LA ROBOTICA Y LA MEDICINA INTRODUCCION La Robtica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugas

complejas o donde el ojo del hombre le es difcil acceder. El Robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo, por ello es importante conocer las utilidades que tiene la robtica en la medicina. LA ROBTICA APLICADA A LA MEDICINA PARA USO DEL CIRUJANO La robtica mdica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirrgicos. Es una herramienta ms, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantacin de algunas tcnicas de ciruga mnimamente invasiva gracias a la utilizacin de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervencin y el de posterior recuperacin. El robot puede ayudar a la percepcin; adems, memoriza una posicin o hace la funcin de una regla o accede a un punto determinado con gran precisin. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la Divisin de Robtica y Visin del Departamento de Robtica pueden ser desde un brazo mecnico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la informacin de un modo ms claro que como lo hace una cmara de televisin convencional.

LOS ROBOTS PARA TERAPIAS DE REHABILITACIN El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos cientficos durante los ltimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales

como el envejecimiento de la poblacin y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos ingenios mecnicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitacin o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

Desde la aparicin de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusin de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que stos podan ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consisti en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las dems. Ms adelante se plantearon diseos

especficos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades. Aplicacin de la Robtica en la Medicina La robtica aplicada a la medicina puede tener muchos usos por lo que en esta pgina hemos decidido hacer una clasificacin en diferentes campos: Robots Quirrgicos: se han diseado diversos tipos de robots que pueden asistir al cirujano en una operacin. Existen los que se aplican a la microciruga, una disciplina que consigue intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio menos traumtico para los pacientes. Este es el caso de las operaciones laparoscpicas, donde se introducen por pequeos orificios tres apndices: una cmara ptica, una luz y una especie de dedo robotizado que puede llevar desde micropinzas a bisturs. Existen tambin los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una gran fuerza o precisin, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o intervenciones en la cabeza. Incluso en stas ltimas el robot es capaz de cortar con precisin sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano y valindose de imgenes tridimensionales de la anatoma interna del paciente. Robots para la rehabilitacin y prtesis: en la rehabilitacin de enfermos y accidentados a veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y costosas. En estos casos el paciente por necesidad debe realizar un gran esfuerzo, pero convencionalmente era tambin el fisioterapeuta quien tambin se esforzaba. Con los robots de rehabilitacin el fisioterapeuta slo se debe encargar de hacer un seguimiento de la evolucin del paciente, y puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos para conseguir terapias ms eficientes. La robtica tambin est siendo crucial para la mejora de la calidad de vida de pacientes que necesitan prtesis por la prdida de alguna extremidad.