Teoria Valvulad de Control

Instrumentacin y Control Automtico
Tema 10 Subtema Vlvula de Control

Universidad Nacional de Cuyo Facultad de Ingeniera
VLVULAS DE CONTROL
1.1) GENERALIDADES. La vlvula es un elemento final de control, ya sea automtico o manual. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control, que modifica a su vez el valor de la variable controlada, comportndose como un orificio de rea continuamente variable. De los elementos de un lazo de control, es el que mayor cantidad de energa maneja. En la siguiente figura podemos ver el diagrama en bloques de un lazo convencional de control.
e b
C o n tro la d o r
m 1
V lv u la
P ro ceso
M e d ic i n
Siendo: m1 la entrada se seal a la vlvula (normalmente 3 a 15 psi 4 a 20 mA) y, m siempre ser el caudal de salida de la vlvula y de ingreso al proceso. Como sabemos, cada bloque se denomina funcin de transferencia, para el caso de la vlvula, se puede desdoblar segn puede apreciarse a continuacin:

m 1
A c tu a d o r
C u e rp o
D o n d e x : l(c a rre ra ) o g ra d o s (ro ta c i n )
Como se observa, el actuador convierte la seal de entrada en un desplazamiento lineal o rotacional (x) que trasladado al cuerpo permite el mayor o menor paso del caudal en juego. A continuacin puede verse una vlvula de control tpica. sta se compone bsicamente del cuerpo y del servomotor.

IMPORTANTE: Debemos tener en cuenta las posibles acciones previstas para el actuador ante falla o falta de seal, esto es que ante ausencia de la misma, la vlvula cierre FC (fail close) o abra FO (fail open). Esto es importante y tiene relacin directa con el proceso donde la vlvula est inserta, la accin debe ser tal que la planta o circuito donde ella se encuentra vaya a condicin segura ante falta de seal. 1.2) CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES. 1.2.1) A diafragma y resorte: es el ms empleado, la seal neumtica desarrolla una fuerza sobre la superficie del diafragma, a dicha fuerza se le opone otra proveniente de un resorte, la ecuacin de equilibrio est dada por:
(m1 m 0 ) * A = k * x
donde: m1 = seal de entrada medida en psi. m0 = 3 psi al que corresponde un x = 0. A = rea del diafragma. Este juego de fuerzas es el principal, pero no el nico, ya que a partir del mismo se desencadenan otras fuerzas que deben ser tenidas en cuenta, tales como: 1.2.1.1) Fuerzas de inercia: el vstago y elementos solidarios a l (plato en un extremo y obturador en el otro) constituye una masa, la que en combinacin con el resorte conformar un sistema dinmico de 2 orden, esto es el juego y traspaso alternativo de energa de la masa en movimiento al resorte, la compresin del mismo (o elongacin) y la devolucin de esa fuerza acumulada a la masa y as sucesivamente provocando oscilaciones. La frecuencia natural de esas oscilaciones, en ciclos/seg, est dada por la siguiente ecuacin:

Fn =
2 M
Donde: k = cte. del resorte. M = masa. Lo deseable es que Fn > 25 ciclos/seg. El amortiguamiento se logra con el empaquetadura. ajuste adecuado de la
1.2.1.2) Fuerzas estticas de friccin: se manifiestan entre dos superficies adyacentes, para nuestro caso la empaquetadura y el vstago. El sobreajuste del sistema de empaquetadura provoca histresis. 1.2.1.3) Fuerzas dinmicas: se ponen de manifiesto al pasar el fluido por el espacio existente en ese momento entre el obturador y el asiento, que segn sea el caso tiende a abrir o a cerrar la vlvula.
E l f lu id o tie n d e a a b r i r la v l v u la
E l f lu id o tie n d e a c e r r a r la v lv u la
IMPORTANTE: Es evidente que se hace necesario en muchos casos neutralizar las fuerzas puestas en juego y descriptas en puntos 1.2.1.1 a 1.2.1.3 inclusive, dicho en otros trminos: es necesario asegurar que haya una nica posicin del vstago por cada seal de entrada proveniente del controlador y ello lo asegura el uso de un posicionador, cuyo principio de funcionamiento describiremos ms adelante.

