Geo Aula01

Geometria Analtica
Prof. Carlos Alexandre Mello

cabm@cin.ufpe.br
Prof. Carlos Alexandre Barros de Mello cabm@cin.ufpe.br
O Plano
Sistema de Coordenadas
y Py y P x Considere o par de retas perpendiculares x e y; OA = OA = unidade; P = ponto qualquer do plano; A 1 1 O A Px x Por P, podemos traar as retas x (paralela a x) e y (paralela a y), sendo essas retas as nicas possveis. x e y interceptam x e y nos pontos Px e Py.
O Plano
y Py y P Se a e b so os valores nominais x de Px e Py em x e y, ento eles Determinam o ponto P. Ou seja, conhecendo a e b, podemos determinar Px e Py e deles P. a e b so chamados, respectivamente, de abscissa e ordenada do ponto P e constituem as coordenadas de P: P(a, b) Px x
1 1
O Plano
Simplificando.... y b P(a, b)
O Plano
Distncia entre dois Pontos
Sejam P(x1, y1) e Q(x2, y2) dois pontos do plano Podemos calcular a distncia entre P e Q usando tringulos de forma simples....
y y1 P(x1, y1)
y2
Q(x2, y2)
Plano XY
x2
x1
x
5
O Plano
Distncia entre dois Pontos
y y1 P |y1 y2| Q y2 |x1 x2| x2 S
Distncia entre P e Q
Plano XY
x1
Na Figura, montamos o tringulo PQS A distncia entre P e Q nada mais do que a hipotenusa desse tringulo:
O Plano
Vetores no Plano
Cada par ordenado (x, y) corresponde a um ponto no plano Se (x, y) (0, 0), alm do ponto, podemos tambm fazer corresponder ao par (x, y) uma seta:
P(x, y)
O Plano
Vetores no Plano
Quando usamos uma seta para representar o par (x, y), podemos associar a este par ordenado direo, sentido e mdulo A direo e o sentido do par (x, y) so, respectivamente, a direo e o sentido da seta que o representa O mdulo o tamanho dessa seta Um objeto com direo, sentido e mdulo chamado de vetor.
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O Plano
Vetores no Plano
O mdulo do par (x, y) o nmero
que a distncia da origem ao ponto (x, y)

Considere x2 = y2 = 0 na equao da distncia dada anteriormente
O Plano
Vetores no Plano
Exemplo: Considere o ponto v = (3, 4)
A direo a direo da reta definida pelos pontos O(0, 0) e P(3, 4) O sentido de v de O para P O mdulo de v o comprimento da seta OP:
OBS: O = (0, 0), ou 0, chamado de vetor nulo, no sendo possvel associar-lhe os conceitos de direo e sentido
O Plano
Vetores no Plano
Claro, um vetor pode comear de qualquer posio, no necessariamente, da origem
y A Vetor AB = Vetor OC C Vetor OC x B Vetor AB
11
O Plano
Operaes com Vetores
Sejam u = (x1, y1), v = (x2, y2) e k R:
Adio de vetores: u + v = (x1 + x2, y1 + y2) Multiplicao de um vetor por um escalar: k.u = (k.x1, k.y1)
12
O Plano
Operaes com Vetores
Propriedades da Adio de Vetores
u+v=v+u u + (v + w) = (u + v) + w u+0=u
0 = Vetor Nulo
Considerando u, v e w como vetores quaisquer
13
O Plano
Operaes com Vetores
Propriedades da Multiplicao de um Vetor por um Escalar
k.(u + v) = k.u + k.v (k1 + k2).u = k1.u + k2.u k1.(k2.u) = (k1.k2).u 1.u = u e 0.u = 0
vetor nulo nmero zero
14
O Plano
Operaes com Vetores
O vetor (-1).u indicado por u e chamado o oposto de u
y u
x -u
15
O Plano
Operaes com Vetores
O vetor k.u tem a mesma direo de u
u e k.u so retas paralelas Os sentidos dependem do sinal de k
Se k < 0, o sentido se inverte e k.u o oposto de u
Os mdulos de u e k.u so relacionados

