Tema 1: Introduccin. Revisin de termodinmica fundamental.

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Mquinas de fluidos. Clasificacin

Una mquina de fluidos es un conjunto de elementos mecnicos que permiten intercambiar energa con el fluido que la atraviesa a travs del movimiento de algn accionamiento, que generalmente es la rotacin de un eje. Una primera clasificacin de las mquinas de fluidos se efecta desde el punto de vista de la transferencia energtica. As pues, cuando se disminuye la energa del fluido para transmitir energa mecnica al exterior se denomina mquina motora (turbina); mientras que, si por el contrario se absorbe energa mecnica para aumentar la energa del fluido, la mquina es generadora (compresor). En funcin de la compresibilidad del fluido se clasifican en mquinas hidrulicas, cuando el flujo se puede considerar como incompresible como sucede con los lquidos y gases con M<0,3 y pequeas variaciones de presin (ventiladores), y mquinas trmicas, cuando el flujo es compresible (compresores). Desde el punto de vista del movimiento de la mquina se clasifican en mquinas de desplazamiento positivo, cuando se produce el desplazamiento de un volumen variable de fluido, y turbomquinas, cuando la masa desplazada no est materializada en un contorno, sino que se trata de un flujo continuo en el que vara el momento cintico.
Mquinas Trmicas Motoras
Desplazamiento Positivo Turbomquinas

Generadoras
Desplazamiento Positivo Turbomquinas

Alternativos

Rotativos

Rotativos

Alternativos

Mquinas de vapor

Motor rotativo de aire

Turbinas

Compresores rotativos, roots

Compresores de mbolo

Turbocompresores

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El motor trmico. Clasificacin

El motor trmico es el conjunto de elementos mecnicos que permite obtener un trabajo mecnico a partir de la energa trmica obtenida gracias al gradiente de temperatura entre dos focos, gradiente que puede alcanzarse mediante un proceso de combustin tradicional, por una reaccin nuclear o por energas renovables (solar). As por ejemplo, un ciclo de vapor de Rankine es un motor trmico compuesto por un conjunto de mquinas de fluidos, como una bomba, una turbina Del mismo modo, una turbina de gas es un motor trmico compuesto por una mquina trmica generadora (compresor) y una mquina trmica motora (turbina). Adems de los criterios citados para clasificar las mquinas de fluidos, el principal criterio a la hora de clasificar los motores trmicos es el proceso de combustin, hablndose as de motores de combustin interna y motores de combustin externa. En las mquinas de combustin interna, son los gases de la combustin los que circulan por la propia mquina. Consecuentemente, la mquina ser necesariamente de ciclo abierto, y el fluido motor ser el aire (no condensable) empleado como comburente en la combustin.
Combustin Interna Reaccin
Cohetes-Qumicos Aerorreactores Turbinas Propulsante lquido Propulsante slido Turbina de Gas Motor Rotativo de Wankel Volumtricos

Rotativos

Alternativos

Sin Compresor

Con Compresor

Turborreactor
MEP MEC

Estatorreactor

Pulsorreactor

Turbofan Turbohlice

Los ms extendidos son los alternativos en sus dos versiones: Motores de Encendido Provocado (gasolina) y Motores de Encendido por Compresin (diesel). Este tipo de motores trmicos fueron objeto de la asignatura ingeniera trmica I.

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Cuando la combustin es externa, el calor de la combustin se transfiere al fluido a travs de una pared, por ejemplo mediante un intercambiador de calor. Este tipo de mquinas no exige un proceso de combustin, como sucede en las instalaciones nucleares, aunque la combustin es el procedimiento usual. Como el fluido motor no sufre degradacin alguna, estas mquinas pueden ser de ciclo cerrado, que es a lo que se tiende actualmente por razones econmicas y ecolgicas.
Combustin Externa Fluido Condensable
Rotativos Reaccin Alternativos

Fluido no Condensable
Rotativos Alternativos Reaccin

Turbinas de Vapor

Volumtricos No desarrollados Como motores

Turbinas Gas Ciclo cerrado

Volumtricos NO

Mquinas de Vapor

Motor Aire Caliente Stirling

NO

No desarrollados

Ejemplos de mquinas y motores trmicos

La primera turbina de vapor de la que se tiene constancia es la turbina de Hern de Alejandra, construida en el ao 175 a. C. Este ingenio transforma la presin del vapor en movimiento, constituyendo la primera turbina de reaccin pura.

