VIBRACIONES FORZADAS Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms importantes son las vibraciones forzadas

de un sistema. Estas vibraciones ocurren cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta elsticamente conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante. Considrese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido de un resorte y sometido a una fuerza peridica de magnitud = , donde es la frecuencia circular de y se conoce como frecuencia circular forzada del movimiento. Esta fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo, o una fuerza centrifuga producida por la rotacin de alguna parte desbalanceada del cuerpo, medido a partir de su posicin de equilibrio, se escribe la ecuacin de movimiento Como ( )

, se tiene ( ) A continuacin se considera el caso de un cuerpo de masa suspendido de un resorte conectado a un apoyo mvil cuyo desplazamiento es igual a . Si el desplazamiento del cuerpo se mide a partir de la posicin de equilibrio esttico correspondiente a =0, se halla que el alargamiento total del resorte en el instante es + . La ecuacin de movimiento es, por tanto, ( ) Como , se tiene ( ) Se ve que las ecuaciones (*) y (**) son de la misma forma y que una solucin de la primera ecuacin satisfar la segunda si se hace = . Una ecuacin diferencial como la (*) o la (**), con el miembro del lado derecho diferente de cero, se conoce como no homognea. Su solucin general se obtiene agregando una solucin particular de la ecuacin dad a la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente (con el miembro del lado derecho igual a cero). Se puede obtener una solucin particular probando una solucin de la forma ( ) Si se sustituye por en la ecuacin (*), se obtiene La que se puede resolver para la amplitud,

Vibraciones Forzadas Existe un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el cono. Fees la nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras, y resulta interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda cosenoidal pura:

(ec2) Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las tres posibles soluciones anteriores (soluciones homogneas) ms una solucin particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema

de donde otenemos A y B, que son:

Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

y nos queda la siguiente solucin particular:

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no homognea es la suma de la solucin homognea ms la particular (x=xh+xp), y que tenemos tres posibles soluciones homogneas que dependen de los parmetros c (coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa mvil) y k (constante elstica), y que definen los casos estudiados anteriormente: sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado. Sobreamortiguado:

Crticamente amortiguado:

Submortiguado:

En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad de que exista un mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece, que tiende a cero (la que define el tipo de vibracin) y una parte que es constante en el tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la primera parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el transcurso del tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.

de qu nos sirve esto? Sirve para interpretar la respuesta temporal del sistema: Los sistemas sobreamortiguados son los que mejores caractersticas temporales poseen, mientras que los sistemas subamortiguados son los que peor se comportan. Por decirlo de alguna manera, los tiempos de establecimiento (subida y bajada completa) de la onda (pensando ms bien en valor abosluto, quizs en un valor RMS) son menores en los sistemas sobreamortiguados que en los subamortiguados. En la imagen de arriba a la derecha podemos ver la respuesta ante tres ciclos de onda de un sistema resonante crticamente amortiguado (por ejemplo: caja cerrada con Q=0,5, Bessel). El tiempo de subida puede interpretarse como parte del comportamiento paso alto que tiene la onda, al final vemos que la onda desaparece dejando slo una ligera sobreoscilacin, que puede deberse a un error en la simulacin. En la imagen central podemos ver un ejemplo de sistema subamortiguado, en el caso una caja cerrada con Q=0,707 (Butterworth). La respuesta es buena pero la sobreoscilacin al final es mayor. La ltima imagen no corresponde con lo estudiado porque se trata de una caja bass-freflex, que es un sistema resonante de 4 orden, no de 2. Conocemos las ventajas de extensin de la respuesta de las BR, y tambin que se consigue a base de penalizar la respuesta temporal. Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio pero muy especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor mximo que deba alcanzar. Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como el coeficiente de amortiguamiento.

1. Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles idnticos de constante elstica K=500 N/m asociados en serie, y un amortiguador de tipo viscoso de constante c=90 Ns/m. Calcular: a) b) c) d) Coeficiente de amortiguamiento crtico Factor de frecuencias () Valor del pseudoperiodo justificando su existencia Si, inicialmente, se separa de su posicin de equilibrio estable 5cm, calcular la energa total en ese instante. e) Indicar el principio de conservacin de la energa que cumple RESOLUCIN a) Constante equivalente (serie)

b) Factor de frecuencias ( ) ( )

c) Pseudoperiodo, existe por ser un amortiguamiento subcrtico d) Cumple el principio de conservacin de la energa total, el principio de conservacin de la energa mecnica no lo cumple por existir fuerza amortiguadora disipadora de energa.

2. El motor elctrico de 30kg mostrando en la figura, est soportando mediante cuatro resortes y cada resorte tiene rigidez de 200 N/m. Si el rotor R esta desbalanceado de manera que su efecto es equivalente a una masa de 4 kg ubicado a 60 mm del eje de rotacin, determine la amplitud

de vibracin cuando el rotor este girando a amortiguamiento es C/Cc = 0.15

. El factor de

Solucion La fuerza peridica responsable de que el motor vibre es la fuerza centrfuga debida al rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene magnitud constante de Como ( ) ( )

, donde

entonces

La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es K=4(200 N/m)=800 N/m. Por tanto, la frecuencia naturalde vibraciones es

Como el factor de amortiguador es conocido, la amplitud de estado estable puede ser determinada con la primera de las ecuaciones vistas anteriormente, esto es,

[ ( ) ] * ( )( )+