Sensores de reactancia variable y sus acondicionadores

Instrumentacin Electrnica
II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.
2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores. 3.- Sensores de reactancia variable, electromagnticos y sus acondicionadores. 4.- Sensores generadores y sus acondicionadores. 5.- Otros tipos de sensado. 6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.
72
Sensores de reactancia variable
Variable no elctrica
Sensor
Z s = Z o + Z
No estn en contacto fsico con el medio a medir. Producen un efecto de carga mnimo. Respuesta en frecuencia limitada. Comportamiento no lineal de la impedancia con la variable a medir.
Capacitivos Capacitivos Electromagnticos Electromagnticos
Inductivos Inductivos
73

Capacitivos (condensador variable)
C=C(geometra, )
Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.
74

Capacitivos (condensador variable) Limitaciones
Presencia de humedad entre las placas alteracin del aislamiento dielctrico. Linealidad dependiente.
A C = x
Si V Z linealidad con x
1 Z= j wC
si V 1/Z linealidad con A,
75

Capacitivos (condensador variable) Ventajas
Error por carga mnimo (ausencia de friccin). Fuerza requerida para desplazar el elemento mvil despreciable. Alta estabilidad y reproducibilidad. el estado de las placas no afecta a C. si es aire gran estabilidad trmica. Reduccin espacial de los campos que generan no producen interferencias preocupantes.
76

Capacitivos (condensador variable)
Aplicaciones
Si varia x A
medida de desplazamientos angulares y lineales. otra magnitud transducible a desplazamiento. Si vara medida de humedad, cambios de t, espesores de dielctrico.
77

Capacitivos (condensador diferencial)
Sistema capacitivo formado por dos condensadores variables dispuestos de forma que experimentan el mismo cambio con la magnitud medida pero en sentidos opuestos.
C1 =
A
d+x
V1 = V
V2 = V
C2 C1 + C2
C1 C1 + C2
V1 = V
V2 = V
C2 =
A
dx
x d + x d x V1 V2 = V =V 2 d d 2 d dx
2d
78
d+x 2d

Capacitivos Aplicaciones
Inclinmetros Medida de humedad
Interruptores de proximidad
Pantallas tctiles
79

Inductivos (variacin de reluctancia)
N i
N i v i
lo 1 l = + o Ao A 1
N2 L=
L = L( N , o , Ao , lo , , A, l )
Kassakian, J. G., Schlecht, M. F., Verghese, G. C.; Principles of power electronics". Addison-Wesley, Reading, MA, 1991.
80

Inductivos (variacin de reluctancia)
Limitaciones
Ventajas
Evitar influencia de campos magnticos externos. Linealidad dependiente. si V Z linealidad con . si V 1/Z linealidad con l Salida bidireccional deteccin de fase. Siempre t < tCurie. Poca influencia de la humedad. Alta sensibilidad.
81

Inductivos (variacin de reluctancia) Aplicaciones
Medida de desplazamientos y posicin. Deteccin de objetos metlicos-frricos. Medida de espesores.
Materiales
Permite trabajar a f elevadas sin peligro
Aire
de saturacin. Influye poco en la deriva del valor de L.

Palls Areny, R.; "Sensores acondicionadores de seal". 2 Marcombo, Barcelona 1994. y ed.
Ferrita
Limitacin en frecuencia para no aumentar las prdidas.
Elevada permeabilidad amplios rangos de inductancia permisibles. Permiten mayor confinamiento del circuito magntico menos interferencias.
82
Inductivos (LVDT)

Fundamento
LVDT Transformador con un primario, dos secundarios unidos en oposicin serie y un vstago ferromagntico. Fundamento El vstago, al cambiar su posicin hace variar el coeficiente de inductancia mtua entre arrollamientos haciendo aumentar la tensin inducida en uno y disminuyndola en el otro.
Doebelin, E. O.; Measurement Systems : Application and Design, 3 ed. Mc-Graw-Hill, New York, 1983.
83
Inductivos (LVDT)

Funcin de transferencia
1 Ley de Kyrchoff
y con las condiciones
L2+L2-2 M3 =2 L2 y 2 L2 L1>>(M2-M1)
p ( M 2 M 1 ) Rc E1 Eo = 2 E1 p 2 L1 L2 + p ( R2 L1 + 2 R1 L2 ) + R1 R2
Rc : resistencia de carga; M1, M2 : coeficientes de inductancia mutua. L1, L2 : inductancias de primario y secundario; R1, R2 : resistencia de los arrollamientos.
84
Inductivos (LVDT)

