INTRODUO A finalidade deste trabalho o desenvolvimento de um tutorial que possibilite mostrar passo a passo a construo de um modelo que represente

e um problema de interao fluido-estrutura (artria e corrente sangunea, ou um caso semelhante), usando o software comercial ANSYS. A metodologia aplicada foi centrada em demonstraes visuais atravs de fotos de janelas do prprio software, deixando assim, mais clara a visualizao dos comandos e a localizao dos mesmos. Devido s inmeras formas de aplicaes do problema com interao entre fluido e estrutura, o usurio poder no usar completamente todos os comandos apresentados ou at mesmo precisar de outros no mencionados nesse trabalho, j que cada problema tem sua particularidade. O trabalho estar dividido basicamente em trs etapas: Pr-processor Fase inicial da modelagem. Ser mostrado passo a passo a construo de um modelo simulando um fluido escoando no interior de uma parede elstica em 3D (modelo este que ser baseado em um caso especfico para simulao de um fluxo sanguneo dentro de uma artria). Solution Apresentao geral dos comandos oferecidos para a definio dos parmetros, restries, aplicaes de foras, presses, velocidades de fluidos e propriedades gerais. Lembrando sempre que cada usurio estar trabalhando com um caso especfico e, portanto, podero atribuir dados de acordo com seus parmetros definidos. Ps-processor ltima parte do trabalho, responsvel pela apresentao dos resultados (grficos, plotagens, listas de resultados e animaes).

O QUE ANSYS? ANSYS um poderoso programa que utiliza o mtodo de elementos finitos para anlise de projetos, tais como: estruturas estticas ou dinmicas, fluidos, transferncia de calor, acstica e eletromagntica. A anlise por elementos finitos feita pelo ANSYS pode ainda ser dividida em trs etapas: 1. Pr-processamento (Preprocessor): Esta a etapa inicial do processo no qual possvel criar o modelo para anlise. possvel definir a malha, o tipo de elemento, propriedades geomtricas e at as propriedades do material. Podemos tambm definir as condies de contorno e carga aplicadas (essas ferramentas tambm esto presentes no segundo passo da anlise). Os detalhes do estudo dependero da dimenso do problema (1D, 2D ou 3D). 2. Soluo (Solution): Na segunda etapa do processo possvel definir o tipo de anlise (esttica, modal, transiente, entre outras), condies de contornos, cargas aplicadas, restries de movimento e clculo de resultados. 3. Ps-processamento (Postprocess). A terceira e ltima etapa do processo permite a anlise e visualizao dos resultados como: diagramas de tenso, deformao e deflexo, apresentao dos pontos crticos, listagem dos deslocamentos nodais, de tenses ou qualquer outro tipo de varivel de anlise.

AMBIENTE DO ANSYS O ambiente do ANSYS consiste em duas janelas: a principal (main window) e a outra de sada (output window). Janela Principal

Fig. 1: Janela Principal (main window). Nesta janela o usurio realiza todas as tarefas para anlise e visualiza os resultados da anlise. Ela composta por: Menu de utilidades:

Contm todas as funes disponveis, tais como: controle de arquivos, pastas, grficos e parmetros, selees. Linha de comando de entrada: Mostra ao usurio mensagens do programa, comandos executados e tambm permite que alguns comandos possam ser digitados diretamente. Menu principal: O usurio pode encontrar de maneira rpida funes primrias do ANSYS, organizadas de maneira simples em: pr-processamento, soluo e psprocessamento. Janela grfica: Possibilita ao usurio criar um modelo, aplicar cargas, definir restries e visualizar os resultados. Janela de sada responsvel por mostrar as aes realizadas dentro do programa; est sempre aberta quando o programa executado (caso usurio tente fechar essa janela, todo o programa finalizado) e pode ser vista se selecionada pelo usurio.

Fig. 2: Janela de sada do ANSYS. Tipos de Arquivos do ANSYS

Fig. 3: Tabela com os tipos de arquivos dos ANSYS (Fonte: Santos, S.C., 2008). Comandos para Salvar e Recuperar Dados O usurio do programa ANSYS pode contar com opes para recuperar e salvar dados caso precise, so esses: o Clear & Start New: Utilizado para limpar todo o banco de dados; o Change Jobname: Pode-se mudar o nome do arquivo de extenso, tipo *.db; o Change Directory: Altera a pasta onde so gerados os arquivos do projeto (recomenda-se criar uma pasta para cada tipo de anlise e abrir a partir desse comando para facilitar o processamento, caso no feita em sesso nica); o Change Title: Muda o ttulo do projeto; o Resume Jobname.db: Restaura o ltimo salvamento do arquivo; o Resume from: Abre o arquivo j existente de extenso *.db; o Save as Jobname.db: Salva o projeto atual; o Save as: O usurio pode salvar o projeto atual com outro nome.

