UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

A
CENTRO DE GEOCI

ENCIAS
CURSO DE GRADUAC

AO EM GEOF

ISICA
MAITON RIAN MOTA DE ALC

ANTARA
AN

ALISE DE CONDIC

OES DE IMAGEM NA MIGRAC

AO REVERSA
NO TEMPO
BEL

EM
2007
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

A
CENTRO DE GEOCI

ENCIAS
CURSO DE GRADUAC

AO EM GEOF

ISICA
MAITON RIAN MOTA DE ALC

ANTARA
AN

ALISE DE CONDIC

OES DE IMAGEM NA MIGRAC

AO
REVERSA NO TEMPO
Trabalho de Conclusao de Curso
apresentado ao Curso de Graduacao
em Geofsica da Universidade Federal
do Para, para obtencao do ttulo de
Graduado em Geofsica.
Orientador: Jesse Carvalho Costa
BEL

EM
2007
`
A meu lho Gustavo, minha esposa Naiana, meus pais Mario
e Rita e minha irma Marasa.
Em memoria de meus avos Pedro, Maciel e Nazare.
AGRADECIMENTOS
`
A Deus, por todas as ben caos recebidas ao longo de minha vida.
Aos meus pais, por toda dedica cao e por sempre acreditarem em mim.
`
A meu lho e esposa, por me mostrarem o quanto podemos ser intensamente felizes
ao lado das pessoas que amamos.
`
A Universidade Federal do Para.
`
A Sociedade Brasileira de Geofsica pelo apoio nanceiro.
Ao professor Jesse Costa por toda a aten cao e orienta cao no desenvolvimento deste
trabalho.
Aos colegas da turma de 2003 por todas as contribui coes ao longo da gradua cao .
`
A todos os prossionais e amigos que me estruturaram e incentivaram a procurar ser
sempre uma pessoa aplicada e capaz.
RESUMO
Metodos de imageamento baseados na reversao temporal tem ampla aplica cao em me-
dicina e ssmica de explora cao. Este trabalho discute os fundamentos teoricos da reversao
no tempo para meios ac usticos lineares e nao dissipativos e destaca a analise de amplitude
de uma imagem migrada por reversao no tempo - RTM. Para esta analise, utilizou-se a
condi cao de imagem de correla cao cruzada alem de uma aproxima cao de fase estacionaria.
Baseadas nesta analise, apresento condi coes de imagens alternativas para migra cao RTM.
Estas condi coes buscam melhorar a recupera cao da amplitude dos eventos na migra cao.
Exemplos numericos de migra cao reversa no tempo avaliam o comportamento do metodo
em rela cao `a perturba coes no modelo de velocidade e o efeito de diferentes condi coes de
imagem na redu cao de distor coes na migra cao de dados pre-empilhados.
Palavras-chaves: Geofsica. Processamento ssmico. Migra cao. Migra cao reversa no
tempo. Condi cao de imagem.
ABSTRACT
The time reversal property of two way wave equations is the base of several imaging
methods in exploration seismology and medicine. The mathematical formulation of time
reversal for acoustic media are revisited and applied to an asymptotic analysis of reverse
time migration (RTM), using imaging condition of crosscorrelation type and the method
of stationary phase. Alternative imaging conditions are proposed to improve amplitude
recovery in RTM. Numerical experiments evaluate the sensitivity of the proposed imaging
conditions and focalization of RTM to perturbations to perturbations on the velocity
model.
keywords: Geophysics. Seismic processing. Migration. Reverse time migration. Ima-
ging condition.
LISTA DE ILUSTRAC

OES
Figura 2.1 Domnio T com fronteira T, em que ocorrem os estados ac usticos a e b
presentes nas rela coes de reciprocidade. indica um vetor unitario normal a fronteira
T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 4.1 Modelo Marmousi. As cores indicam a velocidade de propaga cao em m/s. 38
Figura 4.2 Geometria de aquisi cao dos dados no primeiro experimento. Os receptores
estao distribudos a cada 12m. A posi cao da fonte esta indicada pelo asterisco. . . . 38
Figura 4.3 Campo de registrado nos receptores distribudos ao longo do retangulo indi-
cado na Figura 4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 4.4 Componente horizontal do campo de velocidade registrado nos receptores
distribudos ao longo do retangulo indicado na Figura 4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 4.5 Componente vertical do campo de velocidade registrado nos receptores dis-
tribudos ao longo do retangulo indicado na Figura 4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 4.6 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente ho-
rizontal do campo de velocidade para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2.
40
Figura 4.7 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente vertical
do campo de velocidade para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2. . . . 41
Figura 4.8 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao
para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 4.9 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de veloci-
dade, componentes horizontal e vertical, para a geometria de aquisi cao indicada na Figura
4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 4.10 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao
e do campo de velocidade para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2. . 42
Figura 4.11 Campo de pressao registrado nos receptores distribudos a profundidade de
50 m no intervalo de 600 m a 8600 m com intervalo de 12 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 4.12 Componente horizontal do campo de velocidade registrado nos receptores
distribuidos proximo `a superfcie a profundidade de 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 4.13 Componente vertical do campo de velocidade registrado nos receptores dis-
tribudos proximo `a superfcie a profundidade de 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 4.14 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente hori-
zontal do campo de velocidade para receptores distribudos proximo `a superfcie a pro-
fundidade de 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 4.15 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente vertical
do campo de velocidade para receptores distribudos proximo `a superfcie a profundidade
de 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 4.16 Resultado da reversao no tempo, ate o intante inicial, do campo de pressao
para receptores distribudos proximo `a superfcie a profundidade de 50 m. . . . . . . . 46
Figura 4.17 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de veloci-
dade, componentes horizontal e vertical, para receptores distribudos proximo `a superfcie
a profundidade de 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 4.18 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao e
do campo de velocidades para receptores distribuidos proximo `a superfcie a profundidade
de 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 4.19 Campo de pressao registrado para a receptores e abertura no intervalo 3000 m-
6000 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 4.20 Componente horizontal do campo de velocidade para receptores distribudos
proximos a superfcie, 50 m, e abertura no intervalo 3000 m-6000 m. . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 4.21 Componente vertical do campo de velocidade para receptores distribudos
proximos a superfcie, 50 m, e abertura no intervalo 3000 m-6000 m. . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 4.22 Resultado da reversao no tempo, ate o intante inicial, da componente hori-
zontal do campo de velocidade para a receptores distribudos proximos a superfcie, 50 m,
e abertura no intervalo 3000 m-6000 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 4.23 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente vertical
do campo de velocidade para a receptores distribudos proximos a superfcie, 50 m, e
abertura no intervalo 3000 m-6000 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 4.24 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao
para a receptores distribudos proximos a superfcie, 50 m, e abertura no intervalo 3000 m-
6000 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figura 4.25 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, das componentes hori-
zontal e vertical do campo de velocidade. Os receptores est ao uniformemente distribudos
a 50m da superfcie, e abertura no intervalo 3000 m-6000 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figura 4.26 Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao
para a receptores distribudos proximos `a superfcie, 50m, e abertura no intervalo 3000m
6000m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 4.27 Modelo Marmousi suavizado, 100 vezes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 4.28 Modelo Marmousi suavizado, 1000 vezes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 4.29 Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada
na Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 . . . . 54
Figura 4.30 Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada
na Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 . . . . 55
Figura 4.31 Resultado da migra cao reversa no tempo do campo de velocidade de acordo
com a geometria indicada na Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado
na Figura 4.28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 4.32 Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada
na Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 . . . . 56
Figura 4.33 Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada
com o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores proximos
`a superfcie, 50 m, e com grande abertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 4.34 Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade para geometria
indicada com o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores
proximos `a superfcie, 50 m, e com grande abertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 4.35 Resultado da reversao no tempo do campo de pressao com o modelo de velo-
cidade suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50 m, e
com grande abertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 4.36 Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade com o modelo de
velocidade suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50 m,
e com grande abertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 4.37 Resultado da reversao no tempo do campo de pressao com o modelo de velo-
cidade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores proximos `a superfcie, 50m, e
pequena abertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 4.38 Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade com o modelo de
velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores proximos `a superfcie, 50m,
e pequena abertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 4.39 Resultado da reversao no tempo do campo de pressao com o modelo de velo-
cidade suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50m, e
pequena abertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 4.40 Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade com o modelo de
velocidade suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50m,
e pequena abertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 4.41 Modelo com reetor plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 4.42 Campo de velocidade para reetor plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 4.43 Se cao ssmica sem mute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 4.44 Se cao ssmica com mute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 4.45 Campo de pressao utilizando-se a condi cao de imagem de correla cao cru-
zada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 4.46 Campo de pressao utilizando-se a condi cao de imagem de compensa cao dividindo-
se pelo campo da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 4.47 Campo de pressao utilizando-se a condi cao de imagem de compensa cao dividindo-
se pelo campo registrado pelos receptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 4.48 Campo de pressao utilizando-se a condi cao de imagem do vetor poynting 61
Figura 4.49 multiplicando por cos
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 4.50 Modelo com reetor inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 4.51 Campo de velocidade para reetor inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 4.52 Campo de pressao registrado nos receptores para o modelo de um reetor
inclinado utilizando-se a condi cao de imagem de correla cao cruzada . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 4.53 Campo de pressao registrado nos receptores para o modelo de um reetor in-
clinado utilizando-se a condi cao de imagem de compensa cao dividindo-se pela fonte 62
Figura 4.54 Campo de pressao registrado nos receptores para o modelo de um reetor
inclinado utilizando-se a condi cao de imagem de compensa cao dividindo-se pelo recep-
tor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 4.55 Campo de pressao registrado nos receptores para o modelo de um reetor
inclinado utilizando-se a condi cao de imagem do vetor poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 4.56 Campo de pressao registrado nos receptores para o modelo de um reetor
inclinado utilizando-se a condi cao de imagem do multiplicando por cos
3
. . . . . . . . . 63
SUM