Funcin de transferencia
p 2 2 L1 L2 = ( ) R1 R2
1 R1 R2 fn = 2 2 L1 L2
1/ 2
Para la frecuencia f a la que:
( M1 M 2 ) Rc Eo = E1 R2 L1 + 2 R1 L2
La salida es independiente con la frecuencia y slo guarda dependencia con la posicin del vstago a travs de M2-M1. La informacin a sensar (posicin del vstago) da lugar a una variacin en la amplitud de salida Eo. No se corresponde a un cambio de impedancia o admitancia como ocurra en los tipos anteriores de sensores.
85

Inductivos (LVDT) Informacin
Amplitud de una seal elctrica. No en un cambio de impedancia. En posicin central salida no nula (1% F.E.). Presencia de armnicos de la alimentacin a la salida filtrado adicional.
Limitaciones
Ventajas
Alta resolucin (0,1% FE).
Dependencia trmica si se alimenta a tensin AC.
Bajo rozamiento entre vstago y ncleo Poca carga mecnica. Vida casi ilimitada (MTBF ~ 228 aos). Ofrecen aislamiento entre sensor y electrnica aplicaciones en atmsferas peligrosas. Alta repetibilidad.
86
Inductivos (LVDT)
Aplicaciones
De tipo directo Medidas de desplazamiento y posicin. De tipo indirecto Las que den lugar a un desplazamiento (1 aplicacin, 1930).
87
Inductivos (LVDT)
Aplicaciones
Obtencin de perfiles
Suspensin activa
Medida del espesor del aceite en pistones
Deteccin activa y pasiva de la carga en lavadoras
Deteccin de nivel 88
Transformadores variables

Fundamento
Transformadores cuya tensin de salida depende de la inclinacin relativa entre los devanados primario y secundario pues vara la inductancia mutua entre ellos.
e2 = K cos cos w t
La amplitud que se obtiene es la que contiene la informacin de la variable a sensar cambiando con la inclinacin relativa , aunque no de forma lineal.
89

Fundamento
Ecuaciones del transformador (inductores acoplados)
E 2 = M 12 p I1 + L2 p I 2 E1 = L1 p I1 + M 21 p I 2
M 12 = N 2
d 2 dI1 N1 I1 S cos l
2 = B S = B S cos = H S cos = d 2 N S = 1 cos dI1 l
E 2 = M 12 p I1 e2 = 2 f M 12 i1 = 2 f N 2 i1 = I1 p sin( 2 f t ) e2 = 2 f N 2 N1 S cos I1 p sin( 2 f t ) l N1 S cos i1 l
e2 = K cos cos w t
90

Sincro
Configuracin bsica Un bobinado llamado rotor y tres bobinados de tipo esttor separados 120 respecto del rotor.
R AB = V sin w t
S AB = V sin( + 240 ) sin w t
Floyd, Th. : Basic Operational Amplifiers and Linear Integrated Circuits, Cap. 10, Merrill/McMillan Publ. Comp, N. Y. 1994.
S BC = V sin( + 120 ) sin w t

S AC = V sin sin w t
Formato sincro
91

Resolver
Configuracin bsica Un rotor y dos esttor situados estos dos a 90.
R AB = V sin w t S AB = V sin sin w t

S CD = V cos sin w t
Formato resolver
92

Aplicaciones
En la medida del ngulo de giro de un eje o en la posicin angular.
http://aviatechno.free.fr/trans/resolver.php
93
Sensores electromagnticos
Sensores Hall Efecto Hall
VH =
KH B I Z
Carstens, J.; "Electrical Sensors and Transducers". Regents/Prentice Hall, New Jersey, 1993.
VH tensin de efecto Hall (V). KH constante de efecto Hall (m3/n de electrones - C ). B densidad de flujo magntico (Wb/m T ). I corriente circulante por el conductor (A).
94
Z grosor del conductor (m).
Sensores Hall Limitaciones
VH tiene dependencia trmica alimentar a corriente constante. Presencia de tensiones de desequilibrio incorporar un electrodo adicional.
Ventajas
Ausencia de contactos mecnicos no hay desgaste ni arcos. Posibilidad de controlar la concentracin de impurezas alta repetibilidad. Materiales : SbIn, AsIn, Ge, Si integracin de la electrnica posterior.
Aplicaciones
Medida de campos magnticos. Medida de corriente. Watmetros.
95
Sensores Hall Watmetro Aplicaciones
Carstens, J.; "Electrical Sensors and Transducers". Regents/Prentice Hall, New Jersey, 1993.
VH =
V n K KH K KH n K KH P I load Vload = I load sec = z Rc z Rc z Rc