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La siguiente turbina de vapor aparece en 1629, cuando Giovanni Brance experiment con una rueda de agua (diseo primitivo de la actual turbina Pelton) modificada para dirigirle un chorro de vapor. La rueda gir, pero sin la potencia necesaria como para producir trabajo til.

En el ao 1768 James Watt construye su famosa mquina de vapor, que suele considerarse como el inicio de la revolucin industrial, cuyo esquema de diseo es:

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Hasta 1884 no se encontr utilidad prctica a la turbina de vapor. El primero en encontrar una aplicacin industrial de la turbina de vapor fue el sueco De Laval (18451913), quien patent un desnatador centrfugo impulsado por una turbina de vapor de accin de una sola etapa. En esta turbina, el vapor era impelido a una velocidad supersnica hacia los labes del rodete mediante una tobera convergente-divergente.

A partir de este momento puede afirmarse que el desarrollo tecnolgico y la aplicacin de las mquinas trmicas ha sido continuo. Hoy da se encuentran muy extendidas para la produccin de energa elctrica, propulsin y climatizacin.

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Las turbinas de vapor son mquinas de gran velocidad, pues la velocidad del vapor a la salida de la tobera suele ser superior a la del sonido, con lo que la velocidad perifrica del rodete podra llegar a ser superior al lmite resistente de los materiales empleados. Para resolver este problema se aument el nmero de coronas mviles.

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En la siguiente figura se observa otra variacin del diseo que persigue el equilibrado dinmico de los esfuerzos tiles.

El motor trmico turbina de gas en ciclo abierto simple consta de los siguientes elementos:

El aire atmosfrico entra al turbocompresor accionado por la turbina de gas, una vez comprimido entra a la cmara de combustin, donde se inyecta y quema el combustible. De este modo se alcanza una alta presin (TC) y temperatura (CC) que permiten el desarrollo de la potencia necesaria para accionar el compresor y transferir energa mecnica a travs del eje (A).

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Una de las primeras y ms extendidas aplicaciones de las turbinas de gas es la del turbosobrealimentador de los motores de combustin interna alternativos. En este caso se trata de una turbina de gas sin cmara de combustin ni compresor, que es accionada por los gases de escape del motor y sirve para accionar un compresor que eleva la presin del aire que entra en el motor.

El turborreactor se usa habitualmente para la propulsin area porque tiene una relacin potencia-peso favorable.

El difusor colocado antes del compresor decelera el aire entrante al motor. Con ello se logra un incremento de presin conocido como efecto dinmico.
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La seccin del generador de gas consta de un compresor, combustor y turbina, con las mismas funciones que los componentes correspondientes de una central trmica de turbina de gas estacionaria. En este caso, la turbina genera slo la potencia suficiente como para accionar el compresor y los equipos auxiliares. De este modo, los gases dejan la turbina con gran presin y se expanden a travs de la tobera para lograr una gran velocidad de descarga. El conducto de postcombustin consta esencialmente de un equipo recalentador en el que se inyecta combustible adicional al gas de salida de la turbina, que al quemarse produce una alta temperatura a la entrada de la tobera y, consecuentemente, permite obtener mayor velocidad de salida, con el consiguiente incremento del empuje. El motor turbohlice resulta ms econmico que el turborreactor para velocidades moderadas de vuelo (hasta 900 km/h), emplendose en aviones comerciales y helicpteros. En este motor el empuje es producido fundamentalmente por la hlice (>90%), accionada por la turbina de gas, y parcialmente tambin por la reaccin del chorro (<10%).

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Hacia 1980 se inicia la tendencia a sustituir en algunas aplicaciones los turborreactores de un solo flujo por turborreactores de doble flujo o turbofans. En ellos el empuje se crea en dos flujos en el flujo del compresor y de la turbina (flujo principal) y en el del ventilador (flujo secundario).

