, t
2
), o sea
S =
_
t
2
t
1
dt
_
R
3
d
3
x L(q
k
,
q
k
) . (4.9)
Notese que es razonable llamar lagrangiano a la integral L =
_
d
3
xL, pues la
accion es entonces S =
_
t
2
t
1
Ldt. Sin entrar en los detalles matematicos, supon-
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0
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dremos ahora que los campos y la densidad lagrangiana decrecen sucientemente
deprisa en el innito espacial (cuando r ).
El principio de Hamilton en teora de campos tiene la forma
S =
_
t
2
t
1
dt
_
R
3
d
3
x L(q
k
,
q
k
) = 0, (4.10)
admitiendo que las variaciones de los q
k
tienden a cero en el innito espacial y
son nulas en los tiempos inicial y nal
q
k
(r, t
1
) = 0, q
k
(r, t
2
) = 0 . (4.11)
La variacion de la accion se escribe
S =
1
c
k
_
t
2
t
1
d
_
L
q
k
q
k
+
L
q
k
q
k
_
, (4.12)
(recuerdese que d = dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
). Ocurre como antes que la variacion y
la derivada conmutan,
q
k
=
(q
k
). Gracias a ello, el segundo termino del
miembro de la derecha de (4.12) se puede integrar por partes pues
_
d
L
q
k
(q
k
) =
_
d
_
L
q
k
q
k
_
_
d
_
q
k
_
q
k
, (4.13)
salvo un factor com un 1/c. La primera integral de la derecha se anula por ser la
de una divergencia de un cuadrivector que tiende a cero en el contorno. Es facil
entenderlo: la integral en dt del termino en
0
del parentesis da la diferencia de
dos cantidades nulas y lo mismo ocurre con las integrales en
k
. Rearreglando los
terminos, queda
S =
1
c
k
_
t
2
t
1
d
_
q
k
L
q
k
_
q
k
= 0 . (4.14)
para que esa integral se anule para todas las variaciones q
k
que cumplan las
condiciones en el innito y en los tiempos inicial y nal, se deben de cumplir las
ecuaciones de Lagrange
q
k
L
q
k
= 0, k = 1, m. (4.15)
Para compararlas con las del movimiento de un sistema discreto, conviene es-
cribirlas en la forma siguiente
t
L
t
q
k
+

x
i
L
i
q
k
L
q
k
= 0, k = 1, m, (4.16)
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de modo que se ve claramente de que derivadas se trata. Estas ecuaciones deben
compararse con (4.4)
d
dt
L
q
k
L
q
k
= 0, k = 1, 2, . . . n.
En una teora relativista debe ser un ndice en el espacio de Minkowski y k
debe serlo tambien para que se cumpla el principio de covariancia. Mas adelante
aplicaremos estas ideas al electromagnetismo, tomando como campos basicos q
k
los cuatro potenciales (, A).
en relatividad
Sea una partcula libre, por ejemplo un electron, que se mueve. Como plantear
su movimiento desde el punto de vista variacional? En primer lugar el integrando
de la accion debe ser un escalar, pues de otra forma la teora no sera covariante
Lorentz ni, por tanto, relativista. Ademas debe ser tambien una forma diferencial
de primer orden. El unico integrando que cumple esas condiciones es ds, siendo
una constante. Por tanto la accion debe ser
S =
_
2
1
ds , (4.17)
donde la integral se toma a lo largo de la trayectoria (o lnea de universo) de la
partcula en el espacio de Minkowski. Los lmites de la integral son dos puntos
de espacio-tiempo, o sea una posicion en el tiempo incial t
1
y otra en el tiempo
nal t
2
. Se puede comprobar que debe ser positiva. Hasta ahora el elemento
diferencial que aparece en la integral de accion es la diferencial del tiempo, de
modo que S =
_
2
1
Ldt. La ecuacion (4.17) toma la forma
S =
_
t
2
t
1
c
_
1 v
2
/c
2
dt , (4.18)
donde v es la velocidad. El lagrangiano es, pues,
L = c
_
1 v
2
/c
2
. (4.19)
Para determinar la constante usaremos dos criterios: i) el lagrangiano L debe
tener dimensiones de energa; y ii) cada partcula esta caracterizada por su masa
m. Esto sugiere que podra ser = mc. Para comprobarlo, tomemos el caso de
46
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

en relatividad
peque na velocidad, cuando vale la teora newtoniana. Aproximando la raz hasta
terminos en primer orden en v
2
/c
2
, resulta
L = c
_
1 v
2
/c
2
c +
v
2
2c
. (4.20)
Comparando con la expresion newtoniana L = mv
2
/2 se comprueba que el valor
anterior = mc es el correcto. Quedan pues la accion y el lagrangiano en la forma
S = mc
_
2
1
ds = mc
2
_
2
1
d , L = mc
2
_
1 v
2
/c
2
. (4.21)
Notese que la condicion S = 0 con la accion S dada por la primera ecuacion
(4.21) S = mc
2
_
2
1
d tiene una gran semejanza formal con el principio de
Fermat de la optica.
Energa y momento lineal. La denicion del momento lineal p = (p
1
, p
2
, p
3
),
el conjugado a las coordenadas cartesianas, es
p
k
=
L
x
k
, o sea p =
mv
_
1 v
2
/c
2
. (4.22)
En cuanto a la energa, la tomaremos igual al hamiltoniano, es decir
c =
3
1
p
k
q
k
L, o sea c =
mc
2
_
1 v
2
/c
2
. (4.23)
Como vemos se obtienen as las conocidas expresiones relativistas.
Notese que a peque nas velocidades
c mc
2
+
1
2
mv
2
,
y que, a cualquier velocidad,
c
2
c
2
= p
2
+ m
2
c
2
.
El hamiltoniano puede escribirse as
H = c
_
p
2
+ m
2
c
2
.
Tambien
p = c
v
c
2
.
A primera vista parece que la idea de una partcula con masa nula m = 0 no tiene
sentido. Pero no es as si suponemos que esa partcula siempre tiene la velocidad
c respecto a todos los observadores inerciales, como se deduce por otra parte de
las transformaciones relativistas de las velocidades. En ese caso
c = p c .
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
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n
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d
a
2
0
0
7
47
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
4.3.1. Formulacion cuadridimensional.
A partir de ahora es necesario estar familiarizado con los tensores, al menos
con su manejo en espacios planos, como lo son el eucldeo y el de Minkowski. El
captulo 8 de estas notas ofrece una introduccion al calculo vectorial.
De lo anterior se deduce que el principio de Hamilton (o de mnima accion)
para una partcula relativista es
S = mc
2
_
2
1
d = 0 ,
donde es el tiempo propio. Teniendo en cuenta que d = (dx
dx
)
1/2
/c, que
dx
= dx
y que (dx
dx
)
1/2
= dx
dx
/(dx
dx
)
1/2
, es decir que la variacion
y el diferencial conmutan, esa variacion vale
S = m
_
2
1
dx
dx
d
= m
_
2
1
u
dx
.
Integrando por partes
S = mu
[
2
1
+ m
_
2
1
x
du
d
d .
El primer termino del segundo miembro vale cero porque las variaciones se anulan
en los tiempos extremos. La condicion S = 0 para x
implica pues que

du
/d = 0 ,
es decir, la cuadrivelocidad es constante, como corresponde a una partcula libre.
Tal como se hace en mecanica teorica newtonana, podemos considerar a la
accion como una onda, haciendo jo el lmite inferior 1 y variando el superior 2,
o sea considerando las coordenadas de este ultimo como variables. De ese modo
tenemos una funcion S = S(x
). Si variamos solo estas coordenadas del punto

nal queda
S = mu
,
porque la integral en la expresion de S, ecuacion anterior, se anula y solo queda
el primer termino en el lmite superior. El cuadrivector
p
=
S
x
es el cuadrivector momento. De hecho en mecanica clasica las derivadas (

x
S,
y
S,
z
S)
son las tres componentes del momento lineal p mientras que
t
S es la energa
48
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.4. Cuadripotencial del campo electromagnetico
de la partcula. Por tanto las componentes covariantes y contravariantes del cua-
drimomento son
p
=
_
c
c
, p
_
, p
=
_
c
c
, p
_
,
por lo que
p
= mu
lo que coincide con las deniciones anteriores.

La consecuencia de estos argumentos es que la energa sobre c y el momento
lineal forman un cuadrivector, llamado de energa-momento. En una transforma-
cion de Lorentz esas cantidades cambian, pues, del modo
p
x
=
p
x
vc/c
2
_
1 v
2
/c
2
p
y
= p
y
p
z
= p
z
, c
=
c vp
x
_
1 v
2
/c
2
.
Debido a la identidad u
= c
2
se cumple que
p
= m
2
c
2
,
que es otra forma de la relacion relativista entre la energa y el momento.
4.4. Cuadripotencial del campo electromagnetico
Interaccion a distancia e interaccion por campos mediadores. En las
presentaciones elementales de la fsica se suele considerar que las fuerzas entre
cuerpos o partculas se efect uan de manera instantanea. Por ejemplo, al estudiar
el Sistema Solar de modo newtoniano no se tienen en cuenta la posibilidad de que
la accion gravitatoria tarde un tiempo en ir de un cuerpo a otro. Lo mismo ocurre
en el caso del electromagnetismo elemental. Esto pareca evidente al principio,
debido a que esas acciones se transmiten de hecho con una velocidad muy alta,
la de la luz, por lo que la idea de accion a distancia da muy buenos resultados
si las velocidades implicadas no son relativistas. Pero un tratamiento mas no
exige incluir ese retraso de la accion. Ello se hace suponiendo que hay un campo
intermedio que se propaga entre dos partculas que interact uan. En este curso
trataremos esta cuestion en el caso de las cargas a alta velocidad o aceleradas.
Consideraremos ahora el movimiento de una carga puntual en un campo elec-
tromagnetico exterior, es decir despreciando el efecto de la partcula sobre el
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
49
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
campo. En ese caso el lagrangiano debe tener dos terminos: uno el mismo que
antes, para la partcula libre, y otro que represente a la interaccion. La experiencia
dice que este ultimo es de la forma e
_
2
1
A
dx
, siendo e la carga de la partcula

y A
= A
(r, t) un cuadripotencial que representa al campo electromagnetico.

Veremos que resulta ser igual a
A
= (/c, A) .
Notese que /c y A tienen las mismas dimensiones, mas concretamente
[A
] = Fuerza/Intensidad de corriente, o sea [A
] = kg m s
2
A
1
= N/A.
Tomaremos pues la siguiente expresion para la accion de una partcula con carga
e
S =
_
2
1
_
mc
2
d eA
dx
_
. (4.24)
Esa integral se puede escribir como
S =
_
2
1
_
mc
2
d e dt + e A dr
_
=
_
2
1
_
mc
2
_
1
v
2
c
2
e + eA v
_
dt . (4.25)
El lagrangiano es, por tanto,
L = mc
2
_
1
v
2
c
2
e + eA v (4.26)
Momento lineal. Lo denotaremos como P = (P
1
, P
2
, P
3
) con P
k
= L/v
k
,
por lo que
P =
mv
_
1 v
2
/c
2
+ eA = p + eA. (4.27)
. P es el momento canonico y p = mv el momento mecanico. El Hamiltoniano
vale
H =
k
x
k
L
x
k
L
=
mc
2
_
1 v
2
/c
2
+ e (4.28)
El hamiltoniano puede expresarse, y es importante hacerlo as, en terminos del
momento canonico de la partcula. El calculo es simple y sale
H =
_
m
2
c
4
+ c
2
(PeA)
2
+ e. (4.29)
En el caso de peque na velocidad, L = mv
2
/2 e + ev A, con lo que
H =
1
2m
(PeA)
2
+ e. (4.30)
410
A
n
t
o
n
i
o
F
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r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.5. Ecuaciones del movimiento de una carga en un campo electromagnetico
exterior
4.5. Ecuaciones del movimiento de una carga en
un campo electromagnetico exterior
Entre una carga y un campo electromagnetico hay acciones mutuas (interac-
ciones), de modo que el campo cambia el movimiento de la partcula (mediante
fuerzas) y, a su vez, el movimiento de la partcula modica el campo (al cambiar
la situacion o la velocidad de las cargas o emitiendo radiacion). Debe ser as si
la energa se conserva. Conviene empezar por lo que se llama una partcula de
prueba, cuya carga y energa son tan peque nas que su accion sobre el campo se
puede despreciar. Un ejemplo es el de un electron en un campo macroscopico.
Se suele hablar entonces de una carga en un campo electromagnetic exterior.
Para estudiar el problema en esa aproximacion, consideraremos variaciones de
las coordenadas de la partcula en el lagrangiano en (4.25), pero no del vector
A
(r, t).
Las ecuaciones de Lagrange son
d
dt
_
L
v
k
_
=
L
x
k
, (4.31)
con el lagrangiano L dado por (4.26). Notese que el segundo miembro es igual a
L = e(A v) e.
El gradiente del producto escalar de dos vectores arbitrarios esta dado por la
formula
(a b) = (a )b + (b )a +b (a) +a (b) .
Aplicando esta formula y teniendo en cuenta que v no depende de r, resulta
L = e (v )A+ e v (A) e.
Como L/v = P = p+eA, resulta que las ecuaciones de Lagrange (4.31) tienen
la forma
dp
dt
= e
A
t
e + ev (A) . (4.32)
Esta ecuacion tiene un aire muy conocido. Deniendo los vectores E, B como
E =
t
A, B = A, (4.33)
las ecuaciones (4.31) toman la forma
dp
dt
= e E + e v B, (4.34)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
411
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
con p = mv. Como se ve, expresan la ley de Lorentz.
Cabos sueltas. En el caso de peque nas velocidades la ecuacion (4.34) toman
la forma
m
dv
dt
= e E + e v B. (4.35)
La derivada temporal de la energa cinetica, o sea del primer termino a la derecha
de (4.28), vale
dT
dt
=
d
dt
_
mc
2
_
1 v
2
/c
2
_
= v
dp
dt
= e E v . (4.36)
O sea que el campo magnetico no efect ua trabajo sobre la partcula.
Las ecuaciones del movimiento en mecanica newtoniana son invariantes bajo
la inversion del tiempo. Esto signica que si un cierto movimiento es posible,
tambien lo es el movimiento que se obtiene cambiando el signo de todas las
velocidades (por ejemplo sera posible un sistema solar como el nuestro en que los
planetas se movieran con exactamente las velocidades opuestas a las que ahora
tienen). De hecho esas ecuaciones son reversibles temporalmente. En el caso que
nos ocupa, eso sigue siendo cierto con tal de que cambiemos ademas el signo del
campo magnetico. De modo mas preciso, las ecuaciones (4.34) son invariantes
bajo los cambios
t t , E E, B B, (4.37)
lo que corresponde a
, A A. (4.38)
O sea, si un movimiento de cargas en un campo electromagnetico es posible, el
movimiento inverso en el tiempo es tambien posible si se cambia el signo del
campo magnetico. Este cambio de signo se explica porque B es creado por cargas
en movimiento cuyas velocidades cambian de signo al cambiar la echa del tiempo.
4.6. Invariancia gauge
Un problema que se plantea es decidir cuales son mas importantes, los poten-
ciales (, A) o los campos (E, B). A primera vista parecen mas fundamentales
los primeros, pues los segundos se deducen unvocamente de ellos y, ademas,
solo tiene cuatro grados de libertad en cada punto, por seis de los campos. Sin
embargo, lo que caracteriza al campo electromagnetico desde el punto de vista
experimental es su accion sobre las cargas y eso se lleva a cabo mediante los
campos electrico y magnetico. Un problema interesante en este caso es saber si
412
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.7. El tensor electromagnetico
los potenciales estan unvocamente determinados por los campos. La respuesta
es no.
En particular, si se suman a los potenciales las derivadas de una funcion
arbitraria del espacio-tiempo, de modo que
A
= A
f
x
, (4.39)
los campos E y B no cambian, como se comprueba facilmente. Esta claro que tal
cambio equivale a a nadir al integrando de la integral de accion una diferencial
exacta pues
e
f
x
dx
= d(ef) ,
por lo que la accion cambia en la cantidad e[f(2) f(1)] cuya variacion es nula
pues as lo son las variaciones del potencial en t
1
y t
2
, los dos extremos del intervalo
temporal. O sea que la accion permanece invariante, las ecuaciones de Lagrange
tambien y nada cambia en el proceso fsico. Ademas es facil comprobar que el
cambio (4.39) equivale a

=
t
f, A A
= A+f , (4.40)
de modo que no cambian los vectores E y B.
Esta es la famosa invariancia de gauge bajo la transformacion de gauge (4.39).
Un caso particular es a nadir una constante al potencial escalar y un vector cons-
tante al potencial vectorial, lo que se consigue tomando f =
a
k
x
k
.
A partir de ahora se usara el convenio de Einstein de los ndices repetidos:
Siempre que haya un par de ndices iguales, uno arriba y otro abajo, se sobreen-
tendera que hay que sumar en sus posibles cuatro valores. Consideremos de nuevo
el principio variacional para el movimiento de una partcula en un campo elec-
tromagnetico exterior
S =
_
2
1
_
mc
2
d eA
dx
_
= 0 . (4.41)
Variaremos ahora la trayectoria de la partcula, es decir hagamos el cambio x
= x
+ x
. Como A
= A
(x), ello implica una variacion del potencial

inducida por la del x
, no independiente de ella. Teniendo en cuenta que d =

A
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-
R
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2
0
0
7
413
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
_
dx
dx
/c, se puede escribir la ecuacion anterior en la forma

S =
_
2
1
_
m
dx
dx
d
+ eA
dx
+ eA
dx
_
= 0 .
A continuacion integramos los dos primeros terminos por partes, introduciendo
la cuadrivelocidad u
= dx
/d, con lo que llegamos a

S = [(mu
+eA
)x
]
2
1
+
_
2
1
(mdu
+e x
dA
eA
dx
) = 0 . (4.42)
El primer termino del segundo miembro es claramente nulo, ya que las variaciones
x
se anulan en los extremos del intervalo. Aplicando al resto las igualdades

A
=
A
dA
=
A
dx
,
resulta
_
2
1
_
mdu
+ e
A
dx
e
A
dx
_
= 0 .
Sustituyendo du
= (du
/d)d en el primer termino y dx
= u
d en el segundo
y el tercero, intercambiando ademas los ndices mudos y en el tercero, se
obtiene
_ _
m
du
d
e
_
A
_
u
_
x
d = 0 .
Como las funciones x
son arbitrarias, se debe cumplir

m
du
d
= e
_
A
_
u
. (4.43)
Conviene introducir el tensor electromagnetico denido como
F
=
A
, (4.44)
o tambien F
, donde la F es la inicial de Faraday, el fsico que

introdujo la idea de campo. La ecuacion del movimiento toma la forma
m
du
d
= eF
. (4.45)
Esa es la expresion de las ecuaciones del movimiento de una carga puntual
en un campo electromagnetico en formalismo cuadridimensional. Sustituyendo
A
= (/c, A), resulta que el tensor electromagnetico vale (los ndices de las y
columnas son (0, 1, 2, 3))
F
=
_
_
_
_
_
0 E
x
/c E
y
/c E
z
/c
E
x
/c 0 B
z
B
y
E
y
/c B
z
0 B
x
E
z
/c B
y
B
x
0
_
_
_
_
_
, F
=
_
_
_
_
_
0 E
x
/c E
y
/c E
z
/c
E
x
/c 0 B
z
B
y
E
y
/c B
z
0 B
x
E
z
/c B
y
B
x
0
_
_
_
_
_
.
(4.46)
414
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

En la notacion mas concisa, usada en el apendice 8.4,
F
= (E/c, B) , F
= (E/c, B) .
Las dimensiones de F
son
[F
] = N/A m.
Las expresiones (4.46) muestran que que las componentes de los trivectores electri-
co y magnetico son las componentes de un tensor antisimetrico de rango dos, el
tensor electromagnetico F
. De esta armacion deduciremos como cambian E y

B en una transformacion de Lorentz.
El sentido de las ecuaciones (4.45) se entiende facilmente, al dar valores al
ndice . Las tres componentes espaciales = 1, 2, 3 son, en otra forma, las
ecuaciones (4.34); la componente temporal, con = 0, da la ecuacion de la
variacion temporal de la energa cinetica (4.36). Alguien podra pensar que no
tiene mucho interes poner esas ecuaciones en formalismo de cuatro dimensiones
si, al n y al cabo, son las mismas que en tres. Pero notese que en esta forma es
evidente que se trata de una teora relativista pues se cumple evidentemente el
principio de covariancia: los dos miembros se transforman de igual modo, los dos
son cuadrivectores.
Lo mismo que hicimos antes, consideremos a la accion como una onda en
el espacio-tiempo. Para hacerlo jemos el punto inicial, usemos la trayectoria
correcta y variemos solamente el punto nal. Se tiene evidentemente
S = (mu
+ eA
) x
. (4.47)
Por tanto
S
x
= mu
+ eA = p
+ eA
.
Como el primer miembro de esta ecuacion es el cuadrivector P
de los momentos
conjugados de la partcula, resulta que este vale
P
=
_
c
cin
+ e
c
, p + e A
_
. (4.48)
Vemos que la componente cero de ese cuadrivector es la energa cinetica mas la
potencial, como era de esperar.
4.7.1. Transformaciones de Lorentz del campo
Un vector y un tensor de segundo rango se transforman as
R

= a
, T

= a
. (4.49)
A
n
t
o
n
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r
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z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
415
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
Teniendo en cuenta la expresion conocida de las transformaciones de Lorentz,
x
=
x vt
_
1 v
2
/c
2
, x
1
= (x
1
vx
0
/c)
y
= y , z
= z , o sea x
2
= x
2
, x
3
= x
3
(4.50)
t
=
t (v/c
2
)x
_
1 v
2
/c
2
, x
0
= (x
0
vx
1
/c),
resulta que la matriz (a
) es igual a
a
=
_
_
_
_
_
_
_
1
1v
2
/c
2
v/c
1v
2
/c
2
0 0
v/c
1v
2
/c
2
1
1v
2
/c
2
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
. (4.51)
Los potenciales se transforman como un vector, o sea
=
vA
x
_
1 v
2
/c
2
, A
x
=
A
x
v/c
2
_
1 v
2
/c
2
, A
y
= A
y
, A
z
= A
z
, (4.52)
y los campos electrico y magnetico cambian como componentes de un tensor de
rango dos en una transformacion de Lorentz a lo largo del eje x. Mas concreta-
mente as
E
x
= E
x
, E
y
=
E
y
vB
z
_
1 v
2
/c
2
, E
z
=
E
z
+ vB
y
_
1 v
2
/c
2
(4.53)
B
x
= B
x
, B
y
=
B
y
+ vE
z
/c
2
_
1 v
2
/c
2
, B
z
=
B
z
vE
y
/c
2
_
1 v
2
/c
2
(4.54)
Prueba.
En primer lugar veamos que las componentes F
01
y F
23
no cambian, o sea
que E
x
, B
x
son las mismas en los dos sistemas.
F
01
= E
x
/c = a
0
a
1
= (a
0
1
a
1
0
a
0
0
a
1
1
)F
01
=
2
(
2
1)E
x
/c = E
x
/c ,
donde se ha usado (4.51). Analogamente para F
23
. Ademas
E
y
/c = F
02
= a
0
a
2
= (a
0
0
a
2
2
F
02
+ a
0
1
a
2
2
F
12
) = (E
y
/c + B
z
) ,
de lo que resulta la segunda ecuacion (4.53), usando (4.51) y analogamente con
F
03
, F
12
y F
13
.
416
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Las ecuaciones (4.53)-(4.54) pueden escribirse tambien como
E
= (E+vB)

