UNIIVERSIIDAD NACIIONAL DE SAN AGUSTIIN DE AREQUIIPA UN VERS DAD NAC ONAL DE SAN AGUST N DE AREQU PA

IINGENIIERIIA DE PRODUCCIION Y SERVIICIIOS NGEN ER A DE PRODUCC ON Y SERV C OS

ESCUELA PROFESIIONAL DE IINGENIIERIIA IINDUSTRIIAL ESCUELA PROFES ONAL DE NGEN ER A NDUSTR AL

CURSO: GESTION ESTRATEGICA DE LA PRODUCCION

Docente: Ing. Jess Granda
Ciclo: IX Semestre

TEMA: APLICACIN DE LA PROPUESTA METODOLOGICA EN EL DESARROLLO DE UNA SILLA DE RUEDAS

Presentado por:
ALIAGA ALIAGA, Jorcy COILA COAQUIRA, Kelly Anely TINTAYA SOTO, Gina Silvana NINFLA MORALES, Maxwell

Julio 2012 Arequipa - Per

Aplicacin de la propuesta Metodolgica en el desarrollo de una silla de ruedas

INDICE
Contenido
INTRODUCCION .......................................................................................................... 3 OBJETIVO .................................................................................................................... 4 PARTE 1:...................................................................................................................... 5 1. ETAPAS DEL DESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOS .................................. 5 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2. Bsqueda y Generacin de ideas ................................................................... 5 Evaluacin y Filtrado de la idea ...................................................................... 6 Desarrollo del concepto y prueba ................................................................... 6 Anlisis de Negocios ...................................................................................... 6 Implementacin Tcnica (Desarrollo del producto) ......................................... 6 Test de mercado y test Beta ........................................................................... 7 Comercializacin ......................................................................................... 7

REVISION TEORICA DE LA PROPUESTA METODOLOGICA ............................. 7 2.1 2.2 Actual proceso de desarrollo de productos ..................................................... 8 STEP XLM (ISO 10303)............................................................................... 9

3.

Desarrollo de la Propuesta .................................................................................. 11 3.1 OBJETIVO .................................................................................................... 11

3.2 CONSIDERACIONES GENERALES ................................................................. 11 3.3 METODOLOGA PROPUESTA ......................................................................... 13 3.4 RESULTADOS .................................................................................................. 14 3.5 Innovaciones del Nuevo Enfoque: ..................................................................... 17 3.6 Otras importantes ventajas ................................................................................ 18 PARTE 2:.................................................................................................................... 20 4. PASOS PARA EL DESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOS .......................... 21 4.1 Bsqueda y Generacin de ideas ...................................................................... 21 4.2 Evaluacin y Filtrado de la idea ......................................................................... 22

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4.3 Desarrollo del concepto y prueba (Aplicacin De La Metodologa Propuesta Por Ricardo Galn) ........................................................................................................ 24 4.4 Anlisis de Negocios ......................................................................................... 45 4.5 Implementacin Tcnica (Desarrollo del producto) ............................................ 51 ............................................................................................................................ 66 4.6 Test de mercado ............................................................................................... 67 4.7 Comercializacin ............................................................................................... 67

INTRODUCCION
3

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El diseo es el primer paso en la fabricacin. Comienza con bocetos y piezas de montaje que formaran el producto final. Es necesario que los productos se diseen segn las necesidades y requerimientos de los clientes. Estos diseos posteriormente pasan a la fase de fabricacin y montaje donde despus de los pasos y controles correspondientes se terminan.

En el presente trabajo realizamos la propuesta de una nueva metodologa apoyada en conceptos como en la ingeniera concurrente, gestin de ciclo de vida del producto. Desarrollamos esta propuesta metodolgica para UNA SILLA DE RUEDAS La silla de ruedas es uno de los medios de asistencia de uso ms frecuente para mejorar la movilidad personal, condicin previa para disfrutar de los derechos humanos y una vida digna, y ayuda a las personas con discapacidad a convertirse en miembros ms productivos de sus comunidades. La silla de ruedas debe satisfacer las necesidades particulares de cada usuario y las condiciones ambientales, debe proporcionar apoyo postural y debe ser segura y durable. Debe estar y su precio debe ser alcanzable y su mantenimiento y sustentacin deben ser posibles dentro del mismo pas. Este sistema aporta beneficios como la reduccin de costes, reduccin del tiempo de desarrollo de productos, reduccin de los cambios del diseo y mejora de los procesos asociados al desarrollo de este nuevo producto

OBJETIVO
4

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Aplicar las etapas de desarrollo de Nuevos Productos y la nueva propuesta metodolgica (Ricardo Galn, Jess Racero y Jos Garca) en el desarrollo de una silla de ruedas.

PARTE 1: BASES TEORICAS

1.
1.1

ETAPAS DEL DESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOS

Bsqueda y Generacin de ideas

Ideas para nuevos productos obtenidas de clientes, departamento de Investigacin y desarrollo (I+D), competencia, grupos objetivo, empleados o ferias comerciales.

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Algunas de las tcnicas formales de generacin de ideas son: creacin de listas, relaciones forzadas, brainstorming, anlisis morfolgico y anlisis de problemas.

1.2

Evaluacin y Filtrado de la idea

Eliminacin de conceptos que no encajan. Para ello debemos hacernos tres preguntas: El mercado objetivo se beneficiar del producto? Es tcnicamente viable fabricar este producto? Generar beneficios el producto?

1.3

Desarrollo del concepto y prueba (Aplicacin De La Galn)

Desarrollar los detalles de marketing e ingeniera Cul es el mercado objetivo Qu beneficios proporcionar el producto Cmo reaccionarn los consumidores al producto Cmo se producir el producto Qu coste tendr producirlo Probar el concepto preguntando a una muestra de los consumidores potenciales qu piensan de la idea

Metodologa Propuesta Por Ricardo

1.4

Anlisis de Negocios
Estimar aproximadamente el precio de venta Estimar los volmenes de venta Estimar los beneficios.

