UNIVERSIDADE DE SAO PAULO USP

Programa Interunidades de Ps-Graduaao em Energia o c PIPGE (EP/FEA/IEE/IF)

OTIMIZACAO DO ACOPLAMENTO DE GERADORES FOTOVOLTAICOS A MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ATRAVES DE CONVERSORES DE FREQUENCIA COMERCIAIS PARA ACIONAR BOMBAS CENTR IFUGAS

Alaan Ubaiara Brito

So Paulo a 2006

ALAAN UBAIARA BRITO

OTIMIZACAO DO ACOPLAMENTO DE GERADORES FOTOVOLTAICOS A MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ATRAVES DE CONVERSORES DE FREQUENCIA COMERCIAIS PARA ACIONAR BOMBAS CENTR IFUGAS

Tese apresentada ao Programa Interunidades de Ps-Graduaao em Energia da Universidade de o c So Paulo (Escola Politcnica/ Faculdade de a e Economia e Administraao/ Instituto de c Eletrotcnica e Energia/ Instituto de F e sica) para obtenao do T c tulo de Doutor em Energia.

Orientador: Prof. Dr. Roberto Zilles Co-orientador: Prof. Dr. Joo Tavares Pinho a

So Paulo a 2006

ii

AUTORIZO A REPRODUCAO E DIVULGACAO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRONICO, PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

FICHA CATALOGRAFICA

Brito, Alaan Ubaiara Otimizao do Acoplamento de Geradores Fotovoltaicos a Motores de Corrente Alternada Atravs de Conversores de Freqncia Comerciais Para Acionar Bombas Centrfugas/ Alaan Ubaiara Brito; orientador Roberto Zilles, co-orientador Joo Tavares Pinho. - So Paulo, 2006. 84p.: il.; 29,7 cm. Tese (Doutorado - Programa Interunidades de Ps-Graduao em Energia) - EP/ FEA/ IEE/ IF da Universodade de So Paulo. 1. Conversor de freqncia 2. Sistema de bombeamento fotovoltaico 3. Bombeamento de gua 4. Energia solar.

 UNIVERSIDADE DE SAO PAULO PROGRAMA INTERUNIDADES DE POS-GRADUACAO EM ENERGIA EP-FEA-IEE-IF

ALAAN UBAIARA BRITO

Otimizaao do acoplamento de geradores fotovoltaicos a motores de corrente c alternada atravs de conversores de freqncia comercias e ue para acionar bombas centr fugas

Tese defendida e aprovada em 05/05/2006 pela Comisso Julgadora: a

Prof. Dr. Roberto Zilles - PIPGE/USP - Orientador e Presidente da Comisso Julgadora a Prof. Dr. Joo Tavares Pinho - DEEC/UFPA a Prof. Dr. Adnei Melges de Andrade - PIPGE/USP Prof. Dr. Naum Fraidenraich - UFPE Prof. Dr. Eduardo Lorenzo Pigueras - Universidade Politcnica de Madri e

iv

Aos meus Pais, minha esposa Regina e meu lho Giovanni.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, pela graa de conceder-me este momento to importante na c c a minha vida, dando-me fora e perseverana. c c Ao meu orientador, professor Roberto Zilles, pela orientaao no decorrer da tese, c dedicaao e amizade. c Ao meu co-orientador, professor Joo Tavares Pinho, pelas importantes sugestes a o que contribu ram para a elaboraao da tese. c Aos professores Eduardo Lorenzo e Luis Narvarte e ao Engenheiro Fernando Poza do Instituto de Energia Solar (UPM-Madrid), que me acolheram em setembro de 2004, pondo a disposiao sua instrumentaao laboratorial. ` c c Aos membros do Laboratrio de Sistemas Fotovoltaicos, Federico Morante, Cristina o Fedrizzi, Joaquim Simes, Andr, Luciano, Luis Guilherme e Wilson Negro, pela ajuda na o e a elaboraao deste trabalho e momentos de descontraao. c c ` A Coordenaao de Aperfeioamento de Pessoal de N Superior (CAPES), pela c c vel bolsa de estudos fornecida por dois anos. Ao apoio nanceiro obtido do projeto IBIRITERMO/PETROBRAS/ANEEL P&D 2974-001/2003, que possibilitou a execuao da tese. c Ao Instituto de Eletrotcnica e Energia, pela infra-estrutura oferecida. e

 SUMARIO
LISTA DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE TABELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix xii

RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv INTRODUCAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1

USO DO CONVERSOR DE FREQUENCIA EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO FOTOVOLTAICO

1.1 1.2 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Descriao tcnica do conversor de freqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c e ue 1.2.1 Mtodos de controle de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.1.1 1.2.1.2 1.2.1.3 1.2.1.4 1.2.2 1.3 Bombas de deslocamento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . Bombas centr fugas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleao do tipo de bomba em aplicaoes fotovoltaicas . . . . . c c Caracter sticas das bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5 7 9 9 10 10 10 11

Requisitos tcnicos necessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a

Conguraao do sistema de bombeamento fotovoltaico com conversor de c freqncia (SBFCF) ue 1.3.1 1.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 15

Dispositivo de proteao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Parametrizaao do conversor de freqncia (CF) . . . . . . . . . . . . . c ue

OTIMIZACAO DO SISTEMA DE BOMBEAMENTO COM CONVERSOR DE FREQUENCIA

2.1 2.2 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Sintonia do controlador proporcional integral derivativo (PID) . . . . . . . . . 2.2.1 Caracterizaao do processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.2.1.1 2.2.1.2 2.2.2 Tcnica da curva de reaao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e c Tcnica da sensibilidade limite . . . . . . . . . . . . . . . . . e

19
19 24 25 25 26 26 26 28 28

Mtodos de sintonia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.2.1 2.2.2.2 Mtodos Ziegler-Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Mtodo de Cohen e Coon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

2.2.3

Anlise comparativa dos mtodos de sintonia de controladores PID . . a e

vii 2.2.3.1 2.2.3.2 2.3 Seleao do conjunto de parmetros de sintonia . . . . . . . . . c a Teste operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 34 36 37 37 40

Determinaao e anlise das estratgias de operaao . . . . . . . . . . . . . . . c a e c 2.3.1 Estratgia de set-point xo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.1.1 2.3.2 Determinaao do valor de set-point otimo . . . . . . . . . . . c

Estratgia de set-point varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a

AVALIACAO TECNICA E ECONOMICA DO SISTEMA DE BOMBEAMENTO FOTOVOLTAICO COM CONVERSOR DE FREQUENCIA

3.1 3.2 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Avaliaao tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c e 3.2.1 3.2.2 Instrumentaao utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Descriao da bancada de ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 3.2.2.1 3.2.2.2 3.2.3 Ajuste da bancada para realizaao de ensaios . . . . . . . . . c Anlise operacional da bancada de ensaio . . . . . . . . . . . a

45
45 45 47 48 52 52 55 58

Descriao dos ensaios realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 3.2.3.1 Anlise dos resultados obtidos com a bancada de ensaio . . . a

3.2.4

Avaliaao em campo do sistema de bombeamento com conversor de c freqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ue 59 63 69 69 69 70 70 70 71 72 73 75 76 77 80

3.2.5 3.3

Anlise dos dados obtidos em campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a

Avaliaao econmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c o 3.3.1 Figuras de mrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.1.1 3.3.1.2 3.3.1.3 3.3.1.4 3.3.1.5 3.3.2 Custo do ciclo de vida (CCV ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Custo do ciclo de vida anualizado (CCVA) . . . . . . . . . . . Custo do volume bombeado (CVB ) . . . . . . . . . . . . . . . Determinaao do volume bombeado por ano (V Ba ) . . . . . . c Comparaao entre os valores - experimental x modelo . . . . . c

Cenrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3 Cenrio I: uma reposiao de equipamentos a c . . . . . . . . . .

Cenrio II: duas reposioes de equipamentos . . . . . . . . . . a c Anlise dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a

CONCLUSOES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii PUBLICACOES REALIZADAS DURANTE O DOUTORADO . . . . . . . . . . . 84

LISTA DE FIGURAS
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Aplicaao do CF no acionamento de bomba (SANTOS et al., 2001) . . . . . . . . c Diagrama de blocos de um conversor de freqncia (CAPELLI, 2002). . . . . . . . ue IHM t pico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variaao da vazo e irradincia ao longo do dia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c a a Bombeamento fotovoltaico utilizando CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor de Ic para a motobomba de 1/2 CV operando a 10 m. . . . . . . . . . . . . Desempenho do rel de n como dispositivo de proteao. . . . . . . . . . . . . . e vel c Painel de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos em malha fechada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 8 11 12 13 14 15 16 17 17 18 20 20 21 21 22 22

1.10 Uso do divisor de tenso para extraao do sinal de realimentaao. . . . . . . . . . a c c 1.11 Sinal de realimentaao obtido diretamente da sa analgica do CF. . . . . . . . c da o 1.12 Tipos de curva V /f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Volume bombeado - motobomba SQF 2.5-2 - helicoidal. . . . . . . . . . . . . . . . Volume bombeado - motobomba SQF 5A-6 - centr fuga. . . . . . . . . . . . . . . Volume bombeado - motobomba SQF 2.5-2 - helicoidal. . . . . . . . . . . . . . . . Volume bombeado - motobomba SQF 5A-6 - centr fuga. . . . . . . . . . . . . . . Curva de capacidade instantnea - motobomba helicoidal e centr a fuga (20 m). . . Curva de capacidade instantnea - motobomba helicoidal e centr a fuga (30 m). . . Curvas indicativas de utilizaao de motobombas de deslocamento positivo (A) e c centr fugas (B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 2.9 Exemplo de resposta do processo a um degrau na varivel de entrada. . . . . . . . a Oscilaoes estveis com per c a odo Pcr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 25 26 27

2.10 Curva de reaao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.11 Caracterizaao do processo para o SBFCF 1: (a) - curva de reaao; (b) - oscilaoes c c c estveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.12 Caracterizaao do processo para o SBFCF 2: (a) - curva de reaao; (b) - oscilaoes c c c estveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.13 Caracterizaao do processo para o SBFCF 3: curva de reaao. . . . . . . . . . . . c c 2.14 Variaao no ponto de operaao, set-point, devido a uma variaao na irradincia. . c c c a 2.15 Tempo de estabilizaao do sistema no valor de set-point especicado - SBFCF 1. . c 2.16 Tempo de estabilizaao do sistema no valor de set-point especicado - SBFCF 2. . c 2.17 Tempo de estabilizaao do sistema no valor de set-point especicado - SBFCF 3. . c

29

29 29 32 33 33 33

x 2.18 Variaao de Vop, SBFCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.19 Variaao de Vop, SBFCF 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.20 Variaao de Vop, SBFCF 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.21 Variaao de Vop, SBFCF 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.22 Problema de casamento de impedncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.23 Distribuiao da energia produzida pelo gerador fotovoltaico para Belm. . . . . . . c e 2.24 Distribuiao da energia produzida pelo gerador fotovoltaico para So Paulo. . . . c a 2.25 Transferncia do algoritmo para o CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.26 Tenso de mxima potncia versus potncia mxima - grco obtido com dados a a e e a a horrios anuais para a cidade de So Paulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 2.27 Desempenho do algoritmo utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.28 Desempenho do sistema operando com set-point xo. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 3.4 Curva de rendimento do conjunto motobomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bancada de ensaio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 42 43 46 48 34 35 35 36 37 39 39 41

Detalhes da bancada de ensaio - reservatrio, divisria, motobombas e tubos ex o o veis. 49 Detalhes da bancada de ensaio - ponto de coleta do sinal de realimentaao, vlvula c a de retenao, manmetro e transdutor de presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . c o a 49 50 50 51 52 53 54 55 56 57 57 58 61 61 62 62 63 64

3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

Vista do conversor de freqncia utilizado - Micromaster 420 de 2 CV . . . . . . . ue Detalhes da bancada de ensaio - medidor de vazo e pressostato. . . . . . . . . . . a Detalhes da bancada de ensaio - rotmetros e registro. . . . . . . . . . . . . . . . a Vista frontal da bancada de ensaio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variaao de HT ao longo do dia - SBFCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c

3.10 Variaao de HT ao longo do dia - SBFCF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 3.11 Ensaios realizados com a fonte de tenso cc 500 V/ 10 A. . . . . . . . . . . . . . . a 3.12 Curvas de capacidade instantnea para a motobomba BMSAF407/1,0-8. . . . . . a 3.13 Ensaios realizados a sol real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14 Volume bombeado e irradiaao para um turno de bombeamento. . . . . . . . . . . c 3.15 Ecincia mdia do conjunto CF+motobomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.16 Montagem do gerador fotovoltaico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.17 Instalaao da motobomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 3.18 Instalaao dos equipamentos de condicionamento de potncia. . . . . . . . . . . . c e 3.19 Conguraao da sistema de aquisiao de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c c 3.20 Vista do SBFCF instalado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.21 Abaco de dimensionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi 3.22 Indicaao das variveis monitoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c a 3.23 Volume bombeado dirio de agua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.24 Variaao da irradincia e vazo - 19/01/2006. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c a a 3.25 Variaao do n do reservatrio ao longo do dia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . c vel o 3.26 Limitaao da produao de agua em funao da capacidade mxima do reservatrio. c c c a o 3.27 Comparaao entre os valores de irradincia e vazo - modelo x experimental. . . . c a a 3.28 CVEB e Ecincia mdia, Cenrio I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a 3.29 CVEB e Ecincia mdia, Cenrio II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e a 65 65 66 67 68 71 74 76

LISTA DE TABELAS
2.1 Regra de determinaao dos parmetros de Ziegler-Nichols baseada na curva de c a reaao (OGATA, 1993). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.2 Regra de determinaao dos parmetros de Ziegler-Nichols baseada no ganho cr c a tico, Kcr , e no per odo cr tico, Pcr (OGATA, 1993). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Regra de determinaao dos parmetros de Cohen-Coon baseada na curva de reaao c a c (SPANDRI, 2003). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 2.5 2.6 2.7 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Caracter sticas dos sistemas de bombeamento fotovoltaico. . . . . . . . . . . . . . Parmetros de sintonia do controlador PID - SBFCF 1. . . . . . . . . . . . . . . . a Parmetros de sintonia do controlador PID - SBFCF 2. . . . . . . . . . . . . . . . a Parmetros de sintonia do controlador PID - SBFCF 3. . . . . . . . . . . . . . . . a Caracter sticas tcnicas das motobombas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Caracter sticas tcnicas dos CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Caracter sticas tcnicas dos SBFCV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Caracter sticas tcnicas do sistema de monitoraao e aquisiao de dados. . . . . . e c c Resumo dos resultados obtidos para os sistemas de bombeamento ensaiados. . . . Principais caracter sticas dos sistemas de bombeamento fotovoltaico - Pontal do Paranapanema - PRODEEM, fonte: (FEDRIZZI & ZILLES, 1998). . . . . . . . . 3.7 3.8 3.9 Caracter sticas tcnicas do sistema, antes e ps-revitalizaao. . . . . . . . . . . . . e o c Custo dos equipamentos - valores referentes a 03/05/2005 (U S$ 1 = R$ 2,5). . . . Custo do volume bombeado, U S$/m3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 60 72 73 74 75 28 28 30 30 30 46 46 46 51 59 27 27

3.10 Custo do volume espec co bombeado, Cenrio I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.11 Custo do volume espec co bombeado, Cenrio II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a

xiii

RESUMO

BRITO, A. U. Otimizao do Acoplamento de Geradores Fotovoltaicos a Motores ca de Corrente Alternada Atravs de Conversores de Freqncia Comercias para e ue Acionar Bombas Centr fugas. 2006. 83p. Tese de Doutorado - Programa Interunidades de Ps-Graduaao em Energia, Universidade de So Paulo. o c a O trabalho dedica atenao a otimizaao do acoplamento de geradores fotovoltaicos a motores c ` c de corrente alternada atravs de conversores de freqncia comerciais, para acionar bombas e ue centr fugas para ns de bombeamento de agua. Procedimentos para otimizaao deste novo c tipo de conguraao so propostos. As aoes de otimizaao so avaliadas atravs de ensaios c a c c a e experimentais realizados em uma bancada desenvolvida para este propsito. o A bancada

desenvolvida permite simular poos de at 100 m de profundidade. Resultados da operaao c e c de um prottipo instalado em campo so apresentados. Os resultados da pesquisa comprovam o a que este novo tipo de conguraao convel e economicamente vivel, podendo ser adotada c e a a como uma soluao universal para sistemas de bombeamento de agua que utilizam motobombas c com potncia igual ou superior a 1/2 CV . e Palavras-chave: conversor de freqncia, bombeamento de agua, sistema de bombeamento ue fotovoltaico, energia solar.

xiv

ABSTRACT

BRITO, A. U. Optimization of Photovoltaic Pumping Systems that use Variablespeed Drive and Conventional Induction Motor with Centrifugal Pump. 2006. 83 p. Thesis (doctor degree) - Programa Interunidades de Ps-Graduaao em Energia, Universidade o c de So Paulo. a This work is concerned with in the optimization of photovoltaic pumping systems that make use of a variable-speed drive and conventional induction motor with centrifugal pumps. Procedures for optimization of this new kind of conguration are proposed. The optimization actions are evaluated through experimental measurements accomplished in a test facility developed for this purpose. The developed test facility allows the simulation of wells with total head up to 100 m. Operation results of a prototype installed in the eld are shown. The research results prove that this new kind of conguration is reliable and economically feasible, and could be adopted as a universal solution for water pumping systems with motors of 1/2 HP (metric) or higher. Key-words: variable-speed drive, water pumping, photovoltaic pumping system, solar energy.

