GERADORES DE CORRENTE CONTNUA

Principais Partes Construtivas de Uma Mquina de Corrente Continua

1- Carcaa
2- Sapatas polares
3- Rotor ou Armadura
4- Coletor ou Comutador
5- Escovas
6- Enrolamento da Armadura
7- Bobinas de Campo Shunt
8- Bobinas de Campo Srie
9- Interpolos
10- Bobinas de Interpolo
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Descrio das principais partes constituintes de uma mquina cc

1- Carcaa
Constitui a estrutura externa da maquina, faz parte do seu circuito magntico e pode ser feita de ao ou
ferro fundido.

2- Sapatas Polares
So ligadas solidariamente a carcaa e devem ser feitas de material ferro magntico de boa qualidade;
serve para conduzir o fluxo magntico principal na maquina atravs da armadura.
Entre a sapata polar e a carcaa fica o ncleo do plo que aloja as bobinas de campo.


3- Rotor ou Armadura
a parte rotatria da maquina que constituda de lminas para diminuio de perdas Foucault. As
lminas do rotor possuem ranhuras que servem para alojar o enrolamento da armadura e
conseqentemente apresenta salincias chamadas dentes, (o rotor no pode ser macio porque existe
variao de fluxo oriundo das sapatas polares).






4- Coletor ou comutador
Toda a vez que uma espira do enrolamento da armadura passa pela linha neutra (linha de simetria
magntica da maquina) ela deve ter sua corrente invertida, essa inverso feita pelo comutador que
constitudo por uma sucesso de laminas condutoras isoladas uma da outra dispostas numa superfcie
cilndrica.


5- Escovas
As escovas so os terminais do enrolamento da armadura e correspondem aos terminais de entrada de
energia eltrica para os motores ou terminas de sada de energia eltrica nos geradores. As escovas so
feitas de uma liga de carbono e grafite e deslizam sobre a superfcie do coletor. A posio das escovas
deve ser tal que a comutao em cada espira no enrolamento da armadura se de durante a passagem
pela linha neutra.

6- Enrolamento da Armadura
Esse enrolamento esta encaixado nas ranhuras do rotor e deve ser distribudo ao longo dessas ranhuras
de forma que se tenha entre as escovas uma simetria independentemente da posio do rotor, ou seja,
quando se caminha atravs desse enrolamento de uma escova at a outra escova se encontre igualmente
distribudas; o mesmo nmero de espiras associadas em serie. Existem dois tipos de enrolamentos, o
ondulado e o imbricado.




7- Bobinas de Campo Shunt
As bobinas de campo shunt esto situadas, como j foi dito, no ncleo dos plos, so constitudas por
um grande nmero de espiras. Serve para produzir o campo principal da maquina ,tem esse nome
porque so ligadas em paralelo co o enrolamento da armadura.

8- Bobinas de Campo Srie
Tem a mesma finalidade das bobinas de campo shunt, isto ,contribuem para o fluxo principal da
maquina,tambm esto situadas nos ncleos dos plos e tem esse nome porque so ligadas em serie
com o enrolamento da armadura.So constitudas por um nmero bem menor de espiras porem de fio
mais grosso do que as bobinas do campo shunt. De acordo com os enrolamentos existentes:
Maquina Srie: Quando utiliza apenas o campo srie.
Maquina Shunt: Quando utiliza apenas o campo shunt.
Maquina composta ou Compound: Quando utiliza os dois enrolamentos.

9- Interpolo
Com a maquina em funcionamento havendo passagem de corrente pelo enrolamento da armadura,
haver produo de outro campo de induo magntica chamado campo de reao da armadura ou
campo de quadratura, pois ele tem uma direo aproximada de 90 em relao ao campo principal.
Esse fato provocaria uma alterao na posio da linha neutra da maquina com prejuzo para a
comutao. Esse fato pode ser sensivelmente melhorado com a introduo dos interpolos que so peas
polares localizadas na posio da linha neutra da maquina, sobre os interpolos enrolam-se as bobinas
de campo do interpolo.

10- Bobinas de campo do Interpolo
So ligadas em serie com o enrolamento da armadura num sentido tal que o campo por elas produzido
se oponha ao campo de reao da armadura.