96
Sensores Hall Aplicaciones
a) se emplea el sensor para la medida de un desplazamiento. b) el sensor acta como conmutador de proximidad. c) se detecta la velocidad de rotacin.
97
Sensores Hall Aplicaciones
Medida de velocidad y posicin
Seguridad en automocin
http://www.allegromicro.com/techpub2/vehicle_safety/
Sensado de corriente 98
II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.
2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores. 3.- Sensores de reactancia variable, electromagnticos y sus acondicionadores. 4.- Sensores generadores y sus acondicionadores. 5.- Otros tipos de sensado.
99
Acondicionadores para sensores de reactancia variable
Basados en la Ley de Basados en la Ley de Ohm yypor divisor de Ohm por divisor de tensin tensin
Deteccin coherente Deteccin coherente
Puentes de AC yy Puentes de AC posteriores posteriores
100

Ley de Ohm
Se mide V a I cte.
1 Cx = Co 1+ x
Se mide I a V cte.
v o = ( ) v
Zx C = ( ) v (1 + x ) Co Z
vo = ( ) v
Cx C
101

Divisin de tensin
Con un solo sensor

Respuesta no lineal
1+ x vs = v 2+ x
Para sensor diferencial
1+ x vs = v 2
Presencia de un offset
102

Puentes de AC
Con un solo sensor
x vs = v 2 (2 + x)
vs = v
x 2
?
103

Pseudopuentes
Muy tiles cuando se trata de acondicionar sensores capacitivos. Para sensor capacitivo simple
Para sensor capacitivo simple y diferencial
Z3 Z 2 Z 4 Z1 vs = v Z 1+ 3 Z4
Si C=C() o C=C(A) para salida lineal sensor en Z1. Si C=C(x) sensor en Z2 Para Csimple sensor en Z1 en Z2. Z3 y Z4 Rs y Z2 Z1 un condensador fijo. Para Cdiferencial sensor en Z1 y Z4 en Z2 y Z3.
104
vs = v (
Z 2 Z3 ) Z1 Z 4

Amplificadores de AC
Poseen dos frecuencias de corte entre las que se debe acondicionar la(s) componente frecuencial que contenga la informacin sensada.
Amplificadores AC
Red de acoplo AC + amplif. DC. Amplif. AC unipolar. Amplif. AC con entrada diferencial. Amplif. AC totalmente diferencial.
Palls Areny, R.; Webster, J. G.: Analog Signal Processing. WileyInterscience, N. Y., 1999.
105

Amplificadores de AC Amplificador DC
Su estudio se aborda teniendo en cuenta la ganancia en lazo abierto finita del A.O a(jf).
a( j f ) =
ao f 1+ j fa
f t = ao f a
Para el 741: ao = 200.000 fa = 5 Hz ft = 1 MHz
106

Amplificadores de AC Amplificador DC no inversor
La ganancia ideal no se extiende ms all de fA.
Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.
A( j f ) =
Ao 1+ j f fA
Ao =
1 1 b 1+ 1 ao b
f A = f a (1 + ao b)
b=
R1 R1 + R2
107

Amplificadores de AC Red de acoplo AC + amplif. DC
Aparece una frecuencia inferior de corte asociada a la red de acoplo.
G( j f ) =
Go j f fH fL + j f fH + j f
fH = frec. de corte del amplif. DC fL = frec. de corte de la red de acoplo AC.

108

Amplificadores de AC Amplif. AC unipolar
G( j f ) =
Z1 R 1 j f = 2 1 1 R1 f1 + j f 1 + 1+ a( j f ) b a( j f ) b
Z2
f1 =
1 2 R1 C1
b( j f ) =
Si se considera C
f1 + j f R + R2 f1 + j f 1 R1 1 f2 = > fG 2 R2 C
fG =
ao f a R1 R1 + R2
Determinada por el A.O.
La banda pasante [f1..fG] queda muy reducida.
109

Amplificadores de AC Amplif. AC con entrada diferencial
| G(jf) |
Admitiendo A.O. ideal
G ( j f ) = Go
p R C 1+ p R C
fc =
1 2 R C
Go : Ganancia A.I. Ausencia de respuesta en DC (filtrado PB integrador).

