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Clculo de componentes de transmisiones mecnicas

Autor: Gonzalo Gonzlez Rey

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Presentacin del curso

Clculo de elementos de mquinas y diseo de las transmisiones mecnicas de las mquinas. Este curso presenta y explica algunos de los requisitos exigidos a las mquinas y durante las etapas elementales del diseo de transmisiones mecnicas, demostrando particular inters en soluciones racionales asociadas con el nivel de conocimiento y la tecnologa, con la reduccin de la diversidad de elementos a emplear, con simplificaciones que pueden ser introducidas en el diseo previo y el empleo de iteraciones con estudio de variantes de solucin.

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1. Transmisiones mecnicas. Generalidades

Generalidades En la mayora de las mquinas existen tres partes funcionalmente delimitadas, denominadas motor, transmisin y mquina o mecanismo receptor. El mecanismo receptor realiza la funcin para la cual ha sido construida la mquina como mover elementos, bombear lquidos y aplicar fuerzas de trabajo. Segn muestra la Fig.1, es una prctica usual en la industria, denominar "accionamiento" de la mquina al conjunto motor - transmisin, pues son los encargados de poner en accin a la mquina.

Figura 1 - Esquema de las partes funcionales de una mquina. El reductor de velocidad por ruedas dentadas es un buen ejemplo de transmisin mecnica. Este agregado es generalmente ubicado entre un motor elctrico con una velocidad de rotacin relativamente alta y una mquina movida con velocidad de trabajo usualmente baja en dependencia de la aplicacin. La unidad motor-reductor de velocidad es un tpico caso de accionamiento con amplia aplicacin en la industria. La Fig.2 muestra un accionamiento conformado por un motor elctrico trifsico y dos reductores de velocidad con relaciones de transmisin, capacidades y montajes diferentes para lograr una transmisin del movimiento, con transformacin del momento torsor, entre el motor (mquina motriz) y el tambor-motor de un elevador de cangilones (mquina movida).

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Figura 2 - Moto-reductor (marca Flender-Himmel) y reductor de velocidad (marca Flender) tipo tandem accionando un elevador de cangilones. En la prctica, la enorme diversidad de mquinas demanda diferentes tipos de transmisiones para garantizar las exigencias de la ingeniera moderna. Hasta no hace muchos aos, los mecanismos de transmisin del tipo mecnico eran casi los nicos empleados en los equipamientos industriales, pero en la actualidad es amplio el empleo de otros tipos de transmisiones como son las hidrulicas, las neumticas y las elctricas, incluso con frecuencia se pueden ver accionamientos que combinan diferentes tipos de transmisiones. Como orientacin general, algunas de las ventajas de los diferentes tipos de transmisiones de potencia se indican en la Tabla 1, La eleccin fundamentada de la transmisin de potencia para un caso concreto se puede hacer slo como resultado de la confrontacin tcnico econmica de varias variantes. A pesar de las diferentes opciones disponibles de transmisiones de potencia, es innegable que en la actualidad an las transmisiones mecnicas siguen siendo una de las de mayor empleo y divulgacin en la industria moderna, debido a sus indiscutibles ventajas de eficiencia, sencillez y gran capacidad de carga que presentan especficamente las transmisiones con movimiento bsico de rotacin, en contraposicin con aquellas transmisiones mecnicas con movimiento alternativo, que inevitablemente estn vinculadas a prdidas de tiempo en las marchas en vaco y con cargas dinmicas inerciales que limitan la velocidad de trabajo. Tabla 1 - Ventajas de algunas formas de transmitir la energa en la industria contempornea.

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2. Transmisiones mecnicas. Concepto

Se denominan transmisiones mecnicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energa mecnica desde la mquina o elemento motor a los rganos de trabajo de una mquina, con transformaciones de las velocidades, de las fuerzas o momentos (Fig. 3a), y a veces con la transformacin del carcter y de la ley del movimiento (Fig. 3b)

Figura 3 - Transmisiones mecnicas. Caso a) Con transformacin de las velocidades y momentos torsores. Caso b) Con transformacin del carcter del movimiento (de rotacin a traslacin).

Figura 4 - Trasmisiones mecnicas con transformacin de velocidades y momentos torsores. De izquierda a derecha: 1) Transmisin por correas y poleas, 2) Reductor de velocidad con ruedas dentadas, 3) Transmisin de cadenas de rodillos.

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Figura 5 - Trasmisiones mecnicas con transformacin del carcter del movimiento (de rotacin a traslacin y viceversa). De izquierda a derecha: 1) Mecanismo de leva seguidor, 2) Mecanismo de biela y manivela, 3) Mecanismo de pin y cremallera. En las mquinas modernas, las trasmisiones mecnicas con movimiento alternativo tienden a ser sustituidas por transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin. Este hecho tiene su base en los inconvenientes asociados con prdidas de tiempo en los recorridos en vaco y la imposibilidad de aumentar las velocidades de trabajo por aumentos apreciables de las cargas de inercia. Las prdidas de tiempo en los recorridos en vaco en aquellas transmisiones con movimiento de traslacin, generalmente se requiere uno o varios recorridos de preparacin para ejecutar el recorrido de trabajo. Por ejemplo, la Fig. 6. muestra un mecanismo de leva y seguidor empleado en los sistemas de distribucin de gases de los motores de combustin interna, en estos mecanismos las carreras de vaco se observan en los momentos en que rota a leva y el seguidor no se mueve.

Figura 6 - Mecanismos de leva y seguidor (a la izquierda) con grfico de desplazamiento del seguidor (a la derecha) que muestra con trazos gruesos las etapas asociadas con recorridos en vacio o sin trabajo til. En los ltimos aos existe la tendencia a incrementar la velocidad de trabajo en las mquinas, permitiendo aligerar el peso y obtener diseos ms econmicos, en contraposicin con anteriores criterios de diseo donde el aumento de la potencia trasmitida se basaba en aumentar las cargas de trabajo, resultando mquinas muy robustas y pesadas.

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Figura 7 - Interrelacin entre carga y velocidad para potencia constante. Segn puede ser observado en la Fig. 8, las transmisiones mecnicas con movimiento alternativo peridico, requieren variaciones importantes de la aceleracin en su ciclo de trabajo y no la hacen apropiadas para trabajar a altas velocidades. Por tal motivo, la tendencia actual es sustituir el movimiento de traslacin alternativo por el movimiento de rotacin sin interrupcin, para no evitar la necesaria limitacin de las velocidades de trabajo debido al aumento de las cargas inerciales asociadas con la variacin de la aceleracin lineal.

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Figura 8 - Leyes de desplazamiento, velocidad y aceleracin de un elemento con movimiento de traslacin con arranques y paradas. Notar que la aceleracin mxima, de la cual dependen las cargas inerciales, est en funcin de la velocidad mxima en el desplazamiento.

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3. Transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin

Las transmisiones con movimiento de rotacin se dividen en transmisiones por rozamiento y transmisiones por engrane, segn se muestra en la Fig. 9. Adicionalmente las transmisiones por rozamiento y por engrane se subdividen en transmisiones con contacto directo y con contacto flexible.

Figura 9 - Diagrama clasificador de las transmisiones mecnicas. El procedimiento de trasmitir el movimiento por rozamiento o por engrane determina la forma de las superficies de trabajo y al mismo tiempo las propiedades caractersticas de las transmisiones. En las transmisiones por rozamiento las secciones de las superficies tiles, normales al eje de rotacin, representan circunferencias. En las transmisiones por engrane con contacto directo, las piezas se dotan de dientes, los cuales realizan la transmisin del par de torsin de la rueda motriz a la movida y permiten asegurar una conservacin exacta de la relacin de transmisin cinemtica.

Figura 10 - Algunos transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin. Tabla 2 - Comparacin entre transmisiones mecnicas.

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4. Transmisin cinemtica. Relacin y razn

En las transmisiones mecnicas, donde el carcter del movimiento a la entrada y a la salida es de rotacin, se emplea la razn de transmisin cinemtica como parmetro para cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares y se define:

Donde: u1, 2 = Razn de transmisin cinemtica desde la entrada (1) hasta la salida (2). w1 = Velocidad angular del elemento motor. w2 = Velocidad angular del elemento movido. n1 = Frecuencia de rotacin del elemento motor. n2 = Frecuencia de rotacin del elemento movido. Para una transmisin mecnica con varias etapas, ha sido una prctica ampliamente difundida, emplear el termino relacin de transmisin cinemtica i, definido de forma anloga a la razn de transmisin u, pero teniendo en cuenta la relacin entre la velocidad a la entrada de la primera etapa (w1) y la velocidad a la salida de la ltima etapa (wn), y se define:

Tomando en consideracin el valor de la razn de transmisin cinemtica, o razn de engrane, segn sea el caso, las transmisiones mecnica pueden ser definidas como: Transmisin reductora (de velocidad) cuando u1, 2 > 1; Transmisin multiplicadora (de velocidad) cuando u1,2 < 1 Con un ejemplo, se muestra el procedimiento clsico de evaluacin de la relacin de transmisin en un conjunto de varias transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin. Ejemplo 1 - El siguiente esquema cinemtico muestra la transmisin mecnica para el movimiento de un tambor secador: a) Determinar la frecuencia de rotacin del tambor (n7). b) Para el caso de que el motor elctrico del accionamiento entregue una potencia de Nm a una frecuencia de rotacin de nm, determinar el momento torsor aplicado al tambor (T7).