ARIO
1 INTRODUC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 RELAC

OES DE RECIPROCIDADE EM AC

USTICA . . . . . . . 15
2.1 RELAC

AO DE RECIPROCIDADE DO TIPO
CONVOLUC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 RELAC

AO DE RECIPROCIDADE DO TIPO
CORRELAC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 CONSEQU

ENCIAS DAS RELAC

OES DE
RECIPROCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 REVERS

AO NO TEMPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 MIGRAC

AO RTM PR

E-EMPILHAMENTO . . . . . . . . . . . . . 27
3.1 AN

ALISE DA MIGRAC

AO RTM USANDO O M

ETODO DA FASE ES-

TACION

ARIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 EXEMPLOS NUM

ERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1 SIMULAC

OES NUM

ERICAS P

OS-EMPILHAMENTO . . . . . . . . . . . 39
4.1.1 Reversao no tempo: modelo de velocidade correto . . . . . . . . . . 40
4.1.2 Reversao no tempo: modelo de velocidade aproximado . . . . . . . 53
4.2 SIMULAC

OES NUM

ERICAS PR

E-EMPILHAMENTO . . . . . . . . . . . 59
4.2.1 Modelo de reetor plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.2 Modelo de reeto inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5 CONCLUS

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
REFER

ENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
12
1 INTRODUC

AO
O princpio de reversao temporal para campos de ondas ac usticos, tem ampla aplica cao
em medicina, imageamento ssmico, e mais recentemente em ssmica passiva. A migra cao
ssmica baseada no princpio de reversao no tempo ( RTM-reverse time migration ) e
um metodo de imageamento robusto em ambientes geologicos complexos, nao possuindo
restri coes em rela cao ao modelo de velocidade, podendo migrar eventos com qualquer
mergulho e turning waves.
O atual interesse no monitoramento de reservatorios usando ssmica passiva permite
que a reversao temporal do campo registrado na superfcie seja utilizado para localizar as
fontes do campo, potencialmente identicando regioes de microfraturas.
Metodos de imageamento em geofsica baseados no princpio de reversao temporal
foram propostos no incio da decada de 80 (KOSLOFF; BAYSAL, 1983), (BAYSAL; KOS-
LOFF; SHERWOOD, 1983), (MCMECHAN, 1983). A reversao temporal do campo de
ondas em ac ustica esta baseada nas rela coes de reciprocidade do tipo convolu cao e cor-
rela cao (HOOP; STAM, 1988). Estas rela coes determinam simetrias no espa co e no tempo
para o campo ac ustico. O metodo RTM pode ser decomposto em duas etapas. Na pri-
meira etapa, o campo de ondas registrado na superfcie por um arranjo de receptores e
retropropagado para o interior do domnio a ser imageado. A seguir, uma condi cao de
imagem e aplicada. A condi cao de imagem classica da migra cao RTM e a correla cao
cruzada de defasagem nula no tempo.
Neste trabalho o princpio de reversao temporal e deduzido a partir das rela coes de re-
ciprocidade. As simetrias do campo ac ustico sao estabelecidas e o problema de localica cao
de fontes ac usticas usando reversao no tempo e discutido. A seguir, o princpio de reversao
no tempo e utilizado para formular a migra cao de dados ssmicos pre-empilhados. Dife-
rentes condi coes de imagem sao apresentadas, baseadas na literatura recente. A analise
assintotica da condi cao de imagem classica usada na migra cao RTM e apresentada para
o modelo simples de um reetor em um meio homogeneo usando o metodo da fase es-
tacionaria. Finalmente, simula coes numericas sao apresentadas para ilustrar a robustez
do princpio de reversao temporal. A migra cao RTM aplicada a dados de afastamento
13
nulo indica a robustez do metodo em rela cao a pertuba coes do modelo de velocidade. A
migra cao RTM aplicada a dados pre-empilhados e aplicada para avaliar o desempenho de
diferentes condi coes de imagem na redu cao de distor c oes na imagem migrada.
14
2 RELAC

OES DE
RECIPROCIDADE EM
AC

USTICA
Metodos de imageamento em geofsica baseados no princpio de reversao temporal
foram propostos no incio da decada de 80 (KOSLOFF; BAYSAL, 1983), (BAYSAL; KOS-
LOFF; SHERWOOD, 1983), (MCMECHAN, 1983).
A reversao temporal do campo de ondas em ac ustica esta baseada nas rela coes de
reciprocidade do tipo convolu cao e correla cao (HOOP; STAM, 1988),(FOKKEMA; BERG,
1993), (HOOP; FISHMAN; JONSSON, 2002), (DRAEGER; CASSEREAU; FINK, 1999),
(AKI; RICHARDS, 1980). ,
As rela coes de reciprocidade do tipo convolu cao e correla cao pressupoem meios ac usticos:
Lineares,
Invariantes no tempo,
Causais ou passivos,
Localmente reativos.
Governados pelo sistema de equa coes :

j
p(x, t) +
jk
(x)
t
v
k
(x, t) = f
j
(x, t) , (2.1)

j
v
j
(x, t) + (x)
t
p(x, t) = q(x, t) (2.2)
em que p(x, t) indica o campo de pressao, v
j
(x, t) o campo de velocidade das
partculas do meio, q(x, t) a taxa de inje cao de volume, f
j
(x, t) a densidade de
for cas volumetricas;
jk
representa o tensor de densidade e o modulo de compres-
sibilidade.
As rela coes de reciprocidade derivam de duas formas bilineares denidas para duas
fun coes, f
1
(x, t) e f
2
(x, t), no domnio de intera cao, T. A forma bilinear do tipo con-
15
volu cao
f
1
[f
2
)
lR
=
_
lR
f
1
(x, )f
2
(x, t ) d =
_
lR
f
1
(x, t )f
2
(x, ) d , (2.3)
e a forma do tipo correla cao
f
1
[f
2
)
l C
=
_
lR
f
1
(x, )f
2
(x, t) d =
_
lR
f
1
(x, + t)f
2
(x, ) d . (2.4)
em que os subscritos em cada uma das deni coes indicam o seu comportamento sob
transformadas de Fourier. O produto do tipo convolu cao esta associado a um produto
interno no domnio de Fourier apenas para fun coes pares cuja transformada de Fourier
e uma fun cao real da frequencia. O produto do tipo correla cao esta associado a um
produto interno no domnio de Fourier para quaisquer fun coes reais (HOOP; FISHMAN;
JONSSON, 2002)..
Uma propriedade das integrais de convolu cao utilizada a seguir pode ser vericada
usando a deni cao

t
f
1
[f
2
)
lR
=

f
1
[f
2
)
lR
= f
1
[

f
2
)
lR
. (2.5)
Para a integral de correla cao, a rela cao correspondente

t
f
1
[f
2
)
l C
=

f
1
[f
2
)
l C
= f
1
[

f
2
)
l C
. (2.6)
As rela coes de reciprocidade pressupoem dois estados ac usticos, indicados a seguir pelos
sobrescritos a e b que se estabecem em meios possivelmente diferentes mas que ocu-
pam o mesmo domnio, T, com fronteira T orientavel (Figura 2.1). O estado a esta
descrito pelos campos p
a
(x, t), v
a
j
(x, t), produzido pelas fontes q
a
(x, t), f
a
j
(x, t). O
estado b e representado por p
b
(x, t), v
b
j
(x, t), produzido pelas distribui coes de fontes
q
b
(x, t), f
b
j
(x, t).
2.1 RELAC

AO DE RECIPROCIDADE DO TIPO
CONVOLUC

AO
O teorema da convolu cao (BRACEWELL, 1999) e uma das ferramentas mais utilizadas
em analises fsicas. Sua quantidade fundamental e

j
( p
a
[v
b
j
)
lR
p
b
[v
a
j
)
lR
) =
j
_
t
0
_
p
a
(x, )v
b
j
(x, t ) p
b
(x, )v
a
j
(x, t )
_
d ,
em que os limites de integra cao obedecem a hipotese de causalidade. Aplicando as
equa coes 2.1 e 2.2, utilizando a propriedade da equa cao 2.5 e considerando-se que em
rela cao ao produto interno do tipo convolu cao dois meios sao adjuntos se
a
(x) =
b
(x)
16
Figura 2.1: Domnio T com fronteira T, em que ocorrem os estados ac usticos a e b presentes
nas rela coes de reciprocidade. indica um vetor unitario normal a fronteira T.
Fonte: Do autor.
e
a
kj
(x) =
b
jk
(x), temos que se os meios a e b sao autoadjuntos vale a rela cao
_
xD
( p
a
[v
b
j
)
lR
p
b
[v
a
j
)
lR
)
j
dS =
(2.7)
_
xD
( p
a
[q
b
)
lR
p
b
[q
a
)
lR
) dV +
_
xD
( f
a
j
[v
b
j
)
lR
f
b
j
[v
a
j
)
lR
) dV
2.2 RELAC

AO DE RECIPROCIDADE DO TIPO
CORRELAC

AO
A correla cao e muito utilizada para analises de revers ao no tempo. Sua quantidade
fundamental e

j
( p
a
[v
b
j
)
l C
+v
a
j
[p
b
[)
l C
) =
j
_
+
t
_
p
a
(x, )v
b
j
(x, t) + p
b
(x, t)v
a
j
(x, )
_
d ,
em que os limites de integra cao obedecem a hipotese de causalidade. Aplicando as
equa coes 2.1 e 2.2, utilizando a propriedade indicada na equa cao 2.6 temos que em rela cao
a este produto interno, o meio adjunto de um meio satisfaz as mesmas condi coes para o
caso do teorema da reciprocidade do tipo convolu cao. Se o meio apresenta relaxa cao isso
17
nao ocorrre. Em um mesmo meio autoadjunto vale a rela cao seguinte de reciprocidade
_
xD
( p
a
[v
b
j
)
l C
+v
a
j
[p
b
)
l C
)
j
dS =
(2.8)
_
xD
( p
a
[q
b
)
l C
+q
a
[p
b
)
l C
) dV +
_
xD
( f
a
j
[v
b
j
)
l C
+v
a
j
[f
b
j
)
l C
) dV .
2.3 CONSEQU

