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com/t1187-sistema-de-propulsao-eletrico-basico Sistema de Propulso Eltrico - Bsico por Joo Victor em Qua 29 Jun - 15:36:38 Sistema de Propulso Eltrico - Bsico Quando se inicia no aeromodelismo eltrico tem-se muita dvidas. Perguntas como: O que significa o C das baterias??, O que KV???, Quantos Amperes tem que ter o ESC??, Porque meu motor queimou??, entre outras, so frequentes. Por isso fiz esta adaptao do artigo de JOHN REID, colunista da ModelAirPlane, que recebi esta semana e acrescentei algumas consideraes minhas, de acordo com a minha "experincia". O sistema de propulso eltrico constituido por 3 itens bsicos: a bateria, motor e ESC. MOTOR Os motores sem escova se tornaram a base dos aeromodelos eltricos, e h muitas razes pelas quais eles se tornaram to dominantes. Comparado com os motores tradicionais (Brushed), os motores brushless tm maior velocidade, maior potncia, so leves e tm uma maior durabilidade. Sua nica desvantagem que requerem um controlador mais avanado para operar. O controle eletrnico de velocidade (ESC) tem que converter a energia DC da bateria em trs fases AC para o motor. Os motores so divididos em dois tipos bsicos: Inrunners e Outrunners. Inrunners foram os primeiros motores sem escova. Eles receberam esse nome porque seu ncleo de rotao est contido dentro do motor, assim como os motores brushed. Um inrunner bem projetado extremamente eficiente, giram excepcionalmente rpido, necessitam de hlices pequenas e tm um baixo torque. Devido a isso, comum a utilizao de caixas de reduo para reduzir a sua velocidade e aumentar o seu torque. Tambm so muito utilizados para velocidade e EDFs. Os motores Outrunner tornaram-se rapidamente populares e agora esto disponveis em vrios tamanhos. Neste tipo de motor, sua camada externa (onde esto localizados os ims) gira em torno do estator. Devido a isso, os motores Outrunners so mais lentos do que os inrunner, mas produzem muito mais torque. Por girar a hlice maiores e por no precisarem de caixa de reduo, os motores Outrunner se tornaram o motor preferido dos aeromodelistas. Potncia do motor: KV Em aeromodelismo, kV rpm por volts (sem carga). Por exemplo, quando alimentado por uma bateria de 11,1 volts, um motor de 860 kV produzir um rpm, sem carga, de 9546. Qualquer carga no motor vai reduzir esse nmero. Entenda por carga uma hlice, um spinner, etc. Estes nmeros devem ser usados como um guia para escolher os motores. Como regra, os motores com alto kV vo virar hlices pequenas em altas rotaes, por isso eles so bons para a alta velocidade e para EDFs. Motores de baixo KV so mais adequados

http://cineastv.forumeiros.com/t1187-sistema-de-propulsao-eletrico-basico para hlices maiores (maior torque), por isso eles so timos para avies de acrobacia e 3D. Relao KV e Aerodinmica de aeromodelos Aeromodelos possuem caractersticas aerodinmicas que muitos no levam em considerao na hora de escolher o sistema de propulso. muito comum ver pessoas escolherem um motor somente com base na potncia (watts) e no empuxo, esquecendo-se da velocidade. Isso acaba prejudicando o desempenho tanto do sistema quanto do aeromodelo. Tenho lido muito sobre estas caractersticas aerodinmicas, criei a seguinte relao KV e Aerodinmica: At 600kv Motores de torque elevado, ideal para modelos de mdio/grande porte e 3D; 600-1000kv Motores de torque moderado e baixa velocidade, frequentemente usado em modelos Treinadores; 1000-1300kv - Recomendado pra modelos Treinadores com caractersticas acrobticas. So motores com um bom torque e uma boa velocidade; 1300-1600kv Motores recomendados para Asa Baixa, Sport, Warbirds e todos os aeromodelos de mdia velocidade; 1600-2200kv So motores de baixo torque mas com velocidade moderada alta. Muito bom para Racers, Zagi, etc; Acima de 2200kv Possuem muita velocidade e torque relativamente baixo. Ideais para Jatos (Pusher e EDF), Pylon, Zagi de velocidade. Potncia do motor: Watts Usamos watts para medir a potncia em eltricidade. Quando um motor no traz em suas especificaes, sua potencia em watts, podemos aplicar a frmula watts = volts*ampres. Vejamos como determinar um motor pelas exigncias de um modelo: 50-70 watts para cada 453g o nvel mnimo de energia, bom para park flyers e slow flyers. 70-90 watts para cada 453g perfeito para os treinadores. 90-110 watts para cada 453g bom para aeromodelos escala e alguns sport acrobticos. 110-130 watts para cada 453g o que voc quer para acrobacias avanadas e aeromodelos de alta velocidade. 130-150 watts para cada 453g necessrio para modelos 3D e EDFs. 150-210 + watts para cada 453g oferece desempenho ilimitado para qualquer modelo 3D. Com este conhecimento, voc s precisa saber o peso do seu modelo e poder escolher o motor mais indicado. Tenha em mente, que estes dados so apenas um palpite, um motor

