INTRODUCCION AL FIELDBUS

Componentes de la capa Fsica

Estacin de operacin Estacin de operacin

componentes de la Capa Fsica:

Interfase H1 de controlador Fuente de Alimentacin/Acondicionador de Seal. Cable Terminador Cajas de Unin
- Caja de unin pasivas - Protectores de segmento - Barreras de campo

Cable Ethernet Cable Ethernet

Ethernet Ethernet

DCS DCS

Fuente de Alimentacin Fuente de Alimentacin Protectores Protectores De Picos De Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Protectores de Picos
Caja de Unin Caja de Unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

componentes - DCS
Estacin de Operacin Estacin de Operacin

DCS Sistema de Control Distribuido

Cable Ethernet Cable Ethernet

Ethernet Ethernet DCS DCS

- Funcin de Control - Posee un programa para construccin e interconexin de bloques de funcin -Puede poseer una tarjeta para conexin directa del Segmento H1

Fuente de Alimentacin Fuente de Alimentacin Protectores Protectores de Picos de Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Caja de unin Caja de unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

componentes Fuente de Alimentacin

Estacin de Operacin Estacin de Operacin
Cable Ethernet Cable Ethernet

Fuente de Alimentacin Fieldbus

-Funcin de Alimentar al Segmento H1 - Posee adecuada impedancia para la red - Puede incluir funciones de diagnstico avanzado

Ethernet Ethernet

DCS DCS

Fuente de Alimentacin Fuente de Alimentacin Protectores Protectores de Picos de Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Caja de Unin Caja de Unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

componentes Cables
Estacin de Operacin Estacin de Operacin

Cables

Cable Ethernet Cable Ethernet

- Funcin de llevar datos de energa para todos los componentes Ethernet -Caractersticas de acuerdo con la norma Ethernet IEC 61158-2

DCS DCS

Fuente de ALimentacin Fuente de ALimentacin Protectores Protectores de Picos de Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Caja de unin Caja de unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

componentes Cajas de Distribucin

Estacin de Operacin Estacin de Operacin

Cajas de Distribucin

Cable Ethernet Cable Ethernet

DCS DCS

-Funcin de crear derivaciones para el cable Troncal (spurs) Ethernet Ethernet -Puede incluir resistor de terminacin -Puede incluir proteccin contra corto-circuito y aislamiento galvnico
Fuente de Alimentacin Fuente de Alimentacin

Protectores Protectores de Picos de Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Caja de unin Caja de unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

componentes Resistores de Terminacin

Estacin de Operacin Estacin de Operacin

Resistores de Terminacin

Cable Ethernet Cable Ethernet

DCS DCS

-Funcin de evitar reflexiones de la seal de comunicacin Ethernet Ethernet -Posee especificaciones de acuerdo con la norma IEC 61158-2

Fuente de Alimentacin Fuente de Alimentacin Protectores Protectores de Picos de Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Caja de Unin Caja de Unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

componentes Instrumentos
Estacin de Operacin Estacin de Operacin

Instrumentos

Cable Ethernet Cable Ethernet

DCS DCS

- Funcin de informar, recivir o ejecutar tareas referentes al processo Ethernet Ethernet -Debe ser compatible con el protocolo de red en cuestin

Fuente de Alimentacin Fuente de Alimentacin Protectores Protectores de Picos de Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Caja de Unin Caja de Unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

componentes Protectores de Picos

Estacin de Operacin Estacin de Operacin

Protectores de Picos

Cable Ethernet Cable Ethernet

- Funcin de proteger fuentes de alimentacin Ethernet Fieldbus, instrumentos, cajas de distribucin Ethernet o DCS contra transitorios

DCS DCS

Fuente de Alimentacin Fuente de Alimentacin Protectores Protectores de Picos de Picos

H1 Bus H1 Bus
Cable Cable

Terminador Terminador

Caja de Unin Caja de Unin Interfase Interfase Fieldbus Fieldbus Transmisor Transmisor

DIO DIO

Actuador Actuador

Termopar/RTD Termopar/RTD

Limitaciones de la Capa Fsica

DCS Sistema de Control Distribudo Limitaciones:
-Nmero de direcciones de nodos - Nmero de bloques de Funcin que pueden ser utilizados - Nmero de VCR (Relaciones de comunicacin Virtual) Publish/Subscriber, Client/Server, Source/Sink - Tiempo de Macrociclo

Fuente de Alimentacin Limitaciones:

- Tensin suministrada para el segmento H1 - Corriente suministrada para el segmento H1

Limitaciones de la Capa Fsica

Cables Limitaciones:
- Tamao del tronco - Tamao del spur - Cada de tensin - Resistencia y Capacitancia

CDIGO MANCHESTER II I 19mA 10mA 1mA

1 bit 1 bit

1 1

t Modulacin de corriente

Arquitectura Fieldbus Foundation

PLC/SDCD

FF-HSE
Dispositivo Link Dispositivo Link

FF

FF

nivel H2: HSE

Instrumentacin

nivel H1: FF

Arquitectura Fieldbus Foundation High Speed Maestro PLC/SDCD PLC/SDCD Ethernet

Clase 1

Par trenzado o Fibra ptica

FF-HSE

Dispositivo Link

FF

2 hilos datos y alimentacin

Instrumentacin

Perfil de comunicacin

Aplicacin

HSE H1 Control Descentralizado Automatizacin de Procesos

Protocolo FF
Protocolo

- comunicacin esclavo esclavo - Servcios acclicos para operacin

Fsico

Ethernet 10 / 100 MBits/s 31,25 KBits/s

Bloques de Funcin
Antes, los bloques de Funcin se encontraban en el Sistema de Control:
AO 110 PID 110 AI 110
4-20 mA 4-20 mA