ENCIAS DAS RELAC

OES DE
RECIPROCIDADE
As rela coes de reciprocidade acima sao consideradas por alguns autores(HOOP; STAM,
1988) as equa coes fundamentais da ac ustica. A partir destes resultados e possvel deter-
minar representa coes integrais, para problemas fundamentais em ac ustica:
problema direto da fonte ou de modelagem ac ustica. As propriedades fsicas
do meio e a fonte ac ustica sao conhecidas em todo o domnio de propaga cao, T, o
objetivo e determinar o campo ac ustico em todo o domnio para todos os instantes
a partir da ativa cao das fontes (FOKKEMA; BERG, 1993).
problema de inversao da fonte ac ustica. As propriedades do meio sao conhe-
cidas em todo o domnio de propaga cao, T, e o campo ac ustico e conhecido em
um domnio de observa cao, T
R
. O objetivo e determinar o domnio ocupado pelas
fontes, T
F
, e o sinal emitido pelas fontes (HOOP; STAM, 1988).
problema de espalhamento inverso. Determinar o domnio T
S
e as propri-
edade fsicas de uma heterogeneidade, conhecidos as propriedade fsicas do meio
encaixante, T
E
, as fontes e o campo espalhado pela heterogeneidade medido em um
domnio de observa cao, T
R
(HOOP; STAM, 1988).
problema de retrocontinuacao do campo ac ustico. Determinar o campo
ac ustico no interior de um domnio, T, de propriedades conhecidas a partir do
campo ac ustico medido em sua fronteira, T (FOKKEMA; BERG, 1993).
Outra importante consequencia das rela coes de reciprocidade para o processamento
de dados ac usticos (KARRENBACH, 1995) sao as simetrias que elas determinam sobre
o campo ac ustico. Para demonstra-las pressupoem-se que os dois estados ocorrem em
um mesmo meio recproco,
ij
(x, t) =
ji
(x, t). Considera-se ainda dois tipos de fontes
fundamentais para a ac ustica :
Fonte Puntual Explosiva (Airgun, Dinamite)
q(x, t) = Q
0
(x x

)(t t

),
18
em que Q
0
e a taxa de inje cao de volume da fonte. Esta fonte gera em um determi-
nado domnio de propaga cao os campos de pressao Q
0

00
(x, t; x

, t

) e o campo de
velocidade Q
0

i0
(x, t; x

, t

).
Fonte Puntual Dipolar Impulsiva
f
i
(x, t) = F
0j

ij
(x x

)(t t

)
em que F
0j
tem dimensao de for ca por unidade de volume. Esta fonte produz o
campo de pressao
0j
(x, t; x

, t

) e o campo de velocidade
ij
(x, t; x

, t

).
Qualquer fonte ac ustica pode ser representada pela superposi cao destes dois tipos de
fontes (HOOP; STAM, 1988) e a resposta de um meio a qualquer tipo de fonte pode ser
escrita em fun cao do tensor de Green
(x, t; x

, t

) =
_
_
_
_
_
_
_
_

00

01

02

03

10

11

12

13

20

21

22

23

30

31

32

33
_
_
_
_
_
_
_
_
,
como sera mostrado posteriormente. Portanto todas as simetrias do tensor de Green
sao propriedades de qualquer campo ac ustico. Para estabelecer as simetrias do tensor
de Green, vamos considerar que os dois estados ac usticos a que se referem as rela coes
de reciprocidade ocorrem em um mesmo meio recproco e sao produzidos por um dos
dois tipos de fontes apresentados acima. Na dedu cao destas propriedades considera-se
que as condi coes de fronteira sao homogeneas, ou seja, a pressao e nula sobre a fronteira
(fronteira livre), a velocidade da partcula se anula na fronteira (fronteira rgida), ou ainda
a fronteira esta a uma distancia muito grande da fonte. Nestes casos a integral sobre a
fronteira do domnio T que aparece nas rela coes de reciprocidade se anula.
Simetrias do tensor de Green que decorrem da relacao de convolucao
Caso 1: Os estados ac usticos a e b sao produzidos, respectivamente, pelas fontes funda-
mentais:
q
a
= Q
a
0
(x x
a
)(t t
a
); f
a
i
= 0
e
q
b
= Q
b
0
(x x
b
)(t t
b
); f
b
i
= 0 .
Substituindo a expressao para as fontes e os respectivos campos associados a cada
fonte em (2.7) resulta na expressao
_
xD
__

0
Q
a
0
(x x
a
)(t t
a
)
b
00
(x, t; x
b
, t
b
)dt
_
dV
19
_
xD
__

0
Q
b
0
(x x
b
)( t
b
)
a
00
(x, t; x
a
, t
a
)dt
_
dV = 0 .
Finalmente, efetuando as integrais,
Q
a
0

b
00
(x
a
, t
a
; x
b
, t
b
) = Q
b
0

a
00
(x
b
, t
b
; x
a
, t
a
) .
Segue imediatamente desta rela cao, tomando-se t
a
= t
b
= 0, que
Q
a
0

b
00
(x
a
, ; x
b
, 0) = Q
b
0

a
00
(x
b
, ; x
a
, 0) .
A interpreta cao fsica deste resultado e imediata: para uma mesma fonte de injecao
de volume, permutando a posicao da fonte e do receptor o campo de pressao obser-
vado e o mesmo.
Caso 2: As fontes que produzem os estados ac usticos no meio sao:
q
a
= 0; f
a
i
= F
a
0j

ij
(x x
a
)(t t
a
)
e
q
b
= 0; f
b
i
= F
b
0j

ij
(x x
b
)(t t
b
) .
Substituindo a expressao para as fontes e os respectivos campos associados em (2.7)
resulta na expressao
_
xD
__

0
F
a
0n

nk
(x x
a
)(t t
a
)
b
km
(x, t; x
b
, t
b
) dt
_
dV
_
xD
__

0
F
b
0m

mk
(x x
b
)( t t
b
)
a
kn
(x, t; x
a
, t
a
) dt
_
dV = 0 .
Efetuando a integra cao,
F
a
0n

b
nm
(x
a
, t
a
; x
b
, t
b
) = F
b
0m

a
mn
(x
b
, t
b
; x
a
, t
a
) .
Segue imediatamente, avaliando esta expressao para t
a
= t
b
= 0, a rela cao de
reciprocidade para o campo de velocidades
F
0n

b
nm
(x
a
, ; x
b
, 0) = F
0m

a
mn
(x
b
, ; x
a
, 0) .
Para uma fonte dipolar de mesma intensidade, permutando-se simultaneamente a
posicao de fonte e receptor e a direcao de polarizacao da fonte com a direcao de
polarizacao do receptor o campo observado e o mesmo.
Caso 3: Os estados ac usticos sao produzidos pelas fontes
q
a
= Q
a
0
(x x
a
)(t t
a
), f
a
i
= 0
20
e
q
b
= 0; f
b
i
= F
b
0j

ij
(x x
b
)(t t
b
) .
Substituindo estas fontes e os respectivos campos em (2.7)
_
xD
__

0
Q
a
0
(x x
a
)(t t
a
)
b
0m
(x, t; x
b
, t
b
) dt
_
dV
_
xD
__

0
F
b
0m

mk
(x x
b
)( t t
b
)
a
0k
(x, t; x
a
, t
a
) dt
_
dV = 0 .
Efetuando a integra cao,
Q
a
0

b
0m
(x
a
, t
a
; x
b
, t
b
) = F
0m

a
m0
(x
b
, t
b
; x
a
, t
a
)
avaliando esta expressao para t
a
= t
b
= 0
Q
a
0

b
0m
(x
a
, ; x
b
, 0) = F
0m

a
m0
(x
b
, ; x
a
, 0)
Permutando-se a posicao de fonte e receptor a componente do campo de velocidade
produzido por uma fonte explosiva e proporcional ao campo de pressao produzido
por uma fonte dipolar com a direcao de polarizacao na mesma direcao em que a
velocidade foi medida.
Simetrias do tensor de Green que decorrem da relacao de correlacao
Se nos restringirmos a meios causais as rela coes de reciprocidade do tipo correla cao
determinam as simetrias do tensor de Green sob reversao no tempo. Neste caso o meio
recproco e caracterizado pela simetria do tensor de densidade
ij
=
ji
.
Caso 1: Considerando que os estados a e b sao produzidos pelas fontes
q
a
= Q
a
0
(x x
a
)(t t
a
); f
a
i
= 0
e
q
b
= Q
b
0
(x x
b
)(t t
b
); f
b
i
= 0 .
Substituindo as fontes e seus respectivos campos em (2.8)
_
xD
__
+

Q
a
0
(x x
a
) (t t
a
)
b
00
(x, t ; x
b
, t
b
) dt
_
dV +
_
xD
__
+

Q
b
0
(x x
b
) (t t
b
)
a
00
(x, t; x
a
, t
a
) dt
_
dV = 0 .
21
Efetuando a integra cao,
Q
a
0

b
00
(x
a
, t
a
; x
b
, t
b
) + Q
b
0

a
00
(x
b
, + t
b
; x
a
, t
a
) = 0 .
Avaliando esta expressao para t
a
= t
b
= 0, resulta na rela cao
Q
a
0

b
00
(x
a
, ; x
b
, 0) = Q
b
0

a
00
(x
b
, ; x
a
, 0) .
Para uma mesma fonte de injecao de volume, ao se permutar a posicao de fonte
e receptor e efetuar-se um experimento de reversao temporal o campo de pressao
observado apos o mesmo intervalo de tempo tem a mesma intensidade e polaridade
reversa.
Caso 2: Os dois estados ac usticos sao produzidos pelas fontes
q
a
= 0; f
a
i
= F
a
0j

ij
(x x
a
)(t t
a
)
e
q
b
= 0; f
b
i
= F
b
0j

ij
(x x
b
)(t t
b
)
Substituindo as fontes e seus respectivos campos em (2.8)
_
xD
__
+