+ 1
(E) , B
= (B
v
c
2
E)

+ 1
(B) . (4.55)
En el caso de que la velocidad entre los dos sistemas sea peque na 1,
tomando hasta los terminos lineales en , resulta
E
x
= E
x
E
y
= E
y
vB
z
, E
z
= E
z
+ vB
y
B
x
= B
x
B
y
= B
y
+ vE
z
/c
2
, B
z
= B
z
vE
y
/c
2
,
que en forma vectorial se escriben
E
= E Bv , B
= B+
1
c
2
E v . (4.56)
Si en el sistema S no hay campo magnetico, B = 0, en el sistema S
ese campo
valdr a
B
=
1
c
2
E v . (4.57)
Notese que, en tal caso, los campos electrico y magnetico son perpendiculares S
.
4.7.2. Invariantes del campo
A partir del campo electromagnetico se pueden formar cantidades que no
varan bajo una transformacion de Lorentz. Se llaman invariantes Lorentz. Pense-
mos en el tensor de rango cuatro T
= F
. Podemos hacer dos cosas con

el. (i) contraer sus ndices 1
y 3
y 2
y 4
; (ii) contraerlo con el tensor comple-

tamente antisimetrico e
. Resultan as dos cantidades invariantes

F
, e
, (4.58)
el primero es un escalar, es decir un tensor de rango cero; el segundo es un
pseudoscalar. Notese que en las expresiones de los dos invariantes se ha usado
el convenio de Einstein, por lo que se deben sobreentender sumas en los ndices
repetidos.
Tomando las expresiones anteriores del tensor electromagnetico, es facil cal-
cular los valores de estos invariantes que son, respectivamente,
F
= 2 (B
2
E
2
/c
2
) , e
= 8 E B/c . (4.59)
Que estas cantidades sean invariantes signica que su valor es el mismo en
todos los sistemas inerciales. En particular si se anulan en un sistema, se anulan
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
417
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
siempre. Esto implica que si E y B son perpendiculares en un punto del espacio-
tiempo de un sistema inercial, lo son tambien en el punto correspondiente de
todos los demas. Si tienen el mismo modulo, ocurre lo mismo. Igual sucede si
E/c > B, o si E/c < B.
Una ultima observacion es conveniente para lo que se tratara en el proximo
captulo. Teniendo en cuenta que c
2
= (
0
0
)
1
, y recordando que las densidades
de energa electrica y magnetica son u
e
=
0
E
2
/2 y u
m
= B
2
/2
0
, el primer
invariante puede escribirse en la forma
F
= 2 (B
2
E
2
/c
2
) = 4
0
_
B
2
2
0

0
E
2
2
_
= 4
0
(u
m
u
e
) , (4.60)
y por tanto su integral espacial es proporcional a la diferencia entre las energas
asociadas a los campos magnetico y electrico.
4.8. Campo electrico de una carga puntual en
movimiento uniforme
Sabemos que una carga puntual en reposo produce un campo culombiano, lo
que sugiere preguntar que forma tiene el campo creado por una carga puntual
que se mueve con velocidad constante?
Consideremos dos sistemas inerciales S y S
, el segundo moviendose con ve-

locidad v seg un el eje x, con ejes paralelos y de modo que en el tiempo t = 0
coinciden los dos orgenes (ver gura). Una carga esta en reposo en el origen del
sistema S
. El observador esta en el punto P.

En el sistema S
, el punto P tiene coordenadas x = vt
, y = b, z = 0 y
su distancia al origen, donde esta la carga q, es r
=
_
b
2
+ (vt
)
2
. Los campos
electrico y magnetico en S
son (desde aqu hasta la ecuacion (4.63) omitiremos

los factores 1/4
0
y
0
/4, para aligerar la escritura)
E
x
=
qvt
r
3
, E
y
=
qb
r
3
, E
z
= 0 .
B
x
= 0 , B
y
= 0 , B
z
= 0 .
La relacion entre los tiempos en P es t
= (t xv/c
2
) = t, pues x
P
= 0. Con
ello podemos expresar los campos anteriores en funcion de las coordenadas en S.
E
x
=
qvt
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
, E
y
=
qb
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
, E
z
= 0 . (4.61)
418
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.8. Campo electrico de una carga puntual en movimiento uniforme
Figura 4.1: Una carga puntual q que se mueve con velocidad constante v, pasando
por el punto de observacion P con parametro de impacto b
Usando las ecuaciones de la transformacion inversa de (4.53)-(4.54), resulta la
expresion de los campos en S
E
x
= E
x
=
qvt
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
E
y
= E
y
=
qb
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
(4.62)
B
z
= E
y
/c = E
y
/c .
Las demas componentes se anulan.
Las ecuaciones (4.62) expresan la dependencia de los campos en el punto de
observacion en funcion del tiempo. Tambien conviene conocer su valor en funcion
de las coordenadas espaciales en S, respecto a la posicion actual de la carga. Para
ello observemos en primer lugar que E
x
/E
y
= vt/b = x/y, lo que indica que
el campo electrico esta dirigido radialmente desde la posicion de la partcula en
el instante t. Como sus coordenadas verican x
2
+y
2
= b
2
+v
2
t
2
, el cuadrado del
modulo de E, E
2
= E
2
x
+ E
2
y
verica
E
2
=

2
q
2
(x
2
+ y
2
)
[(x)
2
+ y
2
)]
3
=
q
2
(x
2
+ y
2
)
4
(x
2
+ y
2
/
2
)
3
=
q
2
(x
2
+ y
2
)
4
[x
2
+ y
2
(1
2
)]
3
=
q
2
(x
2
+ y
2
)(1
2
)
2
(x
2
+ y
2
)
3
[1
2
y
2
/(x
2
+ y
2
)]
3
=
q
2
(1
2
)
2
(x
2
+ y
2
)
3
[1
2
sen
2
]
3
,
donde el angulo es el formado por el radio vector en S y la velocidad v de
la carga. Como consecuencia de todo lo anterior, el campo electrico es radial,
pero su modulo depende de la direccion, de modo que vale (recuperando el factor
1/4
0
)
E =
1
4
0
qr
r
3
2
(1
2
sen
2
)
3/2
(4.63)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
419
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
Notese que en el lmite 0 se obtiene la ley de Coulomb. Solo hay isotropa
en este lmite. Estrictamente hablando el campo es mas intenso en la direccion
perpendicular a la velocidad, si bien solo este fenomeno solo es apreciable si lo
es. En la direccion del movimiento de la carga ( = 0, ) el campo es menor que
en el caso no relativista en un factor
2
, mientras que en la direccion transversal
es mayor por un factor . En cierto modo, estos efectos pueden considerarse como
una consecuencia de la contraccion de FitzGerald.
Conviene hacer dos ultimas observaciones. Como se ha dicho, el campo E en
el punto P se dirige radialmente desde la posicion que tiene la carga en el mismo
instante de observacion. Concretando, si la carga paso en el tiempo t por el origen
del sistema S, un observador situado en cualquier punto comprueba que el campo
esta dirigido radialmente hacia el origen en ese momento t. Esto parece sorpren-
dente: da la impresion de que la fuerza se transmite de modo instantaneo, pero
como puede saber un observador lejano la posicion de la partcula en el mismo
instante? En realidad no puede, pues eso sera una violacion de la causalidad de
Einstein. La explicacion es que la partcula vena siguiendo un movimiento uni-
forme que pasara por el origen en el instante t y esa informacion era conocible
desde antes.
Cabe hacer otro comentario. El campo (4.63) no puede ser creado por ninguna
distribucion estatica de carga. Para ello consideremos un circuito C en forma de
trapecio curvilneo, formado por dos arcos de circunferencia de radios R
1
y R
2
,
centradas en la posicion de la partcula, y dos radios desde ese punto. Esta claro
que la circulacion de E no es nula, por lo que se necesita un campo magnetico.
4.9. Partcula cargada en un campo electrico
uniforme y constante
En lo sucesivo, usaremos la siguente notacion: un campo es uniforme si no
depende de la posicion y es constante si no depende del tiempo. Si el campo
electrico es constante, se expresa como E = , donde = Er con la posible
adicion de una constante. Notese que esa adicion es la unica transformacion de
gauge permitida si E es constante y B = 0.
Como E es constante, se puede elegir el potencial escalar independiente del
tiempo, y por tanto tambien el lagrangiano es, siendo constante la energa. Su
valor es
c =
mc
2
_
1 (v
2
/c
2
)
+ q,
420
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.9. Partcula cargada en un campo electrico uniforme y constante
siendo q el valor de la carga.
Supongamos que, en el momento inicial, la carga tiene un momento lineal
p
0
. Su movimiento estara connado al plano formado por los vectores E y p
0
.
Tomemos el caso en que sean perpendiculares, deniendo las coordenadas (x, y)
de modo que E = (E, 0) y p
0
= (0, p
0
). La ecuaciones del movimiento son (el
sobrepunto indica derivada respecto a t)
p
x
= qE, p
y
= 0 ,
la trayectoria,
p
x
= qEt , p
y
= p
0
.
y la energa cinetica de la carga,
c
cin
=
_
m
2
c
4
+ c
2
p
2
0
+ (cqEt)
2
=
_
c
2
0
+ (cqEt)
2
donde c
0
es la energa cinetica inicial. La velocidad verica
v =
pc
2
c
cin
,
por lo que
dx
dt
=
p
x
c
2
c
cin
=
c
2
qEt
_
c
2
0
+ (cqEt)
2
, (4.64)
dy
dt
=
p
y
c
2
c
cin
=
p
0
c
2
_
c
2
0
+ (cqEt)
2
. (4.65)
Integrando estas ecuaciones, se tiene
x =
1
qE
_
c
2
0
+ (cqEt)
2
, y =
p
0
c
qE
arcsinh
_
cqEt
c
0
_
. (4.66)
Por simplicidad, se han tomado iguales a cero las constantes de integracion. Eli-
minando el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores (recordando que cosh
2
u
sinh
2
u = 1), resulta como ecuacion de la trayectoria
x =
c
0
qE
cosh
qEy
p
0
c
, (4.67)
curva conocida como catenaria. En el caso no relativista, si v c, se puede
aproximar p
0
= mv
0
y c
0
= mc
2
, con lo que la ecuacion de la trayectoria resulta
ser
x =
qE
2mv
2
0
y
2
+ const , (4.68)
es decir una parabola, como en el tiro parabolico, naturalmente.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
421
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
4.10. Partcula cargada en un campo magnetico
uniforme y constante
Tomamos el campo B en la direccion del eje z. La ecuacion del movimiento
toma la forma
p = q v B (4.69)
Como el sistema es independiente del tiempo, se conserva la energa y, como el
trimomento vale p = cv/c
2
, resulta
c
c
2
v = q v B (4.70)
Eso se puede escribir en la forma
v
x
= v
y
, v
y
= v
x
, v
z
= 0, (4.71)
donde la frecuencia , conocida como frecuencia del ciclotron, vale
=
qc
2
B
c
. (4.72)
Combinando las dos ecuaciones (4.71) resulta
v
x
+ i v
y
= i(v
x
+ iv
y
) ,
cuya solucion es
v
x
+ iv
y
= ae
it
,
siendo a una cantidad compleja que se puede escribir como a = v
0t
e
i
. Resulta
entonces que la trayectoria de la carga verica
v
x
= v
0t
cos(t + ) , v
y
= v
0t
sen(t + ) . (4.73)
La constante v
0t
es la componente normal al campo magnetico de la velocidad en
el momento inicial. Integrando de nuevo
x = x
0
+ r sen(t + ) , y = y
0
r cos(t + ) (4.74)
siendo
r =
v
0t
=
v
0t
c
qc
2
B
. (4.75)
La tercera ecuacion tiene la solucion
z = z
0
+ v
0z
t . (4.76)
La trayectoria es una helice cuyo eje pasa por (x
0
, y
0
), es paralelo a B y cuyo
radio es r. Su paso de rosca es 2v
z
/.
En el caso no relativista, la frecuencia vale
=
qB
m
. (4.77)
422
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.11. Partcula cargada en campos electrico y magnetico uniformes y constantes
4.11. Partcula cargada en campos electrico y
magnetico uniformes y constantes
Consideramos ahora el movimiento de una carga puntual q de masa m, someti-
da a campos electrico y magnetico constantes y uniformes. Tomaremos solo el caso
no relativista en que la velocidad de la carga es peque na, v c y el momento
lineal se puede aproximar como p = mv. Elegimos el eje z seg un la direccion de
B, estando el campo E en el plano yz. Las ecuaciones del movimiento son
m v = q(E +v B)
o sea
m x = q yB, m y = qE
y
q xB, m z = qE
z
. (4.78)
La solucion de la tercera es
z =
qE
z
2m
t
2
+ v
0z
t + z
0
. (4.79)
Sumando la primera (4.78) con la segunda multiplicada por i, resulta
d
dt
( x + i y) + i( x + i y) = i
qE
y
m
, (4.80)
donde = qB/m es el lmite no relativista de la frecuencia del ciclotron. La
solucion general de (4.80) es la general de la homognenea mas una particular de
la completa. La primera es ae
it
con a una constante de integracion compleja,
la segunda puede ser qE
y
/m = E
y
/B, es decir
( x + i y) = ae
it
+
E
y
B
. (4.81)
La constante se puede escribir como a = be
i
, con b real. Eligiendo adecuadamente
el origen del tiempo (mas concretamente, redeniendo el tiempo de t a t
nuevo
=
t /, se puede eliminar la fase , o sea tomar a real. Resulta entonces
x = a cos t +
E
y
B
, y = a sen t . (4.82)
Las constantes de integracion se han elegido de tal modo que, en el instante inicial,
la velocidad de la carga es paralela al eje y. Las dos componentes de la velocidad
son periodicas, siendo sus valores medios en el tiempo
x) =
E
y
B
, y) = 0 .
A
n
t
o
n
i
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F
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r
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-
R
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n
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2
0
0
7
423
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
Figura 4.2: Proyeccion en el plano xy de la trayectoria de una carga en dos campos
E y B cruzados, en los casos [a[ > E
y
/B, [a[ < E
y
/B y [a[ = E
y
/B
Esto signica que aparece una velocidad en la direccion perpendicular al plano
que contiene los vectores E y B, calicada como velocidad de deriva (drift velocity
en ingles). Su valor es
v
deriva
=
E B
B
2
, (4.83)
y se superpone a una velocidad periodica con frecuencia . Hemos supuesto que
el tratamiento no relativista da una buena aproximacion, para lo cual se necesita
que
E
y
B
1 ,
siendo los valores de E
y
y B totalmente arbitrarios mientras veriquen la relacion
anterior. Integrando ahora las ecuaciones (4.82), con las condiciones iniciales x =
y = 0 en t = 0, resulta
x =
a
sen t +
E
y
B
t , y =
a
(cos t 1) . (4.84)
Si a = E
y
/B, la solucion es
x =
E
y
B
(t sen t) y =
E
y
B
(1 cos t) , (4.85)
curva conocida como cicloide. Los otros casos corresponden a las llamadas epici-
cloide e hipocicloide.
424
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.12. Problemas
4.12. Problemas
4.1 A partir de la expresion tridimensional del lagrangiano de una partcu-
la cargada en un campo electrico, deducir el hamiltoniano siguiendo el mismo
metodo que el dinamica clasica.
4.2 Estudiar si la densidad lagrangiana del campo electromagnetico es inva-
riante bajo transformaciones de gauge y discutir las consecuencias de que lo sea
o no.
4.3 Estudiar la trayectoria de una carga puntual en un campo electro-
magnetico constante y uniforme cuyos vectores electrico E y magnetico B son
paralelos.
4.4 Existe la posibilidad de que un campo electromagnetico sea puramente
electrico en un sistema inercial y puramente magnetico en otro? Que condicion
debe cumplirse en un sistema S para que E = 0 en otro sistema S
?
4.5 En un cierto sistema de referencia S se tiene un campo electromagnetico
uniforme E, B. Se busca un sistema S
en el que E
| B
. Tendra siempre
solucion este problema? Si la tiene, es unica? En tal caso, hallar la velocidad v
de S
respecto a S y determinar E
y B
.
4.6 En una onda electromagnetica progresiva en el vaco, el campo electrico
tiene la expresion E = E
0
e
i(kxt)
u
y
.
a) Hay alg un otro sistema de referencia en el que el campo sea puramente
electrico o puramente magnetico?
b) Encontrar alguna razon por la que la fase deba ser invariante.
4.7 Sea un haz cilndrico y uniforme de electrones cuyo radio es a. El haz ha
sido acelerado mediante una ddp V y lleva una intensidad de corriente total I.
Hallar la fuerza electro magnetica sobre un electron cualquiera del haz.
4.8 Dos rectas paralelas muy proximas, paralelas al eje z y con densidades de
carga y , se mueven paralelamente a s mismas con velocidades +v y v. En
el sistema del laboratorio los campos que crean valen aproximadamente E = 0 y
B = (
0
I/2)u
, siendo I = 2v.
a) Usando los invariantes del campo, determinar si existe alg un sistema de
referencia en el cual E ,= 0, B = 0.
b) Una carga q se mueve paralelamente a las dos rectas con velocidad u. Por
A
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2
0
0
7
425
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
transformacion de los campos, hallar la fuerza sobre la carga en un sistema ligado
a ella.
3.13
4.9 Dos cargas +q y q estan situadas en los puntos (0, 0 d/2) del sistema
de referencia S. En un cierto instante se mueven con velocidades (v, 0, 0). a)
Determinar los campos electrico y magnetico, as como las fuerzas entre las dos
cargas en ese instante. b) Mismas cuestiones en los sistemas S
y S
en que +q y
q estan en reposo, respectivamente.
4.10 Un cierto selector de velocidades consiste en dos placas cilndricas muy
proximas, entre las que se aplica una diferencia de potencial constante V , con el
objeto de que las partculas cargadas describan una trayectoria curvada, de modo
que solo salgan del selector las que han entrado con la velocidad v
0
. Como la
distancia d entre las placas es muy peque na, el campo electrico puede suponerse
uniforme en modulo.
a) Escribir las ecuaciones relativistas del movimiento para una de las cargas
incidentes con velocidad v
0
.
b) Determinar la relacion entre v
0
y la diferencia de potencial aplicada V para
que salga del selector.
4.11 Hallar el momento canonico y la fuerza generalizada en el caso de una
partcula cargada en el campo electromagnetico dado por (/c, A). Interpretar
fsicamente el resultado, buscando en los libros si es necesario (p. ej. en Feynman,
vol. 2).
4.12 El efecto Aharonov-Bohm. Que es mas fundamental, el campo
magnetico o el potencial vectorial? La pregunta no es facil de contestar a priori.
Dado A queda determinado B, pero si se conoce B el potencial A solo esta de-
terminado salvo la adicion de un gradiente. Supongamos un solenoide muy largo
y delgado de radio r
0
cuyo eje es el eje z. Su campo magnetico vale
B(r < r
0
) = Bu
z
, B(r > r
0
) = 0 .
a) Determinar el potencial Adel que se deduce este campo B. b) Ocurre algo raro
fuera del solenoide? Buscar en un libro de mecanica cuantica el efecto Aharonov-
Bohm y decir que se puede responder a la pregunta anterior.
4.13 Presion magnetica en la supercie de la Tierra. Determinar la
presion magnetica en los polos magneticos donde el campo terrestre es vertical y
vale B = 6 10
5
T, comparandola con la presion atmosferica (1 atm = 1,01
10
5
Pa). Suponiendo que el momento dipolar de la Tierra es proporcional a su
426
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

4.12. Problemas
velocidad angular, cuanto debera durar un da para que la presion magnetica
fuese comparable a la atmosferica?
4.14 Repetir el ejercicio de la seccion 4.11 (campos electrico y magnetico)
sustituyendo el campo electrico E por un campo gravitatorio g. Habra tambien
una deriva?
4.15 Deriva de gradiente de B con BB. El movimiento de una carga
en un campo magnetico no uniforme tiene mucha importancia en fsica de plas-
mas. Como ejemplo, se propone repetir el ejercicio de la seccion 4.10, pero con
un campo magnetico con la siguiente inhomogeneidad simple. Supongamos que
las lneas magneticas son paralelas al eje z, pero su densidad (es decir el modulo
[B[) aumenta en el sentido positivo del eje y. Estudiar la deriva que se produce.
Pista: El gradiente de B hace que el radio de Larmor sea mayor en la parte
baja de la orbita que en la alta, lo que produce una deriva perpendiculare a B y
a B.
4.16 Deriva de curvatura. Estudiar la trayectoria de iones y electrones en
un campo magnetico cuyas lneas de fuerza son curvas con el mismo radio de
curvatura R y con [B[ constante. Mostrar que la curvatura produce una deriva
perpendicular a B y al radio. Tal campo magnetico no cumple las ecuaciones de
Maxwell en el vaco, por lo que hay que admitir alguna variacion de B, lo que
producira una deriva de B que se debe a nadir.
4.17 Deriva de gradiente de B con B|B: Espejos magneticos. Sea
un campo magnetico dirigido mayormente en la direccion del eje z, pero con su
modulo dependiente de z. El campo azimutal se anula, B
= 0 y B/ = 0. Co-
mo las lneas de fuerza convergen y divergen, hay necesariamente una componente
B
. Mostrar que con un tal campo se consigue atrapar a una partcula cargada
dentro de una region. Esto da lugar a dispositivos utiles en fsica de plasmas.
A
n
t
o
n
i
o
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-
R
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n
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d
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2
0
0
7
427
Cap
tulo 4. Formulaci
amica
cl
asica I
428
A
n
t
o
n
i
o
F
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d
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z
-
R
a
n
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d
a
2
0
0
7

Captulo 5
Formulacion lagrangiana de la
electrodinamica clasica II
5.1. El primer par de ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell son
B = 0, E =
B
t
, (5.1)
E =

