Apostila de Acionamentos e Comandos Elétricos - CEFET-MG - 2012 - Oficial

Campus VIII Varginha
Curso Tcnico de Mecatrnica

Teoria e Laboratrio - 2 edio (experimental)
Com Guias de Aulas Prticas, Problemas Resolvidos & Listas de Exerccios e Problemas

ANDR BARROS DE MELLO OLIVEIRA

VARGINHA - 2012

CEFET-MG Campus VIII

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
Av. dos Imigrantes, 1000. Bairro Vargem. CEP: 37.022-560. Varginha MG.
Homepage: http://www.varginha.cefetmg.br

CEFET-MG - Acionamentos e Comandos Eltricos Ensino Tcnico Curso Tcnico de Mecatrnica.
i
Prefcio

Este texto tem por objetivo principal oferecer um material bsico de referncia para a
disciplina Acionamentos e Comandos Eltricos, do Curso Tcnico de Mecatrnica.
O texto conta com oito captulos, numa seqncia que possibilita ao aluno consolidar os
conceitos tericos atravs da leitura dos tpicos, dos exemplos resolvidos e da resoluo de problemas
e exerccios, incluindo exerccios de simulao. Alm disso, foram inseridos vrios guias de aulas
prticas (Apndice III) que os (as) alunos (as) utilizaro nas aulas em laboratrio (trabalhando em
grupos de at cinco alunos).
importante que o leitor tenha como pontos de partida conceitos fundamentais da
eletricidade, como o conhecimento do Sistema Internacional de Unidades (SI), da notao cientfica e
de grandezas eltricas bsicas. No primeiro captulo so apresentados conceitos bsicos de corrente
alternada (CA), com nfase no sistema trifsico. Para um aprofundamento neste assunto, o aluno j
conta com uma disciplina no curso: Circuitos Eltricos.
Vale salientar que o presente texto no deve substituir a literatura tcnica da rea de
Acionamentos e Comandos Eltricos, pois as referncias bibliogrficas so, alm de base desta obra,
muito enriquecedoras em aspectos tericos e prticos. O bom aluno deve sempre ler e pesquisar os
assuntos referentes a esta disciplina do curso nos excelentes livros editados em portugus, alm de
apostilas e tutoriais disponveis na Internet.
Pede-se a compreenso dos alunos e professores pelos eventuais erros. Assim sendo, so
imensamente bem-vindas as crticas, sugestes e correes, que certamente contribuiro para a
melhoria deste material didtico, que brevemente, poder se transformar em livro.

Varginha, fevereiro de 2012.

Professor Andr Barros de Mello Oliveira.
E-mail: mellogalo@gmail.com
Espao virtual: mellogalo.4shared.com

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iii
Agradecimentos

Em primeiro lugar, agradeo a Deus pelo dom da vida e por ter me proporcionado sade e
vontade para realizar este trabalho.
Agradeo aos professores Mrcio Silva Baslio, diretor geral do CEFET-MG, Fernando
Teixeira Filho, diretor do Campus VIII -Varginha e Wanderley Xavier Pereira, coordenador do curso
tcnico de Mecatrnica, pelo constante incentivo para a produo de um material didtico de
qualidade.
Aos professores Egidio Ieno Jnior e Daniel Soares de Alcntara, pela importante contribuio
com idias, discusses e timas referncias bibliogrficas, para a elaborao de guias de aulas prticas.
Agradeo tambm ao tcnico de laboratrio da rea Eletro-Eletrnica, Antnio Carlos Borges,
pelo constante apoio durante a elaborao de vrias aulas prticas, desde 2009, juntamente com o prof.
Daniel.
E, finalmente, aos alunos da disciplina Acionamentos e Comandos Eltricos, pelas dicas de
melhoria das transparncias e guias de aulas prticas, material de base para este texto e Grfica do
CEFET-MG, localizada no Campus I, em Belo Horizonte, que sempre nos atendeu com timos
servios de impresso e encadernao, sempre dentro do prazo.

Andr Barros.

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v
BIOGRAFIA

Andr Barros de Mello Oliveira nasceu em Belo Horizonte, Minas Gerais, em 17 de julho de 1969.
Formou-se em Engenharia Industrial Eltrica pelo Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas
Gerais (CEFET-MG), em dezembro de 1992. Obteve o ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), em dezembro de 1998, na rea de Eletrnica de
Potncia. Atuou como professor em Escolas de formao tcnica em Belo Horizonte, como o SENAI,
a Utramig, o SESI e o CEFET-MG, at 2001. De 2001 a 2006 foi professor/pesquisador nos cursos de
Engenharia de Telecomunicaes e de Engenharia Eltrica do Centro Universitrio de Belo Horizonte
(Uni-BH). Desde outubro de 2006 professor do CEFET-MG em Varginha (campus VIII), tendo
atuado nos cursos tcnicos de Informtica Industrial e Mecatrnica, at 2009. Atualmente professor
no curso tcnico de Mecatrnica, onde, alm de ministrar aulas, orienta alunos de Iniciao Cientfica
e no Estgio Supervisionado.

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vii

Acionamentos e Comandos Eltricos. Ensino Tcnico MECATRNICA.

Um pas se constri com Homens e Livros.
(Monteiro Lobato)

H grandes homens que fazem
com que todos se sintam pequenos.
Mas o verdadeiro grande homem aquele
que faz com que todos se sintam grandes.
(Gilbert Keith Chesterton)

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ix
Lista de Abreviaturas

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas - atua em todas as reas tcnicas do pas. Os
textos das normas so adotados pelos rgos governamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas
firmas. Compe-se de normas: NB, TB (terminologia), SB (simbologia), EB (especificao), MB
(mtodo de ensaio) e PB (padronizao).
AC Alternating Current (corrente alternada).
ANSI American National Standards Institute, Instituto de normas dos Estados Unidos que publica
recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de
comando de baixa tenso, tem adotado frequentemente especificaes da UL e da NEMA.
AT Alta Tenso.
BT Baixa Tenso.
CA Corrente Alternada.
CC Corrente Contnua.
CNC Controle Numrico Computadorizado.
CV Cavalo-Vapor, unidade de potncia mecnica, correspondente a 736 Watts.
DC Direct Current (corrente contnua).
DIN Deutshe Industrie Normen, Associao de normas industriais alems. Suas publicaes so
devidamente coordenadas com as da VDE.
fem fora eletromotriz.
FT Rel de Sobrecarga.
IEC International Electrotechinical Comission. Comisso formada por representantes de todos os
paises industrializados. As recomendaes do IEC, publicadas por esta comisso, so normalmente
adotadas na ntegra pelos diversos paises ou, em outros casos, est se processando uma aproximao
das normas nacionais ao texto destas internacionais.
HP Horse-Power, unidade de potncia mecnica, correspondente a 746 Watts.
K Contator.
KT Rel de Tempo.
MI Motor de Induo.
MIM ou MM Motor de Induo Monofsico.
MIT Motor de Induo Trifsico.
NA Normalmente Aberto (relativo ao tipo de contato de uma chave).
NEMA National Electrical Manufactures Association, Associao americana dos fabricantes de
materiais eltricos.
NF Normalmente Fechado.

x
q - Rendimento.
RPM (ou rpm) Rotaes por minuto.
UL Underwriters Laboratories Inc., entidade nacional de ensaio da rea de proteo contra
incndio, nos Estados Unidos, que entre outras coisas, realiza ensaios de equipamentos eltricos e
publica as suas prescries.
V
CC
Tenso Contnua (o mesmo que V
DC
).
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker, Associao de normas alems que publica normas e
recomendaes da rea de eletricidade.
V
F
Tenso de Fase (tenso eltrica entre fase e neutro, V
FN
).
V
L
Tenso de linha (tenso eltrica entre duas fases, V
FF
).

xi
Sumrio
Captulo 1 - Reviso de Conceitos e Aplicaes de Corrente Alternada (CA) ...................................................... 17
1.1 Introduo ................................................................................................................................................ 17
1.2 Gerao de Corrente Alternada ................................................................................................................ 23
1.2.1 - Princpio de Funcionamento de um Gerador Elementar ................................................................... 25
1.2.2 - Lei de Faraday F.E.M. Induzida .................................................................................................... 25
1.2.3 Sinais CA Principais Parmetros .................................................................................................. 28
1.2.4 Sinais CA Valores Caractersticos e Conceitos Importantes ......................................................... 30
1.2.4.1 Valor Mdio, VCC ou VDC ..................................................................................................... 33
1.2.4.2 Valor Eficaz, V
ef
ou V
rms
.......................................................................................................... 34
1.3 Relacionando Graus Eltricos e Tempo e Graus Eltricos e Mecnicos ................................................. 36
1.4 Representao Fasorial de uma Grandeza Eltrica Senoidal ................................................................... 38
1.4.1 Fasores ............................................................................................................................................. 38
1.4.2 - Representao Matemtica de um Fasor........................................................................................... 39
1.6 - Sistema Trifsico ...................................................................................................................................... 54

Captulo 2 Motores Eltricos. O Motor de Induo. ........................................................................................... 67
2.1 Introduo ................................................................................................................................................ 67
2.2 Aplicaes de Motores CC e CA ............................................................................................................. 68
2.2.1 Motores de Corrente Contnua (ou motores CC) ............................................................................. 69
2.2.2 Motores de Corrente Alternada (ou motores CA) ............................................................................ 71
2.3.1 Motor de Induo ............................................................................................................................. 73
2.3.1.1 - Motor de Induo com Rotor do Tipo Gaiola de Esquilo ......................................................... 73
2.3.1.2 - Motor de Anis ou com Rotor Bobinado .................................................................................. 74
2.3.2 Motor Trifsico de Mltiplas Velocidades ....................................................................................... 75
2.3.2.1 Motor Trifsico de Enrolamentos Separados ........................................................................... 76
2.3.2.2 Motor Dahlander ...................................................................................................................... 76
2.4 Partes Constituintes ................................................................................................................................. 77
2.5 Princpio de Funcionamento do Motor CA .............................................................................................. 78
2.5.1 Campo Girante de um Motor Trifsico ............................................................................................ 78
2.5.2 Velocidade Sncrona (ns) ................................................................................................................. 86
2.5.3 - Escorregamento (s) ........................................................................................................................... 87
2.5.3.1 Tenses Induzidas no Rotor ..................................................................................................... 88
2.5.4 Conjugado ........................................................................................................................................ 90
2.5.5 Energia, Potncia Eltrica e Potncia Mecnica .............................................................................. 91
2.5.6 Potncia Aparente, Ativa e Reativa ................................................................................................. 93
2.5.7 Fator de Potncia .............................................................................................................................. 93
2.5.8 Rendimento ...................................................................................................................................... 95
2.5.9 Categorias de Conjugado ................................................................................................................. 96
2.4 Principais Caractersticas Nominais ...................................................................................................... 100
2.5 Ligaes de Motores de Induo ........................................................................................................... 103
2.5.1 Ligaes de motores de 6 (seis) terminais ..................................................................................... 104
2.5.2 Ligaes de motores de 9 (nove) terminais .................................................................................... 106
2.5.3 Ligaes de motores de 12 (doze) terminais .................................................................................. 108
2.5.4 Ligaes de motores de duas velocidades (Dahlander) .................................................................. 111

Captulo 3 Contator Magntico ........................................................................................................................ 115
3.1 Introduo .............................................................................................................................................. 115
1o. Bim.
Maro e
abril
2o. Bim.
Maio e
Junho
Caps. 2,
3, 4 e 5.

xii
3.2 Contatores Aspectos Construtivos, Classificao e Aplicaes .......................................................... 118
3.2.1 Classificao dos Contatores ......................................................................................................... 118
3.2.2 Tipos de Contatores ....................................................................................................................... 118
3.2.3 Outras Consideraes ..................................................................................................................... 119
3.3 Diagrama de Carga ................................................................................................................................ 123
3.4 Diagrama de Comando .......................................................................................................................... 126
Exerccio de Simulao 1 ES1 Uso de Aplicativos em FLASH e do CADE Simu .................................. 133

Captulo 4 Dispositivos de Proteo e de Comando ......................................................................................... 141
4.1 Introduo .............................................................................................................................................. 141
4.1.1 - Curto-circuito & Proteo............................................................................................................... 142
4.2 Fusveis .................................................................................................................................................. 143
4.2.1 - Operao do Fusvel ....................................................................................................................... 143
4.2.2 - Fusvel Definio Clssica .......................................................................................................... 144
4.2.3 - Classificao ................................................................................................................................... 145
4.2.4 - Principais Caractersticas ................................................................................................................ 146
4.3 Disjuntores ............................................................................................................................................. 155
4.3.1 - Aspectos construtivos de um Disjuntor .......................................................................................... 156
4.3.2 Disjuntor Curvas de Disparo ....................................................................................................... 157
4.3.3 Disjuntor Diferencial Residual ....................................................................................................... 158
4.3.3.1 - Princpio de Proteo das Pessoas .......................................................................................... 160
4.4 Rels de Sobrecarga ............................................................................................................................... 163
4.4.1 Rel de Sobrecarga Bimetlico com Boto RESET e Tecla Multifunes .................................... 165
4.4.2 Rels Eletrnicos ........................................................................................................................... 167
4.5 Rel de Tempo ....................................................................................................................................... 170
4.5.1 Rels de Tempo Eletrnicos .......................................................................................................... 171

Captulo 5 Dispositivos de Acionamento e de Sinalizao .............................................................................. 181
5.1 Boto de Comando ................................................................................................................................ 181
5.1.1 Tipos de Contato ............................................................................................................................ 181
5.2 Chave de fim-de-curso ........................................................................................................................... 187
5.3 Sinalizadores .......................................................................................................................................... 188
5.4 Tomadas de Uso Industrial .................................................................................................................... 190

Captulo 6 Comando de Motores Trifsicos com Contator .............................................................................. 199
6.1 Comando Local e Distncia ................................................................................................................ 199
6.2 Partida Direta ......................................................................................................................................... 200
6.3 Reverso de Rotao (manual e semi-automtico) ................................................................................ 201
6.3.1 Chave Reversora de Comando Manual .......................................................................................... 202
6.3.2 Chave Reversora de Comando Semi-Automtico .......................................................................... 204
6.4 Motor de duas Velocidades (Dahlander) ............................................................................................... 206
6.5 Comando Condicionado de Motores Eltricos ...................................................................................... 208

Captulo 7 Sistemas de Partida de Motores Eltricos de Induo .................................................................... 223
7.1 Introduo .............................................................................................................................................. 223
3o. Bim.
Agosto e
Set.
Cap. 6 e 7

xiii
7.2 Chave Estrela-Tringulo Manual e Semi-Automtica ........................................................................... 224
7.2.1 - Vantagens e Desvantagens da Partida Y-A ..................................................................................... 225
7.2.2 Diagrama da Chave de Partida Estrela-Tringulo no Modo Manual ............................................. 227
7.2.3 Diagrama da Chave de Partida Estrela-Tringulo no Modo Semi-Automtico ............................. 228
7.2.4 Dimensionamento dos Contatores para a Chave de Partida Estrela-Tringulo .............................. 228
7.3 Chave Compensadora Semi-Automtica ............................................................................................... 232
7.3.2 Correntes da Chave Compensadora ............................................................................................... 238
7.3.2.1 O Autotransformador ............................................................................................................. 238
7.3.2.2 Equacionamento das Correntes da Chave Compensadora: I
K1
, I
K2
e I
K3
................................ 240
7.4 Chave para Motor de Induo com Rotor Bobinado (Resistncia Rotrica) ......................................... 242
7.4.1 Chave de Partida para Motor de Induo com Rotor Bobinado ..................................................... 245

Captulo 8 Motor Monofsico .......................................................................................................................... 251
8.1 Motor Monofsico - Princpio de Funcionamento e Componentes ....................................................... 251
8.2 Diagramas de Ligao em 127 V e em 220 V ....................................................................................... 256
8.3 Sistema de Reverso de Rotao no MM .............................................................................................. 258

Apndice I Plano de Ensino da Disciplina de Acionamentos e Comandos Eltricos ....................................... 263
Apndice II Normas e Smbolos utilizados em Comandos Eltricos ............................................................... 267
Apndice III - Aulas Prticas .............................................................................................................................. 269
Aula Prtica 1 - Acionamento de Lmpadas e Medio de Corrente e Tenso Monofsicas .............................. 271
Aula Prtica 2 - Comandos de Acionamento por Chaves e Medio de Valores Trifsicos ............................... 275
Aula Prtica 3 Controle de Carga utilizando Contator e Rel de Tempo ......................................................... 279
Aula Prtica 4 - Chave de Partida Direta - Motor de Induo Trifsico (MIT) de 6 Terminais .......................... 281
Aula Prtica 5 Partida de um Motor Eltrico com Comando Direto e Intermitente ......................................... 285
Aula Prtica 6 Partida Direta de um MIT com Reverso Temporizada ........................................................... 289
Aula Prtica 7 Rel Eletrnico Temporizador aplicado na partida e na sinalizao de um MIT ..................... 293
Aula Prtica 8 Comando Condicionado de Cargas ........................................................................................... 299
Aula Prtica 9 Montagem de Chave de Partida Manual e Automtica para um Motor Dahlander .................. 303
Aula Prtica 10 Montagem de Chave de Partida Estrela-Tringulo Semi-Automtica .................................... 307
Aula Prtica 11 Chave de Partida Compensadora ............................................................................................ 311
Aula Prtica 12 Motor Monofsico Acionamento Manual em 127 e em 220 V ............................................ 315
Aula Prtica 13 Acionamento e Reverso Automtica do Motor Monofsico ................................................. 319
Aula Prtica 14 Chave de Partida para MIT com Enrolamentos Separados (2 velocidades) ........................... 323
Aula Prtica 15 Frenagem de Motor de Induo .............................................................................................. 325
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................................... 327
4o. Bim.
Out. e
Nov.
Cap. 8.
Projeto.

CEFET-MG Campus VIII Varginha Acionamentos e Comandos Eltricos.
xiv
Alfabeto Grego

"Escola de Atenas", Rafael Sanzio. Retrata filsofos gregos e personalidades da poca do pintor.
Fonte: http://www.drsa.com.br/wp-content/uploads/2010/10/escola_atenas_rafael.jpg

xv

Usina Hidreltrica de Estreito. Descida do maior rotor Kaplan do Brasil. Agosto de 2010.
Fonte: http://www.uhe-estreito.com.br/ver_imgprincipal.php?noticia_id=129

xvi

17
Captulo 1

Reviso de Conceitos e Aplicaes
de Corrente Alternada (CA)
Captulo 1 - Reviso de Conceitos e Aplicaes de Corrente Alternada (CA)

1.1 Introduo

No Brasil, a energia eltrica que fornecida s residncias, indstria e comrcio, em geral,
produzida nas usinas hidreltricas, onde ocorre a converso de energia mecnica em eltrica
(produo de tenso alternada pela rotao do eixo de um gerador trifsico, atravs de uma turbina
acionada pela fora da gua).
Em uma usina hidreltrica, a gua represada possui energia potencial gravitacional que se
converte em energia cintica. Essa energia cintica transferida s turbinas, que movimentam o
gerador. Este, por sua vez, converte essa energia cintica em energia eltrica a qual ser enviada
atravs de condutores ao seu destino, atravs das linhas de transmisso (da usina geradora at as
subestaes de distribuio) e das linhas de distribuio (das subestaes aos consumidores).
Outras formas de se obter energia eltrica esto ilustradas na Figura 1.1: energia elica (fora
dos ventos para tocar o eixo do gerador), energia solar, energia nuclear etc.

Figura 1.1 Exemplos de fontes alternativas de Corrente Alternada (CA).
Fonte: BOYLESTAD, R. L. Introductory Circuit Analysis. 10th Edition, 2002.

As Figuras 1.2a e 1.2b mostram as partes constituintes de uma usina hidreltrica. Tente
descrever o processo em poucas palavras.

18

(a)

(b)

Figura 1.2 (a) Aspecto de uma Usina Hidreltrica vista de perfil.
(b) Esquema de barragem de Usina Hidreltrica com destaque para a turbina.
Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Hydroelectric_dam_portuguese.PNG

- Questo importante: qual a funo do canal na entrada do duto? Responda se possvel,
com suas palavras.
A Figura 1.3 mostra um zoom sobre a operao da turbina. Note-se que o seu eixo que
aciona o gerador de energia eltrica.

19

Figura 1.3 Esquema de uma turbina que aciona um gerador de uma usina hidreltrica.
Fonte: http://www.eletrica.ufpr.br/~jean/Eletrotecnica/Material_Didatico/Aula03_Sistemas_Trifasicos.ppt

A Figura 1.4 mostra a represa Grand Coulee que atualmente a terceira usina hidroeltrica
mais potente do mundo. A represa, localizada no Rio Columbia, possui cerca de 1,6 km de
comprimento, e o dobro da altura das Cataratas do Nigara. A sua construo foi iniciada em 1933,
tendo sido inaugurada a 22 de maro de 1941, quando possua a maior capacidade de gerao de
eletricidade do mundo aproximadamente 21000 GWh/ano.
A instalao de uma turbina do tipo Francis mostrada na Figura 1.5. Repare no dimetro do
rotor da turbina, onde os tcnicos trabalham. Na Figura 1.6 v-se o rotor de uma turbina de um
gerador da usina de Itaipu.
A Turbina Francis uma turbina hidrulica que foi desenvolvida pelo engenheiro americano
James B. Francis, em 1849, da o seu nome. Turbinas Francis so adequadas para operar entre
quedas de 40 m at 400 m. No Brasil, a usina hidreltrica de Itaipu, assim como a usina hidreltrica
de Tucuru, usina hidreltrica de Furnas, usina hidreltrica de Foz do Areia, AHE de Salto Pilo e
outras funcionam com turbinas tipo Francis, com cerca de 100 m de queda de gua. Fonte:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Turbina_Francis.

20

Figura 1.4 - Represa Grand Coulee, no estado americano de Washington, EUA.

Figura 1.5 - Uma das 6 novas turbinas Francis, que produzem 1 milho de HP de potncia
(cerca de 745 MW), sendo instalada na unidade 3 da represa Grand Coulee.
Fonte: http://www.adrenaline.com.br/forum/showthread.php?t=111453

21

Figura 1.6 Descida do rotor do gerador da Unidade Geradora 1 (turbina) da Usina Hidreltrica Estreito.
Fonte: http://www.pnegrao.com.br/2010/12/montagem-da-primeira-unidade-geradora.html.

A usina hidroeltrica de ITAIPU, nacional, uma das que mais produz eletricidade (veja a
matria a seguir, dados de 2010). um empreendimento binacional desenvolvido pelo Brasil e pelo
Paraguai no Rio Paran. A potncia instalada da usina de 12.600 MW (megawatts), com 18
unidades geradoras de 700 MW cada. A Figura 1.7 mostra o seu aspecto de sua barragem.

Itaipu fecha 2010 com gerao de 85,9 milhes de MWh

Itaipu produziu em 2010 um total de 85.970.318 megawatts-hora (85,97 milhes de MWh), o
suficiente para suprir todo o consumo do Paran durante trs anos e sete meses. Ou ento, os trs estados da
regio Sul por um ano e dois meses. O mesmo volume ainda abasteceria a demanda de Portugal por energia
eltrica durante um ano e oito meses.
Como comparao, a usina de Trs Gargantas, na China, que tem maior capacidade instalada (maior
barragem e maior represa do mundo), fechou o ano anterior (2009) com 79,5 milhes MWh. A produo da
megausina chinesa em 2010 ainda no foi divulgada. A terceira maior produtora do mundo, a usina de Guri, na
Venezuela, produziu 53,4 milhes MWh em 2009. Quase a metade de Itaipu.
Com um detalhe: Itaipu foi projetada para gerar at 75 milhes MWh. Um nmero que foi superado j
em 1995, com a produo de 77,2 milhes MWh. Depois disso, Itaipu sempre gerou acima do teto. Na maioria
dos anos, muito acima. Considerando a mdia dos ltimos cinco anos, a gerao chega a 91,1 milhes MWh,
um desempenho sem igual no setor eltrico mundial.

Fonte: www.itaipu.gov.br/sala-de-imprensa/noticia/itaipu-fecha-2010-com-geracao-de-859-milhoes-de-mwh

22
A Tabela 1.1 mostra uma comparao de alguns aspectos tcnicos entre as usinas de Itaipu e
a de Trs Gargantas (chinesa).

Tabela 1.1 Quadro comparativo das usinas de Itaipu e de Trs Gargantas (dados de 2010).
Fontes: http://www.itaipu.gov.br/energia/comparacoes e China Three Gorges Corporation.
Usina Itaipu (Brasil) Trs Gargantas (China)
Turbinas 20 32 (6 subterrneas)
Potncia nominal 700 MW 700 MW
Potncia instalada 14.000 MW
22.400 MW (quando completa, em
2011)
Recorde de
produo anual
94,7 bilhes kWh/ano
(2008)
84,3 bilhes kWh/ano (2010)
Produo anual
85,9 bilhes kWh/ano
(2010)
84,3 bilhes kWh/ano (2010)
Concreto utilizado 12,57 milhes m 27,94 milhes m
Altura 196 metros 181 metros
Comprimento da
barragem
7.744 metros
(concreto, enroscamento e
terra) 175 metros (dique de
Hernandrias)
4.149 metros (concreto 2.309 m e dique
Maoping 1.840 m)
Vertedouro -
capacidade de
vazo
62.200 m/s 120.600 m/s
Escavaes 63,85 milhes m 134 milhes m
Nmero de
pessoas
reassentadas
40 mil 1,13 milho

Figura 1.7 Aspecto da Barragem da Usina hidreltrica de Itaipu.
Fonte: http://www.adrenaline.com.br/forum/showthread.php?t=111453.

23
1.2 Gerao de Corrente Alternada

A Figura 1.8 apresenta o esquema de um gerador elementar de uma espira, submetida ao
de um fluxo magntico, interno regio entre os plos norte e sul de um m.
Mas, o que uma espira? Numa definio simples, uma espira constitui um tipo de circuito
eltrico, com aplicaes na produo de campo magntico e eletricidade. um componente
encontrado em geradores de energia eltrica, motores eltricos, transformadores e indutores, dentre
outros.

Figura 1.8 Aspecto bsico de um gerador CA com um alternador para gerao de uma tenso senoidal.

A Figura 1.9 mostra dois exemplos de bobinas, construdas a partir de um conjunto de
espiras. A Figura 1.10 mostra a aplicao de uma bobina em um disjuntor (dispositivo de proteo, a
ser estudado no captulo 4).

(a) (b)
Figura 1.9 (a) Detalhe de uma bobina. (b) Indutor ou bobina de comprimento l formado por N espiras.

24

Figura 1.10 - Aspecto de um Disjuntor
(veja detalhe da bobina). Fonte:
http://www.abracopel.org.br
O transformador outro equipamento
onde, a partir do projeto de suas bobinas
(entrada: primrio e sada: secundrio), se pode
elevar ou reduzir a amplitude de um sinal
alternado aplicado nos terminais de entrada
veja a Figura 1.11a.
Estas bobinas so enroladas em torno
de um ncleo comum (em baixa freqncia o
ncleo feito de material magntico como o
ao laminado e em alta freqncia feito de
materiais no magnticos, como o ferrite).
A Figura 1.11b mostra um
transformador de potncia (rede de distribuio
de energia eltrica).

(a)

(b)
Figura 1.11 (a) Esquema de um transformador monofsico. (b) Transformador trifsico,
do tipo encontrado em postes nos sistemas de distribuio de energia eltrica.
BOBINA

25
1.2.1 - Princpio de Funcionamento de um Gerador Elementar

O condutor (na prtica uma bobina) girado por uma turbina a vapor ou qualquer outra
forma de energia mecnica. Esta rotao provoca uma alterao contnua no fluxo magntico em
torno do condutor, o que faz surgir uma tenso induzida sob forma senoidal no mesmo. A Figura
1.12a mostra uma espira inclinada em relao s linhas de campo magntico (pelo vetor B
).

(a) (b)
Figura 1.12 (a) Espira da Figura 1.8 inclinada por um ngulo alfa (o) em relao s linhas de campo
magntico B. (b) A mesma espira girando na regio de campo magntico, o que produz uma tenso senoidal
nos seus terminais. Fonte: http://macao.communications.museum/images/exhibits/small/2_4_1_1_por.png

1.2.2 - Lei de Faraday F.E.M. Induzida

Est associado quantidade de linhas de induo magntica que atravessa a superfcie
delimitada por uma espira.
cos BA | o =
(1.1)
Onde:
- B dado em Tesla [T]; A a rea da espira, em m
2
e o o
ngulo determinado entre a reta normal superfcie e a direo
do vetor induo.
A Lei de Faraday, tambm chamada de lei da Induo
Eletromagntica, est relacionada com a fora eletromotriz
induzida em uma espira, quando h variao de fluxo magntico
com o tempo.
A f.e.m. em volts, induzida em um circuito igual
ao negativo da taxa de variao com que o fluxo magntico
atravs do circuito est mudando no tempo. (Michael
Faraday, 1791-1867 Figura 1.13).

Figura 1.13 - Michael Faraday.

26
Matematicamente a Lei de Faraday pode ser expressa pela Equao (1.2):

N
t
|
c
A
=
A
(1.2)

A varivel N, nesta equao, o nmero de espiras e o sinal negativo indica a polarizao da
f.e.m. induzida (Lei de Lenz).
Para uma variao infinitesimal (valores do delta, A, tendendo para zero), utiliza-se a
derivada, d|/dt. Logo, para uma funo cosenoidal - veja a Equao (1.1):

cos sen
d
x x
dx
= (1.3)

A funo seno a derivada do co-seno, da:

( )
( )
( )
cos
cos
. sen
Nd BA
Nd
dt dt
d
NBA k
dt
o
|
c
o
c o
= =
= =

. k sen c o = (1.4)

Onde k = B.A.N o valor mximo da tenso ou f.e.m. induzida.
Logo, teremos

c
max
em o = 90 graus (sen 90
o
= 1).
c
min
em o = 270 graus (sen 270
o
= - 1).

A Figura 1.14 mostra a formao de uma senide de acordo com o giro de uma espira. Pela
Equao (1.4), determina-se o valor da f.e.m. induzida nos instantes 1, 2, 3, 4 e 5.
Outra interpretao da formao da senide da Figura 1.13 leva em conta que:
- para os instantes 1, 3 e 5, onde a f.e.m. nula, isto se justifica pelo fato de que no h
variao de fluxo magntico. A variao mxima ocorre nos intervalos entre os instantes 1 e 2
(variao A|
max
positiva), 2 e 3 (A|
max
negativa), 3 e 4 e 4 e 5.

27

Figura 1.14 Um ciclo completo da tenso CA com o giro de 360 graus de uma espira.

Pela Figura 1.15, pode-se acompanhar o ciclo completo da senide formada pelo giro de um
fasor, indicado no diagrama indicando um ciclo de 0 a 360 graus.
Para um gerador de 2 plos (norte e sul), a rotao de uma bobina ao longo de 360
geomtricos (ou graus mecnicos) gera sempre 1 ciclo de 360 eltricos de tenso (gerador de 2
plos). Observe que, por exemplo, para um ngulo o de 90 graus veja a Equao (1.4), a tenso
induzida na espira mxima, j que
0
max
.sen .sen90 . k k c o c = = =

Figura 1.15 Dois ciclos de tenso alternada gerados pela rotao de uma espira.
Fonte: B. Grob, Eletrnica Bsica, 4a. Ed. New York: McGraw Hill, 1977.

28
1.2.3 Sinais CA Principais Parmetros

Perodo (T) - durao de um ciclo ou ainda o intervalo de tempo entre dois pontos da curva de
mesma situao (picos positivos ou negativos, p. ex.).
medido em segundos (s).
Freqncia (f) nmero de repeties de um movimento ou ainda a quantidade de ciclos que
cabem em um segundo.
medida em Hertz (Hz).
1
f
T
= Logo,
1
T
f
= . Da, Hz = 1/s ou s
-1
.
A freqncia do sistema eltrico no Brasil de 60 Hz; em outros pases se usa 50 Hz.
Curiosidade 1: na rea de telefonia celular, os padres de freqncia de operao atuais esto na
faixa de GHz (lembre-se de que 1 G = 1 x 10
9
).
Curiosidade 2: para ondas de rdio (sinais sonoros), temos os sinais em AM (amplitude
modulada) e em FM (frequncia modulada). O Rdio FM oferece maior qualidade sonora do que
o AM, j que a sua banda de passagem de 200 kHz por canal, bem maior que os 10 kHz do
rdio AM. Fonte: http://www.willians.pro.br/frequencia/cap3_espectro.htm

EF - Exerccios de Fixao
Srie 1
EF1 Para a forma de onda de corrente CA (e mA) da Figura 1.16, pede-se:
a) Encontrar o seu perodo e a sua freqncia.
b) Desenhar outro sinal de corrente com freqncia duas vezes maior.

Figura 1.16.

EF2 Por que, na construo de uma bobina, utiliza-se o fio de cobre envernizado?
EF3 Explicar matematicamente (atravs de uma ou mais equaes) por que em uma bobina com
muitas espiras se consegue induzir mais tenso eltrica.
EF4 Seja o esquema da Figura 1.17.
a) Por que a corrente alternada no resistor R?

29
b) Se um tcnico projeta uma espira 3 x menor em relao apresentada nesta figura, o que ocorre
com o valor de pico da senide produzida? Justifique.
c) Se a espira fica parada, h induo de tenso nos terminais do resistor R?

EF5 Examinar a Figura 1.18 e explicar porque a corrente contnua no circuito externo
(representado pelo resistor R).

Figura 1.17.

Figura 1.18.

30
1.2.4 Sinais CA Valores Caractersticos e Conceitos Importantes

A equao geral de um sinal de tenso senoidal (o mesmo vale para um sinal de corrente)
dada, de acordo com a Lei de Faraday, pela Equao (1.5):

max
v(t) = V .sen (t+ ) |
(1.5)
Onde:

1) v(t) o valor instantneo da tenso;
2) V
max
o mximo valor que a tenso pode atingir, tambm denominada de amplitude ou tenso de
pico (ver a Figura 1.19);
3) Valor de pico-a-pico, V
pp
: a distncia entre os valores mximo e mnimo. Matematicamente,
para um sinal simtrico como o da Figura 1.19, este parmetro :

pp max max max
V =V -(-V )=2.V
(1.6)

Figura 1.19 Representao de uma senide.

4) O ngulo | (phi, legra grega) o ngulo de fase inicial, que indica a posio angular onde se
inicia o semiciclo positivo da forma de onda senoidal.
Pela Figura 1.20a v-se que o semiciclo positivo comea antes do zero (0) no eixo et. A
onda senoidal est ADIANTADA em relao ao instante 0 (zero). O ngulo de fase considerado
positivo (| > 0) na Equao (1.5).
J na Figura 1.20b o semiciclo positivo comea aps o instante zero (0) no eixo et.
Portanto, a onda senoidal est ATRASADA em relao ao instante 0 (zero) e o ngulo de fase
considerado negativo (| < 0) na Equao (1.5).

31

(a) (b)
Figura 1.20 (a) ngulo de fase | > 0 (onda senoidal ADIANTADA em relao a et = 0.
(b) ngulo de fase | < 0 (onda senoidal ATRASADA em relao a et = 0.

Na Equao (1.5) u (letra grega teta) um ngulo, em funo da frequncia angular e (rad/s)
e do tempo (s). Graficamente representada no eixo horizontal.

u = et = (2t/T).t [rad] (1.7)

E Exemplo 1.1

A expresso
0
( ) 5.sen (100 35 ) v t t = + mostra que este sinal est com um ngulo de fase | =
35
0
, logo, encontra-se adiantada em relao ao instante 0 s (ou ao ngulo 0
0
).
Teste: para et = 0,
0
( ) 5.sen (35 ) 2,87 V. v t = = Veja a forma de onda deste sinal na Figura 1.21,
bem como o valor instantneo em et = 0, para um ngulo de fase | = 35
0
. Nesta figura, o ngulo de
fase est indicado com a letra grega u, ao invs de |.

Figura 1.21.

5) e (letra grega mega) indica a velocidade de giro angular, dada por

e = 2tf ou e = 2t / T [rad/s] (1.8)
onde f = freqncia e T = perodo.

32
6) Identificao de grandezas eltricas variantes no tempo

As grandezas eltricas, quando variantes no tempo, so identificas pela letra MINSCULA.
Por exemplo: v(t), tenso CA e i(t), corrente CA.
Quando se quer escrever/identificar os parmetros destas grandezas, como valor mximo,
valor de pico-a-pico, valor mdio, valor eficaz etc., faz-se o uso de letras MAISCULAS.
Exemplo:
pp max RMS DC
V ,V ,V , V
etc.

Srie 2

EF6 Sejam as formas de onda da Figura 1.22. Pede-se determinar as equaes de i(t) e v(t). As
duas formas de onda esto em fase? Justifique.

Figura 1.22 EF6 (BOYLESTAD, 2002).

EF7 Seja a tenso senoidal (Figura 1.23), cuja equao v(t) = 20 sen (500.t.t - t /4).

Figura 1.23 - EF7 (BOYLESTAD, 2002).

a) Qual o seu valor mximo, A
m
? Qual a sua velocidade angular (e) em rad/s?
b) Qual o seu ngulo de defasagem inicial (u) em rad? Encontre este parmetro em ms.

33
c) Encontre para este sinal o perodo (T) em s e a freqncia (f) em Hz.
EF8 Para o sinal da Figura 1.24, pede-se encontrar, com base nas informaes:
Escala vertical: 2 V/div. e 1 A/div. Escala Horizontal: 0,2 ms / div.
a) o perodo de i(t) e e(t), em ms e a amplitude de pico a pico do sinal e(t);
b) o defasamento em graus e em ms entre os sinais e(t) e i(t).

Figura 1.24 Dois sinais defasados no tempo (BOYLESTAD, 2002).

1.2.4.1 Valor Mdio, VCC ou VDC

O valor mdio de uma funo representa o resultado lquido da variao de uma grandeza
fsica como deslocamento, temperatura, tenso, corrente, etc. (MUSSOI, 2006).
Para uma grandeza em funo do tempo, por exemplo, o valor mdio dado pela soma das
reas positivas e negativas que so descritas periodicamente ao longo do tempo.
Assim, para uma forma de onda, como mostra a Figura 1.25, o valor mdio determinado
pela rea total sob a curva, dividido pelo perodo da forma de onda:

Comprimento da curva
med
A Areas sob a curva
V
T
= =

(1.9)

Figura 1.25 - Conceituando graficamente o valor mdio de uma forma de onda (MUSSOI, 2006).

34
E Exemplo 1.2 - Qual o valor mdio da forma de onda da Figura 1.26?

Figura 1.26 (BOYLESTAD, 2002) ER1.
Soluo:

E Exemplo 1.3

Determine o valor mdio para a forma de onda da Figura 1.27.

Figura 1.27 (MUSSOI, 2006).

Soluo:
( ) ( ) ( ) ( ) 4 2 2 2 3 2 1 2
8 4 6 2 12
1, 5.
8 8 8
medio
V
+ + +
+ +
= = = =

1.2.4.2 Valor Eficaz, V
ef
ou V
rms

O valor eficaz de uma funo representa a capacidade de produo de trabalho efetivo de
uma grandeza varivel no tempo entre as excurses positivas e negativas da mesma.
Para uma grandeza senoidal (Figura 1.28), cuja equao no domnio do tempo dado por
v(t) = V
max
sen et, o seu valor eficaz dado pela Equao (1.10).

max
2
ef
V
V =
(1.10)

35

Figura 1.28 Valor eficaz de uma senide (MUSSOI, 2006).

Para entender de modo simples o significado fsico do valor eficaz (tambm conhecido como
valor RMS, de root mean square, valor mdio quadrtico), faz-se a anlise da potncia eltrica
fornecido a um mesmo resistor, primeiro com uma fonte de tenso contnua e depois com uma fonte
CA senoidal, como mostra a Figura 1.29.
No primeiro circuito, alimentado pelo sinal em CC:

1 1
127 100 1, 27 . I V R A = = =
Da, P
1
= V
1
I
1
= 127 V 1,27 A = 161,29 W.

Figura 1.29 - Circuitos para medio da potncia RMS num resistor. Simulao no Software PSpice
.

O segundo circuito alimentado por um sinal senoidal, que ajustado para que um
ampermetro indique uma corrente de 1,27 A (alternada), a fim de que seja dissipada a mesma
potncia que no primeiro circuito.
Logo, P
2 RMS
= 127 V
RMS
. 1,27
RMS
A = 161,29 W
RMS
.
O valor ajustado para a senide equivale a uma tenso contnua a qual aplicada a um
elemento resistivo, dissipa a mesma potncia (em CA) que no primeiro circuito (em CC). O circuito

36
da Figura 1.30 mostra um modo prtico de se medir a energia trmica entregue por ambas as fontes
ao resistor R.

Figura 1.30 Circuito para medio da energia dissipada pelo resistor alimentado por fontes
CC e CA. Fonte: BOYLESTAD, R. L. Introductory Circuit Analysis. 10th Edition, 2002.

Em resumo: o valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz o valor que produz numa resistncia o
mesmo efeito que uma tenso/corrente contnua constante desse mesmo valor.

Observaes:

Os instrumentos comuns de medio em corrente alternada (voltmetros, ampermetros e
multmetros) fornecem valores eficazes somente para sinais senoidais;
Para medir o valor eficaz de uma forma de onda de tenso (ou de corrente) no perfeitamente
senoidal dever ser usado um voltmetro (ou ampermetro) mais sofisticado, conhecido como True
RMS (Eficaz Verdadeiro) que capaz de fazer a integrao da forma de onda e fornecer o valor
eficaz exato para qualquer forma de onda.
Para uma forma de onda contnua constante (de tenso ou corrente, por exemplo) o valor eficaz
igual ao valor mdio.

1.3 Relacionando Graus Eltricos e Tempo e Graus Eltricos e Mecnicos

De acordo com a Figura 1.15, muito simples relacionar graus eltricos (referentes a
grandezas eltricas, obviamente) e o tempo em segundos.
Supondo que um ciclo da senide desta figura (360 graus) ocorre em um tempo de 10 ms,
para encontrar, por exemplo o instante onde ocorre o primeiro valor mximo positivo (v
B
), basta
resolver a regra de trs simples:

360 graus 10 ms
090 graus t
B

37
Encontra-se para t
B
o instante 2,5 ms, correspondente a de ciclo.
Para relacionarmos graus eltricos e mecnicos, basta aplicar a seguinte definio:

Numa mquina de p plos (veja a Figura 1.31), uma rotao completa do rotor
corresponder a p/2 ciclos de tenso. A denominao da posio do rotor de graus mecnicos e do
ngulo correspondente a cada valor do ciclo de tenso gerada de graus eltricos permite
estabelecer a seguinte relao:

2
elet mec
p
u u =
(1.11)

Onde u
elet
= graus eltricos (em graus ou radianos); u
mec
= graus mecnicos (fsicos, em graus ou
radianos) e p = nmero de plos.

(a)

(b)

Figura 1.31 (a) Gerador elementar CA monofsico de 2 plos. (b) Gerador elementar CA trifsico de 2 plos.

38
1.4 Representao Fasorial de uma Grandeza Eltrica Senoidal

1.4.1 Fasores

Uma grandeza senoidal pode ser representada por um vetor que gira com velocidade angular
constante e, em rad/s. Se este representa uma grandeza eltrica (tenso ou corrente), damos a ele o
nome de FASOR (Figura 1.32).

Figura 1.32 (a) Representao fasorial de uma grandeza senoidal x(t), ilustrada em (b).

Notas:

1) o FASOR no como o vetor, pois possui somente mdulo e sentido (horrio ou anti-horrio);
2) e = 2tf frequncia angular (rads/s).
Na Figura 1.33 a onda B est adiantada ou atrasada da onda A? Qual o ngulo de fase?

(a) (b)

Figura 1.33 Ondas senoidais. (a) Formas de onda. (b) Diagrama de fasores.

39
Na Figura 1.34 vem-se dois sinais, de tenso, v(t) e de corrente, i(t). No primeiro grfico o
defasamento de 180 graus (sinais fora de fase). No segundo grfico as grandezas esto em fase
(ngulo de defasagem nulo entre ambas as formas de onda).

Figura 1.34 Sinais em contra fase e em fase.

O oscilograma da Figura 1.35 mostra trs sinais de tenso. Qual deles est mais adiantado?
Os trs sinais possuem a mesma freqncia? Justifique.

Figura 1.35 Trs senides defasadas entre si.

1.4.2 - Representao Matemtica de um Fasor

FASOR um NMERO COMPLEXO que representa a amplitude (alguns autores utilizam
o valor mximo; outros o valor eficaz) e a fase (ngulo de fase) de uma tenso ou corrente senoidal.
Neste texto ser adotado o valor eficaz como amplitude do fasor.