F
a
0n

kn
(x x
a
)(t t
a
)
b
km
(x, t ; x
b
, t
b
)dt
_
dV +
_
xD
__
+

F
b
0m

km
(x x
b
)(t t
b
)
a
kn
(x, t; x
a
, t
a
) dt
_
dV = 0 .
Efetuando a integra cao,
F
a
0n

b
nm
(x
a
, t
a
; x
b
, t
b
) + F
b
0m

a
mn
(x
b
, + t
b
; x
a
, t
a
) = 0 ,
e avaliando o resultado para t
a
= t
b
= 0,
F
a
0n

b
nm
(x
a
, ; x
b
, 0) = F
b
0m

a
mn
(x
b
, ; x
a
, 0)
O resultado acima nos mostra que, ao trocarmos a fonte e o receptor e a direcao
de polarizacao da fonte com a direcao de polarizacao do receptor, ao efeturarmos
a reversao no tempo decorrido o mesmo intervalo de tempo o campo de velocidade
observado tem a mesma intensidade mas polaridade reversa.
Caso 3: As fontes que geram os estados a e b sao
q
a
= Q
a
0
(x x
a
)(t t
a
); f
a
i
= 0
e
q
b
= 0; f
b
i
= F
b
0j

ij
(x x
b
)(t t
b
)
22
Substituindo as fontes e seus respectivos campos em (2.8)
_
xD
__
+

Q
a
0
(x x
a
)(t t
a
)
b
0n
(x, t ; x
b
, t
b
) dt
_
dV +
_
xD
__
+

F
b
0n

nm
(x x
b
)(t t
b
)
a
m0
(x, t; x
a
, t
a
) dt
_
dV = 0 .
Efetuando a integra cao,
Q
a
0

b
0n
(x
a
, t
a
; x
b
, t
b
) + F
b
0n

a
n0
(x
b
, + t
b
; x
a
, t
a
) = 0 ,
e avaliando o resultado para t
a
= t
b
= 0,
Q
a
0

b
0n
(x
a
, ; x
b
, 0) = F
b
0n

a
n0
(x
b
, ; x
a
, 0)
O campo de pressao produzido por uma fonte dipolar em um experimento de reversao
temporal e proporcional e com polaridade reversa ao campo de velocidade produzido
por uma fonte explosiva observado na mesma direcao da fonte dipolar.
Estas simetrias do tensor de Green tem aplica coes importantes no processamento de dados
ac usticos. Na extrapola cao de dados ac usticos, as rela coes de reciprocidade sao a base da
utiliza cao de dados coletados com diferentes geometrias de aquisi cao, ou na equaliza cao
de dados ac usticos efetuados com fontes de diferentes atributos (KARRENBACH, 1995).
2.4 REVERS

AO NO TEMPO
Utilizando as rela coes de reciprocidade acima e as simetrias do tensor de Green e
possvel formular o problema de reversao temporal do campo ac ustico. Considerando
que os dois estados ac usticos ocorrem em um meio instantaneamente reativo e recproco,

ij
=
ji
, a rela cao de reciprocidade do tipo correla cao se reduz a forma
_
xD
( p
a
[v
b
k
)
l C
+v
a
k
[p
b
)
l C
)
k
dS =
_
xD
( p
a
[q
b
)
l C
+q
a
[p
b
)
l C
) dV +
_
xD
( f
a
k
[v
b
k
)
l C
+v
a
k
[f
b
k
)
l C
)dV .
O estado a e formado pelos campos observados P(x, t); v
j
(x, t) causados pela distri-
bui cao de fontes de inje cao de volume e dipolos q(x, t); f
j
(x, t); o estado b e um estado
computacional descrito pelos campos
00
(x, t; x

, t

);
j0
(x, t; x

, t

) produzidos por uma

fonte q
b
(x, t) = (x x

)(t t

); f
b
j
(x, t) = 0. Substituindo estes estados na rela cao
acima
_
xD
__
+
t
p(x, )
k0
(x, t; x

, t

)d
_

k
dS +
23
_
xD
__
+
t
v
k
(x, )
00
(x, t; x

, t

)d
_

k
dS =
_
xD
__
+
t
p(x, )(x x

)( t t

)d
_
dV +
_
xD
__
+
t

00
(x, t; x

, t

)q(x, )d
_
dV +
_
xD
__
+
t

k0
(x, t; x

, t

)f
k
(x, )d
_
dV.
Efetuando a integral e tendo em vista as aplica coes , em que o tempo de registro de
um experimento e sempre nito, T, utilizamos as rela coes de reciprocidade do tensor de
Green que decorrem da rela cao de reciprocidade do tipo convolu cao e obtemos a seguinte
expressao para reversao temporal do campo de pressao
p(x, t) =
_
x

D
_
_
Tt
0

00
(x, T t; x

, )q(x

, T )d
_
dV

_
x

D
_
_
Tt
0

0k
(x, T t; x

, )f
k
(x

, T )d
_
dV
(2.9)
+
_
x

D
_
_
Tt
0

0k
(x, T t; x

, )p(x

, T )d
_

k
dS
+
_
x

D
_
_
Tt
0

00
(x, T t; x

, )v
k
(x

, T )d
_

k
dS .
Particularmente, considerando experimentos em que a dura cao de ativa cao da fonte e
nita, e considerando instantes t em que as fontes ja estao desativadas
p(x, t) =
_
x

D
_
_
Tt
0

0k
(x, T t; x

, )p(x

, T )d
_

k
dS
(2.10)
+
_
x

D
_
_
Tt
0

00
(x, T t; x

, )v
k
(x

, T )d
_

k
dS , t 0
A expressao para a continua cao do campo de velocidades pode ser obtida tomando
como estado b os campos
0n
(x, t; x

, t

);
jn
(x, t; x

, t

) produzidos por uma fonte q

b
(x, t) =
0; f
b
k
(x, t) =
kj
(x x

)(t t

),
_
xD
__
+
t
p(x, )
kj
(x, t; x

, t

)d
_

k
dS +
24
_
xD
__
+
t
v
k
(x, )
0j
(x, t; x

, t

)d
_

k
dS =
_
xD
__
+
t

0j
(x, t; x

, t

)q(x, )d
_
dV +
_
xD
__
+
t
v
k
(x, )
kj
(x x

)( t t

)d
_
dV +
_
xD
__
+
t

kj
(x, t; x

, t

)f
k
(x, )d
_
dV .
Aplicando os procedimentos descritos na dedu cao de 2.9 obtemos
v
j
(x, t) =
_
x

D
_
_
Tt
0

j0
(x, T t; x

, )q(x

, T )d
_
dV

_
x

D
_
_
Tt
0

jk
(x, T t; x

, )f
k
(x

, T )d
_
dV
(2.11)
+
_
x

D
_
_
Tt
0

jk
(x, T t; x

, )P(x

, T )d
_

k
dS
+
_
x

D
_
_
Tt
0

j0
(x, T t; x

, )v
k
(x

, T )d
_

k
dS .
Particularizando para experimentos em que a dura cao de ativa cao da fonte e nita, e
considerando os instantes t em que a fonte ja esta desativada
v
j
(x, t) =
_
x

D
_
_
Tt
0

jk
(x, T t; x

, )P(x

, T )d
_

k
dS
(2.12)
+
_
x

D
_
_
Tt
0

j0
(x, T t; x

, )v
k
(x

, T )d
_

k
dS t 0 .
e importante observar que todas as componentes do tensor de Green nas expressoes
(2.9) e (2.11) sao causais, indicando que esta opera cao e sicamente realizavel.
25
3 MIGRAC