Ao finalizar o programa ANSYS o usurio tem algumas opes de salvamento fornecidas automaticamente pelo software. o EXIT/Save Geom+Loads: Salva os dados do pr-processamento; o EXIT/Save Geo+Lod+Solu: Salva todos os dados do modelo e dados da soluo; o EXIT/Evertihng: Salva todos os dados do modelo, soluo e do psprocessamento; o EXIT/NO SAVE: No salvo nenhum dos dados da anlise; Execuo do software ANSYS O usurio pode executar sua anlise por dois mtodos: um consiste em utilizar o menu principal, onde todas ferramentas para realizao do processo de anlise se encontram; o outro, indicado para usurios com conhecimentos avanados, consiste em inserir todo o processo de anlise por meio de comandos, o que facilita a manipulao dos dados e propriedades do modelo, alm de que, comparado ao primeiro, se torna bem mais rpido. Nesse tutorial iremos aplicar o primeiro mtodo. MODELANDO O PROBLEMA A partir de agora vamos observar, passo a passo, como ser feito um modelo da artria e o fluxo sanguneo utilizando, para tanto, o software ANSYS. Tal modelo no utilizar valores de quaisquer propriedades ou dimenses, apenas ser levado em conta o processo de construo, contudo, servir como auxlio para outros trabalhos que apresentem problema de interao fluido-estrutura.

PR-PROCESSAMENTO (PR-PROCESSOR) PASSO 1 - Escolher as preferncias de modelagem no filtro de opes. Neste passo, o usurio tem a opo de escolher as preferncias para modelagem, como por exemplo: trmico, magntico, eltrico, fluido, estrutural. Cabe salientar que esse passo pode ser ignorado pelo usurio, j que ele funciona apenas para filtrar as opes que o programa ir fornecer mais adiante, oferecendo somente os dados referentes ao tipo de anlise. Selecionaremos para nosso tipo de anlise estrutural o FLOTRAN CFD. Preferences Structural/FLOTRAN CFD OK.

Fig. 4: Seleo das preferncias para anlise.

PASSO 2 - Escolher os tipos de elementos e graus de liberdade para anlise. Iniciaremos efetivamente a fase de pr-processamento com a escolha dos tipos de elementos para nossa anlise. Usaremos para esse exemplo de anlise o elemento SOLID 187 para estrutura e FLUID 142 para representar o fluido. O elemento SOLID 187 representado na figura 5, logo abaixo, utilizado para estruturas finas, que servir para nosso exemplo, pois se trata de um modelo arterial. O elemento composto de 10 ns e 3 graus de liberdade em cada um.

Fig. 5: SOLID 187 Geometria tetradrica e localizao dos ns. Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Solid Tet 10nodes 187

Fig. 6: Definindo o tipo de elemento para estrutura. O elemento FLUID 142 (figura 7) utilizado para problemas de fluidos com escoamento em regime transiente, fluidos incompressveis e rotacionais. Suas equaes de conservao so para escoamentos de fluidos viscosos. Utilizado para anlises de interao fluido-estrutura, esses elementos possuem 8 ns e 7 graus de liberdade, sendo presentes nos campos de presso, deslocamento e velocidade.

Fig. 7: FLUID 142 Geometria, localizao dos ns e sistema de coordenadas. Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete FLOTRAN CFD 3D FLOTRAN 142

Fig. 8: Definindo o tipo de elemento para o fluido. Definidos os elementos para anlise, vamos selecionar os graus de liberdade para obter os resultados do processo. Preprocessor Element Type Add DOF

Fig. 9: Definindo os graus de liberdade para anlise. Esto disponveis vrias opes para o usurio escolher aquela que melhor se adequa ao seu trabalho. J para evitar usar controles desnecessrios, existe uma tabela no HELP do ANSYS que mostra as definies de cada comando. Essa tabela est representada abaixo: DISCIPLINA GRAUS DE LIBERDADE Estrutural Trmico Magntico Eltrico Fluido Translao Rotao Temperatura Vetorial Escalar Voltagem Velocidades COMANDO DO ANSYS UX, UY, UZ ROTX, ROTY, ROTZ TEMP, TBOT, TE2, ... TTOP AX, AY, AZ MAG VOLT VX, VY, VZ

Presso Energia Cintica Turbolenta

PRES ENKE

Razo de Dissipao Tubolenta ENDS Tabela 1: Graus de liberdade e aplicaes (Fonte: Help ANSYS). Passo 3 Propriedades do material. Aps escolher os elementos e os graus de liberdade para o estudo da anlise, iremos agora determinar as propriedades da estrutura, como: mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson, densidade da parede. A escolha das propriedades do fluido ficar para adiante, como veremos. Preprocessor Material Models Structural Linear Elastic Isotropic Aps selecionar o tipo de estrutura, ir aparecer uma janela para definio das propriedades do material (Figura 10). Mdulo de Elasticidade (EX) Coeficiente de Poisson (PRXY)

Fig. 10: Definindo propriedades da estrutura (mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson). Pode-se tambm definir a densidade (DENS) da estrutura. Preprocessor Material Models Structural Density

Fig. 11: Definindo a densidade da estrutura. Passo 4 Criando as Geometrias para Anlise Agora, iremos desenhar as geometrias para atribuio dos elementos. Como o problema em questo refere-se a uma interao fluido-estrutura que, por sua vez, acontece entre artria e fluxo sanguneo, criaremos dois cilindros. Os cilindros devero ser acoplados atravs de uma coordenada em comum entre eles, assim, ser construdo um slido que ficar ao centro representando o fluido, e outro estar oco e envolver o slido, esse, representando a estrutura. Seus comprimentos devero ser os mesmos e os centros nas coordenadas nos eixos X e Y tambm devem coincidir. Construindo o cilindro slido (fluido): Preprocessor Modeling Create Volumes Cylinder Solid Cylinder

Para desenh-lo devemos colocar as coordenadas correspondentes ao modelo estudado como: centro do cilindro no eixo de coordenada X (WP X), sendo no eixo de coordenada Y (WP Y), raio do cilindro (Radius) e comprimento do mesmo (Depth).