1.5

Implementacin Tcnica (Desarrollo del producto)

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Iniciacin del nuevo programa Estimacin de los recursos necesarios Redaccin de los requisitos Planificacin de las operaciones de ingeniera Distribucin de tareas por departamento Colaboracin necesaria de los proveedores Publicacin del plan de recursos Revisin del programa y seguimiento Planificacin de posibles contingencias

1.6

Test de mercado y test Beta

Producir un prototipo fsico Probar el producto en situaciones tpicas de uso Hacer ajustes donde sea necesario Producir una tirada inicial del producto y venderlo en un mercado de prueba para determinar la aceptacin del consumidor.

1.7

Comercializacin
Lanzamiento del producto Presupuesto de publicidad y diseo de la misma; distribucin de anuncios y otros tipos de promocin Diseo del plan de distribucin respecto al producto Anlisis del camino crtico es til a este nivel

2. REVISION TEORICA DE LA PROPUESTA METODOLOGICA

La propuesta metodolgica planeada por Ricardo Galn de Vega, Jess Racero Moreno, Jos Manuel Garca Snchez de la Universidad de Sevilla contempla el trabajo simultneo de diversas etapas para evitar problemas que suelen presentarse en desarrollos secuenciados.

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2.1

Actual proceso de desarrollo de productos

El actual enfoque de diseo y montaje en que ambos procesos se desarrollan en distintas fases, en el que cada fase comienza cuando concluye la anterior esto origina continuos cambios de diseo, y como consecuencias retrasa el lanzamiento de nuevos productos, hay menos eficiencia en los sistemas productivos y, en general, menor cuota de mercado. Esto se debe a que durante la fase de diseo no se han tenido en cuenta las necesidades de fabricacin, montaje y evaluacin (control) y para solucionarlo se realiza una peticin al departamento de diseo para que incluya estas consideraciones en el diseo.

La Figura 1 muestra, desde un punto de vista global, el proceso de desarrollo de producto ms extendido en las PYMES industriales.

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Figura

1.

Actual

situacin

del

Proceso

de

Desarrollo

de

Productos

Segn Kusiak (1993), el desarrollo de un sistema de produccin basado en los principios de IC requiere de una completa y sistemtica integracin de todas las fuentes de conocimiento asociadas al diseo, ingeniera y fabricacin. Respecto a esto, en los ltimos aos se han desarrollado estndares de representacin de la informacin capaces de interactuar con las herramientas computacionales ms extendidas en la industria.

2.2

STEP XLM (ISO 10303)

Es el estndar ms conocido para el intercambio de datos de productos, STEP es una familia de estndares que proporcionan mtodos para el desarrollo de descripciones de datos de producto y mtodos para el intercambio de datos e informacin, y adems proporciona estndares para el intercambio de datos en distintas aplicaciones. Sin

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embargo, la especificacin de productos basada en STEP no puede asegurar la integracin debido a que las restricciones y relaciones entre las distintas aplicaciones no estn definidas en STEP. Para solventar este inconveniente se requiere la implementacin de XML, que permite el intercambio de datos entre distintas aplicaciones, es un lenguaje estructurado que ofrece un formato estndar para el intercambio de datos en Internet y es soportado por la mayora de navegadores. Segn Burkett (2001) la integracin de STEP y XML combina una estricta metodologa que satisface los requerimientos de informacin asociada al producto junto con una sintaxis legible para el intercambio de datos por medio de servicios web, y ofrece nuevos paradigmas para la integracin e intercambio de datos de productos.

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3. Desarrollo de la Propuesta
3.1 OBJETIVO

El objetivo es desarrollar un sistema integrado de diseo y fabricacin para PYMEs.

3.2 CONSIDERACIONES GENERALES

El sistema incorpora las restricciones de fabricacin en el proceso de diseo del producto. De igual forma, traslada especificaciones de diseo en informacin, permitiendo la evaluacin de alternativas de diseo basadas en factores asociados al ciclo de vida del producto (fabricacin, costes, etc.) Adems, los procesos de toma de decisiones estn apoyados por informacin y conocimientos relevantes, obtenidos a travs de la explotacin del sistema integrado basado en el conocimiento. Por ltimo, las tecnologas basadas en Internet se utilizan para eliminar barreras de integracin. 1. Este enfoque comienza con el modelado, representacin y soporte de informacin. Los objetivos son, por una parte, el modelado y representacin de la informacin involucrada en el sistema integrado de diseo y fabricacin y las relaciones entre ellas. De otra parte, el almacenamiento en bases de datos debe ser accesibles a lo largo de la aplicacin. 2. Posteriormente, se incluyen las restricciones asociadas con el sistema de fabricacin en el proceso de diseo del producto. El sistema traslada especificaciones de diseo en informacin y requerimientos del sistema de fabricacin, permitiendo evaluar alternativas de diseo basadas en factores asociados al ciclo de vida del producto (fabricabilidad, costes, calidad, etc.) 3. Por ltimo, las distintas aplicaciones informticas se integran (con sus interfaces de usuario) en Internet, para crear un entorno de trabajo cooperativo y distribuido. Estas caractersticas son bsicas en el actual contexto globalizado. Para lograrlo, el sistema se implementa mediante la web, CORBA y SOAP.

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La ltima fase es la validacin del sistema en un entorno real, su documentacin

completa y diseminacin de resultados.