http://cineastv.forumeiros.com/t1187-sistema-de-propulsao-eletrico-basico poder ter um desempenho diferente dependendo do peso e tipo de aeronave. ESCS O ESC controla a velocidade com que o motor gira, e conectado ao canal do acelerador do receptor. O ESC controla a distribuio do campo magntico no interior dos motores, e isso faz girar o motor. So avaliados pela Amperagem mxima que podem enviar ao motor. Uma boa dica usar um ESC que tenha, como amperagem mxima, cerca de 20% acima da corrente de pico do motor. Alguns ESCs so programveis. Podem ser programados por meio de cartes de programao ou apenas movendo os sticks do transmissor em determinados momentos durante a instalao. A programao pode incluir o estabelecimento de limites de baixa tenso de corte, tempo, acelerao, frenagem e sentido de rotao do motor. Ter controle sobre as diferentes caractersticas de um ESC permite que voc personalize seu sistema de acordo com suas necessidades de vo. CIRCUITO ELIMINADOR DE BATERIA O circuito eliminador de bateria (BEC) permite aos pilotos usar uma bateria para alimentar o motor e o receptor. Normalmente, o BEC est embutido no ESC, mas voc pode comprlo como uma unidade separada. A tarefa do BEC reduzir a tenso da bateria para o receptor. A outra tarefa do BEC desviar a tenso da bateria para o receptor, de modo que o piloto ainda possa controlar o aeromodelo quando a bateria estiver fraca. BATERIAS Baterias: C Unidade de Carga/Descarga. O "C" em baterias LiPo permite ao aeromodelista saber quanto de Corrente (A) pode ser facilmente retirado da bateria. Uma bateria de 20C significa que voc pode retirar Corrente (A) at 20 vezes a capacidade da bateria. Uma bateria de 4200 mAh, que classificada como a 20C ir descarregar at 84.000 mA, ou 84 amperes. Muitos packs tm 2 classificaes de C: Contnuo, onde a corrente pode ser puxada da bateria em condies normais at que a bateria se esgote e, Pico, onde a bateria pode fornecer a corrente mxima por alguns segundos. A bateria ter que ser executada sob a corrente contnua por um tempo antes de executar o Pico novamente. Baterias: mAh Miliamperes por hora (mAh) frequentemente usado para se referir capacidade de produo de baterias. Esta a quantidade de corrente que voc pode esperar para um pack de bateria durante a operao normal. Pense em mAh como o tempo de voo, quanto maior o mAh maior o tempo de voo. Mas lembre-se de que quanto maior o mAh maior seu peso e, dependendo do tamanho do aeromodelo, uma bateria maior pode ser prejudicial ao desempenho do modelo.

http://cineastv.forumeiros.com/t1187-sistema-de-propulsao-eletrico-basico Baterias: TENSO (V) A tenso freqentemente usado para aumentar a potncia do motor. Fornecer mais tenso para o motor ir faz-lo girar mais rpido e tambm vai produzir mais potencia. Pense em tenso como potncia e desempenho, mas nunca ultrapasse as recomendaes do fabricante. Baterias: Configuraes As baterias tm clulas dispostas em diferentes configuraes, o que muitas vezes referida como (s) srie e (p) em paralelo. Quando ligados em srie, o terminal negativo de uma clula se conecta ao terminal positivo da clula seguinte e assim por diante. Se voc tem 3 clulas conectadas dessa maneira, ele chamado um pack 3s. Um pack ligado em srie fornece mais tenso do que uma nica clula, e a quantidade depende de quantas clulas esto conectados desta maneira. Por exemplo, o pacote com 3 clulas, 3s x 3,7 volts, o que equivale a 11,1 volts. Nos packs conectados em paralelo, todos os terminais positivo da clula esto conectados e todos os terminais negativos esto ligados. Um pack conectado em paralelo usado para fornecer mais corrente que uma nica clula, e a quantidade depende de quantas clulas esto conectados desta maneira. Por exemplo, se voc tiver clulas de 2100mAh ligadas em paralelo 2p, ento voc tem 4200mAh.