DOMNIO DO TEMPO: ( )
max
( ) x t X sen t e u = +

FORMA POLAR:
eficaz
X X u =

40
E Exemplo 1.4

Seja um sinal de
( )
0
( ) 180. 377 45 v t sen t = + [V]. Qual a sua forma polar?
Soluo:
Na forma polar ele pode ser representado como:
0
180
45 V.
2
V =

Relembrando, o valor eficaz de um sinal senoidal
max
2
ef
V
V =

E Exemplo 1.5

Um fasor representado como
0
5 15 A I = . Pede-se encontrar a expresso de i(t) e a queda de
tenso em um resistor R de 10 ohms por onde circula esta corrente, escrita no domnio do tempo e na
forma polar.
Soluo:
a) i(t) ser representado no domnio do tempo como: ( )
0
( ) 5 2. 15 . i t sen t e =
b) Da Lei de Ohm, v
R
(t) = Ri(t).

( ) ( )
0 0
0
( ) ( ) 10 5 2. 15 50 2. 15
50 -15 .
R
R
v t R i t sen t sen t
Na forma polar V V
e e = = =
=

Srie 3

EF9 - Escreva a funo e desenhe a forma de onda de um sinal senoidal 1 com freqncia 50 Hz e
valor de pico de 5 V. Adote este sinal como referncia (angulo 0).

EF10 - Suponha um sinal senoidal 2 atrasado de 90 em relao ao sinal 1, com valor de pico de 2 V
e mesma frequencia. Escreva a funo e a forma de onda do sinal 2.

EF11 - Desenhar o diagrama fasorial dos sinais 1 e 2. Qual o perodo destes sinais?

EF12 - Desenhe um sinal senoidal com perodo 1 ms e valor eficaz (rms) de 8 V, adiantado de 45
em relao referncia. Escreva a funo e o diagrama fasorial do sinal.

41
EF13 - Uma certa tenso eltrica descrita pela equao v = 120 sen 377t.

a) Qual a tenso instantnea quando t = 10 ms ?
b) A onda co-seno (com o mesmo aspecto da onda senoidal) deslocada da onda senoidal de 90
graus (1/4 de perodo frente). Escreva a equao da onda de tenso dada neste exerccio na forma
co-senoidal e desenhe a mesma no oscilograma da Figura 1.36.

EF14 - Se uma tenso CA tiver um valor mximo de 155,6 V, qual ser o ngulo de fase para o qual
a tenso instantnea de 110 V?

Figura 1.36 EF 14.

EF15 Encontre o defasamento entre as formas de onda de tenso e corrente nas duas situaes da
Figura 1.37 (formas de onda em (a) e em (b)).

(a)

(b)
Figura 1.37 EF15.

42
1.4.3 Operaes Matemticas com Fasores

Na anlise de circuitos eltricos, a representao trigonomtrica (expresses trigonomtricas,
no domnio do tempo) permite realizar algumas operaes matemticas entre as grandezas tenso,
corrente e potncia eltricas, mas de modo trabalhoso.
A representao fasorial surge ento como uma importante ferramenta, j que facilita as
operaes matemticas, pois os sinais senoidais de tenso, de corrente e de potncia podem ser
representados atravs de fasores e estes, por sua vez, podem ser representados por nmeros
complexos.
Os nmeros complexos so operados por uma lgebra prpria, bem mais simples que os
clculos envolvendo trigonometria. A Figura 1.38 explica isto de forma bastante visual.
Assim, uma forma de onda senoidal dada por v(t) = 5 sen (30t + 45
0
) poder ser
representada na forma retangular ou polar na seguinte forma:
0
5
45 V
2
ef v
V V u = =

Figura 1.38 Representao em diagrama de blocos da operao com fasores (MUSSOI, 2006).

1.4.3.1 Fasores representados por Nmeros Complexos

Um fasor um vetor radial girante, como j foi visto, e permite realizar com facilidade
operaes algbricas entre os sinais de um sistema eltrico.
Basta, para isto, utilizar uma ferramenta matemtica para a sua representao, a qual faz uso
dos nmeros complexos.
Um nmero complexo pode ser representado na forma retangular (ou forma cartesiana),
como mostra a Figura 1.39. um nmero composto por uma parte real e uma parte imaginria:

43
Z a jb = + (1.12)

onde j um operador matemtico que desloca um fasor real de 90 graus para o eixo imaginrio
(logo, o fasor b, deslocado de + 90 graus representado por +jb e, deslocado de 90 graus,
representado por - jb). Assim, j considerado um operador rotacional.

Figura 1.39 lgebra fasorial e nmeros complexos.

O operador j, apresentado na Equao (1.12), denominado operador complexo e definido:

1 j = (1.13)

Na matemtica utilizado o operador i usado invs do j, mas em Eletricidade o fator i
poderia ser confundido com o valor instantneo da corrente, da o uso preferencial do j.
Na Figura 1.38 o coeficiente a representa a projeo de Z no eixo real e b representa a
projeo de Z sobre o eixo imaginrio.
O ngulo do fasor pode ser encontrado facilmente da Equao (1.14):

( )
1
tan b a u

= (1.14)

j que tan u = b/a, onde a = cateto adjacente e b = cateto oposto (ao ngulo teta, u), como
ilustra melhor a Figura 1.40.

44

Figura 1.40 O fasor Z e seus componentes a e b.

Resumindo, as relaes apresentadas anteriormente possibilitam transformaes entre as
notaes RETANGULAR POLAR e POLAR RETANGULAR.

E Exemplo 1.6

Um fasor representado forma POLAR como
0
1 30 A I = ser representado na forma
RETANGULAR ou COMPLEXA como I = (1.cos 30
0
) + j (1.sen 30
0
) I = 0,87 + 0,5 j.

1.4.3.2 Adio e Subtrao entre Fasores

Para estas operaes, utiliza-se a forma retangular para obter o fasor resultante. Sejam os
fasores
1 1 1
Z a jb = + e
2 2 2
Z a jb = + , sobre os quais se deseja obter:

SOMA:
1 2
Z Z Z = +

12( ) 1 1 2 2
12( ) 1 2 1 2
( ) ( )
( ) ( )
soma
soma
Z a jb a jb
Z a a j b b
= + + +
= + + +

SUBTRAO:
1 2
Z Z Z =
12( .) 1 1 2 2
12( .) 1 2 1 2
( ) ( )
( ) ( )
Subtr
Subtr
Z a jb a jb
Z a a j b b
= + +
= +

Em resumo:
1) na operao de soma e subtrao entre dois fasores, trabalha-se na forma complexa e somam-se ou
subtraem-se separadamente os coeficientes reais e os imaginrios;
2) soma e subtrao algbrica de nmeros complexos so feitas na forma retangular.

E Exemplo 1.7

Determinar a resultante de
1 2
Z Z Z = + , onde:
1 2
5 2 e 5 7. Z j Z j = + =
Soluo:
(5 5) (2 7)
10 5
Z j
Z j
= + +

45
E Exemplo 1.8

Qual a resultante C
12
dos fasores indicados na Figura 1.41?
Soluo:

12 12
(2 3) (4 1) 5 5 C j C j = + + + = +
O fasor resultante est desenhado na Figura 1.42. Conferir as suas coordenadas.

Figura 1.41.

Figura 1.42.

1.4.3.3 Multiplicao e Diviso entre Fasores

a) Multiplicao

A multiplicao de nmeros complexos deve ser feita na forma polar, no sendo
recomendvel a multiplicao na forma retangular, embora possa ser realizada (os clculos ficam
difceis). Multiplicam-se os mdulos e somam-se algebricamente os ngulos.
Sejam dois nmeros complexos escritos na forma polar:
1 1 1 2 2 2
C Z e C Z u u = =

A multiplicao destes entes ser dada por:
1 2 1 2 1 2
C C Z Z u u = +

b) Diviso

A diviso de nmeros complexos tambm deve ser feita na forma polar. O processo
anlogo ao da multiplicao, porm, deve-se, ao dividir C
1
por C
2
, dividir os seus respecitivos
coeficientes e subtrair os seus respectivos ngulos. De modo resumido: dividem-se os mdulos e
subtraem-se algebricamente os ngulos.
Matematicamente, pode-se escrever:
1 1
1 2
2 2

C Z
C Z
u u =

46
A Tabela 1.2 mostra um resumo de alguns parmetros e operadores de tenso e corrente
eltricas.

Tabela 1.2 Representaes matemticas de sinais senoidais.

1.5 - Comportamento de Circuitos Resistivos, Indutivos e Capacitivos em CA

Os componentes passivos - resistores (R), indutores (L), capacitores (C) possuem
comportamentos distintos quando conectados em uma fonte de CA. Todos estes tendem a fazer
oposio passagem da corrente, porm cada qual ir provocar ou no um defasamento entre os
ngulos da tenso e o da corrente.

1.5.1 Circuito RESISTIVO - corrente e tenso em fase

Considerando a carga R puramente resistiva (Figura 1.43), a potncia fornecida pelo gerador
AC ser totalmente absorvida por R. Isto ocorre porque a corrente (i
R
) e tenso (v
R
) presentes em R
esto na mesma fase.
A oposio passagem da corrente dada pelo valor hmico de R, ou seja:
max
max

R R
R
R
V sen t v v
i sen t
R R R
i I sen t
e
e
e
= = =
=

47

Figura 1.43 Circuito CA com carga puramente resistiva.

E Exemplo 1.9 (BOYLESTAD, 2002)

Dado um circuito puramente resistivo como o da Figura 1.43, onde, esboar as suas formas
de onda de v(t) e i(t) e o seu diagrama fasorial. So dados: R = 2 ohms e i(t) = 4 sen (et + 30
0
) A.

Soluo:
O fasor de corrente ser dato por:
0 0
4
30 2,83 30 .
2
I A A = =
Logo, a tenso v(t) na forma polar ser encontrada por:

0 0 0 0 0
0 2,83 30 = 2 0 2,83 30 5, 66 30 . V R I R V = = =

No domnio do tempo, encontra-se v(t) por:

( ) ( )
( )
0
max
0
( ) . 5, 66 2 30
( ) 8, 0. 30
v t V sen t t sen t
v t sen t
e | e e
e
= + = +
= +

A Figura 1.44a mostra as formas de onda de v(t) e i(t). Os respectivos fasores esto
desenhados na Figura 1.44b, em fase (0
0
de deslocamento entre ambos).

(a) (b)
Figura 1.44 (a) Formas de onda do circuito do Exemplo 1.8. (b) Fasores de i(t) e v(t).

48
1.5.2 Circuito puramente INDUTIVO tenso adiantada de 90 graus da corrente

Seja uma bobina alimentada por
um sinal CA senoidal, como mostra a
Figura 1.45.
Um indutor oferece uma
oposio variao de corrente i(t)
devido sua propriedade de auto-
induo de tenso. Esta oposio
estabelecida por um indutor em um
circuito AC senoidal pode ser
encontrada aplicando a equao

Figura 1.45 Circuito puramente indutivo alimentado por
uma fonte de tenso senoidal (MUSSOI, 2006).

Efeito = Causa / Oposio Oposio = Causa / Efeito
Do circuito da Figura 1.45:
Oposio
max

max max
max
max max
.
2
2
L ef
L ef
V
V
V L I
L
I
I I I
e
e = = = = =

Esta oposio corrente i
L
a reatncia indutiva do indutor L Equao (1.15).

X
L
= eL = 2 f L (1.15)

onde: X
L
: reatncia indutiva ; f: frequncia em Hertz (Hz) e L: indutncia em Henry (H).
A tenso induzida na bobina fornecida pela Equao (1.16).
. ( )
L
v L di t dt =
(1.16)

(a) (b)
Figura 1.46 (a) Formas de onda do circuito indutivo puro (Figura 1.42). (b) Fasores.

49
Pela Figura 1.46a fcil verificar que quando a derivada di
L
(t)/dt mxima (instante A,
igual em ngulo a 90 graus), a tenso induzida na bobina mxima. Para o instante B, di
L
(t)/dt nula
e, pela Equao (1.16), v
L
(t) = 0. Na Figura 1.46b v-se o fasor V
L
adiantado de 90
0
do fasor I
L
.
Observando as formas de onda da Figura 1.47 - agora com a corrente i
L
(t) na referncia, ou
seja, com ngulo de fase nulo - se conclui que:
nos terminais de um indutor num circuito CA, a tenso sempre estar adiantada de 90
0
em
relao corrente.

Figura 1.47 Sinais de i(t) e v
L
(t) para o circuito da Figura 1.45 (BOYLESTAD, 2002).

1.5.3 - Circuito puramente CAPACITIVO corrente adiantada de 90 graus da tenso

A oposio passagem da corrente i
C
(t) em um circuito capacitivo puro (Figura 1.48)
determinada pela reatncia capacitiva do capacitor C, expressa por:

| |
1 1

2
C
X
C fC e t
= = O (1.17)

Onde: e = frequncia angular, em rad/s; X
C
: reatncia capacitiva em ohms (); f:
frequncia do gerador em Hertz (Hz) e C: capacitncia em Farad (F).

Figura 1.48 Circuito capacitivo puro, alimentado por uma fonte de tenso senoidal.

50
As formas de onda deste circuito so visualizadas na Figura 1.49. A corrente em um
capacitor encontrada pela Equao (1.18).

( )
( )
C
C
dv t
i t C
dt
=
(1.18)

(a) (b)
Figura 1.49 (a) Ondas de corrente e tenso em um circuito capacitivo puro. (b) Fasores.

Analisando a Figura 1.49a, v-se que o mximo da corrente ocorre quando a derivada da
tenso no capacitor mxima (inclinao da reta tangente na curva v
c
(t), em 90 graus), o que fcil
comprovar com a Equao (1.18).
Se conclui ento que: nos terminais de um capacitor num circuito CA, a corrente sempre
estar adiantada de 90
0
em relao tenso.
Na Figura 1.49b v-se o fasor I
C
adiantado de 90
0
do fasor V
C
.

1.5.4 Impedncia de Circuito CA

A impedncia Z, dada pela relao entre tenso e corrente num circuito misto, contendo
elementos resistivos (R), capacitivos (C) e indutivos (L), representa a medida da oposio que este
circuito oferece passagem de uma corrente alternada (MUSSOI, 2006).
Os elementos X
L
e X
C
(reatncias indutiva e capacitiva, respectivamente), so fasores que
so posicionados no eixo imaginrio, enquanto que a resistncia R fica posicionada no eixo real do
plano complexo, tambm chamado de Plano de Argand-Gauss ou Diagrama de Argand.
As Figuras 1.50 e 1.51 mostram a disposio destes fasores no plano complexo. O fasor X
L

est posicionado para cima, com ngulo de + 90
0
enquanto X
C
est posicionado para baixo, com
ngulo de - 90
0
. Estes dois fasores so denominados de componentes reativas de um circuito, ou seja,
armazenam energia. J o resistor um elemento passivo, pois somente dissipa a energia eltrica que
recebe.

51

(a) (b) (c)
Figura 1.50 (MUSSOI, 2006) Diagrama fasorial de impedncia (Z). (a) Reatncias indutiva e capacitiva
(disposio no eixo imaginrio do plano complexo). (b) Z resultante em um circuito RL (resistncia + reatncia
indutiva). (c) Z resultante em um circuito RC (resistncia + reatncia capacitiva).

Do diagrama fasorial da Figura 1.51, a impedncia COMPLEXA ou retangular :

| |
( )
L C
Z R j X X = + O (1.19)

Como encontrar o mdulo da
impedncia Z?
O mdulo de Z encontrado
aplicando-se o teorema de Pitgoras no
tringulo formado pelos fasores R (cateto
adjacente ao ngulo u ou u
T
ou ainda |) e pela
resultante X = X
L
X
C
, a qual o cateto oposto
ao ngulo u.

Figura 1.51 Diagrama fasorial de impedncia (Z).

( )
2
2
L C
Z R X X = + (1.20)
O ngulo da impedncia calculado por: ( )
1
tan
T L C
X X R u

= (

Da, na forma POLAR, a impedncia Z dada pela Equao (1.21). Os componentes de Z
podem ser encontrados em funo do ngulo u
T
Equaes (1.22) e (1.23).

T
Z Z u = O (1.21)
cos
T
R Z u = (1.22)

T
X Z sen u = (1.23)

52
Se so conhecidas as equaes de v(t) e i(t) em um circuito indicadas a seguir -, determina-
se a sua impedncia Z (assunto do prximo item).
Equaes de tenso e corrente no domnio do tempo, onde V
p
= V
max
:

A Tabela 1.3 mostra de modo muito didtico, as relaes fsicas e matemticas entre tenso e
corrente eltrica nos elementos passivos de um circuito RLC.
Tabela 1.3 (MUSSOI, 2006).

E Exemplo 1.10

Dado o diagrama fasorial da Figura 1.52, onde o ngulo da
impedncia de 60 graus, pede-se calcular:
a) o mdulo da impedncia Z;
b) o valor de X
L
(reatncia indutiva);
c) a representao de Z na forma complexa;
d) a representao de Z na forma polar.

Figura 1.52.
Soluo:
a) Pela expresso (1.22), cos
T
R Z u =
0 0
2 cos60 2 cos60 4 . Z Z = = = O
b)
0
4 60 3, 46 .
L T
X Z sen sen u = = = O
c) 4 (3, 46 0) 4 3, 46 . Z j j = + = + O
d)
0
4 60 . Z = O

53
1.5.4.1 Lei de Ohm para a impedncia Z em Corrente Alternada

Como j sabido, a Lei de Ohm relaciona as grandezas tenso e corrente eltricas atravs de
uma constante de proporcionalidade, expressa pela oposio entre a causa (tenso aplicada) e efeito
(corrente). Para um circuito CA, a relao entre a tenso e a corrente a impedncia Z. No domnio
fasorial, tem-se:

T V I
Z V I u u u = (1.25)
Onde, obviamente o ngulo da impedncia .
T V I
u u u =

1.5.4.2 Associao de Impedncias

As impedncias, da mesma forma que as resistncias, podem ser associadas, em srie e em
paralelo. As Figuras 1.53 e 1.54 mostram os esquemas destas associaes e as suas respectivas
equaes, para se encontrar a impedncia equivalente.

1
n
eq i
i
Z Z
=
=

Impedncia equivalente de
uma associao em srie.

Figura 1.53 Associao em srie de impedncias e sua equao de Z equivalente.

1
1
n
eq
i
i
Z
Z
=
| |
=
|
\ .

Impedncia equivalente de
uma associao em paralelo.

Figura 1.54 Associao em paralelo de impedncias e sua equao de Z equivalente.

E Exemplo 1.11

Encontre a impedncia equivalente para um circuito RLC srie, onde os parmetros so
dados por: R = 10 O, X
L
= 15 O e X
C
= 5 O.

Soluo:
( ) 10 15 5
10 10 .

L C
Z R jX jX j j
Z j
= + + = +
= + O

54
E Exemplo 1.12

Mostrar que, para duas impedncias conectadas em paralelo, a sua impedncia equivalente
dada pela razo entre o produto e a soma entre elas.
Soluo:
2 1 1 2
1 2 1 2 2 1
1 1 1 1 1

eq
eq eq eq
Z Z Z Z
Z
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
+
= + = =
+

1.6 - Sistema Trifsico

O sistema trifsico consta de trs ondas senoidais defasadas entre si de 120 graus. A Figura
1.55a mostra um gerador trifsico e a Figura 1.55b as bobinas deste gerador. Se conectadas com o
ponto neutro (N) em comum, tem-se a ligao em estrela (Y).
A Figura 1.56 mostra um gerador de dois plos girando a uma velocidade n em RPM,
produzindo um campo girante com velocidade e em rad/s.

Figura 1.55 (a) Gerador trifsico. (b) Bobinas do gerador, defasadas entre si de 120 graus.

Figura 1.56 (a) Modelo elementar de um gerador trifsico. Repare nas fases a, b e c
e a conexo do neutro. (b) Formas de onda (defasamento de 120 graus entre as tenses).

55
Definies importantes:

- Tenso de fase (V
F
ou V
FN
): a tenso de cada fase em relao ao condutor neutro.
- Tenso de linha (V
L
ou V
FF
): a tenso entre duas fases (por exemplo, v
ab
na Figura 1.56a).
- Em qualquer instante de tempo (veja a Figura 1.56b), a soma fasorial das trs tenses de fase de um
gerador trifsico nula (BOYLESTAD, 2002).
A Figura 1.57 mostra as formas de onda de um sistema abc (tenses de fase e de linha).

Figura 1.57 Formas de onda de um sistema trifsico equilibrado (tenses de fase e de linha).
Fonte: http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis/ftp/Eletronica_de_Potencia/trifasico1.gif

A representao fasorial das tenses trifsicas est ilustrada na Figura 1.58a. As trs tenses
de fase (V
FN
) so defasadas entre si de 120 graus e tm o mesmo mdulo. Tomando como base esta
figura, pode-se obter o fasor de uma tenso de linha (V
FF
), o qual ser calculado posteriormente
atravs da aplicao matemtica da Lei dos Cossenos.
A tenso de linha v
bc
(entre as fases b e c), encontrada pela Equao (1.26). Para se obter
o fasor
cn
-V bastou desenhar o mesmo com defasamento de 180 graus.
b c bn cn bn cn V =V - V =V - V =V + (- V ) bc

(1.26)

56

(a) (b)
Figura 1.58 (a) Diagrama fasorial para um gerador trifsico tenses de fase. (b) Obtendo a tenso
de linha v
bc
, a partir das tenses nas fases b e c em relao ao neutro (regra do paralelogramo).

Pela regra do paralelogramo, aplicada no diagrama fasorial da Figura 1.58b, se obtm o fasor
resultante (diagonal Vbc
).

Relembrando...

A rede eltrica CA monofsica formada por dois fios, um chamado fase e outro chamado neutro. O
fio neutro possui potencial zero e o fio fase por onde a tenso eltrica transmitida. Como haver diferena
de potencial entre a fase e o neutro, haver tenso eltrica. O terra contm um sinal com zero volt absoluto. Ele
usado para igualar o potencial eltrico entre equipamentos eltricos. Normalmente o condutor terra ligado
carcaa metlica do equipamento.
Fonte: Artigo: ATERRAMENTO. Gabriel Torres. Dezembro de 2002. Disponvel em:
<http://www.clubedohardware.com.br/artigos/457>. Acesso em 22 dez 2010.

1.6.1 Tenso de fase e tenso de linha. O Fator 3

Sejam os fasores da Figura 1.59 - tenses de fase e de linha de um sistema trifsico
equilibrado, na sequncia abc, como o do gerador da Figura 1.55. Esto a destacadas as tenses nas
fases a e b (em relao ao neutro da conexo), para o clculo do mdulo da tenso de linha v
ab
.

57
Para se obter o mdulo de uma tenso de linha, basta encontrar o fasor resultante de duas
tenses de fase. Por exemplo, foi escolhida na Figura 1.59, a tenso entre as fases a e b, ou seja, a
tenso de linha V
ab
.

Figura 1.59 Composio vetorial das trs tenses de linha, para um sistema trifsico equilibrado.

A resultante :

ab an bn an bn
V = V - V V + - V .

| |
=
|
\ .

As tenses V
an
(lado superior do paralelogramo) e -V
bn
formam um ngulo de 120 graus.
Para se encontrar a tenso de linha V
ab
basta aplicar a Lei dos Cossenos.

2 2 2
ab an bn an bn
2 2 2 0
ab F F F F
2 2 2
L F F F F
2 2 2 2 2
L F F F F
L F
V =V +(V ) - 2.V .(V ).cos
V =V +(V ) - 2.V .(V ).cos120
V =V +V - 2.V .(V ).(-0,5)
V =V +V +V =3.V
V = 3.V

58
1.6.2 Ligaes em Estrela e em Tringulo

Em termos prticos, as alternativas mais comumente empregadas para a ligao de circuitos
trifsicos, envolvendo o gerador e a carga, so:

1. Gerador ligado em estrela (Y) e carga ligada em estrela (Y) Figura 1.60a.
2. Gerador ligado em estrela (Y) e carga ligada em tringulo (A) Figura 1.60b.

(a)

(b)

Figura 1.60 (a) Conexo Y-Y entre gerador e carga de impedncia Z, onde a corrente de linha e a de fase so as
mesmas. (b). Conexo Y-A entre gerador e carga. Neste caso, a tenso de fase na carga igual tenso de linha
do gerador (BOYLESTAD, 2002).

59
Na Figura 1.61, temos dois tipos de carga ligadas a uma mesma rede trifsica. A primeira est
ligada em estrela e a segunda em tringulo.

Figura 1.61 Conexes Y-Y (primeira sequncia) e Y-A (segunda sequncia) entre gerador e carga.

1.6.3 Tenses e correntes nas ligaes em Estrela e em Tringulo

A Figura 1.62 mostra as correntes de linha e de fase nas conexes tringulo e estrela (veja o
esboo das ligaes).

Figura 1.62 Relao entre as correntes de linha e de fase nas ligaes tringulo e estrela.

Veja que na ligao em tringulo, a corrente de linha maior que a de fase. E, na ligao em
estrela, a tenso de linha maior que a de fase.
Notas:
1) na ligao em A, a soma das correntes de fase fasorial! Como esto defasadas de 120
graus, no vale a relao
L F F
I = I I + em qualquer vrtice do tringulo;
2) o mesmo vale para a ligao em estrela, onde no vale a relao
L F F
V = V +V ;
3) a ligao em tringulo no possui o condutor de neutro;
4) na conexo em Y, se o sistema for equilibrado, no condutor de neutro no circula
corrente, ou seja,
N a b c
I = I I I 0. + + =

60
E Exemplo 1.13

Seja uma carga ligada em estrela (sistema trifsico equilibrado), onde a tenso de linha dada
por V
ab
= 220 /30
0
V
RMS
. Desenhar esta tenso em um diagrama fasorial e calcular a sua tenso de fase.
Soluo: diagrama fasorial (abaixo).

A tenso de fase :

V
F
= V
L
/1,73
= 220 / 1,73 = 127 Volts.

Srie 4

EF16 Seja uma carga equilibrada, alimentada em estrela por um gerador CA trifsico conectado
tambm em estrela, como mostra a Figura 1.63.
a) Encontre os ngulos u
2
e u
3
e o mdulo das tenses de linha.
b) Encontre as correntes de fase na carga e mostre que no neutro tem-se 0.
F
I =

Figura 1.63 Conexo Y-Y para uma carga indutiva (BOYLESTAD, 2002).

EF17 Um circuito srie RLC alimentado por uma fonte de tenso senoidal v
1
(t), que, na forma
polar, dada por V
1
= 100 /0
0
V. Os parmetros do circuito so: R = 6 O, X
L
= 10 O e X
C
= 20 O.
a) desenhar o tringulo de impedncias e calcular o mdulo da impedncia;
b) determinar o valor da corrente na forma polar.

EF18 Um circuito RL srie alimentado por uma fonte senoidal, v(t) = 10 sen et [V].
a) Sendo Z = 20 + j50 O, calcular a corrente no mesmo para f = 10 Hz, 60 Hz e 200 Hz.
b) Desenhar os diagramas de impedncia de v(t) e i(t) para as freqncias citadas.

61
LEP 1

Lista de Exerccios e Problemas 1 17 Questes

1) O grfico da Figura 1 mostra as formas de onda de tenso e corrente em um elemento de circuito.
a) Escrever as suas equaes, v(t) e i(t), indicando os valores aproximados de V
max
e I
max
.
b) Pode-se dizer que este elemento um _________________ (resistor/capacitor/indutor).

Figura 1 Sinais v(t) e i(t) em um elemento de circuito.

2) Mostre matematicamente que uma
onda seno est defasada da onda
cosseno de 90 graus. Veja a Figura 2.

3) Uma carga Z alimentada por um sinal
de tenso
0
( ) 12 2 sen (377 15 ) v t = + , a
qual provoca uma corrente i(t) dada por
0
( ) 3 2 sen (377 45 ) i t = .

Figura 2 (BOYLESTAD, 2002).
a) Determine: o mdulo de Z, o ngulo u
T
e o teor do circuito (mais indutivo ou mais capacitivo);
b) trace o tringulo de impedncia e as formas de onda da tenso e da corrente na carga.

62
4) Um resistor R de 25 ohms tem uma potncia mdia de 400 W. Determinar o valor mximo da
corrente i
R
(t), onde i(t) = I
m
.sen et. Nota: a potncia mdia em um resistor
2
max
2 .
DC
P V R =
Resp.: I
m
= 5,66 A.

5) Encontre o valor instantneo de v(t) = 100.sen 500tt em t = 1,0 ms. Resp.: v(1 ms) ~ 100 V.
Encontre tambm o perodo e a freqncia das seguintes formas de onda:
a) v
1
(t) = 10 - 5.cos (800tt + 30
0
)
b) i
2
(t) = 5,5.sen
2
10t
Resp.: (a) T = 2,5 ms e f = 400 Hz; (b) T = 314,16 ms e f = 3,18 Hz.

6) Dada a forma de onda da Figura 3, encontre:
a) a sua equao;
b) o seu valor mdio (V
DC
) em V;
c) o seu perodo em ms se e = 300 rad/s.
Resp.: (b) V
DC
= 15 V ; (c) T ~ 20,94 ms.

Figura 3.

7) Seja a forma de onda apresentada na Figura 4.

Calcule o seu valor mdio, sendo que
T
T perodo num ) t ( v de Total rea
V
DC
=

Resp.: 6 V.

Figura 4.

8) Um resistor R de 50 O tem uma queda de tenso sobre ele dada por v
R
(t) = 120.sen (377t + 45
0
) V.
Calcule:
(a) o valor mximo da corrente neste resistor, i
Rmax
.
(b) a potncia mdia dissipada em R. Dado:
2
max
2
DC
P V R = .
Resp.: (a) i
R max
= 2,4 A. (b) W 144 P
DC
= .

9) Converta os seguintes nmeros para a forma retangular.
a)
0
1
11,8 51 Z = O
0
15,8 215 A
C
I =
0
13, 7 142 V
R
V =
0
16, 9 36 V
T
V =

Resp.: (a) 7,43 + j9,17; (b) 12,9 j9,06; (c) 10,8 + j8,43; (d) 13,67 + j9,93.

63
10) (a) Encontre a impedncia total de dois componentes em paralelo que tm impedncias dadas por:
Z
1
= 300 /30
o
O e Z
2
= 400 /- 50
o
O. (b) Determinar os possveis elementos do circuito e a corrente
da fonte V, se V na forma polar V = 127 /30
o
V.

11) Represente os fasores Z
1
, Z
2
e Z
3
na forma polar:

a)

b)

c) z
3
= (z
4
+ z
5
+ z
6
) / z
7
,
onde:
z
4
= 40 + j 55 O ,
z
5
= 100 - j 33 O ,
z
6
= - 20 - j 60 O e
z
7
= - 65 + j 90 O.
Resp.:
0
10 53,1 O Resp.:
0
10, 77 68, 2 O Resp.:
0
1,13 143, 41 O

12) Um circuito RLC srie possui os seguintes componentes:
0
50 30 V
T
V = , 6 ohms R = , 9 ohms e
L
X = 17 ohms.
C
X =
a) Calcule a sua impedncia total.
b) Qual a mxima corrente do circuito?
c) Calcular a tenso na bobina, V
L
.
d) Quando X
L
= X
C
, que fenmeno eltrico ocorre neste circuito? O que se pode dizer a respeito da
corrente na fonte?

13) Para o circuito paralelo da Figura 5, pede-se:
a) calcule as correntes nos ramos e a corrente total ;
b) traar o diagrama fasorial de I
T
e de V
T
;
c) encontrar Z
eq
atravs de V
T
/ I
T
e comparar o
clculo com o resultado obtido atravs da
expresso
2 1
2 1
eq
Z Z
Z . Z
Z
+
= .

Figura 5.
Resp.: (a) ] A [ 82 , 5 j 46 , 13 I ]; A [ 12 I ]; A [ 82 , 5 j 46 , 1 I
T 2 1
+ = = + = . (b) ]. [ 32 , 3 j 49 , 7 Z
eq
O =

14) Dado o circuito RL paralelo CA da Figura 6, pede-se:
a) mostrar que a impedncia equivalente do circuito pode ser encontrada pela expresso:

64

Figura 6.
( )
2 2 0 1
90 tan
eq L L L
Z RX R X X R
(
= +

Sabendo-se que a freqncia da fonte CA de 60
Hz, calcule o valor de Z
eq
e represente-a na forma
cartesiana. Resp.: Z
eq
= 16,34 + j 9,45 O.
b) calcule a corrente total do circuito, I
T
, e representa-a na forma complexa. Resp.: I
T
= 5,83 j 3,37 [A].

15) O diagrama fasorial da Figura 7 representa as
tenses e correntes de fase em uma carga trifsica
equilibrada na configurao estrela. correto afirmar:

a. ( ) a corrente I
C
possui ngulo de (150
o
- u) e o
fator de potncia igual ao cos u.
b. ( ) a tenso V
CA
possui ngulo de + 150
o
e a
corrente fasorial I
B
possui ngulo de -120
o
.
c. ( ) a tenso V
BC
possui ngulo de -90
o
e a carga
resistiva.
d. ( ) a tenso V
AB
possui ngulo de -90
o
e o fator
de potncia igual ao cos u.
e. ( ) a tenso V
BC
possui ngulo de -90
o
e o fator
de potncia igual ao cos u.

Figura 7 Diagrama fasorial de tenses
e correntes (sistema trifsico).

16) Trs resistncias de 20 O esto ligadas em Y a uma linha trifsica (3| ) de 240 V funcionando
com um fator de potncia unitrio (cos u = 1).
a) Calcule a corrente atravs de cada resistncia.
b) Qual e a corrente de linha para esta conexo?
c) Qual a potncia consumida pelas trs resistncias.
Resp.: (a) 6,94 A. (b) idem. (c) 2890 W.

17) Uma carga equilibrada indutiva, onde em cada fase a impedncia Z = 10 + j10 ohms (Figura 8)
alimentada por uma tenso de linha E
L
= 220 V
RMS
.

a) Qual o ngulo de fase u
T
?
b) Mostre que a potncia ativa total da (carga em W) dada por
2
3 .
T L
P RI =
c) Calcule a potncia ativa utilizando a equao 3 cos
T L L T
P V I u = e compare o resultado
com o obtido no item (b).

65

Figura 8 Carga equilibrada ligada em estrela.

Principais Relaes Trigonomtricas
( )
o
90 x cos x sen = (1.1) ( )
o
90 x sen x cos + =
(1.2)
x cos
x sen
x tg =
(1.3)
( ) ( ) x cos x - cos e x sen x sen = =
(1.4)
y sen cox y cos x sen ) y x sen( =
(1.5)
y sen sen y cos x cos ) y x cos( =
(1.6)
( ) ( ) | | y x cos y x cos
2
1
y sen . x sen + =
(1.7)
( ) ( ) | | y x cos y x cos
2
1
y cos . x cos + + =
(1.8)
( ) ( ) | | y x sen y x sen
2
1
y cos . x sen + + =
(1.9)
o
o
sen sen( 360 ) e
cos cos( 360 ), para qualquer inteiro N.
x x N
x x N
=
=
(1.10)

Funes Circulares Tringulo Retngulo
Dado um tringulo retngulo ABC, como o
mostrado na Figura 5, pode-se escrever as equaes
(1.11), (1.12) e (1.13).

Figura 9.

a
b
hipotenusa
oposto cateto
sen = = u (1.11)
a
c
hipotenusa
adjacente cateto
cos = = u
(1.12)
cateto oposto b
tan
cateto adjacente c
= = (1.13)

Sistema Trifsico Potncia Total em W:
3.
3 3. cos
L L
L F
T F F F
V V
I I
P P V I u
= =

66

Usina Hidreltrica Mau, no rio Tibagi, entre os municpios de Telmaco Borba
e Ortigueira, no Paran. Vista interna da casa de fora principal (em construo).
Fonte: http://www.aen.pr.gov.br/modules/galeria/uploads/28697/normal_UH_Maua_05.JPG

67
Captulo 2

Motores Eltricos. O Motor de Induo.
Captulo 2 Motores Eltricos. O Motor de Induo.

2.1 Introduo

O motor eltrico pode se definido, de um modo simples e direto, como um equipamento que
converte energia eltrica em energia mecnica (em geral energia cintica). A energia eltrica fonte
de alimentao - pode ser na forma contnua (no caso dos motores CC) ou alternada (motores CA de
induo, sncronos etc.), e desenvolve em seu eixo um movimento de rotao e um conjugado
(torque).
Segundo informaes da WEG Equipamentos Eltricos, o motor de induo o mais usado de
todos os tipos de motores (cerca de 80 % a 90 % dos motores eltricos em servio no mundo), pois
combina as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza
e simplicidade de comando - com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de
adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.
A Figura 2.1 apresenta um motor de induo em vista explodida. A Figura 2.2 mostra, de modo
bastante grfico, os tipos de motores eltricos.

Figura 2.1 Aspecto do motor de induo, em vista explodida. Disponvel em:
http://www.weg.net/files/products/WEG-motores-eletricos-baixa-tensao-mercado-brasil-050-catalogo-portugues-br.pdf

68

Figura 2.2 Tipos de Motores Eltricos. Fonte: WEG Equipamentos Eltricos S.A. Disponvel em:

2.2 Aplicaes de Motores CC e CA

Como apresentado na Figura 2.2, os motores eltricos so divididos em duas categorias
principais, em funo da fonte de alimentao: motores de corrente contnua (CC ou DC) e motores de
corrente alternada (CA ou AC) (FRANCHI, 2007).
A seguir so apresentadas algumas caractersticas bsicas destes motores.

69
2.2.1 Motores de Corrente Contnua (ou motores CC)

O motor de CC foi o primeiro a ser utilizado na indstria, destacando-se pela simplicidade em
se controlar a velocidade de rotao em RPM e tambm o torque. Veja o aspecto de um motor CC
industrial na Figura 2.3.

Figura 2.3 Motor de CC. Fonte: http://www.ted-kyte.com/3D/Pictures/DC%20Motor%20Open.jpg

A Figura 2.4 mostra as partes principais do motor CC: a parte mvel (rotor ou armadura) e a
parte fixa ou esttica (estator ou campo).

(a) (b)
Figura 2.4 Partes principais do motor CC Estator (a) e Rotor (b).

O Estator ou campo constitui a parte fixa do motor, possuindo sapatas polares formadas por
pacotes de lminas de ao silcio justapostas. Em torno das sapatas polares so enrolados os fios
condutores, que formam as bobinas.

70
O rotor ou armadura a parte mvel, montado no eixo de transmisso ou de movimento do
motor CC. Possui tambm um pacote de lminas de ao silcio com ranhuras, onde so inseridas as
suas bobinas, cujos terminais so conectados eletricamente ao coletor.

Relembrando...

O motor de CC tem a sua operao baseada nas foras resultantes da interao entre o campo
magntico e a corrente que circula no seu enrolamento de armadura. Tais foras tendem a mover o
condutor num sentido perpendicular ao plano da corrente eltrica e do campo magntico (regra da mo
esquerda ou Regra de Fleming) Figura 2.5. A Figura 2.6 mostra a ao motora em uma espira.

Figura 2.5 Visualizao do movimento de um condutor percorrido por corrente eltrica, no interior
de uma regio onde h fluxo de linhas de campo magntico Regra da Mo Esquerda (Fleming).

Figura 2.6 Ao motora em uma espira: corrente produzindo movimento.

71
Os motores CC tm aplicaes onde se requer um controle preciso de velocidade, que a sua
principal caracterstica. Devido evoluo da Eletrnica de Potncia, hoje em dia estes motores so
acionados por fontes estticas de CC com tiristores, com grande confiabilidade, manuteno simples e
baixo custo. Apesar do custo elevado, os motores CC ainda constituem uma alternativa em uma srie
de aplicaes onde necessrio o ajuste fino de velocidade.
Os acionamentos de corrente contnua, compostos por conversores CA/CC e motor CC
possuem excelentes propriedades tcnicas de comando e regulao e garantem: regulagem precisa de
velocidade, acelerao constante e ampla sob qualquer condio de carga, acelerao e/ou
desacelerao controlada e finalmente um conjugado constante sob ampla faixa de velocidade com
controle atravs da armadura.
O motor CC vem sendo substitudo pelos motores CA acionados por inversores de freqncia.
Porm, em alguns processos o seu emprego vantajoso, como:
- Mquinas de papel e de impresso;
- Mquinas txteis
- Bobinadoras e desbobinadoras;
- Laminadoras;
- Extrusoras;
- Prensas;
- Mquinas de moagem (moinho de rolos)
- Ferramentas de avano;
- Tornos;
- Mandrilhadoras;
- Indstria qumica e petroqumica;
- Indstria de borracha;
- Veculos de trao.

As principais caractersticas da mquina CC so:
- Altamente flexvel e controlvel;
- Torques de partida, acelerao e desacelerao elevados;
- capaz de realizar inverses rpidas;
- Vasta gama de controle de velocidade e torque (uma variao de velocidade de 4:1 obtida
facilmente com resistores, e de 40:1 com dispositivos eletrnicos);
- Torque mximo: limitado por comutao e no por aquecimento, como em outras
mquinas.
- Caras e frgeis devido ao comutador.

2.2.2 Motores de Corrente Alternada (ou motores CA)

Os motores CA (veja a Figura 2.7) constituem a maioria das aplicaes industriais,
principalmente porque a distribuio de energia eltrica feita em CA. A sua configurao mais
econmica o uso de motores de induo de Gaiola de Esquilo (aproximadamente 90 % dos motores

72
CA fabricados so deste tipo). A outra configurao com rotor bobinado, composto de trs bobinas
em estrela, com as caractersticas de partida suave e velocidade ajustvel.

Figura 2.7 Motores de induo. Fontes: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Silniki_by_Zureks.jpg
e http://www.onelectriccars.com/inside-the-tesla-roadster-sport/606/

O uso dos motores CA se justifica (e predominante) quando no necessrio o ajuste e o
controle de velocidade e para potncia inferior a 500 CV. Para aplicaes com variao de velocidade
com motores CA, empregam-se inversores de freqncia.

Segundo FRANCHI,

O constante desenvolvimento da eletrnica de potncia deve levar a um
progressivo abandono dos motores de corrente contnua. Isso porque fontes de
tenso e freqncia controladas, que alimentam motores de corrente alternada,
principalmente os de induo de gaiola, j esto se transformando em opes mais
atraentes quanto ao ajuste e ao controle de velocidade (FRANCHI, Claiton Moro.
Acionamentos Eltricos. 2. Ed. So Paulo: Ed. rica, 2007).

Sero estudados em maior profundidade neste captulo apenas os motores CA, j que a imensa
maioria dos motores eltricos utilizados nos processos industriais pertence a essa categoria.
Quanto velocidade de rotao, classificam-se os motores CA:

- Motor SNCRONO: aquele que opera com freqncia fixa, igual quela da rede de
alimentao CA. Utilizado para faixas de grandes potncias (devido ao custo alto para tamanhos
menores). Neste motor, a velocidade do rotor igual a do campo girante do estator (assunto que ser
estudado a seguir).

- Motor ASSNCRONO opera com velocidade que varia ligeiramente com a carga mecnica
aplicada ao eixo. A velocidade do rotor diferente da velocidade do campo girante do estator.

73
2.3 O Motor CA Trifsico

2.3.1 Motor de Induo

O motor assncrono de induo (velocidade varivel) tem atualmente uma aplicao muito
grande tanto na indstria como em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo e
partida fcil (pode mesmo ser direta, em motores de baixa potncia). o motor mais utilizado nos
processos industriais nos dias de hoje.
Na sua configurao trifsica, o Motor de Induo Trifsico (MIT) apresenta, em relao aos
motores monofsicos, uma superioridade: mais econmico tanto na construo como na utilizao.
Geralmente o mais utilizado para acionamento de compressores, bombas e ventiladores. O uso de
MIT se justifica a partir de 2 kW. Para potncias menores, indica-se o motor de induo monofsico, o
qual ser estudado no captulo 8 (caractersticas construtivas e mtodos de acionamento). Como
vantagens em relao ao motor monofsico, o MIT apresenta vantagens como partida mais simples,
rudo menor e menor custo (FRANCHI, 2007).
O rotor de uma mquina de induo polifsica pode ser de dois tipos de tecnologia: 1) o rotor
de gaiola de esquilo e 2) o rotor enrolado ou bobinado.

2.3.1.1 - Motor de Induo com Rotor do Tipo Gaiola de Esquilo

O motor de induo com rotor tipo gaiola de esquilo tambm conhecido como motor de
induo com rotor em curto-circuito. O rotor constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas
de ao silcio, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostas
paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores (tambm de
alumnio), os quais provocam um curto-circuito nos condutores, como mostram as Figuras 2.8 e 2.9.