0
, B =
0
j +
0
0
E
t
. (5.2)
Las ecuaciones (5.1) y (5.2) se conocen como el primer par y el segundo par de
ecuaciones de Maxwell, respectivamente.
Las del primer par, mas que ecuaciones del movimiento, son condiciones cine-
maticas que deben cumplir los campos E y B. Son consecuencia directa de la
existencia de un cuadripotencial (/c, A) y de las deniciones
E =
t
A B = A,
como se puede comprobar facilmente, teniendo en cuenta que las derivadas espa-
ciales y temporales conmutan.
Forma integral. Las dos primeras ecuaciones de Maxwell se pueden poner
en forma integral, usando los teoremas de Gauss y de Stokes.
_
S
B ndS = 0 ,
_
C
E dr =
t
_
S
B ndS , (5.3)
donde S es una supercie, cerrada en la primera, y bordeada por la curva C = S
en la segunda. El vector n es unitario y normal a la supercie. Estas dos ecuaciones
pueden expresarse as:
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
51
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
i) El ujo del campo magnetico a traves de una supercie cerrada es siempre
nulo (no existen cargas magneticas).
ii) La circulacion del campo electrico a lo largo de una curva cerrada es igual
a menos la derivada temporal del ujo magnetico a traves de una supercie cuyo
borde es C (en esta forma es la ley de la induccion de Faraday; la circulacion de
E ( o sea
_
c
E dr) es la fuerza electromotriz).
Ahora nos interesa poner esas ecuaciones en forma relativista cuadridimen-
sional. Es facil comprobar que (5.1) son equivalentes a
= 0,
siendo (, , ) una terna cualquiera de (0, 1, 2, 3). Escrito de otro modo, eso es
F
+
F
+
F
= 0 . (5.4)
Notese que se trata de cuatro ecuaciones en derivadas parciales. De hecho el
primer miembro de (5.4) es un tensor de rango 3 completamente antisimetrico.
Solo tiene cuatro componentes distintas (salvo el signo) que corresponden a las
cuatro maneras en que los tres ndices pueden ser distintos. Es facil ver, teniendo
en cuenta las expresiones (4.46) del tensor electromagnetico dadas en el captulo
anterior que
i) si (, , ) = (1, 2, 3) se obtiene la primera ecuacion (5.1).
ii) Si uno de los ndices es igual a cero, hay tres posibilidades para los otros
dos, que llevan a las tres componentes de la segunda ecuacion (5.1). El primer
par se puede escribir tambien como
= e
= 0 , (5.5)
en forma maniestamente covariante. Notese que la ecuacion (5.4) se verica
identicamente si los campos se deducen de los potenciales como F
.
A partir de ahora se usara preferentemente el convenio de Einstein, seg un el
cual se sobreentiende que hay que sumar entre 0 y 3 todos los ndices repetidos.
Eso quita mucha tinta a las ecuaciones.
5.2. La accion del campo electromagnetico
Para estudiar el movimiento de una partcula cargada en un campo electro-
magnetico exterior (y jo!) tomamos en el captulo anterior una accion suma de
52
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

5.2. La accion del campo electromagnetico
dos terminos
S = S
p
+ S
int
=
_
2
1
(mcds eA
dx
) , (4.16)
que corresponden a la partcula y la accion del campo sobre ella, respectivamente.
Si queremos estudiar un sistema formado por la partcula y el campo en inter-
accion, de modo que los dos se ven sometidos a cambios producidos mutuamente,
tendremos que considerar tres terminos, los dos de antes y un tercero para des-
cribir la dinamica interna del propio campo electromagnetico.
S = S
p
+ S
int
+ S
em
. (5.6)
Lo que necesitamos, pues, es saber cual es la buena eleccion para el nuevo temino
S
em
. Como criterios parece razonable usar los siguientes.
i) Como la teora debe ser relativista, es decir invariante Lorentz, la accion
debe ser la integral extendida al espacio de una funcion escalar de los campos E
y B.
S
em
=
_
f(F
) d
3
xdt .
El lagrangiano es entonces L
em
=
_
f(F
) d
3
x. La funcion f(F
) se conoce
como densidad lagrangiana.
ii) Debido al principio de superposicion, es preciso que las ecuaciones del
campo electromagnetico sean lineales en F
, para lo cual la funcion f debe ser

cuadratica en F
.
Ocurre que la unica cantidad que es cuadratica en los campos E y B y a la
vez, es un escalar es f = aF
, donde a es un factor constante. Ademas y

seg un se vio al nal del captulo anterior, F
= 4
0
(u
m
u
e
), siendo u
e
, u
m
las densidades electrica y magnetica de energa. Esto signica que si tomamos
a = 1/4
0
, tedremos un lagrangiano igual a L =
_
(u
e
u
m
) d
3
x = U
e
U
m
, que
se parece mucho a la expresion para un sistema de partculas L = T U, usada
en mecanica lagrangiana. Esto signica que consideramos a las energas electrica
y magnetica de un campo electromagnetico como analogas a las energas cinetica
y potencial de un sistema de partculas (el signo menos de a resulta necesario
para obtener las buenas ecuaciones, como veremos enseguida). Con ese valor de
a, la accion del campo electromagnetico vale
S
em
=
1
4
0
_
F
d
3
xdt =
_ _
0
E
2
2

B
2
2
0
_
d
3
xdt . (5.7)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
53
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
Como consecuencia, la accion del sistema toma la forma
S = S
p
+S
int
+S
em
=
k
_
2
1
[m
k
c ds
k
+ eA
dx
k
]
1
4
0
c
_
F
d, (5.8)
donde d = c dt dx dy dz y el sumatorio esta para incluir el caso de varias cargas
puntuales. Notese que las dos primeras integrales se extienden a las lneas de
universo de las cargas.
5.3. El cuadrivector corriente
Aunque la carga esta cuantizada y va siempre en m ultiplos enteros de e, con-
viene a menudo considerarla como distribuida de modo continuo con una funcion
densidad (r, t). Ademas existe un vector corriente j = v. Como se expresan
estas cantidades en el formalismo cuadridimensional? Es necesario contestar a
esta pregunta. Por ejemplo, diciendo que la carga es una magnitud invariante,
por lo que d
3
x lo es tambien. Se sigue que no lo es.
Si tenemos un conjunto de cargas puntuales, la densidad es
=
k
e
k

(3)
(r r
k
) , (5.9)
donde e
k
y r
k
son la carga y la posicion de la partcula k-esima. Sea el elemento
diferencial
de dx
= d
3
x dx
= d
3
x dt
dx
dt
.
El primer miembro es un cuadrivector (pues el elemento de carga de es un es-
calar), por lo que el tercer miembro debe serlo tambien. Como d
3
xdt = d/c
es un escalar, resulta que (dx
/dt) debe ser un cuadrivector, que llamaremos

cuadrivector corriente o cuadricorriente, denotado por j
,
j
=
dx
dt
= (c, j) , (5.10)
con
j = v.
La carga total en un volumen tridimensional V es
_
V
dV . La que hay en
todo el espacio en forma cuadridimensional es
_
d
3
x =
1
c
_
j
0
d
3
x =
1
c
_
j
dS
,
54
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

5.4. El segundo par de ecuaciones de Maxwell
donde la ultima integral se extiende a una seccion t = constante o, mas en general,
a una supercie tridimensional innita de tipo espacio. Es la misma para todas
las tales supercie tridimensionales, pues esa integral es igual a las suma de todas
las cargas cuyas lineas de universo cortan a esa supercie.
Es posible reescribir el termino de interaccion en (5.8) como
_
e A
dx
=
_
d
3
x A
dx
dt
dt =
_
j
dt d
3
x =
_
j
d
c
,
con lo que la accion total toma la forma
S =
k
_
2
1
m
k
c ds
k
1
c
_
A
d
1
4
0
c
_
F
d, (5.11)
donde el ndice k = 1, . . . , n se reere a las partculas cargadas.
5.3.1. La ecuacion de continuidad
Esta ecuacion tiene gran importancia en varias ramas de la fsica. Su expresion
casica es
t
+ j = 0 .
Puesto que x
= (ct, r) y j
= (c, j), la ecuacion de continuidad se escribe as en

forma cuadridimensional
=
j
= 0 , (5.12)
como se puede comprobar con facilidad.
Notese que el primer miembro se puede considerar, a efectos de covariancia,
como el producto escalar de los vectores
y j
(de forma mas precisa
es un
operador vectorial).
Las ecuaciones del movimiento de las partculas se obtuvieron variando sus
coordenadas x
. El primer par de ecuaciones de Maxwell son consecuencia de la

existencia de un cuadrivector potencial A
del que se deducen los campos E y B.

El segundo par
E =

0
, B =
0
j +
0
0
E
t
, (5.13)
se obtiene variando el campo A
en la expresion de la accion (5.11). Notese que

esto implica que se concede un valor fundamental al cuadripotencial, sin duda
porque determina unvocamente a los campos E, B, cosa que no ocurre al reves.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
55
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
Esta es una situacion curiosa. El campo vectorial A
tiene cuatro grados de

libertad en cada punto del espacio, mientras que el tensor F
o, equivalente-
mente, el par E, B tienen seis. Como estos dos campos quedan determinados
por el potencial, se deduce que hay una redundancia en ellos: solo cuatro de sus
seis grados de libertad pueden ser independientes. Pero tambien debe haber re-
dundancia en A
pues tenemos la libertad de elegir el gauge, haciendo que se

cumplan las condiciones de Lorenz o de Coulomb, por ejemplo, si as nos con-
viene. De hecho, se muestra en Electrodinamica Cuantica (conocida a menudo
por las siglas inglesas QED), que solo hay dos grados de libertad independientes
en cada punto, correspondientes a los dos estados de polarizacion posibles para el
foton. En resumen, parece que nos vemos obligados a usar mas campos de lo que
sera estrictamente necesario para tener una teora formulable. Esta es una carac-
terstica de las llamadas teoras gauge, de las que el electromagnetismo es un caso
particular y que son las base de nuestro entendimiento actual de las partculas
elementales.
Conviene hacer algunas observaciones.
i) Lo mismo que en el caso de la mecanica de partculas puntuales, la integral
de accion se extiende entre dos tiempos t
1
y t
2
. La integral espacial cubre todo el
tri-espacio. En otras palabras, los intervalos de integracion son
t
1
t t
2
, < x, y, z < .
Dicho de otro modo, la integral de accion S
int
+ S
em
es de la forma
S =
_
t
2
t
1
dt
_

dx
_

dy
_

dz
_
A
+
1
4
0
F
_
,
ii) Las variaciones del campo A
se anulan en los tiempos t

1
, t
2
. O sea
A
(r, t) A
(r, t) + A
(r, t)
de modo que
A
(r, t
1
) = 0 , A
(r, t
2
) = 0 .
Por simplicidad, supondremos tambien que A
se anula en el innito espacial,

aunque esta restriccion puede eliminarse. Un ejemplo: A
= a
e
(r/r
0
)
2
sen[(t
t
1
)/(t
2
t
1
)], siendo r
0
una longitud dada y a
un cuadrivector, ambos arbitrarios.

iii) Se supone que los campos tienden convenientemente a cero en el innito
espacial, o sea A
, E, B 0, si r .
iv) La derivada parcial conmuta con la variacion, o sea
=
A
(5.14)
56
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Obtencion del segundo par. Como antes se advirtio, tenemos que variar
solo el cuadripotencial en la expresion de la accion, de donde
S =
1
c

_ _
A
+
1
4
0
F
_
d,
donde, recordemos, F
. Se dice que la densidad lagrangiana L y

el lagrangiano L del campo electromagnetico son
L =
1
4
0
F
, L =
_
Ld
3
x .
L tiene dimensiones de energa y L, de densidad de energa. Podramos obtener
el segundo par de ecuaciones como las de Lagrange (4.15) dadas en la segunda
seccion del captulo 3, pero conviene que repitamos la demostracion expltamente
para el caso de la densidad lagrangiana anterior.
Teniendo en cuenta que F
= F
, resulta
S =
1
c
_ _
A
+
1
2
0
F
_
d
=
1
c
_ _
j
+
1
2
0
F
_

x
(A
)

x
(A
)
__
d.
En el ultimo termino de la segunda lnea anterior, intercambiamos los ndices
mudos y y tenemos en cuenta que F
= F
, lo que nos lleva a

S =
1
c
_ _
j
+
1
0
F
_

x
(A
)
__
d.
Ahora se integra por partes el segundo termino del integrando, lo que equivale a
usar la identidad
F
_

x
(A
)
_
=

x
[F
(A
)]
_
F
_
(A
)
No es difcil comprender que el primer termino del segundo miembro no con-
tribuye a la integral o, en otras palabras,
_

(F
)dtd
3
x = 0 .
En efecto, tras integrar en el tiempo, el termino con = 0 queda
_
F
0
A
t
2
t
1
d
3
x = 0 ,
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
57
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
porque las variaciones se anulan en los extremos del intervalo temporal. El mismo
razonamiento muestra que los terminos con = 1, 2, 3 se anulan tambien, debido
a que tanto E, B como A
se anulan en el innito espacial. Llegamos as a

S =
1
c
_ _
j
0
F
_
d
=
1
c
_ _
j
0
F
_
A
d = 0 .
Para que esa integral se anule para cualquier variacion A
es necesario y
suciente que la cantidad entre parentesis cuadrados se anule, es decir que
F
=
0
j
, (5.15)
que forma un conjunto de cuatro ecuaciones en derivadas parciales, precisamente
el segundo par. Se puede escribir tambien en notacion mas economica y elegante
como
=
0
j
. (5.16)
Para ver que se trata realmente del segundo par, tomemos primero = 0. Susti-
tuyendo, resulta de inmediato que (5.15) es
E = /
0
. (5.17)
Si tomamos las tres ecuaciones correspondientes a = 1, 2, 3, resultan ser
B =
0
j +
0
0
E
t
(5.18)
Resumen. Podemos resumir las ecuaciones encontradas en la forma
Ec. partcula:
dp
dt
= e
A
t
e + ev (A)
= e(E +v B) ,
(5.19)
Primer par:
F
+
F
+
F
= 0 ,
(5.20)
Segundo par
F
=
0
j
.
(5.21)
Notese que la primera de estas ecuaciones se obtiene al variar las coordenadas
x
j
de la partcula en la integral de accion. El primer par de Maxwell es una
58
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

5.5. Densidad de energa y ujo de energa
consecuencia de la existencia de los potenciales A
(/c, A). El segundo par

se obtiene variando el potencial A
en la integral de accion. En el primer par

hay que tomar las cuatro ternas formadas con los ndices (0,1,2,3); en el segundo,
los cuatro valores posibles de . Cada par consta de una ecuacion escalar y una
vectorial.
5.4.1. Forma integral del segundo par de Maxwell
Lo mismo que ocurre con el primero, es posible formular el segundo par de
Maxwell de forma integral. Con = 0 toma la forma (5.17) que, integrada en
un volumen V bordeador po S = V , toma la forma
_
V
Ed
3
x =
_
S
E nda.
Aplicando el teorema de Gauss esto es
_
S
E nda =
q
0
, (5.22)
siendo n un vector unitario saliente de la supercie, o sea: El ujo del campo
electrico a traves de una supercie cerrada S es igual a la carga total encerrada
por S sobre
0
.
Tomando ahora la ecuacion (5.18) e integrandola en una supercie abierta S
cuyo borde es S = C, el teorema de Stokes implica que
_
S
( B) nda =
_
C
B d. Siendo la corriente de desplazamiento j
D
= D/t, con D =
0
E, la
ecuacion toma la forma B =
0
(j +j
D
). Resulta as
_
C
B d =
0
(I + I
D
) , (5.23)
donde I =
_
S
j nda, I
D
=
_
S
j
D
nda o sea La circulacion del campo magnetico
a lo largo de una curva cerrada C es igual a la corriente total, suma de la de
cargas y la de desplazamiento, que atraviesa una supercie S cuyo borde es C,
mutiplicada por
0
. Notese que esta ley es la generalizacion al caso dinamico de
la ley de Ampère del caso estatico.
5.5. Densidad de energa y ujo de energa
Podemos multiplicar los dos lados de la segunda (4.10) por H y los de la
segunda (5.2) por E y restarlos despues, obteniendo
H (E) E (H) = H
B
t
E
D
t
E j (5.24)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
59
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
donde D =
0
E y H = B/
0
son los vectores desplazamiento e intensidad
magnetica. El primer miembro es igual a (E H), por lo que se sigue
(E H) = H
B
t
E
D
t
E j. (5.25)
Suponiendo que D, B, j dependen linealmente de E, H, E, esta ecuacion puede
escribirse como
(E H) =
t
1
2
[E D+B H] j E. (5.26)
El segundo miembro tiene una interpretacion clara: con un cambio de signo, es
la derivada respecto al tiempo de la suma de las densidades de energas electrica
y magnetica mas el calentamiento Joule por unidad de volumen.
Deniendo el vector de Poynting
S = E H, (5.27)
siendo la densidad de energa del campo
u =
1
2
[E D+B H] =
_
0
E
2
2
+
B
2
2
0
_
=
1
2
0
_
E
2
c
2
+ B
2
_
, (5.28)
e integrando la ecuacion anterior en el volumen V , bordeado por S, y aplicando
el teorema de Gauss, se llega de inmediato a
_
V
j Edv =
d
dt
_
V
udv +
_
S
(E H) nda . (5.29)
Esta ecuacion integral es muy importante, pues se trata de la conservacion de la
energa. Podemos escribir (5.29) en la forma
u
t
+ S = j E. (5.30)
Las dos ecuaciones anteriores (5.29) y (5.30) son los enunciados integral y dife-
rencial del teorema de Poynting.
La interpretacion de (5.30) es clara: el segundo miembro es la energa por
unidad de volumen que pierde el campo electromagnetico debido al efecto Joule
(o sea la energa transferida del campo a la agitacion termica de la materia); el
primer sumando del primer termino es la variacion local de la densidad de energa
y S es la densidad de ujo de energa electromagnetica, es decir la energa
electromagnetica que atraviesa una unidad de supercie normal a S por unida de
tiempo. Integrada en un volumen V cualquiera (y transformando el termino con
510
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

5.6. El tensor de energa-momento
S en una integral en la supercie S que bordea a V ) la ecuacion (5.30) toma la
forma integral (5.29), la cual nos dice que la variacion de energa electromagnetica
en ese volumen se debe a (i) el efecto Joule y (ii) al ujo de energa a traves del
borde de V , representada esta por el vector de Poynting.
En el caso de un conjunto de partculas puntuales moviendose en el vaco, y
tomando la integral hasta el innito (de modo que la integral de supercie en
(5.29) se anula), la integral de volumen
_
j Edv es igual a la suma
ev E
sobre las cargas, o sea a
ev E =
d
dt
c
cin
.
La ecuacion (5.29) se puede escribir en la forma
d
dt
_
1
2
0
_
_
E
2
/c
2
+ B
2
_
dv +
c
cin
_
= 0 , (5.31)
o sea que la suma de la energa de campo y las energas cineticas de las cargas
permanece constante.
La idea importante de esta seccion es que u es la densidad de energa electro-
magnetica almacenada en el campo y S es la densidad de ujo de energa.
Estudiaremos en esta seccion un tensor de dos ndices T
que expresa como

se mueve la densidad de energa y momento lineal de un campo electromagnetico.
Tomando un punto de vista mas general, consideremos la accion de un sistema
cualquiera de campos q
k
(r, t), k = 1, , m (siendo el campo electromagnetico
un caso particular)
S =
1
c
_
L
_
q,
q
x
_
d (5.32)
donde L es la densidad lagrangiana, siendo el lagrangiano
L =
_
Ld
3
x .
Recordemos que L tiene dimensiones de energa y L, de densidad de energa.
En primer lugar, veamos como se obtienen las ecuaciones del movimiento a
partir de la condicion S = 0, con la integral extendida a todo el espacio y
entre dos tiempos (t
1
, t
2
) en los que se anulan las variaciones. Para simplicar la
notacion escribiremos
q
k
=
q
k
x
= q
k,
.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
511
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
Se tiene entonces
S =
1
c
_

k
_
L
q
k
q
k
+
L
q
k,
q
k,
_
d
=
1
c
_

k
_
L
q
k
q
k
q
k
L
q
k,
+

x
_
L
q
k,
q
k
__
d = 0 .
Aplicando el teorema de Gauss al tercer termino de la integral, se muestra que no
contribuye a ella (suponiendo que los campos decrecen sucientemente deprisa
en el innito), por lo que queda
S =
1
c
_

k
_
L
q
k
L
q
k,
_
q
k
d = 0 .
Como la variacion q
k
es arbitraria, se deben cumplir las m ecuaciones del
movimiento
L
q
k,
L
q
k
= 0 , k = 1, . . . , m. (5.33)
Escribamos ahora
L
x
k,
L
q
k
q
k
x
+
L
q
k,
q
k,
x
Usando las ecuaciones del movimiento y teniendo en cuenta que q

k,
= q
k,
,
resulta
L
x
k
_

x
_
L
q
k,
_
q
k,
+
L
q
k,
q
k,
x
_
=
k
_

x
_
q
k,
L
q
k,
__
.
(5.34)
Como tambien se puede escribir
L
x
L
x
,
e introduciendo la notacion
T

k
_
q
k,
L
q
k,
L
_
(5.35)
resulta que (5.34) se puede escribir (subiendo el primer ndice) como
T

x
= 0 . (5.36)
El tensor T
es el tensor de energa-momento. Como se ve tiene las mismas

dimensiones que la densidad de lagrangiano, o sea densidad de energa (joule por
metro c ubico).
512
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
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n
a
d
a
2
0
0
7

La ecuacion (5.36) signica que cada uno de los cuatro cuadrivectores
(T
0
, T
1
, T
2
, T
3
) obedece a una ecuacion de continuidad, de modo que las
cantidades con dimensiones de energa
T
=
_
T
0
d
3
x , (5.37)
son constantes. Se dice que T
es un tensor conservado. Cual es el signicado

de sus componentes?
En primer lugar,
T
00
=
k
q
k
L
q
k
L,
donde el sobrepunto indica derivada parcial respecto al tiempo. Recordemos que
para un sistema natural en dinamica newtoniana (o sea cuya energa cinetica es
una funcion homogena cuadratica de las velocidades), su energa es igual a
E =
k
q
k
L
q
k
L = T + U .
Esto hace pensar de inmediato que T
00
es la densidad de energa. Teniendo en
cuenta que el cuadrivector energa-momento es (c/c, p) o bien (c, cp), no cabe
duda de que las otras tres densidades son las de las tres componentes del momento
lineal multiplicadas por c, o sea
c =
_
T
00
d
3
x , P
k
=
1
c
_
T
k0
d
3
x . (5.38)
siendo c y P la energa y el momento lineal totales del campo electromagnetico.
5.6.1. Sentido de las componentes de T
.
La ley de conservacion (5.36) se puede descomponer en dos partes
1
c
T
00
t
+
T
0k
x
k
= 0 ,
1
c
T
i0
t
+
T
ik
x
k
= 0 . (5.39)
Integremos la primera ecuacion sobre un volumen tridimensional V , con borde
S = V .
1
c
t
_
V
T
00
d
3
x +
_
V
T
0k
x
k
d
3
x = 0
y aplicando el teorema de Gauss a la segunda integral
t
_
V
T
00
d
3
x = c
_
S
T
0k
n
k
da , (5.40)
A
n
t
o
n
i
o
F
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r
n
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n
d
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-
R
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n
a
d
a
2
0
0
7
513
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
siendo n el vector unitario normal a la supercie S. Esta ecuacion dice que la
variacion por unidad de tiempo de la energa electromagnetica dentro de V es
igual a menos el ujo del vector (cT
01
, cT
02
, cT
03
).
Haciendo lo mismo con la segunda ecuacion (5.39), resulta
t
_
V
T
j0
d
3
x = c
_
S
T
jk
n
k
da . (5.41)
Esto indica que las componentes T
jk
son las densidades de corriente del momento
lineal P
j
, lo que tambien se llama tensor tridimensional de densidad de ujo de
momento o tambien tensor de tensiones de Maxwell T
(M)
(ij)
o
ij
.
5.6.2. Expresion del tensor energa-momento canonico.
Tomemos la densidad lagrangiana usada anteriormente
L =
1
4
0
F
, (5.42)
Como campos fundamentales tomaremos las componentes del cuadrivector poten-
cial A
(/c, A). El tensor dado por (5.35) se conoce por tensor canonico en-
erga-momento. Sustituyendo la densidad lagrangiana del campo electromagnetico,
resulta ser igual a
T