INTRODUCAO

O bombeamento fotovoltaico teve grandes avanos desde suas primeiras aplicaoes c c na dcada de 1970. Utilizado principalmente na zona rural de pa e ses em desenvolvimento, tem como previso de crescimento uma cifra da ordem de 150.000 sistemas at o ano de 2010 a e (EPIA1 1996 apud FEDRIZZI, 2003 p.18). Sua expanso ocorre, basicamente, pela reduao dos a c preos de seus componentes, pelo aprimoramento tecnolgico, pela iniciativa governamental c o de alguns pa e por programas de Cooperaao Internacional. ses c No caso do Brasil, j foram instalados inmeros sistemas de bombeamento fotoa u voltaico, em sua maioria, fruto de iniciativas isoladas, tendo o Programa de Desenvolvimento Energtico de Estados e Munic e pios (PRODEEM) como a iniciativa de maior expresso, em a ambito nacional, responsvel pela instalaao de 3.291 sistemas no per a c odo de 1994 a 2002, o que corresponde a um total de 1.590,7 kWp de potncia instalada para esse uso nal (FEDRIZZI, e 2003). Apesar de visualizar-se um panorama promissor no crescimento do bombeamento fotovoltaico, uma anlise da real situaao de projetos no campo revela a ocorrncia de inmeros a c e u problemas que podem comprometer sua difuso. Para se ter uma idia, em 2003, oito anos a e aps o in do PRODEEM, o Tribunal de Contas da Unio (TCU) elaborou um relatrio o cio a o de auditoria de natureza operacional e constatou inmeras falhas no programa e emitiu uma u srie de recomendaoes e determinaoes, sendo todas acolhidas pelo Ministrio de Minas e e c c e Energia (MME), entendendo tais recomendaoes como um roteiro sugestivo de trabalho para c a reformulaao do modelo de implementaao do PRODEEM. c c Surgiu ento o Programa de Revitalizaao e Capacitaao (PRC-PRODEEM), para a c c o qual foi elaborado um guia com os procedimentos para revitalizaao de todos os sistemas c instalados pelo PRODEEM, energtico e bombeamento, (CERQUEIRA et al., 2004). No caso e dos sistemas de bombeamento, estes guardam particularidades no encontradas nos sistemas a energticos. Por este motivo, elaborou-se um guia com orientaoes espec e c cas para revitalizaao de sistemas de bombeamento (BRITO et al., 2004). Uma das metas do PRCc PRODEEM a recuperaao de todos os sistemas inoperantes at o ano de 2006, sendo proibida e c e a aquisiao de novas unidades at que esse processo seja conclu c e do.

EPIA. Photovoltaic in 2010. Comission of the European Communities - Directorate General for Energy. Summary Report, 1996

2 Nos sistemas a serem revitalizados, constatou-se que a maior parte dos problemas no ocorrem com o equipamento estritamente solar, o gerador fotovoltaico, mas com outros a elementos do sistema de abastecimento de agua. Exemplo disso o que mostra um levanta e mento da situaao de 801 sistemas de bombeamento instalados no Brasil pelo PRODEEM, c onde foram registradas 337 ocorrncias, sendo que 57 % das avarias ocorreram com os grupos e motobomba, 41 % com os equipamentos de condicionamento de potncia e apenas 2 % com e os mdulos fotovoltaicos (BEZERRA2 , 2002 apud FEDRIZZI, 2003 p.40). o Para se ter uma idia dos tipos de problemas ocorridos, os relatos de Galdino e & Lima (2002) apresentam um histrico e a experincia obtida pelo Centro de Pesquisa em o e Energia Eltrica da Eletrobrs (CEPEL) aps diversos anos de desenvolvimento nas atividades e a o do PRODEEM. De acordo com Galdino & Lima (2002), durante a Fase I houve uma alta taxa de falhas ocorridas em motores e controladores. Com relaao as Fases IV e Fase Bombeamento, c ` relata-se que esses sistemas vm sofrendo severos problemas de corroso nos eixos das bombas, e a que so rapidamente ( 6 meses) destru a dos pela agua subterrnea salobrada encontrada em a muitos locais do Brasil. Alm disso, os sistemas de bombeamento de outro fornecedor, e instalados desde a Fase I, vm apresentando alta taxa de falhas, consideradas signicativas e e acima do esperado, atingindo muitas dezenas de sistemas. Esses problemas tambm so evidenciados em um relatrio de avaliaao dos sise a o c temas de bombeamento fotovoltaico do Pontal do Paranapanema, estado de So Paulo a (FEDRIZZI & ZILLES, 1998), onde se constatou que dos 13 sistemas instalados somente 5 estavam funcionando3 adequadamente, sendo que os demais ou encontram-se inoperantes ou funcionando de forma insatisfatria. Com relaao aos sistemas que estavam inoperantes, as o c causas so as relatadas por Galdino & Lima (2002), ou so por falha do conjunto motobomba a a ou ento por falha dos dispositivos eletrnicos4 . a o Tais problemas de natureza tcnica costumam levar tempo para serem solucionae dos e, muitas vezes, acabam sendo esquecidos e, em conseqncia, os sistemas abandonados. ue Uma das causas dessa demora o fato desses sistemas serem obtidos na forma de kits no e mercado internacional, o que implica em sistemas constitu dos por componentes importados e de dif aquisiao no mercado nacional, tornando assim a reposiao das partes defeituosas um cil c c processo arduo e oneroso. Isto sem contar que, aps a implementaao, a responsabilidade de o c
BEZERRA, P. Bombeamento de Agua Fotovoltaico - Problemas na Implantaao de um Programa de c Utilizaao Ampla: PRODEEM. VIII Seminrio Ibero-Americano de Energia Solar - Abastecimento de Agua c a em Areas Rurais Mediante Bombeamento Fotovoltaico, Recife, 2002 3 Atualmente 12 sistemas esto desativados. a 4 Seguidor do ponto de mxima potncia, inversor, conversor cc-cc, etc. a e
2

3 manutenao do sistema costuma ser repassada a comunidade local, tornando o problema mais c ` cr tico, pois essas dicilmente possuem uma estrutura bem organizada, capaz de levar adiante tais procedimentos, principalmente quando se trata da aquisiao de materiais importados. c Esta situaao sustenta os esforos para utilizaao de equipamentos mais padronizac c c dos como os desenvolvidos para aplicaoes com a rede eltrica convencional. Estes apresenc e tam uma tecnologia muito mais madura e estabelecida do que os dedicados exclusivamente a aplicaoes com a fonte de energia fotovoltaica. Uma soluao que satisfaz esta premissa consiste c c em substituir os tradicionais equipamentos de condicionamento de potncia de um sistema de e bombeamento fotovoltaico por um conversor de freqncia (CF)5 , o qual ir proporcionar o ue a uso de motobombas convencionais. O CF possui internamente um controlador proporcional integral derivativo (PID), o qual permite que o equipamento seja programado para operar em sintonia com as particularidades de um sistema de bombeamento fotovoltaico. No entanto, por ser o CF um equipamento destinado a aplicaao com a rede eltrica convencional e no com uma fonte de energia varivel ` c e a a com o tempo, como o caso da geraao fotovoltaica, necessrio a realizaao de estudos sobre e c e a c a otimizaao e a conabilidade de seu uso em um sistema de bombeamento fotovoltaico. c Atualmente, constata-se a existncia de uma lacuna importante no conhecimento e do uso de CF em aplicaoes desse tipo, pois poucos so os trabalhos realizados dentro e fora c a do Brasil que os avaliam de forma sistemtica. As referncias mais relevantes sobre o tema a e so: Alonso-Abella et al. (1997), Alonso-Abella et al. (1998), Alonso-Abella et al. (2000), a Alonso-Abella et al. (2003), Eyras et al. (2004) e Narvarte et al. (2005). Neste sentido, este trabalho visa responder a pergunta: a nova conguraao de ` c sistema de bombeamento fotovoltaico, onde se substitui o dispositivo de condicionamento de potncia e o conjunto motobomba dedicados exclusivamente a aplicaoes com a fonte de e c energia fotovoltaica, por um conversor de freqncia e uma motobomba dedicados a aplicaoes ue c com a rede eltrica convencional, uma alternativa tecnicamente convel e economicamente e e a vivel? a Com base nesta pergunta, formulou-se a hiptese de que um sistema de bombeao mento fotovoltaico, formado por um conversor de freqncia e uma motobomba convencional, ue representa uma alternativa para incremento da conabilidade e apresenta rendimento global semelhante ao de um sistema de bombeamento fotovoltaico composto por equipamentos dedicados exclusivamente a este tipo de aplicaao. c

Este equipamento tambm conhecido no mercado com a denominaao de inversor de freqncia; VSD: e e c ue Variable speed drive; VFD: variable frequency drive.

4 Para estudo e anlise da hiptese formulada, foram adquiridos diversos CF e moa o tobombas de diferentes fabricantes e faixas de potncia que, depois de parametrizados, foram e avaliados em laboratrio. Aps essa etapa, um sistema foi selecionado para avaliaao em o o c condioes reais de operaao. c c O trabalho est composto por trs cap a e tulos. No cap tulo 1 abordado o uso do e CF em aplicaoes de bombeamento fotovoltaico; esse cap c tulo tem como objetivo apresentar o procedimento lgico para correta programaao do equipamento. O cap o c tulo 2 est direcionado a a operaao otimizada da conguraao. No cap ` c c tulo 3 so realizadas a avaliaao tcnica e a c e econmica da conguraao, cujo objetivo a comprovaao da hiptese formulada. O trabalho o c e c o nalizado com as concluses, onde so relatadas as contribuioes da pesquisa e propostas e o a c para trabalhos futuros. ` A guisa de informaao, quando for mencionado sistema de bombeamento fotoc voltaico com conversor de freqncia (SBFCF), trata-se de um sistema que utiliza motoue bomba convencional com conversor de freqncia parametrizado para operar com energia soue lar fotovoltaica; e quando for mencionado sistema de bombeamento fotovoltaico convencional (SBFCV), trata-se de sistema que utiliza motobomba comercial desenvolvida especialmente para operar com energia solar fotovoltaica, o qual conta com o dispositivo de condicionamento de potncia incorporado na prpria carcaa do motor ou em compartimento externo. e o c

CAP ITULO 1
USO DO CONVERSOR DE FREQUENCIA EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO FOTOVOLTAICO

1.1

Introduo ca
O inversor ou conversor de freqncia (CF) um equipamento eletrnico que perue e o

mite obter potncia com tenso e freqncia variveis (AZCARRAGA, 1998). Esse equipae a ue a mento se tornou uma excelente opao tcnico-econmica para controle de velocidade de moc e o tores eltricos de corrente alternada (ca), particularmente para o motor de induao trifsico e c a (MIT). Controlar a velocidade de um motor de induao trifsico tem como principal objetivo c a a conservaao de energia, pois, ao diminuir a rotaao do motor atravs de um CF, a potncia c c e e consumida cai na mesma proporao que a rotaao, ou seja, em 50 % da rotaao a potncia c c c e consumida de 50 %, ou at menor, dependendo do tipo de carga acionada (WEQ, 2003). e e A variaao de velocidade nas aplicaoes industriais indispensvel, em funao c c e a c da necessidade de otimizaao dos processos industriais, como por exemplo, na adequaao da c c velocidade de uma linha de produao em funao da demanda e no controle da vazo ou presso c c a a de um sistema de bombeamento. A gura 1.1 ilustra uma aplicaao t c pica do conjunto CF-MIT no controle do uxo de vazo de uma motobomba do tipo hidrulica. O ajuste de velocidade do motor de induao a a c trifsico permite reduzir o consumo de energia durante o processo de operaao da bomba a c (SANTOS et al., 2001).

0 1 2 M

1- CF 2- MIT 3- Bomba

Presso

Economia

Q m1 (b)

Figura 1.1: Aplicaao do CF no acionamento de bomba (SANTOS et al., 2001) c . Alm do aspecto econmico, devido a reduao do consumo de energia, o sistema e o ` c de controle por variaao de velocidade da bomba apresenta as seguintes vantagens em relaao c c ao sistema de controle por vlvula (SANTOS et al., 2001): a melhora na ecincia do sistema pelo ajuste da caracter e stica da bomba com a caracter stica do sistema; limitaao da corrente de partida; c partidas e paradas suaves do sistema de bombeamento, evitando picos na rede de energia eltrica e esforos na tubulaao; e c c simplicaao da rede de dutos atravs da eliminaao das vlvulas de estrangulamento; c e c a aumento da vida util da bomba devido a eliminaao do desequil ` c brio interno de presso, a fonte causadora do desgaste mecnico; a utilizaao de motores de induao trifsicos que requerem menor manutenao e apresenc c a c tam baixo custo de aquisiao e reparaao; c c mtodo simples de realimentaao para sinais de controle externo, tais como: 0 10 V e c ou 4 20 mA, provenientes de transmissores de presso, vazo, n a a vel, ou de telemetria.

M1

3 (a) Ponto de operao estrangulando Q m1 Q m2 Q

100

Potncia consumida (%) (A) Vvula (A) (B) CF

Controle com velocidade reduzida

80 60 40

20

(B) Q (%)
20 40 60 80 100

(c)

1.2

Descrio tcnica do conversor de freqncia ca e ue

Como j mencionado, o CF um equipamento que, atravs de um dispositivo a e e

eletrnico e a partir da tenso e freqncia constantes da rede eltrica, fornece um sistema o a ue e trifsico de tenso e freqncia variveis. A funao do CF regular a velocidade de um motor a a ue a c e eltrico mantendo seu torque constante ou varivel. Foram desenvolvidos para trabalhar com e a motores em corrente alternada (ca), pois, conforme se observa na equaao 1.1, ao se variar a c freqncia de alimentaao, a velocidade de rotaao, assumindo que p seja xo, varia na mesma ue c c proporao. c f N = 120. , p (1.1)

onde: N a rotaao em rpm, f a freqncia de alimentaao em Hz e p o nmero de e c e ue c e u plos da mquina. Apesar de cada fabricante utilizar sua prpria tecnologia, o diagrama de o a o blocos ilustrado na gura 1.2 descreve bem grande parte dos CF encontrados atualmente no mercado.
R Interface de comunicao srie 0-10 V Analgico
A/D

REDE

S T

3
RS485

I H M

~
4

I/O Digital
DIN

C P U

IGBT's

W U

~
V

M 3~

Figura 1.2: Diagrama de blocos de um conversor de freqncia (CAPELLI, 2002). ue

8 De acordo com a gura 1.2, o CF pode ser dividido em quatro partes principais: 1. CPU1 : pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador. Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaoes e c (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria a a e o est integrada a este conjunto (CAPELLI, 2002). a 2. IHM2 : atravs desse dispositivo que se pode visualizar o que ocorre no CF, e e e parametriz-lo de acordo com a aplicaao. Na gura 1.3, apresentado um IHM t a c e pico

com suas respectivas funoes (CAPELLI, 2002). c

Visor
Sentido Horrio/Antihorrio

Partir

Aumentar

Parar

JOG

Diminuir

Parametrizao

Figura 1.3: IHM t pico. 3. Interface: composta por entradas analgicas ou digitais, que podem ser utilizadas e o para receber ou fornecer sinais de comando ao CF. 4. Etapa de potncia: a etapa de potncia constitu por um circuito reticador, que e e e da alimenta (atravs de um circuito intermedirio chamado barramento cc) o circuito de e a sa do CF (CAPELLI, 2002). Esta funcionalidade de reticar a tenso de alimentaao da a c que permite que este dispositivo seja acoplado diretamente a uma fonte de corrente e cont nua, como por exemplo um gerador fotovoltaico.

