TRACTORES DE CADENA 1.- GENERALIDADES El esquema de la transmisin se representa en la figura 1.

14 el esfuerzo giratorio pasa , a travs del embrague corriente , a la caja de cambios que se maniobra con la palanca y el movimiento sigue al engranaje de Angulo F desde cuya corona parten los semiejes con embragues , y continua en giro hasta los engranajes reductores G que mueven las ruedas motrices dentadas . La transmisin es , pues, anloga a la de los coches y tractores de ruedas , solo que con la gran desmultiplicacin de los engranajes G , dada la pequea velocidad de marcha aqu necesaria . Las ruedas motrices , en ves de apoyar en el suelo , estn dentadas y engranan con los pasadores que articulan entre si los eslabones que forman las cadenas . Por el exterior (en la figura por debajo) de cada eslabn se atornilla una zapata , que es lo que apoya y se agarra al suelo . De esta forma , al girar las ruedas motrices , gracias a su engrane en las cadenas , van avanzando con el vehculo por encima de los carriles continuos formados por los eslabones de cada cadena y que constituyen en verdadero camino constantemente echado , pisado , recogido y vuelto a echar delante , por el que rueda en tractor . Como las zapatas llevan , o pueden llevar , por fuera garras para mejor afianzarse al suelo , y todo el peso del tractor descansa sobre las cadenas , se comprende que la adherencia y agarre son los mas completos posibles , y que estos vehculos son los mas adecuados para machar por todo terreno . El en caso que representa la figura 1.14 , el par cnico F no tiene diferencial , pues la direccin se efecta ( como ya se indico mas atrs) mediante los embragues de : cuando se quiere , por ejemplo , virar a la izquierda , se desembraga D de este costado y la correspondiente rueda motriz deja de recibir el giro motor , su cadena se para , y como la otra ( la derecha ) sigue movindose , el tractor vira alrededor de la izquierda , parada . se ayuda el viraje frenado, adems , la rueda desembragada , para lo cual las cintas de freno suelen aplicarse a la parte exterior conducida de los embragues D . para detener al tractor se acciona a la vez las dos palancas de mando que , tras desembragar almas cadenas ,aprietan los frenos y las mantiene inmovilizadas . manejndolas maso menos a fondo se consigue , en un aprendizaje muy fcil y rpido , maniobrar el tractor con gran precisin . Otro sistema de direccin , que se detallara mas adelante , hace llevar el diferencial en el para cnico , se suprime los embragues D pero conservando ls frenos . Esta disposicin es la que lleva el pequeo tractor de cadenas ( tambi8en llamados de orugas) que representa la figura 6 : el giro del motor 14 pasa por el embrague 16 y cambio 17 al diferencial 18 , del que salen los palieres a uno y otro lado . cada uno lleva un freno 19 y , al final , el engranaje reductor 20 para la rueda dentada motriz de su lado 21 , en cuya llanta engrana la cadena 22 . al girar 21 obliga a avanzar la cadena 22 que entre los puntos A y B se apoya y agarra n el suelo de manera que el tractor camina sobre ella , que va tendindose delante a medida que gira y la empuja la rueda 21 . las palancas 5 y 6 accionan los frenos derecho 19 e izquierdo ( no visible en la figura ) ; para virar a la derecha , por ejemplo , con 5 se frena 19 conteniendo la cadena 22 , con lo que el giro motor pasa por el diferencial a la cadena izquierda que ira mas deprisa haciendo virar el tractor hacia el costado que se freno En el caso particular de la figura 6 ( tractor pequeo ) las ruedas motrices son las delanteras de cada cadena ; pero lo corriente es que sean motrices las traseras . como representada la figura 1.14

a.- ,mando a mano de la mariposa de gases ( a su vez en conexin con el regulador ) .- b deposito de gasolina ( para arranque y calentamiento del motor , que en trabajo quema petrleo o destilados ) .- c deposito de combustin normal .- d tubo de escape .- e filtro en el respiradero en el Carter del motor .- f depurador de aire previo a la entrada de aire .- g el filtro del aire esta bajo el capot, antes del carburador .h tapn del radiador .- i motor con encendido con magneto .- j.- 12 . resorte para tensar la cadena .- K . rueda motriz .- M eslabones de la cadena .- Q cadena .-R rodillo de soporte de la cadena .- S rueda gua .- T bastidor lateral .- U ballesta .- V cojinete de apoyo del eje de presin .- Z rodillo de apoyo sobre la cadena .t tope de apoyo del resorte