Fig. 12: Construo do cilindro slido (fluido).

Fig. 13: Cilindro slido (fluido). Construo do cilindro oco (estrutura): Preprocessor Modeling Create Volumes Cylinder Hollow Cylinder O processo de coordenadas , em partes, semelhante ao anterior. Simulamos as coordenadas do centro (WP X e WP Y) e raio interno (Rad-1) mantendo esse ltimo com mesma medida do raio do cilindro desenhado anteriormente, j que esta coordenada definir o ponto comum entre fluido e a estrutura. Definimos tambm o raio externo (Rad-2) que corresponde ao dimetro da artria, alm do comprimento (Depth) igual ao anterior.

Fig. 14: Construo do cilindro oco (estrutura).

Fig. 15: Modelo criado. Passo 5 Criando a Malha dos Elementos Neste momento, cabe definir a malha para nosso modelo e, para tanto, deveremos atribuir para cada elemento um tipo de material (estrutura ou fluido). Preprocessor Meshing Mesh Attributes Picked Volumes O usurio dever selecionar um dos volumes e atribuir o material correspondente. Por exemplo, na figura 16 foi selecionado o volume central que corresponde ao fluido.

Fig. 16: Seleo do volume interno (fluido) para criao da malha. Em seguida, abrir uma nova janela (Volume Attributes) onde ser definido o tipo de material. TYPE Element type number FLUID142

Fig. 17: Atribuindo tipo do elemento (fluido) ao volume central selecionado. Usando os mesmos processos, selecionamos o volume externo que ir representar a estrutura.

Fig. 18: Seleo do volume externo (estrutura) para criao da malha. TYPE Element type number SOLID187

Fig. 19: Atribuindo tipo do elemento (estrutura) ao volume externo selecionado. Deve-se ressaltar que o nmero correspondente ao tipo de elemento pode variar de acordo com a ordem que o usurio adicionou os elementos (passo 2). Passo 6 Definir o Tamanho da Malha Nesta etapa, o tamanho da malha a ser usada na anlise ser determinado, lembrando que, mais importante que escolher o tipo de elemento, a escolha da melhor malha para esse caso, visto que o tamanho da malha interfere, diretamente, nos resultados obtidos. O tamanho da malha inversamente proporcional preciso dos dados. Para aplicar a malha deveremos selecionar as reas correspondentes ao elemento que vamos aplic-la. Nesse exemplo, usaremos um tipo de malha para

cada elemento e se o usurio no optar para tal seleo os passos sero os mesmos, mas aplicados em todos os elementos de uma nica vez. Definindo o tamanho da malha: Preprocessor Meshing Size Cntrls Manual Size reas All reas Coloque o tamanho da malha a ser definida em: SIZE Element edge length.

Fig. 20: Janela para definir o tamanho da malha. Para aplicar e desenhar a malha no elemento: Preprocessor Meshing Mesh Volumes Free

Selecione o volume correspondente ao tamanho da malha que deseja aplicar, caso seja um nico tamanho de malha para os dois tipos de elementos, selecione-os.

Fig. 21: Selecionando o elemento externo (estrutura) para aplicar a malha. No caso de ser um tipo de malha para cada tipo de elemento, repita o processo anterior selecionando um novo tamanho da malha e aplicando no outro elemento.

Fig. 22: Selecionando o elemento central (Fluido) para aplicar a malha.

Fig. 23: Elementos com as malhas aplicadas. Devido ao uso de tamanhos diferentes de malhas, obtivemos uma melhor anlise do problema, uma vez que o fluido aceitou um tamanho reduzido em comparao com a estrutura, o que muito vlido quando o usurio deseja obter dados correspondentes ao fluido como presso, velocidade e deslocamentos. Passo 7 Atribuir Propriedades ao Fluido. Como dito anteriormente (passo 3), precisamos atribuir as propriedades do fluido: densidade, viscosidade, condutividade e calor especfico. Este processo tambm pode ser acessado posteriormente na soluo (SOLUTION), entretanto, nosso exemplo segue dentro do pr-processamento. Preprocessor FLOTRAN Set Up Fluid Properties

Utilizaremos para nosso problema apenas a densidade e a viscosidade.

Fig. 24: Janela para escolha das propriedades do fluido. Aps definir as propriedades, outra janela se abrir para que o usurio consiga os valores para densidade e viscosidade (propriedades no definidas anteriormente aparecem com valores de -1).

Fig. 25: Janela para determinar os valores das propriedades do fluido. Passo 8 Definir a Interao Fluido-Estrutura (FSI) Para modelar um problema com anlise de interao entre fluido e estrutura precisamos mostrar para o software que existe tal contato, alm de construir um modelo que se aproxime do real. Nesse momento, iremos verificar como ativar o passo mais importante de nossa modelagem, momento em que o conjunto estrutura-fluido ir interagir como uma nica geometria, fazendo com que as respostas obtidas estejam ligadas pela 3 Lei de Newton (ao e reao). Inicialmente, o modelo est todo desenhado em coordenadas cartesianas e, para prosseguir, o usurio dever migrar para um sistema de coordenadas cilndricas, porque isso ajudar na seleo da rea correspondente ao contato entre o fluido e a estrutura.