Figura 2. Diagrama del Sistema propuesto

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3.3 METODOLOGA PROPUESTA

1. El diseo comienza con un dibujo, basado en las funcionalidades que el producto tiene que poseer, en los costes que el cliente est dispuesto a afrontar y en la calidad del producto. 2. Despus se aplican tcnicas DFA (diseo orientado al montaje) para simplificar la estructura del producto, y una econmica seleccin del proceso y de los materiales. El objetivo del DFA es una disminucin de las piezas que forman un producto, lo que conduce a menores costes de montaje. La importancia del DFA radica en el hecho de que el montaje del producto consume gran parte de los recursos ms importantes (tiempo y dinero). Esto se debe al incremento del coste de la mano de obra y a la personalizacin de los productos, ya que se ha pasado de producir grandes lotes de pocos productos a fabricar pocas cantidades de muchos productos, incrementando el coste de aprendizaje de la mano de obra. Los anlisis de fabricabilidad valoran si la secuencia de fabricacin y montaje seleccionada y la seleccin de materiales y procesos son las ms econmicas y vlidas con la capacidad de la fbrica. Las fases de su desarrollo son: generacin de la secuencia de montaje, seleccin de material y proceso y estimacin de costes. La disponibilidad de informacin sobre costes en la fase de diseo es un requerimiento para una seleccin adecuada del proceso de fabricacin. 3. La siguiente fase trata sobre la minimizacin de los costes de fabricacin de las piezas, para lo que se aplican las tcnicas DFM (diseo orientado a la fabricacin). DFM son un conjunto de reglas o directrices de fabricacin incorporadas a la base de datos del sistema integrado. Son directrices de buenas prcticas de diseo recogidas de la experiencia en diseo y fabricacin, que estimulan la creatividad y muestran el camino hacia un diseo correcto orientado a la fabricacin. 4. Para finalizar, el sistema realiza un diseo de la distribucin en planta, el diseo y especificacin del equipamiento productivo requerido, planes de proceso, listas y dibujos de piezas, etc.

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5. Adems, el sistema permite la evaluacin de diversas posibilidades de diseo y la eleccin de la ms apropiada segn parmetros crticos como costes totales o tiempo de desarrollo. Esto permite la obtencin de informacin bsica sobre la idoneidad del producto en la fase de diseo previa a la fabricacin.

Figura 3. Evaluacin del diseo

3.4 RESULTADOS
a efectividad del sistema propuesto para mejorar el proceso de desarrollo del producto descansa en la integracin de las actividades de diseo y fabricacin en un nico

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sistema, que considera actividades como la estimacin de costes, la seleccin del proceso, el anlisis de la fabricabilidad y la evaluacin del diseo.

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Esta integracin permitir a los diseadores conseguir una reduccin del lead-time,

una mejor calidad de los productos y menor coste de desarrollo. Grafico comparativo de ambos Procesos

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3.5 Innovaciones del Nuevo Enfoque:

Este enfoque tiene las siguientes innovaciones respecto al enfoque tradicional: 1. Nuevas metodologas de diseo. El diseo, desde su concepcin, se realiza teniendo en cuenta las caractersticas del sistema productivo presente en la organizacin. De esta forma se elimina la posibilidad de rediseo debido a que el original no pueda, sea difcil o caro fabricarse. 2. Anlisis de la fabricabilidad. Este anlisis cuantifica el grado en el que el diseo puede ser fabricado con los recursos existentes en la organizacin, facilitando la toma de decisiones por parte del diseador y permitiendo as una eficiencia en el uso de recursos. 3. Evaluacin de las alternativas de diseo. El Sistema es capaz de proponer alternativas de diseo y realizar una evaluacin de las mismas, seleccionando aquella que posea la mejor relacin entre los requisitos de funcionalidad, coste y calidad. 4. Estimacin de costes y tiempo de desarrollo durante el diseo. El Sistema es capaz de estimar los costes totales de desarrollo del producto y el tiempo total que se consume en su desarrollo. De esta forma la empresa puede conocer, en la fase de diseo, lo que va a costar fabricar un determinado producto y su tiempo de salida al mercado. As se pueden fijar con precisin las fechas de entrega de los productos terminados o valorar si es necesario realizar la inversin que cierto producto requiere, todo ello previo a que comience su fabricacin. 5. Integracin del proceso productivo. La implantacin del Sistema trae consigo la integracin de todas las actividades que intervienen en el proceso de desarrollo del producto, lo cual involucra a los departamentos de diseo, fabricacin, montaje, calidad, evaluacin, marketing, ventas, etc. Las bases de datos del Sistema son fuentes del conocimiento generado en cada una de las fases por las que pasa el producto, informacin que es usada para posteriores diseos. El sistema integrado propuesto permite a las empresas mejorar su competitividad, estimulando su desarrollo y promocionando la inclusin de nuevas tecnologas en sus procesos productivos.

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3.6 Otras importantes ventajas

1. Reduccin del tiempo de salida de productos al mercado. La consideracin en la fase de diseo de todos los factores que tienen incidencia en la fase de fabricacin, lleva a que las actividades de diseo conceptual (forma bsica, tolerancias, etc.) consuman ahora ms recursos (en trminos de tiempo y coste) que antes. Sin embargo, el tiempo extra consumido por la fase de diseo debido a que tiene en cuenta las consideraciones de la fase de fabricacin, se compensa con un menor tiempo en el diseo de detalle y en las fases de fabricacin y de montaje, pues ahora no son necesarios los rediseos que hacan alargar el proceso. 2. Mejora en la calidad de los productos. El primer diseo que se realiza tiene siempre presente los requerimientos de los usuarios finales. El Sistema Integrado propuesto incluye en el diseo las necesidades de los clientes y las caractersticas del proceso productivo en el que se va a fabricar, manteniendo de esta forma la calidad requerida. 3. Disminucin del coste total de desarrollo de productos. Esta disminucin de tiempo trae consigo que el tiempo empleado por el equipo de desarrollo sea menor (que controla el producto desde que se disea hasta que se fabrica), las mquinas se utilizan menos (ya que el producto se realiza bien a la primera), menos trabajo administrativo ya que se elimina la retroalimentacin, etc. 4. Mejora de la eficiencia del sistema de fabricacin. La consideracin de las restricciones y caractersticas del sistema de fabricacin durante el diseo y desarrollo del producto trae tambin como ventajas la mejora de la eficiencia de taller en trminos de aumentos de productividad.