Actuador a diafragma y resorte con opcin de operacin manual a travs de volante. 1.2.2) Actuador sin resorte: til para fuerzas de empuje elevadas, como caracterstica distintiva siempre necesita de posicionador. Contrarresta fuerzas de empuje entre 3 a 10 veces ms que su equivalente a diafragma y resorte. 1.2.3) Actuador a pistn: igualmente til para contrarrestar elevadas fuerzas de empuje, consiste en: Si m1 aumenta, el fuelle se mueve hacia la derecha y empuja el vstago piloto hacia arriba, lo que permite que entre aire a la parte superior del cilindro y que la parte inferior se conecte a la atmsfera. Ello hace que el vstago de fuerza baje, lo que lleva que el sistema de palanca solidario a l se oponga al resorte mediante a un mayor despliegue del fuelle, llegando a una nueva posicin de equilibrio.
Actuador a pistn.
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1.2.4) Actuadores hidrulicos: similar al anterior, aqu la parte de seal es neumtica que controla a la parte de fuerza que es hidrulica (cilindropistn), por lo que se necesita de una bomba que provea aceite a presin con una caera de suministro y otra de retorno.
Actuador hidrulico. 1.2.5) Actuadores a motor: como su nombre lo indica, el desplazamiento (o rotacin) del vstago se realiza mediante un motor que puede ser neumtico o elctrico. 1.3) CUERPO DE VLVULAS. El cuerpo de la vlvula debe ser resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o a la corrosin producida por el fluido. El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable, y en ciertos casos especiales (cuando el fluido es muy corrosivo) pueden ser de monel, hastelloy B o C, etc. El cuerpo es el encargado de regular el pasaje del fluido, transformando los desplazamientos del vstago (lineal o rotacional) en una variacin de caudal. Bsicamente, los cuerpos de las vlvulas se pueden dividir, considerando principalmente a aquellas vlvulas destinadas al control, en:

1.3.1) Globo: Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapn que cierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en la tubera.
De simple asiento. De doble asiento, que con respecto a la primera asegura mejor balance dinmico pero con mayores prdidas al cierre. Tipo jaula. De 3 vas ya sean mezcladoras o divisoras. En ngulo y en Y aptas para altos p y para casos de flashing y cavitacin. 1.3.2) Saunders: Se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles en el manejo de fluidos agresivos, o bien en el control de fluidos contaminados con slidos en suspensin. 1.3.3) De obturador excntrico rotativo: Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que est unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles. El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vstago de un servomotor.

Esta vlvula brinda los siguientes beneficios: Cierre estanco. Par reducido del actuador. Alto caudal. Elevada prdida de carga admisible.
1.3.4) Mariposa: El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta; siempre que la presin diferencial permanezca constante. En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre, debido a que se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada.

Esta vlvula ofrece las siguientes ventajas: cierre estanco. ptima para manejo de altos caudales con bajo p. 1.4) TAPA DE LA VLVULA. La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su travs desliza el vstago del obturador accionado por el motor. Este vstago generalmente dispone de un ndice que seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula. Para que el fluido no se escape a travs de la tapa, es necesario disponer de una caja de empaquetadura entre la tapa y el vstago. La empaquetadura que se utiliza normalmente es de tefln, cuya temperatura mxima de servicio es de 220 C. La empaquetadura normal suele ser de aros de tefln de seccin en V, comprimidos con un resorte con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita engrase. Cuando el fluido y las condiciones de servicios no permiten el uso de tefln, se utiliza fibra formada normalmente por amianto combinado con un collarn intermedio para la lubricacin. 1.5) PARTES INTERNAS DE LA VALVULA. OBTURADOR Y ASIENTO. Como partes internas de la vlvula se consideran generalmente las piezas metlicas internas desmontables que estn en contacto directo con el fluido. Estas piezas son: el vstago, la caja de empaquetadura, el obturador y el asiento. Hay que sealar que el obturador y el asiento constituyen el corazn de la vlvula al controlar el caudal, gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa.