1 2

Central Processing Unit (Unidade Central de Processamento) Interface homem mquina a

1.2.1

Mtodos de controle de velocidade e

Os CF so dotados de dois mtodos de controle (vetorial e escalar3 ) que podem ser a e

utilizados para acionamento de diferentes tipos de carga. 1. Controle escalar - V /f : normalmente utilizado em aplicaoes monomotores4 ou multie c motores5 e aplicaoes a torque constante ou varivel. Um CF com controle escalar pode c a controlar a velocidade de rotaao do motor com uma preciso de at 0,5 % da rotaao c a e c nominal para sistemas sem variaao de carga, e de 3 % a 5 % com variaao de carga c c de 0 a 100 % do torque nominal. Com estas caracter sticas, o inversor de freqncia ue escalar mais utilizado em sistemas que no requerem alto desempenho. Este apresenta e a tambm um custo relativo menor quando comparado com um CF mais sosticado, como e por exemplo, o que utiliza controle vetorial 2. Controle vetorial: utilizado em aplicaoes monomotores e aplicaoes a torque conse c c tante. Sua utilizaao se faz necessria quando se desejam obter uma alta performance c a dinmica, respostas rpidas e alta preciso de regulaao de torque e velocidade para a a a c uma faixa extensa de condioes de operaao. Contudo, sua utilizaao necessita que se c c c conhea ou calcule alguns parmetros espec c a cos do motor tais como: resistncia do e estator, resistncia do rotor, indutncia do estator, indutncia do rotor, indutncia de e a a a magnetizaao e outros. c Como se pode observar, o CF pode ser utilizado para acionamento tanto de cargas que necessitam de torque constante quanto das que necessitam de torque varivel; com isto a poss e vel a utilizaao de ambos os tipos de bombas existentes no mercado: deslocamento c positivo (torque constante) e centr fugas (torque varivel). a 1.2.1.1 Bombas de deslocamento positivo Bombas de deslocamento positivo um termo genrico para caracterizar bombas e e onde o u na entrada do sistema tem aproximadamente a mesma direao que no ponto de do c sa do mesmo. As bombas de deslocamento positivo podem ser de vrios tipos: helicoidal, da a diafragma, e pisto. Em aplicaoes de bombeamento fotovoltaico as mais utilizadas so a a c a helicoidal e de diafragma.
3 4

Alguns CF possuem apenas o mtodo de controle escalar. e Um motor por inversor. 5 Mais de um motor por inversor, desde que a somatria de corrente no ultrapasse a nominal do CF. o a

10 1.2.1.2 Bombas centr fugas As bombas centr fugas possuem um dispositivo rotatrio dotado de ps chamado o a rotor, o qual transfere movimento de rotaao para a massa de agua contida na carcaa; desta c c forma a agua forada para fora da carcaa atravs das aberturas de sa e c c e da, devido a fora c centr fuga. O vcuo criado, em conseqncia, possibilita a presso atmosfrica a forar mais a ue a e c agua para dentro da carcaa atravs da abertura de entrada. Esse processo continua enquanto c e perdurar o movimento do rotor, e enquanto for poss a alimentaao de agua. Essas bombas vel c podem conter diferentes nmeros de estgios, os quais so empilhados seqencialmente para u a a u obter aumento de presso, ou seja, quanto maior o nmero de estgios maior ser a altura a u a a manomtrica de operaao dessas bombas. e c 1.2.1.3 Seleo do tipo de bomba em aplicaoes fotovoltaicas ca c Com relaao as bombas para aplicaoes de pequena potncia (at 400 Wp), as c ` c e e mais utilizadas so as de deslocamento positivo de diafragma ou, ainda, bombas centr a fugas mono ou de poucos estgios. Para aplicaoes de grande potncia, as bombas utilizadas so as a c e a centr fugas multiestgios e de deslocamento positivo helicoidais (FEDRIZZI, 2003). a As bombas centr fugas so indicadas para grandes vazes e menores alturas a o manomtricas, pois para alturas manomtricas elevadas esse tipo de bomba apresenta reduao e e c na ecincia. J para grandes alturas manomtricas e menores vazes, so mais indicadas as e a e o a bombas de deslocamento positivo, principalmente do tipo helicoidal (FEDRIZZI, 2003). 1.2.1.4 Caracter sticas das bombas Uma caracter stica importante, e que cabe ser discutida, que devido as bombas de e ` deslocamento positivo apresentarem torque de arranque superior ao das bombas centr fugas, para uma mesma carga e potncia do motor, acredita-se que seu uso em aplicaoes de bombeae c mento fotovoltaico tem como conseqncia o dimensionamento de um gerador fotovoltaico de ue maior capacidade (MAYER et al., 1995). Contudo, isto acaba sendo um equ voco, pois a potncia de arranque do motor no est relacionada somente ao seu torque mas sim, ao proe a a duto do torque pela velocidade de rotaao (P = c
2 .T.n) 60

onde, P a potncia do motor (W ), e e

T o torque (N m) e n a velocidade de rotaao (rpm). e e c No caso da bomba de deslocamento positivo, apesar do torque de arranque do motor ser maior que o da bomba centr fuga no inicio de seu ciclo de bombeamento, a operaao c se d com baixa velocidade de rotaao, de tal forma que o produto (T.n) menor que o da a c e bomba centr fuga, ou seja, a bomba de deslocamento positivo necessita de menos potncia e

11 para iniciar seu ciclo de bombeamento.

1.2.2

Requisitos tcnicos necessrios e a

Para que o CF possa ser utilizado em aplicaoes de bombeamento fotovoltaico, c

necessrio que este possua como caracter e a stica tcnica o controlador proporcional integral e derivativo (PID) incorporado ao seu circuito. Este dispositivo permite realizar a tarefa de variar automaticamente, proporcionalmente a irradincia, a relaao V /f da forma de onda de ` a c alimentaao da motobomba. Dessa forma, se a potncia dispon do gerador fotovoltaico, c e vel para um determinado n de irradincia, no for suciente para manter a motobomba funvel a a cionado em sua freqncia nominal (50 ou 60 Hz), o CF reduz a relaao V /f para um valor ue c permiss vel. Isto tem como objetivo manter o torque que a motobomba necessita para continuar operando; porm, neste caso, o volume de agua bombeado inferior aquele quando ela e e ` opera em seu ponto nominal. O resultado desta operaao representado na gura 1.4. c e
1200 1,40 1000 1,20 1,00 0,80 0,60 400 0,40 200 0,20 0,00 19:12

Irradincia [W/m2]

800

600

0 04:48

07:12

09:36

12:00

14:24

16:48

Tempo [h]

Figura 1.4: Variaao da vazo e irradincia ao longo do dia. c a a Para simplicar o entendimento faz-se referncia no texto somente ao controlador e PID que o caso genrico onde todas as aoes de controle esto presentes; proporcional, e e c a integral e derivativa. Contudo, o controlador pode ser do tipo proporcional (P), proporcional integral (PI) ou proporcional derivativo (PD). O tipo de controlador mais apropriado para o uso do conversor de freqncia em aplicaao de bombeamento fotovoltaico ser apresentado ue c a no cap tulo 2.

Vazo (m3/h)

12

1.3

Congurao do sistema de bombeamento fotoca voltaico com conversor de freqncia (SBFCF) ue

A conguraao do SBFCF consiste de um subsistema de geraao fotovoltaico conecc c

tado diretamente a um CF alimentando um conjunto motobomba, que pode ser do tipo centr fuga ou de deslocamento positivo. Entretanto, devido a maior utilizaao de motobombas ` c centr fugas em sistemas de bombeamento de agua, este trabalho estuda a otimizaao de um c subsistema de geraao fotovoltaica com um CF alimentando um conjunto motobomba do tipo c centr fuga, como mostra a gura 1.5.
Gerador fotovoltaico
Fusvel

Conversor de freqncia
L U V N W

Motobomba centrfuga

Figura 1.5: Bombeamento fotovoltaico utilizando CF. No SBFCF, todo o controle do sistema realizado pelo CF; logo, preciso informe e a loem que condioes de trabalho ele ir operar. Essa tarefa justamente a sua parametrizaao. c a e c Uma outra caracter stica que diferentemente do SBFCV, esta nova conguraao no vem e c a acompanhada de um dispositivo de proteao que evita seu funcionamento quando o reservatrio c o encontra-se completamente cheio ou falta de agua no poo (motobomba operando em seco). c Estas questes so abordadas nos prximos itens. o a o

1.3.1

Dispositivo de proteo ca
Como dispositivo de proteao do sistema pode-se utilizar rels de n c e vel. Tais equipa-

mentos necessitam de uma fonte de alimentaao de 24 V cc (15% + 10%), que pode ser proc porcionada por um mdulo fotovoltaico com potncia suciente para alimentar os dois rels, o e e que em conjunto demandam um total de 1 W (15% + 10%). Esta potncia deve ser entregue e pelo mdulo fotovoltaico quando o n de irradincia est prximo dos 150 W/m 2 , o qual o vel a a o est abaixo do menor valor de irradincia necessrio para a motobomba iniciar seu ciclo de a a a

13 bombeamento para todos os sistemas testados. Este valor de irradincia onde as motobombas a iniciam seu ciclo de bombeamento denominado de valor cr e tico (Ic). Dentre os sistemas testados, o que apresentou menor valor cr tico foi um sistema com uma motobomba de 1/2 CV operando a 10 m; para este sistema, o valor de Ic foi de 300 W/m2 (gura 1.6)

1050

20 18

900 16 750 14

Irradincia [W/m ]

600

10 450
Ic = 300 W/m
2

8 6 4

300

150 2 0 04:48 0 18:00

06:00

07:12

08:24

09:36

10:48

12:00

13:12

14:24

15:36

16:48

Tempo [h]

Figura 1.6: Valor de Ic para a motobomba de 1/2 CV operando a 10 m. Outra opao a utilizaao de uma bia de n para controle do n do reserc e c o vel vel vatrio e apenas um rel para proteao da motobomba, caso esta venha a operar em seco. o e c Esta opao pode ser implementada com um mdulo de menor potncia. Na gura 1.7, aprec o e e sentado o desempenho dos rels para um turno completo de bombeamento em um dia muito e nublado. A partir desses resultados conclui-se que os rels so conveis para a aplicaao, pois e a a c mantm a operaao cont e c nua do SBFCF.

Vazo [m3/h]

12

14

2000

400

HT = 10 m
1800 1600 300 1400 350

Irradincia [W/m2]

1200 1000 800 600

Liga

Desliga

250 200 150 100

400 200 0 04:48

150 40
07:12 09:36 12:00 14:24 16:48

50 0 19:12

Tempo [h]

Figura 1.7: Desempenho do rel de n como dispositivo de proteao. e vel c A caracter stica de funcionamento dos rels de n e vel agregou uma vantagem ao SBFCF, que no se observa em um SBFCV. Esta vantagem refere-se ao no chaveamento a a sucessivo do CF e, conseqentemente, da motobomba, no nascer e pr do Sol, quando o n u o vel de irradincia insuciente para o sistema entrar ou permanecer em operaao. Este processo a e c de chaveamento do CF tem como conseqncia a reduao de sua vida util e, conseqentemente, ue c u da motobomba. No grco da gura 1.7 este fato est bem ilustrado, pois, observando a curva da a a tenso de operaao do sistema (Vop) e analisando o per a c odo do nascer do Sol, observa-se que o valor de Vop corresponde ao valor da tenso de circuito aberto do gerador fotovoltaico, ou a seja, constata-se que o CF est desligado. A partir do momento em que o n de irradincia a vel a alcana um valor em torno de 150 W/m2 , os rels j dispem de energia suciente para ativar c e a o o CF, sendo que este n de irradincia tambm suciente para evitar o chaveamento do vel a e e CF. O painel de controle com o esquema de ligaao dos rels e demais componentes c e do SBFCF apresentado na gura 1.8. Nesta gura, pode-se ver tambm a incluso de um e e a ventilador para refrigeraao do CF. Sua utilizaao opcional, devendo ser adotada nos casos c c e em que a convecao natural no for suciente. c a

Vop [V]

15
Disjuntor trifsico
i - inferior

Disjuntor
r - referncia

Conector

U VW

s - superior

Ventilador

Tela

CF
ON/OF

U VW

Eletrodos do Reservatrio

+
1

Gerador fotovoltaico

Rel 1 (Poo)

r i

+
1 2 3

U VW

2 3

Rel 2 (Reser.)

r i

Mdulo fotovoltaico

Motobomba Eletrodos do Poo

Figura 1.8: Painel de controle.

1.3.2

Parametrizao do conversor de freqncia (CF) ca ue

Apresentar um processo de parametrizaao que sirva para todos os CF no c a e

poss vel, pois o endereo dos parmetros e sua lgica de programaao mudam de fabricante c a o c para fabricante, assim como para uma nova verso do mesmo produto. Dada esta especicia dade, apresenta-se aqui apenas o procedimento lgico de como deve ser parametrizado cada o CF, pois estando isto assimilado, o tcnico, dispondo do manual de operaao do produto, ser e c a capaz de realizar a parametrizaao do mesmo. c O procedimento consiste em fazer o CF operar em malha fechada, ou seja; possuir um set-point programado pelo usurio, receber um sinal de realimentaao do sensor de mediao a c c da varivel do processo e possuir um sistema de controle de modo a manter a varivel do a a processo no valor desejado (gura 1.9). Este controle realizado pelo controlador PID, que e deve estar habilitado por um dos parmetros do CF. O PID atua sobre o erro do sistema a (diferena entre os sinais de set-point e realimentaao), de forma a mant-lo prximo de zero, c c e o o que se efetiva indiretamente pela variaao da freqncia de operaao do CF. c ue c

16
Controlador PID
SP(S) + H(S) E(S)

Kp .(1+1/( Ti.S)+ Td .S)

G(S)

SP(S) : set-point , H(S) : realimentao, E(S) : Erro, G(S) : funo de transferncia do sistema. Kp , Ti e Td : ganho proporcional, tempo integral e tempo derivativo do PID, respectivamente.

Figura 1.9: Diagrama de blocos em malha fechada. Para esta aplicaao, a varivel de processo a ser controlada deve ser a tenso do c a a barramento cc, que, por sua vez, a mesma tenso de alimentaao do CF. Esta varivel e a c a foi escolhida porque o CF programado para fornecer a motobomba sua freqncia nominal e ` ue de operaao. Ou seja, se a potncia que o gerador fotovoltaico estiver entregando no for c e a suciente para a motobomba operar nessa freqncia, isto ocasionar uma queda de tenso no ue a a barramento cc, que resultar no desarme do equipamento por erro de subtenso. a a No entanto, tendo a tenso do barramento cc como varivel de processo, este fato a a no acontece, pois a medida em que o CF for aumentando sua freqncia de operaao, que por a ` ue c sua vez ocasiona a diminuiao da tenso do barramento cc, o controlador PID atua reduzindo c a a freqncia de operaao do CF sempre que a tenso no barramento cc car abaixo do valor ue c a de set-point especicado. Porm, para que o PID atue desta forma, o parmetro referente a e a sua aao de controle deve ser selecionado para a opao reverso. c c Os valores dos sinais de set-point e realimentaao so fornecidos para o CF em forma c a de percentagem (%) da varivel de controle. Assim sendo, se a faixa de valores escolhida para a esses sinais for de 0 a 100 %, 0 % corresponder a uma tenso de 0 V, e 100 % a mxima a a ` a tenso programada no CF, permitida para o barramento cc. Para a aplicaao em estudo, esse a c deve ser um valor maior que a tenso de circuito aberto do gerador fotovoltaico (Voc). Em a geral, recomenda-se um valor em torno de 1,25Voc sobre as condioes de teste padro (STC) c a (ALONSO-ABELLA et al., 2003). Diferentemente do sinal de set-point, onde existe um parmetro para selecionar o a seu valor, o sinal de realimentaao proveniente de um sensor que monitora o comportamento c e do sistema, o qual fornece um sinal analgico de tenso entre 0 a 10 V em cc, que para o o a CF equivale a faixa de 0 a 100%. Este sinal de realimentaao deve ser conectado a uma das ` c entradas analgicas do CF, a qual dever estar habilitada para receber esse n de tenso. o a vel a Este sensor pode ser um simples divisor de tenso, tal como especicado na gura 1.10. a e

17
Realimentao (0 - 10 V) Entrada analgica

+-

CF

R1 = 19,5 k

R2 = 500

Motobomba Voc = 400 V Gerador fotovoltaico

Figura 1.10: Uso do divisor de tenso para extraao do sinal de realimentaao. a c c Contudo, em alguns CF este sinal de realimentaao pode ser obtido diretamente a c partir de uma de suas sa das analgicas, assim como indicado na gura 1.11(a), a qual deve ser o programada para fornecer o referido n de tenso (0 a 10 V em cc), sendo este proporcional vel a a tenso do barramento cc. E valido lembrar que, caso o sensor utilizado no seja um divisor ` a a de tenso e este fornea um sinal de realimentaao somente na forma de corrente (0 a 20 mA) a c c e a entrada analgica receber somente sinal de tenso, dever ser previsto um resistor de 500 o a a para ser conectado na entrada analgica (ver gura 1.11(b)). o
Realimentao (0 - 10 V) Sada Analgica Entrada Analgica Realimentao (0-20 mA) Sada Analgica
}

Entrada Analgica

+-

CF
(a)

500

+-

CF
(b)

Figura 1.11: Sinal de realimentaao obtido diretamente da sa analgica do CF. c da o

18 A prxima etapa consiste em selecionar a opao de controle escalar e ajustar os o c parmetros da curva V /f para operar bombas centr a fugas, tal como ilustrado na gura 1.12(a), sendo que, para alguns CF isto no necessrio, pois possuem a opao de controle escalar a e a c quadrtico, que prprio para aplicaoes com bombas centr a e o c fugas, gura 1.12(b). Em seguida, deve-se ajustar os tempos da rampa de aceleraao e desaceleraao no menor valor poss (0,1 c c vel s, por exemplo).
V (V) V (V)

220

50

10 1,5 (a) 30 60 f (Hz) (b) f (Hz)

Figura 1.12: Tipos de curva V /f . Somente para o tempo de aceleraao, o valor de 0,1 s nem sempre poss c e vel, pois pode ocasionar um elevado sobre-sinal no momento da partida, resultando no desarme do equipamento por erro de subtenso. Assim sendo, deve-se selecionar o menor valor que a permita ao sistema entrar em operaao. O ideal que este valor seja menor que 10 s, caso c e contrrio, o sistema pode operar com muita oscilaao (diculdade para operar em um valor a c constante de tenso). a A parametrizaao nalizada com a sintonia do controlador PID. Esta sintonia, c e refere-se aos valores que devem ser atribu dos a cada um de seus parmetros6 . Este assunto a abordado com maior profundidade no cap e tulo 2, onde so apresentados os procedimentos a para operaao otimizada do SBFCF. c