||k.u|| = |k|.||u||
|| || = mdulo do vetor | | = mdulo do escalar
16
O Plano
Operaes com Vetores
Representao grfica da soma de dois vetores
y B A u u+v C v 0 x A seta que representa u + v uma das diagonais do paralelogramo cujos lados so as setas que representam u e v.
17
O Plano
Operaes com Vetores
Sejam u e v vetores e k um escalar:
k.u = 0 k = 0 ou u = 0 ||u|| 0 ||u|| = 0 u = 0 ||u + v|| ||u|| + ||v||
Desigualdade triangular
18
O Plano
Operaes com Vetores
Exemplo 1: Vetor unitrio
Vetor cujo mdulo igual a 1 Exs: (2/2, 2/2), (1, 0), (0, 1), etc
Para obter um vetor unitrio, basta tomar um vetor qualquer no nulo e multiplic-lo pelo inverso de seu mdulo Observe que isso no afeta o sentido e a direo do vetor! Apenas seu mdulo! Isso ser importante para ns em breve...
O Plano
Operaes com Vetores
Exemplo 2 (2.4): Determine x para que se tenha AB = CD, sendo A(x, 1), B(4, x + 3), C(x, x + 2) e D(2x, x + 6) Soluo:
AB = (4 x, x + 3 1) = (4 x, x + 2) CD = (2x x, x + 6 (x + 2)) = (x, 4) Logo: (4 x, x + 2) = (x, 4) 4x=xx=2 x+2=4x=2 As duas solues tm que ser iguais ou no h soluo possvel
20
O Plano
Operaes com Vetores
Exemplo 3 (2.5): Determine a extremidade da seta que representa o vetor v = (3, -7), sabendo que sua origem o ponto A(2, 1) Soluo:
Sem considerar direo e sentido, o que temos :
B(x, y) v(3, -7) A(2, 1)
Logo: x2=3 x=5 y 1 = -7 y = -6

O Plano
Operaes com Vetores
Exemplo 4 (2.15): Encontre k1 e k2, escalares, tais que: v = k1.u + k2.w, sendo v = (2, 3), u = (-1, 2), w = (1, 2) Soluo:
(2, 3) = k1.(-1, 2) + k2.(1, 2) (2, 3) = (-k1 + k2, 2.k1 + 2.k2) -k1 + k2 = 2 2.k1 + 2.k2 = 3 Logo: k1 = -1/4 e k2 = 7/4
22
O Plano
Produto Escalar e ngulo entre Vetores
O produto escalar entre dois vetores u = (x1, y1) e v = (x2, y2) definido como o nmero:
u.v = x1.x2 + y1.y2
u escalar v
Ex: u = (2, 1) e v = (3, -5) u.v = 2.3 + 1.(-5) = 1
23
O Plano
Produto Escalar ou Produto Interno
Propriedades:
u.u = ||u||2 u.v = v.u u.(v + w) = u.v + u.w (k.u).v = u.(k.v) = k.(u.v)
u, v e w so vetores e k um nmero real
24
O Plano
Produto Escalar
Proposio: Sejam u e v vetores arbitrrios. Ento:
|u.v| ||u||.||v|| Conhecida como Desigualdade de Cauchy-Schwarz
25
O Plano
Produto Escalar
Existe um nico ngulo, medido em radianos, entre 0 e tal que:
cos = u.v ||u||.||v|| u.v = ||u||.||v||.cos
Esse ngulo, por definio, o ngulo entre os vetores u e v Exemplo: Se u = (0, 2) e v = (3, 3), o ngulo entre esses vetores :
cos = 0.3 + 2.3 = 2 = radianos 2 4 (0+22). (32+32)
O Plano
Projeo de Vetores
Sejam u = (x1, y1) e v = (x2, y2) vetores no nulos e P a projeo ortogonal do ponto (x1, y1) sobre a reta definida por (0, 0) e (x2, y2)
u v P
Esse vetor chamado projeo de u sobre v e indicado por Puv