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Solucin al inciso a) La relacin cinemtica de la transmisin es:

Del anlisis del esquema cinemtica se obtiene que:

Ntese que al estar las ruedas 2 y 3 unidas al mismo rbol las velocidades de rotacin de estas ruedas son iguales y, por lo tanto, la razn de transmisin es igual a 1. Lo mismo ocurre con las ruedas 5 y 6. Por lo tanto:

Conociendo que la razn de cinemtica en transmisiones por engranajes de ruedas cilndricas puede ser calculada como la razn inversa del nmero de dientes de las ruedas dentadas engranadas (ux,y=zy/zx)y que la razn de cinemtica en transmisiones por correas y poleas trapeciales puede ser calculada como la razn

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transmisiones por correas y poleas trapeciales puede ser calculada como la razn inversa de los dimetros de las poleas para una misma correa (ux,y=dy/dx), se obtiene:

Calculndose la velocidad de rotacin del tambor giratorio como:

Solucin al inciso b): Como el momento torsor aplicado en la rueda 1 (T1) es igual al del motor (Tm), se tiene:

Siendo la eficiencia total el producto de las eficiencias de las transmisiones mecnicas vinculadas:

Entonces:

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5. Diseo de mquinas. Requisitos exigidos

Usualmente, el "diseo" tiene diferentes significados en dependencia de las personas que lo refieran y el contexto del empleo de la palabra. Un decorador de vajillas incorpora nuevos dibujos de decoracin en sus platos y lo entiende como nuevos diseos. Un fabricante de muebles asume que el uso de diferentes telas, colores y formas en un nuevo estilo de sof constituye un diseo. Un fabricante de computadoras modifica el microprocesador de las nuevas mquinas que promover en el mercado de computadoras personales y lo declara como un nuevo diseo. Un ingeniero mecnico selecciona por catlogo un nuevo engranaje para incorporar en el ensamble de un reductor de velocidad y lo acepta como un nuevo diseo. En realidad, estas actividades de diseo, aunque parece ser diferentes, comparten un denominador comn: todas requieren de conocimiento profesional, creatividad y una habilidad prctica que permita un claro planteamiento del problema y visin de la solucin para realizarse bien. Los problemas de diseo son, casi sin excepcin, problemas de terminacin abierta que no tienen una respuesta correcta nica. En general, las soluciones de los problemas asociados al diseo presentan una naturaleza profesional del tema que combinan la aplicacin de la ciencia con la creatividad y una buena dosis de experiencia prctica. En general, para buena parte de los estudios de Ingeniera Mecnica, el diseo se entiende como la transformacin de conceptos e ideas en una combinacin de mecanismos y de otros componentes, aunados en una mquina, que transforman, trasmiten o emplea energa, carga o movimiento para un ejecutar un trabajo til con un propsito especifico. Se reconoce en la mayora de las ocasiones, que el diseo mecnico es una tarea multidisciplinaria. Ciertamente es que las decisiones fundamentales en el diseo de mquinas son aportadas por los conocimientos bsicos profesionales del ingeniero mecnico, como son los aspectos concernientes a la carga, cinemtica, seleccin de materiales y otros factores a considerar como la resistencia, confiabilidad, deformacin y aspectos tribolgicos (friccin, desgaste y lubricacin); pero adems se debe tomar en cuenta particularidades como la produccin, costo, comercializacin, explotacin, responsabilidad del producto, la tica y la poltica, entre otros. Esta situacin demuestra que la solucin de los problemas actuales en el diseo mecnico se resiste a un enfoque especializado y demanda un anlisis de sistema y de concurrencia del conocimiento amplio y general. Durante el diseo de una mquina, deben de cumplirse toda una serie de requisitos, de los cuales unos sern ms indispensables que otros en dependencia de la funcin y tipo de mquina. Entre otros pueden ser mencionados: fiabilidad en el rgimen de trabajo, economa (costo inicial y de explotacin relativamente bajo), rendimiento aceptable, peso adecuado, buena durabilidad, bajo nivel de ruido, seguridad, facilidad de mando (controlable) y buen aspecto exterior (esttica), entre otros.

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6. Fiabilidad y economa de las mquinas (1/2)

Se entiende por requisito de fiabilidad que la mquina sea capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada, manteniendo sus ndices de explotacin en un plazo de servicio establecido. Algunos de los ndices evaluativos de este requisito pueden ser la probabilidad del trabajo sin fallo y el tiempo entre fallos, entre otros. Se entiende por requisito de economa que la mquina debe ser capaz de cumplir las funciones a que ha sido destinada, con niveles aceptables de costo de produccin, explotacin y reparacin. Durante el diseo de cualquier mquina, deben de ser garantizados niveles de fiabilidad y economa aceptables. No es fcil, lograr a la vez un diseo de mquina con fiabilidad y economa elevada, por lo tanto este problema se convierte en una cuestin de compromiso para el diseador. Como regla general, el diseador debe de lograr un balance adecuado de fiabilidad y economa en la mquina que se disea. La Fig. 11 muestra un grfico del comportamiento de la economa en funcin de la fiabilidad. En ella puede ser observarse una zona donde existe un nivel admisible de compatibilidad entre fiabilidad y economa. Adems, se aprecian dos zonas donde los costos son elevados y por ello la mquina se dice que no es econmica al cumplir las funciones a que ha sido destinada.

Figura 11 - Relacin economa vs fiabilidad. En la zona de alto costo para baja fiabilidad, durante la produccin de la mquina son empleados materiales baratos que garantizan pobremente las exigencias de explotacin, procesos simples de produccin que impiden optimizar las configuraciones de los componentes mecnicos. En estas condiciones de fabricacin, aunque se abaratan los costos de produccin, incrementan apreciablemente los costos de reparacin y mantenimiento. En la zona de alto costo para alta fiabilidad, como se rompe poco el equipo o las piezas, los costos por reparacin y mantenimiento son bajos, pero en cambio los

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costos iniciales de la produccin aumentan apreciablemente, debido al empleo de materiales de calidad y procesos de produccin (quizs ms complejos y pocos flexibles) para garantizar un nivel de fiabilidad en explotacin alto. El uso de elevados coeficientes de seguridad y controles de la calidad incrementan los costos de produccin en la inversin inicial. Los costos de produccin es quizs el factor en el aspecto econmico que ms cuidado presta el diseador en su trabajo. Se sabe que la propuesta de un proceso de fabricacin puede tener influencia decisiva en los costos de produccin. En muchos casos, para la produccin de un elemento de mquina, pueden ser igualmente satisfactorios varios procesos de fabricacin sin que resulten afectadas las caractersticas funcionales deseadas. Excepto para los valores intermedios, cuando se compara el costo de dos o ms modos de fabricacin, la cantidad de elementos a fabricar es generalmente un buen indicador del mtodo de produccin ms adecuado. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 12, la decisin de fabricar una pieza un torno automtico o un torno manual depender de los costos totales en funcin de los costos de la mano de obra, de la preparacin de la mquina, de los utillajes a emplear y de los gastos indirectos de la produccin.

Figura 12 - Comportamiento del costo de fabricacin en funcin de la produccin de piezas con torno manual o automtico. El punto de equilibrio corresponde a 50 piezas, reportando que para producciones mayores de 50 piezas debe usarse el torno automtico en caso contrario el torno manual. Generalmente, las prcticas asociadas con exigencias de la calidad en el maquinado deben de tener un fundamento real y prctico, pues se ha comprobado que para la mayora de los procesos de mecanizado, la dependencia entre los costos en el mecanizado y la calidad del maquinado tienen un comportamiento hiperblico segn se muestra en la Fig. 13.

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Figura 13 - Costo relativo de fabricacin en funcin de la rugosidad superficial de la rosca de un tornillo de biela (Costo% = 0,968 e0,05 Rz ). (Valores obtenidos de un estudio presentado en Dobrovolski, K; Elementos de Mquinas. 1976.)

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7. Fiabilidad y economa de las mquinas (2/2)

Segn muestra la Fig. 14, se debe tener cuidado con la disminucin de las tolerancias en las medidas, particularmente en la zona de pequeas tolerancias, por el crecimiento abrupto del costo de fabricacin. Por tales motivos, no conviene aumentar la exactitud de las medidas, sino existen causas fundamentadas. Tampoco deben disminuir las necesidades de exactitud all, donde verdaderamente son indispensables por las condiciones de trabajo de los elementos.

