DISEO Y CONSTRUCCION DE CONVERTIDOR AC-DC RESUMEN

En el presente proyecto se hace una descripcin de la teora de los convertidores AC- DC controlado monofsico explicando las caractersticas de operacin, control de compuerta y aplicaciones de su elemento principal, los

tiristores. Luego se estudia el principio de funcionamiento y las caractersticas de los rectificadores controlados, as como sus aplicaciones. Seguidamente se realiza la etapa de diseo aplicando toda la teora y finalmente se implementa el convertidor donde se resalta las dificultades tcnicas, as como las recomendaciones y mejoras al proyecto. Se realiz en el periodo de pruebas, un anlisis de las ondas de salida para diferentes valores del ngulo de disparo y se comprob el correcto funcionamiento del convertidor mediante una comparacin con la teora. La principal variable del proyecto fue el ngulo de disparo , variable encarga de regular el voltaje de salida y por ende la potencia suministrada al motor de CD. Como anexo al proyecto, se suministra un manual de diseo y construccin de un convertidor AC-DC controlado monofsico, as como las hojas de fabricante de los componentes utilizados en su construccin. Como resultado de este proyecto se pudo comprobar que el diseo es algo muy simple a nivel terico pero a la hora de implementarlo en la prctica es ms complicado de lo que parece pero aun as el convertidor funcion de la manera esperada manejando y controlando la velocidad de un motor de CD.

OBJETIVOS OBJETIVOS GENERALES

Disear e implementar un rectificador controlado monofsico a partir de elementos disponibles en el mercado con el fin de realizar un control de fase en voltaje como base para la creacin de un laboratorio para el curso de electrnica de potencia.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
-

Estudiar las caractersticas de operacin y el control de compuerta de los tiristores controlados por fase (o SCR).

Enumerar las posibles dificultades tcnicas que se encuentran al implementar circuitos de convertidores AC-DC monofsicos.

- Disear un circuito demo mediante un puente monofsico controlado con tiristores SCR.

LOS TIRISTORES INTRODUCCIN

Un tiristor es un dispositivo semiconductor de potencia. Se usan mucho en circuitos electrnicos de potencia. Se manejan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Los tiristores son interruptores o conmutadores ideales en muchas aplicaciones.

CARACTERSTICAS DE LOS TIRISTORES

Un tiristor es un dispositivo semiconductor con cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn. Al igual que los diodos, los tiristores tienen terminales nodo y ctodo, sin embargo estos ltimos integran una tercera terminal, denominada compuerta, la cual es utilizada para controlar la operacin del dispositivo. La figura 2.1 muestra el smbolo del tiristor y una seccin recta de tres uniones pn.

Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice entonces que el tiristor est en condicin de bloqueo directo o en estado apagado y la corriente de fuga se llama corriente en estado apagado. La resistencia dinmica en estado de bloque es de 100k o ms. Si aumentamos el voltaje de polarizacin inversa VAK se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de avalancha directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 estn polarizadas directamente, hay un flujo libre de portadores a travs de las tres uniones que provocar una gran corriente andica directa. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o estado encendido.

En estado encendido, la resistencia dinmica del SCR es tpicamente 0.01 a 0.1 y la cada de voltaje va a ser la cada hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn 1V. La corriente andica debe ser mayor que un valor conocido como corriente de retencin IL, a fin de mantener el flujo necesario de portadores a travs de la unin; de lo contrario, al reducirse el voltaje del nodo al ctodo, el dispositivo regresar a la condicin de bloqueo. La corriente de retencin IL, es la corriente andica mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de haberse activado y retirado la seal de la compuerta. En la siguiente figura se muestra la curva caracterstica v-i del tiristor.

Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conduccin y no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin J2 no existe una capa que evite el movimiento libre de portadores. Sin

embargo si se reduce la corriente en sentido directo del nodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH , se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida al nmero reducido de portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y es menor que la corriente de retencin IL. La corriente de

mantenimiento IH es la corriente andica mnima para mantener el tiristor en estado de encendido.

Cuando el voltaje del catodo es positivo al del anodo, la unin J2 tiene polarizasion directa, pero las uniones J1 y J3 tinene polarizacin inversa. Esto es similar a los diodos conectados en serie con un voltaje inverso atraves de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo y pasara por el un corriente de fuga, conocida como corriente de fuga inversa IR.