CAMPO DE REAO DA ARMADURA
























Distoro resultante do fluxo
polar produzido pelo fluxo
da armadura .





Reao da armadura

Colocao dos Interpolos
"LN"
LN
LN
N S




LEI DE FARADAY E NEUMANN





REGRA DA MO DIREITA



GERADOR ELEMENTAR - POLARIDADE DE UM GERADOR ELEMENTAR




O condutor deve ser tratado como uma fonte de FEM.

Se uma carga fosse ligada aos terminais, circulara uma corrente do terminal positivo atravs da carga ,
at o terminal negativo .

R

F.E.M. senoidal gerada por uma bobina girando em um campo magntico uniforme
velocidade constante.

Seguimento (ab) como referncia.


OBS: Na posio de 45 a tenso induzida (com respeito a uma carga externa)
E = 70,7% da mxima tenso induzida.



RETIFICAO DA FORMA DE ONDA GERADA ATRAVS DO COMUTADOR


Seguimento (cd) como referencia nos primeiros 180 depois segmentos (ab) (180 a 360).
Forma de onda resultante nas escovas.







GERADOR COM 2 BOBINAS, 4 SEGMENTOS ATIVOS E 4 LAMINAS DE COMUTADOR.

As escovas do gerador elementar mostrado na figura abaixo.
N
S
1'
2'
1
2
+
-


Forma de onda resultante nas escovas para a tenso gerada na armadura.

































EQUAO FUNDAMENTAL DE TENSO DO GERADOR C.C.

Eg = KON x 10
-8
Unidade ( V )

K= Constante da maquina
O = Fluxo por plo
N = Velocidade em rpm.
a
ZP
K
60
=

Onde:
Z= NMEROS TOTAL DE CONDUTORES DA ARMADURA.
P = NUMERO DE POLOS.
a = NUMERO DE CAMINHOS PARALELOS NA ARMADURA.

Exemplo:
Z = 40 CONDUTORES.
P = 2 POLOS.
a = 2 CAMINHOS PARALELOS .
u
= 6,48 x 10
8
LINHAS
N = 30 RPM.

cte
x
x
K = = =
6
4
2 60
2 40


Eg = 4/6 x 6,48x10
8
x 30 x 10
-8


V Eg 6 , 129 =








Exemplo: Um gerador de oito plos tem um total de 480 condutores distribudos em 16 caminhos
paralelos.O fluxo por plo 1,6 x 10
7
...linhas a velocidade 1200 rpm. Se as faces polares cobrem
75% da superfcie da armadura ,calcule:

A) A tenso gerada entre as escovas. B) substituindo-se a armadura do gerador por outra que tem
4 caminhos paralelos , qual a nova tenso gerada entre as escovas.

C) A porcentagem na variao do fluxo original ou na velocidade a fim de que se desenvolva a
mesma tenso do item A.

A)
Eg = K
u
N x 10
-8
(V)
Eg = 0,75 xK
u
N x 10
-8
(V)


4
1
)
2304 10 1200 10 6 , 1 16 75 , 0
16
4 60
8 480
60
)
576 10 1200 10 6 , 1 4 75 , 0
4
16 60
8 480
60
=
= =
= = =
= =
= = =
Eb
Ea
C
V x x x x x Eg
x
x
a
ZP
K
B
V x x x x x Eg
x
x
a
ZP
K


Para mantermos a mesma tenso do item A devemos diminuir o O ou N de 4 vezes ou seja uma
reduo de 75% .










Curva de magnetizao

Define-se curva de magnetizao da maquina c.c. o grfico que fornece o fluxo por plo da
maquina em funo da corrente excitao dessa mquina ou seja corrente na bobina de campo.