Observe que a projeo OP est sobre a reta suporte do vetor v s mudando o mdulo e, em alguns casos, o sentido.
27
O Plano
Projeo de Vetores
Vamos entender o que temos e o que queremos....
Faz sentido pensarmos que OP o mesmo vetor v s que com mdulo diferente, ok?
v P
Assim, precisamos de um vetor com mesma direo e sentido que v, mas com o tamanho de OP....
0
28
O Plano
Projeo de Vetores
Consideremos que o ngulo entre os vetores u e v for menor que 90o, ento quem : ||OP||. v ??
||v||
Quem essa parcela? Vetor unitrio gerado a partir de v. Ou seja, tem a mesma direo e sentido de v, mas mdulo 1. Para que o vetor tenha o tamanho de OP, multiplicamos esse vetor unitrio pelo mdulo de OP!
O Plano
Projeo de Vetores
Assim, se o ngulo entre os vetores u e v for menor que 90o, ento:

OP = ||OP||. v ||v||
Como: ||OP|| = ||u||.cos Temos: OP = ||u||.(cos ).v/||v|| Ou: OP = ||u|| u.v v = u. v v ||u||||v|| ||v|| v.v
O Plano
Projeo de Vetores
Se o ngulo entre os vetores u e v for maior que 90o, ento:

OP = u.v v v.v
u v
31
O Plano
Projeo de Vetores
Se o ngulo = 90o, ento OP = 0, mas, mesmo assim:

OP= u.v v v.v
u v
32
O Plano
Projeo de Vetores
Assim, Puv :
OP = u.v v v.v Vetor
Vetor Escalar
Importante!!!
Puv = Projeo do Vetor u sobre o vetor v

O Plano
Projeo de Vetores
Exemplo 1: A projeo do vetor u=(2,1) sobre o vetor v=(4, -1)

Puv = (2, 1).(4, -1) (4, -1) = 7 (4, -1) (4,-1).(4,-1)
Re-lembrando (2, 1).(4, -1) = 2*4 + 1*(-1) = 8 1 = 7 (4, -1).(4, -1) = 4*4 + (-1)*(-1) = 16 + 1 = 17
17
34
O Plano
Projeo de Vetores
Exemplo 2: Calcule o ngulo entre u+v e u-v, sabendo que ||u|| = 3 , ||v||=1 e que o ngulo entre u e v 30o
Seja o ngulo entre u+v e u-v, ento:
cos = (u + v).(u v) = u.u v.v ||u + v|| ||u v|| ||u + v|| ||u v|| u.u = ||u||2 = (3)2 = 3 v.v = ||v||2 = 12 = 1 cos = 2 ||u + v|| ||u v||
O Plano
Projeo de Vetores
Exemplo 2 (cont.):
O clculo de ||u + v|| e ||u v||:
||u + v||2 = (u + v).(u + v) = u.u + 2u.v + v.v = = ||u||2 + ||v||2 + 2u.v = 3 + 1 + 2u.v = 4 + 2u.v Mas: u.v = ||u||||v||cos 30 = 3.1.3/2=3/2 Logo: ||u + v||2 = 4 + 2.3/2 = 7||u + v|| = 7 Da mesma forma: ||u v|| = 1
Logo: cos = 2/(7.1) = 27/7 Assim: = arcos (27/7)

Equaes Paramtricas da Reta

Seja v=(a, b) um vetor no-nulo e A(x0,y0) um ponto do plano Existe uma nica reta r com a direo de v e que contm A Dizer que r tem a mesma direo de v significa que dois pontos quaisquer de r determinam um vetor com a mesma direo que v
37

r tv P v v A A
Assim, um ponto P(x, y) pertence reta r, se e somente se AP = t.v

Para algum nmero real t
Ou, em termos de coordenadas, (x x0, y y0) = t(a, b)


Isso equivale ao sistema de equaes:
x x0 = at y y0 = bt
Ou
x = x0 + at y = y0 + bt
que so as equaes paramtricas da reta r