Mudando o sistema de coordenadas: WorkPlane Change Active CS to Global Cylindrical

Fig. 26: Mudando o sistema de coordenadas. Estando definido o sistema de coordenadas, selecionaremos a rea de contato entre o fluido e a estrutura. Desenvolvemos esse contato quando construmos as geometrias cilndricas, estabelecendo entre elas uma medida em comum (raio externo do cilindro slido e o raio interno do cilindro oco). Select Entities reas By Location O usurio dever indicar as coordenadas (Min., Max.) correspondente ao contato entre as geometrias.

Fig. 27: Definindo a coordenada para seleo de contato entre o fluido e a estrutura. A rea selecionada no aparecer automaticamente, ser preciso, ento, fazer com que ela seja visvel. Plot Areas

Fig. 28: rea a ser aplicada a interao (FSI). Como agora podemos visualizar a regio de contato, pode-se aplicar o FSI em toda essa rea. Este processo de ativao de interao tambm pode ser feito na soluo (Solution) exatamente da mesma forma. Preprocessor Loads Define Loads Apply Field Surface Intr On Areas Selecione a rea totalmente e clique em OK. Na prxima janela, defina o nmero da interao (nosso caso utilizar apenas uma interao).

Fig. 29: Definindo o nmero da interao fluido-estrutura.

Fig. 30: rea de contato com a interao (FSI) aplicada. Para rever o modelo anterior s seguir os passos abaixo: Menu de utilidades Select Everything Plot O usurio define qual geometria ele quer visualizar

Fig. 31: Visualizao do FSI aplicado entre estrutura e fluido. Conclumos assim, a parte inicial do processamento. O prximo passo ser estabelecer as condies iniciais e de contorno, tais como: restries, foras, velocidades, presses, e tambm o intervalo de tempo para anlise, assim como o nmero de interaes.

SOLUO (SOLUTION) Nesta fase, conheceremos os comandos para definir restries, condies, propriedades especficas, alm de configurar o nmero de interaes, aplicar foras, presses e velocidades. De uma forma geral, sero apresentados os comandos oferecidos e para qual finalidade aplicar os mesmos nos parmetros definidos por cada usurio. Os comandos esto relacionados a estudos referentes anlise de modelos de estrutura e fluido, descartando, dessa forma, outras opes como eletricidade, temperatura e acstica. Nesta parte do trabalho o usurio poder utilizar as seguintes opes para anlise: 1. 2. 3. 4. 5. Analysis Type; Define Loads; FLOTRAN Set Up; Solve; Run FLOTAN. Assim, poderemos definir alguns parmetros do modelo. 1. ANALYSIS TYPE O usurio encontrar, primeiramente, trs opes para anlise do problema: New Analysis (esta no ser oferecida para anlise de interao entre fluido e Soln Controls (Solution Controls); Analysis Options.

estrutura);

SOLN CONTROLS (SOLUTION CONTROLS)

Oferece ao usurio ferramentas para o incremento do nmero de interaes e tempo, inclusive, define resultados para grandes deformaes e rotaes sobre a estrutura. ANSYS Main Menu Solution Analysis Type Soln Controls Basic

Fig. 32: Janela do Solution Controls ANALYSIS OPTIONS O usurio define se a estrutura do modelo apresentado poder ter grandes deformaes estando fixo ou esttico.

ANSYS Main Menu Solution Analysis Type Analysis Options Static or Steady-State Analysis NLGEOM (ON)

Fig. 33: Janela do Analysis Options 2. DEFINE LOADS Esta etapa do processo mostrar as opes para aplicao de foras na estrutura, momentos, presses presentes no fluido e na estrutura, restries, velocidade do fluido e deformaes. As opes neste item so: Settings (no ser usado em nossos estudos); Apply; Delete;

Operate.

ANSYS Main Menu Solution Define Loads APPLY Encontra-se as opes para aplicar foras, momentos, presses no fluido e na estrutura, restries, velocidade do fluido e deformaes. Esto disponveis: Structural (aplicaes em estruturas); Thermal (aplicaes trmicas); Fluid/CFD (aplicaes em fluidos); Field Surface Intr (interao entre superfcies); Field Volume Intr (interface de volumes); Initial Conditn (define condies iniciais); Load Vector (cria um vetor de interao); Functions (aplica condies de limite para o modelo).

Obs.: Sero usadas as opes para estrutura e para o fluido em nosso modelo. ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply

Fig. 34: Janela ANSYS para Define Loads Apply STRUCTURAL O usurio encontrar opes referentes estrutura, podendo determinar graus de liberdades e direes para os valores especficos da presso (Pressure) e temperatura (Temperature), foras e momentos (Force/Moment) e ainda deslocamentos (Displacement). Para cada recurso, encontramos opes de aplicaes desses valores em ns especficos, reas do elemento (til para interao entre fluido e estrutura), linhas, keypoints, elementos (presente para aplicao de presso e temperatura). ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply Structural

Fig. 35: Janela que define as aplicaes na estrutura FLUID/CFD Permite localizar opes referentes ao fluido e pode determinar os valores especficos da presso (Pressure DOF), foras (Force), deslocamentos (Displacement), velocidade do fluido (Velocity) e turbulncia (Turbulence). Para cada recurso encontramos opes de aplicaes desses valores em ns especficos, reas do elemento (til para interao entre fluido e estrutura) e linhas. ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply Fluid/CFD

Fig. 36: Janela que define as aplicaes no fluido DELETE Podem-se escolher todos os comandos antes oferecidos e aplicar algumas definies para se obter um melhor estudo, j que, nesta parte, o usurio ter a possibilidade de, a qualquer momento, apagar essas aplicaes usando esse comando. ANSYS Main Menu Solution Define Loads Delete OPERATE Estabelece condies de limites para diversas aplicaes, porm no foram encontradas aplicaes para os estudos de interao entre fluido e estrutura.