=
A
L
(A
/x
L. (5.43)
la variaci on de la densidad lagrangiana vale
L =
1
2
0
F
=
1
2
0
F
_
.
Teniendo en cuenta la antisimetra de F
, eso resulta
L =
1
0
F
,
L
(A
/x
)
=
1
0
F
,
por lo que la expresion del tensor canonico de energa-momento es
T

=
1
0
A
+
1
4
0
,
que, en forma contravariante, es
T
=
1
0
A
+
1
4
0
g
. (5.44)
514
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Resulta entonces de la denicion de T
T
00
=

0
E
2
2
+
B
2
2
0
+
1
0
c
2
(E)
T
0k
=
1
0
c
(E B)
k
+
1
0
c
(A
k
E) (5.45)
T
k0
=
1
0
c
(E B)
k
+
1
0
c
_
(B)
k
0
(E
k
)
.
(se han usado las relaciones E = 0 and B = E/cx
0
.)
5.6.3. El tensor energa-momento simetrico
Un punto importante sobre el que conviene advertir es que la denicion de
tensor energa-momento no es unica, pues si
es un tensor dependiente del

campo electromagnetico y antisimetrico en sus ndices segundo y tercero, es decir
tal que
, el tensor
T
+

x
(5.46)
obedece tambien la ecuacion de continuidad (5.36) porque
2
/x
= 0.
Hay que suponer que el tensor tiende a cero en el innito, sucientemente
deprisa. De esta propiedad se sigue que la energa y el momento lineal totales no
cambian en la operacion (5.46) pues
_
V
0k
dx
3
=
_
S
0kj
n
j
da = 0 ,
como se comprueba aplicando el teorema de Gauss para transformar esa integral
de volumen en otra de
0k
a traves de la esfera de radio R con R .
Por tanto, el cuadrimomento T
del campo s esta unvocamente denido,

aunque el tensor T
no lo este. Es posible dar una denicion mas profunda

de tensor de energa-momento, pero tambien mas compleja por usar conceptos
de Relatividad General, que conduce necesariamente a un tensor simetrico
1
. Sin
entrar en ella y pues conviene usar un tensor simetrico, podemos conseguirlo im-
poniendo una condicion fsica: que el cuadritensor de momento angular se exprese
en terminos del cuadrimomento en la forma
M
=
_
(x
dP
dP
) =
_
(x
) dS
, (5.47)
1
Ver el libro de Landau y Lifshitz, seccion 94
A
n
t
o
n
i
o
F
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-
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2
0
0
7
515
Cap
tulo 5. Formulaci
amica
cl
asica II
donde dS
es el elemento diferencial del volumen tridimenional (ver nal del

captulo 2). Recordemos que, en el caso de un sistema de partculas
M
(x
)
Notese que, tomando una seccion t = constante del espacio-tiempo, dS
=
(d
3
x, 0). Para que eso ocurra y, ademas, el momento angular se conserve se nece-
sita que la divergencia de M
se anule, o sea que
(x
) = 0 ,
de lo que se sigue que
T
= T
, (5.48)
O sea que el tensor de energa-momento debe ser simetrico. Sin embargo la ex-
presion (5.35) no lo es. Se conoce como tensor canonico energa-momento.
O sea que el tensor canonico no es simetrico, pero si le sumamos la cantidad
1
0
A
=
1
_
A
_
,
(en ausencia de cargas
= 0) podemos transformarlo en uno simetrico sin

cambiar la energa y el tri-momento. Ya vimos que a nadir la divergencia del tensor
de rango tres
= A
no cambia ni la energa ni el momento lineal, pero

el nuevo tensor
= T
(A
) resulta ser simetrico
=
1
0
(F
+
1
4
g
) . (5.49)
Sus componentes valen
00
=

0
E
2
2
+
B
2
2
0
,
0k
=
1
0
c
(E B)
k
, (5.50)
jk
=
_
0
E
j
E
k
+ B
j
B
k
/
0
1
2
jk
(
0
E
2
+ B
2
/
0
)
_
.
Esta ultima ecuacion puede escribirse en la forma
jk
=
1
0
_
E
j
E
k
/c
2
+ B
j
B
k
1
2
jk
(E
2
/c
2
+ B
2
)
_
.
El tensor simetrico tiene la forma
=
_
_
_
_
u
.
.
. cg

cg
.
.
. T
(M)
ij
_
_
_
_
, (5.51)
516
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a
2
0
0
7

campo electromagnetico-cargas
donde T
(M)
ij
=
ij
se conoce como tensor de tensiones de Maxwell.
Como vemos,
00
es la densidad de energa y
k0
, el vector de Poynting sobre
c. Por tanto la energa y el momento lineal del campo valen
c =
_ _
0
E
2
2
+
B
2
2
0
_
d
3
x , P
k
=
_
E B
0
c
2
d
3
x . (5.52)
La densidad de momento lineal es, por tanto,
g
k
=

0k
c
=
S
k
c
2
. (5.53)
campo electromagnetico-cargas
Supongamos un campo electromagnetico en presencia de fuentes externas
dadas por una densidad de carga y corrientes. En ese caso la divergencia del
tensor de energa-momento del campo electromagnetico no es nula. Su valor se
calcula facilmente a partir de (5.49) y vale
=
1
0
_
(F
) +
1
4

(F
)
_
=
1
0
_
(
)F
+ F
+
1
2
F
_
.
En el primer termino a la derecha, sustituimos las ecuaciones de Maxwell y lo
pasamos al primer miembro, con lo que
+ F
=
1
2
0
F
) .
La suma de los dos ultimos terminos al nal del segundo miembro vale
,
por lo que
+ F
=
1
2
0
F
) .
El segundo miembro se anula pues es la contraccion de un tensor simetrico y otro
antisimetrico, con lo que nos queda
= F
. (5.54)
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0
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Cap
tulo 5. Formulaci
amica
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asica II
La parte temporal de la ecuacion anterior (es decir con = 0) es
_
u
t
+ S
_
= j E, (5.55)
y la espacial (con = k)
g
k
t

3
x
j
T
(M)
kj
= [E
k
+ (j B)
k
] (5.56)
donde g = S/c
2
es la densidad de momento lineal del campo electromagnetico.
Notese que las dimensiones de todos los terminos de la ecuacion anterior son
energa por metro a la cuarta, o sea que se miden en J/m
4
.
La dos ecuaciones anteriores expresan la conservacion de la energa y el mo-
mento lineal de un sistema formado por un campo electromagnetico en interaccion
con una densidad de cargas y de corrientes. Notese que el caso de cargas pun-
tuales se resuelve escribiendo la densidad y la corriente j correspondientes por
medio de deltas de Dirac. Si las integramos a un volumen V bordeado por una
supercie S = V , se tiene
d
dt
_
V
udv +
_
S
S nds =
_
V
j Eds , (5.57)
d
dt
_
V
g
k
dv =
_
S
3
1
T
(M)
kj
n
j
ds
_
V
[E
k
+ (j B)
k
] dv . (5.58)
La ultima ecuacion justica la denominacion de tensor de tensiones para T
(M)
kj
.
Sus dimensiones son de fuerza por unidad de supercie, o sea de tension y su ujo
a traves de la supercie cerrada S la fuerza que ejerce el campo electromagnetico
sobre el vol umen, en el sentido de la variacion de su momento lineal por unidad
de tiempo.
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0
0
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5.8. Problemas
5.8. Problemas
Problema 5.1 Hallar la ley de transformacion de la densidad de energa
de una onda electromagnetica plana entre los sistemas de referencia S y S
, el
segundo moviendose con velocidad v a lo largo del eje com un x y admitiendo que
los orgenes coinciden en t = 0.
Problema 5.1 Dos cargas +q y q estan situadas en los puntos (0, 0 d/2)
del sistema de referencia S. En un cierto instante se mueven con velocidades
(v, 0, 0). a) Determinar los campos electrico y magnetico, as como las fuerzas
entre las dos cargas en ese instante. b) Mismas cuestiones en los sistemas S
y S
en que +q y q estan en reposo, respectivamente. Se supone que v/c 1.

5.2 Dos planos paralelos
y estan situados en x = 0 y x = h. Tienen

densidades superciales de carga
= y , respectivamente y se mueven con

velocidades v
e
y
y ve
x
. Comprobar que las fuerzas entre los dos planos no son
iguales y opuestas, por lo que surge el problema de la validez de la tercera ley
de Newton. Discutir el resultado a la luz de la conservacion del momento lineal.
Tomar el caso v = v
.
5.3 Hallar la presion que ejerce una onda electromagnetica sobre una supericie,
si incide perpendiculamente a ella (con un coeciente de reexion r). Investigar
la posibilidad de navegar a vela gracias al viento solar (presion de la radiacion del
Sol), sabiendo que en las proximidades de la Tierra la intensidad de la radiacion
solar es de 1350 W/m
2
. Una propuesta razonable es usar una vela hecha de un
polmero muy ligero, como el kapton, con un espesor de 2 m, recubierto de una
capa de 10 m de aluminio, cuya masa por unidad de supercie sera de 30 g/m
2
.
(http:www.kp.dlr.de/solarsail/Welcome.html).
5.4 Consideremos un solenoide de longitud L y diametro D usado para pro-
ducir un campo magnetico B
0
en su interior.
a) Hallar la energa total almacenada.
Usando el tensor de esfuerzos de Maxwell, determinar
b) la fuerza total que comprime el solenoide en su direccion longitudinal y
c) la presion magnetica que act ua radialmente sobre el arrollamiento.
La MRI (magnetic resonance image, llamada tambien nuclear magnetic resonance
image NMR) es una tecnica de diagnostico medico de gran importancia. Utiliza
un solenoide superconductor para generar un campo magnetico muy intenso que
hace que los espines de los protones en el agua del cuerpo tengan un movimiento
de precesion cuya frecuencia se detecta mediante un circuito de rf. Las dimen-
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2
0
0
7
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Cap
tulo 5. Formulaci
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siones tpicas en una unidad MRI son L = 2 m, D = 0,8 m y B
0
= 7 T.Calcular
las magnitudes indicadas en los apartados a), b) y c), expresando la fuerza en
toneladas, la presion en atmosferas y la energa en su equivalente en masa de TNT
(TNT signica tonelada de trinitrotolueno, usada como unidad de intensidad de
explosion, equivale a 4.2 GJ).
5.5 Calcular el radio clasico del electron. As se llama el radio que debera tener
esa partcula, suponiendo que es una esfera homogenea con densidad uniforme de
carga, con radio r
e
y carga [q[ = e y que su masa equivale a la energa del campo
electromagnetico asociado en el sentido de la ecuacion de Einstein E = mc
2
.
5.6 Una densidad lagrangiana empleada algunas veces para el campo electro-
magnetico es
L =
1
2
0
+ j
.
Compararla con la estandar, usada en este curso, examinando bajo que condi-
ciones conduce a las ecuaciones de Maxwell.
5.7 Una carga Q, uniformemente distribuida en una esfera de radio R, se
mueve con velocidad v, constante respecto al sistema de laboratorio S. Calcular
el momento y la energa debidos a su campo electromagnetico.
a) Por transformacion a S de la energa y el momento en el sistema propio de la
esfera S
.
b) Por calculo directo en el referencial S. Se supone que v c.
5.8
Un alambre innitamente largo tiene una densidad lineal de carga .

Alrededor suyo hay una capa cilndrica dielectrica de radio a y momento de
inercia I por unidad de longitud, coaxial con el alambre y cargada con densidad
supercial de carga = /2a. La capa puede girar libremente alrededor de su
eje. El canjunto esta inmerso en un campo magnetico externo B paralelo al eje
e inicialmente en reposo. A partir del un instante inicial, el campo magnetico
se disminuye lentamente hasta cero durante un tiempo T a/c. Cual sera la
velocidad angular del cilindro?
(v. Feynman II-17.4, 27.5 y 27.6)
520
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0
0
7

Captulo 6
Radiacion de partculas cargadas
6.1. Ondas esfericas
Los campos E y H en el vaco obedecen la ecuacion de ondas
2
(r, t)
1
c
2
2
(r, t)
t
2
= 0 (6.1)
Una onda plana es aquella cuyos frentes de onda son planos que avanzan con
velocidad c. Por tanto solo dependen de una coordenadas espacial. Sea esta la x
(la onda viaja entonces paralelamente a ese eje y E
x
= 0). La ecuacion anterior
toma la forma
x
2

1
c
2
t
2
= 0 ,
cuya solucion general es
(x, t) = f(x ct) + g(x + ct) ,
siendo f y g dos funciones arbitrarias de una variable que representan dos ondas,
una que viaja hacia +y la otra hacia paralelamente al eje x. Todo esto es
bien sabido.
Vamos a considerar ahora otro tipo de solucion: las ondas esfericas. Como
indica su nombre, se denen por tener frentes de onda de forma esferica que viajan
con velocidad c. Lo mismo que en el ejemplo anterior los campos dependen solo de
x y t, en las ondas esfericas que estudiaremos ahora dependen solo de r y t, donde
r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
. Debemos usar la expresion de la laplaciana en coordenadas
esfericas r, , . Como los campos solo dependen de r, podemos prescindir de las
derivadas respecto a los dos angulos, escribiendo por tanto
2
=
1
r
2
(r)
r
2
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
61
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
La ecuacion de ondas toma pues la forma
1
r
2
(r)
r
2

1
c
2
t
2
= 0 ,
que se puede escribir como
2
(r)
r
2

1
c
2
2
(r)
t
2
= 0 , (6.2)
es decir como una ecuacion clasica de ondas unidimensional para la cantidad r.
Obviamente, una solucion es r(r, t) = f(r ct), siendo f una funcion arbitraria.
O sea
(r, t) =
f(t r/c)
r
. (6.3)
Los frentes de onda son esferas r = ct +const que viajan radialmente con ve-
locidad c. Supongamos que f(u) es una funcion que solo toma valores apreciables
en torno a u
0
. En tal caso, los campos E y B seran solo apreciable cerca de la
esfera r = c(t u
0
). Esos campos decrecen como 1/r, de modo que el vector de
Poynting lo hace como 1/r
2
. El ujo a traves de las esferas con radio creciente
r = c(t u
0
) en el tiempo t sera constante pues la dependencia en r del area de
la esfera se compensa con la del vector de Poynting. Ello indica que estas ondas
progresivas son salientes, es decir representan una radiacion que se va hacia el
innito.
Surge una pregunta: no deberamos considerar tambien una solucion del tipo
(r, t) =
g(r + ct)
r
,
que sin duda representara una onda progresiva entrante, que viene del innito
hacia un punto. Parece que no debe haber ondas de ese tipo en la realidad, aunque
s existan desde el punto de visto matematico. Por ello no las consideraremos.
Hemos dicho que esas ondas viajen en el vaco, pero que ocurre en r = 0? La
solucion parece singular por lo que cabe dudar de la correccion de los argumentos
anteriores. Algo parecido ocurre en el caso estatico, cuando el potencial escalar
es solucion de la ecuacion de Laplace
2
= 0. Repitiendo los razonamientos
anteriores, tendremos que se debe cumplir la ecuacion
d
2
(r)
dr
2
= 0 ,
cuya solucion general es
= A +
B
r
.
62
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

6.1. Ondas esfericas
El primer sumando es irrelevante, pero sabemos que el segundo indica que hay
una carga puntual en r = 0 de valor q = B4
0
.
Ondas esfericas y sus fuentes. Como bien sabemos, los potenciales obede-
cen las ecuaciones de ondas inhomogeneas
2

1
c
2
t
2
=
1
0
(6.4)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j, (6.5)
si la condicion de gauge es la de Lorenz
A+
1
c
2
t
= 0, (6.6)
Estas dos ecuaciones pueden escribirse como
2

1
c
2
t
2
= s , (6.7)
donde s = s(r, t) es el termino fuente. Es decir, s = /
0
si = y s =
0
j
k
si = A
k
. Si la fuente es puntual y esta en el origen, = q
(3)
(r) y j
k
=
i
k
(3)
(r), pero supongamos que la fuente s es distinta de cero en una peque na
region alrededor del origen r = 0 e igual a cero en el resto del espacio . En el
resto del espacio tendremos, seg un se mostro en la seccion anterior
(r, t) =
f(t r/c)
r
. (6.8)
Antes vimos que esta onda esferica debe tener una singularidad en el origen. Si
hacemos que r tienda a cero, el termino r/c se hace despreciable frente a t en
el argumento por lo que se puede escribir
si r 0 , =
f(t)
r
.
que tiene la forma de un potencial de Coulomb = Q/4
0
r con carga depen-
diente del tiempo Q(t) = 4
0
f(t). Si, en vez de una carga puntual, se tiene una
distribuida en una region peque na V , entonces Q =
_
V
dv. De manera analoga
en la ecuacion (6.7) tendremos que cerca del origen
2
= s y
f(t) =
S(t)
4
, siendo S =
_
V
sdv .
Como resumen de esta seccion, la solucion de (6.7) con una singularidad en el
origen es
(r, t) =
1
4
S(t r/c)
r
, con S(t) =
_
s(r, t) dv . (6.9)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
63
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Un punto importante es que el termino en la derivada segunda
2
/t
2
es el que
hace que las soluciones sean ondas que se mueven y, ademas, el que introduce el
retraso, de modo que el potencial en r se corresponde con el estado de la fuente
en t r/c. Es claro que ello indica que la onda necesita el tiempo r/c para que
el efecto de la fuente llegue al punto de observacion en r.
6.2. Solucion general de las ecuaciones de Maxwell
Se sigue de (6.9) que, en el caso de cargas y corrientes situadas dentro de un
volumen acotado V , la solucion para los potenciales es
(r, t) =
1
4
0
_
V
(r
, t [r r
[/c)
[r r
[
d
3
r
, (6.10)
A(r, t) =

0
4
_
V
j(r
, t [r r
[/c)
[r r
[
d
3
r
, (6.11)
Conviene presentar en un cuadro resumen las ecuaciones de Maxwell y su
solucion general
Ecuaciones de Maxwell
E =

0
, E =
B
t
,
B = 0 , B =
0
j +
0
0
E
t
Soluciones
E =
A
t
, B = A,
(r, t) =
_
V
(r
, t [r r
[/c)
4
0
[r r
[
d
3
r
+
0
, A(r, t) =
_
V
j(r
, t [r r
[/c)
4
0
c
2
[r r
[
d
3
r
+A
0
.
siendo
0
y A
0
las soluciones generales de Maxwell sin fuentes, o sea en el espacio
vaco.
64
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

6.3. Potenciales y campos de una carga en movimiento: solucion general de
Lienard-Wiechert
6.3. Potenciales y campos de una carga en movi-
miento: solucion general de Lienard-Wiechert
Los potenciales. En esta seccion nos ocuparemos de obtener las expresiones
de los llamados potenciales de Lienard-Wiechert, es decir de las cuatro funciones
A
(/c, A) creadas por carga en movimiento, sean cuales sean su velocidad y

su aceleracion.
Acabamos de ver que el potencial escalar de una distribucion de carga vale
(r, t) =
_
V
(r
, t [r r
[/c)
4
0
[r r
[
d
3
r
,
(ecuacion (6.10)) lo que parece indicar que el de una carga puntual q, debera ser
(r, t) =
1
4
0
q
[r r
[
, con r
= r(t [r r
[/c) . (6.12)
Notese que r
es la posicion de la carga en el tiempo retardado t
= t [r r
[/c,
siendo nulo el intervalo entre (r, t) y (r
, t
), de modo que un rayo de luz pueda ir

de uno a otro. Sin embargo, la expresion (6.12) para no es la correcta. Pasar
de (6.10) a (6.12) implica algunas sutilezas matematicas debidas al retraso en el
tiempo.
El resultado correcto es
(r, t) =
1
4
0
q
[r r
[(1 n)
ret
, (6.13)
donde = v
/c es la velocidad de la carga sobre c en el tiempo retardado t
,
n = (r r
)/[r r
[, de modo que v
n es la proyeccion de la velocidad de la
carga sobre la lnea que va de r
a r, en el tiempo retardado, lo que se indica

por el subndice ret al nal de la ecuacion. En el apendice 2, al nal de estas
notas se puede encontrar una deduccion rigurosa de los potenciales y los campos
de Liènard-Wiechert. En este captulo nos limitaremos a una exposicion mas
sencilla e intuitiva (Landau y Lifshtiz, captulo 8).
En primer lugar, veamos una prueba simple de (6.13). La condicion del retardo
se puede escribir como
t
+ R(t
)/c = t , (6.14)
donde R(t
) = r r(t
), es decir el vector desde la posicion de la carga en el

tiempo t
al punto de observacion. Es facil entender que esta ecuacion solo tiene

una solucion t
para cada t. En efecto, t
es el tiempo de la interseccion de un
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
65
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
rayo de luz con la trayectoria de una partcula cargada. Si hubiese dos soluciones,
ello signicara que esa partcula se encontrara dos veces con el mismo rayo, para
lo cual tendra que haber sobrepasado la velocidad de la luz en alg un instante.
En el sistema S
en que la carga esta en reposo, los potenciales en el punto de

observacion son
=
1
4
0
q
R(t
)
, A = 0 . (6.15)
Para hallar la expresion en cualquier sistema, basta con encontrar un cuadrivector
que coincida con el anterior para v = 0. Los potenciales anteriores son iguales a
=
1
4
0
q
c(t t
)
, A = 0 ,
que coinciden con
A
=
1
4
0
c
qu
, (6.16)
donde u
es la cuadrivelocidad de la carga y R
= [c(t t
), r r
] = [R, Rn].
Notese que R
= 0 y recuerdese que u
= (c, v). En notacion tridimensional,

esos potenciales son
=
1
4
0
q
R(1 n)
ret
, A =

0
4
qv
R(1 n)
ret
, (6.17)
que es la expresion correcta de los potenciales de Lienard-Wiechert. Conviene
recordar que
0
/4 = 1/4
0
c
2
. Vemos dos diferencias con las expresiones no
relativistas usadas como aproximaciones a peque nas velocidades. Primero, hay
que incluir el retardo para tener en cuenta el tiempo que necesita el campo elec-
tromagnetico para ir de la carga al punto de observacion; segundo hay un factor
1 n en el denominador.
Los campos electrico y magnetico. A partir de los potenciales (6.17), se
obtienen los campos aplicando las formulas
E =
t
A, B = A.
Para hacerlo hay que tener en cuenta que esos potenciales dependen de (x, y, z, t)
de modo implcito a traves de la funcion t
(x, y, z, t) dada por la relacion (6.14).