39

Exemplo 1:
x = 1 + 2t y = 2 3t
Essas so as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto (1, 2) e tem a direo do vetor (2, -3)
40
Equao Cartesiana da Reta

Dadas as equaes paramtricas da reta:
x = x0 + at y = y0 + bt (1) (2)
Podemos eliminar o parmetro t da seguinte forma:

De (1): bx = bx0 + bat De (2): ay = ay0 + bat (4) (3): ay bx = ay0 bx0
(3) (4)
41

ay0 - bx0 constante (j que a, b, x0 e y0 so definidos)
Logo, temos:
ay bx = c
que a equao cartesiana da reta r.

Se a = 0, ento, r paralela ao eixo y e sua equao se resume a x = x0.
42

Se a 0, podemos dividir a equao cartesiana de r por a e temos:
y = (b/a)x + (c/a) Nesta equao, se m = b/a e k = c/a, temos:
y = mx + k
Pela figura ao lado, b/a = tg . Logo, m = tg .
43

m a declividade de r A constante k a ordenada do ponto de interseo de r com o eixo y, pois (0, k) satisfaz a equao y = mx + k
44

Exemplo 1: Determine as equaes paramtricas e cartesianas da reta r definida pelos pontos (1, 5) e (2, 7)
Como os pontos no tm as mesmas ordenadas ou abscissas, ento, a reta definida no paralela ao eixo x e nem ao eixo y Logo, sua equao da forma y = mx + k
45

Exemplo 1 (cont.):
Substituindo os pontos dados na equao, temos:
5=m+k 7 = 2m + k m=2ek=3 (x = 1, y = 5) (x = 2, y = 7)
Resolvendo o sistema encontramos: Logo, y = 2x + 3
46

Exemplo 1 (cont.):
Para escrever as equaes paramtricas de r, tomamos (x0, y0) como sendo (1, 5) e v = (2, 7) (1, 5) = (1, 2) Assim:
x=1+t y = 5 + 2t
47

Uma mesma reta pode ser representada por pares de equaes paramtricas diferentes Dependendo da escolha do ponto (x0, y0) e do vetor v = (a, b) Por exemplo, o par x = 2 + 2t e y = 7 + 4t descreve a mesma reta do exemplo 1.
48

Exemplo 2 (2.49): Escreva as equaes da reta que a) Contm o ponto (-1, 1) e tem a direo do vetor (2, 3) b) Contm os pontos A(3,2) e B(-3, -1)
49

Exemplo 2 (2.49) (cont.): a) Contm o ponto (-1, 1) e tem a direo do vetor (2, 3) x = -1 + 2t y = 1 + 3t
50

Exemplo 2 (2.49): b) Contm os pontos A(3,2) e B(-3, -1) AB = (-3 (3), -1 2) = (-6, -3) Logo: x = -3 6t x = 3 6t ou y = -1 3t y = 2 3t
51
ngulos entre Retas

Exemplo: Determine o menor dos ngulos entre as retas r e s, cujas equaes so
y = 2x 2 y = -x + 4
s r
Observe que o problema igual a achar o ngulo entre vetores!!
52
ngulos entre Retas

Qu vetores ento?
r: y = 2x 2 r: x = t y = 2t - 2 s: y = -x + 4 s: x = t y = -t + 4 v1 = (1, 2)
v2 = (1, -1)
53
ngulos entre Retas

Assim, temos v1 = (1, 2) e v2 = (1, -1)
cos = (u.v) / (||u|| ||v||) cos = (1, 2).(1, -1) / (52) cos = (1.1 + 2.(-1)) / 10 cos = -1/ 10 = -10/10
Logo: = arccos (-10/10)
54
ngulos entre Retas

Exemplo (2.57): Determine o menor ngulo entre as retas a) 2x + 3y = 1 e y = -5x + 8 b) x + y + 1 = 0 e x = 1 2t, y = 2 + 5t
55
ngulos entre Retas