Figura 14 - Relacin entre el costo de agujeros y las tolerancias de fabricacin. El costo se indica para 120 agujeros consecutivos con dimetros nominales de 10mm (Costo Relativo = 0,4216 + 0,0071 tolerancia ). Tomado de un estudio presentado en Shigley, J. E.; El Proyecto de Ingeniera Mecnica. 1969 Por supuesto que en algunos diseos se hace necesario trabajar en la zona de alta fiabilidad a pesar del incremento de los costos, estos son los casos de equipos o piezas diseadas que de fallar podran producir prdidas de vidas humanas o consecuencias graves a la economa, por ejemplo: elementos de una central elector-nuclear, aviones, elevadores, etc. Usualmente, en el diseo de transmisiones mecnica se especifican elementos y componentes que deben ser adquiridos, como cojinetes, correas, poleas, cadenas, ruedas dentadas y uniones. En estos casos debe tratar de especificarse elementos que se puedan conseguir con facilidad. Los que se fabrican y venden en grandes cantidades suelen costar mucho menos que los elementos poco comunes. Por ejemplo, segn muestra la Fig. 15, el precio de venta de las correas de transmisin de potencia es significativamente menor en los casos de mayores ofertas y volumen de produccin, coincidiendo con las menores longitudes y secciones de correas.

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Figura 15 - Precios de venta de correas de transmisin (tomado de catlogo de Optibelt en 2004). Una decisin entre la fiabilidad y la economa en un proyecto es siempre un compromiso. El ingeniero preferira siempre emplear el material ms resistente, pero es ms caro y, por tanto, escoge un trmino medio, preferira tambin emplear un material ligero de peso, pero tiene una mayor deformacin y acepta un compromiso entre ambas propiedades. Estos compromisos continuos determinan que el proyectista no se sienta satisfecho con el artculo proyectado. El nico modo de eliminar este sentimiento de insatisfaccin es CREAR un nuevo proyecto que suprima las dificultades del anterior. Por tanto, el proyecto es un estudio de decisiones que requieren un amplio conocimiento, un fondo rico en experiencia probada y lo ms importante de todo, una imaginacin creadora ! , segn ha declaradoShigley en su libro de texto "El Proyecto en Ingeniera Mecnica". Rendimiento aceptable. Se aplica en el diseo de transmisiones mecnicas el trmino de rendimiento aceptable con el fin de garantizar y exigir un valor de rendimiento acorde al tipo de mquina. Es cierto que mientras ms cercano se est al 100% de rendimiento, la eficiencia del equipo ser mejor, pero esto hay que analizarlo y cotejarlo segn el tipo de agregado, mquina o equipo y los valores que presenten sus similares. Existen casos de mquinas con un 40% de eficiencia, tal es el caso de los motores de combustin interna, en que se dice que el rendimiento es muy bueno; en cambio para otros agregados mecnicos con valores mayores de eficiencia en que puede ser oportuno sealar que el rendimiento es muy bajo. En la Tabla 3, se resumen algunos valores de referencia de rendimiento aceptable. Tabla 3 - Ejemplo de rangos tpicos de eficiencia aceptable.

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8. Peso adecuado y buena durabilidad de las mquinas

Peso Adecuado El peso de la mquina tiene gran importancia en los equipos de transporte (autos, camiones, aviones, etc.), pues cada kilogramo sobrante disminuye la capacidad de transporte til. Pero en el resto de las mquinas, este requisito est vinculado con la reduccin del material y con la facilidad de transportacin. Tambin un peso elevado no permite al equipo rpidas variaciones de sus regmenes de velocidades, pues debido a su elevada masa inercial le es difcil responder rpidamente a los cambios de velocidades. Por tal motivo, es conveniente que el peso de los elementos sea el menor posible sin disminuir la resistencia y fiabilidad del equipo. Muchas veces con el empleo de secciones racionales se disminuye el peso de los elementos sin disminuir apreciablemente la resistencia de ellos. Para rboles huecos, la Fig. 16 muestra el comportamiento de la disminucin relativa del peso y la resistencia a la torsin en dependencia de la relacin entre los dimetros exterior e interior.

Figura 16 - Influencia en el peso y la resistencia a la torsin de un rbol hueco con modificacin en las proporciones de su forma. Algunos de los ndices comparativos empleados por fabricantes y diseadores, para demostrar cuan efectivo es un equipo para realizar las funciones para la que fue diseado con un mnimo de peso, es la relacin entre la potencia y/o la carga til con respecto a la masa del agregado mecnico. Tabla 4 - Ejemplo de algunos ndices comparativos del peso.

Buena durabilidad La durabilidad de una mquina depende mucho de las condiciones de explotacin, pero no obstante para un rgimen nominal de explotacin, lo que decide su durabilidad es la construccin correcta de la mquina. Normalmente, durante el diseo se prev como parmetro que caracteriza la durabilidad el tiempo de

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diseo se prev como parmetro que caracteriza la durabilidad el tiempo de explotacin del equipo (horas de vida til) o en algunos otros casos, como en equipos de transporte, el parmetro establecido son los kilmetros recorridos. En la actualidad, es generalmente aceptable establecer durabilidad aceptable para los nuevos diseos un plazo de funcionamiento entre 10 y 15 aos. Un perodo de vida til superior supera los lmites de envejecimiento moral (el equipo pierde el nivel de tecnologa moderna y caduca). La Fig.17 muestra algunos diseos de autos, que han marcado pautas en dcadas del pasado siglo, evidenciando un clsico ejemplo de lmites por envejecimiento moral y como la duracin esperada originalmente en los diseos disminuye segn pasan los aos.

Figura 17 - Variacin de los diseos de automviles segn los aos. El gran nmero y la heterogeneidad de los factores que influyen en la duracin (nivel tcnico de explotacin, variabilidad de los regmenes de explotacin, calidad de la fabricacin, etc) y la indeterminacin de muchos factores (dispersin de las caractersticas de la resistencia de los materiales, influencia de las condiciones regionales y climticas, etc) obligan para evaluar los criterios de durabilidad la aplicacin de la teora de las probabilidades y la estadstica. Esta situacin hace que un anlisis de la "buena durabilidad" tiene que incluir una interrelacin entre la duracin de servicio probable y la probabilidad de roturas que permita definir una magnitud lmite por el costo de las reparaciones y los gastos especficos de explotacin. En diseo de trasmisiones mecnicas es usualmente aceptable una duracin estimada para un 90% de fiabilidad. Las siguientes figuras muestras ejemplos de duracin estimada para un 90% de fiabilidad. De un estudio real de transmisiones por correas trapeciales, resumido en la Fig.18, fue establecido el cambio de las correas para duraciones de correas que garantizaban el 90% de fiabilidad. Por otro lado, la Fig. 19 muestra el ejemplo clsico de la capacidad de carga nominal para una duracin de 1 milln de vueltas del rodamiento antes garantizando como promedio una probabilidad del 90% de no ocurrencia del fallo por picadura en las pistas de rodadura.

Figura 18 - Relacin fiabilidad vs duracin.

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Figura 19 - Duracin estimada para establecer la capacidad de carga dinmica C de los rodamientos para una probabilidad del fallo por picadura del 10% (fiabilidad del 90%).

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9. Soluciones generalizables en el clculo y diseo de componentes de transmisiones mecnicas

Indiscutiblemente que un buen diseo de componentes de transmisin mecnica, capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas, presupone que el diseador deba tener cierta disposicin y experiencia respecto a los componentes de transmisin. Segn es explica en la Fig. 20, el diseo de un elemento parte de la definicin del problema, la cual corresponde con el conocimiento de la necesidad del elemento a disear, de los datos de partida y los resultados que se desean obtener.

Figura 20 - Esquema base de un proceso de diseo. El estudio de los criterios capacidad de trabajo, diseo y seleccin, as como de las normas y cdigos asociadas a los elementos de transmisin mecnica, permiten crear una capacidad de anlisis y valoracin de las condiciones lmites de resistencia y trabajo de los diferentes tipos de componentes de transmisin mecnica, de manera que el diseador los pueda incorporar en un sistema mecnico de manera consciente y apropiadamente. Por ejemplo, un sistema de transmisin mecnica no puede incorporar una correa estrecha de flancos abiertos o una cadena dentada silenciosa si el diseador no tiene conocimiento de que existen estos componentes. No por gusto, y segn se muestra en la Fig. 21, el saber disear es una de las habilidades ms demandadas de los ingenieros por los empleadores, corroborado en encuestas publicadas en Mechanical Engineering de ASME.