Por tanto debemos calcular las derivadas de t
. Derivando respecto a t la funcion

R(t
) = c(t t
) se tiene
R
t
=
R
t
t
=
R v
R
t
t
= c
_
1
t
t
_
,
66
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

6.3. Potenciales y campos de una carga en movimiento: solucion general de
Lienard-Wiechert
donde la derivada R/t
se ha obtenido derivando R
2
= R
2
y usando la igualdad
R(t
)/t
= v(t
); el signo menos es debido a que R es el vector desde la carga

al punto de observacion y no al reves. Por tanto
t
t
=
1
1 n
.
Derivando respecto a las coordenadas (x, y, z) de manera analoga, se obtiene
t
=
1
c
R(t
) =
1
c
_
R
t
+
R
R
_
,
de modo que
t
=
R
cR(1 n)
.
Recuerdese que n = R/R y que, por tanto, R = n. Usando estas relaciones
para calcular los campos electrico y magnetico a partir de los potenciales (6.17)
y tras un poco de calculo, que debe hacerse con gran cuidado, se obtienen las
siguientes expresiones para E y B
E(r, t) =
e
4
0
_
n
2
(1 n)
3
R
2
_
ret
+
e
4
0
c
_
n [(n )

]
(1 n)
3
R
_
ret
(6.18)
B(r, t) =
1
c
[n E]
ret
(6.19)
Campos de velocidad y aceleracion, campos proximos y lejanos. Las
dos expresiones anteriores se caracterizan por
i) El lmite v/c 1 y v 0 coincide con la teora no relativista, lo que es una
condicion necesaria.
ii) Los campos electrico y magnetico son sumas de dos terminos. El primero
depende de la posicion y la velocidad de la carga pero no de la aceleracion y decae
en el innito como 1/R
2
. En el caso del campo electrico, corresponde a la ley de
Coulomb y esta siempre ligado a la carga. El segundo depende de la aceleracion
y decae mas despacio, como 1/R. Cobra vida propiapues se separa de la carga:
es la radiacion. Se anula si

= 0. El primer termino se suele llamar campo de
velocidad o campo proximo; el segundo campo de aceleracion, campo de radiacion o
campo lejano (porque domina si la distancia a la carga es sucientemente grande).
iii) La posicion, la velocidad y la aceleracion de la carga deben tomarse en el
tiempo retardado t
, tal que t t
= R/c.
iv) El vector de Poynting a grandes distancias vale S = E
2
n/
0
c, o sea que es
radial desde la posicion retardada de la carga, como corresponde a una radiacion.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
67
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Figura 6.1: Posicion presente y retardada de una carga en movimiento uniforme.
6.3.1. Campos de una carga en movimiento uniforme
En el captulo 3 se obtuvo la expresion del campo electrico de una partcula
en movimiento uniforme con velocidad v = c. Como vimos, vale
E =
1
4
0
qr
r
3
2
(1
2
sen
2
)
3/2
, (6.20)
siendo el angulo formado por la velocidad y el radio vector. A primera vista
es algo muy distinto del primer termino de (4.63), pero se puede mostrar que
son iguales. En la gura, O es el punto de observarion y P
, P son las posiciones

retardada y actual de la carga e. La longitud P
P es igual a [v[R/c = R y
(PM) = vt, suponiendo que la carga pasa a la mnima distancia de P en el
tiempo inicial.
Por tanto (P
Q) = Rcos = nR y (OQ) = R(1 n). Comparando los

triangulos OPQ y PP
Q, se tiene [(1 n)R]

2
= r
2
(PQ)
2
= r
2
2
R
2
sen
2
.
Ademas, Rsen = b, de modo que
[(1 n)R]
2
= b
2
+ v
2
t
2
2
b
2
=
2
(b
2
+
2
v
2
t
2
) .
En la ecuacion (4.63) del captulo 3, se ve que la componente transversa E
y
vale
E
y
=
eb
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
,
que se puede escribir, en terminos de la posicion retardada, como
E
y
=
_
eb
2
(1 n)
3
R
3
_
ret
, (6.21)
68
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

6.4. Radiacion de una carga acelerada
que coincide con la expresion de la componente transversal del campo electrico
proximo en (4.63). Las otras componentes se obtienen de la misma manera. O
sea que las expresiones (4.63) y (6.20) para el campo electrico sin aceleracion
coinciden, como caba esperar.
6.4.1. Formula de Larmor
Consideremos a una carga acelerada en un sistema de referencia en el que su
velocidad es peque na, lo que incluye casos de gran interes. En tal caso, el campo
electrico se reduce muy aproximadamente al de aceleracion con = 0, o sea a
E
a
(x, t) =
e
4
0
c
_
n [n

]
R
_
ret
. (6.22)
Como B = n E/c, el vector de Poynting vale
S =
1
0
E B =
1
0
c
E (n E) =
1
0
c
[E
a
[
2
n (6.23)
donde se ha usado la identidad abc = (a c)b(a b)c y la relacion En = 0.
Se sigue que la potencia radiada por unidad de angulo solido vale
dP
d
=
1
0
c
[RE
a
[
2
=
1
0
c
_
e
4
0
c
_
2
[n [n

][
2
(6.24)
Si es el angulo entre la aceleracion v y n, se tiene
dP
d
=
e
2
(4)
2
0
v
2
c
3
sen
2
, (6.25)
donde se ha usado la igualdad
0
0
c
2
= 1. La potencia radiada total se obtiene
integrando la expresion anterior en la esfera unidad. El valor medio de sen
2
vale
2/3, con lo que la potencia total es
P =
2
3
e
2
4
0
v
2
c
3
, (6.26)
que es la conocida formula de Larmor. En unidades gaussianas toma la forma,
mas usada,
P =
2
3
q
2
c
3
v
2
, (6.27)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
69
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Figura 6.2: Dos diagramas ilustrativos de la radiacion de Larmor en coordenadas
polares (R, ), donde R es la distancia a la partcula radiante y es el angulo
entre la direccion de la radiacion (o sea del vector de Poynting S) con la ace-
leracion a = v (las echas). A la izquierda: Cada uno de los vectores E, B y S
tiene modulo constante a lo largo de las curvas con ecuacion R = const sen ;
se indica una. Los dos lobulos tiene forma circular. A la derecha aparece la curva
de distribucion de intensidad de radiacion, dada por R = constsen
2
, ecuacion
(6.25). La distribucion tiene simetra cilndrica en torno a la aceleracion v (las
echas).
siendo q
2
= e
2
/4
0
.
La formula (6.25) dice que, en el caso de peque na velocidad, la distribucion
angular de la potencia radiada es proporcional a sen
2
, lo que signica que la
partcula radia de manera transvesal a la aceleracion, con el maximo en el plano
perpendicular a ella seg un se indica en la gura.
Ejemplo. Inestabilidad del modelo clasico de atomo.
Cuando Rutherford, tras decubrir en 1911 que casi toda la masa de un atomo
esta en su n ucleo, propuso la idea de que el atomo consiste en un n ucleo con carga
positiva y electrones girando alrededor
1
, se objeto de inmediato que un tal atomo
debera ser inestable pues la fuerte aceleracion producira una intensa emision de
radiacion, cayendo al n ucleo el electron al perder energa. Como consecuencia, la
materia sera inestable.
El argumento se puede concretar con la formula de Larmor. Supongamos que
1
Hubo un precedente. El japones Nagaoka propuso en 1905 un modelo hoy olvidado, conocido
entonces como el atomo saturniano, en el que los electrones formaban un anillo de carga
negativa similar a los de Saturno.
610
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

el electron esta en una orbita circular de radio r. Se cumple entonces
m
v
2
r
=
q
2
r
2
,
siendo q
2
= e
2
/(4
0
) = 2,31 10
28
kg m
3
s
2
. El modulo de la aceleracion es,
por tanto, [ v[ = q
2
/(mr
2
). La potencia total radiada estara dada por la formula
(6.26). Sustituyendo en ella, resulta
P =
2
3
q
6
m
2
c
3
r
4
.
Le energa del electron es
c =
1
2
mv
2
q
2
r
=
1
2
q
2
r
,
y su derivada temporal dc/dt = q
2
r/(2r
2
). El balance energetico nos dice
dc
dt
= P ,
que equivale a la ecuacion diferencial
r =
4
3
q
4
m
2
c
3
r
2
.
Notese que estamos haciendo la hipotesis simplicadora de que el electron cae
despacio, de modo que en cada momento esta en una orbita circular de radio
r(t). La solucion se obtiene facilmente por separacion de variables y es
r =
_
r
3
0
4q
4
m
2
c
3
t
_
1/3
.
Si suponemos que el electron esta en el tiempo inicial en la primera orbita de
Bohr, o sea que r
0
= 0,53 10
10
m, el tiempo de cada hasta el radio r sera
t
caida
=
r
3
0
r
3
4q
4
/(m
2
c
3
)
.
Llegara al n ucleo cuando r = 0, o sea al cabo del tiempo
t
caida
= 1,5 10
11
s .
Cuantas vueltas dara en su cada? El periodo en la primera orbita de Bohr es
1,5 10
16
s, por lo tanto debe dar mas de 10
5
vueltas (pues el periodo es
menor al disminuir r). Esto signica que la aproximacion hecha es correcta. Esta
inestabilidad sera desastrosa, pero la teora cuantica nos salva de ella gracias a
las relaciones de Heisenberg.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
611
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
6.4.2. Formula relativista de Larmor
La formula de Larmor anteriormente hallada supone que la velocidad de la
carga es peque na, lo que limita su campo de aplicacion. Conviene generalizarla
para velocidad arbitraria, lo que es posible hacer usando argumentos de covari-
ancia Lorentz. Para ello busquemos una expresion que sea invariante Lorentz y
se reduzca a (6.27) cuando 0. Se puede demostrar que el resultado es unico
2
.
La formula de Larmor se puede escribir
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
dt

dp
dt
_
, (6.28)
siendo m y p la masa y el momento lineal de la carga. Recordemos que q
2
=
e
2
/4
0
. La generalizacion invariante Lorentz es
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
d

dp
d
_
, (6.29)
donde d = dt/ es el tiempo propio y p
es el cuadrivector energa-momento.
El producto de cuadrivectores en esta ecuacion se puede escribir como
dp
d

dp
d
=
_
dp
d
_
2
1
c
2
_
dc
d
_
2
=
_
dp
d
_
2
2
_
dp
d
_
2
, (6.30)
donde c = mc
2
y p = mv. Eso conduce de inmediato a
P =
2
3
q
2
c

6
[

2
(

)
2
] . (6.31)
Esta es la formula relativista de Larmor, valida para cualquier velocidad.
6.5. Reaccion a la radiacion. Radiacion del sin-
crotron
La radiacion representa una perdida de energa que hay que tener en cuenta
al calcular los movimientos de partculas cargadas en campos electromagneticos.
Tambien es algo as como los gases que salen de un cohete, algo as como un motor
puesto al reves en un avion que interviene como una fuerza que hay que tener en
cuenta, llamada reaccion a la radiacion. Es un problema muy importante para
los dise nadores de aceleradores de partculas.
2
Ver Rohrlich, p. 109 y Jackson, p. 666.
612
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

6.5. Reaccion a la radiacion. Radiacion del sincrotron
Los campos electrico y magnetico estan dados por (6.18)-(6.19), es decir,
E =
e
4
0
c
_
n [(n )

]
(1 n)
3
R
_
ret
, B =
1
c
[n E] .
La componente radial del vector de Poynting vale
[S n]
ret
=
q
2
4c
_
_
_
1
R
2
n [(n )

]
(1 n)
3
2
_
_
_
ret
(6.32)
Como se ve, hay dos tipos de efectos relativistas: uno se debe a la relacion
entre la velocidad y la aceleracion y determina la forma de la distribucion angular
de la energa radiada; el otro es el debido a la dependencia de del denominador.
Conviene usar el tiempo retardado t
= t R(t
)/c que es el propio de la carga.

Para calcular la energa radiada entre t
= T
1
y t
= T
2
es
E =
_
T
2
+[R(T
2
)/c]
T
1
+[R(T
1
)/c]
[S n]
ret
dt =
_
T
2
T
1
(S n)
dt
dt
dt
. (6.33)
La energa radiada por unidad de angulo solido y de tiempo propio de la carga
debe ser pues
dP(t
)
d
= R
2
(S n)
dt
dt
= R
2
S n(1 n) . (6.34)
Tomando el valor (6.32) para la componente radial del vector de Poynting, resulta
dP(t
)
d
=
q
2
4c
[n [(n )

[
2
(1 n)
5
. (6.35)
6.5.1. Caso de aceleracion lineal
Sea la aceleracion paralela o antiparalela a la velocidad. En ese caso la com-
ponente radial de S vale
[S n]
ret
=
q
2
4c
_
_
_
1
R
2
n [n

]
(1 n)
3
2
_
_
_
ret
(6.36)
Teniendo en cuenta que n = v cos y [n (n v)[
2
= v
2
sen
2
(donde
es el angulo entre la lnea desde la carga al punto de observacion y la velocidad
(o sea entre x r(t
) y v), resulta para la distribucion angular de la radiacion

dP(t
)
d
=
_
q
2
4c
3
_
v
2
sen
2
[1 (v/c) cos ]
5
, (6.37)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
613
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Figura 6.3: Diagrama comparativo de la radiacion de una carga a peque na veloci-
dad ( 0) y a gran velocidad ( 1), cuando esta es paralela (o antiparalela) a
la aceleracion. A lo largo de las dos curvas, las intensidades de los campos electri-
co y magnetico y del vector de Poynting son constantes. La distribucion angular
de la potencia radiada por una partcula de alta velocidad es muy parecida a esta,
coincidiendo los maximos en las dos. La distribucion tiene simetra cilndrica en
torno a la velocidad (o a la aceleracion). O sea que a gran velocidad se radia sobre
todo cerca de un cono alrededor de la velocidad (o de la aceleracion). Ese cono
es mas cerrado cuanto mayor sea la velocidad.
siendo el angulo que forma la direccion hacia el punto de observacion con la
del vector velocidad. Si 0, la expresion anterior tiende a la formula de
Larmor, de modo que la radiacion se emite transversalmente. En el caso opuesto
de alta velocidad (tambien llamado ultrarrelativista), 1, la radiacion sale
hacia adelante, concentrandose en dos lobulos alrededor de la velocidad, de modo
que el angulo que forman con ella decrece al crecer v, haciendose cero en el lmite
= 1. La potencia radiada crece con la velocidad y con la aceleracion. El angulo
max
para el que la intensidad es maxima se obtiene hallando el maximo de la
expresion (6.37), o sea
0 =
d
d
sen
2
(1 cos )
5
, cos
max
=
_
_
1 + 15
2
1
3
_
1
1
8
2
,
donde el lmite corresponde a 1, hasta segundo orden en 1/. Por tanto a alta
velocidad
max
= 1/2. Es facil comprobar que en el lmite 1, la intensidad
de la radiacion en ese maximo es proporcional a
8
. Teniendo en cuenta que
1 1/2
2
en ese lmite, la ecuacion (6.37) se puede escribir para angulos
614
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

6.5. Reaccion a la radiacion. Radiacion del sincrotron
Figura 6.4: Distribucion angular de la radiacion para una partcula muy rela-
tivista.
peque nos en la forma aproximada
dP(t
)
d

8
q
2
v
2
c
3

8
()
2
(1 +
2
2
)
5
, (6.38)
que aparece representada en la gura. Notese que hay un pico en = 1/2, con las
semialturas en = 0,23 y = 0,91. Es facil comprobar que la media cuadratica
del angulo vale
2
)
1/2
=
1
=
mc
2
c
.
Notese que, integrando esta ultima ecuacion se obtiene
P(t
) =
2
3
q
2
c
3
v
2
6
,
que coincide con (6.31) para velocidad y aceleracion paralelas.
Debe subrayarse que, si una partcula se frena (de otro modo, se decelera),
debe emitir radiacion. Se trata de un fenomeno habitual cuando pasan partculas
cargadas a traves de un medio material, por ejemplo cuando un electron o un
proton choca con un blanco y se frena al entrar en el. Este es el mecanismo
principal por el que se producen rayos X para aplicaciones medicas o industria-
les o para investigaciones basicas. Esa radiacion se conoce como bremsstrahlung,
palabra alemana que signica radiacion de frenado (de Bremsung, deceleracion, y
Strahlung, radiacion). Ocurre cuando un chorro de electrones se frena al atravesar
un medio material. Es un fenomeno muy importante.
En un acelerador lineal, el movimiento es unidimensional. De la ecuacion (6.30)
se sigue que
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
dt
_
2
. (6.39)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
615
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
Como la tasa de cambio temporal del momento lineal es igual al cambio de la
energa de la partrcula por unidad de longitud, resulta
P =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dc
dx
_
2
, (6.40)
de modo que, en el caso de movimiento lineal, la potencia radiada depende de
las fuerzas aplicadas que determinan la variacion de la energa por unidad de
longitud y no de la energa misma. El cociente de la potencia radiada a la potencia
suministrada por las fuerzas exteriores es,
P
(dc/dx)v
=
2
3
q
2
m
2
c
3
1
v
dc
dx
, (6.41)
que en el lmite de alta velocidad ( 1), da
P
(dc/dx)

2
3
q
2
/mc
2
mc
2
dc
dx
. (6.42)
La ecuacion anterior muestra que, en un acelerador lineal, la perdida de energa
por radiacion solo es importante si el aumento de la energa es del orden de
mc
2
= 0,511 MeV en la distancia q
2
/mc
2
= 2,8210
15
m, es decir si dc/dx 2
10
14
MeV/m. En un acelerador lineal la ganancia en energa debida a los campos
exteriores a la partcula suele ser del orden de 50MeV/m. Por tanto la radiacion
de la partcula (o sea la reaccion de la radiacion) es muy poco importante en los
aceleradores lineales. Se puede despreciar.
6.5.2. Caso de la aceleracion centrpeta en un movimiento
circular.
Supongamos una carga puntual moviendose a lo largo de una circunferencia.
Tomando un sistema de coordenadas con el eje z seg un la direccion de v y el eje
x seg un la de v, y con los angulos polar y azimutal seg un se indica en la gura,
la expresion (6.35) resulta ser igual a
dP(t
)
d
=
q
2
4c
3
v
2
(1 cos )
3
_
1
sen
2
cos
2
2
(1 cos )
2
_
. (6.43)
En el caso de una carga muy relativista encontramos de nuevo un pico pro-
nunciado hacia delante. Si 1 y siguiendo un proceso analogo al que llevo a
(6.38), la distribucion angular anterior puede aproximarse como
dP(t
)
d

2
q
2
c
3

6
v
2
(1 +
2
2
)
3
_
1
4
2
2
cos
2
(1 +
2
2
)
2
_
. (6.44)
616
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

6.6. Problemas
Figura 6.5: Caso de una partcula en movimiento circular
La media cuadratica del angulo
2
)
1/2
vale lo mismo que en el caso de la ace-
leracion longitudinal. La potencia radiada total se obtiene integrando (6.43) y
resulta
P(t
) =
2
3
e
2
c
3
v
2
4
. (6.45)
Notese que, como en un movimiento circular de radio se cumple [ v[ = v
2
/, la
intensidad de la radiacion es proporcional a la cuarta potencia de la velocidad e
inversamente proporcional al cuadrado del radio.
Teniendo en cuenta que la fuerza, es decir la magnitud del cambio de momento
lineal, es en el movimiento circular igual a m v, la ecuacion (6.45) puede escribirse
como
P
circular
(t
) =
2
3
q
2
m
2
c
3

2
_
dp
dt
_
2
, (6.46)
a comparar con (6.39)
P
longitudinal
(t
) =
2
3
q
2
m
2
c
3
_
dp
dt
_
2
.
Como se ve y para la misma fuerza la radiacion emitida cuando la aceleracion es
transversal es un factor
2
mas intensa que cuando es longitudinal.
6.6. Problemas
6.1 Dos cargas P y S de valor q estan jas en los extremos de una varilla de
longitud 2b, colocada a lo largo del eje z, desde b a +b. En el plano mediador
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
617
Cap
tulo 6. Radiaci
on de part
culas cargadas
de la varilla, a una distancia d de ella y sobre el eje x esta una tercera carga
R de valor +q. Consideraremos dos supuestos. a) En el sistema S, la varilla PS
acelera con a = v = ve
x
hacia R, que esta en reposo. b) En el sistema S
, la
varilla esta en reposo y R acelera con v hacia la varilla. Calcular en los dos
casos, las fuerzas que se establecen entre los dos sistemas R y PS. Se supone que
las velocidades son peque nas frente a c.
6.2 Se tiene un alambre conductor rectilneo e innito situado a lo largo del
eje z. A partir del instante t = 0 se le aplica una corriente constante en todo el
alambre, es decir
I(z, t) =
_
_
_
0 , t < 0 ,
I , t 0 .
Hallar los campos E, B y el vector de Poynting S en todo el espacio.
6.3 Analizar la distribucion angular de la radiacion y el promedio temporal
de la potencia radiada por unidad de angulo solido por una carga en movimiento
no relativista,
a) a lo largo del eje z con z = a cos
0
t.
b) a lo largo de una circunferencia de radio r en el plano xy con frecuencia angular
0
.
6.4 Calcular la potencia radiada en el modelo clasico de Bohr por un electron
en el estado fundamental del atomo de hidrogeno (sin postulado de cuantizacion).
Cual sera el tiempo de vida del atomo? (Se puede admitir que el electron cae
al n ucleo muy despacio, siguiendo una espiral de modo que la radiacin es muy
aproximadamente la de un movimiento circular. Analizar la validez de tal aprox-
imacion a la luz del resultado obtenido.
6.5 Dos cargas de valores opuestos (+q y q) describen una orbita circular con
frecuencia , manteniendose en posiciones diametralmente opuestas. Estudiar la
radiacion emitida en la zona lejana. Hallar la distribucion angular de la radiacion
y la potencia total radiada en la aproximacion no relativista.
6.6
Una carga Q, uniformemente distribuida en una esfera de radio R, se

mueve con velocidad v, constante respecto al sistema de laboratorio S. Calcular
el momento y la energa debidos a su campo electromagnetico.
a) Por transformacion a S de la energa y el momento en el sistema propio de la
esfera S
.
b) Por calculo directo en el referencial S. Se supone que v c.
618
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Captulo 7
Sistemas radiantes
7.1. Radiacion de un sistema de cargas
El proposito de esta seccion es determinar la potencia radiada por un conjunto
de cargas puntuales que se mueven en el vaco manteniendose en el interior de
un volumen acotado V . Supondremos que (i) las velocidades de las cargas son
no relativistas [v
k
[ c, (ii) las dimensiones de V son peque nas respecto a
la distancia al punto de observacion y (iii) respecto a las longitudes de onda
dominantes.
Tomemos las expresiones de los campos electrico y magnetico de una carga
acelerada obtenidos en el captulo 6, ecuaciones (9.30), suponiendo el origen de
coordenadas en el interior de V . Despreciando el efecto de su velocidad, los campos
creados por esa carga son
E =
q
4
0
c
n (n r/c)
r
ret
, B =
q
4
0
c
2
n r/c
r
ret
. (7.1)
En los sucesivo se omite por simplicidad el subndice ret, indicador de que el
segundo miembro debe calcularse en el tiempo retardado. Sumando en el conjunto
de las cargas q
k
, se obtiene B = n
k
q
k
r
k
/(4
0
c
3
r), de donde
B =

0
4cr
2
r p, E =
c
r
r B, (7.2)
siendo p el momento dipolar electrico del sistema de cargas
p =
k
q
k
r
k
.
Notese que tanto E como B son perpendiculares a r en la aproximacion r.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
71
Cap
tulo 7. Sistemas radiantes