Exemplo (2.57): a) 2x + 3y = 1 e y = -5x + 8 r: 2x + 3y = 1 r: x = t y = 1/3 (2/3)t s: y = -5x + 8 s: x = t y = -5t + 8
v1 = (1, -2/3)
v2 = (1, -5)
56
ngulos entre Retas

Exemplo (2.57): a) 2x + 3y = 1 e y = -5x + 8 cos = v1.v2 ||v1||.||v2|| cos = (1, -2/3).(1, -5) = 2/2 13/3 . 26 = /4
ngulos entre Retas

Exemplo (2.57): b) x + y + 1 = 0 e x = 1 2t, y = 2 + 5t r: x + y + 1 = 0 y = -x 1 r: x = t v1 = (1, -1) y = -t 1 s: x = 1 - 2t y = 2 + 5t
v2 = (-2, 5)
58
ngulos entre Retas

Exemplo (2.57): b) x + y + 1 = 0 e x = 1 2t, y = 2 + 5t cos = v1.v2 ||v1||.||v2|| cos = (1, -1).(-2, 5) = -7/58 2 . 29 = cos-1(-7/58)
Distncia de um Ponto a uma Reta

A distncia de um ponto P(x0, y0) reta r, de equao y = mx + k, definida como a distncia de P a A, onde A(x1, y1) o p da perpendicular baixada de P a r. A distncia de P a r :
d(P, r) = ||PA||
m 1
A P

Como o vetor (1, m) tem a mesma direo de r, ento os vetores PA =(x1-x0, y1-y0) e (-m, 1) tm a mesma direo Logo, existe um nmero real t tal que
PA = t(-m, 1)
Assim, d(P, r) = ||PA|| = ||t(-m, 1)|| = = |t|m2 + 1

Assim, d(P, r) estar definido se conhecermos t

Clculo de t
PA = (x1 x0, y1 y0) = t(-m, 1) Logo:
x1 = x0 tm y1 = y0 + t
Como (x1, y1) pertence reta r, ento deve valer:

y0 + t = m(x0 tm) + k t = (-y0 + mx0 + k) / (1 + m2)
62

Como d(P, r) = |t|1 + m2, temos:
d(P, r) = |(-y0 + mx0 + k) / (1 + m2)|.1+m2
Ou seja:
d(P, r) = |(-y0 + mx0 + k)| / 1+m2
63
Exerccios Sugeridos
2.6, 2.14, 2.29, 2.33, 2.39, 2.40, 2.41, 2.46, 2.50, 2.51
64
A Seguir....
O Espao...
65

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Considerando u, v e w como vetores quaisquer

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Os mdulos de u e k.u so relacionados

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Logo: x2=3 x=5 y 1 = -7 y = -6

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Ex: u = (2, 1) e v = (3, -5) u.v = 2.3 + 1.(-5) = 1

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Esse vetor chamado projeo de u sobre v e indicado por Puv

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Assim, se o ngulo entre os vetores u e v for menor que 90o, ento:

Se o ngulo entre os vetores u e v for maior que 90o, ento:

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Se o ngulo = 90o, ento OP = 0, mas, mesmo assim:

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Puv = Projeo do Vetor u sobre o vetor v

Exemplo 1: A projeo do vetor u=(2,1) sobre o vetor v=(4, -1)

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Logo: cos = 2/(7.1) = 27/7 Assim: = arcos (27/7)

Equaes Paramtricas da Reta

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Equaes Paramtricas da Reta

Assim, um ponto P(x, y) pertence reta r, se e somente se AP = t.v

Ou, em termos de coordenadas, (x x0, y y0) = t(a, b)

Equaes Paramtricas da Reta

que so as equaes paramtricas da reta r

Equaes Paramtricas da Reta

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Equao Cartesiana da Reta

Podemos eliminar o parmetro t da seguinte forma:

Equao Cartesiana da Reta

que a equao cartesiana da reta r.

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Equao Cartesiana da Reta

Pela figura ao lado, b/a = tg . Logo, m = tg .

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Resolvendo o sistema encontramos: Logo, y = 2x + 3

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