3.7 Conclusiones
Esta comunicacin afronta el diseo y desarrollo de un sistema integrado de diseo y fabricacin. La integracin de las decisiones adoptadas a travs de las fases de diseo y fabricacin hacen que el producto incluya, desde su concepcin, todas las restricciones del sistema de fabricacin. El anlisis del diseo frente a potenciales problemas de fabricabilidad proporcionan al diseador la oportunidad de corregirlos y una evaluacin de parmetros de eficiencia como coste, calidad, tiempo y productividad.

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Este sistema aporta beneficios como la reduccin de costes, reduccin del tiempo de desarrollo de productos, reduccin de los cambios de diseo y mejora de los procesos asociados a los datos de producto. Estos beneficios son beneficios econmicos para la empresa. Adems, el modelado e integracin de la informacin sobre productos pueden ser transferidos directamente a PYMEs industriales. A largo plazo, el sistema puede ser integrado con otros subsistemas de la empresa (como marketing) e incluso puede formar parte de un sistema de comercio electrnico global.

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PARTE 2: APLICACION DE LA PROPUESTA METODOLOGICA

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4. PASOS PARA EL DESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOS

Antes de aplicar la metodologa propuesta para el desarrollo del producto propiamente dicho, seguiremos los pasos para el desarrollo de nuevos productos las cuales son:

4.1 Bsqueda y Generacin de ideas

Para desarrollar esta etapa la Empresa desarrolladora del producto mediante las siguientes herramientas: Sugerencias de clientes Revisin de fallas y correcciones Brainstorming Analogas morfolgicas Benchmarking Ingeniera Reversa Se obtuvieron una serie de consideraciones a tener en cuenta en el desarrollo de producto Que Permita el desplazamiento de personas con problemas de locomocin propia. Es una silla adaptada con cuatro ruedas elctricas o manuales. Que sean plegables, Que sean rgidas. Que sean hechos de aluminio Que sean de aluminio y el titanio al carbono con un revestimiento de Kevlar para brindarle mayor durabilidad, y ligeresa. Que sean Elctricas, impulsadas por motores que son accionados por bateras de 4 5 amperios recargables. Que el ocupante controle la silla por medio de un joystick y un panel de control que le da acceso a controlar y graduar la velocidad, tambin se controla, la posicin del respaldo, asiento, del reposa pies, los que son regulables y extrados, etc. Recorrer distancias largas por caminos disparejos.

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Que sea resistente a la Exposicin a humedad, como lluvia, humedad elevada, nieve, hielo, granizo y humores corporales como orina y sudor. Que el usuario pueda ducharse sentado en la silla de ruedas. Que resista temperaturas extremas. Que pueda transportarse la silla de ruedas en espacios cerrados o en

situaciones de estrechez o de multitud Una silla de ruedas todoterreno Sistema de Navegacin y Piloto automtico para sillas de ruedas silla de ruedas para ciegos que traza un mapa en 3D del entorno La silla de ruedas montaera Cobertura de la silla con un material muy cmodo

4.2 Evaluacin y Filtrado de la idea

Para el filtrado de ideas se han de tener en cuenta factores como:

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Viabilidad tcnica Viabilidad Financiera Aplicabilidad Utilidad Evaluadas las idas llegamos a los criterios ms valorados para disear la silla de ruedas: Adecuacin a las dimensiones del usuario. Seguridad. Adaptacin clnica. Posibilidad de plegado. Transportabilidad. Esttica. Precio. Compatibilidad con otras marcas. Facilidad de manejo. Regulabilidad. Durabilidad. Facilidad de mantenimiento. Adecuacin al entorno. Adecuacin al uso. De ese modo se han definido las caractersticas que ha de cumplir el producto final las cuales son: Asiento rgido Diseo ergonmico Guiar a la postura correcta Evitar escaras Tres tamaos standard Adaptabilidad a sillas distintas Materiales y acolchados adecuados Lavables, antitranspirantes Considerar abductores necesarios

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4.3 Desarrollo del concepto y prueba (Aplicacin De La Metodologa Propuesta Por Ricardo Galn)
La metodologa propuesta por los investigadores de la Universidad de Sevilla sugiere la aplicacin de la Ingeniera concurrente es decir desarrollar todas las etapas de forma simultnea.

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4.3.1 Perfil Del Producto

Tras la estructuracin de la toma de requerimientos, se pudo conformar un perfil detallado del producto, incorporando las caractersticas deseadas por la empresa productora y atendiendo las observaciones de los profesionales vinculados al proceso de rehabilitacin. El perfil resultante contempla genera r un chasis base a partir del cual se modula riza el resto de los componentes independientes de la silla, agregados de acuerdo con las necesidades de cada usuario. La generacin del producto a partir de una base comn se denomina Tecnologa de Plataforma. Otras de sus caractersticas son: genera r la escalabilidad del producto, mediante la movilidad de los componentes para adecuarlo antropomtricamente a cada usuario; proporciona r alternativas de sistemas de traccin entre el manual y el elctrico; y

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generar un sistema manual, neumtico o elctrico que permita al usuario incorporarse a la posicin vertical (sistema de levante).

4.3.1 Conceptualizacin Del Producto

Silla de Ruedas como medio que proporciona accesibilidad
La mayora de los esfuerzos para mejora r la situacin social de los discapacitados que se transportan por medio de una silla de ruedas, estn enfocados a proporciona r igualdad de condiciones con el resto de las personas en el medio en que se desempean. Es decir, que intentan mejora r y optimizar los espacios fsicos de desplazamiento en cuanto a accesibilidad y desempeo en los diferentes ambientes, por ejemplo, en el hogar, la va pblica, el colegio, el trabajo, etc. procurando optimizar la insercin de la persona discapacitada en el medio. Hasta ahora la mayora de stas modificaciones y mejoras se han proyectado y materializado en una concepcin bidimensional, por ejemplo: ensanchamiento de calles o puertas, el ingreso a los escritorios o aumento de rampas. En este sentido se est cumpliendo un objetivo: posibilita r el ingreso de las personas al medio en el cual desean insertarse. El siguiente obstculo que enfrentan los discapacitados en silla de ruedas comienza en el espacio tridimensional; es decir, en el entorno directo en que la mayora de la gente se desenvuelve, una persona discapacitada tiene dificultades relacionadas con la altura a que se encuentran objetos tales como interruptores, estantes, lavamanos, aparadores, closets, etc.