Ganho proporcional (Kp), tempo integral (T i) e tempo derivativo (T d)

CAP ITULO 2
OTIMIZACAO DO SISTEMA DE BOMBEAMENTO COM CONVERSOR DE FREQUENCIA

2.1

Introduo ca
Neste cap tulo so apresentados os procedimentos necessrios para a operaao a a c

otimizada do SBFCF. Estes procedimentos visam ao casamento entre as diferentes caracter sticas de cada elemento do sistema, para obtenao do mximo volume de agua bombeado c a ao menor custo. Com este propsito e sabendo-se que o CF o equipamento responsvel pela intero e a face entre a geraao intermitente de energia e a aplicaao, deve-se adotar procedimentos que c c possibilitem a otimizaao de sua operaao em SBFCF. Adicionalmente, deve-se selecionar o c c conjunto motobomba mais adequado as condioes de contorno de determinada aplicaao. Um ` c c SBFCF com o CF adequadamente otimizado ofertar um menor volume de agua se o conjunto a motobomba for inadequado para as condioes de contorno da aplicaao. c c Para exemplicar, considerem-se dois sistemas de bombeamento fotovoltaico, ambos com 900 W p de potncia instalada. Um dos sistemas possui uma motobomba helicoidal e de 1/3 CV , modelo SQF 2.5-2, e o outro, uma motobomba centr fuga de 1/3 CV , modelo SQF 5A-6. Ambos os sistemas foram ensaiados para dois casos de alturas manomtricas total, e 20 m e 30 m. Os quais foram realizados em uma bancada de ensaio desenvolvida para este propsito cuja descriao ser apresentada no cap o c a tulo 3. Para o caso dos sistemas operando a 20 m, os resultados so apresentados na guras 2.1 e 2.2. a Nesta situaao, observa-se que, apesar da motobomba helicoidal operar em um c dia com maior irradiaao, o volume bombeado inferior ao da motobomba centr c e fuga. Isto acontece devido a motobomba helicoidal operar com torque elevado e baixa velocidade de ` rotaao. Como a demanda de potncia cresce linearmente com a velocidade at alcanar o c e e c valor nominal de operaao (gura 2.5) que, para 20 m, obtido na potncia de 300 W (1/3 c e e

20 da potncia instalada), ocorre assim muita perda por limitaao. e c

30/09/2005 - 20 m
1100 1000 900 800 6,95 kWh/m .dia
2

22 20 18 16

Irradincia [W/m ]

600 500 400 300 200 100

3 19,13 m /dia

12 10 8 6 4 2

0 0 04:48 06:00 07:12 08:24 09:36 10:48 12:00 13:12 14:24 15:36 16:48 18:00 19:12

Tempo [h]

Figura 2.1: Volume bombeado - motobomba SQF 2.5-2 - helicoidal.

29/09/2005 - 20 m
1000 900 800 700 5,24 kWh/m .dia
2

10 9 8 7

Irradincia [W/m ]

500 400 300 200 100 0 04:48 25,67 m3/dia

5 4 3 2 1 0 18:00

06:00

07:12

08:24

09:36

10:48

12:00

13:12

14:24

15:36

16:48

Tempo [h]

Figura 2.2: Volume bombeado - motobomba SQF 5A-6 - centr fuga. Quanto ao segundo caso, em que os sistemas foram ensaiados a 30 m, os resultados so apresentados nas guras 2.3 e 2.4. a

Vazo [m /h]

600

Vazo [m /h]

700

14

21
10/10/2005 - 30 m
1400 14

1200 3,74 kWh/m .dia 1000

2

12

10

Irradincia [W/m2]

800

600

400

200
3 13,02 m /dia

0 0 04:48 06:00 07:12 08:24 09:36 10:48 12:00 13:12 14:24 15:36 16:48 18:00 19:12

Tempo [h]

Figura 2.3: Volume bombeado - motobomba SQF 2.5-2 - helicoidal.

23/09/2005 - 30 m
1400 14

1200

12

1000

10 5,13 kWh/m .dia

2

Irradincia [W/m2]

800

600

400

200

12,93 m3/dia

0 04:48

06:00

07:12

08:24

09:36

10:48

12:00

13:12

14:24

15:36

16:48

0 18:00

Tempo [h]

Figura 2.4: Volume bombeado - motobomba SQF 5A-6 - centr fuga. Nesta situaao, observa-se que, apesar da motobomba helicoidal operar em um dia c com menor irradiaao, o volume bombeado superior ao da motobomba centr c e fuga, pois neste caso, a perda por limitaao sensivelmente menor quando comparada ao caso anterior. Nos c e grcos das guras 2.5 e 2.6 tm-se as curvas de capacidade instantnea para os dois sistemas a e a ensaiados, onde poss observar o efeito da limitaao de potncia na motobomba helicoidal. e vel c e

Vazo [m3/h]

Vazo [m /h]

22

Helicoidal - SQF 2.5-2

Centrfuga - SQF 5A-6

7,0

20 m
6,0 5,0

Vazo [m3/h]

4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

Potncia cc [W]

Figura 2.5: Curva de capacidade instantnea - motobomba helicoidal e centr a fuga (20 m).

Helicoidal - SQF 2.5-2

7,0

Centrfuga - SQF 5A-6

30 m
6,0 5,0

Vazo [m /h]

4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

Potncia cc [W]

Figura 2.6: Curva de capacidade instantnea - motobomba helicoidal e centr a fuga (30 m).

23 A partir dos grcos das guras 2.5 e 2.6 pode-se observar que a motobomba helia coidal necessita menor potncia que a motobomba centr e fuga para iniciar seu ciclo de bombeamento. Nota-se, tambm, que a motobomba centr e fuga apresenta maior capacidade de vazo a instantnea que a motobomba helicoidal. Contudo, a medida em que a altura manomtrica de a ` e operaao aumenta, observa-se a variaao na curva de capacidade instantnea da motobomba c c a centr fuga, ou seja, aumento da potncia necessria para esta iniciar seu ciclo de bombeamento e a e reduao do valor instantneo de vazo quando esta opera em seu ponto nominal sendo que, c a a para a motobomba helicoidal, esse efeito reduzido. Todavia, para a motobomba helicoidal, e na medida em que esta posta a operar em altura manomtrica mais elevada, ela necessita e e de mais potncia para operar em seu ponto nominal. e Estes fatos conrmam as recomendaoes presentes na literatura sobre o uso desses c tipos de motobombas, onde se recomenda a utilizaao de motobombas centr c fugas para aplicaoes onde se necessita grande volume dirio de agua a baixa altura manomtrica toc a e tal e motobombas helicoidais para situaoes contrrias. Neste sentido, comum os fabricantes c a e de motobombas disponibilizarem um abaco para orientar projetistas a selecionarem a moto bomba mais apropriada, tal como o apresentado na gura 2.7.
H

A B Volume dirio

Figura 2.7: Curvas indicativas de utilizaao de motobombas de deslocamento positivo (A) e c centr fugas (B). Observa-se na gura 2.7 que existe uma regio de fronteira onde o uso de ambas a as motobombas seria recomendado, helicoidal ou centr fuga. Contudo, nesta condiao, teoric camente, mais apropriado o uso da motobomba helicoidal caso esta venha a ser instalada e em regies com alto o ndice de nebulosidade, haja vista que esta necessita de menor potncia e para iniciar seu ciclo de bombeamento. No entanto, isto um caso a ser estudado com maior e profundidade.

24 Com os exemplos apresentados pode-se constatar que a inuncia da motobomba e na operaao otimizada do sistema deve-se apenas a sua correta seleao. Neste sentido, os c c procedimentos apresentados neste cap tulo objetivam somente a otimizaao do CF, pois isto c resultar na operaao otimizada do SBFCF. a c Entende-se que o CF estar otimizado quando for capaz de atender a dois requia sitos: primeiro, ser convel para a aplicaao; segundo, prover a mxima velocidade poss a c a vel a motobomba, ou seja, a maior vazo, dentro da disponibilidade de potncia do gerador foto` a e voltaico. O primeiro requisito satisfeito quando o CF mantm a estabilidade do sistema, e e a qual depende, exclusivamente, da sintonia otima do controlador PID; caso isso no seja a poss vel, sempre que houver variaao brusca1 de irradincia sobre a superf c a cie do gerador fotovoltaico, o sistema deixa de operar. Com relaao ao segundo requisito, este ser satisfeito quando o CF, dentro de suas c a limitaoes, for capaz de proporcionar a motobomba o mximo de potncia dispon c ` a e vel pelo gerador fotovoltaico. Isto est relacionado a estratgia de operaao do sistema. a ` e c

2.2

Sintonia do controlador derivativo (PID)

proporcional

integral

Na literatura h uma diversidade de mtodos de sintonia de controladores PID; a e contudo, independentemente do mtodo a ser utilizado, necessrio o conhecimento da funao e e a c de transferncia do sistema. Todavia, se o sistema to complicado a ponto de inviabilizar e e a a determinaao anal c tica da funao de transferncia, mais vivel a utilizaao de mtodos c e e a c e prticos com os quais a funao de transferncia obtida experimentalmente. a c e e O processo de obtenao experimental da funao de transferncia do sistema dec c e e nominado de caracterizaao do sistema, que, para a aplicaao em estudo, a opao mais c c e c indicada, pois permite que pessoas no to conhecedoras da teoria de controle sejam capazes a a de realizar essa tarefa. Contudo, a determinaao de qual mtodo de sintonia de controladores c e PID deve ser utilizado vai depender de como ser realizada a caracterizaao do processo e se a c esta satisfaz os requisitos necessrios para a aplicaao do mtodo. a c e Levando em consideraao esses propsitos, foram avaliados, para um SBFCF, alc o guns mtodos de caracterizaao do processo e de sintonia de controladores PID, vericando se e c que, por intermdio desses, poss obter um conjunto de parmetros de sintonia (Kp, T i e e e vel a T d) que permita a boa operaao do sistema. c
1

Rpida mudana da situaao de cu claro para cu nublado a c c e e

25

2.2.1

Caracterizao do processo ca
A caracterizaao do processo consiste em representar a funao de transferncia do c c e

sistema por modelos aproximados, normalmente utilizando modelos lineares. 2.2.1.1 Tcnica da curva de reao e ca Esta tcnica bastante conhecida, particularmente por sua simplicidade. O proe e cedimento baseia-se na aplicaao de uma entrada tipo degrau no processo em malha aberta, c sendo a resposta determinada de curva de reaao(ALMEIDA et al., 1999), tal como aprec sentado na gura 2.8. A varivel de entrada tipo degrau gerada parametrizando o CF da a e seguinte forma: (1) desabilitar o controlador PID; (2) ajustar os tempos das rampas de aceleraao e desaceleraao para 0,0 s; (3) selecionar a freqncia m c c ue nima do CF para o valor desejado, na qual o sistema permanece em operaao estvel. c a
u u u Entrada

t0 y K cu 0,63 K cu Sada

y t0 L t

Figura 2.8: Exemplo de resposta do processo a um degrau na varivel de entrada. a Da gura 2.8, trs parmetros so importantes para representar o modelo: e a a 1. Ganho do processo (Kc ): expressa quanto se altera a varivel de sa para cada unidade a da de variaao da varivel de entrada. O ganho uma razo dimensional e pode ser calc a e a
y culado pela equaao 2.1. Todavia, quando as variveis envolvidas ( u ) forem de escalas c a

diferentes, o valor de Kc deve ser normalizado em funao das mesmas. c Kc = y u (2.1)

2. Tempo de retardo (L): tempo que o processo leva para comear a responder a variaao c ` c na varivel de entrada. a

26 3. Constante de tempo (T ): tempo que o processo demora, uma vez iniciada a variaao, c para chegar aos 63% da variaao total nal. c 2.2.1.2 Tcnica da sensibilidade limite e Nesta tcnica, as caracter e sticas do processo so representadas em termos do ganho a cr tico, Kcr , e do per odo cr tico, Pcr . Essas variveis so determinadas da seguinte forma: a a estando o sistema em malha fechada estabelece-se no controlador o tempo integral, T i = , e o tempo derivativo, T d = 0; em seguida incrementa-se o ganho proporcional, Kp, at o processo e entrar em oscilaoes estveis. O ganho onde isto ocorre Kcr e o per c a e odo correspondente e Pcr (LEVINE, 1996) (gura 2.9). Se a sa no exibir oscilaoes estveis para nenhum dos da a c a valores que Kp possa assumir, ento esta tcnica no se aplica (OGATA, 1993). a e a

P cr

Figura 2.9: Oscilaoes estveis com per c a odo Pcr .

2.2.2

Mtodos de sintonia e
Com o conhecimento das tcnicas de caracterizaao do processo, apresentam-se a e c

seguir os mtodos de sintonia de controladores PID. e 2.2.2.1 Mtodos Ziegler-Nichols e Ziegler e Nichols propuseram dois mtodos para determinaao dos valores do ganho e c proporcional, Kp, do tempo integral, T i, e do tempo derivativo, T d. O primeiro mtodo e consiste de equaoes derivadas a partir dos parmetros da curva de reaao. No entanto, sua c a c aplicaao mais indicada para curva de reaao na forma de um Se que atenda o seguinte c e c critrio: 0, 1 < e
L T

< 1. Para esta curva, os parmetros, tempo de retardo, L, e constante de a

tempo, T , so determinados passando-se uma reta tangente no ponto de inexo da curva, a a assim como ilustrado na gura 2.10.

27
u u Entrada

t0
y

t Sada
Reta tangente no ponto de inflexo

K c u

0,63 K c u

t0

Figura 2.10: Curva de reaao. c Tendo-se obtido experimentalmente os valores de L e T , pode-se recorrer a ` tabela 2.1 para determinar os valores dos parmetros do controlador PID. a Tabela 2.1: Regra de determinaao dos parmetros de Ziegler-Nichols baseada na curva de c a reaao (OGATA, 1993). c Controlador frmulas o Kp Ti Td P (1/Kc ).(T /L) 0 PI (0, 9/Kc ).(T /L) 3, 33.L 0 PID (1, 2/Kc ).(T /L) 2.L L/2 Quanto ao segundo mtodo, este consiste de equaoes derivadas a partir da carace c terizaao do processo pela tcnica da sensibilidade limite, onde os parmetros so deterc e a a minados em termos do ganho cr tico, Kcr , e do per odo cr tico, Pcr (tabela 2.2). Tabela 2.2: Regra de determinaao dos parmetros de Ziegler-Nichols baseada no ganho cr c a tico, Kcr , e no per odo cr tico, Pcr (OGATA, 1993). Controlador frmulas o Kp Ti Td P 0, 5.Kcr 0 1 PI 0, 45.Kcr 1,2 .Pcr 0 PID 0, 6.Kcr 0, 5.Pcr 0, 125.Pcr

28 2.2.2.2 Mtodo de Cohen e Coon e Assim como no primeiro mtodo de Ziegler-Nichols, as equaoes formuladas para e c este mtodo so obtidas com base nos parmetros da curva de reaao (tabela 2.3). Este mtodo e a a c e apresenta bons resultados quando a resposta do sistema se assemelha a da gura 2.8. ` Tabela 2.3: Regra de determinaao dos parmetros de Cohen-Coon baseada na curva de reaao c a c (SPANDRI, 2003). Controlador frmulas o Kp Ti Td L 1 T . . 1 + 3.T P 0 Kc L L 30+3. T ) ( L 1 T . . 0, 9 + 12.T PI L. 9+20. L 0 Kc L ( T) (32+6. L ) 4 L 1 T PID L. 13+8. T L. 11+2. L . L . 4 + 4.T L Kc 3 ( ( T) T)

2.2.3

Anlise comparativa dos mtodos de sintonia de controa e ladores PID

Para realizaao desta anlise utilizou-se como referncia trs CF, conforme aprec a e e

sentado na tabela 2.4. Para cada sistema, o controlador PID do CF utilizado foi sintonizado por todos os mtodos apresentados. Nas guras 2.11 a 2.13 so apresentados os resultados da e a caracterizaao do processo para cada um dos sistemas. c Tabela 2.4: Caracter sticas dos sistemas de bombeamento fotovoltaico. GFV a MB b CF AMT c SBFCF 1 1,5 kW p 1 CV Micromaster 420 20 m SBFCF 2 1,5 kW p 1 CV VS-606V7 20 m SBFCF 3 1,5 kW p 1 CV CFW08Plus 20 m
a b c

Gerador fotovoltaico; Motobomba centr fuga; Altura manomtrica total. e

29
(a) (b)

Figura 2.11: Caracterizaao do processo para o SBFCF 1: (a) - curva de reaao; (b) - oscilaoes c c c estveis. a
(a) (b)

Figura 2.12: Caracterizaao do processo para o SBFCF 2: (a) - curva de reaao; (b) - oscilaoes c c c estveis. a