110

Amplificadores de AC Amplif. AC totalmente diferencial
| G(jf) |
Admitiendo A.O.s ideales
G ( p) =
Palls Areny, R.; Webster, J. G.: Analog Signal Processing. Wiley-Interscience, N. Y., 1999.
1 + p C (2 R2 + R1 ) 1 + p C R1
fp = 1 2 R1 C
111
Presencia de ganancia en DC.
fz =
1 2 (2 R2 + R1 ) C

Convertidores AC/DC De valor eficaz (mtodo trmico)
v s, eff
1 T 2 v s ( t ) dt T 0
1/ 2
Se compara el calentamiento en dos resistencias idnticas situadas en el puerto de entrada y de salida hasta llegar al equilibrio. La tensin DC en el puerto de salida es el valor rms de la seal en el puerto de entrada. Representante integrado LT1088.
112

Convertidores AC/DC De valor eficaz (mtodo matemtico)
v s, eff
Directo
1 T 2 v s ( t ) dt T 0
1/ 2
Implcito (con realimentacin)
De escaso margen dinmico. Al calcularse el cuadrado de la seal, los valores que se obtienen han de ser en todo momento inferiores a la saturacin. Representante integrado AD736.
113

Convertidores AC/DC
Detector de pico Rectificador activo de onda completa
La misin de R es permitir un camino de descarga para C y as poder seguir las fluctuaciones de la tensin de entrada.
Los diodos empleados se incluyen dentro del lazo de realimentacin del operacional para reducir el efecto de su cada directa.
114

Convertidores AC/DC De valor medio
Vavg
1 = V (t ) dt T 0
Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.
La seal AC se rectifica en onda completa y despus se filtra pasa-baja para obtener su componente DC, esta es en realidad el valor medio (average) de la seal rectificada.
115

Amplificadores de portadora
Acondicionamiento obligatorio para aquellos sensores en los que la informacin que proporcionan incluye valores positivos y negativos, existiendo un cambio de signo de la magnitud medida. El acondicionador a utilizar en estos casos recibe el nombre de amplificador de portadora y se aplica a aquellos sensores montados en un divisor de tensin o puente de alterna as como en los sensores LVDT.
Partes constituyentes
Amplificador de AC. Demodulador. Filtro paso-bajo. Generador de oscilacin.
116

Amplificadores de portadora Evidencia de la modulacin
Puente de Wheatstone con un sensor.
v s (t ) = v(t )
x( t ) 4
Con Z1 = Zo (1+x) ; Z2 = Z3 = Z4 = Zo Si :
x(t ) = A cos(ws t + )
v (t ) = Vo cos( wo t )
(Modulada) (Moduladora o portadora)

vs (t ) =
Vo A {cos[(wo ws ) t ] + cos[(wo + ws ) t + ]} 8
En el espectro de la onda de salida, la portadora no est presente y s sus bandas laterales o-s y o+s Seal modulada en amplitud con supresin de portadora.
117

Amplificadores de portadora Evidencia de la modulacin
118

Amplificadores de portadora Demodulacin coherente
(Seal modulada X Seal de referencia) + F. P. B.
Recuperacin de la amplitud y el signo.
Senoidal.
Cuadrada.
(En fase con la portadora y de la misma frecuencia.)
119

Seal de referencia senoidal.
v m ( t ) = v s ( t ) V r cos wo t = Vo A V r cos ( wo w s ) t + cos ( wo + w s ) t + cos wo t = 8 V A Vr = o cos[ w s t + ] + cos[( )w s t ] + cos ( 2 wo w s ) t 16 =
{ [ {
]}
]}
F. P. B.
v d (t ) =
Vo A Vr V V cos[ w s t + ] = o r x ( t ) 8 8
120

Amplificadores de portadora
Seal de referencia cuadrada.
Demodulacin coherente (detectores de fase conmutados)
vr (t ) = V sgn[cos wo t ] = ( ) n = cos(2 n + 1) wo t n =0 2 n + 1 4 V
Vo A V () n+1 vm (t ) = vs (t ) vr (t ) = cos(s t + ) + cos[(2 n o s ) t ] 2 2 n=1 4 n 1
F. P. B.
v d (t ) =
V0 A V V V cos( ws t + ) = 0 x( t ) 2 2
121

El demodulador conmutado tiene las ventajas de una mayor estabilidad de la onda cuadrada respecto a la senoidal y de poder implementar el producto mediante un interruptor de polaridad (ganancia +1 -1) en lugar de un multiplicador analgico.
122

Amplificadores de portadora Aplicacin al LVDT
Doebelin, E. O.; Measurement Systems : Application and Design, 3 ed. Mc-Graw-Hill, New York, 1983.
123

Amplificadores de portadora Demoduladores integrados (AD630)
124

Amplificadores de portadora Demoduladores integrados (AD630)
Medida de cargas de bajo valor Medida de resistencias de bajo valor
125