Los dientes de las grandes ruedas motrices K ( figuras 3.1 y 3.2 ) van recogiendo los eslabones M de la cadena Q que , apoyndose o varios rodillos de soporte R ( figura 3.1) se vuelve al suelo sobre las ruedas conductoras o guiadoras S , que no son dentadas ya que su nica misin es guiar las cadenas de nuevo al suelo , detenindolas continuamente delante del tractor a modo de camino de carriles para este . En el conjunto del tractor ( figura 3.3) se distinguen : el motor , unido rgidamente en X al bloque de la transmisin ya descrito ; y el armazn A que se desliza sobre las cadenas B (una a cada lado del tractor ) . L parte del motor se apoya sobre el bastidor T del armazn A mediante una fuerte ballesta transversal C del bloque de la transmisin sale a los costados un grueso eje de presin que encaja en el cojinete de apoyo V , descansando , por consiguiente todo el peso del tractor sobre los bastidores laterales por C y V . A su vez estos armazones A descansan en las cadenas B por una serie de varios rodillos Z (figura 3.2) encarrilados en los carrieles N de la cadena Q , de tal modo que las ru4edas propulsoras

Quedan descargadas de peso ( cargado todo por los rodillos Z) normalmente solo sufren el esfuerzo de engranar con la cadena . El armazn que se representa en la figura 3.4 ( visto desde dentro , delante y debajo del tractor ) corresponde a un tractor pesado : el Caterpillar de 8 . Lleva seis rodillos Z detrs de la rueda gua S , y dos rodillos altos R para sostener la rama superior de la cadena . El satlite 5 , hacia dentro del tractor sirve para da5r apoyo la fuerte eje de presin que lleva , desde el bloque de la transmisin , el peso a la viga T del armazn . La rueda- gua S tiene su eje en montaje deslizante sobre las vigas laterales T

En la figura 3.5 que corresponde a otro modelo Caterpillar se representa el detalle del armazn y cadena . El saliente 5 sirve de apoyo , por la parte de dentro del tractor , al eje de presin que carga el peso de la transmisin sobre el armazn por el cojinete V ( ya sealado con al misma letra en las figuras 3.1 y 3.3) . El bastidor T esta formado por dos grandes vigas 6 unidas por arriba con otra 7 ; en las aletas inferiores de 6 se sujetan los cojinetes para los ejes 8 de los rodillos Z . Para no complicar la figura , no se representa el apoyo de la ballesta que transmite el peso de la parte del motor , apoyo que cae entre la viga 9 (portadora de 5 ) y la rueda de S . La rueda S , que gua a la cadena , tambin la mantiene tensa porque estando sus cojinetes en una pieza 10 deslizante por las aletas de T , el fuerte resorte 12 la mantiene alejada y , por y tanto , estira la cadena , que por su parte superior suspendida debe tener una holgura o cada determinada para cada tipo de tractor . El resorte 12 se apoya por un extremo en el tope 13 unido a T , y por el otro empuja el alojamiento 11 unido a 10 . El resorte 12 otras veces va por el lado de fuera del motor , como en la figura 3.1