Figura 2.13: Caracterizaao do processo para o SBFCF 3: curva de reaao. c c

30 Especicamente para o SBFCF 3, no foi poss a vel a caracterizaao do processo c pelo mtodo da sensibilidade limite, dado que nesse sistema o mximo valor admitido para o e a parmetro referente ao tempo integral do CF utilizado no sucientemente grande para ser a a e considerado innito. Neste caso, no foi poss anular a aao de controle integral ,1/(Ti.S), a vel c necessrio para a aplicaao do mtodo. a c e Conclu a etapa de caracterizaao do processo, foram aplicados os mtodos de da c e sintonia para obtenao dos valores dos parmetros do controlador PID dos trs CF mostrados c a e nas tabelas 2.5, 2.6 e 2.7. Tabela 2.5: Parmetros de sintonia do controlador PID - SBFCF 1. a 1o Mtodo de Ziegler- 2o Mtodo de Ziegler- Mtodo de Cohen e e e e Nichols Nichols Coon Kp Ti Td Kp Ti Td Kp Ti Td P 1,067 0,000 2,250 0,000 1,280 0,000 PI 0,960 0,200 0,000 2,025 0,087 0,000 1,013 0,091 0,000 PID 1,280 0,120 0,030 2,700 0,052 0,013 1,582 0,120 0,020

Tabela 2.6: Parmetros de sintonia do controlador PID - SBFCF 2. a 1o Mtodo de Ziegler- 2o Mtodo de Ziegler- Mtodo de Cohen e e e e Nichols Nichols Coon Kp Ti Td Kp Ti Td Kp Ti Td P 0,678 0,000 0,500 0,000 0,747 0,000 PI 0,610 0,346 0,000 0,450 0,467 0,000 0,628 0,213 0,000 PID 0,814 0,208 0,052 0,600 0,280 0,070 0,956 0,228 0,036

Tabela 2.7: Parmetros de sintonia do controlador PID - SBFCF 3. a 1o Mtodo de Ziegler- 2o Mtodo de Ziegler- Mtodo de Cohen e e e e Nichols Nichols Coon Kp Ti Td Kp Ti Td Kp Ti Td P 1,914 0,000 2,268 0,000 PI 1,722 0,666 0,000 1,811 0,315 0,000 PID 2,296 0,400 0,100 2,817 0,405 0,066 A etapa seguinte consiste em vericar qual o conjunto de parmetros de sintonia a que permite que o sistema opere estvel e no valor de set-point especicado. Contudo, a e necessrio decidir por uma das poss a veis combinaoes das aoes de controle (P, PI, PD ou c c PID). Aao Proporcional (P): a caracter c stica desta aao de controle, a existncia de um erro c e e residual permanente sempre que ocorrer uma alteraao de carga2 . O erro estacionrio c a
Alteraao de carga deve ser interpretado neste texto como uma modicaao dos parmetros do sistema a c c a controlar, isto , do comportamento dinmico do sistema. e a
2

31 dependente do ganho proporcional (Kp) e da carga podendo ser minimizado com o e aumento de Kp. No entanto, deve-se notar que o aumento deste parmetro conduz a um a aumento do tempo de estabelecimento e, eventualmente, at a instabilidade. Conclui-se, e` assim, que este tipo de controlador s pode ser usado quando o ganho proporcional o e sucientemente elevado para reduzir o erro estacionrio a um n aceitvel, ou quando a vel a no so previs a a veis alteraoes freqentes da carga; c u Aao proporcional - integral (PI): a componente integral tem como funao eliminar o c c erro estacionrio, independentemente do sistema que se pretende controlar. Contudo, a tem-se o aumento do tempo de estabelecimento e piora a estabilidade do sistema, o que, usualmente, indesejvel. O PI utilizado em sistemas com freqentes alteraoes de e a e u c carga, sempre que o controlador P, por si s, no seja capaz de reduzir o erro estacionrio o a a a um n aceitvel. Contudo, o sistema deve ter alteraoes de carga relativamente lentas vel a c para evitar oscilaoes induzidas pela aao integral; c c Aao proporcional - derivativa (PD): a adiao do modo derivativo ao modo proporcional c c resulta num controlador altamente sens vel. Contudo, o modo derivativo no afeta o a erro estacionrio. No entanto, ao adicionar amortecimento ao sistema, permite o uso a de valores de Kp mais elevados, o que implica um menor erro estacionrio. Todavia, o a aumento de Kp pode levar o sistema a instabilidade; Aao proporcional - integral - derivativa (PID): neste tipo de controlador, o modo integral c usado para eliminar o erro estacionrio causado por grandes variaoes de carga. O e a c modo derivativo, com o seu efeito estabilizador, permite um aumento do ganho e reduz a tendncia para as oscilaoes, o que conduz a uma velocidade de resposta superior e c quando comparado com P e PI. De acordo com as caracter sticas apresentadas para cada aao de controle, observac se que o desempenho mais satisfatrio obtido pela combinaao das trs aoes de controle, PID. o e c e c No entanto, como a funao de transferncia do sistema dinmica, os sistemas apresentados c e e a na tabela 2.4 no apresentaram desempenho satisfatrio para condioes de operaao distintas a o c c das de sintonia, ocasionando aos mesmos pelo menos um dos seguintes problemas: 1. o sistema opera fora do valor de set-point especicado, 2. aumento da oscilaao do sistema em relaao ao valor de set-point especicado. c c Esses fatos se vericaram para as demais combinaoes de aoes de controle. Toc c davia, para a combinaao PI esses efeitos foram reduzidos tal como apresentado na gura 2.14 c e

32 onde pode-se observar que no controlador PI, o sistema se estabiliza no ponto de operaao c especicado - SBFCF 3.

Figura 2.14: Variaao no ponto de operaao, set-point, devido a uma variaao na irradincia. c c c a De posse desses resultados, pode-se constatar que em um SBFCF o controlador PI se mostrou mais apropriado, proporcionando para os trs sistemas analisados desempenhos e similares, ou seja, garantia de operar no valor de set-point especicado e com baixa oscilaao. c 2.2.3.1 Seleo do conjunto de parmetros de sintonia ca a Feita a opao pelo tipo de controlador a ser utilizado, no caso o PI, vericou-se para c cada sistema o melhor conjunto de parmetros de sintonia, o qual foi selecionado levando-se a em consideraao os seguintes critrios: c e 1. seleao do conjunto de parmetros de sintonia que proporciona menor oscilaao do sisc a c tema em relaao ao valor de set-point especicado (10 V ), c 2. escolha do conjunto que proporciona menor tempo de resposta ao sistema, ou seja, estando o sistema desativado, o menor tempo que este leva para chegar no valor de set-point especicado ao ser ativado. Nas guras 2.15, 2.16 e 2.17, so apresentados os resultados obtidos para cada a sistema em ordem de melhor desempenho.

33

Figura 2.15: Tempo de estabilizaao do sistema no valor de set-point especicado - SBFCF 1. c

Figura 2.16: Tempo de estabilizaao do sistema no valor de set-point especicado - SBFCF 2. c

Figura 2.17: Tempo de estabilizaao do sistema no valor de set-point especicado - SBFCF 3. c

34 Das guras 2.15, 2.16 e 2.17, observa-se que os conjuntos de parmetros de sintonia a que proporcionam melhor desempenho ao sistema so os obtidos pelos mtodos fundamentados a e na resposta do sistema em malha aberta (curva de reaao). Observa-se, tambm, que a c e diferena de desempenho do sistema quando se utiliza o conjunto de parmetros de sintonia c a obtidos pelas equaoes propostas por Ziegler e Nichols (1o Mtodo) ou Cohen e Coon so c e a irrelevantes. Contudo, coerente selecionar o conjunto de equaoes com base no formato da e c curva de reaao. c 2.2.3.2 Teste operacional Nesta seao so apresentados os desempenhos dos trs sistemas analisados c a e (tabela 2.4) para um turno completo de bombeamento e sua comparaao com um SBFCV3 , c gura 2.18. De acordo com os resultados ilustrados nas guras 2.19 a 2.21, pode-se constatar que os conjuntos de parmetros de sintonia obtidos para os trs sistemas analisados permitem a e que estes operem estveis em torno do valor de set-point. Verica-se, tambm, que em nenhum a e momento houve o desarme de um dos trs sistemas em decorrncia da passagem de nuvens e e e que a estabilidade de operaao similar a do SBFCV. c e `
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 4:48 0 19:12 40 60 100 120

Irradincia [W/m]

80

20

7:12

9:36

12:00

14:24

16:48

Tempo [h]

Figura 2.18: Variaao de Vop, SBFCV. c

Para este sistema, o teste tambm foi realizado a 20 m com uma motobomba modelo SP 1A-9/90V DC e conectada a um gerador fotovoltaico de 450 Wp. O inversor utilizado de 400 W e possui seguidor do ponto e de mxima potncia. a e
3

Vop [V]

35
2000 1800 1600 300 400 350

Irradincia [W/m2]

1400 1200 1000 800 600 100 400 200 0 04:48 50 0 19:12 250 200 150

07:12

09:36

12:00

14:24

16:48

Tempo [h]

Figura 2.19: Variaao de Vop, SBFCF 1. c

Figura 2.20: Variaao de Vop, SBFCF 2. c

Vop [V]

36
2000 1800 1600 300 400 350

Irradincia [W/m2]

1400

1000 800 600

200 150 100

400 200 0 04:48 50 0 19:12

07:12

09:36

12:00

14:24

16:48

Tempo [h]

Figura 2.21: Variaao de Vop, SBFCF 3. c Com os resultados obtidos, pode-se vericar que os mtodos de sintonia fundae mentados na curva de reaao do sistema em malha aberta so bastante apropriados. Todavia, c a embora sua aplicaao seja de utilidade prtica para a maioria dos CF analisados, esta mostrouc a se mais apropriada para aqueles com funoes de transferncia com maior faixa de linearidade, c e SBFCF 1 e 3. Para o caso do CF utilizado no SBFC 2, os parmetros de sintonia determinados a no proporcionam operaao estvel do sistema (com oscilaoes menores que 10 V ) quando a c a c este opera com um valor de set-point abaixo de 270 V.

2.3

Determinao e anlise das estratgias de operao ca a e ca

A estratgia de operaao consiste em determinar de que forma o CF ir operar tendo e c a

em vista otimizar o SBFCF, ou seja, fazer com que este bombeie o maior volume poss de vel agua durante o ms ou ano. No entanto, com relaao a geraao fotovoltaica e ao conjunto e c ` c motobomba, pouco se tem a fazer, a no ser no processo de escolha dos equipamentos a serem a utilizados.

Vop [V]

1200

250

37 Portanto, esta tarefa est relacionada exclusivamente ao CF; mais claramente, a como este equipamento ser programado de maneira a fazer o gerador fotovoltaico transferir a o mximo de energia para o conjunto motobomba. Para este tipo de conguraao, SBFCF, a c existem duas estratgias de operaao; so elas: estratgia de set-point xo e estratgia de e c a e e set-point varivel. a

2.3.1

Estratgia de set-point xo e
A estratgia de set-point xo faz o sistema operar com um valor de tenso constante e a

na entrada do CF, sendo esta a estratgia mais simples. No entanto, este mtodo no o ideal, e e a e pois o sistema opera freqentemente fora do ponto de mxima potncia do gerador fotovoltaico, u a e tal como ilustrado na gura 2.22. e
Tcel = 25 o C
1000 W/m
2

SP (S) = fixo

700 W/m Corrente (A)

500 W/m

Pontos de mxima potncia Tenso (V)

Figura 2.22: Problema de casamento de impedncia. a O problema que existem no mercado CF que s podero operar sob esta estratgia e o a e de operaao e, para esses equipamentos, necessrio determinar o valor do set-point que c e a otimiza o sistema. 2.3.1.1 Determinao do valor de set-point otimo ca A determinaao do valor de set-point otimo realizada com base no grco de c e a distribuiao da energia produzida pelo gerador fotovoltaico em funao de sua tenso de mxima c c a a potncia. O grco constru com base no ano t e a e do pico da localidade onde ser instalado o a sistema. Para este propsito, utilizam-se as equaoes 2.2 a 2.5 (LORENZO, 2002). o c

38 Pcor = PST C .G .[1 .(TC 25)] G0 dVST C dTC (2.2)

Vcor = VST C +

(2.3)

dVST C = .Ns .(TC 25) dTC TC = Ta + (TN OC 20). sendo, PST C , potncia nas condioes padro de operaao, W ; e c a c Pcor , potncia corrigida, W ; e VST C , tenso nas condioes padro de operaao, V ; a c a c Vcor , tenso corrigida, V ; a G0 , irradincia padro, 1.000 W/m2 ; a a G, irradincia incidente, W/m2 ; a TC , temperatura equivalente de operaao das clulas, o C; c e TN OC , temperatura de operaao nominal da clula, o C; c e Ta , temperatura ambiente, o C; Ns , nmero de clulas em srie; u e e , coeciente de variaao de tenso com a temperatura, 2, 3 mV /o C; c a G 800

(2.4)

(2.5)

, coeciente de temperatura no ponto de mxima potncia, 0, 4%/o C a 0, 5%/o C, a e para mdulos de Si-m e Si-p, e 0, 1%/o C a 0, 2%/o C, para mdulos de Si-a (KROPOSKI & o o HANSEN, 1999). Para exemplicar o mtodo, considera-se um subsistema de geraao fotovoltaico e c composto por 20 mdulos (Si-p) de 36 clulas cada, todos em srie, possuindo, nas condioes de o e e c operaao padro, as seguintes caracter c a sticas: tenso de mxima potncia de 15, 9 V , mxima a a e a potncia de 74, 4 W . V oc de 20, 7 V e TN OC de 49 o C. De posse desses dados, construiram-se e os grcos para duas localidade distintas, mostrados nas guras 2.23 e 2.24. a

39
700

600

Energia produzida [kWh]

500

400

300

200

100

0 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340

Tenso de mxima potncia [V]

Figura 2.23: Distribuiao da energia produzida pelo gerador fotovoltaico para Belm. c e

400 350 300 250 200 150 100 50 0 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350

Energia produzida [kWh]

Tenso de mxima potncia [V]

Figura 2.24: Distribuiao da energia produzida pelo gerador fotovoltaico para So Paulo. c a

40 Observando-se os grcos, percebe-se que o valor do set-point a ser selecionado a deve ser aquele onde maior a potncia acumulada durante as horas do ano, pois este ser o e e a valor que proporcionar o melhor casamento de impedncia entre a carga e a fonte geradora a a de energia eltrica. Para a cidade de Belm o set-point 4 ser um valor que corresponder a e e a a` tenso de 250 V ; j para a cidade de So Paulo ser um valor correspondente a 280 V ou a a a a 290 V .

2.3.2

Estratgia de set-point varivel e a

Essa estratgia de operaao consiste em programar o CF para que este varie aue c

tomaticamente o set-point do sistema, podendo com isto, ser capaz de seguir os pontos de mxima potncia do gerador fotovoltaico (gura 2.22, pgina 37). O problema que os CF a e a e no permitem a realizaao dessa tarefa simplesmente pela programaao de seus parmetros. a c c a Em Alonso-Abella et al. (1998), descreve-se o desenvolvimento de um circuito eletrnico que corrige o valor do set-point com a temperatura da superf do mdulo, de o cie o maneira a tentar seguir os pontos de mxima potncia do gerador fotovoltaico. Contudo, a e neste trabalho busca-se uma forma de fazer o CF seguir os pontos de mxima potncia do a e gerador fotovoltaico sem a incluso de qualquer circuito externo. a Tendo em vista este propsito, vericou-se que os CF da srie V S 606 V 7, fabo e ricados pela empresa YEC,5 permitem que o usurio escreva um algoritmo em linguagem C, a que descarregado em sua memria interna, permitindo, assim, utilizar essa funcionalidade e o para seguir os pontos de mxima potncia do gerador fotovoltaico. a e Como ferramenta e interface de programaao, a YEC disponibiliza o software CASE c (Custom Application Software Environment), desenvolvido para expandir as funcionalidades dos CF da srie V S 606 V 7 (YASKAWA, 1998). Atravs desse software poss editar e e e vel o cdigo fonte dos arquivos do CF e transferir o algoritmo para a memria interna do CF, o o utilizando um gravador de memria ash (73606 FMW-01) (gura 2.25). o Nesta aplicaao, foi utilizado um CF (V S 606 V 7 de 1 CV ) que dispe dos c o seguintes arquivos: CaseRam.C, CaseRnd.C, CaseScan.C, CaseNo.C, CaseCore.h, CaseUse.h, CaseRnd.h, CaseScan.h, Def.h, Ext.h, GFunc.h, CstTable.c, KVATBL.asm e K2TBL.asm. Dentre esses arquivos, foram modicados o CaseScan.C, que o arquivo responsvel pela e a execuao do algoritmo a cada 8 ms, e os arquivos CaseRam.C e CaseUse.h, que so destinados c a a declaraao das variveis globais e locais, respectivamente. ` c a
Este valor determinado a partir de uma regra-de-trs simples. Por exemplo, se 100% equivale a 400 V , e e ento para 250 V o valor de set-point 62,5%. a e 5 Yaskawa Eletric Corporation (YEC): fabricante de servo-acionamentos, conversores de freqncia, controue ladores de mquinas e robtica, www.yaskawa.com. a o
4

41

Figura 2.25: Transferncia do algoritmo para o CF. e O algoritmo implementado corrige o valor de set-point do CF de acordo com a potncia de operaao do sistema, haja vista que, traando-se em um grco (tenso versus e c c a a potncia) para todos os pontos de mxima potncia do gerador fotovoltaico, percebe-se que e a e existe uma relaao linear entre as variveis envolvidas, tal como apresentado na gura 2.26. c a
370 360 350

Tenso de mxima potncia [V]

340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

Potncia mxima [W]