Para calcular la potencia radiada, debemos determinar el vector de Poynting
S =
c
0
r
B(r B) =
c
0
r
rB
2
=
r(r p)
2
16
2
0
c
3
r
5
(7.3)
Si se toma el eje z en la direccion de p,
S =
p
2
sen
2
16
2
0
c
3
r
r
3
. (7.4)
La maxima potencia radiada se alcanza en las direcciones normales a p. Tomando
una esfera S de radio grande cuya supercie este toda en la zona lejana de las
partculas e integrando el ujo a traves de ella, resulta para la potencia radiada
total
P =
dW
dt
=
_
S
S nda
=
p
2
16
2
0
c
3
_
sen
2
r
3
r r
r
r
2
sen dd
O sea
P =
1
4
0
2 p
2
3 c
3
, (7.5)
que es la expresion de la potencia radiada por un sistema de partculas no rela-
tivistas contenidas en un volumen acotado. Notese que su valor no depende de la
eleccion particular del eje z que hemos hecho.
La ecuacion anterior tiene una gran semejanza con la formula de Larmor
(6.27), estudiada en el captulo anterior. De hecho, si solo hay una partcula, su
momento dipolar p = qr
no tiene caracter intrnseco pues depende del origen de

coordenadas, seg un ocurre cuando la carga total no se anula. Pero eso no tiene
importancia pues las derivadas p = q r
= qv y p = q v no varan al cambiar el
origen. Se obtiene as
P =
q
2
4
0
2
3
v
2
c
3
que es precisamente la formula de Larmor.
La radiacion considerada en esta seccion se conoce como radiacion dipolar
electrica por ser la parte correspondiente a la variacion del momento dipolar
electrico. Pero es solo una aproximacion, si bien es, en general, la parte dominate
del campo radiado. Mas concretamente, es el primer termino de un desarrollo en
serie.
72
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

7.2. Radiacion de un dipolo oscilante
Sea un dipolo oscilante, constituido por dos peque nas esferas localizadas en
los puntos z = /2 del eje z, conectadas por un alambre, tal como se muestra
en la gura. Ese dipolo representa un circuito lineal peque no por el que circula
una corriente alterna, generada por una fuente de tension con frecuencia . En
notacion compleja de fasores Q = q
cos t = 1(q
e
it
). La intensidad de corriente
en el alambre es
I =

Q,
(si q = q
cos t, entonces I
= q
sen t) con lo que I = iQ y el momento

dipolar p
= Q = iI
/ (en lo sucesivo omitiremos el subndice por sim-

plicidad; recordemos que, en el metodo de los fasores, a la derivada temporal le
corresponde la multiplicacion por i y a la integracion la division por i).
Figura 7.1:
Supondremos que la longitud del dipolo es peque na comparada con la lon-
gitud de onda de la radiacion = c/2: . El potencial vector debido a la
distribucion de corriente I =

Q vale
A
z
(r, t) =

0
4
_
/2
/2
I(z
, t [r z
k
z
[/c)
[r z
k
z
[
dz
. (7.6)
Para calcular esta integral, hay que hacer algunas aproximaciones. En primer
lugar, si r (a grandes distancias) se puede tomar
[r kz
[ = (r
2
2z
k r + z
2
)
1/2
r z
cos ,
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
73
Cap

siendo el angulo polar. Sustituyendo en (7.6), resulta que podemos prescindir del
termino z
cos en el denominador, como aproximacion, si r es sucientemente

grande (en la zona lejana). En el numerador, sin embargo, ese termino solo puede
despreciarse si z
cos /c es muy peque no comparado con el tiempo durante el cual

cambia apreciablemente la corriente, para lo que podemos tomar el periodo T =
2/. Como [z
cos [ /2, esto implica que el retardo solo puede despreciarse

si
2
cT = , (7.7)
es decir, si es peque no comparado con la longitud de onda y, ademas, el punto
de observacion esta lo sucientemente alejado del dipolo (r ). En ese caso,
podemos aproximar (7.6) por
A
z
(r, t) =

0
4
r
I
_
t
r
c
_
. (7.8)
Para calcular el potencial hay que tener cuidado con las aproximaciones porque
es la diferencia entre dos terminos grandes. Para evitar errores grandes, conviene
jar el gauge con la condicion de Lorentz
A+
1
c
2
t
= 0, (7.9)
de donde
t
=
1
4
0
z
_
r
I
_
t
r
c
_
_
=

4
0
_
z
r
3
I
_
t
r
c
_
+
z
r
2
c
I
_
t
r
c
__
Como I = q, esta ecuacion puede integrarse facilmente
(r, t) =

4
0
z
r
2
_
q(t r/c)
r
+
I(t r/c)
c
_
, (7.10)
Las ecuaciones (7.8) y (7.10) dan los potenciales. A partir de ellos se obtienen los
campos por simple derivacion. Consideremos el caso en que la carga del dipolo
vara arm onicamente
q
_
t
r
c
_
= q
0
cos
_
t
r
c
_
,
I = I
0
sen
_
t
r
c
_
= q
0
sen
_
t
r
c
_
.
Descomponiendo A en sus componentes esfericas, resulta
A
r
=

0
4
I
0
r
cos sen
_
t
r
c
_
,
A
0
4
I
0
r
sen sen
_
t
r
c
_
,
A
= 0,
74
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

La unica componente no nula de B es
B
=
1
r
r
(rA
)
1
r
A
r
=

0
4
I
0
r
sen
_
c
cos
_
t
r
c
_
+
1
r
sen
_
t
r
c
_
_
. (7.11)
El calculo del campo electrico es mas complejo pues hay que sumar dos terminos
E =
t
A. El resultado es
E
r
=
2I
0
cos
4
0
_
sen (t r/c)
r
2
c

cos (t r/c)
r
3
_
, (7.12)
E
=
I
0
sen
4
0
__
1
r
3

rc
2
_
cos
_
t
r
c
_
1
r
2
c
sen
_
t
r
c
_
_
,
E
= 0 .
Conviene subrayar que las lneas magneticas son circunferencias en planos z =
const y centradas en el eje z, mientras que las electricas estan contenidas en los
planos que contienen el eje z.
Para calcular la tasa de emision de energa del dipolo hay que hallar el ujo
del vector de Poynting a traves de una esfera de radio R centrada en el centro
del dipolo. Solo inuye la componente r del vector de Poynting, y por tanto
_
S
S nda =
1
0
R
2
_

0
E
2 sen d. (7.13)
Lo interesante es calcular el valor de ese ujo a alto valor de R, para lo que hay
que tomar solamente los terminos en r
1
en E
y B
. Resulta
_
S
S nda =
(I
0
)
2
2
6
0
c
3
cos
2
_
t
r
c
_
. (7.14)
Esa es la potencia instantanea radiada; la potencia media es
P) =

2
2
6
0
c
3
I
2
0
2
. (7.15)
Esta ecuacion se suele escribir en funcion de la longitud de onda = 2c/ y la
velocidad de la luz en la forma
P) =
2
3
_
0
_
_
2
I
2
0
2
. (7.16)
Esta formula recuerda a la expresion del efecto Joule P = RI
2
/2. Por ello se
dene la resistencia de radiacion de un dipolo como
R
r
=
2
3
_
0
_
_
2
, o tambien R
r
= 789
_
_
2
en el espacio vaco
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
75
Cap

7.3. Planteamiento general del problema
Consideremos de nuevo un sistema de cargas y corrientes dentro de un volumen
V acotado, estudiando su dinamica en el espacio ilimitado, sin la presencia de
conductores, por ejemplo, por simplicidad. Los metodos del analisis de Fourier
son muy importantes y muy usados. Tomemos densidades de carga y de corriente
que veren armonicamente en el tiempo
(r, t) = (r)e
it
, j(r, t) = j(r)e
it
, (7.17)
tomando luego la parte real de los resultados de los calculos para obtener las
magnitudes fsicas.
Figura 7.2:
Seg un se ha visto al estudiar las funciones de Green, el vector A(r, t) en el
gauge de Lorenz es
A(r, t) =

0
4
_
V
d
3
r
_
dt
j(r
, t
)
[r r
_
t
+
[r r
[
c
t
_
. (7.18)
La funcion delta tiene en cuenta el retraso de la se nal para garantizar el com-
portamiento causal. Sustituyendo (7.17) en (7.18), resulta A(r, t) = A(r)e
it
,
con
A(r) =

0
4
_
j(r
)
e
ik|rr
|
[r r
[
d
3
r
(7.19)
Los campos se expresan fuera de V como
H =
1
0
A, E =
iZ
0
k
H (7.20)
siendo Z
0
=
_
0
/
0
la impedancia del espacio vaco. La primera igualdad es la
relacion estandar entre el potencial vectorial y el campo magnetico; la segunda
es la cuarta ecuacion de Maxwell o ley de Ampère-Maxwell.
76
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

7.3. Planteamiento general del problema
En principio, bastara con aplicar (7.18) para calcular los campos. Sin embar-
go, conviene conocer algunas propiedades del sistema que son interesantes para
elaborar una vision intuitiva del problema y no dependen de los detalles exac-
tos de las distribuciones de carga y corriente. Seguimos con las aproximaciones
expuestas al principio del captulo, en especial suponiendo que las dimensiones
de V , del orden de , y la longitud de onda cumplen = 2c/ . Se deben
considerar separadamente tres regiones espaciales.
i) La zona proxima: r ,
ii) la zona intermedia: r ,
iii) la zona lejana: r.
Las tres zonas se conocen tambien como estatica, de induccion y de radiacion,
respectivamente. Las propiedades de los campos son diferentes en las tres zonas.
En la proxima, los campos tienen caractersticas de campos estaticos, con com-
ponentes radiales no nulas y variacion espacial dependiente de los detalles de las
fuentes. En la zona lejana los campos E y B son transversos, decaen como 1/r
y tienen dependencia espacial tpica de los campos de radiacion, caracterizados
por la variacion temporal de los momentos multipolares de las distribuciones de
carga y de corriente.
En la zona proxima se cumple kr 1, por lo que la exponencial en (7.19) se
puede aproximar como 1. Expresando [r r
[
1
mediante su desarrollo en serie
multipolar
1
[r r
[
= 4
=0
m=
1
2 + 1
r
<
r
+1
>
Y
m
(
)Y
m
(, ) . (7.21)
Resulta as
lm
kr0
A(r) =

0
4
,m
4
2 + 1
Y
m
(, )
r
+1
_
j(r
)r

Y
m
(
) d
3
r
(7.22)
O sea que los campos en la zona proxima son cuasi-estacionarios: oscilan armonica-
mente debido al factor e
it
pero tienen una dependencia espacial estatica.
En la zona lejana ocurre al reves: kr 1, por lo que la exponencial en (7.19)
oscila muy deprisa. Se puede hacer la aproximacion
[r r
[ r n r
. (7.23)
donde n es un vector unitario en la direccion de r. El termino dominante en la
expresion de A(r) se obtiene prescindiendo de nr
en el denominador de (7.19).
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
77
Cap

Se sigue que, en esa aproximacion, el potencial vectorial vale
lm
kr
A =

0
4
e
ikr
r
_
j(r
)e
iknr
d
3
r
(7.24)
Esta ecuacion muestra que el potencial vectorial se comporta, en la zona lejana,
como una onda esferica saliente con un factor multiplicativo dependiente de los
angulos (la integral). Si se cumple la condicion , se puede desarollar la
exponencial en serie de k
lm
kr
A(r) =

0
4
e
ikr
r
m
(ik)
m
m!
_
j(r
)[n r
]
m
d
3
r
. (7.25)
De aqu se sigue una importante consecuencia. Como el orden de magnitud de
r
es , o menor, y k es menor que uno, los terminos en la serie en la integral

anterior decaen hacia cero, de manera que la radiacion emitida se debe solo a los
primeros terminos.
En la zona intermedia el calculo es mas complejo. Diremos solamente que las
aproximaciones usadas para las zonas proxima y lejana no son validas all. Lo
mas importante es la expresion exacta del potencial vectorial. Para conseguirla
se usa el desarrollo multipolar
e
ik|rr
|
4[r r
[
= ik
=0
j
(kr
<
)h
(1)
(kr
>
)
m=
Y
m
(
)Y (, ) , (7.26)
donde j
(kr) son las funciones esfericas de Bessel, h

(1)
(kr) las de Hankel de

primera especie e Y
m
, los armonicos esfericos. Sustituyendo en (7.19), resulta
que, fuera de V , el potencial vale exactamente
A(r) =
0
ik
,m
h
(1)
(kr)Y
m
(, )
_
j(r
)j
(kr
)Y
m
(
)d
3
r
(7.27)
Notese que h
(1)
(kr) (i)
+1
e
ikr
/kr para kr .
Inexistencia de radiacion monopolar. Haciendo el mismo calculo con el
potencial escalar, resulta
(r, t) =
1
4
0
_
V
d
3
r
_
dt
(r
, t
)
[r r
_
t
+
[r r
[
c
t
_
.
La parte monopolar de la radiacion se obtiene sustituyendo [r r
[ por r, lo que
conduce a
monopolar
(r, t) =
q(t
= t r/c)
4
0
r
Como la carga electrica de una distribucion contenida en el volumen V se conser-
va, el termino monopolar es siempre estatico. Los campos armonicos no pueden
incluir terminos monopolares. O sea: no hay radiacion monopolar.
78
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

7.4. Termino dipolar electrico de la radiacion
7.4. Termino dipolar electrico de la radiacion
Consideremos de nuevo la ecuacion (7.25). Si se desprecian todos los terminos
de la serie salvo el primero, se tiene
A(r) =

0
4
e
ikr
r
_
j(r
)d
3
r
(7.28)
que es evidentemente el termino = 0 de la serie (7.27) teniendo en cuenta que,
como kr
1, se puede aproximar j
= 1 en la integral. Mediante una integracion

por partes, es posible escribir dicha integral del modo
_
j d
3
r
=
_
r
j) d
3
r
= i
_
r
(r
) d
3
r
= ip (7.29)
pues la ecuacion de continuidad dice que i = j , siendo p =
_
r(r) d
3
r el
momento dipolar electrico. Esto es interesante, pues permite expresar el potencial
vectorial en funcion de p
A(r) =
i
0
4
p
e
ikr
r
(7.30)
Usando ahora las ecuaciones (7.20) se muestra que los campos tienen la forma
H =
ck
2
4
(n p)
e
ikr
r
_
1
1
ikr
_
(7.31)
E =
1
4
0
_
k
2
(n p) n
e
ikr
r
+ [3n(n p) p]
_
1
r
3

ik
r
2
_
e
ikr
_
Esta es la expresion del termino dipolar electrico de la radiacion. Notese que es
distinto de cero si y solo si p = p(t). Su comportamiento en la zona lejana es
H =
ck
2
4
(n p)
e
ikr
r
, E = Z
0
Hn, (7.32)
mientras que en la zona proxima
H =
i
4
(n p)
1
r
2
, E =
1
4
0
[3n(n p) p]
1
r
3
. (7.33)
Conviene subrayar los siguientes puntos
(i) la radiacion dipolar electrica es el primer termino en el desarrollo multipolar
de la radiacion; por ello es dominante en general.
(ii) Depende de la variacion del momento dipolar electrico, es decir de sus
derivadas temporales respecto al tiempo.
(iii) En su expresion completa, el campo magnetico es transverso siempre, mien-
tras que el electrico lo es en la zona de radiacion, pero no en la zona proxima.
(iv) En la zona proxima el campo electrico es estacionario, oscilando armonica-
mente alrededor de la forma tpica de un campo dipolar electrico estatico (debido
al factor e
it
).
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
79
Cap

7.5. Radiacion dipolar magnetica y cuadrupolar
electrica
El segundo termino en (7.25) es
A(r) =

0
4
e
ikr
r
_
1
r
ik
__
j(r
)(n r
)d
3
r
(7.34)
donde se han incluido la forma correcta de la serie (7.27) para que (7.34) sea valida
en todo el exterior de V , no solo en la zona lejana. Conviene escribir el integrando
anterior como suma de una parte simetrica en j y r
y otra antisimetrica.
1
2
[(n r
)j + (n j)r
] +
1
2
(r
j) n. (7.35)
La segunda parte es la imanacion debida a la corriente
M =
1
2
(r j) (7.36)
La contribucion de ese termino al potencial vectorial es
A(r) =
ik
0
4
(n m)
e
ikr
r
_
1
1
ikr
_
, (7.37)
donde m es el momento dipolar magnetico del sistema
m =
_
Md
3
r =
1
2
_
(r j) d
3
r (7.38)
Los campos pueden determinarse teniendo en cuenta que el potencial vectorial
(7.37) es proporcional al campo magnetico del dipolo electrico (7.31). Mas con-
cretamente, resulta que el campo magnetico del dipolo magnetico es igual a 1/Z
0
por el campo electrico del dipolo electrico, cambiando p por m/c. Ademas, el cam-
po magnetico de esta fuente dipolar magnetica es Z
0
por el campo magnetico
del dipolo electrico con la misma sustitucion. De modo explcito:
H =
1
4
_
k
2
(n m) n
e
ikr
r
+ [3n(n m) m]
_
1
r
3

ik
r
2
_
e
ikr
_
E =
Z
0
4
k
2
(n m)
e
ikr
r
_
1
1
ikr
_
(7.39)
Como se puede ver se pasa de una a otra de las expresiones de los campos en las
dos formas de radiacion mediante los cambios E Z
0
H, Z
0
H E, p m/c.
Notese, ademas, que los dos campos son transversos en la zona lejana.
710
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

7.5. Radiacion dipolar magnetica y cuadrupolar electrica
Termino cuadrupolar electrico. Consideremos ahora el efecto del termino
simetrico en (7.35). Si se integran por partes y tras un poco de algebra, su integral
toma la forma
1
2
_
[(n r
)j + (n j)r
]d
3
r
=
i
2
_
r
(n r
)(r
)d
3
r
(7.40)
donde se ha hecho uso de la ecuacion de continuidad como mas arriba. El potencial
vectorial es
A(r) =
0
ck
2
8
e
ikr
r
_
1
1
ikr
__
r
(n r
)(r
)d
3
r
(7.41)
El calculo es algo mas complicado, pero si nos limitamos a la zona lejana, no
es difcil ver que toman la forma
H = ik n A/
0
, E = ikZ
0
(n A) n/
0
(7.42)
Sustituyendo el valor de A, se tiene para el campo magnetico
H =
ick
3
8
e
ikr
r
_
(n r
)(n r
)(r
)d
3
r
(7.43)
Recordando la expresion del tensor de momento angular
Q
ij
=
_
(3x
i
x
j
r
2
ij
)(r)d
3
r (7.44)
la integral en (7.43) se puede escribir como
n
_
r
(n r
)(r
)d
3
r
=
1
3
n Q(n) (7.45)
donde el vector Q(n) tiene por componentes Q
i
=
j
Q
ij
n
j
. Resulta entonces
que
H =
ick
3
24
e
ikr
r
n Q(n) (7.46)
con lo que la potencia media radiada por unidad de angulo solido es
dP
d
=
c
2
Z
0
1152
2
k
6
[[n Q(n)][
2
Este termino del desarrollo en serie del campo radiado se llama radiacion cuadupo-
lar electrica pues depende de los momentos cuadupolares electricos.
El calculo se hace progresivamente mas complejo y no lo desarrollaremos aqu.
Existe un procedimiento sistematico que permite atacar el problema general del
desarrollo multipolar de la radiacion (vease, por ejemplo, Jackson cap. 9.)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
711
Cap

7.6. Un ejemplo de antena
Tomemos ahora un caso simple de antena lineal alimentada por el centro que
permite hacer calculos faciles pero signicativos. Se trata de una antena lineal, o
sea rectilnea, de longitud d que se excita por un espacio o brecha en su punto
medio (ver gura). Si la antena es na, la corriente en ella puede considerarse como
sinusoidal en el espacio y el tiempo con n umero de ondas k = /c y simetrica en
los dos brazos. Es evidente que se anula en los dos extremos. En otras palabras,
si se toma el eje z a lo largo de la antena, se tiene
j(r) = I sen
_
kd
2
k[z[
_
(x)(y)e
z
, (7.47)
en [z[ < d/2 (notese que los brazos se suponen de diametro nulo).
Figura 7.3:
La corriente en la brecha es I
0
= I sen(kd/2). Seg un (7.24), el potencial vec-
torial correspondiente a esa corriente en la zona lejana es
A(r) = e
z
0
4
Ie
ikr
r
_
(d/2)
(d/2)
sen
_
kd
2
k[z[
_
e
ikz cos
dz (7.48)
El resultado de la integracion es
A(r) = e
z
0
4
Ie
ikr
r
_
cos(
kd cos
2
) cos(
kd
2
)
sen
2
_
(7.49)
712
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

7.7. Ejercicios
El campo electrico en la zona de radiacion es H = ikn A/
0
. Del calculo del
vector de Poynting, se sigue que la potencia media en el tiempo radiada por
unidad de angulo solido es
dP
d
=
Z
0
I
2
8
2
cos(
kd cos
2
) cos(
kd
2
)
sen
2
(7.50)
Esta distribucion angular depende del valor de kd. Si kd 0, es decir en el
caso de longitud de onda larga, se reduce al caso de radiacion dipolar. Para los
valores kd = (resp 2), conocidos como antena de media onda (resp. de onda
entera) y correspondientes a = 2d (resp. = d), las distribuciones angulares
son
dP
d
=
Z
0
I
2
8
2
_
_
cos
2
_
2
cos
_
/ sen
2
, kd =
4 cos
4
_
2
cos
_
/ sen
2
, kd = 2
(7.51)
En la gura 7.4 se representan estas dos distribuciones. Notese que la de
media onda es muy proxima a la forma dipolar pura mientras que la de onda
entera esta mas dirigida.
7.7. Ejercicios
7.1 Dos dipolos puntuales separados p = (0, 0, p cos t) (en 0, 0, /4) y p
(en 0, 0, /4) oscilan en oposicion de fase.
a) Determinar los campos de radiacion y la potencia radiada por unidad de angu-
lo solido.
b) Hallar la directividad del sistema (es decir, la potencia radiada por estereor-
radian en un maximo dividida por (4)
1
veces la potencia total radiada).
7.2 Un cuadrupolo oscilante consta de las cargas q, +2q, q situadas en las
posiciones (z
1
, z
2
, z
3
), con z
k
= a cos t, 0, a cos t, respectivamente. Calcular
los campos a gran distancia y la potencia media total radiada.
7.3 Usando las aproximaciones multipolares mas bajas, determinar los cam-
pos electromagneticos en la zona lejana: a) para una carga q que se mueve con
velocidad angular uniforme en regimen no relativista en orbita circular de ra-
dio a; b) para dos cargas identicas que se mueven a lo largo del mismo crculo,
manteniendose en posiciones diametralmente opuestas.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
713
Cap