AO RTM
PR

E-EMPILHAMENTO
A migra cao reversa no tempo de dados pre-empilhamento esta baseada na condi cao
de imagem do tipo correla cao. Esta condi cao foi proposta por (CLAERBOUT, 1985) para
metodos de migra cao usando a continua cao para baixo do campo de ondas.
Para formar a imagem, o campo de ondas produzido pela fonte e propagado por todo
o domnio que se deseja imagear. A seguir o campo de ondas registrado nos receptores e
propagado para o mesmo domnio, em ordem reversa a que foi registrado em cada geo-
fone (reversao no tempo). Em cada ponto do domnio a ser imageado, o campo de ondas
produzido pela fonte e correlacionado com o campo de ondas produzido pelo campo das
fontes propagado usando a reversao temporal. Um reetor e identicado pela correla cao
com afastamento nulo. Utilizando esta condi cao de imagem a migra cao RTM foi imple-
mentada por (KOSLOFF; BAYSAL, 1983) e (BAYSAL; KOSLOFF; SHERWOOD, 1983).
.
A implementa cao da migra cao reversa e um procedimento de dois passos. O primeiro
passo e uma continua cao do campo de onda no tempo ou em profundidade. Em sua forma
mais simples, a continua cao no tempo do campo de onda usa a reversibilidade temporal
da equa cao da onda para retropropagar este campo de um tempo nal para um inicial.
O segundo passo envolve uma condi cao de imagem para construir uma reectividade ou
impedancia do campo de onda continuado. Uma das condi coes mais usadas (correla cao
cruzada) estabelece que um reetor existe em um ponto no espa co e no tempo onde os
campos da fonte e o retropropagado dos receptores coincidem. Utilizando esta condi cao
de imagem a migra cao RTM foi implementada por (KOSLOFF; BAYSAL, 1983) e (BAYSAL;
KOSLOFF; SHERWOOD, 1983). Outra condi cao de imagem (vetor poyting) baseia-se na
dire cao de propaga cao do campo. Esta nova condi cao permite eliminar artefatos inde-
sejaveis provocados pela correla cao entre os campos.
A implementa cao da RTM usando diferen cas nitas e computacionalmente mais dis-
pendiosa que a migra cao usando continua cao para baixo do campo de ondas (BIONDI,
2006). Esta caracterstica levou a ind ustria a utilizar metodos de continua cao para mi-
26
gra cao usando diretamente a equa cao da onda. O desenvolvimento de computadores
paralelos de baixo custo somado aos desaos atuais da explora cao sob domos salinos e
areas com forte contraste de velocidade estao trazendo novamente o interesse por este
metodo de migra cao. Na ultima reuniao anual da SEG uma se cao inteira foi dedicada a
este metodo.
A migra cao RTM esta sendo reavaliada mesmo para metodos de analise de velocidade,
em que repetidas migra coes sao efetuadas para orientar a estimativa de modelos de velo-
cidade. Embora estas linhas de investiga cao estejam ainda restritas a pesquisa, algumas
prestadoras de servi cos ja comercializam implementa c oes da migra cao RTM.
Neste captulo apresento uma revisao das condi coes de imagem propostas na literatura
e a analise assintotica da migra cao RTM para o modelo de um unico reetor em um meio
homogeneo. Esta analise, baseada no trabalho de (MATTHEW et al., 2005) obteve uma
expressao que inclui o estiramento do pulso migrado. Este tipo de analise pode contribuir
para o desenvolvimento de algoritmos de migra cao RTM com preserva cao de amplitude.
Esta ainda e uma limita cao do metodo, o qual tem como pontos fortes ser capaz de migrar
a eventos com qualquer mergulho, eventos iluminados por turning waves e utilizar uma
solu cao exata da equa cao da onda para qualquer modelo de velocidade.
Condicao de imagem correlacao cruzada
A migra cao RTM e mais geral que qualquer migra cao utilizando o metodo de con-
tinua cao para baixo. A condi cao de imagem classica da migra cao RTM e a correla cao
cruzada. Ela consiste, em primeiro lugar, na retropropaga cao do campo medido pelos
geofones ou hidrofones. Em segundo lugar, faz-se uma correla cao entre o campo direto da
fonte ssmica e o campo retropropagado dos receptores. No ponto em que estes campos
coincidem, com um tempo de atraso nulo, temos a imagem de um ponto reetor em sub-
superfcie. A condi cao de imagem da migra cao RTM para dados pre-empilhamento pode
ser expressa como:
I(x) =
_
tmax
0
p
s
(x, t)p
r
(x, t)dt (3.1)
Condicoes com compensacao de iluminacao
A condi cao de imagem do tipo correla cao apresenta limita coes. Entre estas esta a
incapacidade de compensar a amplitude da imagem em regioes em que a amplitude dos
campos incidentes e muito pequena, denominadas regioes de baixa ilumina cao. Esta
caracterstica produz distor coes na imagem migrada. Para compensar estes efeitos foi
27
proposta a condi cao de imagem:
I(x) =
_
tmax
0
p
s
(x, t)p
r
(x, t)dt
_
tmax
0
p
s
(x, t)p
s
(x, t)dt
. (3.2)
Recentemente, (KAELIN; GUITTON, 2006) propuseram a condi cao de imagem
I(x) =
_
tmax
0
p
s
(x, t)p
r
(x, t)dt
_
tmax
0
p
r
(x, t)p
r
(x, t)dt
. (3.3)
Os autores argumentam que esta condi cao de imagem reduz distor coes com maior ecacia
e real ca reetores mais profundos.
Estas condi coes de imagem acrescentam o custo adicional de se armazenar o termo
do denominador em disco para poder aplicar a condi cao de imagem.
Condicao de imagem usando o vetor Poynting
Uma outra fonte de artefatos na migra cao reversa no tempo e produzida pela cor-
rela cao com eventos indesejaveis: ondas laterais, retroespalhamento durante a propaga cao
dos campos, etc. Uma caracterstica destes eventos e que os campos correlacionados apre-
sentam grandes angulos de incidencia. Estes artefatos possuem caractersticas comuns
de modo que ao correlacionarmos os campos da fonte e o retropropagado dos receptores
temos que suas dire coes de propaga cao sao quase opostas. A redu cao destas distor coes
requer a elimina cao da correla cao entre campos de dire coes opostas.
A partir da dire cao de propaga cao do campo podemos distinguir eventos de reexao,
que propagam-se na mesma dire cao , de eventos de reverbera cao que propagam-se em
dire coes opostas. O vetor Poynting, uma medida do uxo de energia, nos fornece a
ferramenta matematica necessaria para computar a dire cao de propaga cao da onda. Por
ser uma onda longituninal, a dire cao do vetor uxo de potencia, S, coincide com a dire cao
do raio. O vetor Poynting para campos ac usticos e denido por
S(x, t) = v(x, t)p(x, t). (3.4)
Baseados na rela cao acima, (YOON; MARFURT, 2006) propuseram uma condi cao de
imagem que limita o angulo de incidencia entre campo incidente e campo espalhado
utilizados para migra cao. Pressupondo que o angulo de incidencia pode ser estimado pela
rela cao
cos (x, t) =
v
s
p
s
(x, t) v
r
p
r
(x, t)
[v
s
p
s
(x, t)[[v
r
p
r
(x, t)[
,
28
a condi cao de imagem e expressa da seguinte forma
I(x, t) =
_
p
s
(x, t)p
r
(x, t)W(cos )dt
_
[p
s
(x, t)]
2
dt
,
em que a fun cao peso W() ltra os eventos dentro de uma faixa de angulos de incidencia
prescrita pelo usuario
W() =
_
_
_
1 se <
max
,
0 caso contrario .
(3.5)
Para implementar esta condi cao de imagem e necessario armazenar os campos de uxo
de potencia, o que reduz a eciencia computacional do metodo.
Ha ainda mais abordagem para reduzir distor coes na migra cao reversa no tempo.
(GUITTON; KAELIN; BIONDI, 2007) propuseram ltrar a imagem migrada.
3.1 AN

ALISE DA MIGRAC

AO RTM USANDO O M

ETODO
DA FASE ESTACION

ARIA
A seguir o metodo proposto por (MATTHEW et al., 2005) e aplicado para analise da
amplitude da migra cao obtida pela migra cao RTM para o caso de um reetor plano com
mergulho arbitrario e geometria de aquisi cao ilimitada. O resultado obtido nesta dedu cao
difere do resultado publicado pelos autores devido a um termo de estiramento do pulso
migrado para reetores com megulho.
O metodo da fase estacionaria para integrais multidimensionais
O metodo da fase estacionaria para integrais multidimensionais prescreve o termo de
maior ordem na aproxima cao assintotica de integrais do tipo Fourier,
I() =
_

G(x) exp[i(x)]d
n
x. (3.6)
Considerando um ponto de fase estacionaria, x
0
, tal que
(x
0
) = 0 x
0

que nao sao singular, ou seja,
[
T
(x
0
)[ , = 0
demosntra-se em (BLEISTEIN; HANDELSON, 1975) que a contribui cao de x
0
para o termo
29
de maior ordem na aproxima cao assintotica da integral no limite e
I()
_
2

_
n/2
G(x
0
)
_
[
T
(x
0
)[
exp
_
i(x
0
) i

4
sig
_

T
(x
0
)
_
_
, (3.7)
em que sig(
T
(x
0
) representa a assinatura da matriz Hessiana denida como a di-
feren ca entre o n umero de autovalores positivos e o n umero de autovalores negativos da
matriz.
Na aplica cao do metodo da fase estacionaria para analise da condi cao de imagem na
migra cao RTM considera-se o domnio ilimitado com fontes e receptores distribudos
uniformemente sobre a superfcie. O meio e homogeneo com um unico reetor plano
mergulhando na dire cao indicada pela coordenada x e formando um angulo D com o
plano horizontal. Nesta se cao seguiremos o trabalho de (MATTHEW et al., 2005) que
apresentaram os resultados do metodo da fase estacionaria para este modelo. O resultado
que foi obtido neste trabalho difere do resultado publicado por um termo de estiramento
do pulso migrado.
Considerando que o reetor e denido pelo plano
x
r
(x, y) = x e
1
+ y e
2
+ (z
d
+ xtan D) e
3
,
a fonte imagem associada a uma fonte na superfcie em x
s
esta na posi cao
x
I
s
(x
s
, y
s
) = x
s
+ (2z
s
cos D) n,
em que n = sin De
1
+cos De
3
e a normal ao reetor. Efetuando a substitu cao de n na
equa cao acima obtem-se
x
I
s
(x
s
, y
s
) = (x
s
cos 2D z
d
sin 2D) e
1
+ y
s
e
2
+ 2(x
s
sin Dcos D + z
d
cos
2
D) e
3
.
Para aplicarmos a condi cao de imagem na migra cao reversa no tempo, e necessario
conhecer as expressoes para o campo incidente e o campo reetido sobre o reetor. Consi-
derando uma fonte explosiva com inje cao de volume q(x, t) = (x x
s
)w(t), em que w(t)
representa o pulso fonte e x
s
= (x
s
, y
s
, 0) representa as coordenadas da fonte na superfcie.
A solu cao para o campo de pressao em um meio ac ustico homogeneo produzido por esta
fonte e
p
s
(x, t; x
s
, 0) =
C
[x x
s
[
w

_
t
[x x
s
[
c
P
_
em que c
P
representa a velocidade de propaga cao das ondas P no meio e C e uma cons-
tante (CERVENY, 2001). O campo de pressao associado a reexao, registrado no geofone
30
localizado na posi cao x
g
= (x
r
, y
r
, 0), e dado por (MATTHEW et al., 2005)
p
r
(x
r
, t; x
s
, 0) =
CR(x
g
, x
s
)
[x
r
x
I
s
[
w

_
t
[x
r
x
I
s
[
c
P
_
.
Na implementa cao da migra cao RTM o campo registrado nos geofone e propagado
na ordem reversa no tempo, ou seja, na posi cao de cada geofone uma fonte explosiva e
ativada em que a inje cao e
w
b
(t; x
r
) = p
r
(x
r
, t
max
t; x
s
, 0) =
CR(x
r
, x
s
)
[x
r
x
I
s
[
w

_
t
max
t
[x
r
x
I
s
[
c
P
_
.
Portanto a solu cao para o campo retropropagado no meio e
p
b
(x, t; x
r
, 0) =
C
[x x
r
[
w

b
_
t
[x x
r
[
c
P
_
,
substituindo o valor de w
b
(t, x
r
) na expressao acima obtem-se
p
b
(x, t; x
r
, 0) =
C
2
R(x
r
, x
s
)
[x x
r
[[x
r
x
I
s
[
w