Iniciando-se com a mquina totalmente desmagnetizada a curva de magnetizao sai da origem
(m = 0 ; Iex = 0) .
Predomina no trecho inicial a relutncia do entreferro sendo portanto esse trecho razoavelmente
linear, a medida que o fluxo aumenta faz-se sentir a presena dos materiais ferromagnticos iniciando-se
a saturao pelos dentes da armadura e extremidades das peas polares, a curva de magnetizao afasta-
se da inclinao inicial caminhando para a saturao . Quando se reduz a corrente de excitao observa-
se o fenmeno da histerese, o retorno sendo feito por uma curva ligeiramente deslocada da anterior,
conforme mostra a figura; na ausncia de corrente de excitao existe, portanto ,um pequeno fluxo
remanente ou residual que de fundamental importncia para a existncia das mquinas auto-excitadas.







CLASSIFICAO DOS GERADORES DE CORRENTE CONTNUA

A) Independentemente excitados

B) Auto excitados
B1- Gerador Shunt
B2- Gerador Serie
B3- Gerador Composto ou Compoud


























CURVA CARACTERSTICA DE MAGNETIZAO OU VAZIO

a representao grfica entre a F.E.M. induzida (Eg) da maquina em funo da corrente de
excitao nas bobinas de campo (Iex) mantido a rotao (N) constante.






semelhante a curva de magnetizao pois:
Eg = K N sendo
cte N
maquina da cte K
=
=
Eg
~



Eo = Tenso residual na maquina

Eo

res que permanece na maquina.

E1 = K 1N1 (1)

E2 = K 2N2 (2)

p/ Iex1 = Iex2

1 = 2


) 2 ( ) 1 (



2
1
2
1
N
N
E
E
=


E

N





CURVA CARACTERISTICA EXTERNA (CARGA)

a representao grfica da tenso de sada da maquina em funo da corrente de excitao
constante.


CURVA CARACTERISTICA DE REGULAO

a representao grfica da corrente de excitao em funo da corrente de carga, mantidos
constantes a tenso (V) e a rotao (N).




Exemplo:

Um gerador independentemente excitado tem caracterstica em vazio para 1200rpm dada pela
tabela abaixo. A resistncia da armadura vale 0,5. Pede-se:
a) Construir a caracterstica de vazio
b) A corrente de excitao necessria para fornecer a uma carga 40 A sob tenso de 220 V ,
admitindo-se uma queda de tenso nas escovas constante e igual a 5V, na rotao 1200rpm
c) A corrente de excitao necessria para fornecer a uma carga 40 A sob tenso de 220 V,
admitindo-se uma queda de tenso nas escovas constante e igual a 5V e uma rotao de 2000 rpm .


E(V) 15 57 95 135 167 195 218 237 248 254 256
Iex(A) 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5



A)







B)








C)









Exemplo: Um gerador com excitao independente tem a caracterstica de tenso sem carga de
125V, com uma corrente de campo de 2,1A.Quando gira na velocidade de 1600rpm.Supondo que est
operando na poro reta de sua curva de saturao, calcule:
a) A tenso gerada quando a corrente aumentada para 2,6 A.
b) A tenso gerada quando a velocidade reduzida para 1450rpm e a corrente de campo
aumentada para 2,8 A.

=
=
=
cte N
cte K
Sendo



E varia proporcionalmente ao fluxo, como o varia proporcionalmente a Iex.

2
1
2
1
Iex
Iex
E
E
Iex E
=

V E
E
V E
E
B
V E
E
A
04 , 151
8 , 2
1 , 2 28 , 113
28 , 113 2
1450
1600
2
125
)
76 , 154 2
6 , 2
1 , 2
2
125
)
= =
= =
=
=



A existncia de maquinas auto excitadas deve-se fundamentalmente a dois fatores:

1) A presena de remanncia magntica na maquina. A remanncia magntica produz um
pequeno fluxo residual, a mquina estando em rotao, esse fluxo residual produzira uma pequena
F.E.M. induzida no enrolamento da armadura, essa F.E.M induzida e que serve para dar o inicio ao
escorvamento da maquina.
2) A no linearidade do circuito magntico da maquina. Essa no linearidade faz com que a
tenso desenvolvida, a medida que a mquina escorva ,atinja um ponto de equilbrio .