(a) (b)
Figura 2.8 Rotor do tipo gaiola de esquilo: (a) estrutura e (b) localizao interna ao estator.

A vantagem deste rotor, em comparao ao do rotor bobinado, a construo do induzido
mais prtica, mais barata e mais rpida. Trata-se de um motor de simples fabricao, robusto, de

74
manuteno reduzida, de rpida ligao rede, no sendo necessrio o uso de anis coletores
(componente sensvel e caro), possibilitando melhor adaptabilidade aos ambientes mais agressivos.
Obviamente no possui coletor (orgo delicado e caro), no produz fascas e tem, portanto
uma manuteno muito mais reduzida do que qualquer outro motor.

(a) (b) (c)
Figura 2.9 (a) Pacote de lminas (material ferromagntico). (b) Gaiola (barras). (c) Rotor bobinado (pacote +
gaiola). Fonte: Laboratrio Integrado II MTI Funcionamento, Construo e Ligaes Prof. Norberto Augusto
Jnior (Notas de Aulas).

A Figura 2.10 mostra um motor de induo (vista em corte) com rotor em gaiola de esquilo.

Figura 2.10 Motor de Induo Trifsico vista em corte.
Fonte: WEG Equipamentos Eltricos S.A. Disponvel em: www.weg.net

2.3.1.2 - Motor de Anis ou com Rotor Bobinado

utilizado em geral para partir cargas de alta inrcia ou que exijam conjugados de partida
elevados, ou ainda, quando o sistema de acionamento requer partidas suaves. O rotor bobinado, com
estrutura semelhante ao enrolamento do estator, constitudo por um ncleo de chapas de ao silcio
(isoladas entre si) sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o enrolamento (Figura 2.11).
Os terminais livres de cada uma das bobinas do enrolamento so ligados a anis coletores e
estes so ligados a um reostato constitudo por resistncias variveis cuja funo a de reduzir as

75
correntes de arranque elevadas, no caso de motores de elevada potncia, conseguindo uma partida
mais suave (Figura 2.12).

Figura 2.11 Rotor bobinado aspecto construtivo.

Figura 2.12 - Chave para Motor de induo com rotor bobinado (resistncia rotrica).

2.3.2 Motor Trifsico de Mltiplas Velocidades

Neste tipo de motor podem ser obtidas velocidades distintas num mesmo eixo. Estes motores,
em sua maioria, operam com apenas uma tenso, pois as conexes/religaes disponveis geralmente
permitem a alterao apenas da velocidade. Para cada rotao, a potncia e a corrente so diferentes.
Basicamente so encontrados dois tipos de motores trifsicos de velocidade mltipla: o motor de
enrolamentos separados e o motor Dahlander
.

76
2.3.2.1 Motor Trifsico de Enrolamentos Separados

Este tipo de motor veja a Figura 2.13 baseado em que a rotao de um motor eltrico
(rotor gaiola) depende do nmero de plos magnticos formados internamente em seu estator.
Possui na mesma carcaa dois enrolamentos independentes e bobinados com nmeros de plos
diferentes. Ao alimentar um enrolamento ou outro, obtm-se duas rotaes, uma chamada baixa e
outra, alta.

(a) (b)
Figura 2.13 (BASOTTI, 2001) (a) Numerao dos enrolamentos do motor de
enrolamentos separados. (b) Montagem do transformador semelhante do motor.

As rotaes dependero dos dados construtivos do motor, no havendo relao obrigatria
entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 plos (1200 /1800 rpm); 12/4 plos (600/1800 rpm), etc.
Deve-se ficar atento para o fato de que, ao alimentar uma das rotaes (por exemplo a
BAIXA), deve-se ter o cuidado de manter as conexes do lado da outra rotao (no caso a ALTA)
desligadas, isoladas e com o circuito aberto, j que, obviamente, no possvel o motor girar em duas
rotaes simultaneamente.

2.3.2.2 Motor Dahlander

O motor Dahlander aquele que possui um enrolamento especial, o qual recebe dois tipos de
conexes, o que possibilita alterar a quantidade de plos. Da possvel se obter duas velocidades
distintas, sempre com relao 1:2, j que a velocidade depende, alm da freqncia da fonte de
alimentao CA, tambm do nmero de plos Equao (2.1).

| |
120

f
n rpm
p
=
(2.1)

Exemplos: 4/2 plos (1800/3600 rpm); 8/4 plos (900/1800 rpm).

77
Os diagramas de ligao para os motores acima citados, bem como o seu acionamento, sero
apresentados a partir do captulo 6 e tambm nos Guias de Aulas Prticas, disponveis no Apndice III.

2.4 Partes Constituintes

As partes constituintes do motor eltrico so localizadas em dois setores do mesmo: o estator
(parte fixa) e o rotor (parte girante). O espao entre o estator e o rotor chamado de entreferro. A
Figura 2.14 ilustra o motor eltrico e na sequncia so apresentados os componentes e sua descrio.
Estator
- Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou
alumnio injetado, resistente corroso e com aletas.
- Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao
mnimo as perdas no ferro.
- Enrolamento trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um
sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.

Figura 2.14 Motor de induo partes do estator e do rotor. Fonte: Disponvel em:

Rotor
- Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para
evitar problemas como empenamento e fadiga.
- Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator.
- Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico: tampa (4), ventilador (5), tampa defletora (6), caixa
de ligao (9), terminais (10) e rolamentos (11).

78
2.5 Princpio de Funcionamento do Motor CA

2.5.1 Campo Girante de um Motor Trifsico

Nesta seo sero estudados os campos girantes, assunto de extrema importncia para o
entendimento do princpio de funcionamento das mquinas eltricas trifsicas. Antes disso, ser
apresentado o campo magntico de uma mquina CA monofsica, que pulsante.
O estator do motor de induo corresponde ao ncleo ferromagntico estacionrio, como
mostra a Figura 2.15. Nas ranhuras do estator so alojadas as espiras de fio condutor que constituem
os enrolamentos ou bobinas do estator. Dependendo do nmero de ranhuras e da maneira como sero
dispostas as espiras dos enrolamentos, poderemos ter 2, 4, 6 ou 8 plos magnticos.

Figura 2.15 Construo do estator e rotor de uma mquina eltrica.
Ranhuras para disposio dos enrolamentos.

Como j sbio, em uma bobina na qual circula uma corrente eltrica, criado um campo
magntico dirigido conforme o eixo da bobina. O valor deste campo proporcional corrente. As
Figuras 2.16a e 2.16b mostram, respectivamente, um enrolamento monofsico e um enrolamento
trifsico, ambos atravessados por corrente(s) i(t) e o campo magntico H
1
criado em ambas as
situaes.
O enrolamento monofsico Figura 2.16a formado por um par de plos (um plo NORTE
e um plo SUL), cujos efeitos so somados para estabelecer o campo magntico h(t), o qual atravessa
o rotor entre os dois plos, se fechando atravs do ncleo do estator. Se a corrente i(t) alternada, o
campo magntico H tambm o ser (veja a Figura 2.17, campo magntico pulsante).

1
O campo magntico H (dado em A/m) e a densidade de campo magntico B (em Wb/m
2
ou Tesla) se
relacionam pela expresso B = H, onde a permeabilidade magntica do meio, dada por =
r
0
, com
| |
-7
0
= 4 10 Wb A.m (permeabilidade magntica do vcuo) e
r
a permeabilidade relativa, ou do meio.

79

(a) (b)
Figura 2.16 (a) Enrolamento monofsico atravessado por uma corrente alternada i(t) e a consequente formao
de um campo magntico pulsante. (b) Formao de um campo magntico girante em um enrolamento trifsico, a
partir de tenses alternadas defasadas de 120 graus eltricos, que geram, em dada fase, uma corrente i(t).

Este campo magntico criado devido a uma s fase denominado pulsante porque tem sempre
a mesma direo e no permite a induo de correntes significativas nos enrolamentos rotricos. Logo,
no se consegue a formao do campo magntico girante (explica-se ento a dificuldade existente na
partida dos motores monofsicos, assunto a ser estudado no captulo 8).

Figura 2.17 Campo magntico pulsante B gerado por alimentao monofsica. Fonte:
http://minerva.ufpel.edu.br/~egcneves/disciplinas/mte/caderno_mte/motor_mono.pdf

Para as mquinas eltricas trifsicas, como criado o campo magntico rotativo ou girante?
Como que se d origem ao movimento de rotao de seu eixo?
Inicialmente considere trs bobinas independentes no estator, as quais so montadas com uma
defasagem angular de 120 entre si Figura 2.18.

80

Figura 2.18 - Produo do Campo Girante por meio do Sistema Trifsico.

Estas bobinas, se forem alimentadas por tenses trifsicas v
a
(t), v
b
(t) e v
c
(t) defasadas
geometricamente de 120
0
veja a Figura 2.19 -, do origem s correntes i
a
(t), i
b
(t) e i
c
(t) - Equaes
(2.2), (2.3) e (2.4).
( )
( )
max
max
max
( ) (2.2)
( ) 120 (2.3)
( ) 120
a
o
b
o
c
i t I sen t
i t I sen t
i t I sen t
e
e
e
=
=
= + (2.4)

Os campos magnticos resultantes so indicados pelas Equaes (2.5), (2.6) e (2.7).

( )
( )
max
max
max
( ) (2.5)
( ) 120 (2.6)
( ) 120
a
o
b
o
c
h t H sen t
h t H sen t
h t H sen t
e
e
e
=
=
= + (2.7)

Figura 2.19 Tenses trifsicas aplicadas aos enrolamentos do estator de um MIT.

81
Observando a Figura 2.19, ao redor dos enrolamentos do motor, o campo magntico
em cada bobina ir circular de acordo com a forma de onda trifsica aplicada. Note-se que o
campo magntico individual de cada bobina pulsante e no girante - s ser girante o campo
magntico resultante, como ser calculado a seguir (REZEK, 2010).
Assim, em u = 90 na fase a (ou R) o campo magntico mais intenso, enquanto que
nas fases b e c (ou S e T) menos intenso e com polaridade oposta, j que a tenso na fase a
(ou fase R) est no valor mximo positivo e nas fases b e c (ou S e T), est na metade do valor
mximo negativo.
Em u = 210, tem-se o campo intenso e mximo na fase b (ou fase S) e os campos nas fases a
e c (ou fases R e T) com metade do valor mximo e com polaridades negativas.
Fazendo a anlise para outros ngulos na Figura 2.19, pode-se encontrar o mdulo do campo
resultante e observar que o mesmo procede a um movimento girante.

E Exemplo 2.1 Encontre a resultante da composio vetorial dos campos magnticos das fases a, b e c
do enrolamento trifsico mostrado na Figura 2.19, para os seguintes ngulos:

a) et = 0
0
.
b) et = 90
0
.
c) et = 120
0
.
Campos magnticos das 3 fases:
( )
( )
max
max
max
( )
( ) 120
( ) 120
a
o
b
o
c
h t H sen t
h t H sen t
h t H sen t
e
e
e
=
=
= +

Soluo:

a) Para et = 0
0
, na fase a:
0
max
( ) 0 = 0.
a
h t H sen = Nas fases b e c:
( ) ( )
( ) ( )
0 o o
b max max max
0 o o
c max max max
h (t) = H sen 0 - 120 = H sen (-120 ) = - 3 2 H
h (t) = H sen 0 +120 = H sen 120 = 3 2 H

Os fasores de h
b
e h
c
esto desenhados na Figura 2.20. Observe que se o sinal de h(t)
negativo para o ngulo considerado, deve ser desenhado segundo a orientao mostrada para cada
bobina (lembrando que em cada fase o campo pulsante), como indicado na Figura 2.18. O mesmo
procedimento vale para um valor instantneo positivo, com sinal (+).

82

Figura 2.20 Composio dos fasores de h
b
(t) e h
c
(t) para Para et = 0
0
.

A Figura 2.21 mostra o fasor resultante ,
r
h
dos fasores
b
h
e .
c
h
Na Figura 2.22 v-se o

tringulo ABC formado por estes fasores. Aplica-se a Equao (2.8) - Lei dos Cossenos -, para o
clculo do mdulo de .
r
h

Atravs da Lei dos Cossenos, calcula-se um dos lados do tringulo, dados os outros dois lados
e o ngulo entre eles.

Figura 2.21 Determinao do campo magntico resultante entre as fases b e c.

Figura 2.22 Tringulo ABC formado pelos fasores ,
r
h
b
h
e .
c
h
Pela
Lei dos cossenos determina-se o mdulo da resultante, .
r
h

83
Clculo de
r
h
: Equao (2.8).
2 2 2
2 cos
r b c b c
h h h h h u = +
(2.8)
Os valores de h
b
(t) e h
c
(t) para et = 0
0
j foram calculados:

b max c max
3 3
h (t) = - H e h (t) = H .
2 2

O ngulo u entre os fasores
b
h
e
c
h
de 120 graus (Figura 2.20). Substituindo-se os valores

em mdulo na Equao (2.8), obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2 2 0
2 2
max max max max
2. . cos120
= 3 2 3 2 2 3 2 3 2 0, 5
r b c b c
h h h h h
H H H H
= +
+

2
max max
9 3
.
4 2
r
h H H = =

b) Para et = 90
0
, os clculos so:

( ) ( )
( )
0
max max
0 0 0
max max max
0 0 0
max max max
( ) 90 =
( ) 90 120 = 30 = 0,5 .
( ) 90 120 = 210 = 0,5 .
a
b
c
h t H sen H
h t H sen H sen H
h t H sen H sen H
=
=
= +

A Figura 2.23 mostra a disposio dos fasores ,
a
h

b
h
e
c
h
para um ngulo et = 90
0
.

b
(t) e h
c
0
.

Primeiramente, efetua-se o clculo da resultante dos fasores
b
h
e .
c
h

84
Pela composio destes fasores, como mostrado na Figura 2.23, pode-se aplicar a Lei dos
cossenos, no tringulo MNO, mostrado na Figura 2.24. O ngulo entre os fasores
b
h
e
c
h
de 60
0
.

Figura 2.24 Tringulo MNO formado pelos fasores ,
bc
h
b
h
e .
c
h

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 0
2 2
max max max max
2 2 2 2
max max max max
2
max max
2. . cos 60
= 0, 5 0, 5 2 0, 5 0, 5 0, 5
= 0, 25 0, 25 0, 25 0, 25
0, 25 0, 5 .
bc b c b c
bc
h h h h h
H H H H
H H H H
h H H
= +
+
+ =
= =

Como os fasores
a
h
e
bc
h
tm a mesma direo (orientao para cima, em 90 graus), o vetor

resultante
r
h
encontrado por:
r a bc max max max
1 3
h = h + h = .
2 2
H H H + =

c) Finalmente, para et = 120
0
:

( )
( )
0
max max
0 0 0
max max
0 0 0
max max max
3
( ) 120 = .
2
( ) 120 120 = 0 = 0.
3
( ) 120 120 = 240 = .
2
a
b
c
h t H sen H
h t H sen H sen
h t H sen H sen H
=
=
= +

Pelos clculos anteriores, o campo magntico resultante devido somente ao campo de duas
fases. A Figura 2.25 mostra o diagrama fasorial dos campos magnticos das fases a e c para et = 120
0
.

85

a
(t) e h
c
0
.

A resultante dos fasores de h
a
(t) e h
c
0
mostrada na Figura 2.26a. Da se
obtm o tringulo PQR, o qual ser utilizado para o clculo de h
r
, pela Lei dos Cossenos.

(a) (b)

Figura 2.26 (a) Resultante da composio dos fasores de h
a
(t) e h
c
0
.
(b) Tringulo PQR para o clculo da resultante pela Lei dos Cossenos.

Clculo do campo magntico resultante:

2 2 2 0
2 2
max max max max
2 2 2 2
max max max max
2. . cos120
3 3 3 3 1
= 2
2 2 2 2 2

3 3 3 9
=
4 4 4 4
r a c a c
h h h h h
H H H H
H H H H
= +
| | | | | | | |
| |
+
| | | |
|
| | | |
\ .
\ . \ . \ . \ .
+ + =

2
max max
9 3
.
4 2
r
h H H = =

86
2.5.2 Velocidade Sncrona (n
s
)

A velocidade sncrona do motor trifsico definida pela velocidade de rotao do
campo girante, a qual depende do nmero de plos (P) do motor e da freqncia (f) da rede
eltrica, em Hz.
Notar que o campo girante possui o mesmo mdulo para qualquer ngulo (et), igual a
(3/2)H
max
, girando com velocidade sncrona, e
s
em rad/s.
A velocidade do motor em rpm dada pela Equao (2.9):

120
s
f
n
P
=
(2.9)
onde:
n
s
= velocidade sncrona do motor, em rpm (rotaes por minuto);
f = freqncia aplicada ao motor, em Hz;
P = nmero de plos do motor, ou seja, so os P plos girantes ao longo do entreferro.
A Tabela 2.1 mostra uma relao de velocidades sncronas em funo do nmero de plos (P)
de um Motor Trifsico.

Tabela 2.1 Velocidades sncronas de acordo como nmero de plos de
um motor trifsico, nas freqncias de 50 e 60 Hz.
Nmero
de plos
Rotao sncrona por minuto
(RPM)
60 Hz 50 Hz
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
10 720 600

Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se distribuem
alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico.
O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem P
plos ou p pares de plos, podemos escrever:

120 60
[ ]
s
f f
n rpm
P p
= =

87
E Exemplo 2.2 Qual a rotao de um motor de 6 plos, em 50 Hz?

120.50
[ ] 1000 rpm.
6
s
n rpm = =
Resolvendo para 3 pares de plos, ou seja, p = 3, tem-se:
60.50
1000 rpm.
3
s
n = =

E Exemplo 2.3 Um motor sncrono alimentado por uma tenso de 60 Hz tem a rotao de seu eixo
dada por n
s
= 600 rpm. Calcule o nmero de plos do motor.

Da Equao (2.9),

120 120.60
12
[ ] 600
s
f
P
n rpm
= = =
plos.

2.5.3 Escorregamento (s)

Se o motor eltrico gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona (caso dos motores
de induo), isto , se a velocidade do eixo difere da velocidade do campo girante, ento o motor corta
as linhas de fora magntica do campo magntico do estator. Da, pelas leis do eletromagnetismo,
circulam no rotor correntes induzidas (FRANCHI, 2007).
O escorregamento (s) a diferena entre a velocidade real do eixo do motor, dependente da
carga a ele aplicada, e a velocidade sncrona do campo girante (n
s
). Em geral, expresso como um
percentual da velocidade sncrona. Percentualmente, o escorregamento definido pela Equao (2.10).

s
s
n n
s
n
=
[adimensional]
100 [%]
s
s
n n
s
n
=
(2.10)

O escorregamento varia com a carga aplicada ao motor: com o motor trabalhando em vazio, o
escorregamento prximo de zero. medida que a carga aumenta no eixo, o escorregamento tambm
aumenta. Isto bvio, pois, quando maior a carga, maior ser o conjugado ou torque necessrio para
acion-la. Para se obter o torque, a diferena de velocidade ter que ser maior a fim de que as correntes
induzidas e os campos magnticos produzidos sejam maiores. Logo, medida que a carga aumenta,
diminui a rotao do motor.

88
2.5.3.1 Tenses Induzidas no Rotor

Em funo do escorregamento, existe um movimento relativo entre o fluxo do estator e os
condutores do rotor, o que induz tenses no mesmo de freqncia f
r
, onde

f
r
= s.f
e
(2.11)

Esta freqncia denominada de freqncia de escorregamento no rotor (FITZGERALD,
2006). Logo, pode-se concluir que o comportamento eltrico das mquinas de induo anlogo ao de
um transformador, mas apresentando adicionalmente a caracterstica de transformao de freqncia
produzida pelo movimento relativo entre os campos magnticos dos enrolamentos do estator e do
rotor.
A velocidade do rotor (n ou n
r
) , em funo da Equao (2.10):

(1 )
r s
n s n = (2.12)

E Exemplo 2.4 Um MIT como o da Figura 2.27, de 4
plos, alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz, girando
a 1720 rpm.

a) Calcular o seu escorregamento em rpm.
b) Encontre o escorregamento percentual.

Soluo:

Figura 2.27 Exemplo 2.4.

a) A velocidade sncrona dada por:

120.60
[ ] 1800 rpm.
4
s
n rpm = =
Logo, s = 1800 1720 = 80 rpm.

b)
%
1800 1720
100 4, 44 %.
1800
s

= =

89
Srie 5

EF19 Qual o sentido de rotao do campo girante desenvolvido no Exemplo 2.1?

EF20 Invertendo duas das trs fases do MIT da Figura 2.18, pede-se:

a) Desenhar as formas de onda de v
a
(t), v
b
(t) e v
c
(t).
b) Encontre os mdulos e o sentido de giro do campo magntico girante resultante para os seguintes
valores de et: 30
0
, 60
0
e 270
0
.

EF21 Explicar porque o campo magntico h(t) por fase denominado pulsante e no girante.

EF22 A fora eletromagntica F proporcional ao campo eletromagntico H em uma bobina. Para
os diagramas da Figura 2.28, identifique o ngulo et e escreva as equaes senoidais de h(t) para as
fases a, b e c.

Figura 2.28 Exerccio de Fixao 22.

EF23 Sejam as formas de onda trifsicas da Figura 2.29 e os fasores, para os instantes de (1) at (6),
indicando a composio fasorial dos campos magnticos das fases R, S e T.
Determinar, nos diagramas fasoriais dos instantes (3), (4), (5) e (6) a sequncia dos campos
magnticos das fases. Seguir a sequncia da composio fasorial da Figura 2.18, abc = RST, bem
como as polaridades dos campos magnticos pulsantes de cada fase.

90

Campo magntico resultante, h
r
(t)
Figura 2.29.

2.5.4 Conjugado

O conjugado, tambm conhecido como torque, a medida do esforo efetuado para girar um
eixo. Veja a Figura 2.30. Por experincia prtica, para levantar um material contido em um balde, a
fora F aplicada manivela depende do comprimento d da manivela. Para uma manivela maior, menor
ser a fora F necessria.

Figura 2.30 Definio de Conjugado.

91
Para medir o esforo necessrio para girar o eixo no basta somente definir a fora
empregada: preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada.
O esforo medido pelo conjugado (ou torque), que o produto da fora F pela distncia d
de sua aplicao ao eixo de rotao veja a Equao (2.13), para uma fora aplicada
perpendicularmente ao eixo de rotao.

. T F d = (2.13)

Dobrando o tamanho d da manivela, a fora F necessria ser diminuda metade. No
exemplo da Figura 2.9, sendo o peso do balde de 20 N e o dimetro do tambor de 0,20 m, a corda
transmitir uma fora de 20 N na superfcie do tambor, isto , a 0,10 m do centro do eixo.
Para contrabalanar esta fora (condio de equilbrio, ou seja, manter o balde suspenso e
parado), necessrio aplicar uma fora de 10 N na manivela, se o comprimento d for de 0,20m. Se d
for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a metade, ou seja, 5N.
No exemplo citado, para os valores citados, o conjugado igual a

T = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm.

2.5.5 Energia, Potncia Eltrica e Potncia Mecnica

A potncia a grandeza que mede a velocidade com que a energia aplicada ou consumida.
No exemplo da seo anterior, para um poo com 24,5 metros de profundidade, a energia
gasta, ou trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a mesma, de
acordo com a Equao (2.14).

W = F . d [N.m] (2.14)

T = 20 N x 24,5 m = 490 Nm ou 490 J (joules, unidade de energia mecnica).

A unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que usamos para o conjugado -
trata-se, no entanto, de grandezas de naturezas diferentes, que no devem ser confundidas (WEG,
Motores Eltricos de Baixa Tenso catlogo em Portugus disponvel em www.weg.net .
Em termos de potncia eltrica, no caso, a potncia requerida a um motor eltrico para
suspender o balde do exemplo, a sua unidade o Watt, que derivada de uma taxa relacionando o
trabalho realizado em um determinado intervalo de tempo, como mostra a Equao (2.15).

92
| |

T Joules T J
P W
t Segundo t s
(
(
= =
(
(

(2.15)

Fazendo uso da Equao (2.13), se for utilizado um motor eltrico capaz de erguer o balde de
gua em um tempo de 2,0 segundos, a potncia eltrica desenvolvida por este motor ser:

1
490
= 245 W.
2, 0 s
motor
J
P =

Se outro motor eltrico consegue erguer o balde em metade do tempo, tem-se:

2
490
= 490 W.
1, 0 s
motor
J
P =

Potncia Mecnica em CAVALO-VAPOR (CV) e em HORSE-POWER (HP)

Em termos de potncia mecnica (no caso de um motor eltrico, disponvel em seu eixo), a sua
unidade mais usual o CV (cavalo-vapor), equivalente a 736 W. Este termo se deve ao engenheiro
escocs James Watt (1736-1819), inventor da primeira mquina a vapor. Nesta mquina, a energia
mecnica era obtida atravs do uso de cavalos, rodas hidrulicas e moinhos de vento.
H tambm o HP (horse-power, unidade de origem inglesa), com uma pequena diferena:
equivalente a 746 W. As Equaes (2.16) e (2.17) mostram as duas unidades em funo do W (watt).

1000
1
736
kW
CV

=
(2.16)

1000
1
746
kW
HP

=
(2.17)

Assim, a potncia mecnica dos dois motores eltricos acima citados :

| |
1
0, 245 1000
P 0, 33 .
736
kW
CV CV
= =

| |
2
0, 490 1000
P 0, 66 .
736
kW
CV CV
= =

93
2.5.6 Potncia Aparente, Ativa e Reativa

Um motor eltrico, como se sabe, absorve energia eltrica da rede de energia (monofsica ou
trifsica) e a transforma em energia mecnica disponvel no eixo.
A potncia eltrica dividida em trs componentes:
1) Potncia Aparente (S), em kVA a potncia entregue pela concessionria aos consumidores.
Matematicamente, para cargas trifsicas, descrita pela Equao (2.18), sendo igual ao produto entre
os valores RMS da tenso e da corrente de linha, sem levar em conta o tipo de carga (resistiva,
indutiva ou capacitiva).
3
3
L L
S V I
|
=
(2.18)

2) Potncia Ativa (P), em kW - a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que
transformada em energia. Veja a Equao (2.19), potncia ativa trifsica.

3
3 cos
L L
P V I
|
u =
(2.19)

O ngulo u, nesta equao, a defasagem entre a corrente e a tenso.
3) Potncia Reativa (Q), em kVAr a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho.
Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito. A
Equao (2.20) descreve matematicamente este tipo de potncia eltrica (em sistemas trifsicos).

3
3
L L
Q V I sen
|
u =
(2.20)

Conhecendo as trs parcelas da potncia eltrica, o prximo passo para descrev-la
graficamente construir o tringulo de potncias. Este facilmente obtido do tringulo de
impedncias, assunto j estudado no captulo 1, item 1.5.4, Impedncia de Circuito CA. Na Figura
2.31a, apresentada o diagrama fasorial de impedncia. Ao multiplicar cada lado do tringulo pela
corrente ao quadrado, obtm-se os lados do tringulo de potncias, mostrado na Figura 2.31b.

2.5.7 Fator de Potncia

O Fator de Potncia de um circuito a razo entre a potncia mdia (ou ativa) e a potncia
aparente. Matematicamente definido como Equao (2.21):

94
Fator de Potncia (FP) cos (adimensional)
P
S
u = = (2.21)

Figura 2.31 (a) Tringulo de Impedncia - circuito srie RLC. (b) Tringulo de potncia.
Resultado da multiplicao de cada fasor da Figura 2.30a por I
2
, para um circuito srie RLC.

Para uma carga puramente resistiva (R): cos u = cos 0
0
= 1. Da o FP unitrio.
Um motor uma carga essencialmente indutiva. Logo o FP de um motor sempre menor do a
unidade (carga RL, onde a indutncia L predomina).
Para uma carga trifsica, a Equao (2.22) melhor escrita como:

( )
3 3
3
1000
cos
3
L L
P P kW
S
V I
| |
|
u

= =
(2.22)

As principais causas do baixo FP so:
1) Motores eltricos superdimensionados ou com carga abaixo da nominal;
2) Lmpadas de descarga: fluorescentes, vapor de sdio, vapor de mercrio e outras (com
reatores de baixo FP, inclusive os eletrnicos);
3) Instalaes de ar-condicionado;
4) Mquinas de solda;
5) Equipamentos eletrnicos (conhecidos como cargas no-lineares) como TVs,
computadores etc.;
6) Transformadores superdimensionados.

Consideraes finais sobre o FP:

- o FP de um circuito determina que parcela da potncia aparente potncia real, podendo
variar entre 1 e 0 (zero), quando u = 90
0
;

95
- um baixo FP causa problemas instalao eltrica, como sobrecarga nos cabos e
transformadores, aumento das quedas de tenso, distores de corrente e tenso (harmnicos) etc.;
- o fator de potncia de uma carga um dos indicadores que afetam a eficincia
da transmisso e gerao de energia eltrica;
- possvel corrigir o fator de potncia para um valor prximo ao unitrio. Tal procedimento
conhecido como correo do fator de potncia. A maneira mais simples a conexo de bancos
de indutores ou capacitores, com uma potncia reativa Q contrrio ao da carga, tentando ao mximo
anular essa componente. Por exemplo, o efeito indutivo de motores pode ser anulado com a conexo
em paralelo de um capacitor (ou banco) junto ao equipamento.
- No Brasil, a Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL - estabelece que o FP nas
unidades consumidoras deve ser superior a 0,92 capacitivo durante 6 horas da madrugada e 0,92
indutivo durante as outras 18 horas do dia. Esse limite determinado pelo Artigo n 64 da Resoluo
ANEEL n 456 de 29 de novembro de 2000. Para o consumidor que descumpre tal limite, aplica-se
uma espcie de multa que leva em conta o fator de potncia medido e a energia consumida ao longo de
um ms. A mesma resoluo estabelece que a exigncia de medio do fator de potncia pelas
concessionrias obrigatria para unidades consumidoras de alta tenso (supridas com mais de 1 kV)
e facultativa para unidades consumidoras de baixa tenso (abaixo de 1 kV, como residncias em
geral). A cobrana em baixa tenso, na prtica, raramente ocorre, pois o fator de potncia deste tipo de
unidade consumidora geralmente est acima de 0,92. Tal cobrana no compensa, pois demanda a
instalao de medidores de energia reativa. No Brasil, ainda no existe legislao para regulamentar os
limites das distores harmnicas nas instalaes eltricas.

2.5.8 Rendimento

O motor eltrico absorve energia eltrica da rede de alimentao e transforma esta energia em
energia mecnica, disponvel no eixo, para a realizao de trabalho (erguer um peso, movimento de
um brao de rob etc.). O rendimento o parmetro que define o quo eficiente esta transformao.
Conhecendo a potncia til, P
u
ou potncia de sada (P
o
) disponvel no eixo (dada em CV ou
HP, j que potncia mecnica), e a potncia eltrica de entrada (potncia absorvida da rede CA), P
a

ou P
i
, o rendimento ser a relao entre as duas Equao (2.23).

736 ( ) 1000 ( )
3 cos 3 cos
Saida o
Entrada i
L L L L
P P P CV P kW
P P
V I V I
q
u u

= = = =

(2.23)

96
Em termos percentuais:
%
100.
o
i
P
P
q =

medida que se aplica carga ao eixo do motor, o rendimento aumenta (veja que a potncia
mecnica desenvolvida no eixo aumenta). O rendimento pode atingir valores em torno de 95 % em
mquinas eltricas de grande potncia.
Para a anlise correta do rendimento de um motor eltrico, devem-se levar em considerao
duas curvas, que sero estudadas futuramente na disciplina Mquinas Eltricas:

1) curva rendimento x potncia nominal;
2) curva rendimento x potncia do eixo.

Srie 6

EF24 O que potncia reativa? Que equipamentos trabalham com este tipo de potncia?
Exemplifique.
EF25 Um MIT onde a potncia de 20 CV e o rendimento de 85 % opera com um FP de 0,86.
Encontre a potncia aparente e a potncia reativa.
EF26 Seja uma instalao eltrica, com dois motores de induo de 10 CV, FP de 0,8.
a) Calcular a potncia ativa deste grupo de motores, em kW?
b) Qual a potncia aparente entregue pela concessionria a estes motores?
EF27 Quais so as vantagens da correo do FP? Quais so os benefcios desta tcnica para a
concessionria de energia eltrica?
Referncia: FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Eltricos. 2. Ed. So Paulo: Ed. rica, 2007.

2.5.9 Categorias de Conjugado

Segundo o catlogo WEG de Motores Eltricos de Corrente Alternada, o motor de induo,
trabalhando na velocidade sncrona, tem conjugado igual a zero. Como j foi citado anteriormente,
medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em
que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal.

97
Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar
a travar o rotor. Representando graficamente a variao do conjugado com a velocidade para um
motor normal, obtm-se uma curva com aspecto representado na Figura 2.32.

Parmetros da curva Conjugado x Rotao:

C
n
: Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia
nominal, sob tenso e frequncia nominais veja a Figura 2.33a.

C
p
: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de arranque - o
conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob
tenso e freqncia nominais.

(a) (b)

Figura 2.32 (a) Curva Conjugado x Rotao. (b) Variao da velocidade em funo
do conjugado da carga. Fonte: WEG Equipamentos Eltricos S.A.

Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em porcentagem do
conjugado nominal, conforme a Equao (2.24).

(%)
100
p
p
n
C
C
C
=
(2.24)

98

Figura 2.33 Curva C x n. Conjugado Motor e conjugado da carga. Fonte:
http://www.mecatronicaatual.com.br/files/image/Inversores_03.jpg

Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, a fim de que o rotor
possa vencer a inrcia inicial da carga (conjugado resistente, C
n
ou C
r
) e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
C
min
: Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a
velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no
deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para
que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta
inrcia ou partida com tenso reduzida.
C
mx
: Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia
nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto
possvel, por duas razes principais:
1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes diculdades, eventuais picos de carga como pode
acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras, misturadores e outras.
2) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando ocorrerem quedas de
tenso, momentaneamente, excessivas.
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida,
os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classicados em categorias, cada uma
adequada a um tipo de carga. Estas categorias so denidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:

Categoria N - Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas
normais, com baixo conjugado de partida, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores etc.

Categoria H - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores,
cargas de alta inrcia, britadores, moinhos etc.

99
Categoria D - Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento (s > 5%).
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e
corrente de partida limitada. As curvas conjugado x velocidade das diferentes categorias podem ser
vistas na Figura 2.34.

Categoria NY - Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, previstos
para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para
os motores categoria N.
Categoria HY - Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm. previstos
para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para
os motores de categoria H. Os valores mnimos de conjugado exigidos para motores das categorias N e
H (4, 6 e 8 plos), especicados pela norma NBR 7094, so mostrados nas tabelas 3.1 e 3.2. Para
motores da categoria D, de 4, 6 e 8 plos e potncia nominal igual ou inferior a 150cv, tem-se,
segundo a NBR 7094, que: a razo do conjugado com rotor bloqueado (C
p
) para conjugado nominal
(C
n
) no deve ser inferior a 2,75. A norma no especica os valores de C
mn
e C
mx
. A NBR 7094 no
especica os valores mnimos de conjugados exigidos para motores 2 plos, categorias H e D (WEG
Equipamentos Eltricos S.A. Motores Eltricos de CA, 2009, p. D-18).

C
o
n
j
u
g
a
d
o

e
m

p
e
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
o

c
o
n
j
u
g
a
d
o

d
e

p
l
e
n
a

c
a
r
g
a

Velocidade
Figura 2.34 - Curvas Conjugado x Velocidade, das diferentes categorias de conjugado em relao velocidade e
corrente de partida, conforme a Norma NBR 7094. Fonte: Manual de Motores Eltricos de CA. WEG
Equipamentos Eltricos S.A.

100
2.4 Principais Caractersticas Nominais

A Figura 2.35 mostra dois exemplos de placas de motores de induo trifsicos (dados
nominais). Os parmetros mais importantes (comentados com dados da primeira placa) so:

- Potncia mecnica do motor (5 CV): para estimar se esse motor capaz de executar o trabalho desejado.

- Tenso nominal mltipla: a tenso de alimentao que o motor exige (220 ou 380 V). A grande
maioria dos motores eltricos fornecida com terminais das bobinas religveis, de modo que possam ser
conectados em redes de pelo menos duas tenses diferentes.

Figura 2.35 Exemplos de placas com dados nominais de um MIT. Fonte: WEG Equipamentos Eltricos S.A.

- Freqncia exigida da tenso alimentadora (60 Hz).

- Rendimento (q) = 87,5 %, que, para este motor, indica que h 13 % de perdas.

- Categoria do conjugado: N, indicando conjugado de partida e corrente de partida normais, e baixo
escorregamento. Aplicao em bombas, mquinas operatrizes etc.

101
- Corrente nominal que o motor consumir (13 ou 7,53 A, dependendo da tenso alimentadora), para
dimensionar os condutores de alimentao e os dispositivos de proteo.
- Corrente de Partida: uma corrente que um mltiplo da corrente nominal do motor, na faixa de
seis a oito vezes. Na placa do motor tem-se a indicao I
p
/I
n
que indica quantas vezes a corrente de
partida maior que a nominal. Para a placa da Figura 2.35: 9.
p n
I I = Para o MIT ligado em 220 V,
I
n
= 13 A. Da, a corrente de partida ser I
n
= 9 x I
n
= 9 x 13 = 117 A.

- Regime de Servio: S1. definido como a regularidade de carga a que o motor submetido. A
norma NBR 7094 estabelece dez padres para regime de servio de motores eltricos. No caso do
regime S1, este considerado um regime contnuo, isto , a carga constante por um tempo
indefinido, igual potncia nominal do motor.

- Rotao Nominal: a rotao do eixo do motor sob carga nominal, em rpm (3500 RPM).

- Esquema de ligao que mostra como os terminais devem ser ligados entre si e com a rede de
alimentao (tringulo - tenses de linha em 220 V e estrela - tenses de linha atingindo at 380 V).

- Classe de Isolamento: B, indicando que o limite mximo de temperatura que o isolamento do motor
suporta continuamente sem reduo de sua vida til (segundo a norma NBR 7034) de 130
0
C.

- Fator de servio, FS (no caso do motor da Figura 2.35 de 1,15), que indica a sobrecarga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sobre condies especficas. Este
parmetro indica uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao
motor eltrico condies de funcionamento em condies adversas. Exemplo: FS = 1,15 indica que o
motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de sua potncia nominal.

- Grau de Proteo, IP (Intrinsec Protection) do motor. IP = 55. Os invlucros dos equipamentos
eltricos, conforme as caractersticas do local em que sero instalados e de sua acessibilidade devem
oferecer um determinado grau de proteo. Por exemplo, um equipamento a ser instalado num local
sujeito a jatos de gua deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos sob determinados valores
de presso e ngulo de inclinao sem que haja penetrao de gua.
No caso dos motores eltricos, a carcaa tem a funo de invlucro de proteo do motor,
mais precisamente do conjunto estator-motor. O nvel do grau de Proteo Intrnseca (Intrinsic
Protection, ou proteo prpria do equipamento) depende diretamente do ambiente no qual o motor
est instalado.

102
Segundo FRANCHI (FRANCHI, 2007), um motor instalado em um local desprotegido de sol
e chuva, exige um grau de IP mais severo do que o de um motor instalado em um local limpo e seco.
Para um motor eltrico, ambientes considerados agressivos so aqueles onde h presena de p,
poeira, fibras, particulados etc. Os ambientes molhados ou sujeitos a jatos dgua tambm so
considerados agressivos.
As normas IEC e ABNT NBR 6146 definem os graus de proteo dos equipamentos
eltricos por meio das letras caractersticas IP seguidas por dois algarismos. As Tabelas 2.2 e 2.3,
com base na norma NBR IEC 60529 - "Graus de proteo para invlucros de equipamentos eltricos
(cdigos IP) indica os graus de proteo atravs de dois dgitos e a sua descrio. O primeiro dgito
indica proteo contra corpos slidos, enquanto o segundo dgito indica proteo contra gua.

Tabela 2.2 - Graus de proteo contra a penetrao de objetos slidos estranhos indicados
pelo primeiro numeral caracterstico.
Numeral Descrio sucinta do grau de proteo.
0 No protegido
1 Protegido contra objetos slidos de (dimetro) 50 mm e maior
2 Protegido contra objetos slidos de 12 mm e maior
3 Protegido contra objetos slidos de 2,5 mm e maior
4 Protegido contra objetos slidos de 1,0 mm e maior
5 Protegido contra poeira
6 Totalmente protegido contra poeira

Tabela 2.3 - Graus de proteo contra a penetrao de gua indicados pelo segundo numeral
caracterstico.
Numeral Descrio sucinta do grau de proteo
0 No protegido
1 Protegido contra gotas d'gua caindo verticalmente
2
Protegido contra queda de gotas d'gua caindo verticalmente com invlucro
inclinado at 15
3 Protegido contra asperso d'gua
4 Protegido contra projeo d'gua
5 Protegido contra jatos d'gua
6 Protegido contra jatos potentes d'gua
7 Protegido contra efeitos de imerso temporria em gua
8 Protegido contra efeitos de imerso contnua em gua
Fonte: Revista Eletricidade Moderna (EM), julho, 2005.

O que indica para um MIT o grau de proteo IP 55?

Para finalizar este item, a Tabela 2.4 mostra uma comparao entre os parmetros dos motores
de induo de gaiola de esquilo e os de anis.

103
Tabela 2.4 - Comparao entre diferentes tipos de mquinas de induo.

Fonte: Manual de Motores Eltricos de CA. WEG Equipamentos Eltricos S.A.

2.5 Ligaes de Motores de Induo

Sero abordados neste item os seguintes tipos de ligaes em motores de induo:
Ligaes de motores de seis terminais em estrela e em tringulo
Ligaes de motores de nove terminais em estrela e em tringulo
Ligaes de motores de doze terminais em estrela e em tringulo
Ligaes de motores de duas velocidades (Dahlander)
Os motores eltricos possuem enrolamentos (ou bobinas), construdos com fios de cobre
esmaltados, onde ocorre a produo de campo e de torque eletromagntico.
Estes enrolamentos so dimensionados segundo parmetros prprios de cada motor, podendo
variar: a espessura do fio, o nmero de espiras, o comprimento das bobinas, etc.
Atravs das conexes que podem ser feitas entre as bobinas do motor eltrico, pode-se alterar
o seu comportamento, com influncia nos seguintes parmetros:
1) reverso no sentido de rotao (horrio ou anti-horrio) e
2) variao na velocidade em rpm.

104
Um motor trifsico trabalha em qualquer sentido de rotao, dependendo da conexo com a
fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre motor e
fonte eltrica. A maioria dos motores trifsicos assncronos possui ventilador bidirecional,
proporcionando sua operao em qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a ventilao do motor.
A Figura 2.36 mostra de modo grfico o modo de se inverter o sentido de rotao de um motor
CA (muda-se o sentido do campo girante, como j foi visto e calculado).

Figura 2.36 Mudana no sentido de rotao de um Motor CA (inverso na ligao de duas das trs fases).

Tenso Nominal Mltipla

A grande maioria dos motores eltricos fornecida com terminais do enrolamento religveis,
de modo a funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os motores trifsicos so
disponveis com 6, 9 e 12 terminais.

2.5.1 Ligaes de motores de 6 (seis) terminais

Os motores trifsicos com seis terminais s tm possibilidades de ligao em dois nveis de
tenso: 127/220 V ou 220/380 V ou 440/760 V. Esses motores so ligados em tringulo na menor
tenso e em estrela, na maior tenso. A Figura 2.37 mostra uma placa de ligao ou painel de ligaes
desse tipo de motor.

Figura 2.37 Bobinas e painel de ligaes do motor de 6 terminais (ligaes em A e em Y).

105
A Figura 2.38 apresenta a conexo tringulo (A), onde a tenso de fase igual de linha.

Figura 2.38 - Motor Trifsico de 6 terminais conexo em tringulo (em 220 V).

A corrente de linha maior que a de fase, numa relao dada por:

L ( ) F
I = 3.I
A

A Figura 2.39 apresenta a conexo estrela (Y), com dois nveis de tenso (380 V, tenso de
fase e 440 V, tenso de linha), onde as correntes de linha e de fase so iguais. J a tenso de linha
maior do que a de fase, segundo a relao:

L (Y) F
V = 3.V

Figura 2.39 - Motor Trifsico de 6 terminais conexo em estrela (380/440 V).

Nas ligaes da Figura 2.40, as bobinas esto alimentadas em 220 V. A primeira mostra uma
conexo estrela, onde a tenso de linha 220 3 V = 380 V. Na segunda conexo, as tenses de
fase e de linha so iguais a 220 V.

106

Figura 2.40 - Motor Trifsico de 6 terminais com 220 V por fase conexo em estrela e em tringulo.