ANSYS Main Menu Solution Define Loads Operate 3. FLOTRAN SET UP Disponibiliza ferramentas para definies de propriedades especficas do fluido usado no modelo criado. As opes oferecidas neste passo so: Solution Options; Algorithm Ctrl (esta opo no ser trabalhada); Execution Ctrl; Additional Out; Fluid Properties; Table Props (esta opo no ser trabalhada); Flow Environment; VOF Environment (esta opo no ser trabalhada); Relax/Stab/Cap (esta opo no ser trabalhada); CFD Solver Controls (esta opo no ser trabalhada); Turbolence (esta opo no ser trabalhada); Mod Res/Quad Ord; Restart Options (esta opo no ser trabalhada); Flocheck (esta opo no ser trabalhada); Advection (esta opo no ser trabalhada); Transient Ctrl; Remesh Ctrl (esta opo no ser trabalhada).

ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up

Fig. 37: Janela para visualizao das opes do FLOTRAN Set Up SOLUTION OPTIONS Encontram-se alternativas para soluo do problema referente s

caractersticas do fluido, onde poderemos escolher o estado transiente do fluido (TRAN), laminar ou turbulento (TURB), formulao Lagrangiana-Euleriana arbitrria (ALE), opo para soluo de equao do fluxo (FLOW), anlise trmica para corpos adiabticos (TEMP), caracterstica para um fluido compressvel ou incompressvel (COMP). Todos os comandos so acionados com a seleo do quadro e confirmao. ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Solution Options

Fig. 38: Janela para aplicaes das caractersticas do fluido (FLOTRAN Solution Options) EXECUTION CRTL Escolhe-se dados para o controle de anlise compressvel. Ao selecionar esta opo, o usurio dever optar entre uma anlise que ser definida por ele mesmo (user defined), por adveco (advection), implemento de passos ( time steps, time values) ou mesmo escolher a ativao de ambos (both).

Fig. 39: Janela de entrada para Execution Ctrl Em seguida, abrir uma janela para o usurio inserir os valores referentes ao limites de convergncia para o problema transiente. Entre os valores encontrados esto: velocidade do fluido nas direes cartesianas (VX, VY, VZ), passo inicial para incremento (ISTEP), nmero de interaes (NUMB), tempo final para as interaes (TEND), nmero de repeties globais de cada passo (GLOB), valor mximo para presso (PRESS), temperatura (TEMP), energia cintica turbulenta (ENKE) e dissipao da turbulncia (ENDS).

Fig. 40: Janela de comandos para convergncia do modelo ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Execution Ctrl ADDITIONAL CTRL Exibio de sadas adicionais para que o algoritmo armazene dados especficos referentes s propriedades do fluido para conferncia e convergncia. Umas das opes adicionais nesta janela so os dados para tenso de cisalhamento da parede (TAUW). ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Additional Out RFL Out Derived

Fig. 41: Janela do RFL Output Derived FLUID PROPERTIES Esta opo j foi trabalhada anteriormente (veja passo 7 no prprocessamento) e sua aplicao segue as mesmas instrues do passo j visto. ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Fluid Properties FLOW ENVIRONMENT Permite a escolha de dados referentes aos parmetros ligados ao fluido. Estes dados podem ser: condies de referncia (REF CONDITIONS), coordenadas giratrias (ROTATING COORDS), definio de velocidade angular e localizao da acelerao no sistema de coordenadas, acelerao gravitacional (GRAVITY), de

forma que, este ltimo, pode determinar em qual direo o modelo sofre influncia gravitacional. ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Flow Environment ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Rotating Coords ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Gravity

Fig. 42: Janela de Reference Conditions MOD RES/QUAD ORD Esto disponveis as opes referentes aos nmeros de pontos de integrao (CFD QUAD ORDERS) e ainda o usurio poder alterar qualquer valor de alguma varivel j atribuda para o modelo desenvolvido (MODIFY RESULTS).

ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Mod Res/Quad Ord Modify Results

Fig. 43: Janela para modificar variveis do modelo ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Mod Res/Quad Ord CFD Quad Orders

Fig. 44: Janela para atribuir a ordem de Quadratura TRANSIENT CTRL Seleciona o valor do passo para integrao do problema e s pode ser usado para fluidos compressveis. Na primeira janela deve-se marcar a opo Newmark, de modo que depois se defina o valor do tamanho do passo de integrao. ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Transient Ctrl Time Integration Meth

Fig. 45: Definindo o mtodo de integrao

Newmark

Fig. 46: Definindo o tamanho do passo de integrao 4. SOLVE Inicia-se a soluo do modelo criado, realizando e aplicando todas as definies feitas pelo usurio. ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Solve

Fig. 47: Resolvendo o modelo atual 5. RUN FLOTRAN Resolve o problema relacionado ao fluido, resolvendo a interao fluidoestrutura, finalmente. ANSYS Main Menu Solution FLOTRAN Set Up Run FLOTRAN

Fig. 48: Interao fluido-estrutura resolvida no modelo O tempo de processamento da soluo varia de acordo com o nmero de interaes, condies, caractersticas do estudo e elementos que foram propostos para o modelo desenvolvido, alm disso, o equipamento usado para anlise interferir diretamente no tempo gasto.