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Otra aplicacin de las mquinas trmicas es la climatizacin. En la siguiente figura, el trabajo mecnico aplicado al compresor sirve para aumentar la presin y temperatura del refrigerante que circula por el circuito. El refrigerante a alta presin y temperatura se pone en contacto con el aire a calentar mediante un intercambiador de calor conocido como condensador, donde el refrigerante pasa de fase vapor a fase lquida, posteriormente se expande isoentlpicamente en una vlvula donde se reduce la presin del refrigerante, adems de enfriarse. El refrigerante a baja presin y temperatura se pone en contacto con el aire exterior a travs de otro intercambiador de calor, conocido como evaporador, cerrndose as el ciclo termodinmico.

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Propiedades fundamentales de los fluidos

Las tres propiedades fundamentales de los fluidos son: la temperatura, la presin y el volumen especfico. Estas magnitudes son fundamentales porque permiten su medicin directa con manmetros, termmetros/termopares y balanzas.

r r La presin puede definirse mecnicamente como: dF = pds . Por tanto, es la

propiedad termodinmica de un fluido que le permite transmitir esfuerzos normales a la superficie que le rodea. La unidad de presin es el Pascal o N/m2, si bien, resulta frecuente el uso de otras unidades tcnicas como el bar (105 Pa), la atmsfera (101,3 kPa), el mm de Hg (760 mm Hg equivalen a una atmsfera) y el kp/cm2 (1 atm=1,033 kp/cm2). En las tablas y los diagramas termodinmicos se suele trabajar con la presin absoluta o termodinmica a la que se encuentra el fluido; sin embargo, es frecuente que su medicin se efecte con manmetros, que miden la presin relativa. La relacin entre ambas es: pabs=patm+pman. La unidad de temperatura absoluta es el Kelvin, aunque es frecuente el uso de la escala Celsius (C). La relacin entre ambas es: T(K)=T(C)+273,15. La temperatura est relacionada con el grado de agitacin molecular y es la propiedad que caracteriza el estado trmico de un cuerpo en cuanto a la facultad de comunicar calor a otros cuerpos. Segn la teora cintica de los gases:
2 mm cm 2 m c2 2 = BT y p = n m m = n BT 3 2 3 2

p = KT

Donde mm es la masa molecular, c la velocidad media de movimiento molecular, B una constante propia de cada gas, T la temperatura absoluta, p la presin, n el nmero de moles y K una constante que engloba a B y n. El volumen especfico se define como la relacin entre el volumen ocupado por un fluido y la masa que encierra dicho volumen. Consecuentemente, puede definirse como el inverso de la densidad y su unidad es el m3/kg.

v=

dV 1 macroscpico V m3 = dm m kg

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Estas tres propiedades son dependientes entre s, pudindose expresar una de ellas en funcin de las otras dos. A la ecuacin que las relaciona se le denomina ecuacin de estado. El estado normal o condiciones normales que se utiliza en los catlogos de ventiladores o compresores est caracterizado por una presin de 1 atmsfera y una temperatura de 0C. Otras veces se utilizan las condiciones estndar, que se definen como una atmsfera de presin a 20C.

Gas perfecto y gas real. Ecuaciones de estado

El estado gaseoso se caracteriza porque existe mucha distancia entre las molculas, con lo que la fuerza de cohesin entre ellas es pequea. Cuanto mayor es la temperatura y menor la presin, la relacin entre el volumen de las molculas y el volumen del espacio en que se mueven es menor, con lo que disminuyen las fuerzas de cohesin. En el lmite, se afirma que un gas se encuentra en estado de gas perfecto cuando su presin tiende a cero y su volumen especfico a infinito. Por tanto, en un gas perfecto se puede despreciar tanto el volumen molecular como las fuerzas de cohesin. Ningn gas real es perfecto, pero la mayora de los gases utilizados en la asignatura, con excepcin del vapor de agua, pueden tratarse como si lo fueran. Se debe evitar la confusin entre gas perfecto y fluido ideal. El fluido ideal es aquel en el que la viscosidad resulta despreciable. La ecuacin de estado para los gases perfectos afirma que:
pV = n R T

Donde p es la presin, V el volumen, n el nmero de moles, R la constante de los gases perfectos -0,082 atml/(Kmol) u 8,314 J/(molK)- y T la temperatura absoluta. Operando con la expresin anterior se llega a:
pV = m R RT = m T M M p V R = T m M
pv = rT

= rT

p rT

Donde m es la masa de gas, M el peso molecular (28,96 kg/kmol para el aire y 18 kg/kmol para el agua) y r una constante especfica de cada gas obtenida del cociente R/M (287 J/(kgK) para aire y 461,9 J/(kgK) para agua).