2.5.2 Ligaes de motores de 9 (nove) terminais

Os motores eltricos trifsicos de 9 terminais apresentam o enrolamento de cada fase dividido
em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao
sempre possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de
fase nominal do motor.
Nos motores eltricos com nove terminais so possveis as ligaes nas seguintes
tenses: 220 V, 380 V e 440 V.
Nestes tipos de motores existem bobinas (com extremidades numeradas com 7, 8 e 9) que no
so acessveis externamente. Estas so conectadas em estrela internamente ao motor.
O primeiro tipo desta conexo apresentado na Figura 2.41. Notar que o terminal 1
conectado ao terminal no acessvel da bobina de terminal 9.

Figura 2.41 - motor de nove terminais (tringulo/duplo-tringulo).

O mesmo vale para os terminais 2 e 3, que so conectados aos extremos das bobinas de
terminal 7 e 8, respectivamente. Obviamente, outros terminais podem ser conectados aos extremos das
bobinas de terminais 7, 8 e 9.

107

Deste tipo de conexo so derivadas as conexes tringulo (em 440 V, sendo 220 V por
bobina) e em duplo tringulo (220 V por bobina, com ligao em paralelo), mostradas na Figura 2.42.

(a) (b)

Figura 2.42 (a) Ligao A srie. (b) Ligao Duplo A paralelo.

Com os extremos das bobinas de terminais 7, 8 e 9 ligados em comum, so possveis duas
conexes: 1) a ligao dupla-estrela (Figura 2.43 e 2.44) e 2) a ligao estrela srie (Figura 2.45).

(a) (b)
Figura 2.43 - Motor Trifsico de 9 terminais com 220 V por fase. (a) Conexes acessveis
externamente no painel do motor. (b) Conexes em YY, como efetuadas em (a).

A Figura 2.43 mostra uma conexo em YY, onde cada bobina est com a mesma tenso. Na
Figura 2.44a as bobinas esto ligadas em 127 V (a tenso de linha de 220 V).

108

(a) (b)
Figura 2.44 (a) Motor Trifsico de 9 terminais com 127 V por fase, na ligao YY.
(b) Ligao Y srie (motor de 9 terminais).

Na ligao estrela srie, Figura 2.44b, possvel obter uma tenso de linha maior para a
alimentao do motor. No esquema da figura, cada bobina est com 127 V; com duas em srie tem-se
254 V. A tenso de linha 254 3 V = 440 V.

2.5.3 Ligaes de motores de 12 (doze) terminais

O motor de 12 pontas uma combinao dos casos anteriores: o enrolamento de cada fase
dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis
para ligao das trs fases em estrela ou tringulo (o motor no possui ligaes internas entre bobinas).
possvel ento efetuar quatro tipos de conexes para a alimentao do motor. As possveis so em
220, 380, 440 e 760*V (*somente para partida).
A Figura 2.45 mostra conexes para obter tenses de 220, 380, 440 e 760 V (esta ltima com
ligao em estrela, com os terminais 10, 11 e 12 ligados em comum).

Figura 2.45 Conexes de um motor CA de 12 pontas para 4 nveis de tenso.

A Figura 2.46 mostra o painel de ligaes de um motor de 12 terminais ou 12 pontas.

109

Figura 2.46 Painel de um motor CA de 12 pontas.

Srie 7
EF28 redesenhar o circuito da Figura 2.47, representando as ligaes no formato de tringulo. Se a
tenso de linha 220 V
ef,
, qual a tenso em cada bobina da conexo? Se a corrente de fase de 5 A,
qual ser a corrente de linha?

Figura 2.47. Figura 2.48.

EF29 Redesenhar o circuito da Figura 2.48, representando a ligao no formato de um tringulo. Se
a tenso de linha for de 440 V, qual ser a tenso em cada bobina? Para uma corrente de linha de 10 A,
qual ser a corrente de fase?

EF30 Para um motor de induo trifsico de 12 terminais, representados na Figura 2.49, desenhar
nesta os fios (conexes) para formar uma ligao tringulo srie, onde cada bobina opera em 220 V.
Qual seria a tenso de linha deste motor?

110

(a) (b)
Figura 2.49 (a) Painel de ligaes de um sistema trifsico com neutro e painel de ligaes de MIT de 12
terminais. (b) Desenho da ligao A srie de acordo com as conexes em (a). Conexes: 4 e 7; 9 e 6; 5 e 8; Fase
R: 1 e 11; Fase S: 2 e 12; Fase T: 3 e 10.

EF31 Seja o motor de 12 terminais, 15 CV, FP = 0,85, conectado em dupla estrela (Figura 2.50).

a) Qual a tenso fase-neutro em cada bobina do motor?
b) Se a corrente lida na fase de 20 A, qual a corrente de linha?
c) Qual a potncia eltrica consumida pelo motor?

Figura 2.50.

Referncia: FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Eltricos. 2. Ed. So Paulo: Ed. rica, 2007.

111
2.5.4 Ligaes de motores de duas velocidades (Dahlander)

O motor trifsico Dahlander pode ser aplicado em talhas, elevadores, correias transportadoras,
mquinas e equipamentos em geral ou outras aplicaes que requeiram motores assncronos de
induo trifsicos com duas velocidades.
Possui apenas um enrolamento, uma nica tenso de alimentao e duas velocidades (sendo
uma o dobro da outra). Na Figura 2.51 apresentado o seu diagrama, onde os bornes esto disponveis
em duas sries nos enrolamentos.

Figura 2.51 - Motor Dahlander (duas velocidades). Medies de interesse: V
L
, V
F
, I
L
, I
F
e n (rpm).

Para operao em baixa velocidade deve-se alimentar os bornes U
1
, V
1
e W
1
ou 1U, 1V e 1W,
como escrito nos painis de fabricantes diferentes.
Em alta velocidade: alimentar os terminais U
2
, V
2
e W
2
(ou 2U, 2V e 2W) e ligar em curto-
circuito os terminais 1U, 1V e 1W.
A ligao Dahlander permite uma relao de plos de 1:2, o que corresponde mesma relao
de velocidade.
Quando a quantidade de plos maior a velocidade mais baixa; quando menor a
velocidade mais alta. Isso decorre da Equao (2.25).

( )
120
1
f
n s
p
=
(2.25)
onde:
n = velocidade , p o nmero de plos, s = escorregamento e f = freqncia.
Em resumo: os motores Dahlander so motores de duas velocidades com enrolamento por
comutao de plos. A ligao Dahlander consiste numa relao de plos de 1:2 com consequente
relao de rotao de 2:1.

112
LEP 2

Lista de Exerccios e Problemas 2 21 questes

1) Em que aplicaes mais indicado utilizar o motor de CC?
2) Quais so as principais caractersticas do motor CC?
3) Como se classificam os motores de CA, quanto velocidade de rotao?
4) Como podem ser utilizados os MI em aplicaes com variaes de velocidade?
5) Qual a vantagem do MI com rotor de gaiola de esquilo para o MI com rotor bobinado?
6) A Figura 1 mostra um MI em corte. Identifique o rotor com uma seta. Que tipo de rotor este?

Figura 1 Figura 2.

7) O rotor indicado na Figura 2 de gaiola ou bobinado? Identificar os seus componentes, indicados
pelas setas.
8) Quais so os MI de mltiplas velocidades?
9) Identifique as partes constituintes (2), (3), (7), (8) e (10) de um MI, como mostra Figura 3.

Figura 3 Partes constituintes de um MIT.

113
10) Por que o campo magntico por fase em um motor CA trifsico pulsante e no girante? Faa o
esboo de um campo magntico pulsante (forma de onda e fasor).
11) De acordo com a Figura 4, para u = 150 graus, qual o campo magntico mais intenso? Calcule h
r

(resultante) para 45
0
, 110
0
e 150
0
.

Figura 4.

12) Um MIT de 2 plos, alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz.

a) Qual a sua velocidade sncrona, n
s
?
b) Para um escorregamento de 5 %, encontrar a rotao do rotor.

13) Definir potncia aparente, ativa e reativa.Desenhar o tringulo de potncias.

14) Qual a definio de fator de potncia? Como calcular o FP de uma carga trifsica?

15) Seja um motor de induo de 6 terminais, cujos dados de placa so mostrados na Figura 5.

Figura 5 Questo 15.

114
a) Qual o nmero de plos deste motor?
b) Qual o seu escorregamento percentual?
c) Qual a potncia do motor em kW? Obs.: 1 CV (cavalo-vapor) = 736 W.
d) Qual a sua tenso de fase?
e) Calcular o seu rendimento percentual, se o seu fator de potncia (cos u) = 0,6.

16) O que rendimento de um motor eltrico? Qual a equao que o define?
17) Definir conjugado nominal e conjugado de partida.
18) Como definimos a corrente de partida de um motor eltrico?
19) Defina classe de servio de um motor eltrico.
20) Compare o MI de gaiola com o MI de rotor bobinado, com relao aos seguintes itens: corrente de
partida; conjugado de partida; rendimento; manuteno e custo.
21) Sejam os painis de um MIT de 12 terminais com as conexes efetuadas - Figura 6, painel (1) ao
(4). Identificar a ligao de cada painel. Nota: as opes podem ser A, Y, AA e YY.

Figura 6 Diferentes ligaes para um motor de 12 terminais.

Acionamentos e Comandos Eltricos Curso Tcnico de Mecatrnica

115
Captulo 3

Contator Magntico

Captulo 3 Contator Magntico
3.1 Introduo

Os motores eltricos so comandados atravs de chaves ou sistemas de partida, sendo que as
mais empregadas so:
1) Partida Direta/ Reversora, para acionamento de pequenos motores;
2) Partida Estrela Tringulo, para acionamento de grandes motores sem carga;
3) Partida Compensadora, para acionamento de grandes motores com carga;
4) Partida com Soft-Starter, para acionamento de grandes motores com carga;
5) Partida com Inversor de Freqncia, para acionamento de pequenos e grandes motores eltricos.
A Figura 3.1 mostra um painel completo para comando de motores eltricos (que deve conter os
circuitos de partida, comando e proteo).

Figura 3.1 Quadro de comando para um grupo de motores
eltricos. Fonte: www.usedmachines.com.br/fotos/13.jpg

Todas as chaves de partida mencionadas anteriormente possuem um circuito principal e um
circuito de comando. O circuito principal ou de fora o responsvel pela alimentao do motor, ou
seja, pela conexo dos terminais/fios do motor rede eltrica. O circuito de comando (que ser


116
extensivamente estudado neste curso) responsvel por comandar o circuito de fora, determinando
quando o motor ser ligado ou desligado.
As chaves de partida so compostas pelos dispositivos:
- dispositivos de proteo: fusvel, rel trmico, disjuntor;
- dispositivos de comando: botoeira (existem vrios tipos), contator, temporizador;
- dispositivos de sinalizao e medio: sinaleiro, voltmetro, ampermetro.
A Figura 3.2a mostra uma botoeira e a Figura 3.2b apresenta um fusvel, do tipo rosca.

(a) (b)
Figura 3.2. (a) Botoeira com comandos liga/desliga. (b) Fusvel do tipo rosca.

O fusvel, que ser estudado no captulo 4, um componente que protege as linhas de
alimentao e os circuitos de comando e de carga contra o curto-circuito. O fusvel, ao ser atuado,
deve ser substitudo.
As Figuras 3.3 e 3.4 mostram, respectivamente, grupos de botoeiras e fusveis, disponveis
comercialmente. A Figura 3.5 mostra a posio destes dispositivos em um circuito de acionamento de
um motor eltrico trifsico.

Figura 3.3 Grupo de Botoeiras e
dispositivos de manobra e sinalizao
Figura 3.4 Grupo de Fusveis, dos tipos D, Diazed
(2 a 100 A) e NH 2 a 630 A (catlogo WEG).


117

Figura 3.5 Circuitos de Comando e de Potncia (acionamento de Motor).

A Figura 3.6 mostra um diagrama completo de acionamento (dividido em diagramas de carga e
de comando).

Figura 3.6 Exemplo de um sistema de acionamento de um motor trifsico,
mostrando os diagramas de fora ou potncia e de comando.


118
3.2 Contatores Aspectos Construtivos, Classificao e Aplicaes

Numa definio simples, contatores so dispositivos de manobra eletromecnica, construdos
para uma elevada freqncia de operao. So comandados a distncia, com uma nica posio de
repouso estvel (aberto ou fechado). Os contatores podem estabelecer, interromper e suportar
correntes normais da instalao (nominais) e ocasionalmente as de curto-circuito.
De acordo com a potncia (carga), o contator um dispositivo de comando de motor e pode ser
utilizado individualmente, acoplado a rels de sobrecarga, na proteo de sobrecorrente. Basicamente,
existem contatores para motores e contatores auxiliares.

3.2.1 Classificao dos Contatores

Os contatores podem ser classificados como:
- Principais (siglas CW e CWM) e Auxiliares (CAW).
Os contatores auxiliares operam com corrente mxima de 10 A e possuem de 4 a 8 contatos,
podendo chegar at 12 contatos.
Os contatores principais trabalham com corrente mxima de at 600 A. De uma maneira geral
possuem trs contatos principais do tipo NA, para manobra de cargas trifsicas a trs fios.
A IEC classificou os contatores segundo a sua capacidade de suportar os esforos decorrentes
da interrupo de correntes superiores sua corrente nominal e tambm sua durabilidade frente s
inmeras manobras de abertura e fechamento repetidas.
Tal classificao leva em conta:
1) a freqncia de operaes de ligar/desligar;
2) valor da sobrecarga;
3) fator de potncia da carga e
4) tipo de operao dos motores eltricos: na partida, na frenagem, na reverso de rotao etc.

3.2.2 Tipos de Contatores

- Eletromagnticos a fora necessria para fechar o circuito provm de um eletrom;
- Pneumticos a fora para efetuar a ligao provm do ar comprimido;
- Eletropneumticos similares aos pneumticos, mas com o circuito de comando governado
por eletrovlvulas.


119
3.2.3 Outras Consideraes

O CONTATOR controla elevadas correntes atravs de um circuito de baixa corrente.
construdo de uma bobina veja a Figura 3.7 -, que, quando alimentada por corrente, cria um campo
eletromagntico no ncleo fixo o qual atrai o ncleo mvel, fechando o circuito.
Ao cessar a alimentao da bobina, o campo eletromagntico interrompido e a o mecanismo
volta posio anterior (chave aberta).

Figura 3.7 Esquema de um contator magntico.

Um dos critrios para selecionar um contato o tipo de tenso de trabalho de suas bobinas. A
bobina constitui o terminal de entrada para o movimento da pea mvel do contator (armadura). A
tenso de alimentao da bobina pode ser do tipo contnuo (CC) ou alternado (CA), dependendo da
tecnologia do fabricante. H uma grande variedade de bobinas com diversos nveis de tenso (de 24
at 600 V), tanto para CC quanto para CA.
Na Figura 3.8 apresentado o esquema de um contator trifsico de dois terminais, onde so
utilizados contatos NA e NF.

Mas o que so contatos NA e NF?


120

Para fins de classificao, os contatos so designados de acordo com o seu estado de
repouso. Como os contatos normalmente se encontram nas situaes de repouso, os contatos so
classificados de duas formas:
1) Normalmente Aberto (NA): indica contato aberto na posio de repouso;
2) Normalmente Fechado (NF): indica contato fechado na posio de repouso.

Figura 3.8 Diagrama esquemtico de um
contator de 2 terminais, A
1
e A
2
.

Assim como na classificao, os contatos so representados graficamente (no desenho) na
posio de repouso, ou seja, um contato NA ser uma chave aberta e um contato NF uma chave
fechada conforme se v a seguir:

Como feito o comando da bobina?

efetuado por meio de uma botoeira ou chave-bia, por exemplo, com duas posies, cujos
elementos de comando esto ligados em srie com a bobina. A velocidade de fechamento dos
contatores resultado da fora proveniente da bobina (fora eletromagntica) e da fora mecnica das
molas de separao que atuam em sentido contrrio.


121
As molas so responsveis pela velocidade de abertura do contator, o que ocorre quando a
bobina magntica no estiver sendo alimentada ou quando o valor da fora magntica for inferior
fora das molas.

Vantagens do Emprego de Contatores

- Comando distncia;
- Elevado nmero de manobras;
- Grande vida til mecnica;
- Pequeno espao para montagem;
- Garantia de contato imediato;
- Tenso de operao de 85 a 110 % da tenso nominal prevista para contator.

Caractersticas Principais

- Ligao rpida e segura do motor;
- Controle de alta corrente por meio de baixa corrente;
- Comando local ou distncia;
- Possibilidade de se construir vrios tipos de chaves de partida;
- Proporciona proteo efetiva do operador;
- Garantia de desligamento do motor em caso de sobrecarga;
- Possibilidade de simplificao do sistema de operao e superviso de uma instalao.

Defeitos mais freqentes dos Contatores

- Sobrecarga da bobina magntica;
- Isolao deficiente;
- Desgaste excessivo dos contatos;
- Sobreaquecimento dos contatos;
- Defeitos mecnicos.

Franchi (2007) afirma que se pode relacionar a vida til do contator diretamente com a vida
eltrica dos seus contatos, que por sua vez depende do nvel da corrente e determinado pelo nmero
de manobras.


122
A vida til do comando pode ser estimada de em funo de aspectos mecnicos e eltricos.
Com relao vida til mecnica, esta possui um valor fixo, definido pelo projeto do contator e pelo
desgaste dos materiais utilizados. Numericamente falando, se pode citar um valor entre 10 x 10
6
a 15 x
10
6
manobras (contatores de pequeno porte). Este parmetro vem indicado no catlogo dos fabricantes.

Montagem dos Contatores

Os contatores devem ser montados de preferncia verticalmente, em local que no esteja sujeito
a trepidao (Figura 3.9). Em geral, permitida uma inclinao mxima do plano de montagem de
22,5
o
em relao vertical, o que permite a instalao em navios.

Figura 3.9 - Aspecto da montagem vertical de um contator.

Contatores e Aplicaes em Diagramas de Comandos Eltricos

O que so Comandos Eltricos? Constituem toda forma de interferncia, atravs de dispositivos,
no sentido de ligar ou desligar qualquer circuito eltrico.
No caso de motores eltricos, o comando eltrico ou acionamento a forma de ligar ou
desligar os seus circuitos atravs de dispositivos como rels, contatores magnticos, sensores etc.

A representao destes circuitos feita pelo mtodo de diagramas, onde so desenhados os
componentes atravs de smbolos grficos e literais seguindo as normas tcnicas de cada pas ou
comunidade, como, por exemplo: ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), DIN, IEC etc.
Os diagramas, apresentados nos itens a seguir, so: 1. Circuito ou diagrama de Carga ou de
fora ou de potncia (principal) e 2. Circuito ou diagrama de Comando (secundrio).


123
3.3 Diagrama de Carga

O diagrama de carga de um acionamento compreendido como o conjunto de todas as ligaes
referentes carga acionada, a qual poder ser uma lmpada, um motor eltrico, um elemento
aquecedor etc. Neste diagrama esto localizadas as chaves principais, as quais so mais robustas e
destinam-se a comandar altos valores de corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do
tipo NA. Sua identificao se faz com nmeros unitrios de 1 a 6 (Figura 3.10a). Na Figura 3.10b est
representado um exemplo de um diagrama de carga.

Figura 3.10a Numerao das chaves
principais de um contator.
Figura 3.10b Diagrama de carga (exemplo).

O circuito de carga no funciona sem o de comando e este ltimo no tem nenhuma aplicao
se no houver o primeiro. Assim, o circuito de carga determina o que se quer do comando e este
determina a maneira como se deve funcionar a carga.
Um contator possui, alm das chaves principais, utilizadas em diagramas de carga, as chaves
auxiliares, que so menos robustas, se prestando a comandar as baixas correntes de funcionamento dos
eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas, lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As
chaves auxiliares podem ser do tipo NA ou NF.
A Figura 3.11 mostra o esquema completo de um contator, com as suas partes constituintes:
bobina, chaves principais (identificadas por nmeros de um dgito) e chaves auxiliares (identificadas
por nmeros de dois dgitos).


124

Figura 3.11 Simbologia de um contator: bobina e chaves NA e NF. Contator tripolar com contatos auxiliares
integrados. Fonte: http://www.weg.net/files/products/WEG-contatores-e-reles-de-sobrecarga-catalogo-completo-
50026112-catalogo-portugues-br.pdf

Normas de identificao dos contatos dos contatores

A normalizao nas identificaes de terminais dos contatos e demais dispositivos de manobra
de baixa tenso o meio utilizado para tornar mais uniforme a execuo de projetos de comandos e
facilitar a localizao e funo desses elementos na instalao.
A identificao feita por letras maisculas nas bobinas com apenas um enrolamento (veja os
exemplos nas Figuras 3.12 e 3.13).

Figura 3.12 Identificao das bobinas de um contator.


125

Figura 3.13 Exemplo de um contator: bobina comandando chaves principais e auxiliares.

Para a identificao dos terminais principais e auxiliares de um contator, observa-se que a
identificao feita por 2 dgitos, onde:

1 dgito: posio ocupada pelo contato a partir da esquerda
2 dgito: funo do contato 1 para NF (abridor) e 3 para NA (fechador).
A identificao numrica apresentada nas Figuras 3.14 e 3.15 aplica-se aos contatos abridores e
fechadores (NF e NA). No exemplo da Figura 3.14, a chave numerada com 13 e 14 indica a primeira
chave (primeiro dgito, 1) e que do tipo NA (normalmente aberta, segundo dgito: 3 e 4). Da mesma
forma, a chave numerada com 41 e 42 indica a quarta chave na sequncia, sendo do tipo NF
(normalmente fechada, segundo dgito com finais 1 e 2).

Figura 3.14 Identificao de dois dgitos nos contatos.


126
3.4 Diagrama de Comando

O diagrama de comando, como o prprio nome j diz, o crebro de um sistema de
acionamento eltrico.
Consiste de dispositivos montados em uma sequncia onde a lgica implementada define o tipo
e as operaes no acionamento da carga. Para uma lmpada, o seu acionamento (liga/desliga), tempo
em que vai ficar acesa (iluminao, luz de emergncia, luz de sinalizao). Para um motor eltrico, as
operaes de: partida, temporizao, intertravamento, reverso de rotao, parada, desligamento etc.
Os dispositivos do diagrama de comando so responsveis pelo comando, proteo, regulao e
sinalizao do sistema.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.15 Contator com chaves de contatos mltiplos, NA e NF.
Exemplo de numerao de seus terminais (a), (b) e (c).


127
Exemplo 3.1 Expresso lgica com contatores

O circuito da Figura 3.16 mostra um circuito lgico com os contatores X e Y. Encontrar a
expresso lgica resultante que explique os estados das chaves A, B, C, X e Y.
Soluo:
A expresso booleana resultante :
__ __
L = CX+Y (3.1)
Onde A significa chave A atuando (comando com nvel lgico 1) e
__
A, chave A sem comando
ou sem atuar (nvel lgico 0). O mesmo vale para as outras chaves.

Figura 3.16.
A varivel
__
Y indica que o contator Y no atuou. Assim, esta chave permanece fechada.
Do contator X:
__
X = A+B

Do contator Y:
__
Y = AB

Assim, substituindo as variveis X e Y na Equao (3.1):

________ _____
__ __ __ __
L = C(A+B) +AB L = ABC + A + B

Atravs da propriedade

_
x +x y = x + y

__ __ __
__ __
L = A +ABC + B A + BC + B
= A + B + BC = A + B + C
=

Logo, a lmpada pode ser acionada pela chave A, ou pela chave
__
B ou pela chave C.


128
Exemplo 3.2 Intertravamento Eltrico dos Contatores

O intertravamento um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais
contatores se fechem acidentalmente, ao mesmo tempo provocando curto-circuito ou mudana de
sequncia de funcionamento de um determinado circuito.
A Figura 3.17 mostra um diagrama de comando onde as chaves S
1
e S
2
so intertravadas, ou
seja: quando S
1
NA se fechar, no ramo de K
1
, S
1
NF se abre no ramo de K
2
. O mesmo se aplica
chave S
2
(NA no ramo de K
2
e NF no ramo de K
1
).
Isto impede que os ramos dos contatores K
1
e K
2
sejam acionados simultaneamente.
- Descreva a atuao dos elementos do diagrama de comando da Figura 3.17, primeiro
acionando S
1
. Suponha que K
1
acione uma lmpada no diagrama de carga, ligada em 220 V
RMS
.
- O que deve ser feito para acionar a lmpada via chave S
2
?

Figura 3.17.


129
Exemplo 3.3 Multiplicao de contatos

Na Figura 3.18, v-se que com uma nica chave pode-se acionar o contator K1, o qual conta
com vrias chaves que ligaro (NA) ou desligaro (NF) os circuitos ligados atravs dessas chaves. Isto
permite que com uma nica chave (S1), seja possvel operar vrios circuitos simultaneamente.

Figura 3.18.

Exemplo 3.4 Circuito Teste de Lmpadas

Este circuito (Figura 3.19) utilizado para testar as lmpadas de sinalizao de alarmes
verificando se existe alguma lmpada queimada, para sua devida substituio.
Funcionamento: ao pressionarmos a botoeira b
o
a corrente circula atravs dos diodos, fazendo com que
as lmpadas acendam independentemente do fechamento dos contatos c1, c2 ou c3.

Figura 3.19 O boto NA bo aciona as lmpadas momentaneamente,
o que permite verificar se h alguma danificada (teste).


130
Exemplo 3.5 Circuito de Selo

Este circuito, mostrado na Figura 3.20b, o princpio lgico das maiorias de todos os circuitos
de comandos eltricos. Os botes B0 (NF) e B1 em srie, comandam o contator K1, o qual tem um
contato NA, em paralelo com B1 (NA).
Pressionando B1, a bobina de K1 energizada. Liberando B1, K1 se mantm energizado, pois
o seu contato NA foi fechado pela ao de sua bobina. Para desligar, basta apertar o boto B0, o que
desarma a bobina do contator K1.

(a) (b)
Figura 3.20 (a) Circuito de comando de uma lmpada incandescente. (b) Circuito de
comando, constitudo de uma chave em paralelo com a botoeira (selo ou reteno).

Exemplo 3.6 Memorizao de Acionamento (outro exemplo de selo)

Atravs de uma das chaves (ento chamada chave ou contato de selo ou de auto-reteno)
pode-se manter o contator acionado aps um acionamento momentneo da chave que o acionou.
No circuito da Figura 3.21, aps acionar S1, as cargas ficaro acionadas como se a mesma se
mantivesse acionada, pois o contato 13-14 manter o contator acionado (mesmo com S1 aberta). Para
DESLIGAR K1, basta abrir o contato NF S2, inserido em srie com o eletrom.

Figura 3.21 - O boto S1 aciona o contator que se mantm por selo. O boto S2 desliga o contator.


131
Exemplo 3.7 Partida Estrela-Tringulo de um Motor CA

Durante a partida e acelerao de um motor eltrico, at a sua rotao nominal, este solicita
uma sobrecorrente em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal, o que pode provocar a queda de tenso
na rede de alimentao e interferncia no acionamento de outras cargas (lmpadas, PCs etc.).
Adota-se ento o uso de uma chave de partida ESTRELA-TRINGULO, que um diagrama
de comando onde, atravs de uma lgica de operao das chaves dos contatores, controla-se a corrente
do motor no perodo de transitrio de partida.
Uma observao importante: atravs desta manobra o motor realizar uma partida mais suave,
reduzindo sua corrente de partida em aproximadamente 1/3 da que seria se acionado em partida direta.
A partida Y- utilizada quase que exclusivamente para partidas sem carga. A Figura 3.22 ilustra este
mtodo de acionamento.

Figura 3.22 Chave de Partida Estrela-Tringulo. Diagramas de Carga e de Comando.

Questes:
1) Observando os diagramas da Figura 3.22, qual dos contatores assegura a partida do MIT em
tringulo?
2) A chave S
2
intertravada est ligada de modo correto? Justifique.
3) Qual a funo do selo do contator K
3
?


132
Exemplo 3.8 Exemplos comerciais de contatores

A Figura 3.23 mostra um exemplo comercial de contator, da GE modelo CL, onde so mostradas
todas as suas partes constituintes.
Este tipo de contator opera com corrente alternada e com corrente contnua, na faixa de 9 a 140 A.
Conta, dentre outros dispositivos, com um rel de sobrecarga e com um temporizador eletrnico. A
Figura 3.24 mostra uma combinao de contatores e de seus dispositivos.

Figura 3.23.

Figura 3.24 - Contatores e combinaes de contatores. Fabricante: SIEMENS (Modelo SIRIUS).


133
Exerccio de Simulao 1 ES1 Uso de Aplicativos em FLASH e do CADE Simu

A Figura 3.25 mostra um aplicativo em FLASH para simulao de uma chave de partida
direta. Tente fazer o download do arquivo e simular a operao de partida (modo automtico).
Para efetuar a simulao, clicar com o mouse no cone PLAY, e em seguida, na botoeira b1,
vrias vezes, at ver preenchida a linha de alimentao do motor (com o selo C1 fechado). O motor
ento parte comeando a girar no sentido horrio.

Figura 3.25 Simulao em Flash da chave de partida direta de um motor trifsico.
Fonte: http://www.4shared.com/file/1keOw6RD/91_PARTIDA_ELTRICA.html

Software CADE SIMU

Aproveitando o ltimo exerccio, tratando de simulao, h um timo software, CADe Simu,
um software de CAD eltrico eletrnico que permite inserir diversos smbolos organizados em
bibliotecas e desenhar um diagrama de fiao de um modo rpido e fcil para posteriormente
implementar a simulao. CAD interage com o usurio e o desenho do diagrama e feita de forma
rpida e fcil.
Atualmente possui as bibliotecas de simulao que se segue: alimentao CC e CA, fusveis e
disjuntores, rels trmicos, contatores, motores eltricos, contatos auxiliares e contatos de
temporizadores, bobinas, interruptores etc.


134
O download do programa, com exemplos prontos, pode ser efetuado na seguinte homepage:
http://www.4shared.com/file/pCMnTFF3/CADe_SIMU_-_Instalacao_e_Exemp.html.
Nas Figuras 3.26a e 3.26b so apresentados, respectivamente, o ambiente para construo do
circuito (na primeira foi montado um diagrama para partida direta de um MIT) e o resultado da
simulao do MIT do item (a).

(a)

(b)
Figura 3.26 Simulao de Partida Direta de um MIT no software CADE Simu.


135
Srie 8

EF32 Descrever outros exemplos (trs, no mnimo) de aplicaes dos contatos de um contator.
EF33 Conceituar diagramas unifilares e multifilares. Dar um exemplo com desenho.
EF34 O valor de corrente a ser comandada em um sistema de acionamento eltrico tambm
influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores correntes exigem
maiores presses de contato. Justifique a expresso em negrito.
EF35 O esquema da Figura 3.27a representa uma ligao muito conhecida em instalaes eltricas
residenciais (diagrama multifilar).
a) Desenhar o seu diagrama unifilar (pesquisar).
b) Dimensionar a corrente da lmpada, se a mesma de 60 W, 127 V.

(a)

(b)
Figura 3.27 Acionamento de lmpadas. (a) Acionamento por interruptores. Acionamento por contatores.


136
EF36 Explicar o acionamento das lmpadas L
1
e L
2
para o esquema da Figura 3.27b.
EF37 Numerar os terminais das chaves dos contatores da Figura 3.28.

Figura 3.28 Contatores numerao dos contatos.

EF38 A respeito do diagrama apresentado na Figura 3.29 (diagrama de carga e diagrama unifilar),
pede-se desenhar o diagrama de comando e conceituar cada componente, bem como do diagrama de
carga.

Figura 3.29.

EF39 No diagrama de comando elaborado no EF38, numerar todos os bornes dos dispositivos
utilizados.

EF 40 Empregar o circuito de sinalizao da Figura 3.19, com as devidas adaptaes, para indicar a
partida de um MIT, a ocorrncia de uma anomalia (curto-circuito, p. ex.) e a sua parada.


137
LEP 3


1) Explique o funcionamento do circuito da Figura 1. Desenhar no quadro da Figura 2 um diagrama de
carga, onde a carga comandada pelo diagrama da Figura 1 (podem ser utilizadas como carga, por
exemplo, um motor eltrico, uma lmpada, um forno etc.).

Figura 1 Questo 1 (diagrama de comando). Figura 2(diagrama de carga).

2) Desenhe um circuito de comando e o respectivo de carga para acionar um motor de induo
trifsico, ligado em 220 V (estrela), de forma que o operador, por motivos de segurana, tenha que
utilizar as duas mos para realizar o acionamento.
3) Seja o diagrama de carga da Figura 3. Projetar um diagrama de comando para o seu acionamento,
onde um contator comanda a sua partida e o seu desligamento aps 2 minutos (utilize um rel de
tempo).

Figura 3 Motor 3 acionado por um diagrama de comando (diagrama de carga).


138
4) Seja o diagrama de comando da Figura 4, onde KM1, KM2 e KM3 so contatores que comandam
os motores M1, M2 e M3. Desenhar o diagrama de carga correspondente e explicar o seu
funcionamento.

Figura 4 Questo 4.

5) Quais so os defeitos mais freqentes nos contatores? Classifique as suas chaves, dando um
exemplo em um circuito de acionamento.
6) Quais so as principais caractersticas dos contatores?
7) Qual o procedimento para se eliminar o efeito de bloco parasita na bobina de um contator?
8) Quais so os critrios de dimensionamento de um contator?
9) Como so formados o circuito principal e o auxiliar de um contator magntico? Explicar a funo
de cada um.


139
10) O Diagrama de comando da Figura 5 diz respeito ao acionamento de dois motores de induo
trifsicos.

a) Completar as ligaes e numerar/identificar os contatos de todos os dispositivos (botoeiras e
contatores).
b) Como ocorre o comando dos motores M
1
e M
2
?

Figura 5 Questo 10.

Referncia Bibliogrfica

[1] FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Eltricos. 2. Ed. So Paulo: Ed. rica, 2007.

Fundamentos de Acionamentos Eltricos - Ensino Tcnico

140
EXERCCIO Extra: completar as ligaes pendentes nos diagramas abaixo.


141
Captulo 4

Dispositivos de
Proteo e de Comando

Captulo 4 Dispositivos de Proteo e de Comando

4.1 Introduo

Um curto-circuito pode ser definido como uma ligao
acidental de condutores sob tenso.
A impedncia desta ligao praticamente desprezvel,
com a corrente atingindo um valor muito maior que a corrente
de operao.
Tanto o equipamento quanto a instalao eltrica
podero sofrer esforos trmicos e eletrodinmicos excessivos.
A forma mais segura de se proteger uma instalao
contra um curto-circuito dimensionar disjuntores ou fusveis
por onde a corrente eltrica passa (Figura 4.1).

Figura 4.1.
Desta forma, se ocorrer um aumento na intensidade da corrente, o fusvel queima e o disjuntor
desliga a chave, abrindo o circuito e no permitindo que a corrente passe pelos outros componentes do
mesmo.
Um curto-circuito pode ser caracterizado de vrias formas:

1) Durao do curto-circuito
- Auto-extinguvel: como o caso de um curto-circuito criado pela umidade. A temperatura
desenvolvida nesse ponto pode provocar a secagem e assim eliminar o defeito.
- Transitrio: a falha de isolamento pode introduzir uma impedncia relativamente elevada que
tende a manter-se originando uma intensidade de corrente superior ao valor da corrente de
servio, mas que, na maior parte dos casos, rapidamente evolui para a corrente de curto
circuito.
- Estacionrio: mantm-se se no existir a atuao de um dispositivo de proteo.

2) Origem do curto-circuito
- mecnica: quebra ou corte de um condutor, contato acidental entre condutores.
- sobre-tenses internas ou de origem atmosfrica.
- falha de isolamento: devido temperatura, umidade ou a corroso.


142
- localizao: no interior ou exterior de equipamentos (mquinas ou dispositivos).
Um curto-circuito pode ser do tipo:
- fase-neutro;
- fase-terra: verifica-se este tipo de defeito em cerca de 80 % dos casos;
- fase-fase: cerca de 15 % dos defeitos verificando-se que normalmente degeneram num curto-
circuito trifsico;
- trifsico: apenas 5% dos casos reportados de situaes de defeito so resultantes de um
curto-circuito que envolve as trs fases.

Na Figura 4.2 representam-se estas diferentes situaes de curto-circuito.

Figura 4.2 - Diferentes tipos de curto-circuito e as respectivas correntes.
NOTA: A direo da corrente arbitrria.

4.1.1 - Curto-circuito & Proteo

A norma NBR 5410/97 prescreve que todo circuito, incluindo circuito terminal de motor, deve
ser protegido por dispositivos que interrompam a corrente, quando pelo menos um dos condutores for
percorrido por uma corrente de curto-circuito.
A interrupo deve ocorrer num tempo suficiente curto para evitar a deteriorao dos
condutores. Esta interrupo deve-se dar por dispositivo de seccionamento automtico. A norma aceita
a utilizao de fusveis ou disjuntores para proteo especfica contra curto-circuitos.


143
4.2 Fusveis

O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e conseqente
abertura do mesmo, quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua
especificao. Para entender esta operao, veja a Figura 4.3 (FRANCHI, 2007).

Figura 4.3 - Fusvel constituio.

O elemento fusvel um fio ou uma lmina de metal, alocado no interior do fusvel, um corpo
geralmente de porcelana e hermeticamente fechado. A maioria dos fusveis possui um elemento
indicador (indicado por 3, na Figura 4.3) que indica a integridade do dispositivo. Este elemento um
fio ligado em paralelo com o elemento fusvel e que libera uma mola aps a sua operao, o que
provoca o aparecimento do sinalizador na carcaa do fusvel.
O meio extintor do fusvel um material granulado, geralmente areia de quartzo.
O elemento fusvel assume diversas formas, de acordo com a sua corrente nominal, podendo
ser composto por um ou mais fios de lminas ligados em paralelo, com trechos de seo reduzida. No
fusvel existe um ponto de solda em que a temperatura de fuso menor que a do elemento fusvel.

4.2.1 - Operao do Fusvel

Quando o elemento fusvel opera em regime permanente (onde a corrente que circula na carga
em srie estvel), o condutor e o elemento fusvel, obviamente, tm a mesma corrente eltrica, a qual
produz aquecimento em ambos (Figura 4.4).
A temperatura do condutor atinge ento a temperatura u
1
. J o elemento fusvel, que possui
uma resistncia eltrica mais alta, fica com uma temperatura superior, u
2
(o aquecimento maior, pelo
efeito Joule). Esta temperatura mais elevada ocorre no ponto mdio do elemento fusvel, como se v
na curva da Figura 4.4.
A temperatura se comporta da seguinte forma: descresce do ponto mdio at as extremidades
do elemento fusvel. Nota-se que os pontos de conexo e o ponto mdio no tm a mesma
temperatura, mas possuem uma temperatura maior que a dos condutores. A corrente que percorre o


144
fusvel sem ultrapassar este valor a corrente nominal do mesmo. Um valor acima da corrente
nominal provoca o rompimento do elemento fusvel (de acordo com a sua curva de atuao), e a o
circuito se abre.

Figura 4.4 Caracterstica da temperatura no interior de um fusvel (FRANCHI, 2007).

Para o caso onde a corrente do fusvel muito superior nominal, por exemplo na faixa de 10
vezes, ocorre a fuso do trecho da seo reduzida do elo fusvel antes do ponto de solda, em razo da
alta corrente que naquele circula.
Na fuso do elo fusvel, este est rompido mecanicamente, mas a corrente no interrompida
plenamente, pois mantida por um arco eltrico. A fuso e o arco eltrico provocam ento a
evaporao do material metlico do elo. O arco envolvido pelo elemento extintor, o qual vaporiza.
Ento o vapor do metal empurrado contra a areia, onde grande parte do arco eltrico se extingue, j
que a areia penetra o arco e retira a energia trmica do mesmo (FRANCHI, 2007).

4.2.2 - Fusvel Definio Clssica

Adotando uma definio clssica, o fusvel consiste de um filamento (veja a Figura 4.5) ou
lmina de um metal ou liga metlica de baixo ponto de fuso que se intercala em um ponto
determinado de uma instalao eltrica para que se funda, por efeito Joule, quando a intensidade
de corrente eltrica supere, devido a um curto-circuito ou sobrecarga, um determinado valor que
poderia danificar a integridade dos condutores com o risco de incndio ou destruio de outros
elementos do circuito.


145
Os FUSVEIS so dispositivos de segurana
e proteo que so inseridos nos circuitos eltricos,
para interromp-los quando alguma anomalia
acontece (situaes anormais de corrente, como
curto-circuito ou sobrecargas de longa durao).

4.2.3 - Classificao

De um modo geral, os fusveis so
classificados segundo a tenso de alimentao em
alta ou baixa tenso, e, tambm segundo as
caractersticas de desligamento em efeito RPIDO
ou RETARDADO.

Figura 4.5 Constituio de um fusvel.

Fusveis de Efeito Rpido - os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h
variao considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de funcionamento.
Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos resistivos (lmpada, fornos, etc.)

Fusveis de Efeito Retardado - os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos
cuja corrente de partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal e em
circuitos que estejam sujeitos a sobrecarga de curta durao. Como exemplos podem ser citados
motores eltricos e cargas capacitivas em geral.
As formas construtivas mais comuns dos fusveis aplicados nos circuitos de motores eltricos
so os tipos D (Diazed, diametral) e NH, de maior capacidade de corrente (Figura 4.6).

(a) (b)
Figura 4.6 (a) Fusvel DIAZED. (b) Fusvel NH.

A Figura 4.7a mostra um grupo de fusveis do tipo e NH e a Figura 4.7b mostra a simbologia
adotada para o fusvel.


146

(a) (b)

Figura 4.7 (a) Fusvel do tipo NH, projetado para ambientes industriais e similares. Atendem as Normas IEC
269 e NBR 11841 e possuem marca de conformidade do INMETRO at 160 A. Fonte: http://img-
europe.electrocomponents.com/largeimages/R421621-91.jpg. (b) Simbologia para o fusvel. Normas IEC
(Comisso Eletrotcnica Internacional) e IEEE/ANSI (americana e canadense).

4.2.4 - Principais Caractersticas

Os fusveis D e NH, tambm conhecidos como fusveis de fora, atuam como dispositivos de
proteo em circuitos de motores eltricos principalmente, protegendo-os contra correntes de curto-
circuito, de forma seletiva (em combinao com rels) contra sobrecargas de longa durao. Suas
principais caractersticas so:
- corrente nominal - corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem interromper o
funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de porcelana do fusvel.
- corrente de curto circuito - corrente mxima que deve circular no circuito e que deve ser
interrompida instantaneamente.
- capacidade de ruptura (KA) - valor de corrente que o fusvel capaz de interromper com segurana.
No depende da tenso nominal da instalao.
- tenso nominal - tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais para baixa tenso
so indicados para tenses de servio de at 500 V em CA e 600 V em CC.
- resistncia eltrica (ou resistncia hmica) - grandeza eltrica que depende do material e da presso
exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel responsvel por eventuais aquecimentos
que podem provocar a queima do fusvel.
O fusvel tipo D recomendado para o uso residencial e industrial, uma vez que possui
proteo contra contatos acidentais, podendo ser manuseado por pessoal no qualificado. Faixa de
corrente: de 2 a 63 A, capacidade de ruptura de 50 kA e tenso mxima de 500 V.


147
Fusveis DIAZED

Os fusveis Diazed podem ser de ao rpida ou retardada.
Os de ao rpida so usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de
ao retardada so usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente.
Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo 100 A e capacidade de ruptura de
70 kA com uma tenso de 500 V. Na Figura 4.8a apresentado um fusvel Diazed montado em base
tipo rosca e na Figura 4.8b o seu aspecto construtivo.

(a)

(b)

Figura 4.8 (a) Fusvel Diazed montado em plataforma Tipo rosca. (b) Construo do fusvel diametral
(tipo D) partes constituintes. Fonte: http://www.siemens.com.br/upfiles/446.pdf.


148
Fusveis Tipo D Ultra-Rpidos (Silized)

Os fusveis ultra-rpidos SILIZED (Figura 4.9) so
utilizados na proteo de curto-circuito de semicondutores,
tiristores, GTO's e diodos.
Esto adaptados s curvas de carga dos tiristores e diodos
de potncia, permitindo, quando da sua instalao, seu manuseio
sem riscos de toque acidental.

Figura 4.9 Aspecto do
fusvel SILIZED.
Possuem categoria de utilizao gR, em trs tamanhos, e atendem s correntes nominais na
faixa de 16 a 100 A.