ESCORVAMENTO

A passagem da tenso induzida na mquina do valor correspondente ao produzido pelo fluxo residual at
a tenso de regime chama-se escorvamento do gerador.
Alm das condies j existentes para que a mquina escorve, dever ser satisfeita ainda outra
condio como se descreve a seguir.
A tenso residual induzida na mquina aplicada a bobina de campo da mquina (mquina
shunt). Haver ento passagem de uma pequena corrente de excitao ocorrendo duas possibilidades:
essa pequena corrente de excitao produz um campo de induo que refora o fluxo residual ou que
enfraquece o fluxo residual.
No primeiro caso,quando h reforo do fluxo residual a mquina ou gerador escorva ,no segundo
caso isso no ocorre.
Deve-se observar que o sentido da corrente no enrolamento de campo de modo a produzir
reforo, depende do sentido desse enrolamento e da polaridade da tenso residual induzida, ou seja, do
sentido de rotao do rotor.









Vide as figuras

NO ESCORVA
PODE ESCORVAR
NO ESCORVA
PODE ESCORVAR
-
+
N
S
Bex Br
Residual
Br Bex
S
N
+
-
-
+
N
S
Bex Br
Br Bex
S
N
+
-














































Diagrama esquemtico







Ra = Resistncia da armadura (Rw +Rc + Ri )
Ia = Corrente na armadura
Iex = Corrente de campo
IL = Corrente de carga
Va = Tenso nos terminais da armadura
Vf = Tenso atravs do circuito de campo
Vl = Tenso atravs da carga
Vesc = Queda de tenso nas escovas























Introduo Teorica



Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo conecctado atravs de toda a
tenso de linha produzida entre as escovas da armadura, o gerador c.c. chamado gerador shunt.
O rotor da armadura representado por uma fonte de F.E.M. (Eg), uma resistncia Rw, do
enrolamento da armadura, uma resistncia Rb das escovas. Todo o circuito da armadura consiste: da
armadura (contida no retngulo) e dois enrolamentos opcionais o enrolamento de compensao Rc e o
enrolamento dos interpolos Ri, localizados no estator. Assim a poro do circuito da armadura que gira
vista dentro do retngulo e a poro fixa do circuito da armadura esta fora do retngulo fixada ao estator.
Para simplificao, todas as resistncias sries no circuito da armadura esto adicionadas e
englobadas numa nica resistncia Ra, chamada de resistncia da armadura.
O circuito de campo esta em paralelo com o circuito da armadura e consiste de um enrolamento
de campo shunt executado sobre os ncleos polares e um reostato de campo.






Exemplo: Um gerador shunt de 25 kW, 250 v, tem uma resistencia total de campo de 50 e uma
resistncia de armadura de 0,05. A queda de tenso nas escovas constante e igual a 5 v. Calcule:
A) corrente de plena
B) corrente de campo
C) corrente da armadura
D) tenso gerada na situao de plena carga




























Exemplo: Um gerador shunt cujos dados conhecidos so: Tenso = 110 v, Potncia =75KW; corrente
do reostato de campo =2,75 A. A resistncia da armadura vale 0,075 ohms. Pede-se:

A) A corrente de plena carga
B) A resistncia total do circuito de campo
C) A corrente da armadura
D) A tenso gerada na situao de plena carga



V x RaxIa Va Eg
D
A If Il Ia
C
If
Vf
Rtotal
B
A
V
P
Il
A
34 , 161 57 , 684 075 , 0 110
)
57 , 684 75 , 2 82 , 681
)
40
75 , 2
110
)
82 , 681
110
75000
)
= + = + =
= + = + =
O = = =
= = =




























Diagrama Esquemtico
















Introduo: Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo ligado em srie com a
armadura, de modo que o fluxo produzido funo da corrente da armadura e da carga, o gerador c.c.
chamado gerador srie. O campo srie excitado apenas quando a carga ligada completando o circuito.
Como o enrolamento deve suportar toda a corrente da armadura, constitudo com poucas espiras de fio
grosso.
Como no caso precedente o enrolamento de compensao (Rc), localizado sobre os plos, e o
enrolamento interpolar (Ri), esto includos em serie com o enrolamento da armadura (Ra), girante que
produz uma fora eletromotriz (Eg).No circuito equivalente (sob carga) de um gerador srie, nota-se que
a corrente no enrolamento do campo serie (Is) controlada por um resistor em paralelo de ajuste (Rd)
que providncia um ajuste de excitao do campo srie, da mesma maneira que o reostato num gerador
shunt.