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La ecuacin de estado para los lquidos perfectos parte de la hiptesis de incompresibilidad y afirma que la densidad es constante. Derivando la ecuacin de estado para gas perfecto se obtiene la ecuacin de estado en forma diferencial:

p v = r T derivando v dp + p dv = r dT =

pv dT T

dp dv dT + = p v T

En el caso del gas real se realiza el desarrollo en Virial de la ecuacin de estado del gas perfecto, obtenindose la siguiente expresin, en la que: A, B, C, son los coeficientes del desarrollo en Virial.

B C D p v = A T + + 2 + 3 + L T T T
Evidentemente, la ecuacin del gas perfecto corresponde con el caso particular en que A=r y el resto de coeficientes son nulos.

Energas, sistemas y procesos termodinmicos

Cuando se realiza trabajo sobre un cuerpo o sistema, ste almacena energa y, a su vez, un cuerpo o sistema que tiene energa es capaz de realizar un trabajo a expensas de esta energa. Ejemplos de energa almacenada son la energa potencial asociada a la posicin dentro de un campo, la energa cintica asociada a la velocidad y la energa interna asociada a traslacin, rotacin y vibracin molecular, junto con la energa potencial asociada a las fuerzas de cohesin molecular.

E p = mgz e p =
Ec =

Ep m

= gz

E 1 2 1 mc ec = c = c 2 2 m 2

En los gases perfectos la energa interna depende nicamente de la temperatura; mientras que, en los gases reales tambin depende del volumen especfico.

Perfecto : U = U (T ) ; Real : U = U (T , v)

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La variacin de la energa interna de una sustancia est asociada a los flujos energticos que dicha sustancia intercambia con el exterior en forma de calor y/o trabajo. Este hecho se expresa matemticamente como:
dU = Q W du = dU Q dV = p = q pdv m m m

Otro tipo de energas son las energas de trnsito, entre las que se encuentran el trabajo de flujo y el calor. El trabajo de flujo es una propiedad de estado, pues slo depende de los estados termodinmicos inicial y final entre los que se produce la variacin, y no del proceso termodinmico seguido para llevar a cabo dicha variacin.

x1

x2

W f = F x = p Ap x = p V

W f 1 2 = W f 2 W f 1 = p2V2 p1V1

El calor es la transferencia de energa que se produce entre dos cuerpos que se encuentran a diferente temperatura, concretamente desde el ms caliente al ms fro. El mecanismo de transmisin puede ser por conduccin, conveccin o radiacin. No se trata de una propiedad termodinmica, pues depende de cmo se transfiera esa energa de trnsito. La energa total asociada al paso de un fluido se denomina entalpa, y conlleva una variacin de la energa interna junto con un trabajo de flujo. La entalpa es una propiedad termodinmica, o funcin de estado, porque depende slo de los estados iniciales y finales, y no de cmo se ha producido la variacin para pasar desde el estado inicial al estado final.
H = U + pV h = H U V = + p = u + pv m m m

d h = d(u + pv ) = du + pd v + vd p = q + vd p
El calor especfico se define como la cantidad de calor que es necesario aplicar a la unidad de masa de una sustancia para elevar su temperatura en un grado.
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C=

Q
dT

c=

C q = m dT

Como el calor no es una propiedad termodinmica, el proceso seguido durante el calentamiento afectar a la cantidad de calor necesaria para lograr la elevacin de la temperatura. Por este motivo se distingue entre calor especfico a volumen constante (Cv) y a presin constante (Cp).

cv =

q
dT
v = cte

du + pdv du = dT dT
dh vdp dh = dT dT

du = cv dT

cp =

q
dT
p = cte

dh = c p dT

En los gases perfectos tanto Cp como Cv son constantes, luego: u = cv T y

h = c p T .