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Como medio que permite explorar

A partir de la configuracin del marco de restricciones y posibilidades de las sillas de ruedas y de la compilacin de todo el contexto se comenz a genera r la conceptualizacin del producto mediante una serie de propuestas de exploracin que cumplieran con los conceptos pre establecidos. Por ejemplo, que el producto completo generara una liviandad visual, que fuera a la medida de cada usuario, que permitiera elimina r las ba rreras de las personas en altura, etc.

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Propuestas atendiendo a los requerimientos

Las primeras propuestas pretendan genera r un acercamiento entre las caractersticas requeridas, los conceptos involucrados y la realidad del desarrollo formal. Todo el desarrollo de este caso de estudios se llev a cabo bajo el esquema de la Gua para el Diseo y Desarrollo de Productos utilizando Diseo Concurrente (captulo 00). Adems, desde el comienzo de este proceso se utiliza ron herramientas tecnolgicas de simulacin y testeo y metodologas estratgicas de desarrollo como QFD (Quality Function Deployment), que permitieron agilizar y clarificar la evolucin de cada una de las propuestas formuladas.

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4.3.2 Desarrollo Formal Decisiones de Diseo

Divisin del trabajo de diseo de la silla de ruedas segn zonas fsicas de trabajo independiente
Una de las decisiones ms importantes, tomada previa a la fase de diseo detallado, fue la de vislumbrar zonas que podran desarrollarse en forma paralela tanto en su fase de diseo como de ingeniera sin interferir en los tiempos de profundizacin de cada una. Como consecuencia de ello, los tiempos de desarrollo general de la silla de ruedas se disminuyeron notablemente y cada una de estas zonas, consideradas independientemente, mantuvo una interrelacin y coherencia permanentes ya que los desarrolladores entre una zona y otra pertenecan al

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mismo equipo.

Desarrollo de sistemas de conexin y fijacin

Uno de los requerimientos formulados en los requerimientos del producto y ms valorados por la empresa, fue la reduccin del proceso de soldadura; consecuentemente, esta implic disminucin del tiempo y, por ende, la reduccin del costo productivo de la silla de ruedas. Por esto, la ruta lgica de investigacin se orient hacia el desarrollo de sistemas de fijacin o conectores, lo que a su vez permitira responder al requerimiento de modularidad de la silla completa para escalarla a la medida del usuario. Una vez asumido el compromiso de la disminucin o eliminacin del proceso de soldadura hay que tener en cuenta tanto las ventajas que representa la utilizacin de conectores, como tambin las desventajas que deben ser homologadas o suplidas en el proceso de diseo.

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Contar con una estructura base permite definir una serie de zonas y reas en las que es posible apoya r y unir el resto de los componentes habituales de una silla de ruedas. Se puede comenzar a genera r una serie de piezas y componentes que conformarn finalmente los diversos modelos de sillas.

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Aplicacin de la propuesta Metodolgica en el desarrollo de una silla de ruedas Sistemas de conexin

La mayor problemtica que enfrenta la utilizacin de conectores es la fijacin y sujecin a la estructura. Con el paso del tiempo, cada componente que se agrega a esta estructura sufre desajustes debido a las cargas y a los movimientos, en especial el provocado por el giro del componente sobre su propio eje (al utilizarse una estructura con perfil tubular circula r). Estos desajustes producen finalmente un descuadre general de la estructura. Tomando en cuenta estas observaciones y considerando que la utilizacin de perforaciones con pernos pasantes puede causa r el debilitamiento de la estructura misma, se tom la decisin de variar, para estos productos, la seccin del perfil de una tubular a una elptica. De este modo, el mismo perfil de la estructura pasa a ser la gua que limita el movimiento de los conectores en algunos sentidos, impidiendo as el giro frecuente de estos sobre su propio eje. Este cambio de seccin aument la resistencia mecnica frente a la compresin vertical provocada por el peso del usua rio, lo que a su vez permiti elimina r una serie de tubos estructurales de la parte baja, y disminuir casi a la mitad el peso habitual de las tradicionales estructuras de una silla de ruedas.

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Tecnologa De Plataforma
El desarrollo de esta familia de sillas fue proyectado mediante la generacin de una base comn o plataforma, a partir de la cual se origina ran los cambios superficiales a cada modelo para adecuarlo a las expectativas y necesidades tanto de los usuarios como de los distribuidores. La plataforma debe posibilitar el intercambio de piezas y partes de acuerdo con los requerimientos del cliente. Por ejemplo, este puede solicitar que el asiento tenga tal profundidad, o que las posiciones de las ruedas logren la amplitud que l necesita, o bien que se incorporen elementos ms complejos como la traccin trasera elctrica o un sistema de levante, etc. De esta forma, el usuario podra adems agrega r otros elementos con el tiempo; es decir, puede adquirir inicialmente un producto bsico o simple, y luego modificarlo o ampliar sus posibilidades (Ej: cambiar de una silla manual a una elctrica sin comprar una silla nueva). La generacin de una plataforma que permite variar las posibilidades de uso, ampla el rango de usuarios de un mismo producto. Escalar la silla de acuerdo con las necesidades del cliente es un cambio significativo para la empresa, pero no hay que olvidar que existen lmites de escalabilidad que no deben contraponerse con la correcta funcionalidad.

Estudio y propuestas
En una primera fase se desarroll una serie de modelos bsicos de plataformas a nivel de conceptualizacin grfica, con croquis y planos preliminares que incluan las ideas inciales de la configuracin de la silla requerida. Se tuvo en cuenta sobre todo los requerimientos formulados tanto a nivel esttico como funcional.