_
t
max
t +
[x x
r
[
c
P

[x
r
x
I
s
[
c
P
_
,
A condi cao de imagem na migra cao RTM e dada pela correla cao entre o campo inci-
dente e o campo retropropagado com deslocamento nulo (CLAERBOUT, 1985). Conside-
rando fontes e receptores distribuidos uniformemente na superfcie
I(x) =
_
+

dx
s
_
+

dy
s
_
+

dx
r
_
+

dy
r
_
tmax
0
dt p
s
(x, t; x
s
)p
b
(x, t; x
r
) .
Considerando que o pulso fonte e causal e que nao ha eventos registrados apos o instante
t
max
I(x) =
_
+

dx
s
_
+

dy
s
_
+

dx
r
_
+

dy
r
_
+

dt p
s
(x, t; x
s
)p
b
(x, t; x
r
) .
Usando o teorema de Parseval (BRACEWELL, 1999)
I(x) =
1
2
_
+

_
+

_
+

_
+

dx
s
dy
s
dx
r
dy
r
_
+

d P
s
(x, ; x
s
)P

b
(x, ; x
r
) ,
em que o asterisco indica o complexo conjugado. Observando que
P
s
(x, ; x
s
) =
C
[x x
s
[
(i)
2
W()e
i|xxs|/c
P
31
e
P
r
(x, ; x
r
) =
C
2
R(x
r
, x
s
)
[x x
r
[[x
r
x
I
s
[
(i)
4
W()
e
i(|xxr||xrx
I
s
|)/c
P
Substituindo estas expressoes na condi cao de imagem
I(x) =
C
3
2
_
+

d(i)
6
W
2
()
_
_
+

_
+

_
+

_
+

dx
s
dy
s
dx
r
dy
r
R(x
r
, x
s
)
[x x
r
[[x
r
x
I
s
[
e
i(|xxs|+|xxr||xrx
I
s
|)/c
P
_
Seguindo o trabalho de (MATTHEW et al., 2005) a integral entre colchetes pode ser
avalidada no limite de altas freq uencias pelo metodo da fase estacionaria, neste caso
G(x
r
, x
s
) =
R(x
r
, x
s
)
[x x
r
[[x
r
x
I
s
[
e
(x
r
, x
s
) =
_
[x x
s
[ +[x x
r
[ [x
r
x
I
s
[
_
/c
P
Avaliacao dos pontos crticos

x
s
=
1
c
P
_

x x
s
[x x
s
[
+
x
r
cos 2Dx
s
z
d
sin 2D
[x
r
x
I
s
[
_
(3.8)

x
r
=
1
c
P
_

x x
r
[x x
s
[

x
r
x
s
cos 2D + z
d
sin 2D
[x
r
x
I
s
[
_
(3.9)

y
s
=
1
c
P
_

y y
s
[x x
s
[
+
y
r
y
s
[x
r
x
I
s
[
_
(3.10)

y
r
=
1
c
P
_

y y
r
[x x
s
[

y
r
y
s
[x
r
x
I
s
[
_
(3.11)
de (3.10) e (3.11) segue que
y
s
= y
r
= y y
0
de (3.8) e (3.9) observa-se que x
s
e x
r
aparecem simetricamente nestas equa coes, tomando-
se entao
x
s
= x
r
= x
0
32
e substituindo em (3.8) obtem-se
x
0
= x + z tan D .
Assim o ponto estacionario e o ponto de afastamento nulo na posi cao
x
s
= x
r
= x
0
= (x + z tanD) e
1
+ y e
2
. (3.12)
Avaliando-se G(x
r
, x
s
) e (x
r
, x
s
) no ponto estacionario obtem-se
G(x
0
, x
0
) =
R(x
0
, x
0
)
[x x
0
[
2
[x
0
x
I
s
[
(3.13)
e
(x
0
, x
0
) =
2
c
P
cos D(z z
d
+ xtan D) . (3.14)
O coeciente de reexao R(x
0
, x
0
) representa o coeciente para incidencia normal.
Avaliacao do hessiano
A avalia cao do hessiano no ponto estacionario resulta nas seguintes componentes nao
nulas

2
(x
0
, x
0
)
x
s
x
s
=
cos
2
D
c
P
_
1
[x x
0
[

1
[x
0
x
I
s
[
_
, (3.15)

2
(x
0
, x
0
)
x
r
x
s
=
cos
2
D
c
P
_
1
[x
0
x
I
s
[
_
, (3.16)

2
(x
0
, x
0
)
x
r
x
r
=
cos
2
D
c
P
_
1
[x x
0
[

1
[x
0
x
I
s
[
_
, (3.17)

2
(x
0
, x
0
)
y
s
y
s
=
1
c
P
_
1
[x x
0
[

1
[x
0
x
I
s
[
_
, (3.18)

2
(x
0
, x
0
)
y
r
y
s
=
1
c
P
_
1
[x
0
x
I
s
[
_
, (3.19)

2
(x
0
, x
0
)
y
r
y
r
=
1
c
P
_
1
[x x
0
[

1
[x
0
x
I
s
[
_
. (3.20)
Avaliando-se o determinante
_
[
T
(x
0
)[ =
2 cos
3
D
c
2
P
[xtanD + z
d
z[
[x x
0
[
2
[x
0
x
I
s
[
(3.21)
Avaliacao da assinatura do hessiano
Para avaliar a assinatura do hessiano no ponto estacionario deve-se avaliar os autova-
33
lores da matriz hessiana, para isso e necessario resolver a equa cao

xsxs

xrxs
0 0

xrxs

xsxs
0 0
0 0

2

ysys

yrys
0 0

2

yrys

ysys

xs=xr=x
0
= 0 .
Devido a estrutura desta matriz a avalia cao dos autovalores se reduz a avalia cao do de-
terminante de duas submatrizes de ordem 2,

xsxs

xrxs

xrxs

xsxs

xs=xr=x
0
= 0
e

ysys

yrys

yrys

ysys

xs=xr=x
0
= 0 .
A solu cao destas equa coes e imediata e resulta no seguinte conjunto de alto valores

1,3
=
1
c
P
1
[x x
0
[
=
1
c
P
cos D
z
e

2,4
=
1
c
P
_
1
[x x
0
[

2
[x
0
x
I
s
[
_
=
cos
2
D
c
P
_
[xtan D + (z
d
z)]
z
cos D
+ [xtan D + (z
d
z)] cos D
_
.
Observa-se que os autovalores
1,3
sao sempre positivos pois z > 0. Os autovalores
2,4
sao positivos para z < xtanD + z
d
, ou seja, se o ponto imagem esta acima do reetor,
caso contrario,
2,4
sao negativos. Portanto, a assinatura do hessiano e igual a 4 se o
ponto imagem esta acima do reetor e 0 (zero) se o ponto imagem esta abaixo do reetor.
Usando estes resultados para avaliar o termo de fase
e
i

4
sig(
T
(x
0
,x
0
))
=
_
_
_
1 , se z < z
d
+ xtanD
+1 , se z > z
d
+ xtanD
estes resultados podem ser expressos por
e
i

4
sig(
T
(x
0
,x
0
))
= sign(z
d
+ xtanD z) . (3.22)
Uma vez determinado o ponto estacionario e avaliadas todas as quantidades ne-
cessarias na aproxima cao da fase estacionaria e substituindo na condi cao de imagem
34
obtem-se
I(x) C
3
c
3
P
R(x
0
, x
0
)
cos
3
D
sign(xtan D + z
d
z)
[xtanD + z
d
z[
_
+

d(i)
4
W
2
()e
i2(zzdxtan D) cos D/c
P
Avaliando a integral usando o teorema da convolu cao e as propriedades da transfor-
mada de Fourier
I(x) C
3
c
3
P
R(x
0
, x
0
)
cos
3
D
sign(xtanD + z
d
z)
[xtanD + z
d
z[
w

_
2 cos D
c
P
(xtan D + z
d
z)
_
w

_
2 cos D
c
P
(xtanD + z
d
z)
_
. (3.23)
Como destacamos anteriormente esta expressao coincide com a expressao obtida por
(MATTHEW et al., 2005) exceto pelo fator de estiramento do pulso, cos D, no argumento
do pulso ssmico que indica que o pulso sofre um estiramento quando o reetor esta
mergulhando.(MATTHEW et al., 2005) analisando a expressao acima destacam:
a) o espalhamento geometrico e corrigido mesmo nao sendo levado na condi cao de imagem
nenhum termo de compensa cao de amplitude;
b) o pulso e anti-simetrico em rela cao a profundidade do reetor;
c) o termo 1/[xtanD+z
d
z[ faz com que o pulso decaia em fun cao da distancia vertical
ao reetor;
Condicao de imagem usando um fator de obliquidade
Considerando-se reetores inclinados, o metodo proposto por (MATTHEW et al., 2005)
apresenta um termo de estiramento (1/ cos
3
D) do pulso migrado. Assim, a amplitude do
sinal cai com este termo. Com o objetivo de eliminar este termo de estiramento propoe-se
uma nova condi cao de imagem em que faz-se uma multiplica cao deste termo por um fator
cos
3
D que e equivalente ao fator de obliquidade na migra cao Kirchho.
A partir do vetor Poynting podemos limitar o angulo de incidencia entre os campos
da fonte e o retropropagado dos receptores:
cos (x, t) =
S
s
S
r
[S
s
[[S
r
[
Levando em conta que (cos = cos 2) obtemos entao o fator de multiplica cao que e
dado por
35
cos
3
=
_
1
2
_
1 +
S
s
S
r
[S
s
[[S
r
[
_
_
3/2
Quando os campos de onda da fonte e o retropropagado dos receptores possuem
angulos de incidencia normal, que e exatamente em pontos estacionarios, o angulo e
correspondente ao angulo (D) de mergulho da camada.
36
4 EXEMPLOS NUM