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Figura 21 - Resultados de encuesta que muestra que el saber disear es una de lashabilidades ms demandadas de los ingenieros por los empleadores. El propsito de estudiar el diseo de componentes de transmisin mecnica es ofrecer una capacitacin bsica profesional en el rea de desarrollo y evaluacin de transmisiones mecnicas con empleo de los componentes con mayor difusin en la actualidad, mediante una conveniente apropiacin de las reglas, orientaciones y procedimientos de ingeniera de avanzada que permitan desarrollar racionales diseos de transmisiones mecnicas que garanticen su propsito con un trabajo til y ms seguro. A continuacin se lista una tpica secuencia de los pasos a cumplir para el Diseo de un Elemento de Transmisin Mecnica. 1) Esquema del conjunto. Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones de las piezas y la vinculacin entre ellas, poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemtica deseada del mecanismo. 2) Clculo de las cargas actuantes. Se determinan las cargas sobre los elementos, definiendo el carcter de su ciclo de aplicacin (intermitente, alternativo, constante, etc.). Tambin se realiza una definicin de la ley de distribucin de las cargas en los elementos (cargas concentradas, distribuidas, etc.). Deben de ser consideradas las cargas mximas del ciclo, as como las de amplitud del ciclo de carga. Tambin deben ser tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas por otros factores, como la dilatacin trmica de las piezas, impactos, etc. 3) Eleccin de los materiales. Se eligen los materiales para elaborar las piezas, segn las caractersticas fsico-mecnicas que deben reunir (maquinabilidad, ductilidad, posibilidades de tratamientos trmicos o trmico-qumicos, etc.), el costo, posibilidad de adquisicin, etc.

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4) Dimensionado previo. A partir de un criterio de diseo basado en una exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo, se determinan las dimensiones fundamentales. En esta parte el dimensionado total del elemento no es definido, pues se ha realizado el diseo sin considerar el efecto de la forma de la pieza ni el tipo de elaboracin mecnica. 5) Ajuste geomtrico. Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres geomtricos, normalizacin de las medidas y tendencias estadsticas de la relacin entre las dimensiones. En los planos de taller (pieza) se especifican todas las dimensiones, tolerancias, acabado superficial, durezas, recubrimiento, etc. 6) Clculos de comprobacin. Son comprobadas las piezas segn los diferentes criterios de capacidad de trabajo, se determinan los niveles de seguridad en las secciones peligrosas por resistencia, las deformaciones elsticas, las temperaturas mximas alcanzadas y el nivel de las amplitudes de vibraciones cuando alcanzan las velocidades crticas, entre otros.

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10. Soluciones en dependencia del nivel de conocimiento y la tecnologa (1/2)

Debe estar claro, que la solucin a un problema, el clculo de un componente o conjunto, o el desarrollo de un diseo est muy vinculado con el nivel de conocimiento que se tenga en el momento sobre el tema abordado. Una solucin correcta a un problema en una situacin real determinada puede convertirse en una mala solucin cuando aumenten los niveles del conocimiento sobre el tema objeto de estudio. Ejemplos fehacientes de la anterior afirmacin, pueden ser constatados mediante el anlisis de las diferentes etapas del desarrollo por las que han debido transitar la mayora de las transmisiones mecnicas, componentes o mquinas de la actualidad. Un buen ejemplo de cmo las soluciones estn condicionadas por el nivel tecnolgico y los requerimientos de la produccin, lo brinda el desarrollo de la correa trapecial de flancos abiertos (ver Fig. 24c). De los tipos bsicos de transmisiones mecnicas por enlace flexible, son las transmisiones por correas trapeciales las que han adquirido mayor aplicacin en la industria. Su rpida difusin se debe a la introduccin del motor elctrico independiente (ver Fig. 23), el cual exigi una nueva transmisin con correas trapeciales (ver. Fig. 26a) que permitiera pequea distancia entre los ejes de las poleas y grandes relaciones de transmisin, en sustitucin de las transmisiones por correas planas empleadas en sistemas de accionamiento con potencia centralizada (ver Fig. 24).

Figura 23 - Accionamiento con motor elctrico independiente y transmisin con poleas y correas trapeciales.

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Figura 24 - Antiguo taller de maquinado con sistema de accionamiento con potencia centralizada distribuyendo a transmisiones por correas planas con polea motriz en rbol de transmisin en la parte superior del taller. Adicionalmente, la construccin de los automviles plante anlogos requerimientos. Para los automviles se necesitaron correas seguras para transmitir la rotacin desde el rbol cigeal del motor al ventilador, a la bomba de agua y al generador (ver Fig. 25). Para solucionar estos requerimientos fue necesaria la bsqueda de correas trapeciales muy flexibles que permitieran disminuir los dimetros de las poleas.

Figura 25 - Transmisiones por poleas y correas para el accionamiento de los agregados de los sistemas auxiliares de un motor de combustin interna.

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Uno de los adelantos ms significativos en la construccin de las correas corresponde a las correas trapeciales de flancos abiertos. Ellas se introducen por primera vez en 1920 para reducir los costos de produccin al eliminar la cubierta de caucho protectora de las capas de compresin y traccin de la correa, sin embargo las limitaciones en los materiales utilizados para las correas por esa poca provocaron que no tuvieran xitos en esos aos. Posteriormente, a finales de los aos 50 es aumentada la capacidad de carga de las correas al aumentar el rea de contacto entre los flancos de la correa y la ranura de la polea, mediante la introduccin de las correas trapeciales de perfil estrecho (ver Fig. 26b). Este ltimo tipo de perfil, a pesar de aumentar significativamente la capacidad de carga de la transmisin, aumentaba sustancialmente la rigidez de la correa y necesitaba emplear poleas de dimetros mayores que los requeridos para los perfiles normales. Por tal motivo, entre 1958 y 1962 resurge nuevamente la idea de emplear correas trapeciales con flancos abiertos en la industria automovilstica, para accionar alternadores a mayores velocidades y reducir los dimetros de las polea de estos componentes de 76.2 mm (3 pulgadas) a 63.5 mm (2 pulgadas). Una mejora significativa es alcanzada en 1970 con la introduccin de las correas ranuradas de flancos abiertos (ver Fig. 26c) que permite reducir los dimetros de las poleas en los alternadores hasta 57 mm (2 pulgadas).

Figura 26 - Modificaciones de la correa trapecial clsica (a). El aumento de la capacidad de carga se logra con la correa trapecial de perfil estrecho (b) y el incremento de la flexibilidad con la correa trapecial de flancos abiertos (c).

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11. Soluciones en dependencia del nivel de conocimiento y la tecnologa (2/2)

En la actualidad, la correa trapecial de perfil estrecho con flancos abiertos es una alternativa de solucin para lograr una transmisin por potencia mecnica con enlace flexible. Otras alternativas de tipos de correas, permiten garantizar en los nuevos diseos requisitos tales como: distribucin de carga uniforme con las correas bandeadas (ver Fig. 27a), buena amortiguacin a las cargas de choques con las correas poly V (verFig. 27b), accionamiento de poleas interiores y exteriores con las correas hexagonales (ver Fig. 27c) y disminuir el stock de longitudes de correas trapeciales con las correas eslabonadas (ver Fig. 27d).

Figura 27 - Diferentes tipos de seccin transversal de correas como variaciones de la clsica trapecial o en V. Otro de los ejemplos evidentes de soluciones asociadas con el nivel del conocimiento, la prctica de la ingeniera y el desarrollo tecnolgico es, sin lugar a dudas, el desarrollo de la bicicleta. En el siglo XVIII, como respuesta al problema de aumentar la capacidad de desplazamiento del hombre con empleo de su fuerza muscular, el conocimiento de la rueda y la prctica del trabajo manufacturero con elementos de madera permitieron al francs De Sivrac presentar el Celerfero (1790) en la corte de Versalles como un diseo creativo y con soluciones prcticas para la poca. En cambio, una descripcin actual del clebre Celerfero solo permitir declararlo como un vehculo tosco propulsado por los pies y conformado por un bastidor de madera y dos ruedas. La realidad ha sido que, para lograr los actuales y contrastante diseos de bicicletas, fue necesario desarrollar poco a poco, segn lo permiti el nivel del conocimiento y la tecnologa del momento, los diversos elementos que conforman a este vehculo. Los actuales diseos de bicicletas fueron posibles al darse conveniente solucin a las demandas surgidas para el perfeccionamiento del vehculo y muy en dependencia de los avances tecnolgicos y cognoscitivos, ejemplos situacionales fue la paulatina introduccin del pivote de giro de la rueda delantera, el silln con amortiguacin y ajuste, la llanta neumtica inflable, el sistema de freno, los cojinetes de rodamientos, la transmisin por cadena y pedales, los rayos en las ruedas y los materiales ligeros y resistentes para conformar el bastidor. Adicionalmente, a la influencia que tuvieron los niveles del conocimiento y los avances tecnolgicos en el desarrollo de la bicicleta, es destacable la incidencia de las exigencias de la sociedad en el progreso de la bicicleta. En las dcadas de 1960 y 1970, la contaminacin atmosfrica por los gases de los automviles reanim el inters hacia la bicicleta, a lo que se uni la grave crisis mundial del petrleo durante varios aos y los altos precios del combustible. En muy buena parte, a causa de estos estmulos, la popularidad de la bicicleta se increment enormemente

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y fueron ejecutados diseos econmicos que facilitaran la fabricacin masiva de las bicicletas. En muchas ciudades se establecieron carriles para bicicleta y rutas de ciclistas propias, incluso la importancia dada a la forma fsica en las dcadas de 1970 y 1980 aumentaron la popularidad de la bicicleta como vehculo de transporte y de apoyo al saludable ejercicio. En el presente, la bicicleta clsica y popular, destaca como un ejemplo de excelente diseo que garantiza la mayora de los requisitos exigidos en los diseos actuales con aspiraciones de ser racionales u ptimos. La historia del perfeccionamiento de la bicicleta permite apreciar las paulatinas mejoras introducidas en las soluciones de los diseos de los elementos componedor del conjunto. En la Fig. 28 son mostrados algunos diseos de bicicletas, con soluciones aceptables segn la poca y el nivel de conocimiento vigente. Draisiana (1818), primer vehculo de dos ruedas con dispositivo de direccin. Su inventor fue el alemn Karl Drais Sauerbronn. Bicicleta con palancas de conduccin y accionada por pedales (1839). Su inventor fue el escocs Kirkpatrick Macmillan. Velocpedo. Bicicleta con pedales en una de las ruedas. Fue popular entre los aos 1865 y 1875. Bicicleta actual. Destaca por su diseo dirigido a la funcionabilidad y racionalidad.