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Parametra y anlisis de elemento finito (FEA)

Las primeras propuestas y conceptualizaciones fueron acotadas y traspasadas al software Pro/ Engineer para genera r visualizaciones tridimensionales y comenzar a da r las soluciones constructivas funcionales. Cada una de ellas fue analizada y testeada estructural y mecnicamente mediante un software de anlisis de elemento finito (ALGOR) que permite prever el comportamiento ante ciertas solicitaciones.

Plataforma Seleccionada
Plataforma preseleccionada cumpla bien a los requerimientos estructurales y estticos (ligereza visual) inicialmente planteados, por lo que fue aprobada por la empresa productora como punto de partida del desarrollo del resto de la silla de ruedas.

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Sistema de Levante
a) Principio formal
Una de las caractersticas ms importantes de los modelos desarrollados, es que cuentan con un sistema que permite lleva r a la persona desde la posicin de asiento a la de pie. Este es un sistema incorporado a la silla de ruedas capaz de eleva r al usuario pasivamente hasta una postura de bipedestacin, sujetndolo firmemente por detrs y delante. El mecanismo de elevacin puede ser accionado en forma manual, hidrulica o elctrica (depende de la eleccin del comprador). Esto permite al usuario logra r un mayor alcance mejorando las posibilidades de relacin social. Estimula y favorece las funciones respiratoria, circulatoria y gastrointestinal; puede reducir la espasticidad, as como libera r la presin de los tejidos en contacto con el asiento; adems, previene la osteoporosis.

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Est demostrado que la inactividad produce la prdida del tono muscular en los msculos normales, por lo que es esencial que alguien con musculatura dbil evite quedarse en la cama. Si ello no fuera posible, debe intentar hacer algunos ejercicios en la cama Los objetivos son reducir el desarrollo de contracturas por medio del estiramiento, mantener el grado de flexibilidad muscular, propiciar un manejo postural adecuado y prolongar las posibilidades de marcha y bipedestacin por medio de uso de rtesis.

b) Ingeniera Reversa
Previo al desarrollo y formulacin de una propuesta de este sistema, se analiza ron algunos modelos de las marcas lderes, al igual que las tecnologas existentes en este tipo de productos. Adems se realiz una investigacin acerca de patentes, pa ra conocer las alternativas que ofrecen los futuros competidores de este producto (aproximadamente cuatro en el mundo).

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c) Analogas
Un estudio de la binica de las articulaciones del cuerpo humano, sirvi como referente en la conceptualizacin para demostrar cmo se

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trasladan los ejes de rotacin al momento de provocarse el giro entre dos piezas. Este movimiento fue analizado tras investiga r las formas existentes para un sistema de levante, tanto en las sillas que se encuentran en el mercado como en diversas maquinarias. El principio m e c n i c o

d e l movimiento es originado mediante la traslacin curvilnea.

d) e) Estudio y exploracin de propuestas

En una primera fase se desarroll una serie de mecanismos bsicos de sistemas incorporados a la plataforma, a nivel de conceptualizacin grfica con croquis y planos preliminares que estipulaban superficialmente algunos principios de funcionamiento mecnico.

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f) Innovacin
La formulacin de propuestas de sistemas de levante se encontr limitada por la informacin obtenida a travs de la investigacin de patentes, que protegi algunos de los principios y movimientos que el equipo FDI pretenda mejorar. Se realizaron tres propuestas de sistemas de levante para responder con una gran innovacin en este tipo de productos y lograr que la verticalizacin del usuario permitiera bajar la altura del apoyapies, hasta tener contacto directo con la tierra al momento de estar erguido y mejorar as la estabilidad completa de este producto. Sin embargo, las dos primeras alcanzaron a ser cubiertas por la proteccin de patentes a nivel europeo y americano. La tercera propuesta (definitiva) consisti en desarrolla r el movimiento del levante y el del apoyapies en forma independiente entre uno y otro, manteniendo la accin simultnea, mediante pequeos pistones a gas guiados por el mismo tubo de la estructura que conecta los apoyapies. Este

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pequeo pistn se acciona y estira al mismo tiempo que los pistones del levante del asiento (por la carga que adquiere el apoyapies al ocurrir el cambio postural) y luego se atrado por un resorte (al perder el peso de la persona). La propuesta formula que el mecanismo conductor de la fuerza de accionamiento es la persona misma.

g) Anlisis
La evolucin de los sistemas de levante fue determinada por los anlisis de movimiento y ajustes realizados en el mdulo del software Pro/ Engineer, Pro/Motion, y mediante maquetas bsicas de estudio mecnico. Finalmente se comprob que todo el sistema de levante se desencadena como una polea de ejes desplazados, lo que permite que el respaldo siempre se mantenga vertical, y que los apoya pies sean impulsados en forma simultnea, es decir como una gran leva.

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4.4 Anlisis de Negocios

Para fijar el Precio segn costeo se ha estimado que ser segn tipo o modelo de Silla que puede ser manual o elctrica y bajo los siguientes tipos de levante: Sin levante Mecnico Neumtico Elctrico

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Entrecruzando los tipos de traccin de la silla con los tipos de levante combinables (matriz de 2x4) se obtienen ocho tipos de productos diferentes

Entrecruzando los ocho tipos de productos diferentes con los niveles de precio que puede tener una silla de ruedas (matriz de 8x4) se puede visualiza r la adecuacin de los distintos tipos de producto a toda la gama de precios de mercado. El haber conceptualizado este producto con sistema de plataforma, permiti genera r un chasis base a partir del cual se pueden incorpora r componentes en la medida que el usuario los necesite o dese e. La combinacin de estos componentes sobre la base comn dio como resultado una serie de sillas las cuales responden de diversas formas a las patologas existentes, a los niveles de autovalencia, a los rangos de precios de mercado y a las distintas tallas o medidas de los usuarios. Las matrices de enfrentamiento permiten visualiza r las posibilidades que ofrece el montaje de componentes sobre una estructura base, diversificando la respuesta a distintas patologas, tipos de usuarios y precios de mercado.