PS-PROCESSAMENTO (POSTPROCESS) Aqui, o usurio encontrar opes para anlise e visualizao dos resultados processados no passo anterior (SOLUTION). Este passo oferece duas opes de visualizao: a primeira atravs da visualizao das deformaes e deslocamentos do modelo (GENERAL POSTPROC), e a segunda feita atravs de anlises grficas do resultado (TIMEHIST POSTPRO). GENERAL POSTPROC Neste primeiro processo de anlise, necessrio que o usurio tenha o arquivo com a soluo do problema gerado durante a soluo (SOLUTION), este arquivo encontra-se na pasta escolhida inicialmente para salvar as alteraes do estudo (Ambiente do ANSYS/Change Directory). ANSYS Main Menu General PostProc Data & File Opts

Fig. 49: Janela para seleo do arquivo para anlise Uma janela se abrir (DATA AND FILE OPTIONS) com opes para filtrar os dados de anlise, o usurio deve selecionar All Itens, garantindo, assim, que todas as opes sejam oferecidas. Nesta mesma janela devemos procurar e selecionar o arquivo gerado pela soluo do programa (clique no quadrado direita da lacuna em branco para navegar em seu computador e buscar o arquivo que salvo na pasta selecionada em Change Directory).

Fig. 50: Opes de anlise dos resultados Depois de encontrado o diretrio dos arquivos, o usurio encontrar dois arquivos de resultados, um para resultados referentes estrutura (*.rst), e outro referente aos resultados do fluido (*.rfl).

Fig. 51: Janela de escolha do arquivo para anlise

Fig. 52: Janela de confirmao da seleo do arquivo Aps selecionar o arquivo para anlise, as opes PLOTS RESULTS (fluido e estrutura), LIST RESULTS (fluido e estrutura) e FAILURE CRITERIA (estrutura), devem ser acionadas automaticamente, caso isso no acontea o usurio pode fazer com que essas opes sejam oferecidas. ANSYS Main Menu General PostProc Read Results First Set

Fig. 53: Janela para ativao da opo Plot Results PLOT RESULTS Depois de carregado o arquivo para anlise pode-se comear efetivamente a anlise dos resultados. Veremos trs opes de anlise neste passo: 1. Deformed Shape (Opes para visualizao do modelo deformado); 2. Contour Plot (Visualiza o modelo caracterizando suas deformaes); 3. Vector Plot (Visualiza a ao vetorial no modelo). ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Utility Menu Plot Results

Fig. 54: Opes da ferramenta PLOT RESULTS 1. DEFORMED SHAPE Ser encontrada a opo de visualizao do modelo deformado ou no para anlise. ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Deformed Shape Utility Menu Plot Results Deformed Shape Ao clicar nesta opo uma janela (PLOT DEFORMED SHAPE) ser ativada com as opes: Def shape only (escolhida esta opo o usurio visualizar apenas o modelo com o deslocamento sofrido);

Fig. 55: Janela de seleo para visualizao do modelo com o deslocamento

Fig. 56: Modelo com o deslocamento Def + Undeformed (escolhida esta opo o usurio visualizar o modelo com o deslocamento e o modelo antes do deslocamento);

Fig. 57: Janela de seleo para visualizao do modelo com e sem deslocamento

Fig. 58: Modelo com deslocamento e sua estrutura sem o deslocamento Def + Undef edge (escolhida esta opo o usurio visualizar o modelo com o deslocamento e os contornos dos elementos sem o deslocamento).

Fig. 59: Janela de seleo para visualizao do modelo com o deslocamento e contornos da estrutura sem deslocamento

Fig. 60: Modelo aps seleo Estas opes tambm estaro disponveis nos passos de plotagens. 2. CONTOUR PLOT Pode-se visualizar a soluo do problema atravs da verso mais detalhada, mostrando divises dos limites de deslocamentos e deformaes causadas no modelo criado. Junto com as divises tambm criada uma escala de valores. Observaremos duas opes neste passo: Nodal Solu (exibe anlise por contornos de ns); Element Solu (exibe anlise por contornos de elementos).

Para cada tipo de arquivo selecionado na etapa inicial da anlise (DATA & FILE OPTS), o usurio encontrar diferentes opes de respostas, sendo estas discriminadas por caractersticas especficas do elemento analisado (fluido ou estrutura). ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Nodal Solu Utility Menu Plot Results Contour Plot Nodal Solution NODAL SOLU Depois de escolher esta ferramenta, uma janela aparecer para que sejam selecionadas as opes de anlise (CONTOUR NODAL SOLUTION DATA) - onde se encontram as pastas de favoritos (FAVORITES) e esto s opes mais usadas pelo usurio - e de soluo nodal (NODAL SOLUTION) - que esto s opes para anlise do problema.