Figura 7.4: Distribuciones de radiacion exactas (lneas continuas) de antenas de
media onda (kd = , abajo) y onda entera (kd = 2, arriba) y expansiones con
dos terminos (lneas de trazos). En el caso de la media onda aparece tambien la
aproximacion dipolar ( lnea de puntos)
7.4 Una espira peque na en forma de triangulo equilatero de lado a esta recor-
rida por una corriente I
0
cos t. Debido a que a c puede admitirse que la
corriente es la misma en toda la espira en cualquier tiempo. Hallar, en el orden
de aproximacion mas bajo, el diagrama de radiacion y la potencia total radiada.
714
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Captulo 8
Apendice 1. Tensores
8.1. Breve introduccion: escalares, vectores y
matrices
La nalidad principal de este apendice es exponer de forma simple la idea
de tensor, recopilando su base matematica. Tomemos, por simplicidad, el espa-
cio eucldeo tridimensional. Podemos avanzar en el entendimiento de la idea de
tensor diciendo que son unos objetos matematicos con varias componentes que se
escriben como C
, A
ij
, D
ijk
, de modo que los subndices toman como valores
posibles 1, 2 y 3. Se dice que un tensor con n ndices tiene rango n ( o tambien
orden n). El n umero de sus componentes es entonces 3
n
. Se ve ya que la idea de
tensor es una generalizacion de la de vector. Tienen dos propiedades:
i) Expresan una cierta direccionalidad.
ii) Sus componentes son los coecientes de funciones multilineales cuyos ar-
gumentos son n vectores.
Examinemos esta denicion informal en tres casos conocidos: los escalares, los
vectores y las matrices.
Escalares. Son cantidades que no expresan ninguna direccionalidad. Son in-
variantes, por tanto, por rotaciones de coordenadas. Ejemplos son la densidad de
un metal, la energa cinetica de un movil o el modulo de la velocidad de la luz.
Solo tienen una componente y ning un ndice, por lo que se denen como tensores
de rango cero.
Vectores. Son objetos con tres componentes, por ejemplo la velocidad de un
movil o la aceleracion de la gravedad en un punto del Sistema Solar. Son tambien
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
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81
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
tensores de rango uno o de un ndice. Esta claro que describen la forma mas
simple de direccionalidad. Sus componentes son los coecientes de las llamadas
formas lineales que son funciones lineales con un argumento que es un vector. En
efecto, sea el vector a = (a
1
, a
2
, a
3
). Tiene la forma lineal asociada
F
a
(u) = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ a
3
u
3
= a u
donde a es jo y u variable, que es invariante por rotaciones, o sea un escalar.
Notese que toda funcion de vector que sea lineal e invariante por rotaciones se
dene por tres cantidades que son las componentes de un vector.
Matrices. Son objetos con dos ndices, del tipo M
ij
. Suponemos aqu que
se trata de matrices que expresan una transformacion lineal del tipo a b
donde b
i
=
j
M
ij
a
j
. Son tensores de rango 2. Para mostrar que cumplen las dos
propiedades anteriores, tomemos como ejemplo el llamado tensor de tensiones
de un solido elastico deformado bajo el efecto de fuerzas. Sea
ij
tal tensor. Su
sentido es el siguiente. Si dS = ndS es un elemento de area dentro del cuerpo, la
cantidad
i
= dF
i
/dS =
j

ij
n
j
es un vector que expresa las tres componentes
de la tension, es decir la fuerza por unidad de supercie que un lado de la supercie
ejerce sobre el otro.
Puede verse aqu una direccionalidad mas compleja que la de un vector, que
expresa la relacion entre la direccion del vector que describe la supercie de area
y la de la fuerza por unidad de area ejercida sobre dicha area. Por otra parte a
ij
se le puede asociar una funcion bilineal de dos argumentos vectoriales, denida
como
F
(a, b) =
ij
a
i
ij
b
j
Para ilustrar esta idea, se dice a veces que un vector es una maquina tragaperras
con una sola ranura; produce un n umero si se introduce un vector por la ranura.
Una matriz sera una maquina con dos ranuras de la que sale un n umero, si se
introducen dos vectores. Un tensor de rango n sera pues una maquina con n
ranuras.
A continuacion se desarrollan estas ideas de manera ligeramente (solo ligera-
mente) mas formal.
8.2. Denicion de grupo y de grupo de Lie.
Un grupo es un conjunto de objetos que incluye una ley de composicion binaria
(una multiplicacion) que asigna un elemento a cada par de elementos ordenados
82
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8.3. Espacio eucldeo y grupo de las rotaciones
a y b. Se escribe a b = p. Esa ley cumple tres propiedades
1) Es asociativa: a (b c) = (a b) c.
2) Existe un elemento identidad e, tal que a e = e a = a para todo a.
3) Cada elemento del grupo a tiene un inverso a
1
tal que a
1
a = a a
1
= e.
En este curso nos interesan en especial los grupos continuos, tales que sus
elementos dependen de varios parametros continuos
1
, ,
n
. Si el grupo es una
variadad diferenciable y los parametros del producto son funciones diferenciables
de los de los factores, el grupo se llema grupo de Lie, en honor del matematico
noruego Sophus Lie, que fue un pionero en su investigacion.
Ejemplos de grupos de Lie son el de las rotaciones en n dimensiones, el de las
traslaciones o el de Lorentz. Los parametros son angulos o angulos y velocidades,
respectivamente (o funciones de ellos). En general los grupos de Lie se representan
por matrices, de modo que a cada elemento (a menudo una transformacion) le
corresponde una matriz que act ua en un espacio vectorial, que conserve la ley de
multiplicacion. Es otras palabras, el grupo de Lie y el grupo de matrices deben
ser homomorfos. Una tal correspondencia se llama representacion lineal del grupo
de Lie.
Que cosa es un vector. Varios n umeros sin mas no son necesariamente las
componentes de un vector en un cierto espacio vectorial. Como antes se dijo, hay
dos deniciones de vector. La primera es que las componentes de un vector siempre
deben expresar, de alg un modo, una direccionalidad. Intuitivamente hablando,
el ejemplo mas simple es el de una velocidad. Consideremos el conjunto de los
vectores tridimensionales r = (r
1
, r
2
, r
3
) [ (x, y, z)], que representaremos como
una columna de tres n umeros, y una transformacion lineal A : r r
= Ar,
donde A es una matriz 3 3
A = (a
ij
) =
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
. (8.1)
La expresion en coordenadas de la transformacion es
r
i
r
i
=
j
a
ij
r
j
, (8.2)
A
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Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
o, en forma matricial,
_
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
_
=
_
_
_
a
11
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12
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13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
_
. (8.3)
Pues bien la primera denicion de vector tridimensional es la siguiente: un vec-
tor es un conjunto de tres cantidades que se transforman seg un (8.2)-(8.3) ante
una transformacion lineal de coordenadas. La generalizacion a n dimensiones es
inmediata.
Nos interesa ahora el caso particular en que las matrices A representan rota-
ciones en tres dimensiones. Se denen por la propiedad de mantener invariante el
modulo de los vectores r
2
= r r, donde r = (r
1
, r
2
, r
3
), es decir es un vector la
(la tilde sobre una matriz indica transposicion). Notese que un producto vectorial
implica una metrica. Se puede escribir, pues,
r
2
= r r = rr = r
= r

AIAr ,
donde I es la matriz unidad (correspondiente a la transformacion identidad).
Como esto debe ocurrir para todos los vectores r, es necesario que se cumpla
AA = I , o sea

A = A
1
. (8.4)
La traspuesta de A es igual a su inversa o, tambien, A es autoadjunta, es decir,
igual a su propia adjunta
1
. Las matrices que cumplen esa propiedad se llaman
matrices ortogonales. El conjunto de tales matrices en n dimensiones forma un
grupo continuo, o de Lie, llamado grupo ortogonal O
n
. El de las rotaciones en el
espacio fsico es, pues, O
3
.
La relacion anterior implica que det(A) = [det(A)]
1
, por lo que det(A) =
1. El conjunto de las transformaciones con determinante +1 forman un grupo
llamado grupo ortogonal propio, compuesto por las rotaciones que cambian una
mano derecha en una mano derecha. Las que tienen determinante 1 transforman
una mano derecha en una izquierda y al reves. Cada una de ellas es producto de
una rotacion propia por una reexion r r, cuya matriz es I. No forman
grupo pues el producto de dos de ellas tiene determinante +1. El conjunto de
todas, las propias y las no propias, s forma grupo evidentemente. Se llama grupo
ortogonal completo.
Un ejemplo interesante de vector es el gradiente de un escalar f. En efecto,
su expresion en los dos sistemas, con y sin primas, es
(f)
i
=
f
x
i
, (f)
i
=
f
x
i
,
1
La matriz adjunta de A es la inversa de la traspuesta, o la traspuesta de la inversa.
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0
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ahora bien
f
x
i
=
j
f
x
j
x
j
x
i
=
j
a
ji
f
x
j
=
j
(a
1
)
ij
f
x
j
,
donde se ha tenido en cuenta que la matriz inversa de (a
k
) es su traspuesta.
Aplicando por la izquierda
i
a
ki
y redeniendo los ndices, se sigue que
f
x
i
=
j
a
ij
f
x
j
,
o sea que el gradiente es un vector porque se transforma como un vector. Por ello
el operador se calica como operador vectorial innitesimal. Para simplicar,
se usa a veces la notacion /x
i
=
i
.
8.3.1. Formas lineales.
Consideremos ahora otro concepto. Una forma lineal en el espacio tridimen-
sional es una funcion lineal de los vectores que toma valores entre los n umeros
reales. Como es lineal, toda forma F esta denida por tres n umeros, sean
(u
1
, u
2
, u
2
), tales que
F
u
(v) = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
=
i
u
i
v
i
. (8.5)
Es facil ver que el conjunto de las formas lineales en un espacio vectorial V tiene
tambien la estructura de espacio vectorial. Se conoce por espacio dual de V. El
teorema de Riesz establece que hay una correspondencia biunvoca entre V y su
dual, de modo que a cada vector le corresponde una forma.
Nos interesan las formas invariante por O
3
(en el caso general, por un cierto
grupo). Para ello, su valor debe ser el mismo en un sistema con primas (o sea,
rotado)
F
u
(v
) =
i
u
i
v
i
=
j
u
i
a
ij
v
j
=
j
u
j
v
j
= F
u
(v) . (8.6)
Como esto se debe cumplir para todo vector v, las dos ecuaciones anteriores
implican que los coecientes de la forma se transforman del modo
u
j
=
i
a
ij
u
i
,
y, si la matriz a
ij
es ortogonal, esto equivale a
u
i
=
j
a
ij
u
j
.
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Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
O sea que los coecientes de una forma se transforman como los componentes de
un vector. Esto parece sugerir que un vector y una forma son la misma cosa. Pero
no es as, en general son dos conceptos que hay que saber distinguir. Ocurre sin
embargo que, en el caso eucldeo con el grupo de las rotaciones, las componentes
de la forma son la misma terna que la del vector u a que esta asociada en virtud
del teorema de Riesz. Pero en el caso general, las cosas son algo mas complicadas
y conviene, como se vera mas abajo. Cuando hay una metrica dada por un pro-
ducto escalar, se puede establecer una relacion biunvoca entre el conjunto de los
vectores y el de las formas. Gracias a ello y en el caso de una geometra eucldea
con una base ortogonal, es posible y comodo identicarlos, si bien con un cierto
abuso de lenguaje poco importante. Pero eso no se puede hacer en relatividad,
que usa una geometra pseudoeucldea con el grupo de Lorentz en vez del de las
rotaciones.
Eso permite formular la segunda denicion de vector antes anunciada: un
vector es el conjunto de los coecientes de una forma lineal. Pero conviene insistir
que hay en ella un cierto abuso de lenguaje.
8.3.2. Que cosa es un tensor.
Un tensor de rango n o de orden no de n ndices en el espacio eucldeo R
3
es un objeto de 3
n
componentes T
ijn
que en la transformacion de coordenadas
(8.2) cambia del modo siguiente
T
ijn
T
ijn
=
a
ii
a
jj
a
nn
T
i
n
(8.7)
Es evidente que un ejemplo de tensor de rango n es el conjunto de los productos
de las componentes de n vectores
R
ijn
= A
i
B
j
N
n
.
En otras palabras, un tensor es un objeto con varios ndices que se transforma
como un vector respecto a cada ndice. Con esta denicion, un vector es un tensor
de rango uno y un escalar es un tensor de rango cero.
Como sabemos una matriz de transformacion es un objeto de dos ndices, lo
que plantea una pregunta. Es tambien un tensor? Consideremos una transfor-
macion lineal dada por la matriz B = (b
ij
), es decir
u v = Bu, o sea u
i
v
i
=
j
b
ij
u
j
. (8.8)
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n
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a
n
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0
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Apliquemos la matriz de transformacion A = (a
ij
) que nos pasa a un sistema con
primas, en el que la transformacion dada por B sera
u
= B
, o sea u
i
v
i
=
j
b
ij
u
j
. (8.9)
La situacion puede describirse con el diagrama
u
B
v
A A
u
. (8.10)
Esto signica que
v
= B
Au = ABu.
Como esto debe vericarse para todo vector u, se ha de cumplir
B
A = AB, es decir B
= ABA
1
. (8.11)
Tomando componentes
b
ij
=
m
a
i
b
m
( a
1
)
jm
(8.12)
Como

A
1
= A, entonces ( a
1
)
jm
= a
jm
, de donde
b
ij
=
m
a
i
a
jm
b
m
, (8.13)
que indica que las componentes de la matriz B se transforman como las de un
tensor.
En fsica abundan los tensores. Tres ejemplos de rango dos: el de inercia de
un solido rgido y los de deformacion y tension en mecanica de medios continuos.
Producto y contraccion de tensores. Se dene el producto de dos tensores
de rangos n y m como el tensor de rango m+n cuyas componentes son los 3
n+m
productos de las del primero por el segundo. Ejemplo: la diada o producto diadico
de dos vectores es el tensor D
ij
= A
i
B
j
.
La operacion de igualar dos de los ndices de un tensor y sumar despues en
sus posibles valores se llama contraccion. Por ejemplo la traza de una matriz de
dos ndices es la contraccion del tensor correspondiente Tr (A
ij
) =
j
A
jj
. Es
facil comprender que la contraccion de un tensor de rango n es otro tensor, pero
de rango n 2. Por ejemplo si contraemos los dos primeros ndices del tensor de
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Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
(8.7), el objeto resultante, U
kn
=
i
T
iikn
, se transformara como un tensor de
rango n 2 pues
i
T
iikn
T
iikn
=
a
ii
a
ij
a
nn
T
i
n
.
Como
i
a
ii
a
ij
=
i
j
, resulta que
U
kn
=
a
kk
a
nn
U
k
n
(8.14)
Luego la contraccion de un tensor de nndices es un tensor de n2 ndices. Como
ejemplo, el producto escalar de dos vectores es la contraccion de su producto
diadico (la contraccion de a
k
b
j
es
k
a
k
b
k
).
Ejemplos interesantes de tensores son la delta de Kronecker y el tensor alter-
nante, tambien llamado smbolo de Levi-Civitta.
En primer lugar el conjunto de las derivadas de un vector A
j
respecto a las
coordenadas es un tensor de rango 2, conocido a veces como gradiente vectorial
T
ij
=
i
A
j
,
(comprobar!). La delta de Kronecker es el gradiente vectorial del vector de posi-
cion
(r)
ij
= x
j
/x
i
=
ij
,
igual a cero si los dos ndices son distintos y a 1 si son iguales. Eso ocurre en todos
los sistemas de coordenadas, por lo que es un tensor invariante (comprobar!). El
tensor alternante es el conjunto de 27 elementos
ijk
, tales que
ijk
= 0 si dos
de sus ndices son iguales;
ijk
= 1 si (ijk) es una permutacion par o impar,
respectivamente, de (123). Para comprobar que es un tensor, apliquemos (8.7)
ijk
=
mn
a
i
a
mj
a
nk
=
a
1
a
1j
a
1k
a
2
a
2j
a
2k
a
3
a
3j
a
3k
.
Si la rotacion es propia (o directa), el determinante vale +1 y resulta que
ijk
=
ijk
, o sea que se trata de un tensor invariante, con el mismo valor en todos los
sistemas ortogonales. En cambio si se trata de una rotacion impropia (o inversa),
el tensor cambia de signo. Es pues realmente un pseudotensor, como se llama a los
tensores que, ademas de la ley (8.7) cambian su signo. Mas adelante volveremos
sobre esta cuestion.
Veremos en este curso que los campos electrico y magnetico, de modo mas
preciso los vectores E/c y B, que en fsica newtoniana son dos tri-vectores, son en
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teora relativista las seis componentes independientes de un tensor antisimetrico
de rango 2.
Otro ejemplo importante de tensor es el llamado tensor de energa-momento,
que jugara un papel importante en este curso. Tiene rango dos e indica la densidad
de energa y la densidad de ujo de la energa de un campo electromagnetico.
Convenio de Einstein. Con frecuencia se simplica la notacion mediante
lo que se llama convenio de Einstein de los ndices repetidos que consiste, sim-
plemente, en sobrentender que siempre que haya dos ndices repetidos hay que
sumar sobre sus valores posibles. Por ejemplo el producto escalar de a
k
y b
k
se
puede escribir de dos maneras: como
k
a
k
b
k
o, con un poco menos de tinta,
como a
k
b
k
. Eso permite escribir muchas formulas de modo mas economico.
8.3.3. Caso general.
Supongamos un espacio vectorial de n dimensiones al que asignamos una
metrica dada por el tensor metricog
ij
, que es simetrico g
ij
= g
ji
, tal que el
producto escalar de dos vectores u
i
y v
i
esta dada por (notese que las componentes
de los vectores seran indicadas por superndices en esta seccion)
u v =
ij
g
ij
u
i
v
j
. (8.15)
En una geometra eucldea existen bases tales que e
i
e
j
=
ij
con lo que tenemos
el producto escalar de las matematicas elementales. Pero puede ocurrir que, por
alguna razon, deseemos usar una base no ortogonal.
La expresion (8.15) se puede escribir de modo mas simple introduciendo las
cantidades
u
j
=
j
g
ji
u
i
, tal que u
j
=
j
g
jk
u
k
, (8.16)
donde la matriz del tensor simetrico g
ij
es la inversa de la de g
ij
, es decir que
k
g
ik
g
kj
=
j
i
, (8.17)
pues entonces
u v =
ij
g
ij
u
i
v
j
=
j
u
j
v
j
=
i
u
i
v
i
=
ij
g
ij
u
i
v
j
, (8.18)
Propiamente hablando, las cantidades con el superndice, las x
k
, son las com-
ponentes de un vector y las que llevan el subndice, las x
k
, de una forma. Pero
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Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
dada la correspondencia biunvoca entre vectores y formas a la que se reere el
teorema de Riesz, resulta aceptable, y conveniente a un cierto nivel, identicar los
vectores con las formas. Se dice entonces que las cantidades x
k
son componentes
contravariantes y las x
k
, componentes covariantes. La operacion de pasar de las
unas a las otras, mediante la contraccion con el tensor metrico se llama subir y
bajar ndices. En el caso eucldeo es posible elegir los vectores de la base de modo
que x
k
= x
k
, pero eso resulta imposible en el tratamiento de la relatividad.
Dada una transformacion de coordenadas
x
i
x
i
=
j
a
i
j
x
j
, (8.19)
se dice que v (v
1
, . . . v
n
) es un vector si sus componentes cambian en esa
transformacion del mismo modo que las x
s, o sea
v
i
v
i
=
j
a
i
j
v
j
.
Notese que la matriz se escribe ahora con un ndice contravariante y otro covari-
ante. Supondremos que esa transformacion forma parte de un grupo de Lie. El
producto escalar permite asociar a cada vector u una forma lineal F
u
de modo
que
F
u
(v) = u v =
ij
g
ij
u
i
v
j
,
que, como se ha visto mas arriba, se puede escribir
F
u
(v) = u v =
i
u
i
v
i
. (8.20)
Si esa cantidad es invariante por el grupo, debe ser igual a
j
u
j
v
j
=
j
u
j
v
j
=
jk
u
j
a
j
k
v
k
=
k
u
k
v
k
.
Para que sean iguales debe ocurrir que
u
k
=
a
j
k
u
j
, o sea u
j
=
k
a
j
u
.
Vemos que, en el caso mas general, las componentes contravariantes y covari-
antes se transforman de distinta manera
u
i
=
j
a
i
j
u
j
, u
i
=
j
a
j
i
u
j
. (8.21)
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8.4. Espacio de Minkowski, grupo de Lorentz, cuadrivectores y tensores.
Estas son las maneras en que se transforman las componentes de los vectores
y las formas. Gracias a la existencia de un producto escalar con su tensor g
ij
,
podemos decir tambien que son las maneras de transformarse de las componentes
contravariantes y covariantes de los vectores. En el caso eucldeo con el grupo
O
n
, si multiplicamos la ultima ecuacion por (a
1
)
i
q
y sumamos en i, teniendo en
cuenta ademas que
i
(a
1
)
i
q
a
i
=
q
se llega a
u
q
=
i
(a
1
)
i
q
u
i
En el caso eucldeo con el grupo de las rotaciones, la inversa de la matriz es igual
a la traspuesta, por lo que
u
q
=
a
q
i
u
i
.
que es la misma ley (??).
8.4. Espacio de Minkowski, grupo de Lorentz,
cuadrivectores y tensores.
La teora de la relatividad vive en el espacio de Minkowski, un espacio de
cuatro dimensiones, con vectores a a
= (a
0
, a
1
, a
2
, a
3
), dotado del producto
escalar
a b =
= a
0
b
0
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
, (8.22)
que corresponde al tensor metrico de Minkowski
g
= diag (1, 1, 1, 1) ,
en notacion autoexplicativa. Este producto escalar es invariante por el grupo de
Lorentz, cuyas transformaciones son del tipo
x x
= Ax (8.23)
siendo A una matriz 4 4. Si G es la matriz del tensor g
ij
, es decir
G (g
ij
) =
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
,
un producto escalar invariante de los vectores u
y v
debe vericar
u
= u
Gv
u

AGAv = uGv . (8.24)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
811
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
Como esto se debe cumplir para todo par de vectores, es necesario que
AGA = G. (8.25)
Esta es la condicion que cumplen las matrices del grupo de Lorentz (es facil
comprobar que el conjunto de las matrices que la cumplen tiene estructura de
grupo). Notese que en el caso eucldeo, la matriz G es la unidad, con lo que (8.25)
se transforma en la conocida condicion

A = A
1
.
La regla para formar las componentes covariantes de un vector es simple con
el tensor metrico de Minkowski. Esta claro que
a
0
= a
0
, a
1
= a
1
, a
2
= a
2
, a
3
= a
3
,
o sea que subir o bajar un ndice espacial equivale a cambiar el signo, mientras
que si el ndice es temporal la componente no cambia. De tal modo, el producto
escalar (8.22) se puede escribir de varias formas
a b = a
0
b
0
+ a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
= a
0
b
0
+ a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ a
3
b
3
= a
0
b
0
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
= a
0
b
0
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
.
El tensor metrico se puede escribir de tres maneras
g
ij
, g
i
j
=
i
j
g
ij
donde la matriz g
ij
es la inversa de g
ij
. Es facil comprobar que
(g
ij
) = (g
ij
) =
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
, g
j
i
=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
Usaremos el siguiente convenio. Los ndices griegos van siempre de 0 a 3 y los
latinos de 1 a 3. Esto signica que las letras griegas se usan para designar a las
cuatro coordenadas de espacio y tiempo y las latinas para las de espacio. Esta
es la notacion tradicional en el Occidente, mientras que en la Union Sovietica se
usaba mas la contraria, por eso es la que tiene el libro de Landau.
Como hemos visto, un suceso se determina en relatividad por cuatro datos
(ct, x, y, z) que vamos a considerar como las cuatro coordenadas de un vector en
el espacio de Minkowski, de modo que
x
0
= ct, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z .
812
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