ACTIVACIN Y APAGADO DEL TIRISTOR

Un tiristor se puede encender aumentando el voltaje VAK en sentido directo a ms de VBO, pero esta forma de encendido podra ser destructiva. En la prctica, el mtodo ms comn para disparar un tiristor es la aplicacin de una corriente de compuerta aplicando un voltaje positivo entre las terminales de la compuerta y el ctodo. De esta forma el voltaje en sentido directo se mantiene menor que VBO dado que al aumentar la corriente de compuerta, disminuye el voltaje de bloqueo en sentido directo. Los niveles de voltaje y corriente de disparo en la compuerta deben tener un rango de valores comprendidos dentro de una zona de disparo de seguridad. Si se sobrepasa ese lmite puede no activarse el tiristor o puede daarse el dispositivo. El valor de la corriente de disparo es del orden de los miliamperios. Una vez encendido el tiristor, la seal de compuerta debe retirarse. La duracin de esta seal vara entre 1 a 3s para tiristores comerciales, aunque para aplicaciones especiales se fabrican tiristores con valores por debajo de los 100ns. Una seal de compuerta continua aumentara la prdida de potencia en la unin de la compuerta. Dado que la corriente andica es mayor que la corriente de retencin IL, el tiristor continuar conduciendo. Un tiristor en estado encendido, se comporta como un diodo conductor, y no hay control sobre el dispositivo. El dispositivo no se puede desactivar mediante otro pulso en la terminal de compuerta. Hay varias tcnicas para apagar un tiristor. En todas las tcnicas de conmutacin la idea es reducir la corriente andica en sentido directo hasta un valor inferior a la corriente de mantenimiento IH.

APLICACIONES DE LOS TIRISTORES SCR Esta clase de suele funcionar a frecuencias de lnea (60Hz) y se apaga por
conmutacin natural cuando se trabaja en corriente alterna. El voltaje en estado encendido varia normalmente desde unos 1.15V para aplicaciones de 600V hasta 2.5V para dispositivos de 4000V.

En aos recientes han sido diseados tiristores SCR para controlar potencias tan altas de hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 5500 A a 1200 V. Debido a su bajo costo, alta eficiencia, robustez y especificacin de alto voltaje y corriente, estos tiristores se usan mucho en los convertidores CA-CD.

Control de relevadores. Propulsores de velocidad variable. Interruptores estticos. Control de motores. Recortadores, Inversores y Cicloinversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Control de potencia en calefactores elctricos.

En la mayora de estas aplicaciones mencionadas con anterioridad la idea principal de la utilizacin de tiristores es para regulacin de potencia y para esto se utilizan dos tiristores en antiparalelo para que cada uno conduzca en un ciclo de alternancia. Cuando el tiristor en disparado en el comienzo del ciclo (aproximadamente a 0), los tiristores conducen aproximadamente 360 y esto ocasiona una transmisin de mxima potencia a la carga. En cambio, cuando uno de los tiristores es disparado cerca del pico positivo, los tiristores conducen 180 y esto produce una transmisin menor de potencia a la carga. A travs de ajustes en el circuito de disparo, el accionamiento de los tiristores puede retrasarse y as obtener una transmisin variable de potencia monofsica.

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UN SEMI-CONVERTIDOR MONOFSICO

El arreglo del circuito de un semi-convertidor monofsico se ve en la Figura , con una carga altamente inductiva. La corriente de carga es continua. Durante el semiciclo positivo, T1 est polarizado directamente. Cuando T1 se dispara en t=, la carga se conecta a la alimentacin de entrada a travs de T1 y D2 durante el perodo t . Durante el perodo t (+), el voltaje de entrada es negativa y el diodo de libre circulacin Dm (freewheel diode) tiene polarizacin directa, por lo que conduce para proporcionar la continuidad de corriente de la carga inductiva.

La corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm, y el tiristor T1 y el diodo D2 se desactivan. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T2 queda con polarizacin directa y el disparo del tiristor T2 en t=+ invierte la polarizacin de Dm. El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentacin a travs de T2 y D1. Durante los perodos 0 t y t (+) no est encendido ninguno de los tiristores por lo tanto no hay alimentacin de entrada. Lo que sucede es que debido a la carga altamente inductiva, en ella se almacena energa y mientras no haya alimentacin esta energa es descargada por medio del Dm que presenta polarizacin directa durante estos perodos, esto proporciona continuidad de corriente en la carga.

La siguiente figura muestra las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de salida, las corrientes por T1, T2, D1, D2, corriente de entrada, corriente de salida y la corriente por Dm. El voltaje promedio de salida se puede calcular con:

y Vcd se puede variar desde 2Vm/ hasta 0, variando de 0 a .

Diseo del circuito convertidor CA-CD monofsico.

El siguiente captulo pretende explicar cada circuito empleado en la etapa de diseo y construccin del convertidor CA-CD monofsico. Los circuitos implementados son los siguientes: a. Fuente de alimentacin lineal b. Semi-convertidor monofsico c. Microcontrolador PIC16F648 d. Amplificador lectura de VDC e. Amplificador lectura de IDC