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Entrecruzando los ocho tipos de productos diferentes con los niveles de autovalencia que puede tener un usuario de silla de ruedas (matriz de 8x4) se puede realizar la adecuacin de los distintos tipos de producto a toda la gama de usuarios. Precios de introduccin en el mercado: S/. Sin levante 350.00 Mecnico Neumtico Elctrico 300.00

300.00

450.00

EJEMPLOS DE MODELOS
De las ocho variedades de sillas conformadas al combina r slo las distintas formas de traccin con los sistemas de levante (bipedestacin), los siguientes son los ejemplos ms representativos (silla equipo completo, silla intermedia, silla bsica):

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Traccin manual / sin levante (MsL)

Silla de traccin manual pero sin levante, para personas con nivel de autovalencia bueno o medio. Como no pose e sistema de levante, esta silla es la ms bsica, pero puede ser equipada con el tiempo, incorporndole sistema de levante, accesorios, traccin elctrica, etc.

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Traccin manual / levante neumtico (MN)

Silla de traccin manual y sistema de levante neumtico, pa ra personas con un grado de autovalencia intermedia que pose en la maniobrabilidad y la fuerza suficiente como pa ra impulsar los a ros de empuje de la rueda y realizar el push up que posiblita el levante.

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Traccin elctrica / levante elctrico (EE)

Silla con sistema de levante y traccin elctricos, pa ra personas con bajo grado de autovalencia.

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4.5 Implementacin Tcnica (Desarrollo del producto)

Una vez conformada la estructura base y definido a grandes rasgos el sistema de levante, se inici el diseo detallado. El objetivo de esta etapa es exponer, en primer lugar, el desarrollo formal y constructivo del conjunto completo de la silla de ruedas, y de algunos de los sistemas desarrollados paralelamente tras la segregacin por zonas de trabajo. Y, luego, abocarse a los conectores proyectados para la zonas que conectan las ruedas delanteras, las ruedas traseras, la ubicacin de los apoyabrazos y el desarrollo de los apoyapies, todos ellos diseados como pequeos sistemas que pueden llega r a cumplir otras funciones. Para estos sistemas, junto con el desarrollo formal, debieron definirse los materiales ms adecuados para las sillas de ruedas y la realidad de la empresa, adems de los procesos con que cuenta el medio nacional y regional.

4.5.1 Definicin de un material adecuado

Para definir los materiales ms adecuados se realiza ron matrices que enfrentaban las posibilidades existentes con los requerimientos deseados pa ra

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las piezas proyectadas. Como ejemplo hemos tomado las zonas de trabajo independiente, las cuales se someten bajo ciertos requerimientos del rbol lgico. La definicin del material debe ser calificada de acuerdo con los parmetros proporcionados por el resto de los requerimientos formulados por los usuarios y el cliente directo. El material adecuado deba ser liviano; permitir la generacin de formas simples; de fcil armado; resistente a la traccin y a la humedad; y, finalmente, econmico pa ra que el costo de produccin pudiera reducirse. Estas caractersticas -resistencia, liviandad, precio del material y costo del proceso productivo- tienen una mayor ponderacin, porque son factores determinantes en la funcionalidad y en la factibilidad comercial del producto final, requerimientos que el cliente no est dispuesto a transa r. De acuerdo con esto, los requerimientos mejor ponderados han determinado que el duraluminio es el material que cumple de mejor manera.

4.5.2 Definicin del proceso

De la misma forma, y considerando el material elegido, se definieron los procesos ms adecuados. En este caso, hay que tener en cuenta que los requerimientos del cliente mencionados en el punto anterior-, tambin son factores determinantes en la funcionalidad y sobre todo en la factibilidad comercial del producto final.

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De acuerdo con estas ponderaciones, y en relacin al aluminio, el proceso que apareci como el ms indicado es el de la extrusin. La inyeccin, la forja y la microfusin quedan descartadas por el alto costo que implican en el proceso de produccin. La fundicin tiene problema en el resultado de la resistencia mecnica y fsica del material y el mecanizado no cumple en rapidez y costos de la misma forma que la extrusin. La determinacin de un material y de los procesos por medio de una matriz de enfrentamiento y de anlisis de valor, no implica que el resto de los materiales no sigan siendo considerados, ya que pueden aparecer propiedades o caractersticas para piezas especficas que el duraluminio no cumpla.

4.5.3 Descripcin detallada del producto: Conector multifuncional

A nivel de costos de produccin, una de las problemticas de la utilizacin de conectores era el aumento excesivo de las matrices de extrusin. Como solucin a este problema se dise un conector que, dentro de la configuracin total de la silla de ruedas, poda cumplir va rias funciones aplicado de distintas formas. Este conector multifuncional surge de un perfil extruido de aluminio con una seccin especial, el cual, al ser mecanizado de diferentes formas, puede ubicarse en varias posiciones para distintas funciones. El conector se adapta a la seccin elptica de la estructura de la silla y se mueve sobre un riel, gracias a lo que se puede aplica r un sistema de regulacin de posicin muy fino sin necesidad de perforacin.

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Este conector se utiliza en los apoyapies, apoyabrazos, mangos de empuje y otras zonas especficas de la silla, permitiendo un ajuste muy fino y fcil para sus posiciones y alturas (segn los requerimientos del usuario).

Conector de rueda trasera

Otra de las piezas que permiti estructura r la plataforma fue el sistema diseado en la zona de la rueda trasera. El diseo de una pletina especial pa ra unir la rueda trasera con la estructura surge de la necesidad de responder a la inclusin pa ra ciertos modelos del sistema de traccin elctrica, que en este caso incorpora una tecnologa que ubica el motor en la masa de las ruedas, y que pueda ser cambiado fcilmente por un sistema de traccin manual. Los requermientos especficos son: ancla r las ruedas a la estructura en un solo movimiento, quedando sujetas con gran firmeza y posibilitando que el desmonte se realice de la misma forma que el anclaje; evita r que los cables que actualmente salen por un costado de la rueda queden visibles; e incluir una serie de piezas estndar y enchufes especiales que son adquiridos en forma externa. El diseo de esta pletina adems contempla la inclusin de la rueda de traccin manual (bifuncionalidad).