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Figura 28 - Algunos diseos de bicicletas con soluciones segn poca y nivel de conocimiento.

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12. Soluciones con Preponderancia en Minimizar la Diversidad de Elementos

En ocasiones, la decisin final ante posibles soluciones puede estar dictada por la necesidad de minimizar la variedad de los elementos que componen un conjunto ensamblado. Usualmente, aquellos diseos orientados a facilitar el montaje, el mantenimiento y el recambio de las piezas prefieren soluciones que no implique una gran cantidad de diferentes elementos. Generalmente, en estas soluciones son aceptadas diferentes capacidades de trabajo y duracin de los componentes del conjunto en aras de no requerir un almacenaje grande de diferentes tipos de elementos de recambio o de ensamble. Soluciones en el diseo de componentes de transmisin mecnica evidentemente parcializadas con la opcin de minimizar la variedad de elementos de diferente nomenclatura o tamao son los problemas de clculo de uniones roscadas. En mltiples ocasiones las cargas que deben de soportar los tornillos de las uniones roscadas no son iguales, sin embargo muchas uniones roscadas son diseadas con soluciones basadas en iguales tornillos y con referencia a la capacidad de trabajo del tornillo ms cargado. Por ejemplo, en la Fig. 29 se muestra una unin con tres tornillos cargados de forma diferente y en ese caso es muy frecuente la solucin de emplear tres tornillos iguales con dimetro de rosca capaz de resistir la carga axial de apriete del tornillo identificado con 1 (ms cargado). Esta solucin de diseo est dirigida a facilitar las operaciones de montaje y desmontaje.

Figura 29 - Unin con tornillos de iguales dimetros diferentemente cargados. Una solucin clsica, dirigida a la disminucin de la variedad de elementos, puede ser observada a menudo en los diseos de reductores de velocidad.

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Figura 30 - Reductores de velocidad con diferente solucin de rodamientos en los apoyos. La solucin a) presenta mayor variedad de tipos de rodamientos (NU210, NU310, NU214, NU314, NU2220) pues las capacidades dinmicas se definen exactamente para la misma duracin. La solucin b) opta por iguales rodamientos en los apoyos de los rboles y disminuye el tipo de rodamiento, facilita la intercambiabilidad, disminuye el stock del inventario para reposicin y puede elaborar los agujeros de alojamiento de los rodamientos con herramientas pasantes que garantizan mejor coaxialidad en el montaje. El anlisis de las cargas en los rboles de los reductores de velocidad con empleo de engranajes, demuestra que los rodamientos del lado del extremo de salida de los rboles se encuentran ms cargado por la fuerza en voladizo que se permite aplicar durante la explotacin y debidamente reconocida en las especificaciones tcnicas de los fabricantes, por consiguiente los rodamientos con garanta de igual duracin deberan de ser de tamaos o tipos diferentes, en cambio, es usual encontrar en la prctica que son empleados iguales rodamientos para los extremos de un mismo rbol. En estos casos, se prefiere emplear un rodamiento de mayor capacidad de carga que la requerida por el apoyo menos cargado, con la intencin de minimizar los tipos diferentes de componentes en el reductor de velocidad, segn se muestra en la Fig. 30. Particularmente, en el diseo de series de reductores de velocidad con engranajes son evidentes las soluciones con preferencia a disminuir la diversidad de los elementos que conforman los conjuntos ensamblados. Un buen ejemplo de esta afirmacin son las patentes de racionalidad de los componentes de los reductores de velocidad de la firma belga Hansen, las que fueron punto de partida de muchos fabricantes para comenzar a disminuir rpidamente los costos de produccin en la construccin de reductores de velocidad. Segn la patente Hansen, el diseo de la serie de reductores de velocidad debe garantizar una disminucin de los componentes diferentes a partir de fabricar carcasas de dimensiones normalizadas que permitan dar una respuesta racional a las demandas del mercado con un nmero mnimo de componentes. Todo lo anterior, basado en un diseo racional de serie de engranajes con posibilidad de empleo en diferentes etapas de reduccin de las unidades. En la Tabla 5, se muestra como con 10 engranajes y aplicando soluciones derivadas de la teora de sntesis de series de reductores de la firma Hansen, puede ser producida una serie de 8 tamaos de reductores tndem de 3 etapas. Ntese que en caso de

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no ser realizado un diseo racional de la serie de engranajes podra haber sido necesario una mayor cantidad de engranajes (mximo 24). Tabla 5 - Serie de reductores con un diseo racional de sus engranajes.

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13. Soluciones con Proteccin en Caso de Falla (1/2)

Los principios generales que se aplican en soluciones con proteccin en caso de fallo se basan en tomar las precauciones para evitar la falla, pero si ocurriera, la solucin de diseo garantizara que el producto sea an "seguro", es decir, la falla no sera nunca catastrfica. Existen diseos de mquinas y productos en que la decisin final ante posibles soluciones sea dictada por la necesidad de establecer seguridad contra fallas. En estas condiciones se fuerza al diseador a considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada componente y sus alternativas. Es una prctica habitual en el diseo de mquinas que se proporcionen productos razonablemente seguro para los usos propuestos de la mquina, pero adems en ocasiones se hace necesario exigir que se consideren abusos previsibles y la mquina sea segura contra fallas an en esas condiciones. Ejemplos de Soluciones de Diseo con Proteccin contra Fallas ante Abusos Previsibles Un ejemplo clsico de solucin de diseo con proteccin contra falla ante un abuso previsible y razonable es el del diseo de una silla. En este caso la silla se propone para ser empleada como un asiento, pero debe preverse que pueda ser "abusada"y empleada por alguien que se pare sobre ella para cambiar un bombillo. Aunque el uso real no fue el que propuso el diseador, el abuso es previsible y el diseador tiene que producir una silla en la que alguien se pueda sentar y parar con seguridad. El diseador de un elevador que transporta personas puede identificar como una causa de falla del sistema de accionamiento la sobrecarga producida por el transporte de una cantidad superior de personas que sobrepase la capacidad nominal declarada en las prestaciones del elevador y entonces tomarla en consideracin como un abuso previsible y hacer seguro el elevador en esas exageradas condiciones de uso, que adems puede ser la expectativa de los usuarios. En estas condiciones son varias las soluciones conocidas para establecer una seguridad contra fallas, una de ellas puede ser el empleo de un dispositivo protector que detecte la sobrecarga y apague el motor e inmovilice el elevador o el empleo de grandes coeficientes de seguridad para soportar posibles sobrecargas (en los cables metlicos de los elevadores generalmente los coeficientes de seguridad no son menores de 7,5 y tal vez tan altos como 11,9ii). En los cojinete de deslizamiento empleados en los soporte de las turbinas de centrales termoelctricas son determinadas las dimensiones y holguras de trabajo previendo un rgimen nominal de explotacin con lubricacin hidrodinmica en dependencia de la viscosidad del aceite utilizado, pero es probable que en los momentos de arranques o en ocasiones de una mala explotacin se tenga que considerar un abuso previsible del trabajo en rgimen de lubricacin mixta o semiseca (en ausencia de lubricante). En estas condiciones se requiere valorar una solucin asociada a la seleccin de los materiales conjugados en el cojinete de deslizamiento capaces de soportar la carga y velocidad de trabajo nominal sin ocurrencia de un intenso desgaste adhesivo y un aumento inapropiado de la temperatura de trabajo. En las uniones atornilladas apretadas sin control del torque es frecuente encontrar orientaciones de mayores coeficientes de seguridad superiores entre 4 y 5 veces