Figura 2.26: Tenso de mxima potncia versus potncia mxima - grco obtido com dados a a e e a a horrios anuais para a cidade de So Paulo. a a

42 Tendo como referncia a gura 2.26, fez-se um algoritmo que corrige o valor da e tenso de operaao do sistema de acordo com sua potncia. O grco da gura 2.27, ilustra a c e a a variaao da tenso de operaao em relaao ao otimo. c a c c

Irradincia
2000 1800 1600 1400

Tenso de operao

Tenso de mxima potncia

400 380 360 340 320 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0

Irradincia [W/m2]

1200 1000 800 600 400 200 0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Tempo [h]

Figura 2.27: Desempenho do algoritmo utilizado. Para este caso, a ecincia do algoritmo foi de 89,73 %. Esse valor foi obtido e mediante a equaao 2.6, c spmp =
t 0 Preal .dt , t 0 Pmax .dt

Tenso [V]

(2.6)

onde, spmp a ecincia do algoritmo, Preal a potncia medida e Pmax a potncia calculada e e e e e a partir dos valores de irradincia e temperatura da clula. a e De acordo com o grco da gura 2.27, percebe-se que, durante o per a odo de 6:00 as 12:00 hs, quando as variaoes de irradincia so lentas, o algoritmo mantm o sistema ` c a a e operando satisfatoriamente prximo do ponto de mxima potncia do gerador fotovoltaico. o a e Para esse intervalo, o algoritmo opera com ecincia de 96,39 %. Contudo, para o per e odo posterior, 12:00 as 18:00 hs, quando as variaoes de irradincia foram mais freqentes, o ` c a u algoritmo apresentou ecincia de 83,07 %. e Uma forma mais otimizada de operar com o set-point varivel, seria a implea mentaao de um algoritmo, dentre os existentes na literatura, destinado ao seguimento dos c

43 pontos de mxima potncia do gerador fotovoltaico, a saber: perturbe e observe; condutncia a e a incremental; tenso constante; capacitncia parasita; lgica fuzzy e outros (HOHM & ROPP, a a o 2003). Contudo, o emprego de cada algoritmo est sujeito a um determinado nmero de a u variveis de entrada referentes ao gerador fotovoltaico, tais como: tenso de circuito aberto; a a tenso e corrente de operaao; potncia; irradincia; e temperatura. a c e a Dadas as caracter sticas mencionadas e levando-se em consideraao as variveis c a monitoradas pelo CF utilizado, o algoritmo poss vel de ser implementado seria o do tipo perturbe e observe (P&O). A ecincia deste tipo de algoritmo situa-se em torno de e 81, 1 85, 0 %. Hohm & Ropp (2003) mencionam que este algoritmo pode seguir o ponto de mxima potncia com ecincia de 97 %, se devidamente otimizado. No entanto, os resula e e tados obtidos com a adoao deste algoritmo no foram satisfatrios. c a o Quanto ao algoritmo testado, constata-se que este seria bastante apropriado para ser usado em regies com baixo o ndice de nebulosidade, onde variaoes de irradincia no so c a a a to freqentes. Caso contrrio, a ecincia do algoritmo ser similar, ou inferior, a de um a u a e a ` sistema operando com set-point xo, a qual encontra-se em torno de 85 %. No grco da a gura 2.28 tem-se ilustrado o resultado da operaao do sistema com set-point xo. Para este c caso particular, o sistema opera com ecincia de 83,83 %. e

Irradincia
2000 1800 1600 1400

Tenso de operao

Tenso de mxima potncia

400 380 360 340 320 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0

Irradincia [W/m2]

1200 1000 800 600 400 200 0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Tempo [h]

Figura 2.28: Desempenho do sistema operando com set-point xo.

Tenso [V]

44 Dado o exposto e levando-se em consideraao que somente os CF da srie c e V S 606 V 7 permitem alterar seu cdigo fonte para incluso de um algoritmo, os testes o a operacionais que visam avaliar a conabilidade tcnica e econmica do SBFCF foram realizae o dos com o sistema operando com a estratgia de set-point xo. e

CAP ITULO 3
AVALIACAO TECNICA E ECONOMICA DO SISTEMA DE BOMBEAMENTO FOTOVOLTAICO COM CONVERSOR DE FREQUENCIA

3.1

Introduo ca
O objetivo deste cap tulo comprovar a hiptese formulada neste trabalho de e o

que um sistema de bombeamento fotovoltaico, formado por um conversor de freqncia e ue uma motobomba convencional, representa uma alternativa para incremento da conabilidade, e apresenta rendimento global semelhante ao de um sistema de bombeamento fotovoltaico composto por equipamentos dedicados exclusivamente a esse tipo de aplicaao. c

3.2

Avaliao tcnica ca e
Na realizaao desta avaliaao, foram testadas vrias combinaoes de CF e motoc c a c

bombas de diferentes fabricantes. Os equipamentos foram selecionados na faixa de 1/2 a 2 CV . Contudo, para um unico valor de potncia, no se encontrou no mercado motobombas e a com idnticas caracter e sticas tcnicas dentre os diferentes fabricantes, ou seja, mesmo volume e bombeado para a mesma altura manomtrica. e De acordo com tais condioes de contorno, cada combinaao foi testada tendo como c c referncia o ponto otimo de operaao de cada motobomba. Este parmetro fornecido pelo e c a e fabricante na forma de grco, como o ilustrado na gura 3.1. Nas tabelas 3.1 e 3.2 so a a apresentadas as caracter sticas tcnicas dos CF e motobombas utilizados. e Cada combinaao foi avaliada em um turno completo de bombeamento, onde foram c vericados: o rendimento mdio (%) e a produao diria de agua (m3 /dia) em funao da irrae c a c diaao diria (kW h/m2 ) e da altura manomtrica total (m). Esses resultados so comparados c a e a com os obtidos para SBFCV, selecionados na mesma faixa de potncia (tabela 3.3). e

46

Figura 3.1: Curva de rendimento do conjunto motobomba. Tabela 3.1: Caracter sticas tcnicas das motobombas. e Modelo Potncia (CV ) Estgios Vazo (m3 /h) e a a BHS222-4 3/4 4 4,84 BHS222-5 1 5 4,04 BHS222-12 2 12 5,56 3.2-S-07 1/2 7 2,95 8.3-S-07 1 7 5,65 5.4-S-16 2 8 4,52 BMSAF404/0,5-7 1/2 7 3,04 BMSAF407/1,0-8 1 8 4,52 BMSAF407/2-13 2 13 5,62 4R5-05 1 5 4,01

Fabricante A1 A1 A1 B1 B1 B1 C1 C1 C1 D1

fonte: http://www.ebara.com.br

HT (m) 24 26 60 30 30 60 30 40 60 35

Valores medidos.

Fabricante A2 A2 A2 B2 B2 B2 C2

Tabela 3.2: Caracter sticas tcnicas dos CF. e Modelo Potncia (CV ) Tipo de controlador e CFW08plus 1/2 PID CFW08plus 1 PID CFW08plus 2 PID Micromaster 420 1/2 PI Micromaster 420 1 PI Micromaster 420 2 PI VS-606V7 1 PID

S1 S2 S3

Tabela 3.3: Caracter sticas tcnicas dos SBFCV. e Gerador FV Motobomba Disp. cond. de potncia e 900 Wp SQF 5A-6 CU 200 1050 Wp SCS 10-230 PCB-120-M1 1575 Wp SP 3A-10 SOLARTRONIC - SA 1500

47

3.2.1

Instrumentao utilizada ca
Assim como j mencionado, os ensaios para a vericaao do desempenho operaa c

cional determinam o rendimento mdio (%) e a produao diria de agua (m3 /dia) em funao e c a c da irradiaao diria (kW h/m2 ) e da altura manomtrica total (m). Contudo, em decorrncia c a e e das caracter sticas intr nsecas do sistema de bombeamento solar fotovoltaico1 , a potncia que e chega ao sistema varivel e acompanha as utuaoes da irradincia (W/m2 ), conforme ilustra e a c a a gura 1.4, pgina 11. Esta situaao requer a adoao de instrumentaao e procedimentos que a c c c mantenham a altura manomtrica total a um valor razoavelmente estvel ao longo do ensaio. e a Todavia, so poucos os laboratrios que dispem deste tipo de instrumentaao que a o o c e executa este tipo de ensaio, havendo, basicamente, trs modalidades de bancada estabie lizadora da altura manomtrica ao longo de um turno de bombeamento. A primeira delas e conta com uma torre de equil brio na qual encontra-se uma ou mais tubulaoes que grac duam a altura manomtrica requerida para o ensaio, em metros de coluna dgua (VILELA e a & FRAIDENRAICH, 2001). Esta modalidade de instalaao e utilizaao relativamente sime c c ples para pequenas alturas manomtricas, mas tem seu custo e diculdades incrementados a e ` medida que sejam necessrias maiores alturas manomtricas, pois isto implica na construao, a e c operaao e manutenao de torres proporcionais a altura manomtrica requerida, por exemplo; c c ` e para uma altura manomtrica total de 90 m, a torre e a tubulaao devero ter a mesma altura. e c a Na segunda modalidade, a estabilizaao da altura manomtrica feita atravs de c e e e um depsito pressurizado agua/ar, com a utilizaao de um compressor de ar. Para uma maior o c altura manomtrica, maior injeao de ar comprimido no depsito, acionado por eletrovlvulas, e c o a em funao da variaao da irradincia (ARAB, 1999; ARAB et al., 2004). Esta mais compacta c c a e que a anterior, porm com a desvantagem de requerer um longo tempo para a estabilizaao e c da altura manomtrica, o que pode prejudicar as medioes principalmente em dias nublae c dos, quando a variaao da irradincia extremamente dinmica. Neste sentido, este tipo de c a e a bancada de teste vem sendo mais utilizada em combinaao com um simulador fotovoltaico. c A terceira, a bancada de ensaio desenvolvida no ambito deste trabalho (BRITO e et al., 2006). Essa bancada foi concebida tendo como referncia uma bancada de teste sime plicada (FEDRIZZI & SAUER, 2001) a qual permite, atravs de um processo rpido, fcil e e a a ` barato, averiguar as curvas de desempenho de um sistema de bombeamento fotovoltaico. A bancada simplicada foi adicionada uma segunda motobomba para a estabilizaao da presso c a de trabalho, tal como apresentado a seguir. e
1

Sem a utilizaao de baterias c

48

3.2.2

Descrio da bancada de ensaio ca

A bancada de ensaio proposta funciona com duas motobombas que trabalham

em paralelo, submersas em um mesmo reservatrio, conforme o diagrama esquemtico da o a gura 3.2. O sistema funciona da seguinte forma: a medida em que a motobomba que est ` a sendo testada for aumentando sua capacidade de bombeamento, o que conseqentemente u aumentar a presso na tubulaao, a outra motobomba reduz a sua, e vice-versa, de forma a a a c manter o valor da presso sempre em torno de um valor pr-estabelecido. a e

Rotmetros Medidor de vazo Pressostato

P

Manmetro

Realimentao Transdutor de presso

Rede eltrica 220 V

Registo

Entrada analgica Divisria

CF

Tubo flexvel

Vlvula de reteno

Gerador FV ou Fonte cc

Disp. cond. potncia

Motobomba em teste

Motobomba para regular a presso Reservatrio

Figura 3.2: Bancada de ensaio. O reservatrio da bancada de ensaio contm uma divisria onde, num dos comparo e o timentos coloca-se a motobomba a ser testada e no outro a motobomba reguladora da presso a e a tubulaao de sa da agua bombeada. A divisria tem a nalidade de evitar poss c da o veis interferncias sobre a motobomba a ser testada por bolhas de ar formadas pela turbulncia e e da descarga da agua bombeada. Na sa de cada motobomba instala-se um rotmetro, que da a permite a leitura da vazo instantnea de cada uma delas e, aps os rotmetros, no nal da a a o a tubulaao, h um registro que permite o ajuste inicial da presso de trabalho. c a a O controle da motobomba que regula a presso na tubulaao realizado por um a c e CF que possui internamente um controlador PID. O CF programado para operar em malha e fechada. O sinal de realimentaao fornecido por um transdutor de presso instalado na c e a sa da motobomba a ser testada. Nas guras 3.3 a 3.7, tem-se ilustrado as diversas partes da da bancada de ensaio.

Tubo flexvel

49

Figura 3.3: Detalhes da bancada de ensaio - reservatrio, divisria, motobombas e tubos o o ex veis.

Figura 3.4: Detalhes da bancada de ensaio - ponto de coleta do sinal de realimentaao, vlvula c a de retenao, manmetro e transdutor de presso. c o a

50

Figura 3.5: Vista do conversor de freqncia utilizado - Micromaster 420 de 2 CV . ue

Figura 3.6: Detalhes da bancada de ensaio - medidor de vazo e pressostato. a

51

Figura 3.7: Detalhes da bancada de ensaio - rotmetros e registro. a A bancada de ensaio agrega, tambm, um sistema de monitoraao e aquisiao e c c de dados, onde cinco variveis so monitoradas: irradincia, tenso e corrente do gerador a a a a fotovoltaico ou da fonte cc, presso de operaao do sistema e vazo da motobomba em teste. a c a Os valores das variveis monitoradas so armazenados em uma unidade de aquisiao de dados. a a c Na tabela 3.4 apresenta-se um resumo das caracter sticas tcnicas dos componentes do sistema e de monitoraao e aquisiao de dados. c c Tabela 3.4: Caracter sticas tcnicas do sistema de monitoraao e aquisiao de dados. e c c Varivel monitorada a Tipo de transdutor Faixa de medio ca Irradincia a Clula fotovoltaica calibrada e 130, 2 mV 1.000 W/m2 Tenso de entrada a Transdutor de tenso a 0 500 V cc 0 10 V cc Corrente de entrada Shunt 100 mV 10 A Presso na tubulaao a c Transdutor de presso 0 10 kgf /cm2 0 10 V cc a Vazo a Transdutor de vazo a 0 32 m3 /h 0 20 mA Unidade de aquisio de dados: HP 34970A - 50.000 registros ca Devido a limitaao da capacidade do reservatrio, particularmente para testes ` c o de motobombas com potncia elevada, pode ocorrer um sobre-aquecimento da agua em e decorrncia do arrefecimento de seus motores. A refrigeraao pode ser implementada atravs e c e da circulaao da agua em um trocador de calor externo, tal como observado na gura 3.8 c e onde ilustrada uma vista frontal da bancada de ensaio. e

52

Figura 3.8: Vista frontal da bancada de ensaio. 3.2.2.1 Ajuste da bancada para realizao de ensaios ca Para facilitar a compreenso, a motobomba a ser testada, que alimentada pelo a e gerador fotovoltaico ou pela fonte cc, chamada de motobomba A e a motobomba reguladora e da presso, alimentada atravs da rede eltrica convencional via CF, chamada de motobomba a e e e B. Inicialmente, deve-se programar no CF que controla a motobomba B o valor da presso de operaao e, em seguida, somente com esta em funcionamento, regular o registro at a c e o valor de presso pr-estabelecido no CF ser alcanado. E importante observar que, para o a e c sistema funcionar adequadamente, a motobomba B deve ter maior capacidade de bombamento que a motobomba A. 3.2.2.2 Anlise operacional da bancada de ensaio a A bancada de ensaio foi posta a prova e os resultados foram satisfatrios tanto ` o para SBFCV quanto para SBFCF. Os resultados so apresentados nas guras 3.9 e 3.10, a respectivamente. Pode-se observar que, para ambos os casos, a presso na tubulaao da a c bancada de ensaio permanece razoavelmente estvel para os valores especicados (40 e 38 m), a mesmo para o caso de um dia muito nublado, o que prova que a bancada est apta a realizaao a ` c dos ensaios.