Exemplo:

Um gerador c.c. 10 KW, 250V tem uma queda de tenso nas escovas de 2V,uma resistncia do circuito
da armadura de 0,1,e uma resistncia do campo srie de 0,05.Quando entrega uma corrente nominal,
calcule:

A) A corrente da armadura
B) A tenso gerada na armadura


V Eg
x Eg
V x Vb
RsxIs Vb
V Vb Vl Va
Vecs RaxIa Va Eg
B
A
Vl
P
Il Ia
A
258
2 40 1 , 0 252
2 40 05 , 0
252 2 250
)
40
250
10000
)
=
+ + =
= =
=
= + = + =
A + + =
= = = =

























GERADOR COMPOSTO ( COMPOUND )














Quando a Excitao de campo produzida por uma combinao dos dois tipos de enrolamentos j
estudados, enrolamento de campo srie excitado pela corrente da armadura ou corrente de linha e o
enrolamento de campo shunt excitado pela tenso da armadura, o gerador chamado gerador composto.















A)





B)











Diferena entre os dois tipos de conexo:

Shunt-longa Ia excita o campo srie
Shunt-curta Il excita o campo srie


Qualquer que seja a forma de ligao (longa ou curta) a tenso nos terminais do gerador ser:

V = Eg - (RsxIs+RaxIa) ( V )

Os geradores compostos ainda podem ser:
1) Cumulativos
Quando a Fmm do campo srie (Fmm=NsIs) auxilia a Fmm do campo shunt.

2) Diferenciais
Quando a Fmm do campo srie se ope a Fmm do campo shunt.

Caractersticas do Gerador Composto Cumulativo

Os geradores compostos cumulativos podem ser:

1) Hiper-Compound (Hiper composto)
2) Flat-Compound (Composto normal)
3) Hipo-Compund (Hipo composto)

Hiper Composto:
Quando a tenso nos terminais aumenta com a aplicao de carga, ou seja, a tenso a plena carga maior
que a tenso de vazio.

Composto Normal:
Quando a tenso a plena carga igual tenso de vazio.

Hipo Composto:
Quando a tenso a plena carga um pouco menor que a vazio.






Exemplo:
Um gerador composto ligado shunt longa, 100KW, 500V, possui uma resistncia da armadura de
0,03, uma resistncia total do campo shunt de 125 ,resistncia do campo srie de 0,01. A
resistncia de ajuste suporta 54. Calcule:
A) O valor da resistncia de ajuste para carga nominal
B) A tenso gerada a plena carga.



V x x Eg
RsxIs RaxIa Vl RaxIa Va Eg
b
Rd
x
Id
IsxRs
Rd IsxRs IdxRd Rd Rs
A Id Ia Is
A Iex Il Ia
A
Rt
Vf
Iex
A
Vl
P
Il
a
507 01 , 0 150 204 03 , 0 500
)
0278 , 0
54
01 , 0 150
//
150 54 204
204 4 200
4
125
500
200
500
100000
)
~ + + =
+ + = + =
O =
= = =
= = =
= + = + =
= = =
= = =




Exerccios


1) Os dados obtidos no ensaio de um gerador de 25kw, 120v, com excitao independente e girando a
uma velocidade constante de 900rpm mostrado na tabela abaixo:
V(v) 4 40 60 80 100 120 140
Iex(A) 0 0,67 1,03 1,5 2,07 2,94 4,35


Pede-se:


a) Se a voltagem de excitao do gerador constante e igual a 120v, qual dever ser a resistncia do
circuito de excitao para que as voltagens geradas possam ser 40v e 120v, sendo a velocidade
900rpm.
b) Se as bobinas de excitao tem uma resistncia de 33, especificar o reostato que proporcione
um intervalo de voltagem entre 40 e 120v.
c) Se a resistncia do circuito de excitao se mantm constante em 41, qual a corrente de
excitao se a voltagem de excitao 120v,e qual a voltagem gerada quando a velocidade for
700rpm e 1100rpm.