En la figura 3.5 se ve el detalle de la cadena : los carriles N estn formados por la parte superior de os eslabones M , unidos entre si por los pasadores L y por cuya parte inferior se sujetan las zapatas P , provistas de salientes 14 de diversas formas y relieves para mejor agarre al terreno . El conjunto de un tractor de cadena se ve en la figura 3.1 , que representa un modelo americano ; en la leyenda se explica los distintos elementos constitutivos . Las cadenas (figura3.6) estn formadas por dobles eslabones E que se articulan entre si mediante ejes o bulones J con maguitos o casquillos C. El empalme final de la cadena se hace con un pasador P sujeto por chaveta o hembrilla H que permite abrir y desmontar la cadena . a las caras externas de cada eslabn E se fijan con tornillos y tuercas la zapata Z , generalmente provistas de garras G que se hincan en el terreno

para no resbalar . L forma de estas garras o grapas es de diferente diseo para casos especiales , pues las hay en zig-zag para nieve o hielo , Para transitar por calles o caminos pavimentados se adosan unas placas suplementarias a cada zapata , que embrazan con las garras G dando apoyo liso con lo que se evita el destrozo del firme

Las cadenas deben ,mantenerse limpias y no se engrasan porque con el polvo y el aceite se formara una pasta de esmeril que desgastara el material mas deprisa que yendo sin lubricacin . El bastidor ( figura 3.7) esta formado por los largueros L que soportan el motor y la caja en la que van los rganos de la transmisin : por D salen los palieres que , por los engranajes reductores de cada lado , pasan el movimiento a las ruedas motrices cuyo eje es E-E . los largueros van arriostrados , adems , por un solido travesao a cuyos centros se sujeta la ballesta transversal y , casi siempre el perno P donde se articula la lanza que en T se engancha para tirar del apero esa lanza se mantiene fija sujetndola en el sitio mas conveniente 8 la barra R . El efecto de la suspensin se ve en la figura 3.8 . Cuando una cadena , por ejemplo , la I tropieza y sube sobre un obstculo , la ballesta oscila y se tuerce sobre su fijacin central P , permitiendo que la cadena D siga apoyando normalmente sobre el suelo . En esta figura se indica la admisin y escape del motor , ambos lo mas altos posible para no admitir polvo ni levantarlo

Un armazn lateral de cadena se detalla en la figura 3.9 en la que D es la parte delantera del tractor (rueda-gua 21), y t la trasera (rueda motriz 7). El larguero 22 del bastidor lleva unos soportes 2 en cuya punta hay una barra que, cuando la cadena subeo baja por efecto de la suspensin, sirve de gua a la pieza 3perteneciente al armazn. La ballesta 1 esta sujeta por el centro al bastidor, y apoya su extremo 16 en la parte horizontal de la viga 11-17 de cada armazn lateral.

La cadena , compuesta por las zapatas 9 atornilladas a los eslabones 8 , engrana con los dientes de la rueda motriz 7 , cuyo eje 10 recibe el giro por el engranaje reductor 6 . La rueda 7 tiene, casi siempre, doble nmero de dientes que el necesario y engrana unos si y otro no con los eslabones de la cadena ; cuando se desgastan , se corre la cadena en el espacio de dientes y se usan los que antes descansaban ; y como los dientes sufren solo por una cara ( la que tira de la cadena ) , todava se pueden aprovechar las ruedas cambindolas de costado , con lo que entre una y otra cosa la duracin se hace 4 veces mayor . Los rodillos de apoyo son : el 5 para la parte superior , que es la floja de la cadena , y los 4 inferiores ( sealados con 15 y mas detallado en 14 ) cuyos ejes estn en la viga 11-17 , que transmiten todo el peso del tractor a la cadena . Asi , pues , el peso total viene del bastidor por la ballesta 1 y los brazos 4 a las vigas de los armazones laterales 11-17 , y estas lo pasan a las cadenas por los rodillos 14 y 15 . El resortes o resortes 12 con tuercas de regulacin 13 no solo sirven para mantener tensa la cadena sino que hacen de suspensin frontal , pues cuando la cadena choca de frente con un obstculo, la ruega gua 21 Retrocede , su ejes la pieza 18 resbala hacia atrs porque el soporte deslizante 19 lo hace sobre la aleta 20 de la viga lateral , y la pieza 18 empuja por 13 al muelle 12 , que cede elsticamente suavizando el choque . Obsrvese que las zapatas Z tienen la garra G hacia atrs en el sentido del movimiento de avance del tractor , pues asi la tierra que se apelmaza detrs de cada garra G se cae fcilmente al subir la cadena y abrirse la unin con el eslabn siguiente , como seala las flechas f , pues la misma accin de bisagra ayuda a expulsar la parte de tierra adherida detrs de G . En la figura 3.10 se muestra el conjunto interior de la suspensin : el eje de presin lleva el peso de la parte trasera del tractor a sus apoyos alineados A y D , directamente encima de las vigas T , y B y C sobre los brazos interiores 5 . La parte delantera del peso incide en P sobre la ballesta , que apoya sus extremos 16 sobre la citadas vigas T ( armazones laterales de cadena) . Las ruedas-gua S tensan la cadenas y absorben sus choques frontales con sus montajes deslizantes 18 y resortes tensores 12 . Las cadenas apoyan sus ramas flojas por encima sobre los rodillos R . En algunos modelos las ballestas son sustituidas por robustas barras de torsin