53
Tempo [h]
04:48 1200 1000 07:12 09:36 12:00 14:24 16:48 19:12 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 400 0,4 200 0 42,0 41,6 41,2 40,8 0,2 0,0

Irradincia [W/m]

600

HT [m]

40,4 40,0 39,6 39,2 38,8 38,4 38,0 04:48 07:12 09:36 12:00 14:24 16:48

+1% - 0,5 %

19:12

Tempo [h]

Figura 3.9: Variaao de HT ao longo do dia - SBFCV. c

Vazo [m/h]

800

54
Tempo [h]
04:48 1500 07:12 09:36 12:00 14:24 16:48 19:12 40

1250 30

Irradincia [W/m2]

750

20

500 10 250

44,0 42,0 40,0

HT [m]

38,0 36,0 34,0 32,0 30,0 4:48

+2% -3 %

7:12

9:36

12:00

14:24

16:48

19:12

Tempo [h]

Figura 3.10: Variaao de HT ao longo do dia - SBFCF. c

Vazo [m3/h]

1000

55

3.2.3

Descrio dos ensaios realizados ca

Inicialmente determinou-se para todas as combinaoes de CF+motobomba a curva c

de capacidade instantnea, com o aux de uma fonte de tenso cc de 500 V/10 A, tal como a lio a ilustrado no grco da gura 3.11. a
CF Motobomba

3.2-S-07 CFW08 plus 1/2CV Micromaster 420 1/2CV BHS222-4 CFW08 plus 1CV Micromaster 420 1CV BHS222-5 8.3-S-07 BMSAF407/1,0-8 4R5-05 BMSAF404/0,5-7

Fonte cc 500V/10A

V7-606V7 1CV

Vazo (m 3 /h) Potncia cc (W)

CFW08 plus 2CV Micromaster 420 2CV

BHS222-12 5.4 -S-16 BMSAF407/2-13

Figura 3.11: Ensaios realizados com a fonte de tenso cc 500 V/ 10 A. a Esses ensaios objetivaram selecionar o conjunto CF+motobomba mais eciente para realizaao dos testes a sol real. Na gura 3.12 so apresentados os resultados obtidos c a para a motobomba de 1 CV , modelo BMSAF407/1,0-8. De acordo com a gura 3.12, constatase que a capacidade de bombeamento pouca varia. A maior diferena se deu com o uso do c CF VS-606V7; porm isto era esperado, haja vista que a curva V /f do tipo apresentado na e e gura 1.12(a), pgina 18. As demais combinaoes de CF+motobomba ensaiadas tiveram seus a c pers de curvas de capacidade instantnea idnticos aos apresentados na gura 3.12. a e

56
Micromaster 420
8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 0 300 600 900 1200 1500 1800

CFW08plus

VS-606V7

20 m

Vazo (m /h)

40 m

60 m

Potncia cc (W)

Figura 3.12: Curvas de capacidade instantnea para a motobomba BMSAF407/1,0-8. a Com base nos resultados obtidos com a fonte de tenso cc, deu-se in aos ensaios a cio a sol real, utilizando-se os CF de um unico fabricante. Os ensaios foram realizados segundo o esquema da gura 3.13. Nesses ensaios, optou-se por utilizar os CF do fabricante nacional, A2 (Tabela 3.2) pelo fato deste dispor de um parmetro no dispon nos demais CF. a a vel Ride-Trough: quando este parmetro est habilitado e houver uma queda de tenso, a a a fazendo com que a tenso no circuito intermedirio que abaixo do n de subtenso, os a a vel a pulsos de sa so desabilitados (motor gira livre) e o CF aguarda o retorno da tenso da a a por at 2 s. Se a tenso voltar ao estado normal antes desse tempo, o CF volta a habilitar e a os pulsos PWM, impondo a referncia de freqncia instantaneamente (Weg, 2002). Esta e ue funcionalidade extremamente util, pois como j foi visto, se o controlador PID do CF e a utilizado no estiver adequadamente sintonizado, sempre que houver variaoes bruscas a c de irradincia o CF pode vir a desarmar por erro de subtenso. Todavia, com a existncia a a e desse parmetro, mesmo que o controlador PID do CF utilizado no esteja sintonizado a a adequadamente, este problema dicilmente ocorrer. a

57
CF Motobomba

2)

3.2-S-07 BMSAF404/0,5-7

GFV1

CFW08 plus 1/2CV

CFW08 plus 1CV

BHS222-4 BHS222-5 8.3-S-07 BMSAF407/1,0-8 4R5-05

Irradincia (W/m

kWh /m 2 dia ?

Tempo

GFV2

CFW08 plus 1CV

Rendimento(% ) Vazo (m 3 /h)

Rendimento mdio (%) ?

Potncia cc (W)

GFV3

CFW08 plus 2CV

BHS222-12 5.4 -S-16 BMSAF407/2-13

m 3 /dia ?

Tempo

Figura 3.13: Ensaios realizados a sol real. A t tulo de ilustraao, nas guras 3.14 e 3.15 so apresentados os resultados obtidos c a para a motobomba de 1 CV modelo BMSAF407/1,0-8.

09/06/2005 - 40 m
1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 04:48 1 3 5 7

5,45 kWh/m .dia

6

Irradincia [W/m ]

15,25 m /dia

07:12

09:36

12:00

14:24

16:48

0 19:12

Tempo

Figura 3.14: Volume bombeado e irradiaao para um turno de bombeamento. c

Vazo [m /h]

58
09/06/2005 - 40 m

50% 45% 40% 35% 30%

[%]

25% 20% 15% 10% 5% 0% 200 300 400 500 600 700

md = 30,88%

800

900

1000

1100

1200

Potncia cc [W]

Figura 3.15: Ecincia mdia do conjunto CF+motobomba. e e O valor de ecincia mdia ilustrado na gura 3.15 obtido por intermdio da e e e e equaao 3.1, c med = 2, 725.HT .
t 0

Q.dt , Vcc .Icc .dt

t 0

(3.1)

onde, HT a altura manomtrica total (m), Q a vazo (m3 /h), Vcc e Icc correspondem a e e e a ` tenso e a corrente, respectivamente (V ) e (A), entregues pelo gerador fotovoltaico. a ` 3.2.3.1 Anlise dos resultados obtidos com a bancada de ensaio a Na tabela 3.5 esto indicados os resultados obtidos para todos os sistemas de a bombeamento ensaiados, SBFCF e SBFCV. H de se ressaltar que, como j mencionado a a na seao 3.2, cada sistema foi ensaiado tomando como referencia o ponto otimo de operaao c c de cada motobomba.

59 Tabela 3.5: Resumo dos resultados obtidos para os sistemas de bombeamento ensaiados.

Observa-se na tabela 3.5 que, com exceao do SBFCV que usa a motobomba SQF c 5A-62 , os SBFCF oferecem rendimento global semelhante a de um SBFCV, comprovando parte da hiptese formulada. o Quanto a segunda parte da hiptese formulada, de que um SBFCF representa uma ` o alternativa para incremento da conabilidade neste tipo de aplicaao, esta foi avaliada com c base em um SBFCF operando em condioes reais de operaao. Neste sentido, foi feita a c c revitalizaao de um SBFCV que se encontrava desativado por problemas tcnicos. c e

3.2.4

Avaliao em campo do sistema de bombeamento com conca versor de freqncia ue

Inicialmente, atravs de um levantamento de SBFCV originalmente instalados em e

campo (FEDRIZZI & ZILLES, 1998) fez-se a seleao de um dos sistemas para ser substitu c do por um SBFCF. Os SBFCV levantados foram implantados pelo PRODEEM em assentamentos da Reforma Agrria, localizados no Pontal do Paranapanema - SP, cujas caracter a sticas tcnicas encontram-se na tabela 3.6. e

Estas so motobombas de alta ecincia, onde o dispositivo de condicionamento de potncia est incorpoa e e a rado ` carcaa da mesma. a c

60 Tabela 3.6: Principais caracter sticas dos sistemas de bombeamento fotovoltaico - Pontal do Paranapanema - PRODEEM, fonte: (FEDRIZZI & ZILLES, 1998).

Dentre os sistemas apresentados na tabela 3.6, foi selecionado o que est localizado a no assentamento Pal, por se tratar de um local de fcil acesso. O assentamento Pal localizau a u se no munic pio de Presidente Bernardes, as margens da rodovia que comunica as cidades de ` Presidente Prudente e Mirante do Paranapanema. Para esse sistema, os dados do poo so: c a n esttico de 10 m; n dinmico de 42 m; e capacidade do poo de 11 m3 /h. Na tabela 3.7 vel a vel a c so apresentadas as caracter a sticas tcnicas do sistema originalmente instalado, assim como do e sistema j revitalizado, e nas guras 3.16 a 3.20, esto ilustradas as vrias etapas da instalaao a a a c do SBFCF. Tabela 3.7: Caracter sticas tcnicas do sistema, antes e ps-revitalizaao. e o c Sistema original Sistema revitalizado Gerador FV 16 mdulos KC 80 o 40 mdulos KC 80 o Conguraao c 8 srie x 2 paralelo e 20 srie x 2 paralelo e Potncia mxima instalada e a 1.280 W p 3.200 W p Posicionamento da motobomba 72 m 54 m Reservatrio (7,5 m) o 7.500 l 7.500 l Motobomba SCS10-230 * BMSAF407/2-13 / 2 CV Disp. cond. de potncia e Booster PCB 8-90B CFW08plus
* Tabela 3.1.

61

Figura 3.16: Montagem do gerador fotovoltaico.

Figura 3.17: Instalaao da motobomba. c

62

Figura 3.18: Instalaao dos equipamentos de condicionamento de potncia. c e

Figura 3.19: Conguraao da sistema de aquisiao de dados. c c

63

Figura 3.20: Vista do SBFCF instalado. O SBFCF capaz de fornecer por dia 32 m3 de agua para uma irradiaao diria e c a de 5 kW h/m2 a 40 m de altura manomtrica total, tal como ilustrado no abaco de dimene e sionamento da gura 3.21. Os passos para sua composiao correspondem aos descritos por c Alonso-Abella et al. (2003). O SBFCF iniciou sua operaao em 12 de novembro de 2005 e esto sendo monic a torados os seguintes parmetros ao longo de cada dia de funcionamento: tenso (V ) e corrente a a (A) do gerador fotovoltaico, vazo (m3 /h), irradincia (W/m2 ) e n do reservatrio (m). a a vel o Com esses dados poss fazer um diagnstico detalhado e identicar os problemas no obe vel o a servados nos ensaios de laboratrio. Na gura 3.22 esto indicados os pontos onde so obtidos o a a os parmetros acima mencionados. a

3.2.5

Anlise dos dados obtidos em campo a

A anlise dos dados obtidos em campo corresponde ao per a odo de 12/11/2005 a

19/01/2006. At a data de 18/01/2006, no houve ocorrncias de falhas de operaao, tal como e a e c pode ser observado no grco da gura 3.23, onde tem-se representado o volume bombeado a dirio de agua para todos os dias do per a odo de anlise. a

64
m3/dia 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 Wp
3 4 5 6 7 40 m 50 m 60 m 70 m 80 m

BMSAF407/2,0-13 - 2CV de 13 estgios 1.1/4"

Irradiao em uma superfcie inclinada (kWh/m2.dia) Capacidade Instantnea

7 6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0

0 250 500

40 m 50 m 60 m 70 m 80 m

m3/h

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250

Potncia cc (W)

Figura 3.21: Abaco de dimensionamento.

65

- Tenso - Corrente

- Nvel

~ ~
- Irradincia

Figura 3.22: Indicaao das variveis monitoradas. c a

Volume bombeado [m3/dia]

25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0 12/11/2005

Irradiao [kWh/m2.dia]

23/11/2005

4/12/2005

15/12/2005

26/12/2005

6/1/2006

17/1/2006

Figura 3.23: Volume bombeado dirio de agua. a

- Vazo

66 A partir da data de 19/01/2006, o sistema deixou de operar devido a um problema tcnico no CF. O cdigo de erro apresentado, refere-se ao mdulo dos transistores IGBTs e o o (Insulation Gate Bipolar Transistor ) em curto-circuito. De acordo com informaoes presentes c no manual de operaao do CF, este problema decorrente de sobrecorrente na sa do mesmo. c e da As causas mais provveis so: curto-circuito entre duas fases do motor ou curto-circuito entre a a uma ou mais fases de sa do CF com o terra. da No entanto, segundo relatos dos moradores, o sistema deixou de operar aps o ocorrncia de uma descarga atmosfrica nas proximidades do mesmo por volta das 16:00 h. No e e grco da gura 3.24 tem-se indicado, com um c a rculo, o momento em que o sistema deixou de operar, as 16:02 h, o que comprova o informado. Neste sentido, poss que esta seja a ` e vel causa do problema tcnico apresentado no CF, haja vista que a ocorrncia de curto-circuito e e entre duas fases ou destas para o terra est descartada. Na data de 17/03/2006, o CF foi a substitu e o sistema segue operando normalmente. do
1400 1200 1000 800 10 600 400 200 0 6:00 0 8:24 10:48 13:12 15:36 15 20

Irradincia [W/m2]

Tempo [h]
Figura 3.24: Variaao da irradincia e vazo - 19/01/2006. c a a Com a ocorrncia do problema tcnico apresentado no CF pode-se perceber o ine e cremento na conabilidade da aplicaao de bombeamento fotovoltaico, pois, neste tipo de c conguraao, onde todos os componentes so facilmente encontrados no mercado nacional, o c a

Vazo [m /h]

67 processo de manutenao do sistema foi otimizado. Esse novo contexto muda um cenrio onde c a os sistemas so constitu a dos por componentes importados e de dif aquisiao no mercado cil c nacional. Nesse cenrio, os problemas tcnicos costumam levar muito tempo para serem solua e cionados e, em muitas vezes, sendo esquecidos e, em conseqncia, os sistemas abandonados. ue Durante o per odo de 12/11/2005 a 18/01/2006 o sistema forneceu 1.141, 96 m3 de ` agua; o equivalente a 16, 79 m3 por dia. Este volume de agua supre a demanda das fam lias por um per odo de 17 h ininterruptas, assim como observado no grco da gura 3.25, onde a tem-se a variaao do n do reservatrio para trs dias consecutivos, 17, 18 e 19 de novembro c vel o e de 2005.

8
17,6 h 17,7 h

7 6

Nvel do reservatrio [m]

5 4 3 2 1 0
0:00 4:48 9:36 14:24 19:12 0:00 4:48 9:36 14:24 19:12 0:00 4:48 9:36 14:24 19:12 0:00

Tempo [h]

Figura 3.25: Variaao do n do reservatrio ao longo do dia. c vel o Observa-se que a capacidade mxima do sistema no est sendo usada em sua a a a totalidade, pois o fator de utilizaao3 est em torno de 50 %. Isso se deve a capacidade do c a reservatrio (7,5 m3 ) ser insuciente para armazenar o volume dirio de agua produzido pelo o a sistema, ou seja, o consumo esta sendo limitado pelo reservatrio. No grco da gura 3.26, o a obtido para um dia de cu claro, este fato est melhor ilustrado. e a
Fator de utilizaao denido como a razo entre a energia hidrulica medida, pela energia hidrulica do c e a a a sistema caso operasse continuamente.
3

68

Nvel do reservatrio
8
49 interrupes

Vazo
8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 0:00

7 6

Nvel do reservatrio [m]

4 3 2 1 0 0:00

4:48

9:36

Tempo [h]

14:24

19:12

Figura 3.26: Limitaao da produao de agua em funao da capacidade mxima do reservatrio. c c c a o De acordo com o grco da gura 3.26 constata-se que, devido ao sobredimensiona amento do sistema, o nmero de interrupoes do SBFCF muito elevado, 494 . Este valor u c e pode ser reduzido aumentando-se o tempo em que o sistema permanece desativado; contudo, tendo em vista que um dos objetivos da pesquisa avaliar a robustez dos vrios componentes e a do SBFCF, este segue operando sem nenhuma modicaao em seu sistema de controle. c Com a instalaao do SBFCF em campo, pode-se constatar um problema no obc a servado nos ensaios de laboratrio. Esse problema aparece com o aumento da distncia entre o a o CF e o motor, pois a partir de 50 m, a capacitncia dos cabos para o terra aumenta (efeito a linha de transmisso) podendo atuar a proteao de sobrecorrente, desativando o sistema. a c Para solucionar esse problema tem-se duas alternativas: 1) ligaao de uma reatncia trifsica c a a de carga em srie; 2) reduzir a freqncia de chaveamento. e ue 1. A utilizaao de uma reatncia trifsica de carga adiciona uma indutncia na sa do c a a a da CF para o motor. Com isto, a corrente de fuga que ir aparecer com distncias grandes a a entre o motor e o inversor praticamente eliminada (WEG, 2002). e
4 Tendo como referncia o nmero de acionamentos dirios recomendado pelo fabricante para uma motoe u a bomba, o qual est em torno de 25 vezes. Contudo, este nmero se refere a uma motobomba ligada a seu a u painel de controle, ou seja, freqncia xa e no varivel. ue a a

Vazo [m3/h]

69 2. A reduao da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para o terra, poc ue dendo evitar a atuaao indevida da proteao de sobrecorrente. Todavia, isto tem como c c conseqncia o aumento do ru acstico do CF (WEG, 2002). ue do u Dentre as duas opoes apresentadas, a segunda mais conveniente, pois evita-se c e a incluso de mais um componente no sistema. No caso do prottipo instalado, esta foi a a o soluao adotada. c

3.3

Avaliao econmica ca o
A avaliaao econmica apresentada neste trabalho foi realizada utilizando-se guras c o

de mrito que normalizam os custos de investimentos, de reposiao e de operaao e manutenao e c c c dos diferentes sistemas, para um mesmo per odo de vida util do projeto. Contudo, preciso e deixar claro que o objetivo deste tpico apenas analisar a viabilidade econmica da cono e o guraao em estudo, tendo como referncia um SBFCV, pois, com relaao a outras tecnoloc e c gias, j existem na literatura estudos que comprovam que, sob certas circunstncias, a opao a a c fotovoltaica a mais vivel. Como exemplos podem-se citar (HAMMAD, 1995) e (FEDRIZZI, e a 1997). Em Hammad (1995) realizada uma anlise comparativa do custo do volume e a bombeado para diferentes tipos de tecnologia; a saber; solar fotovoltaica, elica (mecnica o a e eltrica) e diesel. Em mdia, para todos os sistemas estudados, num total de 14, o custo e e do volume bombeado com a tecnologia de geraao a diesel chega a ser o dobro em relaao a c c ` fotovoltaica. J em Fedrizzi (1997) feita uma anlise econmica comparativa das opoes de a e a o c bombeamento de agua com tecnologia eltrica convencional, solar fotovoltaica e a gasolina, e demonstrando que no contexto atual j h signicativo espao para o emprego do bombeaa a c mento fotovoltaico