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para los tornillos de menor dimetro (entre 6 y 16 mm), en consideracin a un posible sobreapriete (no considerado en los clculos) por parte de los operarios, que incluso pueden llegar a emplear palancas para "requintar" los tornillos, y que por el contrario se limitan en el apriete de tornillos de grandes dimetrosiii. Ejemplos de Soluciones con Diseos Redundantes. Las soluciones con diseos redundantes son generalmente empleadas para lograr proteccin en caso de falla y frecuentemente tienen elementos redundantes (de ah se deriva su denominacin), de tal manera que si falla un elemento que soporta carga, un segundo elemento es capaz de sobrellevar la carga total. Estas soluciones tienen el objetivo comn de que la falla de un elemento del sistema no resulte en un fallo catastrfico. Un ejemplo de diseo redundante est bien localizado en las aeronaves modernas que presentan redundancia suficiente para prever el fallo de uno o ms motores y en esas condiciones permitir el vuelo y aterrizaje del avin. Las soluciones con proteccin con seguridad ante fallas pueden tener diseos redundantes activos (donde dos o ms componentes estn en uso pero solo uno es necesario) o pasivos (donde un componente est inactivo hasta que falle el primer componente). Un ejemplo clsico de diseo redundante activo corresponde con la decisin de emplear una cerradura y una tranca de seguridad en una puerta cuando en ese caso ambas soluciones por separadas pueden mantener la puerta cerrada. En cambio, un diseo redundante pasivo es la colocacin de una cadena de cierre en una puerta que tiene cerrojo para que al fallar la cerradura la cadena mantiene an la puerta cerrada. Tambin en casos particulares de transmisiones donde la seguridad sea una necesidad se hace uso de soluciones con diseo redundante activo, como pueden ser los casos de reductores de velocidad con bifurcacin de potencia donde una de las dos vas de transmisin de potencia con engranajes es capaz de soportar la totalidad de la carga nominal o en casos de transmisiones por correas de transmisin que se disean con una cantidad mayor de correas que las necesarias para lograr una capacidad de carga superior a la nominal y poder soportar sobrecargas en los elementos de transmisin al romperse una de las correas. Un ejemplo de diseo redundante pasivo corresponde al freno de emergencia en los autos con bloqueo del rbol de transmisin independientemente del freno en las ruedas del vehculo.

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14. Soluciones con Proteccin en Caso de Falla (2/2)

Ejemplos de Soluciones de Diseo con Seguridad contra Fallas o Mal Uso. Una filosofa que caracteriza a menudo estas soluciones es disear mquinas con caracterstica de seguridad contra fallas. Ejemplos clsicos de estas soluciones de diseo con seguridad contra fallas son los llamados frenos de emergencia con empleo en los elevadores que transportan personas y vehculos automotores. Generalmente, los frenos son de los elementos ms empleados en soluciones de diseo con seguridad contra fallas, as tenemos el caso de los sistemas de frenos con accionamiento neumtico donde la presin del aire comprimido hace que un pistn empuje los discos de frenos o zapatas contra el disco o tambora, y a la vez el sistema neumtico tiene que generar la presin para liberar el freno. Si la presin del sistema neumtico a presin es insuficiente inmediatamente se forzara la activacin del freno e impedira el movimiento de la mquina (en vehculos automotores tambin se bloquea el sistema de cambio de marchas hasta que el sistema neumtico de mantenga la presin nominal). Este sistema de frenos con accionamiento neumtico est muy difundido en los camiones de gran peso por eje y mnibus de pasajeros. Otro caso se observa en las soluciones de los frenos y motores elctricos empleados en los elevadores de carga y personas. En estos elevadores el freno est aplicado siempre que no exista corriente elctrica para liberar los frenos mediante la fuerza que ejerce un sistema de accionamiento con solenoides sobre muelles mecnicos. Un caso tpico de soluciones de diseo con seguridad contra mal uso se presenta en el control del accionamiento de las lavadoras de ropas que no funcionan (o se detienen mediante un freno de gran capacidad) al tener abierta la puerta de carga o en sistemas alternativos para est mquinas que no permiten abrir las puertas de carga hasta un tiempo prudente despus de finalizar el ciclo de lavado. En ocasiones, las transmisiones por correas permiten protecciones contra sobrecargas en las transmisiones haciendo que la correa "patine"en las poleas en caso de superarse una carga lmite por adherencia y proteger de esa forma al resto de la mquina ante una posible rotura catastrfica. Este hecho puede ser explicado al analizar la curva de la caracterstica de la transmisin por correa, un ejemplo puede verse en la Fig. 31, donde se observa que en el sector curvilneo el trabajo de la transmisin es inestableante un pequeo aumento de la carga (P) y hace que la correa resbale sobre la polea. El sector curvilneo del coeficiente de deslizamiento elstico en la caracterstica tractiva no es deseable durante el trabajo estable de la transmisin y solo se justifica ese comportamiento para casos en que la transmisin sufre alguna sobrecarga momentnea (zona de trabajo como fusible mecnico).

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Figura 31 - Caracterstica de traccin de una transmisin por correa trapecial. Ejemplos de Soluciones de Diseo con Falla Inminente Detectable La concepcin del peligro manifiesto iv es una herramienta poderosa empleada por los diseadores de mquinas para prevenir prdidas catastrficas. Si el peligro se vuelve evidente y manifiesta en la explotacin de la mquina, la solucin del problema es generalmente simple y las reparaciones se pueden hacer rpidamente. As, si un sistema se disea de manera que la falla inminente sea detectable o de forma tal que la falla de un solo componente sea detectable antes de otros componentes fallen a su vez, resulta un diseo ms seguro. Una aplicacin clsica de la concepcin del peligro manifiesto es en el diseo de los soportes de las zapatas en los frenos de tambora de los vehculos automotores. En soluciones de diseo apropiadas, la zapata (material de friccin recambiable) se fija sobre una placa de soporte por medio de remaches lo suficientemente largos. El hacer los remaches largos, se le proporciona al conductor del vehculo una indicacin audible y tctil cuando el sistema de frenos necesita un recambio de la zapata, pues en esas condiciones el material de friccin se ha desgastado hasta el punto en que el remache hace contacto con el disco o la tambora. En esas condiciones existe una indicacin de la necesidad de atender la situacin del sistema de freno mucho antes de que el desempeo de la accin del frenado se vea comprometido. Otro ejemplo de la aplicacin de soluciones de diseo que permitan una falla eminente detectable se observa en los diseos de engranajes, donde se emplean coeficiente de seguridad mayores para prever la resistencia a la fractura de los dientes que los coeficientes de seguridad a la resistencia a la picadura o desgaste de los flancos activos de los dientes, de manera que se toma en consideracin el carcter catastrfico en el engranaje del fallo por fractura del diente en contraposicin con la ocurrencia de la picadura y/o desgaste de los flancos de los dientes que solo producira una modificacin del perfil de evolvente en los dientes y sera percibido por el explotador con un aumento del ruido y las vibraciones en la transmisin. Esta situacin de anomala por aumento del ruido y las vibraciones evidenciara un peligro manifiesto que promovera, la solucin del problema ante de que ocurra un fallo por rotura de los dientes y su insercin en las partes metlicas del accionamiento.

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15. Soluciones con Simplificacin del Diseo o Dimensionado Previo

En ocasiones, por motivos de ausencia de conocimiento, dificultades para enfrentar un procedimiento complicado de diseo o premura en dar una solucin adecuada a las condiciones del momento, entre otros factores, es necesario resolver un problema o diseo de componentes de transmisin mecnica introduciendo simplificaciones en las soluciones o en el planteamiento del problema. Casos frecuentes, en que se ejecutan soluciones exitosas con simplificacin del diseo, pueden ser observados en el diseo de rboles y ejes. Como se conoce, para el dimensionado previo de los rboles, segn el criterio de resistencia mecnica, es necesario calcular los momentos de flexin y de torsin en las secciones del rbol. Por tal motivo, generalmente debe ser confeccionado un esquema del rbol que permita su anlisis como una viga montada sobre apoyos, donde estos se disponen de forma aproximada a la prevista para el diseo final (esto introduce una simplificacin inicial). Deben ser ubicadas convenientemente las cargas generadas por los elementos que el rbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a l. En muchos casos, se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos, como tambin la magnitud del momento de las fuerzas de friccin en los cojinetes. Generalmente la forma de la distribucin de la carga por las superficies portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida, por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o, mucho ms cmodo, a menudo concentrada, tal y como se muestra en la Fig. 32.