2) Um gerador shunt de 250v, 55kw, tem uma resistncia total no circuito de campo de
62,5, uma queda de tenso nas escovas constante e igual a 3v e uma resistncia de armadura de
0,025. Calcule:
a) Para situao de plena carga
b) As correntes de carga, campo e armadura
c) O rendimento eltrico
d) Idem para uma situao de 80% da plena carga



3) Um gerador com excitao independente tem a caracterstica de magnetizao dada pela tabela
abaixo. Pede-se:
a) A corrente de excitao necessria para gerar 160v na maquina a 1200rpm.
b) Para a corrente de excitao do item A, e uma velocidade de 1500rpm, qual a tenso gerada na
maquina.
c) A corrente de excitao necessria para alimentar uma carga com 20A sob tenso de 140V e
velocidade de 1200rpm.Admitir Vesc = 5V e Ra = 0,5. Para N =1200rpm.

Eg(v) 16 40 80 120 160 200 240
Iesc(A) 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7







4) Um gerador paralelo de 500volts, 100kw, alimenta uma carga com 80% da corrente nominal.A
resistncia do circuito da armadura de 0,02ohms, a resistncia da bobina de campo shunt vale 80ohms e
possui 800 espiras, a corrente de campo shunt igual a 4A, a queda de tenso nas escovas constante e
igual a 5V. Pede-se:
a) A fora Magnetomotriz do campo e armadura.
b) As correntes de carga, campo e armadura.
c) A resistncia do reostato de campo
d) O rendimento eltrico do gerador.


5) Um gerador srie de 200v , 25kw ,possui uma resistncia no circuito de armadura de 0,05.A bobina
de campo srie produz uma Fmm igual a 500 A.e e possui 5 espiras, a resistncia da bobina vale 0,1 ,
a queda de tenso nas escovas constante e igual a 3,75v.Pede-se:
a) O valor da resistncia de drenagem.
b) O rendimento eltrico do gerador.


6) Um gerador shunt de 30kw, 250v, produz uma tenso na armadura de 265V a fim de desenvolver a
sada nominal quando a excitao de campo 1,5.
a) A resistncia do circuito da armadura. (Desprezar a queda de tenso no contato das escovas)
b) Se a bobinas de excitao tem uma resistncia de 90, qual a potncia dissipada pelo reostato de
campo.


7) Um Gerador com excitao independente tem uma caracterstica de 125V (sem carga), com uma
corrente de campo de 2,1 A, quando gira na velocidade de 1.600 RPM.
Supondo que est operando na poro reta de sua curva de magnetizao, calcule:
a) A tenso gerada quando a corrente de campo aumentada para 2,6A.
b) A tenso gerada quando a velocidade reduzida para 1450RPM e a corrente de campo aumentada
para 2,8A.
c) A tenso gerada quando a velocidade aumentada para 1800 RPM e a corrente de campo reduzida
p/ 1,9A.


8) Com referncia a curva de magnetizao, explique:
a) Por que a curva no comea na origem.
b) Sob que circunstncias ela pode comear na origem.
c) Por que esta curva no linear para valores extremamente baixos de tenso.
d) Por que esta curva no linear para valores extremamente altos de tenso.
e) Por que esta curva linear para valores moderados de tenso.
f) Por que os valores decrescentes de corrente de campo produzem tenses com valores mais elevados
do que os valores crescentes de corrente de campo.


9) Um gerador srie C.C., 10KW, 250V, tem queda de tenso nas escovas de 2V, uma resistncia do
circuito da armadura de 0,1 e uma resistncia de campo srie de 0,05 . Quando entrega a corrente
nominal, calcule:
a) A corrente da armadura.
b) A tenso gerada na armadura.
c) A potncia eltrica gerada na armadura.


10) Um gerador shunt, 30KW, 250V, produz uma tenso na armadura de 265V a fim de desenvolver a
sada nominal quando a excitao de campo de 1,5A. Calcule:
a) A resistncia do circuito de campo para produzir a tenso terminal nominal.
b) A resistncia do circuito da armadura (desprezar a queda de tenso no contato das escovas).
c) Se as bobinas de excitao tem uma resistncia de 90 , qual a potncia dissipada pelo reostato de
campo.