Fusveis NEOZED (Tipo D0)

Os fusveis NEOZED (Figura 4.10) possuem tamanho reduzido e so aplicados na proteo de
curto-circuito em instalaes tpicas residenciais, comerciais e industriais.
Possuem categoria de utilizao gL/gG, atendendo as correntes nominais de 2 a 63 ampres.
Categoria de utilizao: gG (para aplicao geral e com capacidade de interrupo em toda
zona tempo-corrente).
Tenso nominal: 400 V
CA
/ 250 V
CC
.
Capacidade de interrupo nominal: 50 kA at 400 V
CA
e 8 kA at 250 V
CC
.
Atendem s Normas: NBR IEC 60 269 e VDE 0636.

Figura 4.10 - Fusveis Neozed e a base de montagem.
Fonte: http://de.academic.ru/dic.nsf/dewiki/994016


149
Fusveis tipo NH

Os fusveis tipo NH (ver o primeiro grupo na Figura 4.11, comparao com os fusveis tipo
D, no segundo grupo) devem ser manuseados por pessoas qualificadas, sendo recomendados para
ambientes industriais e similares. Faixas: de 4 a 630 A, capacidade de ruptura de 120 kA e tenso
mxima de 500 V.

Figura 4.11 Fusveis NH e fusveis tipo D (diazed).

NOTA: na prtica, por questes econmicas, utilizam-se fusveis do tipo D quando se opera com
correntes at 63 A. Acima deste valor adotam-se os fusveis do tipo NH (Fonte: WEG
Transformando Energia em Solues Manual de Treinamento. Mdulo I Comando e Proteo).

NH so as iniciais de Niederspannungs Hochleitungs, que em lngua alem significa "Baixa
Tenso e Alta Capacidade de Interrupo.
Os fusveis NH so aplicados na proteo de sobrecorrentes de curto-circuito e sobrecarga em
instalaes eltricas industriais. Atendem s normas IEC 60269-2-1, VDE 0636 (alem) e NBR11841
(ABNT, brasileira).
Possuem categoria de utilizao gL/gG, atendendo as correntes nominais de 6 a 1250 A.
Categoria de utilizao gG: para aplicao geral e com capacidade de interrupo em toda zona tempo-
corrente.
Tenso nominal: 500 V
CA
e 690 V
CA
; 250 V
CC
.
Capacidade de interrupo nominal: 120 kA at 500 V
CA
e 690 V
CA
. 100 kA at 250 V
CC
.
Os fusveis NH so constitudos por 2 partes: base e fusvel veja a Figura 4.12.


150
A base fabricada de material isolante como a esteatita, plstico ou termo fixo. Nela so
fixados os contatos em forma de garras, s quais esto acopladas molas que aumentam a presso de
contato.

Figura 4.12 - Componentes de um fusvel tipos NH e D. Fabricante: WEG.

O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo, esto o elo
porcelana existem duas facas de metal que se encaixam perfeitamente nas garras da base. O elo fusvel
feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados pontos para reduzir a seo condutora.
O elo fusvel pode ainda ser fabricado em prata.
Os fusveis NH suportam elevaes de tenso durante certo tempo sem que ocorra fuso. Eles
so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existam cargas indutivas e
capacitivas.
Em resumo, sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1200
A. Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70 kA com uma tenso mxima de 500 V.


151
Classificao dos Fusveis segundo a faixa de interrupo (ou classe de funo)

Representao pelas letras minsculas g e a (a categoria de utilizao representada por letras
maisculas, como ser indicado a seguir).
Fusveis tipo g - Fusveis de capacidade de interrupo em toda a faixa (faixa completa), ou seja,
suportam a corrente nominal por tempo indeterminado e so capazes de operar a partir do menor valor
de sobrecorrente at a corrente nominal de desligamento (atuam na menor intensidade de
sobrecorrente).

Fusveis tipo a - Fusveis de capacidade de interrupo em faixa parcial (reagem a partir de um valor
elevado de sobrecorrente).
As classes de objetos protegidos so:
L-G: cabos e linhas proteo geral
M: equipamentos eletromecnicos
R: semicondutores
B: instalaes em condies pesadas (minas, por exemplo).
Classes de Servio dos FUSVEIS:
gL: proteo total de cabos e linhas
aM: proteo parcial de equipamentos eletromecnicos
aR: proteo parcial de equipamentos eletrnicos
gR: proteo total de equipamentos eletrnicos
gB: proteo total de equipamentos em minas
Os fusveis classe aR, de acordo com a norma IEC 60269 tm como caracterstica baixos
valores de It e se aplicam a proteo contra curto-circuito de circuitos com semicondutores, no
devendo ser aplicados em situaes de pequenas sobrecargas pois, nestas condies, pode ocorrer
sobrecarga trmica sobre o fusvel causando a sua atuao indevida e reduo da sua capacidade de
interrupo.
Fonte: www.weg.net/files/products/WEG-fusiveis-ar-e-gl-gg-50009817-catalogo-portugues-br.pdf

Curva Caracterstica de um Fusvel (dimensionamento)

Os fusveis apresentam curvas caractersticas do tempo mximo de atuao, t(seg), em funo
da corrente, com a forma ilustrada na Figura 4.13.
No dimensionamento de fusveis de efeito retardado (para motores eltricos e cargas
capacitivas em geral), devem-se levar em considerao os seguintes aspectos (FRANCHI, 2007):


152
1) o tempo de fuso virtual (exemplo
para um motor: tempo e corrente de
partida) neste caso, os fusveis utilizados
devem suportar o pico da corrente de
partida (I
p
) sem fundir, durante o tempo
(transitrio) de partida do motor, T
p
. Tendo
em mos os valores de T
p
e I
p
fcil
dimensionar o fusvel a ser empregado em
cada fase do mesmo;

Figura 4.13 - Curva caracterstica para
fusveis gG e gM.

2) a seguinte equao deve ser utilizada:

Fusivel Nominal
I = 1,2 I
(4.1)

Para assegurar a vida til da instalao do motor eltrico, deve-se dimensionar uma corrente
no mnimo 20 % superior sua corrente nominal;

3) quanto aos outros dispositivos no circuito de alimentao, como contatores e rels de sobrecarga,
deve-se observar o seguinte critrio:
Fusivel F max
I I s

ou seja, os fusveis devero proteger estes elementos. Esta verificao feita com base em
clculos e em consultas em tabelas de contatores e de rels de sobrecarga.

Exemplo 4.1 Clculo para Dimensionamento de Fusveis de um Motor Eltrico

Efetuar os clculos para dimensionar os fusveis para a instalao de um motor eltrico de 5
CV, 220 V/ 60 Hz, 4 plos, supondo um tempo de partida direta de 5 s.

Soluo - consultando o catlogo do motor, tem-se:

p n n p
I I = 8,2 Com I 13,8 A. I 8, 2 13,8 113, 6 A. = = =


153
Seguindo as curvas caractersticas do fusvel, com base nos valores de I
p
e T
p
: 113,6 A
(corrente de partida) e T
p
= 5 segundos, respectivamente, encontra-se a regio de corrente igual a 16 A
(Figura 4.14, grfico tempo x corrente).

Figura 4.14 - Curva tempo x corrente (fusvel NH SIEMENS).

Com o ponto de interseo obtido, o fusvel dever ser de 16 A (o ponto est dentro da rea
cuja corrente de 16 A).
Adotando o segundo critrio,

Fusivel Nominal
I = 1,2 I
1, 2 13,8 16, 56 A.
= =

Logo, pelo segundo critrio, continua valendo, graficamente, a escolha para um fusvel de
corrente 16 A.


154
LEP 4


Tema: Dispositivos de Proteo e de Comando Parte 1 FUSVEIS

1. Quais so os valores comerciais dos fusveis, em funo de sua corrente nominal?
2. Por que os fusveis so associados a chaves, nos circuitos de acionamentos eltricos?
3. A caracterstica tempo-corrente para os fusveis ajustvel? Justifique.
4. Os fusveis so mais rpidos do que os disjuntores? Explicar.
5. Como se dimensiona a corrente de um fusvel?
6. Onde so empregados os fusveis de efeito rpido?
7. Onde se emprega os fusveis de efeito retardado?
8. Os fusveis devem tambm proteger os contatores e rels de sobrecarga? Justifique.
9. Com relao aos fusveis NEOZED, responder:
a) Onde so aplicados?
b) Qual a sua categoria de utilizao?
10. Onde so utilizados os fusveis SILIZED (ultra-rpidos)?

Figura 1 Fusveis NH (Catlogo SIEMENS).

Referncia: livro-texto Acionamentos Eltricos (C. M. Franchi, 3. edio), pp 126-127.


155
4.3 Disjuntores

O Disjuntor um dispositivo eletromecnico que permite proteger uma determinada instalao
eltrica contra curto-circuito e/ou sobrecargas veja a Figura 4.16.
Sua principal caracterstica a capacidade de poder ser rearmado manualmente quando estes
tipos de defeitos ocorrem, diferindo do fusvel, que tem a mesma funo, mas que fica inutilizado
depois de proteger a instalao.

Figura 4.16 Grupo de disjuntores em um quadro de distribuio.

Assim, o disjuntor interrompe a corrente em uma instalao eltrica antes que os efeitos
trmicos e mecnicos desta corrente possam se tornar perigosos s prprias instalaes.
Por esse motivo, ele serve tanto como dispositivo de manobra como de proteo de circuitos
eltricos.
Um disjuntor constitudo pelo rel, com um rgo de disparo (disparador) e um rgo de
corte (o interruptor) e dotado tambm de convenientes meios de extino do arco eltrico (cmaras de
extino do arco eltrico).
O disjuntor mais simples o disjuntor termomagntico, que possui um rel eletromagntico
que protege contra curto circuitos e um rel trmico, constitudo por uma lmina bimetlica, que
protege contra sobrecargas.


156
4.3.1 - Aspectos construtivos de um Disjuntor

As Figuras 4.16 e 4.17 mostram os elementos construtivos de um disjuntor e suas
respectivas funes.
1. Atuador - chave para desligar ou resetar
manualmente o disjuntor. Tambm indica o
estado do disjuntor (Ligado/Desligado ou
desarmado). A maioria dos disjuntores
projetada de forma que o disjuntor desarme
mesmo que o atuador seja segurado ou travado
na posio "liga".
2. Mecanismo atuador- une os contatos juntos
ou independentes.
3. Contatos - Permitem que a corrente flua
quando o disjuntor est ligado e seja
interrompida quando desligado.
4. Terminais.
5. Trip bimetlico
6. Parafuso calibrador - permite que o
fabricante ajuste precisamente a corrente de
trip do dispositivo aps montagem.
7. Solenide.
8. Extintor de arco

Figura 4.15 Elementos de um minidisjuntor de 10 A.
Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
c/c1/Circuitbreaker.jpg

Figura 4.17 Viso interna de um disjuntor e funes integradas.


157
A Figura 4.18 mostra os disjuntores para circuitos monofsicos, bifsicos e trifsicos.

Figura 4.18 Disjuntores para diferentes nmeros de fases de um circuito.

Os disjuntores so dispositivos termomagnticos que fazem a proteo de uma instalao
contra curtos-circuitos e contra sobrecargas. O Disjuntor no deve ser utilizado como dispositivo de
liga-desliga de um circuito eltrico e sim, de proteo.
Como visto no esquema anterior, no disjuntor, para a proteo contra a sobrecarga existe um
elemento trmico (bi-metlico) e para a proteo contra curto-circuito existe um elemento magntico.
Quanto simbologia para o disjuntor, na Figura 4.19 vem-se algumas indicaes, de acordo
com as Normas ABNT.

(a) (b) (c) (d)

Figura 4.19 Simbologia (normas ABNT) para o disjuntor. (a) Seccionador-disjuntor. (b) Disjuntor tripolar. (c)
Disjuntor com elemento magntico, proteo contra corrente de curto-circuito. (d) Disjuntor tripolar com
elementos trmicos e magnticos, proteo contra correntes de curto-circuito e sobrecarga.

4.3.2 Disjuntor Curvas de Disparo

As curvas de disparo do disjuntor indicam o tempo que o mesmo leva para interromper a
corrente quando esta ultrapassa o valor da nominal.


158
Um exemplo mostrado na Figura 4.20. Note que quanto maior a corrente, menor o ser o
tempo para a interrupo.

4.3.3 Disjuntor Diferencial Residual

Este tipo de disjuntor indicado para
proteo contra correntes de fuga terra em
instalaes eltricas de BT, protegendo,
portanto, equipamentos e a vida das pessoas.
A relevncia dessa proteo faz com que
a Norma Brasileira de Instalaes Eltricas
ABNT NBR 5410 (uso obrigatrio em todo
territrio nacional conforme lei 8078/90, art.
39 - VIII, art. 12, art. 14), dena claramente a
proteo de pessoas contra os perigos dos
choques eltricos que podem ser fatais, por
meio do uso do Dispositivo DR de alta
sensibilidade ( 30mA).
A Figura 4.21 mostra os efeitos da
corrente eltrica sobre o corpo humano
grfico tempo de durao do choque eltrico x
corrente eltrica (veja a tabela na sequncia).

Corrente

Figura 4.20 Curva tempo x corrente de um disjuntor.
Fonte: Catlogo de Disjuntores SIEMENS Modelos 5SX,
5SP e 5SY.

Observaes Importantes:

1) O Disjuntor Diferencial (DR) tem como funo principal proteger as pessoas ou o patrimnio contra faltas
terra:
- Evitando choques eltricos (proteo s pessoas).
- Evitando Incndios (proteo ao patrimnio).
O DR no substitui um disjuntor, pois ele no protege contra sobrecargas e cutro-circuitos. Para estas
protees, devem-se utilizar disjuntores em associao.
2) Sensibilidade
A sensibilidade do interruptor varia de 30 a 500mA e deve ser dimensionada com cuidado, pois existem
perdas para terra inerentes prpria qualidade da instalao.
Proteo contra contato direto: 30mA
Contato direto com partes energizadas pode ocasionar fuga de corrente eltrica, atravs do corpo
humano, para terra.
Proteo contra contato indireto: 100mA a 300mA
No caso de uma falta interna em algum equipamento ou falha na isolao, peas de metal podem tornar-
se "vivas" (energizadas).
Proteo contra incndio: 500mA
Correntes para terra com este valor podem gerar arcos / fascas e provocar incndios.

Fonte: http://www.geindustrial.com.br/produtos/disjuntores/dr/


159

Figura 4.21 Grfico com zonas tempo x corrente e os efeitos sobre as pessoas. IEC 60.479-1 Percurso mo
esquerda ao p. Fonte: Catlogo de Disjuntores DR AGO 90 - SIEMENS.


160
4.3.3.1 - Princpio de Proteo das Pessoas

Qualquer atividade biolgica no corpo humano seja ela glandular, nervosa ou muscular
originada de impulsos de corrente eltrica
Se a essa corrente siolgica interna somar-se uma corrente de origem externa (corrente de
fuga), devido a um contato eltrico, ocorrer no organismo humano uma alterao das funes vitais,
que, dependendo da durao e da intensidade da corrente, poder provocar efeitos siolgicos graves,
irreversveis ou at a morte da pessoa.
Ainda a respeito do Disjuntor DR, o grfico da Figura 4.22 apresenta as reas de atuao
relacionadas com a corrente nominal do equipamento (veja a Tabela 4.1).

Figura 4.22 Grfico tempo x corrente minidisjuntor DR (fabricante GE).
Fonte: http://www.msacontrol.com.br/GE_mini_dr.pdf


161
Tabela 4.1 Atuao do minidisjuntor DR (fabricante GE).
Curvas em funo da corrente nominal do equipamento (veja a Figura 4.22).
Curva
Valor de
Atuao
Tempo de
Disparo
Aplicao
B

entre
3 e 5 I
n

3 I
n
e t > 0,1 s
5 I
n
e t < 0,1 s
Cargas resistivas como:
Aquecedores, chuveiros eltricos, fornos eltricos,
iluminao incandescente
C

entre
5 e 10 I
n

5 I
n
e t > 0,1 s
5 I
n
e t < 0,1 s
- Cargas indutivas ou com corrente de partida elevada
- Iluminao fluorescente
- Pequenos motores
D

entre
10 e 20 I
n

- Para proteo de circuitos que alimentam cargas altamente
indutivas que apresentam elevados picos de corrente no
momento de ligao, como grandes motores,
transformadores, alm de circuotos de caractersticas
semelhantes a essas.
Fonte: Catlogo GE Minidisjuntores IEC. Disponvel em http://www.msacontrol.com.br/GE_mini_dr.pdf

CEFET-MG - Acionamentos e Comandos Eltricos - Ensino Tcnico

162
LEP 5


Questo 1 Caracterizar um curto-circuito quanto durao e origem.
Questo 2 Qual o princpio de funcionamento do fusvel?
Questo 3 Diferenciar fusveis de efeito rpido de fusveis de efeito retardado.
Questo 4 Onde so utilizados os fusveis tipo D (Diazed) e tipo NH?
Questo 5 Quanto classe de objetos e classe de servios, classifique os seguintes fusveis: aM,
aL, gB e gL. Qual o significado tcnico das letras minsculas a e g?
Questo 6 Identificar para o disjuntor da Figura 1 e explicar a funo dos componentes:
(a) atuador;
(b) extintor de arco-voltaico;
(c) solenide.

Figura 1 Aspecto interno de um disjuntor.

Questo 7 Quais so os principais defeitos em contatores eltricos?
Questo 8 Para dimensionar um contator, que critrios deve-se levar em conta?
Questo 9 Complete as lacunas abaixo:
No disjuntor, para a proteo contra a ___________________ existe um elemento trmico (bi-
metlico) e para a proteo contra ___________________ existe um elemento magntico.


163
4.4 Rels de Sobrecarga

Os rels de sobrecarga so dispositivos baseados no princpio da dilatao de partes eltricas
bi-metlicas (metais diferentes) que sofrem dilataes diferentes quando submetidas a uma variao de
temperatura.
A Figura 4.23 mostra a deflexo do bimetal, onde se v que a curvatura do mesmo se d para o
metal de menor coeficiente de dilatao. Esta curvatura utilizada para desarmar um contato e
portanto desligar o rel.

Figura 4.23 Deflexo do bimetal, de acordo com o parmetro o (coeficiente de dilatao linear).

O rel de proteo contra sobrecarga, tambm conhecido como rel bimetlico ou ainda rel
trmico aplicado na proteo de motores eltricos contra sobrecarga.

Mas, o que vem a ser a sobrecarga em um motor eltrico?

A sobrecarga a operao do motor eltrico acima de suas condies nominais.
A atuao do rel de sobrecarga consiste ento em desligar a alimentao do motor a fim de
proteg-lo contra valores de corrente e de tempo que possam deteriorar a isolao da instalao.
Existem dois tipos de rel de proteo contra a sobrecarga, de acordo com o principio
construtivo:
1) rels de sobrecarga bimetlico (Figura 4.24) e
2) rels de sobrecarga eletrnico, apropriados para as funes de proteo contra sobrecarga,
proteo de falta de fase e assimetria de fase. Podem oferecer tambm uma deteco
interna de fuga terra, possuindo rearme eltrico remoto integrado (fonte: fabricante
SIEMENS).


164

Figura 4.24 Representao do esquema de
um rel de sobrecarga bimetlico.
A Figura 4.24 mostra o esquema
de um rel de sobrecarga bimetlico.
Note-se os componentes 4 e 6 (lminas
bimetlicas auxiliar e principal).

Elementos de um rel de sobrecorrente:

1 boto de rearme
2 - contatos auxiliares
3 - boto de teste
4 lmina bimetlica auxiliar
5 cursor de arraste
6 lmina bimetlica principal
7 ajuste de corrente

Os rels de sobrecarga so utilizados na proteo de equipamentos eltricos, como motores e
transformadores, por exemplo, de um possvel superaquecimento.
No caso de um motor eltrico, o que pode causar o superaquecimento?

1. Sobrecarga mecnica na ponta do eixo;
2. tempo de partida muito alto;
3. rotor bloqueado;
4. falta de uma fase;
5. desvios excessivos de tenso e freqncia da rede.

A Figura 4.25 mostra o aspecto (vista superior) de um rel de sobrecarga eletrnico, bem
como a identificao dos seus terminais. Os terminais do rel de sobrecarga so marcados da mesma
forma que os terminais de potncia dos contatores.

Figura 4.25 Aspecto de um rel de sobrecarga identificao dos terminais.


165
Os terminais dos circuitos auxiliares do rel (Figura 4.26) so marcados com funes
especficas. Com a terminao 6 (95-96), a chave do tipo NF e com a terminao 8, a chave do tipo
NA (95-98 ou 97-98, no caso do duplo contato).

Figura 4.26 Contatos NA e NF de um rel de sobrecarga.

4.4.1 Rel de Sobrecarga Bimetlico com Boto RESET e Tecla Multifunes

De acordo com o fabricante WEG,
Os rels de sobrecarga bimetlicos protegem cargas contra o aquecimento indevido
causado por sobrecarga ou falta de fase. Quando temos uma sobrecarga ou uma falta
de fase no circuito ocorre um aumento na corrente do motor. Esta elevao de
corrente causa o acionamento do mecanismo de disparo que atuar sobre os contatos
auxiliares 95-96 (NF) e 97-98 (NA). Os contatos auxiliares desligam a carga por
meio de um contator. O tempo para o desligamento uma funo da corrente de
disparo em relao corrente ajustada, que se encontra devidamente representada na
curva de disparo do rel. Aps o desarme, deve-se aguardar o restabelecimento do
sistema para que se faa o rearme, que pode ser feito de forma manual ou
automtica. Os rels de sobrecarga bimetlicos RW foram projetados para a
proteo de motores trifsicos e monofsicos em CA, e para motores em CC. Se os
rels de sobrecarga RW forem utilizados na proteo de cargas monofsicas em CA
ou cargas em CC, os esquemas de ligao apresentados em catlogo devero ser
respeitados.
Fonte: Catlogo Contatores e Rels de Sobrecarga. WEG Equipamentos Eltricos S.A. Disponvel em:
http://www.weg.net/files/products/WEG-contatores-e-reles-de-sobrecarga-folheto-905-catalogo-portugues-br.pdf

As funes de um rel de sobrecarga eletrnico equipados com um boto RESET so:
A - Funo somente o rearme automtico;
AUTO - Funo de rearme automtico e funo teste;
HAND - Funo de rearme manual e funo teste;
H - Funo somente rearme manual.


166
Descrio de Funcionamento

Nas posies H (manual - somente rearme) e A (automtico - somente rearme) veja a Figura
4.27 -, as funes de teste esto bloqueadas, enquanto que nas posies HAND (manual) e AUTO
(automtico) possvel a simulao de teste e o desarme atravs da atuao direta na tecla Reset.

(a) (b)
Figura 4.27 (a) Tecla multifuno / boto RESET do rel eletrnico srie RW 117/217/317.
(b) Modelo RW 27D. Fabricante: WEG. Fonte: http://farm3.static.flickr.com/2580/4112623488_b8a3c6e2cf_z.jpg

- Nas posies H e HAND: o rel aps atuar (rel desarmado) tem que ser resetado manualmente
atravs de presso na tecla Reset, enquanto que nas posies A e AUTO o rel aps atuar (rel
desarmado) resetado automaticamente.
- Funes H, HAND, AUTO e A: o ajuste das funes H, HAND, AUTO e A ocorre atravs do giro
sem presso do boto vermelho (com uma chave apropriada), posicionando o mesmo nas
indicaes da tecla Reset.
Na passagem de HAND para AUTO a tecla Reset deve ser levemente pressionada
simultaneamente ao giro do boto vermelho.
A Figura 4.28 mostra a instalao de um rel de sobrecarga em um diagrama de acionamento.

Figura 4.28 Instalao do rel trmico de sobrecarga.


167
Com relao instalao de rels de sobrecarga trifsicos para operao em circuitos bifsicos
ou monofsicos, as ligaes so efetuadas como ilustra a Figura 4.29.

(a) (b)
Figura 4.29 - Rel trmico de sobrecarga trifsico para servio: (a) monofsico; (b) bifsico.

4.4.2 Rels Eletrnicos

Os rels eletrnicos podem desempenhar diversas funes, alm de proteo contra
sobrecarga: 1) temporizao, 2) proteo de sequncia de fase, 3) proteo de falta de fase ou
falta de neutro, 4) proteo de sub e sobretenso, 5) proteo para monitoramento de
temperatura do motor eltrico com sonda PTC, 6) controle de nvel (automao de
reservatrios) etc.
A seguir sero descritos resumidamente alguns modelos de rels eletrnicos.

Exemplo 4.2 Rel Eletrnico de Sobrecarga Fabricante: Allen Bradley
. Modelo: E1 Plus.

Figura 4.30.
Caractersticas:
Faixa de ajuste 5:1 (cobre a faixa de 4 rels bimetlicos,
reduzindo o estoque).
Compensao de temperatura ambiente.
Proteo contra sobrecarga e perda de fase (3 segundos).
Pouca gerao de calor e baixo consumo: 150mW.
Rels de 0,1 a 800 Ampres.
Classe de desarme ajustvel: 10/15/20/30 seg.
Opcionais: Comunicao em rede, proteo de travamento de
eixo, fuga a terra, entrada PTC.

Fonte: http://www.macrotec.net.br/


168
Exemplo 4.3 Rel Eletrnico de Sobrecarga Fabricante: SIEMENS
. Modelo: 3RB20/21 Sirius.

Figura 4.31.
Legenda Funes:
(1) Terminais para montagem em contator coordenado de modo ideal
com relao aos aspectos eltricos, mecnicos e de design dos
contatores e soft-starters. Estes pinos de conexo permitem uma
montagem direta do rel de sobrecarga. Como alternativa, pode ser
realizada uma montagem individual (alguns tamanhos necessitam de
suporte para montagem individual do rel).
(2) Seletor para RESET manual/automtico A chave deslizante
permite a seleo simples entre rearme manual e automtico.
(3) Boto de RESET Pressionando o boto de RESET, o dispositivo
poder ser rearmado localmente, quando o ajuste estiver na posio
de RESET manual.
(4) Indicador de estado e funo de teste (TEST) das ligaes Indica
um disparo e permite o teste das ligaes.
(5) Teste eletrnico: permite o teste dos principais componentes e
funes do dispositivo.

(6) Ajuste da corrente do motor Atravs do parafuso rotativo de ajuste possvel realizar o ajuste simples do
dispositivo em relao corrente nominal do motor.
(7) Ajuste da classe de disparo / deteco interna de fuga terra (apenas 3RB21). Atravs do parafuso rotativo
de ajuste possvel ajustar a classe de disparo necessria em funo das caractersticas da partida e a deteco
interna de fuga terra poder ser ativada.
(8) Terminais (bloco de terminais para circuitos auxiliares, removvel) Dimensionados de modo especial,
permitem a ligao de dois condutores possuindo diferentes sees para os circuitos principal e auxiliar. A
ligao do circuito auxiliar pode se realizar atravs da conexo por parafusos ou atravs da conexo cage-clamp.

Figura 4. 32 Rels de sobrecarga SIEMENS Modelos 3RB20 e 3RB21. Fonte:
http://www.industry.siemens.com.br/automation/br/pt/dispositivos-baixa-tensao/Reles/reles-de-
sobrecarga/3rb/3rb20-21/Documents/3.pdf

Os rels eletrnicos mantm a estabilidade, desempenho, segurana e qualidade de motores e
instalaes, tendo em vista tambm a economia. Por serem eletrnicos possuem a grande vantagem da


169
baixa perda de potncia, reduzindo o consumo de energia em at 98% em relao aos rels de
sobrecarga trmicos.
Pela possibilidade de aplicao contnua, conferem uma tcnica inovadora e um significativo
nmero reduzido de execues graas s amplas faixas de ajuste de corrente. Atendem integralmente
aos mais rgidos padres de conformidade.
Os rels eletrnicos de sobrecarga auto-alimentados so destinados para a proteo de cargas
com partidas normais e pesadas, contra um aquecimento indevido causado por sobrecarga, assimetria
de fases ou falta de fase. Adicionalmente o rel eletrnico de sobrecarga oferece uma deteco interna
de fuga terra e possui rearme eltrico remoto integrado. Possuem ampla faixa de ajuste (relao 1:4
comparado com os rels trmicos) e potncia consumida extremamente baixa. Podem ser montados
tanto individualmente como diretamente aos contatores, proporcionando maior economia de espao.

Fonte: catlogo de Rels Eletrnicos SIEMENS. Srie 3RB Sirius (adapatado).
Disponvel em: http://www.eletricabrasilia.com.br/public/imgs/up/siemens_3rb2021.pdf

Exemplo 4.4 Rel Eletrnico de Proteo contra Inverso na Sequncia de Fase Fabricante:
WEG
. Modelo: RPW-SF.

Estes reles so dispositivos eletrnicos que protegem os sistemas trifsicos contra
inverso da seqncia de fase. Sempre que houver esta anomalia no sistema trifsico o rel
atuar para interromper a operao do motor ou processo a ser protegido.

A Figura 4.33 mostra o aspecto deste
rel, bem como os esquemas de ligao, onde
as 3 fases R, S e T da rede a ser monitorada
so conectadas aos bornes L1, L2 e L3.

Funcionamento:

Se a sequncia de fase estiver
correta o rel de sada comuta os contatos
para a posio de operao (fechando os
terminais 15-18, NA) e o LED vermelho
(rel) e o verde (alimentao) ligaro
veja a Figura 4.34 (grfico de atuao).
Na ocorrncia de inverso das
fases, o LED vermelho desliga e o rel
comuta a sua chave para a posio 15-16
(NF).

Figura 4. 33 Rels Eletrnico de proteo contra inverso
de sequncia de fase. Modelo RPW-SF. Fonte: Catlogo
WEG - Rels Protetores RPW, Rels Temporizadores RTW
e Rels de Nvel RNW. Disponvel em:
http://www.weg.net/files/products/WEG-reles-temporizadores-
protetores-e-de-nivel-50009830-catalogo-portugues-br.pdf


170

Figura 4.34. Fonte: www.weg.net/files/products/WEG-reles-temporizadores-protetores-e-de-nivel-50009830-catalogo-portugues-br.pdf

4.5 Rel de Tempo

Os rels de tempo so temporizadores para controle de intervalos de tempo de curta durao,
utilizados no controle de mquinas e processos industriais, em tarefas como: 1) sequenciamento, 2)
interrupes de comandos e 3) chaves de partida.
O rel de tempo comuta os seus contatos de sada, decorrido o tempo selecionado na sua
escala (Figura 4.35). O incio da temporizao ocorre quando da energizao da sua bobina.

Figura 4.35 Princpio bsico do rel de tempo.

- Tenses de comando (usuais): 24 V em CC e 127 V (ou 110 V) e 220 V em CA.
- Contatos: 1 ou 2 contatos do tipo reversor (veja a Figura 4.36).

Figura 4.36 - Diagrama de ligao e funes de um rel de tempo. Fabricante: WEG.
Contatos: A1 A2: alimentao, 15 (contato comum), 16 (contato NF) e 18 (contato NA).


171
4.5.1 Rels de Tempo Eletrnicos

Os principais rels de tempo eletrnicos so: rels com retardo na energizao (ou para ligar) e
com retardo na desenergizao (ou para desligar) e rels cclicos.
Um rel eletrnico do tipo TRE (Retardo na Energizao) aquele que ao ser energizado
(tenso na bobina A1-A2), no arma os seus contatos imediatamente. A partir da, inicia-se a
contagem do tempo t
RE
pr-selecionado na escala, aps o qual o rel arma. As suas formas de onda
(energizao e resposta dos contatos) podem ser vistas na Figura 4.37.

Figura 4.37 Rel de tempo com retardo na energizao de seus contatos (TRE) smbolo e formas de onda.

Exemplo 4.5 Aplicao do rel de tempo TRE

O Rel TRE tambm conhecido como rel AO TRABALHO. Na Figura 4.38, v-se uma
aplicao simples, onde atravs do rel se controla o tempo de funcionamento de uma lmpada. Note-
se a sua simbologia. identificado nos esquemas por KT.

Figura 4.38 Ao ligar a chave S, iniciada a contagem de tempo conforme o ajuste (por exemplo, 10 segundos). A chave
est na posio NA. Uma vez atingido o tempo final, os contatos comutaro acendendo a lmpada. Ao desligar a chave S, a
lmpada apaga, j que a bobina do rel est sem energia. Fonte: http://www.scribd.com/doc/8527597/ApostilaDispEletrico.

Um rel eletrnico do tipo TRD (Retardo na Desenergizao) aquele que ao ser energizado
(tenso na bobina A1-A2, veja o seu smbolo), arma seus contatos. Ao ser desenergizado inicia-se a
contagem do tempo t
RD
pr-selecionado na escala, aps o qual o rel desarma veja a Figura 4.39.


172

Figura 4.39 Rel de tempo com retardo na desenergizao de seus contatos (TRD) smbolo e formas de onda.

Exemplo 4.6 Aplicao do rel de tempo TRD

O Rel TRD tambm conhecido como rel AO REPOUSO. Na Figura 4.40, este rel
controla o tempo de funcionamento de uma lmpada. Ao fechar a chave S, o rel ativado, comutando
os contatos e acendendo a lmpada (chave NA ligada). Ao desligar a chave S, a lmpada permanece
acesa durante um tempo preestabelecido.
Com este rel, h um ATRASO entre o comando de desligar o contator (botoeira S aberta) e o
desligamento da lmpada. O rel de tempo com retardo no desligamento mantm seus contatos
comutados por um tempo determinado (regulvel atravs de uma escala), aps desenergizao dos
terminais de alimentao (chave S aberta).

Figura 4.40 - Fonte: http://www.scribd.com/doc/8527597/ApostilaDispEletrico

Exemplo 4.7 Rel Cclico

O rel cclico aquele que possui dois tempos de ajuste independentes: rel energizado (t
ON
) e
rel desenergizado (t
OFF
). O funcionamento deste rel est representado na Figura 4.41, onde o rel em
questo tem aplicaes em equipamentos para avicultura, mquinas para fabricao de gelo, freezers
em geral, dozadores, balces e cmaras frigorficas e equipamentos de refrigerao.


173

(a)

(b)
Figura 4.41 Rel cclico: modo de operao. (a) Formas de onda. (b) Funes indicadas no painel
frontal do instrumento. Fonte: http://www.shop.com.br/polipartes/paginas/RTDF.pdf

Exemplo 4.8 Aplicao do rel em controle de nvel de reservatrios

Os Rels de nvel so dispositivos eletrnicos de controle que permitem o monitoramento e a
regulagem automtica do nvel de lquidos (Figura 4.42), com o uso de sensores capacitivos ou de
eletrodos, para lquidos condutores de corrente eltrica.

Figura 4.42 Modelo de controle de nvel de reservatrios. (1) Quadro de ligaes dos rels. (2) Caixa dgua
superior. (3) Caixa dgua inferior. Fonte: www.weg.net/files/products/WEG-reles-temporizadores-protetores-e-
de-nivel-50009830-catalogo-portugues-br.pdf.


174
So bastante utilizados em automao de reservatrios em geral, em diversas aplicaes como
preveno de funcionamento a seco da bomba, proteo contra transbordamento do tanque de
enchimento, acionamento de solenides ou alarmes sonoros / luminosos.
O princpio de funcionamento na medio do nvel se apia na resposta dos sensores de
presena/ausncia de lquido. O rel possui um DIAL (potencimetro) de sensibilidade que permite
ajustar a resposta do sensor.
Os rels de nvel so disponveis em funes de controle de enchimento e de esvaziamento.
Os eletrodos ou sensores so fixados no reservatrio (Figura 4.43) em nveis diferentes para o
controle: mximo (reservatrio cheio), mnimo e referncia (reservatrio vazio).
A Figura 4.44 mostra a localizao dos terminais e o diagrama de ligao do rel de controle
de esvaziamento RNW-ES do fabricante WEG.

Figura 4.43 Fixao dos sensores ou eletrodos no reservatrio, podendo ser verticalmente (tipo pndulo) ou
horizontalmente (tipo haste). Fonte: www.weg.net/files/products/WEG-reles-temporizadores-protetores-e-de-
nivel-50009830-catalogo-portugues-br.pdf

Figura 4.44 Esquema de ligao (terminais) do rel RNW-ES (fabricante WEG). Obs.: o borne C o terminal
de nvel de referncia. Disponvel em: www.weg.net/files/products/WEG-reles-temporizadores-protetores-e-de-
nivel-50009830-catalogo-portugues-br.pdf


175
No controle do esvaziamento do reservatrio, o rel de sada energiza (fecha os contatos 15-
18) quando o lquido atinge o eletrodo/sensor de nvel mximo e desenergiza (abre os contatos 15-18)
quando o eletrodo/sensor de nvel mnimo acionado Figura 4.45a.
Funo Enchimento: o rel de sada energiza (fecha os contatos 15-18) quando o sensor de
nvel mnimo acionado e desenergiza (abre os contatos 15-18) quando o lquido atinge o sensor de
nvel mximo (Figura 4.46b).

(a)

(b)
Figura 4.45 (a) Curva de operao do rel de esvaziamento RNW-ES (fabricante WEG). (b) Curva de operao
do rel de esvaziamento RNW-ENS (fabricante WEG). Disponvel em: www.weg.net/files/products/WEG-reles-
temporizadores-protetores-e-de-nivel-50009830-catalogo-portugues-br.pdf


176
LEP 6


Questo 1
a) Com base no esquema Figura 1, numere os itens de acordo com a seqncia genrica de acionamento de um
motor eltrico.
b) Seja a Figura 2. Projetar um acionamento de um motor trifsico para reverso de rotao que utilize o contator
da Figura 2, juntamente com um rel de tempo.

( )

Proteo contra sobrecarga

( )

Seccionamento

( )

Dispositivo de manobra

( )

Proteo contra curto-circuito

( )

Motor

( )

Rede eltrica
Figura 1. Figura 2 - Diagrama esquemtico de um
contator com 2 terminais NA e um NF.

Questo 2 Como funciona um rel de controle de sequncia de fase? Montar um diagrama com este rel, onde
a carga um MIT.

Questo 3 A Figura 3 mostra um
diagrama de atuao de um rel
eletrnico, onde so destacados os
estados das sadas 15-16 e 15-18.
Pelas curvas apresentadas, pode-se
dizer que este um rel eletrnico de:

a. ( ) Sequncia de fase
b. ( ) Cclico de tempo
c. ( ) Falta de fase ou falta do neutro
d. ( ) Inverso de fase
e. ( ) Controle de Nvel

Figura 3 Diagrama de atuao de um rel eletrnico.


177
Questo 4 Seja o esquema da Figura 4, que indica um esboo de um rel eletromecnico, utilizado
em circuitos eletrnicos.

a) Explicar a funo dos seguintes componentes: contatos
da bobina, bobina e contatos eltricos A e B.
b) Os contatos A e B deste rel so do tipo NA ou NF?
Justifique.
Questo 5 Qual a finalidade de uso do rel de proteo
PTC? Como instalado o sensor de temperatura no
motor?

Figura 4 Rel eletromecnico.

Questo 6 A Figura 5 mostra o layout, o esquema de ligao e as formas de onda de um rel
eletrnico de falta de fase ou neutro. Explique o seu funcionamento.

Figura 5 Rel de falta de fase ou de neutro. Disponvel em: www.weg.net/files/products/WEG-reles-temporizadores-
protetores-e-de-nivel-50009830-catalogo-portugues-br.pdf

Questo 7 Utilizando rels ao repouso e ao trabalho, projetar um acionamento de um motor
Dahlander que utilize um destes rels (ou os dois).
Questo 8 Definir o rel trmico ou de sobrecarga.
Questo 9 Definir Fator de Servio (FS) de um motor eltrico.
Questo 10 Qual a funo de um rel trmico?
Questo 11 Quais so os tipos mais comuns de superaquecimento que podem ocorrer na operao de
motores eltricos e transformadores?
Questo 12 Um rel trmico disparado volta sua posio de repouso automaticamente? Justifique.
Questo 13 Como pode ser calculada a corrente de dimensionamento (I
r
, corrente de ajuste) para a
operao de um rel trmico? Calcule para o motor utilizado nesta aula, considerando um fator de
servio de 1,15.


178
Questo 14 Complete as lacunas nas expresses a seguir:

a) O Rel uma chave comandada por uma ______________. Ele uma chave porque ele
_________________ um circuito eltrico, permitindo a passagem da corrente eltrica como o
resultado do fechamento de contato ou impedindo a passagem da corrente durante o estado de contato
aberto.
b) O rel geralmente usado para ____________ a capacidade dos contatos ou _________________
as funes de chaveamento de um dispositivo piloto adicionando mais contatos ao circuito.
c) Os Rels de Falta de Fase destinam-se proteo de sistemas trifsicos contra
_____________________ (ou neutro).

Questo 15 Projete um circuito de comando para efetuar as funes a seguir, adotando para CARGA
1 e CARGA 2 equipamentos como motores CA, resistncia de aquecimento etc. As funes do
circuito de comando devem ser:

- comandar a CARGA 1 a partir de um acionamento manual, com uma lmpada de sinalizao (L1)
indicando estado LIGADO (ON);
- decorridos 5 minutos de operao da CARGA 1, a CARGA 2 deve ser acionada. A lmpada L1 deve
apagar e a lmpada L2 deve acender. Esta ltima lmpada indica em um painel o funcionamento
simultneo das CARGAS 1 e 2;
- depois de 10 minutos de funcionamento da CARGA 2, ambas as cargas devem ser desligadas, a
lmpada L2 se apaga e uma terceira lmpada acende indicando o fim do processo.
Importante: o circuito deve ser protegido por fusvel e rel trmico. Em caso de sobrecarga, o circuito
deve ser desligado e uma quarta lmpada, L4, deve acender para alertar o operador.

Questo 16 A Figura 6 mostra o diagrama dos sinais de acionamento de um rel de tempo, onde o
sinal superior o da alimentao e o inferior a resposta dos contatos comum (C) e normalmente aberto
(NA), em relao ao primeiro. Classifique este rel de tempo.

Figura 6 Questo 16.


179
Questo 17 A Figura 7 mostra um MIT que pode operar alimentado por duas redes de alimentao
distintas. Explicar em que condies se poderia dar a transferncia de uma rede de alimentao para
outra.

Figura 7 Questo 17.


180

Vista de um quadro de comando dispositivos e ligao ao painel frontal.
Fonte: http://quadroeletrico.com/images/QUADROELETRICO1.png


181
Captulo 5

Dispositivos de Acionamento e de Sinalizao

Captulo 5 Dispositivos de Acionamento e de Sinalizao
5.1 Boto de Comando

Um boto de comando aquele que aciona uma chave.
Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e desconectar dois pontos
de um circuito eltrico.
A chave tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador, podendo ser de CC ou de
CA) e outro ligado carga (ou receptor). feita de metal de baixa resistncia eltrica para facilitar a
passagem de corrente e alta resistncia mecnica, de modo a poder ligar e desligar muitos milhares de
vezes (nmero de manobras).
A sua estrutura metlica tem rea de seo transversal proporcional corrente que comandam.
O valor de corrente a ser comandada influencia na presso de contato entre as partes mveis
da chave: maiores correntes exigem maiores presses de contato, para garantir que a resistncia no
ponto de contato seja a menor possvel - veja a Equao (5.1).

V A
I R I V
R A
= = =
(5.1)

A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior quanto maior for
a tenso para a qual o contato foi produzido, j que a resistncia diretamente proporcional tenso
(Lei de Ohm).
A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para evitar o desgaste
provocado pelo calor proveniente do arco voltaico, provocado no desligamento quando a carga for
indutiva.

5.1.1 Tipos de Contato

O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos interruptores de
iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio normal mantida por mola e uma
posio contrria mantida apenas enquanto durar o impulso de atuao do contato. Nesse caso se
chama fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola.


182
Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha enquanto
acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA, ou do
ingls normally open, NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado. Como a
mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou NF, ou do ingls normally
closed, NC).
A Figura 5.1 mostra a simbologia adotada para as chaves NA e NF. A Figura 5.2 mostra o
mecanismo com mola para o funcionamento das chaves NA e NF.

(a) (b)

Figura 5.1 Simbologia usual para chaves NA (a) e NF (b). A segunda e a
terceira chave de cada modelo esto de acordo com a norma ABNT.

Uma chave com boto ou botoeira apresentada na Figura 5.3. A Figura 5.4 mostra uma
botoeira liga-desliga e aplicaes.

Figura 5.2 Rel com contatos NA e NF.

Figura 5.3 Aspecto de uma botoeira.

EM RESUMO:

Uma botoeira uma chave que comanda um circuito por PULSOS, interrompendo ou
fechando contatos no mesmo.

A Figura 5.5 apresenta uma simbologia para botes, sugerida pela norma FEM 9941. Alguns
smbolos so bastante familiares a ns, como no caso de equipamentos como elevadores.
A Figura 5.6 mostra um exemplo de um conjunto pendente de botoeiras, onde o operador
pode, atravs da mesma, operar uma ponte rolante (veja os tipos de conexes em uma ponte rolante na
Figura 5.7).