3.3.1

Figuras de mrito e
Neste trabalho esto sendo usadas as seguintes guras de mrito: Custo do Ciclo a e

de Vida, Custo do Ciclo de Vida Anualizado, Custo do Volume Bombeado e Custo do Volume Espec co Bombeado. 3.3.1.1 Custo do ciclo de vida (CCV ) O CCV o valor presente de todos os custos associados com o investimento, e reposiao, operaao e manutenao ao longo da vida util do sistema. O CCV determina o c c c

70 custo total do investimento levando em conta o valor do dinheiro no tempo, em funao da c taxa de desconto utilizada (equaao 3.2), c CCV = I0 +O&M. (1 + i)n 1 +CM B.(1+i)NM B +CCP.(1+i)NCP +CP C.(1+i)NP C , i(1 + i)n (3.2)

onde, I0 o custo do investimento inicial, U S$; O&M o custo de operaao e manutenao, e e c c U S$; i a taxa de desconto anual 5 , %; n a vida util, anos; CM B o custo da motobomba, e e e U S$; CCP o custo do dispositivo de condicionamento de potncia6 , U S$; CP C o custo e e e do painel de controle, U S$, NM B a vida util da motobomba, anos; NCP a vida util do e e dispositivo de condicionamento de potncia, anos, e NP C a vida util do painel de controle, e e anos. 3.3.1.2 Custo do ciclo de vida anualizado (CCVA) O CCVA o custo anual, U S$/ano, requerido para o pagamento total do investie mento ao longo de sua vida util. Pode ser calculado segundo a equaao 3.3, c CCVA = CCV.F RC, (3.3)

sendo F RC o fator de recuperaao de capital, c ndice pelo qual, o investimento total do projeto recuperado anualmente em funao de uma determinada taxa de desconto, i, dentro de seu e c per odo do vida util. O F RC calculado pela equaao 3.4, e c F RC = 3.3.1.3 i . 1 (1 + i)n (3.4)

Custo do volume bombeado (CVB) O CVB o custo unitrio do volume bombeado, U S$/m3 , para cada uma das e a

opoes utilizadas. Seu valor calculado pela equaao 3.5, c e c CVB = CCVA , V Ba (3.5)

onde, V Ba equivale ao volume bombeado por ano (m3 /ano). 3.3.1.4 Determinao do volume bombeado por ano (V Ba ) ca O V Ba determinado a partir do volume dirio bombeado (Vd ), sendo este calcue a lado de acordo com o procedimento descrito por Alonso-Abella et al. (2003), o qual corresponde aos seguintes passos:
A taxa de desconto, i, o e ndice pelo qual estima-se o valor presente de determinada quantidade de moeda no futuro. A taxa de desconto oferece uma indicaao do n de aproveitamento das oportunidades de c vel investimento econmico da sociedade. o 6 Custo do CF para o caso de um SBFCF.
5

71 1. Selecionar um perl de curva de irradincia. O mtodo anal a e tico descrito em (IEC 61725, 1997) bem apropriado, e 2. Determinar a potncia cc entregue pelo gerador fotovoltaico, e 3. Determinar a vazo atravs da curva de capacidade instantnea Q(t) = f (Pcc , HT ). Essas a e a curvas foram obtidas experimentalmente com o aux da bancada de ensaio utilizandolio se uma fonte cc (500 V /10 A) (seao 3.2.3), c 4. Determinar o volume dirio bombeado integrando Q(t), Vd = a 5. Determinar o volume bombeado por ano, V Ba = 365.Vd . 3.3.1.5 Comparao entre os valores - experimental x modelo ca Na gura 3.27, tem-se uma comparaao entre os valores obtidos experimentalmente c e os obtidos por simulaao. Os resultados presentes nesta anlise so para um SBFCF ensaiado c a a a uma altura manomtrica total de 20 m. Este sistema composto por um gerador fotovoltaico e e de 1.500 W p, um CF modelo CFW08plus de 1 CV , e uma motobomba trifsica modelo 4R-05, a de 1 CV .
Irradincia (modelo) Vazo (modelo)
1200
6,0 kWh/m2.dia
t 0

Q.dt,

Irradincia (experimental) Vazo (experimental)

14
6,1 kWh/m2.dia

1000

12 10

Irradincia [W/m2]

36 m3/dia

600

8 6

400
33 m3/dia

4 2 0 12:00

200

0 0:00

1:12

2:24

3:36

4:48

6:00

7:12

8:24

9:36

10:48

Tempo [h]

Figura 3.27: Comparaao entre os valores de irradincia e vazo - modelo x experimental. c a a De acordo com a gura 3.27, observa-se que o erro encontra-se abaixo de 10%. Dada a magnitude do erro, o valor de V Ba obtido por simulaao convel para realizaao c e a c da anlise econmica. a o

Vazo [m3/h]

800

72

3.3.2

Cenrios a
Neste trabalho esto sendo comparados dois sistemas de bombeamento que utia

lizam a mesma fonte de geraao de energia e que diferem nos demais equipamentos utilizados c (dispositivo de condicionamento de potncia e motobomba). Neste caso, a varivel que ir e a a alterar a diferena entre os resultados obtidos o nmero de vezes em que tais equipamenc e u tos tero que ser substitu a dos. Assim sendo, foram criados dois cenrios, cujas premissas, a diferem apenas neste ponto. Para os dois cenrios, so listadas as seguintes premissas de a a ordem comum: 1. O per odo de anlise de 20 anos; a e 2. A taxa de desconto considerada de 12% ao ano; e 3. A irradiaao de referncia de 5 kW h/m2 .dia; c e e 4. O preo do gerador fotovoltaico de 5 U S$/W p (U S$ 1 = R$ 2, 50); c e 5. O custo anual de operaao e manutenao (O&M ) de U S$ 100,00. c c Na tabela 3.8 tem-se listados os custos de cada equipamento utilizados na anlise a econmica para ambos os tipos de sistemas de bombeamento (SBFCV e SBFCF). Os valores o so referentes ao ano de 2005. a Tabela 3.8: Custo dos equipamentos - valores referentes a 03/05/2005 (U S$ 1 = R$ 2,5).

73 3.3.2.1 Cenrio I: uma reposio de equipamentos a ca Na tabela 3.9, tem-se o valor do custo do volume bombeado para todos os sistemas de bombeamento analisados. Nela, observa-se como caracter e stico dos sistemas de bombeamento, o aumento do CVB com o aumento da altura manomtrica total. Dada esta e caracter stica, torna-se dif fazer a comparaao entre os sistemas por meio dessa gura de cil c mrito, haja visto que os pontos otimos de operaao dos sistemas so distintos. Todavia, e c a e poss comparar os sistemas entre si, por meio de uma outra gura de mrito, a qual foi vel e denominada de Custo do Volume Espec co Bombeado (CVEB ). Tabela 3.9: Custo do volume bombeado, U S$/m3 .

O CVEB (U S$/m4 ), permite uma avaliaao de diferentes tecnologias de bombeac mento para situaoes que envolvem diferentes alturas manomtricas e volume bombeado c e (Hahn, 2002). O valor do m4 obtido multiplicando-se o volume bombeado (m3 ) pela ale tura manomtrica total (m). Na tabela 3.10, obtida a partir da tabela 3.9, tem-se CV EB e (U S$/m4 ) para cada sistema operando em seu ponto otimo.

74 Tabela 3.10: Custo do volume espec co bombeado, Cenrio I. a

Comparando os valores dos CV EB presentes na tabela 3.10 com os valores de rendimento mdio apresentados na tabela 3.5, pode-se constatar que somente os SBFCF e que apresentam ecincia mdia7 abaixo de 23 % possuem CV EB superior aos dos SBFCV e e (gura 3.28). Esse valor de ecincia tende a diminuir a medida que o nmero de troca de e ` u equipamentos tende a aumentar, tal como constatado no segundo cenrio a
CVEB
0,012

Eficincia mdia
120

Motobombas (SBFCV)
0,010 0,0099

100

0,0086 0,008

0,0086

80

0,0068

0,0066

[US$/m4]

0,006 0,0054 0,0054 0,0051 0,0051 0,0050 0,0050 0,0043 0,0039

60

0,004 30,7

40,4

40

28,7 20,8 0,002

28,3 23,0 25,3

29,6 25,5

30,4

19,6

18,8

18,7

20

0,000
7 S2 22 -5 8 S2 22 -4 5 5A -6 -1 0 23 0 -0 7 -0 7 -1 6 13 F4 04 /0 ,5 F4 07 /1 ,0 F4 07 /2 S2 22 -1 2 50 2S 3S 10 4S 4R 3A

0
F

3.

8.

5.

BH

BH

SQ

SP

SC

SA

SA

BM

Figura 3.28: CVEB e Ecincia mdia, Cenrio I. e e a

7

Motobomba+CF

BM

BM

SA

BH

[%]

75 3.3.2.2 Cenrio II: duas reposioes de equipamentos a c Na tabela 3.11, tem-se o valor do custo do volume espec co bombeado para todos os sistemas de bombeamento analisados. Observa-se neste cenrio que, com o aumento a do nmero de reposioes de equipamentos, a diferena entre os CV EB para os dois tipos u c c de sistema (SBFCV e SBFCF) menor. Este fato melhor ilustrado comparando os dois e e tipos de sistemas, um formado pela motobomba 8.3-S-07 e o outro formado pela motobomba SCS 10-230, sendo que neste cenrio, o sistema formado pela motobomba 8.3-S-07 apresenta a CV EB menor. O mesmo se verica tambm entre os dois tipos de sistemas, um formado pela e motobomba BHS222-5 e o outro formado pela SQF 5A-6 ( gura 3.29). Tabela 3.11: Custo do volume espec co bombeado, Cenrio II. a

76
CVEB
0,012

Eficincia mdia
120

0,0104

0,010
0,0091 0,0090

Motobombas (SBFCV)

100

0,008
0,0072 0,0070 0,0060 0,0056 0,0053 0,0053 0,0052 0,0052 0,0044

80

[US$/m4]

0,006

60

0,004
28,7 20,8 19,6 18,8

40,4 30,7

40 28,3 29,6 23,0 25,3 25,5 20

0,002

18,7

0,000
5A -6 S2 22 -5 -1 0 S2 22 -4 23 0 -0 7 -0 7 F4 04 /0 ,5 F4 07 /1 ,0 -1 6 50 SQ BH BH F4 07 /2 2S 3S 3A 10 4S 8. SP 5. 3. 4R F 13 7 8 5

SC

SA

SA

Figura 3.29: CVEB e Ecincia mdia, Cenrio II. e e a

3.3.2.3

Anlise dos resultados a Com os resultados obtidos para ambos os cenrios, pode-se constatar que um a

SBFCF economicamente vivel, mesmo quando comparado a um SBFCV de alta ecincia8 . e a e Para este caso espec co, e considerando que ambos os sistemas esto dimensionados para a produzir similar volume de agua por dia, o SBFCF agrega certa desvantagem, pois o fato da utilizaao de motobombas convencionais de menor ecincia tem como conseqncia a c e ue utilizaao de um gerador fotovoltaico de maior capacidade, o que implica maior custo de c investimento inicial. Contudo, a grande vantagem do SBFCF o fato de ser uma conguraao composta e c por equipamentos facilmente encontrados no mercado nacional, que como j comentado antea riormente, facilita todo o processo de manutenao e reposiao de equipamentos danicados. c c

Sistema de bombeamento que utilizam motobombas modelo SQF, onde todo o dispositivo de condicionamento de potencia est incorporado a este equipamento a

BM

BM

BM

SA

[%]

77

CONCLUSOES

O trabalho teve como objetivo a otimizaao do acoplamento de geradores fotoc voltaicos a motores de corrente alternada para aplicaao de bombeamento de agua com bomc bas centr fugas. A motivaao para o desenvolvimento da pesquisa se traduz nos diversos c benef cios que este tipo de conguraao de sistema pode proporcionar a sociedade em termos c ` de facilidade de manutenao, conabilidade, apropriaao da tecnologia e a no dependncia c c a e de equipamentos importados. Os benef cios so decorrentes da utilizaao de equipamentos desenvolvidos para a c aplicaoes com a rede eltrica convencional, os quais representam uma tecnologia muito mais c e madura e estabelecida do que os dedicados exclusivamente a aplicaoes com a fonte de energia c fotovoltaica. Para o desenvolvimento da pesquisa formulou-se a hiptese de que este tipo de o conguraao de sistema de bombeamento de agua representa uma alternativa para incremento c da conabilidade cujo rendimento global semelhante a de um sistema de bombeamento e ` fotovoltaico composto por equipamentos dedicados exclusivamente a este tipo de aplicaao. c A hiptese formulada foi comprovada por meio de uma anlise tcnica e econmica o a e o do sistema em estudo. Com base na comprovaao da hiptese poss armar que o uso c o e vel do conversor de freqncia em aplicaoes de bombeamento de agua uma alternativa tecniue c e camente convel e economicamente vivel. a a No decorrer da pesquisa pde-se constatar que o conversor de freqncia o eleo ue e mento chave para a operaao otimizada do sistema. Sua parametrizaao relativamente c c e simples, pois, em suma, consiste em habilitar o controlador PID e congurar a entrada e sa da analgicas para fazer o sistema operar em malha fechada. o A maior diculdade encontra-se na determinaao dos parmetros de sintonia do c a controlador PID para proporcionar a operaao estvel do sistema durante todo o seu ciclo c a de bombeamento. Esses parmetros devem ser determinados considerando apenas as aoes a c de controle proporcional e integral, pois, nesta situaao que o sistema apresentou melhor e c desempenho. Para determinaao dos parmetros de sintonia vericou-se que os mtodos prticos c a e a de sintonia, baseados na resposta do sistema em malha aberta, so satisfatrios. Contudo tais a o mtodos necessitam da utilizaao de computador e osciloscpio. e c o

78 Todavia, uma vez determinados os parmetros de sintonia, percebe-se que estes a praticamente no se alteram quando se muda a motobomba ou o gerador fotovoltaico. Cona tudo, recomenda-se o renamento dos parmetros com o sistema em operaao, o que torna-se a c uma tarefa simples de se executar, pois o controle utilizado do tipo proporcional integral, e ou seja, h apenas dois parmetros a serem renados. a a No trabalho foram avaliadas duas formas de estratgia de operaao, set-point xo e c e varivel. Para o caso do sistema operando com valor de set-point xo, recomendado que a e se construa o grco de distribuiao da energia produzida pelo gerador fotovoltaico em funao a c c de sua tenso de mxima potncia para um ano t a a e pico. Sendo assim, poss fazer a escolha e vel certa do valor de set-point que otimiza a aplicaao. c O valor de set-point deve corresponder a um valor de tenso que esteja dentro a da faixa de operaao admiss c vel para o barramento cc; em se tratando dos conversores de freqncia da linha 200V, a faixa de tenso corresponde a 200 410 V em cc. Todavia, para ue a alguns conversores de freqncia estes valores podem ser alterados. ue Para regies com alto o ndice de nebulosidade recomendado que o sistema opere e com um valor de set-point elevado. Isto tem como objetivo minimizar ainda mais as chances do sistema vir a desarmar devido a passagem de nuvens. Contudo, deve-se tomar cuidado ` para que a tenso de circuito aberto do gerador formado no ultrapasse o limite mximo de a a a tenso admiss para o barramento cc, sob risco de danicar o equipamento. a vel Quanto a estratgia de set-point varivel, esta s ter aplicaao prtica no momento ` e a o a c a em que esta funcionalidade vier a fazer parte dos conversores de freqncia. No entanto, para ue que isto seja poss vel, necessrio que se faa um trabalho conjunto com os fabricantes. e a c Em se tratando da avaliaao tcnica e econmica do sistema de bombeamento foc e o tovoltaico com conversor de freqncia, pode-se constatar que, para grande parte dos sistemas ue ensaiados, os valores de ecincia mdia9 no apresentaram perdas signicativas em relaao a e e a c um sistema de bombeamento fotovoltaico composto por equipamentos dedicados a este tipo de aplicaao. Para esses casos, os sistemas so economicamente competitivos. c a Alguns sistemas apresentaram baixa ecincia mdia, em torno de 18 % a 20 %10 . e e Mesmo nessa condiao, h casos em que o sistema economicamente competitivo, devido ao c a e custo do equipamento ser sensivelmente inferior ao de uma motobomba dedicada a aplicaao ` c fotovoltaica. E de se ressaltar que a baixa ecincia decorrente da m qualidade das motoe e a bombas e no do conversor de freqncia. a ue

9 10

Excluindo-se o gerador fotovoltaico. Valor referente a 5 kW h/m2 .dia

79 Por m, este trabalho de pesquisa deu origem a uma bancada de ensaio de sistemas de bombeamento fotovoltaico. Esta bancada se mostrou uma ferramenta muito util para realizaao de ensaios sem restriao de alturas manomtricas, permitindo um diagnstico c c e o completo do sistema. Por meio dessa bancada, poss determinar a ecincia do dispositivo e vel e de condicionamento de potncia mais motobomba, obter a curva de capacidade instantnea e a (vazo x potncia cc), a potncia de arranque da bomba (I cr a e e tico) e o volume dirio bombeado a (m3 /dia). Para trabalhos futuros prope-se a instalaao de mais sistemas em campo para o c serem avaliados em longo prazo, tendo como objetivos: avaliar a apropriaao da tecnologia, c capacitar equipes tcnicas e identicar problemas ainda no vericados no ambito deste trae a balho de pesquisa, pois, s assim, poss realizar um processo seguro de difuso. o e vel a

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