Figura 32 - Localizacin de apoyos para clculo de momentos flectores en rboles. Es frecuente en el caso de diseo de rboles y ejes emplear criterios para el dimensionado previo de los elementos basados en dependencias empricas. La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones, verificadas durante la explotacin y que han demostrado seguridad y fiabilidad aceptable y permiten establecer relaciones prcticas entre las dimensiones bsicas del rbol y parmetros fundamentales del componente o agregado de mquina donde ser empleado el rbol que se disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles donde no es exigida una optimizacin de las dimensiones y se desea tomar la experiencia prctica anterior. A continuacin son brindados algunos ejemplos:

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De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea proyectar, puede ser utilizado un clculo semi-convencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del momento flector, en una etapa en que an no se han determinado las dimensiones del rbol en longitud, ni se conoce con precisin la ubicacin exacta de los apoyos. Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales debido a la torsin de una seccin circular, puede ser obtenida una fcil ecuacin para el dimensionado previo:

Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector, deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible, previendo que posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a la combinacin de los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20, los que reportan valores de esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros tpicos de rboles. Una forma de aplicar este clculo fue la prevista en la norma GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y tambin asumida por las antiguas normas CAME para extremos de rboles. La referida norma establece un clculo previo muy sencillo y con buenos resultados prcticos mediante el empleo de la siguiente frmula:

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16. Empleo de Iteraciones y Estudio de Variantes de Solucin

Muchas de las soluciones racionales a los problemas asociados con el clculo de componentes de transmisin mecnica se resuelven con empleo de la repeticin de clculos de forma que puedan ser analizar diferentes variantes de solucin. Este proceso iterativo, corresponde en su esencia a una simulacin del comportamiento de las variables de salida ante un conjunto de variables de entrada que generalmente se asocian a una interrelacin entre los datos de partida de un problema y las posibles soluciones. Por lo general, no es posible conseguir un resultado exitoso sin tener que efectuar varias iteraciones. De la confrontacin de varias propuestas de diseo en procesos de iteracin pueden lograrse componentes de transmisin mecnica racionales donde las dimensiones, los materiales elegidos, el proceso constructivo y de ensamble, entre otros aspectos, pueden ser mejorados con un anlisis de las dimensiones de los elementos en un proceso iterativo de diseo. En la Fig.33, se muestra un ejemplo de la anterior afirmacin en el anlisisse puede observar al analizar el sistema de carga en voladizo de una rueda cilndrica de dientes rectos. La carga sobre los rodamientos de los apoyos depende de la relacin entre la distancia entre apoyos "b" y la longitud del voladizo "a". Un anlisis de las reacciones en los apoyos reporta el siguiente resultado:

Una evaluacin de la relacin a/b (ver Fig. 33) permite apreciar que las cargas en los apoyos crece bruscamente con la disminucin de la distancia entre apoyos "b". Con el aumento de la relacin a/b la carga sobre los apoyos disminuyen sustancialmente, con la particularidad de que R1 tiende asintticamente a la magnitud de la carga en voladizo "P" y en el caso de R2 el valor tiende a cero. Del anlisis de varias relaciones de b/a se aprecia que para una relacin de b/a > 2 ...2,5 la carga sobre los apoyos resulta prcticamente constante y por el contrario para b/a < 1 la carga crece bruscamente. De este modo, se puede inferir que una relacin racional de la relacin b/a puede ser la correspondiente al rango 1,5 ...2,5. En sentido general, puede aceptarse que una solucin racional de la distancia entre los apoyos en sistemas con carga en voladizo corresponde a valores correspondiente al doble de la magnitud de la distancia de aplicacin de la carga al apoyo en voladizo, es decir b = 2a . Las descripciones clsicas de los procesos de diseo de componentes de transmisin mecnica pueden dar una impresin equivocada de que los pasos para enfrentar los problemas de clculo se ejecutan en forma lineal. Lo ms probable es que en la primera de las soluciones la variante de respuesta no presente un aceptable nivel de racionalidad. Por el contrario, durante la solucin a los problemas asociados con el clculo de los componentes mecnicos se requiere generalmente de la iteracin como una va efectiva para lograr soluciones racionales a los

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de la iteracin como una va efectiva para lograr soluciones racionales a los problemas de diseo o seleccin.

Figura 33 - Reacciones en los apoyos para un sistema de carga en voladizo en dependencia de la relacin b/a. Un caso frecuente de soluciones racionales en problemas asociados con los componentes de transmisin mecnica es la seleccin de cojinetes de rodamientos. La Fig. 34 muestra un diagrama de bloque conformado por las operaciones necesarias para la seleccin de un rodamiento y permite apreciar que la ms sencilla solucin requiere de al menos una iteracin para evaluar la duracin del cojinete (Lna) ante el supuesto de una capacidad de carga dinmica necesaria (Cnec) que soporte las cargas radiales (Fr) y axiales (Fa) con una duracin prevista (Lh).

Figura 34 - Algoritmo de seleccin de un rodamiento de bolas.

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17. Coeficiente de Seguridad Admisible (1/2)

Un coeficiente de seguridad puede ser expresado de muchas formas. Es prctica usual que sea definido como la relacin de dos cantidades con igual unidad de medida, como puede ser la muy empleada relacin entre el esfuerzo lmite por resistencia debido a fallo de la pieza y el esfuerzo mximo por cargas aplicadas, o la carga lmite por fallo de la pieza entre la sobrecarga esperada en explotacin; o la velocidad mxima por seguridad entre la velocidad de operacin. La forma de expresin del coeficiente de seguridad se escoge segn el carcter de la carga sobre la pieza (constante o variable), el criterio de capacidad de trabajo fundamental de la pieza o el criterio ms probable de fallo. Definiendo el coeficiente de seguridad real en las anteriores relaciones como la condicin lmite por fallo entre la condicin de explotacin se comprender que el coeficiente de seguridad admisible [n] deber ser mayor que el coeficiente de seguridad real calculado n para garantizar un nivel de seguridad admisible en el diseo. Es decir:

Dado que para cualquier elemento de mquina existe ms de una forma potencial de fallo, es necesario entender que puede existir ms de un valor de coeficiente de seguridad n . En estas condiciones, el valor ms pequeo de coeficiente de seguridad es el que debe ser verificado pues puede prever el modo ms probable de falla. Por ejemplo, en el diseo de rboles los criterios de clculo asociados a la capacidad de trabajo del elemento pueden ser variados e implicar comprobacin por deformaciones plsticas del material por sobrecargas momentneas (criterio de fluencia del material) , por deformacin elstica del material bajo carga de explotacin (criterio de rigidez del elemento), por fatiga del material, por desgaste en los apoyos, y rotura de las uniones rbol-cubo, en este caso, el coeficiente de seguridad que necesariamente debe ser controlado por el valor admisible es el ms pequeo. Aunque tericamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe ser mayor o igual a la unidad [n] >=1, es conveniente que su magnitud sea evaluada en funcin del tipo de aplicacin y tomando como base la incertidumbre en situaciones de cargas, de propiedades del material, condiciones ambientales, fiabilidad, costo econmico, riesgo de deterioro medioambiental debido a una rotura y peligro para la vida humana. Muchas veces el valor del coeficiente admisible de seguridad es acordado por normativas de seguridad legisladas, en casos donde es evidente el peligro para la vida humana, como en diseos de ascensores, telefricos, aviones, etc, y el diseador deber respetarlos necesariamente. No obstante, en la mayora de las aplicaciones en construccin mecnica no existen referencias fiables, y el propio diseador deber seleccionar los valores numricos que considere adecuados. En la Tabla7, se presentan algunos valores recomendados del coeficiente admisible de seguridad, orientativos solo para el diseo y considerando el riesgo a fatiga del material en base al carcter de aplicacin de la carga. Tabla 7 - Coeficientes admisibles de seguridad tpicos para diseos segn criterio de fatiga de materiales.

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Se puede pensar que el coeficiente de seguridad recomendado es una valoracin de la de la incertidumbre en el diseo de modelos analticos, en la teora de fallos y en datos de las propiedades del material que se emplea, y en segn esta idea el valor del coeficiente de seguridad recomendado estar en dependencia de los niveles de confianza y precisin que se disponga del modelo en que se basan los clculos, el conocimiento de las condiciones de aplicacin de las cargas en explotacin, del conocimiento de la calidad y resistencia de los materiales disponibles. En general, puede aceptarse que el coeficiente de seguridad recomendado en el diseo es una medida razonable de la incertidumbrevi. Para brindar orientacin sobre la seleccin de los valores del coeficiente admisible de seguridad y determinar concretamente los factores que influyen sobre su valor existen procedimientos simples y a la vez prcticos que ilustran los aspectos que deben tenerse en cuenta en la valoracin del coeficiente de seguridad admisible y las incertidumbres ms frecuentes que deben enfrentar los diseadores.

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18. Coeficiente de Seguridad Admisible (2/2)

Coeficiente Admisible de Seguridad segn Moszynski Esta forma de valoracin del coeficiente admisible de seguridad ha sido recomendada por el profesor polaco W. Moszynski vii hace ya algn tiempo, y empleado con muy buenos resultados en el diseo de rboles de la seccin de Elementos de Mquinas de la Facultad de Ingeniera Mecnica del ISPJAE. Segn Moszynski puede ser orientado el coeficiente admisible de seguridad [n] como el producto de una serie de coeficientes parciales, donde cada uno considera una influencia determinada y sus valores son recomendados en la Tabla 8. En general, el valor de [n] se encuentra entre lmites de 1,2 y 1,8.