CLP/SDCD

Bloques de Funcin
Bloques de Funcin para Control distribudo en los instrumentos de campo

AO 110 PID 110

4-20 mA 4-20 mA

PLC/DCS
AI 110

Arquitectura Fieldbus Fundation

PLC/SDCD PLC/SDCD

Dispositivo Link

FF - H2 (HSE)
FF-HSE 30 10/100MBits/s Fibra tica o Cobre

FF H1 (IEC 61158-2)

500 /100metros FF H1 32 31,25 KBits/s Cobre

Instrumentacin

1900metros

comparativo
H1 Tasa de transmisin 31.25 kbit/s Distancia por segmento 1.900m 2 hilos S Energa en bus S Seguridad intrnseca S Redundancia No Determinismo S HSE 10 Mbit/s or 100 Mbit/s 100 m No No No S S (con switches)

El nivel H1 es utilizado para instrumentos de

campo El nivel HSE es utilizado en el nivel de Control Los niveles H1 y HSE se complementan

FF HSE

HSE - CARACTERSTICAS

Solamente el nivel HSE permite total Redundancia de red Construido para comunicacin Ethernet Varias opciones de Cables disponibles, incluyendo par trenzado, fibra ptica y sin hilo. Varios proveedores de equipamientos industriales y comerciales Elevada velocidad a 100 Mbit/s (1 Gbit/s en el futuro)

HSE - Caractersticas
Estacin

Estacin
SWITCH

Estacin

Dispositivos Link

Switch
FF H1

Dispositivo Link

Dispositivo Link Dispositivo Link

Instrumentos

FF H1

FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Cable con par trenzado, apantallado

A B

FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Energa y comunicacin a travs de un nico par de hilos (Ex y No Ex) FF-H1

Repetidor

FF-H1
Mximo de 251 Bytes por telegrama

Tasa de transmisin fija en 31,25 Kbit/s Instrumentacin

FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Posibilidad de uso de la conexin inversa

A B A B

FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Mximo de 32 participantes por segmento No Ex

FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s

32 ns

Repetidor

Mximo de 10 participantes por segmento EEx ia IIC

FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s

10 ns

Repetidor

FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Mximo de 1900m - Aplicaciones No Ex

FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s

32 ns

Repetidor

Mximo de 1000m Aplicaciones Ex

FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s

10 ns

Repetidor

FF H1
transmisin fsica MPB (IEC 61158-2)

Mxima Longitud de Spur Aplicacin No Ex

FF H1 FF H1 31,25 Kbit/s

32 nodos

Acoplador de Segmentos

Nmero de nodos 1 12 13 14 15 18 19 24 25 32

Mximo Spur

120m

90m

60m

30m

1m

FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Mxima Longitud de Spur Aplicacin Ex

FF H1 FF H1 31,25 Kbit/s

10 nodos

Acoplador de Segmentos

Nmero de nodos

1 10 30m

Mximo Spur

Direccionamiento

como en PROFIBUS, todos los dispositivos de campo requieren una nica y exclusiva direccin Diferencia: No hay Direccionamiento a travess de hardware (ejm.: DIP-switches) Cada dispositivo FF ser fabricado con una identificacin nica: Codificacin : XXXXXX YYYY ZZZZZZZZZZZZZZ Nmero de Serie Tipo de Dispositivo Fabricante

Direccionamiento
Ejemplo: 502B46 0003 12345678901234 502B46 0003 = Pepperl+Fuchs = TM-I

1234... = Nmero de Serie Dependiendo del caso es posible conectar varios dispositivos de campo con la mismo direccin de Hardware en la red Esta funcionalidad necesita ser soportada por el controlador H1 El DCS crea el Live list A traves del identificador y la Live List el dispositivo de campo puede ser configurado con una direccin vlida Esto normalmente es realizado automaticamente por el DCS Los instrumentos de campo son entregados pre-configurados

Function Blocks Fundation Fieldbus

Function Block

H1 + HSE
Basic Process Control
Basic Function Blocks Analog Input Analog otput Bias & Gain Control Selector Discrete Input Discrete otput Manual Loader PD Control PID Control Ratio Control

Advanced Process Control

Advanced Function Blocks Analog Alarm Arithmetic Deadtime Device Control Input Selector Integrator Lead/Lag Setpoint Ramp Generator Signal Characterizer Splitter Timer

Batch/Discrete/Hybrid Control
Flexible Function Blocks - Basic Multiple Input/otput - 8 Channel I/O Discrete and Analog Basic I/O Interfacing and Data Acquisition Flexible Function Blocks -Application Specific Batch/Discrete/Hybrid Control PLC Sequencing Startup/Shutdown Variable Speed Drive Control Gateways to Other Protocols Supervisory Data Acquisition Advanced I/O Interfacing Multivariable Control and Optimization

Safety Instrumented Systems

SIS Function Blocks Analog Input Analog otput Discrete Input Discrete otput Analog Voter Discrete Voter AND/OR/XOR