El obturador y el asiento se fabrican normalmente de acero inoxidable, porque este material es muy resistente a la corrosin y a la erosin del fluido. 2)CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS VLVULAS. 2.1) CARACTERSTICAS DE CAUDAL INHERENTE, INTRODUCCIN El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula, es decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido. La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin diferencial constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal inherente, y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador de la vlvula y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo a una presin diferencial constante. Las curvas caractersticas ms significativas son: la de apertura rpida (o quick-opening), la lineal y la isoporcentual, siendo estas dos ltimas las ms importantes. Curvas Caractersticas de Caudal Inherente
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Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera, el orificio variable existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la vlvula. A continuacin se analizarn solamente el obturador con caracterstica lineal e isoporcentual. 2.2) Obturador con Caracterstica Lineal. En el obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente proporcional a la carrera segn la ecuacin:
q = k *l
donde: q = caudal. k = cte. l = carrera (lineal o rotacional) Grficamente se representa por una lnea recta. A los efectos de avanzar en el porqu de estos tipos de vlvulas, introduciremos un primer concepto: el de rangeabilidad (rangeability), la cual definimos como:
R= q mx que se puede controlar q mn que se puede controlar
La rangeabilidad o campo de control de caudales que la vlvula es capaz de regular manteniendo la curva caracterstica inherente es en la vlvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bien tericamente sta podra ser infinita, las dificultades de fabricacin la limitan a estos valores. Debe apreciarse en las curvas caractersticas de caudal inherente que ninguna de ellas llega al cero de carrera y por lo tanto, ninguna llega al cero de caudal. Por consiguiente, el valor de rangeabilidad jams podr ser infinito, aunque tericamente pueda pensarse as.
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2.3) Obturador con Caracterstica Isoporcentual. En el obturador con caracterstica isoporcentual, cada incremento de carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua antes de la variacin
dq = a *q dl
En la que: q = caudal a prdida de carga constante. l = carrera. a = cte. Trabajando matemticamente la expresin anterior:
dq = a * dl q q = b * e al
dq = a * dl ln q = a * l + C q = e al+C q
q = e al * e C
Donde: a y b = ctes. A continuacin, puede verse que:

Para l = 0 Para l = 1 q = q mn = b q = q mx = b * e a q mx = q mn * e a q mx = ea q mn
Como:
q = b * e al , luego q q = q mn * mx q mn
l
q q mx
q = mn q mx
q * mx q mn
Basndonos en la definicin de rangeabilidad, la expresin anterior queda:

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q q mx
1 * Rl R
Los valores tpicos de rangeabilidad para este tipo de vlvula estn en un rango de 30 a 50. Esta ltima expresin nos da el porcentaje de caudal en funcin del campo de control o rangeability de la vlvula. La representacin grfica de la curva de una vlvula isoporcentual, se caracteriza porque al principio de la carrera, la variacin de caudal es pequea, y al final, pequeos incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal. El trmino de isoporcentual deriva del hecho que, por cada incremento porcentual de la carrera de la vlvula, se produce el mismo incremento porcentual del caudal. Supongamos que estando al 20% de la carrera, el caudal es 5 m3/h, un incremento del 1% nos lleva a 5,05 m3/h. Luego estando al 80% de la carrera, un incremento con igual porcentaje nos lleva de 45 m3/h a 45,45 m3/h. Notar que la proporcin se ha mantenido, no obstante el incremento en los respectivos caudales son bastante distintos, 50 litros/h en el primer caso y 450 litros/h en el segundo. En otras palabras, si nos situamos en la parte de bajos valores de carrera que se corresponde con bajo valores de caudales, una variacin en la carrera nos dar un caudal similar al previo, o sea pequeo. Igualmente, si nos situamos en la parte alta de la carrera que se corresponde con altos caudales, el mismo incremento nos dar un caudal similar al previo o sea grande. 3) CARACTERSTICAS DE CAUDAL EFECTIVAS. En la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales, la presin diferencial (p ) a travs de ellas cambia cuando vara su apertura,
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por lo que la curva real que relaciona la carrera con el caudal se aparta de las caractersticas de caudal inherentes ya vistas y se genera una nueva curva que recibe el nombre de caracterstica de caudal efectiva o caracterstica de vlvula instalada. El p variable (ya no ms una constante), depende de las combinaciones de la tubera y de las caractersticas de las bombas y/o tanques del proceso.
p = f (resistencias de la tubera, caractersticas de bombas, tanques del proceso).
Por eso, es evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferentes, presentar inevitablemente curvas efectivas distintas. En un circuito tpico de un proceso industrial, formado por una bomba centrfuga, la vlvula de control y la tubera, las caractersticas de impulsin de la bomba y la prdida de carga absorbida por el sistema variarn segn sea el grado de apertura de la vlvula.
En esta grfica, puede verse que la diferencia entre la presin de impulsin de la bomba y la prdida de carga de la tubera corresponden a la
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prdida de carga absorbida por la vlvula, y sta aumenta al disminuir el caudal. Expresando la prdida de la presin de la vlvula cuando sta est totalmente abierta, con relacin a la prdida de carga del sistema (lnea + vlvula totalmente abierta) se obtiene un coeficiente r.
r= p (producido por la vlvula totalmente abierta) p del sistema (lnea + vlvula totalmente abierta)
El valor de este coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con relacin al de la tubera y de la resistencia de la tubera con relacin al conjunto. A mayor dimetro de la vlvula el valor de r aumenta A mayor resistencia de la tubera el valor de r disminuye Para cada valor de r puede construirse una curva caracterstica efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir con ella cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda toda disponible para la vlvula. Veamos un ejemplo: sea el siguiente proceso
Sistema con prdida de carga constante.
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Cuyo circuito equivalente es:
Circuito equivalente. H1 es la prdida de carga disponible para la vlvula, H2 la producida en la tubera en el tramo comprendido entre P2 y P3, y H es la cada total en el sistema. Por lo tanto, el valor de r se calcula como:
r= H1 H1 = H H1 + H 2
Recordemos que el caudal inherente en las vlvulas lineales es:

qi = k * l
Y para las isoporcentual es:

qi = 1 * Rl R
Hemos agregado el subndice i para inherente.
denotar su caracterstica
Trabajando algebraicamente a partir de las expresiones anteriores se llega a la siguiente relacin entre el caudal efectivo (el real) y el caudal inherente en funcin de r:
qe =
1 1 r + r qi2
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NOTA: No se ha demostrado ac la expresin arriba expuesta, para los interesados en conocer el desarrollo de la misma, se les sugiere la consulta del libro Instrumentacin Industrial de Antonio Creuss de Editorial Marcombo. Es importante destacar que dicha ecuacin representa una familia de curvas para cada tipo de vlvula, cada una representativa de un valor particular de r. Un criterio ms o menos aceptado para la seleccin de vlvulas de control es el siguiente:
Si r 0,50 se selecciona una vlvula lineal. Si 0,35 < r < 0,50 la seleccin debe ser evaluada teniendo en cuenta otras consideraciones tales como : capacidad de evacuacin en la emergencia, etc. Si r 0,35 se selecciona una vlvula isoporcentual.
Notar el caso especial donde H = H1 , luego r = 1 y, por lo tanto, q e = qi .
CONCLUSIN: Vemos que a medida que la prdida de carga disponible para la vlvula disminuye y por lo tanto aumenta la prdida de carga en la tubera, r se hace ms pequeo y con ello la vlvula lineal se aproxima a una quickopening y la vlvula isoporcentual a una lineal.
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3.1) PRIMERA GUA DE SELECCIN. A manera de pauta general, se puede decir que se usarn vlvulas: 3.1.1) Isoporcentuales para: a) Procesos rpidos. b) Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien. c) Cuando se requiere alta rangeabilidad. 2.3.2) Lineales para: a) Procesos lentos. b) Cuando ms del 40 % de la cada de presin del sistema cae en la vlvula. 2.3.3) Quick-opening o apertura rpida para: a) Control on-off. b) Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida rpidamente. Para finalizar se puede decir que en la mayora de los casos las vlvulas ms usadas son las del tipo isoporcentual, con menos frecuencia las lineales y rara vez las de apertura rpida. Respecto de esta ltima podemos agregar que no es un vlvula con buen desempeo para controlar un lazo dado, la explicacin surge de examinar su curva inherente, si bien entrega mucho caudal en los rangos bajos de su carrera, luego (el 75% del recorrido restante) mayores incrementos en la carrera casi no tienen incidencia para obtener un mayor caudal, esto provoca que su capacidad de regulacin sea muy pobre. COMENTARIO: Un comentario final sobre la rangeabilidad. En prrafos anteriores hemos definido y empleado la rangeabilidad para poner el caudal inherente en funcin de la misma, sin embargo la expresin que define su concepto y su uso va ms all del mero empleo matemtico. Esto es que, a veces los requerimientos de proceso solicitan una relacin de caudales mnimos y mximos que exceden los que una sola vlvula puede dar.
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La solucin a tal problema est en el uso de dos vlvulas en una disposicin de control conocida como de gama partida. La figura siguiente muestra el arreglo mencionado. El posicionador de la vlvula ms pequea se calibra para que haya una carrera completa para una entrada de seal entre 3 a 9 psi y el posicionador de la vlvula ms grande debe calibrarse para que haya una carrera completa con una seal de entrada entre 9 a 15 psi. Claramente se ve que cuando la vlvula pequea est dejando pasar el mximo caudal empieza a abrir la mayor y viceversa, el cierre comienza por sta ltima para luego continuar con la menor.
cont.
3- 9 psig
q1
9-15 psig q2 q2 q1
4) DIMENSIONAMIENTO DE VALVULAS DE CONTROL 4.1) Introduccin. Dimensionar una vlvula de control es seleccionar correctamente el dimetro del orificio que permita el pasaje del caudal necesario. El correcto dimensionamiento proveer un mejor funcionamiento de la vlvula reguladora y consecuentemente, que el lazo de control cumpla su objetivo de manera eficaz. Masoneilan en 1944 introdujo el concepto de CV o KV con la intencin de normalizar el clculo de dimensionamiento.