Fig. 61: Janela para seleo das variveis de anlise A seguir, o usurio encontrar as opes de anlise do modelo construdo. Vale lembrar que as opes fornecidas so caracterizadas de acordo com o arquivo de respostas escolhido (*.rfl ou *rst), e que, para atualizar estas opes o usurio dever acionar o comando READY RESULTS/FIRST SET. As opes de anlise para o arquivo referente estrutura sero: DOF Solution (solues de deslocamentos nos trs eixos de coordenadas e soma vetorial); Stress (tenses de cisalhamento nos eixos de coordenadas, principais tenses, critrio de Von Mises, intensidade, presso hidrosttica, tenso plstica equivalente); Total Mechanical Strain (tenso mecnica total para cisalhamento nos componentes de coordenadas, Von Mises);

Elastic Strain (tenses elsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso elstica); Plastic Strain (tenses plsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso plstica); Creep Strain (tenso de arrasto nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso de arrasto); Thermal Strain (tenses trmicas); Total Mechanical and Thermal Strain (tenses trmicas totais e mecnicas); Swelling Strain; Energy (respostas relacionadas energia do modelo); Failure Criteria (critrio de falhas); Thermal Gradient (gradientes de temperaturas); Thermal Flux (fluxo trmico); Body Temperatures (temperturas).

Fig. 62: Opes de anlise para o arquivo referente estrutura (*.rst) Selecionada a opo desejada, a plotagem ser acionada automaticamente. ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Nodal Solu opo escolhida pelo usurio OK

Fig. 63: Resposta do deslocamento no eixo Y As opes de anlise para o arquivo referente ao fluido sero: DOF Solution (componentes de deslocamento nas coordenadas cartesianas, soma vetorial de deslocamento, presso, velocidade do fluido, energia cintica de turbulncia e dissipao); Other FLOTRAN Quantities (temperatura total, fluxo de calor, coeficiente de presso, nmero de Mach, densidade do fluido, coeficiente laminar do fluido, tenso superficial).

Fig. 64: Opes de anlise para o arquivo referente ao fluido (*.rfl) ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Nodal Solu opo escolhida pelo usurio OK

Fig. 65: Resposta da soma vetorial do deslocamento ELEMENT SOLU Depois de selecionar esta ferramenta, assim como na vez anterior, uma janela aparecer para que sejam escolhidas as opes de anlise (CONTOUR ELEMENT SOLUTION DATA), l estaro s pastas de favoritos (FAVORITES), que, por sua vez, renem as opes e solues do problema mais usadas pelo usurio (ELEMENT SOLUTION).

Fig. 66: Janela inicial da soluo utilizando contornos de elementos Ao selecionar a pasta de soluo por elementos (ELEMENT SOLUTION), o usurio encontrar as opes de anlise do modelo construdo. Cabe ressaltar que as opes fornecidas so caracterizadas de acordo com o arquivo de respostas escolhido (*.rfl ou *rst), conseqentemente, para atualizar estas opes o usurio dever acionar o comando READY RESULTS/FIRST SET. As opes para anlise do arquivo referente estrutura so: Stress (tenses de cisalhamento, nos eixos de coordenadas, principais tenses, critrio de Von Mises, intensidade, presso hidrosttica, tenso plstica equivalente); Total Mechanical Strain (tenso mecnica total para cisalhamento, nos componentes de coordenadas, Von Mises);

Elastic Strain (tenses elsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso elstica); Plastic Strain (tenses plsticas nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso plstica); Creep Strain (tenso de arrasto nas coordenadas, cisalhamento, Von Mises, intensidade da tenso de arrasto); Thermal Strain (tenses trmicas); Total Mechanical and Thermal Strain (tenses trmicas totais e mecnicas); Swelling Strain; Energy (respostas relacionadas energia do modelo); Error Estimation (respostas da estimao de erro para energia da estrutura, variao da mxima tenso, energia trmica, variao da energia trmica); Failure Criteria (critrio de falhas); Maximum Failure Criterion; Thermal Gradient (gradientes de temperaturas); Thermal Flux (fluxo trmico); Structural Forces (componentes de foras nas coordenadas cartesianas); Structural Moments (respostas referentes ao momento estrutural); Heat Flow (fluxo de calor); Body Temperatures (temperturas).

Fig. 67: Opes para anlise para o arquivo referente estrutura (*.rst) Selecionada a opo desejada ser acionada a plotagem automaticamente. ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Element Solu opo escolhida pelo usurio OK Utility Menu Plot Results Contour Plot Element Solution opo escolhida pelo usurio OK

Fig. 68: Resposta da tenso de cisalhamento entre XY

Fig. 69: Tenso elstica para o eixo Y As opes para anlise do arquivo referente ao fluido so: Fluid Forces (foras aplicadas pelo fluido nas direes cartesianas); Magnetic Current Segment (respostas com anlise magntica).

Fig. 70: Opes para anlise do arquivo referente ao fluido (*.rfl) ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Contour Plot Element Solu opo escolhida pelo usurio OK Utility Menu Plot Results Contour Plot Element Solution opo escolhida pelo usurio OK 3. VECTOR PLOT Exibe os resultados atravs de vetores, indicando a direo dos

deslocamentos causados no modelo construdo. ANSYS Main Menu General PostProc Plot Results Vector Plot Predefined Utility Menu Plot Results Vector Plot

Os passos para anlise usando esta ferramenta so semelhantes s anteriores, porque teremos que carregar o arquivo de resposta (*.rfl ou *.rst) e, logo depois, de selecionada esta ferramenta, uma janela (VECTOR PLOT OF PREDEFINED VECTORS) se abrir para definio das opes de visualizao.

