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GEOMETRÍA DE LA DIRECCIÓN
Este ángulo mantiene la distancia entre la intersección con el suelo del eje del
pivote y el punto central de la zona de contacto del neumático con el suelo.
Esta distancia se denomina radio de rodadura o de pivotamiento.
Partiendo de la base de que la proyección del eje del pivote caerá siempre por
delante del punto de contacto con el neumático con el suelo, en el sentido de
marcha del vehículo, pueden presentarse dos casos dependiendo de si el
radio de rodadura es positivo o negativo.