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Por definicin, el CV es el caudal de agua a 60 F en gal/min que pasa a travs de la vlvula ensayada completamente abierta y provoca una prdida de carga de 1 psi. Mientras que, por definicin, el KV es el caudal de agua a 15 C en m /h que pasa a travs de la vlvula ensayada completamente abierta y provoca una prdida de carga de 1 kg/cm2.
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1 K V = 0,86 C V
1 C V = 1,17 K V
Munidos con todos los datos requeridos para una aplicacin determinada, la idea es encontrar el dimetro de la vlvula que se corresponda con el CV calculado o el inmediato superior. 4.2) Datos necesarios para el diseo: 4.2.1) Cada de presin en la vlvula: la evaluacin de este parmetro es de fundamental importancia, por lo que se sugiere tomar debida nota de lo siguiente: a) Al decidir el pv , si es que no est definida por el proceso, se presenta la disyuntiva de optar por un bajo costo de operacin ( pv bajo)
con detrimento del desempeo o un mejor control con mayor costo de operacin dndole a la vlvula mayor prdida de carga disponible ( pv alto). b) A manera de gua se sugieren los siguientes lineamientos: b.1) En circuitos con bombas el pv ser el 33% de la carga dinmica del sistema y no menor a 1 kg/cm2 (aprox. 15 psi). b.2) El pv asignado a la succin o descarga de un compresor ser el 5% de la presin absoluta de succin o el 50 % de las prdidas dinmicas del sistema, se elegir siempre la mayor.
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Estas relaciones deben ser aumentadas cuando el campo de variacin de caudal es grande (atencin: variacin de caudal grande, no confundir con caudal grande) y reducirlas cuando la variacin de caudal es pequea. b.3) Si el pv es slo un pequeo porcentaje de la prdida total del sistema, la vlvula pierde rpidamente su capacidad para aumentar ulteriormente el caudal (recordar rangos altos de la carrera en la tipo quick opening). b.5) Cuando el pv es del valor adecuado, la vlvula de control es ms pequea que el dimetro de la caera donde se instalar. 4.2.2) Caudal: se adoptarn las siguientes definiciones: a) Caudal normal mnimo (Qn-mn): mnimo caudal necesario para mantener el proceso bajo control en cualquier condicin de operacin. b) Caudal normal mximo (Qn-mx): mximo caudal necesario para mantener el proceso bajo control en cualquier condicin de operacin. c) Caudal mximo (Qmx): mximo caudal que puede circular por la vlvula para el 100 % de apertura. Excepto Qmx, los dems son datos de proceso (diseo o condiciones de operacin). El Qmx suele adoptarse alrededor del 25 % mayor que el Qn-mx. 4.2.3) Otros datos: a) Temperatura de operacin y de diseo. b) Propiedades fsicas: * Viscosidad *Densidad * Peso especfico * Densidad relativa * Presin de vapor * Peso molecular * Calores especficos * Otros
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c) De instalacin: * Dimetro de la caera donde se instalar * Corrosin * Erosin * Otros tipos posibles de ataque d) De la vlvula: * Serie (150, 300, etc) * Rangeabilidad 4.3) Frmulas. El punto de partida para un mejor entendimiento se har con los fluidos incompresibles, para luego extendernos a las expresiones propias de gases y vapores. No habr un desarrollo terico (el cual est brillantemente tratado en la obra de A. Creuss), pero las expresiones mostrarn de qu forma intervienen los datos requeridos y mencionados en el punto anterior. 3.3.1) Fluidos incompresibles. Un fluido a travs de la vlvula de control sigue las mismas leyes de conservacin de masa y energa como la expresada en la mecnica de los fluidos. Los lquidos son incompresibles; cuando estos pasan a travs de una restriccin en la caera deben acelerarse. La energa para esta aceleracin debe ser tomada de la energa disponible como presin del fluido o altura esttica. Luego de la restriccin el fluido se frena y parte de esta altura o presin es recuperada. La parte no recuperada se convierte en energa de friccin. Despreciando las prdidas por friccin, el Principio de conservacin de energa (Teorema de Bernoulli) nos da:
2 v 2 v12 = 2 gh
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Donde: v 2 es la velocidad en el rea 2 (restriccin). v1 es la velocidad en el rea 1 (caera). h = p medido en m de columna de agua. Dado que v 22 >> v12 , y tendiendo en cuenta el factor de resistencia ( ) , la expresin anterior queda:
v 2 = v = * 2 gh
Teniendo en cuenta que Q = v * A , resulta que:

Q = A * * 2gh , pero h = 10 p
Donde: representa el peso especfico relativo (o densidad relativa) debido que se pretende siempre mantener las unidades en m de columna de agua. el p representa la cada de presin en la vlvula (H1) en kg/cm2. el nmero 10 surge para convertir kg/cm2 en m de columna de agua. Luego, la expresin queda:
Q = A * * 2 g * 10 p Q = A * * 20g * p
Siendo: K V = A * * 20 g , la ecuacin anterior debera quedar:

Q = KV p
Pero, como la definicin de KV manifiesta la necesidad de que la vlvula est totalmente abierta, entonces Q = Qmx y la expresin final es:
Qmx = K V p K V = Qmx *
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Con el valor de KV, debe ingresarse al siguiente grfico para determinar cul es el dimetro ms conveniente a seleccionar.
IMPORTANTE: El tipo de vlvula queda determinado por el valor de r que fue definido con anterioridad. Sin embargo, el dimetro de la vlvula se determina utilizando el grfico anterior. 3.3.2) Fluidos compresibles. Los lquidos al ser incompresibles no varan su densidad a travs de la vlvula, en cambio los gases o vapores se expanden al caer la presin y por lo tanto su densidad decrece al pasar por la vlvula. El mtodo ms conveniente para expresar esta variacin es utilizar el factor de expansin en las expresiones arriba mencionadas.
Qmx = K V * Y * p K V = Qmx * Y *
El factor de expansin Y se define para el aire como:

= 1 0,33 x xT 24

Donde:
x=
pv P1
P1: presin aguas arriba de la vlvula. Para gases distintos al aire, el factor de expansin debe ajustarse mediante un factor de correccin Fk , llamado factor de relacin de calores especficos dada por:
Fk = k 1,4
Donde: k es la relacin de calores especficos. La expresin final ser por lo tanto:

= 1 0,33 x x T Fk
5) FLASHING Y CAVITACIN 5.1) Introduccin. Estos fenmenos pueden tener efectos significativos sobre la operacin de la vlvula y sobre el procedimiento de dimensionamiento. Para mantener un Q constante en las inmediaciones de la restriccin la velocidad debe incrementarse conforme disminuye el rea. La velocidad se alcanza en un punto inmediatamente posterior al rea mnima, o sea, en el puerto de salida de vlvula considerada. Ese punto es conocido como vena contracta y le corresponde el punto de mnima presin. Luego de la vena contracta, el lquido comienza a disminuir su velocidad y a aumentar la presin.
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Cuando dicha recuperacin es menor que la presin de vapor PV del lquido en cuestin, parte de l comienza a vaporizarse (flashing), lo que tiende a provocar serios daos en el obturador y en el asiento por el efectos de erosin.
Adems del dao fsico, la vaporizacin instantnea tiende a hacer disminuir el Q dado que las burbujas entorpecen el paso del lquido y pueden llegar incluso a bloquearlo (choked flow). Por lo que un aumento de p no se ver correspondido con un aumento de caudal.
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IMPORTANTE: Lo dicho en el prrafo anterior significa claramente que ya no se cumple la expresin fundamental empleada para el clculo del KV:
Qmx = K V * p
K V = Qmx *
5.2) Expresiones representativas. Es importante conocer el p mx a partir del cual no hay un incremento del caudal Q, como tambin as, la zona de transicin que comienza en p PERM , segn se observa en el grfico anterior. Distintos fabricantes han encontrado diferentes expresiones para describir la funcin y luego, la han incorporado a sus programas de clculo a efectos de prevenir en la corrida de los mismos la posible ocurrencia de flashing. Slo por una cuestin de simplicidad evitaremos la mencin y anlisis de todas ellas, eligiendo la desarrollada por Masoneilan. Se considera a p PERM en funcin del lquido y del tipo de vlvula. Masoneilan propone:
p PERM = C f ps
Donde: p s = P1 0,96 0,28
Pv Pc
Siendo: PV: presin de vapor del lquido en psi. PC: presin crtica del lquido en psi. Cf: factor de flujo crtico, es dato de vlvula.
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Si
P1 > Pv entonces p s = P1 Pv . 2
Las vlvulas mariposas (como en la mayora de las rotatorias) tienen caractersticas de recuperacin alta, en cambio las de vstago de desplazamiento lineal tienen caractersticas de recuperacin baja dado que la trayectoria del fluido es ms tortuosa que en las primeras y por lo tanto la cada de presin del lquido es mayor, y en consecuencia tienen menor capacidad para la recuperacin de presin. 5.3) Cavitacin. Si la recuperacin de la presin es suficiente para elevarse por encima de la presin de vapor del lquido, entonces las burbujas empiezan a implotar, y se produce el fenmeno de la cavitacin.
La energa liberada en la implosin (pueden llegarse a producir presiones localizadas alrededor de la implosin del orden de las 100.000 atm.) va carcomiendo las paredes internas de la vlvula, y puede escucharse por los internos de la vlvula un sonido como si fluyera arena cuando la cavitacin es incipiente y un sonido a piedras rodando cuando la cavitacin es severa. La cavitacin puede tambin obstruir el caudal (choked flow) y es causante de severos daos a los internos.
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Empricamente se ha demostrado que en las vlvulas con baja recuperacin, el bloqueo por flashing y cavitacin se presenta aproximadamente al mismo p y por lo tanto la ecuacin:
p PERM = C f ps
Sirve para calcular el p al cual comenzara la cavitacin. En cambio para las de alta recuperacin (rotatorias), la cavitacin puede ocurrir a cadas de presin por debajo del p PERM . Para ste tipo de vlvula, Masoneilan propone:
pCAV = KC ( P1 Pv )
Donde: Kc: coeficiente de cavitacin incipiente y es dato de tablas suministrado por el fabricante. Los fabricantes producen dispositivos anticavitacin con los que tienden a incrementar Kc y por lo tanto la cada de presin a la cual ocurre la cavitacin. 6) POSICIONADORES. Es un dispositivo semejante a un controlador proporcional y su funcin es comparar la seal de salida del controlador con la posicin del vstago de la vlvula, la cual se asegura mediante una realimentacin mecnica , entre el vstago y el posicionador. Si el vstago no est en la posicin indicada por el controlador, con el posicionador se aade o elimina aire del actuador de la vlvula hasta que se logra la posicin correcta. El posicionador tiende a eliminar o al menos minimizar los efectos de:
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Retardo en los actuadores de gran capacidad. Friccin del vstago debido a la empaquetadura. Friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos. Cambios en la presin en la lnea de procesos donde est instalada la vlvula.
Se recomienda el uso del posicionador cuando la respuesta del conjunto vlvula-posicionador es mucho ms rpida que el proceso mismo. Otras ventajas que presenta el posicionador son: Se reduce la histresis y mejora la linealidad. El piloto amplificador puede trabajar a presiones mayores que el de seal, o sea para m1 variando entre 3 a 15 psi, m2 variar entre 3 a 60 psi. Esto permite trabajar con fuerzas estticas de friccin mucho mayores. Permite discriminar mayor cantidad de posiciones del vstago, incrementando su nmero de 50 a 200 aproximadamente. Finalmente y como aplicacin importante permite trabajar en rango partido o sea m1 de 3 a 15 psi y ajustando m2 de la vlvula pequea para plena carrera entre 3 a 15 cuando m1 vara entre 3 a 9 psi (parte baja) y m2 de la vlvula grande para plena carrera entre 3 a 15 psi cuando m1 vara entre 9 a 15 psi (parte alta). La figura siguiente muestra una vlvula tipo globo con actuador neumtico, comandado por un posicionador, el que se aprecia en un primer plano, merece observarse sobre el mismo, los 3 manmetros , el primero indica la presin de aire de alimentacin, el segundo la presin de entrada m1(t) proveniente del controlador (ya sea neumtico o electrnico, en este ltimo caso mediante convertidor I/P) y el tercero la salida al actuador (extremo derecho), tambin se ve la realimentacin mecnica mediante una varilla que vincula el vstago con el posicionador, ya que como se dijo anteriormente es un controlador proporcional cuya c(t) es la posicin exacta del vstago y el valor deseado o r(t) es la seal m1(t) proveniente del controlador.
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Profesor Titular: Ing. Alfredo Ernesto Puglesi Profesor Adjunto: Ing. Mara Susana Bernasconi JTP: Ing. Esther Bibiana Castiglione Colabor: Marcos Castagnolo
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Tema 10 Subtema Vlvula de Control

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D o n d e x : l(c a rre ra ) o g ra d o s (ro ta c i n )

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Donde: a y b = ctes. A continuacin, puede verse que:

Basndonos en la definicin de rangeabilidad, la expresin anterior queda:

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Sistema con prdida de carga constante.

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Cuyo circuito equivalente es:

Recordemos que el caudal inherente en las vlvulas lineales es:

Y para las isoporcentual es:

Hemos agregado el subndice i para inherente.

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Notar el caso especial donde H = H1 , luego r = 1 y, por lo tanto, q e = qi .

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Teniendo en cuenta que Q = v * A , resulta que:

Siendo: K V = A * * 20 g , la ecuacin anterior debera quedar:

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El factor de expansin Y se define para el aire como:

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Donde: k es la relacin de calores especficos. La expresin final ser por lo tanto:

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