183

(a) (b)
Figura 5.4 (a) Botoeira liga. (b) Botoeira de trs funes (por exemplo: subir, emergncia, descer).

Figura 5.5 Simbologia de botes de acordo com a Norma FEM 9941.
Fonte: http://www.steck.com.br/brasil/downloads/botoeiras.pdf

Figura 5.6 Conjunto pendente de botoeiras. Fonte: http://www.steck.com.br/brasil/downloads/botoeiras.pdf


184

Figura 5.7 - Esquema apresentando as conexes de comando de uma esteira rolante.
Fonte: http://www.rmhoist.com/portuguese/images/FullQXlayout.jpg

Exerccio de Simulao 2 ES2

A Figura 5.8 mostra um aplicativo em FLASH para simulao de um guindaste giratrio. Aps
fazer o download do arquivo, simular o mesmo com um aplicativo (PLAYER) para arquivos de
extenso .SWF.
Os cones do controle com botoeiras permitem acionar o guincho para cima e para baixo
(suspender ou abaixar uma carga) e efetuar o movimento horizontal do guincho (ajuste de
posicionamento da carga).
J o movimento giratrio do guindaste feito manualmente (clicando-se nos cones sentido
horrio e sentido anti-horrio, disponveis na parte inferior direita, na tela).


185

Figura 5.8 Simulao em Flash de um Guindaste Giratrio. Arquivo disponvel em:
Fonte: http://www.4shared.com/video/ADfJFL6p/guindaste.html


Este um exerccio onde possvel simular o movimento de uma ponte rolante veja as
Figura 5.9 e 5.10. H trs motores, para o movimento horizontal da ponte, e para os movimentos do
guincho (horizontal, para posicionamento e vertical, para controle da carga).

Figura 5.9 Simulao em Flash de uma Ponte Rolante. Arquivo disponvel em:
Fonte: http://www.4shared.com/video/d9oY2xU1/ponterolante.html


186

Figura 5.10 Aspecto de uma ponte rolante empilhadeira.
Fonte: http://storage.mais.uol.com.br/1565100-orig.jpg?ver=1

Exemplo 5.1 Aplicao de boto de comando com chave

Este exemplo constitui um boto de comando com chave, que j foi bastante utilizada para
acionar portes de garagem antes do aparecimento do controle remoto porttil (de chaveiro) veja a
Figura 5.11.

Figura 5.11 Nos portes eletrnicos antigos era utilizado um sistema semelhante ao da figura, onde o motorista
abria o porto atravs de uma chave (no existia o controle remoto, como rotineiramente utilizamos hoje).
Disponvel em: http://www.kap.com.br/pdf/br/kp_c_br.pdf


187
Exemplo 5.2 Boto Comutador e boto duplo

A Figura 5.12 mostra alguns exemplos de botoeiras que fazem o papel de chave comutadora e
de boto duplo.

(a) (b)

Figura 5.12 (a) Boto comutador e (b) boto duplo. Fonte:
http://www.steck.com.br/brasil/downloads/maxbottom.pdf

5.2 Chave de fim-de-curso

As chaves de fim-de-curso tm a maior aplicao como limitadores de deslocamento e
proteo de mquinas. Um exemplo clssico de aplicao no acionamento de portes eletrnicos.
A Figura 5.10a mostra os smbolos (Normas ABNT) para este tipo de chave (tipos NA e NF).
Na Figura 5.13b tm se alguns exemplos.

(a) (b)

Figura 5.13 (a) Smbolos (padro ABNT) para chaves NF e NA. (b) Exemplos de chaves de fim-de-curso com
rolete. Fabricante: SIEMENS. Fonte: http://www.siemens.com.br/medias/IMAGES/14121_20081111145533.jpg


188
5.3 Sinalizadores

Os sinalizadores tm a funo de indicar o status de um circuito, facilitando para o operador
do mesmo o reconhecimento das diversas situaes da operao (ligado (ON), desligado (OFF),
sobrecarga etc.). Veja alguns exemplos na Figura 5.14.
Existem os sinalizadores sonoros e os luminosos. Como sinalizador sonoro usa-se geralmente
sirene ou campainha (buzzer) Figura 5.15.

Figura 5.14 - Botes de comando e sinalizadores. Fabricante: SIEMENS. Fonte:
www.industry.siemens.com.br/automation/br/PublishingImages/banner%20superior%20botoes%20393.jpg

O sinalizador sonoro tipo cigarra (Figura 5.15, o primeiro na sequncia), fabricado em
plstico, com grau de proteo IP 40 e alta resistncia mecnica, eltrica e ao calor, sendo disponvel
nas tenses de 24/48 V (CA/CC) at 110/220/380 V (CA). Atende as mais variadas aplicaes que
necessitam de interface homem-mquina ou quaisquer tipos de equipamentos para transporte ou
elevao. Fabricante: STECK.

Figura 5.15 Sinalizadores sonoros (tipos cigarra, sirene e alarme-audiovisual).

Na sinalizao luminosa so variados os tipos de sinaleiros existentes; so usados nas portas
de quadros de comando, na frente de mquinas, na parte superior das mquinas etc. A cor do
sinalizador pode indicar alguma funo especfica. Veja as Tabelas 5.1 e 5.2.


189
Tabela 5.1.

Tabela 5.2.

Fonte: http://saladaeletrica.blogspot.com/p/comandos-eletricos.html

Exemplo 5.3 Boto Comutador e boto duplo

A Figura 5.16 mostra os aspectos de um boto luminoso, com o objetivo de sinalizar um
comando. Nos botes ilustrados, o boto luminoso de empurrar, com retorno por mola e tecla
saliente. A tecla ilumina-se (ou apaga-se) quando operada.
O fabricante recomenda, na utilizao de lmpada incandescente, limitar a potncia de 2,4 W.

(a) (b)
Figura 5.16 Boto luminoso. (a) Boto saliente. (b) Boto protegido. Fonte: Catlogo KAP Componentes
Eltricos. Disponvel em http://www.kap.com.br/pdf/br/kp_c_br.pdf


190
5.4 Tomadas de Uso Industrial

A tomada industrial usada na alimentao de mquinas que requerem correntes de valores
maiores, normalmente acima de 16 A. Existem em diversas formas fsicas e com variado nmero de
plos (3F + N + T, 2F + N, 3F + N etc.).
Os tipos de tomadas mais usados so:
a) tomadas para ambientes normais
b) tomadas para ambientes especiais, com modelos prova de exploso e prova de umidade,
gases, vapores e ps.
Alguns modelos operam em temperaturas at 120 graus (trabalho contnuo) e at 200 graus
(tempo de 30 minutos). Fonte: Catlogo Plugs e tomadas blindadas. Disponvel em
http://www.steck.com.br/brasil/downloads/newkon.pdf. Veja a Figura 5.14.

Figura 5.17 Grupo de tomadas e plugs de uso industrial. Fabricante: STECK.
Fonte: http://www.steck.com.br/brasil/downloads/newkon.pdf.

Na instalao destas tomadas importante criar um padro para a conexo dos fios evitando-
se problemas com seqncia de fases e outros condutores.
A Tabela 5.3 e a Figura 5.18 mostram alguns detalhes tcnicos do plug e da tomada para uma
ampla faixa de tenses (Fabricante: STECK).
As Figuras 5.19 e 5.20 mostram alguns aspectos de uma tomada industrial (desenhos). E,
finalmente, a Figura 5.121 mostra uma caixa de tomada industrial com os soquetes 3 x 16 A
industriais.


191
Tabela 5.3 Tomadas e plugs Fabricante: STECK.

Lils Amarelo Azul Vermelho Preto Verde

Figura 5.18 Visualizao de um plug e de uma tomada de sobrepor, de uso industrial. Fabricante: STECK.
Disponvel em: http://www.steck.com.br/brasil/downloads/newkon.pdf.

(a)

(b)
Figura 5.19 Conector de 6 pontas com fio terra. (b) Conector macho e fmea. Fonte: Trabalho apresentado na
rea de manuteno para o Concurso Inova SENAI-2008, por Andr VandOr de Oliveira CFP 1.26 e Guilherme
Gomes de Aquino Costa, CFP 1.33. Docente Orientador: Mauricio Gati Amaral. Disponvel em:
http://revistaeletronica.sp.senai.br/index.php/seer/article/viewFile/57/34


192

Figura 5.20 Tomada industrial Vistas de perfil e explodida. Localizao na carcaa de um motor. Fonte:
Trabalho apresentado na rea de manuteno para o Concurso Inova SENAI-2008, por Andr VandOr de
Oliveira CFP 1.26 e Guilherme Gomes de Aquino Costa, CFP 1.33. Docente Orientador: Mauricio Gati
Amaral. Disponvel em: http://revistaeletronica.sp.senai.br/index.php/seer/article/viewFile/57/34

Figura 5.21 - Caixa de tomada industrial com os soquetes 3 x 16 Ampres industriais e extenso.
Fonte: http://portuguese.alibaba.com/product-cgs/industrial-outlet-box-with-3x16amp-industrial-sockets-215349137.html


193
LEP 7


Questo 1 Comando com duplo sentido de rotao com inverso direta e temporizada.
A Figura 1 mostra um circuito de acionamento (chave de partida) de um motor CA trifsico, com
reverso, atravs de chaves de fim de curso.
a) Fechar as ligaes pendentes e explicar a operao do acionamento.
b) Inserir no comando um rel de tempo, para que o motor, que aciona um porto eletrnico, s reverta
a rotao aps 30 segundos.

Figura 1 Questo 1 (motor trifsico com reverso de rotao).


194
Questo 2 Completar as lacunas a seguir:

As chaves auxiliares botoeiras so comandadas manualmente e tm a funo de
____________________ momentaneamente, por pulso, um circuito de comando para
____________________ um processo de automao (FRANCHI, 2007).
Fonte: FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Eltricos. 2. Ed. So Paulo: Ed. rica, 2007.

Questo 3 Identifique, de acordo com a cor da botoeira, a sua funo:
(1) vermelho. ( ) iniciar um retorno, eliminar uma condio perigosa.
(2) Verde ou preto ( ) qualquer funo diferente das anteriores.
(3) Branco ou azul. ( ) parar, desligar ou boto de emergncia.
(4) Amarelo ( ) ligar, partida.

Questo 4 Conceituar chave com reteno (ou trava). Fazer um esboo.

Questo 5 O que so chaves de fim-de-curso? Quais so as suas aplicaes?

Questo 6 Conceituar arco eltrico ou arco voltaico. Dar dois exemplos.

Questo 7 Seja o esquema da Figura 3, que indica um sistema de iluminao (com a lmpada L1
ou um grupo de lmpadas). H tambm um acionamento de iluminao de emergncia com bateria
(pela lmpada L2). Nota: a iluminao deve ser ligada atravs da botoeira S1.

a) Indicar no desenho onde conectada a bateria (com tenso nominal de 12 V, que alimenta a
lmpada de sinalizao L
2
).

b) Explicar o funcionamento deste sistema. Est faltando algum componente?

c) Modificar o sistema, de modo que a lmpada L2 fique ligada ainda por 30 segundos, mesmo
como retorno da rede de corrente alternada.

Figura 3.

Questo 8 A Figura 4 mostra o diagrama de ligao de um motor monofsico (modo manual - 1 e
automtico - 2) para acionamento de uma bomba dgua, para controle de nvel de uma caixa dgua
de 10.000 litros. Inserir no diagrama a chave-bia (nvel mnimo, 500 litros) e um alarme sonoro, que
indique caixa cheia (o tempo para encher a caixa, de 500 a 10.000 litros, de 3 h 30 min.


195

Figura 4 Questo 8, acionamento de uma bomba dgua.

Questo 9 Os diagramas da Figura 5 dizem respeito ao acionamento de uma bomba para controle de
nvel de um reservatrio de gua.

a) Complete o diagrama de comando para que a bomba (acionada por um motor trifsico) seja ligada e
desligada nos modos manual (MAN) e automtico (AUT). Observao: SH1 pode ser uma chave
intertravada com a chave NF ligada nos pontos X1 e X2 (onde est ligada uma chave-bia).
b) Inserir um sensor com chave de fim de curso, para que a bomba seja ligada com o reservatrio
vazio.
c) Sendo conhecida a vazo do fluxo de gua, monitorar o controle de nvel do reservatrio com o uso
de rel de tempo.

Questo 10
Explicar o funcionamento dos motores M1 e M2, para os diagramas de acionamento e comando da
Figura 6. Inserir uma modificao, a fim de que o motor M2 s seja ligado to logo M1 seja desligado
(o motor M2 um motor reserva neste sistema).


196

Figura 5 Questo 9, acionamento de uma bomba para
controle de nvel de um reservatrio de gua.

Figura 6 Questo 10.


197
Questo 11 Seja o esquema da Figura 7, que mostra um diagrama incompleto para o acionamento de
uma bomba, para controle de nvel de uma caixa dgua. A Figura 8 mostra o uso de uma chave de trs
posies (MANUAL - 1, DESLIGADO - 0 e AUTOMTICO - 2).

a) Projetar um sistema de acionamento para controle de nvel da caixa dgua de 1000 litros, para que
no modo 2 (AUT), com controle de nvel mximo (chave S2, Figura 1) e de nvel mnimo.

b) Sabendo-se que para completar o volume da caixa dgua so necessrias 2 horas, inserir tambm
um rel de tempo, caso a chave-bia S2 falhar.

Figura 7. Figura 8.


198

Ponte rolante Casa de mquinas da usina hidreltrica de Itatinga - SP. Fonte:
http://visita-usina-itatinga-2010.blogspot.com/2010/04/ponte-rolante-da-casa-de-maquinas-de.html


199
Captulo 6

Comando de Motores
Trifsicos com Contator

Captulo 6 Comando de Motores Trifsicos com Contator

6.1 Comando Local e Distncia

Um comando local para um acionamento aquele onde o circuito de comando est muito
prximo do circuito de carga. No circuito da Figura 6.1, o contator K acionado pela chave S3 (local).
O selo fechado, garantindo a energizao da bobina e a chave K fechada.

Figura 6.1 Exemplo bsico de um comando local e distncia.

No comando distncia, a chave de acionamento (comando LIGA) tambm est em paralelo
com o selo do contator, mas est distante da carga acionada. Este acionamento denominado de
comando remoto ou distncia.
Para citar alguns exemplos, equipamentos como bombas, exaustores, centrais de ar-
condicionado, aquecedores etc. podem ser controlados distncia, a partir de uma central instalada
longe dos mesmos, em uma sala de manuteno de uma indstria, em um painel de portaria de um
condomnio etc. Tambm podem ser controladas distncia a abertura e fechamento de vlvulas
solenides em tubulaes de lquidos, em instalaes prediais ou industriais, sendo ou no acopladas a
uma central com controles e sensores adicionais. (Fonte: http://www.comtron.com.br/quadros.htm).


200
6.2 Partida Direta

O texto Acionamentos Industriais Cap.5: Mtodos de comando de um motor de induo,
destaca: o modo mais simples de dar a partida a um MI o de partida direta, no qual o motor
ligado rede CA diretamente atravs de um contator Figura 6.2.
Este mtodo se aplica s seguintes situaes:
- em mquinas com qualquer tipo de carga;
- em mquinas que permitem normalmente suportar o conjugado (torque) de acelerao;
- onde h fonte com disponibilidade de potncia para alimentao do motor;
- onde h confiabilidade de servio pela composio e comando simples.
H trs formas usuais para a partida direta de um motor de induo, todas com base no modo de
proteo do motor contra curto-circuito e sobrecarga: 1) utilizando fusvel e rel de sobrecarga
trmico; 2) fazendo uso de disjuntor e mantendo o rel trmico e 3) fazendo uso do disjuntor onde o
mesmo executa a tarefa de proteo contra curto-circuito e contra sobrecarga. (Acionamentos
Industriais - Apostila. Cubato: IFSP Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial,
Campus Cubato, 2010, p. 51).

Figura 6.2 Diagramas de Carga e de comando de um MIT em Partida Direta. Fonte:
http://amauri.pro.br/arquivos/SAI471_ACI/Apostila_Acionamentos_Industriais_94p_rev_06.pdf

Este tipo de partida no recomendado para motores eltricos de grande porte, pois, como j
foi estudado no captulo 2, a corrente de partida de um motor de induo quando ligado diretamente


201
tenso da rede 6 a 8 vezes maior do que a corrente nominal. Assim, outros mtodos de partida so
utilizados, como: - partida estrela-tringulo, - partida por autotransformador (tambm chamada de
compensadora) e partida suave (soft-starter), por meio de eletrnica de potncia (uso do inversor de
freqncia).

6.3 Reverso de Rotao (manual e semi-automtico)

Como foi visto no captulo 2, o campo magntico H, na condio de campo girante, que
determina o sentido de rotao do eixo de um motor trifsico. Tal campo girante criado pela
interao das correntes de alimentao trifsicas (ao motora: injeta-se nos terminais do equipamento
energia eltrica e obtm-se no seu eixo energia mecnica).
Explicando em outras palavras, o campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator,
induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes,
e conseqentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos
opostos se atraem e como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a
sua rotao. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a
carga (Fonte: Catlogo de Motores Eltricos WEG).
A reverso de rotao, em um motor trifsico, obtida de modo muito simples: basta inverter
qualquer par de conexes entre o motor e fonte eltrica.
A Figura 6.3 mostra uma furadeira de impacto que opera com o recurso de reverso de rotao
(a furadeira utiliza um motor monofsico, do tipo Universal).

Figura 6.3 Furadeira de Impacto onde se trabalha com reverso de rotao.
Fonte: https://www.ovd.com.br/sim/Imagens/informativos/fotos/6020119422.jpg


202
6.3.1 Chave Reversora de Comando Manual

A chave reversora de comando manual tem o seu aspecto ilustrado na Figura 6.4a. Possui trs
posies: direita (D), desligada (0) e esquerda (E).
De acordo com o esquema da Figura 6.5,
estando a chave na posio zero (0), no h conexo
da alimentao com o motor, j que as fases R, S e T
no so ligadas aos terminais 1, 2 e 3 do mesmo.
Portanto, o motor est desligado e o seu eixo no
gira.

(a) (b)
Figura 6.4 - (a) Chave reversora manual
(aspecto). (b) Modelo de fabricante.

Figura 6.5 Chave reversora com posio (0) ajustada. Fonte:
Apostila de Mquinas e Comandos Eltricos SENAI-SP.

Com a manopla do dispositivo na posio (D), ocorrem as seguintes conexes, mostradas na
Figura 6.6a. Na posio E, as conexes so representadas na Figura 6.6b. Note-se que houve troca de
duas das trs fases.

(a) (b)
Figura 6.6 (a) Chave reversora com posio (D) ajustada. (b) Chave reversora com posio (E)
ajustada. Fonte: Apostila de Mquinas e Comandos Eltricos SENAI-SP. Disponvel em:
http://www.ebah.com.br/apostila-maquinas-e-comandos-eletricos-pdf-a82379.html


203
A Figura 6.7 mostra um acionamento com reverso de rotao para um motor de induo
trifsico (MIT), no modo MANUAL, atravs de contatores (K1 e K2), botoeira (S
0
) e chaves NA e NF
intertravadas (S
1
e S
2
). A proteo feita pelos fusveis e pelo rel trmico.

Figura 6.7 Diagramas de carga e de comando para a reverso MANUAL de rotao de um MIT.

Tente fazer uma descrio seqencial do acionamento do MIT da Figura 6.7.

Projetar um acionamento de um motor trifsico
para reverso de rotao que utilize o contator da
figura ao lado, juntamente com um rel de tempo.

Diagrama esquemtico de um contator
com 2 terminais NA e um NF.


204
6.3.2 Chave Reversora de Comando Semi-Automtico

Este tipo de comando muito utilizado no acionamento de portes, conhecido como porto
eletrnico, onde, atravs de um controle remoto, o usurio abre e fecha o porto. O sistema de
acionamento define a partida, o tempo de parada (para a entrada/sada de veculos), o incio da
reverso e o fechamento/desligamento do porto.
So utilizadas chaves de fim-de-curso, rels de tempo e outros dispositivos.

Srie 9

EF 41 Sejam os diagramas da Figura 6.8 - comando de um MIT, local e distncia.
a) Completar as ligaes para um comando local e explicar o seu funcionamento.
b) Inserir um comando remoto (chave S
11
) de acionamento no diagrama, que sinalize no local o motor
ligado.

Figura 6.8 - comando de um motor trifsico, local e distncia.


205
EF 42 Alterar o diagrama de comando para o sistema da Figura 6.7 (reverso de rotao de um
MIT), de modo que o acionamento seja automtico, com K1 acionando o MIT por 30 segundos, e aps
10 segundos, o contator K2 aciona o MIT com reverso de rotao, por 30 segundos. Aps este tempo,
liga-se de novo o MIT manualmente e o ciclo recomea. possvel reiniciar a operao do MIT
automaticamente? Faa um projeto.

EF 43 O sistema da Figura 6.9 um diagrama para controle de nvel de um reservatrio de gua, de
1000 litros. Modificar o circuito de acionamento, de modo que possa haver um acionamento remoto
(liga/desliga) para a bomba.

Figura 6.9.

EF 44 PROJETO 1 Para o projeto de um porto eletrnico (Figura 6.10) acionado por um
motor de induo trifsico, pensou-se em utilizar os seguintes componentes, nos diagramas de
comando e de carga: duas chaves de fim-de-curso, duas botoeiras (1 NA e 1 NF), cinco fusveis
Diazed, um rel trmico, dois contatores (K1 e K2), um rel de tempo, ajustado para 30 segundos
(tempo suficiente, no caso do motor acionando um porto de garagem, para um veculo entrar ou sair
com segurana), e duas lmpadas de sinalizao (para indicar porto em movimento e motor em modo
de espera, antes de fechar). Projetar, desenhar e explicar este sistema de acionamento, desde a abertura
at o fechamento do porto eletrnico.


206

Figura 6.10 Porto eletrnico e posies das chaves de fim-de-curso.

6.4 Motor de duas Velocidades (Dahlander)

Para o acionamento de um motor Dahlander, deve-se seguir o padro das ligaes apresentado
na Figura 6.11. Repare no fechamento dos terminais 1U, 1V e 1W em um ponto comum (em curto-
circuito). Como mostram as Figuras 6.11 e 6.12, este motor possui em seu estator seis bobinas,
combinadas de duas formas: estrela/tringulo e dupla estrela.

Figura 6.11 Ligaes no painel de um motor Dahlander (baixa e alta velocidades).
Posio da chave de
fim-de-curso 1 (porto
aberto).
Posio da chave de
fim-de-curso 2 (porto fechado).
v
Posio da chave de
fim-de-curso 1 (porto
aberto).
Posio da chave de
fim-de-curso 2 (porto fechado).
v


207
Relembrando...
O circuito da Figura 6.11, j estudado
no captulo 2, mostra os enrolamentos deste
motor. Em baixa velocidade a alimentao
trifsica ligada aos terminais 1U, 1W e 1V e
os terminais 2U, 2V e 2W no so conectados.
Na velocidade alta, a alimentao trifsica
ligada diretamente aos terminais 2U, 2V e 2W e
so curto-circuitados 1U, 1V e 1W.

Figura 6.12.

A Figura 6.13 mostra um diagrama completo de acionamento (diagramas de comando e de
carga) para o motor Dahlander. O circuito opera da seguinte forma: acionando a botoeira S
1
, o motor
parte em baixa velocidade, j que o contator K
1
alimenta os bornes U
1
, V
1
e W
1
. Decorridos 5
segundos, o rel RT
1
atua atravs da sua chave NA, e os seus contatos 15-18 so fechados,
alimentando os contatores K
2
e K
3
e seus respectivos selos. Isto desliga o contator K
1
pela chave NF
K
2
. Com K
2
e K
3
acionados, o motor gira em alta velocidade os bornes U
1
, V
1
e W
1
so ligados em
comum pelo contator K
2
e os bornes U
2
, V
2
e W
2
so alimentados pela rede trifsica via contator K
3
.

(a) (b)
Figura 6.13 Acionamento temporizado do motor Dahlander.
(a) Diagrama de Carga. (b) Diagrama de Comando.


208
6.5 Comando Condicionado de Motores Eltricos

Ocorre entre, pelo menos, dois motores. Por exemplo, sejam dois motores, M
1
e M
2
, onde o
objetivo ligar o motor M
1
e aps um determinado tempo, acionar o motor M
2
, sempre nesta ordem,
utilizando um rel temporizado. Logo, o segundo motor s ligado se o primeiro estiver ligado, da o
nome de comando condicionado ou subseqente.
Na ligao subseqente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou um sistema
automtico industrial, a fim de desenvolver um produto determinado, mas sempre levando em conta
que o(s) motor (es) seguinte(s) s funciona(m) se o anterior funcionar.
A instalao representada na Figura 6.14 constituda por duas correias transportadoras tendo
ao meio um moinho. necessrio que os motores entrem em funcionamento sucessivo pela seguinte
ordem: m
1
, m
2
e m
3
. Explique o motivo:

Se o leitor no conseguiu responder, vai aqui uma explicao: na sequncia indicada, evitar-
se- a acumulao dos materiais transportados. Primeiramente ligado o motor m
1
, para o
transporte do material recebido do moinho acionado por m
2
. Este motor s liga se m
1
for ligado antes.
Seguindo o processo, o material que entra no moinho vem da esteira acionada por m
3
. Este motor
acionado aps o motor m
2
.
E para desligar os motores? Qual deve ser desligado primeiro? Para evitar o acmulo de
material nas esteiras e no moinho, coerente a sequncia: primeiro, desligar o motor m
3
(um sensor
pode ser utilizado esteira 3 vazia). A seguir, aps o moinho m
2
esvaziar, desligar m
2
e, finalmente,
aps a esteira de m
1
esvaziar, desligar m
1
.

Figura 6.14 Comando condicionado de trs motores esteira rolante.


209
Um diagrama de carga para o sistema da Figura 6.14 apresentado na Figura 6.15. Note que
h um erro no sistema de proteo, j que somente um motor tem um conjunto de fusveis para as
fases de alimentao, M2 e M3 ficam sem proteo individual.
Um possvel diagrama de comando para os trs motores, M
1
, M
2
e M
3
apresentado na Figura
6.16.

Modo de operao:

Pressionando a botoeira B
1
o contator K
M1
atraca e o motor M
1
parte. S depois de atracar o
contator K
M1
(fechando o contato auxiliar 13-14, selo de K
M1
) se poder acionar o motor M
2
,
pressionando a botoeira B
2
.

Figura 6.15 Diagrama de carga para o comando condicionado de trs motores.

O motor M
3
s poder ser acionado aps atracar o contactor K
M2
, que fechar o contato
auxiliar 13-14 (selo). Basta pressionar o boto B
3
para o contactor K
M3
atracar e o motor M
3
arrancar.
Se houver alguma situao de sobrecarga no motor M
1
todos os motores em funcionamento pararo.
Como feita a parada do sistema? A parada dos motores em funcionamento em qualquer
momento feita aps pressionar o boto de paragem B
0
.
Finalizando o item, na Figura 6.17 apresentada uma foto de uma esteira industrial.


210

Figura 6.16 Diagrama de Comando para o sistema da Figura 6.12.

Figura 6.17 Esteira transportadora industrial de caixas, que aps um processo, deslizam em uma rampa. Fonte:
http://3.bp.blogspot.com/_1Kz6dHKHAEU/S9VJo1v0AnI/AAAAAAAANWI/d5kr0RYfwag/s1600/8I04A_Briefzentrum.jpg.


211
Srie 10

EF45 Modificar o diagrama de comando da Figura 6.15, de modo que o motor M2 seja ligado 10
segundos aps o motor M1. O motor M3 s ser ligado 20 segundos aps M1. Os trs motores devero
ficar ligados durante 45 segundos e, decorrido este tempo, sero desligados.

EF46 Para o sistema de esteiras mostrado na Figura 6.18, onde os motores M1 e M2 operam em
modo subseqente, pede-se:
a) Descrever o funcionamento do sistema, de acordo com o que mostra a Figura 6.14 so decorridos
15 segundos entre uma situao e outra.
b) Projetar um diagrama de comando temporizado para este sistema funcionar. Desenhar tambm o
diagrama de carga, onde M1 e M2 so motores de induo trifsicos.

Figura 6.18 Exerccio EF42.

EF47 A Figura 6.19 mostra um circuito de acionamento (chave de partida) de um motor CA,
utilizado para abrir e fechar uma persiana.
a) Explicar o funcionamento do circuito e a funo das chaves de fim-de-curso Q2 e Q3.


212
b) possvel temporizar o tempo de fechamento da persiana? Monte um diagrama de
acionamento temporizado.

Figura 6.19 EF43, reverso no acionamento de uma persiana.


213
LEP 8


Questo 1 Descrever quais e a quantidade de dispositivos necessrios para a manobra de dois
motores, onde um deve ter partida direta e o outro, partida com reverso. Descrever tambm qual a
funo de cada elemento dentro do circuito.

Questo 2 Explicar a sequncia do acionamento do seguinte sistema de reverso (Figura 1).

Figura 1 Questo 1.

Questo 3 Um rel eletrnico do tipo TRE (Retardo na Energizao) aquele que ao ser energizado
(bobina A1-A2), no arma os seus contatos imediatamente. A partir da, inicia-se a contagem do
tempo t (t
RE
) pr-selecionado na escala, aps o qual o rel arma. J um rel eletrnico do tipo TRD
(Retardo na Desenergizao) aquele que ao ser energizado (bobina A1-A2), arma seus contatos


214
imediatamente. Ao ser desenergizado inicia-se a contagem do tempo t (t
RD
) pr-selecionado na escala,
aps o qual o rel desarma.
Projetar um sistema de acionamento (reverso de velocidade, comando subseqente etc.)
empregando pelo menos um destes tipos de rel, onde as cargas so dois motores de induo trifsicos,
M1 e M2. Nota: dever ser utilizada uma lmpada de sinalizao L1, que mostra os dois motores
funcionando juntos.

Questo 4 Para o acionamento da Figura 2, completar as ligaes pendentes, para o comando
condicionado dos dois motores e para reverso de velocidade no primeiro motor 30 s aps a partida.

a) Descrever a seqncia do acionamento.

Figura 2 Comando condicionado de dois motores trifsicos diagramas de carga e de comando.


215
b) Desafio: elaborar um diagrama de comando para manobrar dois motores de modo que o
primeiro pode ser ligado de forma independente. O segundo pode ser ligado apenas quando o
primeiro for ligado, mas pode se manter ligado mesmo quando se desliga o primeiro motor.
Fonte: http://www.gerson.110mb.com/index_arquivos/Apostila2mca.pdf

Questo 5 Seja o esquema da Figura 3, para o comando manual do Motor Dahlander. Completar as
ligaes pendentes e descrever a seqncia do acionamento.

Figura 3 Motor Dahlander Diagramas de Carga e de Comando (comando manual).


216
Questo 6 PROJETO. Seja um elevador eltrico, como mostram os esquemas das Figura 4a e 4b. O
carro e o contrapeso so suspensos por cabos de ao que passam por polias, de trao e de desvio,
instaladas na casa de mquinas ou na parte superior da caixa.

(a) (b)

Figura 4 Esquema de um elevador eltrico. (a) Posicionamento dos componentes do elevador para projetos de
edifcios com casa de mquinas. (b) Layout dos componentes de um elevador sem casa de mquinas. Fonte:
http://www.atlas.schindler.com/manual_transporte_vertical_2008.pdf

O movimento de subida e descida do carro e do contrapeso proporcionado pela mquina
eltrica de trao, que imprime polia a rotao necessria para garantir a velocidade especicada
para o elevador. A acelerao e o retardamento ocorrem em funo da variao de corrente eltrica no
motor. A parada possibilitada pela ao de um freio instalado na mquina.
Projetar o acionamento completo (carga e comando) para este elevador, onde o mesmo
deslocado verticalmente por somente dois andares. Prever para o movimento um sistema de parada
utilizando chaves de fim-de-curso. Desprezar o controle de velocidade (acelerao e frenagem).
Como sugesto de leitura, consultar o trabalho tcnico Controle de Elevador, disponvel em:
http://www.vargasp.net/download/livros/Contr_dig_de_elevador.pdf.


217
Questo 7 Uma ponte rolante apresentada na Figura 5, com todos os motores necessrios para a
sua operao: movimento da ponte na horizontal (motor M2), movimento do guincho na horizontal
(motor M1) e movimento do guincho na vertical (motor M3). Projetar um acionamento eltrico para
este sistema, prevendo os movimentos citados.

Figura 5 Esquema de uma ponte rolante movimentos dos motores e operador com controle remoto industrial.
Fonte: http://www.senai.fieb.org.br/img/infra/LogCADsticaeEMI-EMI-Ponterolante2004.gif

Questo 8 O Diagrama completo de acionamento de um motor Dahlander mostrado na Figura 6.
Os contatores do diagrama de comando operam em 220 V.

Figura 6 Reverso de velocidade em motor Dahlander. Diagramas de Carga e de Comando.


218
a) Identifique e corrija os erros que impedem este sistema de funcionar (partida e reverso de
velocidade).
b) Inserir um comando automtico onde o motor liga; aps 10 segundos ocorra a reverso de
velocidade e 30 segundos aps ocorra o desligamento do sistema.

Questo 9 PROJETO. Projetar um diagrama completo, de comando e de carga, para o sistema de
carregamento a granel apresentado na Figura 7. A mistura controlada pelo motor M6 s ativada se
pelo menos 3 materiais esto sendo depositados na esteira. Caso contrrio, a esteira (M5) cessa o
movimento, bem como o misturador. Os motores M1, M2, M3 e M4 so ligados somente nesta
sequncia, 5 segundos aps o outro (comando subseqente), permanecendo ligados enquanto houver
material nos seus respectivos silos. A esteira M5 ligada assim que o motor M4 ligado. Se, por
exemplo, pelo menos dois silos estiverem sem material, os motores M1 a M4 so desligados. Para
ativar novamente o processo de mistura, preciso encher pelo menos 3 silos acima do nvel mdio
(metade do silo, acima do nvel mnimo).

Figura 7 Sistema de carregamento a granel. Fonte: http://www.bextra.com.br.


219
Questo 10 PROJETO. Projetar um diagrama de comando para a ponte rolante mostrada na Figura
8 (e desenhar o correspondente diagrama de carga, para quatro motores), a fim de se implementar a
seguinte sequncia de movimentos (ida e volta):

a) movimento horizontal na direo A-B, com dois motores atuando simultaneamente;
b) movimento horizontal na direo E-F, atravs de um s motor;
c) movimento vertical na direo C-D, com um s motor (levantamento e descida da carga pelo
guincho).
Uma observao importante: prever a atuao de um rel trmico, caso a carga a ser
controlada seja acima de 500 kg.
Fazer a simulao no CADE Simu.

Figura 8 Sistema de uma ponte rolante com vrios movimentos, na horizontal e na vertical.
Fonte: http://croaciamc.com.br/simula/ponterolante.swf


220
LEITURA RECOMENDADA
Ponte Rolante: um dos equipamentos mais largamente utilizados para o manuseio de cargas

Para movimentar com segurana de um ponto a outro no existe um equipamento mais
verstil. Uma Ponte Rolante possui vrias formas e altamente adaptvel em diferentes ambientes. A
seguir temos uma lista de razes pelas quais esta pea de equipamento muito valiosa.
- No existe a necessidade de liberar corredores. Uma ponte rolante pode mover-se em lugares onde
nenhum outro equipamento consegue chegar. Voc j teve o caminho de suas empilhadeiras
bloqueado e foi obrigado a redirecionar mo-de-obra para poder liberar um corredor. Obviamente que
com uma ponte isto no aconteceria. Com uma botoeira independente ou mesmo com um controle
remoto seu operador de ponte pode desviar-se dos obstculos e at mesmo manobrar a carga
facilmente sem qualquer obstruo. Voc pode arrumar o pavimento da planta, com material
exatamente onde este necessrio sem preocupar-se com obstruir o caminho da carga em movimento.

- Espao Livre no Pavimento. Seu pavimento estar livre porque os suportes da ponte no esto no
caminho. Normalmente o seu projetista ir fazer o design e posicionamento de colunas que esteja em
espao adequado, alinhadas com as paredes do pavilho ou acompanhando as colunas deste. Voc
pode escolher uma ponte montada no topo das paredes (geralmente este projeto feito j em conjunto
com a construo) ou pode levantar os suportes da ponte do solo. Algumas vezes o projeto uma
combinao das duas coisas.


221
- Segurana. O operador pode posicionar-se em localizao privilegiada para mover a carga em
segurana. As empilhadeiras criam pontos cegos que so inerentes estrutura ao redor do operador.
Empilhadeiras so conhecidas causadoras de acidentes, fatais inclusive, por sua propenso a capotar
ou virar quando a carga no est corretamente posicionada nos garfos. Funcionrios podem se
atropelados por empilhadeiras, fato comum bem como quedas de operadores. Pontes rolantes podem
ser projetadas com aparelhos anti-coliso evitando choques com outras pontes dentro do mesmo
pavimento.
- Customizveis e adaptveis. Pontes rolantes so bastante versteis quando se refere aos acessrios
conectados ao gancho principal. Os tipos so quase ilimitados. Acessrios que podem ser utilizados
incluem barras de distribuio, ganchos em C, balanas, ferramentas customizadas de levantamento,
manipuladores, levantadores a vcuo s para citar alguns. A indstria em geral possui vrios tipos de
ferramentas que so trocadas para cada trabalho em particular.
- Cargas mais pesadas. Cargas de alto peso podem ser manuseadas enquanto mantm-se o pessoal
trabalhando na planta fora do alcance da carga. Empilhadeiras requerem que o operador esteja muito
prximo da carga. Com uma ponte rolante o operador pode fixar a carga e afastar-se desta e do perigo
que um acidente, com alguns tipos de carga, poderia gerar. O Controle remoto facilita o servio e
aumenta a segurana.
Uma ponte rolante pode trabalhar ao longo de toda a extenso da planta sem interrupes.
- Cobertura Completa. Sua planta inteira pode ser coberta sem nenhum ponto morto. Maior
flexibilidade quando se faz o design da rea operacional.
- Custos operacionais baratos. Os custos operacionais das pontes so muito baixos. Desde tipos que
no requerem energia e so totalmente manuais at um sistema trifsico muito econmico. No
existem necessidades de cargas em baterias ou tanques de combustvel. Uma ponte rolante est
sempre pronta para o trabalho.
- Facilidade ergonmica. Uma das mximas da atualidade ajudar o trabalhador em seu local. Pontes
Pequenas e ergonmicas em forma de cela substituram o trabalhador movendo produtos manualmente
e permitindo que este levante um produto com um aparelho de suporte. Uma carga tpica de 30 quilos
pode ser elevada pela ponte e o operador perceber meio quilo de fora. Quando uma ponte do tipo
workstation equipada com ferramentas de levantamento customizadas o trabalho pode ser feito
com maior produtividade e os danos ao produto em si so largamente minimizados.
- Aumento da produtividade. Em se tratando de transporte de carga, manuseio na rea de produo,
sua mo-de-obra otimizada, a produo aumenta significativamente. Em plantas de produo de


222
ciclagem rpida uma ponte rolante do tipo Box-girder ou Workstation facilmente justificada e o
retorno do investimento em curto perodo de tempo.
- Mo-de-obra diversificada. Com o uso de pontes seu grupo de trabalho pode incluir ambos os sexos,
tanto quando trabalhadores de constituio fsica mais frgil, que no poderiam ser designados para
trabalho manual pesado. Na medida que nossa mo-de-obra envelhece e inclui mais o sexo feminino,
uma ponte rolante torna-se ainda mais importante e um equipamento a ser seriamente considerado.
Fonte: http://ponterolante.co/vantagens-de-uma-ponte-rolante/
ZL Equipamentos Industriais e Projetos Ltda.


223
Captulo 7

Sistemas de Partida de Motores Eltricos de Induo
Captulo 7 Sistemas de Partida de Motores Eltricos de Induo

7.1 Introduo

A ligao de um motor eltrico rede de alimentao deve ser feita com base em
recomendaes da concessionria de energia local e de normas tcnicas. O objetivo que todo o
sistema funcione com o mximo rendimento, e que a montagem do mesmo seja efetuada otimizando
espao, custo e funcionalidade.
Existem duas maneiras de se ligar um motor eltrico, que so divididas em dois grupos: 1)
partida direta e 2) partida indireta.

Sistema de Partida Direta

A partida direta, (ver o item 6.2), aquela em que o motor energizado com a tenso de
funcionamento desde o instante da partida (botoeira ligada). Apresenta como caractersticas a
simplicidade, a facilidade de instalao, o baixo custo e o maior conjugado de partida do motor.
Apresenta os inconvenientes:
1) a corrente de partida muito alta (cerca de 8 a 10 vezes maior do que a corrente nominal), o que
inviabiliza a sua aplicao com motores de potncia elevada. Conforme determinaes das
concessionrias de energia, consenso adotar os limites de potncia de 5 CV nas redes de 220 V/127
V e de 7,5 CV nas redes de 380 V/ 220 V;
2) pode ocasionar a uma elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede CA;
3) o sistema de proteo (cabos, contatores, fusveis e disjuntores) ter que ser sobredimensionado,
ocasionando um custo elevado.

Sistema de Partida Indireta

Este sistema consiste em reduzir a corrente de partida do motor, atravs da aplicao de uma
tenso inferior nominal no instante da partida. Da, a potncia do motor fica reduzida e,
conseqentemente, sua corrente de partida. Quando o motor atingir a rotao nominal, eleva-se sua
tenso de trabalho at o valor correto (ver dados de placa do motor). Assim, elimina-se o problema de
corrente de pico na partida.


224
Os sistemas de partida indireta so caros e complexos. Alm disso, o motor no pode partir
com plena carga, j que a corrente reduzida e tambm o conjugado. A reduo que ocorre na
corrente e no conjugado proporcional ao quadrado da tenso. Por exemplo: se a tenso for reduzida 2
(duas) vezes, a corrente e o conjugado ficam reduzidos 4 (quatro) vezes.
Justifica-se o uso de partida indireta em um motor eltrico somente se houver a comutao
correta (na rotao nominal mudar para a tenso plena). Isto porque ocorrer um segundo pico de
corrente neste momento, com um valor praticamente igual ao primeiro (corrente de partida), o que
tornaria o sistema sem funo veja a Figura 7.1. Tal comutao pode ser feita atravs de uma chave
manual, acionada diretamente pelo operador que deve estar orientado/treinado para o sistema que
supervisiona ou automaticamente por um rel de tempo.

Figura 7.1 Corrente de partida em partida direta e indireta. (b) Variao da velocidade em funo
do conjugado da carga. Fonte: WEG Equipamentos Eltricos S.A.

Um sistema de partida de motor eltrico comumente chamado de chave de partida.
Neste captulo sero estudadas as chaves de partida: 1) Estrela/Tringulo, 2) Compensadora e
3) chave para Motor de Induo com rotor bobinado (resistncia rotrica), cuja funo
reduzir as correntes de partida elevadas, no caso de motores de elevada potncia.

7.2 Chave Estrela-Tringulo Manual e Semi-Automtica

O mtodo de partida estrela-tringulo empregado em motores eltricos trifsicos, onde se
utiliza uma chave de mesmo nome. Esta chave, manual ou automtica, interligada aos enrolamentos
do motor, que devem estar desmembrados em seis terminais disponveis. indicada para partida sem
carga (a vazio).


225
Neste mtodo, o motor parte ligado em estrela (Figura 7.2), conexo que proporciona uma
maior impedncia, e menor tenso nas bobinas, diminuindo assim a corrente de partida juntamente
com seu conjugado, ocasionando uma perda considervel de torque na partida.

Figura 7.2 Ligao Estrela (Y).

7.2.1 - Vantagens e Desvantagens da Partida Y-A

Vantagens:
muito utilizada, devido ao seu custo reduzido;
no tem limites quanto ao seu nmero de manobras;
os componentes ocupam pouco espao;
a corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3 da nominal.

Desvantagens:
a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso da ligao tringulo do motor;
se o motor no atingir 90 % da velocidade nominal no momento da troca de ligao, o pico de
corrente na comutao ser quase como se fosse uma partida direta, o que no justifica o seu
uso;
para ser possvel a ligao em Y-, faz-se necessrio que os motores tenham a possibilidade
de serem ligados em dupla tenso (220 V / 380 V ou 380 V / 660 V ou 440 V / 760 V), alm
de terem no mnimo, seis bornes de ligao.