Fig. 71: Janela de opes para configurao do VECTOR PLOT As opes para visualizao so: Vector item to be plotted (define o item de resposta de visualizao: tenso, deslocamento, rotao, translao, fluxo, velocidade de fluido, energia,); Vector or raster display (define se o modelo ter ou no preenchimento); Vector location for results (define o local que o vetor est representado); Elements edges (visualiza ou no os elementos do modelo);

Window Number (mostra a quantidade de janelas); Scale factor multiple (define o tamanho do vetor); Vector scaling will be (define se os vetores sero todos de mesmo tamanho ou em escala de valor); Vector plot base on (visualiza o modelo com ou sem a deformao).

Fig. 72: Resposta de translao do modelo com deformao

Fig. 73: Resposta de translao do modelo com deformao e preenchimento

Fig. 74: Resposta de translao do modelo com visualizao dos elementos e sem deformao 4. LIST RESULTS Oferece uma listagem dos resultados do modelo construdo. As opes disponveis so as mesmas oferecidas nas ferramentas de plotagem. ANSYS Main Menu General PostProc List Results Utility Menu List Results

Fig. 75: Lista dos resultados referente tenso de cisalhamento XY

Fig. 76: Lista de resultados das tenses na coordenada Y 5. ANIMATE possvel ter a visualizao do problema atravs de animaes. Estes vdeos animados so salvos na pasta de diretrio, sendo esta escolhida, inicialmente, no decorrer do processo. Utility Menu Plot Ctrls Animate

Fig. 77: Opes para demonstrao atravs de animao Depois de selecionar a opo de anlise, uma janela de configurao se abrir com opes de detalhamento do vdeo: Nmero de frames (quantidade de quadros que ser dividido a animao); Time delay (tempo de atraso para apresentao de cada quadro); Item de anlise (define a caracterstica de anlise).

Fig. 78: Janela de configurao da animao e seleo da varivel Feita a seleo de um item da anlise e confirmar, a animao comear automaticamente. Durante a animao uma janela de controle ser mostrada no canto superior direito da imagem, disponibilizando ao usurio a mudana da velocidade e do efeito da animao: Delay (regula a velocidade de atraso das imagens); Forward/Backward (define que a animao mostre o deslocamento crescente e decrescente do modelo); Forward Only (define que a animao mostre apenas o deslocamento crescente); Start (inicia uma animao se estiver pausada); Stop (pausa uma animao); Next (se a animao estiver pausada, avana um frame);

Previous (se a animao estiver pausada, volta um frame); Close (fecha a janela de animao); Help (abre a janela Help do programa ANSYS).

Fig. 79: Janela de controle da animao TIMEHIST POSTPRO Este o ltimo recurso para anlise dos resultados do modelo desenvolvidos neste trabalho e nele encontraremos opes para a visualizao por meio de grficos. ANSYS Main Menu TimeHist PostPro

Ao selecionar esta opo, de imediato, uma janela se abrir e necessrio selecionar um dos arquivos disponveis para anlise. Para cada tipo de arquivo, um tipo de resposta ser encontrado.

Fig. 80: Janela para escolha do arquivo para anlise grfica Assim como a anterior, a segunda janela tambm se abrir automaticamente, e, nesta, encontram-se as opes para configuraes da visualizao do grfico. As opes fornecidas so:

Fig. 81: Barra de opes

1. Add Data (adiciona a varivel para anlise); 2. Delete Data (apaga uma varivel escolhida para anlise); 3. Graph Data (desenha o grfico correspondente a varivel selecionada); 4. List Data (mostra uma lista com os valores de resposta); 5. Data Properties (modifica opes dos grficos); 6. Import Data (importa um arquivo de resposta); 7. Export Data (salva um arquivo de resposta); 8. Clear Time-History Data (apaga todas as variveis escolhidas para anlise); 9. Refresh Time-History Data (F5) (Atualiza a lista de variveis escolhidas).

Fig. 82: Janela para iniciar a anlise grfica Em seguida, devemos adicionar as variveis de respostas clicando em ADD DATA.

Time History Variables Add Data

Fig. 83: Janela para adicionar a varivel de anlise Aps isso, seleciona-se um elemento do modelo proposto para anlise. Time History Variables Add Time-History Variable opo selecionada pelo usurio Multiple_Entities OK Node for Data OK

Fig. 84: Janela para seleo do elemento para anlise Uma opo com nome diferente aparecer na janela, se a seleo for vlida.

Fig. 85: Janela com uma varivel adicionada para anlise Caso a anlise seja feita com diversas variveis, repita o processo para adicionar uma varivel, assim, s novas opes aparecero abaixo da anterior, formando uma lista.

Fig. 86: Janela com mais de uma varivel para anlise Para que o grfico seja construdo, deve-se selecionar a varivel desejada e, ento, clicar no boto GRAPH DATA. Time History Variables Graph Data

Fig. 87: Varivel com nome UY_4 selecionada para resposta

Fig. 88: Resposta da varivel UY_4

Fig. 89: Varivel com nome SXY_5 selecionada para resposta

Fig. 90: Resposta da varivel SXY_5 Terminada a visualizao destes resultados, o usurio poder iniciar outra anlise com um arquivo diferente clicando em: Time History Variables File Open Results

Fig. 91: Selecionando um arquivo diferente para anlise