Coeficiente Admisible de Seguridad segn Pugsley Este mtodo ha sido propuesto por A. G. Pugsley luego de un sistemtico estudio de las incertidumbres ms frecuentes declaradas por los diseadores de estructuras metlicas y permite evaluar el coeficiente admisible de seguridad como el productor de dos factores que involucran aquellos aspectos determinantes en su valoracin.

En las Tablas 9 y 10 se proporcionan los valores de nx y ny para varias condiciones de control, calidad, seguridad y economa y se estima para cada condicin en particular una valoracin de Muy Buena (MB), Buena (B), Regular (R ) o Mala (M), o se evala como Muy Seria (MS), Seria (S) o No Seria (NS). Tabla 8 - Valores de los coeficientes parciales empleados en la evaluacin de [n].

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Tabla 9 - para evaluar el factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economa (nY)

Tabla 10 - Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad (nx)

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Es importante reconocer que los mtodos de Moszynski y Pugsley son solamente orientaciones y no son especialmente conservadores; en los diseos mecnicos la mayora de los coeficientes de seguridad admisibles son mayores que los resultados de los procedimientos antes expuestos, en general muchos parmetros, como la resistencia del material y las cargas aplicadas, puede que no sean bien conocidos y la confianza en el anlisis de ingeniera puede ser muy variable. Por consiguiente mayormente se prefieren coeficientes de seguridad superiores a los derivados de los mtodos de Moszynski y Pugsley y en cumplimientos con normas de seguridad industrial y gubernamentales.

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19. Soluciones Racionales con Empleo de Bsqueda Exhaustiva de Variantes

Durante las primeras dos dcadas del pasado siglo, el clculo de transmisiones mecnicas consista, esencialmente, en la bsqueda de una combinacin de nmero de dientes y dimetros de ruedas que proporcionara la relacin de transmisin deseada y la suficiente resistencia para soportar las cargas a trasmitir mediante tablas confeccionadas a tal efecto. Como podr suponerse, los diseos eran bastantes conservadores y basados fundamentalmente en transmisiones que haban mostrado suficiente capacidad de trabajo. Posteriormente, entre 1925 y 1950, los trabajos en la normalizacin geomtrica y clculo de la capacidad de carga de engranajes, rodamientos, correas y poleas, sprockets y cadenas permitieron establecer las verdaderas bases para el diseo racional de transmisiones mecnicas. Desde sus inicios, el desarrollo de las computadoras electrnicas ha influido en gran medida en los procedimientos de clculo empleados en las transmisiones. El advenimiento de las computadoras electrnicas, propici que diferentes programas de computacin basados en normas y procedimientos establecidos prcticamente, sustituyeran las tablas y reglas de clculo empleadas en el diseo de transmisiones durante aos, permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y precisin de los clculos. A pesar de ello, la relativa poca velocidad de los procesadores matemticos (vase tabla 11), el auge de nuevos mtodos de optimizacin (Simplex, Programacin Dinmica, etc.) y las numerosas combinaciones de variables que involucra el clculo de las transmisiones, no permitan ver al mtodo de bsqueda exhaustiva como una tcnica efectiva en la determinacin de componentes ptimos para transmisiones mecnicas. Durante las dcadas comprendidas entre los aos 50 y 60, muchos de los procedimientos para la optimizacin de los empleaban como base el mtodo de la primera derivada de la funcin objetivo. Tabla 11 - Dimensiones y velocidad de clculo de computadoras entre 1945-1965

No es hasta el periodo entre 1970 y 1990 en que el mtodo de bsqueda exhaustiva comienza a ser empleado intensamente en la optimizacin del clculo de los engranajes y otros elementos de mquinas. Tambin en esta poca, otros investigadores realizan la bsqueda del diseo ptimo de los engranajes empleando otros procedimientos tericos como el conocido mtodo de la primera derivada de la funcin objetivo o utilizando vas prcticas mediante ensayos fotoelsticos y electromagnticos. En la actualidad, el auge alcanzado por las tcnicas de computacin y el empleo de las nuevas computadoras con procesadores matemticos cada vez ms veloces (ver Fig. 35), posibilitan incluir este antiguo procedimiento como una nueva y efectiva herramienta de diseo.

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Figura 35 - Velocidad promedio de clculo de las actuales computadoras personales La particularidad del diseo ptimo de los elementos mecnicos est condicionado en primer lugar a que el clculo puede ser en extremo complejo debido al nmero de variables, limitaciones y relaciones que involucra, y por otro lado existe el hecho de que para cada caso de optimizacin la funcin objetivo, las restricciones y las variables independientes son generalmente diferentes. La mayora de los especialistas, que han tratado la optimizacin o diseo racional de los componentes mecnicos mediante el mtodo de bsqueda exhaustiva, organizan una evaluacin de la funcin objetivo con los valores admisibles de los parmetros de diseo, que les permite comparar y retener en cada paso el extremo de la funcin. La sencilla organizacin de los clculos y una buena flexibilidad ante modificaciones de la funcin objetivo, ha permitido al mtodo de bsqueda exhaustiva brindar buenos resultados en clculos de optimizacin.

Figura 36 - Algoritmo de bsqueda exhaustiva del extremo de una funcin objetivo. Como muestra la Fig. 36, la organizacin del proceso de localizacin del extremo de una funcin objetivo mediante una bsqueda exhaustiva es relativamente sencilla. A

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pesar de ello, es conveniente que se preste especial atencin a la correcta elaboracin del modelo matemtico, a la definicin del extremo a localizar y al procedimiento de generacin de las alternativas. Los tres aspectos antes mencionados tienen una capital importancia en el mtodo de bsqueda exhaustiva pues de ellos depende la efectividad del proceso. Ejemplos de soluciones aplicadas al clculo de transmisiones mecnicas con empleo de tcnicas de bsqueda exhaustiva pueden ser consultados en algunas publicaciones del autor x xi xii.

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20. Conclusin y bibliografa

ALGUNAS CONCLUSIONES FINALES DEL CURSO. Las soluciones que se brinden en este curso, como en todos las dems dirigidos al diseo mecnico y que reflejen un nivel de conocimiento determinado de la realidad no sern absolutamente correctas, pues dependen del nivel de informacin y conocimiento que se posea en ese momento y de las exigencias del diseo en cuestin. Con el desarrollo de las investigaciones, es indiscutible que surgirn nuevos mtodos de anlisis y diseo que reflejaran ms objetivamente la realidad y que debern ser incorporados al paol de herramientas del ingeniero segn se verifiquen la idoneidad de los procedimientos de diseo y comprobacin. El mtodo de bsqueda exhaustiva, como tcnica de localizacin de los extremos de una funcin objetivo, es sin lugar a dudas uno de los procedimientos de optimizacin o diseo racional ms empleado en el clculo racional de los componentes de transmisin mecnica. La introduccin de poderosos medios de cmputos con elevadas velocidades de clculo ha permitido una consolidacin del empleo de esta tcnica basada en la organizacin de la evaluacin de una funcin objetivo que permita retener en cada paso el valor extremo de la funcin a optimizar. Las restricciones geomtricas previstas en los modelos matemticos del procedimiento de clculo, permiten una disminucin sensible del nmero de variantes a examinar durante el proceso de bsqueda exhaustiva. BIBLIOGRAFA REFERENCIADA i Hansen Transmission International, Hansen PowerPlus, Catalogo 214 EFDNc, Blgica 1991 ii ANSI Standard A17.1. Minimun Safety Requerements for Passenger Elevators. New York. 1995. iii Reshetov, D. Elementos de Mquinas. Pag. 165, Editorial Pueblo y Educacin. Ciudad de la Habana. 1985 iv Barnett, R. L. The Doctrine of Manifest Danger. Triodyne Inc., Niles, IL. 1992. v Avils R., Fatiga de Materiales en el Diseo y Anlisis Mecnico, ETSII de Bilbao, Espaa, 1993 vi Norton, R. L.; Diseo de Mquinas, Prentice may, 1999. vii Moszynski, W., Wytrzymalosce zmeczeniowa czesci maszynowych, Varsovia, PWT, 1953. viii Pugsley, A. G. The Safety of Structures, Arnold, New York, 1996. ix Heller, R. S., Bits y Bytes. Iniciacin a la Informtica, Madrid, 1984. x Gonzlez Rey, G. Antiguo procedimiento como nueva tcnica alternativa en el clculo optimizado de engranajes. Ingeniera Mecnica, Vol 8, Nr. 1, pp. 55-60. 2005. xi G. Gonzlez Rey; An optimized approach to straight bevel gear design by means of exhaustive search technique Proceeding of 3rd European-Latin-American Workshop on Engineering Systems (SELASI). Curic-Chile. Abril 2007 xii G. Gonzlez Rey, S. Marrero Osorio. Solucin al problema inverso de determinacin de la geometra desconocida de engranajes cnicos. Ingeniera Mecnica, Vol.11, n3, pp. 13-20. Ciudad Habana 2008.

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