A partir de la definicin de entalpa y calores especficos a presin y volumen constante se deduce la ley de Meyer:

h = u + pv dh = du + d( pv ) dh = du + d(rT )
c p dT = cv dT + rdT c p = cv + r

Se define como sistema termodinmico a una regin del espacio o porcin de un fluido limitada por fronteras reales o imaginarias que encierran un volumen de control. Los sistemas termodinmicos se clasifican en sistemas abiertos o cerrados y en sistemas estticos o dinmicos. Un sistema cerrado es aquel donde el flujo de masa con el exterior es nulo. Un sistema abierto es aquel en el que existe un flujo de masa con el exterior. Un sistema esttico es aquel en el que slo hay procesos estticos, con lo que slo vara la energa interna, siendo nulas las variaciones de energa cintica, energa potencial o trabajo de flujo. Un sistema dinmico conlleva la interaccin de varias energas. Las turbomquinas trmicas son sistemas dinmicos abiertos. Un proceso termodinmico es la evolucin desde un estado termodinmico a otro, pudiendo aplicarse tambin a una secuencia de estados.

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Existen ocho tipos diferentes, segn las condiciones termodinmicas que se cumplan durante el proceso. As se habla de proceso isobrico, cuando se mantiene constante la presin, isotermo, si no se modifica la temperatura, isocrico, si se mantiene constante el volumen, adiabtico, cuando el flujo de calor con el exterior es nulo, isoentrpico, cuando no hay variacin de entropa, adiabtico-isoentrpico o reversible, cuando permanece constante la entropa y no existe flujo de calor con el exterior, isoentlpico, cuando permanece constante la entalpa, y politrpico, cuando se cumple que pv n = cte , donde n es el exponente politrpico. En realidad, casi cualquier proceso real puede modelarse como un proceso politrpico con un determinado exponente politrpico. As, si n=0 se tiene un proceso isobrico, si n=1 un proceso isotermo, si n es infinito un proceso isocrico; mientras que, un proceso adiabtico-isoentrpico se representa con un exponente.

n= =

Cp Cv

Los procesos pueden ser reversibles o irreversibles. Un proceso es reversible cuando, una vez realizado, el sistema puede ser llevado a su estado inicial sin cambio alguno en el medio exterior, de manera que el proceso puede verificarse en ambas direcciones sin dicho cambio. En caso contrario, ser un proceso irreversible.

Primer principio de la termodinmica

El primer principio de la termodinmica es la aplicacin del principio de conservacin de la energa. En un sistema cerrado se debe cumplir que: Q = dE + dW . Donde E es la energa total almacenada en un estado. En el caso de un sistema abierto aparece un nmero mayor de magnitudes energticas, como se representa en el siguiente esquema:

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ec1 u1 ep1 wf1

ec2 u2 ep2 wf2

Eentrante = Esaliente

u1 + p1v1 + e p1 + ec1 + q = u 2 + p2 v2 + e p 2 + ec 2 + w

Ecuacin que puede simplificarse agrupando trminos como:

q = u + ( pv ) + ec + e p + w

c2 q = u + ( pv ) + + ( gz ) + w 2

q = du + d( pv ) + d q = dh + d

c2 + d(gz ) + dw 2

c2 + d( gz ) + dw 2

En las turbomquinas trmicas el fluido es un gas que experimenta poco desnivel por lo que el trmino de energa potencial gravitatoria es despreciable. Considerando esta circunstancia se puede simplificar la ecuacin anterior, quedando:

c2 q = dh + d 2

c2 + d( gz ) + dw = dh + d + dw 2

Generalmente, las turbomquinas se aslan bien para evitar prdidas energticas por transmisin de calor al exterior. Por tanto:

c2 dw = dh d 2
Por ltimo, la variacin de la energa cintica entre la entrada y la salida de la turbomquina resulta pequea por lo que se llega a que dw=-dh, que adoptando un criterio de signos positivo para el trabajo implica que: wT = he hs y wC = hs he .
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En un conducto o tobera aislada se cumplir que tanto el dw como el dq son nulos y, por lo tanto:

c2 dh = d 2

hs he =

ce2 cs2 2

Si la velocidad de entrada al conducto es prcticamente nula se cumple que:

cs = 2(he hs )
En un proceso de estrangulamiento aislado trmicamente, ni se produce trabajo ni resulta significativa la variacin de energa cintica entre la entrada y la salida. Por consiguiente, dh=0, lo que implica que la entalpa se mantiene constante. La aplicacin del primer principio a un ciclo cerrado, en el que la variacin de la energa interna es nula, implica que q = dw . Los diagramas termodinmicos p-v son muy tiles para el clculo de las magnitudes termodinmicas en un proceso reversible. As por ejemplo, en un proceso como el que se representa en la siguiente figura:

p 5 6

Si se tratara de un sistema esttico se cumplir que el rea encerrada por 1-2-34 coincide con el trabajo desarrollado, pues:
w = pdv
1 2

En un sistema cerrado du=q-dw

q-u= pdv = westatico .