Comentrios Chave de Partida Y-

Atravs desta manobra o motor realizar uma partida mais suave, reduzindo sua corrente de
partida em aproximadamente 1/3 da que seria se acionado em partida direta. Da ocorre a
reduo do torque de partida, tambm em 33 %;


226
logo, esta chave deve ser empregada em aplicaes com conjugado resistente (conjugado de
carga) de at 1/3 do conjugado de partida, ou seja, deve ser utilizada quase que
exclusivamente para partidas sem carga (FRANCHI, 2007);
durante a partida ocorre uma reduo de tenso nas bobinas do motor. O motor parte em
ligao Y, com uma tenso de 58 % da tenso nominal;
na partida Y- no modo automtico, a passagem de ligao Y para a ligao controlada
por um rel temporizador;
no modo manual, utiliza-se uma chave especifica Figura 7.3;

Figura 7.3 Chave comutadora Y- manual e conexes efetuadas em tringulo e em estrela.
Fonte:http://www.electro-tech- online.com/ attachments/general-electronics-chat/44799d1279636070-looking-
star-delta-motor-starter-diagram-moet348410e_460.jpg

um ponto importantssimo em relao a este tipo de partida de motor eltrico trifsico, que
o fechamento para tringulo s dever ser feito quando o motor atingir pelos menos 90 %
(noventa por cento) de sua velocidade em RPM. Logo, o ajuste de tempo de mudana
estrela-tringulo dever estar baseado neste fato. O uso de um tacmetro essencial nesta
tarefa na primeira ligao do motor com carga. A mudana da configurao para tringulo
sem que o motor tenha atingido este percentual de rotao provocaria um pico de corrente
praticamente igual ao que teria se usasse partida direta. Caso o motor em questo no atenda
a este quesito devido carga acionada, indicado outro tipo de partida como por exemplo,
chave compensadora, Soft-start (partida suave) ou um inversor de frequncia nesta funo;

no uso do temporizador estrela-tringulo recomenda-se um atraso de 30 a 100 ms (tempo
fixo) para evitar um curto-circuito entre as fases, pois os contatores no podem ser fechados
simultaneamente (FRANCHI, 2007).


227
7.2.2 Diagrama da Chave de Partida Estrela-Tringulo no Modo Manual

Os diagramas de carga e de comando para a partida Y- em modo manual so apresentados na
Figura 7.4.

Figura 7.4 - Partida no Mtodo Estrela-Tringulo (modo manual).

Modo do operao:
De acordo com o diagrama de acionamento ( direita, na Figura 7.4), ao se pressionar a
botoeira S1, energiza-se o contator K1, o que leva ao fechamento do seu respectivo selo. A lmpada
L1 se acende e os contatos de fora de K1 no circuito de carga esquerda se fecham. Ao mesmo
tempo, a bobina de K2 energizada da, os seus contatos de fora so acionados e a chave K2 NF se
abre (o que impede a energizao da bobina do contator K3. Deste modo, o motor est operando na
ligao ESTRELA.
A chave S2 possui contatos intertravados (NA e NF). Ao se pressionar no ramo de K3 a chave
S2 NA, a chave S2 NF no ramo de K2 aberta, desfazendo-se ento a ligao Y. A chave K3 NF
aberta neste mesmo ramo, o que impede de K2 e K3 operarem simultaneamente. O motor est agora
operando na conexo TRINGULO (contatores K1 e K3 acionados).


228
7.2.3 Diagrama da Chave de Partida Estrela-Tringulo no Modo Semi-Automtico

A Figura 7.5 mostra uma chave de partida no mtodo Estrela-Tringulo semi-automtico. A
sequncia de eventos na partida muito simples:

Figura 7.5 Partida Y-A semi-automtica. (a) Diagrama de comando. (b) Diagrama de Carga.
Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0d/Partida-estrela-delta.png

Apertando a botoeira S1, o contator K1 energizado, o que fecha o seu selo. Da energizado
o rel de tempo D1 e so fechados os contatos de potncia de K1 e de K2 (energizado pela chave 15-
16 do rel de tempo D1). O motor parte ento ligado em estrela. Note que o ramo de K3 est aberto
(chave NF de K2 atuou). Decorrido o tempo ajustado em D1, a sua chave comuta para 15-18,
desligando K2 e ligando K3. Da feita a transio para a ligao tringulo (ligao dos bornes 1-6, 2-
4 e 3-5 no MIT).

7.2.4 Dimensionamento dos Contatores para a Chave de Partida Estrela-Tringulo

Tomando como base o diagrama de carga apresentado nas Figura 7.6a, tem-se que:
- o contator K1 utilizado para a conexo direta do motor 3| rede eltrica;
- o contator K3 efetua a conexo em estrela;
- o contator K2 efetua a conexo em tringulo.


229
A Figura 7.6b mostra a conexo dos contatores K
1
e K
2
para a operao em tringulo (1-6, 2-4
e 3-5 nos bornes do motor). Na ligao em tringulo, as correntes nos contatores K
1
e K
2
so I
K1
e I
K2
,
respectivamente.

Figura 7.6 (a) Diagrama de carga partida estrela-tringulo. (b) Conexes para a operao em A.

A corrente de linha I
L
, a corrente nominal do motor (I
n
). Quando na conexo em tringulo,
tem-se:
1 2
0, 58
3
L
K K n
I
I I I I I
A A
= = = =

A impedncia de cada fase do motor dada pela Equao (7.1).

F
F
V
Z
I
=
(7.1)
Assim, obtm-se:

3
3
F L L
F n
L
V V V
Z
I I
I
= = =
(7.2)

Na conexo estrela, representada pela Figura 7.7, a corrente em cada chave do contator K3
I
K3
, obtida pela Equao (7.3):


230
3 3
0, 33.
3
3
n n
n
Y n
n
n
V V
I
I I
Z
V
I
= = = =
(7.3)
Da,
3
0, 33.
K n
I I = .

Figura 7.7 Conexo em estrela: dimensionamento da corrente I
K3
.

7.2.5 O Conjugado de Partida da Chave Estrela-Tringulo

Como fica o conjugado do motor aps a transio da conexo em estrela para tringulo?
Tendo que V
n
a tenso nominal de cada uma das fases do enrolamento do motor, o
conjugado desenvolvido pelo mesmo na conexo tringulo obtido pela Equao (7.4).

2
.
n
T k V
A
=
(7.4)

Onde: T
A
o torque na ligao A e k uma constante do motor e V
n
= V
L(Rede)
.
Da, a Equao (7.4) pode ser reescrita como:

2 2
Rede
. .
L
T k V T k V
A A
= = =
.
Na partida em conexo Y, a tenso em cada fase do motor
(Rede)
3
F L
V V =
.
Da, o torque de partida, T
Y
, dado por:


231

( )
2
2
(Rede)
. . 3
Y F L
T k V k V = =

Desenvolvendo esta equao (comprove), obtm-se:
3
Y
T
T
A
=

Isto comprova que, na partida em estrela do motor de induo trifsico, ocorre uma reduo de
33 % no seu torque ou conjugado de partida.


A Figura 7.8 mostra um aplicativo em Flash para simulao de uma chave de partida Y-A.
Tente fazer o download do arquivo e simular a operao de partida (modo automtico).
Verificar na simulao:
- os contatores que atuam na conexo em estrela;
- idem para a conexo em tringulo.

Figura 7.8 Simulao em FLASH da Chave de Partida Y-A. Disponvel em:
http://www.4shared.com/file/-9HzOsiI/94_ESTRELA_TRINGULO.html


232
7.3 Chave Compensadora Semi-Automtica

Essa chave de partida alimenta as bobinas do motor com tenso reduzida na partida. Tal reduo
feita atravs da ligao de um autotransformador em srie com as bobinas. Aps a partida do motor,
as suas bobinas recebem a tenso nominal (FRANCHI, 2007).
Uma chave de partida compensadora composta, na maioria dos casos, dos seguintes
equipamentos:

1) um transformador ligado em estrela;
2) trs contatores;
3) um rel de sobrecarga;
4) trs fusveis retardados e
5) um rel de tempo.
Destina-se a mquinas que partem com conjugado tais como, bombas, compressores,
ventiladores, exaustores, etc.
- Partidas normais (< 10 s ).
- Para partidas prolongadas (pesadas) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de
sobrecarga, condutores, etc.
A partida compensadora ou chave compensadora utilizada para partidas sob cargas
de motores de induo trifsicos com rotor em curto-circuito, onde a chave estrela-tringulo
inadequada.
As normas tcnicas e manuais de fabricantes prevem a utilizao desta chave para motores,
cuja potncia seja maior ou igual a 15 CV.
Esta chave reduz a corrente de arranque, evitando sobrecarregar a linha de alimentao. Deixa,
porm, o motor com conjugado suficiente para a partida.
A tenso na chave compensadora reduzida atravs de um auto-transformador trifsico que
geralmente possui taps de 50 %, 65 % e 80 % da tenso nominal.

Exemplo 7.1 Chave Compensadora com dois taps de ajuste, em modo automtico

A Figura 7.8 mostra o diagrama de carga para uma chave compensadora com dois taps de
ajuste da tenso nominal: 65 % e 80 %. A Figura 7.9 mostra o respectivo diagrama de comando.


233

Figura 7.8 Chave compensadora para um MIT com dois taps de ajuste.

Figura 7.9 Diagrama de comando para a chave compensadora diagrama de carga da Figura 7.8.


234
Exemplo 7.2 Chave Compensadora com quatro taps de ajuste, em modo automtico

A Figura 7.10 mostra outro exemplo de chave de partida compensadora. Estudar o diagrama
de comando da Figura 7.11 e descrever a sua operao.

Figura 7.10 Chave compensadora para um MIT com quatro taps de ajuste.

Figura 7.11 Diagrama de Comando da Chave compensadora para um MIT com quatro taps de ajuste.


235
As vantagens do uso da chave compensadora so (FRANCHI, 2007):
- na comutao do TAP de partida para a tenso da rede, o motor no desligado e o segundo
pico de corrente bastante reduzido;
- para que o motor possa partir satisfatoriamente, possvel variar o TAP de 65 %, 80 % ou
at 90 % da tenso da rede;
- o valor da tenso da rede pode ser o mesmo da tenso da ligao tringulo ou estrela do
motor;
- o motor necessita somente de trs bornes externos.
Como desvantagens, podem ser citadas:
- limitao de manobras;
- custo mais elevado em funo do autotransformador;
- maior espao ocupado no painel devido ao tamanho do autotransformador.

7.3.1 Equacionamento da Chave de Partida Compensadora o Torque de Partida

Primeiramente, ser apresentado o esquema de um autotransformador, utilizado para a partida
com chave compensadora do motor trifsico.
A Figura 7.12 mostra o esquema de um autotransformador, no qual aplicada uma tenso
sua bobina, que possui vrios taps de ajuste.

Figura 7.12 Esquema de um autotransformador.

Considerando que no h perdas neste sistema, a potncia de sada igual de entrada, ou seja:

= (sem perdas)
entrada i sada o
o o i i
P P e P P
V I V I
= =

A relao de espiras, N
2
/N
1
ser chamada de fator a (fator de reduo da tenso da entrada).


236
Este fator ser ento, para tenso e corrente:
2
1
= =
o i
i o
V I N
a
N V I
=

Torque do Motor com Chave Compensadora

De posse destas relaes acima, encontra-se a reduo percentual no Torque de partida do
motor submetido a este processo de partida.
Relembrando, o torque do motor dado por
2
.
n
T k V = ,
onde T o torque do motor, k uma constante do motor e V
n
a sua tenso nominal (dados de
placa ou o fabricante).
Logo, temos um torque de partida nominal dado por:
2
( ) ( )
.
p n p n n
T k V =

Torque com compensao

Com o uso da chave compensadora, a tenso nominal do motor a tenso de sada do
autotransformador. Ento o torque ser indicado por T
p(c)
, descrito pela Equao:

2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
. .( . ) . .
p c p c c p c i p c i
T k V k aV k a V = = =

Como a tenso de entrada do autotransformador a prpria tenso da rede de alimentao
(V
n
), ento:
( )
2 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. . . . .
p c p c n p c n p c p n
T k a V a k V T a T = = =

Logo, o conjugado compensado o produto do conjugado nominal pela relao do nmero de
espiras ao quadrado.

Exemplo 7.3

Se fosse aplicada uma relao de transformao no autotransformador de uma chave
compensadora, onde o fator de reduo a = 0,5 ou 50 %, p. ex., com N
1
= 100 e N
2
= 50, qual seria a
reduo do conjugado em relao ao nominal?
Aplicando a equao
2
( ) ( )
.
p c p n
T a T = :

2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. 0, 5 . 0, 25.
p c p n p n p c p n
T a T T T T = = =
Logo, o conjugado de partida compensado seria igual a do conjugado de partida nominal.


237
Exemplo 7.4

Por que importante conhecer o conjugado da carga para a aplicao de uma chave
compensadora?
importante e fundamental conhecer o conjugado resistente (ex.: o peso mximo da carga de
um elevador), para escolher o TAP correto, j que h neste mtodo, uma reduo significativa no
conjugado de partida.
Para partir, o motor tem que apresentar um conjugado de partida maior que o conjugado
resistente.

Exemplo 7.5

Quais so as aplicaes da Chave Compensadora?
O acionamento com chave de partia compensadora normalmente indicado para motores de
potncia elevada, acionando cargas com alto ndice de atrito, tais como acionadores de
compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos, bombas helicoidais e axiais (aplicaes
em poos artesianos), britadores, calandros, mquinas acionadas por correias, etc.


A Figura 7.13 mostra um aplicativo em Flash para simulao de uma chave compensadora.
Tente fazer o download do arquivo e simular a operao de partida (modo automtico).

Figura 7.13 Simulao em Flash da Chave Compensadora (modo automtico, com rel de tempo).
Fonte: http://www.4shared.com/get/0vnS4DcC/Apresentao_sobre_motores_em_fl.html


238
7.3.2 Correntes da Chave Compensadora

O diagrama unifilar de partida utilizando a chave compensadora destacado na Figura 7.14,
onde h vrios TAPs (ou derivaes ou ainda pontos de tomada, direita em zoom). Para o correto
entendimento deste circuito, ser necessrio compreender como funciona um autotransformador.

Figura 7.14 Taps da chave compensadora. direita, um zoom mostrando as derivaes e correntes..

7.3.2.1 O Autotransformador

O funcionamento de um autotransformador ser apresentado neste item. Na Figura 7.15 so
apresentados o seu aspecto construtivo e o seu circuito eltrico.

Figura 7.15 Autotransformador. (a) Aspecto construtivo. (b) Circuito eltrico.


239
A corrente I
1
, atravs da parte superior ou em srie do enrolamento de N
1
espiras, produz o
fluxo magntico |
1
. Pela Lei de Lenz, a corrente natural da parte inferior do enrolamento (de N
2

espiras) produz um fluxo oposto |
2
.
Portanto, a corrente I
2
sai do enrolamento pelo TAP, identificado como ponto b no esquema da
Figura 15. A Figura 7.16 mostra a direo dos fluxos magnticos |
1
e |
2
.

Figura 7.16 Autotransformador direo das componentes de fluxo magntico.

Numa definio clssica, o autotransformador constitui um enrolamento eletricamente
contnuo, com um ou mais pontos de tomada (TAG ou TAP), em um ncleo magntico
(EDMINISTER, 1985).
Com relao ao circuito ao lado, a sua relao de transformao :

1 1 2
2 2
1
V N N
a
V N
+
= = +
(7.5)

a qual excede por uma unidade a relao de
transformao de um transformador ideal de
dois enrolamentos com a mesma relao de
espiras.
Para a determinao da relao de
transformao de correntes, considera-se em
um autotransformador ideal, sem perdas
Equao (7.6).


240
1 2
1 1 2 2
2 1
V I
VI = V I =
V I
=
(7.6)

1 2
2 1
2 1
V I
1 I ( 1)I
V I
a a = = + = +
Da, as correntes esto tambm na mesma relao de transformao.
Chamando de N
1
/
o nmero total de espiras do primrio (do ponto a ao c no circuito ao lado),
pode-se escrever:
1 2 1
2 1 2
V I N
V I N
a
'
= = =
(7.7)
onde
1 1 2
N N + N . ' =

7.3.2.2 Equacionamento das Correntes da Chave Compensadora: I
K1
, I
K2
e I
K3

Para a determinao das correntes da chave compensadora,
considera-se:
- No contator K
1
flui a corrente nominal, I
n
.
- A impedncia do motor, constante, dada por:
n
n
V
Z
I
=

Quando da aplicao da tenso reduzida, obtm-se:
/ S n
S S
V V
Z a
I I
= =

Lembrando que V
S
= aV
e

e que V
e
= V
n
.

Como
/
Z Z = - a impedncia do motor constante, sendo aplicadas a corrente e a tenso
nominais (FRANCHI, 2007) -, tem-se:
n n
n S
V V
k
I I
=
(7.8)


241
onde k = a o fator de transformao ou reduo. Da,
1
2
e
s
N N
k
N N
= = ajustado pelos taps do
autotransformador.
Da Equao (7.8), isolando a corrente I
s
, obtm-se:
.
n n
S n
n S
V V
k I k I
I I
= =

Corrente no contator K
2

Considerando o autotransformador sem
perdas, as potncias do primrio e do secundrio so
iguais:
P
s
= P
e

Da:

2
. .
. . . .
S S e e
n n n K
V I V I
k V k I V I
=
=

A corrente no contator K
2
ento:

2
2
= .
K n
I k I

Correntes nos contatores K
1
e K
3

A corrente I
K1
a prpria corrente nominal do motor, ocorrendo somente quando o contator K
1

acionado (operao com tenso plena).
Logo,
1
=
K n
I I

Para o contator K
3
:
2 3
+
S K K
I I I =

2 3
2
3 2
+
. .
S K K
K S K n n
I I I
I I I k I k I
=
= =

( )
2
3
.
K n
I I k k =


242
Corrente no Rel de Sobrecarga, FT1

a mesma do contator K
1
, j que est situado
logo abaixo deste, em srie.
Assim,
1 1
.
FT K
I I =

Todas as correntes do circuito so:
1
=
K n
I I

2
2
= .
K n
I k I

( )
2
3
.
K n
I I k k =

1 1 FT K
I I =

A Tabela 7.1 apresenta o clculo das correntes nos contatores K
2
e K
3
para os seguintes
valores ajustados nos TAPs do autotransformador (FRANCHI, 2007).

Tabela 7.1 Correntes nos contatores K
2
e K
3
a partir da relao de TAPs do autotransformador (FRANCHI, 2007).
TAPs do
autotransformador
(ajuste em % de V
n
)
Fator de reduo
(K)
Corrente I
K2
Corrente I
K3

85 0,85 0,72 I
n
0,13 I
n

80 0,80 0,64 I
n
0,16 I
n

65 0,65 0,42 I
n
0,23 I
n

50 0,50 0,25 I
n
0,25 I
n

7.4 Chave para Motor de Induo com Rotor Bobinado (Resistncia Rotrica)

Este tipo de chave utilizado e motores de rotor bobinado, onde os terminais so acessveis. Da
se consegue alterar a resistncia do enrolamento de cada fase, atravs da introduo de resistncias
externas, em srie com o circuito do rotor. A ligao destas resistncias com o motor efetuada
atravs de trs anis coletores (veja a Figura 7.17). Desta ao se obtm (REZEK, 2010):
- diminuio e controle da corrente de partida;
- aumento do conjugado de partida e
- controle de velocidade.


243

Figura 7.17 Esquema de ligao do reostato externo ao motor CA de rotor bobinado.

O enrolamento trifsico deste tipo de motor formado por um enrolamento trifsico
construdo com condutores de cobre isolados e dispostos em ranhuras, formando as bobinas,
conectadas em estrela. Os terminais livres de cada enrolamento, como se v na Figura 7.17,
encontram-se ligados a um coletor de anis que fazem contato com a parte estatrica atravs de um
conjunto de escovas de carvo graftico.
A funo do reostato de partida, ligado aos enrolamentos do rotor, reduzir as correntes de
partida elevadas, no caso de motores de elevada potncia (Figura 7.18).

Figura 7.18 Conexo do reostato de partida aos enrolamentos do rotor.

medida que o motor ganha velocidade, as resistncias so retiradas progressivamente do
circuito at ficarem curto-circuitadas, quando o motor passa a funcionar no seu regime nominal.
Como se v na Figura 7.19b curvas C x s (conjugado x escorregamento) , o conjugado de
partida (breakdown torque) do motor diminui com o aumento da resistncia aplicada aos enrolamentos
do rotor. Nesta figura, R
2
> R
1
> R
0
.
Como o conjugado uma funo da corrente do rotor, suas curvas so fortemente
influenciadas pela variao da resistncia rotrica.


244
O controle de velocidade atravs da variao de resistncias no muito indicado, pois
acarreta perdas ao sistema.

(a)

(b)
Figura 7.19 (a) Curva C x s. Fonte: http://www.geindustrial.com.br/download/artigos/nt01.pdf. (b) Efeitos da
introduo de resistncias sobre as curvas C x s. Fonte: http://www.vias.org/feee/c13_motors_09.html


245
7.4.1 Chave de Partida para Motor de Induo com Rotor Bobinado

A Figura 7.20 mostra os diagramas de carga e de comando para uma chave de partida que
controla a insero de resistncias no circuito do rotor de um MIT.

(a)

(b)
Figura 7.20 (a) Diagrama de carga e (a) de comando para um MIT
com rotor bobinado Controle da resistncia rotrica.


246
LEP 9


Questo 1 Seja o esquema da Figura 1:
diagrama de comando para um motor
trifsico no sistema de partida Y-A.
a) Por que, no caso do motor partindo em
estrela, ocorre uma reduo da tenso nas
suas bobinas? Em termos percentuais,
qual esta reduo? Demonstrar.
b) Onde utilizada, na prtica, a chave
estrela-tringulo?
c) No esquema da Figura 1, qual o
contator responsvel pelo fechamento
das bobinas em tringulo?

Questo 2 (FRANCHI, 2007) Mostrar
com clculos, que, na ligao do motor
em estrela (Y), ocorre uma reduo do
conjugado (torque) na partida do motor
em 1/3 (33 %).

Figura 1 Chave de Partida Y-A. Diagrama de Carga.

Questo 3 (FRANCHI, 2007) Citar as vantagens e desvantagens da Chave de Partida Estrela-
Tringulo.

Questo 4 (FRANCHI, 2007) Elaborar um diagrama de comando para uma Chave de Partida Y-A
automtica, utilizando rels de tempo, dos tipos TRE e TRD. O tempo de partida, de acordo com a
carga conectada ao motor, dever ser de 500 ms (tempo para o motor atingir pelos menos 90 %
(noventa por cento) de sua velocidade em RPM). O motor dever permanecer em regime permanente
durante 30 segundos e, aps este tempo, desligar.

Questo 5 (FRANCHI, 2007) Sobre a Chave de Partida Compensadora, responda:
a) Quais so os dispositivos utilizados nesta chave?
b) Pode-se substituir os rels de sobrecarga e os fusveis retardados neste tipo de comando?


247
c) Justifique a afirmativa:
na partida por chave compensadora, o conjugado da mquina acionada e a corrente que
circula no enrolamento do motor ficam reduzidos por fatores correspondentes ao TAP (derivao) do
auto-transformador escolhido para a operao.

Questo 6 Que tipo de temporizador indicado pelo diagrama da Figura 2? Explicar o seu
funcionamento, projetando um diagrama de acionamento apropriado.

Figura 2 Questo 6.

Questo 7 O esquema da Figura 3 diz respeito aos diagramas de carga e de comando de um motor de
induo trifsico (MIT) mtodo de partida em Estrela-Tringulo.

a) Para os diagramas apresentados, descrever os possveis erros de ligaes e de identificao
pendentes.
b) A corrente do contator K
2
igual corrente nominal do motor? Justifique.

Figura 3 Questo 7.


248
Questo 8

a) Identificar corretamente as chaves utilizadas no diagrama da Figura 4b, para o acionamento de
um MIT Partida com chave compensadora.
b) Como fica o conjugado de partida do motor com este tipo de acionamento?

Figura 4 Questo 8.

Questo 9 A partida automtica com autotransformador (chave compensadora) permite que o motor
inicie a sua operao com tenso reduzida. Aps um certo tempo, previsto e ajustado, permite que o
motor passe a operar com a tenso plena. Isto d a este mtodo, em relao partida manual duas
vantagens:

1) no exige esforo fsico do operador;
2) permite comando distncia.

Para o diagrama de comando da Figura 5a, observar se h erros que comprometem o comando do MIT
da Figura 5b. Corrigir os eventuais erros e refazer o diagrama de comando.


249

(a) (b)
Figura 5 Chave compensadora, questo 9.

Questo 10 Projetar para o motor de
induo trifsico da Figura 6:

a) um diagrama de comando para partida
em estrela-tringulo (modo manual) e
reverso de rotao aps 10 segundos;
b) um diagrama de comando onde todo o
procedimento seja automtico partida em
estrela-tringulo, reverso de rotao e
parada/desligamento do motor. Os tempos
de ajuste do rel sero:
- partida Y-A: 200 ms;
- reverso: 30 segundos aps a partida;
- desligamento: 5 minutos aps a partida.

Figura 6 Diagrama de carga de um MIT para partida
em estrela-tringulo com reverso de rotao.


250
Questo 11 Identificar e corrigir os eventuais erros no diagrama de comando da Figura 7b, a fim de
que possa ser realizada a partida compensada para o MIT da Figura 7a.

(a) (b)

Figura 7 MIT acionado por uma chave compensadora. (a) Diagrama de Carga. (b) Diagrama de comando.

CEFET-MG Curso Tcnico de Mecatrnica - Acionamentos e Comandos Eltricos
251

0-9-09-9-
Captulo 8

Motor Monofsico
Captulo 8 Motor Monofsico

8.1 Motor Monofsico - Princpio de Funcionamento e Componentes

8.1.1 Introduo

Para definir de uma maneira objetiva um motor monofsico, bastaria mencionar que este uma
verso simplificada de um motor trifsico, j que h somente uma bobina ou um enrolamento estatrico
distribudo. A Figura 8.1 apresenta duas verses de motores monofsicos.

(a) (b)
Figura 8.1 (a) Motor monofsico, utilizado exclusivamente para aplicaes didticas (baixa potncia).
Disponvel em: www.delorenzogroup.com/dl/altri/portoghese/eurolab/euro_por06.pdf. (b) Torno industrial,
equipado com motor monofsico de 220 V.
Fonte: http://www.dmitaliasrl.com/it/Scheda_prodotto/Foto/Tornio_BVB25L3.jpg.

Os motores eltricos monofsicos, de um modo geral, constituem uma alternativa quando no se
dispe da rede eltrica trifsica. Esta uma situao que ocorre na zona rural, onde, em algumas
comunidades s existe a rede monofsica, em 110 V (derivada atravs do transformador bifsico com
secundrio de 220 V).

252
Pelo fato de possurem apenas uma fase de alimentao, no h a formao do campo magntico
girante, caracterstica principal dos motores trifsicos. Da no ocorre o conjugado de partida, j que no
rotor induzido um campo magntico alinhado com o campo magntico do estator.
A fim de solucionar o problema da partida do motor monofsico, so utilizados enrolamentos
auxiliares de partida, dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, o que
permite a formao do campo girante para a partida. Em decorrncia, o motor monofsico sempre
maior e mais caro que o trifsico, para uma mesma potncia, e requer uma maior manuteno.

8.1.2 A Partida em um Motor Monofsico

A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie
com a bobina (chamado de capacitor de partida), que provoca um defasamento da corrente, fazendo o
motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo (chave mecnica) em srie com o capacitor
de partida desliga o enrolamento auxiliar aps o motor ter atingido uma certa velocidade (veja as
Figuras 8.2a e 8.2b).
Pela incluso do capacitor de partida (capacitor start) em srie com o enrolamento auxiliar de
partida, criado um ngulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar,
elevando o torque de partida (o ngulo de fase da corrente do enrolamento auxiliar colocado em
avano de fase de 90 graus, relativamente corrente no enrolamento principal). Como os dois
enrolamentos, na construo do motor, esto separados de 90 graus, a diferena de fase de 90 graus das
correntes produzir um nico campo magntico, uniforme e girante, e o motor se comporta como se
arrancasse a partir de uma rede de alimentao trifsica. O conjugado de partida por atingir at 4
(quatro) vezes o valor do conjungado nominal. O motor monofsico com capacitor de partida bastante
utilizado em potncias na faixa de CV at 15 CV.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico ocorre quando as ligaes do
enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5.

(a) (b)
Figura 8.2 Enrolamentos de um motor monofsico.

253

Em resumo, o princpio de funcionamento do motor monofsico descrito da seguinte forma:
1) O enrolamento principal monofsico produz um campo pulsante; 2) matematicamente o campo
pulsante decomposto em dois campos girantes, girando em oposio (Figura 8.3); 3) a interao entre
estes campos e as correntes induzidas no rotor produzem binrios opostos.

Figura 8.3 Decomposio do campo pulsante.

A Figura 8.4 mostra a formao do campo magntico pulsante para duas fases (defasadas de 180
graus) atuando. Veja que o campo resultante no girante.

Figura 8.4 Campo magntico pulsante para duas fases atuando (motor monofsico).

254

Os motores monofsicos no partem por si s, quando alimentados por uma tenso alternada, j
que no h a formao do campo girante, como ocorre nos trifsicos. A Figura 8.5 apresenta a formao
do campo magntico devido a uma s fase (rede senoidal monofsica).
Como se v, este campo pulsante e tem sempre a mesma direo, no permitindo ento a
induo de correntes significativas nos enrolamentos do rotor.

Figura 8.5 Campo magntico pulsante, B
p
, gerado pela alimentao senoidal,
aplicada aos terminais do motor de induo monofsico.

Pode-se criar um mtodo de criao de um segundo campo magntico, com uma defasagem de
90 graus em relao alimentao. Surge ento um sistema bifsico, com a conseqente formao de
um campo magntico girante, capaz de provocar a partida do motor, como mostra a Figura 8.6.

Figura 8.6 Campo magntico girante B, formado gerado pela alimentao
senoidal bifsica, aplicada aos terminais do motor de induo monofsico.

255

8.1.3 Caractersticas Principais do Motor Monofsico

- Os motores monofsicos possuem um campo magntico pulsante.
- Devido ao baixo torque de partida, alm do enrolamento principal utiliza-se um enrolamento auxiliar
(que defasa corrente em 90).
- No recomendada a utilizao de motores maiores que 3 CV (provoca desbalanceamento da rede
eltrica).
- O motor de induo monofsico o motor mais usado em aplicaes domsticas como frigorficos,
mquinas de lavar, relgios, compressores, bombas, etc.
- A potncia vai at 10 HP. Acima de 1 HP tm menor binrio de arranque, so mais caros e mais
ruidosos que os motores trifsicos.

8.1.4 Motor Monofsico x Motor Trifsico

Em uma comparao com motores trifsicos, os monofsicos apresentam desvantagens,
listadas a seguir (NEVES, 2010):

1) apresentam maiores volume e peso para potncias e velocidades iguais (em mdia 4 vezes); em
razo disto, seu custo tambm mais elevado que os de motores trifsicos de mesma potncia e
velocidade;
2) necessitam de manuteno mais apurada devido ao circuito de partida e seus acessrios;
3) apresentam rendimento e fator de potncia menores para a mesma potncia (ver a Tabela 8.1) - em
funo disso apresentam maior consumo de energia (em mdia 20% a mais).
4) possuem menor conjugado de partida;
5) so difceis de encontrar no comrcio para potncias mais elevadas (acima de 10 CV);
6) apresentam rendimento e FP menores;
7) alcanam apenas 60 a 70 % da potncia do motor trifsico do mesmo tamanho;
8) no possvel inverter diretamente o sentido de rotao dos motores monofsicos.

Tabela 8.1 Comparao entre rendimento (q) e fator de potncia (cos ) de motores mono e trifsicos para a
mesma faixa de potncia. Fonte: O motor eltrico rural Companhia Energtica de So Paulo, CESP, 1980.

Faixa de
Potncias (CV)
Rendimento (q) Fator de Potncia (cos )
Monofsico Trifsico Monofsico Trifsico
1,6 1,0 0,5 0,65 0,59 0,74 0,50 0,65 0,58 0,70
1,5 10,0 0,67 0,76 0,74 0,78 0,68 0,80 0,75 0,85
11,0 25,0 0,76 0,80 0,78 0,89 0,80 0,83 0,85 0,86

256

8.2 Diagramas de Ligao em 127 V e em 220 V

8.2.1 Motor Monofsico de 2 Terminais

So destinados apenas a um valor de tenso. Neste tipo de motor no possvel a reverso do
seu sentido de rotao. Exemplos: motores de pequenas bombas dgua, motores de ventiladores
grandes para o meio rural etc.


Opera com dois valores de tenso: 110 V e 220 V. No possvel inverter o sentido de rotao.
Esquemas (alimentao no painel frontal de ligaes): ver a Figura 8.7.
A Figura 8.8 mostra os circuitos correspondentes s ligaes em srie e em paralelo para as
bobinas.

(a) (b)

Figura 8.7 (a) Ligao em 110 V (bobinas em paralelo). (b) Ligao das bobinas em 220 V (conexo srie).

(a) (b)

Figura 8.8 (a) circuito do motor monofsico para ligao em 110 V bobinas em paralelo.
(b) Circuito para ligao das bobinas em 220 V (srie).

257


Este tipo de motor monofsico permite dois tipos de alimentao diferentes, uma o dobro da
outra (110 V e 220 V), como no motor de 4 terminais.
Pode-se inverter o sentido de giro do motor. As Figuras 8.9 e 8.10 mostram os esquemas de
ligao, de duas maneiras diferentes. Notar, nestas figuras, que o terceiro ramo possui uma chave
centrfuga e um capacitor auxiliar de partida.

Figura 8.9 Conexes possveis em um motor monofsico de 6 terminais.

(a) (b)

Figura 8.10 Motor monofsico alimentado em (a) 110 V e (b) 220 V.

258
8.3 Sistema de Reverso de Rotao no MM

Para que haja inverso (ou reverso) na rotao do eixo, basta inverter a ligao dos
bornes 5 e 6 do enrolamento auxiliar para com os terminais do enrolamento principal, o que
garante a inverso do sentido da corrente e, obviamente, do campo magntico em uma das
bobinas.
Para o MM alimentado em 110 V ou 127 V, a reverso ser mostrada na Figura 8.11, de
acordo com a atuao dos contatores K
1
, K
2
e K
3
. Na primeira situao (Figura 8.11a), os
bornes 1 e 3 e 2 e 4 esto ligados no painel do motor. O contator K
1
liga estes bornes fase e ao
neutro (rede de alimentao CA). O enrolamento secundrio ou auxiliar ainda no foi ligado.
Com K
3
ligado, os bornes 5 e 6 so ligados rede de 127 V (Figura 8.11b). Ocorre a partida do
motor monofsico.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.11 Partida do motor monofsico alimentado em 127 V. Sequncia de operao dos contatores.

259

Para ocorrer a reverso de rotao, o contator K
3
deve ser desligado e o contator K
2
ligado, para
haver a troca entre os terminais do enrolamento auxiliar e do enrolamento principal (5 liga com 4 e 6
liga com 3).
Mas, deve ser observar que: esta troca s deve ser feita com PARADA DO MOTOR (contator
K
3
desligado), j que no se garante que, ao ligar o contator K
2
, o contator K
3
esteja desligado (mesmo
havendo intertravamento entre os ramos de K
2
e de K
3
), podendo ocorrer um curto-circuito fase-neutro.
Para garantir um intervalo de tempo entre a abertura de K
3
e o fechamento de K
2
, recomenda-se o uso de
um rel de tempo.
Respeitando-se este critrio, o motor agora funciona comandando por K
1
e K
2
, e com reverso
de rotao - Figura 8.11c.
Resumindo: contatores K
1
e K
3
o motor gira em sentido horrio (anti-horrio). Contatores K
1
e
K
2
o motor gira em sentido anti-horrio (horrio).
O mesmo raciocnio empregado no acionamento em 127 V vale para o acionamento em 220 V.
A Figura 8.12 mostra o diagrama de carga deste motor. Completar as ligaes pendentes!

Figura 8.12 Diagrama de Carga para reverso de rotao do motor monofsico.

Para encerrar o captulo, a Figura 8.13 mostra os dados de placa de um motor monofsico. Da
sua correta interpretao depende a correta instalao e o bom funcionamento deste motor. Ver a
conexo dos bornes para a operao em MAIOR TENSO (220 V) e em MENOR TENSO (110 V).

260

Figura 8.13 Dados de placa de um motor monofsico.
Fonte: www.kcel.com.br/MyFiles/fotos%20nova/IP21%20Mono.tif.jpg

A Figura 8.14 mostra uma das muitas aplicaes de um motor monofsico: acionamento de uma
betoneira (na rea de construo civil), para mistura de massa de concreto. O motor opera com tenses
de 110 V e 220 V, 60 Hz. O tambor da betoneira pode girar em at 26 RPM (rotaes por minuto).

Figura 8.14 Betoneira acionada por um motor monofsico.

261

LEP 10


Questo 1 Responda, com relao ao motor de induo monofsico:
a) Como feita a partida deste motor? Como constitudo o enrolamento de armadura?
b) Quais so as desvantagens do motor de induo monofsico, com relao ao motor de induo
trifsico?

Questo 2 A Figura 1 mostra o circuito de um motor de induo monofsico.
a) Qual o papel do interruptor centrfugo neste esquema?
b) Desenhar o esquema dos enrolamentos deste motor (considere o mesmo de 6 terminais), para ligao
em 127 V e em 220 V.

Figura 1.

Questo 3 Citar as caractersticas do motor monofsico de fase dividida (split phase). O torque de
partida deste motor elevado? Desenhar a curva C x n.

Questo 4 Representar os enrolamentos do motor monofsico, para conexo em 110 V (ou 127 V) e
para conexo em 220 V.

Questo 5 Quais so as caractersticas do motor universal? Quais so as suas aplicaes?

Questo 6 Como se identifica os enrolamentos de um motor monofsico de 6 terminais?

Questo 7 Projetar um diagrama de comando em modo automtico para o motor monofsico cujo
diagrama de carga o da Figura 8.12. A sequncia do acionamento dos contatores ser a seguinte:
1) ligar o motor K1 e K3 (operao por 10 segundos);
2) parar o motor (10 segundos);
3) ligar o motor com reverso (K1 e K2) e operar o mesmo por 30 segundos;
4) nova parada, desligar K2 e K1.

262
Questo 8 Seja o sistema de controle de nvel, para reservatrios de gua de um condomnio (Figura
2a). possvel utilizar o motor monofsico como bomba dgua eltrica? Se afirmativo, projetar um
diagrama de comando para o sistema. Ver a operao da chave-bia, Figura 2b.

(a)

(b)
Figura 2 - (a) Esquema eltrico de um sistema automtico que liga/desliga uma bomba dgua eltrica usando
chave-bia para medio de nvel. Fonte: http://www.sociedadedosol.org.br/agua/blts_h2o/imagens/reletro6.jpg.
(b) Chave-bia: modo de operao.

Para fazer o liga/desliga automtico de uma bomba eltrica (ou moto-bomba) necessrio um conjunto de
componentes associados entre a bomba e a rede eltrica. O liga/desliga da bomba ser feito segundo uma leitura do nvel da
gua de dentro do(s) reservatrio(s). Para fazer essa leitura, usa-se bia eletronvel, ou sensor de nvel (micro-bia que
comanda uma micro chave eltrica tipo microswitch).
A bia eletronvel contm no seu interior uma chave microswitch, que abre ou fecha os contatos conforme a posio
que a bia estiver virada (para cima ou para baixo). No cabo que presa essa bia, contm no seu interior trs fios (a, b e c)
ligados nos contatos a, b e c. da chave microswitch, e para ajustar o nvel de gua desejado dentro do reservatrio, usa-se um
peso ajustvel e preso nesse cabo para determinar os pontos exatos em que deve-se ligar ou desligar a bomba.
Observao importante: se for usar a bia de nvel em bomba com motor trifsico, ou monofsico maior que 1 HP
em 127V ou 2 HP em 220V, dever instalar um contator (tipo de rel com chave contatora acionada pela bia de nvel). Isso
importante para no haver a queima do motor ou dos contatos da chave microswitch de dentro da bia eletronvel. Para o caso
do micro-sensor, o uso do contator obrigatrio para ligar/desligar qualquer tipo de carga (bomba, lmpada, etc.).
Fonte: ONG Sociedade do Sol - BOLETIM 0087 - 19/06/2007. Disponvel em:
<http://www.sociedadedosol.org.br/agua/blts_h2o/h2o0087.htm>. Acesso em 25 mar 2011.

263

Apndice I Plano de Ensino da Disciplina de Acionamentos e Comandos Eltricos
Apndice I Plano de Ensino da Disciplina Acionamentos e Comandos Eltricos

CENTRO FEDERAL DE
EDUCAO TECNOLGICA
DE MINAS GERAIS

DIRETORIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA
COORDENAO GERAL DE AVALIAO EPT
COORDENAO PEDAGGICA

PLANO DE ENSINO

I Identificao
1.1 - Campus: VIII Unidade: Varginha
1.2 - Curso: Tcnico em Mecatrnica - Modalidades: Integrado e Concomitncia Externa / Subsequente.
Srie: 1.
1.3 - Disciplina: Acionamentos e Comandos Eltricos
CH. Anual: 80 - Aulas Semanais: 2
1.4 - Professor: Andr Barros de Mello Oliveira

II Ementa Contida no Projeto de Curso:

Motor de induo. Ligaes de motores de induo. Contator magntico. Dispositivos de proteo.
Dispositivos de acionamento e sinalizao. Comando de motor trifsico com contator. Sistema de partida
semi-automtica. Motor trifsico. Dispositivos de proteo e temporizao. Sistema de reverso do
sentido de rotao de um motor de induo trifsico (MIT) semi-automtica. Sistema de acionamento
automtico de MIT. Motor monofsico.

III - Interface com outras Disciplinas e reas de Conhecimento:

Circuitos Eltricos, Mquinas Eltricas e Instalaes Eltricas.

264
IV Objetivos:

Ao final da srie, o aluno dever ser capaz de:

Entender o princpio de funcionamento de motor de induo;
Identificar as partes constituintes de um motor de induo, bem como as suas funes nesta
mquina;
Identificar os equipamentos usados em comandos eltricos;
Ligar motores de induo;
Interpretar diagramas eltricos: de comando e de carga;
Executar as montagens de comandos nas bancadas;
Identificar os dispositivos de manobra utilizados em comandos eltricos;
Utilizar os dispositivos de proteo em acionamentos eltricos;
Reconhecer a simbologia tcnica utilizada em acionamentos eltricos;
Identificar os principais defeitos que ocorrem em acionamentos eltricos;
Interpretar diagramas de chave de partida estrela-tringulo semi-automtica para MIT (Motor de
Induo Trifsico);
Montar circuitos de chave de partida estrela-tringulo semi-automtica;
Interpretar diagramas de chave compensadora (autotransformador) semi-automtica para MIT;
Montar circuitos de chave de partida compensadora semi-automtica;
Ligar motores monofsicos.

V Unidades de Ensino e Contedos Programticos Bimestrais

UNIDADE 1 MOTOR DE INDUO
1.1 Aplicao
1.2 Partes constituintes
1.3 Princpio de funcionamento
1.4 Caractersticas nominais

UNIDADE 2 LIGAES DE MOTORES DE INDUO

2.1 Ligaes de motores de induo de seis terminais
2.2 Ligaes de motores de nove terminais em estrela
2.3 Ligaes de motores de nove terminais em tringulo
2.4 Ligaes de motores de doze terminais em estrela/tringulo
2.5 Ligaes de motores de duas velocidades (Dahlander)

265

UNIDADE 3 CONTATOR MAGNTICO
3.1 Funcionamento
3.2 Componentes
3.3 Diagrama de carga
3.4 Diagrama de comando

UNIDADE 4 DISPOSITIVOS DE PROTEO

4.1 Fusveis
4.2 Rel de sobrecarga

UNIDADE 5 DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO E DE SINALIZAO

5.1 Boto de Comando
5.2 Chave de fim de curso
5.3 Sinaleiro

UNIDADE 6 COMANDO DE MOTOR TRIFSICO COM CONTATOR

6.1 Comando local
6.2 Comando distncia
6.3 Reverso direta
6.4 Reverso indireta
6.5 Motor de duas velocidades (Dahlander)
6.6 Comando condicionado de dois motores

UNIDADE 7 SISTEMA DE PARTIDA SEMI-AUTOMTICA

7.1 Chave estrela-tringulo semi-automtica
7.2 Chave compensadora semi-automtica
7.3 Motor de induo com rotor bobinado (resistncia rotrica)

UNIDADE 8 MOTOR MONOFSICO

8.1 Motor monofsico: princpio de funcionamento e componentes
8.2 Diagrama de ligao 127 V / 220 V

266
8.3 Sistema semi-automtico de reverso (contatores)
8.3.1 Reverso em 127 V
8.3.2 Reverso em 220 V
VI Bibliografia Especfica:
1) FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Eltricos. 2. ed. So Paulo: Ed. rica, 2007.
2) NASCIMENTO Jnior, Geraldo Carvalho do. Mquinas Eltricas - Teoria e Ensaios. 2 ed. So
Paulo: Ed. rica, 2007.
3) ABNT. Normas de Instalaes Eltricas de Baixa Tenso NBR 5410.