ERICOS
Para implementar o espelho de reversao no tempo, e determinar o campo de pressao
para qualquer ponto no interior da fronteira T em um instante no passado, basta pro-
pagar os campos observados a partir dos receptores na ordem inversa a que foram regis-
trados. Estritamente, a igualdade em (2.9) e (2.11) so se mantem se toda a energia da
fonte ac ustica ja houver atravessado os receptores distribudos sobre fronteira, T, apos
o intervalo de tempo de observa cao 0T. Caso isto nao aconte ca estas expressoes produ-
zem uma estimativa do campo ac ustico com a fra cao de energia que atingiu a fronteira.
Em meios altamente heterogeneos ou aleatorios, mesmo que perfeitamente elasticos, para
qualquer intervalo nito de observa cao, parte da energia ac ustica sofre uma quantidade
arbitrariamente grande de espalhamentos m ultiplos e nao atinge os receptores na fron-
teira. Nestes casos o meio se comporta como se apresentasse uma atenua cao efetiva e
as igualdades acima devem ser entendidas como estimativas do campo ac ustico. Estas
estimativas, embora corretamente localizadas, tem amplitude corrompida. Em aplica coes
tecnologicas em que o objetivo e primordialmente a focaliza cao da energia ac ustica esta
limita cao nao se constitui em um grave problema. Por exemplo, em aplica coes medicas,
como litotripsia e tratamento de tumores, o campo antes de ser retropropagado e ampli-
cado para que atinja o alvo com potencia muitas vezes maior e destrua os alvos de interesse
terapeutico (FINK; MONTALDO; TANTER, 2003), (FINK, 1999). , A fra cao de energia
ac ustica efetivamente absorvida atraves de m ultiplas reexoes depende da distribui cao
e dimensoes das heterogeneidades e do espectro do pulso fonte. Em meios aleatorios, a
absor cao efetiva depende do comprimento de correla cao das propriedades fsicas e do es-
pectro do pulso fonte. Uma consequencia desta absor cao efetiva e o alargamento do pulso
apos a reversao temporal. Por exemplo, no tratamento de tumores cerebrais a porosidade
do cranio produz atenua cao do pulso e diculta a focaliza cao da energia ac ustica (FINK;
MONTALDO; TANTER, 2003).,
Em geofsica, uma limita cao adicional inevitavel e a cobertura espacial limitada dos
levantamentos ssmicos e a banda de frequencia observada ( menor que 100 Hz para
experimentos de superfcie ), estes efeitos limitam a resolu cao das imagens ssmicas, como
indicam os experimentos numericos mostrados a seguir.
37
4.1 SIMULAC

OES NUM

ERICAS P

OS-EMPILHAMENTO
A seguir estao algumas simula coes numericas de experimentos de reversao temporal
para localiza cao da fonte ac ustica. Os experimentos foram feitos utilizando um programa
de diferen cas nitas para solu cao do sistema (SILVA NETO, 2004).

j
P(x, t) +
jk
(x)
t
v
j
(x, t) = f
j
(x, t) ,

j
v
j
(x, t) + (x)
t
P(x, t) = q(x, t) .
Para gerar os dados foi utilizado o modelo Marmousi (VERSTEEG; GRAU, 1990), con-
cebido pelo Intituto Frances do Petroleo para ser utilizado para testar a metodologia
utilizada pela ind ustria no processamento e imageamento de dados ssmicos. Estamos
considerando a densidade constante e igual a 1000kg/m
3
, a velocidade de propaga cao
neste modelo esta indicada na Figura 4.1. Em todos os experimentos os dados foram
produzidos por uma fonte explosiva de frequencia dominante 15Hz e o intervalo de amos-
tragem dos dados foi de 0,5ms.
Nesta implementa cao a reversao no tempo foi efetuada propagando os campos obser-
vados na ordem inversa a que foram observados a partir dos receptores. Desta forma e
uma implementa cao aproximada da expressao de reversao no tempo (2.10), entretanto,
esta expressao permite inferir que os campos propagados desta maneira devem ser foca-
lizados corretamente, mesmo que a amplitude nao corresponda exatamente ao campo de
pressao.
Foram realizadas simula coes com receptores distribudos em torno da fonte, receptores
em toda a superfcie superior do modelo e receptores na superfcie, mas com afastamento
limitado. Finalmente para avaliar a sensibilidade do algoritmo ao modelo de velocidade
utilizamos dois modelos suavizados em rela cao ao modelo utilizado para gerar os dados.
Os resultados destes experimentos estao mostrados a seguir.
4.1.1 Reversao no tempo: modelo de velocidade correto
Receptores em torno da fonte
Na gura 4.1 observamos o campo de velocidade do modelo Marmousi. As fortes
heterogeneidades deste modelo apresentam um desao para o imageamento ac ustico.
A geometria de aquisi cao com os receptores distribudos ao longo de um retangulo
38
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.1: Modelo Marmousi. As cores indicam a velocidade de propaga cao em m/s.
Fonte: Do autor.
com a fonte em seu centro, podem ser visualizados com a gura 4.2
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.2: Geometria de aquisi cao dos dados no primeiro experimento. Os receptores estao
distribudos a cada 12m. A posi cao da fonte esta indicada pelo asterisco.
Fonte: Do autor.
O campo de pressao e as componentes horizontal e vertical do campo de velocidade
registrados pelos receptores podem ser observados nas guras 4.3, 4.4 e 4.1.1.
39
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.3: Campo de registrado nos receptores distribudos ao longo do retangulo indicado na
Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.4: Componente horizontal do campo de velocidade registrado nos receptores dis-
tribudos ao longo do retangulo indicado na Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
Nas guras 4.6, 4.7 e 4.8 nota-se que ha uma boa focaliza cao , porem como uma parte
da energia sofre distor coes obtem-se amplitudes corrompidas.
40
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.5: Componente vertical do campo de velocidade registrado nos receptores distribudos
ao longo do retangulo indicado na Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.6: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente horizontal
do campo de velocidade para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
Na gura 4.9 nota-se que ha menos distor coes e uma focaliza cao ainda melhor em
ambas componentes do campo de velocidade. Diferentemente da gura 4.10, em que
ocorre mais distor coes considerando-se o campo de velocidade e o de pressao.
41
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.7: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente vertical do
campo de velocidade para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.8: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao para a
geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
Receptores na superfcie: grande abertura
O campo de pressao e as componentes horizontal e vertical do campo de velocidade
registrados pelos receptores a uma profundidade de 50 m podem ser observados nas guras
4.11, 4.12 e 4.1.1.
42
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.9: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de velocidade,
componentes horizontal e vertical, para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.10: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao e do
campo de velocidade para a geometria de aquisi cao indicada na Figura 4.2.
Fonte: Do autor.
A partir do registro do campo de velocidade observa-se que h a mais distor coes na
componente horizontal 4.14 que na vertical 4.15. Sendo que em ambas ha boa focaliza cao
.
43
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
100 200 300 400 500 600
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.11: Campo de pressao registrado nos receptores distribudos a profundidade de 50 m
no intervalo de 600 m a 8600 m com intervalo de 12 m.
Fonte: Do autor.
Observando-se as guras 4.16, 4.17 e 4.18 notamos que quando leva-se em consi-
dera cao o campo de pressao medido na superfcie com grandes aberturas nao se obtem
uma focaliza cao tao boa quanto no caso de os receptores encontrarem-se em torno da
fonte.
Receptores na superfcie: pequena abertura
O campo de pressao e as componentes horizontal e vertical do campo de velocidade
registrados pelos receptores proximos a superfcie, 50 m, podem ser observados nas guras
4.19, 4.20 e 4.21.
44
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
100 200 300 400 500 600
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.12: Componente horizontal do campo de velocidade registrado nos receptores distri-
buidos proximo `a superfcie a profundidade de 50 m.
Fonte: Do autor.
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
100 200 300 400 500 600
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.13: Componente vertical do campo de velocidade registrado nos receptores distribudos
proximo `a superfcie a profundidade de 50 m.
Fonte: Do autor.
45
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.14: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente horizontal
do campo de velocidade para receptores distribudos proximo `a superfcie a profundidade de
50 m.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.15: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente vertical do
campo de velocidade para receptores distribudos proximo `a superfcie a profundidade de 50 m.
Fonte: Do autor.
A partir do registro do campo de velocidade observa-se que h a mais distor coes na
componente horizontal 4.22 que na vertical 4.23. Sendo que em ambas ha boa focaliza cao
com uma amplitude mais corrompida na componente horizontal.
46
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.16: Resultado da reversao no tempo, ate o intante inicial, do campo de pressao para
receptores distribudos proximo `a superfcie a profundidade de 50 m.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.17: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de velocidade,
componentes horizontal e vertical, para receptores distribudos proximo `a superfcie a profundi-
dade de 50 m.
Fonte: Do autor.
Ao observarmos o campo de pressao (gura 4.24) para receptores na superfcie com
pequena abertura notamos que ha menos distor coes em rela cao a grandes aberturas.
47
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.18: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao e do
campo de velocidades para receptores distribuidos proximo `a superfcie a profundidade de 50 m.
Fonte: Do autor.
Analisando as guras 4.25 e 4.26 notamos que a focaliza cao e melhor quando nao
leva-se em considera cao o campo de pressao.
48
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
50 100 150 200 250
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.19: Campo de pressao registrado para a receptores e abertura no intervalo 3000 m-
6000 m.
Fonte: Do autor.
4.1.2 Reversao no tempo: modelo de velocidade aproximado
Na Figura 4.27 observamos o campo de velocidade suavizado do modelo Marmousi.
Aplicou-se uma janela de media movel de dimensoes 3 3, recursivamente, 100 vezes.
49
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
50 100 150 200 250
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.20: Componente horizontal do campo de velocidade para receptores distribudos
proximos a superfcie, 50 m, e abertura no intervalo 3000 m-6000 m.
Fonte: Do autor.
Na Figura 4.28 observamos o campo de velocidade suavizado do modelo Marmousi.
Aplicou-se uma janela de media movel de dimensoes 3 3, recursivamente, 1000 vezes.
Receptores em torno da fonte
Vericando as guras 4.29, 4.30, 4.31 e 4.32 notamos que quanto maior a suaviza cao
menores sao os dist urbios.
50
Receptores
T
e
m
p
o