2 .- DIRECCION EN LOS TRACTORES DE CADENAS Como ya se dijo , la direccin se consigue frenando una cadena para que , ala avanzar la otra , el tractor vire sobre la frenada o detenida . Lo mas corriente es que la transmisin no tenga diferencial y en cada palier haya un mecanismo de embrague y freno , el primero casi siempre mandado por palanca ( una para cada lado) que al final de su carrera pueden o no actuar los frenos - , y estos mandados en todo caso con pedales . Los embragues suelen ser del tipo de discos mltiples en seco . Alguna vez , especialmente en tractores oruga pequeos o medianos el mando de los embragues se hace con un volante de direccin ( figura 3.11) anlogo al de los tractores de ruedas ; cuando se gira a uno y otro lado accionan el eje D que desplaza la barra B , la cual , por las horquillas H , afloja con J el embrague de discos E del lado correspondiente al giro del volante V . As , el tractor vira ; pero si se quiere que lo haga mas ceido se frena con el pedal P o Q del mismo lado , que acciona su freno de cinta exterior F , con lo que se inmoviliza el engranaje reductor G de ese lado . Ambos frenos se acciona simultneamente , para contener o inmovilizar el tractor , moviendo la palanca M . Cuando el tractor se ,mueve hacia delante o detrs , mandado por el motor , la virada resulta hacia el costado donde se desembrago o freno ; pero si el vehculo camina por su impulso , por ejemplo cuesta abajo , en que la transmisin manda y hace girar al motor, entonces la virada se realiza al revs , pues la cadena desembragada deja de sufrir la resistencia que a su giro opone el freno del motor , y tiende a caminar mas de prisa , sea a virar el tractor sobre la otra . Esto puede ser peligroso ya que el giro resulta al revs de los casos normales , y las acciones de desembrague y de freno son contradictorias , por lo que solo se usara el embrague en estos casos al revs de lo normal , pero no el freno . Por otra parte , en marcha normal si una cadena es desembragada y frenada es decir , detenida , la virada se hace acosta de un moni viento lateral de la otra cadena que absorbe mucha fuerza del motor y provoca grandes esfuerzos de costado sobre las cadenas . Si el tractor tiene diferencial de tipo corriente , la virada produce un mayor esfuerzo sobre las cadenas , pues al frenar una , la otra girara a doble velocidad y el pivotado del tractor ser mas brusco 2.1 DIFERENCIALES CONTROLADAS PARA LA DIRECCION