1

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En un sistema abierto se cumple que:

dh = q + vdp

q dh = vdp

q h = rea (1256) = vdp

1

Un tipo de proceso muy empleado en turbomquinas trmicas es el proceso adiabtico y reversible. En este caso se cumple que:

q = du + pdv y q = 0
Consecuentemente, se debe satisfacer la ecuacin:
0 = cv dT + pdv dT =
p dv cv

Por otra parte, la ecuacin de estado para un gas perfecto afirma que:
pv = rT pdv + vdp = rdT dT = p v dv + dp r r

Igualando las dos ltimas expresiones para dT se obtiene que:

p p v dv = dv + dp cv r r

c p dv dp cv + r dv 1 dp 1 1 dv 1 dp + + r c v r p =0 rc v + r p =0 c v + p =0 v v v

Integrando la ltima expresin se llega a:

cp cv

cp

ln v + ln p = ln K

pv cv = pv = K

A partir de esta expresin es posible relacionar las variaciones de presin, temperatura y volumen especfico. Concretamente:

p1v1 = p 2 v 2

p1 v 2 = p 2 v1

v2 T2 p1 = v1 T1 p2

p1 T2 p1 = p2 T1 p2
T1 v2 v2 = T2 v1 v1

T1 p1 = T2 p 2

p1 T1 v2 = p2 T2 v1

T1 v 2 = T2 v1

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Al aplicar el primer principio al flujo en un tubo bien aislado (Q=0) y donde no se realiza ningn trabajo (dW=0) se deduce el concepto de entalpa de estancamiento o de parada:

c2 dh + d = 0 2

c2 d h + = 0 2

c2 h+ = cte h parada 2

Segundo principio de la termodinmica

El segundo principio de la termodinmica sirve para estudiar los rendimientos de los motores trmicos y analizar la direccin de las transformaciones. El enunciado de Planck afirma que no es posible construir un motor cclico que realice un trabajo mecnico a expensas de la simple refrigeracin de una fuente de calor. Por tanto el siguiente esquema de funcionamiento resulta inviable.

T1 Q1 W
Por otra parte, el enunciado de Clausius afirma que el calor no puede pasar espontneamente de un cuerpo a otro si la temperatura del primero no es superior a la del ltimo. El tercer enunciado en el que se basa el segundo principio afirma que los procesos espontneos que se dan en la naturaleza no son reversibles. A partir de estos tres enunciados se define la entropa como una medida de la degradacin energtica, debindose cumplir que:

dS =

Q
T

Cuando la variacin de entropa es nula se afirma que el proceso es reversible; mientras que, si resulta mayor que cero, el proceso ser irreversible. Como consecuencia de lo anterior se concluye que la entropa del universo tiende a aumentar y que, en un proceso real, es imposible reducir el nivel de entropa.

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De los tres enunciados anteriores se deduce que el esquema tpico de un motor trmico ha de ser el siguiente:

T1(C) Q1(C) W Q2(F) T2(F)

En el caso de una mquina frigorfica el esquema de funcionamiento es el que se indica a continuacin:
Ciclo W QC QF Q T = = 1 F reversible1 F < 1 QC QC QC TC

T1(C) Q1(C) W Q2(F) T2(F)

Algunas ecuaciones tiles que se deducen del segundo principio son las siguientes:

Ciclo QF QF TF = reversible >1 W QC QF TC TF

T ds = q = du + pdv = dh vdp
La ecuacin de estado de un gas perfecto afirma que pv=rT, que aplicadas a las dos ecuaciones deducidas anteriormente, permiten afirmar:
ds = cv dT p dT dv + dv = cv +r T T T v

s = s f si = cv ln

Tf Ti Tf Ti

+ r ln

vf vi pf pi

ds = c p

dT v dT dp dp = c p r T T T p

s = s f si = c p ln

r ln

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