(
s
)
50 100 150 200 250
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 4.21: Componente vertical do campo de velocidade para receptores distribudos proximos
a superfcie, 50 m, e abertura no intervalo 3000 m-6000 m.
Fonte: Do autor.
Receptores na superfcie: grande abertura
Para grandes aberturas, a resposta da reversao no tempo para o modelo Marmousi
suavizado temos menos dist urbios e maior focaliza cao , como mostrado pelas guras 4.33,
4.34, 4.35 e 4.36.
51
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.22: Resultado da reversao no tempo, ate o intante inicial, da componente horizontal
do campo de velocidade para a receptores distribudos proximos a superfcie, 50 m, e abertura
no intervalo 3000 m-6000 m.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.23: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, da componente vertical do
campo de velocidade para a receptores distribudos proximos a superfcie, 50 m, e abertura no
intervalo 3000 m-6000 m.
Fonte: Do autor.
Receptores na superfcie: pequena abertura
Analisando agora a resposta da reversao temporal para o modelo Marmousi suavizado
para pequenas aberturas, temos menos dist urbios mas com uma focaliza cao piorada, como
mostrado pelas guras 4.37, 4.38, 4.39 e 4.40.
52
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.24: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao para
a receptores distribudos proximos a superfcie, 50 m, e abertura no intervalo 3000 m-6000 m.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.25: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, das componentes horizontal
e vertical do campo de velocidade. Os receptores estao uniformemente distribudos a 50m da
superfcie, e abertura no intervalo 3000 m-6000 m.
Fonte: Do autor.
53
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.26: Resultado da reversao no tempo, ate o instante inicial, do campo de pressao para
a receptores distribudos proximos `a superfcie, 50m, e abertura no intervalo 3000m6000m.
Fonte: Do autor.
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.27: Modelo Marmousi suavizado, 100 vezes.
Fonte: Do autor.
4.2 SIMULAC

OES NUM

ERICAS PR

E-EMPILHAMENTO
Nesta se cao se mostrara os dados gerados a partir do modelo de um reetor plano e
do modelo de um reetor inclinado. Alem dos resultados da reversao temporal para os
campos de pressao e de velocidade para os modelos supra-citados.
4.2.1 Modelo de reetor plano
Para gerar os dados foi utilizado um modelo de um reetor plano como mostra a gura
4.41. Estamos considerando a densidade constante e igual a 1000kg/m
3
. A velocidade
de propaga cao neste modelo esta indicada na gura 4.2.1. Em todos os experimentos
os dados foram produzidos por uma fonte explosiva de frequencia dominante 15Hz e o
intervalo de amostragem dos dados foi de 0,5ms.
54
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.28: Modelo Marmousi suavizado, 1000 vezes.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
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o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.29: Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada na
Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 .
Fonte: Do autor.
A seguir encontram-se as se coes ssmicas (guras 4.43 e 4.44) a partir das quais foram
obtidos os resultados de migra cao reversa no tempo.
55
Distancia (m)
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.30: Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada na
Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 .
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
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o
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u
n
d
i
d
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d
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(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.31: Resultado da migra cao reversa no tempo do campo de velocidade de acordo com
a geometria indicada na Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura
4.28 .
Fonte: Do autor.
Os resultados de reversao no tempo sao observados em distintas condi coes de ima-
gem: correla cao cruzada, compensa cao de ilumina cao pela divisao do campo da fonte,
compensa cao de ilumina cao pela divisao do campo dos receptores e vetor poynting. Na
condi cao de imagem com vetor poynting utilizou-se um angulo maximo de 120 graus.
56
Distancia (m)
P
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o
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d
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d
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(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.32: Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada na
Figura 4.2 como o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 .
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
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d
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d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.33: Resultado da reversao no tempo do campo de pressao para geometria indicada com
o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores proximos `a superfcie,
50 m, e com grande abertura.
Fonte: Do autor.
Observando-se as guras 4.45, 4.46, 4.47 e 4.48 nota-se que, com a condi cao de imagem
do vetor poynting e com a compensa cao de ilumina cao dividindo-se pelo campo da fonte,
os reetores mais profundos sao melhor visualizados e ha uma redu cao de distor coes .
Adicionalmente observa-se que os pontos reetores sao anti-simetricos.
4.2.2 Modelo de reetor inclinado
Tambem foi utilizado um modelo de um reetor inclinado 4.50. A velocidade de pro-
paga cao para este modelo esta indicada na gura 4.51. Estamos considerando a densidade
constante e igual a 1000kg/m
3
.
57
Distancia (m)
P
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o
f
u
n
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i
d
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d
e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.34: Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade para geometria indicada
com o modelo de velocidade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores proximos `a
superfcie, 50 m, e com grande abertura.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
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(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.35: Resultado da reversao no tempo do campo de pressao com o modelo de velocidade
suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50 m, e com grande
abertura .
Fonte: Do autor.
Assim como no caso de reetores planos, quando se observa o resultado de reversao
temporal para reetores inclinados Figuras 4.52, 4.53, 4.54 e 4.55 notamos que, com a
condi cao de imagem do vetor poynting e com a compensa cao de ilumina cao dividindo-se
pelo campo da fonte, os reetores mais profundos sao melhor visualizados,assim como ha
uma redu cao de distor coes .
58
Distancia (m)
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(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.36: Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade com o modelo de velo-
cidade suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50 m, e com
grande abertura .
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
P
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(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.37: Resultado da reversao no tempo do campo de pressao com o modelo de veloci-
dade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores proximos `a superfcie, 50m, e pequena
abertura .
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
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(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.38: Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade com o modelo de veloci-
dade suavizado indicado na Figura 4.27 para receptores proximos `a superfcie, 50m, e pequena
abertura.
Fonte: Do autor.
59
Distancia (m)
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r
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e

(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.39: Resultado da reversao no tempo do campo de pressao com o modelo de veloci-
dade suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50m, e pequena
abertura.
Fonte: Do autor.
Distancia (m)
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(
m
)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0
500
1000
1500
2000
2500
Figura 4.40: Resultado da reversao no tempo do campo de velocidade com o modelo de veloci-
dade suavizado indicado na Figura 4.28 para receptores proximos `a superfcie, 50m, e pequena
abertura .
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
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[
m
]
0 1000 2000
X [m]
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x10
4
[
k
g
/
m
3
]
Figura 4.41: Modelo com reetor
plano.
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
r
o
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e

[
m
]
0 1000 2000
X [m]
2500
3000
3500
4000
[
m
/
s
]
Figura 4.42: Campo de velocidade
para reetor plano
Fonte: Do autor.
60
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
T
e
m
p
o

[
s
]
20 40 60
X [m]
Figura 4.43: Se cao ssmica sem mute
Fonte: Do autor.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
T
e
m
p
o

[
s
]
20 40 60
X [m]
Figura 4.44: Se cao ssmica com mute
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
r
o
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u
n
d
i
d
a
d
e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.45: Campo de pressao
utilizando-se a condi cao de imagem
de correla cao cruzada
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
r
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n
d
i
d
a
d
e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.46: Campo de pressao
utilizando-se a condi cao de imagem
de compensa cao dividindo-se pelo
campo da fonte
Fonte: Do autor.
61
0
500
1000
1500
2000
P
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d
e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.47: Campo de pressao
utilizando-se a condi cao de imagem
de compensa cao dividindo-se pelo
campo registrado pelos receptores
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
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d
e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.48: Campo de pressao
utilizando-se a condi cao de imagem
do vetor poynting
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
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e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.49: multiplicando por cos
3

Fonte: Do autor.
62
0
500
1000
1500
2000
P
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e

[
m
]
0 1000 2000
X [m]
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
x10
4
[
k
g
/
m
3
]
Figura 4.50: Modelo com reetor in-
clinado
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
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d
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[
m
]
0 1000 2000
X [m]
2500
3000
3500
4000
[
m
/
s
]
Figura 4.51: Campo de velocidade
para reetor inclinado
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
r
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d
a
d
e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.52: Campo de pressao
registrado nos receptores para o
modelo de um reetor inclinado
utilizando-se a condi cao de imagem
de correla cao cruzada
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
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a
d
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[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.53: Campo de pressao
registrado nos receptores para o
modelo de um reetor inclinado
utilizando-se a condi cao de imagem
de compensa cao dividindo-se pela
fonte
Fonte: Do autor.
63
0
500
1000
1500
2000
P
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[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.54: Campo de pressao
registrado nos receptores para o
modelo de um reetor inclinado
utilizando-se a condi cao de imagem
de compensa cao dividindo-se pelo
receptor
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
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o
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u
n
d
i
d
a
d
e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.55: Campo de pressao
registrado nos receptores para o
modelo de um reetor inclinado
utilizando-se a condi cao de imagem
do vetor poynting
Fonte: Do autor.
0
500
1000
1500
2000
P
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u
n
d
i
d
a
d
e

[
m
]
500 1000 1500 2000 2500
X [m]
Figura 4.56: Campo de pressao registrado nos receptores para o modelo de um reetor inclinado
utilizando-se a condi cao de imagem do multiplicando por cos
3

Fonte: Do autor.
64
5 CONCLUS

AO
Os fundamentos matematicos e fsicos para a migra cao reversa no tempo do campo
de ondas em ac ustica se encontram nas rela coes de reciprocidade do tipo convolu cao e
correla cao. A partir destas rela coes deduzimos representa coes integrais para reversao no
tempo de campos ac usticos e discutimos suas consequencias e limita coes.
A migra cao de dados ssmicos pre-empilhados utiliza, alem da reversao no tempo,
condi coes de imagem. Para avaliar o papel destas condi c oes no imageamento, efetuamos
a analise assintotica da consi cao de imagem do tipo correla cao. Os resultados desta
analise, para um reetor simples, sugerem que a formula c ao de condi coes de imagem que
corrijam o fator de obliquidade pode produzir imagens com preserva cao de amplitude.
Os experimentos numericos com dados de afastamento nulo no modelo Marmousi
indicaram que a migra cao RTM e robusta em rela cao a cobertura angular e a perturba coes
no modelo de velocidade.
Diferentes condi coes de imagem na migra cao RTM foram implementadas e avaliadas.
Os modelos simples utilizados nos experimentos numericos apesar de limitados indicam
que condi coes de imagem com compensa cao de ilumina cao com ltragem de dire cao de
incidencia contrubuem para reduzir distor coes na imagem. O alto custo da condi cao
de imagem baseada no vetor Poynting indica que novos desenvolvimentos ainda sao ne-
cessarios para aumentar a eciencia da migra cao RTM e reduzir as distor coes causadas
por retro-espalhamento.
65
REFER

ENCIAS
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