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Aplicacin de la propuesta Metodolgica en el desarrollo de una silla de ruedas Conector zona delantera
En la zona delantera se analiz en profundidad la posibilidad de elimina r la soldadura y unir en una sola pieza va rias llegadas de elementos que estructuran la silla, soportan el sistema levante y conectan las ruedas delanteras. Mediante otro perfil de extrusin en aluminio trabajado en sus caras laterales se gener una pieza que hiciera factible estas intenciones. Se realiza ron varias propuestas con estas caractersticas que fueron analizadas y testeadas mediante el software Algor para optimiza r su peso y su resistencia. La pieza resultante cumple con la funcionalidad para la que fue creada y se integra con las lneas de diseo de la silla completa. Se logra incorpora r al conjunto total de la pieza un carcter visualmente tecnolgico e innovador, cumpliendo con el resto de los requisitos planteados por la empresa.

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Apoyapies
La eleccin del proceso de extrusin permitir la fabricacin de un apoyapies que puede ser utilizado en una o dos piezas, flexibilizando as las opciones para el usuario sin necesidad de fabricar piezas diferentes.

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Asiento
Se ha desarrollado una opcin de asiento y respaldo de base rgida como alternativa al tradicional asiento de lona. Este asiento y respaldo no solo ayudan a corregir la postura del usuario, proporcionando mayor comodidad y estabilidad; adems, cuentan con un diseo especial para evitar escaras en las zonas crticas. Cualquier alteracin tanto en largo como en ancho y profundidad del asiento que no permite una postura adecuada desencadenar una falta de control sobre la misma y posible retracciones a futuro.

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Aplicacin de la propuesta Metodolgica en el desarrollo de una silla de ruedas Apoyabrazos y guardafangos

Los apoyabrazos son abatibles hacia atrs (acceso a mesas) y regulables en altura en forma independiente uno del otro. El conector de los apoyabrazos posee una perforacin para la fijacin de accesorios (bandeja, muleta, etc.). Tambin existe la posibilidad de no incorporarlos y utiliza r slo los guardafango. stos son protecciones laterales que protegen al usuario de la rueda y del barro y estn compuestos por dos piezas independientes: una proteccin lateral y una cubierta superior que puede servir de apoyo para manos y codos de no existir los apoyabrazos.

Reclinacin del respaldo

El sistema de reclinacin permite ajustar el respaldo en distintas posiciones, mantenerlo en la posicin correcta durante el levante y plegarlo completamente hacia delante para reducir volmen en el momento del transporte. La reclinacin del respaldo tiene dos modos de regulacin, una fina y una gruesa.

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Plegabilidad y transporte
Debido a la incorporacin del sistema de levante a la estructura base, el sistema tradicional de plegado de tijera se cambi por el plegado del respaldo y el desmonte de las ruedas, que segn la informacin de TELETN, cumple satisfactoriamente la cualidad de reduccin del espacio para el transporte (por ejemplo, en una maleta de auto).

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Mangos de empuje
Se han desarrollado dos alternativas de mango de empuje: los independientes y el continuo (segn requerimientos y gusto del usuario).

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Los mangos independientes (izquierdo y derecho) pueden ser fijados a distintas alturas, en forma paralela o irregular segn las necesidades y comodidad del acompaante. El mango de empuje continuo se presenta como una unidad, pudiendo ajustarse la altura de fijacin gracias a un sistema de riel en el perfil (ver conector multifuncional).

Frenos
Inicialmente se ha incorporado un sistema tradicional de frenos; sin embargo, se prev a futuro la incorporacin de un sistema de frenos de balata o tambor, incorporados en la maza y accionados mediante un mecanismo hidrulico.

Sistemas de sujecin - arns

En una silla con levante se requiere de elementos de sujecin para el usuario (para estabilidad en la posicin de pie). Es necesario incluir sistemas de a rns

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que se utilizan slo al momento de acciona r el levante y pueden ser retirados cuando se vuelve a la posicin sedente. Estas sujeciones son de tela y poseen mecanismos de ajustabilidad simples. Las principales zonas de sujecin son: Pecho. Rodillas. Tobillos (por atrs).

4.5.4 Producto final

Gracias al exhaustivo estudio realizado, al trabajo interdisciplinario y a las decisiones de diseo e ingeniera, los resultados obtenidos en el caso de estudio de una silla de ruedas cumplieron con los estndares de diseo y tecnologa planteados por el mercado global al cual se pretende llega r y, adems, supera ron las expectativas generadas en cuanto a innovacin y calidad a nivel regional. La familia de sillas de ruedas ofrece va rias alternativas de combinaciones de componentes, partes y

colores, que pretenden satisfacer las demandas de un mayor nmero de personas.

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Este producto, que abarc los requerimientos de las instituciones de rehabilitacin, respondi a la problemtica real de una PYME en especfico y fue desarrollado mediante la metodologa de diseo concurrente, demostrando que esta metodologa de trabajo permite acortar los tiempos de desarrollo y llega r a mejores resultados. Finalmente no hay que olvida r que la aplicacin de tecnologas y metodologas al servicio de la innovacin tiene como fin bsico no slo satisfacer los requerimientos de una empresa (demostrar resultados, acorta r tiempos, baja r costos, etc.), sino, por sobre todo satisfacer a un usuario real con problemas reales, quien se transforma as en el gran beneficiado.

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4.6 Test de mercado

Prototipo fsico

probar el producto en situaciones tpicas de uso hacer ajustes donde sea necesario producir una tirada inicial del producto y venderlo en un mercado de prueba para determinar la aceptacin del consumidor

4.7 Comercializacin
lanzamiento del producto presupuesto de publicidad y diseo de la misma; distribucin de anuncios y otros tipos de promocin

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diseo del plan de distribucin respecto al producto anlisis del camino crtico es til a este nivel

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