El cuadrado del modulode este vector vale
x
= (x
0
)
2
(x
1
)
2
(x
2
)
2
(x
2
)
2
= x
0
x
0
+ x
1
x
1
+ x
2
x
2
+ x
3
x
3
,
que queda invariante ante las rotaciones en cuatro dimensiones, o sea ante
las transformaciones de Lorentz. De hecho si se aplica al cuadrivector general
(a
0
, a
1
, a
2
, a
3
) una transformacion de Lorentz con velocidad v a lo largo del eje x,
se transforma en otro con componentes dadas por las mismas expresiones (2.7)
a
1
=
a
1
x
0
_
1
2
,
a
2
= a
2
, a
3
= a
3
, (8.26)
a
0
=
a
0
a
1
_
1
2
,
con = v/c es la velocidad expresada en unidades de la velocidad de la luz c.
Ante esa transformacion de Lorentz el cuadrado de su magnitud
a
= (a
0
)
2
(a
1
)
2
(a
2
)
2
(a
2
)
2
,
permanece invariante. O sea, las transformaciones de Lorentz no solo se aplican
a las coordenadas espaciales y al tiempo.
Convenio de Einstein de los ndices repetidos. En el caso de los ten-
sores relativistas, es decir, en el espacio de Minkowski, este convenio siempre se
aplica a un par de ndices que sean uno contravariante y otro covariante, com
ocurre en el producto de dos cuadrivectores, por ejemplo la cuadrivelocidad y la
cuadriaceleracion u w = u
.
8.4.1. Tensores en el espacio de Minkowski
En relatividad un tensor es un objeto con n ndices arriba y m abajo. Se dice
que es n veces contravariante y m veces covariante
A

, R
.
Se llaman tambien tensores mixtos para indicar que tiene, a la vez, indices de los
dos tipos. Los ndices se suben y se bajan mediante la misma regla simple que
para los vectores. Al cambiar un ndice que vale 0, nada cambia; si vale 1, 2 o
3 cambia el signo. Para contraer dos ndices es preciso que sea uno covariante y
otro contravariante.
A
n
t
o
n
i
o
F
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r
n
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n
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e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
813
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
Adem as de las tres formas anteriores del tensor metrico, tiene interes el pseu-
dotensor tensor completamente antisimetrico de rango cuatro e
, una general-
izacion del de Levi-Civitta. Su valor es 0 si dos de los ndices son iguales y +1 o
1 si son los cuatro distintos y los ndices forman una permutacion par o impar,
respectivamente, de los n umeros (0, 1, 2, 3). Por ejemplo e
0123
= +1, e
1023
= 1,
e
1123
= 0. Notese que e
0123
= 1. Ese tensor tiene por tanto 4! = 24 componentes
no nulas.
8.4.2. Vectores y pseudovectores en el espacio de Minkows-
ki
Si se realiza una inversion de coordenadas (o sea una simetra respecto al
origen, (x, y, z) (x, y, z)), las tres componentes espaciales de un vector
ordinario cambian de signo. Si solo se invierte una de las coordenadas (por ejem-
plo, se invierte z si se realiza una simetra respecto al plano xy), la componente
correspondiente de los vectores cambia de signo). Consideremos, sin embargo,
el producto vectorial de dos vectores, como es el caso del campo magnetico. Es
facil comprobar que sus componentes permanecen invariantes en una inversion
de coordenadas. Si solo se invierte una, como ocurre por ejemplo en la simetra
(x, y, z) (x, y, z), la componente correspondiente del producto vectorial, la z
en este caso, no cambia; por contra las otras dos, la x y la y, s cambian de signo.
En el primer caso, se dice que se trata de un vector polar; en el segundo, que
es un vector axial. Es facil comprobar que el campo electrico es polar y el campo
magnetico, axial. Tambien se conocen esos dos tipos como vector y pseudovector,
respectivamente. Sea C = A B. Esta claro que (usando el convenio de los
ndices repetidos)
C
i
=
1
2
jk
e
ijk
C
jk
, siendo C
jk
= A
j
B
k
A
k
B
j
.
La primera igualdad puede escribirse tambien como C
jk
=
i
e
ijk
C
i
.
En general, un pseudotensor se comporta como un tensor para transforma-
ciones de coordenadas sin inversion o con la inversion de un n umero par de co-
ordenadas (cuando la mano derecha cambia en una mano derecha), mas precisa-
mente si no cambia la axilidad del sistema de ejes. Pero no cambia de signo sus
componentes en una inversion de un n umero impar de coordenadas, como s lo
hace un tensor. Como ejemplo de pseudoscalar tomemos el producto escalar de
un vector y un pseudovector, E B en electromagnetismo por caso. Cambia de
signo, al reves que un escalar en una inversion de las tres coordenadas.
814
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Sea T
un tensor antisimetrico de rango dos en cuatro dimensiones. Se dene

su dual

T
como
=
1
2
.
De la misma manera el dual de un vector R
es el tensor de rango tres

R
=
e
.
Este tipo de tensores son especialmente importantes porque aparacen muy
a menudo en las aplicaciones fsicas, como veremos. Sea T
uno de ellos. Sus

componentes (T
01
, T
02
, T
03
) forman un vector polar, como es facil de com-
prender aplicando las leyes de transformacion. Por su parte, las componentes
(T
32
, T
13
, T
21
) forman un vector axial. Tambien se puede entender bien esto al
observar que esas tres componentes son las coordenadas del vector dual del tensor
T
ij
y se comportan como un producto vectorial. Se puede escribir
(T
) =
_
_
_
_
_
0 e
x
e
y
e
z
e
x
0 b
z
b
y
e
y
b
z
0 b
x
e
z
b
y
b
x
0
_
_
_
_
_
,
y con notacion evidente
T
= (e, b), T
= (e, b)
El gradiente en cuatro dimensiones de una funcion f es
f
x
=
_
1
c
f
t
, f
_
.
Sus cuatro componentes son las coordenadas covariantes de un vector, escritas a
menudo como
f. La diferencial de la funcion vale obviamente df =
dx
y es
un escalar, pues esta claro que es el producto escalar de dos vectores.
8.4.3. Integrales en cuatro dimensiones.
Se usan integrales de lnea, de supercie bidimensional, de volumen tridimen-
sional y de cuadrivolumen. Veamos cuales son los elementos difrenciales.
(i) Integrales de lnea. El elemento de integracion es simplemente dx
i
.
(ii) Integrales de supercie bidimensional. En el espacio tridimensional, las
proyecciones del area de un paralelogramo formado por dr y dr
sobre los plano

x
i
x
j
son dx
i
dx
j
dx
j
dx
i
. El conjunto de tales proyecciones es un tensor de rango
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
815
Cap
tulo 8. Ap
endice 1. Tensores
dos. Su dual es el doble del producto escalar dr dr
, cuyas componentes son las

areas de las tres proyecciones. Analogamente, en el espacio de Minkowski el tensor
dS
= dx
dx

dx
dx

tiene por componentes las areas de las proyecciones
en los seis planos x
. Como elemento de area se usa su dual

d
=
1
2

dS
(iii) Integrales de volumen tridimensional. De modo parecido se usa el dual

del tensor de rango tres
dS
dx
dx

dx

dx
dx

dx

dx
dx

dx

,
es decir
dS
=
1
6

dS
por ejemplo dS
0
= dS
123
, dS
1
= dS
023
...
(iv) Integral en un volumen cuadridimensional
d = dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
= cdtdV
816
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

Captulo 9
Apendice 2. Otra deduccion de
los potenciales y campos de
Lienard-Wiechert
9.1. Solucion de la ecuacion de ondas en forma
covariante. Funciones de Green
Nos interesa ahora estudiar las soluciones de la ecuacion de ondas para el
campo electromagnetico en presencia de una corriente (o fuente) exterior J
(x).
El segundo par se escribe
=
0
J
. (9.1)
Teniendo en cuenta que F
, resulta
A
) =
0
J
. (9.2)
Eligiendo los potenciales de modo que satisfagan la condicion de Lorenz
1
=
0, con lo que la ecuacion se simplica a
A
=
0
J
. (9.3)
Un metodo para resolver esta ecuacion es el de las funciones de Green. Sea D(x, x
)
esa tal funcion, de modo que
x
D(x, x
) =
(4)
(x x
) , (9.4)
1
No de Hendrik Anton Lorentz, el de las transformaciones, sino del fsico danes Ludvig V.
Lorenz quien la propuso en 1867, ver Jackson, p. 294.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
91
Cap
tulo 9. Ap
endice 2. Otra deducci
on de los potenciales y
campos de Li
enard-Wiechert
donde
(4)
(x x
) = (x
0
x
0
)
(3)
(r r
)
Si tomamos todo el espacio, sin supercies de frontera (donde se podran inducir
cargas), la funcion de Green solo puede depender de la diferencia z
= x
x

.
O sea que D(x, x
) = D(x x
) = D(z), por lo que
z
D(z) =
(4)
(z) . (9.5)
Notese que las dimensiones de la delta en cuatro dimensiones son L
4
, por tanto
las de la funcion de Green son las de un area inversa [D] = L
2
. Una vex conocida
la funcion de Green, una solucion de (9.3) sera
A
(x) = A

(x) +
_
D(x x
)
0
J
(x
) d
4
x
, (9.6)
donde A

(x) es una solucion de la ecuacion homogenea. Para obtener la funcion
de Green, podemos usar el metodo de la transformacion de Fourier, de modo que
D(z) =
1
(2)
4
_
d
4
k

D(k) e
ikz
, (9.7)
siendo k z = k
0
z
0
k z. Respecto a las dimensiones [

D] = L
2
. Tomemos la
representacion de Fourier de la delta
(4)
(z) =
1
(2)
4
_
d
4
k e
ikz
,
con lo que, tras sustituir en la ecuacion (9.5), resulta
D(k) =
1
k k
, (9.8)
con k k = k
2
0
2
. Resulta as
D(z) =
1
(2)
4
_
d
4
k
e
ikz
k k
(9.9)
Esta integral puede calcularse en el campo complejo, usando el metodo de Cauchy,
pero hay que tener cuidado por tener singularidades el integrando. Integremos
primero en k
0
, con lo que
D(z) =
1
(2)
4
_
d
3
k e
ikz
_

dk
0
e
ik
0
z
0
k
2
0
2
,
donde = [k[. Para dar sentido a esta integral, necesitamos decir como se trata los
polos (ver gura). Consideremos primero la lnea r, que puede cerrarse mediante
92
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

9.1. Solucion de la ecuacion de ondas en forma covariante. Funciones de Green
un semicrculo de radio R , por arriba o por abajo. Si z
0
< 0, la exponencial
del integrando tiende a + por abajo, luego hay que cerrar por arriba. Como
no hay polos dentro del circuito de integracion, la integral se anula entonces. Si
z
0
> 0, ocurre al reves, hay que cerrar por abajo, aplicando la formula de Cauchy,
de modo que
_
r
dk
0
e
ik
0
z
0
k
2
0
2
= 2i
Residuos
e
ik
0
z
0
k
2
0
2
=
2
sen(z
0
)
La funcion de Green es, por tanto,
D
r
(z) =
(z
0
)
(2)
3
_
d
3
k e
ikz
sen(z
0
)
,
siendo la funcion escalon de Heaviside. Notese que sus dimensiones son las de
una area inversa, o sea [D
r
] = L
2
. Escribiendo en la exponencial k z = z cos
e integrando en los angulos, resulta
D
r
(z) =
(z
0
)
2
2
R
_

0
dsen(R) sen(z
0
)
con R = [z[ = [r r
[ la distancia espacial entre el punto de fuente y el de

observation. Escribiendo los senos en forma exponencial y haciendo alg un cambio
de variable, eso resulta ser igual a
D
z
=
(z
0
)
8
2
R
_

d
_
e
i(z
0
R)
e
i(z
0
+R)
.
La segunda integral es cero pues, como z
0
> 0, z
0
+ R > 0. La primera es una
delta de Dirac, o sea
D
r
(x x
) =
(x
0
x
0
)
4R
(x
0
x
0
R)
=
(x
0
x
0
)
4Rc
(t
0
t
R
c
) (9.10)
Usando la lnea a y procediendo del mismo modo, se obtiene
D
a
(x x
) =
(x
0
x
0
)
4R
(x
0
x
0
+ R)
=
(x
0
x
0
)
4Rc
(t
0
t
0
+
R
c
) (9.11)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
93
Cap
tulo 9. Ap
campos de Li
enard-Wiechert
Figura 9.1: Camino r, por encima de los polos en en el plano k
0
. El camino a
pasa por debajo de esos polos.
Estas dos funciones se llaman funcion de Green retardada y funcion de Green
avanzada, respectivamente. Se cumple la siguiente identidad
[(x x
)
2
] = [(x
0
x
0
)
2
[r r
[
2
]
= [(x
0
x
0
R)(x
0
x
0
+ R)]
=
1
2R
[(x
0
x
0
R) + (x
0
x
0
+ R)] .
Con lo que las dos funciones de Green se pueden escribir en la forma
D
r
(x x
) =
1
2
(x
0
x
0
) [(x x
)
2
]
(9.12)
D
a
(x x
) =
1
2
(x
0
x
0
) [(x x
)
2
]
Estas son dos expresiones invariantes Lorentz, si se toma solo el grupo propio,
o sea el que no incluye inversines temporales. Usando la ecuacion (9.6), cada
solucion de la ecuacion de ondas (9.3)(segundo par) puede escribirse en terminos
de las dos funciones de Green, de dos maneras distintas
A
(x) = A
in
(x) +
0
_
D
r
(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.13)
A
(x) = A
out
(x)+
0
_
D
a
(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.14)
94
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

9.2. Los potenciales de Lienard-Wiechert de una carga puntual
donde A
in
(x) y A
out
(x) son dos soluciones de las ecuaciones homogeneas (o sea
del segundo par de Maxwell si fuentes).
En la primera de esas dos ecuaciones, la integral se anula en el lmite
x
0
, pues la funcion de Green en el integrabdo es la retardada. Por ello el
potencial A
in
(x) se debe interpretar como el potencial entrante o incidente,
cuando x
0
. Por la misma regla de tres, A
out
(x) es el potencial saliente, en
x
0
+.
Desde el pasado remoto al futuro remoto, se habra producido un cambio,
que es la radiacion cuyo valor es la diferencia entre los potenciales saliente y
entrante. Su expresion es
A
rad
(x) = A
out
(x) A
in
(x) =
0
_
D(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.15)
siendo
D(z) = D
r
(z) D
a
(z)
es la diferencia entre las funciones de Green retardada y avanzada.
Conviene saber como expresar las densidades de carga y de corriente para
una partcula cargada puntual, tal un electron. Recordemos que el cuadrivector
corriente es j
= (c , j). Si su posicion y su velocidad son r(t), v(t) = r(t), esas

dos cantidades valen
(x, t) = e[x r(t)] , j(x, t) = ev(t)[x r(t)] .
La forma maniestamente covariante de esas magnitudes es j
= eu
, donde
u
es la cuadrivelocidad. Usaremos una forma algo mas complicada, lo que se

justicara en los desarrollos que vienen. Sea r
() la trayectoria del electron como

funcion de su tiempo propio en el espacio-tiempo. Tomaremos como expresion
de la cuadricorriente
J
(x) = e
_
d u
()
(4)
[x r()] . (9.16)
En un sistema inercial, se tiene u
= (c, v) y r
= [ct, r(t)]. Estas expresiones

deben usarse en las ecuaciones (9.13), (9.14) y (9.15) para obtener los potenciales
correspondientes A
(x).
9.2. Los potenciales de Lienard-Wiechert de una
carga puntual
Calculo de los potenciales. Consideremos el caso del potencial creado por
una carga puntual que sigue una trayectoria r = r(). En tal caso hay que usar
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
95
Cap
tulo 9. Ap
campos de Li
enard-Wiechert
(9.13) con A
in
= 0, de modo que
A
(x) =
0
_
D
r
(x x
)J
(x
) d
4
x
, (9.17)
donde
J
(x) = ec
_
d u
()
(4)
[x r()] . (9.18)
Insertando (9.18) en (9.17) y usando la expresion de la funcion de Green (9.12),
resulta
A
=
ec
0
2
_
u
()
(4)
[x
r()] [x
0
x
0
] [x x
]
2
d d
4
x
. (9.19)
Integrando primero en x
, se obtiene facilmente
A
=
ec
0
2
_
u
() [x
0
r
0
()] [x r()]
2
d . (9.20)
A esta ultima integral solo contribuye el punto con =
0
, denido por las
condiciones de retardo
[x r()]
2
= 0 , (9.21)
x
0
> r
0
(
0
) .
En la gura se indica el signicado de estas condiciones. Vemos que
0
corresponde
al punto en que el cono de luz del pasado del punto de observacion corta a la
trayectoria de la partcula cargada.
Una propiedad de la funcion delta que necesitamos ahora es la siguiente (sien-
do una variable real, coordenada en R
1
). Haciendo un cambio de variable, se
comprueba facilmente que (a) = ()/[a[. Por el mismo procedimiento se sigue
que
[f()] =
k
(
k
)
[(df/dx)[
=
k
,
donde
k
son los ceros de f(), es decir f(
k
) = 0. En el caso de la integral (9.20),
f() = [x r()]
2
, que solo tiene un cero y cuya derivada es
d
d
[x r()]
2
= 2 [x r()] u() = 2 [x r()]
() .
Sustituyendo en (9.20), resulta
A
(x) =

0
e c
4
u
()
u [x r()]
, (9.22)
96
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

9.3. Calculo de los campos electrico y magnetico.
donde
es el tiempo retardado. Esta es la solucion buscada. Conviene escribirla

en la forma no covariante para compararla con la expresion mas conocida. Para
ello, desarrollemos el denominador
u [x r()] = u
0
[x
0
r
0
()] u [x r()]
= cR v nR (9.23)
= cR(1 n) ,
donde n es un vector unitario en la direccion de xr() y = v()/c. Se consigue
as expresar los potenciales en la forma
(x, t) =
1
4
0
_
e
R(1 n)
_
ret
, A =

0
4
_
ev
R(1 n)
_
ret
. (9.24)
El subndice retsignica que la cantidad entre parèntesis debe evaluarse en el
tiempo retardado, que se determina por la condicion r
0
(
0
) = x
0
R. Notese que
si la carga que crea el campo se mueve despacio, o sea 1, esas expresiones
coinciden con los potenciales ya concidos en la teora no relativista, en orden cero
en , es decir que se reducen a
(x, t) =
1
4
0
e
[x x
(t)[
, A(x, t) =

0
4
ev
[x x
(t)[
, (9.25)
siendo x el punto de observacion y x
aquel en que se halla la carga en el tiempo

retardado t
.
El tensor electromagnetico F
puede calcularse como
usando
(9.22). Sin embargo, es algo mas facil hacerlo derivando la integral en (9.20). Al
derivar respecto a las coordenadas del punto de observacion x, se opera sobre las
funciones theta y delta. La primera no contribuye pues la derivada respecto a x
0
de la funcion theta da (x
0
r
0
(), lo que transforma a la funcion delta al valor
(R
2
), que solo contribuye si R = 0, es decir si la carga pasa exactamente por
el punto de observacion. Excluyendo esa posibilidad, podemos prescindir de las
derivadas de la funcion escalon. Haciendolo as, se tiene
=
e
0
2
_
u
() [x
0
r
0
()]
[x r()]
2
d . (9.26)
Para calcular la derivada de la funcion delta, se procede as (con f = [x r()]
2
):
[f] =
f
d
df
[f] =
f
d
df
d
d
[f] ,
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
97
Cap
tulo 9. Ap
campos de Li
enard-Wiechert
Como d/df = (df/d)
1
, se sigue
[f] =
(x r)
[x r] u
d
d
[f] .
Sustituyendo en (9.26), resulta
=
e
0
2
_
du
() [x
0
r
0
()] ()
(x r)
[x r] u
d
d
[f] . (9.27)
Si integramos por partes, resulta
=
e
0
2
[f]
(x r)
[x r] u
u
[x
0
r
0
()]
(9.28)
+
e
0
2
_
d
d
d
_
(x r)
[x r] u
_
[x
0
r
0
()] [x r()]
2
.
Es facil ver que la parte integrada (es decir, la primera lnea) se anula, pues
la delta es cero en los tiempos . Queda la segunda, que tiene la misma forma
que la ecuacion (9.20) con la velocidad u
sustituida por la derivada del termino

entre parentesis cuadrados. Realizando el mismo calculo con intercambio de y
, restando y teniendo en cuenta lo anterior, se llega a
F
=
e
0
2
1
u (x r)
d
d
_
(x r)
(x r)
)
u (x r)
_
ret
. (9.29)
Esta expresion es maniestamente covariante, pero no es muy expresiva. Lo que
nos gustara es hallar los campos E y B en funcion de ,

, x, r(). Para con-
seguirlo, hay que utilizar las relaciones, facilmente comprobables
(x r)
= (R, Rn), u = (c, c),

du
d
= [c
4

, c
2

+ c
4
(

)],
d
d
[u (x r)] = c
2
+ (x r)
du
d
,
donde

es la aceleracion ordinaria dividida por c. Sustituyendo en (9.29) se
obtiene
E(x, t) =
e
4
0
_
n
2
(1 n)
3
R
2
_
ret
+
e
4
0
c
_
n [(n )

]
(1 n)
3
R
_
ret
B =
1
c
[n E]
ret
(9.30)
Campos de velocidad y aceleracion, campos proximos y lejanos Los
campos electrico y magnetico anteriores son la suma de dos terminos. El primero
98
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7

depende de la posicion y la velocidad de la carga pero no de la aceleracion. Ademas
decae en el innito como 1/R
2
. Esta siempre ligado a la carga. El segundo depende
de la aceleracion y decae mas despacio, como 1/r. Cobra vida propiapues se
separa de la carga: es la radiacion. Se anula si

= 0. Si, ademas, 0 el campo
electrico tiene a la ley de Coulomb. El primer termino se suele llamar campo de
velocidad o campo proximo; el segundo campo de aceleracion o campo lejano.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
7
99

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2 Par (tensor) Par

on del campo electromagn

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Demostrar que las ecuaciones de Maxwell en el espacio vaco,

on del campo electromagn

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as de ondas y cavidades resonantes

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

cos(kz t), (2.6)

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

etica (u onda TEM), caracterizada por tener los campos solo

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

< 1, seg un las ecuaciones anteriores

es menor que el correspondiente valor en el

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

frente a en varios modos .

as de ondas y cavidades resonantes

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

= 0. Si las dos se anulan,

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

es la velocidad de la luz en el dielectrico que llena la gua.

as de ondas y cavidades resonantes

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

as de ondas y cavidades resonantes

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

tulo 3. Relatividad especial

notas EDC (v. 2/febrero/2009)

tulo 3. Relatividad especial

notas EDC (v. 2/febrero/2009)