Por todo lo expuesto en bastantes tractores orugas se usan los diferenciales controlados que no permiten quedarse parada a una cadena . El radio de giro es mayor que cuando se pivota sobre una cadena , pero esto no es grave inconveniente y , en cambio , la seguridad es completa . El aparato (figura 3.12) costa del para cnico pin N y corona C y a esta unida la caja de satlites J que , en vez de juego de engranajes como se explic en la figura 1.29 lleva un doble grupo de planetas satlites . Al girar la corona C (figura 3.12) y voltear con ella la caja J , los satlites U arrastran consigo a ambos planetas P y Q haciendo girar los manguitos M y L sobre los que , respectivamente van montados . UN diferencial corriente termina aqu , pues los ejes huecos M y L , entonces macizos , son precisamente los palieres que llevaran el movimiento a las ruedas . Pero en el diferencial controlado por dentro de los ejes huecos M y L pasan los palieres , derecho D e izquierdo Z que terminan en planetas interiores T y R , enlazados por el segundo juego de satlites S . Los manguitos M y L llevan frenos de cinta F y G que pueden detenerlos en su giro para virar el tractor . En recta , el volteo de J acciona el doble juego de engranajes y ambos planetas D y R , con sus palieres D y Z , giran a la misma velocidad . Si por ejemplo con el freno G se contiene el manguito L , el planeta Q se inmoviliza , U rueda sobre el y comunica a P doble velocidad

Al girar U lo hace S y con ello R girara mas de prisa que T , pero este no se parara , o sea que el palier D enviara giro a la rueda motriz derecha aunque en menor cantidad que Z a la izquierda , por lo que el tractor virara a la derecha sin que se pare a la cadena de ese lado . El tamao de los piones se calcula de modo que las viradas se efecten con el menor radio posible dentro de no someter las cadenas a esfuerzos laterales peligrosos . La explicacin se ha dado sobre engranajes cnicos , pero el diferencial puede ser ( como ya se vio para los corrientes ) de engranajes cilndricos , y precisamente son de esta clase los empleados en los diferenciales controlados, como se ve en la figura 3.13 , que representa la transmisin del tractor- oruga David Brown : A , rbol motor que viene del cigeal y embrague .

B , reduccin para el primario P del cambio de velocidades , cuyo intermediario J se prolonga desde K a la toma de fuerzas . S , secundario , que lleva en su extremo el pio de ataque N engranado con la corona C y esta arrastra consigo el conjunto de diferencial controlado D , engranajes cilndricos , del que parten los palieres con sus frenos F y G , a los engranajes reductores H y M que pasan el giro motor a las ruedas motrices V y W , que engranan en los eslabones de las cadenas .

2.2 .- REGLAJES EN LAS PALANCAS DE DIRECCION Las palancas que mandan los embragues de la direccin los mantienen apretados cuando ellas estn hacia adelante ; para desembragar , el tractorista tirara hacia si de la correspondiente a lado de la virada (figura 3.14) : si , por ejemplo , es la derecha entre la posicin de total desembrague R ( lo mas hacia si ) y a la D en que empieza a embragar , debe haber una holgura DR no menor de 7 cm , medidas con una regla como indica la figura . Desde la posicin D , cuanto mas se incline la palanca mas embragara ; y , naturalmente cuando llegue a lo mas adelante que se pueda el embrague debe ser completo , sin posibilidad de patinaje. Para hacer el ajuste citado se acciona en los tornillos y tuercas de reglaje que llevan las palancas D y Z ( esta es la que manda el embrague izquierdo ) en sus bases de articulacin . Cuando el desgaste de los foros de los discos de embrague es grande , hay que ajustarlos mediante tuercas de aproximacin que tienen al exterior . Todas son operaciones sencillas que no precisan de mayor explicacin ya que se sabe el porque y para que de ellas ; los dispositivos materiales varan un poco de unas a otras marcas ero el fundamento es anlogo en todas . Atnto que la direccin sea por embragues y frenos o por diferencial y frenos , el reglaje de estos ltimos se ejecutan lo mismo que para los frenos explicados