Conversin RDC/SDC Conversin RDC/SDC
Son los acondicionadores especficos para los transformadores variables sincro y resolver. Convierten las tensiones formato sincro y resolver en informacin digital. Estos acondicionadores pueden considerarse en realidad como una versin especializada de convertidores analgico - digital. Los acondicionadores SDC o RDC trabajan internamente con tensiones en formato resolver. Ello supone que se ha de cambiar de formato sincro a resolver para su correcto acondicionamiento, esta transformacin se lleva a cabo mediante el transformador en T de Scott.
Transformador de Scott
126

Conversin RDC Conversin resolver-digital
Amplif. de error
Buffers de entrada Detector sensible a la fase
Multiplicadores sin y cos
Integrador
Contador up/down
VCO
127

Conversin RDC Conversin resolver-digital
Las dos tensiones en formato resolver se aplican a los buffers de entrada del convertidor. Existe un contador up/down que tiene almacenada una lectura digital de cierto ngulo . La posicin angular actual del eje viene indicada por el ngulo . El convertidor RDC posee dos multiplicadores con factores caractersticos cos y sin respectivamente. Estos multiplicadores actan sobre las tensiones de entrada en formato resolver para proporcionar unas salidas de la forma
V1 cos = V sin w t sin cos
V 2 sin = V sin w t cos sin
Estas dos tensiones son restadas a travs de un amplificador de error para producir una tensin de error V sin w t sin( ) La tensin de error es proporcional al seno de la diferencia -. Esta seal se aplica a un integrador el cual conduce un VCO que proporciona pulsos para que el contador up/down trabaje correctamente. Cuando la cuenta digital almacenada alcanza el valor del ngulo actual del eje , entonces = con lo cual = 0 sin( ) = 0 El ngulo almacenado en la memoria del contador iguala el ngulo de giro del eje. Si el ngulo del eje ha cambiado, el contador iniciar una cuenta up o down hasta igualarse con el ngulo actual. El RDC realiza la funcin de seguimiento del ngulo de posicin del eje produciendo una salida digital que iguala al ngulo del eje en cualquier instante.
128

Conversin RDC/SDC Conversin RDC/SDC
Peso de los distintos bits en la codificacin a digital de posiciones angulares.
129

Conversin RDC Modelos integrados (AD2S83)
130

Referencias
[1] Palls, R. : Sensores y acondicionadores de seal. Marcombo, Barcelona, 1994. [2] Carstens, J. : Electrical Sensors and Transducers. Regents/Prentice-Hall N. J., 1993. [3] Doebelin, E. O.: Measurement Systems: Applications and Design. McGraw-Hill, N.Y., 1983. [4] Floyd, Th. : Basic Operational Amplifiers and Linear Integrated Circuits. Merrill/McMillan Publ. Comp, N. Y. 1994.
131

Sensores de reactancia variable y sus acondicionadores

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II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.

Sensores de reactancia variable

Capacitivos Capacitivos Electromagnticos Electromagnticos

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

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Sensores de reactancia variable

Medida de desplazamientos y posicin. Deteccin de objetos metlicos-frricos. Medida de espesores.

de saturacin. Influye poco en la deriva del valor de L.

Limitacin en frecuencia para no aumentar las prdidas.

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

y con las condiciones

Sensores de reactancia variable

Para la frecuencia f a la que:

Sensores de reactancia variable

Dependencia trmica si se alimenta a tensin AC.

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

Medida del espesor del aceite en pistones

Deteccin activa y pasiva de la carga en lavadoras

Sensores de reactancia variable

Sensores de reactancia variable

Ecuaciones del transformador (inductores acoplados)

2 = B S = B S cos = H S cos = d 2 N S = 1 cos dI1 l

E 2 = M 12 p I1 e2 = 2 f M 12 i1 = 2 f N 2 i1 = I1 p sin( 2 f t ) e2 = 2 f N 2 N1 S cos I1 p sin( 2 f t ) l N1 S cos i1 l

Sensores de reactancia variable

S BC = V sin( + 120 ) sin w t

Sensores de reactancia variable

R AB = V sin w t S AB = V sin sin w t

Sensores de reactancia variable

Z grosor del conductor (m).

V n K KH K KH n K KH P I load Vload = I load sec = z Rc z Rc z Rc

Medida de velocidad y posicin

II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico.

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Deteccin coherente Deteccin coherente

Puentes de AC yy Puentes de AC posteriores posteriores

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Con un solo sensor

Para sensor diferencial

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Con un solo sensor

Para sensor diferencial

Para sensor diferencial

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Para sensor capacitivo simple y diferencial

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

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Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Aparece una frecuencia inferior de corte asociada a la red de acoplo.

fH = frec. de corte del amplif. DC fL = frec. de corte de la red de acoplo AC.

Acondicionadores para sensores de reactancia variable

Determinada por el A.O.