VII Bibliografia Complementar:
1) PAPENKORT, Franz. Esquemas Eltricos de Comando e Proteo. So Paulo: EPU, 1989.
2) KOSOW, Irwing L. Kosow. Mquinas Eltricas e Transformadores. 14 ed. Rio de Janeiro: Ed.
Globo, 2006. ISBN-10: 8525002305.
3) OLIVEIRA, Andr Barros de Mello. Guias de Aulas Prticas de Acionamentos Eltricos. Varginha:
CEFET-MG, 2010. Disponvel em <mellogalo.4shared.com> Acesso em jan 2010.

CEFET-MG Curso Tcnico de Mecatrnica - Disciplina: Acionamentos e Comandos Eltricos
267
Apndice II Normas e Smbolos utilizados em Comandos Eltricos
Apndice II Normas e Smbolos utilizados em Comandos Eltricos

Informaes teis:

I. Contatores:

Na Figura AII.1 so ilustradas as chaves principais e auxiliares e identificao da
funo (verificar a numerao padro adotada).

Figura AII.1 Normas para numerao dos contatos do contator.

II. RELS DE TEMPO. Formas de onda de rels TRE (a), com retardo na energizao e TRD
(b), com retardo na desenergizao (ver Figura AII.2).

Figura AII.2.

268

III. Simbologia Dispositivos de manobra, proteo e comando.

Tabela 1 - Simbologia dos principais dispositivos empregados em diagramas de comando e de carga,
segundo as Normas ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas). So apresentados tambm
smbolos em outras normas, como as normas DIN (alem) e ANSI (americana), p. ex., com a indicao
destas aparecendo embaixo do dispositivo.

Motor de 6
terminais

DIN

Chave NA (normalmente
aberta) ou FECHADOR

DIN

Chave NF (normalmente
fechada) ou ABRIDOR

Bobina
eletromagntica,
geral (do contator)

FT1

Rel trmico ou
de sobrecarga (no
circuito de carga
trifsico)

Lmpada de
sinalizao

Fusvel

Disjuntor

Rel de tempo TRE
(retardo para energizar
ou operar, ou AO
TRABALHO)

Rel de tempo TRD
(retardo para desligar ou
desenergizar, ou AO
REPOUSO)

Chave do rel
de tempo

Rel trmico
(exemplo de
chave NF no
circuito de
comando)

Abridor de
comando
manual
(botoeira
DESLIGA)

Fechador de
comando
manual
(botoeira
LIGA)

269
Apndice III - Aulas Prticas
Apndice III - Aulas Prticas

Elaborao:

Prof. Andr Barros de Mello Oliveira, Prof. Daniel Soares de Alcntara, Prof. Egidio Ieno
Jnior e Tcnico Antnio Carlos Borges.

270

271
Aula Prtica 1 - Acionamento de Lmpadas e Medio de Corrente e Tenso Monofsicas
Aula Prtica 1

Acionamento de Lmpadas e Medio
de Corrente e Tenso Monofsicas

Grupo de trabalho (nome completo) Matrcula
1.
2.
3.
4.
5.

Turma: Modalidade: Data:
___/___/20___
Nota:

1.1 Objetivos

Apresentao do laboratrio e das normas tcnicas de funcionamento e de segurana.
Montagem de Circuitos srie e paralelo de lmpadas incandescentes. Medio da tenso e da
corrente eficaz nos elementos do circuito.

1.2 Procedimentos

a) Montar o circuito srie da Figura 1.1, onde Q1 um disjuntor monofsico e as lmpadas so
incandescentes.

Figura 1.1 Lmpadas alimentadas em srie. Figura 1.2 Lmpadas alimentadas em paralelo.

b) Medir para este circuito as tenses e a corrente indicadas na Tabela 1.1.
Tabela 1.1 Medies para as lmpadas L1 e L2 conectadas em srie.
Grandezas V
FN
(V
RMS
) V
L1
(V
RMS
) V
L2
(V
RMS
) I (A
RMS
) R
nom
(O) R
op
(O)
Medies

272
Observao: R
nom
a resistncia nominal da lmpada, dada por
2
nom nom nom
R V P = e R
op
a resistncia de
operao da lmpada, calculada por
op L L
R V I = , onde V
L
e I
L
so os valores eficazes medidos na lmpada.

c) Colocar as lmpadas em paralelo e desenhar o circuito no espao da Figura 1.2.

d) Medir novamente os valores de tenso e de corrente e anotar na Tabela 1.2.

Tabela 1.2 Medies para as lmpadas L1 e L2 conectadas em paralelo.
V
FN
(V
RMS
) V
L1
(V
RMS
) V
L2
(V
RMS
) I (A
RMS
) I
L1
(A
RMS
) I
L2
(A
RMS
) R
nom
(O) R
op
(O)

1.3 Questes

1.3.1 Calcule, para os dois circuitos montados, a potncia dissipada pelas lmpadas. Obs.: P = VI.

1.3.2 A soma das potncias dissipadas nas lmpadas igual potncia entregue s mesmas pela
fonte de tenso monofsica? Justifique.

273

1.4 Consideraes Finais

Anotar abaixo as principais consideraes a respeito da aula prtica 1.

274

Usina termossolar, no Deserto Mojave, Califrnia, EUA. Fonte: http://sesi255-energias.blogspot.com/

275
Aula Prtica 2 - Comandos de Acionamento por Chaves e Medio de Valores Trifsicos
Aula Prtica 2

Comandos de Acionamento por Chaves
e Medio de Valores Trifsicos

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

2.1 Ligao de uma lmpada em 220 V e medio de tenso e corrente de linha

Na Figura 2.1, a chave S
1
um interruptor simples. Pode ser utilizada tambm uma chave NA,
normalmente aberta, como ilustrado na Figura 2.2 verifique este tipo de chave tambm.
A lmpada de 220 V, com potncia nominal de _________ W (verificar, se disponvel a
indicao na lmpada).

Figura 2.1 Montagem 1: acionamento de uma
lmpada com um interruptor simples.

Figura 2.2 Montagem 2: uso de uma botoeira NA
para acionar a lmpada em 220 volts.

276

- Desenhar no espao da Figura 2.3 o circuito da Figura 2.2 com um ampermetro para medio da
corrente na lmpada.

Figura 2.3 Desenho da Montagem 1, com a ligao do ampermetro.

- Conferir as ligaes juntamente com o professor/tcnico e ento energizar o circuito.

MEDIES:

Tenso na lmpada = _________ V. Corrente na lmpada: _________ A.

2.2 Ligao de lmpadas de 220 V no Sistema Trifsico

2.2.1 - Seja o circuito da Figura 2.4, onde as lmpadas so de 220 V. Completar as ligaes em linha
pontilhada, a fim de que as lmpadas sejam conectadas em tringulo. Representar tambm no circuito
a conexo do (s) voltmetro (s) e do (s) ampermetro (s), para medio das tenses e correntes, de linha
e de fase.

2.2.2 - Neste tipo de ligao, de acordo com a alimentao disponvel no laboratrio, cada lmpada
recebe uma tenso de (preencher a Tabela 2.1):

Tabela 2.1 Tenso nas lmpadas (ligao em tringulo).
V
L1
(V) V
L2
(V) V
L3
(V)

2.2.3 - A corrente de linha igual corrente de fase? Justifique e faa as medies, tomando como
base as fases R e S.

I
R
= _________ A (corrente de linha). I
RS
= _________ A (corrente de fase).

277

Figura 2.4. Figura 2.5

2.2.4 Representar na Figura 2.5 (completar as ligaes pendentes) a conexo das lmpadas em
estrela (Y).

2.2.5 Medir a tenso de linha e a tenso de fase, por exemplo, na fase R e fases RS:

V
RS
= _________ V. V
RN
= _________ V.

2.2.7 Explique as principais diferenas na alimentao das 3 lmpadas em tringulo e em estrela.

2.3 Questes

2.3.1 Qual a vantagem do uso da botoeira em relao ao uso de uma chave do tipo interruptor
simples?

278
2.3.2 Qual a funo de um fusvel?

2.3.3 O que o curto-circuito e que situaes podem provoc-lo?

2.3.4 Onde utilizado o fusvel diametral (Diazed)? Em que faixa de valores de corrente ele atua?
Faa o esboo deste tipo de fusvel.

Esboo:

279
Aula Prtica 3 Controle de Carga utilizando Contator e Rel de Tempo
Aula Prtica 3

Controle de Carga Utilizando
Contator e Rel de Tempo

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

3.1 - Procedimentos

a) Montar inicialmente o diagrama de comando da Figura 3.1b. Ajustar para o rel KT1 um tempo de
10 s (ver o esquema de ligao de sua chave na Figura 3.2). Conferir as ligaes juntamente com o
professor/tcnico e ento energizar o circuito.

(a) (b)
Figura 3.1 Diagramas de carga (a) e de comando (b) para o acionamento de uma lmpada.

b) Ao acionar a botoeira B1, o que ocorre?

280
c) Qual a funo do rel de tempo KT1 nesta montagem?

Figura 3.2 Esquema do rel de
tempo (contatos NF e NA).

d) Montar o diagrama de carga da Figura 3.1a. No lugar de um fusvel utilizada uma chave
disjuntora monopolar (Q
1
). L
1
pode ser uma lmpada de 127 V (ligada entre fase e neutro) ou uma
lmpada de 220 V (ligada entre duas fases). Conferir as ligaes juntamente com o professor/tcnico e
ento energizar o circuito. Descrever o seu funcionamento.

e) Inserir uma lmpada L
2
em paralelo com L
1
, de modo que L
2
seja ligada com o desligamento de L
1
.
Desenhar o novo esquema do diagrama de comando e energizar o circuito. Explicar o seu
funcionamento.

Esquema:

Funcionamento:

CEFET-MG Acionamentos e Comandos Eltricos
281
Aula Prtica 4 - Chave de Partida Direta - Motor de Induo Trifsico (MIT) de 6 Terminais
Aula Prtica 4

Chave de Partida Direta - Motor de Induo
Trifsico (MIT) de 6 Terminais

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

4.1 Partida direta de um MIT com conexo em Tringulo (220 V)

a) Montar primeiramente o diagrama de comando da Figura 4.1b. Aps a montagem, conferir as
ligaes do circuito com o professor ou o tcnico de laboratrio e colocar o mesmo em
funcionamento. Observao: na Figura 4.1a, Q
1
representa um disjuntor tripolar, substituindo os
fusveis F
1
, F
2
e F
3
.

3~ 60 Hz 220 V

(a) (b)
Figura 4.1 (a) Diagrama de Carga ou principal. (b) Diagrama de Comando (auxiliar ou funcional).

282

b) Qual a funo do selo K1?

c) Montar o diagrama de carga (Figura 4.1a). Aps a montagem, conferir as ligaes do circuito com
o professor ou o tcnico de laboratrio e colocar o mesmo em funcionamento, atravs da botoeira B
1
.

d) Medir a corrente e a tenso de linha do motor, bem como a sua rotao. Anotar os valores medidos
na Tabela 1.

Tabela 1 - Medidas efetuadas no MIT acionado em ligao tringulo.
I
L
(A), com o
ampermetro alicate
V
L
(V), com o
Voltmetro do painel
n (rpm), com o tacmetro digital

e) Alterar o diagrama de comando do MIT (faa o desenho do novo diagrama de comando no
espao da Figura 4.2 a seguir), atravs das seguintes funes:
- inserir uma lmpada de sinalizao indicando motor em operao;
- inserir um rel de tempo (KT1) para desligamento automtico do MIT em 10 segundos.

Figura 4.2 Diagrama de Comando (ou auxiliar) para uso de lmpada de sinalizao e de rel de tempo.

283
4.2 Questes

4.1 Calcular a potncia do MIT de 6 terminais, utilizando os dados medidos. Usar o FP (fator de
potncia) nominal dado na placa do motor.

4.2 O que muda com a conexo do motor em estrela? Calcular, em funo dos valores medidos
anteriormente, as tenses de linha e de fase e a corrente de linha.

284

Vista de um motor eltrico aberto. Veja o rotor de gaiola.

285
Aula Prtica 5 Partida de um Motor Eltrico com Comando Direto e Intermitente
Aula Prtica 5

Partida de um Motor Eltrico com
Comando Direto e Intermitente

Nome completo Matrcula
1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

PARTE 1 Comando Direto e Intermitente Interpretao do Circuito

Tendo como base os diagramas da Figura 5.1a e 5.1b, completar as linhas para acionamento
do MIT (Motor de Induo Trifsico, ligado em estrela) ou do Motor Dahlander (ligado em baixa
velocidade).

(a) (b)

Figura 5.1. Diagramas de carga (a) e de comando (b) de um MIT.

286

Com o uso da chave S
1
, o comando _______________________ (direto/intermitente).

Com a chave S
2
, o comando _________________________ (direto/intermitente). Neste
caso, o motor ameaa partir, dando pequenos arranques. Finalidade: pequenos ajustes, como por
exemplo um torque rpido para apertar um parafuso, ou um ajuste para deslocar em um pequeno
trecho uma ponte rolante.

PARTE 2 Montagem e Verificao da Operao

a) Montar o diagrama de comando da Figura 5.1b. Aps conferir a montagem com a ajuda do
professor ou do tcnico, energizar a mesma. Conferir o funcionamento e anotar a seguir.

b) Montar o diagrama de carga da Figura 5.1a e verificar o comando intermitente do motor.
Utilizar um MIT ou um motor Dahlander, o que estiver mais prximo aos cabos de
alimentao do diagrama de comando. Assinalar a seguir o motor utilizado e indicar as
ligaes efetuadas.

( ) Motor Trifsico - Alimentao em Estrela (Y).

( ) Motor Dahlander - Alimentao em Baixa Velocidade.

c) Interromper o motor utilizado pelo rel trmico, explicando a sua atuao no circuito (verificar a
sua atuao atravs do boto AUTO-HAND).

CEFET-MG Campus VIII - Laboratrio de Acionamentos Eltricos
287
PARTE 3 Estrutura de um Prtico Rolante Controle de Movimentos (1)

A Figura 5.2 mostra a estrutura de um prtico rolante, onde 4 (quatro) motores eltricos so
acionados. No controle de botoeiras ilustrado, as botoeiras B1 e B2 acionam o motor M3 (controle
vertical do guincho, ver simulao online em http://croaciamc.com.br/simula/porticomanual.swf).
Na Figura 5.3 apresentado um prtico rolante industrial.
Para o movimento horizontal do guincho, acionado o motor M4 (botoeiras B3 e B4). E para
o movimento do prtico rolante so utilizados os motores M1 e M2 (botoeiras B5 E B6).

Figura 5.2 Prtico Rolante (estrutura). Fonte: http://croaciamc.com.br/simula/porticomanual.swf

Figura 5.3 - Prtico rolante fixado sobre trilhos, capaz de movimentar cargas de peso em torno de toneladas.
Fonte: http://lh3.ggpht.com/_ahRGmLPIP0w/SjAOmu6kebI/AAAAAAAAJuU/o9O0jb5goB8/IMG_9692.jpg

288
PROJETO: Prtico Rolante Controle de Movimentos (ver Figura 5.2)

Projetar o acionamento dos motores 1 e 2 (que operam simultaneamente), de modo que:

1) M1 e M2 sejam acionados pela botoeira B5, para um movimento de 10 segundos, a partir do incio
dos trilhos (incio do curso).
2) Decorrido este tempo, aps um intervalo de 10 segundos, o prtico rolante movimentado at o fim
de seu curso.

289
Aula Prtica 6 Partida Direta de um MIT com Reverso Temporizada
Aula Prtica 6

Partida Direta de um MIT com
Reverso Temporizada

Grupo de Trabalho (nome completo) Matrcula
1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

6.1 Montagem e verificao do acionamento do MIT (Motor de Induo Trifsico)

a) Sejam os diagramas da Figura 6.1. Completar as linhas do diagrama de carga e explicar a
seqncia de atuao dos contatores K
1
, K
2
e K
3
(utilize o verso ou uma folha parte). Ajustar o
rel de tempo para 10 s, conferir as ligaes com o professor e energizar a bancada.

(a) (b)
Figura 6.1 Diagramas de carga (a) e de comando (b).

290
Descrio completa do acionamento:

b) Inserir uma chave de fim-de-curso (NA) no ramo do contator K
2
. O que ocorre com o o
funcionamento do motor?

6.2 Projeto: porto eletrnico com um MIT

Alterar o diagrama de comando da Figura 6.1, utilizando chaves de fim-de-curso, e o rel de
tempo ajustado para 30 s. Desta forma, haveria um tempo suficiente, no caso do motor acionando um
porto de garagem, para um veculo entrar ou sair com segurana.

291
Projeto do Porto (veja um exemplo ilustrativo na Figura 6.2).

(a) (b)
Figura 6.2 (a) Aspecto de um porto eletrnico, utilizado em portes de garagem, principalmente residencial.
(b) Motor eltrico utilizado veja a engrenagem que move o porto.
Fontes: http://casaconstruida.com/wp-content/gallery/portao-eletronico/portao-eletronico-14.jpg e
http://images02.olx.com.br/ui/5/84/48/1270729312_86697648_2-Portao-eletronico-portoes-eletronicos-3332-3689-Curitiba-
1270729312.jpg

292

Sistema de bia eletrnica aplicao em controle de nvel. Fonte: http://www.rpsteleinformatica.com.br/

293
Aula Prtica 7 Rel Eletrnico Temporizador aplicado na partida e na sinalizao de um MIT
Aula Prtica 7

Rel Eletrnico Temporizador aplicado
na partida e na sinalizao de um MIT

Grupo de Trabalho (nome completo) Matrcula
1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

7.1 Montagem e verificao do acionamento

Sejam os diagramas da Figura 7.1, onde o rel RT1 um rel eletrnico temporizador,
comandando as chaves de sada A (15-16-18) e B (25-26-28), que opera no modo cclico.

(a) (b)
Figura 7.1 Diagramas de carga (a) e de comando (b). Rel temporizador: comando e sinalizao de um MIT.

294
Na Figura 7.2, vem-se as formas de onda das sadas A e B. O dial superior do rel RTW CI
(WEG) determina o tempo t
ON
em que os contatos permanecem acionados, enquanto que o dial
inferior determina o tempo t
OFF
em que os contatos permanecem desacionados.

Figura 7.2 Tempos de atuao de um rel eletrnico.

a) Montar primeiramente o diagrama de comando Figura 7.1b. Aps a conferncia do mesmo pelo
professor, energizar a bancada. Ajustar o dial superior para 6 segundos e o inferior para 3 segundos.
As lmpadas L1 e L2 acendem juntas? Justifique.

b) Seria possvel utilizar as chaves A e B do rel cclico para comandar um processo de reverso de
rotao no MIT? Justifique.

c) Montar o diagrama de carga para acionar o MIT, ligado em estrela, ou um motor Dahlander.
Observar o que ocorre e descrever o acionamento completo.

295
7.2 Projeto Ponte Rolante

Elaborar, a partir do diagrama de comando da Figura 7.1, um projeto para acionar os 4
motores da ponte rolante da Figura 7.3 veja, no detalhe direita, um perfil do controle remoto do
operador.
Sentidos de movimento da ponte rolante, de acordo com os motores utilizados (M1 a M4):
M1 e M2 acionados conjuntamente: movimento horizontal, nos sentidos AB e BA.
M4: movimento vertical (sentido CD e DC).
M3: movimento horizontal (sentidos EF e FE).

Figura 7.3 Estrutura de uma Ponte Rolante. Fonte: http://croaciamc.com.br/simula/ponterolante.swf

296
7.2 Projeto Ponte Rolante SOLUO:

297
7.3 - REL TEMPORIZADOR (CCLICO)

Sejam as formas de onda da Figura 7.4, de um rel RT1 - rel eletrnico temporizador -, onde
as suas bobinas acionam as chaves de sada A (15-16-18) e B (25-26-28).
O dial superior do rel RTW CI (WEG) determina o tempo t
ON
em que os contatos
permanecem acionados, enquanto que o dial inferior determina o tempo t
OFF
em que os contatos
permanecem desacionados.

(a) (b) (c)

Figura 7.4 Rel cclico. (a) Formas de onda. (b) Aspecto do
rel (modelo RTW CI WEG). (c) Identificao dos terminais.

MONTAGEM EXTRA

Inserir no diagrama de carga da Figura 7.1 um rel de proteo contra falta de fase.
As conexes so indicadas na Figura 7.4c.

(a) (b) (c)

Figura 7.4 Rel de falta de fase Fabricante: WEG Equipamentos Eltricos S.A. (a) e (b) Vista do
painel do dispositivo. (c) Esquema de ligao nos diagramas de carga e de comando.

298
As conexes L1, L2 e L3 apresentadas na Figura 7.3c devem ser conectadas s fases R, S e T
da rede eltrica;
A chave NA do rel de FF deve ser utilizada para interromper o diagrama de comando no caso
da falta de uma fase.
No diagrama de carga, este instrumento deve ser representado da seguinte forma (Figura 7.4).

Figura 7.4 Diagrama de carga de um MIT com rele de proteo de falta-de-fase.

299
Aula Prtica 8 Comando Condicionado de Cargas
Aula Prtica 8

Comando Condicionado de Cargas

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:


O comando condicionado de cargas aquele onde s possvel acionar mais de uma carga se a
primeira (e anterior, se forem mais de duas cargas) estiver (em) acionada(s). Este tipo de acionamento muito
utilizado em processos industriais onde, por exemplo, uma esteira s acionada se uma unidade de produo de
bebidas estiver abastecendo a mesma.
Seja o diagrama de comando da Figura 8.1, onde K
1
e K
2
so contatores que comandam duas cargas
(motores M
1
e M
2
, ou motor M
1
e lmpada L
1
, por exemplo).

Figura 8.1 Diagrama de comando para o comando
condicionado de duas cargas (incompleto).
a) Completar as ligaes pendentes no diagrama
de comando, desenhar o diagrama de carga e
explicar o seu funcionamento.

Diagrama de carga:

300
a) Descrio do funcionamento:

b) Montar este diagrama para acionar 2 (dois) motores trifsicos, ou um motor trifsico e uma lmpada.

c) Alterar o diagrama de comando da Figura 8.1, de modo que:

- a carga 1 seja ligada;
- 10 segundos depois a carga 2 seja ligada;
- 10 segundos depois as duas cargas 1 e 2 sejam desligadas. Desenhar o novo diagrama.

Diagrama de Comando:

Diagrama de Carga: um motor (M1) e uma lmpada
(L1) ou dois motores (M1 e M2).

8.2 - Rels de Tempo

8.2.1 - RELS de Retardo na Energizao (TRE) e de Retardo na Desenergizao (TRD)

Um rel eletrnico do tipo TRE (Retardo na Energizao) aquele que ao ser energizado
(bobina A1-A2), no arma os seus contatos imediatamente. A partir da, inicia-se a contagem do
tempo t (t
RE
) pr-selecionado na escala, aps o qual o rel arma. As suas formas de onda (energizao
e resposta dos contatos) podem ser vistas na Figura 8.2a.

301
J um rel eletrnico do tipo TRD (Retardo na Desenergizao) aquele que ao ser energizado
(bobina A1-A2), arma seus contatos. Ao ser desenergizado inicia-se a contagem do tempo t (t
RD
) pr-
selecionado na escala, aps o qual o rel desarma veja a Figura 8.2b.

PROJETO

Projetar um sistema de acionamento onde estes tipos de rel so empregados, e as cargas so dois
motores de induo trifsicos, M1 e M2 e utilizada uma lmpada de sinalizao L1, que mostra os
dois motores funcionando juntos.

Figura 8.2 Formas de onda de rels TRE (a) e TRD (b).

302

Chave Manual para acionamento do motor trifsico de 2 velocidades Dahlander. 2 rotaes. A11-A442.700-E.
Fabricante: Kraus. Disponvel em: http://www.salfatis.com.br/lojavirtual/Imagens/Produtos/%7B13F22269-D3E8-48EA-
BFD3-93402CB4E374%7D_Imagem8.jpg

Equipe trabalhando na montagem de um quadro de comando. Fonte:
http://picasaweb.google.com/lh/photo/GH31cKQaAzqUxzBiad8nDQ

303
Aula Prtica 9 Montagem de Chave de Partida Manual e Automtica para um Motor Dahlander
Aula Prtica 9

Montagem de Chave de Partida Manual e
Automtica para um Motor Dahlander

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

9.1 Montagem e Verificao do Acionamento

O motor Dahlander possui um enrolamento especial, com dois tipos de conexes, o que possibilita
alterar a quantidade de plos. Da possvel se obter duas velocidades distintas, sempre com relao 1:2, j que a
velocidade depende, alm da freqncia da fonte de alimentao CA, tambm do nmero de plos, pela equao
n = 120.f/p [RPM]. Exemplos: 4/2 plos (1800/3600 RPM); 8/4 plos (900/1800 RPM). A Figura 9.1 apresenta
os diagramas de carga e de comando para a sua partida manual. Completar as ligaes pendentes.

Figura 9.1 Motor Dahlander Diagramas de Carga e de Comando (comando manual).

304
9.1.1 Montagem da Chave de Partida em Modo Manual

a) Com base nos diagramas da Figura 9.1, com as ligaes pendentes completadas e conferidas,
montar primeiramente o diagrama de comando, para acionamento dos contatores K1, K2 e K3.
Conferir a montagem com o professor e energizar as ligaes.

a.1) Qual a sequncia de acionamento dos contatores?

Fazer uma anlise do diagrama de carga, sincronizado com o diagrama de comando. Responder:
a.2) Que contatores comandam o motor em baixa velocidade?

a.3) Quais so os contatores para comandar o motor em alta velocidade?

b) Montar o diagrama de comando, observando a conexo dos bornes do motor Dahlander, para baixa
e alta velocidade Figura 9.2.

Figura 9.2 Ligaes no painel de um motor Dahlander (baixa e alta velocidades).
c) Energizar a montagem aps conferir as suas ligaes. Medir com um tacmetro digital as
velocidades baixa e alta.
n
1
= _________________ RPM. n
2
= _________________ RPM.

9.1.2 Montagem da Chave de Partida em Modo Automtico
a) Um diagrama de comando automtico para o motor Dahlander mostrado na Figura 9.3. Analisar
as ligaes do diagrama de carga j montado de acordo com a Figura 9.1 - para conferir as
conexes e numerao dos contatores, a fim de que fiquem todas de acordo com o diagrama de
comando da Figura 9.3b. Fazer um rearranjo das mesmas, se necessrio.
b) Conferir o diagrama de comando esto de acordo a ordem e as ligaes dos contatores, de
acordo com a Figura 9.3a? Se no, corrigir as ligaes necessrias.

305

(a) (b)
Figura 9.3 Acionamento temporizado do motor Dahlander. (a) Diagrama de Carga. (b) Diagrama de Comando.

306
c) Montar o diagrama de comando, ajustando para o rel de tempo 5 segundos. Efetuar o teste do
mesmo aps conferir as ligaes.
d) Energizar o conjunto e verificar a variao da velocidade aps o tempo ajustado no rel de tempo.

307
Aula Prtica 10 Montagem de Chave de Partida Estrela-Tringulo Semi-Automtica
Aula Prtica 10

Montagem de Chave de Partida
Estrela-Tringulo Semi-Automtica

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

10.1 Montagem e Verificao do Acionamento

a) Montar inicialmente, o diagrama da Figura 10.1a (diagrama de COMANDO). Ajustar para o rel de
tempo um intervalo de 5 (cinco) segundos. VERIFICAR junto ao professor/tcnico responsvel pelo
laboratrio se as conexes esto corretas e em seguida, energizar a bancada.

Figura 10.1 Partida Y-A semi-automtica. (a) Diagrama de comando. (b) Diagrama de Carga.

b) Ao apertar a botoeira S
1
, o contator _____ energizado inicialmente. Decorridos aproximadamente
10 segundos (tempo ajustado para KT1), o que ocorre?

308
Aps a verificao do diagrama de comando, montar o diagrama de CARGA (Figura 10.1b).
Verificar atentamente a numerao dos contatos de K1, K2 e K3, bem como dos terminais do MIT
(motor de induo trifsico).

PARTIDA ESTRELA-TRINGULO Verificao das tenses e correntes

Aps a montagem e verificao, utilizar um VOLTMETRO para medir a tenso em uma das
bobinas do MIT, nas conexes em ESTRELA e em TRINGULO, e um AMPERMETRO-
ALICATE, para medio da corrente de linha, seguindo o roteiro:

- Medio de V
F
na partida em estrela:

Na ligao em estrela, os terminais 4, 5 e 6 da Figura 10.2.a so interligados, atravs do
contator K2 (veja novamente a Figura 10.1b, diagrama de carga).
Primeiramente, ajustar a chave do multmetro para leitura de TENSO CA, no maior calibre
(recomenda-se maior de 300 V).
Para a medio de V
FN
(tenso fase-neutro), um terminal do voltmetro dever ser ligado em
um dos pontos de entrada da conexo Y (ponto 1, Figura 10.2b, por exemplo, para medio na bobina
1-4) e o outro terminal no ponto de neutro ponto 4, por exemplo.
Quando da mudana de conexo de Y para A, a bobina 1-4 recebe a tenso de linha (fases R e
S conectadas, Figura 10.2c). Nesta conexo o voltmetro mede tenso de linha, V
FF
.

Figura 10.2 Motor de 6 terminais (a): formao das conexes em estrela (b) e em tringulo (c).

- Medio de V
L

Na conexo em tringulo: tomar como base a Figura 10.2c.
V
FN
(partida em estrela): ______ V. V
FF
= V
L
(conexo em tringulo): _____ V.

309
- Medio da Corrente de Linha, I
L

Atravs de um ampermetro alicate, com o calibre para medio de CORRENTE CA ajustado
corretamente, medir o valor de I
L
na partida e aps a converso para a conexo tringulo. Ver a
Figura 10.3.

Figura 10.3 Representao do voltmetro para leitura da tenso de fase (na ligao em Y) e de linha (na ligao
em A). Representao do ampermetro alicate para leitura da corrente de linha.

I
L
(conexo em estrela): _________ A. I
L
(conexo em tringulo): _______ A.

10.2 - Anotar os dados de placa do MIT utilizado para calcular as correntes dos contatores K1, K2 e
K3. Adotar a relao Ip/In igual a 8.

310

Aplicao do motor eltrico em uma esteira para atividade fsica. Fonte:
http://ednilson.blogspot.com/2010/04/esteira-para-academia.html

Esteira transportadora industrial. Fonte: http://natreb.com.br/produtos/Esteiras_1.jpg

311
Aula Prtica 11 Chave de Partida Compensadora
Aula Prtica 11

Chave de Partida Compensadora

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:


a) Montar inicialmente, o diagrama da Figura 11.1a (diagrama de COMANDO). Ajustar para o rel de
tempo um intervalo de 5 (cinco) segundos. VERIFICAR junto ao professor/tcnico responsvel pelo
laboratrio se as conexes esto corretas e em seguida, energizar a bancada.

Figura 11.1 Partida com Chave Compensadora. (a) Diagrama de comando. (b) Diagrama de Carga.

312
b) Verificar as medies da tenso e da corrente de linha, com K2 e K3 e somente com K1 atuando.
Anotar na Tabela 11.1.
Tabela 11.1
Tipo de operao V
L
(V) I
L
(A)
Operao compensada (K2 e K3)
Operao com tenso nominal (K1)

c) Clculo da Potncia do motor em W

De posse dos valores medidos da tenso e da corrente de linha, calcular a potncia ativa do
motor, sendo conhecido o seu FP (fator de potncia do motor, igual a cos u, impresso na sua placa).
Verificar o FP impresso na placa do motor de induo utilizado: FP = cos u = _______.
Clculo:
P = S.cos u = V
L
.I
L
.cos u
= __________________ = ________ W.

d) Medio da Potncia do motor em W e comprovao do FP

O Wattmetro como instrumento de medio de potncia ativa (kW) - um instrumento de medio
que utiliza o princpio eletrodinamomtrico. A bobina fixa ou de campo, utilizada em srie com a
carga e a bobina mvel ou de potencial, utilizada em paralelo com a carga (Figura 11.2). O seu
esquema interno visto na Figura 11.3.

Figura 11.2 Ligao do wattmetro em um circuito.
Fonte: http://www.labspot.ufsc.br/circuitos1/aula07m.pdf

313

Figura 11.3 Esquema interno (viso bsica) do wattmetro.
Fonte: http://www.labspot.ufsc.br/circuitos1/aula07m.pdf

Com o MIT operando com tenso nominal, medir com o wattmetro a sua potncia ativa.

Procedimento: ligar os cabos de tenso de dois dos terminais R-S-T aos terminais de linha do motor
(ligao da bobina de tenso, ver novamente a Figura 11.2). Para ligar a bobina de corrente do
wattmetro, basta abrir uma das fases do motor e conectar no lugar os terminais de corrente I
3
I
4
ou
I
1
I
2
.

A medida encontrada foi: P
motor
= _____________ W.
Da, isola-se o fator de potncia, cos u, na equao P
motor
= V
L
.I
L
.cos u
cos ________
motor
L L
P
FP
V I
u = = =

Figura 11.4 Esquema da ligao de um wattmetro em um circuito indutivo (BOYLESTAD, 2002).

314

Simulao de uma Chave Compensadora de um Motor Trifsico no software CADE Simu. Fonte:
http://saladaeletrica.blogspot.com/p/cade-simu_16.html (neste link se encontra um breve tutorial).

315
Aula Prtica 12 Motor Monofsico Acionamento Manual em 127 e em 220 V
Aula Prtica 12

Motor Monofsico Acionamento
Manual em 127 V e em 220 V

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

12.1 Partida Manual com Chave Mecnica

O motor monofsico (MM) com 6 terminais, como mostra a Figura 12.1, pode ser alimentado
em 127 V ou em 220 V. Nesta figura se v a ligao das bobinas enrolamentos principal e auxiliar
para a partida em 127 V.
A Figura 12.2 mostra o esquema para o
acionamento de um motor monofsico em 127 V com
chave mecnica. O motor recebe a energia eltrica
diretamente da rede CA, atravs de S
1
.

Figura 12.1. Figura 12.2.

MEDIES: medir a tenso nos terminais do motor e a corrente para o motor operando em 127 V e
anotar na Tabela 12.1.

Tabela 12.1 Medies de tenso e corrente no motor 1| em 127 V.
Modo de alimentao Tenso no motor: V
FN
(V) Corrente de alimentao: I (A)
Monofsico em 127 V

316
12.2 Partida Manual com o uso do Contator

a) Montar o circuito da Figura 12.3 primeiramente o diagrama de comando. Conferir as
ligaes e energizar a bancada.

b) Montar o diagrama de carga. Conferir a montagem e energizar a bancada.

c) O MM alimentado em 127 V ou em 220 V? Resp.: ______________________

Figura 12.3 Diagramas de carga e de comando para acionamento de um MM.

d) Como deve ser a ligao do MM no esquema da Figura 12.3 para que o mesmo seja
alimentado em 220 V? Desenhar no verso Figura 12.4 - o esquema das bobinas do MM em
220 V. Completar o diagrama de carga do motor. Ateno para a ligao dos bornes.

317

(a)

(b)

Figura 12.4 - MM alimentao em 220 V. (a) Ligao das bobinas do motor circuito incompleto.
(b) Esboo dos diagramas de comando e de carga (incompleto ligar as linhas pendentes).

318
Esteiras Transportadoras

Fonte: http://picasaweb.google.com/lh/photo/zBnbWIS_aLaYLJ3gf5vKWg

Fonte: http://www.transportabrasil.com.br/wp-content/uploads/2009/07/braspress-interna.jpg

319
Aula Prtica 13 Acionamento e Reverso Automtica do Motor Monofsico
Aula Prtica 13

Acionamento e Reverso
Automtica do Motor Monofsico

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

13.1 Chave de Partida do Motor Monofsico com Reverso Temporizada

A Figura 13.1 mostra os enrolamentos de um motor de induo monofsico. Na Figura 13.2
apresentado um diagrama de carga (incompleto) para o seu acionamento em 127 V (bobinas em
paralelo).

Figura 13.1 Enrolamentos do motor 1|.

a) desenhar as bobinas do motor
conectadas em 127 V.

Figura 13.2 Diagrama de carga
para reverso de rotao.

320
b) Completar as ligaes no diagrama de carga (Figura 13.2), a fim de se obter a partida do motor
monofsico e a reverso automtica de sua rotao, aps um tempo de parada. Desenhar a seguir o
circuito com as bobinas em paralelo e com as chaves dos contatores K1, K2 e K3.

c) MONTAGEM DO DIAGRAMA DE COMANDO

O diagrama de comando, mostrado na Figura 13.3, permite que o motor seja ligado e funcione
em 10 segundos com rotao no sentido horrio, parando em seguida. Aps 10 segundos, o motor
deve partir novamente, invertendo a sua rotao.

Figura 13.3 Diagrama de comando.

321
d) Descrever a sequncia completa do acionamento, de acordo com o esquema apresentado na
Figura 13.3.

e) Projetar um diagrama de acionamento para o diagrama de carga da Figura 13.2, diferente
do apresentado na Figura 13.3.

322

Bobinagem de motores eltricos. Fonte: http://www.emerema.pt/images/bobinagem.jpg

323
Aula Prtica 14 Chave de Partida para MIT com Enrolamentos Separados (2 velocidades)
Aula Prtica 14

Chave de Partida para MIT com
Enrolamentos Separados (2 velocidades)

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:


(a) (b)

Figura 14.1. (a) Diagrama de carga e (b) diagrama de comando, manual.

14.2 Medies
a) Medir a rotao do MIT, com K1 acionado e em seguida com K2.
V1
(K1)
= ______ rpm. V2
(K2)
= ______ rpm.

324
b) possvel inserir outro rel de tempo para que o motor ligue novamente com velocidade v
1
? Caso
afirmativo, desenhar a alterao no diagrama de comando a seguir.

c) Mostrar os sinais de atuao para os rels de tempo utilizados - itens (a). Destacar qual contator
acionado por cada rel de tempo.

325
Aula Prtica 15 Frenagem de Motor de Induo
Aula Prtica 15

Partida Automtica e Frenagem
Eletromagntica de um MIT

1.
2.
3.
4.
5.

___/___/20___
Nota:

15.1 Introduo

Este mtodo de partida permite a partida automtica do MIT, a reverso do sentido de rotao e a
frenagem eletromagntica, atravs da corrente obtida de uma ponte retificadora. As Figuras 15.1 e
15.2 mostram, respectivamente, os diagramas de carga e de comando para esta montagem.

Figura 15.1 Figura 15.2.

326
15.2 Operao do Sistema

O sistema funciona da seguinte forma: no diagrama de comando, ao apertar a botoeira b1,
energiza-se o contato c1. O motor est ligado e gira, por hiptese, no sentido anti-horrio.
Uma observao importante: imprescindvel que o MIT esteja parado (eixo sem rotao), a
fim de que se d a partida no sentido indicado pelo diagrama de comando, definido pela atuao dos
contatores de reverso, c1 e c2.

FRENAGEM DO MOTOR

Seja o MIT estando em rotao em um sentido ou outro, definido pela atuao de c1 ou c2
observe-se que as chaves c1 e c2 so intertravadas.
Ao apertar a botoeira b0, os contatores c1 e c2 so desenergizados. So energizados os
contatores c3 e c4. O MIT ento frenado. Os contatores c3 e c4 travam os contatores c1 e c2.

Observaes sobre a frenagem eletromagntica:

327
Referncias Bibliogrficas

[1] BARTKOWIAK, R. Circuitos Eltricos. So Paulo: MAKRON Books, 1994.
[2] BASOTTI, Mrcio Rogrio. Eletricidade Instalaes Industriais. Sapucaia do Sul: Centro de
Educao Profissional - SENAI de Eletromecnica, 2001.
[3] BOYLESTAD, Robert A. Introduo Anlise de Circuitos. 8 ed. Rio de Janeiro: LTC Livros
Tcnicos e Cientficos S. A., 1998.
[4] BOYLESTAD, R. L. Introductory Circuit Analysis. 10
th
Edition. New York: Prentice Hall,
2002. ISBN-13 / EAN: 9780130974174.
[5] EDMINISTER, J. A. Circuitos Eltricos. 2 ed. So Paulo: Ed. McGraw-Hill, 1985.
[6] FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Eltricos. 2. Ed. So Paulo: Ed. rica, 2007.
[7] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY Jr., C. e UMANS, S. D. Mquinas Eltricas. 6 ed. Porto
Alegre: Bookman, 2006.
[8] HENRIQUE, J. Comandos Eltricos. Apostila. Camaari: CETEB-BA, 2008. Disponvel em:
<http://www.4shared.com/document/CkF1npXU/Apostila_Com_Eletricos_CETEB-C.html> . Acesso
em 10 jun 2010.
[9] OMALLEY, John. Anlise de Circuitos. 2 edio. So Paulo: Makron Books, 1993.
[10] MUSSOI, Fernando Luiz Rosa. Sinais Senoidais: tenso e corrente alternadas. Apostila. 3 ed.
Florianpolis: CEFET-SC, 2006.
[11] NASCIMENTO Jnior, Geraldo Carvalho do. Mquinas eltricas Teoria e Ensaios. 2 d.
Revisada. So Paulo: Ed. rica, 2007.
[12] REZEK, ngelo Jos. Notas de Aulas da Disciplina Tpicos de Converso Eletromecnica de
Energia. Itajub: UNIFEI, 2010.
[13] SOUZA, Geraldo T. de. Mquinas e Comandos Eltricos Apostila. Escola Tcnica Estadual
Pedro Ferreira Alves. Mogi-mirim: Ed. do Autor, 2004.
[14] ZANCAN, M. D. Acionamentos Eltricos. Apostila. Santa Maria: UFSM Colgio Tcnico
Industrial, 2008. Disponvel em:
<http://www.4shared.com/document/ni8rDw4I/Apostila_de_Acionamentos_Eletr.html>. Acesso em
10 jun 2010.
[15] ___________ Acionamentos Industriais - Apostila. Cubato: IFSP Curso Superior de
Tecnologia em Automao Industrial, Campus Cubato, 2010.
http://amauri.pro.br/arquivos/SAI471_ACI/Apostila_Acionamentos_Industriais_94p_rev_06.pdf
[16] _____________ Apostila de Comandos Eltricos CEFET-RJ Campos. Disponvel em:
<mellogalo.4shared.com>. Acesso em 7 ago 2008.
[17] _____________ Catlogo geral WEG: http://www.weg.net/files/products/
[18] _____________ Como usar o CADE simu (Tutorial). Disponvel em:

328
<http://saladaeletrica.blogspot.com/2010/02/como-usar-o-cade-simu_20.html> Acesso em 20 mai
2010.
[19] ____________SENAI-SP Eletricista Reparador e Mantenedor de Comandos Eltricos.
Diviso de Material Didtico da Diretoria de Tecnologia do SENAI-SP.
[20] ______________ Manual do Aluno Bancada Didtica de Treinamento em Eletrotcnica.
Pinhais: EDULAB Equipamentos Cientficos, 2008.
Disponvel em < http://www.itapeva.unesp.br/docentes/manoel/chaves%20partida.pdf>. Acesso em 21
mai 2010 e em <http://www.weg.net/files/products/WEG-chaves-de-partida-902-catalogo-portugues-
br.pdf>. Acesso em 21 mai 2010.
[21] _______________ Manual GE Contatores para Manobras de Capacitores. Disponvel em:
<http://www.msacontrol.com.br/GE_Contatores.pdf>. Acesso em 29 ago 2008.
[22] _____________Motores Eltricos de CA. Catlogo Completo 2009. Portugus (Brasil).
Jaragu do Sul: WEG Equipamentos Eltricos S.A, 2009. Disponvel em:
<http://www.weg.net/files/products/WEG-motores-eletricos-baixa-tensao-mercado-brasil-050-
catalogo-portugues-br.pdf>. Acesso em 17 ago 2009.
[23] __________WEG Contatores e Rels de Sobrecarga - Catlogo Completo 2009. Portugus
[24] __________WEG. Manual de Treinamento. Mdulo I Comando e Proteo. Jaragu do Sul.
Homepage: http://www.weg.net/br

Apostila de Acionamentos e Comandos Elétricos - CEFET-MG - 2012 - Oficial

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Curso Tcnico de Mecatrnica

Na Figura 2.22 v-se o

de 120 graus (Figura 2.20). Substituindo-se os valores

tm a mesma direo (orientao para cima, em 90 graus), o vetor

. Modelo: 3RB20/21 Sirius.

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