Como escolher o sistema de propulso eltrico Como mencionado anteriormente, o sistema de propulso bsico composto por: Motor, Bateria e Esc. Vejamos agora a maneira correta de se determinar o sistema de propulso Passo 1 - Escolha do Aeromodelo Tudo comea com a escolha do aeromodelo. Escolhido o modelo, necessrio saber em que categoria ele se encaixa: 3D, Acrobticos, Sports, Treinadores ou Planadores. Passo 2 Peso Com o aeromodelo em mos, vamos pes-lo. Voc deve pesar o aero completo com rodas, linkagem, trem de pouso, servos, receptor e qualquer outro acessrio. Passo 3 Motor

http://cineastv.forumeiros.com/t1187-sistema-de-propulsao-eletrico-basico Agora que j sabemos o peso do aero, incluindo todos os acessrios, e em qual categoria ele se encaixa, vamos a escolha do motor. A primeira etapa escolher pelo KV de acordo com a categoria do aero: Modelos 3D precisam de muito torque; Modelos Acrobtico precisam de torque e velocidade moderada; Modelos Sports precisam de menos torque e mais velocidade; Modelos Treinadores precisam de torque e velocidade baixa; Modelos Planadores (moto-planadores) precisam de pouco torque e pouca velocidade. No primeiro post tem uma relao de KV e as caracteristicas aerodinmicas de cada categoria de aero. A segunda etapa escolher pela potencia, seja ela em Watts ou Empuxo, e como j eliminamos alguns motores pelo KV fica mais fcil. Nunca esquea que o motor deve ser calculado com base no peso total do aero. Modelos 3D pelo menos 100% a mais de empuxo; Modelos Acrobtico em torno de 50% a mais de empuxo; Modelos Sports - de 30% a 50% a mais de empuxo; Modelos Treinadores e Moto-Planadores at 10% a menos de empuxo; Agora que j definimos o motor precisamos de algumas informaes: Tenso, Corrente Nominal, Corrente de Pico, Hlice recomendada e Peso. Com estas informaes partiremos para o prximo passo. Passo 4 ESC Para escolher o ESC preciso saber qual a corrente consumida pelo motor (informao coletada no passo 3). Devemos escolher o Esc com pelo menos 20% a mais que a corrente de pico do motor. Assim, evitamos de queimar o Esc em uma acelerada brusca. No esquea de anotar o peso do Esc e vamos ao passo 5. Passo 5 Bateria Primeiro precisamos saber qual a tenso de operao do motor (informao coletada no passo 3). Agora que j sabemos a tenso que a bateria deve ter, vamos calcular a corrente necessria. A bateria, em modo continuo, deve supri pelo menos 30% a mais que a corrente de pico do motor, para evitar super-aquecimento. Por exemplo, um motor tem como corrente de pico 18A, considere como minimo 24A (18 +

http://cineastv.forumeiros.com/t1187-sistema-de-propulsao-eletrico-basico 30%). Agora divida os 24A pela Capacidade de Descarga Continua da bateria (o valor C da bateria), digamos que seja 20C e teremos como resultado 1,2A. Uma bateria de 1300mAh seria o suficiente. Anote o peso da bateria e vamos ao prximo passo. Passo 6 Hlice Escolha a hlice com base nas recomendaes do fabricante do motor. Caso o fabricante no informe qual a melhor hlice, voc precisar de um equipamento para medir a Corrente de consumo do motor com a hlice em questo. Nunca ultrapasse a Corrente de Pico do motor! Essa corrente alcanada com uma acelerao brusca (rpida). nestes momento que o motor pode queimar! Anote o peso e vamos em frente! Passo 7 Verificando peso total e potncia do motor Agora vamos somar ao peso do aeromodelo o peso do motor, esc, bateria e hlice. No caso de utilizar montante, spinners ou adaptadores deve-se somar seus respectivos pesos tambm. Se o peso total ainda esteja dentro da potencia do motor, voc acabou de escolher o sistema ideal para o seu aeromodelo. Caso o motor no tenho potencia suficiente, repita os passos anteriores para escolher um motor mais potente. No esquea que no basta s trocar o motor por um mais potente, precisamos saber se o Esc, a Bateria e a Hlice so adequadas ao novo motor. Referencia: Artigo de Reinaldo M. Martins (HobbyDelivery). Edio Original: NelsonSM (Forum: Eletricos do Sul)